JP6636197B2 - 階層型無線ネットワーク内における疑似マスタノードモードの動作に関する方法および装置 - Google Patents
階層型無線ネットワーク内における疑似マスタノードモードの動作に関する方法および装置 Download PDFInfo
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Description
本開示は、一般に、品物（例えば、物、パッケージ、人物、機器）追跡の分野におけるシステム、装置、および方法に関し、より詳しくは、適応性のある、コンテキストアウェア無線ノードネットワークを使用する資産識別、位置特定サービス、およびノード管理を改善するシステム、装置、および方法を含む様々な態様に関する。
資産管理は、常に、商取引の重要な部分であり、品物を識別し、その所在を特定する能力は、ある位置から別の位置に品物を出荷する会社にとって中核とみなすことができる。
例えば、パッケージの追跡は、会社が店舗で販売する在庫の状況を常に把握する場合であろうと、またはパッケージ配達業者が、その配達ネットワークを通じて輸送されるパッケージの状況を常に把握する場合であろうと、あらゆる種類の組織にとって重要である。質の高いサービスを提供するために、組織は、典型的に、品物とそのパッケージ、人間、物などを追跡するために高度に編成されたネットワークを作成および維持する。そのようなネットワークを効率的に管理することにより、コストの削減、配達時間の短縮、およびカスタマサービスの向上が可能になる。さらに、ネットワークを効率的に配備することは、コスト管理に役立つ。
例えば、パッケージの追跡は、会社が店舗で販売する在庫の状況を常に把握する場合であろうと、またはパッケージ配達業者が、その配達ネットワークを通じて輸送されるパッケージの状況を常に把握する場合であろうと、あらゆる種類の組織にとって重要である。質の高いサービスを提供するために、組織は、典型的に、品物とそのパッケージ、人間、物などを追跡するために高度に編成されたネットワークを作成および維持する。そのようなネットワークを効率的に管理することにより、コストの削減、配達時間の短縮、およびカスタマサービスの向上が可能になる。さらに、ネットワークを効率的に配備することは、コスト管理に役立つ。
パッケージを追跡することに加えて、パッケージを出荷および受け取る当事者もまた、パッケージの温度および湿度などの、パッケージの条件に関する情報を必要とする可能性がある。例えば、ワインの箱を注文した顧客は、温度および／または湿度が設定範囲より高いか低いかを判定するために、箱の内容物の温度を監視することを望む可能性がある。
同じように、パッケージを出荷する当事者もまた、適切な条件で内容物が到着することを確実にするために、パッケージの条件を監視することを望む可能性がある。
同じように、パッケージを出荷する当事者もまた、適切な条件で内容物が到着することを確実にするために、パッケージの条件を監視することを望む可能性がある。
従来、この追跡機能は、様々な既知のメカニズムおよびシステムによって提供することができる。機械可読バーコードが、組織が品物の状況を常に把握する方法の１つである。
小売業者は、例えば、在庫の品物についてバーコードを使用することができる。例えば、小売業者の店舗で販売される品物は、それぞれ、異なる機械可読バーコードでラベル付けすることができる。在庫の状況を常に把握するために、小売業者は、典型的に、各品物についてのバーコードの画像をスキャンまたは取り込み、その結果、小売業者の動作のバックエンド部は、サプライヤから在庫に入ってくる物、および出て行く物の状況を常に把握することができる。さらに、品物が客に売れた場合、その品物のバーコードは、販売および在庫レベルを追跡するためにスキャンまたは取り込まれる。
小売業者は、例えば、在庫の品物についてバーコードを使用することができる。例えば、小売業者の店舗で販売される品物は、それぞれ、異なる機械可読バーコードでラベル付けすることができる。在庫の状況を常に把握するために、小売業者は、典型的に、各品物についてのバーコードの画像をスキャンまたは取り込み、その結果、小売業者の動作のバックエンド部は、サプライヤから在庫に入ってくる物、および出て行く物の状況を常に把握することができる。さらに、品物が客に売れた場合、その品物のバーコードは、販売および在庫レベルを追跡するためにスキャンまたは取り込まれる。
同様に、パッケージ配達業者は、受取人に配達するパッケージにバーコードを関連付けることによって、機械可読バーコードを使用することができる。例えば、パッケージは、そのパッケージのための追跡番号に対応するバーコードを有することができる。パッケージが通過チェックポイントを通過する（例えば、配送業者がパッケージの初期制御を行う、パッケージがピックアップ地点から配達位置への移動中に保管施設に一時的に置かれる、およびパッケージが受取人に配達されているなど）度に、パッケージのバーコードをスキャンすることができる。しかしながら、バーコードには、品物を効率的に追跡するために各品物の各バーコードを人員が手作業でスキャンしなければならないという欠点がある。
無線ＩＤ（ＲＦＩＤ）タグが、品物を追跡するための別のメカニズムとして知られている。バーコードとは対照的に、ＲＦＩＤタグは、通常、手動のスキャニングを必要としない。例えば、小売りの状況で、在庫品目のＲＦＩＤタグは、ショッピングカート内の品物を検出し、客に対する請求書に各品物のコストを追加する電子リーダと通信することができる。ＲＦＩＤタグは、通常、リーダによってクエリまたは催促された場合に、コード番号を送信する。ＲＦＩＤタグはまた、家畜、鉄道車両、トラック、さらには航空手荷物などの品物を追跡するために使用されてきた。これらのタグは、典型的に、基本的な追跡のみを可能とするが、品物が追跡された環境についての情報を使用して資産管理を改善する方法は提供しない。
センサベースの追跡システムもまた、ＲＦＩＤシステムよりも多くの情報をもたらすことができるものとして知られている。荷送人、運送会社、受取人、および他の当事者は、品質制御目標を満たすため、規制要件を満たすため、およびビジネスプロセスを最適化するために、輸送前、輸送中、および輸送後に、出荷の位置、条件、および保全性を知りたいと望むことが多い。しかしながら、そのようなシステムは、典型的に、センサの複雑さのために高価であり、さらに、無関係で冗長な品物情報をもたらす可能性がある。
これらの要件に対処するために、物（出荷された品物、人員、および機器など）に関するデータを監視することができ、そのような物の可視性を効率的に高めることができるシステムが必要とされる。したがって、物についてのより広範で堅実な識別、追跡、および管理を提供することができ、費用対効果の高い方法で実行することができる改善されたシステムに対する必要性が存在する。
以下の記述では、特定の態様および実施形態が明らかになるであろう。態様および実施形態は、これらの最も広範な意味で、これらの態様および実施形態の１つまたは複数の特徴を有さずに実施することができることを理解すべきである。これらの態様および実施形態は、単なる例示であることを理解すべきである。
以下の記述では、特定の態様および実施形態が明らかになるであろう。態様および実施形態は、これらの最も広範な意味で、これらの態様および実施形態の１つまたは複数の特徴を有さずに実施することができることを理解すべきである。これらの態様および実施形態は、単なる例示であることを理解すべきである。
本開示の態様の１つは、少なくとも１つのＩＤノード、複数のマスタノード、およびサーバを有する無線ノードネットワークを使用して品物の出荷を管理するための方法に関する。本方法は、出荷情報をサーバに送信して、ＩＤノードおよび出荷される品物を登録し、ＩＤノードを品物を出荷するための予測される経路に関連した第１のマスタノードに関連付けることによって開始される。サーバは、ＩＤノードと第１のマスタノードとの間の関連付けを反映するよう更新される。本方法は、ＩＤノードと、ＩＤノードが予測される経路を通過する場合に予測される経路に関連した第２のマスタノードとを関連付ける場合に、ＩＤノードと第１のマスタノードとの関連付けを解除することによって続けられる。
サーバは、ＩＤノードが予測される経路を通過し続ける場合に、ＩＤノードと第１のマスタノードとの間の関連付け解除、およびＩＤノードと第２のマスタノードとの間の関連付けを反映するよう更新される。次に、本方法は、ＩＤノードを、品物を出荷するための予測される経路の終端付近にある第３のマスタノードに関連付け、サーバに、ＩＤノードと第３のマスタノードとの間の関連付けを反映するよう通知する。
サーバは、ＩＤノードが予測される経路を通過し続ける場合に、ＩＤノードと第１のマスタノードとの間の関連付け解除、およびＩＤノードと第２のマスタノードとの間の関連付けを反映するよう更新される。次に、本方法は、ＩＤノードを、品物を出荷するための予測される経路の終端付近にある第３のマスタノードに関連付け、サーバに、ＩＤノードと第３のマスタノードとの間の関連付けを反映するよう通知する。
本方法では、ＩＤノードを第１のマスタノードに関連付けることは、予測される経路でのピックアップイベントの前に実行することができる。同じように、ＩＤノードを第３のマスタノードに関連付けることは、予測される経路でのドロップオフイベントの後に実行することができる。本方法はまた、ＩＤノードを第１、第２、または第３のマスタノードのいずれかと関連付ける場合に、予測される経路の環境面を考慮して調整するようコンテキストデータに依存してもよい。
本開示の別の態様において、少なくとも１つのＩＤノード、複数のマスタノード、およびサーバを有する無線ノードネットワークを使用して品物の出荷を管理する別の方法が開示される。本方法は、サーバが出荷情報を受信して、ＩＤノードおよび出荷される品物を登録することで開始される。次いで、本方法は、認証資格情報の第１のセットを第１のマスタノードに提供し、ＩＤノードを、品物を出荷するための予測される経路に関連した第１のマスタノードと関連付けることを可能にする。サーバは、ＩＤノードと第１のマスタノードとの間の関連付けを反映するための更新を受信する。本方法は、認証資格情報の第２のセットを第２のマスタノードに提供し、ＩＤノードを第２のマスタノードと関連付け、ＩＤノードが予測される経路を通過する場合に第１のマスタノードからＩＤノードの関連付けを解除することを可能にする。次いで、サーバは、ＩＤノードが予測される経路を通過し続ける場合に、ＩＤノードと第１のマスタノードとの間の関連付け解除、およびＩＤノードと第２のマスタノードとの間の関連付けを反映するための更新を受信する。次いで、本方法は、認証資格情報の第３のセットを第３のマスタノードに提供し、ＩＤノードを第３のマスタノードと関連付け、ＩＤノードが品物を出荷するための予測される経路の終端に到達した場合に第２のマスタノードからＩＤノードの関連付けを解除することを可能にする。サーバは、ＩＤノードと第３のマスタノードとの間の関連付けを反映したという通知を受信する。
本開示のさらに別の態様において、命令を備える非一時的なコンピュータ可読媒体が開示され、本命令は、プロセッサで実行された場合、少なくとも１つのＩＤノード、複数のマスタノード、およびサーバを有する無線ノードネットワークを使用して、品物の出荷を管理するための方法を実行する。この態様では、本方法は、サーバが出荷情報を受信して、ＩＤノードおよび出荷される品物を登録することで開始される。本方法は、起点から目的地点へなどの、２つのポイント間の品物の通過ルートを予測し、起点および目的地点は、出荷情報で識別される。
次に、本方法は、第１のマスタノードに、起点付近のＩＤノードを関連付けるか、または接続することを許可する。このことは、ＩＤノードおよび出荷される品物に対するピックアップイベントの前に実行される。例えば、第１のマスタノードが、出荷する顧客のためのユーザ・アクセス・デバイス（例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、スマートフォンデバイス、スマート・ウェアラブル・デバイス）である場合、ＩＤノードの状況および位置についての可視性を、ピックアップイベントの前に拡張することができる。第１のマスタノードがＩＤノードと関連付けられた後、サーバは、関連付けを反映する更新を受信する。
次に、本方法は、ＩＤノードの管理責任が、予測される通過ルート上の中間地点で、第１のマスタノードから第２のマスタノードに受け渡される場合に、第１のマスタノードの、ＩＤノードとの関連付けを解除し、第２のマスタノードを、ＩＤノードと関連付けることを許可する。次いで、サーバは、ＩＤノードが予測される通過ルートにあり続ける場合に、ＩＤノードと第１のマスタノードとの間の関連付け解除、およびＩＤノードと第２のマスタノードとの間の関連付けを反映するための更新を受信する。
さらに、本方法は、ＩＤノードの管理責任が、予測される通過ルート上の目的地点付近で、第２のマスタノードから第３のマスタノードへ受け渡される場合に、第２のマスタノードの、ＩＤノードとの関連付けを解除し、第３のマスタノードを、ＩＤノードと関連付けることを許可する。このことは、ＩＤノードおよび出荷される品物に対するピックアップイベントの前に実行される。例えば、第３のマスタノードが、受取人のためのユーザ・アクセス・デバイス（例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、スマートフォンデバイス）である場合、ＩＤノードの状況および位置についての可視性を、ドロップオフイベントの後に拡張することができる。第３のマスタノードがＩＤノードと関連付けられた後、サーバは、ＩＤノードと第３のマスタノードとの間の関連付けを反映するための通知を受信する。
本開示のさらに別の態様では、無線ノードネットワークを使用して品物の出荷を管理するシステムが開示される。本システムは、一般に、ＩＤノード、複数のマスタノード、およびサーバを備える。ＩＤノードは、出荷される品物に登録される。各マスタノードは、品物が予想される通過ルートの起点から指定点に出荷される場合に品物に対して予想される通過ルートの異なる部分に位置付けられると予測される。各マスタノードは、短距離通信路上でＩＤノードと通信するよう動作する。
サーバは、ＩＤノードの位置およびマスタノードの位置を追跡および報告するよう動作する。サーバはまた、ＩＤノードが予想される通過ルートに沿って動く場合に、異なるマスタノード間でＩＤノードの管理責任の移転を容易にするよう動作する。このようにして、第１のマスタノードは、ＩＤノードおよび出荷される品物に対するピックアップイベントの前に、ＩＤノードと関連付けることができる。その後、第２のマスタノードを、第１のマスタノードが予想される通過ルートの中間地点でＩＤノードと関連付けを解除された後、ＩＤノードと関連付けることができる。さらに、第３のマスタノードを、ＩＤノードおよび出荷される品物に対するドロップオフイベントの後、ＩＤノードと関連付けることができる。
開示される実施形態および例のこの態様および他の態様のさらなる利点は、以下の説明において部分的に記載され、一部は説明から明らかであり、または本発明の実施によって知ることができる。上記の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方が、単に例示および説明のためのものであり、本発明を制限するものではないことが理解されよう。
添付図面は、本明細書の一部に組み込まれ、および本明細書の一部を構成し、本発明の１つまたは複数の原理に従って、説明と共にいくつかの実施形態を示し、本発明の１つまたは複数の原理を説明する役目を担う。
ここで、例示的な実施形態について詳細に参照する。可能な限り、図面では同じ参照番号を使用し、同じ参照番号は同じか、または同様の部品に関して説明するために使用される。
通常、以下は、本明細書で説明する原理によって、管理、動作、および適用することができるコンテキスト上認識階層的無線ノードネットワークの様々な実施形態について説明する。通常、無線ノードネットワークの実施形態は、高レベルデバイスまたはノード（例えば、マスタノード）との短距離通信に依存する１つまたは複数の低レベルデバイスまたはノード（例えば、ＩＤノード）を含むことができ、低レベルノードがサーバと直接通信することができない間に異なる通信インターフェースでサーバと通信するよう動作する。
当業者は、異なる機能の通信ネットワーク構成要素（一般に、ネットワークデバイスと称する）のそのような階層構造が、ノードのネットワークとして特徴付けることができることを理解するであろう。当業者は、いくつかの実施形態において、サーバが専用の無線構成要素でない可能性があるにもかかわらず、無線ノードネットワークがサーバおよび異なる無線ノードを含むことができるということを理解するであろう。他の実施形態において、ネットワークは、同様の種類の無線ノードまたは異なる種類の無線ノードを含むことができる。
当業者は、異なる機能の通信ネットワーク構成要素（一般に、ネットワークデバイスと称する）のそのような階層構造が、ノードのネットワークとして特徴付けることができることを理解するであろう。当業者は、いくつかの実施形態において、サーバが専用の無線構成要素でない可能性があるにもかかわらず、無線ノードネットワークがサーバおよび異なる無線ノードを含むことができるということを理解するであろう。他の実施形態において、ネットワークは、同様の種類の無線ノードまたは異なる種類の無線ノードを含むことができる。
当業者は、ネットワークの動作中に動的にプログラムされながら、さらには品物が予想される経路（例えば、起点から目的地点への通過経路）に沿って移動している間に、ノードを品物（例えば、物、パッケージ、人、機器）と関連付けることができ、その品物を識別および配置するために使用することができることを、以下の詳細な説明を通じて理解するであろう。以下では、無線ノードネットワークの様々な実施形態、無線ノードネットワークの構成要素を管理する例示的な方法、無線ノードネットワークの構成要素の位置をより良好に決定するための例示的な方法、および無線ノードネットワークによりロジスティクス動作を向上するための無線ノードネットワークの適用についてさらに説明する。
（無線ノードネットワーク）
図１は、本発明の一実施形態による、例示的な無線ノードネットワークの基本図を示す。図１に示す例示的なネットワークは、ネットワーク１０５に接続されるサーバ１００を備え、ネットワーク１０５は、マスタノード１１０ａなどの、異なるネットワーク構成要素に動作可能に接続され、マスタノード１１０ａを介してＩＤノード１２０ａに間接的に接続される。マスタノード１１０ａは、典型的に、短距離無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）形式通信）を介して、ＩＤノード１２０ａに接続される。マスタノード１１０ａは、典型的に、長距離無線通信（例えば、セルラ）および／または中間距離無線通信（例えば、無線ローカル・エリア・データ・ネットワークまたはＷｉ−Ｆｉ）を介してネットワーク１０５を通じてサーバ１００に接続される。ＩＤノード１２０ａは、典型的に、パッケージに容易に設置することができ、パッケージの一部として統合することができ、またはパッケージ１３０、人、もしくは物（例えば、ビークルなど）の追跡および位置特定すべき品物と関連付けることができる、低コストデバイスである。一般に、ＩＤノードは、マスタノードと直接通信することができるが、サーバと直接通信することは不可能であり、一方、マスタノードは、サーバと直接通信することができ、他のノード（ＩＤノードまたは別のマスタノードなど）と別々に、および直接通信することができる。例示的な無線ノードネットワーク内にノードの階層を配備して、効率的で経済的な方法で異なるレベルでタスクおよび機能を分散する能力は、以下でより詳細に説明するように、ノードのそのようなネットワークを使用して、多種多様な適応的な位置特定、追跡、管理、および報告用途を促進するのに役立つ。
図１は、本発明の一実施形態による、例示的な無線ノードネットワークの基本図を示す。図１に示す例示的なネットワークは、ネットワーク１０５に接続されるサーバ１００を備え、ネットワーク１０５は、マスタノード１１０ａなどの、異なるネットワーク構成要素に動作可能に接続され、マスタノード１１０ａを介してＩＤノード１２０ａに間接的に接続される。マスタノード１１０ａは、典型的に、短距離無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）形式通信）を介して、ＩＤノード１２０ａに接続される。マスタノード１１０ａは、典型的に、長距離無線通信（例えば、セルラ）および／または中間距離無線通信（例えば、無線ローカル・エリア・データ・ネットワークまたはＷｉ−Ｆｉ）を介してネットワーク１０５を通じてサーバ１００に接続される。ＩＤノード１２０ａは、典型的に、パッケージに容易に設置することができ、パッケージの一部として統合することができ、またはパッケージ１３０、人、もしくは物（例えば、ビークルなど）の追跡および位置特定すべき品物と関連付けることができる、低コストデバイスである。一般に、ＩＤノードは、マスタノードと直接通信することができるが、サーバと直接通信することは不可能であり、一方、マスタノードは、サーバと直接通信することができ、他のノード（ＩＤノードまたは別のマスタノードなど）と別々に、および直接通信することができる。例示的な無線ノードネットワーク内にノードの階層を配備して、効率的で経済的な方法で異なるレベルでタスクおよび機能を分散する能力は、以下でより詳細に説明するように、ノードのそのようなネットワークを使用して、多種多様な適応的な位置特定、追跡、管理、および報告用途を促進するのに役立つ。
通常、低コストで、複雑度の低いＩＤノード１２０ａが、ＩＤノード１２０ａの位置の状況を常に把握する一部として、より複雑度が高いマスタノード１１０ａおよびサーバ１００によって管理され、それにより、ＩＤノード１２０ａ（および、関連付けられた品物）の位置および状況について、高機能で、堅実で、広範囲な可視性をもたらす。典型的な実施形態において、ＩＤノード１２０ａは、まず、品物（例えば、パッケージ１３０、人、または物）と関連付けられる。ＩＤノード１２０ａが品物と共に移動する場合、ＩＤノード１２０ａは、マスタノード１１０ａと関連付けられるようになり、サーバ１００は、そのような情報で更新される。ＩＤノード１２０ａおよび品物がさらに移動することにより、ＩＤノード１２０ａは、マスタノード１１０ａとの関連付けを解除され、別のマスタノード（図示せず）と関連付けられるために受け渡される可能性があり、その後、サーバ１００が再び更新される。したがって、サーバ１００は、一般に、品物がある位置から別の場所に物理的に移動した場合に、ＩＤノード１２０ａに関連した情報を調整および管理するよう動作する。例示的なＩＤノードおよびマスタノードの一実施形態のアーキテクチャおよび機能性のさらなる詳細は、図３および図４に関してより詳細に以下で説明するが、例示的なサーバ１００は、図５に関してより詳細に以下で説明する。
サーバ１００は、ネットワーク１０５を通じて接続されると示されているが、当業者は、サーバ１００が、実装の詳細および所望の通信路に応じて、マスタノード１１０ａなどの、図１に示した他の構成要素へのより直接的な接続、または専用接続を有することができることを理解するであろう。さらに、当業者は、例示的なサーバが、データベース（図１には図示せず）内の情報の集合を含むことができ、一方、他の実施形態において、複数のサーバプラットフォームで維持される複数のデータベースまたはネットワーク・ストレージ・サーバを使用して、情報のそのような集合を維持することができることを理解するであろう。さらに、当業者は、データベースが、マスタノード１１０ａなどの、デバイスに直接アクセス可能とすることができる情報の集合のネットワークストレージを本質的に提供するクラウド技術で実現することができることを理解するであろう。
ネットワーク１０５は、様々な通信ネットワークまたは経路を含む、一般的なデータ通信ネットワークとすることができる。当業者は、本発明の一実施形態において、サーバ１００と図１に示す他の構成要素とを相互接続するネットワークの所望の実装態様に応じて、そのような例示的なネットワークまたは経路が、有線構造（例えば、ＬＡＮ、ＷＡＮ、電気通信線、電気通信サポート構造、および電気通信処理機器など）、無線構造（例えば、アンテナ、受信器、モデム、ルータ、リピータなど）、および／または両方の組み合わせで実現することができることを理解するであろう。
マスタノード１１０ａおよびＩＤノード１２０ａは、ノードの種類である。一般に、ノードは、構成要素のネットワークの一部として、１つまたは複数のタスクを実行するために使用される装置またはデバイスである。ノードの一実施形態は、メディアアクセス制御（ＭＡＣ）アドレス、またはインターネットプロトコル６（ＩＰｖ６）識別子のようなハードウェア無線機に割り当てられたアドレスなどの、一意の識別子を有することができる。いくつかの実施形態において、ノードの一意の識別子は、出荷識別子（例えば、一例における出荷追跡番号）に関連させることができ、またはそれ自体を、出荷の追跡基準とすることができる。
ＩＤノード１２０ａなどのＩＤノードは、一般に、低コスト能動的無線デバイスである。一実施形態において、例示的なＩＤノードは、可変ＲＦ特性（例えば、プログラマブルＲＦ出力電力範囲、プログラマブル受信器感度）を伴う短距離無線機、処理装置によってアクセス可能なメモリ、処理ユニットに動作可能に結合されるタイマ、およびＩＤノードの回路に電力を供給する電源（例えば、電池）を有するトランシーバ型処理または論理演算装置である。例えば、例示的なＩＤノードの物理的な実装態様は、小型にすることができ、したがって、パッケージ、ラベル、コンテナ、または他の種類の物に統合するのに適している。ＩＤノードのいくつかの実施形態において、ノードは、再充電可能であるが、他の実装態様では、ＩＤノードに対して電源を再充電することができない。他の実装態様において、ＩＤノードは、環境的に自己密閉または密封され、様々な環境的に劣悪な条件でも堅実で信頼できる動作を可能にする。
マスタノード１１０ａなどのマスタノードは、一般に、ＩＤノード１２０ａとサーバ１００との間の高機能ブリッジとして機能する。したがって、マスタノードは、一般に、ＩＤノードよりも精巧である。１つの例示的な実施形態において、例示的なマスタノードは、処理または論理演算装置、他のノード（ＩＤノードおよび他のマスタノード）と通信するために使用される（可変ＲＦ特性を有することができる）短距離無線機、サーバ１００と通信するための中間および／または長距離無線機、処理装置によってアクセス可能なメモリ、処理装置に動作可能に結合されるタイマ、ならびにマスタノードの回路に対して電源を供給する電源（例えば、電池または有線電力供給接続）を有するデバイスである。マスタノード１１０ａなどの例示的なマスタノードは、既知の固定位置に位置付けることができ、または専用の位置特定回路（例えば、ＧＰＳ回路）を有して、マスタノードがそれ自体によって位置を決定することを可能にする移動装置とすることができる。
図１に示す実施形態では、単一のマスタノードおよび単一のＩＤノードのみを示しているが、当業者は、本発明の一実施形態と一致する無線ネットワークが、広範な同様の、または異なるマスタノードを含むことができ、それぞれが、サーバ１００および／または他のマスタノード、ならびに広範な同様の、もしくは異なるＩＤノードと通信することを理解するであろう。したがって、図１に示す例示的なネットワークは、基本的な実施形態であり、一方、図２に示す例示的なネットワークは、本発明の別の実施形態による、より詳細な例示的な無線ノードネットワークである。
図２を参照すると、別の例示的な無線ノードネットワークが、サーバ１００およびネットワーク１０５を含んで示される。ここで、マスタノード１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃが配備され、ネットワーク１０５に（および各接続によって、サーバ１００に）、および互いに接続される。ＩＤノード１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｅは、異なる経路を介して様々なマスタノードに通信するよう接続可能または動作可能であるとして示される。しかしながら、ＩＤノード１２０ｃおよび１２０ｄは、図２において、ＩＤノード１２０ｂに接続されるが、いずれのマスタノードにも接続されないものとして示される。これは、例えば、ＩＤノード１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄが、より大型のコンテナ２１０内の（または、パレット上で共にグループ化された）異なる品物（例えば、パッケージ）と関連付けられた場合とすることができる。そのような例において、ＩＤノード１２０ｂのみが、いずれのマスタノードの無線通信範囲内にも残ることができる。これは、例えば、最近接マスタノードに対するコンテナ内の異なるＩＤノードの位置、コンテナに起因する劣悪なＲＦ遮蔽、商品の梱包に起因する劣悪なＲＦ遮蔽、または無線伝達でインターフェースする他の近接資材（例えば、ＩＤノードと、コンテナの外側の任意のマスタノードとの間の金属資材のいくつかのパッケージ）に起因する劣悪なＲＦ遮蔽のためである可能性がある。
したがって、図２に示した例示的なネットワークの図示構成において、ＩＤノード１２０ｃおよび１２０ｄは、マスタノードの範囲外である可能性があるが、依然として、ＩＤノード１２０ｂを通じて、マスタノードへの動作可能な通信路を有する。
したがって、図２に示した例示的なネットワークの図示構成において、ＩＤノード１２０ｃおよび１２０ｄは、マスタノードの範囲外である可能性があるが、依然として、ＩＤノード１２０ｂを通じて、マスタノードへの動作可能な通信路を有する。
実際に、一例において、コンテナ２１０内に配置される前に、ＩＤノード１２０ｂは、実際にマスタノードとすることができるが、コンテナ２１０内に配置された場合に変化したＲＦ環境により、位置信号（例えば、ＧＰＳ信号）を介してそれ自体の位置を特定するためのマスタノードの能力と干渉する可能性があり、コンテナ２１０内の他のＩＤノードとの通信およびデータ共有を依然として提供しながら、マスタノードが、一時的にＩＤノードとして動作する可能性がある。
ユーザ・アクセス・デバイス２００、２０５も図２に示され、ネットワーク１０５、マスタノード、およびＩＤノードに接続可能である。一般に、ユーザ・アクセス・デバイス２００および２０５により、ユーザは、例示的な無線ノードネットワークの１つまたは複数の構成要素と相互通信することが可能になる。様々な実施形態において、ユーザ・アクセス・デバイス２００、２０５は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレット（Ａｐｐｌｅ ｉＰａｄ（登録商標）タッチスクリーンタブレットなど）、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイスなど）、スマートフォン（Ａｐｐｌｅ ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）など）、スマート・ウェアラブル・デバイス（Ｓａｍｓｕｎｇ Ｇａｌａｘｙ Ｇｅａｒ（商標）スマートウォッチデバイス、またはＧｏｏｇｌｅ Ｇｌａｓｓ（商標）ウェアラブル・スマート・オプティクスなど）、またはネットワーク１０５上でサーバ１００と通信することが可能な他のそのようなデバイスを使用して、マスタノードおよびＩＤノードへの有線または無線通信路上で、実現することができる。
図２に示すように、ユーザ・アクセス・デバイス２００、２０５は、ネットワーク１０５に結合されて通信するが、ユーザ・アクセス・デバイス２００、２０５のそれぞれはまた、より直接的な方法（例えば、近距離通信（ＮＦＣ）を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線接続で、ＷｉＦｉネットワークで、専用有線接続、または他の通信路）で、互いに、または他のネットワーク構成要素と通信することができる。
一例において、デバイス２００または２０５などの、ユーザ・アクセス・デバイスは、ＩＤノード（ＩＤノード１２０ａなど）を、出荷処理の開始でパッケージの追跡番号と関連付け、通過の間にパッケージおよび関連付けられたＩＤノードの状況および／または位置についてチェックするためにサーバ１００と調整し、場合によっては、出荷したパッケージに関連したマスタノードまたはＩＤノードからデータを検索することを容易にすることができる。したがって、当業者は、デバイス２００、２０５などのユーザ・アクセス・デバイスが、本質的に相互作用型通信プラットフォームであり、それによって、ユーザが、品物の出荷を開始し、品物を追跡し、品物の状況および位置を決定し、品物についての情報を検索することができることを理解するであろう。
デバイス２００または２０５などの、例示的なユーザ・アクセス・デバイスは、十分なハードウェアおよびコード（例えば、アプリケーションまたは１つもしくは複数の他のプログラム・コード・セクション）を含み、以下でより詳細に説明するような様々な実施形態において、マスタノードまたはＩＤノードとして動作することができる。例えば、デバイス２００は、モバイルスマートフォンとして実現することができ、機能的に、アドバタイズパケットメッセージを他のＩＤノードまたはマスタノードに、そのようなノードとの関連付けおよびデータの共有のためにブロードキャストする例示的なＩＤノードとして動作することができる。別の例において、デバイス２００は、モバイルスマートフォンとして実現され、ＩＤノードおよび他のマスタノードと通信および関連付けられて、本明細書で説明するように、サーバ１００と通信する、例示的なマスタノードとして動作することができる。したがって、当業者は、図３における例示的なＩＤノードおよび図４における例示的なマスタノード、ならびにそれぞれのパーツ、コード、およびプログラムモジュールが、デバイス２００または２０５などの適切にプログラムされたユーザ・アクセス・デバイスで実現することができることを理解するであろう。したがって、図３における例示的なＩＤノードおよび図４における例示的なマスタノードの以下の説明は、それぞれ、ＩＤノードまたはマスタノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスに適用可能である。
（ＩＤノード）
図３は、本発明の一実施形態による、例示的なＩＤノードデバイスのより詳細な図である。すでに述べたように、ＩＤノードの一実施形態は、可変ＲＦ特性（例えば、プログラマブルＲＦ出力電力範囲、プログラマブル受信器感度）を伴う短距離無線機、処理装置によってアクセス可能なメモリ、処理ユニットに動作可能に結合されるタイマ、およびＩＤノードの回路に電力を供給する電源（例えば、電池）を有するトランシーバ型処理または論理演算装置を含む。図３のより詳細な実施形態を参照すると、例示的なＩＤノード１２０ａは、可変電力短距離通信インターフェース３７５、記憶装置３１５、揮発性メモリ３２０、タイマ３７０、および電池３５５に結合された処理または論理演算装置３００を備えるものとして示される。当業者は、処理装置３００が、一般に、データについて計算を実行し、運用およびアプリケーションプログラムコードならびに他のプログラムモジュールもしくはそれらのセクションをＩＤノード１２０ａ内で実行する、低消費電力マイクロコントローラなどの論理であることを理解するであろう。したがって、例示的な処理装置３００は、ＩＤノード１２０ａのトランシーバ型処理コアとして動作する。
図３は、本発明の一実施形態による、例示的なＩＤノードデバイスのより詳細な図である。すでに述べたように、ＩＤノードの一実施形態は、可変ＲＦ特性（例えば、プログラマブルＲＦ出力電力範囲、プログラマブル受信器感度）を伴う短距離無線機、処理装置によってアクセス可能なメモリ、処理ユニットに動作可能に結合されるタイマ、およびＩＤノードの回路に電力を供給する電源（例えば、電池）を有するトランシーバ型処理または論理演算装置を含む。図３のより詳細な実施形態を参照すると、例示的なＩＤノード１２０ａは、可変電力短距離通信インターフェース３７５、記憶装置３１５、揮発性メモリ３２０、タイマ３７０、および電池３５５に結合された処理または論理演算装置３００を備えるものとして示される。当業者は、処理装置３００が、一般に、データについて計算を実行し、運用およびアプリケーションプログラムコードならびに他のプログラムモジュールもしくはそれらのセクションをＩＤノード１２０ａ内で実行する、低消費電力マイクロコントローラなどの論理であることを理解するであろう。したがって、例示的な処理装置３００は、ＩＤノード１２０ａのトランシーバ型処理コアとして動作する。
当業者はまた、例示的なＩＤノード１２０ａが、装置３００などの、単一プロセッサまたは論理演算装置で実現することができるハードウェア型構成要素であることを理解するであろう。一実施形態において、処理装置３００は、Ｉｎｔｅｌ（登録商標）８０５１ＣＰＵ Ｃｏｒｅで実現することができ、特定の用途の必要性によって指示されるように、周辺回路と関連付けることができる。より単純なマイクロコントローラまたは離散的回路を使用して、処理装置３００およびより複雑で精巧なマイクロプロセッサを実現することができる。さらに、例示的な処理装置３００は、ＩＤノード１２０ａのコアとして使用される単一チップトランシーバに統合してもよい。
ＩＤノード１２０ａの可変電力短距離通信インターフェース３７５は、一般に、処理装置３００に結合されたプログラマブル無線機および全方向性アンテナである。他の実施形態において、インターフェース３７５は、機能的に必要である可能性がある場合に、異なるアンテナプロファイルを有するアンテナを使用することができる。可変電力短距離通信インターフェース３７５の例には、特定の短距離通信路（例えば、２．４ＧＨｚで通信するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）接続路）にデバイスを動作可能に結合するための他のインターフェースハードウェア（図示せず）を含むことができる。
一実施形態において、ＲＦ出力電圧および／またはＲＦ受信器感度などの無線機のトランシーバの様々なＲＦ特性は、処理装置３００の制御下で、動的に、およびプログラム的に、変化させることができる。他の実施形態において、周波数、デューティサイクル、タイミング、変調方式、拡散スペクトル周波数ホッピング態様などの無線機のトランシーバのさらなるＲＦ特性は、ＩＤノード１２０ａの所望の実装および予想される使用に応じて、ＲＦ出力信号を柔軟に調整することが必要とされる場合に、プログラム的に変化させることができる。以下でより詳細に説明するであろうように、いくつかの実施形態では、プログラム的に変化または調整することができるパラメータを有するブロードキャストプロファイルを使用することができる。言い換えると、ＩＤノード１２０ａ（または、他の任意のＩＤノード）の実施形態は、プログラム的に調整可能なＲＦ特性（調整可能ＲＦ出力信号電力、調整可能ＲＦ受信器感度、および異なる周波数または周波数帯に切り替える能力など）を有することができる。
ＩＤノード１２０ａの電池３５５は、一般に、ＩＤノード１２０ａを実現する回路に電力を供給する、ある種の電源である。一実施形態において、電池３５５は、再充電可能電源とすることができる。他の実施形態において、電池３５５は、使用後に破棄されることを意図した、再充電不可能な電源とすることができる。ＩＤノードのいくつかの実施形態において、電源は、ソーラセルなどの、代替エネルギー生成を含むことができる。
ＩＤノード１２０ａのためのタイマ３７０は、一般に、例えば、時間遅延、パルス生成、および発振器用途で使用される、１つまたは複数のタイミング回路を提供する。ＩＤノード１２０ａが全体的な電力保存技術の一部として所定の期間にスリープまたはドーマント状態に入ることによって電力を保存する実施形態において、タイマ３７０は、タイミング動作を管理する際に処理装置３００を補助する。さらに、一実施形態により、ＩＤノードがデータを共有し、タイマ３７０およびノードとサーバとの間の共通タイミング基準に関して異なるノードを同期することを可能にすることができる。
一実施形態において、状況を指示し、開始／停止のような基本的な双方向処理を可能にする基本ユーザインターフェース（ＵＩ）３０５を任意選択的に含むようなＩＤノード１２０ａを実現することができる。一実施形態において、ＵＩ３０５は、マルチモードＬＥＤなどのステータスライトで実現することができる。様々な色の光で、ＩＤノード１２０ａの様々な状況またはモード（例えば、アドバタイズモード（ブロードキャスト）、スキャニングモード（リスニング）、現在の電力状況、電池レベル状況、関連付け状況、感知条件（例えば、温度閾値を超えている、および湿気閾値を超えているなど））を示すことができる。ＩＤノードの他の実施形態において、そのような状況またはモード情報を１つまたは複数のプロンプトとして表示することができるグラフィックディスプレイを用いてより精巧にＵ！３０５を実現することができる。
さらなる実施形態において、ＩＤノードのＵＩ３０５の一部として使用される例示的なステータスライトもまた、出荷状態を示すことができる。より詳細には、例示的な出荷状態は、出荷される品物の状況、または起点から目的地への品物の現在の出荷行程の状況を含むことができる。
一実施形態において、１つまたは複数のセンサ３６０を任意選択的に含むようなＩＤノード１２０ａを実現することもできる。いくつかの実施形態において、１つまたは複数のセンサ３６０を伴って実現されたＩＤノードは、センサノードと称することができる。センサ３６０の例には、１つまたは複数の環境センサ（例えば、圧力、動き、光、温度、湿度、磁界、高度、姿勢、向き、加速度など）および専用の位置センサ（例えば、ＧＰＳセンサ、ＩＲセンサ、近接センサなど）を含むことができる。当業者は、他の特性を測定するさらなる種類のセンサが、センサ３６０として使用されることが意図されることを理解するであろう。さらに、当業者は、センサノードが、さらなるプログラム機能を含み、取り込まれたセンサデータの収集、保管、共有、および発行を管理することができることを理解するであろう。
一実施形態において、１つまたは複数の磁気スイッチ３６５を任意選択的に含むようなＩＤノード１２０ａをさらに実現することができる。リードスイッチなどの磁気スイッチ３６５は、一般に、印加磁界に応じて電気的な経路または接続を開閉するよう動作する。
言い換えると、磁気スイッチ３６５は、磁界の存在または磁界の除去によって作動する。
以下でより詳細に説明する実施形態で説明するように、様々な用途が、磁気スイッチ３６５を有するＩＤノード１２０ａの動作を含むことができる。
言い換えると、磁気スイッチ３６５は、磁界の存在または磁界の除去によって作動する。
以下でより詳細に説明する実施形態で説明するように、様々な用途が、磁気スイッチ３６５を有するＩＤノード１２０ａの動作を含むことができる。
図３に示した実施形態と一致して、例示的なＩＤノード１２０ａは、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ＣＣ２５４０ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−Ｃｈｉｐに基づいて実現することができ、様々な周辺機器（例えば、タイマ回路、ＵＳＢ、ＵＳ ＡＲＴ、汎用Ｉ／Ｏピン、ＩＲインターフェース回路、ＤＭＡ回路）を含み、ＩＤノードとして動作し、必要なら、異なる可能なセンサおよび他の回路（例えば、追加の論理チップ、リレー、磁気スイッチ）とインターフェースする。
さらなる実施形態において、当業者は、ＩＤノードの同様の機能性が、他の種類のハードウェアで実現することができることを理解するであろう。例えば、ＩＤノード１１０ａは、特別に最適化されたハードウェア（例えば、以下で説明するような、電力、処理速度、ＲＦ特性に対する可調整のレベル、プロセッサに結合された記憶装置の数、コスト、スペースなどの、ＩＤノードの要件に応じて、ノード制御および管理コード、離散論理、またはハードウェアおよびファームウェアの組み合わせと同じ動作制御および機能性を有する特定の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））で実現してもよい。
上記のように、ＩＤノード１２０ａは、処理装置３００によってアクセス可能なメモリを含む。記憶装置３１５および揮発性メモリ３２０は、それぞれ、処理装置３００に動作可能に結合される。両方の記憶構成要素が、処理装置３００によって使用されるプログラミングおよびデータ要素を提供する。図３に示した実施形態において、記憶装置３１５は、様々なプログラムコード（例えば、ノード制御および管理コード３２５）および他のデータ要素（例えば、プロファイルデータ３３０、セキュリティデータ３３５、関連付けデータ３４０、共有データ３４５、およびセンサデータ３５０など）を維持する。記憶装置３１５は、情報（例えば、実行可能コード／モジュール、ノードデータ、センサ測定値など）を不揮発性および非一時的な方法で保持することができる有形の、非一時的コンピュータ可読媒体である。記憶装置３１５の例には、ハード・ディスク・ドライブ、ロム、フラッシュメモリ、または情報の長期間の不揮発性保管を可能にする他の媒体構造を含むことができる。対照的に、揮発性メモリ３２０は、典型的に、ＩＤノード１２０ａの動作の間に処理装置３００によって使用されるランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）である。
ＩＤノード１２０ａの起動時に、揮発性メモリ３２０は、動作プログラム（ノード制御および管理コード３２５など）またはＩＤノード１２０ａの特定の動作を促進する補助をする特定のプログラムモジュールを読み込むことができる。ＩＤノード１２０ａの動作の間、揮発性メモリ３２０はまた、ＩＤノード１２０ａが記憶装置３１５からプログラムまたはロードされたような命令を実行する場合に生成される、ある種のデータ（例えば、プロファイルデータ３３０、セキュリティデータ３３５、関連付けデータ３４０、共有データ３４５、およびセンサデータ３５０など）を含むことができる。しかしながら、当業者は、図３に示したすべてのデータ要素が、同時に記憶装置３１５および揮発性メモリ３２０に現れる必要はないことを理解するであろう。
ＩＤノード１２０ａの起動時に、揮発性メモリ３２０は、動作プログラム（ノード制御および管理コード３２５など）またはＩＤノード１２０ａの特定の動作を促進する補助をする特定のプログラムモジュールを読み込むことができる。ＩＤノード１２０ａの動作の間、揮発性メモリ３２０はまた、ＩＤノード１２０ａが記憶装置３１５からプログラムまたはロードされたような命令を実行する場合に生成される、ある種のデータ（例えば、プロファイルデータ３３０、セキュリティデータ３３５、関連付けデータ３４０、共有データ３４５、およびセンサデータ３５０など）を含むことができる。しかしながら、当業者は、図３に示したすべてのデータ要素が、同時に記憶装置３１５および揮発性メモリ３２０に現れる必要はないことを理解するであろう。
（ノード制御＆管理コード）
一般に、ノード制御および管理コード３２５の実施形態は、ＩＤノード１２０ａなどのノードの挙動を一般に制御するプログラム機能またはプログラムモジュールとして実現されるソフトウェア機能の集合である。一実施形態において、コード３２５の機能性は、一般に、マスタノード、ＩＤノード、およびセンサノードなどの、様々な種類のノードで実現されるのと同様とすることができる。しかしながら、当業者は、動作のいくつかの原理がそのようなノードの間で同様である一方、他の実施形態は、ある程度の特殊機能を伴う機能を実行してもよく、またはノードの所望の用途および使用に応じて異なる方法で実現してもよいことを理解するであろう。
一般に、ノード制御および管理コード３２５の実施形態は、ＩＤノード１２０ａなどのノードの挙動を一般に制御するプログラム機能またはプログラムモジュールとして実現されるソフトウェア機能の集合である。一実施形態において、コード３２５の機能性は、一般に、マスタノード、ＩＤノード、およびセンサノードなどの、様々な種類のノードで実現されるのと同様とすることができる。しかしながら、当業者は、動作のいくつかの原理がそのようなノードの間で同様である一方、他の実施形態は、ある程度の特殊機能を伴う機能を実行してもよく、またはノードの所望の用途および使用に応じて異なる方法で実現してもよいことを理解するであろう。
一般的な実施形態において、例示的なノード制御および管理コード３２５は、一般に、以下を含むいくつかのプログラム機能またはプログラムモジュールを備えることができる。すなわち、（１）ノードがいつどのように通信するかを管理する、ノードアドバタイズおよびクエリ（スキャン）論理マネージャ（本明細書では、ノード通信マネージャとも称する）、（２）情報をノード間でどのように交換することができるか、および交換することができたかどうかを管理する、情報制御および交換マネージャ、（３）電力消費およびＲＦ出力信号電力の態様ならびに／もしくは可変短距離通信に対する受信器感度を管理する、ノード電力マネージャ、および（４）ノードが他のノードとどのように関連付けられるかに注目する関連付けマネージャを含む。以下は、ノードによって使用されるこれらの基本プログラムモジュールの様々な実施形態の説明である。
（ノード通信マネージャ−アドバタイズ＆スキャニング）
例示的な実施形態において、ノードアドバタイズおよびクエリ（スキャン）論理マネージャは、ノードがどのように、およびいつ、そのアドレスおよび隣接ノードのアドレスに対するクエリ（スキャン）をアドバタイズする（送信する）べきかを調節する。アドバタイズは、一般に、メッセージで実行され、様々な部分（例えば、ヘッダ、フィールド、フラグなど）に様々な情報を有することができる。メッセージは、単一パケットまたは複数パケットとすることができる。
例示的な実施形態において、ノードアドバタイズおよびクエリ（スキャン）論理マネージャは、ノードがどのように、およびいつ、そのアドレスおよび隣接ノードのアドレスに対するクエリ（スキャン）をアドバタイズする（送信する）べきかを調節する。アドバタイズは、一般に、メッセージで実行され、様々な部分（例えば、ヘッダ、フィールド、フラグなど）に様々な情報を有することができる。メッセージは、単一パケットまたは複数パケットとすることができる。
例示的な実施形態において、（「クエリ」モードまたは「スキャン」モードではなく）「アドバタイズ」モードがＩＤノードに対するデフォルトモードであり、そのノードに関するアドレスおよび関連メタデータを伴うメッセージをブロードキャストまたは送信するノードを有する。例えば、一実施形態において、例示的なメタデータは、ノードに対するＲＦ出力電力レベル、参照番号、ステータスフラグ、電池レベル、および製造会社名などの情報を含むことができる。
図６は、本発明の一般的な実施形態による、例示的なアドバタイズデータパケットの構造またはフォーマットを示す図である。図６を参照すると、ＩＤノード１２０ａなどのＩＤノードから信号またはメッセージとしてブロードキャストされる例示的なアドバタイズデータパケット６００の構造が示される。パケット６００は、詳細に示す例示的なメタデータの増加レベル、およびパケットの様々な部分の別個の種類のメタデータを別々に維持するフォーマットで表される。異なる実施形態には、ＩＤノードの配備用途に応じて異なる種類のメタデータを含むことができる。
図７は、本発明の一実施形態による、例示的なアドバタイズデータパケットに対するサンプルコンテンツを示す図である。図７を参照すると、例示的なアドバタイズデータパケット７００は、ＲＦ出力電力レベル（例えば、ＴＸ電力レベル）、参照番号（例えば、ＴＤＸ ＩＤ（ＡＳＣＩＩ Ｓｈｏｒｔ Ｎａｍｅ））、ステータスフラグ（例えば、ステータスフラグ値（Ａｃｋ要求を示す）、電池レベル（例えば、電池レベル値（７３％充電を示す））、およびノードに対する製造会社名（例えば、会社識別子（現在、ＦｅｄＥｘに対して未定義）などの、示しているサンプル情報を含む例示的なメタデータを伴って示される。一実施形態において、当業者は、参照番号を、セキュリティのため、省略または難読化することができることを理解するであろう。
一実施形態において、例示的なアドバタイズデータパケットは、図７において先に記載したように、ＲＦ出力電力レベルを含み、ある方法で、ブロードキャストをしているノードの種類およびブロードキャスティングノードの位置を識別する補助をすることを可能とすることができる。しかしながら、ブロードキャストＲＦ出力電力レベルがノードの種類によって固定および把握される場合、ノードの種類のみが、パケット７００などの例示的なアドバタイズデータパケットから識別可能となる必要がある。
ノードが通信する方法に関して、例示的なノードは、いくつかの異なる通信モードの１つにあるとすることができる。アドバタイズ（または、送信もしくはブロードキャスト）モードにあるノードは、クエリ（または、スキャンもしくはリッスン）モードにある他の任意のノードセットに視認可能である。一実施形態において、アドバタイズの周波数および長さは、用途および電力依存である可能性がある。例えば、通常動作中、例示的なノードは、一般に、周期的にアドバタイズをし、サーバ１００によって設定される条件によって指示することができる、特定の間隔で別のノードへ能動的接続をすることが予期される。一実施形態において、そのような条件は、サーバによって、またはネットワーク内のより高いレベルのノードによって、ノードに対して個々に設定することができる。
例示的なノードが、特定の期間内でアドバタイズパケットに対する確認応答を受信しなかった場合、１つまたは複数の警告段階に入る可能性がある。例えば、例示的なノードが、特定の期間（一般に、警告期間と称する）内に例示的なノードによってブロードキャストされたアドバタイズパケットに対する別のノードからの確認応答を受信しなかった場合、例示的なノードは、警告段階１の状況に入る。このことは、例示的なノードに警告段階１の状況を指示するよう変更された１つまたは複数の部分を有するフォローアップアドバタイズパケットを発行することを促す。より詳細には、この例示的なフォローアップアドバタイズパケットを受信する際にＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージを送信するよう隣接ノードに命令する異なるアドバタイズ警告ヘッダを有することができる。
例示的なノードが、別の期間内に例示的なノードによってブロードキャストされたアドバタイズパケットに対するマスタノードからの確認応答（例えば、能動的に接続するためのマスタノードからの要求および成功接続）を受信しなかった場合、警告段階２の状況などの、別の警告段階に入る。このことは、例示的なノードに警告段階２の状況を指示するよう変更された１つまたは複数の部分を有するフォローアップアドバタイズパケットを発行することを促す。より詳細には、この例示的なフォローアップアドバタイズパケットを受信する際にＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージを送信するよう隣接マスタノードに命令する異なるアドバタイズ警告ヘッダを有することができる。
例示的なノードがバックエンドにアップロードするデータを有する場合、別の種類の警告段階に入る可能性がある。一実施形態において、例えば、例示的なノードが、例示的なノードによって収集された（または、例示的なノードと通信していた１つまたは複数の他のノードから受信した）センサデータを有する場合、およびそのデータをサーバ１００にアップロードする必要がある場合、例示的なノードは、警告段階３などの、更新警告段階に入ることができる。このことは、例示的なノードに警告段階３の状況を指示するよう変更された１つまたは複数の部分を有するフォローアップアドバタイズパケットを発行することを促す。より詳細には、この例示的なフォローアップアドバタイズパケットは、隣接するマスタノードに例示的なノードと接続するよう命令する異なるアドバタイズ警告ヘッダを有することができ、その結果、データ（例えば、センサデータ３５０）を、例示的なノード（例えば、ＩＤノード１２０ａ）から隣接マスタノード（例えば、マスタノード１１０ａ）に送信することができる。次いで、送信されたデータを、マスタノードの揮発性メモリ４２０および記憶装置４１５のいずれかまたは両方に、センサデータ４５０として、隣接マスタノードによって格納することができる。その保管動作に続いて、隣接マスタノードは、データ（例えば、センサデータ４５０）を、サーバ１００に移転する。
図７に示したように、および警告レベル段階について上記で説明したように、例示的なアドバタイズデータパケットのヘッダにおけるステータスフラグは、１つまたは複数の実施形態における関連付け論理で使用されるフィールドである。例えば、一実施形態において、アドバタイズデータパケットにステータスフラグが存在することによって、第１のノードがその状況を第２のノードに通信することが可能となり、第１のノードからサーバへ能動的に直接接続することなく、第２のノードが、サーバ１００などのバックエンドサーバにそのステータスを報告することが可能となる。言い換えると、ステータスフラグは、（受動的な関連付けなどの）ノード間の受動的な双方向処理を容易にする補助をする。
より詳細な実施形態において、いくつかの例示的な状況の種類が、他のノードとの通信に対して確立される。例えば、例示的な状況の種類は、以下を備えることができる。
・警告レベル０−問題無し、通常動作
・警告レベル１−任意の利用可能なノードがアドバタイズパケットの受信を確認することをアドバタイズノードが要求している
・警告レベル２−任意の利用可能なマスタノードがアドバタイズパケットの受信を確認することをアドバタイズノードが要求している
・警告レベル３−アップロードするためのデータ−ノードが、マスタノードを通じてアップロードするのに利用可能なデータを取得した
・同期−アドバタイズノードが、（タイマまたは位置情報などの）データを同期することができるデバイスまたはセンサと接続することを要求する。
・警告レベル１−任意の利用可能なノードがアドバタイズパケットの受信を確認することをアドバタイズノードが要求している
・警告レベル２−任意の利用可能なマスタノードがアドバタイズパケットの受信を確認することをアドバタイズノードが要求している
・警告レベル３−アップロードするためのデータ−ノードが、マスタノードを通じてアップロードするのに利用可能なデータを取得した
・同期−アドバタイズノードが、（タイマまたは位置情報などの）データを同期することができるデバイスまたはセンサと接続することを要求する。
ステータスを、例えば、アドバタイズデータパケットのヘッダ部分を介してブロードキャストすることによって、ブロードキャスティングノードの範囲内の１つまたは複数のノードが、状況メッセージで要求された場合に、ノードの状況を判定し、能動的接続を開始することができる。
アドバタイズノードからのより多くの情報に対する要求は、いくつかの実施形態において、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージの形式とすることができる。通常は、例示的なＳＣＡＮ＿ＲＥＱは、スキャニング（リスニング）マスタノードからアドバタイズノードへ送信される、アドバタイズノードからのさらなる情報を要求するメッセージである。この例において、警告状況ビットは、例えば、アプリケーションレイヤで、アドバタイズノードがＳＣＡＮ＿ＲＥＱを受け取るか受け取らないかを、スキャニング・マスタ・ノードに指示することができる。一実施形態において、アドバタイズするノードの非接続モードおよび発見可能モードは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）規格に準拠する。
別の実施形態において、ノードは、他のノードに対してスキャニングまたはリスニングしながら動作のさらに異なるモードを有することができる。例えば、ノードのクエリまたはスキャニングモードは、能動的または受動的とすることができる。ノードが受動的である間にスキャニングしている場合、ノードは、アドバタイズデータパケットを受信するが、確認せず、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱを送信しない。しかしながら、ノードが能動的である間にスキャニングしている場合、ノードは、アドバタイズデータパケットを受信し、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱを送信することによって受信を確認する。より詳細な実施形態により、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）規格に準拠したスキャニングまたは調査の受動的および能動的モードを提供することができる。
一実施形態において、例示的なノードは、短距離無線機でブロードキャストする他の無線ノードに対してリッスンするようスキャニングする。例示的なスキャニングノードは、例えば、アドバタイズノードのＭＡＣアドレス、アドバタイズノードから送信されたＲＦ出力信号の信号強度、およびアドバタイズノードによって発行された他の任意のメタデータ（例えば、アドバタイズデータパケット内の他のデータ）を取得することができる。当業者は、ノードがスキャニングしている場合の「リスニング」の範囲が変化する可能性があることを理解するであろう。例えば、クエリは限定される可能性がある。言い換えると、ノードがリスニングすることに、およびリスニングするために特に関心のある範囲は、集中されるか、または限定される可能性がある。そのような場合において、例えば、収集された情報は、アドバタイズする短距離無線ノードの対象となる集団からの特定の情報に限定される可能性があるが、情報収集は、任意のアドバタイズデバイスからの情報が収集される場合に「オープン」であると考えることができる。
ノードがアドバタイズまたはスキャニングしている場合、一実施形態において、ノードが通信する方法の一部としてアドバタイズおよびスキャニングする場合に、ステータスフラグおよびさらなるモードをさらに利用することができ、管理することができる。一例において、スキャニング（リスニング）ノードが、警告レベル１または２の状況を示すステータスフラグを伴うアドバタイズデータパケットを受信した場合、スキャニングノードは、「受動的」スキャニングモードにあり、ノードは、いくらかの間隔で「能動的」スキャニングモードに切り替わる。しかしながら、この場合のスキャニングノードがすでに「能動的」スキャニングモードにある場合、ノードは、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージを送信し、アドバタイズノードからＳＣＡＮ ＲＳＰ（例えば、アドバタイズノードから要求されたさらなる情報を提供するメッセージ）を受信する。その場合、スキャニングノードは、「受動的」スキャニングモードに戻る。
別の例において、アドバタイズ（ブロードキャスト）ノードがスキャニングノードからＳＣＡＮ＿ＲＥＱを受信した場合、アドバタイズノードは、そのアドバタイズデータパケットが確認されたと考える。さらに、アドバタイズノードは、「警告」ステータスフラグを、警告レベル０の状況にリセットする。これにより、アドバタイズノードが、もはやスキャニングノードに接続することなく、そのアドバタイズのために確認応答を効率的に受信することが可能となり、電力消費を有利に、および有用に、抑えることができる。
さらに別の例において、スキャニングノードが、警告レベル３ステータスフラグセットを伴うアドバタイズデータパケットを受信した場合、スキャニングノードは、アドバタイズデバイスとの接続を試みる。接続が行われると、アドバタイズデバイスは、接続したデバイスへのデータのアップロードを試みる。
したがって、コード３２５のノードアドバタイズおよびクエリ（スキャン）論理マネージャの一実施形態は、ノードが様々な有利な方法で互いと通信するよう、１つまたは複数のステータスフラグ、アドバタイズモード、スキャニングモードに依存する可能性がある。
（ノード情報制御＆交換マネージャ）
例示的な実施形態において、ノード制御および管理コード３２５の一部の情報制御および交換マネージャは、情報をノード間で交換することができるかどうか、およびその方法を決定する。例示的な実施形態において、情報制御および交換マネージャは、異なるノード動作状態を確立し、そのノード動作状態では、情報は、状態に対する所望のパラダイムに従って変化することができる。より詳細には、情報制御および交換マネージャの一実施形態において、動作の「非接続アドバタイズ」状態もしくはモード、「発見可能アドバタイズ」状態もしくはモード、および「一般アドバタイズ」状態もしくはモード動作でノードの間の異なるレベルの情報交換を確立することができる。ノードが「非接続アドバタイズ」モードにある場合、ノード情報交換は限定される。例えば、アドバタイズノードは、１つまたは複数のクエリ（スキャニング）ノードによって取得された情報をブロードキャストすることができるが、情報の双方向交換は発生しない。
例示的な実施形態において、ノード制御および管理コード３２５の一部の情報制御および交換マネージャは、情報をノード間で交換することができるかどうか、およびその方法を決定する。例示的な実施形態において、情報制御および交換マネージャは、異なるノード動作状態を確立し、そのノード動作状態では、情報は、状態に対する所望のパラダイムに従って変化することができる。より詳細には、情報制御および交換マネージャの一実施形態において、動作の「非接続アドバタイズ」状態もしくはモード、「発見可能アドバタイズ」状態もしくはモード、および「一般アドバタイズ」状態もしくはモード動作でノードの間の異なるレベルの情報交換を確立することができる。ノードが「非接続アドバタイズ」モードにある場合、ノード情報交換は限定される。例えば、アドバタイズノードは、１つまたは複数のクエリ（スキャニング）ノードによって取得された情報をブロードキャストすることができるが、情報の双方向交換は発生しない。
ノードが「発見可能アドバタイズ」モードにあり、スキャニングノードが「アクティブ」モードにある場合、ノード情報交換は、双方向で可能となる。例えば、アドバタイズノードがアドバタイズパケットを送信し、応答で、スキャニングノードがＳＣＡＮ＿ＲＥＱパケットを送信する。アドバタイズノードが、さらなる情報を要求するＳＣＡＮ＿ＲＥＱを受信した後、アドバタイズノードは、要求された情報を伴うＳＣＡＮ ＲＳＰを送信する。したがって、「発見可能アドバタイズ」モードの場合、情報の双方向交換が存在するが、情報を交換する２つのノードの間で、何らの能動的な接続は行われない。
最後に、双方向情報交換を向上させるために、能動的な接続をノードの間で使用することができ、情報は、異なるノードに、および異なるノードから、双方向に交換することができる。より詳細な実施形態において、このレベルの双方向情報交換では、ノードは、まず、識別され、次いで、能動的な接続を確立する一部として認証される。認証され、その後、互いに能動的に接続されると、ノードは、セキュアに情報を共有することができる。
一例において、以前に取得した環境情報をマスタノードにアップロードするセンサノードは、このモードまたは状態にあるとすることができる。別の例において、ノードスキャニング動作の格納された結果をマスタノードにアップロードするＩＤノードは、このモードまたは状態にあるとすることができる。さらに別の例において、タイマおよび／または位置情報を、対応するノードと共有するマスタノードは、このモードまたは状態にあるとすることができる。
一例において、以前に取得した環境情報をマスタノードにアップロードするセンサノードは、このモードまたは状態にあるとすることができる。別の例において、ノードスキャニング動作の格納された結果をマスタノードにアップロードするＩＤノードは、このモードまたは状態にあるとすることができる。さらに別の例において、タイマおよび／または位置情報を、対応するノードと共有するマスタノードは、このモードまたは状態にあるとすることができる。
（ノード電力マネージャ）
例示的な実施形態において、ノード制御および管理コード３２５の一部のノード電力マネージャは、電力消費およびノードにおける電力の有利な使用（例えば、ＲＦ出力信号電力の調整可能なレベル）を管理することに重点を置いている。通常は、ノードは、電池（ＩＤノードにおける電池３５５など）によって、または外部電源へのインターフェース（マスタノードにおける電池／電源インターフェース４７０など）によって、電力供給される。外部電源の例には、いくつかの実施形態において、コンセントから供給される電力および施設内の電源接続、または運搬手段（例えば、自動車、トラック、列車、航空機、船など）に搭載されて生成された電力を含むことができる。当業者は、外部電源へのインターフェースは、一般に、「有線」電源接続と称され、ノード電力マネージャは、ノードが、電池３５５などの電池と有線接続されるか、または切断されるかを知らせることができることを理解するであろう。さらなる実施形態では、誘導コイルを介すなどの、無線送電で、外部電源へのインターフェースを実現することができる。
例示的な実施形態において、ノード制御および管理コード３２５の一部のノード電力マネージャは、電力消費およびノードにおける電力の有利な使用（例えば、ＲＦ出力信号電力の調整可能なレベル）を管理することに重点を置いている。通常は、ノードは、電池（ＩＤノードにおける電池３５５など）によって、または外部電源へのインターフェース（マスタノードにおける電池／電源インターフェース４７０など）によって、電力供給される。外部電源の例には、いくつかの実施形態において、コンセントから供給される電力および施設内の電源接続、または運搬手段（例えば、自動車、トラック、列車、航空機、船など）に搭載されて生成された電力を含むことができる。当業者は、外部電源へのインターフェースは、一般に、「有線」電源接続と称され、ノード電力マネージャは、ノードが、電池３５５などの電池と有線接続されるか、または切断されるかを知らせることができることを理解するであろう。さらなる実施形態では、誘導コイルを介すなどの、無線送電で、外部電源へのインターフェースを実現することができる。
一実施形態において、ノードは、タスクを実行する場合に使用される電力を管理することができる。例えば、ノードは、どのノードが特定のタスクを実行するべきかを決定する場合に、電力を管理することができる。より詳細には、デバイスのグループの集合的な電力消費は、有線ノードを使用することを、さらに、実行可能であるか、または所望される場合、特定のタスクを達成することを、選ぶことによって、および他のエネルギー負担がより少ない、または厄介なタスクのために、電池で電力供給されるノードを節約することによって、管理することができる。別の実施形態において、履歴データは、特定のタスクを達成するのに必要とされる電力についてシステムに知らせることができ、システムは、そのような履歴データに基づいて、どのノードが特定のタスクを達成するべきかを決定することができる。他の実施形態において、プロファイルデータを使用して、特定のタスクを達成するのに必要とされる電力についてシステムに知らせてもよい（例えば、特定の期間で、特定の条件下でセンサデータを収集するセンサノードの動作に対する電力要件を記述したセンサプロファイル）。本システムはまた、そのようなプロファイルデータに基づいて、どのノードが特定のタスクを達成すべきかを決定することができる。
別の例において、例示的なノード電力管理マネージャは、特定のタスクをより正確に達成するために電力を使用および調整するのに最良な方法を決定する場合に、電力を管理することができる。一実施形態において、ノードから出力されるＲＦ信号（ＩＤノードからの短距離ＲＦ出力信号など）は、出力電力の範囲で周期的に移動することができ、または検出可能な方法で異なる２つ以上のセッティングの間で単純に切り替えることができる。
以下でより詳細に開示するように、ＲＦ出力信号電力の可変で動的な調整により、他のノード（１つまたは複数のマスタノードなど）が、ＲＦ出力信号電力の上部の範囲で各ノードを確認することを可能とすることができ、信号電力の下部の範囲でアドバタイズノードに物理的に近いノードのみを確認することを可能とすることができる。
以下でより詳細に開示するように、ＲＦ出力信号電力の可変で動的な調整により、他のノード（１つまたは複数のマスタノードなど）が、ＲＦ出力信号電力の上部の範囲で各ノードを確認することを可能とすることができ、信号電力の下部の範囲でアドバタイズノードに物理的に近いノードのみを確認することを可能とすることができる。
別の例において、例示的なノード電力マネージャは、ノードがコンテキストデータ（コンテキストデータ５６０およびその種類の情報を使用する関連付け論理）によって物理的位置または別のノードと関連付けられた場合に、そのＲＦ出力信号電力の特性に変化を引き起こすことができる。一実施形態において、ノードは、電力を保存するために、ノードが通信する頻度および／またはそのＲＦ出力電力の特性を変更するよう命令することができる。
さらに別の例において、すべてのアドバタイズノードは、それぞれのノード電力マネージャに、周期的に、各それぞれのノードに最大出力信号電力レベルでブロードキャストさせて、スキャニングＩＤノードまたはマスタノードの範囲内に依然としてあることを確実にすることができる。そうすることで、通信範囲内にあるという可能性を増加させ、個々のノードを、ネットワーク内で適切に配置し、管理することを可能にすることができる。
ブロードキャスト期間は、必要に応じてペアリングを発生することが可能となるように設定または動的に変化させることができる。
ブロードキャスト期間は、必要に応じてペアリングを発生することが可能となるように設定または動的に変化させることができる。
ＲＦ出力信号電力レベルを調整する代わりに、例示的なノード電力マネージャは、いくつかの実施形態において、ノードのＲＦ受信器感度を調整することができる。これにより、（ブロードキャストの範囲を単に調整可能にするのではなく）受信の範囲を調整可能にすることができ、本明細書で説明するように、電力を管理し、位置決定を向上するために同様に使用することができる。
さらに別の実施形態において、ノード電力マネージャが、ノードの２つ以上のＲＦ特性を同時に、および独立して調整することができる、組み合わせ手法を使用することができる。例えば、例示的なノード電力マネージャは、ＲＦ出力信号電力レベルを調整し、さらに、ノードが他のノードと共に位置付けられ、他のノードと関連付けられた場合に、ノードのＲＦ受信器感度を調整することができる。当業者は、このことが、ノードの異常に密集したエリアで、およびＲＦ出力信号電力レベルの組み合わせにおいて、特に有用である可能性があることを認識するであろう。
例示的なノードマネージャの一実施形態は、ノードの電力特性（例えば、電力消費、電力仕様、出力信号周波数、出力プット信号のデューティサイクル、タイミング、電力レベルなど）を調整する場合に、電力プロファイル（例えば、例示的な種類のプロファイルデータ３３０、４３０）に関することができる。
（ノード関連付けマネージャ）
例示的な実施形態において、ノード制御および管理コード３２５の一部のノード関連付けマネージャは、以下でより詳細に説明するように、コード５２５でのサーバサイド関連付けマネージャと共に、および一致して、ノードを他のノードと関連付ける方法に重点を置く。したがって、例示的なノード関連付けマネージャは、ノードで実行する場合、ノードを、サーバからの入力と共に、１つまたは複数の他のノードと関連付ける方法を指示する（例えば、能動的接続モードに入る）。
例示的な実施形態において、ノード制御および管理コード３２５の一部のノード関連付けマネージャは、以下でより詳細に説明するように、コード５２５でのサーバサイド関連付けマネージャと共に、および一致して、ノードを他のノードと関連付ける方法に重点を置く。したがって、例示的なノード関連付けマネージャは、ノードで実行する場合、ノードを、サーバからの入力と共に、１つまたは複数の他のノードと関連付ける方法を指示する（例えば、能動的接続モードに入る）。
ノードに対する例示的なノード関連付けマネージャは、ステータスフラグを通じて、ノードが確認応答または接続を要求するかどうか、またはノードがバックエンドにアップロードするために利用可能な情報を有するかどうかを指示することができる。したがって、ノードが関連付けられず、またはまだ別のノードに能動的に接続されていない可能性がある間、ノードの状況は、例えば、ノードのブロードキャストヘッダにおける状況情報から推測することができる。
ノードの間の接続に関して、一般に、セキュアな接続と、セキュアではない接続が存在する。一実施形態によりノードの１つまたは複数のセットの間でセキュアではない接続が可能となる可能性がある一方で、他の実施形態では、セキュアな接続に依存し、またはノードのペアリングを認証する。一実施形態において、ノードが別のノードとペアになるために、例示的なノード関連付けマネージャは、まず、関連付け対象のノードを識別し、関連付け要求をサーバに送信する。要求は、ノードをペアにするための特定の要求を含むことができ、サーバ１００などのサーバからの対応するペアリング資格情報を求めることができる。サーバ１００は、ノードが無線近接度内にあり、将来的にペアリングを行うことができることを示す情報に基づいて、特定のノードについての段階的なペアリング資格情報を有する可能性がある。ノード関係に対する可視性は、スキャン−アドバタイズ、または現在もしくは将来の状態での近接度内にあるべきノードを示すバーコードスキャン情報などのサードパーティデータを通じて決定された可能性がある。
先に記載した例示的なノード情報交換モードで情報を交換するために接続するか、または接続しない場合、ノードは、一般に、多くの状態で動作し、例示的なＩＤノードに対して例示的なアドバタイズサイクルを生成する。ノードに対するそのような例示的なアドバタイズサイクルは、図８を参照して、ならびに以下でより詳細に説明するように、コード５２５におけるサーバサイド関連付けマネージャと共に、および一致して、以下でさらに説明する。
（空輸モード・プログラム・モジュール）
