CN105787536B - 智能无人配送系统及配送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能无人配送系统及配送方法，属于物流配送技术领域。这种配送系统包括货物处理中心、多个终端储物柜、输送装置以及控制系统。货物处理中心与控制系统电连接，货物处理中心用于储存货物。输送装置与控制系统电连接，输送装置用于在终端储物柜与货物处理中心之间提取、输送并投放货物。控制系统用于控制输送装置提取、输送及投放货物。终端储物柜与控制系统电连接，终端储物柜用于储存输送装置所投放的货物并完成与用户的货物交接。这种智能无人配送系统及配送方法，能够实现无人配送，不仅使物流的最后一公里配送更加高效，便利，安全，使配送不受天气、道路及环境情况的影响，实现便捷地配送至偏远乡镇和农村。

Description

智能无人配送系统及配送方法

技术领域

本发明涉及物流配送技术领域，具体而言，涉及一种智能无人配送系统及配送方法。

背景技术

现有物流配送方式，问题就在配送的最后一公里上。需要人员加上各种车辆，大街小巷的穿梭，会受到天气和道路情况影响配送效率。需要给每个收货人打电话，等待收货人前来收货，无人收货时，需二次送货，增加配送成本。要么送到收货人约定地方代收，货物安全得不到保障。一些欠发达落后地区，乡镇，农村和偏远地区因交通和成本原因，不能配送。

另外，现在也有采用无人机配送，但是无人机配送会受到天气影响(雨雪，风暴等)；也会受到环境限制(如树林，高大建筑物，无线电干扰，禁飞等)，导致不能即时配送。还对配送货物有条件要求，只能配送小型、耐摔型货物，而且配送效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能无人配送系统，其能够实现无人配送，不仅使物流的最后一公里配送更加高效，便利，安全，使配送不受天气、道路及环境情况的影响，实现便捷地配送至偏远乡镇和农村，而且便于用户取货和寄货，功能丰富，为用户生活带来了便利。

本发明的另一目的在于提供一种智能无人配送方法，其能够实现无人配送，使物流的最后一公里配送更加高效，便利，安全，使配送不受天气、道路及环境情况的影响。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种智能无人配送系统，

包括货物处理中心、多个终端储物柜、输送装置以及控制系统；

所述货物处理中心与所述控制系统电连接，所述货物处理中心用于储存货物；

所述输送装置与所述控制系统电连接，所述输送装置用于在所述终端储物柜与所述货物处理中心之间提取、输送并投放所述货物；

所述控制系统用于控制所述输送装置提取、输送及投放所述货物；

所述终端储物柜与所述控制系统电连接，所述终端储物柜用于储存所述输送装置所投放的货物并完成与用户的货物交接。

进一步地，每个所述货物设置有各不相同的货物代码，所述输送装置设置有识别装置，所述识别装置与所述控制系统电连接，所述识别装置用于识别所述货物的货物代码并将所述货物代码发送至所述控制系统，每个所述终端储物柜设置有与所述货物代码一一匹配的地址代码；

所述控制系统用于判断所述地址代码与所述货物代码是否一致，若是，则所述控制系统控制所述输送装置提取、输送及投放所述货物至所述地址代码所对应的所述终端储物柜。

进一步地，所述输送装置包括轨道和智能轨道车，所述智能轨道车设置有货箱和智能机械臂，所述智能机械臂安装于所述货箱上，所述货箱与所述轨道配合，所述识别装置设置于所述智能机械臂。

进一步地，所述终端储物柜包括柜体、柜门以及柜门控制装置；

所述柜体与所述柜门连接，所述柜门控制装置与所述控制系统电连接，所述柜门控制装置用于控制所述柜门的开闭；

所述控制系统用于接收所述输送装置发出的投放完成信号，并生成取货码发送给用户，同时所述柜门控制装置控制接收投放货物的终端储物柜的柜门关闭。

进一步地，所述柜体或所述柜门设置有身份确认终端，所述身份确认终端与所述控制系统电连接，所述身份确认终端用于接收用户输入的取货码，并发送至所述控制系统，所述控制系统用于判断所述取货码与所述地址代码是否一致，若是，则所述柜门控制装置控制与所述地址代码对应的终端储物柜的柜门开启。

