CN212173389U - 竖直垃圾站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竖直垃圾站，包括用于竖向放置垃圾箱的地坑、处于地坑的坑口外的用于垃圾转运作业和垃圾卸料作业的作业平台以及用于移动至地坑正上方并对地坑中的垃圾箱内的垃圾进行压缩作业的压缩机构，作业平台处于地坑的第一侧，地坑的第二侧设有用于承载和固定从勾臂车上卸载的水平状态的垃圾箱并使垃圾箱翻转至竖直状态进入地坑内的变位机构，作业平台与变位机构相对地布设。仅需要建设一层作业平台，作业平台既用于卸载垃圾箱又用于垃圾卸料，占地小，土建成本低，适用于小型竖直站的建设。

Description

竖直垃圾站

技术领域

本实用新型涉及垃圾中转设备技术领域，特别地，涉及一种用勾臂车作为转运车的同侧平进平出新型竖直垃圾站。

背景技术

目前，行业中的竖直垃圾站产品，转运牵引车完成卸箱后垃圾箱所在的位置称为卸箱位；垃圾箱上料时的所在的位置称为垃圾箱上料位。如果牵引车卸箱时不能够直接将垃圾箱卸到垃圾箱上料位，就需要变位机构进行协助，变位机构的作用是将垃圾箱从卸箱位移动到上料位。

行业中，现有同侧平进平出竖直垃圾站模式1：主要由压头、压头移位机构、料斗、升降平台、钢丝绳牵引车以及与钢丝绳牵引车配套的垃圾箱组成。其中，升降平台即为该竖直垃圾站的变位机构，其变位方式为竖直上升或下降，驱动方式为油缸加链条。该竖直垃圾站采用钢丝绳牵引车作为转运牵引车。采用的垃圾箱与是与钢丝绳牵引车配套的特种垃圾箱(两端都有门)，该垃圾箱在压缩状态下(竖直放置)垃圾箱的上端为进料门底端为出料门。此竖直垃圾站钢丝绳牵引车很难将垃圾箱一次性放到位，需要放箱之后再进行推箱，因此升降平台上无法安装自动称重系统，智能化程度受限制。

行业中，现有同侧平进平出竖直垃圾站模式2：①钢丝绳牵引车卸箱之前翻转机架需要保持一定倾斜角度，为接箱做准备。②钢丝绳牵引车将垃圾箱倾斜一定角度，使垃圾箱与翻转机架大致平行，然后进行卸箱。③垃圾箱落到位之后人工手动将钢丝绳从箱体上拆除，然后翻转机构进行翻转，将垃圾箱翻转至垃圾箱上料位(竖直状态)。④人工协助将压头液压系统与垃圾箱自带液压管路进行对接，打开箱门。⑤料斗翻转到位。⑥卸料、压缩。⑦料斗翻转至空闲位。⑧关闭箱门并锁箱。⑨翻转机架翻转倾斜一定角度，垃圾箱由垃圾箱上料位移动到卸箱位。⑩钢丝绳牵引车将钢架倾斜一定角度，大致与翻转机架平行，人工协助将钢丝绳锁钩钩住垃圾箱牵引装置，然后利用钢丝绳拉箱到位。上述竖直垃圾站采用钢丝绳牵引车作为转运牵引车，钢丝绳牵引车的通用性较差，安全性较低，价格较高。上述竖直垃圾站配套的垃圾箱必须两端都有门，两端都需要做密封，发生泄漏的可能性大，因此环保性更差，尤其在压缩状态下(竖直放置)，泄露的可能性更大。

上述竖直垃圾站模式1受卸箱方式和结构的限制，很难一次性卸箱到位，垃圾箱落在升降平台上之后还需要钢丝绳牵引车对其进行推移，而且升降平台上不能安装自动称重系统，卸箱动作繁琐且自动化程度低。上述竖直垃圾站模式2同样卸箱动作繁琐且自动化程度低，且受结构限制不能安装自动称重系统。

实用新型内容

本实用新型提供了一种竖直垃圾站，以解决现有竖直垃圾站，从垃圾箱卸箱到位很难一次性卸载到位，卸箱动作繁琐且自动化程度低；卸料过程容易导致垃圾液泄露的技术问题。

本实用新型提供一种竖直垃圾站，包括用于竖向放置垃圾箱的地坑、处于地坑的坑口外的用于垃圾转运作业和垃圾卸料作业的作业平台以及用于移动至地坑正上方并对地坑中的垃圾箱内的垃圾进行压缩作业的压缩机构，作业平台处于地坑的第一侧，地坑的第二侧设有用于承载和固定从勾臂车上卸载的水平状态的垃圾箱并使垃圾箱翻转至竖直状态进入地坑内的变位机构，作业平台与变位机构相对的布设。

进一步地，变位机构包括沿竖向支撑在地坑内的固定机架、可转动地连接在固定机架上的摆动机架、两端分别连接在固定机架和摆动机架上的用于驱动摆动机架绕固定机架翻转的摆动驱转机构、滑动连接在摆动机架上的用于承载从勾臂车上卸载的水平状态的垃圾箱并对垃圾箱进行固定的滑移平台以及固设于摆动机架上的用于对滑移平台上的垃圾箱进行箱门开闭控制的开门机构，固定机架处于地坑内远离作业平台的一侧。

