CN106897855B - 一种智能无人配送车和无人配送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流配送技术领域一种智能无人配送外卖的系统，具体公开了一种智能无人配送车和无人配送系统，包括包括：通讯模块；行走模块；定位模块；监控模块；控制模块；储物装置，所述储物装置用于存储配送物品；所述储物装置具有一称量模块，所述称量模块获取配送物品的重量，并与配送地址建立对应关系，若配送物品与配送地址不符，则发出警示信息。本发明获得改进配送地址匹配正确率的就技术效果。

Description

一种智能无人配送车和无人配送系统
技术领域
本发明涉及物流配送技术领域，具体涉及一种智能无人配送外卖的系统。
背景技术
随着互联网、物联网和人工智能技术快速发展和普及，无人飞机、无人汽车均已应用至快递包裹服务业务。无人配送为解决快递服务的“最后一公里”的问题提供了解决方案。在多个无人配送业务按照顺序进行时，可能发生因为顾客取件错误而引起的配送物品不能正确获取。
发明内容
为了解决无人配送中的配送可能不能正确获取的问题，本发明提供一种无人配送车，包括：
通讯模块，所述通讯模块用于接收指令、反馈信息；
行走模块，所述行走模块执行所述通讯模块获得的接收指令，所述行走模块用于控制所述无人配送车运动；
定位模块，所述定位模块生成第一反馈信息并通过通讯模块反馈；
监控模块，所述监控模块生成第二反馈信息并通过通讯模块反馈；
控制模块，所述控制模块分别与所述通讯模块、行走模块、定位模块、监控模块连接，所述控制模块将所述定位模块、控制模块获取的第一反馈信息、第二反馈信息传送至通讯模块进行反馈；所述控制模块将通讯模块获取的接受指令传送至行走模块执行；
储物装置，所述储物装置用于存储配送物品；
所述储物装置具有一称量模块，所述称量模块获取配送物品的重量，并与配送地址建立对应关系，若配送物品与配送地址不符，则发出警示信息。
优选的，所述配送物品为食物，所述通讯模块接受的指令包括路径规划线路，所述行走模块根据所述路径规划线路进行行走；所述第一反馈信息包括位置信息，所述定位模块包括GPS定位模块、WIFI定位模块；所述第二反馈信息包括环境信息，所述监控模块包括摄像头。
优选的，所述行走模块包括超声探测器、距离传感器，所述超声探测器、距离传感器设置于所述无人配送车的四周，用于探测障碍物。
优选的，所述环境信息包括红绿灯信息。
一种无人配送系统，包括：
服务器；
如上所述无人配送车；
所述服务器生成指令，所述指令包括配送地址和路径规划线路；
所述服务器发送指令至所述无人配送车；
所述服务器接收无人配送车处理完成信息并结束本次配送流程。
优选的，所述服务器根据所述第一反馈信息、第二反馈信息更新路径规划线路，并将更新后的路径规划线路发送至所述无人配送车。
优选的，所述服务器获取所述警示信息并发送信息至客户。
优选的，所述服务器根据所述第一反馈信息、第二反馈信息以及警示信息更新路径规划线路，并将更新后的路径规划线路发送至所述无人配送车。
优选的，所述服务器根据所述第一反馈信息、第二反馈信息、警示信息以及客户指示更新路径规划线路，并将更新后的路径规划线路发送至所述无人配送车。
优选的，所述服务器根据所述第一反馈信息与所述配送地址信息，反馈客户预计等待时间。
本发明的技术方案具有如下技术效果：
本发明通过在无人配送车上设置储物装置的称量模块，从而将物品重量与配送地址建立了对应关系，并在配送物品与配送地址不符时发出警示信息，从而改进配送地址匹配正确率的就技术效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明无人配送车的示意图。
图2是本发明无人配送车系统的示意图一。
图3是本发明无人配送车系统的示意图二。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
