TWI558473B - 全自動浸甩塗覆機 - Google Patents

Description

全自動浸甩塗覆機

本發明係關於全自動浸甩塗覆機，尤指一種全自動浸甩塗覆機，至少包含：震動送料設備，得以將金屬零件震動分離，並讓金屬零件落入位於秤重設備上方之料桶中，藉由秤重設備量測得到料桶內之數量，即可讓震動送料設備暫停運作，之後，得藉由料桶輸送設備提取料桶，並到達浸甩塗覆設備之進料台，藉由進料台之元件設備將進料台拉引到浸甩塗覆設備之中，經浸甩塗覆設備對金屬零件為浸染漆料，並對料桶反覆多次正、反旋轉、各種角度的離心運作，以將金屬零件表面之多餘漆料甩去，再經前述進料台將料桶移出前述浸甩塗覆設備，再由料桶輸送設備將料桶提起並進行倒料動作至後續之乾燥設備中，即可完成各類金屬零件之全自動浸甩塗覆之目的者。

按習知之螺絲表面處理機，乃如本案發明人於此之前所申請，並取得台灣發明第I288673號「金屬表面處理機(一)」專利權，其主要乃是於浸染機之機體側設軌道，再於浸料桶下方設複數定滑輪以設於前述軌道上方；次於放置檯設複數滑輪以夾設於機體之垂直軌桿，及此放置檯一側再與油壓缸之缸軸固設；另離心裝置由動力設備驅動，以帶動料桶轉動產生離心功能；又設上蓋，以與機體之機壁一側軸設，及上蓋下方設抵靠元件，上蓋又設扣合元件，扣合元件設支軸，且於扣合元件之一端設動力元件，再上蓋下方並與動力元件一端固設，動力元件另端固設於機體，如此，以利用動力元件驅動上蓋運作。

亦即前述先前技術僅是就浸染機為單一特徵之結構，無法達到全自動處理金屬表面之效果。為此，本發明者積多年相關設備之製造與 設計技術，特針對習知先前技術之問題，加以研究，乃再發明本案。

本發明之目的，乃是在提供一種將金屬零件置入料桶中，並自動量測料桶內之數量，再自動提取料桶，以到達浸甩塗覆設備，後經浸甩塗覆設備對金屬零件為浸染漆料，並對料桶為各種離心運作，即可將金屬零件表面多餘之漆料甩去，再由料桶輸送設備將料桶提起並進行倒料動作至後續之乾燥設備中，即可完成各類金屬零件表面塗覆之全自動浸甩塗覆機。

為達前述目的，本發明之全自動浸甩塗覆機，至少包含：震動送料設備，得以將金屬零件震動分離，並讓金屬零件落入位於秤重設備上方之料桶中，藉由秤重設備量測得到料桶內之數量，即可讓震動送料設備暫停運作，之後，得藉由料桶輸送設備提取料桶，並到達浸甩塗覆設備之進料台，藉由動力元件將進料台拉引到浸甩塗覆設備之中，經浸甩塗覆設備對金屬零件為浸染漆料，並對料桶反覆多次正、反旋轉、各種角度的離心運作，以將金屬零件表面之多餘漆料甩去，再經前述進料台將料桶移出前述浸甩塗覆設備，再由料桶輸送設備將料桶提起並進行倒料動作至後續之乾燥設備中，即可完成各類金屬零件之全自動浸甩塗覆之目的者。

本發明之震動送料設備，乃是當待浸染之金屬零件被倒入震動送料設備之儲料台後，得利用震動元件對儲料台產生適當之震動，以將各類金屬零件，如螺絲，螺帽等為震動分離，讓金屬零件得以順利落入位於秤重設備上方之料桶中。

本發明之秤重設備之秤重台設複數定位座，得將料桶預先定位，以利於料桶輸送設備得以準確提取料桶，該秤重設備之秤重台，並可由動力元件帶動轉動，同時轉動料桶，讓來自於震動送料設備的金屬零件得以平均落入料桶中，並量測料桶內之數量，讓震動送料設備暫停運作。

本發明之料桶輸送設備，設置有第一取桶元件與第二取桶元 件，得利用前述第一取桶元件自前述秤重設備提取料桶，並向一側移動，以到達浸甩塗覆設備之進料台，並將料桶放置於進料台上方，再藉由動力元件將進料台拉引到浸甩塗覆設備之中，或前述第一取桶元件得自進料台將空料桶放置於前述秤重設備，或得利用前述第二取桶元件自進料台提起儲放已完成浸染動作之金屬零件的料桶，並向一側移動，再利用傾倒設備將料桶之底壁開啟，讓金屬零件得以全部落入於乾燥設備，或得利用前述第二取桶元件自將空料桶放置於進料台上，以為前述第一取桶元件提取並放置於秤重設備中，進行下一動作。

本發明之浸甩塗覆設備，設有漆料桶，以對金屬零件為浸染漆料，並設有動力旋轉離心元件，得對料桶反覆多次正、反旋轉、以各種角度的離心運作，以將金屬零件表面之多餘漆料甩去，即可經由前述進料台將料桶移出，以油料桶輸送設備進行後續之動作，以對各類金屬零件進行全自動浸甩塗覆之目的與效益。

