CN212023715U - 垃圾分类收集车 - Google Patents

Abstract

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种垃圾分类收集车，包括：安装在垃圾运载车辆底盘上的垃圾箱体。所述垃圾箱体一侧底部通过垃圾箱侧翻转动机构与垃圾箱体固定转轴连接，另一侧底部通过液压侧翻系统与底盘连接。所述垃圾箱体包括至少2个相互隔离的垃圾收集室，每个所述垃圾收集室的顶部均为敞口，并在垃圾箱侧翻转动机构一侧的侧壁上开设有垃圾倾倒口。本实用新型垃圾分类收集车可以根据垃圾分类方法，设置相应数量的垃圾收集室，每个垃圾收集室均配套有一组垃圾箱提拉系统，可实现对每个垃圾收集室单独的垃圾收集。极大提高了工作效率，且一车即可转运多种垃圾而不会产生垃圾混合。

Description

垃圾分类收集车

技术领域

本实用新型属于垃圾收集技术领域，具体涉及一种垃圾分类收集车。

背景技术

垃圾车是一种常用的垃圾转运装置。现有的垃圾车一般都是单箱体设置，即使在垃圾桶部分进行了垃圾分类，但是现有垃圾车转运时存在以下问题：1. 采用一车一类垃圾的方式进行转运时，根据现在常规的4类垃圾分类法，则一次需要出动4辆垃圾车进行转运，需要的车辆和人员成本较高。2.采用一车装在所有分类的垃圾，虽然转运成本没有提升，但是这就将原本已经分类的垃圾又再次混合在了一起，导致垃圾分类工作无法起到应有的效果。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，提供了一种垃圾分类收集车，包括：安装在垃圾运载车辆底盘上的垃圾箱体。所述垃圾箱体一侧底部通过垃圾箱侧翻转动机构与垃圾箱体固定转轴连接，另一侧底部通过侧翻液压系统与底盘连接。

所述垃圾箱体包括至少2个相互隔离的垃圾收集室，每个所述垃圾收集室的顶部均为敞口，并在侧翻转动机构一侧的侧壁上开设有垃圾倾倒口。

所述垃圾箱体在每个垃圾收集室的敞口处设有完全封盖敞口的箱盖。所述箱盖靠近垃圾倾倒口的一侧通过第一转动基座与垃圾箱体转动连接，所述第一转动基座的转动端与液压伸缩杆的伸缩部分顶端转动连接。液压伸缩杆的套筒部分底端与垃圾箱体铰接。所述箱盖背对垃圾倾倒口的一侧底部，通过2个分别设置在箱盖两侧的第二转动基座与2个升降拉杆的顶端转动连接。所述2个升降拉杆底端分别与1个第三转动基座转动连接，所述第三转动基座底端与垃圾箱挂钩翻斗机构固定连接。所述垃圾箱挂钩翻斗机构沿导轨运动。所述导轨位于垃圾收集室两侧，并沿垃圾箱体外侧壁固定设置，包括：垂直升降段、水平横移段、弧形连接段和倾倒段。所述水平横移段分别设立在垃圾收集室的敞口两侧，并通过弧形连接段与垂直升降段连通。所述倾倒段为朝向上方且顶端靠向水平横移段的圆弧形导轨，位于弧形连接段与水平横移段的连接处，并与弧形连接段连通。

所述垃圾箱体在每个垃圾收集室的垃圾倾倒口处均设有完全封盖垃圾倾倒口的垃圾倾倒门。所述垃圾倾倒门的顶端通过转动连接机构与垃圾箱体转动连接，底端通过锁定机构与垃圾箱体锁定连接。

所述液压伸缩杆和侧翻液压系统均通过液压控制器控制。

进一步的，所述第一转动基座包括：固定在垃圾箱体上的固定支架，以及固定在箱盖上的三角固定支架。所述三角固定支架的一角与固定支架铰接。所述液压伸缩杆伸缩部分顶端与三角固定支架上最远离固定支架的一角，通过升降拉杆转轴转动连接。所述液压伸缩杆的套筒部分底端铰接在伸缩杆基座上。所述伸缩杆基座底端与垃圾箱体固定。

