CN114348506B - 活动斗卸料装置、活动斗和物料收集系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活动斗卸料装置、活动斗和物料收集系统，其中，所述活动斗卸料装置包括翻转机构和与翻转机构连接的升降机构，以及设于升降机构上的托臂和设于翻转机构上的第一挂接件，所述托臂用于由升降机构驱动升降地托起活动斗，所述第一挂接件用于在活动斗被托起的过程中挂接于活动斗的第二挂接件上，所述翻转机构用于驱动升降机构翻转并带动托臂上的活动斗翻转卸料。本发明提供的活动斗卸料装置在托臂托起活动斗的过程中，利用翻转机构上的第一挂接件自行挂接于活动斗的第二挂接件上，自动实现翻转机构与活动斗的互锁，互锁结构简单，锁止方便快捷，有效避免活动斗出现掉落或者过冲的危险，能够适配重量更大的活动斗，适用性强。

Description

活动斗卸料装置、活动斗和物料收集系统

技术领域

本发明涉及物料处理技术领域，特别地，涉及一种活动斗卸料装置和适用所述活动斗卸料装置的活动斗，以及采用所述活动斗卸料装置的物料收集系统。

背景技术

随着社会经济的快速发展，城乡居民的生活垃圾人均产生量迅速增加，生活垃圾的转运和处理逐渐成了困扰城乡居民生活的一大难题，与此同时，居民生活垃圾分类收运、分类处理也逐步在全国范围内广泛推广，对居民生活分类垃圾的收集转运也就有了更高的要求。

目前，国内生活垃圾收集转运的一个主要模式为：采用传统压缩式垃圾车将垃圾统一收集后直运或通过中大型垃圾站再转运到垃圾处理场进行无害化处理，为了方便对垃圾桶或者活动垃圾斗内的垃圾进行转移，通常会在垃圾车或者垃圾站的垃圾箱尾端设置自动卸料装置来卡接垃圾斗并将垃圾斗升起翻转之后完成卸料。

然而，现有的自动卸料装置一般只能适配比较轻巧的垃圾斗，对于重量较大的垃圾斗，由于垃圾斗的惯性较大，容易在翻转的过程中出现脱销掉落的危险，通常需要额外配置升降翻转设备来进行卸料，导致卸料成本过高，并且使用便利性不佳。

发明内容

本发明首要提供一种活动斗卸料装置，以解决现有卸料装置无法适配重量较大的活动斗并且在翻转活动斗的过程中容易出现脱销掉落的技术问题。

本发明还提供一种活动斗，适用于上述活动斗卸料装置。

本发明还提供一种物料收集系统，采用上述活动斗卸料装置。

根据本发明的一个方面，提供一种活动斗卸料装置，包括翻转机构和与所述翻转机构连接的升降机构，以及设于所述升降机构上的托臂和设于所述翻转机构上的第一挂接件，所述托臂用于由所述升降机构驱动升降地托起活动斗，所述第一挂接件用于在所述活动斗被托起的过程中挂接于所述活动斗的第二挂接件上，所述翻转机构用于驱动所述升降机构翻转并带动所述托臂上的活动斗翻转卸料。

优选地，所述第一挂接件包括缓冲垫和设于所述缓冲垫底部的挂钩，所述缓冲垫用于抵接所述活动斗朝向所述活动斗卸料装置一端的外壁，所述挂钩用于在所述活动斗被托起的过程中挂接于所述第二挂接件上。

更优地，所述挂钩包括朝远离所述缓冲垫底部的方向延伸的限位杆，所述限位杆远离所述缓冲垫的一端朝向所述活动斗倾斜设置。

可选地，所述第一挂接件的底部设有用于嵌设所述第二挂接件的第一限位槽。

可选地，所述第一挂接件的底部设有用于嵌设在所述第二挂接件预设的第二限位槽内的限位凸缘。

优选地，所述第一挂接件与所述托臂具有间隙地设于所述托臂的下方。

优选地，所述托臂开设有卡槽，所述卡槽用于在所述托臂上升时卡接所述活动斗的销轴。

更优地，所述活动斗卸料装置还包括与所述托臂铰接并避开所述卡槽的自锁件，所述自锁件用于在所述托臂带动所述活动斗翻转卸料的过程中自行转动至所述卡槽的开口处并将所述销轴封堵于所述卡槽内。