1‧‧‧震動送料設備

10‧‧‧第一儲料台

11‧‧‧第二儲料台

12‧‧‧入料斗

120‧‧‧支軸

13‧‧‧動力元件

130‧‧‧伸縮軸桿

∮‧‧‧角度

2‧‧‧秤重設備

20‧‧‧秤重台

21‧‧‧定位座

210‧‧‧錐形槽

22‧‧‧磅秤

23‧‧‧鏈輪

230‧‧‧鍊條

24‧‧‧動力元件

240‧‧‧鏈輪

3、3a‧‧‧料桶

30‧‧‧料槽

31‧‧‧第一環圍

32‧‧‧第二環圍

33‧‧‧空間

34‧‧‧底壁

340‧‧‧扣合件

341‧‧‧壓縮彈性元件

35‧‧‧料桶環壁

350‧‧‧軸座

36‧‧‧扣合孔

37‧‧‧開啟元件

370‧‧‧支軸

371‧‧‧限制件

372‧‧‧推動塊

4‧‧‧料桶輸送設備

40‧‧‧機架

410、411‧‧‧軌道

41‧‧‧移動空間

42‧‧‧移動平台

420‧‧‧移動輪

421‧‧‧輔助輪

422‧‧‧動力元件

423‧‧‧鏈輪

43‧‧‧第一取桶元件

44‧‧‧第二取桶元件

430、440‧‧‧直立桿

431、441‧‧‧齒條

432、442‧‧‧夾設輪

433、443‧‧‧動力元件

434、444‧‧‧齒輪

435、445‧‧‧十字座

436、446‧‧‧抓取件

437、447‧‧‧動力元件

5‧‧‧進料台

500、501‧‧‧軌道

50‧‧‧台架

51‧‧‧移動座

510‧‧‧滑輪

52‧‧‧動力元件

520‧‧‧鍊條

520a‧‧‧連結件

521、521a‧‧‧鏈輪

53‧‧‧料桶座

530‧‧‧支柱

531‧‧‧彈性元件

532‧‧‧定位座

533‧‧‧錐形槽

54‧‧‧充氣元件

6‧‧‧浸甩塗覆設備

60‧‧‧機身

600‧‧‧側閘門

601‧‧‧動力元件

61‧‧‧升降台

610‧‧‧動力元件

611‧‧‧伸縮桿

62‧‧‧浸料桶

63‧‧‧旋轉離心元件

630‧‧‧動力元件

631‧‧‧皮帶輪

632‧‧‧皮帶

633‧‧‧大皮帶輪

634‧‧‧旋轉軸

635‧‧‧軸座

636‧‧‧滾珠軸承

637‧‧‧旋轉座

638‧‧‧扣合件

638a‧‧‧桿部

638b‧‧‧扣合部

638c‧‧‧支軸

638d‧‧‧支軸座

638e‧‧‧壓縮彈性元件

638f、638g‧‧‧彈性元件座

638h‧‧‧軸

638i‧‧‧長槽孔

639‧‧‧伸縮動力元件

639a‧‧‧桿部

64‧‧‧運動平台

640‧‧‧動力元件

641‧‧‧伸縮軸

65‧‧‧扣固件

650‧‧‧動力元件

651‧‧‧伸縮軸

652‧‧‧扣合開口

7‧‧‧傾倒設備

70、71‧‧‧固定座

72、73‧‧‧啟動桿

720、730‧‧‧支軸

721、731‧‧‧鏈輪

722、732‧‧‧鍊條

74、75‧‧‧動力元件

740、750‧‧‧鏈輪

8‧‧‧乾燥設備

圖1是本發明之立體視圖。

圖2是本發明之部分俯視圖。

圖3是本發明之震動進料部分視圖。

圖4是本發明之秤重設備與料桶之視圖。

圖5是本發明之秤重設備之俯視圖。

圖6是圖5之A-A剖視圖。

圖7是本發明之料桶之俯視圖。

圖8是圖7之B-B剖視圖。

圖9是本發明之料桶開啟狀之視圖。

圖10是本發明之料桶輸送設備之立體視圖

圖11是是本發明之料桶輸送設備提取料桶之第一動作視圖。

圖12是圖11之C-C剖視圖。

圖12A是本發明之提取料桶之第一動作視圖。

圖12B是本發明之提取料桶之第二動作視圖。

圖13是本發明之料桶輸送設備的第一取桶元件之第二動作視圖。

圖14是本發明之料桶輸送設備的第一取桶元件之第三動作視圖。

圖15是本發明之料桶輸送設備的第一取桶元件之第四動作視圖。

圖16是本發明之料桶輸送設備的第一取桶元件之第五動作視圖。

圖17是本發明之部分俯視圖。

圖18是圖17之D-D進料台承接料桶之動作剖視圖。

圖19是圖17之D-D進料台將料桶送到浸甩塗覆設備之動作剖視圖。

圖20是圖17之E-E進料台將料桶送到浸甩塗覆設備之動作剖視圖。

圖21是圖17之E-E進料台將料桶送到浸甩塗覆設備之動作剖視圖。

圖22是本發明之浸甩塗覆設備之視圖。

圖23是本發明之進料台與料桶進入浸甩塗覆設備之動作視圖。

圖24是本發明浸甩塗覆設備進行浸甩之視圖。

圖25是本發明之料桶進入浸甩塗覆設備之動作視圖。

圖26是本發明之浸甩塗覆設備對料桶進行浸染之視圖。

圖27是本發明之料桶離開浸料桶之視圖。

圖28是本發明之料桶進行特殊角度離心甩動之視圖。

圖29是本發明之料桶進行正向離心甩動之視圖。

圖30是本發明之料桶進行慢速甩漆之視圖。

圖31是本發明之料桶輸送設備的第二取桶元件之第一動作視圖。

圖32是本發明之料桶輸送設備的第二取桶元件之第二動作視圖。

圖33是本發明之料桶輸送設備的第二取桶元件之第三動作視圖。

圖34是本發明之第二取桶元件配合傾倒設備卸料之第一動作視圖。

圖35是本發明之第二取桶元件配合傾倒設備卸料之第二動作視圖。

圖36是本發明之第二取桶元件配合傾倒設備卸料之第三動作視圖。

圖37是本發明之第二取桶元件將空料桶放置於進料台前之動作視圖。

圖38是本發明之第二取桶元件將空料桶放置於進料台之動作視圖。

圖39是本發明之第一取桶元件提起空料桶之第一動作視圖。

圖40是本發明之第一取桶元件提起空料桶之第二動作視圖。

圖41是本發明之第一取桶元件提起空料桶之第三動作視圖。

圖42是本發明之第一取桶元件放置空料桶之視圖。

圖43是本發明之第一取桶元件提起料桶之視圖。

如此，為使 貴審查員得以充分了解本發明之全自動浸甩塗覆機，茲依附圖示說明如下：如圖1~3，本發明之全自動浸甩塗覆機，至少包含：震動送料設備1，得以將金屬零件震動分離，並讓金屬零件落入位於秤重設備2上方之料桶3中，藉由前述秤重設備2準確計量落入料桶內之金屬零件之數量後，可讓前述震動送料設備1暫時停止運作，之後，再藉由料桶輸送設備4以提取料桶，並到達進料台5上方，藉由動力元件將進料台拉引到浸甩塗覆設備6之中，經浸甩塗覆設備對金屬零件為浸染漆料，並對料桶反覆多次正、反旋轉、各種角度的離心運作，以將金屬零件表面之多餘漆料甩去，再經前述進料台將料桶移出前述浸甩塗覆設備6，再由料桶輸送設備4移動料桶3至乾燥設備，並利用傾倒設備7將料桶3之底壁開啟，讓金屬零件得以全部落入於乾燥設備8，以完成各類金屬零件之全自動浸甩塗覆之目的，且可反覆進行前述各動作。