一実施形態において、ノード制御および管理コード３２５はまた、空輸モード・プログラム・モジュール（図示せず）を含むことができる。別の実施形態において、空輸モード・プログラム・モジュールは、コード３２５のノード電力管理プログラムモジュールの一部として実現することができる。例示的な空輸モード・プログラム・モジュールは、一般に、ＩＤノードが航空機で動作している場合に、ＩＤノードの可変電力短距離通信インターフェース３７５の出力電力を管理するよう動作する。航空機内で無線デバイスを動作させることは、環境によっては、航空機上の他の電子システムに意図しない影響を与える可能性がある。より詳細には、空輸モード・プログラム・モジュールの一実施形態は、航空機の特定の動作および／または動作条件に応じて異なる状態またはモードからＩＤノードを遷移させるよう動作することができる。例えば、例示的な空輸モード・プログラム・モジュールは、検出された環境条件（例えば、圧力、高度）および／または航空機と関連付けられたフライト詳細情報に基づいて、ＩＤノードをある状態またはモード（例えば、テイクオフ前の通常モード、テイクオフ中の無効モード、空中にいる間の空輸モード、降下する間の無効モード、および着陸後の通常モード）から遷移させるよう動作することができる。このようにして、ＩＤノードは、航空機に搭載された場合に正常に動作すること、環境によっては全く動作不能になること、および感知とセンサデータの取得を可能にするが、航空機の搭載電子機器との干渉を避けるためにＲＦ出力信号の伝送を制限することができる航空機モードで動作することができること、を可能にすることができる。航空機における無線デバイス（ＩＤノードなど）を管理する方法に関連したさらなる情報は、米国特許第１２／７６１，９６３号「Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｏｆ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅｓ Ａｂｏａｒｄ ａｎ Ａｉｒｃｒａｆｔ」でさらに詳細に開示され、参照により本明細書に組み込まれる。
一実施形態において、ノード制御および管理コード３２５はまた、空輸モード・プログラム・モジュール（図示せず）を含むことができる。別の実施形態において、空輸モード・プログラム・モジュールは、コード３２５のノード電力管理プログラムモジュールの一部として実現することができる。例示的な空輸モード・プログラム・モジュールは、一般に、ＩＤノードが航空機で動作している場合に、ＩＤノードの可変電力短距離通信インターフェース３７５の出力電力を管理するよう動作する。航空機内で無線デバイスを動作させることは、環境によっては、航空機上の他の電子システムに意図しない影響を与える可能性がある。より詳細には、空輸モード・プログラム・モジュールの一実施形態は、航空機の特定の動作および／または動作条件に応じて異なる状態またはモードからＩＤノードを遷移させるよう動作することができる。例えば、例示的な空輸モード・プログラム・モジュールは、検出された環境条件（例えば、圧力、高度）および／または航空機と関連付けられたフライト詳細情報に基づいて、ＩＤノードをある状態またはモード（例えば、テイクオフ前の通常モード、テイクオフ中の無効モード、空中にいる間の空輸モード、降下する間の無効モード、および着陸後の通常モード）から遷移させるよう動作することができる。このようにして、ＩＤノードは、航空機に搭載された場合に正常に動作すること、環境によっては全く動作不能になること、および感知とセンサデータの取得を可能にするが、航空機の搭載電子機器との干渉を避けるためにＲＦ出力信号の伝送を制限することができる航空機モードで動作することができること、を可能にすることができる。航空機における無線デバイス（ＩＤノードなど）を管理する方法に関連したさらなる情報は、米国特許第１２／７６１，９６３号「Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｏｆ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅｓ Ａｂｏａｒｄ ａｎ Ａｉｒｃｒａｆｔ」でさらに詳細に開示され、参照により本明細書に組み込まれる。
（ノードデータ）
先に記載したように、揮発性メモリ３２０はまた、ＩＤノード１２０ａが記憶装置３１５からプログラムまたはロードされたような命令を実行する場合に生成される、ある種のデータ（例えば、プロファイルデータ３３０、セキュリティデータ３３５、関連付けデータ３４０、共有データ３４５、およびセンサデータなど）を含むことができる。通常は、ＩＤノードなどのノードで使用されるデータは、他のノードから受信するか、または動作中にノードによって生成することができる。
先に記載したように、揮発性メモリ３２０はまた、ＩＤノード１２０ａが記憶装置３１５からプログラムまたはロードされたような命令を実行する場合に生成される、ある種のデータ（例えば、プロファイルデータ３３０、セキュリティデータ３３５、関連付けデータ３４０、共有データ３４５、およびセンサデータなど）を含むことができる。通常は、ＩＤノードなどのノードで使用されるデータは、他のノードから受信するか、または動作中にノードによって生成することができる。
一実施形態において、プロファイルデータ３３０は、（以下でより詳細に説明する）ブロードキャストプロファイルなどの、ＩＤノードに対する挙動の一般的な種類を定義する種類のデータである。ＩＤノード１２０ａがＢＬＥデバイスである別の実施形態において、プロファイルデータ３３０は、（デバイス内の電池の状態を露見する）電池サービス、ＢＬＥデバイスの間の近接度、またはＢＬＥデバイスの間のメッセージングに関連したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）適合プロファイルを含むことができる。したがって、例示的なプロファイルデータ３３０は、ノードの挙動のパラメータを定義する種類のデータとして、揮発性メモリ３２０および／または記憶装置３１５に存在することができる。
一実施形態において、ノードのセキュアなペアリングを可能にすることが所望される可能性がある。以下でより詳細に説明するように、ノードのセキュアなペアリングの一部として、ペアリング資格情報に対する要求を生成し、サーバ１００に送信する。したがって、例示的なセキュリティデータ３３５（例えば、ＰＩＮデータ、セキュリティ証明書、キーなど）は、要求されたセキュリティ資格情報などの、ノードの間のセキュアな関係を提供することと関連付けられた種類のデータとして、揮発性メモリ３２０および／または記憶装置３１５に存在することができる。
関連付けデータ３４０などの関連付けデータは、一般に、ノードの間の接続関係を識別する。例えば、ＩＤノード１２０ａは、ＩＤノード１２０ａがマスタノード１１０ａの範囲内で移動し、サーバが、（許可により）関連付けるよう２つのノードに指示した後、マスタノード１１０ａと関連付けることができる。結果的に、ＩＤノード１２０ａとマスタノード１１０ａとの間の関係を識別する情報は、サーバ１００にもたらすことができ、いくつかのポイントとして、ＩＤノード１２０ａおよびマスタノード１１０ａのそれぞれにもたらすことができる。したがって、例示的な関連付けデータ３４０は、ノードの間の関連付けを識別する種類のデータとして、揮発性メモリ３２０および／または記憶装置３１５に存在することができる。
共有データ３４５は、ノードの間で交換されたある種のデータとして、揮発性メモリ３２０および／または記憶装置３１５に存在することができる。例えば、コンテキストデータ（環境データなど）が、共有データ３４５の一種とすることができる。
センサデータ３５０は、搭載センサから別のノードに記録および収集された種類のデータとして揮発性メモリ３２０および／または記憶装置３１５に存在してもよい。例えば、センサデータ３５０は、ＩＤノードに搭載された温度センサからの温度読取り値および／または別のＩＤノードにおける湿度センサからの（例えば、図２に示すようなコンテナ２１０内の別のＩＤノードからの）湿度読取り値を含むことができる。
したがって、ＩＤノード（図３に示すノード１２０ａなど）は、可変ＲＦ特性を伴う短距離無線機を介して他のＩＤノードおよびマスタノードと通信する低コスト無線ノードであり、他のノードと関連付けることができ、他のノードにブロードキャストして、他のノードに対してスキャンすることができ、他のノードと関連付けられ、他のノードと情報を格納／交換することができる。
（マスタノード）
図４により詳細に示されるマスタノード１１０ａなどのマスタノードは、多くのＩＤノード機能を共有するが、一般に、サーバ１００へのブリッジとして機能するために、多くのＩＤノード機能を拡張する。通常は、ＩＤノードが例示的な無線ノードネットワークにおけるある種の低レベルノードである場合、マスタノードは、ある種の高レベルノードである。例示的なマスタノードは、固定位置にあるかまたは静止しているとすることができ、一方、例示的なマスタノードは、移動可能な移動デバイスとして実現することができる。
図４により詳細に示されるマスタノード１１０ａなどのマスタノードは、多くのＩＤノード機能を共有するが、一般に、サーバ１００へのブリッジとして機能するために、多くのＩＤノード機能を拡張する。通常は、ＩＤノードが例示的な無線ノードネットワークにおけるある種の低レベルノードである場合、マスタノードは、ある種の高レベルノードである。例示的なマスタノードは、固定位置にあるかまたは静止しているとすることができ、一方、例示的なマスタノードは、移動可能な移動デバイスとして実現することができる。
図４を参照すると、例示的なマスタノード１１０ａは、短距離通信インターフェース４８５、記憶装置４１５、揮発性メモリ４２０、クロック／タイマ４６０、および電池／電源インターフェース４７０に結合された処理または論理演算装置４００を備える。いくつかの実施形態において、短距離通信インターフェース４８５は、受信器感度およびＲＦ出力電力レベルなどの、可変電力特性を有することができる。当業者は、処理装置４００が、一般に、データについて計算を実行し、運用およびアプリケーションプログラムコードならびにマスタノード１１０ａ内の他のプログラムモジュールを実行する、マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラなどの論理であることを理解するであろう。
通常は、当業者は、図４におけるＩＤノード１１０ａに対するハードウェアの記述を、マスタノードを含む各種のノードに現れる同様のハードウェア機能およびソフトウェア機能に適用することを理解するであろう。当業者は、例示的なマスタノード１１０ａが、所望の実装態様に応じて、単一プロセッサまたは論理演算装置、よりパワフルなマルチコアプロセッサ、または複数プロセッサによるプロセッサ４００で実現することができるハードウェア型構成要素であることを理解するであろう。一実施形態において、処理装置４００は、低電力マイクロプロセッサおよび関連付けられた周辺回路と共に実現することができる。より単純なマイクロコントローラまたは離散的回路を使用して、処理装置４００およびより複雑で精巧な汎用または専用プロセッサを実現することができる。
さらに別の実施形態において、例示的な処理装置４００は、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ
Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍｏｄｅｌ Ｂ−Ｒｅｖ−２などの、シングル・ボード・コンピュータの一部として使用される低電力ＡＲＭ１１７６ＪＺ−Ｆアプリケーションプロセッサによって実現することができる。ＡＲＭアプリケーションプロセッサは、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｃｏｍｐｕｔｅｒに配備されたＢｒｏａｄｃｏｍ（登録商標）ＢＣＭ２８３５ ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ｃｈｉｐ（ＳｏＣ）内に埋め込まれている。この実施形態において、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｃｏｍｐｕｔｅｒデバイスは、例示的なマスタノード１１０ａのコアとして動作し、記憶装置４１５として動作するセキュア・デジタル・メモリ・カード・スロットおよびフラッシュメモリカード、揮発性メモリ４２０として動作する５１２Ｍｂｙｔｅ ＲＡＭ記憶装置、記憶装置４１５に記憶され、揮発性メモリ４２０で動作するオペレーティングシステム（Ｌｉｎｕｘ（登録商標）など）、クロック／タイマ４６０を実現する周辺機器、および電源インターフェース４７０として動作する電源を含む。
Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍｏｄｅｌ Ｂ−Ｒｅｖ−２などの、シングル・ボード・コンピュータの一部として使用される低電力ＡＲＭ１１７６ＪＺ−Ｆアプリケーションプロセッサによって実現することができる。ＡＲＭアプリケーションプロセッサは、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｃｏｍｐｕｔｅｒに配備されたＢｒｏａｄｃｏｍ（登録商標）ＢＣＭ２８３５ ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ｃｈｉｐ（ＳｏＣ）内に埋め込まれている。この実施形態において、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ Ｃｏｍｐｕｔｅｒデバイスは、例示的なマスタノード１１０ａのコアとして動作し、記憶装置４１５として動作するセキュア・デジタル・メモリ・カード・スロットおよびフラッシュメモリカード、揮発性メモリ４２０として動作する５１２Ｍｂｙｔｅ ＲＡＭ記憶装置、記憶装置４１５に記憶され、揮発性メモリ４２０で動作するオペレーティングシステム（Ｌｉｎｕｘ（登録商標）など）、クロック／タイマ４６０を実現する周辺機器、および電源インターフェース４７０として動作する電源を含む。
ＩＤノード１２０ａにおける短距離インターフェース３７５のように、例示的なマスタノード１１０ａは、処理装置４００に結合されるプログラマブル無線機および全方向性アンテナとして短距離通信インターフェース４８０を含む。いくつかの実施形態において、短距離通信インターフェース４８０は、受信器感度および／またはＲＦ出力信号電力レベルなどの、可変ＲＦ電力特性を有することができる。いくつかの実施形態において、インターフェース４８０は、機能的に必要である可能性がある場合に、異なるアンテナプロファイルを有するアンテナを使用することができる。短距離通信インターフェース４８０の例には、特定の短距離通信路（例えば、２．４ＧＨｚで通信するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）接続路）にデバイスを動作可能に結合するための他のハードウェア（図示せず）を含むことができる。一実施形態において、ＢＬＥが短距離通信プロトコルを可能にするために使用されるが、可変電力短距離インターフェース４８０は、他の低電力、短距離通信プロトコルを用いて実現することができ、そのようなプロトコルには、超広帯域インパルス無線通信で使用される超低電力通信プロトコル、ＺｉｇＢｅｅプロトコル、およびＩＥＥＥ８０２．１５．４規格通信プロトコルなどがある。
一実施形態において、ＲＦ出力電圧およびＲＦ受信器感度などの無線機のトランシーバの様々なＲＦ特性は、処理装置４００の制御下で、動的に、およびプログラム的に、変化させることができる。他の実施形態において、周波数、デューティサイクル、タイミング、変調方式、拡散スペクトル周波数ホッピング態様などの無線機のトランシーバのさらなるＲＦ特性は、例示的なマスタノード１１０ａの所望の実装および予想される使用に応じて、必要に応じて、ＲＦ出力信号を柔軟に調整することが必要とされる場合に、プログラム的に変化させることができる。言い換えると、マスタノード１１０ａ（または、他の任意のマスタノード）の実施形態は、プログラム的に調整可能なＲＦ特性（調整可能ＲＦ出力信号電力、調整可能ＲＦ受信器感度、および異なる周波数もしくは周波数帯に切り替える能力など）を有することができる。
短距離通信インターフェース４８０に加えて、例示的なマスタノード１１０ａは、中距離および／または長距離通信インターフェース４８５を含み、ネットワーク１０５を介してサーバ１００に通信路をもたらす。一実施形態において、通信インターフェース４８５は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ準拠ＷｉＦｉトランシーバの形式で、中距離無線機で実現することができる。他の実施形態において、通信インターフェース４８５は、セルラ無線機の形式で、より長距離の無線機で実現することができる。さらに別の実施形態において、ＷｉＦｉトランシーバおよびセルラ無線機は、最良に利用可能である場合、または優先度に従って、使用することができる（例えば、まず、利用可能である場合、より低コストが可能であるならＷｉＦｉトランシーバの使用を試み、そうでない場合、セルラ無線機に依存する）。言い換えると、一実施形態は、中距離ＷｉＦｉトランシーバ無線機の代替として、または中距離無線機がネットワーク１０５内の接続インフラ無線機からの到達範囲外である場合、インターフェース４８５の一部として長距離セルラ無線機に依存する。したがって、これらの実施形態において、中距離および／または長距離通信インターフェース４８５を使用して、取得したノード情報（例えば、プロファイルデータ４３０、関連付けデータ４４０、共有データ４４５、センサデータ４５０、および位置データ４５５）を、サーバ１００に通信することができる。
マスタノード１１０ａに対する電池／電源インターフェース４７０は、一般に、マスタノード１１０ａを実現する回路に電力供給する。一実施形態において、電池／電源インターフェース４７０は、再充電可能電源とすることができる。例えば、マスタノードは、電源を充電するソーラパネルと共に、再充電可能電源を有し、マスタを遠隔地に配備することを容易にする補助をすることができる。別の実施形態において、電池／電源インターフェース４７０は、使用後に破棄されることを意図した、再充電不可能な電源とすることができる。さらに別の実施形態において、電池／電源インターフェース４７０は、電力インターフェースコネクタ（マスタノード１１０ａの電源コードおよび内部電源など）とすることができる。したがって、例示的なマスタノードが固定または静止構成にある場合、電気コンセントに接続された電源コードによって電力供給することができ、電源コンセントは、外部電源に結合される。しかしながら、他の移動マスタノードは、電池などの、内部電源を使用することができる。
マスタノード１１０ａのためのクロック／タイマ４６０は、一般に、例えば、時間遅延、パルス生成、および発振器用途で使用される、１つまたは複数のタイミング回路を提供する。マスタノード１１０ａが全体的な電力保存技術の一部として所定の期間にスリープまたはドーマント状態に入ることによって電力を保存する実施形態において、クロック／タイマ４６０は、タイミング動作を管理する際に処理装置４００を補助する。
任意選択的に、一実施形態はまた、（センサノードに基づく、図３を参照して先に記載した、ＩＤノードに配備されるセンサと同様に）１つまたは複数のセンサ４６５を含むようなマスタノード１１０ａを実現することができる。さらに、マスタノード１１０ａの一実施形態はまた、状況を示すためのユーザインターフェース４０５を提供することができ、取得したノードデータをレビューするための基本的な双方向処理ならびにノードおよびサーバ１００との双方向処理を可能にすることができる。一実施形態において、ユーザインターフェース４０５は、ディスプレイ、インタラクティブボタンもしくはソフトキー、およびポインティングデバイスを提供し、ディスプレイによる双方向処理を容易にすることができる。さらなる実施形態において、データ入力デバイスはまた、ユーザインターフェース４０５の一部として使用することができる。他の実施形態において、ユーザインターフェース４０５は、１つまたは複数のライト（例えば、ステータスライト）、音声入出力デバイス（例えば、マイクロフォンおよびスピーカ）、またはタッチスクリーンの形式をとることができる。
先に記載したように、マスタノード１１０ａなどの例示的なマスタノードは、既知の固定位置に位置付けることができ、またはマスタノードが位置を自己決定することを可能にするか、もしくはマスタノード自体によってその位置を決定するための専用の位置特定回路４７５（例えばＧＰＳ回路）を含む。他の実施形態において、代替回路および技術は、（ＧＰＳよりはむしろ）位置特定回路４７５に対して依存する可能性があり、そのような位置特定回路には、他の衛星ベースシステム（例えば、欧州のＧａｌｉｌｅｏシステム、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳシステム、中国のＣｏｍｐａｓｓシステム）、地上無線ベースの測位システム（例えば、携帯電話塔ベースまたはＷｉＦｉベースシステム）赤外線測位システム、可視光ベース測位システム、および超音波ベース測位システムなどがある。
記憶装置４１５および揮発性メモリ４２０に関して、どちらも、例示的なマスタノード１１０ａにおける処理装置４００に動作可能に結合される。記憶構成要素はどちらも、処理装置４００によって使用されるプログラム要素を提供し、（例示的なＩＤノード１２０ａに対する記憶装置３１５および揮発性メモリ３２０に格納された可能なデータ要素と同様に）処理装置４００にアクセス可能なデータ要素を維持および格納する。
図４に示す実施形態において、記憶装置４１５は、様々な実行可能プログラムデータ（例えば、マスタ制御および管理コード４２５）、ＩＤノードの記憶装置３１５に保存されたものと同様のデータ（例えば、プロファイルデータ４３０、セキュリティデータ４３５、関連付けデータ４４０、共有データ４４５、およびセンサデータ４５０など）、およびマスタノード１１０ａの動作に対するより具体的な他のデータ（例えば、特定のノードの位置に関連した位置データ４５５）を維持する。記憶装置３１５のように、記憶装置４１５は、情報（例えば、実行可能コード／モジュール、ノードデータ、センサ測定値など）を不揮発性および非一時的な方法で保持することができる有形の、非一時的コンピュータ可読媒体である。
ＩＤノード１２０ａの揮発性メモリ３２０のように、揮発性メモリ４２０は、典型的に、マスタノード１１０ａの動作の間に処理装置４００によって使用されるランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）構造である。マスタノード１１０ａの起動時に、揮発性メモリ１２０は、動作プログラム（マスタ制御および管理コード４２５など）またはマスタノード１１０ａの特定の動作を促進する補助をする特定のプログラムモジュールを読み込むことができる。マスタ１１０ａの動作の間、揮発性メモリ４２０はまた、マスタノード１１０ａが記憶装置４１５からプログラムまたはロードされたような命令を実行する場合に生成される、ある種のデータ（例えば、プロファイルデータ４３０、セキュリティデータ４３５、関連付けデータ４４０、共有データ４４５、およびセンサデータ４５０など）を含むことができる。
（マスタ制御＆管理コード）
一般に、マスタ制御および管理コード４２５の実施形態は、マスタノード１１０ａなどのマスタノードの挙動を一般に制御するプログラム機能またはプログラムモジュールとして実現されるソフトウェア機能の集合である。一実施形態において、マスタ制御および管理コード４２５は、一般に、以下を含むいくつかのプログラム機能またはプログラムモジュールを備える。すなわち、（１）ノードがいつどのように通信するかを管理する、ノードアドバタイズおよびクエリ（スキャン）論理マネージャ、（２）情報をノード間でどのように交換することができるか、および交換することができたかどうかを管理する、情報制御および交換マネージャ、（３）電力消費およびＲＦ出力信号電力の態様ならびに／もしくは可変短距離通信に対する受信器感度を管理する、ノード電力マネージャ、（４）ノードが他のノードとどのように関連付けられるかに注目する関連付けマネージャ、および（５）ノード位置を決定するための位置認識／取得モジュールを含む。
一般に、マスタ制御および管理コード４２５の実施形態は、マスタノード１１０ａなどのマスタノードの挙動を一般に制御するプログラム機能またはプログラムモジュールとして実現されるソフトウェア機能の集合である。一実施形態において、マスタ制御および管理コード４２５は、一般に、以下を含むいくつかのプログラム機能またはプログラムモジュールを備える。すなわち、（１）ノードがいつどのように通信するかを管理する、ノードアドバタイズおよびクエリ（スキャン）論理マネージャ、（２）情報をノード間でどのように交換することができるか、および交換することができたかどうかを管理する、情報制御および交換マネージャ、（３）電力消費およびＲＦ出力信号電力の態様ならびに／もしくは可変短距離通信に対する受信器感度を管理する、ノード電力マネージャ、（４）ノードが他のノードとどのように関連付けられるかに注目する関連付けマネージャ、および（５）ノード位置を決定するための位置認識／取得モジュールを含む。
（マスタノードプログラムモジュールおよびＩＤノードモジュール）
例示的な実施形態において、マスタノード制御および管理コード４２５のプログラムモジュール（１）から（４）は、一般に、図３を参照して先に記載したように、ノード制御および管理コード３２５の同様に名付けられたプログラムモジュール（１）から（４）の機能と合致する。さらに、ノード制御および管理コード３２５がまた、空輸モード・プログラム・モジュールを備えることができる場合、当業者は、マスタノード制御および管理コード４２５もまた、空輸の間、マスタノードの有利な動作を可能にするために、同様の機能性空輸モード・プログラム・モジュールを備えることができることを理解するであろう。しかしながら、以下で述べる例と同様に、そのようなモジュールは、マスタノードにおいてＩＤノードを制御するモジュールと比較された場合に、何らかの違いを有する可能性がある。
例示的な実施形態において、マスタノード制御および管理コード４２５のプログラムモジュール（１）から（４）は、一般に、図３を参照して先に記載したように、ノード制御および管理コード３２５の同様に名付けられたプログラムモジュール（１）から（４）の機能と合致する。さらに、ノード制御および管理コード３２５がまた、空輸モード・プログラム・モジュールを備えることができる場合、当業者は、マスタノード制御および管理コード４２５もまた、空輸の間、マスタノードの有利な動作を可能にするために、同様の機能性空輸モード・プログラム・モジュールを備えることができることを理解するであろう。しかしながら、以下で述べる例と同様に、そのようなモジュールは、マスタノードにおいてＩＤノードを制御するモジュールと比較された場合に、何らかの違いを有する可能性がある。
（位置認識／取得モジュール）
コード４２５の例示的なプログラムモジュール（１）から（４）に加えて、マスタノード制御および管理コード４２５の例示的な実施形態は、ノード位置に関連した例示的な位置認識／取得モジュール（より一般的には、マスタノードに対する位置マネージャモジュールと称する）をさらに備える。通常は、例示的なマスタノードに配備される例示的な位置認識／取得モジュールは、それ自体の位置を決定し、いくつかの実施形態において、接続されたノードの位置を決定することができる。例示的な位置認識／取得モジュールの実施形態は、本明細書でより詳細に説明するように、他のノードのノード位置を決定する場合、（例えば、サーバ制御および管理コード５２５の一部として）サーバに存在し、動作する、位置マネージャプログラムコードと共に機能することができる。
コード４２５の例示的なプログラムモジュール（１）から（４）に加えて、マスタノード制御および管理コード４２５の例示的な実施形態は、ノード位置に関連した例示的な位置認識／取得モジュール（より一般的には、マスタノードに対する位置マネージャモジュールと称する）をさらに備える。通常は、例示的なマスタノードに配備される例示的な位置認識／取得モジュールは、それ自体の位置を決定し、いくつかの実施形態において、接続されたノードの位置を決定することができる。例示的な位置認識／取得モジュールの実施形態は、本明細書でより詳細に説明するように、他のノードのノード位置を決定する場合、（例えば、サーバ制御および管理コード５２５の一部として）サーバに存在し、動作する、位置マネージャプログラムコードと共に機能することができる。
一実施形態において、マスタノードは、既知の、固定位置に位置付けることができる。そのような実施形態において、例示的な位置認識／取得モジュールは、マスタノード位置が、記憶装置４１５の固定の、事前設定された、またはプログラムされた部分（例えば、記憶装置４１５に維持された位置データ４５５内の情報）で定義することができる、既知の、固定位置であると認識することができる。そのような位置情報の例には、従来の位置座標またはマスタノードの位置を識別する他の記述詳細を含むことができる。マスタノードが（例えば、移動マスタノードに対して）すべての時点で本質的に既知ではないか、または固定位置にない可能性がある別の実施形態において、例示的な位置認識／取得モジュールは、マスタノードのＧＰＳ回路４７５などの位置特定回路と通信して、マスタノードの現在位置を決定することができる。
一実施形態において、マスタノードの位置は、サーバに通信することができ、無線ノードネットワークにおいてノードを管理および追跡する一部としてこの位置情報を使用することができる。例えば、例示的なマスタノードがモバイルであり、位置特定回路４７５を使用して新しい現在位置を決定した場合、マスタノードは、マスタノードに対する新しい現在位置をサーバにもたらすことができる。さらに、マスタノードの例示的な位置認識／取得モジュールがマスタノードと関連付けられたノードの位置を決定した場合、マスタノードはまた、マスタノードと関連付けられたノードの位置をサーバにもたらすことができる。
（サーバ）
図３および図４では例示的なＩＤノードおよび例示的なマスタノードのハードウェアおよびソフトウェア態様の詳細を示したが、図５は、本発明の一実施形態による、例示的な無線ノードネットワークの一部として動作することができる例示的なサーバのより詳細な図を提供する。例示的な実施形態において、サーバ１００は、ノードを管理し、ノードからの情報を収集し、ノードから収集された情報を格納し、ノードが動作している環境に関連したコンテキストデータを維持するか、もしくはコンテキストデータへのアクセスを有し、ノードについての情報（例えば、状況、センサ情報など）を、要求しているエンティティに提供することができる、関連付けおよびデータ管理サーバ（ＡＤＭＳ）と称することができる。この機能を利用する様々な実施形態についてのさらなる詳細を以下で説明する。当業者は、ノード密度、地理的設置特徴付け、およびネットワーク接続性は、無線ノードネットワークの一実施形態に対して所望される最終アーキテクチャに影響を与える可能性のある要因のすべての種類の例であることを理解するであろう。
図３および図４では例示的なＩＤノードおよび例示的なマスタノードのハードウェアおよびソフトウェア態様の詳細を示したが、図５は、本発明の一実施形態による、例示的な無線ノードネットワークの一部として動作することができる例示的なサーバのより詳細な図を提供する。例示的な実施形態において、サーバ１００は、ノードを管理し、ノードからの情報を収集し、ノードから収集された情報を格納し、ノードが動作している環境に関連したコンテキストデータを維持するか、もしくはコンテキストデータへのアクセスを有し、ノードについての情報（例えば、状況、センサ情報など）を、要求しているエンティティに提供することができる、関連付けおよびデータ管理サーバ（ＡＤＭＳ）と称することができる。この機能を利用する様々な実施形態についてのさらなる詳細を以下で説明する。当業者は、ノード密度、地理的設置特徴付け、およびネットワーク接続性は、無線ノードネットワークの一実施形態に対して所望される最終アーキテクチャに影響を与える可能性のある要因のすべての種類の例であることを理解するであろう。
図５を参照すると、例示的なサーバ１００が、少なくとも無線マスタノードに接続および相互通信可能なネットワーク・コンピューティング・プラットフォームとして示される。他の実施形態において、例示的なサーバ１００はまた、１つまたは複数のユーザ・アクセス・デバイスに接続および相互通信可能である。当業者は、例示的なサーバ１００が、多種多様な方法で実現することができるハードウェアベースの構成要素であることを理解するであろう。例えば、サーバ１００は、単一のプロセッサを使用することができ、またはデバイス（ユーザ・アクセス・デバイス２００、２０５など）および無線ノード（マスタノード１１０ａなど）と通信するマルチプロセッサ構成要素の１つまたは複数の部分として実現することができる。
通常は、当業者は、サーバ１００が、シングル・コンピューティング・システム、分散サーバ（例えば、別々のサーバに関連したタスクに対する別々のサーバ）、階層型サーバ（例えば、情報を異なるレベルで維持することができ、タスクを実装態様に応じて異なるレベルで実行することができる、複数レベルで実現されるサーバ）、または複数の別個の構成要素がクライアントデバイス（例えば、デバイス２００、２０５またはマスタノード１１０ａ）の観点から１つのサーバ・コンピューティング・プラットフォーム・デバイスとして機能することを論理的に可能にするサーバファームとして実現することができることをさらに理解するであろう。いくつかの領域配備において、例示的なサーバは、異なる領域内で収集された情報が各領域サーバで実現される異なる調節管理および要求を含み、従うことができるように、特定の地理的領域に対して専用のサーバを含むことができる。
同じように、図５に示す実施形態は単一の記憶装置５１５を示しているが、例示的なサーバ１００は、２つ以上の記憶装置媒体を配備してもよい。記憶装置媒体は、異なる非一時的な形式（例えば、従来のハード・ディスク・ドライブ、フラッシュメモリなどの固体状態メモリ、光学ドライブ、ＲＡＩＤシステム、クラウドストレージ構成メモリ、ネットワーク・ストレージ・アプライアンスなど）とすることができる。
そのコアで、図５に示す例示的なサーバ１００は、ネットワークインターフェース５９０に結合される処理または論理演算装置５００を備え、１つまたは複数のマスタノードならびに、いくつかの実施形態において、デバイス２００、２０５などのユーザ・アクセス・デバイスと、ネットワーク１０５を通じて動作接続および通信することを容易および可能にする。一実施形態においてサーバ１００は、１つまたは複数のマスタノードとより直接通信するための、中距離および／または長距離通信インターフェース５９５を含むことができる。これらの通信路ならびにプログラムコードもしくはプログラムモジュール（サーバ制御および管理コード５２５など）を使用して、サーバ１００は、一般に、ＩＤノードと関連付けられた品物がある位置から別の場所に物理的に移動する場合にＩＤノードに関連した情報を調整および管理するよう動作する。
コンピューティングプラットフォームとして、例示的なサーバ１００の処理装置５００は、記憶装置５１５および揮発性メモリ５２０に動作可能に結合し、記憶装置５１５および揮発性メモリ５２０は、様々な実行可能プログラムコード（例えばサーバ制御および管理コード５２５）、マスタまたはＩＤノードの各記憶装置に保持されたのと同様のデータ（例えば、プロファイルデータ５３０、セキュリティデータ５３５、関連付けデータ５４０、共有データ５４５、センサデータ５５０、位置データ５５５）、およびノードが動作している環境に関連したコンテキストデータ５６０（例えば、無線ノードネットワーク内から生成された情報および無線ノードネットワークの外部で作成された情報）を集合的に格納および提供する。
記憶装置３１５および記憶装置４１５のように、記憶装置５１５は、有形の非一時的コンピュータ読込み可能媒体であり、情報（例えば、実行可能コード／モジュール（例えば、サーバ制御および管理コード５２５など）、ノード関連データ（例えば、プロファイルデータ５３０、セキュリティデータ５３５、関連付けデータ５４０、位置データ５５５など）、測定情報（例えば、ある種の共有データ５４５、センサデータ５５０など）、およびノードに対するコンテキスト環境（例えばコンテキストデータ５６０）を、不揮発性および非一時的な方法で保持することができる。
当業者は、特定のプログラムコードおよびデータの上記識別が、網羅的ではなく、実施形態が、さらなる実行可能プログラムコードもしくはモジュールならびにＩＤノード、マスタノード、およびサーバなどの処理ベースデバイスの動作に関連した他のデータを含むことができることを理解するであろう。
（コンテキストデータ）
上記のように、サーバ１００は、無線ノードネットワークにおけるノードの管理の一部として、コンテキストデータ５６０にアクセスすることができる。例示的なサーバ１００は、一実施形態により、コンテキストデータベース５６５内のそのようなコンテキストデータ５６０の集合を含むことができる。図５に示したように、例示的なコンテキストデータベース５６５は、サーバ１００の内部の処理装置５００によってアクセス可能な単一データベースである。当業者は、コンテキストデータ５６０のアクセス可能な集合を提供する他の構成が、本発明の実施形態の範囲および原理内で、可能および意図されることを容易に理解するであろう。例えば、コンテキストデータベース５６５は、専用インターフェースまたはネットワーク・ストレージ・デバイス（またはネットワーク接続ストレージ（ＮＡＳ）装置）を介してサーバ１００の外側に維持されたアクセス可能なストレージなどの、外部からのアクセス可能データベース（または、複数データベース）とすることができる。さらに別の実施形態において、コンテキストデータベースは、サーバ１００とは別々の外部データベースサーバ（図示せず）によって別々に維持することができるが、通信路を通じて、サーバ１００から別々のデータベースサーバに、（例えば、ネットワーク１０５を介して）接続可能とすることができる。さらに、当業者は、コンテキストデータベース５６５が、サーバ１００にアクセス可能な、情報（コンテキストデータ５６０、センサデータ５５０、共有データ５４５など）の集合の分散ネットワークストレージを本質的に提供するクラウド技術で実現することができることを理解するであろう。
上記のように、サーバ１００は、無線ノードネットワークにおけるノードの管理の一部として、コンテキストデータ５６０にアクセスすることができる。例示的なサーバ１００は、一実施形態により、コンテキストデータベース５６５内のそのようなコンテキストデータ５６０の集合を含むことができる。図５に示したように、例示的なコンテキストデータベース５６５は、サーバ１００の内部の処理装置５００によってアクセス可能な単一データベースである。当業者は、コンテキストデータ５６０のアクセス可能な集合を提供する他の構成が、本発明の実施形態の範囲および原理内で、可能および意図されることを容易に理解するであろう。例えば、コンテキストデータベース５６５は、専用インターフェースまたはネットワーク・ストレージ・デバイス（またはネットワーク接続ストレージ（ＮＡＳ）装置）を介してサーバ１００の外側に維持されたアクセス可能なストレージなどの、外部からのアクセス可能データベース（または、複数データベース）とすることができる。さらに別の実施形態において、コンテキストデータベースは、サーバ１００とは別々の外部データベースサーバ（図示せず）によって別々に維持することができるが、通信路を通じて、サーバ１００から別々のデータベースサーバに、（例えば、ネットワーク１０５を介して）接続可能とすることができる。さらに、当業者は、コンテキストデータベース５６５が、サーバ１００にアクセス可能な、情報（コンテキストデータ５６０、センサデータ５５０、共有データ５４５など）の集合の分散ネットワークストレージを本質的に提供するクラウド技術で実現することができることを理解するであろう。
コンテキストデータベース５６５内で、ノードが動作しているまたは動作すると予想される環境に一般的に関連するコンテキストデータ５６０の集合の例示的な実施形態を維持することができる。より詳細には、コンテキストデータ５６０は、一般に、所与のノードが現在曝されている、または所与のノードが移動する場合に曝されると予想されるものと類似した環境で類似するノードが曝されたものに関する可能性がある。
一般的な例において、ノードが実際に動作しているか、または動作すると予想される環境は、異なる種類の環境を含むことができ、そのような環境には、例えば、電気通信環境（例えば、信号で雑然としているか、またはＲＦ通信を遮蔽する可能性のあるＲＦ環境）、識別されたノードが沿って移動する予想される経路の物理環境（例えば、温度、湿度、セキュリティ、および他の物理特性）、ノードがどのように動く可能性があるか、またはどのように動くと予想されるかに関する運搬手段環境（例えば、トラック、航空機、コンベアシステムの速度および他のパラメータ）、特定のノード付近のエリア内にあるノードの密度に関する密度環境（例えば、どれだけの数のノードが、図２２Ａに示す構造２２００のような廊下を、または特定のＩＤノードがその出荷路を通過すると予想される保管施設を占めると予想されるか）がある。
ノードの動作環境のこれらの異なる態様を考慮すると、例示的なコンテキストデータ５６０は、品物の移動に関連した異なる構造および条件（例えば、特定の種類の配送業者デバイス、ビークル、施設、輸送コンテナなど）に関する情報を提供することができる。そのような情報は、出荷会社などの無線ノードネットワークを操作するエンティティによって生成することができる。さらに、例示的なコンテキストデータ５６０は、無線ノードネットワークの外部で生成されるサードパーティデータを含むことができる。したがって、データ５６０などのコンテキストデータは、本発明の実施形態により、ノードが動作する環境に一般的に関連する多種多様なデータを含むことができ、および有利には改善されたノード管理能力を提供するために使用することができる。
通常は、図５は、データベース５６５および揮発性メモリ５２０に維持される例示的な種類のコンテキストデータ５６０を示す。当業者は、コンテキストデータ５６０がまた、データベースにそれらの情報を維持するのに加えて、またはデータベースにそれらの情報を維持する代わりに、他のデータ構造に格納されてもよいことを理解するであろう。図５に示したように、例示的な種類のコンテキストデータ５６０は、これらに限定するものではないが、スキャンデータ５７０、履歴データ５７５、出荷データ５８０、レイアウトデータ５８５、ＲＦデータ５８７、およびサードパーティデータを含むことができる。
スキャンデータ５７０は、一般に、イベントに関連した特定の品物に対して収集されたデータである。例えば、ある品物が（パッケージ１３０などの）パッケージの中に配置された場合、ラベルを生成し、パッケージの外側に配置することができる。ラベルは、取得することが可能な適切なスキャニングデバイスによってスキャンされた場合に、パッケージを識別する視覚的識別子を含むことができる。識別子（ある種のイベント）のスキャニングに応じて生成される情報は、ある種のスキャンデータと考えることができる。他のスキャンデータ５７０は、例えば、パッケージに関連した情報の手動入力で生成された一般的な在庫データ、取得されたパッケージ保管制御データ、およびバーコード・スキャン・データを含むことができる。
一般に、履歴データ５７５は、共通の特性に関して以前に収集および／または解析されたデータである。履歴データ５７５は、無線ノードネットワークの動作に関連する特定の性質に対する動作知識およびノウハウを包含する。例えば、共通の性質は、特定のイベント（例えば、屋外環境から建物などの特定の閉じた環境内への品物の移動）、ある種の品物（例えば、ある種のパッケージ、ある種の出荷される内容物、位置、出荷路など）、および特定の品物の成功率（例えば、成功出荷）などとすることができる。履歴データ５７５の別の例には、品物がある位置から別の位置に移動した場合に従来的に処理されてきた方法と関連付けられた処理情報を含むことができる（例えば、特定の施設内を移動する場合、処理情報は、品物が特定のコンベア上にあることを示すことができ、コンベアについての情報（品物がコンベア上にあると予想される速度および距離など）を含むことができる）。
出荷データ５８０は、一般に、品物がある位置から別の位置に移動したことに関するデータである。一実施形態において、出荷データ５８０は、追跡番号、出荷される品物に対する内容情報、起点から目的位置に関するアドレス情報、および移動中の品物の他の特性を備えることができる。
レイアウトデータ５８５は、一般に、予想される経路の１つまたは複数の部分の物理的エリアに関するデータである。例えば、レイアウトデータ５８５の一実施形態には、ノードが通過している可能性がある建物の部分の建物外略図および物理的寸法を含むことができる。一実施形態は、レイアウトデータの種類として、通過する物理的エリアおよびこれらのエリア内にある可能性のあるノードの予想される数と関連付けられた密度情報をさらに含むことができる。別の例において、レイアウトデータの一実施形態は、パッケージのグループをパレット上にどのように組み立てることができるか、単一モードまたはインターモーダル輸送の様々な形式で品物の集合を移動するのに役立つ輸送コンテナ（例えば、ユニット・ロード・デバイス（ＵＬＤ））にどのように配置することができるか、についての構成を含むことができる。
ＲＦデータ５８７は、一般に、特定の種類のノードに対する信号路環境についての信号劣化情報であり、信号変動、干渉、またはその特定のノードに対する他の最適な信号路環境からの他の劣化を引き起こす可能性のある特定の不利なＲＦ条件に関することができる。例えば、ＲＦデータは、特定のパッケージまたは位置を使用する場合の遮蔽影響、パッケージが特定の種類のコンテナ内にある場合もしくはパレットによる出荷の一部として組み立てられた場合の遮蔽影響、特定の内容物が出荷された場合の遮蔽影響、ならびに他の物理的および電気的干渉要因を含むことができる。
サードパーティデータ５８９は、ネットワークの外側で生成されたデータを一般に含む、追加の種類のコンテキストデータ５６０である。例えば、サードパーティデータは、品物がある位置から別の位置に予想される経路に沿って移動する場合に通過する特定のエリアと関連付けられた気象情報を含むことができる。当業者は、ある位置から別の位置に移動する品物が直面する物理条件および環境条件に関連する他の種類のサードパーティデータもまた、コンテキストデータ５６０と考えることができることを理解するであろう。
先に記載したコンテキストデータ５６０などのコンテキストデータの使用は、有利には、サーバ１００による品物の移動のより良好な管理に役立ち、より良好な位置決定をもたらし、無線ノードネットワークの異なるレベルの高機能動作および管理を向上し、無線ノードネットワークの動作中における品物の現在位置および状況の可視性の向上をもたらす。一実施形態において、サーバ制御および管理コード５２５は、無線ノードネットワークがコンテキスト的に認識および応答することを可能にするそのような機能性をもたらすことができる。
（サーバ制御＆管理コード）
一般に、サーバ制御および管理コード５２５は、例示的なサーバ１００の動作を制御する。一実施形態において、サーバ制御および管理コード５２５は、サーバ１００の挙動を一般に制御するコードにおけるプログラム機能または別々のプログラムモジュールとして実現されるソフトウェア機能の集合である。したがって、例示的なサーバ制御および管理コード５２５は、これらに限定されないが、（１）無線ノードネットワーク内のノードのより堅実で高機能な管理のためのフレームワークを提供する、サーバサイド関連付けマネージャ、（２）コンテキストデータに基づいて無線ノードネットワーク内のノードの管理を向上する、コンテキストベースノードマネージャ、（３）ノード管理のセキュアなペアリング態様を管理する、セキュリティマネージャ、（４）特定のノードに対して更新されたか、もしくは異なるプログラミングを提供する、ならびにノードと情報を共有する、ノード更新マネージャ、（５）ネットワーク内のノードの位置を決定および追跡するための位置マネージャ、および（６）ノードの現在状況に関する、またはノードについての、もしくはノードから収集された情報を一般に提供する、情報に対する要求に応じる、情報更新マネージャ、を含むいくつかのプログラム機能またはプログラムモジュールで実現することができる。
一般に、サーバ制御および管理コード５２５は、例示的なサーバ１００の動作を制御する。一実施形態において、サーバ制御および管理コード５２５は、サーバ１００の挙動を一般に制御するコードにおけるプログラム機能または別々のプログラムモジュールとして実現されるソフトウェア機能の集合である。したがって、例示的なサーバ制御および管理コード５２５は、これらに限定されないが、（１）無線ノードネットワーク内のノードのより堅実で高機能な管理のためのフレームワークを提供する、サーバサイド関連付けマネージャ、（２）コンテキストデータに基づいて無線ノードネットワーク内のノードの管理を向上する、コンテキストベースノードマネージャ、（３）ノード管理のセキュアなペアリング態様を管理する、セキュリティマネージャ、（４）特定のノードに対して更新されたか、もしくは異なるプログラミングを提供する、ならびにノードと情報を共有する、ノード更新マネージャ、（５）ネットワーク内のノードの位置を決定および追跡するための位置マネージャ、および（６）ノードの現在状況に関する、またはノードについての、もしくはノードから収集された情報を一般に提供する、情報に対する要求に応じる、情報更新マネージャ、を含むいくつかのプログラム機能またはプログラムモジュールで実現することができる。
（サーバサイド関連付けマネージャ）
サーバサイド関連付けマネージャ（サーバサイド関連付管理機能とも称する）は、一般に、セキュアな情報フレームワークを使用して、無線ノードネットワーク内のノードの高機能な管理を担う例示的なコード５２５内のプログラムモジュールである。一実施形態において、このフレームワークは、コンテキスト駆動型の、学習センサプラットフォームとなるよう実現することができる。フレームワークはまた、情報（ＲＦスキャンデータ、位置データ、日付／時間データ、およびセンサデータなど）をノード間でセキュアに共有する方法、ノードの挙動を変更する方法、およびノードが「位置不明」と考えられることを把握するための方法を可能にすることができる。サーバサイド関連付けマネージャの動作中に確立されたフレームワークにより、ノードのネットワークを、各ＩＤノードの物理的位置の決定の精度が向上および最適化されたシステムとして管理することを可能にする。
そのような関連付け管理フレームワークおよび方法の特定の実施形態に関するさらなる情報は、以下でより詳細に説明する。
サーバサイド関連付けマネージャ（サーバサイド関連付管理機能とも称する）は、一般に、セキュアな情報フレームワークを使用して、無線ノードネットワーク内のノードの高機能な管理を担う例示的なコード５２５内のプログラムモジュールである。一実施形態において、このフレームワークは、コンテキスト駆動型の、学習センサプラットフォームとなるよう実現することができる。フレームワークはまた、情報（ＲＦスキャンデータ、位置データ、日付／時間データ、およびセンサデータなど）をノード間でセキュアに共有する方法、ノードの挙動を変更する方法、およびノードが「位置不明」と考えられることを把握するための方法を可能にすることができる。サーバサイド関連付けマネージャの動作中に確立されたフレームワークにより、ノードのネットワークを、各ＩＤノードの物理的位置の決定の精度が向上および最適化されたシステムとして管理することを可能にする。
そのような関連付け管理フレームワークおよび方法の特定の実施形態に関するさらなる情報は、以下でより詳細に説明する。
（コンテキストベース関連付けマネージャ）
コンテキストベースノードマネージャは、一般に、ノードの可視性を提供することができるデータ根拠の向上をもたらすよう管理動作の一部としてコンテキストデータを組み込むことを担う例示的なコード５２５におけるプログラムモジュールである。いくつかの実施形態において、コンテキストベースノードマネージャは、サーバサイド関連付けマネージャの一部として実現することができ、一方、他の実施形態は、別々のプログラムモジュールとしてコンテキストベースノードマネージャを実現することができる。
コンテキストベースノードマネージャは、一般に、ノードの可視性を提供することができるデータ根拠の向上をもたらすよう管理動作の一部としてコンテキストデータを組み込むことを担う例示的なコード５２５におけるプログラムモジュールである。いくつかの実施形態において、コンテキストベースノードマネージャは、サーバサイド関連付けマネージャの一部として実現することができ、一方、他の実施形態は、別々のプログラムモジュールとしてコンテキストベースノードマネージャを実現することができる。
一実施形態において、向上したデータ根拠は、コンテキストデータ５６０（例えば、スキャンデータ５７０、履歴データ５７５、出荷データ５８０、レイアウトデータ５８５、ならびにある位置から別の位置に移動する品物およびＩＤノードを取り囲む条件および環境に関する情報を提供する他のサードパーティコンテキストデータ）などのコンテキストデータに依存する。そのようなコンテキストデータ（例えば、ネットワークノウハウ、建物レイアウト、無線ノードネットワークと共に使用されるノードおよび出荷路の動作知識）は、サーバ１００が堅実性に富んだコンテキスト環境においてノードの追跡および位置特定を管理することを可能にするビルディングブロックの向上をもたらすことができる。
一実施形態において、コンテキストベース管理は、無線ノードネットワークを通じてノードが移動する場合に関連付けがいつ、どのように予期されるべきかについてのデータ解析を通じて、可視性をシステムにもたらす。他の実施形態において、動作環境、梱包、パッケージ内容、ならびに／もしくは品物およびそのＩＤノードに関連した他のパッケージに起因するであろう、ＲＦ信号劣化をより良好に理解するための根拠をもたらすことができる。
一実施形態において、コンテキストベース管理は、無線ノードネットワークを通じてノードが移動する場合に関連付けがいつ、どのように予期されるべきかについてのデータ解析を通じて、可視性をシステムにもたらす。他の実施形態において、動作環境、梱包、パッケージ内容、ならびに／もしくは品物およびそのＩＤノードに関連した他のパッケージに起因するであろう、ＲＦ信号劣化をより良好に理解するための根拠をもたらすことができる。
（セキュリティマネージャ）
セキュリティ・マネージャ・モジュールは、例示的なサーバ制御および管理コード５２５における関連付けマネージャモジュールとは別々に、またはその一部として、実現することができ、ノードのセキュアなペアリングの態様を管理することによって、無線ノードネットワーク内の２つのノードを関連付けるのに役立つ。一実施形態において、セキュリティ・マネージャ・モジュールは、あるノードを別のノードにセキュアに接続することを可能にするのに適切なペアリング資格情報をもたらす。したがって、ノードを別のノードに接続することが望まれる場合、一実施形態において、適切なペアリング資格情報が、サーバによって生成され、ノードにもたらされ、ノードの接続または関連付けを完了することを可能にするためにノード内で観測されることを要求する。
セキュリティ・マネージャ・モジュールは、例示的なサーバ制御および管理コード５２５における関連付けマネージャモジュールとは別々に、またはその一部として、実現することができ、ノードのセキュアなペアリングの態様を管理することによって、無線ノードネットワーク内の２つのノードを関連付けるのに役立つ。一実施形態において、セキュリティ・マネージャ・モジュールは、あるノードを別のノードにセキュアに接続することを可能にするのに適切なペアリング資格情報をもたらす。したがって、ノードを別のノードに接続することが望まれる場合、一実施形態において、適切なペアリング資格情報が、サーバによって生成され、ノードにもたらされ、ノードの接続または関連付けを完了することを可能にするためにノード内で観測されることを要求する。
動作中、ノード（マスタノード１１０ａなど）は、接続することを望むノード（ＩＤノード１２０ａなど）のアドレスを識別する。このアドレスにより、ノードは、ペアリング要求を準備し、その要求をサーバ１１０に送信する。サーバ１００は、関連付けマネージャのセキュリティ・マネージャ・モジュールの制御下で動作し、要求ノードを他のノードと接続または関連付けるべきかどうかを決定する。接続または関連付けをしない場合、サーバは、要求されたセキュリティ資格情報を発行しない。接続または関連付けをする場合、およびコード５２５の関連付けマネージャによって設定された所望の関連付け管理パラダイムにより、サーバは、正常な無線ペアリングのために必要な要求された資格情報、および関連付けられたノードの間でのセキュアな通信の確立をもたらす。
（ノード更新マネージャ）
例示的なサーバ制御および管理コード５２５は、更新されたプログラミング情報を、無線ノードネットワーク内のノードにもたらして、そのようなノードからの情報（例えば、共有データ５４５、センサデータ５５０）を収集する、ノード更新マネージャモジュールを含むことができる。ノード更新モジュールは、例示的なサーバ制御および管理コード５２５における関連付けマネージャモジュールとは別々に、またはその一部として、実現することができる。
例示的なサーバ制御および管理コード５２５は、更新されたプログラミング情報を、無線ノードネットワーク内のノードにもたらして、そのようなノードからの情報（例えば、共有データ５４５、センサデータ５５０）を収集する、ノード更新マネージャモジュールを含むことができる。ノード更新モジュールは、例示的なサーバ制御および管理コード５２５における関連付けマネージャモジュールとは別々に、またはその一部として、実現することができる。
更新をノードのプログラミングにもたらすことにより、電力を節約し、システムとしてノードをより良好に管理するために、ノード機能の配信を容易および可能にすることができる。例えば、一実施形態により、あるノードから別のノードに特定の機能に対する責任を一時的に軽減することによって、コンテキスト状況または関連付け状況に応じて、異なるノードの機能的責任を変化させることができる。典型的に、サーバは、他のノードに、機能的責任を変更するよう指示する。しかしながら、いくつかの実施形態において、マスタノードは、他のノードに、機能的責任を変化させるよう指示することができる。
（例えば、例示的なノード更新マネージャを介した）ノード間の、およびサーバとの情報を共有することにより、サーバ１００の関連付け管理機能の一部として、ノードからの情報収集および他のノードとの情報共有が容易になる。例えば、一実施形態により、ＲＦスキャンデータ（ある種の共有データ５４５）、ノードの位置についての情報（ある種の位置データ５５５、日時／時間についてのシステム情報（別の種類の共有データ５４５）、およびセンサノードから収集されたセンサ測定値（ある種のセンサデータ５５０）を収集および共有することができる。
（位置マネージャ）
例示的なサーバ制御および管理コード５２５は、ノード位置を決定および追跡するのに役立つ位置マネージャモジュールを含むことができる。一般的な実施形態において、ノードの位置は、ノード自体（例えば、位置特定回路４７５を介して自身の位置を決定するマスタノードの能力）によって、そのノードと関連付けられたノード（例えば、マスタノードがＩＤノードの位置を決定することができる）によって、（例えば、コード５２５の一部として実現される１つまたは複数の技術によって決定される位置特定情報を使用して）サーバ自体によって、ならびにマスタノードおよびサーバの組み合わせ成果によって、決定することができる。
例示的なサーバ制御および管理コード５２５は、ノード位置を決定および追跡するのに役立つ位置マネージャモジュールを含むことができる。一般的な実施形態において、ノードの位置は、ノード自体（例えば、位置特定回路４７５を介して自身の位置を決定するマスタノードの能力）によって、そのノードと関連付けられたノード（例えば、マスタノードがＩＤノードの位置を決定することができる）によって、（例えば、コード５２５の一部として実現される１つまたは複数の技術によって決定される位置特定情報を使用して）サーバ自体によって、ならびにマスタノードおよびサーバの組み合わせ成果によって、決定することができる。
通常は、例示的なＩＤノードは、実際の物理的位置を決定するためにマスタノードに直接的または間接的に依存することができる。実施形態により、１つまたは複数の方法論を使用して、ノードの位置を決定することができる。例えば、以下でより具体的に説明するように、ノード位置を決定する可能な方法は、ノードのＲＦ特性（例えば、ＲＦ出力信号レベルおよび／またはＲＦ受信器感度レベル）を制御すること、相対的な近接度を決定すること、関連付け情報を考慮すること、コンテキスト情報およびＲＦ環境に対する位置調整を考慮すること、三角測量を連鎖させること、さらに様々な位置特定方法論を組み合わせた階層的で適応的な方法に関連することができる。例示的な位置マネージャモジュールがそのような例示的な技術によりノードの位置を決定することができる方法のさらなる情報および例は、以下でより詳細に提供する。
さらに、当業者は、追跡される品物についてのコンテキスト情報に基づいて、利用可能な位置に対して実際の位置がどうなるかを決定することを可能にすることができることを理解するであろう。例えば、より大きな品物の方が、小さな品物よりも、必要とする位置精度が比較的小さい可能性があり、動作決定および状況更新は、コンテキストの情報によってより容易に実現することができる。品物のサイズが既知である場合、位置精度は、それに応じて調整することができる。したがって、より大きな品物を追跡する場合、またはその品物についてのシステムのコンテキスト認識が、より低い位置特定精度を使用することができるというようである場合、より強い信号、したがって、より広いスキャニングエリアを使用する可能性があり、ＲＦ干渉または遮蔽が問題となる状況で補助することができる。
（情報更新マネージャ）
例示的なサーバ制御および管理コード５２５は、無線ノードネットワークの動作およびノードの状況に関する情報を提供する情報更新マネージャモジュールを含むことができる。そのような情報は、無線ノードネットワークの外側にあるデバイス（ユーザ・アクセス・デバイス２００など）からの要求に応答して提供することができる。例えば、誰かが品物を出荷する際に、サーバ１００に接続してそのような情報を要求するラップトップまたはスマートフォン（ある種のユーザ・アクセス・デバイス）を介して、その品物の現在状況について照会することができる。それに応じて、情報更新マネージャモジュールは、どのノードが品物と関連付けられているかを判定し、品物に関連した状況情報（例えば、位置判断情報など）を収集することによってそのような要求に応じることができ、照会エンティティに対して対象でありタイムリであり、有益である形式で、要求された情報を提供することができる。
例示的なサーバ制御および管理コード５２５は、無線ノードネットワークの動作およびノードの状況に関する情報を提供する情報更新マネージャモジュールを含むことができる。そのような情報は、無線ノードネットワークの外側にあるデバイス（ユーザ・アクセス・デバイス２００など）からの要求に応答して提供することができる。例えば、誰かが品物を出荷する際に、サーバ１００に接続してそのような情報を要求するラップトップまたはスマートフォン（ある種のユーザ・アクセス・デバイス）を介して、その品物の現在状況について照会することができる。それに応じて、情報更新マネージャモジュールは、どのノードが品物と関連付けられているかを判定し、品物に関連した状況情報（例えば、位置判断情報など）を収集することによってそのような要求に応じることができ、照会エンティティに対して対象でありタイムリであり、有益である形式で、要求された情報を提供することができる。
別の例において、ユーザ・アクセス・デバイスは、サーバ１００に接続して、特定のノードから特定のセンサデータを要求することができる。それに応じて、情報更新マネージャは、ノード更新マネージャにより調整することができ、ユーザ・アクセス・デバイスに要求されたように、収集されたセンサデータ５４５を提供することができる。
（ノード・フィルタリング・マネージャ）
例示的なサーバ制御および管理コード５２５の一実施形態は、マルチレベルフィルタリング機構でノードのトラフィックの管理を補助する、ノード・フィルタリング・マネージャを任意選択的に備えることができる。フィルタリングは、場合によっては、関連付けおよび通信を制限するルールを本質的に設定する。そのようなノードフィルタリング管理の一例により、マスタノードに対するフィルタリングの様々なレベルまたはモードを定義することができる（例えば、ＩＤノードを、マスタノードによって、マスタノードの通信および管理負荷を制限するように、管理することができる）。
例示的なサーバ制御および管理コード５２５の一実施形態は、マルチレベルフィルタリング機構でノードのトラフィックの管理を補助する、ノード・フィルタリング・マネージャを任意選択的に備えることができる。フィルタリングは、場合によっては、関連付けおよび通信を制限するルールを本質的に設定する。そのようなノードフィルタリング管理の一例により、マスタノードに対するフィルタリングの様々なレベルまたはモードを定義することができる（例えば、ＩＤノードを、マスタノードによって、マスタノードの通信および管理負荷を制限するように、管理することができる）。
一例において、「ローカル」モードを定義することができ、そのモードでは、ＩＤノードのみが通信し、最終無線ノードがサーバ１００にコンタクトする位置ならびに／もしくは割り当てられたマスタノードおよびＩＤノードが物理的、無線的に近接していることをサードパーティデータが示す位置で、割り当てられたマスタノードによって管理される。
したがって、トラフィックフィルタリングの「ローカル」モードの場合には、割り当てられたマスタノードのみが、近接し、および割り当てられたＩＤノードからの情報に通信し、および処理する。
したがって、トラフィックフィルタリングの「ローカル」モードの場合には、割り当てられたマスタノードのみが、近接し、および割り当てられたＩＤノードからの情報に通信し、および処理する。
低制限フィルタリングモードまで移動すると、フィルタリングの「領域性」モードを定義することができ、この場合、ＩＤノードは、サーバ１００に最後に報告された位置で任意のマスタノードによって通信および管理することができ、および／またはサードパーティデータによりＩＤノードが位置特定されたことが示される。したがって、トラフィックフィルタリングの「領域性」モードの場合には、ＩＤノード付近の任意のマスタノードが、通信して、そのＩＤノードからの情報を処理することができる。このことは、例えば、特定の施設内への関連付けおよびペアリングの制限を実現することが望まれる場合に、有用であろう。
最も制限されないフィルタリングモードでは、フィルタリングの「グローバル」モードが、本質的にシステム全体の通信として定義することができ、この場合、ＩＤノードが任意のマスタノードによって通信および管理されることを可能にすることができる。言い換えると、トラフィックフィルタリングの「グローバル」モードにより、無線ノードネットワーク内の任意のＩＤノードは、ＩＤノードからの情報を通信および処理することができる、ＩＤノード付近の特定のマスタノードを通じて、情報を通信することが可能となる。
したがって、そのような例示的なフィルタリングモードでは、ある条件（例えば、ノードの位置不明、劣悪な環境条件、悪条件など）でのＩＤノードは、「警告」ステータスフラグを使用することによって、通信および関連付けの管理を補助する場所で任意のフィルタリング機構をバイパスする必要性を報知することができる。そのような例において、これは、マスタノードレベルで設定された任意のフィルタリングルールを無効にするよう動作し、ＩＤノードが、「発見」されて、別のノードに接続することを可能にする。
したがって、例示的なサーバ１００は、コード５２５を実行して、先に記載した種類のデータにアクセスする場合に、ノードを管理し、ノードからの情報を収集し、ノードから収集した情報を格納し、ノードが動作している環境に関連したコンテキストデータを維持するか、またはそのようなコンテキストデータにアクセスし、ノードについての情報（例えば、状況、センサ情報など）を、要求エンティティにもたらすよう動作する。
（ノード通信＆関連付けの例）
例示的な管理および通信原理を例示的な無線ノードネットワーク内で実現することができる方法をより良好に示すために、図８から図１２は、無線ノードネットワークの例示的な構成要素が、一般に、様々な実施形態における異なる種類の動作中に、情報を通信（アドバタイズおよびスキャニング）、関連付け、および交換することができる方法のいくつかの例を提供する。図２２Ａから図２２Ｃはまた、例示的なＩＤノードが、一実施形態において、通過経路に沿って（例えば、廊下を通じて）移動し、様々なマスタノードおよびサーバによって追跡および管理される場合の、そのような例示的な関連付けおよび通信活動のより詳細な用途を提供する。
例示的な管理および通信原理を例示的な無線ノードネットワーク内で実現することができる方法をより良好に示すために、図８から図１２は、無線ノードネットワークの例示的な構成要素が、一般に、様々な実施形態における異なる種類の動作中に、情報を通信（アドバタイズおよびスキャニング）、関連付け、および交換することができる方法のいくつかの例を提供する。図２２Ａから図２２Ｃはまた、例示的なＩＤノードが、一実施形態において、通過経路に沿って（例えば、廊下を通じて）移動し、様々なマスタノードおよびサーバによって追跡および管理される場合の、そのような例示的な関連付けおよび通信活動のより詳細な用途を提供する。
（ノードアドバタイズサイクルの例）
一般に先に記載したように、ノードは、そのノードが他のノードと接続可能となることができ、他のノードと通信することができる、いくつかの異なる種類のアドバタイズ状態を有することができる。ノードが無線ノードネットワーク内で移動する場合、アドバタイズおよび接続のノードの状態は、ノードが以前に接続していたノードから関連付けを解除され、新しいノードと関連付けられ、または他のノードと関連付けられないことを発見した場合に変化する可能性がある。状況によっては、ノードは、通常動作中に、別のノードと接続または関連付けされていないことが発見される可能性がある。しかしながら、他の状況では、ノードは、非常に長い期間、他の任意のノードと接続していなかった場合に、失われている可能性があるという問題を提起する可能性がある。したがって、ノードは、これらの異なる動作状況で、異なる種類のアドバタイズ状態に曝される可能性がある。
一般に先に記載したように、ノードは、そのノードが他のノードと接続可能となることができ、他のノードと通信することができる、いくつかの異なる種類のアドバタイズ状態を有することができる。ノードが無線ノードネットワーク内で移動する場合、アドバタイズおよび接続のノードの状態は、ノードが以前に接続していたノードから関連付けを解除され、新しいノードと関連付けられ、または他のノードと関連付けられないことを発見した場合に変化する可能性がある。状況によっては、ノードは、通常動作中に、別のノードと接続または関連付けされていないことが発見される可能性がある。しかしながら、他の状況では、ノードは、非常に長い期間、他の任意のノードと接続していなかった場合に、失われている可能性があるという問題を提起する可能性がある。したがって、ノードは、これらの異なる動作状況で、異なる種類のアドバタイズ状態に曝される可能性がある。
一般に、ノードは、ある期間、他のノードと接続できない状態にある可能性がある（非接続間隔とも称する）。だが、後に、別の状態において、ノードは、接続することが望まれる可能性があり、定義された接続可能期間（接続可能間隔とも称する）、そのようにアドバタイズする。ノードが接続されるようアドバタイズする場合、ノードは、いくつかの点で接続されるよう予期されるであろう。言い換えると、ノードが別のノードに接続されることが予期される、選択可能な期間が存在する可能性がある。しかしながら、ノードが、その期間（警告間隔と称する）内に別のノードに接続されない場合、ノードは、環境に応じて、特定の、または緊急の動作をとる必要がある可能性がある。例えば、ノードが３０分の間（例えば、例示的な警告間隔）に別のノードに接続されなかった場合、ノードは、他のノードに接続することが「困難である」として、内部的に動作を変更することができる。すなわち、ノードは、警告レベル０（問題無し、通常動作）から警告レベル２にステータスフラグを変更し、任意の利用可能なマスタノードが、接続を求めているノードによってブロードキャストされたアドバタイズパケットの受信を確認することを要求することができる。
図８は、本発明の一実施形態による、例示的なアドバタイズ状態（または、情報交換およびノード接続可能状態）、および無線ノードネットワーク内の例示的なＩＤノードによる状態の間の遷移に含まれる要素を示す図である。図８を参照すると、ノードに対して３つの例示的な状態が、そのノードに対する例示的なアドバタイズサイクルの一部として示され、３つの例示的な状態とは、つまり、ＩＤノード非接続アドバタイズ状態８０５、ＩＤノード発見可能アドバタイズ状態８１５、およびＩＤノード一般的アドバタイズ状態８３０である。３つの状態の間の遷移は、先に記載した種類の間隔の終了に関連した要因に依存する。一実施形態において、これらの間隔のそれぞれの期間は、システム実装態様と、ＩＤノードが動作しているコンテキスト環境とに依存する。そのような時間間隔は、例えば、ノード更新する場合、およびノードの動作を管理する場合に、ノードにもたらされるデータ（例えば、プロファイルデータ、関連付けデータ、コンテキストデータ）の一部として、サーバ１００によって設定することができる。
図８に示す例を参照すると、例示的なＩＤノードは、例えば、３０分に設定された警告間隔を有することができ、５分に設定された非接続間隔を伴うＩＤノード非接続アドバタイズ状態８０５にあるとすることができる。状態８０５では、ＩＤノードは、ブロードキャストまたはアドバタイズすることができるが、接続可能ではなく、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージ（別のノードからアドバタイズノードに送信された多くの情報に対するある種の要求）を受信しない。したがって、この例における状態８０５のＩＤノードは、少なくとも５分間、非接続方法でアドバタイズすることができるが、３０分以内に接続されることが予期される。
警告間隔がまだ経過しておらず（要因８１０）、非接続間隔がまだ続いている（要因８２５）場合、ＩＤノードは、単純に、状態８０５に留まる。しかしながら、警告間隔が経過しておらず（要因８１０）、非接続間隔が経過した（要因８２５）場合、ＩＤノードはある期間（例えば、１分の接続可能間隔）、別のノードに接続しようとするモードに入り、図８の例示的なアドバタイズサイクルにおいて、ＩＤノード一般的アドバタイズ状態８３０に移動する。状態８３０では、接続可能間隔が続いている限り、ＩＤノードは、別のノードに接続可能なこの状態にあり、ＩＤノードがブロードキャストしているアドバタイズパケットに応答して、他のノードからＳＣＡＮ＿ＲＥＱ型の要求を受信する。しかしながら、接続可能間隔（例えば、１分）が経過するか、終了した場合（要因８３５）、ＩＤノードは、非接続間隔が経過した（およびＩＤノードが再び状態８３０で接続を試みる）次の時間か、または警告間隔が最後に経過した（およびＩＤノードが、状態８３０で接続しようとするにもかかわらず、別のノードへ接続しなかった状況にあると判断した）次の時間の間、非接続アドバタイズ状態８０５に戻る。
警告間隔が最終的に経過した場合（要因８１０）、ＩＤノードは、ＩＤノード発見可能アドバタイズ状態８１５に移動する。ここで、ＩＤノードは、まだ接続可能ではないが、ＩＤノードがブロードキャストしているアドバタイズパケットに応答して、他のノードから、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱ型の要求を受信する。この状態８１５では、例示的なＩＤノードは、そのステータスフラグを変化させ、その警告間隔が終了したこと、およびノードがもはや通常動作中ではないことを示し、反映することができる。言い換えると、ＩＤノードは、ＩＤノードが至急別のノードと接続する必要があることを示すためにブロードキャストされたある種の警告状況にステータスフラグを変更することができる。例えば、ＩＤノードによってブロードキャストされたアドバタイズパケットのステータスフラグは、ノードがデータをアップロードする必要があるかどうか（例えば、警告レベル３の状況）、または別のノードとタイマまたは他のデータを同期する必要があるかどうか（例えば、同期状況）に応じて、より高い警告レベルの１つに変更することができる。ステータスフラグのこの変更に伴い、および状態８１５でＩＤノードがブロードキャストする場合、ＩＤノードは、他のノードからＩＤノードに送信されたＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージを介して、ブロードキャストされ、要求された、より多くの情報を受信した別のノードから要求を受信するよう待機する（要因８２０）。ＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージがＩＤノードによって受信された場合（要因８２０）、警告間隔内に別のノードと接続しなかったために警告モードに入ったＩＤノードは、他のノードと接続し、必要に応じてデータをアップロードまたは共有し、次いで、状態８０５に移り、警告間隔および非接続間隔を再開することができる。
（マスタノード対ＩＤノード関連付けの例）
アドバタイズ（ブロードキャスト）およびスキャニング（リスニング）は、ノードが関連付け動作の間に通信することができる方法である。図９から図１２は、無線ノードネットワークのネットワーク要素（例えば、ＩＤノード、マスタノード、およびサーバ）が、いくつかの例示的な無線ノードネットワーク動作の一部として接続および関連付けする間に通信および動作することができる方法の例を提供する。
アドバタイズ（ブロードキャスト）およびスキャニング（リスニング）は、ノードが関連付け動作の間に通信することができる方法である。図９から図１２は、無線ノードネットワークのネットワーク要素（例えば、ＩＤノード、マスタノード、およびサーバ）が、いくつかの例示的な無線ノードネットワーク動作の一部として接続および関連付けする間に通信および動作することができる方法の例を提供する。
