CN216237124U - 一种渣罐倾翻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一个实施例提供一种渣罐倾翻装置，包括：车体，其上装设用于装载渣罐的倾翻架，倾翻架的一个端部铰接于车体，以形成倾翻架的翻转支点；翻转驱动机构，翻转驱动该机构与倾翻架铰接，并驱动倾翻架围绕翻转支点旋转，倾翻架具有其底部贴合车体、其上装设的渣罐的顶部开口沿水平方向设置的水平位置，和倾翻架由翻转支点和翻转驱动机构支撑于车体的上方、其上装设的渣罐的顶部开口与水平方向形成第一角度的倾翻位置；重力钩，其可随着倾翻架的转动而在竖直平面内旋转，以在与渣罐的外表面挂钩的锁定位置和与渣罐的外表面脱离的打开位置之间切换，其中，打开位置对应于倾翻架的水平位置，锁定位置对应于水平位置和倾翻位置之间的平衡位置。

Description

一种渣罐倾翻装置

技术领域

本实用新型涉及冶金设备领域，特别涉及一种渣罐倾翻装置。

背景技术

渣罐广泛应用于冶金行业钢渣的盛放，但由于渣罐重量大，渣罐盛放的钢渣也可能为高温熔融状态，只能用冶金铸造行车吊运、倾倒。但由于用行车倾倒时，需要人工挂钩、摘钩，费时费力，并且如果渣罐内为高温熔融物体，人工挂钩会有很大的安全隐患。行车倒渣时，受行车自身吊具的影响，无法布置除尘设备，导致倾倒渣罐中的物料时，扬尘大，环保不达标。本装置不仅可实现倾翻渣罐的功能，还能省去人工挂钩的操作流程，提高了效率、降低了工人操作的安全隐患，渣罐倾翻车也可以整体运动至除尘罩内，在封闭环境中倾倒渣罐，可有效解决环保问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种渣罐倾翻装置，其具有随着倾翻架的转动同步旋转的重力钩，从而在倾翻架的翻转过程中自动地实现渣罐的固定和解锁。

本实用新型的一个实施例提供一种渣罐倾翻装置，包括：

车体，车体上装设用于装载渣罐的倾翻架，所述渣罐的顶部开口竖直向上地放置于所述倾翻架的上表面，所述倾翻架的一个端部铰接于所述车体，以形成所述倾翻架的翻转支点；

翻转驱动机构，所述翻转驱动该机构与所述倾翻架铰接，并驱动所述倾翻架围绕所述翻转支点旋转，所述倾翻架具有其底部贴合所述车体、其上装设的渣罐的顶部开口沿水平方向设置的水平位置，和倾翻架由所述翻转支点和翻转驱动机构支撑于所述车体的上方、其上装设的渣罐的顶部开口与水平方向形成第一角度的倾翻位置；

重力钩，所述重力钩可转动地固定至所述倾翻架，其可随着倾翻架的转动而在竖直平面内旋转，以在与所述渣罐的外表面钩连的锁定位置和与所述渣罐的外表面脱离的打开位置之间切换，

