CN204342048U - 防倾翻固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冶金矿山运输领域，特别是涉及一种防止电动倾翻渣罐车排渣时倾翻的防倾翻固定装置，主要由电液推杆、安装座、机械手和行程开关等组成。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1)一种防倾翻固定装置，采用杠杆传动机构原理，渣车的倾翻机构通过电气控制实现渣罐车体固定与倾翻互锁，提高了倾翻时的安全性能，有效防止整车翻进渣场造成设备损坏；2)结构简单，操作灵活方便，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶金矿山运输领域，特别是涉及一种防止电动倾翻渣罐车排渣时倾翻的防倾翻固定装置。
背景技术
目前，在钢铁冶炼过程中产生大量的矿渣副产品是用电动倾翻渣罐车从冶炼厂通过铁路运送到固定渣场进行处理的。电动倾翻渣罐车在倾翻过程中，为避免倾翻时整车倾覆，需要利用一种装置将渣罐车与路基连接形成一体，一般常用的是一种老式抓轨器，其质量重，需人工操作且程序繁琐，时有忘记使用或抓轨器不到位情况发生，易导致整车翻进渣场，造成设备损坏，存在安全隐患，工作效率低。
发明内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种防止电动倾翻渣罐车排渣时倾翻的防倾翻固定装置，其结构简单、安装使用方便，可有效防止整车翻进渣场造成设备损坏，降低工人劳动强度，提高工作效率。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种防倾翻固定装置，包括电液推杆，安装座、机械手和行程开关，其特征在于，所述电液推杆安装在安装座内，电液推杆通过连接件与机械手连接。
所述机械手包括连接件、机械臂一、机械臂二、机械臂三及机械臂四，机械臂一与机械臂二的一端分别与连接件铰接，机械臂一的另一端与机械臂三的一端铰接，机械臂二的另一端与机械臂四的一端铰接，机械臂三与机械臂四的中部分别与定位杆铰接，机械臂三与机械臂四的另一端相对弯曲，所述机械臂一与机械臂二之间通过弹簧相连，机械臂一或机械臂二的另一端的极限行程处设有行程开关一，安装座内设有显示电液推杆到达收回极限的行程开关二，所述定位杆的下端设有与铁路轨道等宽的2个定位块。
所述电液推杆、行程开关一、行程开关二与渣车的倾翻机构电气联锁，当倾翻指令发出时，电液推杆伸出到位后，机械手触发行程开关一发出指令，倾翻机构开始动作；倾翻完成后，渣罐回转触动罐体到位开关，发出电液推杆收回指令，电液推杆做收回动作，电液推杆回到原位后触动行程开关二发出指令，电液推杆停止动作处于待命状态。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)一种防倾翻固定装置，采用杠杆传动机构原理，渣车的倾翻机构通过电气控制实现渣罐车体固定与倾翻互锁，提高了倾翻时的安全性能，有效防止整车翻进渣场造成设备损坏；
2)结构简单，操作灵活方便，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型工作前的结构示意图；
图2是本实用新型工作时的结构示意图；
图3是本实用新型工作后的结构示意图。
图中：1-电液推杆 2-安装座 3-机械手 4-连接件 5-机械臂一 6-机械臂二7-机械臂三 8-机械臂四 9-定位杆 10-弹簧 11-定位块 12-行程开关一 13-铁轨 14-行程开关二
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
见图1-图3，本实用新型涉及一种防倾翻固定装置，主要包括电液推杆1、安装座2和机械手3，电液推杆1安装在安装座2内，电液推杆1通过连接件4与机械手3连接。
所述机械手3包括连接件4、机械臂一5、机械臂二6、机械臂三7及机械臂四8，机械臂一5与机械臂二6的一端分别与连接件4铰接，机械臂一5的另一端与机械臂三7的一端铰接，机械臂二6的另一端与机械臂四8的一端铰接，机械臂三7与机械臂四8的中部分别与定位杆9铰接，机械臂三7与机械臂四8的另一端相对弯曲成钳状，可夹持住铁轨的轨头，机械臂一5与机械臂二6之间通过弹簧10相连，可辅助实现机械手的复位。
所述定位杆9的下端设有与铁路轨道等宽的2个定位块11，当机械手3抓住铁轨13后，定位块11的厚度应满足定位杆9与轨头上平面之间的缝隙，使机械手3实现抓取动作。
所述电液推杆1、行程开关一12、行程开关二14与渣车的倾翻机构电气联锁，当倾翻指令发出时，电液推杆1伸出到位后，机械手3触发行程开关一12发出指令，倾翻机构开始动作；倾翻完成后，渣罐回转触动罐体到位开关，发出电液推杆1收回指令，电液推杆1做收回动作，电液推杆1回到原位后触动行程开关二14发出指令，电液推杆1停止动作处于待命状态。
一辆渣罐车安装2组防倾翻固定装置，待全部调整完毕后，进行电气联锁，在排渣区倾翻矿渣时，给渣罐车送上电源，给电控装置发出指令即可。
Claims (3)
1.一种防倾翻固定装置，包括电液推杆，安装座、机械手和行程开关，其特征在于，所述电液推杆安装在安装座内，电液推杆通过连接件与机械手连接。
2.根据权利要求1所述的一种防倾翻固定装置，其特征在于，所述机械手包括连接件、机械臂一、机械臂二、机械臂三及机械臂四，机械臂一与机械臂二的一端分别与连接件铰接，机械臂一的另一端与机械臂三的一端铰接，机械臂二的另一端与机械臂四的一端铰接，机械臂三与机械臂四的中部分别与定位杆铰接，机械臂三与机械臂四的另一端相对弯曲，所述机械臂一与机械臂二之间通过弹簧相连，机械臂一或机械臂二的另一端的极限行程处设有行程开关一，安装座内设有显示电液推杆到达收回极限的行程开关二，所述定位杆的下端设有与铁路轨道等宽的2个定位块。
3.根据权利要求1所述的一种防倾翻固定装置，其特征在于，所述电液推杆、行程开关一、行程开关二与渣车的倾翻机构电气联锁，当倾翻指令发出时，电液推杆伸出到位后，机械手触发行程开关一发出指令，倾翻机构开始动作；倾翻完成后，渣罐回转触动罐体到位开关，发出电液推杆收回指令，电液推杆做收回动作，电液推杆回到原位后触动行程开关二发出指令，电液推杆停止动作处于待命状态。
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108046134A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-18 | 石宏杰 | 一种防工程机械倾翻的控制方法及控制装置 |
| CN115558729A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-01-03 | 上海宝冶冶金工程有限公司 | 一种轨道式渣罐车防倾翻装置及方法 |
| CN115651999A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-31 | 上海宝冶冶金工程有限公司 | 一种轨道式渣罐车车间控制方法及系统 |
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2014
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