CN115558729B - 一种轨道式渣罐车防倾翻装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道式渣罐车防倾翻装置及方法。该装置包括：支撑架、压块和防回缩棘轮机构；其中，所述压块以能够进行往复直线运动的方式设置在所述支撑架上，并且，所述压块连接有驱动气缸，用于驱动所述压块伸出至渣罐车上，以压紧在所述渣罐车的接触块上；所述防回缩棘轮机构与所述压块相连接，用于对压块进行反向锁紧，阻止所述压块的回缩。本发明通过压块对渣罐车进行压设限位；通过防回缩棘轮机构对压块进行反向锁紧，阻止压块回缩，进而确保压块压设在接触块的稳固性，进而进一步确保防止渣罐车的倾翻，解决了现有施工钢厂倾倒钢渣时渣罐车不稳容易发生侧翻的安全事故的问题。

Description

一种轨道式渣罐车防倾翻装置及方法

技术领域

本发明涉及冶金装备技术领域，具体而言，涉及一种轨道式渣罐车防倾翻装置及方法。

背景技术

目前很多钢厂采用热焖法来处理钢尾渣，首先用渣罐车将钢渣运输至钢渣处理工位，渣罐车到位后每台渣罐车都需要采用人工手动操作渣罐车防倾翻钩，将链条式防倾翻钩钩到铁轨上，然后待倒完钢渣，渣罐车复位后，人工再将倾翻沟取出，挂到渣罐车车体上。由于钢渣处理车间内温度高达70℃、且粉尘密布，渣罐车倾倒时还要进行洒水抑尘，工人作业环境十分恶劣，且作业效率低下。每年各个钢厂因为倾倒钢渣时，渣罐车不稳，发生侧翻的安全事故很多。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种轨道式渣罐车防倾翻装置及方法，旨在解决现有施工钢厂倾倒钢渣时渣罐车不稳容易发生侧翻的安全事故的问题。

一方面，本发明提出了一种轨道式渣罐车防倾翻装置，该装置包括：支撑架、压块和防回缩棘轮机构；其中，所述压块以能够进行往复直线运动的方式设置在所述支撑架上，并且，所述压块连接有驱动气缸，用于驱动所述压块伸出至渣罐车上，以压紧在所述渣罐车的接触块上；所述防回缩棘轮机构与所述压块相连接，用于对压块进行反向锁紧，阻止所述压块的回缩。

进一步地，上述轨道式渣罐车防倾翻装置，所述防回缩棘轮机构包括：电磁铁和棘爪；其中，所述压块的顶壁上设有齿槽，形成棘条结构；所述棘爪以能够转动的方式设置在所述压块的正上方，所述电磁铁设置在所述压块上方，用于通电时产生磁场以吸附所述棘爪，使所述压块能够自由伸缩，并在所述电磁铁失电时，所述棘爪在自重的作用下落在所述齿槽中，并在所述压块回缩时，所述棘爪卡在齿槽位置，阻止所述压块的回缩。

进一步地，上述轨道式渣罐车防倾翻装置，所述压块为楔形形状，以对所述压块的伸出进行的导向。

进一步地，上述轨道式渣罐车防倾翻装置，所述支撑架上设有限位座和/或限位开关，用于对压块的移动进行限位。

进一步地，上述轨道式渣罐车防倾翻装置，还包括：位置检测器、图像采集器和控制器；其中，所述位置检测器用于检测以获取所述压块的压块位置信息；所述图像采集器用于对压块和接触块进行图像采集，以获取所述压块的压设状态；所述控制器分别与位置检测器、图像采集器相连接，用于接收压块位置信息以及压设状态，基于所述位置信息，控制驱动气缸，以控制所述压块的位置，还基于所述压设状态，如果压设状态显示所述压块压设在所述接触块上且压设到位时，控制所述防回缩棘轮机构对压块进行反向锁紧，阻止所述压块的回缩。