实施例1：
图1是本发明无人配送车的示意图。如图1所示，无人配送车包括通讯模块、控制模块、行走模块、定位模块、监控模块以及储物装置。
通讯模块用于接收指令、反馈信息；具体的，通讯模块采用GPRS通讯模块，通过3G/4G信号传输进行通讯。
行走模块执行所述通讯模块获得的接收指令，所述行走模块用于控制所述无人配送车运动；具体的，行走模块通过执行存储于行走模块中的路线规划分解为执行动作控制信号，控制无人配送车的行走。行走模块根据路径规划线路进行行走；路径规划线路通过通信模块传送至行走模块。行走模块包括超声探测器、距离传感器，所述超声探测器、距离传感器设置于所述无人配送车的四周，用于探测障碍物。
定位模块生成第一反馈信息并通过通讯模块反馈；在本实施例中，定位模块包括GPS定位模块、WIFI定位模块。WIFI定位模块通过获取WIFI设备从而获取定位信息。GPS定位模块获得的GPS定位信息，WIFI定位模块获得的WIFI设备定位信息相互之间进行修正，获得更为准确的定位信息。本实施例中，第一反馈信息包括GPS定位信息以及WIFI设备定位信息。
监控模块生成第二反馈信息并通过通讯模块反馈；本实施例中，监控模块采用摄像头进行反馈，第二反馈信息为环境信息。
控制模块分别与通讯模块、行走模块、定位模块、监控模块连接，控制模块将所述定位模块、控制模块获取的第一反馈信息、第二反馈信息传送至通讯模块进行反馈；所述控制模块将通讯模块获取的接受指令传送至行走模块执行；
在本实施中，储物装置用于存储的配送物品为食物；保温装置设置于储物装置中，用于保温外卖食品的温度。
储物装置具有一称量模块，称量模块获取配送物品的重量，并与配送地址建立对应关系，若配送物品与配送地址不符，则发出警示信息。
在配送物品的装载过程中，配送物品1对应重量1，配送物品2对应重量2，配送物品依次放置到无人配送车上，配送物品1放置到无人配送车上后，称量模块记录本次称量重量，直接作为配送物品1的对应重量1，并与配送地址进行匹配。配送物品2放置到无人配送车上后，称量模块记录本次称量重量，减去配送物品1的对应重量1，即得到直配送物品2的对应重量2，并与配送地址进行匹配。依次进行至获得全部配送物品对应的质量和配送地址。
在配送物品的卸载过程中，配送地址A对应重量A，配送地址B对应重量B，称量模块保存有中物品重量，配送地址A对应的配送物品被客户取走后，物品重量减少值即为配送地址A对应的配送物品的重量A，无人配送车通过比较配送地址A对应的配送物品的重量A的数值，确定是否正确送达。如配送地址A与配送物品的重量A匹配，则为正确送达；配送地址A与配送物品的重量A不匹配，则为错误送达，无人配送车现场发出警示，警示方式采用语音提醒，也可以采用提示音等方式。
在配送的过程中，无人配送车行走模块中的超声探测器、距离传感器通过探测无人配送车行驶过程中距离其他物体是否在预先设定的范围内从而控制行驶过程，确保驾驶过程中的安全。超声探测器、距离传感器设置于所述无人配送车的四周。无人配送车摄像模块中的摄像头通过在无人配送车载行驶过程中时刻记录拍照获取环境信息。当获取到的环境信息为交通信号灯信息时，无人配送车对交通信号灯信息进行判断，当判断交通信号灯信息为停止时，无人配送车停止行走；当判断交通信号灯信息为通行时，无人配送车行走。配送地址以及规划路径通过通讯模块获取。
实施例2：
图2、图3是本发明无人配送系统的示意图。如图2所示，客户通过网络平台下单将订单需求发送至服务器，本实施例中为计算机终端管理系统。服务器将多个订单汇集成配送地址信息列表，分别对应发送至不同的无人配送车，最终由无人配送车将物品运送至用户。并根据配送地址信息列表生成路径规划线路。服务器将路径规划线路指示发送至无人配送车。无人配送车的设置与实施例1一致。