进一步地，摆动机架的运动轨迹与地坑的壁面之间留有间隙。

进一步地，滑移平台包括滑动连接在摆动机架上的用于承接从勾臂车上卸载的垃圾箱的滑移机架以及分别滑动连接于滑移机架两侧的用于带动垃圾箱沿滑移机架移动的升降机构，升降机构上设有转动连接在升降机构上的用于与垃圾箱的箱梁卡接配合的钩箱钩以及两端分别连接在钩箱钩和升降机构上的用于驱动钩箱钩转动以使钩箱钩伸出至滑移平台表面外或收缩至滑移平台侧向的摆转油缸，滑移机架与升降机构之间设有用于推动升降机构沿着滑移机架的板边滑动的推拉油缸，滑移平台表面设有用于与钩箱钩配合以夹持固定箱梁的限位板，滑移机架与摆动机架之间设有用于驱使滑移机架在摆动机架上滑动的滑移油缸。

进一步地，升降机构设有用于钩箱钩转出滑移机架表面时限制钩箱钩继续转动并在垃圾箱翻转成竖直状态时与钩箱钩组合以从底部支撑箱梁的支撑块。

进一步地，开门机构呈门形并固接在摆动机架两侧，开门机构包括门形框架，门形框架上设有用于与垃圾箱的箱门的锁门撞杆对应布设以控制锁门的锁门油缸以及用于与垃圾箱的箱门的开锁撞杆对应布设以控制开锁的开锁油缸，开门机构还包括用于插接在垃圾箱的箱门上的开门叉、用于形成开门叉的运动轨迹的轨道箱以及用于驱动开门叉沿着的轨道箱所形成的运动轨迹运动以开闭箱门的开门油缸。

进一步地，地坑的底部设有用于承载垃圾箱并对垃圾箱进行称重的自动称重系统。

进一步地，地坑上对应设有翻转料斗。

进一步地，竖直垃圾站包括用于电气控制的电气系统以及用于进行液压控制的液压系统。

进一步地，地坑、作业平台、压缩机构和变位机构组合构成一组垃圾中转单元，垃圾中转单元设置有多组，多组垃圾中转单元依次排布并共用同一个压缩机构；压缩机构包括压头和直线移位机构，通过直线移位机构实现压头在各个地坑正上方位置的移动切换。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型竖直垃圾站，采用同侧平进平出的方式进行垃圾中转转运，仅需要建设一层作业平台，而地坑设于地底，用于转运牵引车卸载垃圾箱的卸箱位以及用于垃圾清运车进行垃圾卸料的垃圾卸料位均处于地坑的同一侧，即作业平台既用于卸载垃圾箱又用于垃圾卸料，从而实现空间的最大化利用，有利于竖直垃圾站的小型化、低成本设计。在地坑上设置变位机构，用于承载和固定从勾臂车上卸载的呈水平状态的垃圾箱，同时采用滑移避让的方式退让出翻转空间，通过平台翻转的形式将固定后的垃圾箱翻转成竖直状态并下放到地坑内，并打开箱门，从而形成垃圾卸料的容纳腔体；垃圾装载完毕后，关闭并锁紧箱门并利用变位机构将垃圾箱滑移并翻转出地坑并呈水平状态，通过勾臂车牵引托运以实现垃圾中转转运过程。作业平台与变位机构相对地布设，使得与勾臂车相配套的垃圾箱完成变位之后进料门能够朝上。变位机构可以使垃圾箱在摆转机构摆转之前先进行滑移远离卸料平台，避免在摆转机构在摆转过程中垃圾箱与卸料平台发生碰撞，同时也能保证完成变位之后垃圾箱靠近卸料平台。；勾臂车尾端的垃圾箱箱门与翻转以后的承接垃圾卸料的垃圾箱箱门在竖直状态下都朝上，该方式使得垃圾以及垃圾产生的液体泄漏的几率大大降低，特别是垃圾卸载后的压缩步骤，因为垃圾箱竖直状态下下端无门，根本不会产生泄漏的问题；同时，勾臂车与垃圾车可以在作业平台上的同一定点位置进行垃圾箱的卸载以及垃圾的卸料，使得各类垃圾车辆可以统一化、系统化、规范化、标准化，从而降低车辆的生产成本，同时也降低垃圾中转转运的成本。另外，由于垃圾箱卸载与垃圾卸料均能够接近地坑进行操作，因此即使采用不同类别、不同型号的垃圾车辆也能够适用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的竖直垃圾站的勾臂车卸载垃圾箱的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的竖直垃圾站的垃圾卸料的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的变位机构的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的滑移平台控制锁紧垃圾箱的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例的开门机构的结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例的垃圾箱箱门开启的结构示意图；

