CN112791906A - 达克罗镀膜自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种达克罗镀膜自动生产线，包括料斗推送装置、浸涂离心支撑架和可升降的达克罗涂液槽；所述料斗推送装置，包括支座，所述支座上设置支架，一篮网被可移动地架设在支座的支架上，所述支座上对称设置两根相互平行的无杆气缸，两根无杆气缸上设置抓取结构，所述篮网的上方设置一底部可开合的料斗；所述支座的下方，设有工件输送带；所述浸涂离心支撑架，包括支撑架本体，所述支撑架本体上，均匀设有若干个呈放射状布置、开口朝外的支撑卡位；所述达克罗涂液槽，设置在所述浸涂离心支撑架下方。本发明的达克罗镀膜自动生产线结构巧妙，自动化程度高，生产速度快，占地面积小，省时省力，实用性强，值得推广。

Description

达克罗镀膜自动生产线

技术领域

本发明属于金属零件表面处理领域，特别是涉及一种达克罗镀膜自动生产线。

背景技术

目前金属零件批量进行达克罗处理的时候，大量的零件直接投入达克罗锅中会导致达克罗溶液飞溅，浸泡和离心通常分离，步骤繁琐，并且零件取出不方便，自动化程度低，降低了工作效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种达克罗镀膜自动生产线。

为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

达克罗镀膜自动生产线,包括料斗推送装置、浸涂离心支撑架和可升降的达克罗涂液槽；

所述料斗推送装置，包括支座，所述支座上设置支架，一篮网被可移动地架设在支座的支架上，所述支座上对称设置两根相互平行的无杆气缸，两根无杆气缸上设置抓取结构，所述篮网的上方设置一底部可开合的料斗，所述料斗两端分别连接两个第一气缸，第一气缸通过门架与支座连接；与所述料斗配合地，还设有可往料斗中投料的投料装置；所述支座的下方，设有工件输送带，所述支架与支座之间，还设有旋转轴，所述旋转轴通过电机带动转动，进而可带动篮网一起相对于支座翻转而将完成浸涂离心的工件倒落到工件输送带上；

作为优选，所述料斗的底部设置翻板，翻板一侧通过销轴与料斗底部连接，另一侧通过第二气缸与料斗外壁连接来实现可开合。

所述浸涂离心支撑架，包括支撑架本体，所述支撑架本体上，均匀设有若干个呈放射状布置、开口朝外的支撑卡位，所述支撑架本体通过电机进行驱动转动，所述支撑架本体设置在所述料斗推送装置的无杆气缸的前端，所述支撑卡位的大小与篮网大小相适应，用于接过从抓取结构递过来的篮网；

作为优选，所述支撑卡位为C型支撑卡位。

作为优选，所述支架和支撑卡位上，围绕篮网周围均设有若干个凸起的防掉限位块，以防止篮网翻转时掉落。

所述达克罗涂液槽，设置在所述浸涂离心支撑架下方，包括槽体本体和设置在槽体本体外驱动槽体上下移动的若干个升降气缸，所述槽体本体的大小与所述浸涂离心支撑架的直径相适应。

作为优选，每个第一气缸的两侧设置有导向杆，导向杆与料斗连接并穿过门架。

作为优选，所述抓取结构包括一块滑动板，滑动板两端与两侧的无杆气缸连接，滑动板上对称设置有两个第三气缸，滑动板底部设置连接板，所述连接板为门型结构，连接板上两侧对称设有一第四气缸，每个第四气缸的活塞杆端部连接一抓板，所述抓板为L型板结构。

作为优选，所述投料装置前端还设有依次配合的上料装置、传送装置，所述上料装置用于给传送装置供料。

作为优选，所述投料装置包括固定架和第二料斗，所述固定架上倾斜设置有滑轨，所述滑轨上端的左侧面上设置有电机，所述滑轨的左侧面从上至下依次设置有第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述滑轨的右侧面靠近上端位置处设置有挡块，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与电机相连接并通过电机进行控制，所述滑块的右侧设置有转轴和限位块，所述限位块设置在转轴的上方，所述料斗固定设置在转轴上；