进一步的，所述第二转动基座、第三转动基座均为5-30cm厚的金属硬质片状结构，其底端与对应机构固定连接，顶端与升降拉杆定轴转动连接。

进一步的，所述垃圾箱挂钩翻斗机构包括：对称且与导轨对应设置的纵梁，以及固定在纵梁之间的横梁。所述纵梁面对导轨的一面设有插入导轨内的一上一下2队对应设置的滑轮。所述第三转动基座与纵梁固定连接。所述横梁上固定有平行设置的2个以上距形的钩齿。所述钩齿的水平段位于底端，竖直段的顶端与地面的距离低于标准垃圾桶钩背处的高度1-15cm。

进一步的，所述垃圾箱挂钩翻斗机构还包括固定在对应2个升降拉杆之间的防侧漏三角板。所述防侧漏三角板底端与地面的距离低于标准垃圾桶的高度 1-5cm。

进一步的，所述垃圾箱侧翻转动机构包括：2个对向设置且与垃圾箱体固定连接的箱体基座、设置在箱体基座之间且与底盘固定连接的三角底座。所述箱体基座与三角底座之间通过沿底盘轴向设置的水平箱体侧翻转轴转动连接。

进一步的，所述侧翻液压系统包括：液压升降装置、2个对向设置且与底盘固定连接的液压系统基座、沿底盘轴向水平设置在液压系统基座之间，且与液压系统基座转动连接的液压系统转轴。所述液压升降装置的升降端顶部与垃圾箱体底部铰接，铰接点位于侧翻转动机构对侧，套筒端底部与液压系统转轴转动连接。

可选的，所述转动连接机构为合页。

进一步的，所述锁定机构包括：与垃圾箱体固定的钩体，与垃圾倾倒门固定的拉环固定基座。所述钩体顶端设有圆弧形挂钩部分。所述拉环固定基座上沿垂面线方向设有拉环转动基座。所述拉环转动基座与拉环基座的底端定轴转动连接。所述拉环基座靠近顶端的部分与水平设置的拉环转轴转动连接。所述拉环转轴与拉环的顶端部分固定连接。所述拉环的底端钩在圆弧形挂钩部分上。

进一步的，所述拉环基座顶端固定安装有把手。

本实用新型所述水平方向、竖直方向、横向、纵向等朝向均为相对运载车体的相对朝向，而非相对地平面的绝对方向。

本实用新型所述运载车辆为现有的各型卡车、三轮摩托车等运载车辆。

本实用新型至少具有以下优点之一：

1.本实用新型垃圾分类收集车可以根据垃圾分类方法，设置相应数量的垃圾收集室，每个垃圾收集室均配套有一组垃圾箱提拉系统，可实现对每个垃圾收集室单独的垃圾收集。极大提高了工作效率，且一车即可转运多种垃圾而不会产生垃圾混合。

2.本实用新型垃圾分类收集车的垃圾箱体采用侧向翻斗倾倒的方式进行垃圾卸载，可将分类收集的垃圾分别倾倒至垃圾收集站内不同垃圾的垃圾池内，进而避免了在卸载时产生垃圾混合的问题。

附图说明

图1所示为垃圾分类收集车的正向结构示意图。

图2所示为垃圾分类收集车的侧向结构示意图。

图3所示为图1中A部分的放大结构示意图。

图4所示为图1中B部分的放大结构示意图。

图5所示为图1中C部分的放大结构示意图。

图6所示为图2中D部分的放大结构示意图。

图7所示为图2中E部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

垃圾分类收集车，如图1和图2所示，包括：安装在垃圾运载车辆底盘上的垃圾箱体1。所述垃圾箱体1一侧底部通过垃圾箱侧翻转动机构8与垃圾箱体固定转轴连接，另一侧底部通过侧翻液压系统9与底盘连接。