图7是本实用新型优选实施例的两组垃圾中转单元的俯视结构示意图；

图8是本实用新型优选实施例的两组垃圾中转单元的主视结构示意图。

图例说明：

1、地坑；101、自动称重系统；102、翻转料斗；2、作业平台；3、压缩机构；301、压头；302、直线移位机构；4、变位机构；401、固定机架；402、摆动机架；403、摆动驱转机构；404、滑移平台；4041、滑移机架；4042、升降机构；4043、钩箱钩；4044、摆转油缸；4045、推拉油缸；4046、限位板；4047、滑移油缸；4048、支撑块；405、开门机构；4051、门形框架；4052、锁门油缸；4053、开锁油缸；4054、开门油缸；4055、开门叉；4056、轨道箱；5、垃圾箱；501、箱梁；6、电气系统；7、液压系统；8、勾臂车。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的竖直垃圾站的勾臂车卸载垃圾箱的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的竖直垃圾站的垃圾卸料的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的变位机构的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的滑移平台控制锁紧垃圾箱的结构示意图；图5是本实用新型优选实施例的开门机构的结构示意图；图6是本实用新型优选实施例的垃圾箱箱门开启的结构示意图；图7是本实用新型优选实施例的两组垃圾中转单元的俯视结构示意图；图8是本实用新型优选实施例的两组垃圾中转单元的主视结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例的竖直垃圾站，包括用于竖向放置垃圾箱5的地坑1、处于地坑1的坑口外的用于垃圾转运作业和垃圾卸料作业的作业平台2以及用于移动至地坑1正上方并对地坑1中的垃圾箱5内的垃圾进行压缩作业的压缩机构3，作业平台2处于地坑1的第一侧，地坑1的第二侧设有用于承载和固定从勾臂车8上卸载的水平状态的垃圾箱5并使垃圾箱5翻转至竖直状态进入地坑1内的变位机构4，作业平台2与变位机构4相对的布设。本实用新型竖直垃圾站，采用同侧平进平出的方式进行垃圾中转转运，仅需要建设一层作业平台2，而地坑1设于地底，用于转运牵引车卸载垃圾箱5的卸箱位以及用于垃圾清运车进行垃圾卸料的垃圾卸料位均处于地坑1的同一侧，即作业平台2既用于卸载垃圾箱5又用于垃圾卸料，从而实现空间的最大化利用，有利于竖直垃圾站的小型化、低成本设计。在地坑1上设置变位机构4，用于承载和固定从勾臂车8上卸载的呈水平状态的垃圾箱5，同时采用滑移避让的方式退让出翻转空间，通过平台翻转的形式将固定后的垃圾箱5翻转成竖直状态并下放到地坑1内，并打开箱门，从而形成垃圾卸料的容纳腔体；垃圾装载完毕后，关闭并锁紧箱门并利用变位机构4将垃圾箱5滑移并翻转出地坑1并呈水平状态，通过勾臂车8牵引托运以实现垃圾中转转运过程。作业平台2与变位机构4相对地布设，使得与勾臂车8相配套的垃圾箱5完成变位之后进料门能够朝上。变位机构4可以使垃圾箱5在摆转机构摆转之前先进行滑移远离卸料平台，避免在摆转机构在摆转过程中垃圾箱5与卸料平台发生碰撞，同时也能保证完成变位之后垃圾箱5靠近卸料平台。；勾臂车8尾端的垃圾箱5箱门与翻转以后的承接垃圾卸料的垃圾箱5箱门在竖直状态下都朝上，该方式使得垃圾以及垃圾产生的液体泄漏的几率大大降低，特别是垃圾卸载后的压缩步骤，因为垃圾箱5竖直状态下下端无门，根本不会产生泄漏的问题；同时，勾臂车8与垃圾车可以在作业平台2上的同一定点位置进行垃圾箱5的卸载以及垃圾的卸料，使得各类垃圾车辆可以统一化、系统化、规范化、标准化，从而降低车辆的生产成本，同时也降低垃圾中转转运的成本。另外，由于垃圾箱5卸载与垃圾卸料均能够接近地坑1进行操作，因此即使采用不同类别、不同型号的垃圾车辆也能够适用。优选地，适用于勾臂车8的匹配使用。