进一步地，上述轨道式渣罐车防倾翻装置，所述控制器还与所述渣罐车相连接，用于基于压设状态，在所述防回缩棘轮机构对压块进行反向锁紧后，控制所述渣罐车进行倾倒动作。

进一步地，上述轨道式渣罐车防倾翻装置，所述支撑架包括：两个并列设置的支撑立柱；设置在两个支撑立柱之间的立柱横撑，其两端分别连接在两个所述支撑立柱上。

进一步地，上述轨道式渣罐车防倾翻装置，所述驱动气缸连接有注气机构，用于对所述驱动气缸进行注气，以控制所述驱动气缸的伸缩。

进一步地，上述轨道式渣罐车防倾翻装置，所述注气机构包括：储气筒、空压机；其中，所述储气筒上连接有压力表，用于获取所述储气筒的气压；所述空压机与所述储气筒的入口相连接，并且，所述空压机与所述储气筒之间设有气动三联件，用于排除空气的水和杂质并排入至储气筒中；所述储气筒的出口与所述驱动气缸相连接，并且，两者之间设有电磁换向阀，用于调节所述气体输入至所述驱动气缸的有杆腔或有杆腔中。

另一方面，本发明还提出了一种轨道式渣罐车防倾翻方法，该方法包括如下步骤：调节所述渣罐车的接触块，使得接触块伸出至所述渣罐车外；通过驱动气缸驱动所述压块自支撑架上伸出，使得所述压块伸出至所述接触块的正上方；获取压块的压设状态，如果压设状态显示所述压块压设在所述接触块上且压设到位，通过防回缩棘轮机构对压块进行反向锁紧，阻止所述压块的回缩。

本发明提供的轨道式渣罐车防倾翻装置及方法，通过驱动气缸拉动压块相对于支撑架进行滑动，以便在渣罐车安装到位后伸出，对渣罐车进行压设限位；通过防回缩棘轮机构在压块伸出至最大行程时，对压块进行反向锁紧，阻止压块回缩，进而确保压块压设在接触块的稳固性，进而进一步确保防止渣罐车的倾翻，解决了现有施工钢厂倾倒钢渣时渣罐车不稳容易发生侧翻的安全事故的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的轨道式渣罐车防倾翻装置的主视图；

图2为本发明实施例提供的轨道式渣罐车防倾翻装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供的轨道式渣罐车防倾翻装置初始状态的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的轨道式渣罐车防倾翻装置防倾翻状态的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的轨道式渣罐车防倾翻装置控制系统的结构框图；

图6为本发明实施例提供的轨道式渣罐车防倾翻装置气动系统的结构框图；

图7为本发明实施例提供的轨道式渣罐车防倾翻方法的流程框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

装置实施例：

参见图1至图5，其示出了本发明实施例提供的轨道式渣罐车防倾翻装置的优选结构。如图所示，该装置包括：支撑架1、压块2和防回缩棘轮机构3；其中，

压块2以能够进行往复直线运动的方式设置在支撑架1上，并且，压块2连接有驱动气缸4，用于驱动压块2伸出至渣罐车5上，以压紧在渣罐车5的接触块6上。具体地，支撑架1上可设有限位座7，限位座7用于对压块2的移动进行导向和限位。优选地，限位座7或支撑架1上可设有位置检测器8，用于检测以获取压块2的压块位置信息，以根据压块位置信息进行相关零部件的控制。在本实施例中，位置检测器8可以为限位开关，以检测压块2是否伸出到位，当然亦可为其他位置检测结构，本实施例中对其不做任何限定。压块2能够相对于支撑架1进行滑动的方式与支撑架1相连接，以便在渣罐车5安装到位后伸出对渣罐车5进行压设限位，还可在渣罐车5未安装到位时，回缩，避免干涉渣罐车5。在本实施例中，接触块6以能够相对于渣罐车5进行伸缩的方式设置在渣罐车5上，以便在限位防倾翻时伸出，可避免渣罐车5在移动或其他动作时与其他结构干涉。其中，接触块6最大伸出量可以为300mm，压块2最大伸出量亦可为300mm，两者完全伸出时，压块2可以设置在接触块6的正上方，并且，两者之间上下具有间隙，该间隙可以为5~100mm，同时，两者伸出上下重合长度可以为100~150mm，当然亦可为根据实际情况确定的其他值，本实施例中对其不做任何限定。压块2可连接有驱动气缸4，可设置在支撑架1上并位于压块2的右侧（相对于图1所示的位置而言），以在驱动气缸4伸缩时可以拉动压块2伸出至支撑架1的左侧或回缩至支撑架1的正上方。

