CN104803204B - 一种区域集装箱装卸料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种区域集装箱装卸料系统，该系统包括相配设置的集装箱装卸料区域和料斗轨道区域；集装箱装卸料区域包含有吊车车位、集卡车位、集装箱装卸位以及空箱集放位；料斗轨道区域内设有为料斗水平移动提供支撑和导向的轨道及低平板车，以及牵引低平板车及料斗沿轨道有序行走的牵引装置；吊车车位、集卡车位和集装箱装卸位沿轨道一侧边从左至右依次设置，空箱集放位设于集装箱装卸位后方；集装箱装卸位中设有集装箱装卸翻转机构，集卡车位用于停放输运集装箱的集卡车，吊车车位内布有将集装箱吊运至集装箱装卸翻转机构上的吊车，该集装箱装卸翻转机构根据装料或卸料要求将集装箱箱口向上或向下翻转一定角度完成对轨道上料斗的自动化装料或卸料作业。

Description

一种区域集装箱装卸料系统

技术领域

本发明涉及集装箱码头及堆场废金属查验箱处理工艺技术，特别是涉及一种区域集装箱装卸料系统。

背景技术

目前堆场及码头废品倒箱基本存在3种类型：废纸、废塑料、废金属。废纸、废塑料作业相对较为简便，但是对于废金属箱而言，由于废金属箱本身的货物性质导致叉车无法从箱内倒出货物，现有技术中只能够通过吊车装载吊架用钢丝绳链接箱子的两个角后，将集装箱远离箱门的一端吊起后，将箱内物料倒出，同时向后斜拉箱子，将箱内物料源源不断地倒出。而装箱的时候则需要叉车装上铲斗后将废金属分批次推进箱内。这种方法卸货时由于吊车只连接了箱体的两个锁孔，箱体一端悬空的平衡完全依靠吊车司机的经验与操作手法，由于钢丝绳斜拉箱子的一端，当箱子即将倒空时，物料没有后箱重急剧变轻，摩擦力急剧减小，集装箱可能会向后突然弹至吊车前方门架上，造成机损、人身伤害，因而存在较大的安全隐患。而在装箱的时候则需要叉车装上铲斗后将废金属分批次推进箱内的过程中，由于作业区域的环境较为恶劣，导致废金属丝、废金属粉会进入叉车的内部，同时这种推货的模式可能会使叉车超负荷运行，因此废金属作业将触发叉车故障的出现，降低使用寿命，保守统计其中有60%的故障属于废金属箱作业后引起的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供工艺先进、装卸作业效率高、安全节能、装卸成本低的一种区域集装箱装卸料系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种区域集装箱装卸料系统，该系统包括相配设置的集装箱装卸料区域和料斗轨道区域；集装箱装卸料区域至少包含有吊车车位、集卡车位、集装箱装卸位以及暂放集装箱的空箱集放位；料斗轨道区域内设有为料斗水平移动提供支撑和导向的轨道以及牵引料斗沿轨道有序行走的牵引装置；吊车车位、集卡车位和集装箱装卸位沿轨道一侧边从左至右依次设置，空箱集放位设于集装箱装卸位后方；集装箱装卸位中设有集装箱装卸翻转机构，集卡车位用于停放输运集装箱的集卡车，吊车车位内布有将集装箱吊运至集装箱装卸翻转机构上的吊车，该集装箱装卸翻转机构根据装料或卸料要求将集装箱箱口向上或向下翻转一定角度完成对轨道上料斗的自动化装料或卸料作业。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的集装箱装卸翻转机构包括集装箱装卸翻转装置以及能左右移动地进入或退出集装箱装卸翻转装置前部装料位的提升机，提升机能将轨道上的料斗提升并将料斗翻转，为放置在集装箱装卸翻转装置上的集装箱装料。

上述的集装箱装卸翻转装置包括用于安放集装箱的托板以及经旋转轴铰链支撑托板的支撑柱，托板配设有带动托板以旋转轴为轴心翻转的翻转油缸，托板上安装有锁紧集装箱的固定旋锁，托板的前端安装有能用于控制物料速度的可翻转的导板。

作为优化设计：托板前端可装有一个用于控制物料速度的可翻转的导板，导板收口，可确保在料斗长度小于集装箱宽度情况下，倒料时料不致倒到料斗以外。同时通过控制导板角度可以进一步精确控制卸料速度。导板下方如装上振动器，还可实现振动卸料。