同侧平进平出竖直垃圾站如果采用通用性较差的钢丝绳牵引车进行垃圾箱转运，且卸料平台和转运平台共用一个平台时，通过摆转机构实现垃圾箱变位后垃圾箱往往会远离卸料平台从而无法完成正常的卸料。而本竖直垃圾站，采用新型的变位机构4解决了同侧平进平出竖直垃圾站的该技术问题。本竖直垃圾站的变位机构4为一种双滑移和摆动相结合的新型的变位机构，一个滑移的目的是实现在摆动过程中垃圾箱5与土建不发生干涉，在非常有限的空间内完成摆转，另一个滑移的目的是实现抱箱和垃圾箱5落地，进而使得垃圾箱5可以在十分靠近作业平台2的位置落地，以便于垃圾车完成正常的卸料。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，变位机构4包括沿竖向支撑在地坑1内的固定机架401、可转动地连接在固定机架401上的摆动机架402、两端分别连接在固定机架401和摆动机架402上的用于驱动摆动机架402绕固定机架401翻转的摆动驱转机构403、滑动连接在摆动机架402上的用于承载从勾臂车8上卸载的水平状态的垃圾箱5并对垃圾箱5进行固定的滑移平台404以及固设于摆动机架402上的用于对滑移平台404上的垃圾箱5进行箱门开闭控制的开门机构405，固定机架401处于地坑1内远离作业平台2的一侧。通过在地坑1内设置固定机架401以构成整个变位机构4的底部支撑，固定机架401可以固定于地坑1底部，也可以同时固定于地坑1底部以及地坑1侧壁面上。摆动机架402转动连接在固定机架401上，并由摆动驱转机构403驱动而在固定机架401上翻转至水平状态或翻转至竖直状态。可选地，摆动机架402与地坑1外的地面平台之间设有缓冲件，用于辅助支撑摆动机架402，同时防止摆动机架402在翻转过程中与地面平台直接接触而导致损坏；另外还能够通过调节缓冲件的高度以调节摆动机架402的水平状态，利于垃圾箱5的卸载和固定。滑移平台404悬停在地坑1上方，从勾臂车8上承接垃圾箱5，勾臂车8通过勾臂将垃圾箱5的后轮下落至滑移平台404上并辅助垃圾箱5行走到位后脱离勾臂，通过滑移平台404完成垃圾箱5的固定以及相对于摆动机架402的滑动，进而实现翻转时垃圾箱5避让地坑1的壁面以及垃圾箱5翻转成竖直状态时下落至地坑1底部的自动称重系统101上，下落以后的垃圾箱5其箱门对应固定在开门机构405位置，通过开门机构405操作以打开箱门或关闭箱门。可选地，摆动驱转机构403采用摆动油缸。滑移平台404可以使垃圾箱5在摆动机架402摆转之前先进行滑移远离作为卸箱平台和卸料平台的作业平台2，避免在摆动机架402在摆转过程中垃圾箱5与作业平台2发生碰撞，同时也能保证完成变位之后垃圾箱5靠近作业平台2以便于垃圾卸料作业。

传统的竖直垃圾站，启闭箱门以及钢丝绳锁钩的挂扣和解除、箱门的打开及关闭、箱门的上锁及开锁都需要人工参与，安全性低，自动化程度低。本竖直垃圾站，勾臂车8停车至作业平台2的卸箱位，勾臂动作，将垃圾箱5移动至箱体后轮与滑移平台404接触并向滑移平台404另一端推送，推送到位后解除勾臂，滑移平台404动作以对垃圾箱5进行固定，并相对于摆动机架402滑动使垃圾箱5远离作业平台2，进而使得滑移平台404在随摆动机架402翻转时不与作业平台2一侧的地坑1的侧壁接触，避免构成翻转阻碍，摆动机架402翻转并带动滑移平台404及滑移平台404上的垃圾箱5由水平状态翻转至竖直状态，并由滑移平台404相对于摆动机架402滑动而使垃圾箱5落于地坑1底部的自动称重系统101上，通过开门机构405打开箱门，然后控制落下翻转料斗102，此时垃圾车可以驶入并停车至卸料位，进而进行垃圾的卸料。

本实施例中，摆动机架402的运动轨迹与地坑1的壁面之间留有间隙。由于勾臂车8需要从地坑1的对面将垃圾箱5卸载到摆动机架402上，因此摆动机架402的运动轨迹与地坑1的壁面之间采用间隙设计，可以尽可能的缩小摆动机架402与作业平台2之间的距离，以便于垃圾箱5的卸载到位，同时能够减少摆动机架402的悬挑长度，减小对摆动驱转机构403的驱动力的要求，提高了摆动机架402的承载能力。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，滑移平台404包括滑动连接在摆动机架402上的用于承接从勾臂车8上卸载的垃圾箱5的滑移机架4041以及分别滑动连接于滑移机架4041两侧的用于带动垃圾箱5沿滑移机架4041移动的升降机构4042，升降机构4042上设有转动连接在升降机构4042上的用于与垃圾箱5的箱梁501卡接配合的钩箱钩4043以及两端分别连接在钩箱钩4043和升降机构4042上的用于驱动钩箱钩4043转动以使钩箱钩4043伸出至滑移平台404表面外或收缩至滑移平台404侧向的摆转油缸4044，滑移机架4041与升降机构4042之间设有用于推动升降机构4042沿着滑移机架4041的板边滑动的推拉油缸4045，滑移平台404表面设有用于与钩箱钩4043配合以夹持固定箱梁501的限位板4046，滑移机架4041与摆动机架402之间设有用于驱使滑移机架4041在摆动机架402上滑动的滑移油缸4047。勾臂车8卸载下来的垃圾箱5落于滑移机架4041上并推动到位后脱钩，此时垃圾箱5的箱梁501越过钩箱钩4043，摆转油缸4044动作控制钩箱钩4043向滑移机架4041表面外转出并悬停至与箱梁501同一水平高度，通过推拉油缸4045推动升降机构4042向箱梁501方向移动以使钩箱钩4043卡接在箱梁501上，推拉油缸4045进一步动作推动钩箱钩4043带动箱梁501拉动垃圾箱5进一步运动直至垃圾箱5与限位板4046抵接，以使垃圾箱5固定；此时滑移平台404在滑移油缸4047的作用下在摆动机架402上做远离作业平台2的滑移运动，以使得垃圾箱5在随摆动机架402翻转时避让地坑1的壁体，摆动驱转机构403驱动摆动机架402翻转成竖直状态，此时箱梁501完全挂在钩箱钩4043的钩槽内，通过推拉油缸4045的回收带动升降机构4042以及挂在钩箱钩4043上的垃圾箱5向地坑1底部运动，从而实现垃圾箱5由水平状态转竖直状态的运动过程。通过升降机构4042与滑移机架4041的双滑移配合，以实现垃圾箱5由水平状态到竖直状态的翻转避让，以及实现垃圾箱5竖直状态的下落自动称重、箱门自动开闭和垃圾装填。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，升降机构4042设有用于钩箱钩4043转出滑移机架4041表面时限制钩箱钩4043继续转动并在垃圾箱5翻转成竖直状态时与钩箱钩4043组合以从底部支撑箱梁501的支撑块4048。支撑块4048既作为钩箱钩4043转出时的限位机构，又作为垃圾箱5随变位机构4翻转至竖直状态时进行底部支承钩箱钩4043的支承件。