防回缩棘轮机构3与压块2相连接，用于对压块2进行反向锁紧，阻止压块2的回缩。具体地，防回缩棘轮机构3可以通过支撑架1进行支撑，并位于压块2的正上方，可以对压块2进行反向锁紧，阻止压块2的回缩。在本实施例中，防回缩棘轮机构3可以为电磁式棘轮机构，采用电磁式进行控制，以便在压块2伸出至最大行程时，即压设在接触块6正上方时，可通过电磁式控制对压块2进行反向锁紧，即压块2正向伸出时，防回缩棘轮机构3对压块2的移动不做限制，并可阻止压块2回缩，进而确保压块2压设在接触块6的稳固性，进而进一步确保防止渣罐车倾翻。

在本实施例中，为便于核实对接触块6的压设情况，优选地，压块2周边可设有图像采集器9，用于对压块2和接触块6进行图像采集，以获取压块2的压设状态，还可用于获取其他情况，例如渣罐车5的倾倒状况和停止到位状况，本实施例中对其不做任何限定。图像采集器9可以连接有控制器10，该控制器10用于接收图像采集器9获取的压设状态，并基于压设状态，对防回缩棘轮机构3进行控制，例如如果压设状态显示压块2压设在接触块6上且压设到位时，控制防回缩棘轮机构3对压块2进行反向锁紧，阻止压块2的回缩；同时，控制器10还与渣罐车5相连接，用于基于压设状态，在防回缩棘轮机构3对压块2进行反向锁紧后，控制渣罐车5进行倾倒动作。其中，压设到位为压块2压设在接触块6正上方的长度为100~150mm，即压块2和接触块6伸出上下重合长度可以为100~150mm。

继续参见图5，控制器10还与位置检测器8相连接，用于接收压块位置信息，基于位置信息，控制驱动气缸4，以控制压块2的位置，可直至压块2伸出到位。例如，位置检测器8为限位开关，设置在压块2伸出到位的位置，即伸出300mm的位置处，在压块2伸出到300mm处时触发限位开关，并发送控制指令至控制器10，控制器10控制驱动气缸4停止运行，使得压块2停止在伸出300mm的位置处。其中，控制器10可以为PLC控制系统。

如图2所示，该装置呈对设置，在渣罐车5的一侧（如图2所示的右侧）分别设置在渣罐车5的两端（如图2所示的上下两端），以通过压块2对渣罐车5的上下两端的两个接触块6进行分别压设，进而使得渣罐车5向左侧倾倒时可避免渣罐车5的倾覆。

在本实施例中，压块2为楔形形状，以对压块2的伸出进行的导向。具体地，压块2的伸出端（如图3所示的左端）底部设有倾斜设置的导向面，形成楔形形状；接触块6的右端顶壁设有与导向面相适配的压固面，以在压块2外伸时，进行导向，同时，压块2和接触块6均外伸到位时，导向面和压固面之间的间隙可以为5~10mm。

继续参见图3和图4，支撑架1包括：两个支撑立柱11和立柱横撑12；其中，两个支撑立柱11并列设置；立柱横撑12设置在两个支撑立柱11之间，立柱横撑12的两端（如图3所示的左右两端）分别连接在两个支撑立柱11上。具体地，两个支撑立柱11的底端可固定在地面上，以起到支撑作用；立柱横撑12横设在两个支撑立柱11之间，并且，立柱横撑12的两端分别连接两个支撑立柱11的顶端，形成门字型支架，以通过立柱横撑12对驱动气缸4等零部件进行支撑和固定。

