CN209143226U - 用于硬开顶集装箱的自动卸料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于硬开顶集装箱的自动卸料系统，包括机架、安装在所述机架上的固定翻转装置及顶盖开闭装置，所述机架包括相对设置的两个框架，所述框架包括至少两根立梁及固定于所述立梁的架梁；所述顶盖开闭装置包括架设在两个所述框架上的支撑梁及可升降安装在所述支撑梁上的揭盖机构，所述支撑梁沿第一方向延伸且可移动设置在架梁上，所述揭盖机构包括机械手，所述机械手包括抵压件、抓钩及连接至所述抓钩的驱动件，所述驱动件用以驱使所述抓钩进行翻转。所述自动卸料系统能够自动打开硬开顶集装箱的顶盖，再进行翻转倾倒卸料，工作更为稳定可靠，结构设计更为合理，便于实现规模作业与现场管控。

Description

用于硬开顶集装箱的自动卸料系统

技术领域

本实用新型涉及装卸机械设备领域，特别涉及一种用于硬开顶集装箱的自动卸料系统。

背景技术

集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系，集装箱的运用能够加快货物运输速度，降低运费，便于海陆联运。其中，硬开顶集装箱包括箱体及可移除的顶盖，现已越来越多地运用在矿粉、煤炭等干散货的输运过程中。

前述硬开顶集装箱装卸货物时需要打开顶盖与箱体的连接锁具，再将顶盖移除，并在完成装卸操作后重新移动并关闭顶盖。一般地，采用人工打开顶盖与箱体间的连接锁具，再通过叉车或吊机将顶盖移开，该操作过程效率较低，过程繁琐，且不利于现场管理，较难满足大批量的作业需求。业内现已公开有硬开顶集装箱的自动揭盖与卸料技术，通过揭盖装置打开顶盖后进行翻转卸料，但其结构及工作方式仍亟需进一步的优化设计。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于硬开顶集装箱的自动卸料系统，能够顺利打开并移动硬开顶集装箱的顶盖，提高操作效率，工作更为安全可靠，便于规模作业及现场管控。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种用于硬开顶集装箱的自动卸料系统，包括机架、安装在所述机架上的固定翻转装置及顶盖开闭装置；所述机架包括相对设置的两个框架，所述框架包括至少两根立梁及固定于所述立梁的架梁；所述顶盖开闭装置包括架设在两个所述框架上的支撑梁及可升降安装在所述支撑梁上的揭盖机构，所述支撑梁沿第一方向延伸且可移动设置在架梁上，所述揭盖机构包括机械手，所述机械手包括抵压件、抓钩及连接至所述抓钩的驱动件，所述驱动件用以驱使所述抓钩进行翻转。

作为本实用新型的进一步改进，所述架梁的至少一端朝外突伸超出所述立梁，且所述架梁朝外突伸的部分与立梁之间设有加强梁。

作为本实用新型的进一步改进，所述揭盖机构包括位于支撑梁下方且与所述支撑梁平行设置的纵梁及设置在所述纵梁两端的横梁，所述机械手设置在所述横梁的末端。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶盖开闭装置还包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构用以驱使所述支撑梁沿垂直于第一方向的第二方向往复水平移动；所述第二驱动机构连接至所述纵梁的中间位置并用以驱使所述揭盖机构相对所述支撑梁升降移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述揭盖机构与支撑梁之间还设有导向机构，所述导向机构包括沿竖直方向固定在所述揭盖机构上方的导向柱及套设于所述导向柱且与所述支撑梁相固定的套筒。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向柱与套筒间隙设置，所述导向机构还包括若干安装于所述套筒且朝内抵压在所述导向柱上的导向轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向柱具有沿周向首尾相接的四个侧壁，所述导向柱对应设置有沿竖直方向间隔排布的至少两组前述导向轮，每一组所述导向轮设置为四个且分别抵压在相应导向柱的四个侧壁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述揭盖机构包括测距开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述架梁上水平设置有导轨，所述支撑梁与导轨之间或所述支撑梁与架梁之间还设置有用以限定所述支撑梁位移的限位机构。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型自动卸料系统，所述揭盖机构的抵压件向下移动即可打开硬开顶集装箱的顶盖，所述抓钩则在驱动件的作用下抓取顶盖，并随揭盖机构一并升高后，再通过支撑梁的移动将顶盖移动至既定位置。藉此，该自动卸料系统能够自动打开硬开顶集装箱的顶盖，再进行翻转倾倒卸料，且工作更为稳定可靠，结构设计更为合理，便于实现规模作业与现场管控。