如圖2及3，本發明之震動送料設備1，設有第一儲料台10，讓各種金屬零件得以先被放置於第一儲料台10之中，得利用震動元件(屬習知，因此圖中未示)對第一儲料台10產生適當之震動，以將各類金屬零件，如螺絲，螺帽等為震動分離，並讓金屬零件得以順利落入第二儲料台11之中，前述第二儲料台11之體積並小於前述第一儲料台10，藉以容納較適量之金屬零件，得藉由前述震動元件讓第二儲料台11產生適當之震動送料力量，且因為第二儲料台11得以儲放之金屬零件較前述第一儲料台少，因此，得更為方便被震動分離而前進，順利移動到達入料斗12，前述入料斗12係以支軸120軸設於前述第二儲料台11之一端，並於入料斗12之一側與動力元件13之伸縮軸桿130之末端固設，可藉由動力元件13操作入料斗12上下偏轉一定之開啟角度∮，前述開啟角度∮約介於60-120之 間為最理想，以藉由入料斗12適時將第二儲料台11之出口封閉，避免金屬零件掉落於外，且讓金屬零件經由前述入料斗12進入位於下方之秤重設備2之料桶中。

如圖3~6，本發明之秤重設備2設秤重台20，前述秤重台20設複數定位座21，各定位座21均設有錐形槽210，當料桶3之定位桿與定位座21之錐形槽210結合時，得藉由料桶3之重量自動下移定位。又設置定位座21之目的，乃是要讓料桶3被預先定位，以與進料台5之定位座準確對應，當料桶3被移動到進料台5時，即可與進料台5之定位座準確結合，以利於料桶輸送設備4之第一取桶元件與第二取桶元件準確提取料桶3。前述秤重台20下方設有磅秤22以隨時監測料桶3內之進料量，又於前述秤重台20之下方設鏈輪23，得以傳動鍊條230繞設於動力元件24之鏈輪240，藉於動力元件24帶動秤重台20轉動，並可同時轉動料桶3，讓來自於震動送料設備1的金屬零件得以平均落入料桶3中，且因為有磅秤22得以準確判斷量測料桶3內金屬零件之數量，讓每次運作之料桶均得以保持被設定之重量與數量，讓後續浸染漆料之動作更為精準，並維持成品之品質，且當料桶3盛接金屬零件到達設定數量與重量時，自動控制系統即會讓前述震動送料設備1暫停運作，關閉入料斗12，避免金屬零件掉於料桶3之外。

如圖7~9，本發明之料桶3設料槽30，以容納金屬零件，位於前述料槽30之周邊設第一環圍31與第二環圍32，於前述第一環圍31與第二環圍32之間並形成空間33，利於料桶輸送設備之第一取桶元件與第二取桶元件夾取前第一環圍31，並提取移動；又位於前述料槽30之下方設底壁34，前述底壁34之一端並被軸設於料桶環壁35之一端，讓前述底壁34具有向下開啟或封閉料槽30之功能，且於前述底壁34設有扣合件340，前述扣合件340之前端並可伸出於底壁之環外側，前述扣合件340並穿設有壓縮彈性元件341，讓扣合件340得以產生適當之伸縮效果；位於料桶環壁35之另一端設有扣合孔36，以為前述扣合件340得以伸設於扣合孔36中(如圖8)，又於前述扣合孔36外側設開啟元件37，前述開啟元件37之 一端係以支軸370軸設於前述料桶環壁35之軸座350，前述開啟元件37並穿過一限制件371，以限制開啟元件37之活動範圍，確保準確運作，並於開啟元件37之下端內側設推動塊372，前述推動塊372係位於前述扣合孔36之外側，平時並與前述扣合件340成接觸狀，得適時藉由外力壓迫開啟元件37，即可藉由推動塊372推動前述扣合件340，以與前述扣合孔36分離，讓前述底壁34被開啟，以將浸料完成之金屬零件落入乾燥設備之中，進行乾燥加工。

如圖10~16，本發明之料桶輸送設備4設機架40，得藉由前述機架40以立於地面上，前述機架40上方設對稱之二軌道410、411，前述二軌道410、411之間設移動空間41，以作為第一取桶元件43與第二取桶元件44之移動範圍，讓料桶3被順暢移動。前述料桶輸送設備4設移動平台42，前述移動平台42下方設複數移動輪420，以設置於前述二軌道410、411上方，且各設輔助輪421以夾設於前述二軌道410、411之側邊，即可將移動平台42穩固設置於前述二軌道410、411之上方，前述複數移動輪420之一並與動力元件422以鏈輪423連設(如圖11)，即可藉由動力元件422驅動移動平台42左、右移動，當然前述移動平台得由單片或複數片互為連結組成(如圖10)，亦無不可。前述料桶輸送設備4設第一取桶元件43與第二取桶元件44，前述第一取桶元件43與第二取桶元件44係被設置於移動平台42上方，並分立於前述移動平台42之兩側，得由前述移動平台42帶動前述第一取桶元件43與第二取桶元件44左右移動(如圖30~34)，前述第一取桶元件43與第二取桶元件44均設有直立桿430、440，於前述直立桿430、440之一側均設齒條431、441，前述直立桿430、440並分別為複數組夾設輪432、442夾設定位(如圖12~16)，確保各直立桿430、440之上下移動順暢，及前述直立桿430、440一側之齒條431、441分別與動力元件433、443之齒輪434、444互為喫合(如圖12)，即可分別藉由動力元件433、443驅動直立桿430、440上、下移動(如圖11)，順利提取料桶3，前述第一取桶元件43與第二取桶元件44位於直立桿430、440下方均設十字座435、445，前述十字座435、445均設複數抓取件436、 446，各抓取件436、446均伸設於十字座435、445環周外側，且各設有可伸縮之動力元件437、447(如圖10及14)，當要以前述第一取桶元件43或第二取桶元件44提取料桶3時，即可藉由動力元件433、443驅動直立桿430、440向下移動，當前述第一取桶元件43或第二取桶元件44之十字座435、445貼觸於前述料桶之開口後，即可利用前述複數抓取件436、446以扣固於前述料桶3之第一環圍31(如圖12~12B)，此時，即可再藉由動力元件433、443驅動直立桿430、440向上移動，並順利提取料桶3；如此，得利用前述第一取桶元件43自前述秤重設備提取料桶3(如圖13)，且讓前述移動平台42向一側移動(如圖14)，以讓盛有待處理之金屬元件之料桶3到達進料台5上方(如圖14)，並將料桶3放置於進料台5上方，且讓前述直立桿430稍微下降，以將料桶3放置於進料台5(如圖15)，之後，即可放開料桶3，並讓前述直立桿430稍微上升(如圖16)，即可進行下一步驟之浸染運作。

