CN108045871B - 一种物流用环形小车运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种物流用环形小车运输装置；包括环形运输轨道和至少三个设置在所述环形运输轨道上的智能运输小车，所述环形运输轨道上设有至少一个货物运输起点位置和至少一个货物运输终点位置，各所述货物运输起点位置对应设有一个第一推货机械手；各所述自动货物升降装置处位置对应设有第二推货机械手。本发明所公开的物流用环形小车运输装置，将装货、运货和卸货的时间进行有效共用，节省了大量的物流时间；同时，由于设置了多个智能运输小车，即使其中的个别智能运输小车发生故障，也能够其他的智能运输小车作为替补，不会影响到整个系统的运输工作，系统的缓冲能力得到了大幅度的提高。

Description

一种物流用环形小车运输装置

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种物流用环形小车运输装置。

背景技术

科学和经济的飞速发展带来快速的工作和生活节奏，人们大量的日常购物和货品寄送过程越来越多地依赖社会物流服务，于是，无论是在社区中还是主干道上，随时可以看到快递人员忙碌奔波的身影。可以说，快递物流服务已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。这种社会发展进程反过来也促进了物流服务、快递行业的发展和竞争，这其中，既有实力雄厚的企业通过建立完善通畅的物流网，将触角延伸得尽可能远，也有很多小型快递企业，依靠非常原始的方式艰苦奋争，希望能从庞大的市场分得一杯羹。物流快递体系在城市与城市之间主要通过航空和陆运建立，而在城市内，例如社区之间、街道之间，或者城市周边区域，则还是大量采用了人工投递，快递人员将物品送到目的地的社区，或等待货主自取，或由快递人员直接送货上门。这样的物流体系和服务方式在初期确实能够让人们感受到便利，但当人们逐渐接受了这种服务方式，也就会对服务品质和内容提出更高的期望，而且，目前的快递物流服务体系存在的问题也就开始显现，例如，商品需要通过多个快递群体之间的接力才能达到最终用户手中，商品的完整性乃至安全性难以保证，人们寄出或被告知商品寄出后，无法确定和追踪商品在途的准确状态信息，而快递人员送货上门提供了方便，也埋下了安全隐患。研发推广更加快捷、安全的物流网络，对于城市物流体系的建设和提升，以更加符合现代化城市的建设风貌，也是城市发展进程的重要标志。

然而，现有物流行业的智能搬运小车系统，结构复杂，线路交叉；一旦其中某一环节发生故障，将会带来巨额损失，系统缓冲能力不足。同时，物品的搬运大部分还是依赖人工实现，工人不停的弯腰和起身，劳动强度非常大。

因此，为了解决上述问题，急需发明一种新的物流用环形小车运输装置。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种物流用环形小车运输装置，提高了物流系统的高峰运力以及系统缓冲能力。

本发明提供了下述方案：

一种物流用环形小车运输装置，包括环形运输轨道和至少三个设置在所述环形运输轨道上的智能运输小车，所述环形运输轨道上设有至少一个货物运输起点位置和至少一个货物运输终点位置，各所述货物运输起点位置对应设有一个第一推货机械手，用于将货物从装货平台推装于各智能运输小车；各所述货物运输终点位置处位置对应设有第二推货机械手，用于将货物从各所述智能运输小车推装于卸货平台；各所述智能运输小车上设有位置传感器和压力传感器，所述位置传感器和所述压力传感器均与中央控制器电连接，所述中央控制器与各机械手驱动缸和各小车动力源分别电连接；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的开启，根据所述压力传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的关闭；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述智能运输小车的关闭，根据所述压力传感器的信号控制所述智能运输小车的开启。

优选地，所述中央控制器还包括计算模块，用于将所述压力传感器的信号转换为货物的重量信号。

优选地，所述计算模块与所述压力传感器电连接。

优选地，所述中央控制器还包括比较模块，用于将所述计算模块计算出的重量值与预设在比较模块中的重量阈值进行比较并发出报警指令。

优选地，所述比较模块分别与计算模块和报警器电连接。

优选地，所述中央控制器还包括时序控制模块，用于控制所述各智能运输小车、所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的动作顺序。