进一步地，所述终端储物柜包括柜体、多个仓位、传送装置以及扫码装置；

所述仓位设置于所述柜体，每个所述仓位设置有各不相同的仓位代码；

所述扫码装置设置于所述柜体，所述扫码装置与所述控制系统电连接，所述扫码装置用于识别所述货物的货物代码并将该货物代码的信息发送至所述控制系统；

所述控制系统用于判断各个所述仓位是否已储存货物，若否，则分配一个未储存货物的仓位的仓位代码，使该仓位代码与所接收的所述货物的货物代码相匹配；

所述传送装置设置于所述柜体，所述传送装置与所述控制系统电连接，所述传送装置用于将所述货物输送至该仓位代码所对应的仓位。

进一步地，所述终端储物柜设置有指令终端，所述指令终端与所述控制系统电连接，所述指令终端用于接收用户输入的寄货指令并将其发送至所述控制系统，所述控制系统用于接收所述寄货指令并控制与该终端储物柜对应的输送装置，以使所述输送装置从该终端储物柜提取货物并输送及投放至所述货物处理中心。

本发明实施例还提供了一种智能无人配送方法，其采用了上述任一项所述的智能无人配送系统，所述配送方法包括：

所述控制系统发送指令至所述输送装置，所述输送装置在所述终端储物柜与所述货物处理中心之间提取、输送并投放货物。

进一步地，每个所述货物设置有各不相同的货物代码，所述输送装置设置有识别装置，所述识别装置与所述控制系统电连接，所述配送方法包括：

所述控制系统发送指令至所述输送装置，所述输送装置提取所述货物并将所述货物置于输送货箱内，同时所述识别装置识别该货物的货物代码并将其发送至所述控制系统，所述控制系统判断所述终端储物柜的地址代码与所述货物代码是否匹配，若是，则所述控制系统控制所述输送装置将所述货物输送至与该地址代码对应的终端储物柜，所述控制系统控制输送装置将所述货物投放至所述终端储物柜。

进一步地，所述终端储物柜包括柜体、柜门以及柜门控制装置；所述柜体与所述柜门连接，所述柜门控制装置与所述控制系统电连接，所述柜门控制装置用于控制所述柜门的开闭，所述柜体或所述柜门设置有身份确认终端，所述身份确认终端与所述控制系统电连接；所述配送方法包括：

所述输送装置投放所述货物至所述终端储物柜后，所述输送装置发出投放完成信号至所述控制系统，所述控制系统控制柜门控制装置动作，所述柜门关闭，同时所述控制系统生成取货码并发送给用户；

用户将所述取货码输入至所述身份确认终端，所述身份确认终端接收用户输入的所述取货码并将其发送至所述控制系统，所述控制系统判断所述取货码与该身份确认终端的终端储物柜的地址代码是否一致，若是，则所述控制系统控制所述柜门控制装置动作，所述地址代码对应的所述柜门开启，用户取货。

本发明实施例提供的智能无人配送系统及配送方法的有益效果是：本发明实施例提供的智能无人配送系统及配送方法通过输送装置实现终端储物柜与货物处理中心之间的货物提取、输送以及投放，能够实现无人配送，不仅使物流的最后一公里配送更加高效，便利，安全，使配送不受天气、道路及环境情况的影响，实现便捷地配送至偏远乡镇和农村，而且便于用户取货和寄货，功能丰富，为用户生活带来了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的智能无人配送系统的结构框图；

图2为本发明第一实施例提供的智能无人配送系统的具体结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的智能无人配送系统的智能轨道车的结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的智能无人配送系统的终端储物柜的结构示意图；