更进一步地，所述第二料斗的一侧面上也设置有限位块，所述第二料斗的后侧设置有挡条。

更优地，所述投料装置和传送装置之间，还设有称重翻转装置，所述称重翻转装置设置在传送装置的末端以承接并称重物料，再将物料转移进入投料装置的第二料斗中，所述称重翻转装置，包括底座和翻斗，所述翻斗设置在底座上方，翻斗两边分别通过气缸与底座连接，翻斗前方设置有连接杆，连接杆的两端通过连杆与底座连接，翻斗底部设置称量计。更进一步地，所述底座上两边对称设有前翻限位块。

更优地，所述上料装置，包括地基、固定底架和小车，所述地基上设置有凹槽，所述固定底架固定设置在地基上的凹槽内，所述固定底架上设置有多连杆抬升架，所述多连杆抬升架的前侧设置有第五气缸并通过第五气缸进行控制抬升，所述第五气缸固定设置在固定底架上，所述多连杆抬升架的上端固定设置有小车放置平台，所述小车放置平台的底部设置有第六气缸并通过第六气缸控制翻转，所述第六气缸固定设置在多连杆抬升架上，所述小车固定放置在小车放置平台上。

更进一步地，所述小车的后端连接设置有手推把，所述小车的前端设置有倒料口。

更进一步地，所述小车放置平台的左侧边、右侧边和前侧边位置处均设置有挡边。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下技术效果：

本发明的达克罗镀膜自动生产线结构巧妙，自动化程度高，待处理工件先通过投料装置投入到料斗推送装置的料斗内，通过料斗落入料斗下方的篮网后，抓取机构抓取篮网并将其在无杆气缸的作用下送去卡入浸涂离心支撑架上的支撑卡位，待完成浸涂离心支撑架的上料后，达克罗涂液槽上升浸泡住篮网中的工件，完成浸涂后，达克罗涂液槽下降一点让涂液与篮网底部离开但仍保持篮网位于达克罗涂液槽内，然后浸涂离心支撑架在电机驱动下转动进行离心，完成离心后，达克罗涂液槽下降到低于篮网底部，料斗推送装置上的抓取机构再来抓取完成处理的篮网送回到支座上，再通过篮网与支座之间的旋转轴翻转将已完成处理的工件倒入下方的工件输送带上，空置的篮网中又可以再度投料，循环往复使用，生产速度快，占地面积小，省时省力，实用性强，值得推广。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3是料斗推送装置的立体结构示意图；

图4是料斗推送装置的正视结构图；

图5是所述抓取结构的示意图；

图6是投料装置的整体结构示意图；

图7是投料装置的侧视结构示意图；

图8是投料装置的俯视结构示意图；

图9是投料装置的局部结构示意图一；

图10是投料装置的局部结构示意图二；

图11是称重装置的立体结构图；

图12是称重装置的侧视结构图；

图13是上料装置的整体结构示意图；

图14是上料装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-5所示的一种达克罗镀膜自动生产线，包括料斗推送装置10、浸涂离心支撑架20和可升降的达克罗涂液槽30；

所述料斗推送装置10，包括支座11，所述支座11上设置支架14，一篮网13被可移动地架设在支座的支架14上，所述支座11上对称设置两根相互平行的无杆气缸12，两根无杆气缸12上设置抓取结构18，所述篮网13的上方设置一底部可开合的料斗16，所述料斗16两端分别连接两个第一气缸15，第一气缸15通过门架与支座11连接，所述料斗16底部设置翻板，翻板一侧通过销轴与料斗16底部连接，另一侧通过第二气缸17与料斗6外壁连接以实现底部可开合；与所述料斗16配合地，还设有可往料斗16中投料的投料装置40；所述支座11的下方，设有工件输送带50，所述支架14与支座11之间，还设有旋转轴19，所述旋转轴19通过电机带动转动，进而可带动篮网13一起相对于支座11翻转而将完成浸涂离心的工件倒落到工件输送带50上；每个第一气缸15的两侧设置有导向杆，导向杆与料斗16连接并穿过门架。