所述垃圾箱体1包括4个或3个或2个或其他根据需要的相互隔离的垃圾收集室，每个所述垃圾收集室的顶部均为敞口，并在侧翻转动机构8一侧的侧壁上开设有垃圾倾倒口。

所述垃圾箱体1在每个垃圾收集室的敞口处设有完全封盖敞口的箱盖101。所述箱盖101靠近垃圾倾倒口的一侧通过第一转动基座102与垃圾箱体1转动连接，所述第一转动基座102的转动端与液压伸缩杆2的伸缩部分顶端转动连接。液压伸缩杆2的套筒部分底端与垃圾箱体1铰接。所述箱盖101背对垃圾倾倒口的一侧底部，通过2个分别设置在箱盖101两侧的第二转动基座103与2 个升降拉杆4的顶端转动连接。所述2个升降拉杆4底端分别与1个第三转动基座5转动连接，所述第三转动基座5底端与垃圾箱挂钩翻斗机构6固定连接。所述垃圾箱挂钩翻斗机构6沿导轨3运动。所述导轨3位于垃圾收集室两侧，并沿垃圾箱体1外侧壁固定设置，包括：垂直升降段303、水平横移段301、弧形连接段302和倾倒段304。所述水平横移段301分别设立在垃圾收集室的敞口两侧，并通过弧形连接段302与垂直升降段303连通。所述倾倒段304为朝向上方且顶端靠向水平横移段301的圆弧形导轨，位于弧形连接段302与水平横移段301的连接处，并与弧形连接段302连通。

所述垃圾箱体1在每个垃圾收集室的垃圾倾倒口处均设有完全封盖垃圾倾倒口的垃圾倾倒门104。所述垃圾倾倒门104的顶端通过转动连接机构105与垃圾箱体1转动连接，底端通过锁定机构7与垃圾箱体1锁定连接。

所述液压伸缩杆2和侧翻液压系统9均通过液压控制器10控制。

该装置的使用过程为：首先通过液压控制器10控制液压伸缩杆2和侧翻液压系统9使垃圾箱处于如图1或图2所示状态，并通过锁定机构7将垃圾倾倒门104与垃圾箱体1锁定。

当需要装载垃圾桶时，工作人员首先将装有分类垃圾的垃圾桶推到对应垃圾收集室处的垃圾箱挂钩翻斗机构6位置处，然后通过液压控制器10控制液压伸缩杆2启动，使其伸缩部分进行伸张运动，并推动第一转动基座102带动箱盖101进行打开运动。箱盖101的打开运动会通过第二转动基座103带动升降拉杆4向上运动，进而通过第三转动基座5带动垃圾箱挂钩翻斗机构6沿导轨3 向上运动。向上运动的垃圾箱挂钩翻斗机构6钩挂着垃圾桶沿导轨3向上运动，当垃圾箱挂钩翻斗机构6经过弧形连接段302运动至水平横移段301时，垃圾桶逐渐由竖直上升运动转为水平横移，最终在垃圾箱挂钩翻斗机构6的带动下形成桶口朝向垃圾收集室的位置，使得垃圾桶内的垃圾可以倾倒入垃圾收集室内。最后通过液压控制器10控制液压伸缩杆2收缩运动，经过反向运动后垃圾桶回到地面。

当需要转移垃圾箱体1内的垃圾时，首先通过调整运载车，将垃圾收集室对准垃圾站相应的垃圾收集池。然后通过液压控制器10控制侧翻液压系统9的伸缩部分进行伸张运动，并推动垃圾箱体1在侧翻转动机构8的限制下进行侧向翻斗运动至垃圾箱体1呈侧向倾斜的状态。而后松开锁定机构7，使垃圾倾倒门104打开，从而使垃圾收集室内的垃圾滑落至垃圾收集池内。最后通过液压控制器10控制侧翻液压系统9收缩运动，使垃圾箱体1恢复水平状态后，将锁定机构7锁定。

实施例2

基于实施例1所述垃圾分类收集车，如图3所示，所述第一转动基座102 包括：固定在垃圾箱体1上的固定支架1022，以及固定在箱盖101上的三角固定支架1021。所述三角固定支架1021的一角与固定支架1022铰接。所述液压伸缩杆2伸缩部分顶端与三角固定支架1021上最远离固定支架1022的一角，通过升降拉杆转轴202转动连接。如图4所示，所述液压伸缩杆2的套筒部分底端铰接在伸缩杆基座201上。所述伸缩杆基座201底端与垃圾箱体1固定。

