CN210437930U - 一种转运机构及上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转运机构及上料系统，一种转运机构，包括转运小车，所述转运小车滑动设在导轨上，所述转运小车上设有框架，所述框架上设有翻转料斗，所述翻转料斗传动连有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置电性连有控制系统，所述框架的顶部设有平移门。一种上料系统，包括上述的转运机构、至少一个物料上料设备和至少一个物料运输设备，所述翻转料斗与各物料上料设备、各物料运输设备分别活动对接。自动化程度高，能够减少人为因素对药品质量的影响。本实用新型应用于制药设备技术领域。

Description

一种转运机构及上料系统

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，具体涉及一种转运机构及上料系统。

背景技术

随着国家对药品的监管日趋严格，现代制药企业对制药车间的洁净度的要求越来越高，提高企业自动化程度也成了企业重要的发展方向。

申请号为CN201720717459.2的专利文件公开了一种输送转运装置，包括向上输送组件、固定加料斗、移动转运小车和上料斗，所述固定加料斗与所述向上输送组件的上端对接，所述移动转运小车与所述固定加料斗对接并能将所述固定加料斗内的物料转运至所述上料斗内。

申请号为CN201820245137.7的专利文件公开了一种智能物流双轨穿梭车。包括双地轨、车体、辊筒输送机及电控箱，其中车体通过行走轮箱在双地轨的顶部行走，辊筒输送机和电控箱设置于车体上，车体通过设置于一地轨两侧的导向轮夹导向，通过安装在另一地轨上的滑触线系统供电，车体的前后端均设有缓冲器。

上述对比文件中的方案自动化程度较低，人工因素对于药品质量的影响较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种转运机构及上料系统，自动化程度高，能够减少人为因素对药品质量的影响。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种转运机构，包括转运小车，所述转运小车滑动设在导轨上，所述转运小车上设有框架，所述框架上设有翻转料斗，所述翻转料斗传动连有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置电性连有控制系统，所述框架的顶部设有平移门。

进一步改进的，所述翻转驱动装置包括第一驱动件、第一连杆架、第二连杆架，所述第一驱动件与控制系统电性相连，所述第一驱动件设在转运小车上，所述第一连杆架的一端与翻转料斗底部一连接处转动相连，所述第一连杆架的另一端与第一驱动件相连；

所述第二连杆架的一端与翻转料斗底部另一连接处转动相连，所述第二连杆架的另一端与转运小车转动相连；

所述第二连杆架上设有角度传感器，所述角度传感器与控制系统电性相连。

进一步改进的，所述第二连杆架包括两平行设置的连杆，两连杆之间连有支撑杆，两连杆的同一端与翻转料斗底部另一连接处转动相连，两连杆的另一端与转运小车转动相连。

进一步改进的，所述转运小车上设有皮带传动机构，所述皮带传动机构的皮带与平移门相连，所述皮带传动机构与控制系统电性相连；

所述转运小车上还设有导向装置。

进一步改进的，所述转运小车的两端分别设有行程开关，所述行程开关与控制系统电性相连，所述导轨的两端分别设有与两行程开关相对应的触发装置。

进一步改进的，所述导轨的数量为两根，两导轨平行设置；

所述转运小车底部转动设有至少两根传动轴，两传动轴的两端分别设有车轮，所述转运小车通过车轮滑动设在两导轨上；

至少一传动轴传动连有第二驱动件，所述第二驱动件与控制系统电性相连。

进一步改进的，所述导轨两端的侧方设有识别条形码，所述转运小车上设有与识别条形码对应的检测装置，所述检测装置与控制系统电性相连。

进一步改进的，所述导轨的一侧设有滑触线，所述滑触线沿导轨长度方向设置，所述转运小车上设有取电拨叉，所述取电拨叉与滑触线滑动相连，所述取电拨叉上设有取电器，所述滑触线通过取电器与翻转驱动装置、控制系统分别电性相连。

本实用新型还公开了一种上料系统，其采用的技术方案如下：

一种上料系统，包括上述的转运机构、至少一个物料上料设备和至少一个物料运输设备，所述翻转料斗与各物料上料设备、各物料运输设备分别活动对接。

进一步改进的，所述物料上料设备为铝盖上料机，所述物料运输设备为铝盖提升机。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：