图5为本发明第二实施例提供的智能无人配送系统的终端储物柜的立体结构示意图；

图6为本发明第二实施例提供的智能无人配送系统的终端储物柜的内部结构示意图；

图7为本发明第三实施例提供的智能无人配送方法的流程图；

图8为本发明第四实施例提供的智能无人配送方法的流程图；

图9为本发明第五实施例提供的智能无人配送方法的流程图。

图中标记分别为：

智能无人配送系统10；

货物处理中心100；

终端储物柜200；柜体210；柜门220；柜门控制装置230；身份确认终端240；仓位250；传送装置260；扫码装置270；

轨道300；

智能轨道车400；货箱410；智能机械臂420；

控制系统500；

中央储物中心600；

输送装置700；

处理中心分配S1001；输送装置提取货物S1002；输送装置输送货物S1003；输送装置投放货物S1004；用户取货S1005；寄货步骤S1006；货物输送至仓位S1007。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

请参阅图1～图4，本实施例提供了一种智能无人配送系统10，这种智能无人配送系统10包括货物处理中心100、多个终端储物柜200、输送装置700以及控制系统500。

其中，输送装置700可以采用智能轨道车装置、固定通道装置、滑索装置等，只要能够完成终端储物柜200与货物处理中心100之间提取、输送并投放货物即可。本实施例中，优选采用的是智能轨道车装置。当然，也可以采用固定通道装置、滑索装置等来替换。智能轨道车装置包括轨道300和智能轨道车400。货物处理中心100通过轨道300与终端储物柜200连接，货物处理中心100用于储存货物，并且货物处理中心100还可以具有货物分拣功能，可将货物分拣至不同区域进行储存，以便输送装置700进行输送，分拣功能可通过机械手或者不同的传送带实现。货物处理中心100与中央储物中心600实现货物交互输送，货物处理中心100可以与中央储物中心600之间通过智能轨道车400实现货物交互输送，也可以通过其他输送方式实现，并不作具体限制，根据实际情况而定。

智能轨道车400与轨道300配合，智能轨道车400能够沿着轨道300行驶。智能轨道车400用于在终端储物柜200与货物处理中心100之间提取、输送并投放货物。

也就是说，每个终端储物柜200和货物处理中心100之间均由轨道300连接，智能轨道车400可往返于终端储物柜200与货物处理中心100之间，从货物处理中心100将需要配送的货物提取并输送至终端储物柜200处，再投放至终端储物柜200内；或者，从终端储物柜200将需要寄送的货物提取并输送至货物处理中心100处，再投放至货物处理中心100。

值得注意的是，智能轨道车400可以是一个，每次配送完再回复至货物处理中心100；也可以是每个终端储物柜200与货物处理中心100之间的轨道300均配置有一个智能轨道车400；优选采用后者，这样配送效率更高。

控制系统500与智能轨道车400电连接，控制系统500用于控制智能轨道车400提取、输送及投放货物。另外，智能轨道车400能实时发送货物交接情况信息和运行情况信息给控制系统500，以便控制系统500进行相应的控制和调整。

终端储物柜200用于储存智能轨道车400所投放的货物并完成与用户的货物交接。用户通过终端储物柜200进行取货或者寄货。

另外，控制系统500设置有远程通信模块，用户可通过手机、电脑等终端将请求指令发送至控制系统500，控制系统500接收请求指令后，控制智能轨道车400作出相应动作。

本实施例中，每个货物设置有各不相同的货物代码，其中货物代码可以是二维码、条形码或者其他代码。货物代码是货物在寄出时就已经附于货物上，其目标地址即为确定的，即其中某一个终端储物柜200与之对应。本实施例中，每个终端储物柜200设置有与货物代码一一匹配的地址代码。