上述的托板顺时针旋转时集装箱的箱口向上翻转的最大装料角度在20度~45度之间，托板逆时针旋转时集装箱的箱口向下翻转的最大卸料角度在20~45度之间。

上述的料斗的长度略短于集装箱箱口的宽度，并且料斗的宽度小于集装箱的高度。

上述的轨道上设有低平板车，低平板车之间为可拆卸式挂钩相连，上述的料斗放置在低平板车，牵引装置为电动卷筒，该电动卷筒上卷绕有来回拖拽低平板车的钢丝绳。两端低平板车通过钢丝绳与牵引电动卷筒相连，电动卷筒上卷绕钢丝绳实现来回拖拽低平板车，达到车上放置的料斗来回水平移动的目的。

上述的轨道的两端均设有电动卷筒，该电动卷筒在装料或卸料时牵引低平板车带动料斗一次移动一个料斗的长度间距。

上述的提升机由设有纵向滑轨的机架、滑动架、挂钩、提升机油缸和链条组成；滑轨的上部具有弧形段，并且弧形段至水平时的尾端部设有防止料斗翻转时脱落的挡块，滑动架滑动设于滑轨上，挂钩固定安装在滑动架上并能与轨道上的料斗相挂配合，提升机油缸固定安装在机架上，该提升机油缸经链条与滑动架相连接；滑动架、挂钩、提升机油缸和链条构成了提升机的翻转机构。

上述的系统的卸料过程包括以下步骤：

a)、集装箱内装有物料的集卡车按指令要求进入集卡车位后，将集卡车上锁紧集装箱的锁固装置打开，做好集装箱吊运准备；

b)、将集装箱装卸翻转装置的托板调至水平后，采用吊车车位的吊车将集卡车上的集装箱吊运至托板上，并同时利用托板上的固定旋锁固定好集装箱，然后打开并固定好集装箱箱口的箱门；

c)、利用电动卷筒将轨道上依次钩挂相连的空料斗移至集装箱箱口正前方，启动翻转油缸使集装箱的箱口朝下翻转一定的角度，调节导板角度，保证集装箱内的物料能以合适速度高效且可控地倒入前方的料斗中；

d)、倒出的物料装满第一个料斗后调节导板角度，中止倒料。通过电动卷筒移开装满物料的料斗，并将下一料斗移入，装满后再移入下一个新的空料斗，如此反复直至集装箱内的物料卸空。

上述的系统的装料过程包括以下步骤：

e)、将集装箱装卸翻转装置的托板调至水平，然后利用吊车车位的吊车将集卡车上的空集装箱或空箱集放位中的空集装箱吊运至托板上；

f)、利用托板上的固定旋锁固定好集装箱，打开并固定好集装箱箱口的箱门，然后启动翻转油缸使集装箱箱口朝上翻转至一定角度，并将导板收到箱口外边缘线以内；

g)、将集装箱装卸翻转机构的提升机移动至集装箱箱门处对齐，利用电动卷筒将轨道上装有物料的料斗移至提升机前；

h)、利用提升机上的翻转机构将料斗提起沿提升机的滑轨向上移动，并使料斗在滑轨上部的弧形段处翻转使料斗内的物料倒入集装箱内，然后翻转机构带动空料斗再次翻转至原始状态，将空料斗下降，放至原处；

i)、通过电动卷筒移动低平板车使第二个料斗移动至提升机正下方，重复步骤h直至装有物料的料斗全部卸空。

与现有技术相比，本发明在集装箱装卸位中设有集装箱装卸翻转机构，能利用集装箱装卸翻转机构配合料斗轨道区域内在轨道上行走的料斗实现对集装箱以合适的速度高效且可控地完成装料或卸料的目的，从而节省了传统叉车装卸料的高成本投入。本发明的有益效果是：

1：安全：用于固定集装箱体的四个固定旋锁均固定在托板上，稳定、安全可靠

2：机动性强：集装箱装卸翻转装置及提升机都为可移动式，并且体积较小，方便调整和维护。

3：提高效率：本发明的集装箱单箱倒箱作业耗时仅5分钟，较现有作业时间减少了25分钟。

4：节能降耗：作为自动装箱设备的集装箱装卸翻转机构能耗低，成本低，并能节约叉车的人工费用。

附图说明

图1是本发明工艺系统的布局图；

图2是本发明集装箱装卸翻转装置的工作状态示意图；

图3是本发明提升机的侧视结构示意图；

图4是本发明电动卷筒驱动料斗的示意图；

图5是本发明低平板车与料斗的布设示意图；

图6是本发明集装箱装卸翻转机构装料时的动作过程示意图；

图7是本发明另一种提升机的侧面结构示意图；

图8是本发明集装箱装卸翻转装置的结构示意图；

图9是图8的俯看图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图9为本发明的工艺系统的结构及流程示意图。