如圖10~16，本發明設傾倒設備7，前述傾倒設備7係被設置於前述料桶輸送設備4之移動平台42下方，前述傾倒設備7設二固定座70、71，前述二固定座70、71均被固定於前述料桶輸送設備4之移動平台42下方，並自移動平台42向下延伸設置，前述二固定座70、71之末端各軸設有啟動桿72、73，前述啟動桿72、73之支軸720、730並設有鏈輪721、731，各以一鍊條722、732繞設於動力元件74、75之鏈輪740、750(如圖11)，如此，即可藉由前述動力元件74、75分別驅動啟動桿72、73之支軸720、730轉動一定角度，以開啟或關閉料桶3之底壁34。當要將料桶3內之金屬零件放置於乾燥設備8之輸送帶時，需以前述固定座70之動力元件74驅動啟動桿72之支軸720轉動，並讓啟動桿72得以碰觸前述料桶3之開啟元件37，並藉由前述開啟元件37之推動塊372推動前述扣合件340(如圖33及34)，以讓前述扣合件340與扣合孔36分離，即可前述料槽之底壁34被開啟，以將浸料完成之金屬零件落入乾燥設備之中，進行乾燥加工；當金屬零件全部落入乾燥設備之輸送帶後，要關閉料桶3之底壁34時，需以前述固定座71之動力元件75驅動啟動桿73之支軸730 轉動，並讓啟動桿73得以搬動前述料桶3之底壁34，讓前述扣合件340得以與扣合孔36結合，即可將前述料桶之底壁34關閉(如圖35及36)。

如圖17~24，本發明之進料台5設二軌道500、501，前述二軌道500、501係被設置於台架50之適當位置，前述台架50則被設置於前述料桶輸送設備4之機架40之中，以配合料桶輸送設備4之運作，前述進料台5設移動座51，前述移動座51之兩側均設滑輪510，得以前述滑輪510設置於前述二軌道500、501中(如圖21、23及24)，即可限制移動座51之移動軌跡，前述移動座51之一端並被固定於動力元件52之鍊條520之連結件520a上(如圖23及24)，前述連結件520a則是被固設於鍊條520上，前述鍊條520並繞設於二鏈輪521、521a，如此，即可藉由前述動力元件52驅動鏈輪521，再藉鍊條520驅動鏈輪521a，讓鍊條520呈迴轉狀，並改變連結件520a之位移，即可驅動移動座51之向浸甩塗覆設備之方向移動，或自浸甩塗覆設備之外側回位；前述移動座51之上方設料桶座53，於前述料桶座53之下方設複數支柱530，各支柱530之下方均穿過前述移動座51，並位於移動座51之下方各穿設有一彈性元件531，讓前述彈性元件531之上端得以抵頂於前述移動座51下方，前述料桶座53之上方再設複數定位座532，前述定位座532均設有錐形槽533(如圖24)，其效果與目的與前述秤重設備之定位座21相同，目的均是當料桶3之定位桿與定位座532之錐形槽533相結合時，得藉由料桶3之重量自動下移定位。又設置定位座532之目的，乃是要讓料桶3被適當定位，以與秤重設備2之定位座準確對應，利於料桶輸送設備4之第一取桶元件與第二取桶元件準確提取料桶3；再於前述移動座51與料桶座53之間設充氣元件54，當前述料桶輸送設備4的第一取桶元件43將料桶3送達並放置於前述進料台5之料桶座53上方時，前述充氣元件54係呈扁平狀(如圖18~20)，以利於動力元件52將移動座51連同料桶3送入浸甩塗覆設備，待到達定位後，前述充氣元件54即被充氣而變大，足以將料桶座53及料桶3向上撐起小段高度(如圖21)，讓浸甩塗覆設備6之旋轉離心元件得以抓取料桶，待浸甩塗覆設備6之旋轉離心元件抓取料桶3後，該充氣元件54即可 洩氣，讓料桶座53降低些許高度，方便讓移動座51與料桶座53移出浸甩塗覆設備6。

如圖17~24，本發明之浸甩塗覆設備6設機身60，前述機身60之一側設側閘門600，前述側閘門600係位於機身60與進料台5之間，當進料台5之移動座51移動進出浸甩塗覆設備6時，得藉由動力元件601之伸縮而開啟或封閉機身之側邊(如圖22~24)，避免離心甩料時，讓浸料散落於機身外側；前述浸甩塗覆設備6設升降台61，前述升降台61並與複數動力元件610之伸縮桿611末端固設，得藉由前述動力元件610驅動升降台61，以決定浸料桶62之升降，配合料桶3內之金屬零件之浸染動作(如圖23~28)；前述浸甩塗覆設備6設浸料桶62，前述浸料桶62得依據所需目的而設置浸染漆料；或防鏽漆料；或上色漆料；或其他得附著於金屬元件之各類原料，均無不可，端視實際需求。