智能轨道车400设置有识别装置，识别装置与控制系统500电连接，识别装置用于识别货物的货物代码并将货物代码发送至控制系统500。

控制系统500用于判断地址代码与货物代码是否一致，若是，则控制系统500控制智能轨道车400提取、输送及投放货物至地址代码所对应的终端储物柜200。也就是说，控制系统500是对货物代码与已有的多个地址代码进行比对，找出与货物代码相匹配的地址代码，该地址代码所对应的终端储物柜200即该货物的目标地址。控制系统500随机分配输送路径，控制智能轨道车400沿该轨道300将货物输送并投放至相应终端储物柜200。

另外，智能轨道车400设置有货箱410和智能机械臂420，智能机械臂420安装于货箱410上，货箱410底部设置有与轨道300配合的结构，使货箱410能够沿着轨道300行驶。作为优选，智能机械臂420采用多关节的机械臂，可以采用抓取式或吸取式的机械臂，也可以采用磁吸式的机械臂。货箱410与轨道300配合，货箱410能够在轨道300上行驶，由智能机械臂420提取货物放入货箱410进行输送或者达到目的地后从货箱410取出货物。识别装置设置于智能机械臂420，能够实现智能机械臂420在提取货物的同时对货物代码进行识别，从而将货物代码的信息发送给控制系统500，采用这种识别方式，能够大大提高识别效率和分配路径效率。

应当理解，输送装置700还可以采用固定通道装置，固定通道装置包括固定通道、行走装置以及智能机械臂420。终端储物柜200与货物处理中心100通过固定通道连接。智能机械臂420安装于行走装置上，行走装置与固定通道配合并能够沿固定通道行走。智能机械臂420与上述的智能轨道车装置的智能机械臂420的结构和作用相同，能够实现智能机械臂420在提取货物的同时对货物代码进行识别，并在控制系统500的控制下将货物提取至行走装置，行走装置沿固定通道行走，实现终端储物柜200与货物处理中心100之间的货物输送。

同理，输送装置700还可以采用滑索装置，滑索装置包括滑索和智能机械臂420。终端储物柜200与货物处理中心100通过滑索连接。智能机械臂420与上述的智能轨道车装置的智能机械臂420的结构和作用基本相同，其区别在于滑索装置的智能机械臂420与滑索配合并能够沿着滑索滑动，从而能够实现智能机械臂420在提取货物的同时对货物代码进行识别，并在控制系统500的控制下将货物提取，然后智能机械臂420沿滑索滑动至目的位置，实现终端储物柜200与货物处理中心100之间的货物输送。

当然，输送装置700在本发明的其他实施例中，也可以不必采用智能机械臂420，只要能够完成终端储物柜200与货物处理中心100之间提取、输送并投放货物即可。

另外，终端储物柜200包括柜体210、柜门220以及柜门控制装置230。柜体210与柜门220连接，柜门控制装置230与控制系统500电连接，柜门控制装置230用于控制柜门220的开闭。控制系统500用于接收智能轨道车400发出的投放完成信号，并生成取货码发送给用户，同时柜门控制装置230控制接收投放货物的终端储物柜200的柜门220关闭。取货码为用户的身份验证码，可以是二维码、条形码或者字符组合密码，这种身份验证码也可以是用户个人的指纹。

柜体210或柜门220设置有身份确认终端240，身份确认终端240与控制系统500电连接，身份确认终端240用于接收用户输入的取货码，并发送至控制系统500。控制系统500用于判断取货码与地址代码是否一致，若是，则柜门控制装置230控制与该地址代码对应的终端储物柜200的柜门220开启。

本实施例提供的智能无人配送系统10配送货物时的工作过程如下：

货物由中央储物中心600输送至货物处理中心100。用户通过远程终端向控制系统500发送请求指令，控制系统500接收到用户发出的请求指令后，控制智能轨道车400行驶到货物处理中心100。控制系统500控制智能机械臂420动作，智能机械臂420提取货物，提取时，智能机械臂420将货物提取并放入货箱410内，同时通过识别装置识别货物上的货物代码，并将货物代码发送至控制系统500。控制系统500将货物代码与各终端储物柜200的地址代码进行比对，若匹配，则控制智能轨道车400通过轨道300输送货物至该地址代码所对应的终端储物柜200。