図９は、一実施形態による、例示的なマスタ対ＩＤノード関連付けの間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。図９を参照すると、例示的なマスタノードＭ１ ９１０ａが、例示的なＩＤノードＡ ９２０ａの通信範囲内に示されている。マスタノードＭ１ ９１０ａはまた、サーバ９００に戻る通信路を有する。図のように、マスタノードＭ１ ９１０ａは、スキャニングまたはリスニングモードにあり（例えば、「Ｍ１ｓｃａｎ」ラベルで示す）、一方、ＩＤノードＡ ９２０ａは、アドバタイズまたはブロードキャスティングモードにある（例えば、「Ａａｄｖ」ラベルで示す）。この例において、Ｍ１マスタノード９１０ａは、ＩＤノードＡ ９２０ａのアドレスを、少なくとも１つのアドバタイズデータパケットのＡのアドバタイズを通じて取得し、そのアドレスを、サーバ９００に報告している。このような方法で、取り込みおよび報告動作は、ノードの間の「受動的」関連付けと、近接度ベースの保管制御とを効率的に作成する。そのような関連付けは、関連付けデータ５４０などの関連付けデータの一部として、サーバ９００などのサーバに記録することができる。
別の実施形態において、マスタノードとＩＤノードとの間の受動的関連付けは、「能動的」関連付けまたは接続に拡張することができる。例えば、図９に示す実施形態を参照すると、サーバ９００は、マスタノードＭ１ ９１０ａに、ＩＤノードＡ ９２０ａとの関連付け、接続または、ペアリングを命令することができ、要求されたセキュリティ情報（例えば、ＰＩＮ資格情報、セキュリティ証明書、キー）をマスタノードＭ１ ９１０ａに転送する。ＩＤノードＡ ９２０ａのアドバタイズ状態に応じて、ＩＤノードＡ ９１０ａは、視認可能（発見可能）のみにすることができるが、接続可能ではない。そのような状況では、マスタノードＭ１ ９１０ａは、ＩＤノードＡ ９２０ａが接続可能状態（例えば、ＩＤノード一般的アドバタイズ状態）になり、ペアとなることができるまで待機しなければならない。図８を参照して先に記載したように、各ＩＤノードは、ペアリングまたは接続することができる各期間中、ある時間窓を有する。
この例において、ＩＤノードＡ ９２０ａは、マスタノードＭ１ ９１０ａと良好にペアとなり、ＩＤノードＡ ９２０ａは、もはや、そのアドレスをアドバタイズしなくてもよい。デフォルトで、関連付けられていないデバイスのみが、そのアドレスをアドバタイズする。ペアとなったか、または関連付けられたノードのみが、そうすることを命令された場合に、そのアドレスをアドバタイズする。
（ＩＤノード対ＩＤノード関連付けの例）
様々な実施形態において、ＩＤノードは、他のＩＤノードと関連付けられるか、接続することができる。図１０は、本発明の一実施形態による、例示的なＩＤ対ＩＤノード関連付けの間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。図１０を参照すると、例示的なマスタノードＭ１ ９１０ａ、ＩＤノードＡ ９２０ａ、およびサーバ９００は、図９に示したのと同様に配置されるが、ＩＤノードＡ ９２０ａの通信範囲内に、ＩＤノードＢ ９２０ｂが追加される。この例において、ＩＤノードＡ ９２０ａは、ＩＤノードＢ ９２０ｂに対してリッスンするクエリ（スキャン）モード（例えば、Ａｓｃａｎ）で動作する。ＩＤノードＡ ９１０ａが、ＩＤノードＢ ９２０ｂからのアドバタイズメッセージの一部として１つまたは複数のアドバタイズデータパケットでＩＤノードＢ ９２０ｂがアドバタイズしていること（例えば、Ｂａｄｖ）を検出した場合、ＩＤノードＡ ９２０ａは、ＩＤノードＢ ９２０ｂが、例えば、アップロードするためのデータ（例えば、センサデータ３５０）を有していることを示すメッセージからステータスフラグを識別する。結果的に、ＩＤノードＡ ９２０ａは、スキャン結果を（例えば、ある種の関連付けデータ３４０として）ログに記録し、マスタノードＭ１ ９１０ａに次に接続された場合、ＩＤノードＡ ９２０ａは、取得したスキャンログ情報を、サーバ９００にアップロードする。このような方法で、ＩＤノードスキャニング、取得および記録動作は、異なるＩＤノードの間の「受動的」関連付けを効率的に作成する。そのような受動的関連付けは、関連付けデータ５４０の一部として、サーバ９００に記録することができる。
様々な実施形態において、ＩＤノードは、他のＩＤノードと関連付けられるか、接続することができる。図１０は、本発明の一実施形態による、例示的なＩＤ対ＩＤノード関連付けの間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。図１０を参照すると、例示的なマスタノードＭ１ ９１０ａ、ＩＤノードＡ ９２０ａ、およびサーバ９００は、図９に示したのと同様に配置されるが、ＩＤノードＡ ９２０ａの通信範囲内に、ＩＤノードＢ ９２０ｂが追加される。この例において、ＩＤノードＡ ９２０ａは、ＩＤノードＢ ９２０ｂに対してリッスンするクエリ（スキャン）モード（例えば、Ａｓｃａｎ）で動作する。ＩＤノードＡ ９１０ａが、ＩＤノードＢ ９２０ｂからのアドバタイズメッセージの一部として１つまたは複数のアドバタイズデータパケットでＩＤノードＢ ９２０ｂがアドバタイズしていること（例えば、Ｂａｄｖ）を検出した場合、ＩＤノードＡ ９２０ａは、ＩＤノードＢ ９２０ｂが、例えば、アップロードするためのデータ（例えば、センサデータ３５０）を有していることを示すメッセージからステータスフラグを識別する。結果的に、ＩＤノードＡ ９２０ａは、スキャン結果を（例えば、ある種の関連付けデータ３４０として）ログに記録し、マスタノードＭ１ ９１０ａに次に接続された場合、ＩＤノードＡ ９２０ａは、取得したスキャンログ情報を、サーバ９００にアップロードする。このような方法で、ＩＤノードスキャニング、取得および記録動作は、異なるＩＤノードの間の「受動的」関連付けを効率的に作成する。そのような受動的関連付けは、関連付けデータ５４０の一部として、サーバ９００に記録することができる。
別の実施形態において、２つのＩＤノードの間の受動的関連付けは、「能動的」関連付けまたは接続に拡張することができる。例えば、図１０に示した実施形態を参照すると、そのモードでのＩＤノードＢ ９２０ｂについての取得されたステータスフラグおよびアップロードされた情報に基づいて、サーバ９００は、ＩＤノードＡ ９２０ａに、マスタノードＭ１ ９１０ａを通じて、ＩＤノードＢ ９２０ｂから情報をダウンロードするためにＩＤノードＢ ９２０ｂと能動的に接続またはペアリングするための要求を発行することができる。一例において、ＩＤノードＡ ９２０ａとＩＤノードＢ ９２０ｂとの間の能動的接続を許可するセキュリティ資格情報が、マスタノードＭ１ ９１０ａからＩＤノードＡ ９２０ａにダウンロードされて、サーバ９００から受信される。別の例において、必須のセキュリティ資格情報は、ＩＤノードＡ ９２０ａで事前設定しておいてもよい。ＩＤノード対ＩＤノード接続に依存する代わりに、マスタノードＭ１は、Ｍ１がＩＤノードＢ ９２０ｂの通信範囲内にあった場合に、ＩＤノードＢ ９２０ｂと直接接続してもよい。
（情報クエリＩＤノード対マスタノードの例）
例示的なＩＤノードはまた、他のノード、マスタノードとＩＤノードとの両方、にクエリを発行することができる。図１１は、本発明の一実施形態による、例示的なＩＤ対マスタノードクエリの間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。図１１を参照すると、例示的なマスタノードＭ１ ９１０ａがアドバタイズまたはブロードキャスティングモード（例えば、Ｍ１ａｄｖ）にあり、一方ＩＤノードＡ ９２０ａが、スキャニングモード（例えば、Ａｓｃａｎ）にあることを除き、図９に示したのと同様のノードのグループが示されている。この構成では、ＩＤノードＡ ９２０ａは、情報に対してマスタノードＭ１ ９１０ａをクエリすることができる。一実施形態において、クエリは、ステータスフラグを設定するＩＤノードを通じて開始することができる。要求された情報は、マスタノードＭ１ ９１０ａによって保持された現在時間、位置、または環境情報などの、共有される情報とすることができる。
例示的なＩＤノードはまた、他のノード、マスタノードとＩＤノードとの両方、にクエリを発行することができる。図１１は、本発明の一実施形態による、例示的なＩＤ対マスタノードクエリの間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。図１１を参照すると、例示的なマスタノードＭ１ ９１０ａがアドバタイズまたはブロードキャスティングモード（例えば、Ｍ１ａｄｖ）にあり、一方ＩＤノードＡ ９２０ａが、スキャニングモード（例えば、Ａｓｃａｎ）にあることを除き、図９に示したのと同様のノードのグループが示されている。この構成では、ＩＤノードＡ ９２０ａは、情報に対してマスタノードＭ１ ９１０ａをクエリすることができる。一実施形態において、クエリは、ステータスフラグを設定するＩＤノードを通じて開始することができる。要求された情報は、マスタノードＭ１ ９１０ａによって保持された現在時間、位置、または環境情報などの、共有される情報とすることができる。
受動的関連付けの例において、ＡｓｃａｎモードにあるＩＤノードＡ ９２０ａは、マスタノードＭ１ ９１０ａのアドレスを取得することができる。しかしながら、ＩＤノードは、ペアリングセキュリティ資格情報（例えば、ＩＤノードＡ ９２０ａとマスタノードＭ１ ９１０ａとの間の能動的接続を許可するセキュリティｐｉｎ情報）を要求するためにサーバ９００に直接接続することができないので、受動的関連付けおよび対応するペアリングが、マスタノードから開始される。別の例において、ＩＤノードＡ ９２０ａは、以前の接続からセキュリティデータ３３５として格納されたペアリング資格情報を有することが可能である可能性がある。これにより、ＩＤノードＡ ９２０ａは、次いで、受動的関連付けの後に、マスタノードＭ１ ９１０ａとの能動的関連付けを開始することが可能となる。
（警告レベルアドバタイズの例）
上記のように、ノードは、１つまたは複数の実施形態において、警告段階またはレベルに入る可能性がある。例えば、ノードが設定された期間（例えば、いくつかの実施形態において説明したような警告間隔）内にアドバタイズパケットに対するマスタノードからの確認応答を受信しなかった場合、ノードは、より特定のアドバタイズに対する特定の警告段階に入り、その結果、情報を「発見する」か、または情報を伝えることができる。図１２は、本発明の一実施形態による、例示的な警告アドバタイズモードの間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。図１２を参照すると、図９に示したのと同様のノードのグループに、別のマスタノード（マスタノードＭ２ ９１０ｂ）および別のＩＤノード（ＩＤノードＢ ９２０ｂ）を追加したものを示す。例示的なＩＤノードＡ
９２０ａは、アドバタイズまたはブロードキャスティングモード（例えば、Ａａｄｖ）にあり、一方、ノードＭ１、Ｍ２、およびＢは、それぞれ、スキャニングモード（例えば、Ｍ１ｓｃａｎ、Ｍ２ｓｃａｎ、およびＢｓｃａｎ）にある。図１２に示すような例および構成において、ＩＤノードＡ ９２０ａからのアドバタイズメッセージ内のステータスフラグは、メッセージのヘッダで特定の警告レベル（例えば、警告レベル２）に設定されており、確認するよう隣接する任意のマスタノードに要求する。一例において、このモードは、ＩＤノードＡ ９２０ａが、設定された期間に、別のノードと接続しなかった場合に入る可能性がある。別の例において、ＩＤノードＡ ９２０ａは、センサ入力（光など）が検出されるか、または登録され、ノードが、セキュリティ特徴としてアドレスの連続的更新を発行する場合などに、命令（例えば、サーバ９００または別の隣接ノードからの）またはトリガされた条件（時間以外）を受信した際にこの特定のアドバタイズモードに入る可能性がある。この警告レベルにあり、この特定のアドバタイズモードに設定されたＩＤノードＡ ９２０ａは、したがって、能動的ペアリングモードに設定され、ペアリング資格情報のために待機する。
上記のように、ノードは、１つまたは複数の実施形態において、警告段階またはレベルに入る可能性がある。例えば、ノードが設定された期間（例えば、いくつかの実施形態において説明したような警告間隔）内にアドバタイズパケットに対するマスタノードからの確認応答を受信しなかった場合、ノードは、より特定のアドバタイズに対する特定の警告段階に入り、その結果、情報を「発見する」か、または情報を伝えることができる。図１２は、本発明の一実施形態による、例示的な警告アドバタイズモードの間の無線ノードネットワークの例示的な構成要素を示す図である。図１２を参照すると、図９に示したのと同様のノードのグループに、別のマスタノード（マスタノードＭ２ ９１０ｂ）および別のＩＤノード（ＩＤノードＢ ９２０ｂ）を追加したものを示す。例示的なＩＤノードＡ
９２０ａは、アドバタイズまたはブロードキャスティングモード（例えば、Ａａｄｖ）にあり、一方、ノードＭ１、Ｍ２、およびＢは、それぞれ、スキャニングモード（例えば、Ｍ１ｓｃａｎ、Ｍ２ｓｃａｎ、およびＢｓｃａｎ）にある。図１２に示すような例および構成において、ＩＤノードＡ ９２０ａからのアドバタイズメッセージ内のステータスフラグは、メッセージのヘッダで特定の警告レベル（例えば、警告レベル２）に設定されており、確認するよう隣接する任意のマスタノードに要求する。一例において、このモードは、ＩＤノードＡ ９２０ａが、設定された期間に、別のノードと接続しなかった場合に入る可能性がある。別の例において、ＩＤノードＡ ９２０ａは、センサ入力（光など）が検出されるか、または登録され、ノードが、セキュリティ特徴としてアドレスの連続的更新を発行する場合などに、命令（例えば、サーバ９００または別の隣接ノードからの）またはトリガされた条件（時間以外）を受信した際にこの特定のアドバタイズモードに入る可能性がある。この警告レベルにあり、この特定のアドバタイズモードに設定されたＩＤノードＡ ９２０ａは、したがって、能動的ペアリングモードに設定され、ペアリング資格情報のために待機する。
受動的関連付けの観点から、スキャニングモードにある任意のノードは、そのようなアドバタイズノード（例えば、この警告モードにあるＩＤノードＡ ９２０ａ）と受動的に関連付けることができる。したがって、一実施形態において、ＩＤノードＡ ９２０ａによってブロードキャストされたアドバタイズヘッダにおける警告レベル２のステータスフラグは、能動的な接続無しに単に受動的に関連付けられるのではなく、緊急で、能動的な介入が要求されることを指示する。
能動的関連付けの観点から、ＩＤノードＡ ９２０ａの特別なアドバタイズヘッダをアップロードする任意のノードは、サーバ９００からのセキュリティ資格情報を転送することができる。このことは、ノードが、ＩＤノードＡ ９２０ａとの能動的な関連付けまたはペアリングのためのそのような資格情報を受信することを可能にする。
図８が、ノードがアドバタイズする方法の例を示し、図９から図１２が、様々な例示的なデバイス（例えば、ＩＤノード、マスタノード、およびサーバ）が様々な方法でアドバタイズおよび関連付けをすることができる方法の例を提供するが、図２２Ａから図２２Ｃは、関連付けおよび関連付け解除を例示的な無線ノードネットワーク内で適用することができる方法について拡張した図示の順次セットを提供する。より具体的には、図２２Ａから図２２Ｃは、本発明の例示的な実施形態により、ＩＤノードが例示的な通過経路を通って移動する場合、例示的なＩＤノードがサーバおよび様々なマスタノードによって追跡および管理される場合に、関連付けおよび関連付け解除がどのように発生する可能性があるかを示す。
図２２Ａを参照すると、入口点と出口点とを有する構造２２００が示される。一例において、構造２２００は、廊下、または建物もしくは施設の別の部分とすることができる。
別の例において、構造２２００は、入口点から出口点に品物およびそのＩＤノードを輸送するコンベアシステムとしてもよい。マスタノードＭ１ ２２１０ａは、構造２２００の入口点付近に設置され、一方、マスタノードＭ２ ２２１０ｂは、出口点付近に設置される。当業者は、他のマスタノードを構造２２００内のさらなる地点に配置することができるが、利便性のため、および以下の関連付け受け渡し説明を簡単にするために図示しないことを理解するであろう。サーバ１００は、ネットワーク１０５を介して、マスタノードＭ１ ２２１０ａおよびマスタノードＭ２ ２２１０ｂのそれぞれに動作可能に接続される。
別の例において、構造２２００は、入口点から出口点に品物およびそのＩＤノードを輸送するコンベアシステムとしてもよい。マスタノードＭ１ ２２１０ａは、構造２２００の入口点付近に設置され、一方、マスタノードＭ２ ２２１０ｂは、出口点付近に設置される。当業者は、他のマスタノードを構造２２００内のさらなる地点に配置することができるが、利便性のため、および以下の関連付け受け渡し説明を簡単にするために図示しないことを理解するであろう。サーバ１００は、ネットワーク１０５を介して、マスタノードＭ１ ２２１０ａおよびマスタノードＭ２ ２２１０ｂのそれぞれに動作可能に接続される。
一実施形態において、サーバ１００は、構造２２００を形成する寸法および材料についてのレイアウトデータ５８５などの、構造２２００に関連したコンテキストデータ５６０へのアクセスを有する。コンテキストデータ５６０は、入口点から出口点に構造２２００が移動した場合に、ＩＤノードがどのように動作したのか、およびどのように良好に追跡されたのかについての履歴データ５７５を含むことができる。例えば、サーバ１００は、構造２２００が、８００フィートの距離にわたって入口点から出口点に品物およびそのＩＤノードを輸送することができるコンベアであることを示すコンテキストデータを有することができる。コンテキストデータは、典型的な品物が、構造２２００のコンベア上をある速度で移動し、入口点から出口点への所要時間が、約５分であったであろうということをさらに示すことができる。したがって、サーバ１００は、ＩＤノードが動作している間の環境についてのコンテキストデータへのアクセスを有し、このことを、ＩＤノードをより良好に、さらにより正確に管理するために活用することができる。
図２２Ａでは、入口点で構造２２００に入るＩＤノードＡ ２２２０ａが示される。ここで、ＩＤノードＡ ２２２０ａは、例えば、５秒の接続可能間隔を伴う１０秒の非接続間隔で構造２２００に入る場合に、マスタノードと接続するようにアドバタイズすることができる。この例において、サーバ１００は、ＩＤノードＡ ２２２０ａが入口点付近に設置されることを把握し、ＩＤノードＡ ２２２０ａが入口点でマスタノードＭ１ ２２１０ａに接近してくると予想する。したがって、サーバ１００は、それに応じて、接続可能間隔および非接続間隔を設定し、ＩＤノードＡ ２２２０ａが、ＩＤノードの予測される経路に沿って、移動の速度に応じて、次のマスタノードに接続するために十分な機会を提供することができる。
さらに、サーバ１００は、このコンテキストで、警告間隔を１分に設定してもよい。ここで、ＩＤノードＡ ２２２０ａが１分以内に別のノードに接続されなかった場合、ＩＤノードＡ ２２２０ａは、警告状況を示す変更されたステータスフラグを有するメッセージをブロードキャストまたはアドバタイズすることができ、その結果、ＩＤノードＡ ２２２０ａは、接続すること、本質的には、発見されることがＩＤノードＡ ２２２０ａにとって急務であると認識したより広い範囲の他のノードに接続することができる。コンテキスト（例えば、コンベアの種類、コンベアの速度、入口点付近のノードの密度など）に応じて、当業者は、サーバ１００がアドバタイズサイクル間隔を調整し、ＩＤノードの現在の環境により良好に対応できることを理解するであろう。
マスタノードＭ１ ２２１０ａがスキャニング（リスニング）している場合、ノードＡの非接続間隔中に、ＩＤノードＡ ２２２０ａからのアドバタイズパケットをまず検出することができる。しかし、ＩＤノードＡ ２２２０ａがアドバタイズ状態を変更し、一般的なアドバタイズ状態で（すなわち、接続可能間隔中に）接続可能ノードとしてブロードキャストする場合、マスタノードＭ１ ２２１０ａは、ブロードキャストされたメッセージの受信を確認するＳＣＡＮ＿ＲＥＱで応答することができ、ＩＤノードＡ ２２２０ａからさらなる情報を求める。マスタノードＭ１ ２２１０ａは、ＩＤノードＡ ２２２０ａから要求された情報を受信し、次いで、サーバ１００と通信して、ＩＤノードＡ ２２２０ａとの受動的関連付けについてサーバに通知する。サーバ１００は、能動的関連付けが求められているかを判定し、マスタノードＭ１ ２２１０ａにセキュリティ資格情報を送信することによって、マスタノードＭ１ ２２１０ａとＩＤノードＡ ２２２０ａとの間の能動的関連付けを許可することができ、ノードは、情報に対してセキュアな接続および共有が可能になる。マスタノードＭ１ ２２１０ａは、ＩＤノードＡ ２２２０ａの位置を決定することができ（またはサーバ１００が、マスタノードＭ１および／またはＩＤノードＡに指示することによって、ＩＤノードＡ ２２２０ａの位置を決定することができ）、ＩＤノードＡ ２２２０ａの位置を、サーバ１００にもたらすことができる。したがって、サーバ１００は、少なくとも関連付けを介して、ＩＤノードＡ ２２２０ａが構造２２２０に入った場合に、ＩＤノードＡ ２２２０ａの位置を管理および追跡することができる。
図２２Ｂでは、ＩＤノードＡ ２２２０ａは、マスタノードＭ１ ２２１０ａと関連付けられたままで、構造２２００を通る通過経路の先の部分に移動している。しかしながら、いくつかの点で、マスタノードＭ１ ２２１０ａおよびＩＤノードＡ ２２２０ａは、サーバ１００の指示で（またはマスタノードＭ１ ２２１０ａおよびＩＤノードＡ ２２２０ａがもはや通信することができない場合に）関連付けを解除される。ＩＤノードＡ ２２２０ａが構造２２００内のコンベア上のある一例において、サーバ１００は、ＩＤノードＡ ２２２０ａに、例えば、ＩＤノード電力を保存するために、特定の期間、低電力モードに入るよう命令することができる。別の例において、低電力モードはまた、より良好な位置精度をもたらすことができる。サーバ１００が、コンテキストデータにアクセスすると、サーバ１００は、ＩＤノードＡ ２２２０ａが、所与の時点で入口点付近のマスタノードＭ１ ２２１０ａと関連付けられたと判断し、ＩＤノードＡ ２２２０ａが特定の期間の終了まで出口点付近にないと判定することができる。ＩＤノードＡ ２２２０ａがこのようにプログラムされると、特定の期間が経過した場合に、ＩＤノードＡ ２２２０ａは、出口点付近にあるべきであり、再び通常動作モードとなることができ、マスタノードＭ２ ２２１０ｂとの接続を求めることができる。
ＩＤノードＡおよびマスタノードＭ１に関して説明した関連付け処理と同様に、ＩＤノードＡ ２２２０ａおよびマスタノードＭ２ ２２１０ｂは、ＩＤノードＡ ２２２０ａが出口点付近でマスタノードＭ２ ２２１０ｂに接近する場合に関連付けることができる。接続すると、ノード位置および関連付けデータが、サーバ１００で更新される。ＩＤノードＡ ２２２０ａが構造２２００を通って移動し続けると、ＩＤノードＡ ２２００ａが、図２２Ｃに示すように、出口点に到達することができ、そこで、ノード位置および関連付けデータが再びサーバ１００で更新される。
当業者は、そのような原理が、（例えば、能動的／受動的関連付けおよび関連付け解除を介して）他のマスタノードの間で受け渡しされる場合にＩＤノードのさらなる移動にどのように適用することができるか、およびサーバ１００でこれらの関連付けおよびノード位置の状況をどのように常に把握するかを理解するであろう。さらに、サーバ１００が、関連付け、関連付け解除、およびコンテキスト環境動作を追跡および監視する場合、サーバ１００は、より良好に、ノードを追跡し、ＩＤノードが使用する電力を管理し、位置に対する精度を向上するのにコンテキスト情報をより良好に使用する方法を本質的に学習する。
当業者は、ＲＦ電力レベルのレベルおよび位置特定の精度の一般的なトレードオフを理解するであろう。ノードのＲＦ電力レベルが高く設定される場合、より遠く離れた他のノードにアドバタイズし、接続することができる。しかし、そのような高電力レベル設定では、システムがノード間を区別し、異なるノードの位置特定をすることは困難になるであろう。
（無線ノードネットワーク内の関連付け管理）
通常は、上記のように、ノードの管理は、ノード間で作成および追跡された関連付けに依存することができる。いくつかの実施形態において、依存される関連付けは、能動的関連付けである可能性があり、サーバは、ノードの間の能動的接続を明示的に許可する。他の実施形態において、依存される関連付けは、受動的関連付けである可能性があり、マスタノード（ある種の管理ノード）が他のノードと関連付けられるが、他のノードに能動的に接続されない。受動的関連付けによって、サーバは、能動的関連付けを必要とせずに、他のノードの状況を常に把握し、管理することを可能にすることができる。したがって、当業者は、さらに他の実施形態において、無線ノードネットワークを管理するためにサーバによって依存される関連付けが、能動的関連付けおよび受動的関連付けの両方を含むことができ、一般に、認証され、より具体的には、接続に対してある程度の保護を有し、その接続を使用して通信するセキュアな接続を許可することができることを理解するであろう。
通常は、上記のように、ノードの管理は、ノード間で作成および追跡された関連付けに依存することができる。いくつかの実施形態において、依存される関連付けは、能動的関連付けである可能性があり、サーバは、ノードの間の能動的接続を明示的に許可する。他の実施形態において、依存される関連付けは、受動的関連付けである可能性があり、マスタノード（ある種の管理ノード）が他のノードと関連付けられるが、他のノードに能動的に接続されない。受動的関連付けによって、サーバは、能動的関連付けを必要とせずに、他のノードの状況を常に把握し、管理することを可能にすることができる。したがって、当業者は、さらに他の実施形態において、無線ノードネットワークを管理するためにサーバによって依存される関連付けが、能動的関連付けおよび受動的関連付けの両方を含むことができ、一般に、認証され、より具体的には、接続に対してある程度の保護を有し、その接続を使用して通信するセキュアな接続を許可することができることを理解するであろう。
図２３から図２５は、能動的関連付けおよび受動的関連付けの例を含む本発明の様々な実施形態による、少なくとも複数のノードとサーバとを有する無線ノードネットワークの関連付け管理の例示的な方法を示すフローダイアグラムを提供する。当業者は、無線ノードネットワークの関連付け管理のこれら例示的な方法のそれぞれが、非一時的なコンピュータ可読媒体に格納された命令によって実現可能であり、実行された場合、以下で説明する各方法（例えば、方法２３００、２４００、および２５００）のステップおよびそれらの方法の説明する変形例を実行することを理解するであろう。
図２３を参照すると、方法２３００は、ステップ２３０５で第２のノードと能動的に関連付ける可能性があるものとして第１のノードを識別することによって開始される。一例において、関連付けのためにノードを識別することは、第１のノードに関連した状況情報を判定するために第１のノードによって送信されたメッセージをレビューすること、および第１のノードを第２のノードと関連付けるべきかどうかを決定するために状況情報を解析することを含むことができる。さらなる例において、状況情報は、第１のノードが特定の状況レベルにある場合に第２のノードへの接続を要求しているかどうかを示す、複数の異なる状況レベルの１つを備えることができる。
次に、関連付け要求が、ステップ２３１０で、サーバに送信される。一例において、関連付け要求は、関連付け対象の第１のノードと第２のノードとを識別することができ、さらに、関連付けの一部として、ノードによって使用され、第１および第２のノードがセキュアに接続されて、データを共有することを可能にすることができる１つまたは複数の適切なセキュリティ資格情報（例えば、ＰＩＮ資格情報、セキュリティ証明書、およびキーなど）の送信を要求することができる。一実施形態では、サーバからの許可資格情報としてただ１つの資格情報を要求することができる。他の実施形態では、一方を呼掛けに対して返信するための資格情報として後に使用することができる２つの資格情報を使用することができる。例えば、ＩＤノードが呼び掛けられた場合、ＩＤノードは、返答許可資格情報を送信することができ、その結果、マスタノードは、応答を確認し、許可された関連付けに対する適切なセキュリティ資格情報をＩＤノードに供給することができる。場合によっては、ＩＤノードは、サーバによって、そのような返答許可資格情報（一般に、キーとも称される）で供給される可能性がある。
ステップ２３１５で、第２のノードは、関連付け要求に関連したサーバからの許可応答を受信する。一例において、許可応答は、（ノードに格納することができる）サーバからの第１の許可資格情報および第２の許可資格情報を受信することを含むことができる。したがって、第１の許可資格情報および第２の許可資格情報は、ある種のセキュリティデータとしてサーバによって作成することができ、第１のノードと第２のノードとの接続および第１のノードと第２のノードとの間のセキュアな情報共有を許可するためにもたらすことができる。
サーバからのこの許可により、第１のノードと第２のノードとは、ステップ２３２０で関連付けることができる。一例において、方法２３００は、許可資格情報に基づいて、第２のノードから第１のノードへの許可された接続を確立することによって、ノードを関連付けることができる。方法２３００は、第１のノードおよび第２のノードが関連付けられた後、サーバによって確立されたプロファイルに従って、第１のノードと第２のノードとの間の共有データをセキュアに提供することができる。
一実施形態において、方法２３００はまた、タスクに対する責任が以前は第１のノードと共にあった場合に第２のノードが第１のノードと関連付けられた後、第２のノードにタスクに対する責任を取得させることを備えることができる。例えば、第２のノードが外部電源によって電力供給され、第１のノードが電池によって電力供給される場合、これにより、タスクを実行するのにより適合した（例えば、より多くの利用可能な電源を有するか、または再充電もしくは交換の必要がない電源を有する）ノードに責任を有利に移動することができる。
図２４は、サーバの観点からの本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークの関連付け管理のための別の例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図２４を参照すると、方法２４００は、サーバが、ステップ２４０５でノードのうちの第２のノードから送信された関連付け要求を受信して開始される。関連付け要求は、ノードのうちの第１のノードを第２のノードに関連付けるための許可を求める。
ステップ２４１０で、サーバは、第１のノードおよび第２のノードの位置（実際の、または相対的な）を決定する。一実施形態において、サーバは、第２のノードに対する位置データを受信することができる。例えば、第２のノードがマスタノードである場合、第２のノードに対する位置データは、マスタノードの現在位置に対するＧＰＳ座標とすることができ、これがサーバにもたらされる。一実施形態において、サーバは、上記で詳細に説明したように、第１のノードの位置を特定するためにサーバが利用可能な複数の位置特定方法の少なくとも１つ（または第１のノードのより精度が高められた位置が決定されるようなそのような方法の組み合わせ）を使用して第１のノードの位置を決定することができる。
ステップ２４１５で、サーバは、第１のノードの位置および第２のノードの位置に少なくとも基づいて、第１のノードの第２のノードへの関連付けが望まれるかどうかを判定する。一実施形態において、第１のノードの第２のノードへの関連付けがコンテキストデータに基づくと予想されるかどうかを判定することによって、関連付けが望まれるかどうかを判定することができる。別の実施形態において、関連付けられる可能性のあるノードを限定するフィルタリングの現在のモードを識別することによって、およびフィルタリングの現在のモードが第１のノードに第２のノードと関連付けられることを許可した場合のみ第１のノードを第２のノードに関連付けるための許可を付与することによって、関連付けが望まれるかどうかを判定することができる。例えば、これには、第２のノードがフィルタリングの現在のモードと合致する第１のノードの位置範囲内にあることをフィルタリングの現在のモードが定義した場合にのみ許可を付与することを含むことができる。このことは、他のノードと関連付けることができるノードを制限するよう動作するローカル・フィルタリング・モード、領域的フィルタリングモード、またはグローバル・フィルタリング・モードなどの、特定のフィルタリングモードによって定義することができる。したがって、本方法は、（例えば、第１のノードの警告状況に応じて）現在のフィルタリングモードのオーバーライドの一種として、フィルタリングの現在のモードを、第１のノードを第２のノードと関連付けることが可能なフィルタリングの別のモードに変更することができる。
ステップ２４２０で、サーバは、ステップ２４２０で第１のノードを第２のノードと関連付けることが望まれる場合に、新しい関連付けデータを記録する。ステップ２４２５で、サーバは、第１のノードを第２のノードに関連付けるための許可を付与する応答を、第２のノードに送信する。一実施形態において、サーバは、まず、第１のノードと第２のノードとを接続し、第１のノードと第２のノードとの間で情報を共有することを許可する許可資格情報を生成することができる。これは、資格情報をルックアップすることによって、または２つのノードを能動的にペアリングし、データを共有することを許可する特定の許可資格情報を作成するための処理を行うことによってなすことができる。許可資格情報により、サーバは、応答として送信することができる。
別の例において、第２のノードが第１のノードとの関連付けを解除され、後に第３のノードとの関連付けを要求することをサーバが予想していた場合、サーバは、第２のノードおよび第３のノードに関連した許可資格情報を事前設定しておくことができる。例えば、このことは、第２のノード（例えば、マスタノード）がコンテナ内に配置され、第２のノードがサーバへの接続を失った可能性がある場合に、将来的に第３のノードと接続する必要がある可能性があることをコンテキストが示す場合に、実行することができる。
方法２４００はまた、サーバが第２のノードから共有データを受信することを含むことができる。共有データは、第１のノードから生じるとすることができ、または第１のノードと第２のノードとの両方から生じた部分を有することができる。例えば、第２のノードは、関連付けのために許可を受信している可能性があり、セキュアな方法で第１のノードと能動的にペアリングされている可能性がある。第１のノードは、アップロードするためのデータ（例えば、センサデータ）を有することを示している可能性があり、第２のノードは、第１のノードからデータを受信することができる。その共有に続いて、第２のノードは、サーバに送信することによって、第１のノードから共有されたセンサデータをアップロードすることができる。
本方法は、第２のノードが第１のノードと関連付けられた後に、第１のノードによって以前に実行されたタスクに対する責任を引き継ぐよう第２のノードに命令することをさらに備えることができる。例えば、第２のノードが外部電源によって電力供給され、第１のノードが電池によって電力供給される場合、あるタスクに対する責任は、より堅実な電源装置を伴うノード（例えば、外部電源によって電力供給されるノード）が引き継ぐことができる。
より詳細には、あるタスクに対する責任は、プログラマブルプロファイルで確立、追跡、および変更することができる。例えば、一実施形態において、サーバは、タスク責任が変化する時間長に対してプロファイルを確立することができる。場合によっては、プロファイルは、このプロファイルを有するノードが、デフォルトノードに戻る前に、あるタスクに対する責任を有する時間長に対する期間を定義することができる。別の例において、ノード（マスタノードなど）は、特定の条件下でこれ以上責任を負わないようそのようなプロファイルを無効にすることができる（低電力状態のような、またはサーバとの接続ができなくなった場合）デフォルト条件トリガを有することができる。
さらに、一実施形態は、マスタノードに、他のノードがあるタスクに対する責任を負う可能性があるものを決定させることができる。このことは、サーバへのアクセスが制限されている可能性のある状況（例えば、空輸環境）で有益であろう。しかしながら、そのようなプロファイルを管理することは、他の実施形態において、サーバレベルでのより多くの種類のコンテキストデータへの容易なアクセスにより、より容易に実現することができる。
システムとして関連付け管理を実現する一実施形態において、無線ノードネットワークの関連付け管理のためのそのような例示的なシステムは、第１のノード、第２のノード、およびサーバを備えることができる。第２のノードは、ノード処理装置、ノード処理装置に結合されたノード揮発性メモリ、ノード処理装置に結合された第１の通信インターフェース、およびノード処理装置に結合された第２の通信インターフェースを含む。第１の通信インターフェースは、第１のノードと第２のノードとの間の短距離通信路をもたらし、第２の通信インターフェースは、第２のノードとサーバとの間の長距離通信路をもたらす。
サーバは、サーバ処理装置、処理装置に結合されたサーバ揮発性メモリ、およびサーバと第２のノードの第２の通信インターフェースとの間の長距離通信路をもたらす第３の通信インターフェースを含む。
ノード揮発性メモリは、少なくとも１つの第１のプログラム・コード・セクション（例えば、マスタ制御および管理コード４２５またはその部品）を維持し、一方、サーバ揮発性メモリは、少なくとも１つの第２のプログラム・コード・セクション（例えば、サーバ制御および管理コード５２５またはその部品）を維持する。
ノード揮発性メモリに格納されている第１のプログラム・コード・セクションを実行する場合、第２のノードのノード処理装置は、第２のノードと関連付ける可能性があるものとして第１のノードを識別し、サーバに第２の通信インターフェースを介して関連付け要求を送信し、サーバから第２の通信インターフェースを介して（サーバによって生成された少なくとも許可情報を有する）関連付け応答を受信し、第１のノードに許可情報をもたらし、第１のノードと第２のノードとを関連付けるよう動作する。
一例において、ノード処理装置は、第１のノードが第２のノードとの関連付けを望むかどうかを判定するために、第１のノードに関連した状況情報をレビューするようさらに動作することができる。別の例において、ノード処理装置は、第１および第２のノードが関連付けられた後、サーバによってもたらされる共有プロファイルにより、第１および第２のノードの間の共有データをセキュアに提供するようさらに動作することができる。共有プロファイルは、特定のノードの間でセキュアに共有される情報の種類を定義することができる。
サーバ揮発性メモリに格納されている第２のプログラム・コード・セクションを実行する場合、サーバ処理装置は、第１のノードおよび第２のノードの位置を決定し、第１のノードの位置と第２のノードの位置とに少なくとも基づいて、第１のノードの第２のノードへの関連付けが望まれるかどうかを判定し、第１のノードを第２のノードと関連付けることが望まれる場合にサーバ揮発性メモリに新しい関連付けデータを格納し、第１のノードを第２のノードへ関連付けるための許可を付与する許可応答を第２のノードに送信するよう動作する。
一実施形態において、システム内の第２のノードは、第２のノードが第１のノードと良好に関連付けられた後、第１のノードによって以前に扱われていたタスクの責任を引き継ぐことができる。例えば、第２のノードが外部電源によって電力供給され、第１のノードが電池によって電力供給される場合、システムは、第１のノードより多くの利用可能な電力を有する、第２のノードなどの、別のノードにタスク（特に、電力をかなり消費するタスク、かなりの期間にわたる一連の動作、またはその両方）を再割り当てすることによって、より効果的および効率的に管理することができる。
別の実施形態において、サーバ処理装置は、関連付けられる可能性のあるノードを限定するフィルタリングの現在のモードを設定し、およびフィルタリングの現在のモードが第１のノードに第２のノードと関連付けられることを許可した場合のみ第１のノードを第２のノードに関連付けるための許可を付与するようさらに動作することができる。さらなる実施形態において、サーバ処理装置は、フィルタリングの現在のモードを、フィルタリングの異なるモードに変更する（例えば、無効にする）ようさらに動作することができる。
このようにして、サーバは、ノードがどのように管理され、望まれる場合に第１のノードを第２のノードと関連付けることをどのように可能にするかを適合することができ、その場合、例えば、第１のノードは、警告状況レベルにあり、緊急に、フィルタリングの現在のモードの下で許可されているよりも大きなノードのグループへの接続を要求する。
このようにして、サーバは、ノードがどのように管理され、望まれる場合に第１のノードを第２のノードと関連付けることをどのように可能にするかを適合することができ、その場合、例えば、第１のノードは、警告状況レベルにあり、緊急に、フィルタリングの現在のモードの下で許可されているよりも大きなノードのグループへの接続を要求する。
図２３および図２４に示した例示的な方法は能動的関連付けに焦点を当てているが、図２５は、一実施形態によるが、別のノードと受動的に関連付けられるノードの観点から、少なくとも複数のノードとサーバとを有する無線ノードネットワークの関連付け管理のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図２５を参照すると、方法２５００は、ステップ２５０５で、ノードのうちの第２のノードがノードのうちの第１のノードからブロードキャストされたメッセージを受信することから開始される。ステップ２５１０で、第２のノードは、第１のノードのアドレスをメッセージから取得する。ステップ２５１５で、第１のノードおよび第２のノードは、第２のノードのメモリ内に関連付けデータとして、第１のノードの取得されたアドレスと、第２のノードのアドレスとを格納することによって関連付けられる。ステップ２５２０で、第２のノードは、関連付けデータをサーバに送信する。
いくつかの点で、サーバは、第２のノードが第１のノードからブロードキャストされるさらなるメッセージを受信しなかった場合、更新された関連付けデータを用いて第２のノードによって更新することができる。例えば、第２のノードおよび第１のノードは、ある期間、関連付けられ、セキュアに接続されたままとすることができるが、最終的に、第１のノードは、接続がもはや存続不可能になるよう移動することができる、または第１のノードは、移動している予想される経路（例えば、構造内で、構造の入口点から、だがここでは、構造の出口点に近い、コンベアに沿った予想される出荷経路）に沿って別のノードに近づくことができる。第１のノードがコンベア上を移動すると、出口点付近の別のノードに接近する可能性があり、出口点付近の他のノードとの関連付けによってより良好に管理される。したがって、更新された関連付けデータは、第１のノードが第２のノードから関連付けを解除されたことを反映する。
方法２５００は、第１のノードの位置を第２のノードに決定させること、第２のノードの現在位置と第１のノードの決定された位置とでサーバを更新することをさらに含むことができる。さらに、方法２５００は、第１のノードの精度が高められた位置を定義するサーバからの位置情報を受信することを含むことができる。
少なくとも別のノードとサーバとを有する無線ノードにおける管理ノード（例えば、マスタノード）として受動的関連付け管理を実現する一実施形態において、そのような例示的な管理ノードは、処理装置、処理装置にそれぞれ結合された第１および第２の通信インターフェース、処理装置に結合された揮発性メモリ、および処理装置に結合された記憶装置を備える。第１の通信インターフェースは、他のノードに第１の通信路を提供し、他のノードからブロードキャストされたメッセージを受信することができ、そのメッセージを処理装置に提供することができる。第２の通信インターフェースは、第２の通信路をサーバに提供する。
記憶装置は、処理装置によって実行されるプログラムコードとして、少なくとも１つのノード関連付けマネージャモジュールを維持することができる。処理装置がそのモジュールを揮発性メモリにロードし、モジュールの命令を実行した場合、処理装置は、第１の通信インターフェースからメッセージを受信し、メッセージから別のノードのアドレスを取得し、記憶装置内の関連付けデータの一部として、別のノードの取得されたアドレスと、管理ノードのアドレスとを格納し、関連付けデータを第２の通信インターフェースを通じてサーバに送信するよう動作する。
一例において、記憶装置はまた、位置マネージャモジュールを維持し、処理装置がまた位置マネージャモジュールを揮発性メモリにロードし、そのモジュールの命令を実行した場合、処理装置は、他のノードの位置を決定し、管理ノードの現在位置を（例えば、ＧＰＳ位置信号を介して）決定し、管理ノードの現在位置と他のノードの決定された位置とを用いてサーバを更新するよう動作する。
管理ノードは、第１の通信インターフェースが他のノードからブロードキャストされるさらなるメッセージを受信しない場合に、更新された関連付けデータを用いてサーバを更新するようさらに動作することができる。更新された関連付けデータは、他のノードが管理ノードから関連付けを解除されたことを反映することができる。
（無線ノードネットワーク内のコンテキスト管理）
通常は上述のように、ノードの管理は、ノードのコンテキスト環境に依存する可能性がある。図５に示すように、サーバ１００は、多種多様な異なるコンテキストデータ５６０にアクセスする。データ５６０などのコンテキストデータは、本発明の実施形態により、ノードが動作する環境に一般的に関連する多種多様なデータを含むことができ、および有利には改善されたノード管理能力を提供するために使用することができる。したがって、そのようなコンテキストデータの使用により、一実施形態において、データ根拠がもたらされ、その結果、サーバは、ネットワーク内のノードに関連した管理タスクを、より良好に、およびより効率的に実現し、ノードがネットワーク内で移動するにつれ（例えば、起点から目的地への予想または予測される通過経路に沿って品物が出荷される場合にＩＤノードが移動するにつれ）、関連するコンテキストデータを考慮するためにそのようなタスクを調整することができる。例えば、サーバは、ノードの動作を命令する方法、ノードを別のノードと関連付ける方法、ノードをより良好に位置特定することができる方法、およびノードの位置を報告するために要求をより効率的に追跡し、応答することができる方法を有利に変化させるために、関連するコンテキストデータに依存するための能力を利用する。
通常は上述のように、ノードの管理は、ノードのコンテキスト環境に依存する可能性がある。図５に示すように、サーバ１００は、多種多様な異なるコンテキストデータ５６０にアクセスする。データ５６０などのコンテキストデータは、本発明の実施形態により、ノードが動作する環境に一般的に関連する多種多様なデータを含むことができ、および有利には改善されたノード管理能力を提供するために使用することができる。したがって、そのようなコンテキストデータの使用により、一実施形態において、データ根拠がもたらされ、その結果、サーバは、ネットワーク内のノードに関連した管理タスクを、より良好に、およびより効率的に実現し、ノードがネットワーク内で移動するにつれ（例えば、起点から目的地への予想または予測される通過経路に沿って品物が出荷される場合にＩＤノードが移動するにつれ）、関連するコンテキストデータを考慮するためにそのようなタスクを調整することができる。例えば、サーバは、ノードの動作を命令する方法、ノードを別のノードと関連付ける方法、ノードをより良好に位置特定することができる方法、およびノードの位置を報告するために要求をより効率的に追跡し、応答することができる方法を有利に変化させるために、関連するコンテキストデータに依存するための能力を利用する。
図２６は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークのコンテキスト管理のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図２６を参照すると、方法２６００は、ステップ２６０５で、サーバによって、ノードの少なくとも１つを識別することにより、開始される。一例において、図２２ａに示したもののように、サーバ１００は、マスタノードＭ１ ２２１０ａから受信した通信の一部として、ＩＤノードＡ ２２２０ａを識別することができる。ステップ２６１０で、サーバは、識別されたノードが動作環境内で移動する場合、識別されたノードの動作環境に関するコンテキストデータを決定する。
一実施形態において、コンテキストデータは、スキャンデータ、履歴データ、出荷データ、ＲＦデータ、およびレイアウトデータなどの、１つまたは複数の種類のデータを含むことができる。図２２ａに示した例の場合には、サーバ１００は、（コンテキストデータベース５６５に保持され得る）コンテキストデータ５６０にアクセスして、ＩＤノードＡ
２２２０ａの動作環境に関するコンテキストデータ５６０の一部を決定することができる。そのようなコンテキストデータ５６０は、この例では、ＩＤノードＡ ２２２０ａに接続する出荷中の品物に関する出荷データ、ＩＤノードＡ ２２２０ａに接続された品物が構造２２００に入る際にスキャンされた場合のスキャンデータ、ノードが、構造２２００内に位置付けられたコンベアで、どれだけの間、移動したかについての履歴データ、および構造２２０の寸法についてのレイアウトデータを含むことができる。当業者は、コンテキストデータが、無線ノードネットワーク内で作成された、またはサードパーティによって作成された、動作環境情報（例えば、ＩＤノードＡ ２２２０ａの動作環境に関連する気象情報）を含むことができることを理解するであろう。
２２２０ａの動作環境に関するコンテキストデータ５６０の一部を決定することができる。そのようなコンテキストデータ５６０は、この例では、ＩＤノードＡ ２２２０ａに接続する出荷中の品物に関する出荷データ、ＩＤノードＡ ２２２０ａに接続された品物が構造２２００に入る際にスキャンされた場合のスキャンデータ、ノードが、構造２２００内に位置付けられたコンベアで、どれだけの間、移動したかについての履歴データ、および構造２２０の寸法についてのレイアウトデータを含むことができる。当業者は、コンテキストデータが、無線ノードネットワーク内で作成された、またはサードパーティによって作成された、動作環境情報（例えば、ＩＤノードＡ ２２２０ａの動作環境に関連する気象情報）を含むことができることを理解するであろう。
サーバは、一実施形態において識別されたノードの動作環境に関するコンテキストデータを決定するが、より詳細な実施形態においてノードに対するそのような現在の、または予想される動作環境は、１つまたは複数の種類の環境を含むことができる。例えば、ノードに対する現在の、または予想される動作環境には、電気通信環境、ノードが移動する予想される経路の物理環境、ノードがどのように移動するかに関連した運搬環境、およびサーバによって識別された特定のノード付近のエリア内のノードの密度に関連した密度環境を含むことができる。
ステップ２６１０に戻ると、決定ステップは、識別されたノードが別のノードの位置に向かう予測される経路で移動する場合に、識別されたノードの予想される動作環境に関するコンテキストデータを決定することを含むことができる。別の例において、識別するステップは、識別されたノードが別のノードとの予期される関連付けのために別のノードに向かう予測される経路を移動する場合に、識別されたノードの予想される動作環境および別のノードの予想される動作環境に関するコンテキストデータを決定することを含むことができる。
ステップ２６１５で、サーバは、決定されたコンテキストデータを考慮してなされた調整により識別されたノードに関連する管理タスクを実行する。決定されたコンテキストデータ（ＲＦ信号劣化情報など）が、タスクを実行する場合に何らの調整も実際には必要がないと示した場合、決定されたコンテキストデータに何らの調整も行われない。したがって、当業者は、調整は、状況により必要とされる場合になされ、常に必要とされるわけではないことを理解するであろう。
一実施形態において、管理タスクを実行することは、一般に、識別されたノードに、決定されたコンテキストデータに基づいて動作を変更するよう命令することを備えることができる。例えば、サーバ１００は、ＩＤノードＡ ２２２０ａに、（ノードＡが構造２２００に入った場合に生成されるスキャンデータなどのコンテキストデータからサーバ１００が把握する）マスタノードＭ１に接近した場合に接続可能間隔および非接続間隔を変更するよう命令する管理タスクを実行することができる。したがって、この例において、サーバ１００は、コンテキストデータに基づいてＩＤノードＡ ２２２０ａの向上した可視性を活用することができ、有利には、ノードＡの動作を、マスタノードＭ１ ２２１０ａと良好に関連付けるノードの機会を増やすよう変更することができる。
他の実施形態において、管理タスクを実行することは、決定されたコンテキストデータに基づいて、関連付けパラメータを変更するためになされた調整により、識別されたノードを別のノードと関連付けることを備えることができる。言い換えると、コンテキストデータは、関連付けノードの一部として有用であろう。一例において、関連付けパラメータは、警告間隔または接続可能間隔などの、識別されたノードを他のノードと関連付けることに関連した少なくとも１つの変更されたタイミング間隔を含むことができる。これらの間隔は、サーバが、２つのノードを関連付け、および、例えば、ノードが必要に応じてデータを能動的にペアリングし、セキュアに共有する必要がある可能性および機会を向上するためにより適切な期間に間隔を設定する場合になされる調整の一部として変更される可能性のあるパラメータである。
さらに別の実施形態において、管理タスクを実行することは、決定されたコンテキストデータに基づいて電力を設定する場合になされる調整により、識別されたノードの位置を特定することを備えることができる。一例において、電力設定調整は、サーバと直接通信するマスタノードに行われる。別の例において、電力設定調整は、別のノードからこの動作調整情報を渡されたＩＤノードに行うことができる。一実施形態において、電力設定自体は、識別されたノード（例えば、調整されたＲＦ出力信号レベルを伴うマスタノード）の動作環境における悪条件を考慮して調整された出力電力レベルを備えることができる。
悪条件は、例えば、構造が通常のＲＦ通信を減衰するか、そうでなければ妨げる、劣悪なＲＦ通信環境とすることができる。別の例において、悪条件は、識別されたノードに近づくノードの密度が極めて高いこととすることができる。
悪条件は、例えば、構造が通常のＲＦ通信を減衰するか、そうでなければ妨げる、劣悪なＲＦ通信環境とすることができる。別の例において、悪条件は、識別されたノードに近づくノードの密度が極めて高いこととすることができる。
より詳細には、出力電力レベルは、第１のノードの動作環境における遮蔽条件を考慮して調整することができる。そのような遮蔽条件は、例えば、梱包、パッケージ内容、近接パッケージ、近接パッケージ内容、および第１のノードの動作環境における物理インフラの１つまたは複数に起因する可能性がある。例えば、識別されたノードが金属コンテナの近くに位置する場合、劣悪なＲＦ通信環境で動作しており、このコンテキストデータに基づいて高められた出力電力レベルを有し、劣悪な遮蔽条件をより良好に扱うことができる。
さらに別の実施形態において、管理タスクを実行することは、識別されたノードの状況に関連したサーバによって受信された要求に応答して識別されたノードの位置を提供することを備えることができる。例えば、サーバ１００がＩＤノードＡ ２２２０ａの状況についてユーザ・アクセス・デバイス２０５から要求を受信した場合、サーバ１００は、構造２２００内にあるとして、だが、ノードＡ ２２２０ａと共に出荷されている品物に関連したスキャンデータなどの、コンテキストデータを考慮した調整をもたらされた構造の入口に近づいているとして精度を高めた、ノードＡの位置を提供することができる。
当業者は、様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法２６００は、サーバ制御および管理コード５２５の１つまたは複数の部分（例えば、コンテキストベースノードマネージャ）を実行する、図５および図２２Ａで示したサーバ１００などのサーバで実現することができることを理解するであろう。そのようなコードは、サーバ１００の記憶装置５１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード５２５を実行する場合、サーバの処理装置５００は、方法２６００およびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作することができる。
（ノード位置決定方法）
図２２Ａから図２２ＣにおけるＩＤノードＡ ２２２０ａを追跡することなどの、本発明の１つまたは複数の実施形態による無線ノードネットワークを管理および動作させることの一部として、ノードの位置を決定することを実行する。上述のように例示的なＩＤノードは、位置を決定するためにマスタノードに直接的または間接的に依存することができる。本明細書で説明および記載する実施形態において、ノードの位置は、一般に、現在または過去の位置を含むことができる。例えば、ノードの位置を決定する一実施形態では、ノードが移動していない場合は現在位置とすることができるが、ノードが移動している状態にある場合は、その位置を過去の位置と必然的に決定することができる。
図２２Ａから図２２ＣにおけるＩＤノードＡ ２２２０ａを追跡することなどの、本発明の１つまたは複数の実施形態による無線ノードネットワークを管理および動作させることの一部として、ノードの位置を決定することを実行する。上述のように例示的なＩＤノードは、位置を決定するためにマスタノードに直接的または間接的に依存することができる。本明細書で説明および記載する実施形態において、ノードの位置は、一般に、現在または過去の位置を含むことができる。例えば、ノードの位置を決定する一実施形態では、ノードが移動していない場合は現在位置とすることができるが、ノードが移動している状態にある場合は、その位置を過去の位置と必然的に決定することができる。
同じように、位置という用語は単独で、精度の度合いが変化する位置を含むことができる。例えば、ある位置は、３次元空間における定義された座標を伴う実際の位置を含むことができるが、位置という用語の使用はまた、単に、相対位置を含むことができる。したがって、位置という用語は、より特定の種類の位置に表現的に限定されない限り、一般的な意味を有することを意図する。
ノードの位置を決定することは、マスタノードのみ、サーバのみ、またはサーバと協働するマスタノードによって、行うことができる。そのようなデバイスでは、実施形態は、ノードの位置を決定し、さらにその位置の精度を高めるために、１つまたは複数の方法を使用することができる。そのような例示的な方法には、これらに限定されないが、ノードの位置がノードのＲＦ特性（例えば、ＲＦ出力信号レベルおよび／またはＲＦ受信器感度レベル）を制御することに関することができることを決定すること、相対的な近接度を判定すること、関連付け情報を考慮すること、コンテキスト情報およびＲＦ環境に対する位置調整を考慮すること、三角測量を連鎖すること、ならびに様々な位置特定方法を組み合わせた階層的で適応的な方法を含むことができる。これらの例示的なノード位置決定技術のさらに詳細な説明を、以下に提供する。
（近接度を介した位置特定）
一実施形態において、２つ以上のノードの間の信号強度測定値は、ノードの近接度を判定するために使用することができる。いずれのノードの実際の位置も不明である場合、一実施形態は、近接度を通じて２つのノードの位置関係を推測することができる。
一実施形態において、２つ以上のノードの間の信号強度測定値は、ノードの近接度を判定するために使用することができる。いずれのノードの実際の位置も不明である場合、一実施形態は、近接度を通じて２つのノードの位置関係を推測することができる。
（電力特性が変化する場合の近接度）
例えば、ノードの無線ノードネットワークにおけるノードの位置を決定する例示的な方法は、１つのノードの出力電圧などの、ノードの電力特性を変更することを含むことができる。一般に、および図１３を参照して説明するように、電力特性は、ブロードキャストするノードに、複数ノードのうちの近接しているノードを識別するために変化させることができる。ブロードキャストするノードは、１つまたは一連の信号を送信することができ、一方、他のノードは、その信号のうちの１つまたは複数を受信したことを報告することができる。送信ノードからブロードキャストされた少なくとも１つの信号を受信したそれらの他のノードは、ノードの近接グループの一部とみなすことができる。電力特性が変更される（増加または減少または両方）と、ノードの最も近いグループ（または、単一のノード）を、ブロードキャストしているノードから少なくとも１つの信号を受信したノードの最も小さなグループとして識別することができる。それに応じて、絶対ではないが、ブロードキャストしているノードに対するある種の位置は、最も近いノードまたはノードのグループに基づいて決定することができる。このことは、ノードのそれぞれに対する最近接ノード情報のセットを生成するために、隣接するノードに対して繰り返すことができる。より詳細には、ノードのそれぞれに対する最近接ノード情報の例示的なセットは、（最低電力特性を介して）どのノードが最も近接しているか、および（徐々に大きくなる電力特性を介して）他のノードが徐々に離れていくこの情報のより堅実な捕捉を含むことができる。したがって、最近接ノード情報のセットは、ネットワーク内のノードが互いにどれだけ近接しているかについて判定するための基礎を提供し、各ノードに対するある種の位置決定をもたらす。
例えば、ノードの無線ノードネットワークにおけるノードの位置を決定する例示的な方法は、１つのノードの出力電圧などの、ノードの電力特性を変更することを含むことができる。一般に、および図１３を参照して説明するように、電力特性は、ブロードキャストするノードに、複数ノードのうちの近接しているノードを識別するために変化させることができる。ブロードキャストするノードは、１つまたは一連の信号を送信することができ、一方、他のノードは、その信号のうちの１つまたは複数を受信したことを報告することができる。送信ノードからブロードキャストされた少なくとも１つの信号を受信したそれらの他のノードは、ノードの近接グループの一部とみなすことができる。電力特性が変更される（増加または減少または両方）と、ノードの最も近いグループ（または、単一のノード）を、ブロードキャストしているノードから少なくとも１つの信号を受信したノードの最も小さなグループとして識別することができる。それに応じて、絶対ではないが、ブロードキャストしているノードに対するある種の位置は、最も近いノードまたはノードのグループに基づいて決定することができる。このことは、ノードのそれぞれに対する最近接ノード情報のセットを生成するために、隣接するノードに対して繰り返すことができる。より詳細には、ノードのそれぞれに対する最近接ノード情報の例示的なセットは、（最低電力特性を介して）どのノードが最も近接しているか、および（徐々に大きくなる電力特性を介して）他のノードが徐々に離れていくこの情報のより堅実な捕捉を含むことができる。したがって、最近接ノード情報のセットは、ネットワーク内のノードが互いにどれだけ近接しているかについて判定するための基礎を提供し、各ノードに対するある種の位置決定をもたらす。
さらに、コンテキストデータは、ノードが互いにどれだけ近接しているかの判定をさらに向上するために、ある実施形態において、参照することができる。例えば、配達システム内の品物の保管制御を変更した時間を登録したスキャン情報などの、最近接ノード情報のセットをコンテキストデータと組み合わせることで、ノードの位置の決定方法の精度をさらに高めることができる。スキャン情報および他のコンテキスト情報は、ノードの１つまたは複数が、例えば、同じコンテナやビークル上にあることまたは共にベルト上で移動していることを把握されているかどうかを判定するのに役立つ。したがって、この種類のコンテキストデータは、コンテキストデータに基づいて、ノードが互いにどれだけ近接しているかの精度を高めるさらなるステップに統合することができる。
通常は、近接度を基にしたノードの位置は、ノードの電力特性が無線ノードネットワーク内でいつ変更または変化したかで決定することができる。図２８は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノードの電力特性を変えることによって位置決定するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図２８を参照すると、方法２８００は、ステップ２８０５で、ノードのうちの第１のノードに、第１のノードによってブロードキャストされた１つまたは複数の信号に対する電力特性を変更するよう命令することによって開始される。より詳細な実施形態において、そのような命令は、第１のノードに、例えば、値の間で電力特性（出力電力レベルなど）を徐々に減少させるか、または徐々に増加させることができる。
ステップ２８１０で、方法２８００は、第１のノードが電力特性を変更した場合に第１のノードによってブロードキャストされた信号の少なくとも１つを受信した他のノードのグループに基づいて、第１のノード付近にある無線ノードネットワーク内の他のノードの第１のグループを識別することによって続けられる。さらなる実施形態において、ステップ２８１０は、ブロードキャストされた信号の出力電力レベルを第１のノードが徐々に変更するにつれて、他のノードの第１のグループのいずれがブロードキャストされた信号の少なくとも１つを受信しているかを増分的に識別することができる。増分的に識別されたノードは、第１のノードに徐々に近接するノードのセットとみなすことができる。
ステップ２８１５で、方法２８００は、第１のノードが電力特性を変更した場合、第１のノードによってブロードキャストされた１つまたは複数の信号の少なくとも１つを受信した他のノードの最小グループとして、他のノードの最も近い１つまたは複数を識別することによって続けられる。
ステップ２８２０で、方法２８００は、他のノードの最も近い１つまたは複数に基づいて、第１のノードの位置を決定することによって続けられる。したがって、電力特性が変更されると、第１のノードによってブロードキャストされた信号の少なくとも１つを受信したノードのグループを変更することができ、最小のそのようなグループが、第１のノードに対するノードの最近接グループ（ただ１つのノードであっても）となる。より詳細な実施形態において、ステップ２８２０は、徐々に近接するノードのセットが精度が高められた位置決定のためにより詳細な近接度情報を提供する場合に、他のノードの最も近い１つまたは複数および第１のノードに徐々に近接するノードのセットに基づいて、第１のノードの位置を決定することを備えることができる。
例えば、図１４を参照すると、ＩＤノードＦ ９２０ｆに徐々に近接するノードのセットは、最も離れた所にあるノードＭ３と、Ｍ３より近くにあるＭ１とを含むことができる。ＩＤノードＦの電力特性が徐々に減少し、出力電力レベルがＰ１からＰ２に変化する場合、Ｍ３は、もはや信号を受信することができないが、Ｍ１およびＭ２は、依然として信号を受信することができる。ＩＤノードＦの電力特性が徐々に減少し続け、その出力電力レベルがＰ２からＰ３に変化した場合、Ｍ１は、もはや信号を受信することができないが、Ｍ２のみが、ＩＤノードＦに最も近いノードの最後として信号を受信することができる。したがって、この例において、ＩＤノードＦの位置を決定することは、Ｍ２が最近接ノードであり、徐々に近づくノードのセットがＭ１とＭ３とを含み、Ｍ１がＭ３より近くにあるということに基づくことができる。
別の実施形態において、第１のノードの位置に対する１つまたは複数のさらなる精度の向上を実行することができる。一例において、ステップ２８０５から２８２０は、繰り返すことができ、ノードのうちの第２のノードが、第２のノードによってブロードキャストされた１つまたは複数の信号に対する電力特性を変更するよう命令され、次いで、方法２８００は、第２のノードの位置に基づいて、第１のノードの位置の精度をさらに高めることができる。より詳細な例において、ステップ２８０５から２８２０は、繰り返すことができ、ノードのうちの第２のノードが、第２のノードによってブロードキャストされた１つまたは複数の信号に対する電力特性を変更するよう命令され、次いで、方法２８００は、第２のノードの位置および第２のノードに徐々に近接するノードのセットに基づいて、第１のノードの位置をさらに修正することができる。さらなるノードに対してさらに繰り返すことができる、どのノードが他のノードにより近いか、およびどの程度近いかについてのこの相互に関連した情報を用いて、実施形態は、ネットワーク内の第１のノードの位置の精度をさらに高めることができる。
方法２８００は、第１のノードに関連したコンテキストデータを決定すること、およびコンテキストデータに基づいて第１のノードの位置の精度をさらに高めることをさらに含むことができる。電力特性が出力電力レベルである一実施形態において、ステップ２８０５から２８１５におけるブロードキャスト信号の出力電力レベルの漸増的な変化は、コンテキストデータに従って設定することができる。
方法２８００はまた、第１のノードに最も近いノードに関連するコンテキストデータを決定し、コンテキストデータに基づいて第１のノードの位置の精度を高めることができる。さらに別の例において、方法２８００は、第１のノードに徐々に近づくノードのセットにおける増分的に識別されたノードに関連するコンテキストデータを決定し、コンテキストデータに基づいて第１のノードの位置の精度を高めることができる。例えば、最近接ノードおよび徐々に近づくノードのセットは、それらが同じコンテナ内にあることを示すスキャンデータを有することができる。この例示的なコンテキストデータを使用して、位置を特定されたノードの位置の精度をさらに高めることができ、ノードがコンテナ付近にあることを効率的に判定する補助をすることができる。したがって、当業者は、位置決めされたノードおよびそのノードに近接していると識別されたノードに対するコンテキストデータが、ノードの位置の精度をさらに高める有利な補助となるよう関連する入力を提供することができることを理解するであろう。
当業者は、様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法２８００は、サーバ制御および管理コード５２５の１つまたは複数の部分（例えば、位置マネージャ）を実行する、図５および図２２Ａで示したサーバ１００などのサーバ装置で実現することができることを理解するであろう。そのようなコードは、サーバ１００の記憶装置５１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード５２５を実行する場合、サーバの処理装置５００は、方法２８００およびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作することができる。
そのようなサーバ装置の一実施形態には、無線ノードネットワーク内の複数のノードと通信するよう動作するサーバ（サーバ１００など）を含むことができる。図５に関して説明するように、サーバは、一般に、サーバ処理装置、サーバ揮発性メモリ、サーバ記憶装置、および少なくとも１つの通信インターフェースを含む。この実施形態において、揮発性メモリ、記憶装置、および通信インターフェースは、それぞれ、処理装置に結合される。記憶装置は、少なくともプログラム・コード・セクションと、１つまたは複数のノードの位置に関連した位置データとを維持する。通信インターフェースは、サーバをノードと動作可能に結合する通信路をもたらす。
サーバ処理装置は、上記のように、プログラム・コード・セクションを実行する場合、方法２８００および先に記載した方法の変形例に関連して先に記載したようなステップおよび動作を実行するよう動作する。
（ある期間にわたって信号パターンおよび強度を観測する場合の近接度）
別の実施形態において、近接度によりノードの位置を決定するための改善された方法は、アドバタイズノードとリスニングノードとの間の信号パターンおよび強度を解析することを含むことができる。一実施形態において、閾値は、観測されたメッセージカウントに基づく関連付けに対して設定することができ、および／または特定の期間内に記録された信号強度は、別のノード（例えば、マスタノード）の位置に対してノード（例えば、ＩＤノード）の位置を特定するための能力を向上することができる。いくつかの実施形態において、観測されたメッセージカウントは、繰り返し期間にわたる平均カウントとして実現してもよい。またさらに、他の実施形態では、関連付けのための閾値を設定するために依存したデータの品質改善を支援して、結果的に、ノードの位置を決定するため、観測データセットにおける異常値をフィルタすることができる。
別の実施形態において、近接度によりノードの位置を決定するための改善された方法は、アドバタイズノードとリスニングノードとの間の信号パターンおよび強度を解析することを含むことができる。一実施形態において、閾値は、観測されたメッセージカウントに基づく関連付けに対して設定することができ、および／または特定の期間内に記録された信号強度は、別のノード（例えば、マスタノード）の位置に対してノード（例えば、ＩＤノード）の位置を特定するための能力を向上することができる。いくつかの実施形態において、観測されたメッセージカウントは、繰り返し期間にわたる平均カウントとして実現してもよい。またさらに、他の実施形態では、関連付けのための閾値を設定するために依存したデータの品質改善を支援して、結果的に、ノードの位置を決定するため、観測データセットにおける異常値をフィルタすることができる。
より詳細な例において、近接度によるノードの位置を決定するための改良された方法は、ノードの位置に対する構成要素としてアドバタイズメッセージカウントが取得されること、およびノードの移動方向を決定することを示すことができる。この例において、２つの例示的なマスタノード（例えば、マスタノードＭ１ ９１０ａおよびＭ２ ９１０ｂ）は、１つのＩＤノード（例えば、ＩＤノードＡ ９２０ａ）からのアドバタイズメッセージを取得することができる。マスタノードＭ１は、２分間にＩＤノードＡから６０のメッセージを観測および取得する（例えば、観測に関する情報を記録する）ことができ、一方、マスタノードＭ２は、同じ期間内にＩＤノードＡから７つのアドバタイズメッセージのみを観測および取得する。マスタノードＭ２によって観測されたメッセージと比較して、マスタノードＭ１によりＩＤノードＡからのメッセージがどれだけの頻度で観測されたかの差異に基づいて、本システムは、ＩＤノードＡがマスタノードＭ１、およびその既知の位置により近接していることを判定することができる。
さらなる実施形態において、取得された記録の平均タイムスタンプを比較することにより、本システムが位置についてのより正確な決定をすることができることを可能にすることができる。例えば、マスタノードＭ２で発見された平均取得メッセージが徐々に大きくなる（例えば、メッセージがＩＤノードＡからマスタノードＭ２に行くためにより長い時間がかかる）場合、このことは、ＩＤノードＡがマスタノードＭ２から離れていくことを示す。マスタノードＭ２で発見された平均取得メッセージが徐々に大きくなっているが、マスタノードＭ１で発見された平均取得メッセージが徐々に小さくなっている場合、このことは、ＩＤノードＡが、マスタノードＭ２から離れていき、マスタノードＭ１に向かっていることを示す。したがって、多くの観測された期間にわたって、メッセージタイミング（送信から受信）の変化はまた、ノードの位置特定を向上させまたは精度を高めることに依存する可能性がある。
さらに別の実施形態において、観測された信号強度は、位置特定および移動方向推定における要素とすることができ、システムが位置をより正確に決定することを可能にすることができる。例えば、２つのマスタノード（Ｍ１ ９１０ａおよびＭ２ ９２０ｂ）は、ノード（ＩＤノードＡ ９２０ａ）からアドバタイズメッセージを取得することができる。Ｍ１は、２分以内にＩＤノードＡから６０のメッセージを取得し、一方、Ｍ２は、７つのメッセージのみを取得する。マスタノードＭ１によってＩＤノードＡからの信号に対して観測された平均信号強度は、マスタノードＭ２によって観測された平均信号強度に比べて高い。この観測された信号強度情報に基づいて、システムは、ＩＤノードＡはＭ１付近にあると判定するが、予測される経路により、ＩＤノードＡがＭ２に向かっていると示すことができる。マスタノードＭ１およびＭ２が記録を取得し続ける場合、システム（例えば、Ｍ１およびＭ２と通信する、サーバ９００で動作する管理コード５２４）は、Ｍ１およびＭ２からの取得記録の継続的な供給を処理する。この観測された信号強度情報により、サーバ９００は、ある観測期間（２分）にわたるＩＤノードＡからのメッセージのカウントおよび平均信号強度がＭ２での観測値に対して増加し、Ｍ１での観測値に対して減少すると、ＩＤノードＡは、物理的に、Ｍ２に接近し、Ｍ１から離れていくと予期する。したがって、観測された電力レベルおよびメッセージの観測頻度の変化は、一実施形態における実際のノード移動を示すことができる。
ある期間にわたり観測された信号パターンおよび特性強度のノード近接度位置特定およびノード方向判定に基づくことは、ＩＤノードの位置が不正確に決定される望ましくない、不完全な信号異常の可能性を減らすという利点を有する。ノード位置特定の精度を高めることの一部としてノードの移動特性（例えば、あるノードに近づく、あるノードに近づくが、別のノードから遠ざかる、など）を判定する上記の例示的な方法は、本明細書で説明するノード位置を決定するための様々な実施形態と組み合わせて適用することができる。
図２７は、本発明の一実施形態による、ある期間にわたって観測された信号パターンおよび特性指示に基づいて、無線ノードネットワークにおけるノードを近接度で位置特定するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図２７を参照すると、方法２７００は、ステップ２７０５で、第１および第２の他のノードに、ある期間にわたってあるノードからブロードキャストされた任意のメッセージを検出するよう命令することによって開始される。期間は、コンテキストデータなどの様々な要因に基づいて設定することができる。より詳細には、期間は、あるノードが他のコンテキスト環境に移動した場合のコンテキストデータに基づいて動的に変更してもよい。
