CN103043458A - 一种电动抓轨器 - Google Patents

一种电动抓轨器 Download PDF

Info

Publication number
CN103043458A
CN103043458A CN2012105685523A CN201210568552A CN103043458A CN 103043458 A CN103043458 A CN 103043458A CN 2012105685523 A CN2012105685523 A CN 2012105685523A CN 201210568552 A CN201210568552 A CN 201210568552A CN 103043458 A CN103043458 A CN 103043458A
Authority
CN
China
Prior art keywords
forearm
electric pushrod
fork
electric
hinged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012105685523A
Other languages
English (en)
Inventor
张宝斌
刘彦
朱淑兰
刘俊廷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Railway Transport Equipment Manufacturing Co of Anshan Iron and Steel Group
Original Assignee
Railway Transport Equipment Manufacturing Co of Anshan Iron and Steel Group
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Railway Transport Equipment Manufacturing Co of Anshan Iron and Steel Group filed Critical Railway Transport Equipment Manufacturing Co of Anshan Iron and Steel Group
Priority to CN2012105685523A priority Critical patent/CN103043458A/zh
Publication of CN103043458A publication Critical patent/CN103043458A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)

Abstract

本发明涉及冶金矿渣运输的电动倾翻渣罐车领域，特别是涉及一种电动抓轨器，其特征在于，包括电动推杆、导向座和抓轨机械手，电动推杆设于导向座内，电动推杆的杆端设有抓轨机械手，所述抓轨机械手包括连接头、前臂一、前臂二、摆杆一及摆杆二，前臂一与前臂二的一端分别与连接头铰接，前臂一的另一端与摆杆一的一端铰接，前臂二的另一端与摆杆二的一端铰接，摆杆一与摆杆二的中部分别与定位块铰接，摆杆一与摆杆二的另一端相对弯曲，所述前臂一与前臂二之间通过复位弹簧相连。与现有技术相比，本发明的有益效果是：能自动将抓轨器与轨道相固定，倾翻机构通过电气控制相结合，实行车体固定与倾翻互锁，提高了工作效率和倾翻时的安全性能。