其中的附图标记为：装料角度Φ、卸料角度Ψ、吊车车位A、集卡车位B、集装箱装卸位C、空箱集放位D、弧形段h、集装箱装卸翻转装置1、托板11、旋转轴12、支撑柱13、翻转油缸14、固定旋锁15、导板16、提升机2、机架21、滑轨22、滑动架23、挂钩24、油缸25、链条26、轨道3、料斗4、电动卷筒5、集装箱6、隔离墩7、 封闭围栏8、低平板车9。

如图1至图9所示，本发明的一种区域集装箱装卸料系统，该系统包括相配设置的集装箱装卸料区域和料斗轨道区域；集装箱装卸料区域至少包含有吊车车位A、集卡车位B、集装箱装卸位C以及暂放集装箱的空箱集放位D；料斗轨道区域内设有为料斗4水平移动提供支撑和导向的轨道以及牵引料斗4沿轨道有序行走的牵引装置；吊车车位A、集卡车位B和集装箱装卸位C沿轨道一侧边从左至右依次设置，空箱集放位D设于集装箱装卸位C后方；集装箱装卸位C中设有集装箱装卸翻转机构，集卡车位B用于停放输运集装箱6的集卡车，吊车车位A内布有将集装箱6吊运至集装箱装卸翻转机构上的吊车，该集装箱装卸翻转机构通过人工操作能根据装料或卸料的要求，利用集装箱装卸翻转机构的上下翻转作业，带动固定在集装箱装卸翻转机构上的集装箱6，使集装箱6的箱口向上或向下翻转一定角度完成对轨道上料斗的自动化装料或卸料作业，达到对集装箱以合适的速度高效且可控地完成装料或卸料的目的。传统区域场内卸料通常采用吊车直接吊起集装箱6后端两角部位单边提起集装箱6，以便倒出集装箱6内的物料，这样不仅安全性差，而且集装箱6也容易变形损坏，造成集装箱6损耗高。而在装料时则使用叉车进行，本发明主要针对的是金属废物料，由于金属废物料包含有废金属丝、废金属粉等，因此叉车装料不仅使叉车会常时间处于超负荷运行状态，而且废金属丝、废金属粉可能会进入叉车的内部，从而导致叉车故障的出现，降低叉车使用寿命，保守统计传统技术中有60%的故障属于金属废物料装卸作业后引起的。本发明在集装箱装卸位中设有集装箱装卸翻转机构，能利用集装箱装卸翻转机构配合料斗轨道区域内在轨道上行走的料斗实现对集装箱以合适的速度高效且可控地完成装料或卸料的目的，从而节省了传统叉车装卸料的高成本投入。

实施例中，集装箱装卸翻转机构包括集装箱装卸翻转装置1以及能左右移动地进入或退出集装箱装卸翻转装置1前部装料位的提升机2，提升机2能将轨道3上的料斗4提升并将料斗4翻转为放置在集装箱装卸翻转装置1上的集装箱6装料。为了便于装料和卸料，提高集装箱装卸翻转装置1的机动性，集装箱装卸翻转装置1也为可移动式的，卸料时提升机2右移至集装箱装卸翻转装置1的一侧，集装箱装卸翻转装置1能相对向前移动使翻转的集装箱6箱口能正对料斗，装料时，集装箱装卸翻转装置1能相对向后移动，使提升机2左移进至料斗4与集装箱6之间，以便提升料斗4装料。

如图8和图9所示，集装箱装卸翻转装置1包括用于安放集装箱6的托板11以及经旋转轴12铰链支撑托板11的支撑柱13，托板11配设有带动托板11以旋转轴12为轴心翻转的翻转油缸14，托板11上安装有锁紧集装箱6的固定旋锁15，托板11的前端安装有能用于控制物料速度的可翻转的导板16。为了保证装卸料的顺利，托板11端部装有精确控制卸料速度的可翻转的导板16。导板16的前部和后部均安装有振动装置，导板16及振动装置能使集装箱6能可靠控制卸料速度，防止金属废物料撒落到料斗以外。