优选地，各所述智能运输小车、所述第一推货机械手和所述第二推货机械手分别与所述时序控制模块电连接；所述比较模块与所述时序控制模块电连接。

优选地，所述各位置传感器与所述时序控制模块电连接。

优选地，所述环形运输轨道包括两条导轨，各所述智能运输小车通过履带与所述导轨滚动连接。

优选地，所述机械手驱动缸为液压动力缸、气压动力缸中的任一个。

本发明产生的有益效果：

1、本发明所公开的物流用环形小车运输装置，将装货、运货和卸货的时间进行有效共用，节省了大量的物流时间；同时，由于设置了多个智能运输小车，即使其中的个别智能运输小车发生故障，也能够其他的智能运输小车作为替补，不会影响到整个系统的运输工作，系统的缓冲能力得到了大幅度的提高；

2、由于设置了压力传感器，有效避免了系统内智能运输小车的超载运行，降低了物流系统内的故障率，节省了维修时间，变向地提高了系统的效率。

附图说明

图1为本发明的物流用环形小车运输装置的电气框图；

图2为本发明的环形小车运输装置的结构示意图；

图3为本发明的第一推货机械手的结构示意图；

图4为本发明的智能运输小车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图4所示，一种物流用环形小车运输装置，环形小车运输装置2包括环形运输轨道21和至少三个设置在所述环形运输轨道上的智能运输小车22，所述环形运输轨道上设有至少一个货物运输起点位置23和至少一个货物运输终点位置24，各所述货物运输起点位置对应设有一个第一推货机械手25，用于将货物从装货平台3推装于各智能运输小车；各所述货物运输终点位置处位置对应设有第二推货机械手27，用于将货物从各所述智能运输小车推装于卸货平台1；各所述智能运输小车上设有位置传感器和压力传感器，所述位置传感器和所述压力传感器均与中央控制器电连接，所述中央控制器与各机械手驱动缸和各小车动力源分别电连接；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的开启，根据所述压力传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的关闭；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述智能运输小车的关闭，根据所述压力传感器的信号控制所述智能运输小车的开启。所述环形运输轨道包括两条导轨，各所述智能运输小车通过履带与所述导轨滚动连接。所述机械手驱动缸为液压动力缸。

参见图1所示，所述中央控制器还包括计算模块，用于将所述压力传感器的信号转换为货物的重量信号，所述计算模块与所述压力传感器电连接。所述中央控制器还包括比较模块，用于将所述计算模块计算出的重量值与预设在比较模块中的重量阈值进行比较并发出报警指令；所述比较模块分别与计算模块和报警器电连接。所述中央控制器还包括时序控制模块，用于控制所述各智能运输小车、所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的动作顺序。各所述智能运输小车、所述第一推货机械手和所述第二推货机械手分别与所述时序控制模块电连接；所述比较模块与所述时序控制模块电连接。所述各位置传感器与所述时序控制模块电连接。

参见图3所示，所述第一推货机械手和所述第二推货机械手机构完全相同。所述第一推货机械手包括基座251、旋转杆252、伸缩动力缸253、伸缩杆254和推板255，所述旋转杆架设于所述基座上，并通过轴承与所述基座转动连接，所述伸缩动力缸与所述旋转杆的上端固定，所述伸缩杆设置在所述伸缩动力缸内，所述推板固定于所述伸缩杆的一端。

参见图4所示，所述智能运输小车包括车体221，所述车体上设有履带222，用于驱动所述智能运输小车在所述环形运输轨道运动；所述车体上设有载物盘223，所述载物盘通过缓冲机构与所述车体连接，所述缓冲机构包括导向杆224和缓冲弹簧225，所述导向杆的上端通过轴承与所述载物盘转动连接；所述车体上还设有转动驱动电机226，所述转动驱动电机与所述车体固定，并通过齿轮传动机构229驱动所述载物盘，所述载物盘上只设有左侧板227和右侧板228，以便于装货和卸货；并通过旋转调整装货和卸货的角度。