优选地，所述翻转机构包括驱动臂、限位臂、翻转架和翻转驱动组件，所述驱动臂的一端和所述限位臂的一端均用于与物料箱铰接，所述驱动臂的另一端和所述限位臂的另一端均与所述翻转架铰接并且铰接位置不同，以在驱动所述活动斗翻转之前通过所述驱动臂和限位臂共同将所述翻转架固定于竖直状态，所述翻转驱动组件与所述驱动臂连接并用于驱动所述驱动臂沿所述物料箱转动，从而通过所述驱动臂带动所述翻转架进行翻转，所述升降机构设于所述翻转架上。

进一步地，所述升降机构包括沿所述翻转架的长度方向设于所述翻转架上的导轨和设于所述导轨上的滑块，以及与所述滑块连接并用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动的升降驱动组件，所述托臂与所述滑块连接。

根据本发明的第二方面，还提供一种活动斗，适用于上述活动斗卸料装置，所述活动斗包括斗体，以及设于所述斗体上的销轴和第二挂接件；

所述销轴用于与活动斗卸料装置的托臂连接，以使所述活动斗卸料装置的托臂能够带动所述活动斗整体升降移动，所述第二挂接件用于在所述活动斗被所述托臂带动上升的过程中挂接于所述活动斗卸料装置的第一挂接件上。

根据本发明的第三方面，还提供一种物料收集系统，包括物料箱、上述活动斗卸料装置，以及适配所述活动斗卸料装置的活动斗，所述活动斗卸料装置设于所述物料箱上并用于驱动所述活动斗翻转地向所述物料箱卸料。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明提供的活动斗卸料装置在托臂托起活动斗的过程中，利用翻转机构上的第一挂接件自行挂接于活动斗的第二挂接件上，自动实现翻转机构与活动斗的互锁，互锁结构简单，成本低，锁止方便快捷，无需人工操作，有效提升活动斗在翻转机构上的连接强度，从而在翻转机构驱动活动斗翻转卸料时能够避免活动斗出现掉落或者过冲的问题，确保活动斗的稳定性，并且由于通过托臂和第一挂接件两个配件与活动斗连接，保证连接稳定性的同时，能够稳定驱动重量更大的活动斗进行翻转卸料，适用性强。

2.本发明提供的活动斗卸料装置中，第一挂接件先通过缓冲垫抵接活动斗的外壁，再通过挂钩与活动斗的第二挂接件相互挂接，提升第一挂接件与活动斗的接触面积，能够更好地固定活动斗，并且利用缓冲垫对活动斗施加朝远离第一挂接件方向的反向作用力，有效提升挂钩与第二挂接件之间的挂接稳定性，避免活动斗发生松动或者晃动。

3.本发明提供的活动斗卸料装置中，在托臂的卡槽边缘铰接有自锁件，当托臂带动活动斗翻转卸料时，自锁件能够自行转动至卡槽的开口处并将活动斗的销轴封堵于卡槽内，实现托臂与活动斗之间的自锁，进一步提升活动斗的稳定性，有效避免活动斗脱销掉落。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的物料收集系统的结构示意图；

图2为图1所示的活动斗卸料装置托起活动斗时的使用状态图；

图3为图1所示的活动斗卸料装置翻转活动斗时的使用状态图。

图4为图1所示的第一挂接件的第二实施例的使用状态图；

图5为图1所示的第一挂接件的第三实施例的使用状态图。

图例说明：

1、活动斗卸料装置；11、翻转机构；111、驱动臂；112、限位臂；113、翻转架；114、翻转驱动组件；12、升降机构；121、导轨；122、滑块；13、托臂；131、卡槽；14、第一挂接件；141、缓冲垫；142、挂钩；1421、限位杆；143、第一限位槽；144、限位凸缘；15、自锁件；2、活动斗；21、斗体；22、销轴；23、第二挂接件；231、第二限位槽；3、物料箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

请结合图1至图3，本发明实施例提供一种活动斗卸料装置1，包括翻转机构11、升降机构12、托臂13和第一挂接件14，所述翻转机构11用于安装在物料箱3上，所述升降机构12设于所述翻转机构11上并可由所述翻转机构11驱动沿所述物料箱3转动，所述托臂13设于所述升降机构12上并可由所述升降机构12驱动升降移动，所述第一挂接件14相对所述升降机构12互不干涉地设于所述翻转机构11上，以使所述升降机构12在驱动所述托臂13升降移动的过程中不会带动所述第一挂接件14移动，并使所述翻转机构11可同时驱动所述升降机构12和第一挂接件14沿所述物料箱3转动。