其中，所述打开位置对应于所述倾翻架的水平位置，所述锁定位置对应于所述水平位置和倾翻位置之间的平衡位置。

在一个实施例中，所述重力钩包括：

重力钩支架，其固定于所述倾翻架；

钩体，所述钩体铰接于所述重力钩支架，以竖直平面内具有围绕旋转中心的旋转自由度，所述钩体的端部具有与所述渣罐的外表面钩连的挂钩；

配重块，所述配重块设置于所述钩体的一端，以带动所述钩体围绕所述旋转中心旋转。

在一个实施例中，所述配重块与所述挂钩设置于所述钩体的同一端或者相对端。

在一个实施例中，所述重力钩包括多个第一重力钩和多个第二重力钩，

在水平方向上，每个第一重力钩设置于所述翻转支点和所述渣罐的重心之间，所述渣罐的重心位于所述翻转支点和每个第二重力钩之间。

在一个实施例中，每个第一重力钩的旋转方向与所述倾翻架的转动方向相反，每个第二重力钩的旋转方向与所述倾翻架的转动方向同向。

在一个实施例中，进一步包括：

脱钩支架，所述脱钩支架固定于所述车体，且位于所述重力钩的下方，其将所述重力钩支撑于所述打开位置。

在一个实施例中，在所述平衡位置，所述倾翻架对于所述渣罐的支撑力在竖直方向上的分量等于所述渣罐的重量。

在一个实施例中，进一步包括：

支架，所述支架固定于所述车体，所述支架的顶端具有与所述倾翻架铰接的第一分支、和在所述倾翻位置抵靠所述渣罐的顶部开口的第二分支。

在一个实施例中，进一步包括：

溜渣槽，所述溜渣槽固定于所述支架的顶端，且在所述倾翻位置与所述渣罐的顶部开口的最低点相接。

在一个实施例中，进一步包括：

轨道，所述车体具有沿着轨道移动的自由度，所述轨道沿着水平方向设置。

由此可见，本实施例的渣罐倾翻装置进一步地提供了用于将渣罐固定于倾翻架的重力钩，该重力钩可以无需人工操作，而是随着倾翻架的转动而同步旋转，通过旋转角度的调整而实现与渣罐的外表面的钩位的钩挂和脱钩，从而在倾翻架的翻转过程中自动地实现渣罐的固定和解锁，既能够实现在翻转过程中对渣罐的固定，又无需增加倾倒钢渣的过程中的操作步骤和操作人员，便捷高效地实现了渣罐倾倒的过程。进一步地，本实施例中的重力钩属于无动力机构，其仅在重力作用下跟随倾翻架的转动，而无需另外为其提供控制机构或驱动装置。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型的渣罐倾翻装置的第一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的渣罐倾翻装置的水平位置的结构示意图。

图3是本实用新型的渣罐倾翻装置的倾翻位置的结构示意图。

图4是本实用新型的渣罐倾翻装置的中间位置的受力分析图。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

本实用新型的目的在于提供一种渣罐倾翻装置，其具有随着倾翻架的转动同步旋转的重力钩，从而在倾翻架的翻转过程中自动地实现渣罐的固定和解锁。

图1是本实用新型的渣罐倾翻装置的第一实施例的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供了一种渣罐倾翻装置，包括：

车体1，车体1上装设用于装载渣罐2的倾翻架10，渣罐2的顶部开口竖直向上地放置于倾翻架10的上表面，倾翻架10的一个端部铰接于车体1，以形成倾翻架10的翻转支点11；

翻转驱动机构20，翻转驱动该机构20与倾翻架10铰接，并驱动倾翻架10围绕翻转支点11旋转，倾翻架10具有其底部贴合车体1、其上装设的渣罐2的顶部开口沿水平方向设置的水平位置(如图1所示)，和倾翻架10由翻转支点11和翻转驱动机构20支撑于车体1的上方、其上装设的渣罐2的顶部开口与水平方向形成第一角度的倾翻位置(如图3所示)；

重力钩30，重力钩30可转动地固定至倾翻架10，其可随着倾翻架10的转动而在竖直平面内旋转，以在与渣罐2的外表面钩连的锁定位置(如图3所示)和与渣罐2的外表面脱离的打开位置(如图1所示)之间切换，

其中，打开位置对应于倾翻架10的水平位置，锁定位置对应于水平位置和倾翻位置之间的平衡位置。

在本实施例中，渣罐2的顶部开口竖直向上地放置于倾翻架10的上表面，由于渣罐2是需要被移动的，因此倾翻架10上通常仅对渣罐2提供水平支撑，而不采用复杂的固定装置而使渣罐2固定于倾翻架10，否则将会增加倾倒钢渣的过程中的操作步骤和操作人员。

通常情况下，倾翻架10上设置有简单的定位结构，例如如图1所示，倾翻架10上具有放置渣罐2的耳轴2a的凹槽，当耳轴2a放置在凹槽内时可确定渣罐2在倾翻架10上放置到位。

但是由于渣罐2是需要随着倾翻架10一起翻转的，当倾翻架10翻转至某一倾角时，如图4所示，倾翻架10对渣罐2的支撑力N在竖直方向上的分量等于渣罐2的重量，此时，渣罐2的重量在沿着倾翻架10的支撑表面方向的分量F等于倾翻架10与渣罐2之间的摩擦力，该倾角位置为水平位置和倾翻位置之间的平衡位置。而当倾翻架10翻转超过该角度时，倾翻架10对渣罐2的支撑力N减小，渣罐2的重量在沿着倾翻架10的支撑表面方向向下的分量F’大于倾翻架10与渣罐2之间的摩擦力，则渣罐2不能在无固定结构的情况下固定与于倾翻架10。

由此，本实施例的渣罐倾翻装置进一步地提供了用于将渣罐2固定于倾翻架10的重力钩30，该重力钩30可以无需人工操作，而是随着倾翻架10的转动而同步旋转，通过旋转角度的调整而实现与渣罐2的外表面的钩位的钩挂和脱钩，从而在倾翻架10的翻转过程中自动地实现渣罐2的固定和解锁，既能够实现在翻转过程中对渣罐的固定，又无需增加倾倒钢渣的过程中的操作步骤和操作人员，便捷高效地实现了渣罐倾倒的过程。进一步地，本实施例中的重力钩属于无动力机构，其仅在重力作用下跟随倾翻架10的转动，而无需另外为其提供控制机构或驱动装置。