此时，当液压伸缩杆2的伸缩端进行伸张运动时，其顶端会通过升降拉杆转轴202推动三角固定支架1021，沿三角固定支架1021与固定支架1022铰接的转轴进行转动，进而带动与三角固定支架1021固定的箱盖101进行打开运动。由于在三角固定支架1021转动的过程中，三角固定支架1021与液压伸缩杆2 的相对角度会发生改变，且会带动液压伸缩杆2与垃圾箱体1的相对角度发生改变，因此需要采用升降拉杆转轴202将液压伸缩杆2伸缩部分顶端与三角固定支架1021转动连接，液压伸缩杆2的套筒部分底端铰接在伸缩杆基座201上。将液压伸缩杆2伸缩部分顶端与三角固定支架1021上最远离固定支架1022的一角转动连接，可有效增大液压伸缩杆2施加给三角固定支架1021的转动力矩，进而在相同的转动角度下，降低液压伸缩杆2承受的压力。

实施例3

基于实施例1所述垃圾分类收集车，如图4和图5所示，所述第二转动基座103、第三转动基座5均为5-30cm，优选为20cm厚的金属硬质片状结构，其底端与对应机构固定连接，顶端与升降拉杆4定轴转动连接。加设的第二转动基座103、第三转动基座5，可使升降拉杆4与垃圾箱体1保持必要的距离，从而使升降拉杆4在发生转动时有足够的转动距离，否侧会出现升降拉杆4抵压在垃圾箱体1上从而无法转动的问题。

实施例4

基于实施例1所述垃圾分类收集车，如图5所示，所述垃圾箱挂钩翻斗机构6包括：对称且与导轨3对应设置的纵梁602，以及固定在纵梁602之间的横梁601。所述纵梁602面对导轨3的一面设有插入导轨3内的一上一下2队对应设置的滑轮603。所述第三转动基座5与纵梁602固定连接。所述横梁601上固定有平行设置的2个或3个或4个或其他需要数量的距形的钩齿604。所述钩齿604的水平段位于底端，竖直段的顶端与地面的距离低于标准垃圾桶钩背处的高度1-15cm，优选为5cm。距形的钩齿604用于钩在垃圾桶的钩背上，以带动垃圾桶运动。

此时，当位于上方的滑轮603运动至水平横移段301底部并抵压在水平横移段301侧壁上时，升降拉杆4继续带动纵梁602运动，此时以位于上方的滑轮603为转动基点，位于下方的滑轮603滑入倾倒段304，从而使纵梁602呈倾斜型，从而带动钩齿604倾斜，进而带动垃圾桶倾斜。

所述垃圾箱挂钩翻斗机构6还包括固定在对应2个升降拉杆4之间的防侧漏三角板605。所述防侧漏三角板605底端与地面的距离低于标准垃圾桶的高度 1-5cm，优选3cm。该装置可防止垃圾桶倾斜时垃圾从两侧溢出，从而使垃圾桶内倾倒出来的垃圾全部集中到垃圾收集室内。

实施例5

基于实施例1所述垃圾分类收集车，如图6所示，所述垃圾箱侧翻转动机构8包括：2个对向设置且与垃圾箱体1固定连接的箱体基座802、设置在箱体基座802之间且与底盘固定连接的三角底座803。所述箱体基座802与三角底座 803之间通过沿底盘轴向设置的水平箱体侧翻转轴801转动连接。所述侧翻液压系统9包括：液压升降装置901、2个对向设置且与底盘固定连接的液压系统基座904、沿底盘轴向水平设置在液压系统基座904之间，且与液压系统基座904 转动连接的液压系统转轴903。所述液压升降装置901的升降端顶部与垃圾箱体 1底部铰接，铰接点位于侧翻转动机构8对侧，套筒端底部与液压系统转轴903 转动连接。液压升降装置901与控制器10信号连接。