具体地，所述托臂13用于由所述升降机构12驱动上升地托起活动斗2，提升所述活动斗2的高度，所述第一挂接件14用于在所述活动斗2被托起的过程中挂接于所述活动斗2的第二挂接件23上，所述翻转机构11用于驱动所述升降机构12和第一挂接件14同时翻转，以带动所述托臂13和第一挂接件14上的活动斗2翻转卸料。

所述活动斗卸料装置1在所述托臂13托起活动斗2的过程中，利用所述翻转机构11上的第一挂接件14自行挂接于所述活动斗2预设的第二挂接件23上，自动实现所述翻转机构11与活动斗2的互锁，互锁结构简单，成本低，锁止方便快捷，无需人工操作，有效提升所述活动斗2在所述翻转机构11上的连接强度，从而在所述翻转机构11驱动所述活动斗2翻转卸料时能够避免所述活动斗2出现掉落或者过冲的问题，确保所述活动斗2的稳定性，并且由于通过所述托臂13和所述第一挂接件14两个配件来分别与所述活动斗2的不同位置连接，保证连接稳定性的同时，能够稳定驱动重量更大的活动斗2进行翻转卸料，适用性强。

如图1和图2所示，优选地，所述第一挂接件14包括缓冲垫141和挂钩142，所述缓冲垫141用于抵接所述活动斗2朝向所述活动斗卸料装置1一端的外壁，所述挂钩142设于所述缓冲垫141的底部并用于在所述活动斗2被托起的过程中挂接于所述第二挂接件23上。

所述第一挂接件14先通过所述缓冲垫141抵接所述活动斗2的外壁，再通过所述挂钩142与所述活动斗2的第二挂接件23相互挂接，通过所述缓冲垫141与所述挂钩142的配合能够提升所述第一挂接件14与所述活动斗2的接触面积，从而能够更好地固定所述活动斗2。更为重要的是，利用所述缓冲垫141对所述活动斗2施加朝远离所述第一挂接件14方向的反向作用力，有效提升所述挂钩142与所述第二挂接件23之间的挂接稳定性，避免所述活动斗23相对所述挂钩142松动或者晃动。

更优地，所述挂钩142包括朝远离所述缓冲垫141底部的方向延伸的限位杆1421，所述限位杆1421远离所述缓冲垫141的一端朝向所述活动斗2倾斜设置。相应地，将所述活动斗2上的第二挂接件23设为适配所述限位杆1421的环形框架结构，在所述活动斗2被驱动上升时，其第二挂接件23能够较为顺畅地套设于所述限位杆1421上并与所述挂钩142形成互锁结构，互锁结构简单且稳定性强，方便锁止和解锁。

在另一实施方式中，也可将所述活动斗2上的第二挂接件23设为朝向所述第一挂接件14倾斜设置的限位杆结构，此时将所述第一挂接件14设为设为适配所述第二挂接件23的环形框架结构，同样能够在所述活动斗2被驱动上升的过程中驱使所述第一挂接件14和第二挂接件23相互挂接，完成所述活动斗卸料装置1和所述活动斗2的互锁固定。

进一步地，所述第一挂接件14还包括安装座(未标号，下同)，所述缓冲垫141设于所述安装座朝向所述活动斗21一端的侧面，所述挂钩142设于所述安装座的底面，所述挂钩142包括沿所述安装座的底面延伸设置的连接杆(未标号，下同)，所述限位杆1421与所述连接杆朝向所述活动斗21的一端连接，通过所述连接杆增加所述限位杆1421与所述安装座的安装面积，从而提升所述限位杆142的稳定性。

优选地，所述限位杆1421与所述连接杆一体成型，具体可采用一根钢杆弯折之后形成所述限位杆1421和连接杆，以保证所述挂钩142的整体强度，避免所述限位杆1421断裂。

如图4所示，在另一实施方式中，所述第一挂接件14的底部还设有第一限位槽143，所述第一限位槽143用于嵌设所述第二挂接件23，以使所述第二挂接件23被夹持固定于所述第一限位槽143内，避免所述第二挂接件23在挂接于所述第一挂接件14上之后相对所述第一挂接件14发生晃动，从而加强固定所述活动斗2。

进一步地，当所述第一挂接件14的底部开设有所述第一限位槽143时，所述连接杆替换为具备一定厚度的块状结构，以便在所述挂钩142上开设所述第一限位槽143，并保证所述挂钩142的自身强度。