本实用新型转运物料时，转运小车通过导轨移动到存有物料的地点，框架上的平移门打开，翻转料斗接收物料，接收物料后，平移门关闭；然后转运小车在导轨上移动到目标地点，平移门再次打开，翻转料斗在翻转驱动装置的作用下将物料倒入目标地点，转运小车再回到目标地点接收物料。上述过程均可在控制系统的控制下进行，相对于CN201720717459.2中的方案，本实用新型仅需要在顶部设置平移门，且框架内设置了翻转料斗，提高了自动化程度。相对于CN201820245137.7中的方案，本实用新型通过设置翻转料斗，提高了自动化程度。

本实用新型通过程序可实现自动化控制，不需要人工操作，实现了自动化转运物料，提高了物料转运的自动化程度，避免了人为因素对物料的影响，尤其是对于医药领域的物料，能够提高医药物料的洁净度。同时在规划厂房布局时，无需考虑工人走道，节约场地，减少建筑成本的支出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为转运机构的结构示意图；

图2为转运机构的平移门打开时的结构示意图；

图3为转运机构的翻转料斗翻转时的结构示意图；

图4为转运机构的侧视图；

图5为转运机构的俯视图；

图6为第二连杆架的结构示意图；

图7为上料系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1至图7，一种转运机构，包括转运小车1，转运小车1滑动设在导轨14上，转运小车1上设有框架6，框架6上设有翻转料斗12，翻转料斗12传动连有翻转驱动装置，翻转驱动装置电性连有控制系统，框架6的顶部设有平移门11。控制系统为PLC控制电路。本实施例中的转运小车1和导轨14配合使用时为RGV小车。RGV小车是一种导轨穿梭小车。

本实施例中，翻转驱动装置包括第一驱动件21、第一连杆架22、第二连杆架23，第一驱动件21与控制系统电性相连，第一驱动件21设在转运小车1上，第一连杆架22的一端与翻转料斗12底部一连接处转动相连，第一连杆架22的另一端与第一驱动件21相连；第一驱动件21为电机，第一连杆架22、第二连杆架23、翻转料斗12组成了一个四连杆机构，通过第一驱动件21的驱动，能够使翻转料斗12实现翻转倒料等动作。第一驱动件21只能在一定角度内往复转动。

第二连杆架23的一端与翻转料斗12底部另一连接处转动相连，第二连杆架23的另一端与转运小车1转动相连；翻转料斗12底部是指翻转料斗12整个底面，第一连杆架22和第二连杆架23在翻转料斗12的底面的连接点不能为同一点，否则不能形成四连杆机构，如果在同一点的话就形成了三角形，那样是无法转动的。

第二连杆架23上设有角度传感器，角度传感器与控制系统电性相连。角度感应器为接近开关，能够检测距离，通过角度感应器能够控制第二连杆架23的转动角度。

本实施例中，第二连杆架23包括两平行设置的连杆231，两连杆231之间连有支撑杆232，两连杆231的同一端与翻转料斗12底部另一连接处转动相连，两连杆231的另一端与转运小车1转动相连。通过支撑杆232的支撑，第二连杆架23具有更好的承受力。

本实施例中，转运小车1上设有皮带传动机构13，皮带传动机构13的皮带与平移门11相连，皮带传动机构13与控制系统电性相连；皮带和平移门11之间通过夹子固定。

转运小车1上还设有导向装置18，导向装置18包括滑轮座，滑轮座连接在转运小车1的底部，滑轮座的两端分别设有滑轮，两滑轮夹设在导轨14的两侧，使转运小车1在移动的过程中不会脱离导轨1。

本实施例中，转运小车1的两端分别设有行程开关19，行程开关19与控制系统电性相连，导轨14的两端分别设有与两行程开关19相对应的触发装置191。触发装置191为档杆或能够触动行程开关19的物件，当转运小车1移动至导轨14端部时，触发装置191触发行程开关19，行程开关19通过控制系统控制小车停止移动，避免小车滑出导轨14。

本实施例中，导轨14的数量为两根，两导轨14平行设置；

转运小车1底部转动设有至少两根传动轴15，两传动轴15的两端分别设有车轮16，转运小车1通过车轮16滑动设在两导轨14上；

至少一传动轴15传动连有第二驱动件17，第二驱动件17与控制系统电性相连，第二驱动件17为电机，该电机带有减速机和刹车，通过控制系统控制电机的启动和停止。

本实施例中，导轨14两端的侧方设有识别条形码，转运小车1上设有与识别条形码对应的检测装置，检测装置与控制系统电性相连，检测装置为条形码识别仪。通过检测装置和识别条形码的作用能够对转运小车1进行定位。