如图5所示，本实施例中，开门机构405呈门形并固接在摆动机架402两侧，开门机构405包括门形框架4051，门形框架4051上设有用于与垃圾箱5的箱门的锁门撞杆对应布设以控制锁门的锁门油缸4052以及用于与垃圾箱5的箱门的开锁撞杆对应布设以控制开锁的开锁油缸4053，开门机构405还包括用于插接在垃圾箱5的箱门上的开门叉4055、用于形成开门叉4055的运动轨迹的轨道箱4056以及用于驱动开门叉4055沿着的轨道箱4056所形成的运动轨迹运动以开闭箱门的开门油缸4054。开门机构405呈龙门架的结构形式支承在摆动机架402两侧，且外向环绕于固定在滑移平台404上的垃圾箱5四周，垃圾箱5随滑移平台404在摆动机架402上滑移时可以任意地穿过开门机构405。当垃圾箱5呈竖直状态下落至自动称重系统101上时，垃圾箱5的箱门刚好处于与开门机构405相匹配的位置，可以通过开门机构405自动开启或关闭箱门。如图6所示，开门机构405通过分别设于门形框架4051两侧的锁门油缸4052和开锁油缸4053进行箱门锁门和开锁的自动操作；通过开门油缸4054驱动开门叉4055沿轨道箱4056的轨道路线正向运动，使开门叉4055直线运动先卡接在箱门上，开锁油缸4053动作箱门解锁，然后开门叉4055带动箱门继续做弧形运动旋转开启箱门，完成箱门开启操作；通过开门油缸4054驱动开门叉4055沿轨道箱4056的轨道路线反向运动，使开门叉4055带动箱门做弧形运动旋转关闭箱门，然后通过锁门油缸4052锁闭箱门后，开门叉4055继续沿直线运动脱离箱门，完成箱门关门操作。

如图1和图2所示，本实施例中，地坑1的底部设有用于承载垃圾箱5并对垃圾箱5进行称重的自动称重系统101。由于地坑1底部没有其他设置，因此方便设置自动称重系统101，通过在地坑1底部设置自动称重系统101以从底部支承下落的垃圾箱5，以及时称重并反映出垃圾箱5的当前重量。可选地，翻转料斗102上设有料位器，用于及时感应垃圾箱5内的垃圾装填情况，并根据料位器反馈的料位情况控制压缩机构3动作以压缩垃圾箱5内的垃圾或者停止装填垃圾进行垃圾箱5转运准备。

如图2、图7和图8所示，本实施例中，地坑1上对应设有翻转料斗102。可选地，翻转料斗102设于与作业平台2设置一侧相邻的地坑1侧向，以便于垃圾卸料前翻转至垃圾箱5的开口上，进而进行垃圾卸料时的导料，当垃圾装填完毕后通过翻转竖直在地坑1的侧向以避让变位机构4的动作。

如图2和图7所示，本实施例中，竖直垃圾站包括用于电气控制的电气系统6以及用于进行液压控制的液压系统7。液压系统7分别连接至翻转料斗102、压头301、摆动驱转机构403、摆转油缸4044、推拉油缸4045、锁门油缸4052、开锁油缸4053、开门油缸4054等，以分别实现液压控制。电气系统分别连接各个部件的电气部分，以实现各个部件的电气控制。

如图7和图8所示，本实施例中，地坑1、作业平台2、压缩机构3和变位机构4组合构成一组垃圾中转单元，垃圾中转单元设置有多组，多组垃圾中转单元依次排布并共用同一个压缩机构3；压缩机构3包括压头301和直线移位机构302，通过直线移位机构302实现压头301在各个地坑1正上方位置的移动切换。能够实现各个垃圾中转单元的交替工作，当一个垃圾中转单元的垃圾箱5装填完毕后等待转运时，另一个垃圾中转单元的垃圾箱5处于待状态状态，以提高垃圾转运的效率。可选地，垃圾中转单元设置为两组，利于交替工作，同时也有利于提高空间利用率，避免多余的空间占用，使得竖直垃圾站的小型化、高效率、低成本设计变为可能。