如图5所示，在又一实施方式中，所述第二挂接件23的顶面预设有第二限位槽231，所述第一挂接件14的底部对应所述第二限位槽231的位置设有限位凸缘144，所述限位凸缘144用于嵌设在所述第二限位槽231内，通过所述限位凸缘144和所述第二限位槽231的相互卡接配合，同样能稳定固定所述第二挂接件23，加强固定所述活动斗2。

进一步地，当所述第一挂接件14的底部设有所述限位凸缘144时，可将所述挂钩142整体替换为具备一定厚度的块状结构，以提升整体强度，并且无需设置所述连接杆和所述限位杆1421，有效简化结构，方便加工成型。

进一步地，所述活动斗卸料装置1还包括设于所述第一挂接件14的侧边并用于抵接所述第二挂接件23的缓冲块(图未示，下同)，所述缓冲块由弹性材料制成，并且所述缓冲块的底面高度低于所述第一挂接件14的底面高度。当所述活动斗2被托起并驱使所述第二挂接件23靠近所述第一挂接件14时，所述第二挂接件23先接触所述缓冲块，实现缓冲作用，再接触所述第一挂接件14，有效避免所述第一挂接件14和所述第二挂接件23直接刚性碰撞发生损伤，并能够实现消音作用，降低所述活动斗卸料装置1运行时的噪音。

优选地，所述第一挂接件14与所述托臂13具有间隙地设于所述托臂13的下方，以使所述第一挂接件14不会对所述托臂13的上升过程造成干涉，方便在所述托臂13带动所述活动斗2上升，并使所述第一挂接件14和所述托臂13分别与所述活动斗2不同的位置进行连接，从高度方向上的不同位置来分别固定所述活动斗2，提升所述活动斗2的稳定性。

其次，由于所述第一挂接件14设于所述托臂13的下方，将所述第一挂接件14设置较低的位置处，从而使用于与所述第一挂接件14相互配合的第二挂接件23能够设于所述活动斗2的底部，相比将所述第二挂接件23设于所述活动斗2顶部的方式，有效避免所述第二挂接件23对所述活动斗2的正常使用造成干涉，方便所述活动斗2收集和倒出物料。

优选地，所述托臂13开设有卡槽131，所述卡槽131用于在所述托臂13上升时卡接所述活动斗2上预设的销轴22，通过所述卡槽131对所述销轴22进行卡接限位，以使所述托臂13能够稳定承托所述活动斗2，避免所述活动斗2相对所述托臂13移位。

所述卡槽131开设有供所述销轴22进入所述卡槽131内的开口，所述开口的口径大于所述销轴22的直径，并且所述托臂13对应所述开口的两侧设有用于对所述销轴22进行导向的导向弧面，以便所述销轴22顺畅卡入所述卡槽131内，从而允许所述销轴22的具体位置存在一定的误差，降低所述活动斗卸料装置1与所述活动斗2之间的定位难度。

请结合图2和图3，所述活动斗卸料装置1还包括自锁件15，所述自锁件15与所述托臂13铰接并避开所述卡槽131，所述自锁件15用于在所述托臂13带动所述活动斗2翻转卸料的过程中自行转动至所述卡槽131的开口处并将所述销轴22封堵于所述卡槽13内。

具体地，所述自锁件15铰接于所述托臂13靠近所述卡槽131的位置处，通过调整所述自锁件15的重心，在所述托臂13处于未带动所述活动斗2翻转的状态时，所述自锁件15能够利用自身重量转动至避开所述开口的位置，而当所述托臂13带动所述活动斗2翻转地调整角度时，所述自锁件15能够利用自身重量转动至封堵所述开口的位置，将所述活动斗2的销轴22封堵于所述卡槽131内，实现所述托臂13与所述活动斗2之间的自锁，进一步提升所述活动斗2的稳定性，有效避免所述活动斗2脱销掉落。

优选地，所述翻转机构11包括驱动臂111、限位臂112、翻转架113和翻转驱动组件114，所述驱动臂111的一端用于与物料箱3铰接，所述驱动臂111的另一端与所述翻转架113铰接，所述限位臂112的一端同样用于与物料箱3铰接，所述限位臂112的另一端与所述翻转架113铰接，并且所述限位臂112在所述翻转架113上的铰接位置和所述驱动臂111在所述翻转架113上的铰接位置不同，以在所述翻转机构11驱动所述活动斗2翻转之前通过所述驱动臂111和限位臂112共同将所述翻转架113固定于竖直状态，所述升降机构12和所述第一挂接件14均设于所述翻转架113上，方便所述升降机构12沿竖直方向驱动所述托臂13稳定升降。