所述浸涂离心支撑架20，包括支撑架本体21，所述支撑架本体21上，均匀设有若干个呈放射状布置、开口朝外的支撑卡位22，所述支撑架本体21通过电机进行驱动转动，所述支撑架本体21设置在所述料斗推送装置10的无杆气缸12的前端，所述支撑卡位22的大小与篮网13大小相适应，用于接过从抓取结构18递过来的篮网13；

所述支撑卡位22为C型支撑卡位。

所述支架14和支撑卡位22上，围绕篮网均设有若干个凸起的防掉限位块，以防止篮网翻转时掉落。

所述达克罗涂液槽30，设置在所述浸涂离心支撑架20下方，包括槽体本体31和设置在槽体本体31外驱动槽体本体上下移动的若干个升降气缸32，所述槽体本体31的大小与所述浸涂离心支撑架20的直径相适应。

所述抓取结构18包括一块滑动板181，滑动板181两端与两侧的无杆气缸12连接，滑动板181上对称设置有两个第三气缸182，滑动板181底部设置连接板183，所述连接板18为门型结构，连接板183上两侧对称设有一第四气缸184，每个第四气缸184的活塞杆端部连接一抓板185，所述抓板185为L型板结构。

利用第一气缸将料斗下降至篮网中，打开料斗底部的开关使物料落入篮网中，抓取结构通过第四气缸推拉抓板，利用抓板L型的结构将将篮网边缘勾住，通过第三气缸将其抓起，通过无杆气缸的传送，将篮网连带批量的物料送入达克罗锅中，当浸泡离心完成后，再由抓取结构抓起篮网将其移出。

所述投料装置40前端还设有依次配合的上料装置60、传送装置70，所述上料装置60用于给传送装置70供料。

如图6-10所示，所述投料装置40，包括固定架41和料斗42，所述固定架41上倾斜设置有滑轨44，所述滑轨44上端的左侧面上设置有电机45，所述滑轨44的左侧面从上至下依次设置有第一感应器46、第二感应器47和第三感应器48，所述滑轨44的右侧面靠近上端位置处设置有挡块49，所述滑轨44上设置有滑块43，所述滑块43与电机45相连接并通过电机45进行控制，所述滑块43的右侧设置有转轴410和限位块411，所述限位块411设置在转轴410的上方，所述料斗42固定设置在转轴410上。

所述料斗42的一侧面上也设置有限位块411，所述料斗42的后侧设置有挡条412。

投料装置在使用过程中，将需要投料的物料倒入料斗42中，待料斗42装满后，通过电机45进行驱动，使滑块43在滑轨44上向上移动，进一步的带动料斗42向上进行移动，当料斗向上移动的过程中经过第二感应器47时，第二感应器47在感应到料斗42后，会控制电机45减慢牵引料斗42向上移动的速度，与此同时料斗42后侧的挡条412会与挡块49相接触，在挡条412与挡块49相接触后，挡块49会抵住挡条412，从而使得料斗42在经过第二感应器47后，会一边缓慢向上移动，一边逐渐进行翻转，从而将料斗42内的物料向下进行投料，待料斗42移动至第一感应器46所在位置处时，料斗42停止向上移动，同时料斗42也翻转至最大角度进行投料，待投料完毕后，电机45会控制滑块43在滑轨44上向下进行移动，进一步带动料斗42向下进行移动，在移动的过程中料斗42会逐渐远离第一感应器46，此时翻转至最大角度的料斗42会逐渐进行复位，直至料斗42到达第二感应器47所在位置处时，料斗42完成复位，料斗42在完成复位后会继续向下移动，当料斗42到达第三感应器48所在位置处后，电机停止控制滑块43进行移动，进一步的使料斗42回到初始位置处以便于进行下一次投料，由此循序反复。