如圖17~24，前述浸甩塗覆設備6設旋轉離心元件63，前述旋轉離心元件63設動力元件630，前述動力元件630之心軸設皮帶輪631，並以皮帶632繞設於大皮帶輪633，前述大皮帶輪633被設置於旋轉軸634之一端，前述旋轉軸634則是被設置於軸座635中，並以複數滾珠軸承636支承之，再將前述軸座635固設於運動平台64，前述旋轉軸634之下端設旋轉座637(如圖18及19)，前述旋轉座637設複數扣合件638，前述扣合件638均設桿部638a與扣合部638b，前述扣合件638之桿部638a並為一支軸638c穿設，前述支軸638c係被穿設於支軸座638d，以讓前述扣合件638產生類似於蹺蹺板之作用，讓扣合件638之扣合部638b得以扣合於料桶3之第一環圍31(如圖21)，位於前述扣合件之桿部638a對應位置下方設壓縮彈性元件638e，前述壓縮彈性元件638e之兩端分別套置於前述扣合件之桿部638a之彈性元件座638f與位於旋轉座637上之彈性元件座638g，位於前述桿部638a之彈性元件座638f，並以一軸638h穿設後設置於前述桿部638a之長槽孔638i，於扣合件638為偏擺運動時，均能保持前述彈性元件座638f為垂直狀，以利於前述壓縮彈性元件638e之套設與定位；又於前述壓縮彈性元件638e之對應位置上方設有伸縮動力元件639(如 圖20及21)，前述伸縮動力元件639之一端係被設置於前述運動平台64，得藉由伸縮動力元件639之桿部639a之外伸，可壓迫前述扣合件之桿部638a向一側傾斜，並前述扣合件638之桿部638a將同時壓迫前述壓縮彈性元件638e，並讓前述扣合件638之扣合部638b得以離開料桶3之第一環圍31(如圖20)，以讓料桶3得被移出浸甩塗覆設備6，或得藉由伸縮動力元件639之桿部639a之內縮，可離開前述扣合件之桿部638a，此時得藉由前述壓縮彈性元件638e之回復原狀，讓前述扣合件638之扣合部638b得扣合於料桶3之第一環圍31(如圖21)，並以前述旋轉座637蓋合於料桶3之開口，以於料桶被旋轉離心甩漆時，防止金屬零件掉落於外；前述旋轉離心元件63係被設置於運動平台64之上方或下方，前述運動平台64則是與複數動力元件640之伸縮軸641之一端固設，前述動力元件640則是被固設於前述機身60之適當位置，得藉由動力元件640之伸縮軸641之伸長或縮合，改變運動平台64之設置角度，即可改變前述旋轉離心元件63之設置角度，同時改變料桶3之角度，變換不同之離心甩漆動作，徹底將金屬零件表面多餘之漆料加以甩除，提升金屬零件之品質；前述運動平台64之一端可為扣固件65扣固之(如圖25~30)，前述扣固件65之一端並被軸設於前述機身60，讓扣固件65得由動力元件650之伸縮軸651帶動而具備適當角度之偏擺(如圖27及28)，前述扣固件設扣合開口652，得利用前述扣合開口652扣合於運動平台64，讓運動平台64保持水平狀設置，或放開運動平台64，讓扣固件65具適當角度之偏擺(如圖27及28)，讓前述運動平台64得為各種角度之設置變化。

如圖25~30，為前述浸甩塗覆設備6之運作解釋，當料桶3為前述進料台5送入浸甩塗覆設備6後，前述浸甩塗覆設備6即可啟動旋轉離心元件63之旋轉座637與料桶結合，並藉由前述旋轉座637之扣合件638扣合於料桶3之第一環圍31，此時，前述升降台61開始上升，以讓前述浸料桶62上升之升降，並讓料桶3及其內之金屬零件同時浸入浸料桶62之漆料中，以進行金屬零件之浸染動作(如圖25)，當浸染完成後，前述升降台61及浸料桶62會同步下降部分高度，讓前述料桶3及其內之 金屬零件離開浸料桶62之漆料，此時，前述旋轉離心元件63之動力元件630將驅動前述旋轉軸634、其下端之旋轉座637及料桶3進行高速旋轉離心甩漆之動作(如圖26)，前述高速離心甩漆動作得為反覆多次之正轉或反轉，讓各金屬零件得以確實分離，並達到甩漆之效益，且讓大部分之漆料可順利落入浸料桶中，達成同時回收漆料之目的；當高速離心甩漆之動作完成後，為了變化料桶3之甩漆角度，並同時改變料桶內之金屬零件之狀態，乃將前述升降台61及浸料桶62同步下降到最低位置(如圖27)，此時，前述扣固件65將放開前述運動平台64，並利用運動平台64之動力元件640之伸縮軸641之伸長，即可改變運動平台64、旋轉離心元件63及料桶3之角度(如圖28)，開始進行多角度之慢速離心甩漆動作，翻動料桶3內之金屬零件位置，並徹底將金屬零件表面多餘之漆料加以甩除，可以大大的提升金屬零件之品質；當進行完各種角度之甩漆動作後，前述運動平台64之動力元件640之伸縮軸641可縮回，以讓運動平台64呈水平狀，前述扣固件65將扣固前述運動平台64，並讓旋轉離心元件63及料桶3保持直立狀態(如圖29)，此時，前述升降台61及浸料桶62會同步上升適當之高度，讓前述料桶3及其內之金屬零件位於浸料桶62內，但不與浸料桶62內之漆料接觸，此時，前述旋轉離心元件63之動力元件630將驅動前述旋轉軸634、其下端之旋轉座637及料桶3進行低速旋轉離心甩漆之動作(如圖30)，前述低速離心甩漆動作得為反覆多次之正轉或反轉，讓各金屬零件之殘留之少數漆料被甩除，並讓殘餘漆料可順利落入浸料桶62中，即可完成全部之甩漆動作。

如圖31~43，當前述料桶內之金屬零件完成甩漆動作後，前述浸甩塗覆設備6之機身60所設之側閘門600，將為動力元件601驅動而開啟(如圖23)，以為前述進料台5之移動座51得以移動進入浸甩塗覆設備6，並讓前述移動座51上方所設料桶座53適位於前述料桶3之下方，並讓位於前述移動座51與料桶座53之間所設之充氣元件54開始充氣而變大，以將料桶座53向上撐起小段高度(如圖31)，讓前述料桶3與料桶座53相結合(參前述)，此時前述浸甩塗覆設備6之旋轉離心元件即可放 開料桶3，該充氣元件54即可洩氣，讓料桶座53降低些許高度，方便讓移動座51與料桶座53移出浸甩塗覆設備6(可參圖20)，及另一料桶3a以自前述震動送料設備1完成承接適量之金屬零件。又此同時，前述料桶輸送設備4之第二取桶元件44將抓取料桶3，而第一取桶元件43則可同時抓取料桶3a(如圖32)，並上升一定高度後，前述料桶輸送設備4之移動平台42受到動力元件422驅動而向一側移動(如圖33)，讓前述第二取桶元件44所抓取之料桶3到達乾燥設備8之輸送帶80上方，並前述第一取桶元件43所抓取之料桶3a則位於前述進料台5之移動座51上方(如圖33)；之後，前述第二取桶元件44所抓取之料桶3即會下降到與接近於前述乾燥設備8之輸送帶80，設置於前述料桶輸送設備4之移動平台42下方之傾倒設備7將被啟動，開啟前述料桶3之底壁34(如前述)(如圖34)，以讓料桶內之金屬零件接近於乾燥設備之輸送帶上方，得以防止金屬零件互為碰觸，避免造成浸染污漬與不平均之問題，及前述第一取桶元件43所抓取之料桶3a則被放置於前述進料台5之移動座51之料桶座53上方(如圖34)；之後，前述第二取桶元件44所抓取之料桶3即會緩緩上升，讓料桶3內之金屬零件全部落入於乾燥設備之輸送帶，及前述第一取桶元件43放開料桶3a，並藉由前述進料台5之移動座51之料桶座53將料桶3a輸送進入浸甩塗覆設備6，進行浸染甩漆之動作(如圖35及36)；之後，前述料桶輸送設備4之移動平台42受到動力元件422驅動而反向移動，讓前述第二取桶元件44所抓取之料桶3到達前述進料台5之移動座51，並下降而將料桶3放置於進料台5之料桶座53上方((如圖37及38)；放置妥當後，前述料桶輸送設備4之移動平台42受到動力元件422驅動再次反向移動，讓前述第一取桶元件43得以移動到料桶3之上方，並抓取料桶3(如圖39)；之後，前述料桶輸送設備4之移動平台42受到動力元件422驅動又為反向移動，並讓前述第一取桶元件43所抓取之料桶3到達秤重設備2之上方(如圖40)，並於此同時，前述進料台5之移動座51即會進入浸甩塗覆設備6，將料桶3a及其內經浸染甩漆完成金屬零件移出浸甩塗覆設備6(如圖41)，同時第一取桶元件43則是將料桶3降 下到達秤重設備2上方(如圖41)，第一取桶元件43放開料桶3，由震動送料設備1將待處理之金屬零件填入料桶3中(如圖42)，當料桶3填充完成後，前述第一取桶元件43即會再次抓取料桶3(如圖43)，同時間，前述第二取桶元件44即會再次抓取料桶3a(如圖43)，並前述料桶輸送設備4之移動平台42受到動力元件422驅動又為反向移動，以進行下一次反覆不間斷之動作(參圖33)。