智能轨道车400到达所要投放的终端储物柜200，在控制系统500的控制下，柜门控制装置230动作，该终端储物柜200的柜门220打开，智能轨道车400的智能机械臂420将货物内的货物提取出并投放至该终端储物柜200内，同时智能轨道车400向控制系统500发送投放完成信号。控制系统500接收到智能轨道车400发出的投放完成信号，并生成取货码和取货通知发送给用户，同时，控制柜门220关闭。

用户向终端储物柜200的身份确认终端240输入取货码，也可以是输入个人的指纹，控制系统500判断该取货码与终端储物柜200的地址代码是否一致，若是，则控制该终端储物柜200的柜门220开启，用户取货。取货完毕后，柜门220关闭。

另外，为了更好地实现该配送系统的寄货功能，在上述结构的基础上，进一步地，终端储物柜200设置有指令终端，指令终端与控制系统500电连接，指令终端用于接收用户输入的寄货指令并将其发送至控制系统500，控制系统500用于接收寄货指令并控制与该终端储物柜200对应的智能轨道车400，以使智能轨道车400从该终端储物柜200提取货物并输送及投放至货物处理中心100。

本实施例提供的智能无人配送系统10在寄货时的工作过程如下：

控制系统500控制柜门控制装置230动作，开启终端储物柜200的柜门220，用户将所要寄送的货物放入该终端储物柜200，并关闭柜门220。该货物可在用户寄送时即分配货物代码，也可以在到达货物处理中心100后再分配货物代码。用户通过手机、电脑或者通过终端储物柜200的指令终端，向控制系统500发送寄货指令。控制系统500接收到寄货指令并控制与该终端储物柜200对应的智能轨道车400动作，使智能轨道车400行驶至该终端储物柜200提取用户寄出的货物，此时，智能轨道车400的识别装置无需进行货物代码的识别，仅从该终端储物柜200提取出货物并输送至货物处理中心100，智能轨道车400到达货物处理中心100时发送到位信号给控制系统500，控制系统500控制智能轨道车400投放货物至货物处理中心100。

由货物处理中心100再输送至中央储物中心600进行处理，再配送至货物目的地址所在的货物处理中心100，进行配送。该货物的配送过程与前述的配送过程相同，在此不再赘述。由此完成智能无人配送系统10的寄货、配送过程。

综上所述，本实施例提供的智能无人配送系统10通过智能轨道车400实现终端储物柜200与货物处理中心100之间的货物提取、输送以及投放，能够实现无人配送，不仅使物流的最后一公里配送更加高效，便利，安全，使配送不受天气、道路及环境情况的影响，实现便捷地配送至偏远乡镇和农村，而且便于用户取货和寄货，功能丰富，为用户生活带来了便利。

第二实施例

本实施例所提供的智能无人配送系统10，其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

本实施例所提供的智能无人配送系统10与第一实施例的区别在于终端储物柜200的结构不同。

请参阅图5和图6，本实施例中，终端储物柜200包括柜体210、多个仓位250、传送装置260以及扫码装置270。仓位250设置于柜体210，每个仓位250设置有各不相同的仓位代码。扫码装置270设置于柜体210，扫码装置270与控制系统500电连接，扫码装置270用于识别货物的货物代码并将该货物代码的信息发送至控制系统500。