附图说明

图1为本实用新型自动卸料系统的局部结构示意图；

图2为图1中自动卸料系统另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型自动卸料系统的顶盖开闭装置的部分结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本实用新型进行详细描述。但该实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

参图1与图2所示，本实用新型提供的自动卸料系统100包括机架1、安装在所述机架1上的顶盖开闭装置及固定翻转装置。所述顶盖开闭装置用以实现硬开顶集装箱的顶盖201的开闭操作与移动；所述固定翻转装置102则用以实现前述硬开顶集装箱的箱体的固定及翻转卸料。所述顶盖201还设置有用以连接箱体的连接锁具202。

所述机架1包括沿第一方向左右相对设置的两个框架11，所述框架11包括至少两根立梁111及架设于所述立梁上的架梁112。所述立梁111的底端通过基座(未图示)固定安装在地面；所述架梁112沿前后方向水平延伸且所述架梁112上设置有前后延伸的导轨113。优选地，所述架梁112的至少一端沿前后方向朝外突伸超出所述立梁111，所述架梁112朝外突伸的部分与所述立梁111之间还可设置加强梁114，以形成更为稳定的三角支撑结构。

所述顶盖开闭装置包括活动安装在所述机架1上的揭盖机构2、支撑梁3、第一驱动机构4及第二驱动机构5。所述支撑梁3沿第一方向架设在两个所述框架11之间，具体地，所述支撑梁3两端分别抵压在所述导轨113上方，并在第一驱动机构4的驱动下可沿前后方向往复移动，进而通过所述支撑梁3的移动带动所述揭盖机构2前后移动。所述揭盖机构2优选连接设置在所述支撑梁3的中间位置，所述第二驱动机构5用以驱使所述揭盖机构2相对所述支撑梁3升降移动。

为更好地限定所述支撑梁3的前后位移，所述支撑梁3与导轨113之间或所述支撑梁3与架梁112之间还设置有限位机构。具体地，所述限位机构包括安装在所述支撑梁3上的限位开关31及设置在所述导轨113两端的限位挡板115，所述限位开关31可选用光电感应式或碰撞式等任一种限位开关，当然，所述限位开关31亦可设置在所述导轨113或架梁112上。

结合图3所示，所述揭盖机构2与支撑梁3之间还设有导向机构6。所述导向机构6包括沿竖直方向固定在所述揭盖机构2上方的导向柱61及套设于所述导向柱61外周且与所述支撑梁3相固定的套筒62。所述导向柱61与套筒62间隙设置，所述导向机构6还包括若干安装于所述套筒62且朝内抵压在所述导向柱61表面的导向轮63。

具体地，所述导向柱61具有沿周向首尾相接的四个侧壁。任一所述导向柱61对应设置有沿竖直方向间隔排布的至少两组前述导向轮63，每一组所述导向轮63设置为四个且分别抵压在相应导向柱61的四个侧壁上。所述导向柱61沿水平方向的截面设置呈矩形，进一步优选为正四边形；每一导向柱61对应设置两组导向轮63，且两组所述导向轮63分别邻近所述套筒62的上下两端设置。为合理控制所述套筒62与导向柱61的间隙尺寸，且便于现场安装，所述导向轮63固定于所述套筒62的外侧，所述套筒62上开设有与所述导向轮63位置相对应的开孔，所述导向轮63的自所述开孔探伸进套筒62内部并与导向柱61相接触。

所述揭盖机构2包括位于支撑梁3下方且与所述支撑梁3平行设置的纵梁21、分别设置于所述纵梁21两端的横梁22及位于所述横梁22末端的机械手23。所述第二驱动机构5连接至所述纵梁21的中间位置；所述导向柱61固定设置在所述纵梁21的上方，所述导向柱61优选设置为两根，且两根所述导向柱61左右对称设置在所述纵梁21与第二驱动机构5连接位置的两侧。除此，所述揭盖机构2包括测距开关24，所述测距开关24设置在所述纵梁21的下方，且所述测距开关24优选设置为两个并呈左右对称分布。