传统的竖直垃圾站模式1的压头及压头移位机构通用性低，该竖直垃圾站卸箱时为竖直卸箱，如果采用传统的固定机架和压头的形式，机架需避让垃圾箱的卸箱高度，所需要的机架将非常高，压头的压缩油缸行程也将非常长。而本竖直垃圾站，压缩机构3采用直线移位机构302，当无需使用时，压头301随直线移位机构302悬停于相邻两个垃圾中转单元中间的位置待命；当需要进行垃圾压缩时，压头301随直线移位机构302直线运动很短的行程即可运动到垃圾箱5的正上方进行垃圾压缩操作，通用性强，且可以适用于单个垃圾中转单元使用，也可以适用于多个垃圾中转单元的共用，而且仅仅有直线运动，控制运动出现故障的记录低，且运动位置精准度能够得以保证。

实施时，提供一种利用勾臂车作为牵引车、且进出料方式为同侧平进平出的新型竖直垃圾站，以及实现这种模式的一种双滑移和摆动相结合的新型的变位机构4。同侧平进平出竖直站是指垃圾收集车的卸料平台和垃圾转运车转运平台在垃圾站的同一侧，且是同一个平台。该同侧平进平出竖直站系统主要包括两套变位机构4、两套翻转料斗102、多个相配合的垃圾箱5、一个压头301及一个直线移位机构302、一套外框机架(用于压缩机构3的装配)、多辆相配合的勾臂车8、一组液压系统7、一组电气系统6等设备。两套翻转料斗102为侧向左、右转动各一套，即翻转方向跟垃圾车进出料方向垂直。土建主要包括卸料和转运平台(处于同一作业平台2)、地坑1等。

竖直垃圾站的工艺流程：

1.收集车在交通指挥系统的指引下，进入卸料坪(作业平台2)的卸料位卸料。

2.利用料位器进行感应，当垃圾箱5内垃圾达到一定高度，启动压缩机构3，压头301及直线移位机构302移动至垃圾箱5正上方，对垃圾箱5内垃圾进行压缩，按照设定的压缩循环模式运行完成后压头301收回，压头301及直线移位机构302移至空闲位等待下一次工作。直至压满报警。

3.垃圾箱5复位。步骤一，翻转料斗102向侧向摆动至竖直状态。步骤二，利用变位机构4上自带的关门及锁箱门功能将垃圾箱5的箱门关闭并完成锁箱门操作。步骤三，利用变位机构4实现垃圾箱5由上料位(竖直放置)向卸箱位(水平放置)的变位。

4.垃圾箱5装车与转运。勾臂车8钩箱，转运至填埋场，利用转运车液压系统，打开垃圾箱5的出料门(箱门)完成卸料。

5.空垃圾箱5就位。步骤一，勾臂车将垃圾箱5卸至作业平台2的卸箱位。步骤二，利用变位机构4实现垃圾箱5由卸箱位(水平放置)向上料位(竖直放置)的变位。步骤三，利用变位机构4上自带的箱门开锁及开门功能将垃圾箱5的箱门打开。步骤四，放下翻转料斗102至工作位。

变位机构结构组成及动作过程：

1.变位机构4结构组成

变位机构4包括摆动机架402、滑移平台404、滑移油缸4047、开门机构405(含箱门上锁和开锁功能)、固定机架401、摆动油缸(摆动驱转机构403)等部分。固定机架401固定在土建基础上。摆动机架402用铰接的方式安装在固定机架401上。摆动油缸(摆动驱转机构403)一端固定在固定机架401底部，一端与摆动机架402相连接。开门机构405安装在摆动机架402的一端部上。滑移油缸4047一端固定在摆动机架402上，一端固定在滑移平台404上。滑移平台404安装在摆动机架402上，在滑移油缸4047的作用下可沿着摆动机架402上的轨道进行滑移。(第一处滑移)

滑移平台404包括滑移机架4041、推拉油缸4045、升降机构4042。其中升降机构4042中又包含了钩箱钩4043、摆转油缸4044。推拉油缸4045一端固定在滑移机架4041上，一端固定在升降机构4042上。升降机构4042安装在滑移机架4041上，在推拉油缸4045的作用下可以沿着滑移机架4041上的轨道进行前后滑移(第二处滑移)。钩箱钩4043铰接在升降机构4042上，可绕铰接中心转动。摆转油缸4044一端铰接在升降机构4042上，一端铰接在钩箱钩4043上。

开门机构405包括门形框架4051、开锁油缸4053、锁门油缸4052、开门油缸4054、开门叉4055、轨道箱4056。

2.变位机构4动作过程

以垃圾箱5由卸箱位变位到上料位为例，当垃圾箱5卸箱到位之后变位机构4动作如下：

①滑移平台404抱箱

摆转油缸4044伸出，推动钩箱钩4043至极限位置。然后，推拉油缸4045伸出，推动升降机构4042向前滑移，与滑移平台404端部的限位板4046一起作用，将箱梁501固定在钩箱钩4043内，固定后的垃圾箱5可以随滑移平台404一起移动和摆动。