控制系统500用于判断各个仓位250是否已储存货物，若否，则分配一个未储存货物的仓位250的仓位代码，使该仓位代码与所接收的货物的货物代码相匹配。

传送装置260设置于柜体210，传送装置260与控制系统500电连接，传送装置260用于将货物输送至该仓位代码所对应的仓位250。

本实施例所提供的智能无人配送系统10的配送过程如下：

其中，货物提取、输送以及投放的过程与第一实施例的配送过程相同。在智能轨道车400投放货物至终端储物柜200后，本实施例中，扫码装置270对货物进行扫码，识别出货物代码并将其发送至控制系统500。控制系统500判断各个仓位250是否已储存货物，若否，则分配一个未储存货物的仓位250的仓位代码，该仓位代码与所接收的货物的货物代码匹配，而该仓位250则用于储存所接收的货物。然后，控制系统500控制传送装置260将货物传输至该仓位250，并将该仓位250相应的取货码发送给用户。

另外，仓位250设置有仓门和控制仓门开闭的仓门控制装置，仓门控制装置与控制系统500电连接。仓门的控制过程与第一实施例中柜门220的控制过程相同。用户通过输入取货码，打开相应仓位250的仓门即可取货。

采用本实施例提供的智能无人配送系统10能够实现货物在终端储物柜200的集中管理，减少了系统建造成本，用户只需到终端储物柜200取货即可，方便快捷。在偏远的乡镇和农村，只需在特定地点设置终端储物柜200，分散的各个用户就可以集中至该终端储物柜200处取货，方便了用户取货。

第三实施例

请参阅图7，本实施例提供了一种智能无人配送方法，该配送方法采用了第一实施例提供的智能无人配送系统10。该配送方法具体步骤如下：

处理中心分配S1001：货物由中央储物中心600输送至距离该货物目的地所在的货物处理中心100，该输送过程可采用智能轨道车400，也可以采用汽车等其他交通运输工具。

输送装置提取货物S1002：用户通过远程终端向控制系统500发送请求指令，控制系统500接收到用户发出的请求指令后，控制智能轨道车400(当然，也可以采用固定通道装置和滑索装置等)行驶到货物处理中心100。控制系统500控制智能机械臂420动作，智能机械臂420提取货物，提取时，智能机械臂420将货物提取并放入货箱410内，同时通过识别装置识别货物上的货物代码，并将货物代码发送至控制系统500。控制系统500将货物代码与各终端储物柜200的地址代码进行比对，若匹配，则控制智能轨道车400通过轨道300输送货物至该地址代码所对应的终端储物柜200。

输送装置输送货物S1003：控制系统500控制智能轨道车400(当然，也可以采用固定通道装置和滑索装置等进行输送)将货物输送至与货物代码匹配的地址代码所对应的终端储物柜200，输送时，智能轨道车400的货箱410沿着轨道300行驶，向控制系统500实时发送运行情况，例如位置、速度等。

输送装置投放货物S1004：智能轨道车400到达所要投放的终端储物柜200，在控制系统500的控制下，柜门控制装置230动作，该终端储物柜200的柜门220打开，智能轨道车400的智能机械臂420将货物内的货物提取出并投放至该终端储物柜200内，同时智能轨道车400向控制系统500发送投放完成信号。控制系统500接收到智能轨道车400发出的投放完成信号，并生成取货码和取货通知发送给用户，同时，控制柜门220关闭。

用户取货S1005：用户向终端储物柜200的身份确认终端240输入取货码，也可以是输入个人的指纹，控制系统500判断该取货码与终端储物柜200的地址代码是否一致，若是，则控制该终端储物柜200的柜门220开启，用户取货。取货完毕后，柜门220关闭。

本实施例提供的智能无人配送方法通过智能轨道车400实现终端储物柜200与货物处理中心100之间的货物提取、输送以及投放，能够实现无人配送，不仅使物流的最后一公里配送更加高效，便利，安全，使配送不受天气、道路及环境情况的影响，实现便捷地配送至偏远乡镇和农村。