此时，当控制液压升降装置901的升降端进行伸张运动时，会顶起垃圾箱体1的一侧，使垃圾箱体1沿水平箱体侧翻转轴801侧翻转动。由于垃圾箱体1 侧翻运动时，液压升降装置901相对垃圾箱体1的角度会发生改变，因此需要将升降端顶部与垃圾箱体1底部铰接，套筒端底部与液压系统转轴903转动连接。

实施例6

基于实施例1所述垃圾分类收集车，如图7所示，所述转动连接机构105 为合页。所述锁定机构7包括：与垃圾箱体1固定的钩体701，与垃圾倾倒门 104固定的拉环固定基座702。所述钩体701顶端设有圆弧形挂钩部分。所述拉环固定基座702上沿垂面线方向设有拉环转动基座703。所述拉环转动基座703 与拉环基座704的底端定轴转动连接。所述拉环基座704靠近顶端的部分与水平设置的拉环转轴705转动连接。所述拉环转轴705与拉环706的顶端部分固定连接。所述拉环706的底端钩在圆弧形挂钩部分上。所述拉环基座704顶端固定安装有把手707。把手707可以便于用户操作，且增大力矩，节省操作拉环基座704需要耗费的力气。

此时，需要进行解锁操作时，仅需要拉着把手707向外做圆弧向下的拉动，从而带动拉环基座704向外做圆弧向下的运动，进而通过拉环转轴705带动拉环706做圆弧向下的运动，使拉环706从圆弧形挂钩部分脱离，从而解锁。进行锁定时，仅需要将拉环706预挂靠在圆弧形挂钩部分，然后推动把手707向内做圆弧向上的运动，进而带动拉环706做圆弧向上的运动，从而卡入圆弧形挂钩部分，形成锁定。

应该注意到并理解，在不脱离本实用新型权利要求所要求的精神和范围的情况下，能够对上述详细描述的本实用新型做出各种修改和改进。因此，要求保护的技术方案的范围不受所给出的任何特定示范教导的限制。

Claims (10)

1.垃圾分类收集车，其特征在于，包括：安装在垃圾运载车辆底盘上的垃圾箱体(1)；所述垃圾箱体(1)一侧底部通过垃圾箱侧翻转动机构(8)与垃圾箱体固定转轴连接，另一侧底部通过侧翻液压系统(9)与底盘连接；

所述垃圾箱体(1)包括至少2个相互隔离的垃圾收集室，每个所述垃圾收集室的顶部均为敞口，并在垃圾箱侧翻转动机构(8)一侧的侧壁上开设有垃圾倾倒口；

所述垃圾箱体(1)在每个垃圾收集室的敞口处设有完全封盖敞口的箱盖(101)；所述箱盖(101)靠近垃圾倾倒口的一侧通过第一转动基座(102)与垃圾箱体(1)转动连接，所述第一转动基座(102)的转动端与液压伸缩杆(2)的伸缩部分顶端转动连接；液压伸缩杆(2)的套筒部分底端与垃圾箱体(1)铰接；所述箱盖(101)背对垃圾倾倒口的一侧底部，通过2个分别设置在箱盖(101)两侧的第二转动基座(103)与2个升降拉杆(4)的顶端转动连接；所述2个升降拉杆(4)底端分别与1个第三转动基座(5)转动连接，所述第三转动基座(5)底端与垃圾箱挂钩翻斗机构(6)固定连接；所述垃圾箱挂钩翻斗机构(6)沿导轨(3)运动；所述导轨(3)位于垃圾收集侧，并沿垃圾箱体(1)外侧壁固定设置，包括：垂直升降段(303)、水平横移段(301)、弧形连接段(302)和倾倒段(304)；所述水平横移段(301)分别设立在垃圾收集室的敞口两侧，并通过弧形连接段(302)与垂直升降段(303)连通；所述倾倒段(304)为朝向上方且顶端靠向水平横移段(301)的圆弧形导轨，位于弧形连接段(302)与水平横移段(301)的连接处，并与弧形连接段(302)连通；