方法２７００は、サーバが、ステップ２７１０で、第１の他のノードから第１の指示を受信すること、およびステップ２７１５で、第２の他のノードから第２の指示を受信することを有する。最後に、方法２７００は、ステップ２７２０で、第１の指示と第２の指示における違いに基づいて、あるノードの位置を決定する。
第１の指示は、ある期間に第１の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの特性に関連する。同じように、第２の指示は、ある期間に第２の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの特性に関連する。これらの指示は、例えば、各他のノードによって受信されたメッセージの数、通過時間的要因（例えば、あるメッセージがブロードキャスト後に検出される平均通過時間）、および平均信号強度を含むことができる。
一実施形態において、第１の指示は、ある期間の間に第１の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの第１のカウントとすることができ、第２の指示は、ある期間の間に第２の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの第２のカウントとすることができる。したがって、あるノードの位置を決定する際に、第１のカウントが第２のカウントより大きい場合、第２の他のノードより第１の他のノードに近い位置であるとすることができる。さらに、方法２７００は、複数の期間にわたって第１のカウントと第２のカウントとを比較することに基づいて、あるノードに対する実際のノード移動方向を決定することをさらに含むことができる。例えば、方法２７００は、これらの期間のいくつかにわたって観測を繰り返し、ある時間にわたって第１のカウントと第２のカウントとを追跡して、どちらが増加しているか、どちらが減少しているかを判定し、ある時間にわたるこれらの測定に基づいてあるノードの移動を判定することができる。
別の詳細な実施形態において、第１の指示は、所定の期間に第１の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの第１の時間的要因とすることができ、第２の指示は、ある期間に第２の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの第２の時間的要因とすることができる。あるノードに対する実際のノード移動方向は、第１の時間的要因と第２の時間的要因とを比較することに基づくことができる。より詳細な実施形態において、第１の時間的要因は、第１の他のノードで検出されたメッセージがあるノードから第１の他のノードに向かうための平均通過時間とすることができ、第２の時間的要因は、第２の他のノードで検出されたメッセージがあるノードから第２の他のノードに向かうための平均通過時間とすることができる。したがって、あるノードの位置を決定する際に、第１の時間的要因が第２の時間的要因より小さい場合、その位置は、第２の他のノードより第１の他のノードに近いとすることができる。
さらに別の実施形態において、第１の指示は、ある期間に第１の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの第１の平均信号強度とすることができ、第２の指示は、ある期間に第２の他のノードによって検出されたあるノードからブロードキャストされたメッセージの第２の平均信号強度とすることができる。したがって、あるノードの位置を決定する際に、第１の平均信号強度が第２の平均信号強度より大きい場合、その位置は、第２の他のノードより第１の他のノードに近いとすることができる。
方法２７００はまた、一実施形態において、繰り返し期間にわたる第１の平均信号強度の変化の度合いと、第２の平均信号強度の変化の度合いとを観測すること、および第１の平均信号強度の変化の度合いと、第２の平均信号強度の変化の度合いとを比較することに基づいて、あるノードに対する実際のノード移動方向を判定することを含むことができる。
別の実施形態において、方法２７００はまた、あるノードの決定された位置の精度を高めることができる。この実施形態において、方法２７００は、第１の他のノードから受信した第１の更新された位置および第２の他のノードから受信した第２の更新された位置の少なくとも一方に基づいて、あるノードの位置の精度を高めることをさらに備えることができる。例えば、第１の他のノードが移動マスタノードであり、２つのノードのうち、位置特定されているあるノードに対してより近い方である場合、本実施形態は、第１の他のノードの現在位置をもたらす第１の他のノードに搭載された位置シグナリングを利用することができる。この現在位置データは、第１の他のノードによってサーバに送信され、あるノードに対する位置の算出でサーバを更新することができる。
さらに別の実施形態において、方法２７００は、ノードの位置の精度を高めるために決定された位置でコンテキストデータを階層化することができる。あるノードに関連するコンテキストデータは、サーバによって決定することができ、そのため、あるノードの位置は、コンテキストデータに基づいて、精度を高めることができる。別の例において、コンテキストデータは、あるノードの位置と比較した場合、第１の他のノードおよび第２の他のノードのより近い方に関連する。例えば、サーバは、特定のマスタノードが、第２のマスタノードよりもあるノードに近く、特定のマスタノードがコンテナ内にあると認識することができる。このさらなるコンテキストデータが特定のマスタノードに関連する場合、サーバは、コンテキストデータに基づいて、あるノードの位置の精度を高めることができる。他の例示的な種類の関連コンテキストデータは、あるノードの位置の精度を高める場合に依存することができ、そのような関連コンテキストデータには、特定のマスタノード（例えば、既知のＲＦ遮蔽特性を有する特定の種類のＵＬＤなど）付近の環境と関連付けられた特定の遮蔽についてのコンテキストデータなどがある。
さらに、方法２７００は、あるノードが予期されたように動作しているかを調べることを含むことができる。より具体的には、方法２７００のさらなる実施形態では、あるノードの位置を、あるノードの予測される経路と比較し、あるノードが、予測される経路の外に位置しているかどうかをさらに判定することができる。これにより、サーバは、予測される経路を作成する場合に、学習済みの履歴データを使用すること、およびこの予測される経路と関連付けられた許容可能な範囲内にある場合を基準として、あるノードの状況を常に把握することを可能とすることができる。本方法はまた、あるノードが、予測される経路の外側にある場合に通知を生成することができる。このような方法で、例えば、一般的なエリア内のノードに対するフィルタ・モード・オプションを変更することなどの、動作可能タスクを、次いで、あるノードの位置を特定するために行うことができる。
当業者は、様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法２７００は、サーバ制御および管理コード５２５の１つまたは複数の部分（例えば、位置マネージャ）を実行する、図５および図２２Ａで示したサーバ１００などのサーバで実現することができることを理解するであろう。そのようなコードは、サーバ１００の記憶装置５１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード５２５を実行する場合、サーバの処理装置５００は、方法２７００およびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作することができる。
（可変ＲＦ特性による関連付け駆動位置特定）
上記のように、２つ以上のノードの間の信号強度測定値は、ノードの間の相対的な距離を決定するために使用することができる。ノードの１つ（マスタノードＭ１ ９１０ａなど）の位置が分かっている場合、既知の位置のノードの範囲内にある１つまたは複数のノードの相対的な位置は、一般に、システムが、既知の位置を伴うノードと、関連付けられたノードとの間の距離をどれだけ正確に決定することができるかに関する機能である。言い換えると、一実施形態により、ノードの既知の位置からの距離を決定するために、関連付け駆動可変低電力ＲＦ出力信号に依存することによって、品物とそれに関連したノードとの相対的な位置を決定することができる。
上記のように、２つ以上のノードの間の信号強度測定値は、ノードの間の相対的な距離を決定するために使用することができる。ノードの１つ（マスタノードＭ１ ９１０ａなど）の位置が分かっている場合、既知の位置のノードの範囲内にある１つまたは複数のノードの相対的な位置は、一般に、システムが、既知の位置を伴うノードと、関連付けられたノードとの間の距離をどれだけ正確に決定することができるかに関する機能である。言い換えると、一実施形態により、ノードの既知の位置からの距離を決定するために、関連付け駆動可変低電力ＲＦ出力信号に依存することによって、品物とそれに関連したノードとの相対的な位置を決定することができる。
（マスタノードアドバタイズによる位置決定）
概ね先に記載したように、ノードの位置を決定することは、ノードのＲＦ特性（例えば、ＲＦ出力信号レベルおよび／またはＲＦ受信器感度レベル）を制御することに関することができ、より具体的には、マスタノードアドバタイズを制御することの態様を含むことができる。図１３は、本発明の一実施形態による、マスタノードアドバタイズを使用した例示的な位置決定を示す図である。図１３に示した例示的な実施形態において、位置が分かっている、マスタノードＭ１ ９１０ａなどのマスタノードは、可変ＲＦ出力電力レベルで、アドバタイズメッセージをブロードキャストしている。図１３は、マスタノードＭ１ ９１０ａの周りの同心範囲１３０５から１３１５として、例示的な様々なＲＦ出力電力レベルを示す。したがって、マスタノードＭ１ ９１０ａは、範囲１３０５に関して、最大電力Ｐ１でブロードキャストすることができるが、ＲＦ出力電力レベルを制御し、ＲＦ出力電力レベルをＰ２に動的に変更して、より小さな範囲１３１０でブロードキャストするか、またはＰ３に変更して、さらに小さな範囲１３１５にブロードキャストすることができる。
概ね先に記載したように、ノードの位置を決定することは、ノードのＲＦ特性（例えば、ＲＦ出力信号レベルおよび／またはＲＦ受信器感度レベル）を制御することに関することができ、より具体的には、マスタノードアドバタイズを制御することの態様を含むことができる。図１３は、本発明の一実施形態による、マスタノードアドバタイズを使用した例示的な位置決定を示す図である。図１３に示した例示的な実施形態において、位置が分かっている、マスタノードＭ１ ９１０ａなどのマスタノードは、可変ＲＦ出力電力レベルで、アドバタイズメッセージをブロードキャストしている。図１３は、マスタノードＭ１ ９１０ａの周りの同心範囲１３０５から１３１５として、例示的な様々なＲＦ出力電力レベルを示す。したがって、マスタノードＭ１ ９１０ａは、範囲１３０５に関して、最大電力Ｐ１でブロードキャストすることができるが、ＲＦ出力電力レベルを制御し、ＲＦ出力電力レベルをＰ２に動的に変更して、より小さな範囲１３１０でブロードキャストするか、またはＰ３に変更して、さらに小さな範囲１３１５にブロードキャストすることができる。
図示した実施形態において、受信するＩＤノードＡからＥ ９２０ａから９２０ｅは、クエリ（スキャン）モードであり、それぞれ、受信信号を異なるレベルで使用して、送信したＭ１から、それらがどれだけ遠くに位置付けられているかを判定することができる。
当業者は、図１３に示した図示した実施形態が、ＩＤノードとして受信ノードすべてを有するが、他の実施形態では、マスタノードもしくはＩＤノードのいずれか、またはその混合である受信ノードを有することができることを理解するであろう。
当業者は、図１３に示した図示した実施形態が、ＩＤノードとして受信ノードすべてを有するが、他の実施形態では、マスタノードもしくはＩＤノードのいずれか、またはその混合である受信ノードを有することができることを理解するであろう。
図１３の例示的な実施形態において、ノードＡからＥに対する位置は、マスタノードＭ１ ９１０ａの既知の位置に基づいて決定することができる。各受信ノードＡからＥのそれぞれがノードＭ１から信号を最後に受信した場合の範囲測定値、および範囲測定値の確信度でファクタリングすることに加えて、その位置は、可変ＲＦ信号電力に従って、ノードに対する位置決定をもたらす。範囲測定値の品質に応じて、個々の受信ノードは、個別に計算された位置を有してもよいし、有さなくてもよい。さらに別の実施形態において、スキャン情報などの、サードパーティデータまたはコンテキストデータが利用可能である場合、精度が高められた位置は、追加の確信度としてそのようなデータを使用して決定することができる。Ｍ１の通信範囲がＰ１からＰ３に制限されると、関連付けによって、位置の精度が向上する。
図１３の図示した例において、ノードの位置を決定する例示的な方法は、マスタノードアドバタイズを使用して、説明することができる。まず、マスタノードＭ１の可変電力短距離通信インターフェース４８０が、その最大出力である、Ｐ１に設定された場合、マスタノードＭ１ ９１０ａは、ＩＤノードＡからＥ ９２０ａから９２０ｅのそれぞれによって認識される。解析値または履歴測定値に基づいて、Ｐ１電力レベルでのＭ１の可変電力短距離通信インターフェース４８０における無線機の屋外性能（最適範囲）は、予め、約３０フィートであると決定されている可能性がある。したがって、個々のＩＤノードＡからＥ ９２０ａから９２０ｅからＲＳＳＩレベルを検討する必要無く、および能動的キャリブレーション段階の必要無く、システムは、ＩＤノードＡからＥが、マスタノードＭ１ ９１０ａの３０フィート以内にあると把握することができる。
次に、マスタノードＭ１の可変電力短距離通信インターフェース４８０が、この例における中距離出力レベルである、Ｐ２に設定された場合、マスタノードＭ１は、ノードＡおよびＢによって認識される。以前の解析値または履歴測定値から、Ｐ２電力レベルで動作しているマスタノードＭ１の可変電力短距離通信インターフェース４８０の屋外性能（最適範囲）は、約１５フィートであると決定された。したがって、個々のノードからＲＳＳＩレベルを検討する必要無く、ＩＤノードＡ ９２０ａおよびＢ ９２０ｂが、マスタノードＭ１の１５フィート以内にあるということが分かる。さらに、マスタノードＭ１ ９１０ａからブロードキャストされたＲＦ信号をもはや受信していないＩＤノード（例えば、ＩＤノードＣ ９２０ｃ、Ｄ ９２０ｄ、およびＥ ９２０ｅ）は、マスタノードＭ１
９１０ａの３０フィート以内のどこかにあるが、おそらくＭ１から１５フィートを超えて離れていることが分かる。
９１０ａの３０フィート以内のどこかにあるが、おそらくＭ１から１５フィートを超えて離れていることが分かる。
マスタノードＭ１の可変電力短距離通信インターフェース４８０が、この例における最小出力レベルである、Ｐ３に設定された場合、マスタノードＭ１は、ノードＢ ９２０ｂによって認識される。以前の解析値または履歴測定値から、Ｐ３電力レベルで動作しているマスタノードＭ１の可変電力短距離通信インターフェース４８０の屋外性能（最適範囲）は、約５フィートであると決定された。したがって、個々のＩＤノードからＲＳＳＩレベルを検討する必要無く、ＩＤノードＢ ９２０ｂの位置が、マスタノードＭ１ ９１０ａの既知の距離である５フィート以内にあるということが分かる。
上記の例で説明したような範囲決定ステップは、次いで、識別されたノードのいずれかに対して繰り返され、各ノードの相対的な位置のより正確な全体像を構築することができる。ＲＦ特性設定（例えば、ＲＦ出力信号電力レベル特性）の細分性は、範囲決定ステップを実行する場合に、位置区別のより高い細分性を提供する。一実施形態において、範囲決定ステップは、総ＲＦ特性設定（例えば、広範囲にわたるいくつかの設定）のセットにわたって実行することができ、次いで、同様のステップを、ＲＦ特性設定に対するより選択された範囲にわたって実行することができる。
図２９は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノードの１つまたは複数の関連付けを使用して位置決定するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図２９を参照すると、方法２９００は、ステップ２９０５で開始され、ノードのうちの第１のノードが、第１の予想される、または予測される範囲距離で、１つまたは複数の第１のメッセージをブロードキャストする。一実施形態において、第１の予想される範囲距離は、第１のノードに対する最適範囲である。例えば、その通信インターフェースにおける第１のノードの無線機は、ノードが遮蔽物のない環境と仮定される最大範囲でブロードキャストすることを可能にする最大設定を有することができる。そのような設定は、既知の予想される範囲距離を提供する。図１３の例において、マスタノードＭ１９１０ａは、ノードＭ１から第１の範囲距離に到達する最大電力レベルＰ１でブロードキャストしているとすることができる。しかしながら、ノードＭ１が劣悪なＲＦ遮蔽環境内にあると分かった場合、第１の予想される範囲距離は、そのような遮蔽のコンテキスト環境（例えば、ある種のコンテキストデータ）を考慮するよう調整された距離とすることができる。予想される範囲距離は、１つまたは複数の種類の関連するコンテキスト（例えば、ノードからのＲＦ出力信号がどれだけ妨げられる可能性があるかということに関連する１つまたは複数の種類のコンテキストデータ）に応じて調整することができる。
ステップ２９１０で、方法２９００は、第１のノードと関連付けられたノードのいずれが、第１のメッセージの少なくとも１つを受信したかを識別する。一実施形態において、第１のノードは、第１のノードと関連付けられたノードを識別する一部として、搭載記憶装置内の関連付けデータにアクセスし、レビューすることを可能にすることができる。一例において、第１のノードとの関連付けは、受動的関連付け（例えば、能動的にペアリングされておらず、セキュアに接続されていない）、または能動的関連付け（例えば、能動的にペアリングされ、データをセキュアに接続および共有することができる）、または両方の種類の関連付けの組み合わせとすることができる。
次に、ステップ２９１５で、第１のノードは、第２の予想される範囲距離で、１つまたは複数の第２のメッセージをブロードキャストし、第２の予想される範囲距離は、第１の予想される範囲距離より徐々に小さくなる。図１３の例において、マスタノードＭ１ ９１０ａは、第１のノードとすることができ、ここで、ノードＭ１から第２の予想される範囲距離に到達する中間電力レベルＰ２でブロードキャストしている。このような方法でＲＦ電力レベルを徐々に変更することにより、マスタノードＭ１ ９１０ａは、図１３に示すようなノードＣからＥにもはや到達することができない。
ステップ２９２０で、方法２９００は、第２のメッセージのいずれも受信しなかったが、第１のメッセージの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の位置を決定することによって終了し、ここで、位置は、第１のノードからの第１および第２の予想される範囲距離の間である。この場合も、図１３の例において、マスタノードＭ１ ９１０ａは、（ＲＦ電力レベルＰ２で第２の予想される範囲距離の外側で送信されたメッセージを受信しなかったので）ノードＣからＥの位置が、マスタノードＭ１の既知の位置から、第１の予想される範囲距離（マスタノードＭ１が電力レベルＰ１でブロードキャストしていた場合）と第２の予想される範囲距離（マスタノードＭ１が電力レベルＰ２でブロードキャストしていた場合）との間にあると判定することができる。
一実施形態において、方法２９００はまた、第３の予想される範囲距離（第２の予想される範囲距離より徐々に小さくなる範囲）で１つまたは複数の第３のメッセージをブロードキャストし、第３のメッセージのいずれも受信しないが、第２のメッセージの少なくとも１つを受信する識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の位置を決定する、第１のノードを有することができ、その位置は、第１のノードからの第２の予想される範囲距離にほぼ近い。この場合も、図１３の例において、電力レベルをＰ１に徐々に下げ、Ｐ１レベルに対して予想される範囲距離で第３のメッセージをブロードキャストすることによって、マスタノードＭ１は、（ノードＡが第２のメッセージを受信するが、第３のメッセージを受信しない場合）ノードＡの位置が、マスタノードＭ１の位置からＰ２に対して予想される範囲距離のほぼ近くであると判定することができる。
方法２９００のさらなる実施形態ではまた、第１のノードの位置を更新することによって、そのような決定された位置の精度を高めることができる。一実施形態において、第１のノードは、モバイルノードとすることができる。したがって、精度を高めることは、第１のノードの現在のモバイル位置を決定すること、および第１のノードの現在のモバイル位置に基づいて、第２のメッセージのいずれも受信しないが、第１のメッセージの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の位置の精度を高めることを含むことができる。したがって、第１のノードが移動し、（例えば、マスタノードの位置特定回路４７５によって受信されたＧＰＳ信号を介して）自身の位置を更新すると、第１のノードは、自身の更新された位置を活用し、関連付けられたノードの位置の精度を有利に高めることができる。
いくつかの実施形態において、関連付けられたノードの精度が高められた位置は、サーバに送信することができる。これは、サーバに更新をもたらし、ネットワーク内のノードの位置を追跡および管理するのに役立つ。この場合も、図１３の例を参照すると、マスタノードＭ１ ９１０ａは、ＩＤノードＡからＥ ９２０ａから９２０ｅの位置などの、関連付けられたノードの位置を特定するためのそのような方法を利用し、ノードＭ１およびノードＭ１と関連付けられたノードのいずれかの現在位置に関連したこの新しい位置データでサーバ１００を更新することができる。
当業者は、様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法２９００が、マスタ制御および管理コード４２５の１つまたは複数の部分（例えば、位置認識／取得モジュール）を実行するノード（例えば、図４でのマスタノード１１０ａ、図１３でのマスタノードＭ１ ９１０ａ、または図２２ＡでのマスタノードＭ１ ２２１０ａ）で実現することができることを理解するであろう。そのようなコードは、マスタノード１１０ａの記憶装置４１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード４２５を実行する場合、マスタノードの処理装置４００は、方法２９００およびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作することができる。
別の実施形態において、ノード装置は、方法２９００に関連したステップを参照して説明されるような関連付けによる位置決定を使用する無線ノードネットワークで説明される。前述のように、そのようなノード装置は、ノード処理装置、ノード揮発性メモリ、ノード記憶装置、ならびに第１および第２の通信インターフェースを有するマスタノードで実現することができる。メモリおよび通信インターフェースのそれぞれは、ノード処理装置に結合される。さらに、ノード記憶装置は、少なくともプログラム・コード・セクション、関連付けデータ、および位置データ、ならびに、時には、出荷情報を維持する。第１の通信インターフェースは、ノードをネットワーク内の複数の他のノードと動作可能に結合する第１の通信路を提供し、一方、第２の通信インターフェースは、ノードをネットワーク内のサーバと動作可能に、別々に結合する第２の通信路を提供する。
この実施形態において、ノード処理装置は、第１の予想される範囲距離で第１の通信インターフェースを介して１つまたは複数の第１のメッセージを送信し、第１のノードと関連付けられた他のノードのいずれが第１のメッセージの少なくとも１つを受信したかを識別するよう動作する。一実施形態において、ノード処理装置は、第１のノードと関連付けられた（例えば、受動的、能動的、または両方の種類の関連付け）ノードのいずれが第１のメッセージの少なくとも１つを受信したかを識別する場合、ノード記憶装置内の関連付けデータにアクセスするよう動作することができる。
第１の予想される範囲距離は、第１の通信インターフェースに対する最適な送信範囲とすることができ、より詳細な例において、コンテキストデータ（例えば、ノードの周囲環境から固有のＲＦ遮蔽）に基づいて調整することができる。さらに別の実施形態において、第１の予想される範囲距離および第２の予想される範囲距離は、第１の通信インターフェースからのＲＦ出力信号送信がノードの環境によってどのように妨げられる可能性があるかに関連した、１つまたは複数の種類のコンテキストデータに基づいて調整することができる。
ノード処理装置はまた、（第１の予想される範囲距離より徐々に小さくなる）第２の予想される範囲距離で第１の通信インターフェースを介して１つまたは複数の第２のメッセージを送信し、第２のメッセージのいずれも受信しなかったが、第１のメッセージの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の位置を決定するよう動作する。この位置は、ノードの既知の位置からの第１の予想される範囲距離と、ノードの既知の位置からの第２の予想される範囲距離との間である。さらなる例において、ノード処理装置は、位置データの一部として、ノード記憶装置内に決定された位置を格納するよう動作することができる。
ノード処理装置はまた、第３の予想される範囲距離（第２の予想される範囲距離より徐々に小さくなる範囲）で第１の通信インターフェースを介して１つまたは複数の第３のメッセージを通信し、第３のメッセージのいずれも受信しなかったが、第２のメッセージの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の位置を決定するよう動作することができ、位置は、ノードの既知の位置からの第２の予想される範囲距離と、ノードの既知の位置からの第３の予想される範囲距離との間である。
別の実施形態において、ノードは、移動体とすることができ、ノード処理装置は、第２のメッセージを受信しなかったが、第１のノードの位置を更新することによって第１のメッセージを受信した、識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の位置の精度を高めるようさらに動作することができる。より詳細には、ノード処理装置は、第１のノードの現在のモバイル位置を決定（例えば、有効なＧＰＳ信号およびそのような信号に基づいた位置ロックに対するノードが搭載された位置特定回路による確認）し、第２のメッセージのいずれも受信しなかったが、第１のノードの現在のモバイル位置に基づいて第１のメッセージの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の位置の精度を高めるよう動作することができる。ノード処理装置はまた、第２の通信インターフェースでサーバに精度が高められた位置を送信するよう動作することができる。
（ＩＤノードアドバタイズによる位置決定）
図１３は、マスタノードアドバタイズによる位置決定の一例を提供するが、図１４は、ＩＤノードアドバタイズによる位置決定に重点を置く。特に、図１４は、本発明の一実施形態による、ＩＤノードアドバタイズを使用した例示的な位置決定を示す図である。図１４に図示した実施形態では、例示的なＩＤノードＦ ９２０ｆは、アドバタイズモードであるが、既知の位置にない。図１３と同様に、図１４は、ＩＤノードＦ ９２０ｆの周りの同心範囲１４０５から１４１５として、ＩＤノードＦ ９２０ｆからの例示的な様々なＲＦ出力電力レベルを示す。したがって、ＩＤノードＦ ９２０ｆは、範囲１４０５に関して、最大電力Ｐ１でブロードキャストすることができるが、ＲＦ出力電力レベルを制御し、ＲＦ出力電力レベルをＰ２に動的に変更して、より小さな範囲１４１０でブロードキャストするか、またはＰ３に変更して、さらに小さな範囲１４１５にブロードキャストすることができる。マスタノードＭ１からＭ３ ９１０ａから９１０ｃは、位置が分かっていない、ＩＤノードＦ ９２０ｆの比較的近くにある様々な既知の位置に配置される。したがって、ＩＤノードＦ ９２０ｆは、システムがＩＤノードアドバタイズによりＩＤノードＦの位置を決定することができる方法の一部として、自身の短距離通信インターフェースの、ＲＦ出力信号電力レベルなどの、ＲＦ特性を調整する能力を利用することができる。
図１３は、マスタノードアドバタイズによる位置決定の一例を提供するが、図１４は、ＩＤノードアドバタイズによる位置決定に重点を置く。特に、図１４は、本発明の一実施形態による、ＩＤノードアドバタイズを使用した例示的な位置決定を示す図である。図１４に図示した実施形態では、例示的なＩＤノードＦ ９２０ｆは、アドバタイズモードであるが、既知の位置にない。図１３と同様に、図１４は、ＩＤノードＦ ９２０ｆの周りの同心範囲１４０５から１４１５として、ＩＤノードＦ ９２０ｆからの例示的な様々なＲＦ出力電力レベルを示す。したがって、ＩＤノードＦ ９２０ｆは、範囲１４０５に関して、最大電力Ｐ１でブロードキャストすることができるが、ＲＦ出力電力レベルを制御し、ＲＦ出力電力レベルをＰ２に動的に変更して、より小さな範囲１４１０でブロードキャストするか、またはＰ３に変更して、さらに小さな範囲１４１５にブロードキャストすることができる。マスタノードＭ１からＭ３ ９１０ａから９１０ｃは、位置が分かっていない、ＩＤノードＦ ９２０ｆの比較的近くにある様々な既知の位置に配置される。したがって、ＩＤノードＦ ９２０ｆは、システムがＩＤノードアドバタイズによりＩＤノードＦの位置を決定することができる方法の一部として、自身の短距離通信インターフェースの、ＲＦ出力信号電力レベルなどの、ＲＦ特性を調整する能力を利用することができる。
図示した実施形態では、ＩＤノードＦ ９２０ｆのＲＦ出力信号電力レベルは、可変電力短距離通信インターフェース３７５の動作に関連したプログラマブル設定（プロファイル設定またはパラメータなど）を介して変更または動的に調整することができる。さらに、実際の通信範囲は、周囲環境で変化する可能性があるが、各電力レベルでのＩＤノードの送信器の最大予想通信範囲は、最適な動作環境を想定しているか、または相当なＲＦ遮蔽もしくは干渉がないと想定していることが知られている。したがって、ブロードキャスティングノードに対する特定の電力レベル設定は、対応する予想範囲距離と本質的に関連付けられる。
ＩＤノードアドバタイズを使用してノードの位置を決定する例示的な方法において、ＲＦ出力信号電力レベルは、複数の電力レベルの間で変化して、マスタノード関連付けによる位置特定を改善することができる。より詳細には、ＩＤノードＦの可変電力短距離通信インターフェース３７５が、その最大出力である、Ｐ１に設定された場合、ＩＤノードＦ
９２０ｆは、マスタノードＭ１からＭ３ ９１０ａから９１０ｃのそれぞれによって認識される。Ｐ１電力レベルでのＩＤノードＦの可変電力短距離通信インターフェース３７５における無線機の予想される屋外性能または範囲距離（最適範囲、または解析値もしくは過去の測定値に基づいた範囲）は、予め、約３０フィートであると判断することができる。したがって、個々のマスタノードからのＲＳＳＩレベルを何ら検討することなく、システムは、ＩＤノードＦがマスタノードＭ１からＭ３の３０フィート以内にあることを把握する。
９２０ｆは、マスタノードＭ１からＭ３ ９１０ａから９１０ｃのそれぞれによって認識される。Ｐ１電力レベルでのＩＤノードＦの可変電力短距離通信インターフェース３７５における無線機の予想される屋外性能または範囲距離（最適範囲、または解析値もしくは過去の測定値に基づいた範囲）は、予め、約３０フィートであると判断することができる。したがって、個々のマスタノードからのＲＳＳＩレベルを何ら検討することなく、システムは、ＩＤノードＦがマスタノードＭ１からＭ３の３０フィート以内にあることを把握する。
次に、ＩＤノードＦの可変電力短距離通信インターフェース３７５が、この例における中間出力レベルである、Ｐ２に設定された場合、ＩＤノードＦ ９２０ｆは、マスタノードＭ１ ９１０ａおよびＭ２ ９１０ｂによって認識される。Ｐ２電力レベルで動作しているＩＤノードＦの可変電力短距離通信インターフェース３７５における無線機の予想される屋外性能または範囲距離（最適範囲、または解析値もしくは過去の測定値に基づいた範囲）は、約１５フィートである。したがって、個々のノードからのＲＳＳＩレベルを何ら検討することなく、マスタノードＭ１ ９１０ａおよびＭ２ ９１０ｂが、この例において、ＩＤノードＦ ９２０ｆの１５フィート以内にあることが分かる。さらに、ＩＤノードＦ ９２０ｆからブロードキャストされたＲＦ信号をもはや受信していないマスタノード（例えば、マスタノードＭ３ ９１０ｃ）は、ＩＤノードＦ ９２０ｆの３０フィート以内のどこかにあるが、おそらく、この例において、ノードＦから１５フィートを超えて離れていることが分かる。
ＩＤノードＦの可変電力短距離通信インターフェース３７５が、この例における最小出力レベルである、Ｐ３に設定された場合、ＩＤノードＦ ９２０ｆは、マスタノードＭ２
９１０ｂのみによって認識される。Ｐ３電力レベルでＩＤノードＦの可変電力短距離通信インターフェース３７５における無線機の予想される屋外性能または範囲距離（最適範囲、または解析値もしくは過去の測定値に基づいた範囲）は、約５フィートである。したがって、マスタノードからのＲＳＳＩレベルを何ら検討する必要無く、ＩＤノードＦ ９２０ｆの位置が、この例において、マスタノードＭ２ ９１０ｂの既知の位置である５フィート以内にあるということが分かる。
９１０ｂのみによって認識される。Ｐ３電力レベルでＩＤノードＦの可変電力短距離通信インターフェース３７５における無線機の予想される屋外性能または範囲距離（最適範囲、または解析値もしくは過去の測定値に基づいた範囲）は、約５フィートである。したがって、マスタノードからのＲＳＳＩレベルを何ら検討する必要無く、ＩＤノードＦ ９２０ｆの位置が、この例において、マスタノードＭ２ ９１０ｂの既知の位置である５フィート以内にあるということが分かる。
上記説明で述べたような、アドバタイズＩＤノードの変更されたＲＦ特性に対する範囲判断ステップは、次いで、識別されたノードのいずれかに対して繰り返され、各ノードの相対的な位置のより完全な全体像を構築することができる。
さらに、そのような範囲判断ステップの間のタイミングは、ノードが移動しているかどうかに応じて動的に変更することができる。当業者は、移動している場合、そのような範囲判断ステップのより迅速なフローが、ノードの移動により良好な精度をもたらすのに役立つことを理解するであろう。したがって、ノードに特定の電力レベルで１つまたは複数のメッセージをブロードキャストするよう命令することと、次いで、そのノードに、異なる電力レベルで１つまたは複数のメッセージをブロードキャストするよう命令することとの間の時間間隔は、ノードが移動している場合、より短くなることが望まれる可能性があり、コンテキストデータに基づいて判定することができる。例えば、コンテキストデータは、ノードが、動いているコンベアシステム上のノードパッケージ内にあることを示すことができる。したがって、ノードは、コンベアシステムに沿って位置付けることができる固定マスタノードに対して移動している。したがって、サーバは、第１のノードに範囲判断ステップを実行させることができ、電力は、ノードが移動していないか、または実質的に静止していることをコンテキストデータが示す状況と比較して、相対的に迅速で連続的に変化する。
図３０は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノードの１つまたは複数の関連付けを使用して位置決定するための別の例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図３０ならびに関連付けおよびマスタノード１つまたは複数のマスタノードアドバタイズ技術を使用したノードの位置特定のための特定の方法を説明する方法を参照して、方法３０００は、ステップ３００５で、第１の電力レベルで１つまたは複数の第１のメッセージをブロードキャストするようノードのうちの第１のノードに命令することによって開始され、ここで、第１の電力レベルは、第１の予想される範囲距離に関連する。一例において、第１の予想される範囲距離は、ノードのうちの第１のノードに対する最適範囲（例えば、ノードの間に遮蔽がなく、遮蔽物のない信号路が存在すると仮定した送信範囲）とすることができる。別の例において、第１の予想される範囲距離は、コンテキストデータ（例えば、第１のノードの周囲ＲＦ環境に関連したデータ）に基づいて調整された第１のノードに対する最適範囲であるとすることができる。
ステップ３０１０で、方法３０００は、第１のノードと関連付けられたノードのいずれが、ステップ３０１０で位置を把握されていたかを識別する。例えば、この種の識別は、（例えば、受動的関連付けを介して、能動的関連付けを介して、またはその両方の組み合わせを介して）どのノードが第１のノードと関連付けられているかを示す関連付けデータをレビューすること、レビューされた関連付けデータに基づいてどのノードが第１のノードと関連付けられているかを判定すること、およびそれらの関連付けられたノードのいずれが位置を把握されているかを識別することによって、実現することができる。
方法３０００は、ステップ３０１５で、識別されて関連付けられたノードのいずれが、第１のメッセージの少なくとも１つを受信したかを判定することによって続けられる。次に、方法３０００は、ステップ３０２０で、第１のノードに、第２の電力レベルで１つまたは複数の第２のメッセージをブロードキャストするよう命令し、ここで、第２の電力レベルは、第２の予想される範囲距離に関連し、第２の電力レベルは、第１の電力レベルより徐々に小さくなる。さらなる例において、第１の予想される範囲距離および第２の予想される範囲距離は、第１のノードからのＲＦ出力信号がどのように妨害される可能性があるかに関連した１つまたは複数の種類のコンテキストデータに基づいて、調整することができる。
ステップ３０２５で、方法３０００は、識別されて関連付けられたノードのいずれが、第２のメッセージの少なくとも１つを受信したかを判定する。方法３０００は、ステップ３０３０で終了し、本方法は、第２のメッセージの少なくとも１つを受信しなかったが、第１のメッセージの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードのそれぞれからの第１の予想される範囲距離および第２の予想される範囲距離の、またはその間の第１のノードの位置を決定する。
前述のように、ノードの位置を決定することは、移動を考慮する場合に改善することができる。したがって、方法３０００の一実施形態では、第１のノードに１つまたは複数の第１のメッセージをブロードキャストするよう命令した後、時間間隔内で、第１のノードに、１つまたは複数の第２のメッセージをブロードキャストするよう命令することができる。時間間隔は、いくつかの実装態様において、予め決定しておくことができるが、他の実装態様において、第１のノードに関連したコンテキストデータに基づいて、動的に設定されたパラメータとしてもよい。より詳細には、時間間隔は、第１のノードが移動していると第１のノードに関連したコンテキストデータが示した場合に、以前の値から減らすことができるが、第１のノードが実質的に静止していると第１のノードに関連したコンテキストデータが示した場合に、以前の値から増やすことができる。
別の実施形態において、方法３０００は、第１のノードに、第３の電力レベルで、１つまたは複数の第３のメッセージをブロードキャストするよう命令することをさらに含むことができる。そのような第３の電力レベルは、第３の予想される範囲距離に関連し、第２の予想される範囲距離より徐々に範囲が小さくなる。その後、本方法は、第３のメッセージを受信しなかったが、第２のメッセージの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードのそれぞれからの、第２の予想される範囲距離および第３の予想される範囲距離にあるか、またはその間にある第１のノードの位置を決定することができる。
別の実施形態において、方法３０００は、第２のメッセージの少なくとも１つを受信しなかったが、第１のメッセージの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の更新された位置で、第１のノードの位置の精度を高めることを備えることができる。例えば、第１のノードが移動マスタノードと関連付けられた場合、第１のノードの位置は、（以前に決定されたよりも第１のノードに近い可能性がある）移動マスタノードの更新された位置で精度を高めることができる。
さらなる実施形態において、方法３０００の動作における第１のノードは、それ自体の位置を自己認識しない可能性がある。別の実施形態において、方法３０００の動作における第１のノードは、第１のノードの位置を以前に自己認識していた可能性があるが、１つまたは複数の第１のメッセージをブロードキャストする前に、第１のノードの位置をもはや自己認識しない可能性がある。より詳細には、第１のノードは、第１のノードの周囲の環境が変化したために、第１のメッセージをブロードキャストする前に、第１のノードの位置をもはや自己認識しない可能性がある。環境のそのような変化は、例えば、位置信号が第１のノードによって受信されることからブロックする構造（例えば、建物、ビークル、航空機、コンテナなど）の内側で第１のノードが移動している場合に生じる可能性がある。
当業者は、様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法３０００が、ＩＤノードアドバタイズを介した位置決定の一部としてＩＤノード（図１４におけるＩＤノードＦなど）の動作を制御するために、マスタ制御および管理コード４２５の１つまたは複数の部分（例えば、位置認識／取得モジュール）を実行するノード（例えば、図４でのマスタノード１１０ａ）で実現することができることを理解するであろう。そのようなコードは、マスタノード１１０ａの記憶装置４１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード４２５を実行する場合、マスタノードの処理装置４００は、方法３０００およびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作することができる。
装置の観点から、関連付けによる位置決定を使用する無線ノードネットワーク内の例示的なノード装置は、ノード処理装置と、ノード処理装置に結合され、ノード処理装置によって使用されるノードメモリ（例えば、ノード揮発性メモリおよびノード記憶装置）とを備えることができる。ノード記憶装置は、少なくともプログラム・コード・セクション、関連付けデータ、および位置データを維持する。ノード装置は、ノード処理装置に結合され、ノードをネットワーク内の複数の他のノードと動作可能に結合する第１の通信路をもたらす第１の通信インターフェースをさらに含む。例えば、図４に示すマスタノード１１０は、そのような種類の動作構造を含む。
ノード処理装置（例えば、マスタノード１１０ａの処理装置４００）は、ノード揮発性メモリに存在する少なくともプログラム・コード・セクションを実行する場合、特定の機能またはステップを実行するよう動作する。特に、ノード処理装置は、第１の他のノードに第１の電力レベルで、１つまたは複数の第１のメッセージをブロードキャストさせるよう、第１の通信インターフェースを介して、第１の他のノード（例えば、ＩＤノード、またはＩＤノードとして一時的に動作しているマスタノード）に命令を通信するよう動作し、ここで、第１の電力レベルは、第１の予想される範囲距離に関連する。
第１の予想される範囲距離は、ノードのうちの第１のノードに対する最適範囲である可能性があり、より詳細には、ノードのうちの第１のノードに対する最適範囲は、コンテキストデータに基づいて調整される可能性がある。さらにより詳細には、第１の予想される範囲距離および第２の予想される範囲距離は、第１のノードからブロードキャストされたＲＦ出力信号がどのように妨害される可能性があるかに関連した１つまたは複数の種類のコンテキストデータに基づいて、調整することができる。
ノード処理装置はまた、第１のノードと関連付けられたノードのいずれが、位置を把握されているかを識別するよう動作する。このことを行うために、ノード処理装置は、ノード記憶装置に格納された関連付けデータ（例えば、どのノードが第１の他のノードと受動的または能動的に関連付けられるかを示すデータ）にアクセスしてレビューすることができ、レビューされた関連付けデータに基づいて、残りの他のノードのいずれが第１の他のノードと関連付けられるかを判定することができ、第１の他のノードと関連付けられると判定された残りの他のノードのいずれが、位置を把握されているかを識別することができる。
ノード処理装置はまた、識別されて関連付けられたノードのいずれが第１のメッセージの少なくとも１つを受信したかを判定し、第１のノードに、第２の電力レベルで、１つまたは複数の第２のメッセージをブロードキャストさせるよう、第１のノードに第１の通信インターフェースを介して別の命令を通信するよう動作し、ここで、第２の電力レベルは、第２の予想される範囲距離にあり、第１の電力レベルより徐々に小さくなる。
最後に、ノード処理装置は、識別されて関連付けられたノードのいずれが第２のメッセージの少なくとも１つ受信したかを判定し、次いで、第２のメッセージの少なくとも１つを受信しなかったが、第１のメッセージの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードのそれぞれからの、第１の予想される範囲距離および第２の予想される範囲距離にあるか、またはその間にある第１のノードの位置を決定するよう動作する。
さらなる実施形態において、ノード処理装置は、第１のノードに、第３の電力レベルで、１つまたは複数の第３のメッセージをブロードキャストさせるよう、第１のノードに第１の通信インターフェースを介して第３の命令を通信するよう動作することができる。第３の電力レベルは、第３の予想される範囲距離に関連し、第２の予想される範囲距離より徐々に範囲が小さくなる。さらに、ノード処理装置は、次いで、第３のメッセージを受信しなかったが、第２のメッセージの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードのそれぞれからの、第２の予想される範囲距離および第３の予想される範囲距離にあるか、またはその間にある第１のノードの位置を決定するよう動作することができる。
さらに別の実施形態において、ノード処理装置は、命令が第１のノードに送信される間の時間間隔で第１のノードの移動を判定することができる。特に、ノード処理装置は、第１のメッセージをブロードキャストするよう第１のノードに命令した後、時間間隔内で第２のメッセージをブロードキャストするよう第１のノードに第１の通信インターフェースを介して別の命令を通信するようさらに動作することができる。より詳細な例において、時間間隔は、第１のノードに関連したコンテキストデータに基づいて、動的に設定することができる。さらにより詳細には、時間間隔は、第１のノードが移動している（例えば、第１のノードが、稼働しているコンベアシステム上にある）と第１のノードに関連したコンテキストデータが示す場合、以前の値からプログラムで減らすことができ、および／または間隔の時間値は、第１のノードが実質的に静止している（例えば、ノードが、保管エリア内に最近配置されたノードパッケージ内にある）と第１のノードに関連したコンテキストデータが示す場合、以前の値から増やすことができる。
ノード処理装置は、さらなる実施形態において、第２のメッセージの少なくとも１つを受信しなかったが、第１のメッセージの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードの１つまたは複数の更新された位置で第１の他のノードの位置の精度を高め、第２の通信インターフェース（例えば、処理装置４００に結合された中距離／長距離通信インターフェース４８５）に精度が高められた位置をサーバに送信させるよう動作することができる。
サーバの観点から、図３１は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノードの１つまたは複数の関連付けを使用して位置決定するためのさらに別の例示的な方法を示す（図３０と同様の）フローダイアグラムである。当業者は、サーバが、方法３０００で示され、先に記載したようなステップを実行するよう動作することができるが、図３１は、サーバ処理装置（サーバコード５２５を実行する処理装置５００など）が方法３１００を介してネットサークのそのレベルでそのような方法をどのように実施することができるかについてのさらなる詳細を提供することを理解するであろう。このより詳細な実施形態では、サーバは、マスタノード（例えば、第１のノード）と直接通信しており、マスタノードが相互通信する方法を指示および制御し、動作をＩＤノード（例えば、第２のノード）で行う。したがって、ステップ３１０５は、ステップ３００５と同様であるが、第１のノードの要求で第１の電力レベルで１つまたは複数の第１のメッセージをネットワーク内の第２のノードにブロードキャストさせるよう通信インターフェースを介して第１のノードと通信することをより正確に必要とし、ここで、第１の電力レベルは、第１の予想される範囲距離に関連し、対応する。同じように、ステップ３１２０はステップ３０２０と同様であるが、第１のノードの要求で第２の電力レベルで１つまたは複数の第２のメッセージを第２のノードにブロードキャストさせるよう通信インターフェースを介して第１のノードと通信することをより正確に必要とし、第２の電力レベルは、第２の予想される範囲距離に関連し、第１の電力レベルより徐々に小さくなる。方法３１００の他のステップは、方法３０００に対して上記で示し、説明したものと同様であり、同様の原理が方法３１００に適用される。
当業者は、様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法３１００が、ＩＤノードアドバタイズを介した位置決定の一部としてＩＤノード（図１４におけるＩＤノードＦなど）の動作を制御するようマスタノードに指示するために、サーバ制御および管理コード５２５の１つまたは複数の部分を実行するサーバ（例えば、図５でのサーバ１００）で実現することができることを理解するであろう。そのようなコードは、サーバ１００の記憶装置５１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。
したがって、コード５２５を実行する場合、サーバの処理装置５００は、方法３１００およびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作することができる。
したがって、コード５２５を実行する場合、サーバの処理装置５００は、方法３１００およびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作することができる。
先に記載したノード装置と同様に、一実施形態には、関連付けによる位置決定を使用する無線ノードネットワーク内の例示的なサーバ装置を含む。例示的なサーバ装置は、一般に、サーバ処理装置、サーバ処理装置に結合され、使用されるサーバメモリ（例えば、サーバ揮発性メモリおよびサーバ記憶装置）を備える。サーバ記憶装置は、少なくともプログラム・コード・セクション、関連付けデータ、および位置データを維持する。サーバ装置は、サーバ処理装置に結合され、ネットワーク内の少なくとも１つの第１のノードとサーバを動作可能に結合する通信路へのアクセスを提供する、通信インターフェースをさらに含む。
例示的なサーバ処理装置は、サーバ揮発性メモリ内にある少なくともプログラム・コード・セクションを実行する場合、特定の機能またはステップを実行するよう動作する。特に、サーバ処理装置は、ネットワーク内の第２のノードに、第１のノードの要求で第１の電力レベルで１つまたは複数の第１のメッセージをブロードキャストさせるよう通信インターフェースを介して第１のノードと通信するよう動作し、ここで、第１の電力レベルは、第１の予想される範囲距離に関連し、サーバ処理装置はさらに、第２のノードと関連付けられたネットワーク内の残りのノードのいずれが位置が分かっているかを識別し、識別されて関連付けられたノードのいずれが第１のメッセージの少なくとも１つを受信したかを判定し、第２のノードに第１のノードの要求で第２の電力レベルで１つまたは複数の第２のメッセージをブロードキャストさせるよう通信インターフェースを介して第１のノードと通信するよう動作し、ここで、第２の電力レベルは、第２の予想される範囲距離に関連し、第１の電力レベルより徐々に小さくなり、サーバ処理装置はさらに、識別されて関連付けられたノードのいずれが第２のメッセージの少なくとも１つを受信したかを判定し、第２のメッセージのいずれも受信しなかったが、第１のメッセージの少なくとも１つを受信した、識別されて関連付けられたノードのそれぞれからの第１の予想される範囲距離および第２の予想される範囲距離にあるか、またはその間にある第２のノードの位置を決定するよう動作する。さらなる実施形態において、サーバ装置の処理装置は、位置データの一部として、サーバ記憶装置に、決定された位置を格納するようさらに動作することができる。
別の実施形態において、サーバ装置の処理装置は、第２のノードに１つまたは複数の第１のメッセージをブロードキャストさせるよう第１のノードと通信した後、第２のノードに、ある時間間隔内で、１つまたは複数の第２のメッセージをブロードキャストさせるよう通信インターフェースを介して第１のノードと通信するよう動作することができる。先に記載したように、この種の時間間隔は、第２のノードに関連したコンテキストデータに基づいて、動的に設定することができる。コンテキストデータはまた、ノード装置に対して先に記載したように使用してもよいが、ここでは、第２のノードに適用してもよく、第１の予想される範囲距離は、コンテキストデータに基づいて調整される第２のノードに対する最適範囲である。
（アドバタイズによるマスタノード位置決定）
別の実施形態において、マスタノードは、もはやその位置を把握していない可能性がある。例えば、そのような状況は、マスタノードがＧＰＳ位置判断回路４７５を介して現在位置を決定するが、マスタノードが適切な数のＧＰＳ信号にアクセスしていないことを認識した（例えば、種々のＧＰＳ衛星から十分な数のＧＰＳ信号が無いために、位置を決定することができない）場合に発生する可能性がある。そのような状況は、マスタノードが、位置信号と干渉する構造に近接する屋内で移動する場合発生する可能性がある。
別の実施形態において、マスタノードは、もはやその位置を把握していない可能性がある。例えば、そのような状況は、マスタノードがＧＰＳ位置判断回路４７５を介して現在位置を決定するが、マスタノードが適切な数のＧＰＳ信号にアクセスしていないことを認識した（例えば、種々のＧＰＳ衛星から十分な数のＧＰＳ信号が無いために、位置を決定することができない）場合に発生する可能性がある。そのような状況は、マスタノードが、位置信号と干渉する構造に近接する屋内で移動する場合発生する可能性がある。
マスタノードがアドバタイズ技術を介して自身の位置を決定しようとする例示的な実施形態において、マスタノードは、位置信頼度の欠如を検出する可能性がある（例えば、検出されたＧＰＳ信号が欠如した場合、マスタノードの位置が不明であることを示す処理装置４００への別々の信号を検出した場合、処理装置４００が（例えば、加速度計（図示せず）などを介して）移動を感知したが、位置特定回路４７５がノードに対する更新された位置情報を提供していることを確認できない場合、など）。言い換えると、マスタノードは、もはや位置を把握していないことを認識する。
次に、マスタノードは、ＩＤノードＦ ９２０ｆが図１４に関して動作した場合に説明したのと同様の方法で、１つまたは複数のアドバタイズメッセージをブロードキャストすることを開始することによって応答する。このことは、位置が分からないマスタノードが、隣接する他のノードの既知の位置を有利に活用することができるようにする。したがって、一実施形態により、ある種の活用連鎖効果を可能にすることができ、特定の種類のノードの既知の位置を使用して、位置が分からない他のノード（例えば、ＩＤノード）または位置信頼度が欠如していることが検出されたノード（例えば、マスタノード）に位置情報を拡張することができる。したがって、そのような実施形態を使用して、従来の搭載された位置特定回路４７５に対する信号が利用できない場合に、（マスタノード機能を備える機器を含む）マスタノードの屋内位置を決定することができる。
例示的な方法３０００および図３０に戻って参照すると、方法３０００は、第１のノードが、第１のノードの位置を自己認識していない可能性もある。このことは、第１のノード（例えば、ＩＤノード）が、実際に、（例えば、受信したＧＰＳ信号を介して）自身の位置を以前に自己認識していたマスタノードであるが、（例えば、ＧＰＳ信号をもはや受信することができない場合）もはやその位置を自己認識していない場合に発生する可能性があり、第１のメッセージをブロードキャストする前にＩＤノードとして動作するようマスタノードが動作を変更させられている。言い換えると、マスタノードは、位置信号をマスタノードが受信することをブロックする構造内にマスタノードが移動した場合などに、マスタノードの周りの環境が変化したために、もはやその位置を自己認識せず、第１のメッセージをブロードキャストする前に、位置決定のためにＩＤノードとして動作を開始する可能性がある。したがって、一実施形態により、有利には、遮蔽物のない屋外環境から屋内環境に移動した場合、ノードが動作を適応的に変化することを可能にすることができる。サーバは、そのマスタノードが、位置特定のために、ＩＤノードとして、一時的に動作している間、そのようなマスタノードと相互通信することができる。
（改良されたＲＳＳＩ測定による位置特定）
別の実施形態において、２つ以上のノードの間の信号強度測定値は、従来のＲＳＳＩ測定に１つまたは複数の改良を用いることによって、ノードの近接度を判定するために使用することができる。従来のＲＳＳＩ測定では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ４．０と同様に、当業者は、拡散スペクトル技術の一部として適応型周波数ホッピングが、信号強度に望まない変動を引き起こす可能性があることを理解するであろう。言い換えると、セキュリティのため、および干渉を避けるために周波数ホッピングおよび拡散スペクトルを使用することの利点は、安定した近接度ベース位置決定のためにそのような信号を使用することについて、負の影響を及ぼす可能性がある。したがって、信号の安定性を高め、位置決定のために変動を制限することが望まれるであろう。
別の実施形態において、２つ以上のノードの間の信号強度測定値は、従来のＲＳＳＩ測定に１つまたは複数の改良を用いることによって、ノードの近接度を判定するために使用することができる。従来のＲＳＳＩ測定では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ４．０と同様に、当業者は、拡散スペクトル技術の一部として適応型周波数ホッピングが、信号強度に望まない変動を引き起こす可能性があることを理解するであろう。言い換えると、セキュリティのため、および干渉を避けるために周波数ホッピングおよび拡散スペクトルを使用することの利点は、安定した近接度ベース位置決定のためにそのような信号を使用することについて、負の影響を及ぼす可能性がある。したがって、信号の安定性を高め、位置決定のために変動を制限することが望まれるであろう。
一実施形態において、ＲＳＳＩ測定に対するある種の改良には、ノードからのアドバタイズの間に使用する、チャネル数および／または対応する周波数範囲を減らすことを含むことができる。例えば、ノードは、処理装置３００／４００に、ノードアドバタイズの間に使用されるチャネル数および／または周波数範囲を減らすよう、可変電力短距離通信インターフェース３７５／４８０を、適応的に制御させることができる。そのような動的な変更は、いくつかの実施形態において、ノードのＲＦ特性（例えば、周波数、電力レベル、デューティサイクル、チャネル数、チャネル間隔、代替変動モードなど）を効率的に定義するＲＦプロファイルデータなどの、特定の種類のプロファイルデータ３３０／４３０の内容を変えることによって、実現することができる。さらなる実施形態において、従来の周波数ホッピング、拡散スペクトル、およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信の場合のチャネル割り当てなどの、デフォルトの、またはより標準的な通信プロトコルを提供する第１の変動モードを定義することができる。ノードからのＲＦ出力信号が徐々により安定して、変動が少なくなるよう、１つまたは複数のＲＦ特性を変更した、他の代替ノード（１つまたは複数）を定義してもよい。したがって、ノードは、ノードのＲＦ出力信号の安定性を徐々に高めるＲＦ特性などに関する１つまたは複数のモードに動的に設定することができ、ＲＳＳＩ測定を使用した位置特定を向上するために変動を制限する。
別の実施形態において、ＲＳＳＩ測定のためのある種の改良は、可視性を確保すること、およびＲＦ出力信号をノードに対して変化させることができる自動利得制御（ＡＧＣ）回路（図示せず）を有利に管理することを含むことができる。例えば、ノードは、可変電力短距離通信インターフェース３７５／４８０の一部として、ある種のＡＧＣ回路を含むことができる。この種のＡＧＣ回路により、可変電力短距離通信インターフェース３７５／４８０の一部であるノード処理装置３００／４００または他の論理回路が、ある条件（例えば、ＲＳＳＩ位置決定技術を用いようとする場合）において、変動を制限することを可能にすることができる。この例において、異なるＡＧＣ回路設定を、ノードのＲＦ特性（例えば、周波数、電力レベル、デューティサイクル、チャネル数、チャネル間隔、代替変動モードなど）を効率的に定義する例示的なＲＦプロファイルデータにおいて定義することができる。このことは、ノードにより、ノードのＲＦ出力信号の安定性を徐々に高める（ＡＧＣ回路設定を含む）ＲＦ特性などに関する１つまたは複数のモードに動的に設定することができるようにし、ＲＳＳＩ測定を使用した位置特定を向上するために変動を制限する方法のさらに別の例である。
（ＲＦ信号品質における環境要因に対する調整を用いた位置特定）
通常、当業者は、環境要因により、ＲＦ信号などの通信信号が、変動するか、または信号路環境に応じて望ましくない変化をするように送受信される可能性があることを理解するであろう。受動的で物理的な干渉要因（例えば、電気信号を遮蔽する形態）は、実質的に閉じており、ノードの出力範囲にわたって信号強度を低下させる可能性がある。さらに、能動的無線干渉要因は、受信近傍の他の能動的デバイスに応じてノードのＲＦ出力範囲にわたって変化する可能性がある。したがって、ノードの近接環境は、通信、および、結果的に、ノードの位置を特定する能力に影響を及ぼす多数の有害因子を有する可能性がある。
通常、当業者は、環境要因により、ＲＦ信号などの通信信号が、変動するか、または信号路環境に応じて望ましくない変化をするように送受信される可能性があることを理解するであろう。受動的で物理的な干渉要因（例えば、電気信号を遮蔽する形態）は、実質的に閉じており、ノードの出力範囲にわたって信号強度を低下させる可能性がある。さらに、能動的無線干渉要因は、受信近傍の他の能動的デバイスに応じてノードのＲＦ出力範囲にわたって変化する可能性がある。したがって、ノードの近接環境は、通信、および、結果的に、ノードの位置を特定する能力に影響を及ぼす多数の有害因子を有する可能性がある。
一実施形態において、位置決定をすることは、同様の種類の状況で、同様の種類のノードに対する様々なＲＦ環境要因を調整および考慮することができるデータ解析型手法によって、向上させることができる。例えば、特定の種類のノードのＲＦ出力信号の品質および感度が分かっている受信器に対するその信号の対応する物理範囲は、所与の環境に対して決定することができる。この例において、システムは、屋外の接続などの、所定の条件に基づいて、その信号の最大範囲を定義する。これにより、干渉または物理的遮蔽による信号劣化が無い環境を仮定することができる。しかしながら、干渉と物理的遮蔽との両方は、ノードのＲＦ出力信号の範囲を狭める可能性がある。動的な適応性の学習方法で、システムは、特定の種類のノードが、ある設定（例えば、ＲＦ出力信号電力レベルに対し、報告された信号強度および対応する設定）での特定の環境で、どのように動作する可能性があるかについての情報を収集することができる。類似した環境のこの解析を繰り返すことができる。言い換えると、同様のノードが直面すると予想される環境のそのようなデータ解析により、信号損失情報が生成され、位置決定を修正するために類似した環境におけるノードに対するある種のコンテキストデータ（すなわち、ＲＦデータ）として適用することができる。したがって、例示的な実施形態では、キャリブレーション段階を必要とすることなく、予想される環境（例えば、梱包、パッケージ内容、近接パッケージ、近接パッケージ内容、および信号の分散を引き起こす物理的インフラ）のコンテキスト認識に基づいて、適応信号損失特性で位置決定の精度を高めることができる。
それらのデータポイントを、物理環境を記述するサードパーティデータと有利に結びつけることにより、ノードがその時点で位置を特定された場合、またさらに位置の精度を高めることができる。そのような情報は、類似した環境にあると予想される同様の種類のノードを管理および位置特定するために、後にＲＦデータ（ある種のコンテキストデータ）として使用することができる。
より詳細には、既知のＲＦ障害を考慮して調整するためのコンテキストおよびデータ解析に基づいて位置決定の精度を高める一実施形態において、ＲＦ感度が分かっている受信器に対するノードのＲＦ出力信号の最大物理範囲が判定される。一例において、この第１の範囲値は、類似した環境であるが、実質的に信号範囲に負の影響を及ぼす何らの物理的遮蔽または信号干渉を有さない、同様の種類の送信器−受信器ノードペアの論理的または公称屋外範囲と称することができる。第２の範囲値は、実際のＲＦ範囲値を考慮してもよく、類似した環境だが、梱包、パッケージ内容、近接パッケージ、近接パッケージ内容、物理的インフラ、他の無線ソースからの干渉、またはビークルもしくは施設のレイアウト情報などの荷送人の特有情報などの要因による物理的遮蔽を含む、通信範囲を狭めるコンテキスト要因が存在する環境での信号の観測された範囲とすることができる。異なる範囲値の以前のデータ解析へのアクセスを通じて、および送信ノードが置かれていた動作環境（例えば、ノードの近接環境と類似した環境）の情報を用いて、精度が高められた位置を、ノードのＲＦ環境となると予想され得るものを上手く調整する実際のＲＦ出力範囲の近似値を使用して、決定することができる。言い換えると、（同様のノードが類似した環境でどのように動作するかについての信号劣化情報などの）ノードに関連した適切なコンテキスト環境を把握することによって、向上した位置決定を、ノードの精度が高められた位置を提供する（通信距離調整などの）高機能だが効率的な調整をするために行うことができる。
図２に示した例などの一例において、マスタノード１１０ｂは、コンテナ内にＩＤノードを有するコンテナ（航空機上の品物のグループを輸送するのに使用されることが分かっている均一負荷デバイス（ＵＬＤ）コンテナ２１０など）の外側にある。マスタノード１１０ｂとＩＤノード１２０ｂとの間の第１の、または論理的範囲値は、パッケージ（および関連したＩＤノード）がスキャニングノード（例えば、マスタノード１１０ｂ）から１０フィート未満離れていることを判定することができる場合、特定のＲＦ出力電力レベルで１０フィートとなるよう決定することができる。同様の種類のノードによるが、コンテナ２１０の壁を貫通して通信することで入射ＲＦ信号損失を伴う同様の距離での第２の範囲値は、４から５フィートの間とすることができる。サードパーティ情報またはスキャンデータなどのコンテキストデータが、送信ノードがＵＬＤコンテナ２１０内にあることを示す場合、システムは、この既知のＲＦ障害（例えば、ＵＬＤコンテナ２１０を通って送信するための特性）と関連付けられたデータ解析に従って送信範囲が限定されることを予期し、したがって、ＵＬＤコンテナ内のブロードキャスティングノードを認識することができる可能なスキャニングノードを減らすか、または聴取されるＲＦ出力電力を増加することを送信ノードに要求することができる可能なスキャニングノードを減らす。
図３２は、本発明の一実施形態による、コンテキストデータに基づいて無線ノードネットワークにおける第１のノードの位置決定するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図３２を参照すると、方法３２００は、ステップ３２０５で開始され、ネットワークデバイス（マスタノードまたはサーバなど）が、第１のノードの近接環境に関連した第１の種類のコンテキストデータにアクセスする。
第１の種類のコンテキストデータは、第２のノードが第１のノードと同様の種類である場合に、第２のノードが、第１のノードの近接環境に類似した環境でどのように動作するかについての信号劣化情報を備える。したがって、第１のノードの現在の近接環境に対する実際の測定でキャリブレーションするのではなく、信号劣化情報は、同様の種類のノードが類似した環境でどのように動作する可能性があるかに基づいて、より一般的な近接環境で一般に予想される可能性のあるものについての補償情報を提供する。同様のノードの類似した環境が、第１のノードの近接環境となると予想されるものに対して一般に近似であるように、このことは、有利には、近接環境の実際のキャリブレーションに対する必要性を無くす。一実施形態において、信号劣化情報は、第２のノードが劣悪な通信環境（第１のノードの近接環境に類似した環境など）に曝された場合にどのように通信するかということと、第２のノードが公称通信環境（遮蔽および干渉要因によって妨げられない環境など）に曝された場合にどのように通信する可能性があるかということの違いに基づくことができる。当業者は、公称通信環境は、通信を遮蔽または干渉するすべての影響を完全に取り除く必要がないことを理解するであろう。
信号劣化情報の種類および態様は、多種多様な要因に応じて変化する可能性がある。一実施形態において、信号劣化情報は、遮蔽および干渉の少なくとも一方に関連することができる。したがって、信号劣化情報は、通信環境に影響を及ぼす受動的要因と能動的要因との両方を含むことができる。
別の実施形態において、信号劣化環境は、類似した環境が劣悪な通信環境である場合、第２のノードの劣化動作に基づく可能性がある。より詳細には、信号劣化情報は、第２のノードが劣悪な通信環境に曝された場合にどのように通信するかということと、第２のノードが屋外環境などの実質的に通常の通信環境に曝された場合にどのように通信するかということとの違いに基づくことができる。
さらに別の実施形態において、信号劣化情報は、出荷される（例えば、現在出荷されているか、または過去に出荷された）、および第１のノードの近接環境に置かれた、１つまたは複数の品物に対する少なくとも出荷データに関することができる。例えば、第１のノードの近くにあるパッケージは、ＲＦ信号を妨げるか、またはブロックする可能性のある金属材料を含む可能性があり、信号劣化情報は、第１のノードの近くにある、出荷される近接パッケージについてのそのような情報に関することができる。別の例において、信号劣化情報は、第１のノードの近接環境にある１つまたは複数の物理構造に対する少なくともレイアウトデータに関することができる。より詳細には、レイアウトデータは、第１のノードに対する予測される経路の近くにあるノードの近接環境にある１つまたは複数の物理構造（例えば、壁、機械装置、筐体、および運搬手段）に対するものとすることができる。さらに別の例において、信号劣化情報は、第２のノードの１つまたは複数の解析された以前の動作についての少なくとも履歴データに関する。
ステップ３２１０で、マスタノードまたはサーバなどのネットワークデバイスは、第１の種類のコンテキストデータに基づいて、第１のノードに関する予想される通信距離を調整することができる。一例において、予想される通信距離は、デバイスの無線機のパラメータに基づいて、論理的なブロードキャスト距離とすることができる。そのような予想される通信距離は、無線機の範囲の推定値として知られる。一例において、調整された通信距離は、第１のノードからの伝送に対する予想される低減された範囲距離を備える。別の例において、調整された通信距離は、第１のノード対する予想される低減された受信側感度距離を備える。
さらに別の例において、通信距離を調整することは、ネットワークデバイスによって、信号劣化情報と第２の種類のコンテキストデータとに基づいて、通信距離を適応的に調整することによって、実現することができる。言い換えると、通信距離は、第１のノードがどのように動かされているか（第１のノードに対する予測される通過経路に沿った第１のノードの予想される移動など）、または第１のノードの近くにある他のノードの密度などの、他の種類のコンテキストデータと共に考慮された信号劣化情報に基づいて調整することができる。
ステップ３２１５で、ネットワークデバイスは、調整された通信距離に基づいて、第１のノードの位置を決定する。さらなる実施形態において、本方法はまた、第１のノードの移動に基づいて、ネットワークデバイスによって、調整された通信距離を更新することができ、更新されて調整された通信距離で、第１のノードの位置の精度を高めることができる。このことは、第１のノードが、自身の位置を自己決定することができる移動マスタノードである場合に生じる可能性がある。
当業者は、様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法３２００が、先に記載したような方法３２００のステップを実行するよう各制御および管理コードの１つまたは複数の部分を実行するネットワークデバイス（例えば、図４における例示的なマスタノード１１０ａまたは図５におけるサーバ１００）で実現することができることを理解するであろう。そのようなコードは、マスタノード１１０ａの記憶装置４１５またはサーバ１００の記憶装置５１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、そのようなコードを実行する場合、ネットワークデバイスの処理装置は、方法３２００およびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作することができる。
より詳細には、コンテキストデータに基づいて無線ノードネットワークにおける第１のノードの位置を決定するための例示的なネットワークデバイス装置であり、例示的なネットワークデバイスは、処理装置、処理装置に結合された揮発性メモリ、および処理装置に結合された記憶装置を含むことができる。例示的なネットワークデバイスは、処理装置に結合され、ネットワーク内の第１のノードとネットワークデバイスを動作可能に結合する通信路を提供する、通信インターフェースをさらに含む。
デバイスの記憶装置は、少なくともプログラム・コード・セクションおよび少なくとも信号劣化情報を有するコンテキストデータを維持する。ある種のコンテキストデータなどの、そのような信号劣化情報は、第２のノードが第１のノードと同様の種類である場合に、第２のノードが、第１のノードの近接環境に類似した環境でどのように動作するかについての情報である。信号劣化情報の例には、方法３２００のステップ３２０５に対して先に記載したものを含むことができる。
揮発性メモリ内にある場合に少なくともプログラム・コード・セクションを実行する場合、ネットワークデバイスの処理装置は、方法３２００に対して記載し、先に記載したステップを実行するよう動作する。より詳細には、処理装置は、信号劣化情報にアクセスし、信号劣化情報に基づいて第１のノードに関連した通信距離を（必要に応じて）調整し、調整された通信距離に基づいて第１のノードの位置を決定し、記憶装置の位置データとして第１のノードの決定された位置を格納するため、記憶装置と少なくとも接続するよう動作する。
処理装置による通信距離の調整は、方法３２００のステップ３２１０に関して先に記載したように実現することができる。前述のように、処理装置は、通信距離を適応的に調整するようさらに動作し、ここでは、上記で詳述したような移動および予想されるノード移動などの他の種類のコンテキストデータも考慮される。
さらなる実施形態において、ネットワークデバイスは、（図４に示す例示的なマスタノード１１０ａのＧＰＳ回路４７５などの）位置特定回路を含む移動マスタノードとすることができる。この実施形態において、ネットワークデバイスの処理は、処理装置によって受信された位置特定回路からの出力信号に基づいて、ネットワークデバイスの位置を決定し、調整された通信距離およびネットワークデバイスの位置に基づいて、第１のノードの位置を決定するようさらに動作することができる。したがって、第１のノードの近接環境に関連した第１の種類のコンテキストデータは、第１のノードの決定された位置に基づく。
当業者は、いくつかの動作環境において、信号劣化情報が、一実施形態における通信距離に何らの調整も要求しない可能性があることを理解するであろう。しかしながら、他の環境（例えば、劣悪なＲＦ環境）では、信号劣化情報は、毎回実行されなくとも、実施形態における通信距離を調整するための基礎を提供することができる。したがって、通信距離に対する調整は、第１のノードのすべての近接環境で必要とされない可能性があるが、必要に応じて、第１のノードの近接環境に基づいて実行することができる。一実施形態の能力により、必要な場合、および必要に応じて、より正確な第１のノードの位置特定を有利に可能にするこの通信距離を調整する。
（三角測量による位置特定）