本实施例中所述物流用环形小车运输装置，将装货、运货和卸货的时间进行有效共用，节省了大量的物流时间；同时，由于设置了多个智能运输小车，即使其中的个别智能运输小车发生故障，也能够其他的智能运输小车作为替补，不会影响到整个系统的运输工作，系统的缓冲能力得到了大幅度的提高；由于设置了压力传感器，有效避免了系统内智能运输小车的超载运行，降低了物流系统内的故障率，节省了维修时间，变向地提高了系统的效率。

本实施例中所述高效物流系统的工作过程为：首先，由各位置传感器检测每个智能运输小车的位置，并将位置信息发送给中央控制器中的时序控制模块；当所述时序控制模块确认智能运输小车停靠于装货平台后，所述第一推货机械手开始动作，进行装货；当所述压力传感器检测到货物的重量，并经过计算模块，比较模块处理后，由时序控制模块控制机械手停止装货，同时控制智能运输小车开始运货，同一时间内，等候的智能运输小车，运动至装货平台进行装货；与此同时，时序控制器通过位置传感器检测卸货平台的智能运输小车的情况，并由第二推货机械手进行卸货；依次循环。因为设置了四个智能运输小车，可以合理的分配装货、卸货和等待的时间，提高物流系统的效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种物流用环形小车运输装置，其特征在于：包括环形运输轨道和至少三个设置在所述环形运输轨道上的智能运输小车，所述环形运输轨道上设有至少一个货物运输起点位置和至少一个货物运输终点位置，各所述货物运输起点位置对应设有一个第一推货机械手，用于将货物从装货平台推装于各智能运输小车；各所述货物运输终点位置处位置对应设有第二推货机械手，用于将货物从各所述智能运输小车推装于卸货平台；各所述智能运输小车上设有位置传感器和压力传感器，所述位置传感器和所述压力传感器均与中央控制器电连接，所述中央控制器与各机械手驱动缸和各小车动力源分别电连接；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的开启，根据所述压力传感器的信号控制所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的关闭；所述中央控制器根据所述位置传感器的信号控制所述智能运输小车的关闭，根据所述压力传感器的信号控制所述智能运输小车的开启；

所述智能运输小车包括车体，所述车体上设有履带，用于驱动所述智能运输小车在所述环形运输轨道运动；所述车体上设有载物盘，所述载物盘通过缓冲机构与所述车体连接，所述缓冲机构包括导向杆和缓冲弹簧，所述导向杆的上端通过轴承与所述载物盘转动连接；所述车体上还设有转动驱动电机，所述转动驱动电机与所述车体固定，并通过齿轮传动机构驱动所述载物盘，所述载物盘上只设有左侧板和右侧板，以便于装货和卸货；并通过旋转调整装货和卸货的角度。

2.根据权利要求1所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述中央控制器还包括计算模块，用于将所述压力传感器的信号转换为货物的重量信号。

3.根据权利要求2所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述计算模块与所述压力传感器电连接。

4.根据权利要求3所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述中央控制器还包括比较模块，用于将所述计算模块计算出的重量值与预设在比较模块中的重量阈值进行比较并发出报警指令。

5.根据权利要求4所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述比较模块分别与计算模块和报警器电连接。

6.根据权利要求5所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述中央控制器还包括时序控制模块，用于控制所述各智能运输小车、所述第一推货机械手和所述第二推货机械手的动作顺序。

7.根据权利要求6所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：各所述智能运输小车、所述第一推货机械手和所述第二推货机械手分别与所述时序控制模块电连接；所述比较模块与所述时序控制模块电连接。

8.根据权利要求7所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述各位置传感器与所述时序控制模块电连接。

9.根据权利要求8所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述环形运输轨道包括两条导轨，各所述智能运输小车通过履带与所述导轨滚动连接。

10.根据权利要求9所述的物流用环形小车运输装置，其特征在于：所述机械手驱动缸为液压动力缸、气压动力缸中的任一个。

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