第四实施例

请参阅图8，本实施例提供一种智能无人配送方法，该配送方法与第三实施例的区别在于，在处理中心分配S1001的步骤之前，还包括寄货步骤S1006。

寄货步骤S1006：控制系统500控制柜门控制装置230动作，开启终端储物柜200的柜门220，用户将所要寄送的货物放入该终端储物柜200，并关闭柜门220。该货物可在用户寄送时即分配货物代码，也可以在到达货物处理中心100后再分配货物代码。用户通过手机、电脑或者通过终端储物柜200的指令终端，向控制系统500发送寄货指令。控制系统500接收到寄货指令并控制与该终端储物柜200对应的智能轨道车400动作，使智能轨道车400行驶至该终端储物柜200提取用户寄出的货物，此时，智能轨道车400的识别装置无需进行货物代码的识别，仅从该终端储物柜200提取出货物并输送至货物处理中心100，智能轨道车400到达货物处理中心100时发送到位信号给控制系统500，控制系统500控制智能轨道车400投放货物至货物处理中心100。由该货物处理中心100输送至中央储物中心600，再由中央储物中心600输送至目标地址所在的货物处理中心100。

本实施例提供的智能无人配送方法通过智能轨道车400实现了用户的寄货的无人输送，不仅方便了用户的寄货，而且使寄出的货物的输送不受天气、道路及环境情况的影响，更加高效便利。

第五实施例

请参阅图9，本实施例提供一种智能无人配送方法，采用了第二实施例提供的智能无人配送系统10，该配送方法与第三实施例的区别在于，智能轨道车投放货物S1004之后，还具有货物输送至仓位S1007的步骤。

货物输送至仓位S1007：扫码装置270对货物进行扫码，识别出货物代码并将其发送至控制系统500。控制系统500判断各个仓位250是否已储存货物，若否，则分配一个未储存货物的仓位250的仓位代码，该仓位代码与所接收的货物的货物代码匹配，而该仓位250则用于储存所接收的货物。然后，控制系统500控制传送装置260将货物传输至该仓位250，并将该仓位250相应的取货码发送给用户。

用户取货S1005：用户向终端储物柜200的身份确认终端240输入取货码，也可以是输入个人的指纹，控制系统500判断该取货码与终端储物柜200的仓位250的仓位代码是否一致，若是，则控制该仓位250的仓门开启，当然若否，则该仓门无法开启。用户取货。取货完毕后，该仓门关闭。

本实施例提供的智能无人配送方法，能够对配送货物集中分配，便于用户取货。在偏远的乡镇和农村，只需在特定地点设置终端储物柜200，分散的各个用户就可以集中至该终端储物柜200处取货，方便了用户取货。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能无人配送系统，其特征在于，包括货物处理中心、多个终端储物柜、输送装置以及控制系统；

所述货物处理中心与所述控制系统电连接，所述货物处理中心用于储存货物；

所述输送装置与所述控制系统电连接，所述输送装置用于在所述终端储物柜与所述货物处理中心之间提取、输送并投放所述货物；

所述控制系统用于控制所述输送装置提取、输送及投放所述货物；

所述终端储物柜与所述控制系统电连接，所述终端储物柜用于储存所述输送装置所投放的货物并完成与用户的货物交接；

每个所述货物设置有各不相同的货物代码，所述输送装置设置有识别装置，所述识别装置与所述控制系统电连接，所述识别装置用于识别所述货物的货物代码并将所述货物代码发送至所述控制系统，每个所述终端储物柜设置有与所述货物代码一一匹配的地址代码；

所述控制系统用于判断所述地址代码与所述货物代码是否一致，若是，则所述控制系统控制所述输送装置提取、输送及投放所述货物至所述地址代码所对应的所述终端储物柜。

2.根据权利要求1所述的智能无人配送系统，其特征在于，所述输送装置包括轨道和智能轨道车，所述智能轨道车设置有货箱和智能机械臂，所述智能机械臂安装于所述货箱上，所述货箱与所述轨道配合，所述识别装置设置于所述智能机械臂。