②滑移平台404滑移

滑移油缸4047伸出，推动滑移平台404向前移动，由于垃圾箱5与滑移平台404已经固定在一起，所以随滑移平台404一起移动。

③摆动机架402下翻箱

摆动油缸收回，摆动机架402在摆动油缸作用下向下摆动。此时垃圾箱5与滑移平台404一起随摆动机架402一起向下摆动90°，呈竖直状态。

④垃圾箱5落位

垃圾箱5落位分两步：第一步：滑移油缸4047缩回，滑移平台404在滑移油缸4047作用下向下滑移，直至滑移油缸4047缩回到位，但此时垃圾箱5尚未进入卸料位。第二步：滑移油缸4047缩回到位之后推拉油缸4045开始缩回。垃圾箱5随垃升降机构4042一起下移，落地，进入上料位。此时推拉油缸4045继续缩回直至缩回到位。推拉油缸4045收回到位之后垃圾箱5的箱梁501与钩箱钩4043脱开一段距离，但仍处在钩箱钩4043内。

垃圾箱5由上料位到卸箱位的动作过程通过以上四个动作的逆向过程可以实现。

本竖直垃圾站的有益效果：

1.总体布置的创新：

①该竖直垃圾站首创采用勾臂车(水平卸箱和装箱)作为转运车的同侧平进平出(卸料平台与转运平台为同一平台)竖直站模式；

②单压头，双卸料泊位(指双翻转料斗102和双变位机构4)；

一套新型竖直直压式压缩机(压缩机构3)包括一个压头301和两个泊位，压头301非作业位设置在两个工作泊位的中间位置，压头301只在两个泊位之间移动，工作时压头的行进距离短，移位时间短。压头301只在两个泊位和非工作位三个点定点停靠，如图7所示。

③翻转料斗102左右布置

翻转料斗102布置在两个泊位的外侧，当翻转料斗102升起时可避开垃圾箱5前后滑移的轨迹。

④本竖直垃圾站当变位机构4无论水平状态还是竖直状态，地坑1的坑口都处于封闭状态。

2.新型变位机构4的创新

1).此变位机构4为一种双滑移和摆动相结合的新型的变位机构。一个滑移的目的是实现在摆动过程中垃圾箱5与土建不发生干涉，在非常有限的空间内完成摆转。另一个滑移的目的是实现抱箱和垃圾箱5落地。

此变位机构4包含两个滑移结构，滑移平台404可相对于摆动机架402进行滑移，升降机构4042可在滑移平台404内部相对于滑移机架4041进行滑移。两个滑移功能不同，具体如下：

①.升降机构4042相对于滑移机架4041进行滑移，可帮助滑移平台404完成抱箱动作，保证垃圾箱5可以随滑移平台404进行移动和摆动。并且，在滑移平台404向下滑移至极限位置时升降机构4042可继续向下滑移，实现垃圾箱落地。

②.为了防止摆动机架402在摆动过程中垃圾箱5与土建发生干涉，滑移平台404相对于摆动机架402提前进行滑移，此滑移结构缩小摆动机架402的铰接点和卸料平台之间的距离，实现了垃圾箱5在非常有限的空间内完成摆转，并能够实现垃圾收集车卸料入箱，最终实现同侧平进平出进出料模式。

2).变位机构4的摆动铰点设置在地坑1中卸料平台对面的一侧，并加大摆动铰点与卸箱平台距离，使变位机构4摆转到竖直状态时垃圾箱5能够靠近卸料平台一侧。

变位机构4的摆动铰点设置在地坑1中卸料平台对面的一侧，不同于其他所有利用摆转来实现变位的竖直垃圾站。

新型的变位机构4实现了用勾臂车作为牵引车的平进平出竖直站的新型模式，该模式具有明显的安全、环保、智能优势。

与目前市场上已有的一款同侧平进平出竖直垃圾站相比，该新型竖直站具有以下优势：

1.用勾臂车作为牵引车，通用性更强，安全性更高，价格更便宜；

2.与钢丝绳牵引车配套的垃圾箱必须两端都有门，两端都需要做密封，发生泄漏的可能性大。与勾臂车配套的垃圾箱在上料时下端为封闭结构，不可能发生泄漏，环保性更好。

3.已有的同侧平进平出竖直站启闭箱门以及钢丝绳锁钩的挂扣和解除、箱门的打开及关闭、箱门的上锁及开锁都需要人工手动操作。本竖直垃圾站启闭箱门以及锁箱门、箱门开锁都可以自动完成，因此安全性和自动化程度更高。

4.已有的同侧平进平出竖直垃圾站受卸箱方式和结构的限制，很难一次性卸箱到位，垃圾箱落在升降平台上之后还需要钢丝绳牵引车对其进行推移，而且升降平台上不能安装自动称重系统。本竖直垃圾站因垃圾箱5为竖直落位，其基础上是可以安装自动称重系统，智能化程度更高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种竖直垃圾站，包括用于竖向放置垃圾箱(5)的地坑(1)、处于所述地坑(1)的坑口外的用于垃圾转运作业和垃圾卸料作业的作业平台(2)以及用于移动至所述地坑(1)正上方并对所述地坑(1)中的所述垃圾箱(5)内的垃圾进行压缩作业的压缩机构(3)，