所述限位块411的设置能够对料斗42进行限位，防止料斗42向下进行翻转。

投料装置结构设计合理，能够持续高效的进行物料输送及添加，从而能够有效提高生产效率。

所述投料装置40和传送装置70之间，还设有称重翻转装置80，所述称重翻转装置80设置在传送装置的末端以承接并称重物料，再将物料转移进入投料装置的第二料斗中，如图11-12所示，所述称重翻转装置80，包括底座81和翻斗82，所述翻斗82设置在底座81上方，翻斗82两边分别通过气缸83与底座81连接，翻斗82前方设置有连接杆85，连接杆85的两端通过连杆84与底座81连接，翻斗82底部设置称量计87。

所述底座81上两边对称设有前翻限位块86。

称重翻转装置80工作时，设置在传送装置70端部下方，工件落入翻斗中，经过称量计的称重，精确控制每批工件的数量，气缸活塞杆的推动作用下使翻斗绕连接杆转动，将翻斗中的工件传送到投料装置40中。

如图13-14所示，所述上料装置60，包括地基61、固定底架62和小车66，所述地基61上设置有凹槽，所述固定底架62固定设置在地基61上的凹槽内，所述固定底架62上设置有多连杆抬升架610，所述多连杆抬升架610的前侧设置有第五气缸67并通过第五气缸67进行控制抬升，所述第五气缸67固定设置在固定底架62上，所述多连杆抬升架610的上端固定设置有小车放置平台64，所述小车放置平台64的底部设置有第六气缸63并通过第六气缸63控制翻转，所述第六气缸63固定设置在多连杆抬升架610上，所述小车66固定放置在小车放置平台64上。

所述小车66的后端连接设置有手推把68，所述小车66的前端设置有倒料口69。

所述小车放置平台64的左侧边、右侧边和前侧边位置处均设置有挡边65。

所述上料装置60在使用过程中，通过第五气缸67拉动多连杆抬升架610向下移动，从而带动小车放置平台64向下移动，直至小车放置平台64与地基61保持在同一平面上，之后将装满物料的小车66推至小车放置平台64上，然后通过第五气缸67顶动多连杆抬升架610使得多连杆抬升架向上抬升，进一步的带动小车放置平台64和小车66向上移动，当移动至上料指定位置处后，停止第五气缸67顶动，与此同时第六气缸63进行顶动，使得小车放置平台64向上进行翻转，进一步的带动小车66进行翻转，从而使小车66内的物料顺着小车66的倒料口69进行倒料，由此完成上料；待上料完毕后，第六气缸63回拉，使小车放置平台64进行复位，第五气缸67回拉使小车放置平台64与地基处于同一平面，由此循序反复的进行上料。

所述挡边65的设置能够便于上料时将小车66限定在小车放置平台64上。

上料装置60结构设计合理，使用方便，能够简单高效的进行物料上料，减小了劳动量，提高了上料效率。

本发明的达克罗镀膜自动生产线结构巧妙，自动化程度高，待处理工件先通过投料装置投入到料斗推送装置的料斗内，通过料斗落入料斗下方的篮网后，抓取机构抓取篮网并将其在无杆气缸的作用下送去卡入浸涂离心支撑架上的支撑卡位，待完成浸涂离心支撑架的上料后，达克罗涂液槽上升浸泡住篮网中的工件，完成浸涂后，达克罗涂液槽下降一点让涂液与篮网底部离开但仍保持篮网位于达克罗涂液槽内，然后浸涂离心支撑架在电机驱动下转动进行离心，完成离心后，达克罗涂液槽下降到低于篮网底部，料斗推送装置上的抓取机构再来抓取完成处理的篮网送回到支座上，再通过篮网与支座之间的旋转轴翻转将已完成处理的工件倒入下方的工件输送带上，空置的篮网中又可以再度投料，循环往复使用，实用性强，值得推广。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (7)