綜上所述，本發明之全自動浸甩塗覆機，自進料到浸料到甩漆到乾燥一次完成，乃是以震動送料設備1提供代加工金屬零件之設置，當料桶3被設置於秤重設備2上後，即可自動計量將金屬零件充填入料桶中，且由料桶輸送設備4之第一取桶元件43與第二取桶元件44之分時運作，提供二料桶3、3a之交替運作不間斷，並以浸甩塗覆設備6提供浸染到各種角度之離心甩漆動作，確實可以將金屬零件表面之多餘漆料甩去，並利用傾倒設備7將料桶之底壁開啟，讓金屬零件得以全部安全落入於乾燥設備，降低金屬零件落入乾燥設備之高度，得以減少金屬零件互相碰觸之機會，確保金屬零件表面漆料之平均與適量，本發明確實已具備進步性與新穎性，為本案之組成。

1‧‧‧震動送料設備

10‧‧‧第一儲料台

11‧‧‧第二儲料台

12‧‧‧入料斗

2‧‧‧秤重設備

20‧‧‧秤重台

24‧‧‧動力元件

3‧‧‧料桶

4‧‧‧料桶輸送設備

40‧‧‧機架

410、411‧‧‧軌道

42‧‧‧移動平台

422‧‧‧動力元件

43‧‧‧第一取桶元件

44‧‧‧第二取桶元件

430、440‧‧‧直立桿

5‧‧‧進料台

50‧‧‧台架

52‧‧‧動力元件

6‧‧‧浸甩塗覆設備

60‧‧‧機身

63‧‧‧旋轉離心元件

630‧‧‧動力元件

632‧‧‧皮帶

633‧‧‧大皮帶輪

64‧‧‧運動平台

7‧‧‧傾倒設備

8‧‧‧乾燥設備

Claims (30)