实施例中，托板11顺时针旋转时集装箱6的箱口向上翻转的最大装料角度Φ在20度~45度之间，托板11逆时针旋转时集装箱6的箱口向下翻转的最大卸料角度Ψ也是在20度~45度之间。托板11最大装料角度Φ和最大卸料角度Ψ均是相对水平面而言的，为了保证装卸速度的可控，本发明的托板11可以优选地上下旋转共90度，装料时托板11带动集装箱6一起旋转，使集装箱6的箱口向上翻转一个装料角度Φ，这个装料角度Φ能根据实际装料的情况在0度到45度范围内调节，同理卸料时，卸料角度Ψ能逆时针旋转为0度到45 度范围内调节。

为了确保物料倾倒时，料不至于洒落在箱口之外。本发明的料斗4的宽度小于集装箱6箱口的高度。并且在料斗4的长度小于集装箱6的宽度的情况下，通过收口导板使料可导入到料斗以内。本发明的导板为前端收口式导板，导板收口，可确保在料斗长度小于集装箱宽度情况下，倒料时料不致倒到料斗以外。同时通过控制导板角度可以进一步精确控制卸料速度。导板下方装上振动器，还可实现振动卸料。

本发明在轨道3上设有沿轨道行走的低平板车9，低平板车9之间为可拆卸式挂钩相连，料斗4放置在低平板车9，牵引装置为电动卷筒5，该电动卷筒5上卷绕有来回拖拽低平板车9的钢丝绳。本发明在轨道3上设置有低平板车9，低平板车9依次钩连，电动卷筒5通过钢丝绳拖拽低平板车9带动料斗4行走，料斗4定位在低平板车9上，料斗4能推上或推下低平板车9，每一低平板车9上设有一个料斗4，料斗4与料斗4间呈无缝状排列，这样更加方便装卸料，也提高了料斗4的机动性和维修更换的方便性。

本发明的轨道3的两端均设有电动卷筒5，该电动卷筒5在装料或卸料时牵引低平板车9带动料斗4一次移动一个料斗4的长度间距。

如图3所示，提升机2由设有纵向滑轨22的机架21、滑动架23、挂钩24、提升机油缸25和链条26组成；滑轨22的上部具有弧形段h，并且弧形段h至水平时的尾端部设有防止料斗4翻转时脱落的挡块，本发明的图示中挡块没有示出。滑动架23滑动设于滑轨22上，挂钩24固定安装在滑动架23上并能与轨道3上的料斗4相挂配合，提升机油缸25固定安装在机架21上，该提升机油缸25经链条26与滑动架23相连接，滑动架23、挂钩24、提升机油缸25和链条26构成了提升机2的翻转机构。图5是本发明集装箱装卸翻转机构装料时的动作过程示意图，从图中可以看出，料斗4的两侧设有与挂钩24相配的挂扣，装料时料斗4向提升机2的位置推动一下，使料斗4的挂扣与挂钩24相挂，然后油缸25动作带动链条26，链条26拉动滑动架23从而带动料斗4沿滑轨22上升，滑动架23后面上安装有与滑轨22配合的导轮轴，当滑动架23滑到滑轨22的上部弧形段h后，轨道弧形段h能使导向轮运动方向由上下转为水平，使滑动架23及挂在滑动架23上的料斗4产生一个绕导向轮轴心的翻转力矩，从而完成物料的倾倒或恢复的动作。本发明在集装箱装卸料区域和料斗轨道区域间设有隔离墩7，隔离墩7可防止车辆进入料斗轨道区域内，同时又不影响料斗4的装卸料作业，为了进一步提高安全性轨道3的另一侧边还设有封闭围栏8。本发明的提升机2也可以设计成图7所示的结构，从图7中可以看出，由滑轨22和机架21以及油缸25均为倾斜式设置。

本发明系统的卸料过程包括以下步骤：

a)、集装箱6内装有物料的集卡车按指令要求进入集卡车位B后，将集卡车上锁紧集装箱6的锁固装置打开，做好集装箱6吊运准备；

b)、将集装箱装卸翻转装置1的托板11调至水平后，采用吊车车位A的吊车将集卡车上的集装箱6吊运至托板11上，并同时利用托板11上的固定旋锁15固定好集装箱6，然后打开并固定好集装箱6箱口的箱门；

c)、利用电动卷筒5将轨道3上依次钩挂相连的空料斗4移至集装箱6箱口正前方，启动翻转油缸14使集装箱6的箱口朝下翻转一定的角度，调节导板16角度，保证集装箱6内的物料能以合适速度高效且可控地倒入前方的料斗4中；料斗4是放置在低平板车9上的，低平板车9通过依次钩挂相连带动车上的料斗4平稳移动；

d)、倒出的物料装满第一个料斗4后调节导板16角度，中止倒料，通过电动卷筒5利用低平板车9移开装满物料的料斗4，并将下一料斗4移入，装满后再移入下一个新的空料斗4，如此反复直至集装箱内的物料卸空。