1.达克罗镀膜自动生产线，其特征在于，包括料斗推送装置、浸涂离心支撑架和可升降的达克罗涂液槽；

所述料斗推送装置，包括支座，所述支座上设置支架，一篮网被可移动地架设在支座的支架上，所述支座上对称设置两根相互平行的无杆气缸，两根无杆气缸上设置抓取结构，所述篮网的上方设置一底部可开合的料斗，所述料斗的两端分别连接两个第一气缸，第一气缸通过门架与支座连接；与所述料斗配合地，还设有可往料斗中投料的投料装置；所述支座的下方，设有工件输送带，所述支架与支座之间，还设有旋转轴，所述旋转轴通过电机带动转动，进而可带动篮网一起相对于支座翻转；

所述浸涂离心支撑架，包括支撑架本体，所述支撑架本体上，均匀设有若干个呈放射状布置、开口朝外的支撑卡位，所述支撑架本体通过电机进行驱动转动，所述支撑架本体设置在所述料斗推送装置的无杆气缸的前端，所述支撑卡位的大小与篮网大小相适应；

所述达克罗涂液槽，设置在所述浸涂离心支撑架下方，包括槽体本体和设置在槽体本体外驱动槽体上下移动的若干个升降气缸，所述槽体本体的大小与所述浸涂离心支撑架的直径相适应。

2.根据权利要求1所述的达克罗镀膜自动生产线,其特征在于，所述抓取结构包括一块滑动板，滑动板两端与两侧的无杆气缸连接，滑动板上对称设置有两个第三气缸，滑动板底部设置连接板，所述连接板为门型结构，连接板上两侧对称设有一第四气缸，每个第四气缸的活塞杆端部连接一抓板，所述抓板为L型板结构。

3.根据权利要求1所述的达克罗镀膜自动生产线，其特征在于，所述投料装置，包括固定架和第二料斗，所述固定架上倾斜设置有滑轨，所述滑轨上端的左侧面上设置有电机，所述滑轨的左侧面从上至下依次设置有第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述滑轨的右侧面靠近上端位置处设置有挡块，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与电机相连接并通过电机进行控制，所述滑块的右侧设置有转轴和限位块，所述限位块设置在转轴的上方，所述料斗固定设置在转轴上。

4.根据权利要求3所述的达克罗镀膜自动生产线,其特征在于，所述第二料斗的一侧面上也设置有限位块，所述第二料斗的后侧设置有挡条。

5.根据权利要求1所述的达克罗镀膜自动生产线，其特征在于，所述投料装置前端还设有依次配合的上料装置、传送装置，所述上料装置用于给传送装置供料。

6.根据权利要求5所述的达克罗镀膜自动生产线,其特征在于，所述投料装置和传送装置之间，还设有称重翻转装置，所述称重翻转装置设置在传送装置的末端以承接并称重物料，再将物料转移进入投料装置的第二料斗中，所述称重翻转装置，包括底座和翻斗，所述翻斗设置在底座上方，翻斗两边分别通过气缸与底座连接，翻斗前方设置有连接杆，连接杆的两端通过连杆与底座连接，翻斗底部设置称量计。

7.根据权利要求1所述的达克罗镀膜自动生产线，其特征在于，所述上料装置，包括地基、固定底架和小车，所述地基上设置有凹槽，所述固定底架固定设置在地基上的凹槽内，所述固定底架上设置有多连杆抬升架，所述多连杆抬升架的前侧设置有第五气缸并通过第五气缸进行控制抬升，所述第五气缸固定设置在固定底架上，所述多连杆抬升架的上端固定设置有小车放置平台，所述小车放置平台的底部设置有第六气缸并通过第六气缸控制翻转，所述第六气缸固定设置在多连杆抬升架上，所述小车固定放置在小车放置平台上。

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