本实施例中，导轨14的一侧设有滑触线5，滑触线5沿导轨14长度方向设置，转运小车1上设有取电拨叉51，取电拨叉51与滑触线5滑动相连，取电拨叉51上设有取电器，滑触线5通过取电器与翻转驱动装置、控制系统分别电性相连。取电拔叉51为一种可以在滑触线5上滑动的触片，该触片安装在转运小车1上，该触片上装只有取电器，取电器一端连有电线，取电器与滑触线5电性相连，能够将滑触线5和电线实现电连接，这些电线分别连接至控制系统及转运小车1上的其他用电设备。

本实施例还公开了一种上料系统，其采用的技术方案如下：

一种上料系统，包括上述的转运机构、至少一个物料上料设备3和至少一个物料运输设备4，翻转料斗12与各物料上料设备3、各物料运输设备4分别活动对接。通过一种转运机构可以实现多个物料上料设备3和物料运输设备4的物料转运，且能够实现自动化的控制，避免人工对物料的影响，提高了自动化程度，提高了物料的洁净度。

本实施例中，物料上料设备3为铝盖上料机，物料运输设备4为铝盖提升机，本实施例中的物料为铝盖。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转运机构，其特征在于，包括转运小车(1)，所述转运小车(1)滑动设在导轨(14)上，所述转运小车(1)上设有框架(6)，所述框架(6)上设有翻转料斗(12)，所述翻转料斗(12)传动连有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置电性连有控制系统，所述框架(6)的顶部设有平移门(11)。

2.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述翻转驱动装置包括第一驱动件(21)、第一连杆架(22)、第二连杆架(23)，所述第一驱动件(21)与控制系统电性相连，所述第一驱动件(21)设在转运小车(1)上，所述第一连杆架(22)的一端与翻转料斗(12)底部一连接处转动相连，所述第一连杆架(22)的另一端与第一驱动件(21)相连；

所述第二连杆架(23)的一端与翻转料斗(12)底部另一连接处转动相连，所述第二连杆架(23)的另一端与转运小车(1)转动相连；

所述第二连杆架(23)上设有角度传感器，所述角度传感器与控制系统电性相连。

3.根据权利要求2所述的转运机构，其特征在于，所述第二连杆架(23)包括两平行设置的连杆(231)，两连杆(231)之间连有支撑杆(232)，两连杆(231)的同一端与翻转料斗(12)底部另一连接处转动相连，两连杆(231)的另一端与转运小车(1)转动相连。

4.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述转运小车(1)上设有皮带传动机构(13)，所述皮带传动机构(13)的皮带与平移门(11)相连，所述皮带传动机构(13)与控制系统电性相连；

所述转运小车(1)上还设有导向装置(18)。

5.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述导轨(14)的数量为两根，两导轨(14)平行设置；

所述转运小车(1)底部转动设有至少两根传动轴(15)，两传动轴(15)的两端分别设有车轮(16)，所述转运小车(1)通过车轮(16)滑动设在两导轨(14)上；

至少一传动轴(15)传动连有第二驱动件(17)，所述第二驱动件(17)与控制系统电性相连。

6.根据权利要求5所述的转运机构，其特征在于，所述转运小车(1)的两端分别设有行程开关(19)，所述行程开关(19)与控制系统电性相连，所述导轨(14)的两端分别设有与两行程开关(19)相对应的触发装置(191)。

7.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述导轨(14)两端的侧方设有识别条形码，所述转运小车(1)上设有与识别条形码对应的检测装置，所述检测装置与控制系统电性相连。

8.根据权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述导轨(14)的一侧设有滑触线(5)，所述滑触线(5)沿导轨(14)长度方向设置，所述转运小车(1)上设有取电拨叉(51)，所述取电拨叉(51)与滑触线(5)滑动相连，所述取电拨叉(51)上设有取电器，所述滑触线(5)通过取电器与翻转驱动装置、控制系统分别电性相连。

9.一种上料系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的转运机构、至少一个物料上料设备(3)和至少一个物料运输设备(4)，所述翻转料斗(12)与各物料上料设备(3)、各物料运输设备(4)分别活动对接。

10.根据权利要求9所述的上料系统，其特征在于，所述物料上料设备(3)为铝盖上料机，所述物料运输设备(4)为铝盖提升机。

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