如图1可见，本实施例的车体1可运行于轨道60之上，该轨道60沿水平方向延伸，其可连接于接渣位置和倒渣位置之间。车体1沿着轨道60运行至接渣位置，渣罐2在接渣位置正确地放置于车体1的倾翻架10之上。然后，车体1可在电机61的驱动之下运行至倒渣位置，而在该处完成倾翻倒渣动作。随后，车体1可在机61的驱动之下自倒渣位置返回至接渣位置，在此处，渣罐2被移走，车体1可等待下一次倾翻作业。

翻转驱动机构20可包括液压站21和由液压站21驱动的液压缸22。液压缸22的一端设置于车体1，另一端与倾翻架10铰接。液压缸22既具有伸缩自由度，也具有以设置于车体1上的一端为支点的摆动自由度，通过伸缩运动和角度的摆动而实现倾翻架10围绕其翻转支点11的转动，以实现倾翻架10以及渣罐2的倾翻动作。

优选地，液压缸22与倾翻架10的铰接点的设置位置为，使得在水平方向上，渣罐2的重心位置位于翻转支点11与铰接点之间。

如图1所示，重力钩30包括：

重力钩支架31，其固定于倾翻架10；

钩体32，钩体32铰接于重力钩支架31，以竖直平面内具有围绕旋转中心32a的旋转自由度，钩体32的端部具有与渣罐2的外表面钩连的挂钩；

配重块33，配重块33设置于钩体32的一端，以带动钩体32围绕旋转中心32a旋转。

其中，配重块33与挂钩设置于钩体32的同一端或者相对端。

配重块33的作用在于在随着倾翻架10的同步转动中决定重力钩的钩体32的转动方向。

在如图2所示的一个实施例中，重力钩30包括多个第一重力钩30a和多个第二重力钩30b。

其中，在水平方向上，每个第一重力钩30a设置于翻转支点11和渣罐2的重心G之间，渣罐2的重心G位于翻转支点11和每个第二重力钩30b之间。

图1以一个第一重力钩30a和一个第二重力钩30b为例进行了说明。重力钩30的数量需要根据渣罐2及其中装设的渣料的重量来决定。

由于第一重力钩30a和第二重力钩30b设置的位置不同，因此在翻转过程中，第一重力钩30a和第二重力钩30b的转动方向也是不同的。为了实现对渣罐2的钩挂，每个第一重力钩30a的旋转方向与倾翻架10的转动方向相反，每个第二重力钩30b的旋转方向与倾翻架10的转动方向同向。

其中，重力钩的转动方向由其配重块的设置位置决定，因此，结合图2和图3所示，第一重力钩30a的配重块33与其钩体32上的挂钩位于钩体32的不同端，其分别位于钩体32的旋转中心32a的两侧。而第二重力钩30b的的配重块33与其钩体32上的挂钩位于钩体32的同一端，其位于钩体32的旋转中心32a的同侧。

在一个具体实施例中，如图2和图3所示，进一步包括：

脱钩支架34，脱钩支架34固定于车体1，且位于重力钩30的下方，其将重力钩30支撑于打开位置。

脱钩支架34可在其顶面具有倾斜导向面，通过其导向作用将重力钩30自锁定位置移动至打开位置，并将其支撑在打开位置。

如图1所示，本实施例的渣罐倾翻装置进一步包括：

支架40，支架40固定于车体1，支架40的顶端具有与倾翻架10铰接的第一分支41、和在倾翻位置抵靠渣罐2的顶部开口的第二分支42。

第一分支41用于在车体1的上方为倾翻架10提供一个高于车体1的支撑表面的翻转支点10。而第二分支42则用于限制渣罐2的极限位置，避免其过度翻转。在一个优选实施例中，渣罐2的最大倾翻角度为115°。

本实施例的渣罐倾翻装置进一步包括：

溜渣槽50，溜渣槽50固定于支架40的顶端，且在倾翻位置与渣罐2的顶部开口的最低点相接，用于为渣料的倾翻提供导向引流。

由此可见，本实施例的渣罐倾翻装置进一步地提供了用于将渣罐固定于倾翻架的重力钩，该重力钩可以无需人工操作，而是随着倾翻架的转动而同步旋转，通过旋转角度的调整而实现与渣罐的外表面的钩位的钩挂和脱钩，从而在倾翻架的翻转过程中自动地实现渣罐的固定和解锁，既能够实现在翻转过程中对渣罐的固定，又无需增加倾倒钢渣的过程中的操作步骤和操作人员，便捷高效地实现了渣罐倾倒的过程。进一步地，本实施例中的重力钩属于无动力机构，其仅在重力作用下跟随倾翻架的转动，而无需另外为其提供控制机构或驱动装置。