Description

一种电动抓轨器
技术领域
本发明涉及冶金矿渣运输的电动倾翻渣罐车领域，特别是涉及一种电动抓轨器。
背景技术
在钢铁的冶炼过程中产生大量的矿渣副产品。矿渣需要从冶炼厂通过铁路运送到固定渣场进行处理。目前，我国最常见的有11m3、13.5m3、17m3 、24m3等规格电动倾翻渣罐车。电动倾翻渣罐车在倾翻过程中，需要利用抓轨器将车与路基连接形成一体，以避免倾翻时整车倾覆，而现今使用的老式抓轨器存在很多问题：
1、开放式丝杠、丝母传动结构，常常在无润滑状态下，磨损快，需经常更换。
2、有时忘记使用抓轨器就开始倾翻，导致整车翻进渣场，造成设备损坏。
3、有时使用抓轨器不到位就开始倾翻，导致整车翻进渣场，造成设备损坏。
4、有的老式抓轨器质量重，需人工操作，其工作效率低。
5、中间连接部位采用的焊接链环，在使用过程中存在开焊断裂等安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、安装拆卸方便且操作简便的电动抓轨器，降低劳动强度，避免整车翻进渣场造成设备损坏。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种电动抓轨器，包括电动推杆、导向座和抓轨机械手，电动推杆设于导向座内，电动推杆的杆端设有抓轨机械手，所述抓轨机械手包括连接头、前臂一、前臂二、摆杆一及摆杆二，前臂一与前臂二的一端分别与连接头铰接，前臂一的另一端与摆杆一的一端铰接，前臂二的另一端与摆杆二的一端铰接，摆杆一与摆杆二的中部分别与定位块铰接，摆杆一与摆杆二的另一端相对弯曲，所述前臂一与前臂二之间通过复位弹簧相连，前臂一或前臂二的另一端的极限行程处设有行程开关一，导向座内设有显示电动推杆到达收回极限的行程开关二。所述定位块的下端设有顶压块。
所述电动推杆、行程开关一、行程开关二与渣车的倾翻机构电气联锁，当倾翻指令发出时，电动推杆伸出，当电动推杆到位后，抓轨机械手触发行程开关一，行程开关一发出指令，倾翻机构开始动作；
倾翻完成后，渣罐回转触动罐体到位开关，发出电动推杆收回指令，电动推杆做收回动作，电动推杆回到原位后触动接近开关二，由接近开关二发出指令，电动推杆停止动作处于待命状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：取消了开放式丝母及丝杠传动结构,并取消了中间的焊接链环连接，引用先进的电力推杆机构和杠杆传动机构相结合，能自动将抓轨器与轨道相固定，倾翻机构通过电气控制相结合，实行车体固定与倾翻互锁，结构简单，操作灵活方便，提高了工作效率，降低了操作者劳动强度，提高了倾翻时的安全性能。
附图说明
图1是本发明实施例抓轨前的结构示意图；
图2是本发明实施例抓轨时的结构示意图；
图3是本发明实施例抓轨后的结构示意图。
图中：1-电动推杆   2-导向座   3-抓轨机械手   4-连接头   5-前臂一  6-前臂二  7-摆杆一  8-摆杆二   9-定位块   10-复位弹簧   11-顶压块  12-接近开关一  13-铁轨  14-行程开关二
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
见图1－图3，是本发明一种电动抓轨器实施例结构示意图，包括电动推杆1、导向座2和抓轨机械手3，电动推杆1设于导向座2内，电动推杆1的杆端设有抓轨机械手3，抓轨机械手3包括连接头4、前臂一5、前臂二6、摆杆一7及摆杆二8，前臂一5与前臂二6的一端分别与连接头4铰接，前臂一5的另一端与摆杆一7的一端铰接，前臂二6的另一端与摆杆二8的一端铰接，摆杆一7与摆杆二8的中部分别与定位块9铰接，摆杆一7与摆杆二8的另一端相对弯曲成钳状，可夹持住铁轨的轨头，前臂一5与前臂二6之间通过复位弹簧10相连，可辅助实现抓轨机械手的复位。
定位块9的下端设有顶压块11，当抓轨机械手抓住铁轨13后，顶压块11的厚度应满足定位块9与轨头上平面之间的缝隙，使机械手实现抓取动作。
电动推杆1、行程开关一12、行程开关二14与渣车的倾翻机构电气联锁，当倾翻指令发出时，电动推杆1伸出，当电动推杆到位后，抓轨机械手触发行程开关一12，行程开关一发出指令，倾翻机构开始动作；
倾翻完成后，渣罐回转触动罐体到位开关，发出电动推杆收回指令，电动推杆做收回动作，电动推杆回到原位后触动接近开关二14，由接近开关二发出指令，电动推杆停止动作完成一次工作循环处于待命状态。
全车共计四组抓轨器，抓轨器全部调整完毕后，进行电气联锁，在排渣区倾翻矿渣时，给渣车送上电源，给电控装置发出指令即可。

Claims (3)

1.一种电动抓轨器，其特征在于，包括电动推杆、导向座和抓轨机械手，电动推杆设于导向座内，电动推杆的杆端设有抓轨机械手，所述抓轨机械手包括连接头、前臂一、前臂二、摆杆一及摆杆二，前臂一与前臂二的一端分别与连接头铰接，前臂一的另一端与摆杆一的一端铰接，前臂二的另一端与摆杆二的一端铰接，摆杆一与摆杆二的中部分别与定位块铰接，摆杆一与摆杆二的另一端相对弯曲，所述前臂一与前臂二之间通过复位弹簧相连，前臂一或前臂二的另一端的极限行程处设有行程开关一，导向座内设有显示电动推杆到达收回极限的行程开关二。
2.根据权利要求1所述的一种电动抓轨器，其特征在于，所述定位块的下端设有顶压块。
3.根据权利要求1所述的一种电动抓轨器，其特征在于，所述电动推杆、行程开关一、行程开关二与渣车的倾翻机构电气联锁，当倾翻指令发出时，电动推杆伸出，当电动推杆到位后，抓轨机械手触发行程开关一，行程开关一发出指令，倾翻机构开始动作；
倾翻完成后，渣罐回转触动罐体到位开关，发出电动推杆收回指令，电动推杆做收回动作，电动推杆回到原位后触动接近开关二，由接近开关二发出指令，电动推杆停止动作处于待命状态。
CN2012105685523A 2012-12-25 2012-12-25 一种电动抓轨器 Pending CN103043458A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012105685523A CN103043458A (zh) 2012-12-25 2012-12-25 一种电动抓轨器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012105685523A CN103043458A (zh) 2012-12-25 2012-12-25 一种电动抓轨器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103043458A true CN103043458A (zh) 2013-04-17