所述翻转驱动组件114与所述驱动臂111连接并用于驱动所述驱动臂111沿所述物料箱3转动，从而通过所述驱动臂111带动所述翻转架113进行翻转，进而带动所述翻转架113上的托臂13和第一挂接件14转动，实现所述活动斗2的翻转卸料。

进一步地，所述翻转驱动组件114包括翻转油缸(图未示，下同)，所述翻转油缸的活塞杆与所述驱动臂111连接并用于通过伸缩动作驱动所述驱动臂111转动，由所述翻转油缸为所述驱动臂111提供翻转驱动力，相比通过电机驱动的结构，结构简单并具备更强的扭矩，保证所述活动斗2的稳定性。

优选地，所述翻转驱动组件114还包括与所述翻转油缸的活塞杆连接的钢丝绳，所述钢丝绳远离所述翻转油缸的一端与所述驱动臂111连接，通过在所述物料箱3上的预设位置布设换向轮，并将所述钢丝绳绕设于所述换向轮上，实现传动结构的换向作用，使所述翻转油缸的设置角度不受所述驱动臂111的位置限制，能够更加灵活布设所述翻转油缸，方便所述翻转机构11实现更加紧凑的小型化设计。

优选地，所述驱动臂111、限位臂112和翻转架113上的铰接结构处设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧具体可为套设于铰接转轴上的扭簧，通过所述缓冲弹簧对所述驱动臂111、限位臂112和翻转架113中的各个铰接节点进行弹性缓冲，避免在驱动所述活动斗2升降或者翻转时所述活动斗2的惯性作用力直接刚性传递至铰接结构上，有效保护整体驱动结构。

进一步地，所述翻转机构11还包括用于支撑所述驱动臂111、限位臂112和翻转架113的辅助支撑连杆，通过所述辅助支撑连杆加强支撑所述驱动臂111、限位臂112和翻转架113，进一步提升所述翻转机构11的稳定性。

进一步地，所述升降机构12包括沿所述翻转架113的长度方向设于所述翻转架113上的导轨121和设于所述导轨121上的滑块122，以及与所述滑块122连接并用于驱动所述滑块122沿所述导轨121滑动的升降驱动组件(图未示，下同)，所述托臂13与所述滑块122连接，通过所述导轨121和所述滑块122的相互导向配合提升所述托臂13升降移动的精度和稳定性。

更进一步地，所述升降驱动组件包括升降油缸，所述升降油缸的活塞杆与所述滑块122连接并用于通过伸缩动作驱动所述滑块122升降移动，以为所述托臂13提供较为充足的升降驱动力，保证所述托臂13的稳定性，使其能够适配重量更大的活动斗2.

根据本发明的第二方面，还提供一种活动斗2，适用于上述活动斗卸料装置1，所述活动斗2包括斗体21、设于所述斗体21上的销轴22和第二挂接件23，所述销轴22用于与活动斗卸料装置1的托臂13连接，以使所述活动斗卸料装置1的托臂13能够带动所述活动斗2整体升降移动，所述第二挂接件23用于在所述活动斗2被所述托臂13带动上升的过程中挂接于所述活动斗卸料装置1的第一挂接件14上。

进一步地，所述第二挂接件23设为适配所述限位杆1421的环形框架结构，在所述活动斗2被驱动上升时，所述第二挂接件23能够较为顺畅地套设于所述限位杆1421上并与所述挂钩142形成互锁结构，互锁结构简单且稳定性强，方便相对所述第一挂接件14锁止和解锁。

进一步地，所述斗体21的底部还设有滚轮，方便人力或者器械推动所述活动斗2。

进一步地，所述活动斗2为手推车、电动车等设备的车载垃圾斗，用于收集垃圾，当所述活动斗2中的垃圾装满之后，可通过所述活动斗卸料装置1将所述活动斗2提升至一定高度并进行翻转的动作实现所述活动斗3向物料箱的卸料，自动倾倒转移垃圾，使用方便快捷。

应当理解的是，在其他实施方式中，所述活动斗2并不局限于收集垃圾，其斗体21还可用于放置其他物品，例如用于放置生产领域的零部件、边角余料等，通过所述活动斗卸料装置1进行自动卸料，同样方便对不同物料进行收集和转移。