其特征在于，

所述作业平台(2)处于所述地坑(1)的第一侧，所述地坑(1)的第二侧设有用于承载和固定从勾臂车(8)上卸载的水平状态的所述垃圾箱(5)并使所述垃圾箱(5)翻转至竖直状态进入所述地坑(1)内的变位机构(4)，

所述作业平台(2)与所述变位机构(4)相对地布设。

2.根据权利要求1所述的竖直垃圾站，其特征在于，

所述变位机构(4)包括沿竖向支撑在所述地坑(1)内的固定机架(401)、可转动地连接在所述固定机架(401)上的摆动机架(402)、两端分别连接在所述固定机架(401)和所述摆动机架(402)上的用于驱动所述摆动机架(402)绕所述固定机架(401)翻转的摆动驱转机构(403)、滑动连接在所述摆动机架(402)上的用于承载从所述勾臂车(8)上卸载的水平状态的所述垃圾箱(5)并对所述垃圾箱(5)进行固定的滑移平台(404)以及固设于所述摆动机架(402)上的用于对所述滑移平台(404)上的所述垃圾箱(5)进行箱门开闭控制的开门机构(405)，

所述固定机架(401)处于所述地坑(1)内远离所述作业平台(2)的一侧。

3.根据权利要求2所述的竖直垃圾站，其特征在于，

所述摆动机架(402)的运动轨迹与所述地坑(1)的壁面之间留有间隙。

4.根据权利要求2所述的竖直垃圾站，其特征在于，

所述滑移平台(404)包括滑动连接在所述摆动机架(402)上的用于承接从所述勾臂车(8)上卸载的所述垃圾箱(5)的滑移机架(4041)以及分别滑动连接于所述滑移机架(4041)两侧的用于带动所述垃圾箱(5)沿所述滑移机架(4041)移动的升降机构(4042)，

所述升降机构(4042)上设有转动连接在所述升降机构(4042)上的用于与所述垃圾箱(5)的箱梁(501)卡接配合的钩箱钩(4043)以及两端分别连接在所述钩箱钩(4043)和所述升降机构(4042)上的用于驱动所述钩箱钩(4043)转动以使所述钩箱钩(4043)伸出至所述滑移平台(404)表面外或收缩至所述滑移平台(404)侧向的摆转油缸(4044)，

所述滑移机架(4041)与所述升降机构(4042)之间设有用于推动所述升降机构(4042)沿着所述滑移机架(4041)的板边滑动的推拉油缸(4045)，所述滑移平台(404)表面设有用于与所述钩箱钩(4043)配合以夹持固定所述箱梁(501)的限位板(4046)，所述滑移机架(4041)与所述摆动机架(402)之间设有用于驱使所述滑移机架(4041)在所述摆动机架(402)上滑动的滑移油缸(4047)。

5.根据权利要求4所述的竖直垃圾站，其特征在于，

所述升降机构(4042)设有用于所述钩箱钩(4043)转出所述滑移机架(4041)表面时限制所述钩箱钩(4043)继续转动并在所述垃圾箱(5)翻转成竖直状态时与所述钩箱钩(4043)组合以从底部支撑所述箱梁(501)的支撑块(4048)。

6.根据权利要求4所述的竖直垃圾站，其特征在于，

所述开门机构(405)呈门形并固接在所述摆动机架(402)两侧，

所述开门机构(405)包括门形框架(4051)，所述门形框架(4051)上设有用于与所述垃圾箱(5)的箱门的锁门撞杆对应布设以控制锁门的锁门油缸(4052)以及用于与所述垃圾箱(5)的箱门的开锁撞杆对应布设以控制开锁的开锁油缸(4053)，

所述开门机构(405)还包括用于插接在所述垃圾箱(5)的箱门上的开门叉(4055)、用于形成所述开门叉(4055)的运动轨迹的轨道箱(4056)以及用于驱动所述开门叉(4055)沿着的轨道箱(4056)所形成的运动轨迹运动以开闭箱门的开门油缸(4054)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的竖直垃圾站，其特征在于，

所述地坑(1)的底部设有用于承载所述垃圾箱(5)并对所述垃圾箱(5)进行称重的自动称重系统(101)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的竖直垃圾站，其特征在于，

所述地坑(1)上对应设有翻转料斗(102)。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的竖直垃圾站，其特征在于，

竖直垃圾站包括用于电气控制的电气系统(6)以及用于进行液压控制的液压系统(7)。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的竖直垃圾站，其特征在于，

所述地坑(1)、所述作业平台(2)、所述压缩机构(3)和所述变位机构(4)组合构成一组垃圾中转单元，

所述垃圾中转单元设置有多组，

多组所述垃圾中转单元依次排布并共用同一个所述压缩机构(3)；

所述压缩机构(3)包括压头(301)和直线移位机构(302)，通过所述直线移位机构(302)实现所述压头(301)在各个所述地坑(1)正上方位置的移动切换。

Images