いくつかの実施形態において、ノードの位置を決定する様々な方法は、少なくとも部分的に、三角測量技術に依存する可能性がある。言い換えると、無線ノードネットワークは、受信器−送信器ペアでデータを収集する場合、少なくとも部分的に、三角測量を使用する個々のノードの位置を決定するための他の方法を可能とすることができる。図１５は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク内での三角測量を介した例示的な位置決定を示す図である。図１５の示した実施形態を参照すると、３つの例示的なマスタノードＭ１からＭ３ ９１０ａから９１０ｃが示され、各マスタノードは位置が分かっている。例示的なＩＤノードＡからＥ ９２０ａから９２０ｅも示されており、ここでは、例示的なマスタノードＭＡからＭ３ ９１０ａから９１０ｃの１つまたは複数の通信範囲内に少なくとも存在している。
いくつかの実施形態において、ノードの位置を決定する様々な方法は、少なくとも部分的に、三角測量技術に依存する可能性がある。言い換えると、無線ノードネットワークは、受信器−送信器ペアでデータを収集する場合、少なくとも部分的に、三角測量を使用する個々のノードの位置を決定するための他の方法を可能とすることができる。図１５は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク内での三角測量を介した例示的な位置決定を示す図である。図１５の示した実施形態を参照すると、３つの例示的なマスタノードＭ１からＭ３ ９１０ａから９１０ｃが示され、各マスタノードは位置が分かっている。例示的なＩＤノードＡからＥ ９２０ａから９２０ｅも示されており、ここでは、例示的なマスタノードＭＡからＭ３ ９１０ａから９１０ｃの１つまたは複数の通信範囲内に少なくとも存在している。
この図示した例において、マスタノードＭ１からＭ３は、可変電力レベルおよび既知の電力レベルで、ＩＤノードＡからＥからのアドバタイズメッセージを検出および収集することができる。取得された情報は、バックエンドサーバ１００にマスタノードＭ１からＭ３によって転送され、そこで、位置決定を行うことができる。例えば、各電力レベルでの各ノードのＲＳＳＩおよび可視性などの要因を使用して、より高い精度で、十分な情報が利用可能なノードの位置を決定することができる。
ノードを三角測量するための例示的なシステムの場合、位置が分かっている３つのノードがブロードキャスティングノードを認識していなければならない。この例において、２つのアドバタイズＩＤノードＡ ９２０ａおよびＢ ９２０ｂは、位置が分かっているその３つのノード（マスタノードＭ１からＭ３ ９１０ａから９１０ｃ）によって認識される。取得された情報に基づいて、ＩＤノードＡ ９２０ａおよびＩＤノードＢ ９２０ｂの位置が算出される。
（連鎖三角測量）
別の実施形態において、推測される位置を伴うノードは、三角測量技術を用いて、無線ノードネットワーク内の別のノードの位置を決定するために使用することができる。図１６は、本発明の一実施形態による、連鎖三角測量（Chaining Triangulation）を介した例
示的な位置決定を示す図である。ＩＤノードＡ ９２０ａおよびＢ ９２０ｃの位置は、図１５に示した例示的な実施形態で示したように、マスタノードＭ１からＭ３にわたって三角測量することによって決定された。しかしながら、図１６に示したように、ＩＤノードＣ ９２０ｃの位置も、一実施形態により決定することができる。
別の実施形態において、推測される位置を伴うノードは、三角測量技術を用いて、無線ノードネットワーク内の別のノードの位置を決定するために使用することができる。図１６は、本発明の一実施形態による、連鎖三角測量（Chaining Triangulation）を介した例
示的な位置決定を示す図である。ＩＤノードＡ ９２０ａおよびＢ ９２０ｃの位置は、図１５に示した例示的な実施形態で示したように、マスタノードＭ１からＭ３にわたって三角測量することによって決定された。しかしながら、図１６に示したように、ＩＤノードＣ ９２０ｃの位置も、一実施形態により決定することができる。
例えば、連鎖三角測量によりノードの位置を決定する例示的な方法は、（図１５を参照して説明したように）ＩＤノードＢ ９２０ｂの算出された位置を決定することで開始される。次に、ＩＤノードＢ ９２０ｂに近接するノードを使用して、三角測量で必要な、不明な第３の信号ポイントを取得することができる。これは、ＩＤノードＣ ９０２ｃからのメッセージに対してリッスンするように、クエリ（スキャン）モードでＩＤノードＢ
９２０ｂを配置することによって実現することができる。ＩＤノードＣは、アドバタイズするよう命令され、したがって、ＩＤノードＢによって取得され得る信号をもたらす。
Ｃの信号プロファイルを取得した後、ＩＤノードＢは、取得された情報を通信または共有して、それを、マスタノードＭ１またはＭ２のいずれかを介してバックエンドサーバ１００に沿って転送することができる。ＩＤノードＣ ９２０ｃの結果的な位置決定は、算出された基準（例えば、ＩＤノードＢの位置）に部分的に基づいているために、より高いレベルの位置エラーを有する可能性があるが、ＩＤノードＣ ９２０ｃの活用位置決定は、有益な情報をＩＤノードＣ ９２０ｃについて収集することができる十分な精度である（または、動作可能位置にある）とすることができる。例えば、ＩＤノードＣの活用または連鎖位置決定は、コンテキストデータの助けを借りて、ノードＭ１、Ｍ２、およびＩＤノードＢのすべてが、ＩＤノードＣの十分近くにあり、ＩＤノードＣが、同じコンテナノードＭ１、Ｍ２、およびＩＤノードＢ内にあると決定されることを示すことができる。
９２０ｂを配置することによって実現することができる。ＩＤノードＣは、アドバタイズするよう命令され、したがって、ＩＤノードＢによって取得され得る信号をもたらす。
Ｃの信号プロファイルを取得した後、ＩＤノードＢは、取得された情報を通信または共有して、それを、マスタノードＭ１またはＭ２のいずれかを介してバックエンドサーバ１００に沿って転送することができる。ＩＤノードＣ ９２０ｃの結果的な位置決定は、算出された基準（例えば、ＩＤノードＢの位置）に部分的に基づいているために、より高いレベルの位置エラーを有する可能性があるが、ＩＤノードＣ ９２０ｃの活用位置決定は、有益な情報をＩＤノードＣ ９２０ｃについて収集することができる十分な精度である（または、動作可能位置にある）とすることができる。例えば、ＩＤノードＣの活用または連鎖位置決定は、コンテキストデータの助けを借りて、ノードＭ１、Ｍ２、およびＩＤノードＢのすべてが、ＩＤノードＣの十分近くにあり、ＩＤノードＣが、同じコンテナノードＭ１、Ｍ２、およびＩＤノードＢ内にあると決定されることを示すことができる。
（近接度対三角測量による位置特定（ＬＰ２Ｔ））
連鎖三角測量により近接度対三角測量（ＬＰ２Ｔ）による位置特定を決定することができる一実施形態において、開始点は、上記のように、近接度方法に基づいて、マスタノードに対するＩＤノードの相対的な位置を決定することができる。しかしながら、ＩＤノードの相対的な位置が決定された場合、ＩＤノードのより正確な、または精度が高められた位置が、ＩＤノードからブロードキャストされたＲＦ出力信号を取得することができるすべてのマスタノードの位置に基づいて、決定することができ、次いで、ＩＤノードの観測された信号強度に基づいて、三角測量する。この例において、近接度ベースの位置特定は、近接度で決定された位置にあるノードとスキャニング・マスタ・ノードとの間で過去に観測された信号劣化などを推定するために三角測量計算における入力として使用される。
さらなる実施形態において、信号劣化のパターンについての履歴データを考慮することによって、より正確な三角測量を可能にすることができ、より正確な位置決定につながる。
連鎖三角測量により近接度対三角測量（ＬＰ２Ｔ）による位置特定を決定することができる一実施形態において、開始点は、上記のように、近接度方法に基づいて、マスタノードに対するＩＤノードの相対的な位置を決定することができる。しかしながら、ＩＤノードの相対的な位置が決定された場合、ＩＤノードのより正確な、または精度が高められた位置が、ＩＤノードからブロードキャストされたＲＦ出力信号を取得することができるすべてのマスタノードの位置に基づいて、決定することができ、次いで、ＩＤノードの観測された信号強度に基づいて、三角測量する。この例において、近接度ベースの位置特定は、近接度で決定された位置にあるノードとスキャニング・マスタ・ノードとの間で過去に観測された信号劣化などを推定するために三角測量計算における入力として使用される。
さらなる実施形態において、信号劣化のパターンについての履歴データを考慮することによって、より正確な三角測量を可能にすることができ、より正確な位置決定につながる。
図３３は、本発明の一実施形態による、サーバを有する無線ノードネットワークにおける複数のノードの１つに対して連鎖三角測量を使用してノード位置を決定するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。そのような例示的なノード位置特定は、精密または正確である必要はないが、絶対ではないが十分に正確とすることができる。
図３３を参照すると、方法３３００は、ステップ３３０５で開始され、サーバが、第１のノードからノードのうちの第１のノードの位置を受信する。次に、ステップ３３１０で、サーバは、第２のノードから、ノードのうちの第２のノードの位置を受信する。例えば、図１６に示した例を参照すると、マスタノードＭ１ ９１０ａおよびＭ２ ９１０ｂは、それぞれの位置座標を、それぞれに搭載された位置特定回路からサーバに送信することができ、その結果、サーバは、これら２つのノードの現在位置を有する。
ステップ３３１５で、サーバは、第３のノードの位置を推測する。例えば、図１６に示した例において、サーバは、ＩＤノードＢ ９２０ｂの位置を推測することができる。一実施形態において、推測することは、位置が分かっている別のノードに対して第３のノードの近接度ベース位置をサーバが決定することを備えることができ、近接度ベース位置は、第３のノードの推測される位置として機能する。
別の実施形態において、第３のノードの位置を推測することは、（位置が分かっているノードとして）第１のノードに対する、または（位置が分かっている別のノードとして）第２のノードに対する第３のノードの相対的位置をサーバに決定させることを備えることができる。方法３３００はまた、別の実施形態において、第３のノードの推測される位置をサーバに調整させて、第３のノードの推測される位置に関連した第３のノードのコンテキストデータに基づいて、第３のノードの精度が高められた位置を決定することを含むことができる。
ステップ３３２０で、方法３３００は、サーバが、第１のノードおよび第２のノードのそれぞれに対する決定された距離ならびに第３のノードの推定される位置に対するあるノードの決定された位置に基づいて、あるノードの位置を三角測量することで終了する。
より詳細な実施形態において、方法３３００は、第１のノードの近くのコンテキスト環境に関連した第１のノードのコンテキストデータと、第２のノードの近くのコンテキスト環境に関連した第２のノードのコンテキストデータとにアクセスすることによって、あるノードの位置を三角測量することができる。そのようなコンテキスト環境は、コンベアシステム上の環境、または特定の施設内の環境、またはあるノードによって受信される信号を劣化または遮断し得る資材に隣接する環境を含むことができる。次に、より詳細な三角測量により、第１のノードの位置に対するあるノードの精度が高められた距離を提供するために、第１のノードのコンテキストデータに基づいて、第１のノードの位置に対するあるノードの決定された距離をサーバが調整することができる。次いで、サーバは、第１のノードの位置に対するあるノードの調整されて決定された距離、第２のノードの位置に対するあるノードの調整されて決定された距離、および第３のノードの精度が高められた位置に対するあるノードの決定された距離に基づいて、あるノードの位置を三角測量することができる。
さらなる実施形態において、方法３３００はまた、ある期間にわたって複数のアドバタイズ信号をあるノードにブロードキャストさせるよう命令をサーバに送信させる命令をサーバに送信させることを有することができる。そのような実施形態において、第１のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、その期間にわたって第１のノードによってあるノードから取得された信号に基づき、第１のノードによってサーバに報告することができる。別の実施形態において、第２のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、第２のノードによってあるノードから取得された信号に基づき、第２のノードによってサーバに報告することができる。
さらに別の実施形態において、サーバは、あるノードに様々な電力レベルで複数のアドバタイズ信号をブロードキャストさせる命令を送信することができる。そのような実施形態において、第１のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、第１のノードによってあるノードから取得された信号に基づき、第１のノードによってサーバに報告することができる。別の実施形態において、第２のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、第２のノードによってあるノードから取得された信号に基づき、第２のノードによってサーバに報告することができる。
さらに別の実施形態において、方法３３００はまた、要求エンティティ（例えば、別のノード、ユーザ・アクセス・デバイスなど）に位置情報を、そのエンティティからあるノードの位置に対する要求を受信した際に、サーバに送信させることを有することができる。
当業者は、様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法３３００は、先に記載した機能のいずれかを実現するために、制御および管理コード（コード５２５など）の１つまたは複数の部分を実行する（図５に示したような例示的なサーバ１００などの）サーバで実現することができることを理解するであろう。そのようなコードは、（例示的なサーバの記憶装置５１５などの）非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、そのようなコードを実行する場合、サーバの処理装置（装置５００など）は、方法３３００およびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作することができる。
サーバ装置はまた、無線ノードネットワーク内の複数のノードの１つに対する連鎖三角測量を使用して位置を決定するための一実施形態で説明する。サーバ装置は、一般に、サーバ処理装置、サーバ揮発性メモリ、サーバ記憶装置、および通信インターフェースを備える。サーバ揮発性メモリ、サーバ記憶装置、および通信インターフェースは、それぞれ、サーバ処理装置に結合するように装置内で構成される。サーバ記憶装置は、少なくともプログラム・コード・セクションおよびネットワーク内のノードに関する位置データを維持する。いくつかの実施形態において、サーバ記憶装置はまた、第１のノードのコンテキストデータおよび第２のノードのコンテキストデータなどの、コンテキストデータを維持することができる。通信インターフェースは、第１および第２のノードなどの、ネットワーク内のノードとサーバを動作可能に結合する通信路を提供する。
サーバ処理装置は、サーバ揮発性メモリ内にある少なくともプログラム・コード・セクションを実行する場合、方法３３００に関連して先に記載した方法で説明した機能などの、様々な機能を実行するよう動作することができる。特に、サーバ処理装置は、あるノードの位置に対して通信インターフェースで要求を受信するよう動作する。要求に基づいて、サーバ処理装置は、次いで、第１および第２のノードの各位置を受信し、サーバ記憶装置に保持される位置データの一部としてその位置を格納するよう動作する。サーバ処理装置は、第３のノードの位置を推測し、サーバ記憶装置に保持される位置データの一部として第３のノードの推測される位置を格納するようさらに動作する。次いで、サーバ処理装置は、第１のノードの位置に対するあるノードの決定された距離、第２のノードの位置に対するあるノードの決定された距離、および第３のノードの推測される位置に対するあるノードの決定された距離に基づいて、あるノードの位置を三角測量するよう動作する。最後に、サーバ処理装置は、位置情報を、要求に応じて通信インターフェースで、要求エンティティに送信するよう動作する。
一実施形態において、サーバ処理装置は、位置が分かっている別のノードに対して第３のノードの近接度ベース位置を決定するよう動作することによって第３のノードの位置を推測するようさらに動作することができ、ここで、近接度ベース位置は、第３のノードの推測される位置として機能する。
別の実施形態において、サーバ処理装置は、ある期間にわたって複数のアドバタイズ信号をあるノードにブロードキャストさせるよう、通信インターフェースで命令を送信するようさらに動作することができる。この実施形態において、第１のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、その期間にわたって第１のノードによってあるノードから取得された信号に基づき、第１のノードによってサーバに報告することができる。あるいは、第２のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、第２のノードによってあるノードから取得された信号に基づき、第２のノードによってサーバに報告することができる。
別の実施形態において、サーバ処理装置は、様々な電力レベルで複数のアドバタイズ信号をあるノードにブロードキャストさせるよう、通信インターフェースで命令を送信するようさらに動作することができる。そのような実施形態において、第１のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、第１のノードによってあるノードから取得された信号に基づき、第１のノードによってサーバに報告することができる。あるいは、第２のノードの位置に対するあるノードの決定された距離は、第２のノードによってあるノードから取得された信号に基づき、第２のノードによってサーバに報告することができる。
さらに別の実施形態において、サーバ処理装置は、第１のノードに対する、あるいは第２のノードに対する、第３のノードの相対的な位置を決定するよう動作することによって第３のノードの位置を推測するようさらに動作することができる。
さらに別の実施形態において、コンテキストデータは、位置の精度を高めることに依存する可能性がある。より具体的には、サーバ処理装置は、第３のノードの推測される位置を調整して、第３のノードの推測される位置に関連した第３のノードのコンテキストデータに基づいて、第３のノードの精度が高められた位置を決定するようさらに動作することができる。
より詳細な実施形態において、サーバ記憶装置は、コンテキストデータをさらに維持することができ、サーバ処理装置は、サーバ記憶装置に維持されたコンテキストデータの一部として第１のノードのコンテキストデータにアクセスするよう動作することによって三角測量するようさらに動作することができ、ここで、第１のノードのコンテキストデータは、第１のノードの近くのコンテキスト環境に関連する。同じように、サーバ処理装置は、サーバ記憶装置に維持されたコンテキストデータの一部として、第２のノードのコンテキストデータにアクセスするようさらに動作することができ、ここで、第２のノードのコンテキストデータは、第２のノードの近くのコンテキスト環境に関連する。次いで、サーバ処理装置は、第１のノードの位置に対するあるノードの精度が高められた距離を提供するために、第１のノードのコンテキストデータに基づいて、第１のノードの位置に対するあるノードの決定された距離を調整するよう動作することができる。したがって、サーバ処理装置は、第１のノードの位置に対する、あるノードの調整されて決定された距離、第２のノードの位置に対する、あるノードの調整されて決定された距離、および第３のノードの精度が高められた位置に対するあるノードの決定された距離に基づいて、あるノードの位置を三角測量するよう動作することができる。
（ノード位置を決定する方法の組み合わせ）
ノードの位置を特定するための先に記載した方法を鑑みて、当業者は、さらなる実施形態が、無線ノードネットワーク内のノードの精度が高められた位置を決定する場合に、先に記載した位置決定技術の２つ以上を使用することを明確に意図することを理解するであろう。例えば、そのような組み合わせ実施形態は、並べ替えまたは優先順位付け手法を適用することができ、第１の位置特定技術は、無線ネットワーク内のノードの位置に関する第１の位置情報を生成するために適用される。その後、第２の位置特定技術が、技術の階層または優先順位付けセット（それらのいくつかは、ある環境においてより良好に機能する可能性があり、コンテキスト環境に基づいて選択または動的に優先順位付けられる可能性がある）から選択され得、ノードの位置に関するか、またはノードの位置の精度を高める第２の位置情報を生成するために適用される。他の実施形態では、さらなる位置特定技術を適用して、さらなる精度が高められた位置情報を生成することができる。
ノードの位置を特定するための先に記載した方法を鑑みて、当業者は、さらなる実施形態が、無線ノードネットワーク内のノードの精度が高められた位置を決定する場合に、先に記載した位置決定技術の２つ以上を使用することを明確に意図することを理解するであろう。例えば、そのような組み合わせ実施形態は、並べ替えまたは優先順位付け手法を適用することができ、第１の位置特定技術は、無線ネットワーク内のノードの位置に関する第１の位置情報を生成するために適用される。その後、第２の位置特定技術が、技術の階層または優先順位付けセット（それらのいくつかは、ある環境においてより良好に機能する可能性があり、コンテキスト環境に基づいて選択または動的に優先順位付けられる可能性がある）から選択され得、ノードの位置に関するか、またはノードの位置の精度を高める第２の位置情報を生成するために適用される。他の実施形態では、さらなる位置特定技術を適用して、さらなる精度が高められた位置情報を生成することができる。
一実施形態において、例示的な階層内の情報は、一般に、他の位置特定技術をいつ適用するかのランク付けされたグループ化またはリスニングと同様に、どの技術を最初に使用するのが好ましい可能性があるかを識別する。例示的な階層内のそのような情報は、ノードが互いに対して移動することができる場合に、例えば、現在の、もしくは予想されるコンテキスト環境に対するより多くの情報を提供するコンテキストデータに基づいて、ある時間にわたって（成功した履歴データおよび経験に基づいて）固定されるか、または動的に変化する可能性がある。
（ビークル環境におけるノード位置決定の適用）
ノードの位置を決定するために先に記載した様々な例示的な方法および技術は、ノードの位置を特定するために有利な方法を提供する。しかしながら、さらなる実施形態により、ノードがビークル内に設置される場合、ビークル内で移動される場合、またはビークルから配達のために取り出される場合といったロジスティクス業務で扱う場合に、ビークル環境でそのような方法および技術を有利に適用することができる。
ノードの位置を決定するために先に記載した様々な例示的な方法および技術は、ノードの位置を特定するために有利な方法を提供する。しかしながら、さらなる実施形態により、ノードがビークル内に設置される場合、ビークル内で移動される場合、またはビークルから配達のために取り出される場合といったロジスティクス業務で扱う場合に、ビークル環境でそのような方法および技術を有利に適用することができる。
本質的に、実施形態では、ノードと共に１つまたは複数の品物を出荷することを可能にするパッケージ（一般に、ノードパッケージまたはノード対応のパッケージと称する）を使用することができ、そのようなノードパッケージは、ビークル／輸送／ロジスティクス環境における配達のために、有利に配置、設置、移動、または取り出しをすることができる。この記述全体を通じて説明するように、ノードパッケージは、一般に、特定のノードに関連した出荷対象のパッケージである。ノードおよび関連したパッケージは、出荷処理の一部として共に移動する。一般的な実施形態において、ノードは、単純に、パッケージ内にあるものとすることができる。別の実施形態において、ノードは、パッケージに取り付けること（例えば、パッケージの内部に貼り付ける、ノードの１つまたは複数の状況指示がパッケージを通して視認可能になることができるパッケージの一部に固定するなど）ができる。別の実施形態において、ノードパッケージのノードは、パッケージ、またはノードパッケージ内に外側、内側、もしくは分割／緩衝材を備えるために使用される包装資材の一部とすることができる。より詳細には、ノードは、パッケージまたは包装資材の一部として統合されてもよい（例えば、パレット、ＵＬＤコンテナ、および段ボール箱などの一部として統合される）。さらに別の詳細な実施形態において、ノードパッケージのノードは、ノードと共に出荷される品物を維持する、パッケージ、または一般的なコンテナの形成を助けるために使用される包装資材に完全に、または部分的に埋め込んでもよい。
本明細書で説明するように、図７５Ａ、図７５Ｂ、図７６から図７８は、ノードパッケージの一部として使用することができる様々な例示的なノード対応の包装資材の様々な図を提供する。
本明細書で説明するように、図７５Ａ、図７５Ｂ、図７６から図７８は、ノードパッケージの一部として使用することができる様々な例示的なノード対応の包装資材の様々な図を提供する。
図９３は、本発明の一実施形態による、例示的なビークル環境に設置された例示的なノードパッケージを示す図である。図９３を参照すると、例示的なビークル９３００が、出荷されるパッケージを運ぶ一般的なモバイルロジスティクス輸送または運搬手段の一例として示される。当業者は、ビークル９３００が、様々な種類のロジスティクス運搬手段（例えば、自動車、配達バン、自律ビークル、トラック、トレーラ、電車、航空機、および船舶（船）など）として実現することができることを理解するであろう。例示的なビークル９３００内では、パッケージが、保管装置Ａ ９３０５または保管装置Ｂ ９３１０などの、様々な保管デバイスまたは装置内に設置、格納、および編成され得る。通常は、保管デバイスまたは装置は、保存出荷を確実にするのに役立つ構成内に１つまたは複数のパッケージを維持し、パッケージへの損傷を最小にし、格納されているものを整理する方法を提供するのに役立つ。保管装置の様々な実施形態は、単一のパッケージを格納することができ、または様々な種類の包装資材（例えば、段ボール箱、木製または非木製パレット、コンテナなど）を使用した、多数の、多種多様な様々な種類のパッケージを保管することができる。
ビークル９３００は、ビークル・マスタ・ノード９３１５を含み、ビークル・マスタ・ノード９３１５は、図４に関して示し、説明したマスタノード１１０ａなどのマスタノードの例示的な実装態様である。ビークル・マスタ・ノード９３１５は、長距離通信インターフェース（例示的なマスタノード１１０ａのインターフェース４８５など）でサーバ１００と通信するよう動作し、保管装置Ａ ９３０５と関連付けられたマスタノード９３２０、保管装置Ｂ ９３１０と関連付けられたマスタノード９３２５、ならびにそのような保管装置および保管装置内に格納されたノードパッケージの一部と関連付けられた他のノードなどの、他のノードと通信するよう動作するものとして示される。より詳細には、各保管装置は、いくつかの実施形態において、特定の棚、ロッカー、受容器、または特定の保管ユニットの他の部分と関連付けられた組込みノードを含むことができる。
したがって、例示的な保管装置（保管装置Ａ ９３０５など）は、ノードパッケージをセキュアで高機能に輸送するためのロジスティクスビークル内で使用されるノード対応の保管装置とすることができる。したがって、例示的な保管装置は、それ自体が、ノード（例えば、マスタノードおよび装置の様々な部分に割り当てられた１つまたは複数の他のノード（ＩＤノードまたは他のマスタノード））の階層を有し、ノードパッケージが装置内の保管位置に配置されたか、装置の保管位置の間もしくは異なる装置の間で移動されたか、または装置内の保管位置から単純に取り出された場合に、本明細書で説明する様々な位置決定方法を介して、特定のノードパッケージの位置を識別するよう動作することができる。
図９３に示すように、様々なノードパッケージ９３３０ａから９３３０ｄは、ビークル９３００内の保管装置Ａ ９３０５の異なる保管位置に保持することができる。同様に、他のノードパッケージ９３３０ｅから９３３０ｇは、保管装置Ｂ ９３１０の部分に保持される。そのようなノードパッケージは、ノードパッケージに関連した出荷情報に従って、特定の保管位置に配置することができる。例えば、ノードパッケージは、特定のノードパッケージの重さ、（予想される配達スケジュールなどに従って）計画された荷積み方式、保管装置内の特定の様々な位置の保管容量、または特定の様々な位置（例えば、封筒型のパッケージを格納するための位置、箱形コンテナ式のパッケージを格納するための別の位置、またはコンテナ型パッケージ（例えば、ＵＬＤ）を格納するための別の位置など）に対する保管形式に従って、特定の保管位置に配置することができる。
パッケージのコンテナグループ（例えば、パッケージの空輸ロジスティクスでの取り扱いを最適化するためのＵＬＤ型のコンテナ）の出荷は、モバイル保管装置（移動可能ユニット・ロード・デバイス（ＵＬＤ）など）が空輸環境でノードパッケージを出荷する場合に採用することができる一例である。図９４は、本発明の一実施形態による、例示的な空輸環境におけるノードパッケージの出荷を補助するコンテナとして使用される、ＵＬＤなどの、例示的な移動保管装置を示す図である。図９４を参照すると、例示的な航空機の機体９４００の切取透視図が示されている。特に、機体９４００内の積み荷保管エリアの例示的なフロア９４０５は、積み荷エリア内の積み荷の移動を促進するのに役立つ複数のローラ要素を有するものとして示される。さらに、図９４には示さないが、積み荷保管エリアおよびフロア９４０５は、典型的に、機体９４００内に積まれた任意の積み荷を保持するのに役立つ構造および締結点を含む。例示的な機体９４００内の積み荷保管エリアは、追加フロア９４１０による上部エリアおよび下部エリアに分割してもよい。
図９４で示した切取透視例では、下部積み荷エリアが示され、そこでは、様々なＵＬＤコンテナ９４２０ａから９４２０ｄが、空輸マスタノード９４１５と共に示され、空輸マスタノード９４１５は、図９３に示したようなビークル・マスタ・ノード９３１５と同様に、（航空機の位置および通信モードもしくは状況に応じて）サーバ１００と通信するよう動作する。通常は、ＵＬＤコンテナ９４２０ａからｄの図示した構成は、図９３に示し、説明した保管装置と同様に使用される。例えば、各ＵＬＤコンテナ９４２０ａからｄは、その中の様々な保管位置と、専用の、内部に取り付けられた、１つまたは複数のマスタノード（図示せず）とを有することができ、その結果、各ＵＬＤコンテナ９４２０ａからｄは、他のノードおよびサーバと同様にＵＬＤ内に積まれた様々なノードパッケージを追跡、監視し、およびＵＬＤ内に積まれた様々なノードパッケージと通信することができ、これは、保管装置Ａ ９３０５に対するマスタノード９３２０が、他のノードおよびサーバ１００と同様に保管装置内に積まれた様々なノードパッケージを追跡、監視し、保管装置内に積まれた様々なノードパッケージと通信することができるのと同様である。各ＵＬＤ内のノードパッケージは、ＵＬＤ内のノードと通信することができ、直接的に（または、ＵＬＤ内の他のノードを通じて間接的に）空輸マスタノード９４１５と直接通信することができる。したがって、出荷情報は、特定のノードパッケージの重さ、（予想される配達スケジュールなどによる）ＵＬＤに対する計画された荷積み方式、ＵＬＤ内の特定の様々な位置の保管容量、または特定の様々な位置に対する保管方式にしたがって、特定のＵＬＤ内の特定の保管位置にノードパッケージが配置される場合に使用することができる。
配達のためにノードパッケージを最初に配置し、格納、維持、位置特定、移動、最終的に取り出す場合に使用される構造を示す図９３および図９４に示した例示的なビークル環境を鑑みて、当業者は、ノードの位置特定のための方法に関連して先に記載した実施形態のそれぞれが、例示的なビークル環境に適用される場合にさらに改善することができることを理解するであろう。例えば、一実施形態において、ノードの位置を決定することは、ノードの位置でもあるビークル内のノード対応のパッケージの位置を決定することをさらに備えることができる。より詳細な実施形態において、ノード位置を決定する方法は、ノード対応のパッケージがノードの決定された位置に基づいてビークル内のどこに配置されたかに関した位置メッセージをさらに生成することができる。そのようなメッセージは、ユーザ（例えば、出荷されるパッケージを扱うロジスティクス担当者）に対して、ノードまたはノードとして動作しているユーザ・アクセス・デバイス（例えば、スマートフォンまたはスマート・ウェアラブル・デバイス）のユーザインターフェースに表示することができる。例えば、そのような表示メッセージは、ある種の通知プロンプト（保管装置Ａ内の保管位置０１でパッケージＸをピックアップ）または戦略的命令（保管装置Ａ内の保管位置０１にパッケージＸを配置）もしくは（保管装置Ａ内の保管位置０１にあるパッケージＸを保管装置Ｂ内の保管位置０３に移動）とすることができる。いくつかの実施形態において、ノードの位置を決定するネットワークデバイスまたはノードはまた、ユーザにそのような表示を提供することができるが、他の実施形態において、位置メッセージを、ユーザに表示するために、別のノードに送信することができる。
別の実施形態において、ノードの位置を決定する例示的な方法はまた、ノード対応のパッケージに関連する出荷情報にアクセスし、ノードの決定された位置およびアクセスされた出荷情報に基づいて、ノード対応のパッケージがビークル内のどこに再配置することができるかに関する再配置メッセージを生成することができる。そのようなメッセージは、先に記載した位置メッセージと同様にユーザに表示することができ、すなわち、再配置メッセージを、ユーザ（例えば、集荷されるパッケージを扱うロジスティクス担当者）に対して、ノードまたはノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイス（例えば、スマートフォンまたはスマート・ウェアラブル・デバイス）のユーザインターフェースに表示することができ、いくつかの実施形態において、ノードの位置を決定するネットワークデバイスまたはノードがそのような表示をユーザに提供することができるが、他の実施形態において、再配置メッセージを、ユーザに表示するために、別のノードに送信することができる。
より詳細には、出荷情報は、ノード対応のパッケージを再配置するか、または最初に配置する場所を決定するのに使用されるノード対応のパッケージについての重さ情報を備えることができる。
別の実施形態において、そのような出荷情報を使用して、ノード対応のパッケージをどこに配置または再配置するかを編成するのに役立つ荷積み方式を作成することができる。
したがって、ビークル内のノード対応のパッケージの配置または再配置は、荷積み方式に従って決定することができる。より詳細には、荷積み方式は、予想される配達スケジュールに関連することができ、ここで、ノード対応のパッケージは、予想される配達スケジュールに従って、ビークル内に配置するか、またはビークルから取り出すことができる。
したがって、ビークル内のノード対応のパッケージの配置または再配置は、荷積み方式に従って決定することができる。より詳細には、荷積み方式は、予想される配達スケジュールに関連することができ、ここで、ノード対応のパッケージは、予想される配達スケジュールに従って、ビークル内に配置するか、またはビークルから取り出すことができる。
（無線ノードネットワークのロジスティクス用途）
上記のように、例示的な無線ノードネットワークは、品物が配置されるロジスティクス用途で有益であろう。さらに、そのような例示的な無線ノードネットワークはまた、品物が複数の位置の間を移動するロジスティクス用途で有益である可能性があり、ネットワークは、そのようなロジスティクス環境内の品物の可視性および管理のレベルを向上させる。言い換えると、本発明の１つまたは複数の原理による例示的な無線ノードネットワークの一実施形態は、品物を出荷および追跡する場合に、情報を管理するロジスティクス動作の向上を可能にすることに役立つ。図１７は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークの例示的な構成要素を使用した例示的なロジスティクス動作を示す図である。
図３４Ａから図３４Ｄは、様々な実施形態が例示的なロジスティクス動作の様々な段階でどのように実施される可能性があるかについての様々な例を示す追加の図である。
上記のように、例示的な無線ノードネットワークは、品物が配置されるロジスティクス用途で有益であろう。さらに、そのような例示的な無線ノードネットワークはまた、品物が複数の位置の間を移動するロジスティクス用途で有益である可能性があり、ネットワークは、そのようなロジスティクス環境内の品物の可視性および管理のレベルを向上させる。言い換えると、本発明の１つまたは複数の原理による例示的な無線ノードネットワークの一実施形態は、品物を出荷および追跡する場合に、情報を管理するロジスティクス動作の向上を可能にすることに役立つ。図１７は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークの例示的な構成要素を使用した例示的なロジスティクス動作を示す図である。
図３４Ａから図３４Ｄは、様々な実施形態が例示的なロジスティクス動作の様々な段階でどのように実施される可能性があるかについての様々な例を示す追加の図である。
（集荷および配達の範囲を超えたロジスティクス）
図１７を参照すると、ＩＤノード１２０ａが、出荷される品物（例えば、パッケージ１３０）に配備されて関連付けられているものとして示される。パッケージ１３０は、出荷１７００のために準備され、出荷１７０５の一部として通過し、意図される受取人１７１０に保管される場合、例示的な無線ノードネットワークの構成要素は、これら３つの段階の間、出荷に関する情報を管理するよう作動する。
図１７を参照すると、ＩＤノード１２０ａが、出荷される品物（例えば、パッケージ１３０）に配備されて関連付けられているものとして示される。パッケージ１３０は、出荷１７００のために準備され、出荷１７０５の一部として通過し、意図される受取人１７１０に保管される場合、例示的な無線ノードネットワークの構成要素は、これら３つの段階の間、出荷に関する情報を管理するよう作動する。
出荷される品物に関連したロジスティクスを管理する無線ノードネットワークを使用する一般的な例において、出荷顧客は、まず、起点位置から目的位置に出荷されるノード（ＩＤノードなど）と共に、品物（パッケージ１３０など）を登録することができる。品物およびノードの１つまたは複数の管理受け渡しは、その品物およびＩＤノードが起点から目的地への経路を共にまとめて通過する場合に発生する。各受け渡しは、パッケージ１３０と関連付けられたＩＤノードがその起点から目的地への出荷路を通って移転する場合にとる出荷路の認識に基づくことができる。パッケージ１３０およびＩＤノードの受け渡しは、予想される出荷路に沿って、サーバ１００によって管理されるマスタノード（マスタノード１１０ａから１１０ｈなど）で管理および調整される。出荷路に沿った動作の間、サーバ１００は、ノードから情報および更新を受信し、様々なノードの間の受け渡しを管理および許可し、現在の関連付け、共有データ、利用可能なセンサデータ、ノードの位置、およびノードの位置の精度を高めるのに役立つコンテキストデータに関する情報を追跡する。したがって、パッケージ１３０と関連付けられたＩＤノードを用いて、パッケージ１３０の可視性は、出荷顧客が、初期のドロップオフの前に、および受取人１７１０への品物の配達の後に、出荷１７００のために品物を準備する場合、通過１７０５の間、従来の保管制御を超えて顧客に対して拡張することができる。
より詳細な実施形態において、無線ノードネットワークを使用する出荷される商品に関連したロジスティクスを管理するための例示的な方法は、出荷される品物にノードを登録することで開始される。例えば、出荷顧客は、ユーザ・アクセス・デバイス２００を制御し、デバイス２００を使用して、まず、ＩＤノード１２０ａおよびパッケージ１３０を、パッケージ１３０（ある種の品物）を出荷する準備の一部として、追跡番号と関連付けることができる。一実施形態において、デバイス２００は、デバイス２００にあり、デバイス２００で動作する、特定のアプリケーションまたは他のプログラムモジュールを使用して、パッケージ１３０の追跡番号を入力することができる。次いで、デバイス２００は、情報をサーバ１００にネットワーク１０５を介して戻し、追跡番号とパッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａとを関連付けることをもたらす。いくつかの実施形態において、デバイス２００は、次いで、パッケージ１３０（およびＩＤノード１２０ａ）を出荷するために、ラベルを印刷することができる。別の実施形態において、ＩＤノード１２０ａは、関連付けられた既存の出荷および支払い関連情報を伴うプログラムされたノードとすることができる。別の実施形態におけるラベルのない出荷および支払いのさらなる詳細を以下で説明する。
この動作と同時に、出荷顧客は、ＩＤノード１２０ａをパッケージ１３０と関連付けることができる。例えば、出荷顧客は、ＩＤノード１２０ａをパッケージ１３０内に配置することができ、場合によっては、パッケージ１３０の特定の部分にＩＤノード１２０ａを物理的に取り付けることができる。別の例において出荷顧客は、パッケージ１３０の外部ラベルを配置することができ、この場合、ラベル自体がＩＤノード１２０ａを含む。他の例では、より大きなパッケージ、コンテナ、または共に集合的に移動される品物またはパッケージのパレット内で、ＩＤノード１２０ａをパッケージ１３０と効率的にグループ化することができる。
このような方法で、デバイス２００は、アプリケーションまたは他のプログラムモジュールの管理の下で、ある種のマスタノードとして動作することができ、関連付け管理の観点から、パッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａと関連付けることができる。例えば、デバイス２００は、ＩＤノード１２０ａと通信するために、デバイス２００で動作するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ハードウェアおよびソフトウェアと共にアプリケーションまたは他のプログラムモジュールを介して動作することができる。他の実施形態では、デバイス２００がＩＤノード１２０ａと通信するために、他の短距離通信インターフェースに依存することができる。一実施形態において、デバイス２００は、サーバ１００から１つまたは複数のセキュリティ資格情報を受信して、ＩＤノード１２０ａを接続して実際にペアリングするか、またはＩＤノード１２０ａと接続することができる。
サーバ１００で少なくとも出荷情報を用いて、サーバ１００は、パッケージ１３０のために予測される出荷路を決定することができる。一実施形態において、サーバ１００は、特定の出荷路を使用する、点Ａから点Ｂに品物を出荷するための最適なルートを示す履歴データを有することができる（例えば、特定の配送業者によってＡ付近でピックアップし、特定の施設にビークルで輸送し、点Ｂ付近の別の施設に航空機を介してさらに輸送し、点Ｂで配送業者による配達を容易にするためにビークルで輸送する）。一例において、予測される経路は、起点および目的地点などの、２つの点の間のルートの一部に対してのみである可能性がある。
さらなる例において、予測される経路（またはその一部）は、出荷される品物のコンテキスト環境に基づいて調整することができる。例えば、コンテキストデータ（気象情報、特定の通過区分の間の成功した履歴データ、サードパーティ運送会社に対する容量情報など）に応じて、サーバ１００は、最初に予測された出荷路を変更して、現在のコンテキストおよび状況下でより最適な、精度が高められた予測出荷路を提供することができる。これにより、サーバ１００が、予想される出荷路（または精度が高められた出荷路）に沿ってどのマスタノードを使用することができるかをさらに予想し、点Ｂへのパッケージ１３０の出荷を効率的に管理する補助をすることができる。当業者は、一実施形態において、予想される出荷路（または精度が高められた出荷路）に沿ってどのマスタノードを使用することができるかを部分的にのみ識別することができ、さらなるマスタノードを、パッケージ１３０がコンテキストデータ（例えば、利用可能なマスタノード、気象情報など）に応じて点Ｂへのルート内に実際にあるかを識別することができることをさらに理解するであろう。
より詳細な例において、サーバ１００は、ソートデータ解析を使用して、パッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａが移動する適切な出荷路を予測することができ、予測されるマスタノードを識別し、ＩＤノード１２０ａは、その行程の間の範囲内にある。図１７に示した例示的なフローにおいて、ノード１１０ａから１１０ｈは、例示的な予測出荷路に沿った様々なマスタノードに関し、起点および目的地での、ＩＤノード１２０ａおよびパッケージ１３０の少なくともピックアップおよびドロップオフをそれぞれ含む。
一例において、出荷顧客は、出荷する品物に対して、郵便投函箱または倉庫内に、パッケージ１３０およびその関連付けられたＩＤノード１２０ａを置くことができる。図１７の図示した例において、郵便投函箱は、ドロップノード１１０ａとして示される。本質的に、ドロップノード１１０ａは、郵便投函箱またはロッカーユニット型のロジスティクス置き場（より一般的には、本明細書において、ノード対応のロジスティクス受容器と称する）にある種のマスタノードを接続するか、または統合することで実現することができる。出荷顧客がドロップノード１１０ａにＩＤノード１２０ａを物理的に置くと、デバイス２００は、ＩＤノード１２０ａを、ドロップノード１１０ａに受け渡し、この関連付け情報でサーバ１００を更新し、ＩＤノード１２０ａから関連付けを解除することができる。
このような方法で、本システムは、ドロップノード１１０ａからピックアップする前に、品物（パッケージ１３０など）の状況および位置についての可視性を有する。例示的なノード対応のロジスティクス受容器のさらなる詳細を以下で説明する。
このような方法で、本システムは、ドロップノード１１０ａからピックアップする前に、品物（パッケージ１３０など）の状況および位置についての可視性を有する。例示的なノード対応のロジスティクス受容器のさらなる詳細を以下で説明する。
ドロップノード１１０ａで、配送業者は、パッケージ１３０とＩＤノード１２０ａとをピックアップすることができる。配送業者は、ピックアップの時点で追跡番号および関連付けられたＩＤノード１２０ａを把握している配送業者ノード１１０ｂを有し、または取得した追跡番号（ＩＤノード１１０ａによってブロードキャストまたはアドバタイズされた情報の一部）に基づいてＩＤノード１２０ａのＭＡＣアドレスを検索する。基本的に、マスタノードの責任は、配送業者ノード１１０ｂに移転するか、そうでなければ受け渡され、配送業者ノード１１０ｂは、ここで、（ＩＤノード１１０ａと配送業者ノード１１０ｂとの関連付けを許可し、ドロップノード１１０ａのＩＤノード１１０ａとの関連付けを解除するサーバへの配送業者ノード１１０ｂからの通信によって）ＩＤノード１２０ａと実際に接続し、関連付けられたマスタノードの役目を果たす。
様々なマスタノードとＩＤノード１２０ａとの間で発生する同様の受け渡しは、パッケージ１３０とＩＤノード１２０ａとが、サーバ１００によって様々なマスタノードに送信された命令により、予想される出荷路を通過する場合に発生する。一実施形態において、関連付けは、セキュリティ資格情報が適切なマスタノードに要求、許可、および送信された場合にそのような受け渡しの間に実現される。別の実施形態において、関連付けは、能動的で、許可されたペアリングを要求しない、単に受動的な関連付けである。また、受動的関連付けは、さらに、ＩＤノード１２０ａおよびパッケージ１３０が予想される出荷路を通過する場合に、システムがＩＤノード１２０ａおよびパッケージ１３０の状況を常に把握することを可能にすることができる。
新しい関連付け（能動的および受動的）および関連付け解除が、サーバ１００に更新される。サーバ１００は、パッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａが出荷路を通過する場合に、マスタノード（ＵＬＤノード１１０ｅなど）の動作を変更し、空輸の間、またはＧＰＳ信号が消失した場合に、ＩＤノードとして動作するようにシフトするなどのように、異なるノードでプログラミングを変更することができる。別の例において、あるモバイル型のノードでは、モバイル型のノードの電力を保存する方法として、責任が有線型のノードに変更されている可能性がある。ＩＤノード１２０ａがある間隔の間に関連付けに失敗し、再取得される必要がある場合、ＩＤノード１２０ａは、そのステータスフラグを特定の警告段階に更新することができ、発見されるために、さらに広い範囲のマスタノードとの通信を試みることができる。
通過する間、サーバ１００は、コンテキストデータ、タイマ／クロックデータ、環境データなどの情報を、様々なノードと共有することができる。ＩＤノード１２０ａからのセンサデータは、マスタノードからのスキャンを介して収集することができ、次いで、サーバ１００に転送される。サーバ１００が、関連付け、受け渡し、およびＩＤノード１２０ａに向かうか、もしくはＩＤノード１２０ａから来る情報を（マスタノードを介して）管理する場合、サーバ１００は、先に記載した様々な位置決定技術の１つまたは複数を使用して、ＩＤノード１２０ａの位置を決定することができる。したがって、サーバ１００は、そのような情報に対する要求に応答して、ＩＤノード１２０ａおよび関連したパッケージ１３０に関連した情報を提供することができる。
パッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａが目的地（例えば、点Ｂ）に到着した場合、配送業者ノード１１０ｈは、ＩＤノード１２０ａが目的地に置かれ、宅配便業者ノード１１０ｈと関連付けを解除された場合に、サーバ１００を更新することができる。しかしながら、可視性は、（目的地への到達などの）そのようなドロップオフイベントで終了させる必要はない。受取人顧客のユーザ・アクセス・デバイス２０５は、別のマスタノードの役目を果たし、配達後、ＩＤノード１２０ａと関連付けることができる。一例において、サーバ１００は、配達が行われたことを、配送業者ノード１１０ｈによって通知される。その後、サーバ１００は、デバイス２０５にこの情報を通知することができる。それに応じて、デバイス２０５のアプリケーションまたは他のプログラムモジュールにより、デバイス２０５は、ノードとして動作し、ＩＤノード１２０ａとの関連付けを能動的に求めることができる。デバイス２０５とＩＤノード１２０ａとが接続し、能動的に関連付けられるためにサーバ１００によって許可が与えられた場合、サーバ１００は、通知され、さらなる情報（例えば、センサデータなど）をデバイス２０５にもたらすことができ、配達が行われた後、ＩＤノード１２０ａおよびパッケージ１３０についての更新された位置データを決定することが可能になるであろう。別の例において、能動的関連付けは、状況情報がデバイス２０５によって受動的関連付けを介して依然として収集される可能性がある場合、デバイス２０５とＩＤノード１２０ａとの間で必要ではない可能性があり、ここで、状況情報は、目的地への配達の後、ＩＤノード１２０に関連するさらなる可視性をもたらす。
図１８および図１９は、図１７で図示したものなどの、無線ノードネットワークを使用した品物の出荷を管理するための様々な例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
図１８を参照すると、例示的な方法１８００は、ステップ１８０５で、出荷情報をサーバに送信して、ＩＤノードおよび出荷される品物を登録し、ステップ１８１０で、ＩＤノードを品物を出荷するための予測される経路に関連した第１のマスタノードに関連付けることによって開始される。ステップ１８１５で、サーバは、ＩＤノードと第１のマスタノードとの間の関連付けを反映するよう更新される。典型的に、このことは、第１のマスタノードからサーバへの形態または通信で行うことができる。第１のマスタノードが出荷顧客によって操作されるユーザ・アクセス・デバイス（例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォンデバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイスのうち１つ）である場合、サーバは、ＩＤノードが予測される経路におけるピックアップイベントの前に、ＩＤノードが第１のマスタノードと関連付けられることを認識するよう更新することができる。
図１８を参照すると、例示的な方法１８００は、ステップ１８０５で、出荷情報をサーバに送信して、ＩＤノードおよび出荷される品物を登録し、ステップ１８１０で、ＩＤノードを品物を出荷するための予測される経路に関連した第１のマスタノードに関連付けることによって開始される。ステップ１８１５で、サーバは、ＩＤノードと第１のマスタノードとの間の関連付けを反映するよう更新される。典型的に、このことは、第１のマスタノードからサーバへの形態または通信で行うことができる。第１のマスタノードが出荷顧客によって操作されるユーザ・アクセス・デバイス（例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォンデバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイスのうち１つ）である場合、サーバは、ＩＤノードが予測される経路におけるピックアップイベントの前に、ＩＤノードが第１のマスタノードと関連付けられることを認識するよう更新することができる。
例えば、出荷顧客は、自身のスマートフォンを使用して、出荷情報を入力し、ＩＤノードと品物（パッケージ１３０など）とを起点から目的地点に出荷するよう登録することができる。品物とＩＤノードとが初期の配送業者によって（例えば、郵便投函箱、ロッカーユニット、または他の受容器から）ピックアップされる前に、出荷顧客のスマートフォンは、第１のマスタノードとして動作し、ＩＤノードと関連付けられる。したがって、サーバへの更新により、サーバは、起点から目的地点への予測される出荷路におけるピックアップイベントの前に、ＩＤノードの状況と位置とに可視性を有する。
方法１８００は、ステップ１８２０で、ＩＤノードと、ＩＤノードが予測される経路を通過する場合に予測される経路に関連した第２のマスタノードとを関連付ける場合に、ＩＤノードと第１のマスタノードとの関連付けを解除することによって続けることができる。一例において、ＩＤノードは、第２のマスタノードとの関連付けに応じて第１のマスタノードとの関連付けを解除する必要がない。したがって、当業者は、ＩＤノードを、所与の時点で１つまたは複数のマスタノードと関連付けることができ、様々なマスタノードとデータをセキュアに共有するために、ＩＤノードに対する必要性に応じてあるマスタノードと選択的に関連付けを解除することができることを理解するであろう。
ステップ１８２５で、サーバは、ＩＤノードが予測される経路を通過し続ける場合に、ＩＤノードと第１のマスタノードとの間の関連付け解除（まだ生じている場合）、およびＩＤノードと第２のマスタノードとの間の関連付けを反映するよう更新される。ステップ１８３０で、本方法は、ＩＤノードを、品物を出荷するための予測される経路の終端付近にある第３のマスタノードに関連付けることができ、次いで、ステップ１８３５で、サーバに、ＩＤノードと第３のマスタノードとの間の関連付けを反映するよう通知する。
方法１８００では、ステップ１８３０においてＩＤノードを第３のマスタノードに関連付けることは、予測される経路でのドロップオフイベントの後に実行することができる。
本方法はまた、ＩＤノードを第１、第２、または第３のマスタノードのいずれかと関連付ける場合に、予測される経路の環境面を考慮して調整するようコンテキストデータに依存してもよい。
本方法はまた、ＩＤノードを第１、第２、または第３のマスタノードのいずれかと関連付ける場合に、予測される経路の環境面を考慮して調整するようコンテキストデータに依存してもよい。
例えば、品物とＩＤノードとが目的地に、または目的地付近に配達された後、受取人のスマートフォンが、ＩＤノードと関連付けられた第３のマスタノードとして動作することができる。センサデータなどのデータは、受取人のスマートフォンがＩＤノードと関連付けられた第３のマスタノードとして動作する間、受取人と共有することができる。したがって、サーバへの更新により、サーバは、ドロップオフイベントの後、ＩＤノードの状況および位置に可視性を有する。
その後、受取人は、品物が受取人の所有および制御状態にあるなら、ＩＤノードと品物とを登録解除することができる。例えば、受取人は、品物（例えば、パッケージ１３０）からＩＤノードを取り外し、デバイスの電源を切るためにＩＤノードを停止し、ＩＤノードの停止状態（およびＩＤノードと第３のマスタノードとの関連付け解除）に関してサーバを更新し、次いで、別の品物を出荷する場合に使用するためにＩＤノードをクリーンアップおよび／または再充電することができる。
方法１８００はまた、予測される経路に関連したコンテキストデータを受信することを含むことができる。一実施形態において、そのようなコンテキストデータは、有利には、マスタノードのいずれかにＩＤノードを関連付ける場合に、予測される経路の１つまたは複数の環境面のために調整することができる。例えば、コンテキストデータは、ＩＤノードのＲＦ遮蔽問題を引き起こす可能性がある、パッケージ１３０（品物）内の資材の種類を示すスキャンデータを含むことができる。
図１９を参照すると、例示的な方法１９００は、サーバの観点から説明され、サーバは、特定の種類のノード関連付けを許可することができる。サーバは、いくつかの実施形態において、ＩＤノードとマスタノードとが受動的に関連付けられた場合に、関連付け情報で更新することができる。そのような状況では、ノードは、データをセキュアに共有することができる、許可された関連付けを確立していない。しかしながら、方法１９００でより詳細に説明するように、一実施形態において、能動的関連付けが確立された場合、品物の出荷を管理することができる。
方法１９００は、ステップ１９０５で、サーバが出荷情報を受信して、ＩＤノードおよび出荷される品物を登録することで開始される。次いで、方法１９００は、ステップ１９１０で、認証資格情報（例えば、セキュリティピン情報）の第１のセットを第１のマスタノードに提供し、ＩＤノードを、品物を出荷するための予測される経路に関連した第１のマスタノードと関連付けることを可能にする。一例において、第１のマスタノードは、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォンデバイス、またはスマート・ウェアラブル・デバイスなどの、ユーザ・アクセス・デバイスとすることができる。ステップ１９２０は、予測される経路内でもピックアップの前に実行することができる。
ステップ１９１５で、サーバは、ＩＤノードと第１のマスタノードとの間の関連付けを反映するための更新を受信する。次いで、方法１９００は、ステップ１９２０で、認証資格情報の第２のセットを第２のマスタノードに提供し、ＩＤノードを第２のマスタノードと関連付け、ＩＤノードが予測される経路を通過する場合に第１のマスタノードからＩＤノードの関連付けを解除することを可能にする。ステップ１９２５で、サーバは、次いで、ＩＤノードが予測される経路（または予測される経路の一部）を通過し続ける場合に、ＩＤノードと第２のマスタノードとの間の関連付けを反映するための更新を受信する。ＩＤノードと第１のマスタノードとが関連付けを解除された場合、サーバはまた、更新することができる。
いくつかの例において、方法１９００は、ステップ１９３０で、サーバに、認証資格情報の第３のセットを第３のマスタノードに提供させて、ＩＤノードが品物を出荷するための予測される経路の終端に到達した場合にＩＤノードを第３のマスタノードと関連付けることを可能にさせることができる。いくつかの例において、このステップは、予測される経路におけるドロップオフイベントの後に実行してもよい。
最後に、ステップ１９３５で、サーバは、ＩＤノードと第３のマスタノードとの間の関連付けを反映したという通知を受信する。ＩＤノードと第２のマスタノードとが関連付けを解除された場合、サーバはまた、更新することができる。
方法１９００では、別の実施形態において、サーバは、予測される経路の一部の環境面に関連したコンテキストデータをマスタノードのいずれかに提供する。例えば、例示的なコンテキストデータは、ＩＤノードがマスタノードの間を移動する施設に関連したレイアウトデータを含むことができる。より詳細には、受信したコンテキストデータには、ＩＤノードを第１、第２、または第３のマスタノードのいずれかと関連付ける場合に、予測される経路の環境面を考慮して調整するよう依存することができる。
さらに別の実施形態において、方法１９００はまた、サーバによって受信された関連付け情報および第１、第２、もしくは第３のマスタノードの少なくとも１つに関連した位置情報に基づいて、ＩＤノードの位置を決定することができる。
先に記載したように、サーバは、品物を出荷するための予測される経路の少なくとも一部に沿った、第１の地点から第２の地点への通過ルートを予測することができる。一例において、第１の地点は起点であり、第２の地点は目的地点であり、どちらも、品物の出荷情報で識別される。しかしながら、他の例において、予測される経路に沿った第１および第２の地点は、出荷される品物の起点出荷地点または最終目的地を含まない、単なる中間地点である可能性がある。さらに、別の例では、ＩＤノードがその経路を通過する場合に、予測される経路を調整することができる。このようにして、サーバは、例えば、コンテキストデータに基づいて、品物の出荷を管理する場合に、変化するコンテキスト環境を最適化するか、または少なくとも考慮するよう適合することができる。
別の実施形態において、命令を備える非一時的なコンピュータ可読媒体が開示され、本命令は、プロセッサ（例えば、サーバ１００のプロセッサ５００）で実行された場合、少なくとも１つのＩＤノード、複数のマスタノード、およびサーバを有する無線ノードネットワークを使用して、品物の出荷を管理するための方法の別の実施形態を実行する。この実施形態において、例示的な方法は、サーバが出荷情報を受信して、ＩＤノードおよび出荷される品物を登録することで開始される。本方法は、第１の地点から第２の地点への品物の通過ルートの第１の部分を予測する。例えば、第１の地点は起点とすることができ、第２の地点は目的地点とすることができ、そのどちらも、出荷情報で識別される。別の例において、第１および第２の地点は、通過ルートに沿った任意の２つの地点である。さらに、通過ルートは、通過の間、特定の種類のマスタノード（例えば、ピックアップのための特定の配送業者、ピックアップ配送業者によって使用される予想されるビークル、ビークルによって利用される可能性がある１つまたは複数の予想される施設、予想されるエアルート（例えば、予想される出発空港、予想される航空機、航空機で使用されるＵＬＤまたはパレットの種類などのコンテナの予想される種類、および予想される到着空港）、予想される到着空港の近くの施設、品物を運搬するのに使用されるビークル、および目的地点で品物を配達することができる配送業者、によって使用されるマスタノード）を使用することができる一連の部分または区分として予測することができる。当業者は、例示的な予測される経路または通過ルートの可能性のある部分のいくつかが、現場での配達のために比較的単純である可能性があるか、または起点と目的地点とが互いに非常に離れている場合にインターモーダル輸送の観点からかなり複雑である可能性があることを理解するであろう。
次に、本方法は、第１のマスタノードに、起点付近のＩＤノードを関連付けるか、または接続することを許可する。このことは、ＩＤノードおよび出荷される品物に対するピックアップイベントの前に実行される。例えば、第１のマスタノードが、出荷する顧客のためのユーザ・アクセス・デバイス（例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォンデバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイス）である場合、ＩＤノードの状況および位置についての可視性を、ピックアップイベントの前に拡張することができる。一実施形態において、そのような許可は、ＩＤノードに関する第１のマスタノードからの情報を受信し、第１のマスタノードとＩＤノードとが能動的にペアになって関連付けられるべきかを判定し、さらにサーバ１００が第１のマスタノードにＩＤノードと実際にペアになって接続することを可能にするある種の許可資格情報として適切なセキュリティピン情報を送信した場合に、サーバ１００によって実行される。第１のマスタノードがＩＤノードと関連付けられた後、サーバは、関連付けを反映する更新を受信する。
次に、サーバは、ＩＤノードの管理責任が、予測される通過ルート上の第２の地点で、第１のマスタノードから第２のマスタノードへ受け渡される場合に、第２のマスタノードを、ＩＤノードと関連付けることを許可する。一実施形態において、本方法は、第１のマスタノードとＩＤノードとの関連付けを解除することを許可することができる。しかしながら、他の実施形態において、第１のマスタノードは、ＩＤノードが第２のマスタノードと関連付けられることを許可された後でも、ＩＤノードと関連付けされたままでもよい。
次いで、サーバは、ＩＤノードが通過ルートの予測される第１の部分にあり続ける場合、ＩＤノードと第２のマスタノードとの間の関連付けを反映するための更新を受信する。
次いで、サーバは、ＩＤノードが通過ルートの予測される第１の部分にあり続ける場合、ＩＤノードと第２のマスタノードとの間の関連付けを反映するための更新を受信する。
さらに、本方法は、ＩＤノードの管理責任が、予測される通過ルート上の目的地点付近で、第２のマスタノードから第３のマスタノードへ受け渡される場合に、第２のマスタノードの、ＩＤノードとの関連付けを解除し、第３のマスタノードを、ＩＤノードと関連付けることを許可することができる。このことは、ＩＤノードおよび出荷される品物に対するピックアップイベントの前に実行される。例えば、第３のマスタノードが、受取人のためのユーザ・アクセス・デバイス（例えば、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォンデバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイス）である場合、ＩＤノードの状況および位置についての可視性を、ドロップオフイベントの後に拡張することができる。第３のマスタノードがＩＤノードと関連付けられた後、サーバは、ＩＤノードと第３のマスタノードとの間の関連付けを反映するための通知を受信する。
本方法の間、サーバは、サーバによって受信された関連付け情報および第１、第２、もしくは第３のマスタノードの少なくとも１つに関連した位置情報に基づいて、ＩＤノードの位置を決定することができる。上記のように様々な技術がノードの位置を特定するために、および、場合によっては、ノードの位置をより正確に精度を高めるためにコンテキストデータで劣悪なＲＦ環境条件を考慮して調整するために、利用可能である。したがって、サーバは、無線ノードネットワーク内のノードの位置の状況を常に把握し、そうするよう要求および許可された場合、その情報（ならびに他の種類の共有またはセンサ情報）を提供することができる。
無線ノードネットワークのそのようなロジスティクス用途のシステムの観点から、例示的なシステムは、無線ノードネットワークを使用して品物の出荷を管理するために開示される。図１７を参照すると、例示的なシステムは、一般に、ＩＤノード（ノード１２０ａなど）、複数のマスタノード（ノード１１０ａから１１０ｈなど）、およびサーバ（サーバ１００など）を備える。ＩＤノードは、出荷される品物（パッケージ１３０など）に登録される。各マスタノードは、品物が予想される通過ルートの起点から指定点に出荷される場合に品物に対して予想される通過ルートの異なる部分に位置付けられると予測される。各マスタノードは、短距離通信路上でＩＤノードと通信するよう動作し、他のマスタノードおよびサーバ１００と通信するよう動作する。
サーバは、ＩＤノードの位置およびマスタノードの位置を追跡および報告するよう動作する。図１７に示すように、サーバ１００は、様々なマスタノード（１１０ａから１１０ｈ）と、ある時点でＩＤノード１２０ａと関連付けられたマスタノードとして動作および機能することができるユーザ・アクセス・デバイス２００、２０５と通信するために、ネットワーク１０５に依存する。上記のように、サーバ１００は、ＩＤノード１２０ａの位置またはネットワーク内の１つの他のノードの位置を決定するために、様々な異なる技術（または異なる技術の組み合わせ）を使用することができる。
サーバはまた、ＩＤノードが予想される通過ルートに沿って動く場合に、異なるマスタノード間でＩＤノードの管理責任の移転を容易にするよう動作する。例えば、上記のように、ノードは、ブロードキャストおよびスキャニング方法を介して通信し、無線ノードネットワークを管理する一部として、サーバ１００の制御下で関連付けることができる。このようにして、第１のマスタノードは、ＩＤノードおよび出荷される品物に対するピックアップイベントの前に、ＩＤノードと関連付けることができる。一例において、ユーザ・アクセス・デバイス２００は、マスタノードとして動作し、ドロップノード１１０ａに置かれ、ドロップノード１１０ａと関連付けられた受容器から配送業者によってピックアップされる前に、ＩＤノード１２０ａと関連付けることができる。
その後、第２のマスタノードを、第１のマスタノードが予想される通過ルートの中間地点でＩＤノードと関連付けを解除された後、ＩＤノードと関連付けることができる。さらに、第３のマスタノードを、ＩＤノードおよび出荷される品物に対するドロップオフイベントの後、ＩＤノードと関連付けることができる。例えば、ユーザ・アクセス・デバイス２０５は、マスタノードとして動作し、ＩＤノード１２０ａと品物とが意図される目的地点でドロップオフされた（例えば、ある種のドロップオフイベント）後、ＩＤノード１２０ａと関連付けることができる。
システムの一実施形態において、マスタノードのそれぞれは、ＩＤノードとの関連付け解除または関連付けの完了時に、サーバを更新するよう動作することができる。これにより、サーバに、無線ノードネットワーク内のノードを管理および追跡するために使用することができる関連付け情報を提供する。ノードを関連付ける場合、サーバは、一組みの許可資格情報を、マスタノードの１つおよびＩＤノードに送信して、マスタノードとＩＤノードとの間の所望の関連付けを許可するよう動作することができる。サーバはまた、予想される通過経路の一部の環境面に関連した情報など（例えば、ＩＤノードまたはＩＤノードを保持するコンテナと共に出荷される品物のＲＦ遮蔽態様、建物レイアウト情報など）の、コンテキストデータに基づいてＩＤノードの位置を決定するよう動作することができる。
当業者は、そのような例示的な無線ノードネットワークの動作が、本明細書に記載したように、単にパッケージの追跡に限定されないが、物や人などの他の種類の品物のロジスティクスおよび追跡を管理するために使用することができることを理解するであろう。実際に、いくつかの実施形態では、１つまたは複数のマスタノードのもとでアドバタイズモードの低電力ＩＤノードを使用することによって、より制限された屋内環境に移動した場合に、品物、物、および人のより良好な追跡を容易にする拡張機能を提供する。
（事前対応型出荷ラベル生成）
図１７は、パッケージ１３０および関連したＩＤノード１２０ａが出荷路を通過する場合の例示的なロジスティクス動作の要旨を提供したが、図３４Ａから図３４Ｄは、パッケージ１３０および関連したＩＤノード１２０ａの出荷を含む例示的なロジスティクス動作の特定の段階での動作のより詳細な実施形態を示す。
図１７は、パッケージ１３０および関連したＩＤノード１２０ａが出荷路を通過する場合の例示的なロジスティクス動作の要旨を提供したが、図３４Ａから図３４Ｄは、パッケージ１３０および関連したＩＤノード１２０ａの出荷を含む例示的なロジスティクス動作の特定の段階での動作のより詳細な実施形態を示す。
１つ目の段階で、出荷顧客は、出荷施設で出荷する品物をドロップオフする。図３４Ａは、この段階で役に立つ例示的な無線ノードネットワークを使用する例示的な出荷施設を示す図である。図３４Ａを参照すると、パッケージ１３０および関連する１２０ノード１２０ａが、出荷顧客によって出荷施設３４００（例えば、ＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｏｆｆｉｃｅ Ｐｒｉｎｔ ＆ Ｓｈｉｐ Ｃｅｎｔｅｒなど）に渡されていることが示される。一般的な例では、出荷顧客は、品物の意図される出荷に対する出荷情報を入力するか、または提供もしくは登録し、出荷情報は、サーバ１００に維持することができる。
出荷施設に接近する場合、出荷顧客は、出荷顧客と関連付けられたノードの様々な実施形態を介して出荷ラベルを生成するために、無線ノードシステムと相互通信することができる。一例において、図３４Ａに示すように、出荷顧客は、すでにパッケージ１３０内に入っている出荷する品物を持って出荷施設３４００に接近することができ、パッケージ１３０は、ノード１２０ａ（例えば、示したようなＩＤノードまたは移動マスタノード）を伴う。別の例において、パッケージ１３０は、パッケージの一部として統合されたノードを有することができる（一般に、ここでは「ノードパッケージ」と称される）。
別の例において、出荷顧客は、単にスマートフォン２００（ある種のユーザ・アクセス・デバイス）および出荷する品物は持って行くが、パッケージ１３０またはノード１２０ａは持たずに出荷施設に接近する可能性がある。ここで、スマートフォン２００は、長距離通信路を使用して、出荷施設のマスタノード３４１０ａと通信することができるある種のマスタノードとして動作することができる。そうする場合、特定のアプリケーション（コード４２５のものと同様のある種のプログラマブルコード）を使用することができる。
スマートフォン２００が出荷施設に近づくと、デバイスは、（例えば、短距離通信路を使用して出荷施設のマスタノード３４１０ａと通信して、または出荷顧客が出荷施設の内部に入り、ＧＰＳを介して自身の位置を特定する能力無しに動作する一時ＩＤノードモードで）モードを変更し、ある種のＩＤノードとして動作することができる。したがって、出荷顧客と関連付けられたノードは、様々な方法、例えば、ＩＤノード、マスタノード、ある種のノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスで実現することができ、その結果、出荷施設は、出荷ラベルを生成し、パッケージまたは専用の包装資材を提供し、出荷顧客に対して適したクーポンを提供することで顧客体験を事前に向上することができる。
スマートフォン２００が出荷施設に近づくと、デバイスは、（例えば、短距離通信路を使用して出荷施設のマスタノード３４１０ａと通信して、または出荷顧客が出荷施設の内部に入り、ＧＰＳを介して自身の位置を特定する能力無しに動作する一時ＩＤノードモードで）モードを変更し、ある種のＩＤノードとして動作することができる。したがって、出荷顧客と関連付けられたノードは、様々な方法、例えば、ＩＤノード、マスタノード、ある種のノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスで実現することができ、その結果、出荷施設は、出荷ラベルを生成し、パッケージまたは専用の包装資材を提供し、出荷顧客に対して適したクーポンを提供することで顧客体験を事前に向上することができる。
出荷顧客がすでに品物をパッケージに梱包した一例において、事務所３４００に到着する前に、出荷顧客は、起点から目的地点に出荷されるパッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａを登録することができる。例えば、出荷顧客は、自身のスマートフォン（例えば、ある種のユーザ・アクセス・デバイス２００）とそのデバイスで動作する特定のアプリケーション（ある種のプログラマブルコード）を使用して、出荷するパッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａの登録を容易にし、パッケージ１３０（および関連したＩＤノード１２０ａ）に対する所望のドロップオフ位置を識別することができる。出荷顧客が所望のドロップオフ位置（例えば、出荷施設３４００）に向かって移動し、施設に接近すると、システムは、顧客の到着を認識および予想する。事務所のマスタノード３４１０ａは、ＩＤノード１２０ａを検出し、事前にプリンタ３４０５でパッケージ１３０に対する出荷ラベル３４２０を印刷し、場合によっては、出荷顧客に関して出荷施設の人員を促し、クーポンを生成させ、出荷施設で自身の取引経験に関連した申し出について出荷顧客を直接促すことなどができる。
図３５は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークを使用して出荷される品物に対する出荷ラベルを生成するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図３５を参照すると、方法３５００はステップ３５０５で開始され、マスタノードが出荷情報をサーバから受信する。出荷情報は、出荷顧客と関連付けられたノードに関連する。