根据本发明的第三方面，还提供一种物料收集系统，包括物料箱3、上述活动斗卸料装置1，以及适配所述活动斗卸料装置1的活动斗2，所述活动斗卸料装置1设于所述物料箱3上并用于驱动所述活动斗2翻转地向所述物料箱2卸料，以自动将所述活动斗2内的物料倒入所述物料箱2内。

进一步地，当所述活动斗2为垃圾斗时，所述物料箱3为垃圾车或者垃圾站上的垃圾箱，将所述活动斗卸料装置1安装于所述垃圾箱的进料口处，能够自动卡接所述垃圾斗并驱动所述垃圾斗翻转地向所述垃圾箱卸料。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种活动斗卸料装置，其特征在于，包括翻转机构(11)和与所述翻转机构(11)连接的升降机构(12)，以及设于所述升降机构(12)上的托臂(13)和设于所述翻转机构(11)上的第一挂接件(14)，所述托臂(13)用于由所述升降机构(12)驱动升降地托起活动斗(2)，所述第一挂接件(14)用于在所述活动斗(2)被托起的过程中挂接于所述活动斗(2)的第二挂接件(23)上，所述翻转机构(11)用于驱动所述升降机构(12)翻转并带动所述托臂(13)上的活动斗(2)翻转卸料；

所述第一挂接件(14)相对所述升降机构(12)互不干涉地设于所述翻转机构(11)上，以使所述升降机构(12)在驱动所述托臂(13)升降移动的过程中不会带动所述第一挂接件(14)移动，并使所述翻转机构(11)能够同时驱动所述升降机构(12)和所述第一挂接件(14)翻转；

所述第一挂接件(14)包括缓冲垫(141)和设于所述缓冲垫(141)底部的挂钩(142)，所述缓冲垫(141)用于抵接所述活动斗(2)朝向所述活动斗卸料装置一端的外壁，所述挂钩(142)用于在所述活动斗(2)被托起的过程中挂接于所述第二挂接件(23)上；

所述挂钩(142)包括朝远离所述缓冲垫(141)底部的方向延伸的限位杆(1421)，所述限位杆(1421)远离所述缓冲垫(141)的一端朝向所述活动斗(2)倾斜设置；

所述第一挂接件(14)与所述托臂(13)具有间隙，所述第一挂接件(14)设于所述托臂(13)的下方；

所述翻转机构(11)包括驱动臂(111)、限位臂(112)、翻转架(113)和翻转驱动组件(114)，所述驱动臂(111)的一端和所述限位臂(112)的一端均用于与物料箱(3)铰接，所述驱动臂(111)的另一端和所述限位臂(112)的另一端均与所述翻转架(113)铰接并且铰接位置不同，以在驱动所述活动斗(2)翻转之前通过所述驱动臂(111)和限位臂(112)共同作用将所述翻转架(113)固定于竖直状态，所述翻转驱动组件(114)与所述驱动臂(111)连接并用于驱动所述驱动臂(111)沿所述物料箱(3)转动，通过所述驱动臂(111)带动所述翻转架(113)进行翻转，所述升降机构(12)设于所述翻转架(113)上。

2.根据权利要求1所述的活动斗卸料装置，其特征在于，所述托臂(13)开设有卡槽(131)，所述卡槽(131)用于在所述托臂(13)上升时卡接所述活动斗(2)的销轴(22)。

3.根据权利要求2所述的活动斗卸料装置，其特征在于，所述活动斗卸料装置还包括与所述托臂(13)铰接并避开所述卡槽(131)的自锁件(15)，所述自锁件(15)用于在所述托臂(13)带动所述活动斗(2)翻转卸料的过程中自行转动至所述卡槽(131)的开口处并将所述销轴(22)封堵于所述卡槽(131)内。

4.根据权利要求1所述的活动斗卸料装置，其特征在于，所述升降机构(12)包括沿所述翻转架(113)的长度方向设于所述翻转架(113)上的导轨(121)和设于所述导轨(121)上的滑块(122)，以及与所述滑块(122)连接并用于驱动所述滑块(122)沿所述导轨(121)滑动的升降驱动组件，所述托臂(13)与所述滑块(122)连接。

5.一种物料收集系统，包括物料箱，其特征在于，还包括如权利要求1至4中任意一项所述的活动斗卸料装置，以及适配所述活动斗卸料装置的活动斗，所述活动斗卸料装置设于所述物料箱上并用于驱动所述活动斗翻转地向所述物料箱卸料。

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