Family

ID=48056355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012105685523A Pending CN103043458A (zh) 2012-12-25 2012-12-25 一种电动抓轨器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103043458A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104891226A (zh) * 2015-06-01 2015-09-09 上海同韵环保能源科技有限公司 一种风电叶片翻转装置
CN109132291A (zh) * 2018-09-11 2019-01-04 上海龙澄专用车辆有限公司 一种新型侧装垃圾车及其使用方法
KR20220072347A (ko) * 2020-11-25 2022-06-02 강동길 크레인 안전 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2769302A1 (fr) * 1997-10-03 1999-04-09 Renault Pince a leviers
CN2640999Y (zh) * 2003-09-12 2004-09-15 杨广衍 一种自动钢卷吊具
CN2923528Y (zh) * 2006-07-12 2007-07-18 汕头市粤东机械厂有限公司 无袋嘴自立袋灌装机的退袋机械手装置
CN101468775A (zh) * 2007-12-28 2009-07-01 上海理工大学附属二厂 铁路钢轨自动多层堆放吊装的钢轨机械手吊钩装置
CN201361870Y (zh) * 2008-11-07 2009-12-16 上海电机学院 一种抓取机械手

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2769302A1 (fr) * 1997-10-03 1999-04-09 Renault Pince a leviers
CN2640999Y (zh) * 2003-09-12 2004-09-15 杨广衍 一种自动钢卷吊具
CN2923528Y (zh) * 2006-07-12 2007-07-18 汕头市粤东机械厂有限公司 无袋嘴自立袋灌装机的退袋机械手装置
CN101468775A (zh) * 2007-12-28 2009-07-01 上海理工大学附属二厂 铁路钢轨自动多层堆放吊装的钢轨机械手吊钩装置
CN201361870Y (zh) * 2008-11-07 2009-12-16 上海电机学院 一种抓取机械手

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104891226A (zh) * 2015-06-01 2015-09-09 上海同韵环保能源科技有限公司 一种风电叶片翻转装置
CN104891226B (zh) * 2015-06-01 2018-03-16 上海同韵环保能源科技有限公司 一种风电叶片翻转装置
CN109132291A (zh) * 2018-09-11 2019-01-04 上海龙澄专用车辆有限公司 一种新型侧装垃圾车及其使用方法
KR20220072347A (ko) * 2020-11-25 2022-06-02 강동길 크레인 안전 장치
KR102540740B1 (ko) * 2020-11-25 2023-06-05 강동길 크레인 안전 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107471234B (zh) 铸造机器人用全向多指异步抓手
CN201010450Y (zh) 夹钳起重机
CN207669326U (zh) 一种用于汽车零部件修理的气动夹爪
CN103043458A (zh) 一种电动抓轨器
CN204603587U (zh) 一种取工装块装置
CN208231814U (zh) 夹持翻转机械手抓手机构
CN203541928U (zh) 定位夹具及臂架焊接工装
CN204342048U (zh) 防倾翻固定装置
CN205257158U (zh) 自动化垃圾车及其自动化机械手
CN102049602B (zh) 钢轨闪光焊机和集装箱式钢轨闪光焊设备
CN201783849U (zh) 一种自动抓取轴瓦的装置
CN208759207U (zh) 一种铜排智能顶部去毛刺装置
CN205274652U (zh) 一种全自动棒料提升送料机
CN201998167U (zh) 活节双爪指简易机械手
CN204059221U (zh) 路锥收放机械手装置
CN210437930U (zh) 一种转运机构及上料系统
CN211588417U (zh) 一种锻压上料新型手抓结构
CN207090932U (zh) 一种升降叉车
CN208649385U (zh) 一种钢垫板加工用冷却装置
CN208291371U (zh) WiFi控制小车的防撞保护装置
CN207726311U (zh) 一种取料装置
CN201951993U (zh) 一种积放式悬挂输送机吊具过渡转换装置
CN205218326U (zh) 柔性抓手装置
CN102962574B (zh) 一种c型焊钳的行程切换机构
CN203581851U (zh) 输送小车换向装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130417