より詳細に上述したように、出荷顧客と関連付けられたノードは、ＩＤノード、マスタノード、ノードパッケージ、ＩＤノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイス、マスタノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイス、または一時ＩＤノードモードで動作するマスタノードなどの、方法３５００の実施形態で実現することができる。より詳細には、出荷顧客のマスタノードは、出荷施設のマスタノードと通信する方法に遷移するよう動作することができ、つまり、長距離通信路で通信するが、出荷顧客のマスタノードが出荷施設と関連付けられたマスタノードから信号を受信することができる場合、短距離通信路での通信に切り替えるよう遷移するように動作することができる。例えば、出荷顧客の移動マスタノード（例えば、移動マスタノードとしてデバイスの動作を可能にするアプリケーションを動作させるスマートフォン）は、出荷顧客が施設に接近すると、セルラまたはＷＩＦＩ長距離通信距離路を使用することができ、次いで、スマートフォンが短距離通信路で施設のマスタノードから信号を受信することができた場合、短距離Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信路で施設のマスタノードと通信するよう遷移することができる。
ステップ３５１０で、方法３５００は、出荷施設のマスタノードが、出荷顧客と関連付けられたノードが出荷施設に接近すると、出荷顧客と関連付けられたノードからの信号を検出して続けられる。図３４Ａの例では、出荷顧客のＩＤノード１２０ａからの信号は、ＩＤノード１２０ａがパッケージ１３０と関連付けられたことを示すヘッダ情報を伴うアドバタイズ信号とすることができ、どちらの関連付け（受動的または能動的）でもノードを検索することができる。検出されると、出荷施設のマスタノードおよびＩＤノードは、ステップ３５１５で関連付けられる。
ステップ３５１５で、方法３５００は、マスタノードと、出荷顧客と関連付けられたノードとを関連付けることによって続けられる。そのような関連付けは、マスタノードと、出荷顧客と関連付けられたノードとの間のセキュアな接続を要求することなく、施設のマスタノードと、出荷顧客と関連付けられたノードとの間の受動的な関連付けを確立することを含むことができる。別の例において、そのような関連付けは、マスタノードと、出荷顧客と関連付けられたノードとの間の能動的な関連付けを確立することを含むことができ、能動的関連付けは、施設のマスタノードと、出荷顧客と関連付けられたノードとの間のセキュアな接続を反映する。さらなる実施形態において、方法３５００で、マスタノードがもはやノードと関連付けられていない場合、マスタノードは、更新された関連付けデータでサーバを更新するよう動作することができる。図３４Ｂに示す例において、事務所のマスタノード３４１０ａは、パッケージ１３０が受容器３４１５内に置かれた場合、依然としてＩＤノード１２０ａと関連付けられている可能性がある。しかしながら、受容器３４１５と関連付けられたドロップノード１１０ａは、ＩＤノード１２０ａを検出し、関連付けることができる。いくつかの時点で、例えば、パッケージ１３０が、特定の期間、受容器３４１５内にあった場合、またはパッケージ１３０が配送業者によって受容器３４１５からピックアップされた場合、事務所のマスタノード３４１０ａは、ＩＤノード１２０ａとの関連付けを解除することができる。その時点で、他のノードがＩＤノード１２０ａと関連付けられ、サーバ１００での追跡および管理を容易にすることができる。
ステップ３５２０で、方法３５００は、施設のマスタノードに、出荷される品物のための出荷ラベルを生成させることで終了する。このことは、出荷顧客と関連付けられたノードが出荷施設内の所定の範囲の位置内にあると施設のマスタノードが判定すると発生する。例えば、図３４Ｂを参照すると、（ある種の出荷顧客と関連付けられたノードとしての）ＩＤノード１２０ａとパッケージ１３０とが、現在、出荷施設３４００内にあり、施設３４０内のドロップオフカウンタの位置で配備することができる、事務所のマスタノード３４１０ａに近づく。ＩＤノード１２０ａが、ある位置で、または出荷施設内の他の何らかの指定された位置で、事務所のマスタノード３４１０ａに接近すると、ＩＤノード１２０ａの位置は、オフィスのマスタノード３４１０ａからの所定の範囲距離に入る。その時点で、事務所のマスタノード３４１０ａは、プリンタ３４０５に（例えば、有線または無線接続を介して）、出荷されるパッケージ１３０に対する出荷ラベル３４２０を生成するよう命令することができる。別の例において、事務所のマスタノード３４１０ａは、ＩＤノード１２０ａが、出荷部署のドロップオフ受容器３４１５（例えば、出荷施設内の指定された位置の一例）の所定の範囲内にあると判定することができる。
より詳細な実施形態において、施設内の位置は、品物およびノードのためのドロップオフ位置（例えば、机、カウンタ、受容器など）、出荷ラベルの生成位置（例えば、出荷施設内のプリンタ付近のエリア）、および出荷ラベルのピックアップ位置（例えば、机、カウンタ、受容器など）などの、ある種の指定された地点とすることができる。
さらなる実施形態において、方法３５００は、出荷施設のマスタノードが、出荷顧客と関連付けられたノードの位置特定の一部として、出荷顧客と関連付けられたノードにＲＦ電力特性（例えば、ＲＦ送信電力レベル）を変更するよう命令することによって、出荷顧客と関連付けられたノードが、指示された位置の所定の範囲内にあることを判定することをさらに含むことができる。
通常は、例示的な出荷ラベルは、出荷する品物（およびパッケージ１３０内のＩＤノード１２０ａなどの、品物と関連した任意のＩＤノード）を伴う。出荷ラベル３４２０の例には、出荷情報と関連付けられた追跡番号、出荷情報と関連付けられた住所、品物を出荷するユーザについての情報などの、情報を伴う人間が読めるラベルを含むことができる。
ラベルはまた、出荷される品物に取り付けるための、スキャン可能イメージ（例えば、バーコード）またはスキャン可能タグ（例えば、ＲＦＩＤタグ）などの、１つまたは複数の機械可読リファレンスを含むことができる。図３４Ｂに示すように、生成された出荷ラベル３４２０は、受容器３４１５内へのパッケージ１３０（およびＩＤノード１２０ａ）の配置の前に、パッケージ１３０に配置することができる。
ラベルはまた、出荷される品物に取り付けるための、スキャン可能イメージ（例えば、バーコード）またはスキャン可能タグ（例えば、ＲＦＩＤタグ）などの、１つまたは複数の機械可読リファレンスを含むことができる。図３４Ｂに示すように、生成された出荷ラベル３４２０は、受容器３４１５内へのパッケージ１３０（およびＩＤノード１２０ａ）の配置の前に、パッケージ１３０に配置することができる。
さらに別の実施形態において、方法３５００はまた、マスタノードがもはや出荷顧客と関連付けられたノードと関連付けられていない場合、サーバを更新することを含むことができる。サーバはまた、さらなる実施形態において、出荷施設内の出荷顧客と関連付けられたノードの移動についての解析に関連した位置計測情報で更新することができる。例えば、図３４Ａに示すように、事務所のマスタノード３４１０ａが出荷施設３４００内でＩＤノード１２０ａを追跡すると、マスタノードは、位置計測情報（例えば、位置、時間、移動方向）を収集、記録し、ＩＤノードおよび／またはスマートフォンを有する出荷顧客が出荷施設３４００内をどこでどのように移動したかを理解するために、データ解析値を定量化する試みの一部として、サーバ１００に転送することができる。より詳細には、事務所のマスタノード３４１０ａは、配送業者がパッケージ１３０をピックアップする前に、ＩＤノード１２０ａが、受容器３４１５内にどれだけの期間、置かれていたかに関連した計測情報を追跡することができる。さらに別の実施形態において、事務所のマスタノード３４１０ａは、ある種の出荷ラベルをプリントアウトするのにどれだけの時間がかかるかに関連した計測情報を追跡し、そのような計測情報を（サーバまたはマスタノードによって）使用して、所定の範囲距離を調整することができ、その結果、出荷ラベルは、出荷顧客および出荷施設３４００の動作を最良に補助するために、適切に生成される。
当業者は、他の販売および出荷関連ロジスティクス計測情報を追跡し、サーバ１００に更新することができ、その結果、サーバ１００が、出荷施設３４００内の動作について学習し、今後追跡されるノードの位置の精度を高めようとする場合に、ある種の履歴データとしてその情報を活用することができることを理解するであろう。したがって、ノードの移動および出荷施設内のノードについての追跡情報は、ノードが、例えば、顧客のスマートフォンである場合に出荷顧客に対して、またはノード対応であり、出荷施設内で処理されるパッケージに対して、施設が顧客体験を理解するのに役立つ解析のためのある種のデータソースを提供する。
別の実施形態において、方法３５００は、施設のマスタノードに、出荷顧客と関連付けられたノードが出荷施設内の位置の所定の範囲内にあるとマスタノードが判定した場合に、１つまたは複数の追加の出荷ラベルを生成させることを有することができる。したがって、出荷情報は、任意の追加出荷ラベルに対する必要性を示すことができ、本実施形態は、そのようなラベルの事前対応型生成を可能にする。
さらなる実施形態において、方法３５００はまた、出荷顧客に、出荷施設に来ることの一部として、施設の無線ノードネットワークで相互通信して、１つまたは複数のクーポンを事前に提供することができる。より詳細には、方法３５００は、マスタノードに、出荷される品物に対する包装資材または施設が提供する他の消耗品のためのクーポンを生成させることができる。出荷顧客が優先顧客（例えば、施設をよく利用する顧客、出荷施設の法人顧客の指定代理人など）であると判定された場合、一実施形態において、施設のマスタノードは、出荷ラベルを生成する前に、マスタノードによって出荷施設の人員に対して通知を生成することができ、その通知は、出荷顧客が優先顧客であることを示す。
さらに、ある実施形態では、施設のマスタノードは、様々な人々を促すメッセージをもたらすことができる。一例において、マスタノードは、出荷施設の人員によって操作されるユーザ・アクセス・デバイスにメッセージをもたらすことができ、そのメッセージにより、ユーザ・アクセス・デバイスに、出荷顧客の包装資材を提供することに関するプロンプトを表示させることができる。別の例において、施設のマスタノードは、出荷顧客と関連付けられたノードに、メッセージを直接もたらすことができ、メッセージにより、ノードに、包装資材に対する提供に関連したプロンプトを表示することができる。さらに別の例において、施設のマスタノードは、出荷施設の人員が操作するユーザ・アクセス・デバイスにメッセージをもたらすことができ、メッセージにより、ユーザ・アクセス・デバイスに、出荷顧客に対して、出荷情報で識別されたような出荷される品物の価値に基づいて、出荷される品物に対する専用の包装資材を提供することに関連したプロンプトを表示させる。またさらに、施設のマスタノードは、出荷施設の人員が操作するユーザ・アクセス・デバイスにメッセージをもたらすことができ、メッセージにより、ユーザ・アクセス・デバイスに、出荷顧客に対して、出荷する品物が壊れ物であるという指示に基づいて、出荷される品物に対する専用の包装資材を提供することに関連したプロンプトを表示させる。そのようなプロンプト表示の例の一部として、さらなる実施形態は、より対話型のメッセージを意図し、出荷顧客が、例えば、使用したい専用の包装資材の種類、または使用したいクーポンの種類を選択することを可能にすることができる。
図３４Ａに示した例に戻って参照すると、事務所のマスタノード３４１０ａは、一実施形態において、出荷ラベルを生成させる場合に、プリンタ３４０５と直接的または間接的に相互通信することができる。一例において、ラベルプリンタ３４０５は、事務所のマスタノード３４１０ａに直接結合される。しかしながら、別の例において、ラベルプリンタ３４０５は、別のコンピュータシステム（例えば、サーバ１００と直接的または間接的に通信し、そのための出荷注文および支払いを容易にするのに役立つ、注文管理システム（図示せず））に直接接続することができる。したがって、事務所のマスタノード３４１０ａに直接接続されなかった場合、事務所のマスタノード３４１０ａは、依然として、プリンタ３４０５と通信し、プリンタ３４０５に、間接的接続（例えば、プリンタ３４０５と別々に通信することができる、事務所のマスタノード３４１０ａから注文管理システムへのＷｉＦｉもしくは有線ＬＡＮ接続、または事務所のマスタノード３４１０ａからサーバ１００へのネットワーク接続）を介して、ラベル３４２０を生成させることを可能にすることができる。さらに、サーバ１００は、プリンタ３４０５で印刷を行わせるよう動作することができる。
当業者は、様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法３５００は、先に記載した機能のいずれかを実現するために、制御および管理コード４２５の１つまたは複数の部分を実行する、図３４Ａで示した事務所のマスタノード３４１０ａなどの、ネットワークデバイスで実現することができることを理解するであろう。そのようなコードは、マスタノード（事務所のマスタノード３４１０ａなど）の記憶装置４１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード４２５を実行する場合、マスタノードの処理装置４００は、方法３５００およびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作することができる。
（ノード関連付けを使用した支払いトランザクション）
図３４Ｂに示す例において、出荷ラベル３４２０は、パッケージ１３０上に配置することができ、出荷顧客は、意図される送り先にパッケージ１８０を出荷するための支払いを希望することができる。一実施形態において、支払いは、ノードの間に確立された関連付けを使用することで、容易にすることができる。言い換えると、出荷顧客は、ノードを使用することができ、顧客のノードと支払い受信器のマスタノードとの間の関連付けに基づいて、支払いトランザクションを行うことができる。
図３４Ｂに示す例において、出荷ラベル３４２０は、パッケージ１３０上に配置することができ、出荷顧客は、意図される送り先にパッケージ１８０を出荷するための支払いを希望することができる。一実施形態において、支払いは、ノードの間に確立された関連付けを使用することで、容易にすることができる。言い換えると、出荷顧客は、ノードを使用することができ、顧客のノードと支払い受信器のマスタノードとの間の関連付けに基づいて、支払いトランザクションを行うことができる。
図３６は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノード関連付けを使用して支払いトランザクションを行うための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図３６を参照すると、例示的な方法３６００は、ステップ３６０５で、ＩＤノードがマスタノードに接近するとＩＤノードからの信号をマスタノードによって検出することにより開始され、マスタノードは、支払い受信器に関連し、ＩＤノードは、支払い提供者に関連する。
ステップ３６１０で、信号内の情報の第１の部分に基づいて、支払いトランザクションのためにＩＤノードがマスタノードと関連付けられることを望むかどうかを、マスタノードにより判定する。一実施形態において、信号内の情報は、ＩＤノード（例えば、出荷顧客のスマートフォン２００など）からブロードキャストされた信号のヘッダ情報を含む。
ヘッダ情報は、ＩＤノードが特定の状態にあるかどうかについての状況情報を含むことができる（例えば、図８に関して先に記載したような、発見可能アドバタイズ状態、一般的なアドバタイズ状態、または非接続アドバタイズ状態）。情報はまた、支払いトランザクションで購入される特定の消耗品（商品またはサービスなど）の識別を含むことができ、情報の別の部分では、支払いトランザクションに対する支払元の識別を含むことができる。図３４Ｂの例において、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００は、信号をブロードキャストすることができ、その信号は、事務所のマスタノード３４１０ａによって検出される。信号でブロードキャストされた情報の一部は、購入される出荷（例えば、パッケージ１３０の出荷）を識別することができる。
ヘッダ情報は、ＩＤノードが特定の状態にあるかどうかについての状況情報を含むことができる（例えば、図８に関して先に記載したような、発見可能アドバタイズ状態、一般的なアドバタイズ状態、または非接続アドバタイズ状態）。情報はまた、支払いトランザクションで購入される特定の消耗品（商品またはサービスなど）の識別を含むことができ、情報の別の部分では、支払いトランザクションに対する支払元の識別を含むことができる。図３４Ｂの例において、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００は、信号をブロードキャストすることができ、その信号は、事務所のマスタノード３４１０ａによって検出される。信号でブロードキャストされた情報の一部は、購入される出荷（例えば、パッケージ１３０の出荷）を識別することができる。
ブロードキャストされた情報の別の部分によって、支払いトランザクションに対する支払元を識別することができる。これは、支払元に基づく従来の通貨（例えば、銀行アカウントまたはクレジットアカウントなど）としてもよく、または非通貨型のプログラム（リベートプログラム、報酬ポイントプログラム、または支払い受信器から商品／サービスに対する値を交換するために使用される他の閉鎖エコシステム型プログラムなど）としてもよい。例えば、出荷顧客が、特定の出荷会社で所望の量の出荷クレジットに対して前払いをすることができ、いくつかの実装態様において、Ｇｏｏｇｌｅ Ｗａｌｌｅｔアプリケーション、Ｓｑｕａｒｅ Ｗａｌｌｅｔアプリケーション、またはＰａｙＰａｌ（登録商標）支払いシステムなどの従来の支払いシステムと、一実施形態との統合を可能にする。
出荷顧客に関連した前払い出荷クレジットは、いくつかの実施形態において、出荷情報の一部とすることができ、場合によっては、ノード（ＩＤノードとして動作するスマートフォン２００など）で設定することができる。特定のノードで支払いクレジットを設定することは、コスト・オン・デリバリ（ＣＯＤ）型サービスなどの、他の支払いサービスを促進するのに役立つ。配送または出荷ネットワークを通じてパッケージが移動する場合に、支払い状態がノード内で保存されることも可能にする。いくつかの実施形態において、ノードを反映する現在のクレジットで保存された支払い状態は、ノードが配送または出荷ネットワークを通じて移動する場合に更新する（クレジットを追加または削除する）ことができる。
出荷顧客に関連した前払い出荷クレジットは、いくつかの実施形態において、出荷情報の一部とすることができ、場合によっては、ノード（ＩＤノードとして動作するスマートフォン２００など）で設定することができる。特定のノードで支払いクレジットを設定することは、コスト・オン・デリバリ（ＣＯＤ）型サービスなどの、他の支払いサービスを促進するのに役立つ。配送または出荷ネットワークを通じてパッケージが移動する場合に、支払い状態がノード内で保存されることも可能にする。いくつかの実施形態において、ノードを反映する現在のクレジットで保存された支払い状態は、ノードが配送または出荷ネットワークを通じて移動する場合に更新する（クレジットを追加または削除する）ことができる。
ステップ３６１５で、マスタノードは、ＩＤノードが支払いトランザクションのためにマスタノードとの関連付けを望む場合に、ＩＤノードと関連付けられる。一実施形態において、関連付けには、マスタノードのブロードキャスティングモードを変更し、ＩＤノードに、マスタノードとＩＤノードとの関連付けを可能にするようブロードキャスティングモードを変更するよう命令することを含むことができる。別の実施形態において、関連付けには、マスタノードとＩＤノードとの間のセキュアな接続を要求することなく、マスタノードとＩＤノードとの間に受動的関連付けを確立することを含むことができる。しかしながら、またさらに別の実施形態において、ノードを関連付けることには、マスタノードとＩＤノードとの間に能動的でセキュアな関連付けを確立することを含むことができ、能動的関連付けは、マスタノードとＩＤノードとの間のセキュアな接続を反映する。そのような能動的でセキュアな関連付けは、予め組み込まれた資格情報で容易にすることができるが、他の実施形態において、関連付けへのそのような許可は、サーバから要求することができる。
より詳細な例において、マスタノードは、支払いトランザクションに関連したＩＤノードからの確認応答を受信した後、ＩＤノードとの能動的関連付けを確立することができる。この確認応答は、一例においてＩＤノード（例えば、パッケージ１３０の出荷での支払いのため、ＩＤノードとして動作する出荷顧客のモバイルスマートフォン２００の画面）で表示されたプロンプトで促すことができる。
図３４Ｂの例に戻って参照すると、事務所のマスタノード３４１０ａは、この目的のためにモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００と関連付けるかどうかを判定する場合に、ＩＤノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００から、信号（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）形式短距離伝達信号）でブロードキャストされた情報を解析することができる。モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００が（信号内の情報に基づいて）パッケージ１３０の出荷に関連した支払いトランザクションを続けることを望むと事務所のマスタノード３４１０ａが判定した場合、事務所のマスタノード３４１０は、次いで、ＩＤノードとして動作しているモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００と関連付けられる。例えば、事務所のマスタノード３４１０ａは、パッケージ１３０の出荷に関連したサーバ１００からの情報を受信し、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００が出荷顧客のプロファイルで識別されたこと、およびパッケージ１３０に関連した出荷情報がシステムにおいてパッケージ１３０の出荷のサービスのために識別された料金を伴うことを把握することができる。したがって、出荷情報と、出荷情報に関連した出荷顧客についてのプロファイル情報とに基づいて、事務所のマスタノード３４１０ａは、パッケージ１３０を出荷するため支払いトランザクションを処理および完了するために、出荷顧客のモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス（例えば、スマートフォン２００）と関連付けられることのみを必要とすることができる。
ステップ３６２０で、方法３６００は、支払いトランザクションデータをサーバに送信することによって終了する。支払いトランザクションデータは、ＩＤノード（例えば、図３４Ｂの例におけるスマートフォン２００）からブロードキャストされた信号内の情報の別の部分に基づく。より詳細には、支払いトランザクションデータは、許可を反映し、マスタノードとＩＤノードとの関連付けが成功したことに基づいて、支払いトランザクションを完了する。
一例において、サーバ１００は、支払いトランザクションデータ（例えば、そのトランザクションに対して発生した関連付けが成功したという確認応答）を受信することができ、サーバ１００は、（例えば、出荷情報、出荷注文に対する値段、出荷情報の入力ならびにパッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａの最初の登録の一部として提供された支払元情報に関連した）サーバメモリ内にすでにあるデータに依存して、次いで、支払いトランザクションを終了することができる。別の例において、サーバ１００は、関連付けられたマスタノードを介して、支払いトランザクションの一部として、ＩＤノード（例えば、スマートフォン２００）からのさらなる情報（更新された支払元情報など）を受信することができる。
さらなる実施形態において、方法３６００は、ＩＤノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが、支払いを検証すること、支払いを認証すること、および料金通知承認表示の一部としてプロンプトを表示するユーザインターフェースを提供するステップを含むことができる。１つまたは複数のプロンプトを、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイスのユーザインターフェースに表示することができる。そのようなプロンプトは、典型的に、トランザクションに関連する情報についてデバイスの動作を通知するか、またはトランザクションに関連するさらなる入力を求める。そのような実施形態において、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイスのオペレータは、一方向または双方向処理を提供し、ノードの間で行われた支払いトランザクションを承認、検証、または認証することができる。
多くの実施形態は、情報を支払いトランザクションのためによりセキュアに共有することができる認証された接続に依存することができるが、他の実施形態は、非認証接続（例えば、受動的関連付けまたは能動的だがセキュアまたは認証されていない接続）に依存する可能性がある。したがって、セキュリティ面は、従来の通貨よりも独自のクレジットを使用するバックエンドサーバを活用することができる。例えば、ノードパッケージがノード対応のロジスティクス受容器（ドロップボックスなど）にドロップされた場合、顧客は、出荷側エンティティで事前に許可されたアカウントで自動的に引き落としを受けることができる。出荷側エンティティのバックエンドサーバは、ノードパッケージの検出された預かりに基づいて、それに応じて顧客のアカウントのクレジットおよび引き落としの状況を常に把握することができる。
当業者は、様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法３６００は、先に記載した機能のいずれかを実現するために、制御および管理コード４２５の１つまたは複数の部分を実行する、図３４Ｂで示した事務所のマスタノード３４１０ａなどの、ネットワークデバイスで実現することができることを理解するであろう。そのようなコードは、マスタノード（事務所のマスタノード３４１０ａなど）の記憶装置４１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード４２５を実行する場合、マスタノードの処理装置４００は、方法３６００およびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作することができる。
同じように、当業者は、先に記載した方法３６００および本明細書で説明したさらなる詳細の観点から、支払い受信器と関連付けられたサーバおよびマスタノードの例示的なシステム（例えば、ＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｏｆｆｉｃｅ Ｐｒｉｎｔ ＆ Ｓｈｉｐ Ｃｅｎｔｅｒ）を、ノード関連付けを使用して支払いトランザクションを行うために使用することができることを理解するであろう。この実施形態において、マスタノードは、サーバと通信するよう動作し、別々に検出し、支払いトランザクションに対する関連付けのためにＩＤノードと通信するよう動作し、ここで、マスタノードの処理装置は、コード４２５を実行する場合、方法３６００に関連して先に記載した方法を実現する。
（出荷ラベルのないノード対応の出荷）
図３５に関して説明した実施形態は、出荷される品物に対する出荷ラベルの事前対応型の生成を含むが、本発明の一実施形態による無線ノードネットワークを使用する別の実施形態は、出荷ラベル無しに、ノード対応の出荷を可能にする。図３７は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークを使用して出荷される品物のノード対応の出荷を処理するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図３７を参照すると、方法３７００は、ステップ３７０５で開始され、ユーザ・アクセス・デバイスによって品物に関連させられるノードの識別を取得する。様々な実施形態において、ノードは、ＩＤノード、センサノード、またはマスタノードによって実現することができる。より詳細な実施形態において、ノードは、マスタノードの近くの環境についての環境情報を収集するために、マスタノードに搭載された少なくとも１つのセンサを有する移動マスタノードとして実現することができる。
図３５に関して説明した実施形態は、出荷される品物に対する出荷ラベルの事前対応型の生成を含むが、本発明の一実施形態による無線ノードネットワークを使用する別の実施形態は、出荷ラベル無しに、ノード対応の出荷を可能にする。図３７は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークを使用して出荷される品物のノード対応の出荷を処理するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図３７を参照すると、方法３７００は、ステップ３７０５で開始され、ユーザ・アクセス・デバイスによって品物に関連させられるノードの識別を取得する。様々な実施形態において、ノードは、ＩＤノード、センサノード、またはマスタノードによって実現することができる。より詳細な実施形態において、ノードは、マスタノードの近くの環境についての環境情報を収集するために、マスタノードに搭載された少なくとも１つのセンサを有する移動マスタノードとして実現することができる。
出荷する品物に関連したノードに対し、ノードの識別は、様々な方法で、ユーザ・アクセス・デバイス（例えば、本明細書で説明したような、スマートフォン、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、およびパーソナル・エリア・ネットワーク・デバイスなど）により取得することができる。一例において、ノードの識別を取得することは、ノードの電子識別（ノードに対するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）波形または識別子（例えば、ＭＡＣアドレス）、ノードに関連した近距離通信（ＮＦＣ）コード、ノードに関連したＲＦＩＤ識別子）を検出することを含むことができる。ＲＦＩＤバージョンがＮＦＣで実現される一実施形態において、ユーザ・アクセス・デバイスは、超短距離ＮＦＣ信号を介して通信し、ＮＦＣコードを取得するが、距離に制限されない通信路（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ、すなわち、ＢＬＥ）を使用してノードを自動的に関連付けることを可能にすることができる。別の例において、ノードの識別を取得することは、ノードの可読識別子（ラベルに印刷された識別を有するノードの外側にある記入済みラベルなど）を閲覧することを含むことができる。さらに別の例において、ノードの識別を取得することは、ノードの機械可読識別子（バーコードなど）をスキャニングすることを含むことができる。
ステップ３７１０で、出荷情報が、ユーザ・アクセス・デバイスに入力される。出荷情報は、品物に関連し、出荷情報（例えば、出荷顧客、起点、目的地など）とノードの識別との間のリンクを含む。
ステップ３７１５で、出荷情報は、ノードに格納される。出荷情報は、ノードの揮発性メモリ、搭載型記憶装置、またはその両方に格納してもよい。一実施形態において、出荷情報は、サーバにアップロードすることができる。より詳細な実施形態では、出荷情報は、サーバに送信され、ノードに対する出荷情報を、出荷する品物に対するロジスティクストランザクションを扱う人（配送業者など）に関連するネットワーク内の別のノード（例えば、図３４Ａに示した配送業者マスタノード１１０ｂ）と予め関連付けることができる。例示的なロジスティクストランザクションには、品物をピックアップすること、および品物をドロップオフすることなどを含むことができる。ピックアップで、配送業者は、出荷される品物のさらなるロジスティクスでの取り扱いを容易にするために任意選択的に出荷ラベルを生成することができるが、他の実施形態において、ノードが出荷目的地に向けて経路を通過する場合に、他のノードに正常に出荷するために必要な情報を通信することができる場合、さらなるラベルは必要とされない。
ステップ３７２０で、出荷する品物は、ノードと組み合わされる。典型的に、出荷する品物には、品物のためのパッケージを含むことができる。パッケージは、目的地に出荷されるように品物を保護するのに役立つであろう。したがって、一例において、出荷される品物は、出荷される品物のためのパッケージの内側にノードを配置することによって、ノードと組み合わせることができる。出荷される品物に応じて、当業者は、パッケージ内のノードの実際の位置が、ノードが他のノードとどのように通信することができるかについて、不適切に影響を及ぼす可能性があることを理解するであろう。
別の例において、出荷される品物は、出荷される品物のためのパッケージの内面にノードをセキュアに固定することによって、ノードと組み合わせることができる。より詳細には、ノードは、パッケージ内の側壁または内側上面に貼り付けることができる。パッケージの壁または上部に近接する固定位置にノードを保持することにより、パッケージの内容物が、ノード（またはノードからの通信）と干渉することを避け、パッケージの内容物（出荷される品物）からノードへの物理的損傷を避けるのに役立つ。
さらなる例において、ノードは、出荷される品物のためのパッケージの一部として埋め込んでもよい。この例において、ノードは、パッケージまたは包装資材に統合してもよく、パッケージまたは包装資材内に部分的にまたは完全に埋め込んでもよい。
またさらなる例において、出荷される品物は、出荷される品物のためのパッケージの外面にノードをセキュアに固定することによって、ノードと組み合わせることができる。この例において、ノードは、品物が目的地に出荷される場合、ノードがパッケージに固定されたままになることが確実となるように、比較的平らな構成で実現することができる。特に、パッケージは、パッケージの外側からアクセス可能な、凹んだ位置などの、特別な位置を有してもよく、出荷顧客は、ノードを配置し、セキュアに固定することができる。
別の実施形態において、方法３７００はまた、出荷される品物のためのパッケージに外部通知を固定することを含むことができ、外部通知は、パッケージがノード出荷であることの通知をもたらす。この実施形態における外部通知は、パッケージの外側で閲覧可能な出荷情報を含まないという点で、出荷ラベルではない。代わりに、例示的な外部通知は、単純なメッセージを表示し、出荷会社の人員に、パッケージが、完全な出荷ラベルを必要とすることなく出荷された場合に、（例えば、スキャニングを介して、通信を介して、ノードからの信号の間接的で受動的な解析を介して）パッケージを追跡および管理するのに役立つよう使用することができる関連ノードを含むことを警告することができる。
当業者は、様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法３７００は、先に記載した機能のいずれかを実現するための各制御および管理コードの１つまたは複数の部分を実行する、図３に示した例示的なＩＤノードもしくはセンサノード、または図４に示したような例示的なマスタノードなどのノードで実現することができることを理解するであろう。そのようなコードは、そのような種類の例示的なノード内の記憶装置などの、非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、そのようなコードを実行する場合、各ノード内の処理装置は、上記で開示した様々な例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作することができ、出荷情報が、ユーザ・アクセス・デバイスによって受信され、組み合わせステップが、出荷される品物とノードとを組み合わせるためにユーザ・アクセス・デバイスのユーザインターフェースにメッセージを発行するよう実現することができる。
同じように、当業者は、先に記載した方法３７００および本明細書で説明したさらなる詳細の観点から、サーバおよびノードの例示的なシステムは、一実施形態により、無線ノードネットワークを使用して出荷される品物のノード対応の出荷を準備するために使用することができることを理解するであろう。本システムにおける例示的なノードは、ノード処理装置、処理装置に結合されたノード記憶装置、および処理装置に結合され、ユーザ・アクセス・デバイス（例えば、出荷顧客が使用するスマートフォン２００）と通信するよう動作する通信インターフェースを備えることができる。ノードの例には、ＩＤノード、センサノード、およびマスタノードを含むことができる。より詳細な実施形態において、ノードは、マスタノードの近くの環境についての環境情報を収集するために、マスタノードに搭載された少なくとも１つのセンサを有する移動マスタノードとして実現することができる。
本システム内の例示的なサーバは、通信インターフェースを介してノードと通信するよう動作する。しかしながら、当業者は、ノードがＩＤノードまたはセンサノードである場合、サーバは、出荷顧客のユーザ・アクセス・デバイス（マスタノードとして動作する）を通じて間接的にノードと別々に通信することができ、一方、ユーザ・アクセス・デバイスは、通信インターフェースを通じてノードと通信することを理解するであろう。
例示的なノードの処理装置は、ユーザ・アクセス・デバイスによって品物に関連したノードの識別を発するよう動作する。例えば、ノードは、ノードを識別する短距離信号を発するか、または送信することができ、その識別は、（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ通信を介して）ユーザ・アクセス・デバイスによって取得された後に出荷される品物に関連する可能性がある。ノード処理装置は、ユーザ・アクセス・デバイスから出荷情報を受信するようさらに動作し、出荷情報は、品物に関連し、ノードの識別とリンクされる。ノード処理装置は、ノードおよび出荷される品物が出荷のために組み合わされた場合、ノードに（例えば、ノード記憶装置に）出荷情報を格納するようさらに動作する。
ノード処理装置は、出荷情報をサーバにアップロードするようさらに動作することができる。一実施形態において、サーバは、（例えば、ノードがマスタノードである場合）出荷情報をノードから受信するよう動作することができる。別の実施形態において、サーバは、（例えば、ノードがＩＤノードまたはセンサノードである場合）出荷情報を、ユーザ・アクセス・デバイスから受信するよう動作することができる。
（ノード対応のロジスティクス受容器）
図３４Ａおよび図３４Ｂでは、受容器３４１５は、（特定の品物と共にあるはずの各ＩＤノードと共に）出荷される品物の保管を一時的に維持することができるドロップボックスおよび／またはピックアップ型コンテナ（より一般的には、ロジスティクス受容器と称される）である。ここで説明したいくつかの例において、受容器３４１５は、１つまたは複数の出荷されるパッケージのための単純なコンテナまたは受容器である。例示的な受容器は、出荷される品物が、その品物が受容器の保管エリア内に預けられた場合に（関連したノードと共に）通過することができる入口開口部を有する。したがって、保管エリアは、受容器内に預けられた後に、出荷される品物と関連するノードとを維持する。
図３４Ａおよび図３４Ｂでは、受容器３４１５は、（特定の品物と共にあるはずの各ＩＤノードと共に）出荷される品物の保管を一時的に維持することができるドロップボックスおよび／またはピックアップ型コンテナ（より一般的には、ロジスティクス受容器と称される）である。ここで説明したいくつかの例において、受容器３４１５は、１つまたは複数の出荷されるパッケージのための単純なコンテナまたは受容器である。例示的な受容器は、出荷される品物が、その品物が受容器の保管エリア内に預けられた場合に（関連したノードと共に）通過することができる入口開口部を有する。したがって、保管エリアは、受容器内に預けられた後に、出荷される品物と関連するノードとを維持する。
いくつかの実施形態において、受容器は、出荷される品物（および読取り可能ノード）を預けるために出荷顧客がアクセス可能な入口開口部を有するセキュアアクセス受容器またはコンテナ（ロッカー型のロジスティクス受容器など）として実現することができるが、受容器内では、品物はセキュアであり、一度だけ、鍵または組み合わせ数字を用いて誰かによって受容器内のセキュアな保管エリアから取り出される。ロジスティクス受容器のそのような例は、人員が受容器を能動的に管理していない状況で使用する場合に有用であろう。
受容器３４１５の一実施形態は、ノード対応の組立体としてこの受容器を使用することができる。言い換えると、この他の実施形態において、受容器３４１５は、受容器３４１５を形成する組立体の一部として、（ドロップノード１１０ａまたはＩＤノード１１０ａまたはマスタノード１２０ａなどの）取り付けられたか、または統合されたノードを有することができる。一実施形態において、そのようなノード（例えば、ＩＤノード、センサノード、またはセンサを伴うか、もしくは伴わないマスタノード）を受容器３４１５が備えることにより、品物が受容器（ドロップボックス型のコンテナなど）付近に置かれるか、受容器内に預けられた場合に、品物と共に関連するアドバタイズノードを有する出荷される品物を識別する方法を提供する。受容器と共に組み立てられたノードは、出荷される品物に関連するノードからの信号を検出するよう動作する。検出された場合、受容器のノードは、出荷される品物に関連したノードと関連付けられ、受容器に関連したそのノードの位置に基づいて、受容器のノードは、そのノードの記憶装置内に格納された受容器に関連した現在の在庫を変更することができる。出荷される品物に関連したノード（例えば、ノードパッケージ）がノード対応のロジスティクス受容器に接近し、受容器の一時的な保管場所に預けられた場合、受容器のノードは、ノードパッケージに、ＲＦ出力信号を調整する（例えば、ノードパッケージに対するブロードキャストプロファイルを調整する）よう命令することができる。したがって、受容器のノードは、受容器の一時的管理保管場所内の新しいノードの通信挙動を促進するのに役立つように、新しいパッケージノードの通信プロファイルを利用し、その場合、ノード対応のロジスティクス受容器の保管場所（受容器の内部または付近）内の他のノードへの、および他のノードからの通信が干渉および途絶される可能性が少なくなる。
例示的なノード対応のロジスティクス受容器組立体の様々な実施形態についてのさらなる詳細は、図３４Ａから図３４Ｄ、図８５Ａ、図８５Ｂ、図８６Ａ、図８６Ｂ、および図８９Ａから図８９Ｄで示される。これらの実施形態のいくつかにおいて、ノード対応のロジスティクス受容器組立体の中のノードは、ノード対応のロジスティクス受容器組立体によって一時的に維持される保管場所に預けられたパッケージを監視する少なくとも１つのセンサを含むことができる。図８９Ａから図８９Ｄに対してさらに説明するように、そのようなセンサは、パッケージの検出に役立つ、１つまたは複数の内部センサ、外部センサ、および／またはドアセンサで実現することができる。
図３８は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノード対応のロジスティクス受容器の動作に対する例示的な方法を示すフローダイアグラムである。図３８を参照すると、方法３８００は、ステップ３８０５で開始され、第１のノードからブロードキャストされた信号を検出する。図３４Ｂに示した例において、受容器３４１５は、ノード対応のロジスティクス受容器とすることができ、ドロップノード１１０ａが、受容器３４１５を有する組立体に組み込まれる。パッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａが受容器３４１５に埋め込まれたドロップノード１１０ａに接近すると、ドロップノード１１０ａは、出荷されるパッケージ１３０に関連するＩＤノード１２０からブロードキャストされた信号を検出する。
ステップ３８１０で、ノード対応のロジスティクス受容器は、第１のノードと関連付けられる。図３４Ｂの例に戻ると、ドロップノード１１０ａは、ＩＤノード１２０ａと関連付けられる。ＩＤノード１２０ａがドロップノード１１０ａに接近すると、ドロップノード１１０ａは、ＩＤノード１２０ａに、アドバタイズ信号の電力特性（ＲＦ出力電力レベルなど）を変更して、ドロップノード１１０ａがＩＤノード１２０ａをより良好に位置特定することを可能にするよう命令することができる。
ステップ３８１５で、第１のノードの位置は、ノード対応の受容器によって決定される。固定位置に設置される場合、ドロップノード１１０ａの物理的アドレスは、受容器自体と同一であると仮定することができる。ドロップノード１１０ａがマスタノードである他の例において、受容器の位置は、固定されていない可能性があり、ドロップノード１１０ａは、ノード対応の受容器の現在のモバイル位置を決定する位置特定回路を有することができる。
一実施形態において、本方法は、第１のノードの位置に基づいて、第１のノードがノード対応のロジスティクス受容器の近傍に置かれたかどうかを検出することができる。ノード対応のロジスティクス受容器の近傍は、近傍内の品物およびノードが出荷されるためのものであることを指示するのに十分なほどノード対応のロジスティクス受容器に近接したエリアとすることができる。例えば、ノード対応のロジスティクス受容器は、品物（例えば、パッケージ１３０）および関連したノード（ＩＤノード１２０ａ）がノード対応の受容器のすぐ外側に置かれたことを検出することができ、ノード受容器が一杯であり、（現在の在庫と共に）ピックアップする必要があることを指示することができる。一実施形態において、ノード対応のロジスティクス受容器は、ある環境下（例えば、所定の数のノードが現在の在庫で検出されたか、または少なくとも１つのノードが受容器の外側で検出された場合）でピックアップする必要性に関するメッセージをサーバに送信することができる。
別の実施形態において、本方法は、第１のノードの位置に基づいて、第１のノードがノード対応のロジスティクス受容器内にあるかどうかを検出することができる。受容器のサイズに応じて、このことは、可能な位置決定の粒度を考慮して可能とすることができる。
第１のノードがノード対応の受容器内で検出されると、出荷のために預けられたとみなされ、現在の在庫に計上されるべきである。
第１のノードがノード対応の受容器内で検出されると、出荷のために預けられたとみなされ、現在の在庫に計上されるべきである。
ステップ３８２０で、ノード対応のロジスティクス受容器は、第１のノードの位置に基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器に関連したノードの現在の在庫を変更する。
一例において、在庫には、ノード対応の受容器の近傍にあるそれらのノードを含むことができる。別の例において、在庫には、ノード対応の受容器のうちにあると検出されたそれらのノードのみを含むことができる。
一例において、在庫には、ノード対応の受容器の近傍にあるそれらのノードを含むことができる。別の例において、在庫には、ノード対応の受容器のうちにあると検出されたそれらのノードのみを含むことができる。
方法３８００はまた、第１のノードが、ノード対応のロジスティクス受容器の近傍から、およびノード対応のロジスティクス受容器自体の中から取り出されたことを検出することができる。したがって、ノード対応のロジスティクス受容器は、ノード（および出荷される関連した品物）の現在の在庫を管理し、そのような情報についてサーバに通知するよう動作することができる。ノードの受容器への埋込が実現され、ＩＤノードとして動作する場合、埋め込まれたノードは、受容器内の他のＩＤノードからスキャン結果を収集し、次いで、それらをマスタノードに移転することを可能にすることができる。言い換えると、ノード対応のロジスティクス受容器は、リスニングするノード対応のロジスティクス受容器によって収集された１つまたは複数の結果を、受容器内の少なくとも１つの他のノードに移転するよう動作する。しかしながら、埋め込まれたノードが実現され、マスタノードとして動作する場合、埋め込まれたノードは、ノードの現在の在庫が変化した場合、サーバを直接更新することができる。
別の実施形態において、埋め込まれたノード（例えば、ドロップノード１１０ａ）が実現され、１つまたは複数の環境センサを有するセンサノードとして動作する場合、埋め込まれたノードの処理装置は、１つまたは複数の環境センサを使用して、受容器の内部条件を検出するよう動作することができる。例えば、受容器の内部条件が濡れた状態である場合、埋め込まれたノードは、すぐにサーバに通知することを望むであろう。したがって、内部条件が把握されると、埋め込まれたノードは、受容器の内部条件についての環境更新をマスタノードに送信することができ、次いで、サーバにそれを渡すよう動作する。
方法３８００はまた、ある種の生産性データとして在庫計測情報を追跡することを含むことができる。一実施形態において、ノードの現在の在庫におけるノードのそれぞれがノード対応のロジスティクス受容器内にいつ到着し、持ち出されたかについての在庫計測情報が追跡され、埋め込まれたノードにより、そのような在庫計測情報を、サーバに送信することができる（例えば、埋め込まれたノードがマスタノードである場合、サーバに情報を直接送信し、または埋め込まれたノードがＩＤノードである場合、接続されたマスタノードを介して、サーバに情報を間接的に送信する）。したがって、一例において、在庫計測情報は、集荷人員および／またはノードを備えたビークルが、ノード対応の受容器内の位置に、いつ到着し、離れたかに関することができる。
さらなる実施形態において、方法３８００はまた、保管場所内にあるか、またはノード対応のロジスティクス受容器の保管場所にすぐに入るノードのＲＦ通信の管理を補助することができる。具体的には、方法３８００の一実施形態はまた、第１のノードの位置がノード対応のロジスティクス受容器の一時的な保管場所内に第１のノードを配置した場合、ノード対応のロジスティクス受容器によって第１のノードに、第１のノードでの出力電力設定を異なる電力レベルに変更するよう命令することを備えることができる。より詳細には、第１のノードの出力電力設定を異なる電力レベルに変更するようノード対応のロジスティクス受容器によって第１のノードに命令するそのようなステップは、第１のノードに対するブロードキャストプロファイルのブロードキャスト設定を調整することを備えることができる。例えば、図５２およびそれに伴う説明に関して説明した例示的な方法は、ノードが通信する方法を定義するノードのブロードキャストプロファイルの一部として、ブロードキャスト設定をどのように調整することができるかを説明する。
当業者は、様々な実施形態において上記で開示および説明したような方法３８００は、先に記載した機能のいずれかを実現するための各制御および管理コードの１つまたは複数の部分を実行する、図３に示した例示的なＩＤノードもしくはセンサノード、または図４に示したような例示的なマスタノードなどのノードで実現することができることを理解するであろう。そのようなコードは、そのような種類の例示的なノード内の記憶装置などの、非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、そのようなコードを実行する場合、各ノード内の処理装置は、方法３８００およびその方法の変更例を含む、先に記載した例示的な方法からの動作またはステップを実行するよう動作することができる。
（ノード対応の梱包）
例示的な無線ノードネットワークにおけるノードの実施形態は、様々な種類の電気部品（図５５に示すようなカプラコネクタなど）の一部であるとすることができるが、品物を出荷するために一般的に使用される（パッケージなどの）コンテナに有利には統合されるか、またはその一部とすることができる。品物を出荷するために使用されるコンテナの種類の１つに、段ボール箱がある。その使用において、段ボール箱は、商品などの品物を小売業者またはエンドユーザに出荷するために商品の製造者が使用することができ、および資材、贈り物、または他の品物を友人および親戚に送るために一般の人たちが使用することができる。そのように使用される場合、段ボール箱は、出荷される品物のためのパッケージとして機能する。
例示的な無線ノードネットワークにおけるノードの実施形態は、様々な種類の電気部品（図５５に示すようなカプラコネクタなど）の一部であるとすることができるが、品物を出荷するために一般的に使用される（パッケージなどの）コンテナに有利には統合されるか、またはその一部とすることができる。品物を出荷するために使用されるコンテナの種類の１つに、段ボール箱がある。その使用において、段ボール箱は、商品などの品物を小売業者またはエンドユーザに出荷するために商品の製造者が使用することができ、および資材、贈り物、または他の品物を友人および親戚に送るために一般の人たちが使用することができる。そのように使用される場合、段ボール箱は、出荷される品物のためのパッケージとして機能する。
上記の実施形態で説明したように、パッケージは、そのパッケージで１つまたは複数の品物を出荷する場合、ノードを埋め込むことができる（一般に、ノードパッケージまたはノード対応のパッケージと称する）。さらに、記載したように、一般的な実施形態において、ノードは、パッケージ内に単純に配置してもよく、一方、他の実施形態において、ノードは、パッケージに取り付けてもよく（例えば、パッケージの内側部分に取り付ける、ノードの１つまたは複数の状況指示がパッケージを通じて視認可能とすることができるパッケージの一部に固定する、など）、またはパッケージの一部、もしくはノードパッケージ内に、外側、内側、底部、または分割／緩衝材を備えるために使用される包装資材の一部としてもよい。より詳細には、ノードは、パッケージまたは包装資材の一部として統合してもよい（例えば、箱またはパレット構造の一部に組み込む）。さらに別の詳細な実施形態において、ノードパッケージのノードは、ノードと共に出荷される品物を維持する、パッケージ、または一般的なコンテナの形成を助けるために使用される包装資材に完全に、または部分的に埋め込んでもよい。以下でより詳細に説明するように、図７５Ａ、図７５Ｂ、図７６から図７８は、ノードパッケージの一部として使用することができる様々なノード対応の包装資材の様々な図を提供する。
一実施形態において、例示的な包装資材は、様々な形式で、輸送コンテナ（例えば、箱、密閉箱など）の少なくとも一部として使用することができる。例えば、包装資材は、包装資材の１つまたは複数のシートから、段ボール箱などの、コンテナ自体を作成および形成するための底部、側部、および密封可能な蓋として使用することができる。別の例において、例示的な包装資材は、包装セパレータ資材として使用することができ、その場合、１つまたは複数のシートにより、様々な方向に、均一または不均一な面を伴って、同じパッケージコンテナ内にある、出荷される別々の品物を互いから分けるよう構成することができる。さらに別の例において、例示的な包装資材は、内部の底面、側面、または蓋面に対する品物のための緩衝材として使用することができ、その結果、出荷される品物は、パッケージコンテナに対する衝突からさらに保護される。いくつかの実施形態において、そのような包装資材は、単独でコンテナを形成することができる。他の実施形態において、包装資材は、セパレータ資材および緩衝材の役目を果たすことができる。さらに他の実施形態において、包装資材は、コンテナを形成する資材、セパレータ資材、および緩衝材の３つすべてとして機能することができる。
以下でより詳細に説明するように、ノード（ＩＤノードまたはマスタノードなど）は、一般に、一実施形態において、そのような包装資材の一部として組み立てることができる。例えば、ノードは、包装資材の凹部内に配置されて、定位置で保持してもよく、包装資材の内面に貼り付けてもよく、包装資材の一部として統合してもよく、包装資材の外側にノードのいくつかを露出させるか、全く露出させずに、包装資材に埋め込んでもよい。そのようなノード対応の包装資材は、次いで、品物を出荷する場合に後で使用するために購入することができる消費者製品（例えば、ノード対応の出荷箱）の一部として出荷顧客が利用することができる。
図７５Ａは、本発明の一実施形態による、例示的な無線ノードネットワークの一部としてノード対応の包装資材を使用する例示的なコンテナを示す図である。図７５Ａを参照すると、例示的なコンテナ７５００（例えば、箱または他のパッケージ）が、出荷される品物７５１０を含んで示されている。例示的なＩＤノード７５０５が、コンテナ７５００を形成する包装資材（段ボールなど）の一部として示される。図のように、ＩＤノード７５０５は、接着剤で、コンテナ７５００の内面に取り付けられる。当業者は、コンテナ７５００が段ボール箱として示されているが、他の実施形態では、コンテナは、金属、プラスチック、独立気ほう押出形成ポリスチレンフォーム（Ｔｈｅ Ｄｏｗ Ｃｈｅｍｉｃａｌ
ＣｏｍｐａｎｙによるＳｔｙｒｏｆｏａｍ（商標）など）、または品物を出荷することができるコンテナを生成するために使用される他の資材などの、他の材料から造られた包装資材を有することができることを理解するであろう。
ＣｏｍｐａｎｙによるＳｔｙｒｏｆｏａｍ（商標）など）、または品物を出荷することができるコンテナを生成するために使用される他の資材などの、他の材料から造られた包装資材を有することができることを理解するであろう。
他の実施形態において、ＩＤノード７５０５は、包装資材の中に埋め込むことができる。例えば、図７５Ｂは、本発明の一実施形態による、例示的な無線ノードネットワークの一部としてノード対応の包装資材を使用する別の例示的なコンテナを示す図である。図７５Ｂを参照すると、例示的なコンテナ７５３０は、包装資材（段ボール、プラスチック、独立気泡フォーム、ロトモールド法により側壁の内側に噴射されるフォーム、および様々な資材の組み合わせなど）で造られる物として示され、ＩＤノード７５４０が、コンテナ７５３０の少なくとも一部をなす包装資材のシート内に埋め込まれる。当業者は、そのような「シート」の一般的な実施形態では、平面を有することができるが、他の実施形態では、包装資材が表面の間に配置される限り、ブロックまたは他の形状の形態（平面である必要はない）の包装資材の例示的なシートを有することができることを理解するであろう。
図７６は、本発明の一実施形態による、例示的な無線ノードネットワークの一部としてノード対応の包装資材を使用する例示的なコンテナシートの図を示す図である。図７６を参照すると、例示的なコンテナシート７６００は、段ボールなどの包装資材の単一シートとして示されている。シート７６００は、シート７６００を、シート７６００から形成されたコンテナの別々の部分に分ける折り線を含む。図示した実施形態において、底部パネル７６０５は、シート７６００の中央にあり、（図７７で全体的に示すように）組み立てられた場合に側壁および蓋部分となる延長パネル７６１０ａ、７６１０ｂ、７６１５ａ、７６１５ｂを有する。
この例示的な実施形態において、パネル７６１５ｂの１つは、凹んだノード領域７６２０を含み、そこにノードを取り付けることができる。図７６に示すように、シート７６００における凹んだノード領域７６２０は、まず、開かれて、マスタノードまたはＩＤノードを取り付けるためにアクセス可能にすることができる。取り付けは、例えば、接着剤または他の固定物（テープなど）により実現することができる。一例において、ノードは、凹領域７６２０に配置することができ、接着ラベルを、延長パネル７６１５ｂ上にもはみ出させながら、ノードを覆うように配置することができる。したがって、接着ラベルは、ノードを領域７６２０内の定位置に保持することができるが、ノードの交換を可能にすることができ、その結果、ノードおよび／またはシート７６００から形成されたコンテナは、他の構成要素を用いる他の状況で再利用することができる。
さらに、図示した例示的な実施形態において、パネル７６１５ｂは、開口部を含む。開口部により、ノードからのステータスライト（図示せず）を並べる、および取り付けることが可能となる。一実施形態において、ステータスライトは、ノード自体と一体化させることができ、したがって、開口部は、凹領域７６２０内にあるとすることができる。別の実施形態において、ステータスライトは、ノードから物理的に分けられたライトを伴う凹領域７６２０内のノードに（例えば、パネル７６１５ｂ内部の電線またはトレースを介して）電気的に結合することができる。
別の実施形態において、シート７６００は、シートがあってもライトを見えるようにするための開口部を有さないが、シート７６００から組み立てられたコンテナの外側から視認可能なステータスライトからの光をまだ依然としてもたらすことができる。例えば、凹部７６２０を形成する包装資材の少なくとも一部は、シート７６００から組み立てられたコンテナの外側から光（または、少なくとも、光のグロー）を識別することを可能にするよう透明または半透明とすることができる。別の例において、ステータスライトは、凹領域７６２０内に配置されたノードに設置され、シート７６００から組み立てられた場合に、コンテナの外側に面することができる。延長パネル７６１５ｂを形成する包装資材の小部分は、透明な膜（例えば、透明テープなど）を有することができ、まさにそこに、ステータスライトが並べられる。
例示的なＩＤノードおよびマスタノードに関して先に記載したように、そのようなノードで使用される例示的なステータスライトはまた、出荷状態（出荷された品物の状況、または包装資材のコンテナ内の出荷品物に対する通過経路沿いの状態など）を示すことができる。ステータスライトはまた、別の実施形態において、ノードによって感知されたエラーまたは超過閾値を示すことができる。
図７７は、本発明の一実施形態による、例示的な無線ノードネットワークの一部としてノード対応の包装資材を使用する例示的な組立コンテナの透視図を示す図である。図７７を参照すると、コンテナは、シート７６００から組み立てられるか、より一般的には、形成されて、出荷する品物（品物７５３５または７５１０など）を梱包するために使用することができる。延長パネルが図７６に示す折り線に沿って折り畳まれると、コンテナが形成される。ノードおよびステータスライト（開口７６２５で使用される場合）がコンテナの少なくとも一部を形成する包装資材の一部として統合された場合、出荷される品物は、コンテナ内に配置することができ、コンテナは密封することができる。典型的に、密封は、ノードをアクティブ化させた後に行われるが、作動がコンテナの一部として統合されたノードでどのように実現される可能性があるかに応じて、作動は、コンテナが密封された後に行ってもよい。
いくつかの実施形態において、出荷される品物は、確実に損傷無く到着するようさらなるサポートおよびケアを必要とする可能性がある。出荷される品物に対するそのような無損傷配送を促進するために、セパレータ包装資材および／または緩衝包装資材がよく使われる。いくつかの実施形態において、そのようなセパレータ包装資材および／または緩衝包装資材で造られる包装資材はまた、これらの包装資材の１つまたは複数に統合されて、無線ノードネットワーク内のノードとなるよう動作するノードを含むことができる。図７８は、本発明の一実施形態による、例示的な梱包セパレータシート資材および例示的な緩衝材で実現される例示的なノード対応の包装資材の透視図を示す図である。図７８を参照すると、コンテナ７５００が再び示されるが、今回は、コンテナ７５００の内側を示す。
具体的には、コンテナ７５００の内部が、その中に配置されたセパレータ包装資材７８００および緩衝包装資材７８０５ａ、７８０５ｂを有するものとして示される。例示的なセパレータ包装資材７８００は、コンテナ７５００の内側領域を実質的に２等分しており、内側領域に保護区分を提供し、その結果、２つ以上の品物を、損傷することなく、コンテナ７５００で出荷することができる。一実施形態において、セパレータ包装資材７８００は、資材の一部として統合された（例えば、取り付けられた、埋め込まれた、など）ノード７８２０を有することができる。同じように、コンテナ７５００の底に沿って配備された例示的な緩衝包装資材７８０５ａ、７８０５ｂは、コンテナ７５００内の品物に対する保護緩衝障壁をもたらし、資材の一部として統合されたノード７８１０を有することができる。そのようなノード対応の包装資材は、（統合されたノードを保持しながら）様々な出荷状況で再使用することができ、個別にカットして、特定の出荷顧客の意図するコンテナ、セパレータ、または緩衝要件に適合することができるシートで販売することができる。
具体的には、コンテナ７５００の内部が、その中に配置されたセパレータ包装資材７８００および緩衝包装資材７８０５ａ、７８０５ｂを有するものとして示される。例示的なセパレータ包装資材７８００は、コンテナ７５００の内側領域を実質的に２等分しており、内側領域に保護区分を提供し、その結果、２つ以上の品物を、損傷することなく、コンテナ７５００で出荷することができる。一実施形態において、セパレータ包装資材７８００は、資材の一部として統合された（例えば、取り付けられた、埋め込まれた、など）ノード７８２０を有することができる。同じように、コンテナ７５００の底に沿って配備された例示的な緩衝包装資材７８０５ａ、７８０５ｂは、コンテナ７５００内の品物に対する保護緩衝障壁をもたらし、資材の一部として統合されたノード７８１０を有することができる。そのようなノード対応の包装資材は、（統合されたノードを保持しながら）様々な出荷状況で再使用することができ、個別にカットして、特定の出荷顧客の意図するコンテナ、セパレータ、または緩衝要件に適合することができるシートで販売することができる。
別の実施形態には、出荷される品物を梱包するためのノード対応の装置が含まれる。本装置は、一般に、包装資材および包装資材の一部として統合されたＩＤノードを備える。
包装資材は、出荷される品物を梱包するコンテナの一部として使用される。例えば、図７５Ａ、図７５Ｂ、および図７６から図７８に関して先に記載したように、そのような包装資材は、コンテナの構造を形成するパネル、コンテナ内で品物を互いから分けておくためのコンテナの一部として使用されるセパレータシート、またはコンテナの底部、壁、および蓋から梱包された品物を保護するために使用される緩衝材の一部とすることができる。
したがって、一実施形態において、包装資材は、段ボールシート、包装セパレータシート、および緩衝材シートから成るグループからの１つを備えることができる。
包装資材は、出荷される品物を梱包するコンテナの一部として使用される。例えば、図７５Ａ、図７５Ｂ、および図７６から図７８に関して先に記載したように、そのような包装資材は、コンテナの構造を形成するパネル、コンテナ内で品物を互いから分けておくためのコンテナの一部として使用されるセパレータシート、またはコンテナの底部、壁、および蓋から梱包された品物を保護するために使用される緩衝材の一部とすることができる。
したがって、一実施形態において、包装資材は、段ボールシート、包装セパレータシート、および緩衝材シートから成るグループからの１つを備えることができる。
ノード対応の装置の包装資材の一部として統合されたＩＤノードは、無線ノードネットワーク内のマスタノード（例えば、図４に示した例示的なマスタノード１１０ａまたは図７５Ａおよび図７５Ｂに示したマスタノード７５１５）と直接通信するよう動作するが、無線ノードネットワーク内のサーバ（例えば、図５ならびに図７５Ａおよび図７５Ｂに示したサーバ１００）とは直接通信することができない。より詳細には、ＩＤノードは、処理装置と、処理装置に結合された通信インターフェースとをさらに備える。通信インターフェースは、マスタノードへの通信路（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）形式通信路などの、短距離通信路）をもたらす。通信インターフェースはまた、マスタノードからブロードキャストされたメッセージを受信して、そのメッセージを処理装置にもたらすことができる。
装置内のＩＤノードは、処理装置に結合された揮発性メモリと、処理装置に結合された記憶装置とをさらに備える。そのようなメモリの例は、記憶装置３１５および揮発性メモリ３２０として図３に示した。記憶装置は、処理装置によって実行されるコードと、コンテナおよび包装資材の一部として統合されたＩＤノードに関連した出荷情報とを維持する。ＩＤノードの動作中、コード（例えば、ノード管理および制御コード３２５）は、記憶装置からロードされ、揮発性メモリで実行することができる。
装置内のＩＤノードはまた、ＩＤノードを起動するための電源を備える。例えば、そのような電源は、電池３５５とすることができる。一実施形態において、ＩＤノード内の電源は、まず、電源を長持ちさせる最良の方法として、電源からの、およびＩＤノードの回路への、任意の可能な電流を遮断する非導電性ストリップを有するよう組み立てることができる。この実施形態により、消費出荷顧客が、品物を出荷する場合に今後の利用のためにノード対応の装置を購入することを可能にし、顧客が、電源（例えば、電池３５５の端子）と、電源に正常に結合されたＩＤノードに対する電力端子との間から非導電性ストリップを取り除くことを可能にする。
装置内のＩＤノードの処理装置は、コードを実行する場合、無線ノードネットワーク内の第１のノード（例えば、マスタノード）から出荷情報を受信し、アドバタイズ信号を通信インターフェースでマスタノードにブロードキャストし、出荷情報の少なくとも一部をマスタノードと共有するよう動作する。より詳細には、そのような情報を共有することは、サーバが、（マスタノードがアドバタイズ信号を検出した場合に、サーバから事前に許可されるか、または要求され得る）マスタノードと能動的に接続して関連付けるための許可をもたらした場合に実現することができる。
さらなる実施形態において、ノード対応の装置はまた、ＩＤノードのアクティブ化状態を示すステータスライトを含むことができる。例えば、例示的なステータスライトは、ＩＤノードの、ＩＤノードがインターフェースする回路に結合する低電力ＬＥＤ光源で実現され、処理装置によって駆動することができる。一実施形態において、処理装置は、出荷情報を受信する際に、指定されたパターンで、ステータスライトを点滅させるようさらに動作することができる。これにより、出荷顧客が、ノード対応の装置が動作して、コンテナ内に密封されるよう準備されたことを確認することを可能にすることができる。例えば、出荷情報を受信する際、処理装置は、制御信号を、ＬＥＤステータスライトに結合されたインターフェース回路に送信することができ、制御信号は、出荷情報の受信を視覚的に反映するよう、予め指定された回数、ライトを点滅させることができる。他の実施形態では、処理装置に、異なる種類の状況条件を示すために、および出荷顧客、またはパッケージコンテナを処理もしくは並べることができるパッケージ取り扱い人員もしくは光感知機械に、さらなるフィードバックを提供する、他のパターンでライトを点滅させることができる。
別の実施形態において、ステータスライトは、包装資材内に配置されるが、コンテナの外側から閲覧可能とすることができる。一例において、ステータスライトは、開口のない包装資材内に配置されるが、外側に十分近くすることができ、その結果、ライトは、コンテナの外側から閲覧可能（または、部分的に閲覧可能）に「グローする」ことができる。
ステータスライトは、見ることができるか、または容易にスキャンすることができるように有利に配置される包装資材の半透明な部分に配置してもよい。
ステータスライトは、見ることができるか、または容易にスキャンすることができるように有利に配置される包装資材の半透明な部分に配置してもよい。
別の例において、図７６に対して先に記載したように、例示的なＩＤノードは、凹領域７６２０内に配置されて、開口７６２５を通じて閲覧可能なステータスライトを有するか、または、ライトがＩＤノードの本体の一部である場合に、凹領域７６２０の開口部（図示せず）を通じて閲覧可能なステータスライトを有することができる。
さらに別の実施形態において、包装資材は、開口を含むことができ、ステータスライトは、包装資材内の構成に配置することができ、そこでは、ステータスライトが開口と整列する。図７６に示すように、例えば、例示的な開口部７６２５は、ＩＤノードに結合された、別々に取り付けられたステータスライトと整列することができる。
装置内の包装資材の一部として統合されたＩＤノードは、電源によりＩＤノードを起動させるために、電源に結合されるスイッチをさらに備えることができる。例えば、図３に示すように、ＩＤノード１２０ａは、スイッチが一組みの磁界変化を検出した場合に磁気的にアクティブ化する磁気スイッチを含む。より詳細には、スイッチによって検出された磁界変化の検出された組は、作動パターンを定義するある期間にわたる一連の磁界変化をさらに備えることができる。そのようなパターンは、ある時間にわたる一連の磁界変化をもたらす、そのような時限的方法で、ノードの近くの磁界源（例えば、磁石）の物理的な動きによって作動することができる。
別の実施形態において、装置内の包装資材の一部として統合されたＩＤノードは、電源によりＩＤノードを起動させる処理装置への論理入力をさらに備えることができる。
一実施形態において、包装資材は、少なくとも包装資材のシートを含むことができ、包装資材の一部として統合されたＩＤノードは、包装資材のシート内に埋め込むことができる。例えば、図７５Ｂに示したＩＤノード７５４０は、コンテナ７５３０のパネル底部を形成する包装資材のシート内に埋め込まれる。
そのようなノード対応の装置の典型的な実施形態は、コンテナを形成する包装資材内に統合されるか、または埋め込まれたＩＤノードを有利には有するコンテナを含むことができる。そのようなノード対応の包装資材がどのように使用される可能性があるかはまた、様々な実施形態の主題である。図７９は、本発明の一実施形態による、品物を出荷するためのコンテナの一部としてノード対応の包装資材を使用する例示的な方法を示すフローダイアグラムである。
図７９を参照すると、方法７９００は、ステップ７９０５で、包装資材でコンテナの少なくとも一部を形成することにより、開始される。一実施形態において、包装資材は、段ボールシート、包装セパレータシート、および緩衝材シートから成るグループからの１つを備えることができる。
ステップ７９１０で、方法７９００は、包装資材の一部として統合されたＩＤノードをアクティブ化することによって続けられる。ＩＤノードは、無線ノードネットワーク内のマスタノードと直接通信するよう動作するが、無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信することはできない。例えば、図７５Ａに示すように、ＩＤノード７５０５は、（ノード対応のロジスティクス受容器またはノード対応のドロップボックス７５２０と関連付けられ、その一部である）マスタノード７５１５と直接通信することができるが、サーバ１００と直接通信することはできない。代わりに、ＩＤノード７５０５は、マスタノード７５１５の階層に依存し、ネットワーク１０５を通じてサーバ１００と直接通信することができる。
方法７９００の一実施形態において、包装資材の一部として統合されたノードをアクティブ化することは、様々な方法で実現することができる。例えば、ノードは、包装資材に組み込まれたセンサを有することができ、資材がコンテナを形成して、コンテナの蓋部分が閉じられた場合、センサは、そのような閉じられたことを検知し、ノードをアクティブ化することによって応答する。別の例において、包装資材の２つの面は、それぞれに組込みセンサを有することができ、互いに押しつけられた場合にノードをアクティブ化させる。上述のように、別の例では、適切な磁気刺激で状態が変化する場合に、ノードをアクティブ化することができる磁気スイッチを利用することができる。
ノードをアクティブ化させることにより、ノードを、完全無通電状態から起動させることができる。別の例において、ノードをアクティブ化させることにより、ノードを、低エネルギー消費状態（例えば、スタンバイモード）から、高機能状態または完全機能状態に移行させることができる。したがって、作動の前に、ノードは、ノードの一部が機能している例示的なスタンバイモードを維持することができるが、エネルギーの消費を最小にするよう試みながらそうすることができる。例えば、例示的なノードは、スタンバイ状態の時に通信インターフェースをパワーダウン（例えば、無線オフ）しておくことができるが、アクティブ化させる場合にそのような回路を起動することができ、その結果、ノードは、無線ノードネットワーク内の他のノードまたはサーバと通信を開始することができる。
一実施形態において、ＩＤノードをアクティブ化することは、ＩＤノード内の電源（例えば、例示的なＩＤノード１２０ａの電池３５５）に、コンテナの包装資材の一部として統合されたＩＤノードを起動させ、ＩＤノードのステータスライトを点けさせることをさらに備えることができる。
ステップ７９１５で、方法７９００は、出荷顧客が操作するユーザ・アクセス・デバイスを介してサーバで出荷情報を登録することによって続けられ、出荷情報は、コンテナと、コンテナの包装資材の一部として統合されたＩＤノードとに関連する。図２を参照して説明したように、様々な実施形態における例示的なユーザ・アクセス・デバイス（デバイス２００など）は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレット（Ａｐｐｌｅ ｉＰａｄ（登録商標）タッチスクリーンタブレットなど）、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイスなど）、スマートフォン（Ａｐｐｌｅ ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）など）、スマート・ウェアラブル・デバイス（Ｓａｍｓｕｎｇ Ｇａｌａｘｙ Ｇｅａｒ（商標）スマートウォッチデバイス、またはＧｏｏｇｌｅ Ｇｌａｓｓ（商標）ウェアラブル・スマート・オプティクスなど）、またはネットワーク１０５上でサーバ１００と通信することが可能な他のそのようなデバイスを用いて、マスタノードおよびＩＤノードへの有線または無線通信路上で、実現することができる。図７５Ａに図示した例で示したように、ユーザ・アクセス・デバイス２００は、サーバ１００への直接アクセスを可能にするための（先に記載したコード４２５を実施することができる）アプリケーションを動作させる、出荷顧客が操作するスマートフォンとすることができる。一例において、顧客は、出荷施設、小売店、またはそのようなノード対応の装置に対するオンライン注文で、コンテナ７５００（ノード７５０５が統合されている）を購入することができる。