1. 一種全自動浸甩塗覆機，至少包含：震動送料設備，設儲料台，以為金屬零件放置，得以震動分離，並讓金屬零件落入位於秤重設備上方之料桶中；秤重設備，設可轉動之秤重台，以藉由秤重設備量測得到料桶內之數量，即可讓震動送料設備暫停運作；料桶輸送設備，設軌道以為取桶元件設置並移動，得藉由料桶輸送設備提取料桶，並到達浸甩塗覆設備之進料台，藉由進料台將料桶送入浸甩塗覆設備之中，經浸甩塗覆設備對金屬零件為浸染漆料，並對料桶反覆多次正、反旋轉、各種角度的離心運作，以將金屬零件表面之多餘漆料甩去，再經前述進料台將料桶移出前述浸甩塗覆設備，再由料桶輸送設備將料桶提起並經由傾倒設備將料桶之底壁開啟，以將料桶內之金屬零件置於乾燥設備之輸送帶，即可完成各類金屬零件之全自動浸甩塗覆者。
2. 依請求項1所述之全自動浸甩塗覆機，其中震動送料設備之儲料台設第一儲料台，以為各種金屬零件得以先被放置於第一儲料台，得利用震動元件對第一儲料台產生震動，以將各類金屬零件得以順利落入第二儲料台，前述第二儲料台設入料斗，前述入料斗係以支軸軸設於前述第二儲料台，並於入料斗一側與動力元件之伸縮軸桿末端固設，可藉由動力元件操作入料斗上下偏轉一定之開啟角度∮，讓金屬零件經由前述入料斗進入位於下方之秤重設備之料桶。
3. 依請求項1所述之全自動浸甩塗覆機，其中秤重設備設秤重台，前述秤重台設複數定位座，前述定位座均設錐形槽，利於料桶之定位桿與定位座之錐形槽結合時，得藉由料桶之重量自動下移定位；前述秤重台下方設磅秤，以隨時監測料桶之進料量，於前述秤重台下方設鏈輪，得以傳動鍊條繞設於動力元件之鏈輪，藉由動力元件帶動秤重台轉動，並可同時轉動料桶，讓來自於震動送料設備的金屬零件得以平均落入料桶。
4. 依請求項1所述之全自動浸甩塗覆機，其中料桶設料槽，以容納金屬零件，前述料槽設第一環圍與第二環圍，於前述第一環圍與第二環圍之間 並形成空間，利於料桶輸送設備之第一取桶元件與第二取桶元件夾取前第一環圍，並提取移動；前述料桶之料槽下方設底壁，前述底壁之一端被軸設於料桶環壁，讓前述底壁具有向下開啟或封閉料槽之功能，於前述底壁設扣合件，前述扣合件穿設有壓縮彈性元件，讓扣合件得以產生適當之伸縮效果；位於前述料桶環壁另一端設扣合孔，以為前述扣合件得以伸設於扣合孔中，又於前述扣合孔外側設開啟元件，前述開啟元件之一端係以支軸軸設於前述料桶環壁之軸座，前述開啟元件並穿過一限制件，以限制開啟元件之活動範圍，於前述開啟元件下端內側設推動塊，得適時藉由外力壓迫開啟元件，即可將前述扣合件與前述扣合孔分離，讓前述底壁被開啟。
5. 依請求項1所述之全自動浸甩塗覆機，其中料桶輸送設備設機架，前述機架設對稱之二軌道，前述二軌道之間設移動空間，以作為第一取桶元件與第二取桶元件之移動範圍，讓料桶被順暢移動；前述料桶輸送設備設移動平台，前述移動平台下方設複數移動輪，以設置於機架之二軌道上，且各設輔助輪以夾設於前述二軌道之側邊，前述複數移動輪之一並與動力元件以鏈輪連設，可藉由動力元件驅動移動平台左、右移動。
6. 依請求項5所述之全自動浸甩塗覆機，其中料桶輸送設備之取桶元件設第一取桶元件與第二取桶元件，前述第一取桶元件與第二取桶元件係被設置於移動平台上方，並分立於前述移動平台兩側，得由前述移動平台帶動前述第一取桶元件與第二取桶元件左右移動；前述第一取桶元件及第二取桶元件分別設有直立桿，前述直立桿一側均設齒條，前述直立桿分別為複數組夾設輸夾設定位，及前述直立桿一側之齒條均分別與一動力元件之齒輪互為喫合，以藉由動力元件驅動直立桿上、下移動，前述第一取桶元件與第二取桶元件位於直立桿下方均設十字座，前述十字座設複數抓取件，前述抓取件各設可伸縮之動力元件，當要以前述第一取桶元件或第二取桶元件提取料桶，可藉由第一取桶元件或第二取桶元件之十字座貼觸於料桶開口，即可利用前述抓取件扣固於料桶之第一環圍。
7. 依請求項1所述之全自動浸甩塗覆機，其中傾倒設備設二固定座，前述二固定座均被固定於料桶輸送設備之移動平台下方，前述二固定座末端各軸設有啟動桿，前述啟動桿之支軸並設有鏈輪，各以一鍊條繞設於動力 元件之鏈輪，即可藉由前述動力元件分別驅動啟動桿之支軸轉動一定角度，以開啟或關閉料桶之底壁之目的。
8. 依請求項1所述之全自動浸甩塗覆機，其中進料台設二軌道，前述二軌道被設置於台架上，前述台架則被設置於料桶輸送設備之機架之中，以配合料桶輸送設備之運作；前述進料台設移動座，前述移動座兩側設滑輪，得以前述滑輪設置於前述二軌道。
9. 依請求項8所述之全自動浸甩塗覆機，其中移動座之一端並被固定於動力元件之鍊條的連結件上，前述連結件則被固設於鍊條上，前述鍊條並繞設於二鏈輪，即可藉由前述動力元件驅動鏈輪，再藉鍊條驅動另側鏈輪，讓鍊條呈迴轉狀，以改變連結件之位移，即可驅動移動座之向浸甩塗覆設備之方向移動，或自浸甩塗覆設備之外側回位。
10. 依請求項8所述之全自動浸甩塗覆機，其中移動座上方設料桶座，前述料桶座下方設複數支柱，各支柱下方均穿過前述移動座，並位於移動座下方各穿設有一彈性元件，讓前述彈性元件上端得以抵頂於前述移動座下方。
11. 依請求項10所述之全自動浸甩塗覆機，其中料桶座上方設複數定位座，前述定位座設錐形槽，讓料桶之定位桿與定位座之錐形槽得以順利結合定位。
12. 依請求項10所述之全自動浸甩塗覆機，其中移動座與料桶座之間設充氣元件，當料桶輸送設備的第一取桶元件將料桶送達並放置於進料台之料桶座上方時，前述充氣元件係呈扁平狀，以利於移動座將料桶送入浸甩塗覆設備，待到達定位後，前述充氣元件即被充氣變大，足以將料桶座及料桶向上撐起小段高度，讓浸甩塗覆設備之旋轉離心元件得以抓取料桶後，前述充氣元件即可洩氣，讓料桶座降低些許高度，方便讓移動座與料桶座移出浸甩塗覆設備。
13. 依請求項1所述之全自動浸甩塗覆機，其中浸甩塗覆設備設機身， 前述機身一側設側閘門，前述側閘門係位於機身與進料台之間，得藉由動力元件伸縮而開啟或封閉機身之側邊；前述浸甩塗覆設備設升降台，前述升降台並與複數動力元件之伸縮桿末端固設，得藉由前述動力元件驅動升降台，以決定浸料桶之升降，配合料桶內之金屬零件之浸染動作；前述浸甩塗覆設備設旋轉離心元件，前述旋轉離心元件設動力元件，前述動力元件之心軸設皮帶輪，並以皮帶繞設於大皮帶輪，前述大皮帶輪被設置於旋轉軸之一端，前述旋轉軸則被設置於軸座中，並以複數滾珠軸承支承，再將前述軸座固設於運動平台，前述旋轉軸下端設旋轉座，前述旋轉座設複數扣合件，得利用該具有動力驅動之扣合件扣合於料桶之第一環圍。