3.根据权利要求1所述的智能无人配送系统，其特征在于，所述终端储物柜包括柜体、柜门以及柜门控制装置；

所述柜体与所述柜门连接，所述柜门控制装置与所述控制系统电连接，所述柜门控制装置用于控制所述柜门的开闭；

所述控制系统用于接收所述输送装置发出的投放完成信号，并生成取货码发送给用户，同时所述柜门控制装置控制接收投放货物的终端储物柜的柜门关闭。

4.根据权利要求3所述的智能无人配送系统，其特征在于，所述柜体或所述柜门设置有身份确认终端，所述身份确认终端与所述控制系统电连接，所述身份确认终端用于接收用户输入的取货码，并发送至所述控制系统，所述控制系统用于判断所述取货码与所述地址代码是否一致，若是，则所述柜门控制装置控制与所述地址代码对应的终端储物柜的柜门开启。

5.根据权利要求1所述的智能无人配送系统，其特征在于，所述终端储物柜包括柜体、多个仓位、传送装置以及扫码装置；

所述仓位设置于所述柜体，每个所述仓位设置有各不相同的仓位代码；

所述扫码装置设置于所述柜体，所述扫码装置与所述控制系统电连接，所述扫码装置用于识别所述货物的货物代码并将该货物代码的信息发送至所述控制系统；

所述控制系统用于判断各个所述仓位是否已储存货物，若否，则分配一个未储存货物的仓位的仓位代码，使该仓位代码与所接收的所述货物的货物代码相匹配；

所述传送装置设置于所述柜体，所述传送装置与所述控制系统电连接，所述传送装置用于将所述货物输送至该仓位代码所对应的仓位。

6.根据权利要求1所述的智能无人配送系统，其特征在于，所述终端储物柜设置有指令终端，所述指令终端与所述控制系统电连接，所述指令终端用于接收用户输入的寄货指令并将其发送至所述控制系统，所述控制系统用于接收所述寄货指令并控制与该终端储物柜对应的输送装置，以使所述输送装置从该终端储物柜提取货物并输送及投放至所述货物处理中心。

7.一种智能无人配送方法，其特征在于，采用了如权利要求1-6任一项所述的智能无人配送系统，所述配送方法包括：

所述控制系统发送指令至所述输送装置，所述输送装置在所述终端储物柜与所述货物处理中心之间提取、输送并投放货物。

8.根据权利要求7所述的智能无人配送方法，其特征在于，每个所述货物设置有各不相同的货物代码，所述输送装置设置有识别装置，所述识别装置与所述控制系统电连接，所述配送方法包括：

所述控制系统发送指令至所述输送装置，所述输送装置提取所述货物，同时所述识别装置识别该货物的货物代码并将其发送至所述控制系统，所述控制系统判断所述终端储物柜的地址代码与所述货物代码是否匹配，若是，则所述控制系统控制所述输送装置将所述货物输送至与该地址代码对应的终端储物柜，所述控制系统控制所述输送装置将所述货物投放至所述终端储物柜。

9.根据权利要求8所述的智能无人配送方法，其特征在于，所述终端储物柜包括柜体、柜门以及柜门控制装置；所述柜体与所述柜门连接，所述柜门控制装置与所述控制系统电连接，所述柜门控制装置用于控制所述柜门的开闭，所述柜体或所述柜门设置有身份确认终端，所述身份确认终端与所述控制系统电连接；所述配送方法包括：

所述输送装置投放所述货物至所述终端储物柜后，所述输送装置发出投放完成信号至所述控制系统，所述控制系统控制柜门控制装置动作，所述柜门关闭，同时所述控制系统生成取货码并发送给用户；

用户将所述取货码输入至所述身份确认终端，所述身份确认终端接收用户输入的所述取货码并将其发送至所述控制系统，所述控制系统判断所述取货码与该身份确认终端的终端储物柜的地址代码是否一致，若是，则所述控制系统控制所述柜门控制装置动作，所述地址代码对应的所述柜门开启，用户取货。