继续参见图3和图4，防回缩棘轮机构3包括：电磁铁31和棘爪32；其中，压块2的顶壁上设有齿槽21，形成棘条结构；棘爪32以能够转动的方式设置在压块2的正上方，电磁铁31设置在压块2上方，用于通电时产生磁场以吸附棘爪32，使压块2能够自由伸缩，并在电磁铁失电时，棘爪32在自重的作用下落在齿槽21中，并在压块2回缩时，棘爪32卡在齿槽位置，阻止压块2的回缩。

具体实施时，支撑架1上可设有两个固定支座，分别为左支座33和右支座34；棘爪32通过枢轴以能够转动的方式安装在右支座34上；右支座34上可设有限位块（图中未示出），以对棘爪32的转动进行限位，用来防止棘爪2超出允许活动范围，进而使得棘爪32能够卡在齿槽位置，阻止棘爪32的继续逆时针转动，以锁死齿槽，进而阻止压块2的回缩。电磁铁31可设置在左支座33上，其位于压块2上方偏左侧位置，棘爪32位于压块2上方偏右侧位置。在驱动气缸4工作时，电磁铁31通电，当驱动轴4不工作时，电磁铁31断电。

在本实施例中，棘爪32由磁性材料组成，如图3所示，当电磁铁31通电产生磁场时且压块2伸出移动时，棘爪32被压块2的齿槽推向电磁铁31方向，在棘爪32进入电磁铁31的有效磁场范围时被吸住，保证压块2的移动不会受到棘爪32的影响，且棘爪32和压块2直接没有任何摩擦阻力，也不产生噪音，即压块2不受限制的进行移动。当电磁铁31断电不产生磁场时，棘爪32因自身重力落在压块2的齿槽上；此时，如果压块2伸出移动时，棘爪32沿压块2上的齿槽做上下起伏运动，棘爪32与压块2之间只有部分摩擦阻力，但不会影响压块2的移动。如图4所示，如果压块2回缩移动时，棘爪32会卡在压块2的齿槽位置，阻止压块2的继续回缩移动，从而达到防止压块2回缩的作用，进而确保压块2对接触块6压设的稳固性，从而确保了渣罐车防倾翻的效果。

参见图6，其为本发明实施例提供的轨道式渣罐车防倾翻装置气动系统的结构框图。如图所示，驱动气缸4连接有注气机构41，用于对驱动气缸4进行注气，以控制驱动气缸的伸缩。具体地，注气机构41可以选择性地向驱动气缸4的有杆腔或有杆腔中注气，以控制驱动气缸4的伸缩，进而控制压块2的伸出或回缩。如图6所示，驱动气缸4为两个，分别为渣罐车5两端布置的两个装置的两个驱动气缸4，另外，多个渣罐车5分别对应的多对驱动气缸4可均与同一个注气机构41相连接，当然，各个驱动气缸4亦可分别连接有一个注气机构41，本实施例中对其不做任何限定。

继续参见图6，注气机构41包括：储气筒411、空压机412；其中，储气筒411上连接有压力表413，用于获取储气筒411的气压；空压机412与储气筒411的入口相连接，并且，空压机412与储气筒411之间设有气动三联件414，用于排除空气的水和杂质并排入至储气筒411中；储气筒411的出口与驱动气缸4相连接，并且，两者之间设有电磁换向阀415，用于调节气体输入至驱动气缸4的有杆腔或有杆腔中。

具体而言，可通过储气筒411上的压力表413，查看储气筒411的气压是否充足，不足需要空压机412进行工作，通过气动三联件414排除空气中的水和杂质后进入储气筒411中；当然，储气筒411、空压机412之间的连接管路420亦可设有压力表和压力开关416，以获取储气筒411、空压机412之间的压力并进行控制。储气筒411与各个驱动气缸4均通过连接管路相连通，并且各个驱动气缸4可分别连接有连接支路，各个连接支路上均设有电磁换向阀415，该电磁换向阀415可以与控制器10相连接，可通过控制器10控制电磁换向阀415的换向，以使储气筒411的其他通过电磁换向阀415再经过双向节流阀进入驱动气缸4的无杆腔或有杆腔，进而控制压块2的伸出、回缩或停止移动。储气筒411的输出的连接管路420上还可设有截止阀418、减压阀419和压力开关416。其中，驱动气缸、气阀等均采用耐高温元器件。