より詳細な実施形態において、登録することは、出荷情報の第１の部分としてユーザ・アクセス・デバイスにコンテナに対する目的地アドレスを入力すること、出荷情報の第２の部分としてユーザ・アクセス・デバイスに追跡番号を入力すること（追跡番号は、コンテナに関連する）、出荷情報の第３の部分としてユーザ・アクセス・デバイスにノード識別（例えば、コンテナの包装資材の一部として統合されたＩＤノードに関連したＭＡＣアドレス）を入力すること、およびユーザ・アクセス・デバイスに出荷情報をサーバに送信させること、を備えることができる。
さらに、登録することは、包装資材から造られたコンテナ内の出荷される品物を説明するコンテナ内容情報を入力することを備えることができる。ある特定の例では、コンテナ内容情報は、コンテナ内の品物についての税関申告書に対する税関情報をさらに備えることができる。生成されて、サーバに供給されると、そのようなコンテナ内容情報は、包装資材の一部として統合されたＩＤノードのメモリにプログラムされて格納することができる。
ステップ７９２０で、方法７９００は、コンテナの包装資材の一部として統合されたＩＤノードを有するコンテナ内に、品物を密封することによって続けることができる。ステップ７９２５で、方法７９００は、コンテナを出荷するための第１の受け渡し地点にコンテナを配置することによって続けられる。
一実施形態において、配置するステップは、第１の受け渡し地点の近くにあるマスタノードと関連付けられた配送業者に、コンテナを提供することをさらに備えることができる。例えば、図７５Ａに図示した例において、マスタノード７５１５は、配送業者と関連付けることができる。配送業者が、統合されたＩＤノード７５０５を有するコンテナ７５００を受け取ると、配送業者のマスタノード７５１５は、受け渡し地点（例えば、事務所建物内のメールルーム、出荷施設のパッケージ保管室など）でＩＤノード７５０５と関連付けられる。
しかしながら、別の実施形態において、配置するステップは、配送業者によって提供されるノード対応のロジスティクス受容器にコンテナを配置することをさらに備えることができ、ここで、ノード対応のロジスティクス受容器は、第１の受け渡し地点にある。図７５Ａで図示した例に戻って参照すると、マスタノード７５１５は、ノード対応のロジスティクス受容器の一部とすることができ、より具体的には、出荷されるパッケージコンテナを受け取り、１つまたは複数の配送業者が、装置を提供し、出荷される関連パッケージコンテナをピックアップするよう保持することができるノード対応のロジスティクス受容器７５２０の一部とすることができる。
（ノード対応のロジスティクス受容器を用いた事前ルート変更通知）
他の実施形態は、出荷顧客がパッケージを出荷しようとする際に出荷顧客の事前通知を容易にする無線ノードネットワーク内の１つまたは複数のノードを有することができる。
出荷顧客は、出荷して、それからパッケージをドロップオフするために出荷施設（例えば、ＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｏｆｆｉｃｅ Ｐｒｉｎｔ ＆ Ｓｈｉｐ Ｃｅｎｔｅｒなど）まで送るパッケージについて、サーバに入力された、あるいは提供された出荷情報を有することができる。例えば、施設でパッケージを下ろす所は、パッケージが起点位置から目的位置までのその予想される通過を開始する所であり得る。
他の実施形態は、出荷顧客がパッケージを出荷しようとする際に出荷顧客の事前通知を容易にする無線ノードネットワーク内の１つまたは複数のノードを有することができる。
出荷顧客は、出荷して、それからパッケージをドロップオフするために出荷施設（例えば、ＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｏｆｆｉｃｅ Ｐｒｉｎｔ ＆ Ｓｈｉｐ Ｃｅｎｔｅｒなど）まで送るパッケージについて、サーバに入力された、あるいは提供された出荷情報を有することができる。例えば、施設でパッケージを下ろす所は、パッケージが起点位置から目的位置までのその予想される通過を開始する所であり得る。
遭遇し得る１つの問題は、出荷施設が何らかの理由でパッケージを受け入れることができない場合（例えば、施設が閉まっている、特定の機器が動作不能であり得る、配送業者によるスケジュールされたピックアップがすでに行われた、施設が出荷する品物の種類に対応することができないなど）である。一般に、無線ノードネットワーク内の特定のネットワークデバイスが配備された一実施形態は、パッケージを受け入れることができない施設から離れて代替の出荷ソリューション（例えば、別の施設、およびノード対応のロジスティクス受容器など）に向けてルート変更するように出荷顧客に事前通知を提供することができ、そのようにして顧客はパッケージを出荷してもらうことができる。
図８０は、本発明の一実施形態による、例示的なシステムが出荷顧客に代替の出荷ソリューションについて通知する例示的な出荷施設に接近する例示的なユーザ・アクセス・デバイスおよびパッケージを示す図である。ここで図８０を参照すると、出荷顧客のスマートフォン２００（ユーザ・アクセス・デバイスの一種）およびパッケージ８００５が例示的な出荷施設８０００に接近しているところを示す。施設８０００は、その内部または周囲に出荷施設のマスタノード８１１０ａを配備しており、それは図４の例示的なマスタノード１１０ａについて述べたものと同様に構成されプログラムされている。このように、出荷施設のマスタノード８１１０ａは、ネットワーク１０５を介してサーバ１００と直接通信するように動作する。
一実施形態では、出荷顧客のスマートフォン２００は、スマートフォン２００を例示的なＩＤノードまたは例示的なマスタノードとして動作させるために、本質的な部分でコード３２５または４２５として動作するアプリ（図示せず）をそれぞれ実行することができる。このように、スマートフォン２００は、例えば、出荷するパッケージ８００５に関する出荷情報をアップロードするためにサーバ１００と相互作用することができる。同様に、スマートフォン２００は、アドバタイズ信号８０１５をブロードキャストする短距離通信インターフェースとして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信ハードウェアおよびソフトウェア（例えば、ＲＦトランシーバ、プログラムスタック、プロファイルなど）を用いることができる。スマートフォン２００が接近して出荷マスタノード８１１０ａに十分に近接すると、マスタノード８１１０ａは信号８０１５を検出し始めることができる。このような信号８０１５は、スマートフォン２００が別のノードと関連付けられるために調べていることを示す情報をステータスヘッダに含むことができる。一実施形態では、関連付けられると、マスタノード８１１０ａは、サーバ１００にアクセスして、さらなる情報（例えば、出荷情報）を収集することができる。別の実施形態では、マスタノード８１１０ａは、スマートフォン２００と出荷施設のマスタノード８１１０との間のアクティブな関連付けの後に、スマートフォン２００からこのような情報を直接受け取ることができる。
この時点で、出荷顧客は出荷施設８０００に接近し続けて、施設８０００が開いていて出荷のためにパッケージを受け付けている場合には、施設８０００に入ってパッケージ８００５を出荷することができる。しかし、単に施設８０００に到着し、意図したようにそこからパッケージを出荷することができないことが分かるのではなく、一実施形態は、代替の出荷ソリューションに関する事前通知をスマートフォン２００（ユーザ・アクセス・デバイスの一種として）に提供することができる。当業者であれば、ラップトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、またはスマート・ウェアラブル・デバイスなどの他の種類のユーザ・アクセス・デバイスにより、スマートフォン２００を実現することができることを理解するであろう。そしてより詳細には、一実施形態は、出荷情報および出荷施設の出荷状況に基づいて、ユーザ・アクセス・デバイスに対して代替の出荷ソリューションに関する事前通知を提供することができる。
一般に、出荷状況は、パッケージを受け付けて出荷する施設の能力または無能力に関する。状況情報は、このような出荷状況を反映する出荷マスタノード８１１０ａおよび／またはサーバ１００上で利用可能であり得る。同様に、このようなネットワークデバイスは、施設８０００より遅くまで開いている近くの出荷施設またはノード対応のロジスティクス受容器によるクローズなどの代替の出荷ソリューションを決定または識別することができる。代替の出荷ソリューションの他の例としては、従来の非ノード対応のドロップボックス、セキュア・ロッカー・ユニット、または他のドロップオフ受容器などのロジスティクス受容器を挙げることができる。このように、例示的な事前通知は、このような代替の出荷ソリューションの場所（最も近い２４時間出荷施設、およびノード対応のロジスティクス受容器によるクローズ）への指示を提供することができる。
より詳細な実施形態では、事前通知は、適切な代替の出荷ソリューションを探しているスマートフォン２００のユーザと他の代替および各代替に関する関連情報（例えば、ユーザの現在位置からの距離、営業時間、提供される配送業者サービスの種類、提供される出荷サービスの異なる種類、将来のピックアップ時刻のスケジュール）を提供するマスタノードまたはサーバとの間の２方向対話型ダイアログの開始メッセージであってもよい。さらに、スマートフォン２００のユーザは、事前通知で開始される２方向ダイアログの一部として、選択されたノード対応のロジスティクス受容器のために予定されるプレミアムまたは優先的なピックアップの提示が提供され得る。
例えば、スマートフォン２００を用いる出荷顧客が施設８０００にパッケージ８００５を出荷してもらえない場合には、スマートフォン２００に送信される事前通知は、ノード対応のロジスティクス受容器８１１０ｂによるクローズへの指示８０１０を含むことができる。さらに、スマートフォン２００を用いる出荷顧客には、他の代替の出荷ソリューションのオプション（例えば、他のロジスティクス受容器または出荷施設の他の位置）を提示することができる。さらに、一実施形態では、スマートフォン２００を用いる出荷顧客は、ノード対応のロジスティクス受容器８１１０ｂに行き、その特定のユニットで優先的なピックアップを受けるために支払うことを選択することができる。例えば、そのような支払いによって、受容器８１１０ｂに対して、標準的な出荷サービスで通常提供されるよりも迅速なピックアップのために、保管している待機中のパッケージがあることをサーバ１００に迅速に報告させることができる。このように、スマートフォン２００を用いて（例えば、本明細書でより詳細に説明されるように、ノードの関連付けによる無線支払いオプションを用いて）出荷顧客が支払いをすることができ、ノード対応のロジスティクス受容器８１１０ｂ内のパッケージの配送業者のピックアップスケジュール情報を優先することができる。
図８１は、本発明の一実施形態による、パッケージを出荷する場合に代替の出荷ソリューションについて無線ノードネットワークを用いて出荷顧客に事前に通知する例示的な方法を示すフローダイアグラムである。デバイスが出荷施設に関連するマスタノードに接近するにつれて、出荷顧客に関連するユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャストされる信号を検出することにより、方法８１００はステップ８１０５で開始され、ここで出荷顧客は出荷するパッケージと共に出荷施設に接近している。方法８１００の別の実施形態では、ユーザ・アクセス・デバイスは、ステップ８１１０の関連付けの前置きとして、出荷施設に関連するマスタノードによってブロードキャストされた信号を検出することができる。
ここで、ユーザ・アクセス・デバイス（例えば、図８０に示して説明したスマートフォン２００）は、ネットワーク内のノードとして動作している。より詳細な実施形態では、ユーザ・アクセス・デバイスは、ネットワークにおけるＩＤノードとして動作していてもよく、したがって、出荷施設のマスタノードと直接通信するように動作することができるが、ネットワーク内のサーバと直接通信することはできない。しかし、別の実施形態では、ユーザ・アクセス・デバイスは、ネットワーク内の別のマスタノードとして動作していてもよく、デバイスは出荷施設のマスタノードと直接通信することができ、かつ、ネットワーク内のサーバと直接通信することができる。実際、例示的なスマートフォン２００は、いくつかの事例ではマスタノードとして、また他の事例ではＩＤノードとして動作することを可能にするアプリを有することができる。
ステップ８１１０では、方法８１００は、ユーザ・アクセス・デバイスを出荷施設のマスタノードと関連付けることで継続する。これは、デバイスとマスタノードとの間の受動的または能動的な接続を確立することにより達成することができる。能動的な接続は、一実施形態における出荷情報などの情報の安全な共有を可能にすることができる。
ステップ８１１５では、方法８１００は、ユーザ・アクセス・デバイスから出荷情報を受け取るのではなく、出荷施設のマスタノードが出荷するパッケージに関する出荷情報をサーバから受け取る、一実施形態で継続する一例において、これは出荷施設のマスタノードがユーザ・アクセス・デバイスと関連付けられた後に、行うことができる。しかし、別の例において、出荷施設のマスタノードは、ユーザ・アクセス・デバイスと関連付けられる前に出荷情報を受け取ることができる。したがって、サーバは、出荷するためにパッケージを施設（施設８０００など）に運んでくる出荷顧客を予想して出荷マスタノードと出荷情報を事前設定しておくことができる。
さらに、別の実施形態では、出荷施設のマスタノードをサービス情報により事前設定しておくことができる。例えば、このようなサービス情報は、出荷施設によって提供される受け入れ可能な出荷サービスの種類を概説し、または定義することができる。より詳細には、このようなサービス情報は、ユーザ・アクセス・デバイスに提供される代替の出荷ソリューションの情報を含むことができる。
ステップ８１２０では、方法８１００は、出荷情報および出荷施設の出荷状況に基づいて、ユーザ・アクセス・デバイスに対して代替の出荷ソリューションに関する事前通知を提供することで継続する。例えば、例示的な出荷情報は、所望の特定の出荷サービスを識別することができ、施設の出荷状況情報は、所望のサービスが提供されていないこと、または一時的にオフラインになっていること（例えば、機器の保守問題、または能力の限界によりさらに受け入れることができないなどのため）を示すことができる。
一実施形態では、ユーザ・アクセス・デバイスに事前通知を提供するステップは、出荷施設のマスタノードおよびサーバの一方により実行することができる。例えば、一実施形態は、出荷施設のマスタノード８１１０ａ上でそのような情報を維持するのではなく、どのような他の代替の出荷ソリューションがバックエンドサーバ１００上で利用可能であるかについてのさらなる詳細を有することができる。しかし、別の実施形態では、出荷施設のマスタノード８１１０ａは、ロバストなコンピューティングプラットフォームであってもよく、その記憶装置は実装態様に応じてそのような情報を含むことができ、したがって、それは、そのような通知により応答する必要性、あるいは、より詳細な実施形態では、デバイス２００とシステム（例えば、マスタノード８１１０ａまたはサーバ１００）との間の双方向メッセージ通信からサーバ１００をオフロードすることができる。
いくつかの他の実施形態では、出荷施設の出荷状況は様々な方法で実現することができる。一般的な実施形態では、出荷施設の出荷状況は、出荷施設が出荷のためのパッケージを受け入れることができないか否かを含むことができる。より詳細な例において、出荷状況は、出荷施設が現在業務のために開いていないか否かを含むことができる。出荷顧客は、施設の通常の営業時間後に、あるいは少なくとも出荷施設の出荷部門が現在業務のために開いていない時に、出荷するパッケージをドロップオフしようとすることができる。さらに別の詳細な例において、出荷状況は、出荷施設がパッケージに関する出荷の１つまたは複数のカテゴリを受け入れることができないか否か（危険物、または出荷施設がサービスすることができないピックアップエンティティの種類など）を含むことができる。
別の例において、出荷施設の出荷状況は、出荷施設が出荷情報で識別された所望の配送業者によるピックアップイベントに対してもはやスケジューリングされていないか否かを含むことができる。例えば、出荷顧客は、その日の配送業者による最終ピックアップ後に出荷施設に接近することができる。より詳細には、出荷情報が所望の配送業者を識別した場合に、その特定の配送業者はその日に出荷施設に来るようにスケジュールされていないことがあり得るが、他の配送業者が、それぞれの出荷側エンティティのロジスティクスネットワークを介して、さらなる出荷のためにハンドオフするように識別されたパッケージをピックアップするためにスケジューリングされ得る。
さらに別の例において、出荷施設の出荷状況は、出荷施設が出荷情報で識別された所望の出荷サービスによって出荷用パッケージを受け入れることができないか否かを含むことができる。例えば、単一の出荷側エンティティは、より速い出荷サービス（例えば、終夜）および速いサービスよりも低価格のより標準的な出荷サービスを提供することができる。出荷状況は、このような状況では、標準的な出荷サーバではパッケージを受け入れることができるが、ロジスティクスリソースが出荷側エンティティによってすでに配備されているならば、その日は、より速い出荷サービスによりそれ以上のパッケージを出荷することができないことを示すことができる。
別の実施形態では、代替の出荷ソリューションに関する事前通知は、代替の出荷ソリューションとして出荷用パッケージを受け入れることができる代替の出荷施設に関する情報を含むことができる。図８０に示す例において、デバイスが施設８０００に接近するにつれて、スマートフォン２００は例示的な事前通知を受け取ることができ、通知は別の出荷施設の名称、場所、営業時間、および１つもしくは複数の出荷側エンティティによって提供されるサービスの種類を含む。
さらに別の実施形態では、代替の出荷ソリューションに関する事前通知は、代替の出荷ソリューションとして出荷用パッケージを受け入れることができるノード対応のロジスティクス受容器に関する情報を含むことができる。より詳細には、出荷用パッケージを受け入れることができるノード対応のロジスティクス受容器に関する情報は、ノード対応のロジスティクス受容器への指示を含むことができる。例えば、このような通知は、ノード対応のロジスティクス受容器８１１０ｂを識別する情報を含むことができ、それは受け取るとすぐにパッケージ８００５の位置および状況をインテリジェントに受け入れ、追跡し、報告し、管理するために利用可能であり得る。そしてその情報は、デバイス２００上のユーザインターフェースを介して出荷顧客に示される指示８０１０を含むことができる。
さらにより詳細な実施形態では、代替の出荷ソリューションに関する事前通知を提供するステップは、サーバにより、ユーザ・アクセス・デバイスの位置を決定するステップと、出荷施設の出荷情報および出荷状況は、出荷施設が出荷用パッケージを受け入れることができないことを示しているかどうかを判定するステップと、出荷施設に近いノード対応のロジスティクス受容器（例えば、施設８０００に近い装置８１１０ｂ）を代替の出荷ソリューションとして識別するステップと、ユーザ・アクセス・デバイスに事前通知を送信するステップと、を含み、事前通知は識別されたノード対応のロジスティクス受容器への指示を提供する。
そして、方法８１００のさらなる実施形態では、上述した識別するステップは、複数のノード対応のロジスティクス受容器のうちのどの１つが、出荷用パッケージを受け入れる能力があって、ユーザ・アクセス・デバイスに最も近いユニットであるかを決定するステップと、決定された１つのノード対応のロジスティクス受容器を、出荷施設に近いノード対応のロジスティクス受容器を含む代替の出荷ソリューションとして識別するステップと、をさらに含む。ここで、多数の可能性のある代替の出荷ソリューションがあってもよく、マスタノードまたはサーバは、どれが最も近いかを決定することができる。あるいは、プロンプトされる範囲内の近いユニットについての１組の選択を提供することができ、通知は、出荷顧客が効率的にパッケージを出荷するのを事前に助けるための、より対話型のやり取りの開始メッセージである。
当業者であれば、様々な実施形態で開示して上述した方法８１００は、マスタノード（図４に示す例示的なマスタノード１１０ａ、および図８０の出荷施設のマスタノード８１１０ａなど）上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（コード４２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的な移動マスタノードの記憶装置４１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、マスタノードの処理装置（装置４００など）は、方法８１００およびその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
（ノード対応のロジスティクス受容器の位置の自己評価）
上述したように、一実施形態は、ドロップボックスもしくはセキュア・ロッカー・ユニットなどのロジスティクス受容器の一部としてのノード、またはロジスティクス受容器に接続／取り付けられたノードを実現することができる。図８２Ａおよび図８２Ｂは、例示的なノード対応のロジスティクス受容器を示す。ここで図８２Ａを参照すると、例示的なノード対応のロジスティクス受容器８２００が斜視図で示され、預け入れ口８２０５およびペイロード・アクセス・ドア８２１０を有する。ノード対応のロジスティクス受容器８２００は、典型的には、出荷顧客が受容器８２００にアクセスすることができるアクセス可能な位置に配置されている。動作時には、出荷顧客が預け入れ口８２０５でドアを関節動作させて開くことができ、そうして受容器８２００はパッケージを受け取ることができる。パッケージが受容器８２００内に置かれると、出荷顧客は預け入れ口８２０５でドアを閉じ、それからパッケージは受容器内に保持される。換言すれば、例示的なノード対応のロジスティクス受容器８２００は、出荷するパッケージを受け取り、パッケージの保管を一時的に保持することができ、それは、パッケージが受容器により受け取られる入口開口部８２０５およびパッケージが許可されたピックアップまで一時的かつ安全に保持される受容器内の一時保管エリアにより行われる。典型的には、出荷側エンティティの配送業者人員が到着して、ペイロード・アクセス・ドア８２１０およびセキュリティロック８２１５を使用して任意の預けられたパッケージをピックアップすることができる。
上述したように、一実施形態は、ドロップボックスもしくはセキュア・ロッカー・ユニットなどのロジスティクス受容器の一部としてのノード、またはロジスティクス受容器に接続／取り付けられたノードを実現することができる。図８２Ａおよび図８２Ｂは、例示的なノード対応のロジスティクス受容器を示す。ここで図８２Ａを参照すると、例示的なノード対応のロジスティクス受容器８２００が斜視図で示され、預け入れ口８２０５およびペイロード・アクセス・ドア８２１０を有する。ノード対応のロジスティクス受容器８２００は、典型的には、出荷顧客が受容器８２００にアクセスすることができるアクセス可能な位置に配置されている。動作時には、出荷顧客が預け入れ口８２０５でドアを関節動作させて開くことができ、そうして受容器８２００はパッケージを受け取ることができる。パッケージが受容器８２００内に置かれると、出荷顧客は預け入れ口８２０５でドアを閉じ、それからパッケージは受容器内に保持される。換言すれば、例示的なノード対応のロジスティクス受容器８２００は、出荷するパッケージを受け取り、パッケージの保管を一時的に保持することができ、それは、パッケージが受容器により受け取られる入口開口部８２０５およびパッケージが許可されたピックアップまで一時的かつ安全に保持される受容器内の一時保管エリアにより行われる。典型的には、出荷側エンティティの配送業者人員が到着して、ペイロード・アクセス・ドア８２１０およびセキュリティロック８２１５を使用して任意の預けられたパッケージをピックアップすることができる。
図８２Ｂは、本発明の一実施形態による、図８２Ａの例示的なノード対応のロジスティクス受容器８２００の側面図および内面図を示す図である。ここで図８２Ｂを参照すると、例示的なノード対応のロジスティクス受容器８２００のさらに詳細が示されている。例えば、ノード対応のロジスティクス受容器８２００は、受容器構造の一部としてノード８２２０を有して示されている。一実施形態では、ノード８２２０はＩＤノードとして実装されてもよいし、他の実施形態では、ノード８２２０はより複雑なマスタノードとして実装されてもよい。ノード８２２０は、ノード対応のロジスティクス受容器８２００内に統合されるか、または埋め込まれてもよい。他の実施形態は、単純にノード対応のロジスティクス受容器８２００の一部、例えばノード対応のロジスティクス受容器８２００の内部領域８２２５、８２３０のアクセス可能な部分に取り付けられたノード８２２０を有してもよい。ノード８２２０のこのような着脱可能な実装態様によって、ノード８２２０に関する様々なサービス操作（例えば、ノードの交換、ノードの電池の交換、ノードのセンサの交換、ノードに搭載されたメモリにさらにメモリを追加することなど）をより容易に達成することができる。
動作時には、出荷顧客は開口部のドアを開くことにより、開口部８２０５を通してパッケージ８２３５を挿入することができる。それからパッケージ８２３５などのパッケージは、第１の内部領域８２２５内に配置され得る。いくつかの実施形態では、当業者であれば、ノード対応のロジスティクス受容器８２００が、ノード対応のロジスティクス受容器８２００内からいかなるパッケージまたは品物の除去をも防止しつつ、領域８２２５内のパッケージ８２３５を受け入れるさらなる構造を含むことができることを理解するであろう。
領域８２２５内に入ると、パッケージ８２３５は、第２の内部領域８２３０内に落下するか、または移動する。領域８２３０は、典型的には、受容器８２００内の一時保管エリアとして用いられ、そこでパッケージ８２３５は許可されたピックアップまで一時的かつ安全に保持され得る。一例において、出荷側エンティティの配送業者人員が到着して、ペイロード・アクセス・ドア８２１０およびセキュリティロック８２１５を使用して任意の預けられたパッケージをピックアップすることができる。
本明細書に開示する他の実施形態（例えば、図８９Ａおよび図８９Ｂに示す実施形態）についてさらに詳細に説明するように、例示的なノード対応のロジスティクス受容器は、ノードを有するパッケージ（一般に「ノードパッケージ」と呼ばれる）が接近している時を検知することができ、いくつかの実施形態では、ノードパッケージまたは非ノードパッケージが受容器内に預けられた時を検出することができる。
受容器８２００などのノード対応のロジスティクス受容器を特定の位置に配備することに関して直面する可能性がある１つの問題は、その位置がノード対応のロジスティクス受容器に適した位置であるか否かを判定することである。その位置が受容器を使用し得る適切な量の潜在的な出荷顧客を有しない場合には、そのようなノード対応のロジスティクス受容器を配備するコストを正当化することができない。さらに、特定の位置の周囲のビジネスおよび消費者の活動は経時的に変化し得る。このようなビジネスおよび消費者の活動は、最初は特定の位置におけるノード対応のロジスティクス受容器の配置を正当化することがあり得るが、一実施形態は、ノード対応のロジスティクス受容器をその位置に保持しておくことが正当化されるか否かの進行中および将来の再評価を可能にすることができる。
一実施形態では、例示的なノード対応のロジスティクス受容器８２００などのノード対応のロジスティクス受容器は、その現在位置を自己評価することができる。例えば、図８３は、本発明の一実施形態による、例示的なノード対応のロジスティクス受容器の現在位置の適合性を評価するように動作する例示的なノード対応のロジスティクス受容器を示す図である。ここで図８３を参照すると、ノード対応のロジスティクス受容器８２００がネットワーク１０５を介してサーバ１００と直接通信するように動作する実施形態が示されている。したがって、本実施形態の受容器８２００内のノード８２２０は、マスタノードである。しかし、別の実施形態では、受容器８２００内のノード８２２０はＩＤノードにより実装されてもよく、ノード対応のロジスティクス受容器８２００は、無線ノードネットワークでマスタノード（図示せず）と直接通信するように動作することができ、そしてサーバ１００と直接通信することができる。
ロジスティクス受容器８２００は、図８２Ａおよび図８２Ｂを参照して説明したように、出荷するパッケージを受け取って、一時的に保持することができる。そして図８２Ｂに示すように、受容器は、パッケージが通って受け取られる入口開口部、およびパッケージが許可されたピックアップまで一時的かつ安全に保持される一時保管エリア（領域８２３０など）を有する。
ノード対応のロジスティクス受容器はまた、ノードと受容器との間に一般的な関係があるように、受容器と共に組み立てられたノードを備える。ノードは、例えば、受容器に取り付けられるか、その一部として統合されるか、あるいは受容器の構造内に完全にまたは部分的に埋め込まれることによって、受容器と共に組み立てられ得る。一実施形態では、ノードは図３に示したＩＤノード１２０ａにより実装されてもよいし、同様に、別の実施形態では、ノードは図４に示したマスタノード１１０ａにより実装されてもよい。
より詳細には、ロジスティクス受容器と共に組み立てられたノードは、ノード処理装置、ノード記憶装置、および少なくとも１つの通信インターフェースをさらに備える。ノード記憶装置は、ノード処理装置に結合され、ノード処理装置による実行のためのコード、および受容器と共に組み立てられて埋め込まれたノードの近くの無線通信信号アクティビティに関するユーザ基準レベルを維持する。
通信インターフェース（または複数のインターフェースが存在する場合には各通信インターフェース）は、ノード処理装置に結合される。通信インターフェースは、一般的に、無線ユーザ・アクセス・デバイス（スマートフォンなど）からブロードキャストされた信号を検出し、無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイス（ＩＤノード、マスタノード、またはサーバなど）と通信するように動作する。
ノード処理装置は、ノード記憶装置に保持されたコードを実行する際に、ノード対応のロジスティクス受容器がノード対応のロジスティクス受容器の現在位置を評価することを一括して可能にする種々の機能を実行するように動作する。より詳細には、ノード処理装置は、少なくとも１つの通信インターフェースにおいて無線通信信号のアクティビティのレベルを検出するように動作する。図８３に示す例において、ノード対応のロジスティクス受容器８２００は、その通信インターフェース（例えば、ノードが図４に示したノード１１０ａと同様のマスタノードである場合の中／長距離通信インターフェース４８５）における無線通信信号のアクティビティを検出するように示されている。図８３に示すように、受容器８２００は、４つの異なる無線デバイス、例えばスマートフォン８３０５、ラップトップコンピュータ８３１０、タブレットデバイス８３１５、およびパーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス８３２０などからのアクティビティを検出するように動作する。
ノード処理装置はまた、ノード記憶装置に所定の期間にわたって無線通信信号のアクティビティの検出されたレベルを記録するように動作する。したがって、図８３に示す例において、受容器８２００のノード８２２０内のノード処理装置は、例えばノード８２２０内の搭載メモリ内に無線通信信号のアクティビティの検出されたレベルを１週間にわたって記録することができる。アクティビティレベルは、例えば、検出された信号の数、検出された信号の信号強度（例えば、受信信号強度表示すなわちＲＳＳＩに基づいて）、またはこれらの組み合わせとして記録することができる。他の実施形態は、特定の時間間隔の間（例えば、規定の営業時間中、営業時間前、昼食時間中、営業時間後、ラッシュアワー時、特定の曜日、および休日期間など）に検出された信号としてアクティビティレベルを記録することができる。
ノード処理装置はまた、無線通信信号のアクティビティの記録されたレベルを、ノード記憶装置に保持されたノード対応のロジスティクス受容器のユーザ基準レベルと比較するように動作する。記録されたレベルとユーザ基準レベルとの比較に基づいて、ノード処理装置は、ノード対応のロジスティクス受容器の現在位置を評価するように動作する。現在位置がユーザ基準レベルを満たしていないと処理装置が評価した場合には、装置は、ネットワーク内の他のネットワークデバイスに警告メッセージを送信することができる。
一実施形態では、警告メッセージは、ネットワーク内のマスタノードまたはネットワーク内のサーバの少なくとも一方に、所定期間の無線通信信号のアクティビティの記録されたレベルを提供することができる。例えば、図８３の例において、ノード対応のロジスティクス受容器８２００は、ネットワーク１０５を介してサーバ１００と直接（すなわち、サーバ１００に至る前に無線ノードネットワーク内の中間無線ノードを介さずに）通信するように動作するものとして示されている。しかし、別の実施形態は、警告メッセージを別のノード（例えば、図８３には示していないマスタノード）に通信するノード対応のロジスティクス受容器８２００を有することができ、別のノードは警告メッセージを転送するか、あるいは警告メッセージについてサーバ１００に通知することができる。
別の実施形態では、ノード処理装置は、少なくとも１つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによりブロードキャストされた信号の数を検出するように動作することにより、無線通信信号のアクティビティのレベルを検出するようにさらに動作する。したがって、１つまたは複数の無線ユーザ・アクセス・デバイス（例えば、ラップトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォンデバイス、スマート・ウェアラブル・デバイスを含む群の中からのものである１つまたは複数のネットワークデバイス）によりブロードキャストされた信号の数は、無線通信信号のアクティビティの検出されたレベルとすることができる。無線ユーザ・アクセス・デバイスは、無線ノードネットワークの１つまたは複数のネットワークデバイス、例えばノード対応のロジスティクス受容器内のノードなどと相互作用することができるユーザを有する。
より詳細な実施形態では、ユーザ基準レベルは、少なくとも１つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャストされ、かつ、ノード対応のロジスティクス受容器により検出された信号の閾値数であってもよい。換言すれば、ノード対応のロジスティクス受容器は、受容器を使用し得る潜在的な顧客のレベルの指標を聴取して、それを記録することができる。このように、本実施形態は、無線ユーザ・アクセス・デバイスからの検出された信号の閾値数を、適切なユーザ基準レベルとみなすことができる。
さらに別の実施形態では、所定の期間にわたって検出された無線通信信号のアクティビティのレベルは、少なくとも１つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによりブロードキャストされて検出された信号の数と、少なくとも１つの無線ユーザ・アクセス・デバイスからブロードキャストされて検出された信号の各々の強度と、にさらに基づくことができ、またさらに、ユーザ基準レベルは、少なくとも１つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによりブロードキャストされて検出された信号の閾値数とすることができる。さらにより詳細な実施形態では、ユーザ基準レベルは、少なくとも閾値強度を有する、少なくとも１つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャストされて検出された信号の閾値数であってもよい。またさらなる詳細な実施形態では、ユーザ基準レベルは、最小の相対受信信号強度、例えば検出された信号の関連するグループをノード対応のロジスティクス受容器から妥当な範囲内に効果的に集中させるＲＳＳＩなどを有する、少なくとも１つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによりブロードキャストされて検出された信号の閾値数であってもよい。
図８４は、本発明の実施形態による、ノード対応のロジスティクス受容器の現在位置を評価するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図８４を参照すると、方法８４００は、ステップ８４０５で、ノード対応のロジスティクス受容器の通信インターフェースの無線通信信号のアクティビティのレベルを検出することにより開始され、ここでノード対応のロジスティクス受容器は、出荷するパッケージを受け取って一時的に保持することができる。例えば、図８２Ａおよび図８２Ｂに示すように、ノード対応のロジスティクス受容器８２００は、パッケージ８２３５を受け取って、出荷されるように領域８２３０内に一時的に保持することができ、また図８３に示すように、ネットワークデバイス（無線ユーザ・アクセス・デバイスなどであって、例えば、スマートフォン８３０５、ラップトップコンピュータ８３１０、タブレットデバイス８３１５、パーソナル・ネットワーク・デバイス８３２０）からの無線通信信号のアクティビティのレベルを検出することができる。
方法８４００のさらなる実施形態では、検出ステップは、ユーザが無線ノードネットワークの１つまたは複数のネットワークデバイスと相互作用することを可能にする１つまたは複数の無線ユーザ・アクセス・デバイスによってブロードキャストされた信号の数を検出する際に、無線通信信号のアクティビティのレベルを検出するステップを含むことができる。無線ユーザ・アクセス・デバイスの例としては、ラップトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォンデバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイスなどのネットワークデバイスを挙げることができる。さらに、方法８４００は、少なくとも１つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによりブロードキャストされ、かつ、ノード対応のロジスティクス受容器で検出された信号の閾値数であるユーザ基準レベルを有することができる。
方法８４００のより詳細な実施形態では、所定の期間にわたって検出された無線通信信号のアクティビティのレベルは、少なくとも１つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによりブロードキャストされて検出された信号の数と、少なくとも１つの無線ユーザ・アクセス・デバイスからブロードキャストされて検出された信号の各々の強度（例えば、検出された信号のＲＳＳＩに基づく強度）と、に基づくことができる。さらに、このような実施形態では、ユーザ基準レベルは多様な有用な方法でさらに実現することができ、例えば、少なくとも１つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによりブロードキャストされて検出された信号の閾値数、少なくとも閾値強度を有する、少なくとも１つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによりブロードキャストされて検出された信号の閾値数、および、最小相対受信信号強度を有する、少なくとも１つの無線ユーザ・アクセス・デバイスによりブロードキャストされて検出された信号の閾値数などにより、実現することができる。
ステップ８４１０で、方法８４００は、ノード対応のロジスティクス受容器内に配置されたメモリに、所定の期間にわたる無線通信信号のアクティビティの検出されたレベルを記録することで継続する。ステップ８４１５で、方法８４００は、ノード対応のロジスティクス受容器により、所定の期間にわたる無線通信信号のアクティビティの記録されたレベルを、ノード対応のロジスティクス受容器のユーザ基準レベルと比較することで継続する。ステップ８４２０で、方法８４００は、記録されたレベルとユーザ基準レベルとの比較に基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器の現在位置を評価して終了する。
さらなる実施態様では、方法８４００は、現在位置がユーザ基準レベルを満たしていないとノード対応のロジスティクス受容器が評価した場合には、ネットワーク内の別のネットワークデバイスに警告メッセージを送信するステップを含むことができる。さらに、警告メッセージは、ネットワーク内のマスタノードまたはネットワーク内のサーバの少なくとも一方に、所定期間の無線通信信号のアクティビティの記録されたレベルを提供することができる。
当業者であれば、以上の様々な実施形態において開示され説明されたように、方法８４００は、ＩＤノード（図３に示す例示的なＩＤノード１２０ａなど）またはマスタノード（図４に示す例示的なマスタノード１１０ａなど）を有するノード対応のロジスティクス受容器で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（ＩＤノードに基づくノード対応のロジスティクス受容器のためのコード３２５、またはマスタノードに基づくノード対応のロジスティクス受容器のためのコード４２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（それぞれ例示的なノードの記憶装置３１５または４１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、ノードの処理装置（装置３００または装置４００など）は、方法８４００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
（ノード対応のロジスティクス受容器からの事前状況報告）
従来のロジスティクス受容器（例えば、出荷ドロップボックスまたはセキュア・ロッカー・ユニット）のサービスは、受容器自体からの事前報告無しに実行され得る。しかし、以下に述べる実施形態では、例示的なノード対応のロジスティクス受容器は、出荷するパッケージのより効率的かつ効果的なピックアップと、出荷顧客が出荷するパッケージをドロップオフすることを可能にするロジスティクス受容器のリソースの管理と、を先行して容易にすることができる。
従来のロジスティクス受容器（例えば、出荷ドロップボックスまたはセキュア・ロッカー・ユニット）のサービスは、受容器自体からの事前報告無しに実行され得る。しかし、以下に述べる実施形態では、例示的なノード対応のロジスティクス受容器は、出荷するパッケージのより効率的かつ効果的なピックアップと、出荷顧客が出荷するパッケージをドロップオフすることを可能にするロジスティクス受容器のリソースの管理と、を先行して容易にすることができる。
図８２Ａおよび図８２Ｂならびに付随する上記の説明は、例示的なノード対応のロジスティクス受容器の基本的な説明を提供する。さらに、図８５Ａは、本発明の一実施形態による、ロジスティクス受容器内に組み立てられたマスタノードを伴い、パッケージを受け取る準備ができた、例示的なノード対応のロジスティクス受容器を示す図である。ここで図８５Ａを参照すると、ノード対応のロジスティクス受容器８５００は、その内部に組み立てられたマスタノード８５０５を有して（図８２Ｂに示した受容器８２００内のノード８２２０、および図４に示した例示的なマスタノード１１０ａと同様に）示してある。図８５Ａでは、出荷するパッケージ８２３５は、パッケージ８２３５をノード対応のロジスティクス受容器８５００に預ける前に、ノード対応のロジスティクス受容器８５００の外側にある。ノード対応のロジスティクス受容器８５００内に預けられると、図８５Ｂは、本発明の一実施形態により、ノード対応のロジスティクス受容器８５００内のパッケージ８２３５を示す。
図８５Ａおよび図８５Ｂに示すように、マスタノード８５０５は、サーバ１００と直接通信するだけでなく、様々なネットワークデバイス、例えば他のノード（ＩＤノードおよびマスタノードなど）と無線ノードネットワーク内で通信するように動作する。したがって、例示的なノード対応のロジスティクス受容器８５００は、マスタノード８５０５を介してサーバ１００にその内容に関する情報を提供することができる。
図８５Ａおよび図８５Ｂに示すノード対応のロジスティクス受容器８５００と同様に、別のノード対応のロジスティクス受容器を図８６Ａおよび図８６Ｂに示す。しかし、図８６Ａおよび図８６Ｂの受容器と共に組み立てられたノードは、マスタノードではなく、ＩＤノードである。より詳細には、図８６Ａは、本発明の一実施形態による、ロジスティクス受容器内に組み立てられたＩＤノードを伴い、パッケージを受け取る準備ができた、例示的なノード対応のロジスティクス受容器を示す図である。ここで図８６Ａを参照すると、ノード対応のロジスティクス受容器８６００は、その内部に組み立てられたＩＤノード８６０５を有して（図８２Ｂに示した受容器８２００内のノード８２２０、および図３に示した例示的なＩＤノード１２０ａと同様に）示してある。図８６Ａでは、出荷するパッケージ８２３５は、パッケージ８２３５をノード対応のロジスティクス受容器８６００に預ける前に、ノード対応のロジスティクス受容器８６００の外側にある。ノード対応のロジスティクス受容器８６００内に預けられると、図８６Ｂは、本発明の一実施形態により、ノード対応のロジスティクス受容器８６００内のパッケージ８２３５を示す。
いくつかの実施形態では、パッケージ８２３５は、図８６Ｂに示すように実際に受容器内に置かれることなく、ノード対応のロジスティクス受容器８６００に一時的に保管されてもよい。より詳細には、いくつかの環境では、ノード対応のロジスティクス受容器８６００は、受容器８６００内にパッケージを預けるために顧客により使用されるパッケージドアを通るパッケージに適合できないことがあり得る。しかし、ノード対応の受容器８６００は、受容器の外側に残されたノードパッケージと通信することが可能であり得る。例えば、パッケージ８２３５が受容器８６００の短い距離内に預けられた場合には、ノード８６０５は、パッケージ８２３５内のノードから来る信号を検出し、ノードパッケージ８２３５と関連付けられて、パッケージ８２３５の管理保管の一種を一時的に得ることができる。非ノードパッケージについては、ノード対応のロジスティクス受容器内のノードは、図８９Ａ〜Ｄを参照して以下で説明する追加のセンサを使用することができる。
受容器の外部のパッケージの存在を検知するための外部センサがノード対応のロジスティクス受容器の一部として組み込まれていない、さらなる実施形態では、ノード対応のロジスティクス受容器の外部に残されているパッケージの可能性を予測する際に、第三者データをサーバが使用することができる。例えば、そのような第三者データは、ノード対応のロジスティクス受容器が配置されているエリアの関連する天気および犯罪統計に関する情報を含むことができる。このようなデータ、センサ入力、およびドロップオフパターンを使用して、サーバは、ある特定の日について、その特定のノード対応のロジスティクス受容器をサービスから除外するか否かを予測することができる。
図８６Ａおよび図８６Ｂに示すように、ＩＤノード８６０５は、特定のネットワークデバイス、例えば他のノード（ＩＤノードおよびマスタノードなど）と無線ノードネットワーク内で通信するように動作するが、サーバ１００と直接通信することはできない。したがって、例示的なノード対応のロジスティクス受容器８６００は、移動マスタノード８６１０などの中間ノードを介してのみ、サーバ１００にその内容に関する情報を提供することができる。より詳細には、移動マスタノード８６１０がノード対応のロジスティクス受容器８６００内に組み立てられてその一部であるＩＤノード８６０５に接近する際に、マスタノード８６１０は、ＩＤノード８６０５により検出されるアドバタイズパケットをブロードキャストしていることができる。関連付け（例えば、ＩＤノード８６０５と移動マスタノード８６１０との間の受動的または能動的接続）を介して、ＩＤノード８６０５は、ノード対応のロジスティクス受容器８６００の内容状況に関する状況情報をブロードキャストすることができる。例えば、移動マスタノード８６１０からのアドバタイズ信号を検出すると、ＩＤノード８６０５は、ＩＤノード８６０５からブロードキャストされたアドバタイズパケットのヘッダ情報の一部として状況情報を含む信号をブロードキャストすることができる。このような状況情報は、ノード対応のロジスティクス受容器８６００内にどのようなパッケージがあるかを示すことができ、また一般的に受容器内の１つまたは複数のパッケージをピックアップする要求を含むこともでき、あるいはより詳細な例において、受容器８６００をサービスし得る要求される配送業者を特定することもできる。
ノード対応のロジスティクス受容器８６００を有する実施形態は、状況情報を報告するために、移動マスタノード８６１０などの移動マスタノードが通信範囲内に来るまで待って、このような情報をサーバ１００にアップロードすることができるが、ノード対応のロジスティクス受容器８５００がマスタノード８５０５を含む他の実施形態は、中間ノードを必要とせずに、より頻繁にサーバ１００に状況情報を直接報告することができる（例えば、マスタノードまたはいくつかの場合では関連付けられたＩＤノードが別のマスタノードと共有する情報の一種として状況情報を転送し、それからサーバ１００にその状況情報をアップロードする）。さらに、移動マスタノードが近くを通過する可能性が所望するものよりも低い状況では、内部に組み立てられたマスタノードを含むノード対応のロジスティクス受容器は、その内部に組み立てられたＩＤノードを有するものよりも、配備するのにより良いソリューションであり得る。
一実施形態では、ノード対応のロジスティクス受容装置（例示的なノード対応のロジスティクス受容器８５００または８６００など）は、その内容状況を事前に報告することができ、ロジスティクス受容器および受容器と共に組み立てられたノードを備える。図８２Ａおよび図８２Ｂの例に示すように、ロジスティクス受容器は、出荷するパッケージ（パッケージ８２３５など）を受け取って、一時的に保持することができる。受容器は、パッケージが通って受け取られる入口開口部（開口部８２０５など）、およびパッケージが許可されたピックアップまで一時的かつ安全に保持される一時保管エリア（領域８２３０など）を有する。
受容器と共に組み立てられたノード（ノード８２２０、マスタノード８５０５、またはＩＤノード８６０５など）は、ノード処理装置、ノード記憶装置、および少なくとも１つの通信インターフェースを備える。ノード記憶装置は、ノード処理装置に結合され、ロジスティクス受容器内に現在保持されている１つまたは複数のパッケージに関する少なくとも内容状況と共に、ノード処理装置による実行のためのコードを保持する。通信インターフェースもまた、ノード処理装置に結合され、無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイス（別のノードまたはサーバなど）と通信するように動作する。
ノード処理装置は、ノード記憶装置に保持されたコードを実行する場合に、ノード対応のロジスティクス受容器の内容状況を事前に報告する際に様々な機能を実行するように動作する。より詳細には、ノード処理装置は、ロジスティクス受容器がパッケージを受け取って、パッケージの保管を一時的に保持しているか否かに基づいて、ノード記憶装置に格納された内容状況を更新するように動作する。ノード処理装置はまた、少なくとも１つの通信インターフェースを介して状況情報をブロードキャストするように動作し、状況情報はロジスティクス受容器の更新された内容状況に関する。
さらなる実施形態では、ノード対応のロジスティクス受容装置のノード処理装置は、通信インターフェースを介して受け取ったパッケージに関する出荷情報に対する要求を送信するようにさらに動作することができ、通信インターフェースを介してパッケージに関する要求した出荷情報を受け取るようにさらに動作することができる。
別の実施形態では、ノード処理装置は、受け取った要求した出荷情報からパッケージの配送業者を識別するようにさらに動作することができる。
いくつかのより詳細な実施形態では、ブロードキャストされた状況情報は、ノード対応のロジスティクス受容器からパッケージをピックアップする要求、ノード対応のロジスティクス受容器からパッケージをピックアップする識別された配送業者に対する要求、または、ロジスティクス受容器内に一時的に保持されているパッケージの数がピックアップ閾値を超えた場合に、ノード対応のロジスティクス受容器から少なくとも１つのパッケージをピックアップする要求を含むことができる。このようなピックアップ閾値は、例えば、受容器内にあることが検知されたパッケージの数（例えば、ノード検出、衝撃検出、ノード検出および衝撃検出の組み合わせ、衝撃検知、パッケージが挿入される際のスキャンにより）、内部保管領域の底部（例えば、領域８２３０）の内蔵スケールまたは重量センサにより得られる受容器内のパッケージの重量、内部保管領域内に配置された別のセンサを用いて領域内のパッケージが所定の閾値高さよりも高い場合の光学的検出（例えば、光ビームおよび光検出器）であってもよい。
さらに、装置の別の実施形態は、パッケージがロジスティクス受容器内から取り出されたことをノード処理装置が検出したか否かに基づいて、ノード記憶装置に格納された内容状況を更新するようにさらに動作するノード処理装置を有することができる。ノード処理装置は、少なくとも１つの通信インターフェースを介して更新された状況情報をブロードキャストするようにさらに動作することができ、更新された状況情報は、配送業者がノード対応のロジスティクス受容器をサービスする必要がないことを示すメッセージを含む。
例えば、ノード対応のロジスティクス受容器内にパッケージがない場合には、配送業者がパッケージ用受容器まで移動して確認するために既存のスケジュールに固執する必要はないであろう。同様の例において、ノード対応のロジスティクス受容器内に特定の配送業者のためのパッケージがない（すなわち、受容器は異なる配送業者によりサービスされる）場合には、特定の配送業者がピックアップする責任を負うパッケージ用受容器まで移動して確認するために既存のスケジュールに固執する必要はないであろう。
例えば、ノード対応のロジスティクス受容器内にパッケージがない場合には、配送業者がパッケージ用受容器まで移動して確認するために既存のスケジュールに固執する必要はないであろう。同様の例において、ノード対応のロジスティクス受容器内に特定の配送業者のためのパッケージがない（すなわち、受容器は異なる配送業者によりサービスされる）場合には、特定の配送業者がピックアップする責任を負うパッケージ用受容器まで移動して確認するために既存のスケジュールに固執する必要はないであろう。
図８５Ａおよび図８５Ｂに示す実施形態と同様に、装置の受容器と共に組み立てられたノードは、無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作するマスタノード（マスタノード８５０５など）を備えることができる。このように、ノード処理装置は、少なくとも１つの通信インターフェースを介して無線ノードネットワーク内のサーバに状況情報を直接ブロードキャストするようにさらに動作することができる。
図８６Ａおよび図８６Ｂに示す実施形態と同様に、装置の受容器と共に組み立てられたノードは、無線ノードネットワーク内のマスタノードと直接通信するように動作するＩＤノードを備えることができる。このように、ノード処理装置は、少なくとも１つの通信インターフェースを介して無線ノードネットワーク内のマスタノードに状況情報を直接ブロードキャストするようにさらに動作することができ、マスタノードは無線ノードネットワーク内のサーバに状況情報を転送するように動作する。
別の実施形態では、例示的なノード対応のロジスティクス受容装置は、上述したものと本質的に同一の、ロジスティクス受容器および受容器と共に組み立てられたノードを備える。しかし、この追加の実施形態では、ノード処理装置は、ノード記憶装置に保持されたコードを実行する際に、少なくとも１つの通信インターフェースを介して信号を検出し、その信号は無線ノードネットワーク内のマスタノードからブロードキャストされたものであり、ノード対応のロジスティクス受容器のノード記憶装置に格納された内容状況にアクセスし、かつ、少なくとも１つの通信インターフェースに対して、ノード対応のロジスティクス受容器の内容状況に関連するマスタノードに状況情報をブロードキャストさせるように動作する。
さらに、ノード処理装置は、マスタノードにパッケージに関する出荷情報を要求するようにさらに動作することができる。より詳細には、ノード処理装置は、マスタノードからパッケージに関する要求した出荷情報を受け取るようにさらに動作することができる。さらにより詳細には、ノード処理装置は、受け取った要求した出荷情報からパッケージの配送業者を識別するようにさらに動作することができる。
より詳細には、状況情報は、ノード対応のロジスティクス受容器からパッケージをピックアップする要求、またはノード対応のロジスティクス受容器からパッケージをピックアップする識別された配送業者に対する要求を含むことができる。
図８７は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク内のノード対応のロジスティクス受容器の内容状況を事前に報告するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図８７を参照すると、方法８７００は、ステップ８７０５で、ノード対応のロジスティクス受容器がパッケージを受け取って、パッケージの保管を維持している否かに基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器に搭載されたメモリに格納されている内容状況を更新することにより開始する。より詳細な実施形態では、方法８７００はまた、ノード対応のロジスティクス受容器に受け取ったパッケージに関する出荷情報を要求させることができる（例えば、マスタノードから、または受容器がマスタノードと共に組み立てられている場合には直接サーバから）。さらに、方法８７００は、ノード対応のロジスティクス受容器が、パッケージに関する要求した出荷情報を受け取り、受け取った要求した出荷情報からパッケージの配送業者を識別するステップを含むことができる。例えば、パッケージの配送業者は、選択された出荷サーバと関連付けられ、それにより識別される（例えば、非常に時間が限定された出荷サービスは、配送業者としてＦｅｄＥｘＥｘｐｒｅｓｓを示し、識別することができる）。
２、３のより詳細な実施形態では、方法８７００は、ノード対応のロジスティクス受容器からパッケージをピックアップする要求、またはノード対応のロジスティクス受容器からパッケージをピックアップする識別された配送業者に対する要求、または、ノード対応のロジスティクス受容器の一時的保管内のパッケージの数がピックアップ閾値を超えた場合に、ノード対応のロジスティクス受容器から少なくとも１つのパッケージをピックアップする要求を含む状況情報を有することができる。
ステップ８７１０で、方法８７００は、ノード対応のロジスティクス受容器の更新された内容状況に関する状況情報をブロードキャストして終了する。例えば、一実施形態では、これは、ノード対応のロジスティクス受容器のマスタノードから無線ノードネットワーク内のサーバに状況情報を直接ブロードキャストすることを含むことができる。別の実施形態では、これは、ノード対応のロジスティクス受容器のＩＤノードから無線ネットワークのマスタノードに状況情報を直接ブロードキャストすることを含むことができ、マスタノードは無線ノードネットワーク内のサーバに状況情報を転送するように動作する。このように、状況情報はバックエンドサーバに転送またはアップロードすることができ、バックエンドサーバは、予定された訪問（必要であっても、なくてもよい）後の配送業者からのリアクティブな訪問後の報告ではなく、このような事前の報告を用いることができる。
バックエンドサーバに提供されるこのような更新された内容状況情報により、サーバは、更新された情報、第三者の天気情報、犯罪統計、ならびに他のセンサデータおよび／または特定のノード対応のロジスティクス受容器のドロップオフパターンを解析して、ピックアップサービスの必要性を予測することができる。換言すれば、サーバは、特定のノード対応のロジスティクス受容器についてピックアップサービスを配備させるか否かを判断する際に、更新された内容状況に関する状況情報のこの事前通知を使用することができる。
さらに、方法８７００はまた、ノード対応のロジスティクス受容器内からパッケージが取り出されたことをノード対応のロジスティクス受容器が検出したか否かに基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器に搭載されたメモリに格納されている内容状況を更新するステップを含むことができる。その上、方法８７００はまた、更新された状況情報をブロードキャストするステップを含むことができ、更新された状況情報は、配送業者がノード対応のロジスティクス受容器をサービスする必要がないことを示すメッセージを含むことができる。
当業者であれば、以上の様々な実施形態において開示され説明されたように、方法８７００は、ＩＤノード（図３に示す例示的なＩＤノード１２０ａならびに図８６Ａおよび図８６Ｂに示すＩＤノード８６０５など）またはマスタノード（図４に示す例示的なマスタノード１１０ａならびに図８５Ａおよび図８５Ｂに示すマスタノード８５０５など）を有するノード対応のロジスティクス受容器で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（ＩＤノード８６０５に基づくノード対応のロジスティクス受容器８６００のためのコード３２５、またはマスタノード８５０５に基づくノード対応のロジスティクス受容器８５００のためのコード４２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（それぞれ例示的なノードの記憶装置３１５または４１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、ノードの処理装置（装置３００または装置４００など）は、方法８７００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
図８８は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノード対応のロジスティクス受容器の内容状況を事前に報告するための別の例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図８８を参照すると、方法８８００は、ステップ８８０５で、ノード対応のロジスティクス受容器内に組み立てられたノードが無線ノードネットワーク内のマスタノードからブロードキャストされた信号を検出して開始する。例えば、図８６Ｂに示すように、移動マスタノード８６１０は、アドバタイズ信号をブロードキャストしていることができ、ノード対応のロジスティクス受容器８６００の一部として組み立てられたＩＤノード８６０５がそれを検出する。
ステップ８８１０で、方法８８００は、ノード対応のロジスティクス受容器に搭載されたメモリに格納された内容状況にアクセスすることで継続する。ここで、内容状況は、ノード対応のロジスティクス受容器がパッケージを受け取ってパッケージの保管を一時的に維持しているか否かを示す。図８６Ｂに示す例において、ノード対応のロジスティクス受容器８６００のノード記憶装置に格納された内容状況情報は、パッケージ８２３５が受容器８６００内に保持されていることを示す。
ステップ８８１５で、方法８８００は、ノード対応のロジスティクス受容器内に組み立てられたノードがノード対応のロジスティクス受容器の内容状況に関連するマスタノードに状況情報をブロードキャストして終了する。例えば、図８６Ｂに示すように、受容器８６００内のＩＤノード８６０５は、移動マスタノード８６１０と関連付けられることができ、その関連付けの一部として、または能動的に関連付けた後に、状況情報を移動マスタノード８６１０にブロードキャストする。
さらなる実施形態では、方法８８００は、ノード対応のロジスティクス受容器内に組み立てられたノードにより、マスタノードにパッケージに関する出荷情報を要求するステップを含むことができる。より詳細には、方法８８００はまた、ノード対応のロジスティクス受容器内に組み立てられたノードがパッケージに関する要求した出荷情報を受け取るステップを含むことができる。さらにより詳細には、方法８８００は、受け取った要求した出荷情報からパッケージの配送業者を識別することができる。
より詳細な実施形態では、状況情報は、ノード対応のロジスティクス受容器からパッケージをピックアップする要求、またはノード対応のロジスティクス受容器からパッケージをピックアップする識別された配送業者に対する要求を含むことができる。
当業者であれば、以上の様々な実施形態において開示され説明されたように、方法８８００は、ＩＤノード（図３に示す例示的なＩＤノード１２０ａならびに図８６Ａおよび図８６Ｂに示すＩＤノード８６０５など）またはマスタノード（図４に示す例示的なマスタノード１１０ａならびに図８５Ａおよび図８５Ｂに示すマスタノード８５０５など）を有するノード対応のロジスティクス受容器で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（ＩＤノード８６０５に基づくノード対応のロジスティクス受容器８６００のためのコード３２５、またはマスタノード８５０５に基づくノード対応のロジスティクス受容器８５００のためのコード４２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（それぞれ例示的なノードの記憶装置３１５または４１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、ノードの処理装置（装置３００または装置４００など）は、方法８８００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
（ノード対応のロジスティクス受容器−パッケージの検出）
例示的なロジスティクスシステムでは、異なる種類のパッケージが品物を出荷するために使用され得る。例えば、本明細書のいくつかの実施形態で説明したように、１つの種類のパッケージはそれに関連するそれ自体のノードを有することができ（例えば、パッケージ内に配置され、パッケージに取り付けられ、パッケージまたはパッケージを構成する材料の一部として統合される）、一般にノードパッケージまたはノード対応のパッケージと呼ぶことができる。一例において、このようなパッケージは、出荷する品物と共にパッケージ内に単に配置されたノードを有することができる。別の例において、ノードは、パッケージまたは包装資材に取り付けられてもよく、その一部であってもよく、それに統合されてもよく、あるいはその中に（完全にまたは部分的に）埋め込まれてもよい。一方、別の種類のパッケージは、ノード対応ではない。換言すれば、パッケージは、ノード対応のものとノード対応でないものとを含むことができる。
例示的なロジスティクスシステムでは、異なる種類のパッケージが品物を出荷するために使用され得る。例えば、本明細書のいくつかの実施形態で説明したように、１つの種類のパッケージはそれに関連するそれ自体のノードを有することができ（例えば、パッケージ内に配置され、パッケージに取り付けられ、パッケージまたはパッケージを構成する材料の一部として統合される）、一般にノードパッケージまたはノード対応のパッケージと呼ぶことができる。一例において、このようなパッケージは、出荷する品物と共にパッケージ内に単に配置されたノードを有することができる。別の例において、ノードは、パッケージまたは包装資材に取り付けられてもよく、その一部であってもよく、それに統合されてもよく、あるいはその中に（完全にまたは部分的に）埋め込まれてもよい。一方、別の種類のパッケージは、ノード対応ではない。換言すれば、パッケージは、ノード対応のものとノード対応でないものとを含むことができる。
このような多様な種類のパッケージを出荷する態様を処理するために、別の実施形態は、異なる種類のパッケージを検出して区別することができるノード対応のロジスティクス受容器の１つまたは複数の特徴を利用する。図８９Ａ〜図８９Ｄは、異なる種類のパッケージを検出することができるノード対応のロジスティクス受容器の異なる実施形態の態様および特徴を示し、図９０はそのようにするための例示的な方法を説明する。
より詳細には、図８９Ａは、本発明の一実施形態による、ロジスティクス受容器内に組み立てられたノードおよび例示的なセンサを伴う例示的なノード対応のロジスティクス受容器を示す図である。ここで図８９Ａを参照すると、例示的なノード対応のロジスティクス受容器８２００は、図８２Ｂに示した実施形態と同様に、点線で示す内部構造と共に側面図で示す。説明を容易にするため、図８９Ａに示す例示的なノード対応のロジスティクス受容器８２００は、両図に共通して現れる要素については図８２Ｂに示したものと同様である。さらに、図８９Ａに示す受容器８２００内の例示的なノード８２２０は、例示的なノード対応のロジスティクス受容器８２００内にパッケージが預けられると、パッケージを検出して区別するのを支援する１つまたは複数のセンサをさらに含む。
図８９Ａの実施形態に示すように、より詳細には、ノード８２２０は、センサパッドまたはプレート８９１５をさらに含み、それは配線８９１０を介してノード８２２０に結合される。動作時には、センサ８９１５は、刺激（例えば、衝撃力または重量など）に応答して、応答センサ信号を生成し、その信号は配線８９１０でノード８２２０内のノード処理装置に提供される。このように、図８９Ａに示すノード８２２０の実施形態は、受容器８２２０内の任意のパッケージの預かりを検出するセンサノードの一種である。したがって、１つまたは複数の多くのパッケージ８９００、８９０５がノード対応のロジスティクス受容器８２００内に預けられる（例えば、内部保管領域８２３０内に預けられる）と、センサパッド／プレート８９１５の一例は、預けられたパッケージからの衝撃を検知し、あるいは受容器８２００内に付加されたパッケージの重量を測定する。したがって、センサ８９１５の例示的な実施形態は、ノード対応のロジスティクス受容器８２００の内部保管領域８２３０内に預けられたパッケージによって領域８２３０の底部に加えられる力（例えば、瞬時、定数など）に応答する、圧力パッド、圧力プレート、衝撃センサ、または重量計として実現することができる。
別の実施形態では、図８９Ｂに示す実施形態などのように、ノード８２２０はセンサ８９２０をさらに含むことができ、それもまた配線８９１０を介して本実施形態のノード８２２０に結合される。動作時には、センサ８９２０は、典型的には、領域８２３０の側壁に配置され、ノード対応のロジスティクス受容器８２００の一部の中の動きを検出する。
したがって、一例において、センサ８９２０は、反響定位の一種によるセンサ（例えば、超音波を送出して、センサにより検出された戻りエネルギーの変化に基づいて動きを決定する超音波センサ）であってもよい。図８９Ｃに示す例において、センサ８９２５は光センサであってもよく、パッケージが開口部８２０５から受容器８２００の内側最上部８２２５を通って移動し、内部保管領域８２３０に入ってその中を移動し、センサ８９２５によって検知または検出される光を遮断して、応答センサ信号を生成する。例示的なセンサは、センサ内の光源（図示せず）を含むことができ、あるいはセンサ８９２０の反対側に配置された外部光源（例えば、レーザ）に依存することができる。別の実施形態では、関心領域内の動きを示す遮断された光ビームは、センサによって生成される信号の変化（例えば、光ビームが遮断された時刻を示す電圧の一時的な低下）を単純に生じさせることができる。
したがって、一例において、センサ８９２０は、反響定位の一種によるセンサ（例えば、超音波を送出して、センサにより検出された戻りエネルギーの変化に基づいて動きを決定する超音波センサ）であってもよい。図８９Ｃに示す例において、センサ８９２５は光センサであってもよく、パッケージが開口部８２０５から受容器８２００の内側最上部８２２５を通って移動し、内部保管領域８２３０に入ってその中を移動し、センサ８９２５によって検知または検出される光を遮断して、応答センサ信号を生成する。例示的なセンサは、センサ内の光源（図示せず）を含むことができ、あるいはセンサ８９２０の反対側に配置された外部光源（例えば、レーザ）に依存することができる。別の実施形態では、関心領域内の動きを示す遮断された光ビームは、センサによって生成される信号の変化（例えば、光ビームが遮断された時刻を示す電圧の一時的な低下）を単純に生じさせることができる。
他の実施形態は、受容器８２００内の異なる位置に配置された複数のセンサのバンドとしてセンサ８９２０、８９２５を使用することができる。例えば、センサ８９２０、８９２５を構成するセンサのこのようなバンドは、カバーされる領域の１つまたは複数の次元に延在することができる。したがってセンサのバンドは、パッケージの動き（例えば、受容器８２００内の任意の種類のパッケージの預かり）または受容器８２００内にパッケージを挿入しようとする試みをより良く捕捉するように、受容器８２００の領域内により広範なカバレッジを提供することができる（例えば、パッケージが受容器に適合しないならば、センサ８９２５では動きを検知するが、センサ８９２０では動きを検知しない）。
追加の実施形態は、預けられたパッケージに存在する外装ラベルからバーコードスキャン情報を取り込むことができるスキャナを有するセンサ８９２０を実装することができる。このように、ノード８２２０は、パッケージがノード対応のパッケージでない場合であっても、センサ８９２０と相互作用して、預けられた特定のパッケージに関するスキャン情報を取り込むように動作することができる。
カウンタ（ノード８２２０を含む回路の一部として実装される）もまた、ノード対応のロジスティクス受容器８２００の内部保管領域８２３０内に預けられていると検出されたパッケージの総数を追跡するために、様々な実施形態で使用することができる。さらに、受容器８２００が、１つまたは複数のパッケージをピックアップするが潜在的にすべてのパッケージをピックアップするわけではない配送業者によってサービスされるので、カウンタは、領域８２３０内のパッケージの数の変化を反映するように更新することができる。
さらに別の実施形態では、図８９Ｃに示す実施形態などのように、例示的なノード対応のロジスティクス受容器８２００のノード８２２０は、カバー開口部８２０５にヒンジ結合された図８９Ｃに示すドアの動きを検出するドアセンサをさらに含むことができる。このようなセンサは、配線（図では分かり易くするために示していない）を介して、本実施形態のノード８２２０に結合される。
動作時には、ドアセンサは、典型的には、領域８２２５の側壁に配置され、従来の接触スイッチまたは磁気スイッチを介してドアカバー開口部８２０５の動きを検出する。ドアセンサの別の例は、またはドアカバー開口部８２０５のヒンジの一部として、またはその中に組み込むことができる。上述したセンサ８９２５と同様に、ドアセンサは、ノード対応のロジスティクス受容器８２００の外部に配置されたパッケージがあるか否かを識別するのに役立つことができる（例えば、パッケージが受容器に適合しないならば、ドアセンサは動きを検知するが、受容器の内部のセンサ８９２０は動きを検知しない）。
さらに、受容器の外部にあるが、領域８２３０内ではないノード対応のロジスティクス受容器の管理保管に一時的にある１つまたは複数のパッケージを検出するのを支援するために、１つまたは複数の外部センサを他の実施形態で配備することができる。図８９Ｄは、本発明の一実施形態による、ノード対応のロジスティクス受容器の一部として用いられ得るノードおよび例示的な外部センサを伴う例示的なノード対応のロジスティクス受容器を示す図である。ここで図８９Ｄを参照すると、受容器８２００は、図８９Ａ〜図８９Ｃのようにノード８２２０と共に示されている。しかし、図８９Ｄでは、ノード８２２０は、配線８９３５を介して、受容器８２２０の近くのエリアまたは領域を監視するように動作する外部センサ８９３０に結合される。簡単にするために、図８９Ｄでは１つの外部センサ８９３０だけを示しているが、当業者であれば、他の実施形態は、ノード対応のロジスティクス受容器の近くの異なる別個の、または重複するエリアもしくは領域をカバーするために、複数の外部センサを使用することができることを理解するであろう。
外部センサ８９３０は、パッケージ８９４０の存在を（センサ８９２０、８９２５に関して上述した動き検出により）検出することができる。ある期間にパッケージ８９４０が受容器８２００の近くの指定されたエリア内にあると検出された場合には、ノード８２２０は、パッケージ８９４０が受容器８２００の外部にあるにもかかわらず、その一時的保管内にあるとみなすことができる。より詳細には、ノード８２２０は、受容器の外部に預けられたノードパッケージおよび非ノードパッケージの状況を常に把握するのを助けるために、センサ８９３０を使用することができる。ここでは、例えば、特定の数（例えば１つであっても）のパッケージが受容器の外部であるが受容器８２００の一時的保管内で検出されると、ノード８２２０は、受容器の内容状況を更新し、受容器の外部であるが受容器の一時的保管内の１つまたは複数のパッケージを反映する状況情報をブロードキャストすることができる。
したがって、ノード対応のロジスティクス受容器の一実施形態は、ノード対応のロジスティクス受容器の一部として配備された少なくとも１つのセンサからの検出結果に基づいて、受容器がパッケージを受け取ってパッケージの保管を一時的に維持しているかどうかを判定することができ、そのセンサは、本明細書で述べたように、内部センサ（センサ８９２０および８９２５など）、外部センサ（センサ８９３０など）、またはドアセンサなどとして実装することができる。