所述垃圾箱体(1)在每个垃圾收集室的垃圾倾倒口处均设有完全封盖垃圾倾倒口的垃圾倾倒门(104)；所述垃圾倾倒门(104)的顶端通过转动连接机构(105)与垃圾箱体(1)转动连接，底端通过锁定机构(7)与垃圾箱体(1)锁定连接；

所述液压伸缩杆(2)和侧翻液压系统(9)均通过液压控制器(10)控制。

2.根据权利要求1所述垃圾分类收集车，其特征在于，所述第一转动基座(102)包括：固定在垃圾箱体(1)上的固定支架(1022)，以及固定在箱盖(101)上的三角固定支架(1021)；所述三角固定支架(1021)的一角与固定支架(1022)铰接；所述液压伸缩杆(2)伸缩部分顶端与三角固定支架(1021)上最远离固定支架(1022)的一角，通过升降拉杆转轴(202)转动连接；所述液压伸缩杆(2)的套筒部分底端铰接在伸缩杆基座(201)上；所述伸缩杆基座(201)底端与垃圾箱体(1)固定。

3.根据权利要求1所述垃圾分类收集车，其特征在于，所述第二转动基座(103)、第三转动基座(5)均为5-30cm厚的金属硬质片状结构，其底端与对应机构固定连接，顶端与升降拉杆(4)定轴转动连接。

4.根据权利要求1所述垃圾分类收集车，其特征在于，所述垃圾箱挂钩翻斗机构(6)包括：对称且与导轨(3)对应设置的纵梁(602)，以及固定在纵梁(602)之间的横梁(601)；所述纵梁(602)面对导轨(3)的一面设有插入导轨(3)内的一上一下2队对应设置的滑轮(603)；所述第三转动基座(5)与纵梁(602)固定连接；所述横梁(601)上固定有平行设置的2个以上距形的钩齿(604)；所述钩齿(604)的水平段位于底端，竖直段的顶端与地面的距离低于垃圾桶钩背处的高度1-15cm。

5.根据权利要求4所述垃圾分类收集车，其特征在于，所述垃圾箱挂钩翻斗机构(6)还包括固定在对应2个升降拉杆(4)之间的防侧漏三角板(605)。

6.根据权利要求1所述垃圾分类收集车，其特征在于，所述垃圾箱侧翻转动机构(8)包括：2个对向设置且与垃圾箱体(1)固定连接的箱体基座(802)、设置在箱体基座(802)之间且与运载架固定连接的三角底座(803)；所述箱体基座(802)与三角底座(803)之间通过沿底盘轴向设置的箱体侧翻转轴(801)转动连接。

7.根据权利要求1所述垃圾分类收集车，其特征在于，所述侧翻液压系统(9)包括：液压升降装置(901)、2个对向设置且与底盘固定连接的液压系统基座(904)、底盘轴向水平设置在液压系统基座(904)之间，且与液压系统基座(904)转动连接的液压系统转轴(903)；所述液压升降装置(901)的升降端顶部与垃圾箱体(1)底部铰接，铰接点位于侧翻转动机构(8)对侧，套筒端底部与液压系统转轴(903)转动连接。

8.根据权利要求1所述垃圾分类收集车，其特征在于，所述转动连接机构(105)为合页。

9.根据权利要求1所述垃圾分类收集车，其特征在于，所述锁定机构(7)包括：与垃圾箱体(1)固定的钩体(701)，与垃圾倾倒门(104)固定的拉环固定基座(702)；所述钩体(701)顶端设有圆弧形挂钩部分；所述拉环固定基座(702)上沿垂面线方向设有拉环转动基座(703)；所述拉环转动基座(703)与拉环基座(704)的底端定轴转动连接；所述拉环基座(704)靠近顶端的部分与水平设置的拉环转轴(705)转动连接；所述拉环转轴(705)与拉环(706)的顶端部分固定连接；所述拉环(706)的底端钩在圆弧形挂钩部分上。

10.根据权利要求9所述垃圾分类收集车，其特征在于，所述拉环基座(704)顶端固定安装有把手(707)。

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