14. 依請求項13所述之全自動浸甩塗覆機，其中浸甩塗覆設備之扣合件設桿部與扣合部，前述扣合件之桿部為一支軸穿設，前述支軸係被穿設於支軸座；位於前述扣合件之桿部對應位置下方設壓縮彈性元件，前述壓縮彈性元件之兩端係分別套置於前述扣合件之桿部之彈性元件座與位於旋轉座之彈性元件座，位於前述桿部之彈性元件座，並以一軸穿設後設置於前述桿部之長槽孔；於前述壓縮彈性元件對應位置上方設伸縮動力元件，前述伸縮動力元件之一端被設置於運動平台，得藉由伸縮動力元件之桿部之外伸或內縮，讓前述扣合件之扣合部得離開或扣合於料桶之第一環圍。
15. 依請求項13所述之全自動浸甩塗覆機，其中旋轉離心元件被設置於運動平台之上方或下方，前述運動平台則與複數動力元件之伸縮軸之一端固設，得藉由動力元件之伸縮軸之伸長或縮合，改變運動平台之設置角度，並同時改變旋轉離心元件及料桶之角度，以變換不同之離心甩漆動作。
16. 依請求項13所述之全自動浸甩塗覆機，其中運動平台之一端可為扣固件扣固，前述扣固件之一端被軸設於機身，讓扣固件得由動力元件之伸縮軸帶動而具備角度之偏擺，前述扣固件設扣合開口，得利用前述扣合開口扣合於運動平台，讓運動平台保持水平狀設置，或放開運動平台，讓運動平台可被改變角度。
17. 一種全自動浸甩塗覆機，至少包含：震動送料設備、秤重設備、料 桶輸送設備、進料台及浸甩塗覆設備，其特徵在於料桶輸送設備設第一取桶元件與第二取桶元件，前述第一取桶元件與第二取桶元件係被設置於移動平台上方，並分立於前述移動平台兩側，得由前述移動平台帶動前述第一取桶元件與第二取桶元件左右移動。
18. 依請求項17所述之全自動浸甩塗覆機，其中料桶輸送設備設機架，前述機架設對稱之二軌道，前述二軌道之間設移動空間，以作為第一取桶元件與第二取桶元件之移動範圍，讓料桶被順暢移動。
19. 依請求項17所述之全自動浸甩塗覆機，其中移動平台下方設複數移動輪，以設置於機架之二軌道上，且各設輔助輪以夾設於前述二軌道之側邊，前述複數移動輪之一並與動力元件以鏈輪連設，可藉由動力元件驅動移動平台左、右移動。
20. 依請求項17所述之全自動浸甩塗覆機，其中第一取桶元件與第二取桶元件分別設有直立桿，前述直立桿一側均設齒條，前述直立桿分別為複數組夾設輪夾設定位，及前述直立桿一側之齒條均分別與一動力元件之齒輪互為喫合，以藉由動力元件驅動直立桿上、下移動，前述第一取桶元件與第二取桶元件位於直立桿下方均設十字座，前述十字座設複數抓取件，前述抓取件各設可伸縮之動力元件，當要以前述第一取桶元件或第二取桶元件提取料桶，可藉由第一取桶元件或第二取桶元件之十字座貼觸於料桶開口，即可利用前述抓取件扣固於料桶之第一環圍。
21. 一種全自動浸甩塗覆機，至少包含：震動送料設備、秤重設備、料桶輸送設備、進料台及浸甩塗覆設備，其特徵在於進料台之移動座與料桶座之間設充氣元件，當料桶輸送設備的第一取桶元件將料桶送達並放置於進料台之料桶座上方時，前述充氣元件係呈扁平狀，以利於移動座將料桶送入浸甩塗覆設備，待到達定位後，前述充氣元件即被充氣變大，足以將料桶座及料桶向上撐起小段高度，讓浸甩塗覆設備之旋轉離心元件得以抓取料桶後，前述充氣元件即可洩氣，讓料桶座降低些許高度，方便讓移動座與料桶座移出浸甩塗覆設備。
22. 依請求項21所述之全自動浸甩塗覆機，其中進料台設二軌道，前述二軌道被設置於台架上，前述台架則被設置於料桶輸送設備之機架之中，以配合料桶輸送設備之運作；前述進料台設移動座，前述移動座兩側設滑輪，得以前述滑輪設置於前述二軌道。
23. 依請求項21所述之全自動浸甩塗覆機，其中移動座之一端並被固定於動力元件之鍊條的連結件上，前述連結件則被固設於鍊條上，前述鍊條並繞設於二鏈輪，即可藉由前述動力元件驅動鏈輪，再藉鍊條驅動另側鏈輪，讓鍊條呈迴轉狀，以改變連結件之位移，即可驅動移動座之向浸甩塗覆設備之方向移動，或自浸甩塗覆設備之外側回位。
24. 依請求項21所述之全自動浸甩塗覆機，其中料桶座下方設複數支柱，各支柱下方均穿過移動座，並位於移動座下方各穿設有一彈性元件，讓前述彈性元件上端得以抵頂於前述移動座下方。
25. 依請求項21所述之全自動浸甩塗覆機，其中料桶座上方設複數定位座，前述定位座設錐形槽，讓料桶之定位桿與定位座之錐形槽得以順利結合定位。
26. 一種全自動浸甩塗覆機，至少包含：震動送料設備、秤重設備、料桶輸送設備、進料台及浸甩塗覆設備，其特徵在於浸甩塗覆設備設旋轉離心元件，前述旋轉離心元件被設置於運動平台上，前述旋轉離心元件設動力元件，以驅動旋轉軸轉動，前述旋轉軸下端設旋轉座，前述旋轉座設複數扣合件，前述扣合件設桿部與扣合部，前述扣合件之桿部為一支軸穿設，前述支軸係被穿設於支軸座；位於前述扣合件之桿部對應位置下方設壓縮彈性元件，前述壓縮彈性元件之兩端係分別套置於前述扣合件之桿部之彈性元件座與位於旋轉座之彈性元件座，位於前述桿部之彈性元件座，並以一軸穿設後設置於前述桿部之長槽孔；於前述壓縮彈性元件對應位置上方設伸縮動力元件，前述伸縮動力元件之一端被設置於運動平台，得藉由伸縮動力元件之桿部之外伸或內縮，讓前述扣合件之扣合部得離開或扣合於料桶之第一環圍。
27. 依請求項26所述之全自動浸甩塗覆機，其中旋轉離心元件之動力元件之心軸設皮帶輪，並以皮帶繞設於大皮帶輪，前述大皮帶輪被設置於旋轉軸之一端，前述旋轉軸則被設置於軸座中，並以複數滾珠軸承支承，再將前述軸座固設於運動平台。
28. 依請求項26所述之全自動浸甩塗覆機，其中旋轉離心元件被設置於運動平台之上方或下方，前述運動平台則與複數動力元件之伸縮軸之一端固設，得藉由動力元件之伸縮軸之伸長或縮合，改變運動平台之設置角度，並同時改變旋轉離心元件及料桶之角度，以變換不同之離心甩漆動作。
29. 依請求項26所述之全自動浸甩塗覆機，其中運動平台之一端可為扣固件扣固，前述扣固件之一端被軸設於機身，讓扣固件得由動力元件之伸縮軸帶動而具備角度之偏擺，前述扣固件設扣合開口，得利用前述扣合開口扣合於運動平台，讓運動平台保持水平狀設置，或放開運動平台，讓運動平台可被改變角度。
30. 依請求項26所述之全自動浸甩塗覆機，其中浸甩塗覆設備設機身，前述機身一側設側閘門，前述側閘門係位於機身與進料台之間，得藉由動力元件伸縮而開啟或封閉機身之側邊；前述浸甩塗覆設備設升降台，前述升降台並與複數動力元件之伸縮桿末端固設，得藉由前述動力元件驅動升降台，以決定浸料桶之升降，配合料桶內之金屬零件之浸染動作。