本发明系统的装料过程包括以下步骤：

e)、将集装箱装卸翻转装置1的托板11调至水平，然后利用吊车车位A的吊车将集卡车上的空集装箱6或空箱集放位D中的空集装箱6吊运至托板11上；

f)、利用托板11上的固定旋锁15固定好集装箱6，打开并固定好集装箱6箱口的箱门，然后启动翻转油缸14使集装箱6箱口朝上翻转至一定角度，并将导板16收到箱口外边缘线以内；

g)、将集装箱装卸翻转机构的提升机2移动至集装箱6箱门处对齐，利用电动卷筒5通过低平板车9将轨道3上装有物料的料斗4移至提升机2前；

h)、利用提升机2上的翻转机构将料斗4提起沿提升机2的滑轨22向上移动，并使料斗4在滑轨22上部的弧形段h处翻转使料斗4内的物料倒入集装箱6内，然后翻转机构带动空料斗4再次翻转至原始状态，将空料斗4下降，放至原处；

i)、通过电动卷筒5移动低平板车9使第二个料斗移动至提升机2正下方，重复步骤h直至装有物料的料斗4全部卸空。

本发明在集装箱装卸位中设有集装箱装卸翻转机构，能利用集装箱装卸翻转机构配合料斗轨道区域内在轨道上行走的料斗实现对集装箱以合适的速度高效且可控地完成装料或卸料的目的，从而节省了传统叉车装卸料的高成本投入。本发明的有益效果是：

1、安全性：可大幅提升废金属集装箱作业的安全系数，杜绝机损事故。

2：效率高：能大幅提高区域场内倒箱的效率。

3：节约能耗：结构简单，能耗低，维保成本低。

Claims (8)

1.一种区域集装箱装卸料系统，其特征是：该系统包括相配设置的集装箱装卸料区域和料斗轨道区域；所述的集装箱装卸料区域至少包含有吊车车位(A)、集卡车位(B)、集装箱装卸位(C)以及暂放集装箱的空箱集放位(D)；所述的料斗轨道区域内设有为料斗(4)水平移动行走提供支撑和导向的轨道(3)以及牵引料斗(4)沿轨道有序行走的牵引装置；所述的吊车车位(A)、集卡车位(B)和集装箱装卸位(C)沿轨道一侧边从左至右依次设置，所述的空箱集放位(D)设于集装箱装卸位(C)后方；所述的集装箱装卸位(C)中设有集装箱装卸翻转机构，所述的集卡车位(B)用于停放输运集装箱(6)的集卡车，所述的吊车车位(A)内布有将集装箱(6)吊运至集装箱装卸翻转机构上的吊车，该集装箱装卸翻转机构根据装料或卸料要求将集装箱(6)箱口向上或向下翻转一定角度完成对轨道上料斗的自动化装料或卸料作业；所述的集装箱装卸翻转机构包括集装箱装卸翻转装置(1)以及能左右移动地进入或退出集装箱装卸翻转装置(1)前部装料位的提升机(2)，所述的提升机(2)能将轨道(3)上的料斗(4)提升并将料斗(4)翻转为放置在集装箱装卸翻转装置(1)上的集装箱(6)装料；所述的集装箱装卸翻转装置(1)包括用于安放集装箱(6)的托板(11)以及经旋转轴(12)铰链支撑托板(11)的支撑柱(13)，所述的托板(11)配设有带动托板(11)以旋转轴(12)为轴心翻转的翻转油缸(14)，所述的托板(11)上安装有锁紧集装箱(6)的固定旋锁(15)，所述的托板(11)的前端安装有能用于控制物料速度的可翻转的导板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种区域集装箱装卸料系统，其特征是：所述的托板(11)顺时针旋转时集装箱(6)的箱口向上翻转的最大装料角度(Φ)在20度~45度之间，所述的托板(11)逆时针旋转时集装箱(6)的箱口向下翻转的最大卸料角度(Ψ)在20度~45度之间。