综上，本实施例提供的轨道式渣罐车防倾翻装置，通过驱动气缸4拉动压块2相对于支撑架1进行滑动，以便在渣罐车5安装到位后伸出对渣罐车5进行压设限位，还可在渣罐车5未安装到位时，回缩，避免干涉渣罐车5；通过防回缩棘轮机构3在压块2伸出至最大行程时，对压块2进行反向锁紧，阻止压块2回缩，进而确保压块2压设在接触块6的稳固性，进而进一步确保防止渣罐车5的倾翻，解决了现有施工钢厂倾倒钢渣时渣罐车不稳容易发生侧翻的安全事故的问题。

方法实施例：

参见图7，其为本发明实施例提供的轨道式渣罐车防倾翻方法的流程框图。如图所示，该方法利用上述装置进行渣罐车的防倾翻，其包括如下步骤：

步骤S1，调节渣罐车的接触块，使得接触块伸出至渣罐车外。

具体实施时，首先，可把渣罐车5停好并通过图像采集器8观察，确保渣罐车5停到位；然后，调节渣罐车5的接触块6，使得接触块6伸出渣罐车5约300mm。在本实施例中，渣罐车5未就位时，压块2完全收回。

步骤S2，通过驱动气缸驱动压块自支撑架上伸出，使得压块伸出至接触块的正上方。

具体地，首先，查看储气筒411的压力表413上的气压是否充足，不足需要空压机412进行工作，通过气动三联件414排除空气中的水和杂质后进入储气筒411中；然后，可在操作室里面按动按钮，通过控制器10控制电磁换向阀415，使储气筒411里面的气体通过电磁换向阀415，再经过双向节流阀进入驱动气缸4的无杆腔，驱动气缸4伸出推动压块2，使压块2伸到渣罐车5上接触块6的正上方，到位即完全伸出且到位后，限位开关发出指令，控制器10控制电磁换向阀415复位，压块2停止伸出；其中，压块2伸出行程为300mm，其完全伸出后在接触块6上方约5~100mm位置，与接触块6重合长度为100~150mm。

步骤S3，获取压块的压设状态，如果压设状态显示压块压设在接触块上且压设到位，通过防回缩棘轮机构对压块进行反向锁紧，阻止压块的回缩。

具体地，首先，通过图像采集器8获取压块的压设状态，即确认压块2是否伸出到位；然后，如果压设状态显示压块压设在接触块上且压设到位，通过控制器10控制防回缩棘轮机构3对压块2进行反向锁紧，阻止压块2的回缩，即电磁铁31断电不产生磁场时，棘爪32因自身重力落在压块2的齿槽上；最后，对渣罐车5进行通电并倾翻操作，在倾翻过程中，通过图像采集器8观察渣罐车5倾翻角度情况，渣罐倾倒完后渣罐车5复位；在此过程中，渣罐车5略微倾斜，使得压块2压紧接触块6，同时，压块2会回缩移动，棘爪32卡在压块2的齿槽位置，阻止压块2的继续回缩移动，从而达到防止压块2回缩的作用，进而阻止渣罐车5倾翻。

综上，本实施例提供的轨道式渣罐车防倾翻方法，通过驱动气缸4拉动压块2相对于支撑架1进行滑动，以便在渣罐车5安装到位后伸出，对渣罐车5进行压设限位；通过防回缩棘轮机构3在压块2伸出至最大行程时，对压块2进行反向锁紧，阻止压块2回缩，进而确保压块2压设在接触块6的稳固性，进而进一步确保防止渣罐车5的倾翻，解决了现有施工钢厂倾倒钢渣时渣罐车不稳容易发生侧翻的安全事故的问题。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种轨道式渣罐车防倾翻装置，其特征在于，包括：支撑架、压块和防回缩棘轮机构；其中，