如发生客户获取物品错误，且现场警示提醒无效，无人配送车将错误信息通过通讯模块反馈至服务器。服务器将与取错物品对应的地址删除后，重新规划路径，并将新规划的路径规划线路指示发送至无人配送车。
如发生客户获取物品错误，且现场警示提醒无效，客户在一定时间后通过服务器反馈，服务器判定需要再次配送。服务器将根据第一反馈信息、第二反馈信息、警示信息以及客户指示重新规划路径，并将新规划的路径规划线路指示发送至无人配送车。
服务器获取无人配送车的位置信息，并根据位置信息以及配送地址信息，生成客户预计等待时间。客户可以通过主动查询的方式获取等待时间，也可通过推送的方式向客户推送等待时间。
当服务器获取无人配送车的位置信息为无人配送车行驶离达到目的地还有1公里时，服务器通过发送信息至客户的方式提醒顾客在指定的地点领取物品。提醒方式可以为短信提醒，也可以为系统拨通顾客电话进行提醒。
应当理解的是，以上仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人配送车，其特征在于，包括：
通讯模块，所述通讯模块用于接收指令和反馈信息；
行走模块，所述行走模块执行所述通讯模块获得的接收指令，所述行走模块用于控制所述无人配送车运动；
定位模块，所述定位模块生成第一反馈信息并通过所述通讯模块反馈；
监控模块，所述监控模块生成第二反馈信息并通过所述通讯模块反馈；
控制模块，所述控制模块分别与所述通讯模块和所述行走模块和所述定位模块和所述监控模块连接，所述控制模块将所述定位模块获取的第一反馈信息和所述监控模块获取的第二反馈信息传送至所述通讯模块进行反馈；所述控制模块将所述通讯模块获取的接收指令传送至所述行走模块执行；
储物装置，所述储物装置用于存储配送物品；
所述储物装置具有一称量模块，所述称量模块获取配送物品的重量，配送物品的重量与配送地址建立对应关系，若配送物品的重量与配送地址不符，则发出警示信息。
2.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述配送物品为食物，所述通讯模块接收的指令包括路径规划线路，所述行走模块根据所述路径规划线路进行行走；所述第一反馈信息包括位置信息，所述定位模块包括GPS定位模块和WIFI定位模块；所述第二反馈信息包括环境信息，所述监控模块包括摄像头。
3.根据权利要求1所述的无人配送车，其特征在于，所述行走模块包括超声探测器和距离传感器，所述超声探测器和所述距离传感器设置于所述无人配送车的四周，用于探测障碍物。
4.根据权利要求2所述的无人配送车，其特征在于，所述环境信息包括交通信息。
5.一种无人配送系统，其特征碍于，包括：
服务器；
根据权利要求1-3任一所述的无人配送车；
所述服务器生成指令，所述指令包括配送地址和路径规划线路；
所述服务器发送指令至所述无人配送车；
所述服务器接收无人配送车处理完成信息并结束本次配送流程。
6.根据权利要求5所述的无人配送系统，其特征在于，所述服务器根据所述第一反馈信息和所述第二反馈信息更新路径规划线路，并将更新后的路径规划线路发送至所述无人配送车。
7.根据权利要求5所述的无人配送系统，其特征在于，所述服务器获取所述警示信息并发送信息至客户。
8.根据权利要求7所述的无人配送系统，其特征在于，所述服务器根据所述第一反馈信息和所述第二反馈信息以及所述警示信息更新路径规划线路，并将更新后的路径规划线路发送至所述无人配送车。
9.根据权利要求7所述的无人配送系统，其特征在于，所述服务器根据所述第一反馈信息和所述第二反馈信息和所述警示信息以及所述客户指示更新路径规划线路，并将更新后的路径规划线路发送至所述无人配送车。
10.根据权利要求5所述的无人配送系统，其特征在于，所述服务器根据所述第一反馈信息与所述配送地址信息，反馈客户预计等待时间。
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