3.根据权利要求2所述的一种区域集装箱装卸料系统，其特征是：所述的料斗(4)的长度小于集装箱(6)箱口的宽度，并且料斗(4)的宽度小于集装箱(6)的高度。

4.根据权利要求3所述的一种区域集装箱装卸料系统，其特征是：所述的轨道(3)上设有低平板车(9)，低平板车(9)之间为可拆卸式挂钩相连，所述的料斗(4)放置在低平板车(9)，所述的牵引装置为电动卷筒(5)，该电动卷筒(5)上卷绕有来回拖拽低平板车(9)的钢丝绳。

5.根据权利要求4所述的一种区域集装箱装卸料系统，其特征是：所述的轨道(3)的两端均设有电动卷筒(5)，该电动卷筒(5)在装料或卸料时牵引低平板车(9)带动料斗(4)一次移动一个料斗(4)的长度间距。

6.根据权利要求5所述的一种区域集装箱装卸料系统，其特征是：所述的提升机(2)由设有纵向滑轨(22)的机架(21)、滑动架(23)、挂钩(24)、提升机油缸(25)和链条(26)组成；所述的滑轨(22)的上部具有弧形段(h)，并且弧形段(h)至水平时的尾端部设有防止料斗(4)翻转时脱落的挡块，所述的滑动架(23)滑动设于滑轨(22)上，所述的挂钩(24)固定安装在滑动架(23)上并能与轨道(3)上的料斗(4)相挂配合，所述的提升机油缸(25)固定安装在机架(21)上，该提升机油缸(25)经链条(26)与滑动架(23)相连接，所述的滑动架(23)、挂钩(24)、提升机油缸(25)和链条(26)构成了提升机(2)的翻转机构。

7.根据权利要求6所述的一种区域集装箱装卸料系统，其特征是：所述的系统的卸料过程包括以下步骤：

a)、集装箱(6)内装有物料的集卡车按指令要求进入集卡车位(B)后，将集卡车上锁紧集装箱(6)的锁固装置打开，做好集装箱(6)吊运准备；

b)、将集装箱装卸翻转装置(1)的托板(11)调至水平后，采用吊车车位(A)的吊车将集卡车上的集装箱(6)吊运至托板(11)上，并同时利用托板(11)上的固定旋锁(15)固定好集装箱(6)，然后打开并固定好集装箱(6)箱口的箱门；

c)、利用电动卷筒(5)将轨道(3)上依次钩挂相连的空料斗(4)移至集装箱(6)箱口正前方，启动翻转油缸(14)使集装箱(6)的箱口朝下翻转一定的角度，调节导板角度，保证集装箱(6)内的物料能以合适速度高效且可控地倒入前方的料斗(4)中；

d)、倒出的物料装满第一个料斗(4)后调节导板(16)角度，中止倒料，通过电动卷筒(5)移开装满物料的料斗(4)，并将下一料斗(4)移入，装满后再移入下一个新的空料斗(4)，如此反复直至集装箱内的物料卸空。

8.根据权利要求7所述的一种区域集装箱装卸料系统，其特征是：所述的系统的装料过程包括以下步骤：

e)、将集装箱装卸翻转装置(1)的托板(11)调至水平，然后利用吊车车位(A)的吊车将集卡车上的空集装箱(6)或空箱集放位(D)中的空集装箱(6)吊运至托板(11)上；

f)、利用托板(11)上的固定旋锁(15)固定好集装箱(6)，打开并固定好集装箱(6)箱口的箱门，然后启动翻转油缸(14)使集装箱(6)箱口朝上翻转至一定角度，并将导板(16)收到箱口外边缘线以内；

g)、将集装箱装卸翻转机构的提升机(2)移动至集装箱(6)箱门处对齐，利用电动卷筒(5)通过低平板车(9)将轨道(3)上装有物料的料斗(4)移至提升机(2)前；

h)、利用提升机(2)上的翻转机构将料斗(4)提起沿提升机(2)的滑轨(22)向上移动，并使料斗(4)在滑轨(22)上部的弧形段(h)处翻转使料斗(4)内的物料倒入集装箱(6)内，然后翻转机构带动空料斗(4)再次翻转至原始状态，将空料斗(4)下降，放至原处；

i)、通过电动卷筒(5)移动低平板车(9)使第二个料斗移动至提升机(2)正下方，重复步骤h直至装有物料的料斗(4)全部卸空。