所述压块以能够进行往复直线运动的方式设置在所述支撑架上，并且，所述压块连接有驱动气缸，用于驱动所述压块伸出至渣罐车上，以压紧在所述渣罐车的接触块上；

所述防回缩棘轮机构与所述压块相连接，用于对压块进行反向锁紧，阻止所述压块的回缩；所述防回缩棘轮机构包括：电磁铁和棘爪；其中，

所述压块的顶壁上设有齿槽，形成棘条结构；

所述棘爪以能够转动的方式设置在所述压块的正上方，所述电磁铁设置在所述压块上方，用于通电时产生磁场以吸附所述棘爪，使所述压块能够自由伸缩，并在所述电磁铁失电时，所述棘爪在自重的作用下落在所述齿槽中，并在所述压块回缩时，所述棘爪卡在齿槽位置，阻止所述压块的回缩。

2.根据权利要求1所述的轨道式渣罐车防倾翻装置，其特征在于，

所述压块为楔形形状，以对所述压块的伸出进行的导向。

3.根据权利要求1 所述的轨道式渣罐车防倾翻装置，其特征在于，

所述支撑架上设有限位座和/或限位开关，用于对压块的移动进行限位。

4.根据权利要求1所述的轨道式渣罐车防倾翻装置，其特征在于，还包括：位置检测器、图像采集器和控制器；其中，

所述位置检测器用于检测以获取所述压块的压块位置信息；

所述图像采集器用于对压块和接触块进行图像采集，以获取所述压块的压设状态；

所述控制器分别与位置检测器、图像采集器相连接，用于接收压块位置信息以及压设状态，基于所述位置信息，控制驱动气缸，以控制所述压块的位置，还基于所述压设状态，如果压设状态显示所述压块压设在所述接触块上且压设到位时，控制所述防回缩棘轮机构对压块进行反向锁紧，阻止所述压块的回缩。

5.根据权利要求4所述的轨道式渣罐车防倾翻装置，其特征在于，

所述控制器还与所述渣罐车相连接，用于基于压设状态，在所述防回缩棘轮机构对压块进行反向锁紧后，控制所述渣罐车进行倾倒动作。

6.根据权利要求1所述的轨道式渣罐车防倾翻装置，其特征在于，所述支撑架包括：

两个并列设置的支撑立柱；

设置在两个支撑立柱之间的立柱横撑，其两端分别连接在两个所述支撑立柱上。

7.根据权利要求1所述的轨道式渣罐车防倾翻装置，其特征在于，

所述驱动气缸连接有注气机构，用于对所述驱动气缸进行注气，以控制所述驱动气缸的伸缩。

8.根据权利要求7所述的轨道式渣罐车防倾翻装置，其特征在于，所述注气机构包括：储气筒、空压机；其中，

所述储气筒上连接有压力表，用于获取所述储气筒的气压；

所述空压机与所述储气筒的入口相连接，并且，所述空压机与所述储气筒之间设有气动三联件，通过气动三联件排除空气中的水和杂质后进入储气筒中；

所述储气筒的出口与所述驱动气缸相连接，并且，两者之间设有电磁换向阀，用于调节气体输入至所述驱动气缸的无杆腔或有杆腔中。

9.一种利用如权利要求1至8任一项所述的轨道式渣罐车防倾翻装置的轨道式渣罐车防倾翻方法，其特征在于，包括如下步骤：

调节所述渣罐车的接触块，使得接触块伸出至所述渣罐车外；

通过驱动气缸驱动压块自支撑架上伸出，使得所述压块伸出至所述接触块的正上方；

获取压块的压设状态，如果压设状态显示所述压块压设在所述接触块上且压设到位，通过防回缩棘轮机构对压块进行反向锁紧，阻止所述压块的回缩。