所述机械手23包括抵压件231、抓钩232及连接至所述抓钩232的驱动件233。所述抵压件231随所述横梁22一并上下移动；所述驱动件233可驱使所述抓钩232沿垂直于所述纵梁21的方向旋转。实际运行中，首先将硬开顶集装箱进行固定，再将所述揭盖机构2移动至所述顶盖201的正上方，控制揭盖机构2向下移动，当所述抵压件232向下抵压在前述连接锁具202上时，所述连接锁具202翻转至与箱体相脱离；此时，控制驱动件233驱使抓钩232旋转抓取顶盖201，再通过所述第二驱动机构5将顶盖201向上提拉，进而控制所述第一驱动机构4将所述顶盖201水平移动至既定位置；再通过所述固定翻转装置102将箱体中的物料向外翻转倾倒。

综上所述，采用本实用新型自动卸料系统100，通过第二驱动机构5驱使揭盖机构2升降移动以打开或关闭相应的硬开顶集装箱的顶盖201，并抓取所述顶盖201进行升降移动；再通过第一驱动机构4可实现所述顶盖201的水平移动。所述导向机构6使得揭盖机构2升降过程中运行更为稳定，对位准确，更好地保证顶盖201被顺利开启，提高作业效率，工作更为安全可靠，方便实现大批量的规模作业与现场管控。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于硬开顶集装箱的自动卸料系统，包括机架、安装在所述机架上的固定翻转装置及顶盖开闭装置，其特征在于：所述机架包括相对设置的两个框架，所述框架包括至少两根立梁及固定于所述立梁的架梁；所述顶盖开闭装置包括架设在两个所述框架上的支撑梁及可升降安装在所述支撑梁上的揭盖机构，所述支撑梁沿第一方向延伸且可移动设置在架梁上，所述揭盖机构包括机械手，所述机械手包括抵压件、抓钩及连接至所述抓钩的驱动件，所述驱动件用以驱使所述抓钩进行翻转。

2.根据权利要求1所述的自动卸料系统，其特征在于：所述架梁的至少一端朝外突伸超出所述立梁，且所述架梁朝外突伸的部分与立梁之间设有加强梁。

3.根据权利要求1所述的自动卸料系统，其特征在于：所述揭盖机构包括位于支撑梁下方且与所述支撑梁平行设置的纵梁及设置在所述纵梁两端的横梁，所述机械手设置在所述横梁的末端。

4.根据权利要求3所述的自动卸料系统，其特征在于：所述顶盖开闭装置还包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构用以驱使所述支撑梁沿垂直于第一方向的第二方向往复水平移动；所述第二驱动机构连接至所述纵梁的中间位置并用以驱使所述揭盖机构相对所述支撑梁升降移动。

5.根据权利要求1所述的自动卸料系统，其特征在于：所述揭盖机构与支撑梁之间还设有导向机构，所述导向机构包括沿竖直方向固定在所述揭盖机构上方的导向柱及套设于所述导向柱且与所述支撑梁相固定的套筒。

6.根据权利要求5所述的自动卸料系统，其特征在于：所述导向柱与套筒间隙设置，所述导向机构还包括若干安装于所述套筒且朝内抵压在所述导向柱上的导向轮。

7.根据权利要求6所述的自动卸料系统，其特征在于：所述导向柱具有沿周向首尾相接的四个侧壁，所述导向柱对应设置有沿竖直方向间隔排布的至少两组前述导向轮，每一组所述导向轮设置为四个且分别抵压在相应导向柱的四个侧壁上。

8.根据权利要求1所述的自动卸料系统，其特征在于：所述揭盖机构包括测距开关。

9.根据权利要求1所述的自动卸料系统，其特征在于：所述架梁上水平设置有导轨，所述支撑梁与导轨之间或所述支撑梁与架梁之间还设置有用以限定所述支撑梁位移的限位机构。