本实施例的渣罐倾翻装置结构简单，倾翻效率高，故障率低，使用寿命长，由于省去了人工挂钩的操作流程，因此渣罐倾翻装置也可以整体运动至除尘罩内，在封闭环境中倾倒渣罐，可有效解决环保问题。

在本文中，“一个”并不表示将本实用新型相关部分的数量限制为“仅此一个”，并且“一个”不表示排除本实用新型相关部分的数量“多于一个”的情形。

除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种渣罐倾翻装置，其特征在于，包括：

车体(1)，车体(1)上装设用于装载渣罐(2)的倾翻架(10)，所述渣罐(2)的顶部开口竖直向上地放置于所述倾翻架(10)的上表面，所述倾翻架(10)的一个端部铰接于所述车体(1)，以形成所述倾翻架(10)的翻转支点(11)；

翻转驱动机构(20)，所述翻转驱动该机构(20)与所述倾翻架(10)铰接，并驱动所述倾翻架(10)围绕所述翻转支点(11)旋转，所述倾翻架(10)具有其底部贴合所述车体(1)、其上装设的渣罐(2)的顶部开口沿水平方向设置的水平位置，和倾翻架(10)由所述翻转支点(11)和翻转驱动机构(20)支撑于所述车体(1)的上方、其上装设的渣罐(2)的顶部开口与水平方向形成第一角度的倾翻位置；

重力钩(30)，所述重力钩(30)可转动地固定至所述倾翻架(10)，其可随着倾翻架(10)的转动而在竖直平面内旋转，以在与所述渣罐(2)的外表面钩连的锁定位置和与所述渣罐(2)的外表面脱离的打开位置之间切换，

其中，所述打开位置对应于所述倾翻架(10)的水平位置，所述锁定位置对应于所述水平位置和倾翻位置之间的平衡位置。

2.根据权利要求1所述的渣罐倾翻装置，其特征在于，所述重力钩(30)包括：

重力钩支架(31)，其固定于所述倾翻架(10)；

钩体(32)，所述钩体(32)铰接于所述重力钩支架(31)，以竖直平面内具有围绕旋转中心(32a)的旋转自由度，所述钩体(32)的端部具有与所述渣罐(2)的外表面钩连的挂钩；

配重块(33)，所述配重块(33)设置于所述钩体(32)的一端，以带动所述钩体(32)围绕所述旋转中心(32a)旋转。

3.根据权利要求2所述的渣罐倾翻装置，其特征在于，所述配重块(33)与所述挂钩设置于所述钩体(32)的同一端或者相对端。

4.根据权利要求2所述的渣罐倾翻装置，其特征在于，所述重力钩(30)包括多个第一重力钩(30a)和多个第二重力钩(30b)，

在水平方向上，每个第一重力钩(30a)设置于所述翻转支点(11)和所述渣罐(2)的重心(G)之间，所述渣罐(2)的重心(G)位于所述翻转支点(11)和每个第二重力钩(30b)之间。

5.根据权利要求4所述的渣罐倾翻装置，其特征在于，每个第一重力钩(30a)的旋转方向与所述倾翻架(10)的转动方向相反，每个第二重力钩(30b)的旋转方向与所述倾翻架(10)的转动方向同向。

6.根据权利要求2所述的渣罐倾翻装置，其特征在于，进一步包括：

脱钩支架(34)，所述脱钩支架(34)固定于所述车体(1)，且位于所述重力钩(30)的下方，其将所述重力钩(30)支撑于所述打开位置。

7.根据权利要求1所述的渣罐倾翻装置，其特征在于，在所述平衡位置，所述倾翻架(10)对于所述渣罐(2)的支撑力在竖直方向上的分量等于所述渣罐(2)的重量。

8.根据权利要求1所述的渣罐倾翻装置，其特征在于，进一步包括：

支架(40)，所述支架(40)固定于所述车体(1)，所述支架(40)的顶端具有与所述倾翻架(10)铰接的第一分支(41)、和在所述倾翻位置抵靠所述渣罐(2)的顶部开口的第二分支(42)。

9.根据权利要求8所述的渣罐倾翻装置，其特征在于，进一步包括：

溜渣槽(50)，所述溜渣槽(50)固定于所述支架(40)的顶端，且在所述倾翻位置与所述渣罐(2)的顶部开口的最低点相接。

10.根据权利要求1所述的渣罐倾翻装置，其特征在于，进一步包括：

轨道(60)，所述车体(1)具有沿着轨道(60)移动的自由度，所述轨道(60)沿着水平方向设置。

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