別の実施形態では、ノード対応のロジスティクス受容装置は、複数のパッケージ種類を検出する無線ノードネットワーク（例えば、ＩＤノードおよびマスタノードなどのノードならびにサーバのネットワーク）内で使用するために記述される。ノード対応のロジスティクス受容装置は、ロジスティクス受容器および受容器と共に組み立てられたノードを備える。例えば、図８２Ａおよび図８２Ｂならびに図８９Ａおよび図８９Ｂに示すように、ロジスティクス受容器は、出荷するパッケージ（パッケージ８２３５、８９００、および８９０５など）を受け取って、一時的に保持することができる。受容器は、パッケージが通って受け取られる入口開口部（開口部８２０５など）、および１つもしくは複数のパッケージが許可されたピックアップまで一時的かつ安全に保持される内部保管領域（領域８２３０など）を有する。
受容器と共に組み立てられたノード（図８９Ａ〜図８９Ｄに示しているが、図３および図４に関して図示し説明したＩＤノードまたはマスタノードの共通の構造と一致するノード８２２０など）は、ノード処理装置、ノード記憶装置、および少なくとも１つの通信インターフェースを備える。ノード記憶装置は、ノード処理装置に結合され、受容器内の異なるパッケージ種類に関する記録された検出情報と共にノード処理装置による実行のためのコードを保持する。通信インターフェースもまた、ノード処理装置に結合され、無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイス（別のノードまたはサーバなど）と通信するように動作する。
ノード処理装置は、ノード記憶装置に保持されたコードを実行する場合に、複数のパッケージ種類を検出する際に様々な機能を実行するように動作する。より詳細には、ノード処理装置は、このようなコードを実行する場合、ノード対応のロジスティクス受容器内の第１のパッケージの預かりを検知する前に第１のパッケージ内のノードからブロードキャストされた信号を受け取ることにより、第１の種類のパッケージ（ノード対応のパッケージ）を検出するように動作する。ノード処理装置はまた、第２のパッケージ内のノードからブロードキャストされた信号を受け取ることなく、ノード対応のロジスティクス受容器内の第２のパッケージの預かりを検知することにより、第２の種類のパッケージ（ノード対応のパッケージでない）を検出するように動作する。ノード処理装置は、ノード記憶装置に格納される検出情報として第１の種類のパッケージおよび第２の種類のパッケージの検出を記録し、通信インターフェースに対して、第１の種類のパッケージおよび第２の種類のパッケージの記録された検出に関して無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイス（サーバまたはマスタノードなど）へ通知を送信させるように動作する。
例えば、図８９Ａ〜図８９Ｄの図示した例において、ノード８２２０がＩＤノードである場合には、通信インターフェースは、無線ノードネットワーク内のノード種類の階層におけるマスタノードと通信することができる短距離通信インターフェースである。しかし、ノード８２２０がマスタノードとして実装される場合には、通信インターフェースは、ノード対応のロジスティクス受容器内に預けられたパッケージの検出された種類を報告する際に、中間のマスタノードを必要とすることなく、サーバと直接通信することができる長距離通信インターフェースであってもよい。
より詳細な実施形態では、ノード処理装置は、ノード対応のロジスティクス受容器内の第１のパッケージの預かりを検知する前に、所定の時間間隔内で第１のパッケージ内のノードからブロードキャストされた信号を通信インターフェースを介して受け取るように動作することにより、第１の種類のパッケージを検出するようにさらに動作することができる。例えば、ノード対応のパッケージがノード対応のロジスティクス受容器の位置に接近すると、受容器（例えば、ノード８２２０）と共に組み立てられたノードは、ノード対応のパッケージと関連付けられるように試みることができる。より詳細には、このような関連付けは、単に受動的な関連付けであってもよく、ノード処理装置はノード対応のパッケージに能動的に接続されていないが、ノード対応のパッケージからブロードキャストされているアドバタイズ信号を検出する。別の例において、このような関連付けは、ノード対応のパッケージとノード対応のロジスティクス受容器との間の許可された接続を可能にする能動的な関連付けを達成することができる。
別のより詳細な実施形態では、受容器と共に組み立てられたノードは、ノード処理装置に結合されたセンサ（例えば、センサ８９１５、センサ８９２０、センサ８９２５、ドアセンサ、および／または外部センサ８９３０）を含むことができる。このように、ノード処理装置は、センサによりノード処理装置に提供されるセンサ信号に基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器内の第２のパッケージの預かりを検知するように動作することにより、第２の種類のパッケージを検出するようにさらに動作することができる。例えば、図８９Ａに示す例において、ノード８２２０は、センサ８９１５から配線８９１０を介してノード８２２０内のインターフェース回路に提供されるセンサ信号に基づいて、ノード対応でないパッケージ（例えば、パッケージ８９０５）の預かりを検知するように動作する。
センサに関してより詳細なさらなる実施形態では、センサは、ノード対応のロジスティクス受容器の内部保管領域内に配備することができる。例えば、センサは、受容器と共に組み立てられたノードに結合された動き検出器として実装することができる。このように、動き検出器は、パッケージがそれぞれ内部保管領域内に預けられると、第１のパッケージおよび第２のパッケージの動きを検知することができ、検知した動きに関するセンサ信号をノード処理装置に提供することができる。このような実施形態は、図８９Ｂに示されており、パッケージ８９００、８９０５が内部保管領域８２３０内に預けられると、センサ８９２０はそれらの動きを検出することができる。
別の例において、センサは、受容器と共に組み立てられたノードに結合された衝撃センサとして実装することができる。このように、衝撃センサは、内部保管領域内に預けられた物に応答して内部保管領域の底面に加えられる圧力の変化を登録することができ、検知した衝撃に関するセンサ信号をノード処理装置に提供することができる。このような実施形態は、図８９Ａに示されており、パッケージ８９００、８９０５が内部保管領域８２３０内およびセンサ８９１５のセンサプレートまたはパッド上に預けられると、センサ８９１５はそれらパッケージの各々の衝撃を検出することができる。
さらに別の例において、センサは、受容器と共に組み立てられたノードに結合された重量計として実装することができる。このように、重量計は、内部保管領域内に預けられた物（パッケージなど、例えば、パッケージ８９００または８９０５）の重量を測定し、測定された重量に関するセンサ信号をノード処理装置に提供する。このような実施形態は、図８９Ａを参照して示しており、センサ８９１５は、パッケージ８９００、８９０５が内部保管領域８２３０内に預けられると逐次的にそれらの重量を測ることができるスケールであってもよい。各パッケージが内部保管領域８２３０内に預けられ、静止すると、パッケージおよびパッケージ内の出荷する品物は、センサ８９１５に力を作用させる。測定された重量は、ノード８２２０に送信されるセンサ信号から決定することができ、ノード８２２０はいつパッケージが預けられたか、およびパッケージが逐次的にどの程度の重量であるかを追跡し記録することができるので、ノード対応のロジスティクス受容器に入っている物に関するさらなるコンテキスト情報を提供することができる。
異なるパッケージ種類を抑止することができるそのような例示的なノード対応のロジスティクス受容器に関連して、図９０は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク内のノード対応のロジスティクス受容器内の複数のパッケージ種類を検出するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図９０を参照すると、方法９０００は、ステップ９００５で、ノード対応のロジスティクス受容器内の第１のパッケージの預かりを検知する前に第１のパッケージ（ノード対応のパッケージ）内のノードからブロードキャストされた信号を受け取ることにより、第１の種類のパッケージを検出することにより開始する。このような預かりは、図８９Ａおよび図８９Ｂに示すように受容器内であってもよいし、図８９Ｃに示すように監視された受容器の近くのエリアであってもよい（例えば、オーバーサイズのパッケージについては、外部センサは、パッケージが残っている期間の後に受容器の外部のそのようなパッケージの預かりを検出することができる）。当業者であれば、任意のそのような預かりは、預かりが受容器内にあるか、または受容器に隣接して外部にあるかに関わらず、ノード対応のロジスティクス受容器に一時保管されるとみなされることを理解するであろう。
別の実施形態では、第１の種類のパッケージを検出することは、ノード対応のロジスティクス受容器内の第１のパッケージの預かりを検知する前に、所定の時間間隔内で第１のパッケージ内のノードからブロードキャストされた信号を受け取ることを含むことができる。より詳細には、第１のパッケージ内のノードからブロードキャストされた信号を受け取るステップは、ノード対応のロジスティクス受容器内に組み立てられたノードと第１のパッケージ内のノードとを関連付けることにより達成することができる。
ステップ９０１０で、方法９０００は、第２のパッケージ内のノードからブロードキャストされた信号を受け取ることなく、ノード対応のロジスティクス受容器内の第２のパッケージ（ノード対応のパッケージではない）の預かりを検知することにより、第２の種類のパッケージを検出することで継続する。方法９０００の別の実施形態は、第２のパッケージからブロードキャストされた信号を受け取ることなく、ノード対応のロジスティクス受容器の外側の第２のパッケージの預かりを検知することにより、第２の種類のパッケージを検出することができる。したがって、第２のパッケージの預かりを検知することは、単純に預かりをノード対応のロジスティクス受容器の一時保管（受容器内または受容器の近くであるが外部）とすることであり得る。
このように、方法９０００は、ノードパッケージおよびノードパッケージでないものを含むパッケージの両方を検出することができる。別の実施形態では、第２の種類のパッケージを検出することは、ノード対応のロジスティクス受容器内に組み立てられたノードに結合されたセンサを用いて、ノード対応のロジスティクス受容器内の第２のパッケージの預かりを検知することをさらに含むことができる。このようなセンサは、ノード対応のロジスティクス受容器の内部保管領域内に配備することができる。
一般的に、センサは、いくつかの例示的な形態をとることができ、例えば、内部センサ、外部センサ、またはドアセンサなどである（例えば、図８９Ａ〜図８９Ｄ）。より詳細には、センサは、受容器の内部保管領域内に配置された内部センサ、ロジスティクス受容器の外側であるが近くのエリアを監視する外部センサ、および受容器の入口開口部を監視するドアセンサ（典型的にはドアでカバーされている）のうちの少なくとも１つを含むことができる。より詳細な例において、センサは、ノード対応のロジスティクス受容器内に組み立てられたノードに結合された動き検出器を含むことができる。このように、動き検出器は、ノード対応のロジスティクス受容器の内部保管領域内に預けられると、第１のパッケージおよび第２のパッケージの動きを検知することができ、検知した動きに関するセンサ信号をノード処理装置に提供することができる。
別の例において、センサは、ノード対応のロジスティクス受容器内に組み立てられたノードに結合された衝撃センサを含むことができる。このように、衝撃センサは、内部保管領域内に預けられた物に応答して内部保管領域の底面に加えられる圧力または力の変化を登録することができ、検知した衝撃に関するセンサ信号をノード処理装置に提供することができる。
さらに別の例において、センサは、ノード対応のロジスティクス受容器内に組み立てられたノードに結合された重量計を含むことができる。このように、重量計は、内部保管領域内に預けられた物（パッケージなど）の重量を測定することができ、測定された重量に関するセンサ信号をノード処理装置に提供することができる。
ステップ９０１５で、方法９０００は、第１の種類のパッケージおよび第２の種類のパッケージの検出を記録することで継続する。一実施形態では、検出は、図８９Ａおよび図８９Ｂのノード８２２０内の記憶装置などのメモリに記録される。ノード対応のパッケージの検出およびノード対応でないパッケージの検出に関するこの記録された情報（例えば、すべてのパッケージの検出された預かりと、信号検出または関連付けによりノード対応のパッケージであることが確認されるものを減じたものと、の差に基づく）。
ステップ９０２０で、方法９０００は、パッケージの第１の種類のパッケージおよび第２の種類のパッケージの記録された検出に関して無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスに通知することにより終了する。例えば、ノード対応のロジスティクス受容器内に組み立てられたノードがＩＤノードで実装されている場合には、他のネットワークデバイスはマスタノードであってもよく、それは通知を受け取り、必要に応じて記録された検出に関してサーバにメッセージを転送することができる。あるいは、ノード対応のロジスティクス受容器内に組み立てられたノードがマスタノードで実装されれば、別のマスタノードなどの中間ノードを含む必要がなく、記録された検出をサーバに直接通信するためのより大きな機会が提供される。
当業者であれば、以上の様々な実施形態において開示され説明されたように、方法９０００は、ノード（図３に示す例示的なＩＤノード１２０ａ、図４に示す例示的なマスタノード１１０ａ、または図８９Ａおよび図８９Ｂに示すノード８２２０など）を有するノード対応のロジスティクス受容器で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（コード３２５またはコード４２５など）の１つまたは複数の部分を実行できることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（それぞれ例示的なノードの記憶装置３１５または４１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、ノードの処理装置（装置３００または装置４００など）は、方法９０００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
（複数ピックアップエンティティによるピックアップサービスの配備）
別の例示的なロジスティクスシステムでは、例示的なノード対応のロジスティクス受容器は、パッケージを２つ以上のピックアップエンティティによるピックアップのためにサービスされることが意図されている一時保管することができる。例えば、第１の出荷顧客がＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｅｘｐｒｅｓｓなどの特定のピックアップエンティティにより第１のパッケージを出荷することを希望し支払うことができ、別の出荷顧客がＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｇｒｏｕｎｄなどの異なるピックアップエンティティにより別のパッケージを出荷することを希望し支払うことができる。一般に、従来のロジスティクス受容器（ドロップボックスまたはセキュア・ロッカー・ユニットなど）に預けられ、一時的に保持されているパッケージをサービスする手法は、１つまたは複数のピックアップエンティティ（例えば、配送業者）が受容器まで行って受容器内のパッケージのピックアップサービスを行う既存のスケジュールを含む。これは、時間がかかり、かつ予測不能であり得る。さらに、典型的には、時々特定のピックアップエンティティの不要な運行につながり、エンティティのリソースの無駄となる。
別の例示的なロジスティクスシステムでは、例示的なノード対応のロジスティクス受容器は、パッケージを２つ以上のピックアップエンティティによるピックアップのためにサービスされることが意図されている一時保管することができる。例えば、第１の出荷顧客がＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｅｘｐｒｅｓｓなどの特定のピックアップエンティティにより第１のパッケージを出荷することを希望し支払うことができ、別の出荷顧客がＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｇｒｏｕｎｄなどの異なるピックアップエンティティにより別のパッケージを出荷することを希望し支払うことができる。一般に、従来のロジスティクス受容器（ドロップボックスまたはセキュア・ロッカー・ユニットなど）に預けられ、一時的に保持されているパッケージをサービスする手法は、１つまたは複数のピックアップエンティティ（例えば、配送業者）が受容器まで行って受容器内のパッケージのピックアップサービスを行う既存のスケジュールを含む。これは、時間がかかり、かつ予測不能であり得る。さらに、典型的には、時々特定のピックアップエンティティの不要な運行につながり、エンティティのリソースの無駄となる。
いくつかの例では、受容器が２つ以上のピックアップエンティティによってサービスすることができない場合は、事態がさらに複雑である。これは、１つの出荷側エンティティから出荷オプションの選択を顧客に提供する方法として複数のピックアップサービスが利用可能である場合であっても、出荷するパッケージをドロップオフする出荷顧客が、その特定のピックアップサービスによりサービスされ得る適切な位置を見つけることを要求する場合がある。出荷側エンティティの視点から、ピックアップエンティティごとに異なる受容器を要求することもまた無駄である。単純にすべてのパッケージを共通の受容器に入れることは、共通の受容器から特定のパッケージをピックアップする配送人を派遣するそれぞれ異なるピックアップサービスエンティティにとって、時間のかかる作業を発生させる。
別の実施形態では、ノード対応のロジスティクス受容器（例えば、ノード対応のドロップボックスまたはノード対応のロッカーユニット）により、パッケージを出荷のためにドロップオフし、複数のピックアップエンティティによって同じ受容器からより効率的かつ強化された方法でピックアップすることができる。図９１は、本発明の一実施形態による、パッケージの現在状況をサーバに、ピックアップエンティティによるピックアップサービスの配備強化のために報告する例示的なノード対応のロジスティクス受容器を示す図である。ここで図９１を参照すると、例示的なノード対応のロジスティクス受容器９１００がネットワーク１０５を介してサーバ１００と通信するように示されている。このような例示的なノード対応のロジスティクス受容器９１００は、他の図（例えば、図８２Ａ、図８２Ｂ、図８５Ａ、図８５Ｂ、図８６Ａ、図８６Ｂ、図８９Ａ、図８９Ｂ）において説明し示したものと同様である。図９１に示すように、ノード対応のロジスティクス受容器９１００は、受容器自体と共に組み立てられたノード（例えば、マスタノード９１０５）を含み、２つのパッケージ（例えば、パッケージ９１１０、パッケージ９１１５）を一時的に保持している。
例示的なノード対応のロジスティクス受容器９１００は、マスタノード９１０５の処理装置上で実行されるコードによって、メッセージをサーバ１００に送信して、受容器９１００のパッケージの現在状況を報告するように動作する。より詳細には、ノード対応のロジスティクス受容器９１００は、マスタノード９１０５の処理装置（装置４００など）上で実行されるコード（コード４２５など）により、サーバ１００にメッセージを送信し、メッセージは、ピックアップの準備ができているノード対応のロジスティクス受容器９１００内に現在保持されている複数のパッケージ（パッケージ９１１０、９１１５など）を識別する。メッセージは、マスタノード９１０５の一部である通信インターフェースを介して送信され、ネットワーク１０５を介して、サーバ１００により受信される。
例示的なサーバ１００は、図５に関してより詳細に説明したように、少なくとも１つのサーバ処理装置（処理装置５００など）、少なくとも１つのサーバ記憶装置（記憶装置５１５など）、および通信インターフェース（ネットワークインターフェース５９０など）を備える装置である。図５を参照して説明したように、サーバ１００は、単一のコンピューティングシステム、分散型サーバ（例えば、別個のサーバ関連タスクのための別個のサーバ）、階層型サーバ（例えば、実装態様に応じて情報が異なるレベルで保持され、タスクが異なるレベルで実行される複数のレベルで実装されたサーバ）、または複数の別個の構成要素がクライアントデバイス（例えば、デバイス２００、２０５またはマスタノード１１０ａ）の観点から１つのサーバ・コンピューティング・プラットフォーム・デバイスとして機能することを論理的に可能にするサーバファームとして実現することができる。
いくつかの実施形態では、例示的なサーバは、特定の地理的領域に専用の１つまたは複数のサーバを含むことができ、異なる領域内で収集された情報は、それぞれの地域のサーバ上で実現される異なる調整制御および要件を含み、それに従うことができる。同様に、図５に示す実施形態は、単一の記憶装置５１５を示すが、例示的なサーバ１００は２つ以上の記憶装置媒体を配備することができる。記憶装置媒体は、異なる非一時的な形態（例えば、従来のハード・ディスク・ドライブ、フラッシュメモリなどの固体メモリ、光ドライブ、ＲＡＩＤシステム、クラウドメモリで構成されたメモリ、ネットワーク記憶装置など）であってもよい。
いくつかの実施形態では、例示的なサーバは、特定の地理的領域に専用の１つまたは複数のサーバを含むことができ、異なる領域内で収集された情報は、それぞれの地域のサーバ上で実現される異なる調整制御および要件を含み、それに従うことができる。同様に、図５に示す実施形態は、単一の記憶装置５１５を示すが、例示的なサーバ１００は２つ以上の記憶装置媒体を配備することができる。記憶装置媒体は、異なる非一時的な形態（例えば、従来のハード・ディスク・ドライブ、フラッシュメモリなどの固体メモリ、光ドライブ、ＲＡＩＤシステム、クラウドメモリで構成されたメモリ、ネットワーク記憶装置など）であってもよい。
加えて、例示的なサーバ装置の記憶装置は、サーバ処理装置に結合される。図９１には示していないが（しかし、図５に示す例示的なサーバ１００の一部として示す）、サーバ１００のサーバ記憶装置はサーバ処理装置による実行のためのコードを保持する。さらに、サーバ記憶装置は、出荷の準備ができているノード対応のロジスティクス受容器９１００内に現在保持されている複数のパッケージ（パッケージ９１１０、９１１５など）に関する出荷情報９１２０を保持することができる。
サーバ装置の通信インターフェースは、サーバ処理装置に結合され、無線ノードネットワーク内の少なくともノード対応のロジスティクス受容器と通信するように動作する。例えば、図５に示した例示的なサーバ１００のネットワークインターフェース５９０は、処理装置５００に結合される通信インターフェースの一種であり、図９１に示すように、少なくともノード対応のロジスティクス受容器９１００、および無線ノードネットワーク内の他のネットワークデバイス（例えば、他のマスタノード）、ならびにネットワーク１０５を介して通信可能な他のサーバまたはコンピューティングデバイスとネットワーク１０５を介して通信するように動作する。
サーバ装置のサーバ処理装置は、サーバ記憶装置に保持されたコードを実行する際に、複数のピックアップエンティティを無線ノードネットワーク上のノード対応のロジスティクス受容器（受容器９１００など）に配備することを可能にする特定の機能を実行するように動作する。より詳細には、処理装置は、コードを実行する際に、通信インターフェースを介してノード対応のロジスティクス受容器からメッセージを受け取るように動作し、そのメッセージは、ピックアップの準備ができているノード対応のロジスティクス受容器内に現在保持されている複数のパッケージを識別する。例えば、図９１の図示した例において、サーバ１００の処理装置は、ノード対応のロジスティクス受容器９１００内のマスタノード９１０５によって準備されて送信されたメッセージを受け取るように動作することができる。このようなメッセージは、ノード対応のロジスティクス受容器９１００内に現在保持されていて、ピックアップの準備ができているパッケージ９１１０およびパッケージ９１１５を識別する。
処理装置はまた、コードを実行する際に、ノード対応のロジスティクス受容器により現在保持されている識別された複数のパッケージに関する出荷情報を取得するために、サーバ記憶装置にアクセスするように動作する。例えば、サーバ１００は、出荷情報９１２０にアクセスすることができ、それはパッケージ９１１０および９１１５の出荷に関する情報である。
ノード対応のロジスティクス受容器によって容易にされたこの事前通知から、処理装置は、コードを実行する際に、出荷情報に基づいて、複数のピックアップエンティティのうちのどれがノード対応のロジスティクス受容器で１つまたは複数のピックアップサービスを提供するように配備する必要があるかを識別するように動作する。例えば、パッケージ９１１０に関する出荷情報９１２０は、受容器９１００のパッケージ９１１０のピックアップサービスを提供する適切なピックアップエンティティとしてＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｅｘｐｒｅｓｓを識別してもよいし、パッケージ９１１５に関する情報９１２０は、受容器９１００のパッケージ９１１５のピックアップサービスを提供する適切なピックアップエンティティとしてＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｇｒｏｕｎｄを識別してもよい。
一実施形態では、サーバ処理装置は、通信インターフェースに対して、ノード対応のロジスティクス受容器で実行される１つまたは複数のピックアップサービスに関するピックアップエンティティのうちの識別されたものにピックアップ要求を送信させるようにさらに動作することができる。したがって、図９１に示す例において、ＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｅｘｐｒｅｓｓがノード対応のロジスティクス受容器９１００のパッケージ（例えば、パッケージ９１１０）をピックアップする必要がある識別されたピックアップエンティティのうちの１つであるとすると、サーバ１００は、配送業者ビークル９１３５へピックアップ要求を送信することができる。同様に、ＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｇｒｏｕｎｄがノード対応のロジスティクス受容器９１００のパッケージ（例えば、パッケージ９１１５）をピックアップする必要がある識別されたピックアップエンティティのうちの別のものであるとすると、サーバ１００は、別の配送業者ビークル９１４０へピックアップ要求を送信することができる。
別の実施形態では、サーバ処理装置は、ピックアップエンティティのうちの識別されたものに関連するノード対応のロジスティクス受容器の履歴データを更新し、サーバ記憶装置に更新された履歴データを格納するようにさらに動作することができる。図５に関して先に説明したように、履歴データは、一般的には共通の特性に関して前もって収集および／または解析されたデータである。履歴データ５７５は、無線ノードネットワークの動作に関連する特定の特性の操作知識およびノウハウを具現化する。ここで、例示的な履歴データは、どのピックアップエンティティが特定の受容器内に預けられたパッケージのために必要であるかということに関する。したがって、図９１に示す例において、サーバ１００は、ピックアップエンティティ（例えば、ＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｅｘｐｒｅｓｓ、ＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｇｒｏｕｎｄ）のうちの識別されたものに関連するノード対応のロジスティクス受容器９１００のこのような履歴データ５７５を更新し、サーバ１００内のサーバ記憶装置に更新された履歴データ５７５を格納することができる。
さらに別の実施形態では、サーバ処理装置は、更新された履歴データに基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器の今後のピックアップスケジュールを予測するようにさらに動作することができる。例えば、図９１に示すように、サーバ１００は、更新された履歴データ５７５に基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器９１００の今後のピックアップスケジュール９１３０を予測することができる。このように、複数のパッケージは、特定のピックアップエンティティにより特定のノード対応のロジスティクス受容器でピックアップサービスを必要とするパッケージがより多く預けられるほど、サーバは特定のノード対応のロジスティクス受容器からの事前通知からより多くを学習することができる。
さらなる実施形態では、サーバ処理装置は、ノード対応のロジスティクス受容器の今後のピックアップスケジュールで予測されたピックアップサービスを有するピックアップエンティティに今後のピックアップスケジュールを通信インターフェースを介して送信させるようにさらに動作することができる。このようにして、特定のノード対応のロジスティクス受容器からの事前通知の利点は、より広範に活用することができる。
いくつかの実施形態では、サーバ１００は、ピックアップエンティティが特定の受容器のピックアップサービスを提供するために予定された既存のスケジュール９１２５を有することができる。このように、ピックアップエンティティのうちの前もって予定されたものが、ノード対応のロジスティクス受容器で実行される１つまたは複数のピックアップサービスに関するピックアップエンティティのうちの識別されたものではない場合には、サーバ処理装置は、通信インターフェースを介してピックアップエンティティのうちの前もって予定されたものに通知するようにさらに動作することができる。例えば、図９１に示すように、サーバ１００は、ＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｈｏｍｅ Ｄｅｌｉｖｅｒｙなどのピックアップエンティティと連絡をとって（例えば、そのピックアップエンティティのために前もって予定された配送業者ビークル９１４５へのメッセージにより）、もはやノード対応のロジスティクス受容器９１００にピックアップサービスを行う必要がない旨を知らせることができる。そうして、図９１に示すように、ＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｈｏｍｅ
Ｄｅｌｉｖｅｒｙの配送業者ビークル９１４５は、不要な停止の時間、労力、およびコストを回避して、他のパッケージをピックアップまたはドロップオフするために別の停止を継続することができる。
Ｄｅｌｉｖｅｒｙの配送業者ビークル９１４５は、不要な停止の時間、労力、およびコストを回避して、他のパッケージをピックアップまたはドロップオフするために別の停止を継続することができる。
より詳細な実施形態では、サーバ処理装置は、サーバ記憶装置に保持されている既存のピックアップスケジュール（スケジュール９１２５など）にアクセスするように動作することにより、サーバの通信インターフェースにピックアップ要求を送信させるようにさらに動作することができる。より詳細には、既存のピックアップスケジュールは、ノード対応のロジスティクス受容器の１つまたは複数の既存の予定されたピックアップサービスを含むことができる。サーバ処理装置は、出荷情報９１２０に基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器において１つまたは複数のピックアップサービスを提供する必要がないことを、既存のピックアップスケジュール（例えば、スケジュール９１２５）であるが、複数のエンティティのうちの１つとして現在識別されていないピックアップエンティティのうちの１つに通知する（サーバの通信インターフェースを使用して）ように動作することができる。
さらに、追加の実施形態は、出荷情報に基づいてノード対応のロジスティクス受容器において１つまたは複数のピックアップサービスを提供する必要がある複数のピックアップエンティティのうちの識別されたものに基づいて、既存のピックアップスケジュール９１２５を改定するように動作するサーバ処理装置を有することができる。
図９１および上記の説明は、様々なピックアップエンティティを配備する際のノード対応のロジスティクス受容器９１００を用いたサーバ装置とその動作に集中しているが、図９２は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるノード対応のロジスティクス受容器に複数のピックアップエンティティを配備する例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図９２を参照すると、方法９２００は、ステップ９２０５で、無線ノードネットワーク内のサーバがノード対応のロジスティクス受容器からメッセージを受け取ることで開始する。メッセージは、ピックアップの準備ができているノード対応のロジスティクス受容器内に現在保持されている複数のパッケージを識別する。
ステップ９２１０で、方法９２００は、サーバ記憶装置から出荷情報をアクセスすることで継続する。出荷情報は、ノード対応のロジスティクス受容器に現在保持されている識別された複数のパッケージに関する。
ステップ９２１５で、例示的な方法９２１５は、出荷情報に基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器で１つまたは複数のピックアップサービスを提供するために、複数のピックアップエンティティのうちのどれを配備する必要があるかを識別することにより終了する。
さらなる実施形態では、方法９２００はまた、ノード対応のロジスティクス受容器で実行される１つまたは複数のピックアップサービスに関するピックアップエンティティのうちの識別されたものに、サーバの通信インターフェースを介してサーバによりピックアップ要求を送信するステップを含むことができる。例えば、図９１で示し説明した例において、ノード対応のロジスティクス受容器９１００でピックアップサービスを行う必要があるピックアップエンティティのうちの識別されたものがピックアップエンティティＦｅｄＥｘ（登録商標）ＥｘｐｒｅｓｓおよびＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｇｒｏｕｎｄ（それぞれ配送業者ビークル９１３５および９１４０を運用する）である場合には、サーバ１００は、ネットワーク１０５を介して、これらのビークルの各々にピックアップ要求を送信することができる。
より詳細な実施形態では、方法９２００は、サーバ記憶装置に保持されている既存のピックアップスケジュールにアクセスすることによりピックアップ要求を送信することができ、既存のピックアップスケジュールは、ノード対応のロジスティクス受容器で１つまたは複数の既存のスケジュールされたピックアップサービスを含む。次いで、方法９２００は、出荷情報に基づいて、ノード対応のロジスティクス受容器において１つまたは複数のピックアップサービスを提供する必要がないことを、既存のピックアップスケジュールであるが、複数のエンティティのうちの１つとして識別されていないピックアップエンティティのうちの１つに通知することができる。さらに、方法９２００はまた、出荷情報に基づいてノード対応のロジスティクス受容器において１つまたは複数のピックアップサービスを提供する必要がある複数のピックアップエンティティのうちの識別されたものに基づいて、既存のピックアップスケジュールを改定するステップを含むことができる。
さらに別の実施形態では、方法９２００は、ピックアップエンティティのうちの識別されたものに関するノード対応のロジスティクス受容器の履歴データを更新し、更新された履歴データに基づいてノード対応のロジスティクス受容器の今後のピックアップスケジュールを予測するステップを含むことができる。より詳細には、方法９２００はまた、ノード対応のロジスティクス受容器の今後のピックアップスケジュールで予測されたピックアップサービスを有するピックアップエンティティに今後のピックアップスケジュールを送信するステップを含むことができる。
さらに別の実施形態では、ピックアップエンティティのうちの前もって予定されたものが、ノード対応のロジスティクス受容器で実行される１つまたは複数のピックアップサービスに関するピックアップエンティティのうちの識別されたものではない場合には、方法９２００はまた、ピックアップエンティティのうちの前もって予定されたものに通知するステップを含むことができる。
当業者であれば、様々な実施形態で開示された上記の方法９２００は、サーバ・ネットワーク・デバイス（図５および図９１に示した例示的なサーバ１００など）上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するためにサーバ制御および管理コード（コード５２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。
このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（記憶装置５１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、サーバの１つまたは複数の処理装置（処理装置５００など）は、方法９２００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（記憶装置５１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、サーバの１つまたは複数の処理装置（処理装置５００など）は、方法９２００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
（マルチパート出荷の出荷併合）
いくつかの例において、出荷する品物は、複数のパッケージ出荷（マルチパート出荷、マルチピース出荷、またはＭＰＳとも呼ばれる）の一部であってもよい。一般に、ＭＰＳは同じ位置に出荷される一組の品物を含む。例えば、一組の品物は、一組の関連する品物（デスクトップコンピュータの部品など、例えばディスプレイ、キーボードおよびマウス、電源を有するデスクトップコンピュータシャーシ、ディスクドライブ、グラフィックスボード、周辺インターフェース、ならびにマザーボード）であってもよい。組内の各品物は、別々に梱包されてもよい。いくつかの品物は、既製品として購入されて、セット供給業者（例えば、コンピュータメーカ）により転売品物として一組の品物に含められてもよい。また、単一のエンティティが組内の各品物を製造する場合であっても、各品物を別々に梱包することは費用効果が高く、所望される場合がある。
いくつかの例において、出荷する品物は、複数のパッケージ出荷（マルチパート出荷、マルチピース出荷、またはＭＰＳとも呼ばれる）の一部であってもよい。一般に、ＭＰＳは同じ位置に出荷される一組の品物を含む。例えば、一組の品物は、一組の関連する品物（デスクトップコンピュータの部品など、例えばディスプレイ、キーボードおよびマウス、電源を有するデスクトップコンピュータシャーシ、ディスクドライブ、グラフィックスボード、周辺インターフェース、ならびにマザーボード）であってもよい。組内の各品物は、別々に梱包されてもよい。いくつかの品物は、既製品として購入されて、セット供給業者（例えば、コンピュータメーカ）により転売品物として一組の品物に含められてもよい。また、単一のエンティティが組内の各品物を製造する場合であっても、各品物を別々に梱包することは費用効果が高く、所望される場合がある。
一組の出荷する品物の場合によくあるように、品物が一緒に配達されるのが望ましいことがあり得る。例えば、組内の品物のうちの１つが欠落している（注文されたコンピュータのディスプレイなど）場合には、組内の残りの品物は、その最後の品物が到着するまで受取人にはほとんど役に立たないものであり得る。実際、組内の１つまたは複数の品物が出荷処理中に別々になると、一組の品物のさらなる移動または配達が遅れる可能性がある場合（通関保持エリアをクリアする目的など）がある。
一実施形態では、無線ノードネットワーク内の様々なノードは、一組の品物のより迅速でより効率的な出荷の可能性を容易にすることを助けるように配備することができる。例えば、出荷顧客は、その組が目的地に出荷されるように出荷会社により梱包された一組の品物（各梱包された品物は関連ノードを有する）を預けることができる。一実施形態では、組内のすべての品物は、組内の各品物を識別するそれぞれの出荷情報により同時に出荷作業に入る。しかし、別の実施形態では、品物は、異なる時間に出荷作業に入るが、組内の各品物を識別する出荷情報を依然として有することができる。
図３４Ｃは、出荷およびロジスティクス作業における例示的な中間出荷段階の例示を提供する。ここで図３４Ｃを参照すると、一組のパッケージ１３０ａ〜１３０ｄが例示的な出荷施設３４２５に到着し、または接近しているように示されている。パッケージ１３０ａ〜１３０ｄの各々は、関連したＩＤノード１２０ａ〜１２０ｄをそれぞれ含む。パッケージ１３０ａ〜１３０ｄの各々には、出荷される一組の品物の一部が入っている。したがって、関連したＩＤノード１２０ａ〜１２０ｄは、各ＩＤノードが組内の異なる梱包された品物に関連する、ＩＤノードのグループを表す。
図３４Ｃの実施形態に示すように、組のうちの１つの品物は、ＩＤノード１２０ａを有するパッケージ１３０ａに入っている。そのパッケージ１３０ａおよびＩＤノード１２０ａは、施設３４２５に接近するビークル３４３５に現在位置しており、組内の残りのパッケージ１３０ｂ〜１３０ｄは、組の目的地へ通過中の例示的な出荷施設３４２５に現在位置している。ビークル３４３５はビークル・マスタ・ノード１１０ｃを有し、施設３４２５は施設マスタノード３４３０を有する。一例において、施設３４２５は、その内部および周辺に配備された多数のマスタノードを有するが、そのような他のマスタノードは図３４Ｃに示していない。同様に、このような例において、施設のマスタノード３４３０は、施設３４２５内の保持または格納エリア３４３６（通関保持エリアなど）などの施設の特定の部分と関連付けることができる。当業者であれば、保持エリア３４２６は、通関のために梱包された品物を一時的に保持する点から説明することができるが、他の種類の保管エリア、受容器、または一般的な格納が、共通の目的地への一組の梱包されたパッケージの出荷の一部として他の目的のために個別の領域（例えば、ローディングドックのエリア、保管施設、倉庫、安全な部屋、特別な囲われたエリアなど）に梱包された品物を一時的に保持するように同様に操作することができることを理解するであろう。
図３９は、無線ノードネットワークを用いて出荷される一組の品物の出荷併合のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図３９を参照すると、方法３９００は、ステップ３０９５で、マスタノードがサーバからＩＤノード識別情報を受け取ることで開始する。ＩＤノード識別情報は、ＩＤノードのグループを定義し、グループの各ＩＤノードは出荷する一組の品物の異なる品物に関係する。一例において、ＩＤノード識別情報は、出荷する一組の品物に関する出荷情報（図３４Ｃに示すように、パッケージ１３０ａ〜１３０ｂおよびそれぞれ識別されたＩＤノード１２０ａ〜１２０ｄに関する出荷情報など）から導出されてもよいし、その一部であってもよい。
一実施形態では、マスタノードは、格納に関連付けることができる。例えば、格納は、通関保持エリアなどの保持エリアであってもよい。別の例において、格納は、単に施設の指定された部分、または、より具体的には、施設の安全な部分に過ぎない。
ステップ３９１０で、方法３９００は、グループ内のＩＤノードの各々がマスタノードに接近するにつれて、マスタノードがグループ内のＩＤノードの各々からの信号を検出した場合に、ＩＤノードのグループ内のＩＤノードの各々をマスタノードと関連付けることで継続する。一例において、関連付けるステップは、マスタノードとＩＤノードのグループ内のＩＤノードの各々との間の許可された接続を必要とせずに、マスタノードとＩＤノードのグループ内のＩＤノードの各々との間の受動的な関連付けを確立することによって実現することができる。しかし、別の例において、関連付けは、許可された接続を反映する能動的な関連付けを確立することであってもよい。
ステップ３９１５で、グループ内のＩＤノードの最後の１つがマスタノードに接近していることを検出すると、マスタノードがサーバに通知を送信する。
ステップ３９２０では、マスタノードがサーバから出荷併合指示を受け取る。出荷併合指示は、一組の品物が単一の出荷に併合されていることを反映する。例えば、出荷併合指示は、一組の品物を格納からリリースする許可であってもよい。別の例において、この許可は、一組の品物を単一の併合された出荷として格納からのリリースを許可する通関通知であってもよい。
さらなる実施形態では、このような許可は、１つまたは複数のプロンプトメッセージの結果であってもよい。より詳細には、方法３９００は、マスタノードにより許可プロンプトメッセージを生成するステップを含み、許可プロンプトは、一組の品物を格納からリリースする許可を要求する。マスタノードはそれから、無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイス（例えば、格納を管理する人員によって操作される、ラップトップコンピュータなどのユーザ・アクセス・デバイス）に許可プロンプトメッセージを送信することができる。マスタノードはそれから、許可プロンプトメッセージに応答して、許可を受け取ることができる。
出荷併合指示を受け取った結果として、方法３９００はまた、グループのＩＤノードの各々に対して、ＩＤノードのグループ内のＩＤノードの各々のメモリに通関情報（出荷併合指示に関する情報、格納からリリースする許可、通関通知、または任意の他の通関関連文書および関連する税および料金など）を格納するように命令することができる。
一実施形態では、方法３９００はまた、マスタノードがＩＤノードのグループの集合的位置が格納の所定の近傍の外側であることを決定した後であって、かつ、マスタノードが出荷併合指示を受け取った後に、マスタノードからＩＤノードのグループ内のＩＤノードの各々の関連付けを解除するステップを含むことができる。図３４Ｃの例において、パッケージ１３０ａ〜１３０ｄ（およびそれらの関連したＩＤノード１２０ａ〜１２０ｄ）が格納エリア３４２６の所定の境界の外側に移動されるが、マスタノード３４３０がサーバ１００から出荷併合指示を受け取ると、一組のパッケージ１３０ａ〜１３０ｄが移動を続けて施設のマスタノード３４３０との関連付けを解除されることが許可される。
しかし、別の実施形態では、マスタノードが出荷併合指示を受け取った後にＩＤノードのグループ内のＩＤノードのいずれかが格納の外側に位置するとマスタノードによって検出された場合には、マスタノードはサーバに通知することができる。サーバは、検出されたＩＤノードを位置特定し、その検出されたＩＤノードに関連する施設３４２５でローカルフォローアップアクションを行うように適切な人員または他のシステムに警告するようにフォローアップすることができる。
当業者であれば、様々な実施形態で開示して上述した方法３９００は、図４に示す例示的なマスタノードなどのノード上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するためにそれぞれの制御および管理コード４２５の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、例示的なマスタノード内の記憶装置４１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、それぞれのノード内の処理装置は、方法３９００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
図３９は、図３４ｃの施設のマスタノード３４３０などの例示的なマスタノード動作の観点から出荷併合のための例示的な方法の動作を説明しているが、別の実施形態での出荷併合の動作も例示的なＩＤノードの動作の観点から説明することができる。図４０は、無線ノードネットワークを用いて出荷される一組の品物の出荷併合のための別の例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図４０を参照すると、方法４０００は、ステップ４００５で、マスタノードからＩＤノード識別情報を受け取ることで開始する。ＩＤノード識別情報は、ＩＤノードのグループを定義し、グループの各ＩＤノードは出荷する一組の品物の異なる品物に関係する。一例において、ＩＤノード識別情報は、出荷する一組の品物に関する出荷情報（図３４Ｃに示すように、パッケージ１３０ａ〜１３０ｂおよびそれぞれ識別されたＩＤノード１２０ａ〜１２０ｄに関する出荷情報など）から導出されてもよいし、その一部であってもよい。
ステップ４０１０で、ＩＤノードのグループの１つのＩＤノードにより、近隣ノードについてスキャンする。図３４Ｃの例において、ＩＤノード１２０ｂは、通信範囲内の任意の近いＩＤノード（例えば、隣接ノードの一種）のおよそ近傍をスキャンすることができる。
ステップ４０１５では、グループのＩＤノードは、隣接ノードからの信号を検出し、ステップ４０２０で、隣接ノードからブロードキャストされた信号に基づいて検出された隣接ノードがＩＤノードのグループの一部であるかどうかを判定することができる。図３４Ｃに示す例において、ＩＤノード１２０ｂは、隣接するノード１２０ｃ、１２０ｄを検出することができ、これらは出荷する一組のパッケージ１３０ａ〜１３０ｄに関連するノードのグループの一部として識別される。しかし、ＩＤノード１２０ｂは、ビークル３４３５にあるノード１２０ａを検出することができない。したがって、ＩＤノード１２０ｂ〜１２０ｄは、それらのグループの１つのＩＤノード（およびパッケージ内の関連する品物）が欠落していることに気が付くことができる。
ステップ４０２５で、ＩＤノードのグループ内のＩＤノードの最後の１つが隣接ノードであると検出されると、方法４０００は、ＩＤノードのグループ内のＩＤノードの最後の１つがＩＤノードに接近していることをサーバに命令するようにマスタノードに通知する。したがって、図３４Ｃの例において、ＩＤノード１２０ｂは、例示的なグループのＩＤノードの最後（すなわち、ＩＤノード１２０ａ）がＩＤノード１２０ｂに接近していることを検出することができる。ＩＤノード１２０ａが隣接ノードとして検出される（例えば、ＩＤノード１２０ｂの通信範囲内に入るとＩＤノード１２０ａによりブロードキャストされたアドバタイズ信号から）グループの最後であるというこの検出および認識により、ＩＤノード１２０ａ（または、施設のマスタノード３４３０と関連付けられたグループ内のＩＤノードのうちの別のもの）は、施設のマスタノード３４３０に通知することができる。
ステップ４０３０で、マスタノードは、グループのＩＤノードによって受信される出荷併合指示を送信することによって応答する。一例において、グループのＩＤノードのうちの１つが、出荷併合指示を受け取り、グループのＩＤノードの他のものにこれを知らせることができる（例えば、接続されたノード間の安全な情報共有により）。出荷併合指示は、一組の品物が単一の出荷に併合されていることを反映する。別の例において、出荷併合指示は、一組の品物を格納からリリースする許可であってもよい。さらに別の例において、この許可は、一組の品物を単一の併合された出荷として格納からのリリースを許可する通関通知であってもよい。
出荷併合指示を受け取った結果として、本方法はまた、グループのＩＤノードのうちの１つまたは複数に対して、ＩＤノードのグループ内のＩＤノードの各々のメモリに通関情報（出荷併合指示に関する情報、格納からリリースする許可、通関通知、または任意の他の通関関連文書および関連する税および料金など）を格納させることができる。
当業者であれば、様々な実施形態で開示して上述した方法４０００は、図３に示す例示的なＩＤノードなどのノード上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するためにそれぞれの制御および管理コード３２５の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、例示的なＩＤノード内の記憶装置３１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、それぞれのノード内の処理装置３００は、方法４０００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
（無線ノードネットワークを用いた配達通知）
出荷される品物およびその関連ノード（例えばＩＤノードまたは移動マスタノード）が起点から目的地までの出荷経路を通過する際、意図される受取人が品物を待っている。図３４Ｄに示されるような例において、出荷作業の例示的な受け渡し地点の段階が示されており、実施形態は無線ノードネットワークを用いて固定された種類の受け渡し地点（例えば、郵便室）への配達を促進して、意図される受取人への通知を発行することができる。
一般に、ここで図３４Ｄを参照すると、例示的な受け渡し地点３４４０がマスタノード３４４５と関連付けられるように示されており、マスタノード３４４５はサーバ１００と通信する。パッケージ１３０および関連するＩＤノード１２０ａは、最初に配送業者のマスタノード１１０ｈと関連付けられる（サーバ１００とも通信するように動作する）。パッケージ化された品物１３０およびＩＤノード１２０ａが受け渡し地点（マスタノード３４４５は実質的に受け渡し地点３４４０の近くに位置する）に接近すると、マスタノード３４４５はＩＤノード１２０ａからのアドバタイズ信号を検出することができる。こうした信号に基づいて、ノード１２０ａが実質的に受け渡し地点３４４０の近くにある場合に、マスタノード３４４５が接近するＩＤノード１２０ａに関する出荷情報を決定し、パッケージ１３０の意図される受取人に通知することができる。
出荷される品物およびその関連ノード（例えばＩＤノードまたは移動マスタノード）が起点から目的地までの出荷経路を通過する際、意図される受取人が品物を待っている。図３４Ｄに示されるような例において、出荷作業の例示的な受け渡し地点の段階が示されており、実施形態は無線ノードネットワークを用いて固定された種類の受け渡し地点（例えば、郵便室）への配達を促進して、意図される受取人への通知を発行することができる。
一般に、ここで図３４Ｄを参照すると、例示的な受け渡し地点３４４０がマスタノード３４４５と関連付けられるように示されており、マスタノード３４４５はサーバ１００と通信する。パッケージ１３０および関連するＩＤノード１２０ａは、最初に配送業者のマスタノード１１０ｈと関連付けられる（サーバ１００とも通信するように動作する）。パッケージ化された品物１３０およびＩＤノード１２０ａが受け渡し地点（マスタノード３４４５は実質的に受け渡し地点３４４０の近くに位置する）に接近すると、マスタノード３４４５はＩＤノード１２０ａからのアドバタイズ信号を検出することができる。こうした信号に基づいて、ノード１２０ａが実質的に受け渡し地点３４４０の近くにある場合に、マスタノード３４４５が接近するＩＤノード１２０ａに関する出荷情報を決定し、パッケージ１３０の意図される受取人に通知することができる。
図４１は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークを用いて配達通知するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。方法４１００は、ステップ４１０５で開始し、ＩＤノードが実質的に受け渡し地点の近くに位置するマスタノードに接近すると、マスタノードがＩＤノード（例えばパッケージ１３０の出荷する品物に関連するＩＤノード１２０ａ）からの信号を検出する。パッケージ１３０はＩＤノードと関連したように示しているが、一実施形態は、ＩＤノードとして一時的に動作する移動マスタノードによりこのようなＩＤノードを実装することができる（例えば、移動マスタノードが屋内にあって、もはや衛星位置信号を受信していないが、それでもなお無線ノードネットワーク内のノードとして動作している場合）。
この実施形態における例示的な受け渡し地点は、様々な形態をとることができる。例えば、一実施形態では、受け渡し地点は、指定された出荷エリア、配達エリア、または一般パッケージ取り扱いエリアであってもよい。さらに、例示的な受け渡し地点の他の例としては、制御されたアクセスロッカーシステムなどのロジスティクス受容器を挙げることができる。また、さらなる例としては、屋内または屋外の受け渡し地点を挙げることができる。
一例において、検出された信号は、ＩＤノードからのアドバタイズ信号であってもよい。図３４Ｄのより詳細な例において、ＩＤノード１２０ａは、配送業者マスタノード１１０ｈによりアドバタイズモードに置くことができ、そうすることで、ＩＤノード１２０ａが受け渡し地点３４４０に接近すると、ＩＤノード１２０ａは、このようなブロードキャストされたアドバタイズ信号のヘッダ内の状況および識別情報を有するブロードキャストされた信号によるアドバタイズを開始することができる。マスタノード３４４５が実質的に受け渡し地点３４４０の近くにあると、マスタノード３４４５は、接近するＩＤノード（ＩＤノード１２０ａなど）からブロードキャストされた信号をスキャンすることができ、ＩＤノードからのブロードキャスト信号に基づいてＩＤノードの識別を決定することができる。さらなる実施形態では、サーバ１００は、ＩＤノード１２０ａに信号のブロードキャストを開始させる際に配送業者マスタノード１１０ｈに命令し、ＩＤノード１２０ａのスキャンを開始する際にマスタノード３４４５に命令することができる。
この図示した例における受け渡し地点３４４０は、一般に、出荷された品物（パッケージ１３０など）の受け取りを扱う指定された出荷エリアであってもよい。より詳細な例において、受け渡し地点３４４０は、ビジネスオフィスのメール室または施設の指定されたドロップオフポイント（例えば、ビークルが出荷する梱包した品物を移送する積込みドック、出荷する梱包した品物を一時的に保持することができる保管室、梱包した品物のさらなる配送を担当する出荷人員を配置した出荷デスク、施設内の梱包した品物のさらなる配送を担当するモバイル・ピックアップ・ビークル）として実現することができる。当業者であれば、一実施形態では、受け渡し地点は一般に、最終的な出荷目的地（図３４Ｄに示すように、最終目的地は、意図される受取人が出荷された品物をピックアップできる受け渡し地点３４４０の位置である）の近くであってもよいことを理解するであろう。同様に、当業者であれば、受け渡し地点が出荷する包装された品物の全体の出荷経路における中間出荷移送地点であってもよい実施形態に、同じ原理が適用できることを理解するであろう（図３４Ｃに示す施設３４２５内の格納エリア３４２６などであって、意図される受取人は、格納エリア３４２６を担当する人員であってもよい）。
ステップ４１１０で、マスタノードは、ＩＤノードおよび出荷する品物の意図される受取人に関する出荷情報を決定する。一例において、マスタノードは、ＩＤノードの識別に基づいて出荷情報を決定することができる（例えば、ＩＤノード１２０ａからブロードキャストされるブロードキャスト信号のヘッダ情報を使用して）。一実施形態では、接近するＩＤノードに関する出荷情報は、すでにマスタノードに常駐することができる。このような状況では、ＩＤノード１２０ａが接近していることを検出する前に、サーバ１００は、事前設定された出荷情報（少なくとも意図される受取人およびそのエンティティにどのように通知するかを識別する）としてパッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａに関する出荷情報をマスタノード３４４５に送信しておくことができる。この事前設定された出荷情報は、複数のＩＤノード（およびそれらの関連する出荷する品物）についてのより多くの量の出荷情報の一部であってもよく、あるいはサーバによって接近していることが予想される特定のＩＤノードに限定された特定の予め設定された出荷情報であってもよい（マスタノードでより少ない記憶装置要件を要求する場合がある）。しかし、別の実施形態では、出荷情報は、予めマスタノード上に常駐していなくてもよい。その状況では、接近するＩＤノードからの信号を検出すると、マスタノードは、マスタノードと接近するＩＤノードとが関連付けられている（例えば、マスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を必要とせずに確立される受動的な関連付け、またはマスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を反映して確立される能動的な関連付け）ことをサーバに通知することによりサーバに対して出荷情報を要求することができ、それに応答してサーバから出荷情報を受け取ることができる。したがって、出荷情報がマスタノードに常駐していない場合には、マスタノードは、ＩＤノード識別を使用して適切な出荷情報を決定することができ、サーバに対して出荷情報を要求することを含むことができる。
ステップ４１１５で、マスタノードは、識別された受取人に通知を送信する。通知は、実質的に受け渡し地点の近くにある品物について、識別された受取人に通知する。通知は、多様な形態およびフォーマットであってもよく、例えば、電子メールメッセージ、テキストメッセージ、音声メッセージ、視覚表示、またはその他の警告タイプの通信などであってもよいが、これらに限定されるものではない。
一例において、識別された受取人に通知を送信するステップは、マスタノードと意図される受取人との間で直接行われてもよい。例えば、図３４Ｄの例において、マスタノード３４４５は、意図される受取人にメッセージを直接ブロードキャストすることができ、このような受取人は、配達通知のプロファイルに登録されているユーザ・アクセス・デバイス（例えば、スマートフォン２０５）を有するものとして出荷情報により識別される。マスタノード３４４５は、マスタノード３４４５と直接に様々な通信路（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど）のうちの１つを介してスマートフォン２０５と直接通信することができる。別の例において、識別された受取人に通知を送信するステップは、例えばサーバを介してマスタノードと意図される受取人との間で間接的に行うことができる。
例えば、図３４Ｄに示す例を参照して、マスタノード３４４５は、サーバ１００に通知を転送することができ、サーバ１００は、スマートフォン２０５を介して意図される受取人に通知を送信する。
例えば、図３４Ｄに示す例を参照して、マスタノード３４４５は、サーバ１００に通知を転送することができ、サーバ１００は、スマートフォン２０５を介して意図される受取人に通知を送信する。
本方法はまた、別の実施形態では、意図される受取人に通知を送信する前に、ＩＤノードが受け渡し地点に接近するにつれて、ＲＦ送信電力レベルを変更するようにＩＤノードに命令することにより、ＩＤノードが受け渡し地点から所定の範囲内にあることをマスタノードに判定させる。例えば、サーバは、コンテキストデータ（受け渡し地点が位置する施設のレイアウトなど）に基づいて、受け渡し地点からの所定の範囲を動的に設定することができる。例えば、サーバ１００は、ノード１２０ａの位置から受け渡し地点３４４０までの２５フィートの範囲を通知閾値として使用するようにマスタノード３４４５を構成することができる。したがって、マスタノード３４４５は、ノードが受け渡し地点３４４０に接近するにつれて、ＩＤノード１２０ａからブロードキャストされる信号を変更するようにＩＤノード１２０ａに命令することができ、マスタノード３４４５は、ＩＤノード１２０が受け渡し地点３４４０から閾値２５フィートの範囲内にあると判定した場合に意図される受取人に通知する。このように、サーバは、例えば、どの配送業者がＩＤノード１２０をドロップオフしているか、またはどのくらい速く配送業者が移動すると予想されるか（例えば、コンテキストデータの種類）に基づいて、調整し、適合させることができる。
当業者であれば、様々な実施形態で開示して上述した方法４１００は、図４に示す例示的なマスタノードまたは図３４Ｄに示すマスタノード３４４５などのノード上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード４２５の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、例示的なマスタノード内の記憶装置４１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、それぞれのマスタノード内の処理装置４００は、方法４１００およびその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
より詳細には、別の実施形態は、配達通知のためのマスタノードを含むことができる。例示的なマスタノードは、ノード処理装置およびノード処理装置に結合されたノード記憶装置を含むことができる。ノード記憶装置は、ノード処理装置による実行のためのコードと、ＩＤノードおよび関連する出荷する品物に関する出荷情報と、を保持する。例示的なマスタノードはまた、第１および第２の通信インターフェースを含み、それらの各々はノード処理装置に結合される。第１の通信インターフェースはＩＤノードと通信するように動作し、第２の通信インターフェースはサーバと通信するように動作する。
ノード記憶装置に保持されたコードを実行する際に、ノード処理装置は、上述した例示的な方法のステップを実行するように動作する。より詳細には、ノード処理装置は、ＩＤノードが受け渡し地点（指定された出荷エリアなど）に実質的に近い位置にあるマスタノードに接近するにつれて第１の通信インターフェースのＩＤノードからの信号を検出し、ＩＤノードに関する出荷情報および出荷情報から出荷する品物の意図される受取人を決定するためにノード記憶装置にアクセスし、マスタノードからの通知を意図される受取人に送信するように第２の通信インターフェースに命令するように動作することができ、その通知は実質的に受け渡し地点の近くにある品物について識別された受取人に通知または警告する。
出荷情報を決定することに関連して、ノード処理装置は、いくつかの実施形態では、ＩＤノードからの信号に基づいてＩＤノードの識別を決定し、ＩＤノードの識別に基づいて出荷情報を決定するようにさらに動作することができる。通知を送信することに関連して、ノード処理装置は、いくつかの実施形態では、間接的な通知経路を利用して、マスタノードからの命令（示唆または表現）を伴う通知をサーバに転送し、サーバに意図される受取人に通知を送信させることができる。
図３４Ｄおよび４１は、受け渡し地点が通常は固定された場所に留まる実施形態を記載しているが、他の実施形態は、車両など（例えば、車、バン、トランク、列車、船／ボート、航空機など）、移動受け渡し地点への配達を含んでもよい。このような移動式または可動式受け渡し地点への配達は、可動式受け渡し地点への承認されたアクセスを有する責任を負う配送業者を探してもよいが、受け渡し地点の場所が固定されていないことを考えると何らかの追加の困難を伴い得る。図１０１Ａおよび１０１Ｂは、出荷作業における別の例示的な受け渡し地点の段階を示しており、実施形態は無線ノードネットワークを使用してモバイル型の受け渡し地点に出荷される品物のための配達通知および配達を容易にすることができる。また、図１０２は意図される受取人への通知によって移動受け渡し地点への配達を容易にするのに役立つノード動作の例示的な方法を示し、一方で図１０３は出荷される品物の意図される受取人以外の識別されたエンティティへの通知によって移動受け渡し地点への配達を容易にするのに役立つノード動作の別の例示的な方法を示す。
一般に、図１０１Ａを参照すると、例示的な移動受け渡し地点１０１００が移動受け渡し地点のマスタノード１０１１０と関連付けられて示されており、マスタノード１０１００はサーバ１００と通信するように動作する。パッケージ１３０および関連したＩＤノード１２０ａは、最初に配送業者のマスタノード１１０ｈを有する配送業者１０１１５と関連付けられる（サーバ１００とも通信するように動作する）。この実施形態では、受け渡し地点１０１００は、移動可能な車またはトラックのように移動式であってもよく、意図される受取人はパッケージ１３０を中に置きたいかまたは他のやり方で配達することを望んでいる。したがって、移動受け渡し地点のマスタノード１０１１０の実施形態は、マスタノード、ＩＤノード、ＩＤノードとして動作するマスタノード、または疑似マスタノードモードで動作するＩＤノードなど、車両上のノード（一般に、車両ノードと呼ばれる）により実装されてもよい。
パッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａが移動受け渡し地点に接近すると、移動受け渡し地点のマスタノード１０１１０はＩＤノード１２０ａからのアドバタイズ信号を検出してもよい。信号に基づいて、移動受け渡し地点のマスタノード１０１１０は、接近するＩＤノード１２０ａに関連する出荷情報を決定して、配送業者のマスタノード１１０ｈが現在はＩＤノード１２０ａと関連付けられていることを決定してもよい。移動受け渡し地点のマスタノード１０１１０は、次に、移動受け渡し地点１０１００への配達によりパッケージ１３０に対して責任を負う配送業者１０１１５を案内するのに役立ちかつ支援する手段として、配送業者のマスタノード１１０ｈに場所情報（ＧＰＳ座標または移動受け渡し地点に関連するコンテキストデータなど）を送ることができる。例えば、移動受け渡し地点のマスタノード１０１１０は、車両移動受け渡し地点１０１００における場所情報を配送業者のマスタノード１１０ｈに送信してもよく、その場所情報はＧＰＳ座標および／または車両識別（例えば、車両識別番号またはＶＩＮ、ナンバープレート、航空機テールナンバー、または車両に付される他の追跡名もしくはコード）、車両型（例えば、車、バン、トラック、プライベート航空機）、車両の色、車両の製造者（例えば、Ｆｏｒｄ、ＧＭ、Ｌｅａｒ、Ｃｅｓｓｎａ）、車両の製造型（例えば、Ｆ−１５０トラック、Ｐｉｐｅｒ Ｃｕｂ航空機）、駐車階またはエリア（例えば、駐車場ビルにおける３階、一時的な訪問者用駐車場）、および駐車場番号（例えば、駐車場ビルにおける場所＃１３、プライベート航空機におけるハンガー＃４４）などのコンテキストデータを含んでもよい。このようにして、車両ノード（移動受け渡し地点のマスタノード１０１１０）は、コンテキスト・アウェアであり、正確な場所情報および／または配送業者が移動受け渡し地点を迅速かつ容易に識別して配達を行うことを可能にするコンテキスト上関連する情報によって移動受け渡し地点へ配送業者を案内するのに役立つようにこの知識を利用する。
ＩＤノードＩＤが移動受け渡し地点１０１００（より詳細には、車両１０１００内の保管エリア１０１０５）に実質的に近い場合、移動受け渡し地点１０１００は、（スマートフォン２０５へのメッセージを介して）意図される受取人にパッケージ１３０を通知してもよい。また、図１０１Ｂに示されるように、移動受け渡し地点のマスタノード１０１１０は、ＩＤノード１２０ａおよびパッケージ１３０が移動受け渡し地点１０１００に実際に配達されたことを、意図される受取人および／または別のエンティティ（例えば、品物の出荷エンティティ、移動受け渡し地点に関連するビジネスエンティティ）に通知してもよい。従って、図１０３に関してより詳細に説明されるいくつかの実施形態では、配達通知は、意図される受取人に関する情報を必ずしも必要としなくてもよいが、移動受け渡し地点を保有するビジネスおよび／または出荷人（例えば、車両１０１００を保有するレンタル会社）に配送の際に通知を送ることを含んでもよい。
さらなる実施形態では、配達は、ノードシグネチャを介して自動的に確認され、移動受け渡し地点のマスタノードにより報告されてもよい。例えば、ＩＤノードおよび移動受け渡し地点のマスタノードは、互いに接近すると関連付けられてもよく、ノード双方向処理（例えば、出荷される品物を有するＩＤノードと品物を受け取ることを許可される移動受け渡し地点のマスタノードとの間の受動的または能動的な許可された関連付け）を介して配達が確認されると、移動受け渡し地点のマスタノードは、確認された配達に関してサーバに通知してもよい。いくつかの実施形態では、配達を確認するためのこのようなノード双方向処理は、ノード双方向処理を介してこのようなトランザクションを許可および認証するときに使用されるセキュリティデータおよび確認された配達に関連して先に検討された各メモリにおいてＩＤノードおよび移動受け渡し地点のマスタノードにより保持されるセキュリティデータ（暗号キー、ＰＩＮデータなどによって実装されるセキュリティデータ３３５など）を使用してもよい。
さらに別の実施形態では、移動受け渡し地点のマスタノード１０１００は、一実施形態では配送業者のマスタノード１１０ｈとの通信を介して、または別の実施形態ではＩＤノード１２０ａが保管エリア１０１０５に接近することを検出することにより、保管エリア１０１０５への許可されたエントリまたはアクセスを制御してもよい。ロック要素（電子ドアロック、電子トランクロックまたはアクチュエータ）が、移動受け渡し地点１０１００内のアクセス（例えば、車両１０１００の保管エリア１０１０５内へのアクセス）を提供または制御するために移動受け渡し地点のマスタノード１０１００からの信号により操作されてもよい。保管エリア１０１０５へのこのような許可されたアクセスは、配送業者のマスタノード１１０ｈにより提供されるアクセスコードまたはキーを検証または確認すること、または保管エリア１０１０５が意図される受取人により許可されたものによる制限されたアクセスのみを有することを確実にするための他のセキュリティ手段をさらに含んでもよい。別の実施形態では、アンロックキーセットが、配送業者のマスタノード１１０ｈに別に伝達されてもよい（移動受け渡し地点に近づいて来ると事前設定されまたは受け取られる）。他の実施形態は、本明細書で開示する他の種類のキーを使用してもよい（例えば、時間に基づいて回転する種類のキー、固定される種類のキー、最初にＩＤノードおよびパッケージと関連付けるときに受け取られる事前設定されたキーなど）。
図１０２は、本発明の別の実施形態による、無線ノードネットワークを用いた配達通知のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。次に図１０２を参照すると、方法１０２００はステップ１０２０５で開始して、移動受け渡し地点のマスタノードはＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードに接近するとＩＤノードからの信号を検出する。ここで、移動受け渡し地点のマスタノードは移動受け渡し地点（車両１０１００など）に関連し、ＩＤノードは出荷される品物（パッケージ１３０）などに関連する。より詳細には、このような車両は、意図される受取人に関連してもよく、パッケージ１３０を保管して実際に配達を行う配送業者など、配送業者のマスタノードと関連付けられる配達員によりアクセス可能であってもよい。
方法１０２００はステップ１０２１０に進み、移動受け渡し地点のマスタノードは、ＩＤノードに関連する出荷情報、出荷される品物の意図される受取人、およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定する。方法１０２００のさらなる実施形態では、この決定は、移動受け渡し地点のマスタノードがＩＤノードから検出された信号に基づいてＩＤノードの識別を決定し、ＩＤノードの識別に基づいて出荷情報、意図される受取人、および配送業者のマスタノードを決定した後で達成されてもよい。
方法１０２００のさらなる実施形態では、ステップ１０２１０で行われたような決定は、移動受け渡し地点のマスタノードが、移動受け渡し地点のマスタノードおよびＩＤノードが関連付けられることをサーバに通知し、次に出荷情報、意図される受取人、およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードに関する応答情報をサーバから受信することによって実装されてもよい。
ステップ１０２１５において、方法１０２００は、移動受け渡し地点のマスタノードにより場所情報を配送業者のマスタノードに送信させる。場所情報は、移動受け渡し地点における移動受け渡し地点のマスタノードの現在地を含む。例えば、図１０１Ａに示される移動受け渡し地点のマスタノード１０１１０が、メッセージを配送業者のマスタノード１１０ｈに（直接またはサーバ１００を使用して中継メッセージを介して）送信してもよい。メッセージは、移動受け渡し地点のマスタノード１０１１０に関する、現在のＧＰＳ座標などの場所情報を含む。そのため、配送業者１０１１５は、移動受け渡し地点１０１００がどこに位置しているかを詳細に知らされており、ＩＤノード１２０ａが移動受け渡し地点１０１００が位置している一般エリアに接近するときにより簡単な配達を促進する。
移動受け渡し地点が車両であるさらなる実施形態では、ステップ１０２１５は、車両に関連するコンテキストデータをさらに含み得る場所情報を移動受け渡し地点のマスタノードに送信させてもよい。言い換えれば、場所情報は、より正確な場所データ（例えば、ＧＰＳ座標、高度レベルなど）および／または配送業者が移動受け渡し地点を迅速かつ容易に識別して配達を行うことを可能にするコンテキスト上関連する情報として移動受け渡し地点のマスタノードに利用可能なコンテキストデータなど、あまり正確ではない種類の場所データを含んでもよい。このような関連コンテキストデータの例は、車両識別（例えば、車両識別番号またはＶＩＮ、ナンバープレート、航空機テールナンバー、または車両に付される他の追跡名もしくはコード）、車両型（例えば、車、バン、トラック、プライベート航空機）、車両の色、車両の製造者（例えば、Ｆｏｒｄ、ＧＭ、Ｌｅａｒ，Ｃｅｓｓｎａ）、車両のモデル（例えば、Ｆｏｒｄ Ｍｏｔｏｒ社のＦ−１５０トラック、Ｐｉｐｅｒ ＡｉｒｃｒａｆｔのＣｕｂ航空機）、駐車階またはエリア（例えば、駐車場ビルにおける３階、一時的な訪問者用駐車場）、および駐車場番号（例えば、駐車場ビルにおける場所＃１３、プライベート航空機におけるハンガー＃４４）を含んでもよい。
別の実施形態では、方法１０２００はステップ１０２２０を含んでもよく、ここで移動受け渡し地点のマスタノードは、ＩＤノードが移動受け渡し地点に接近するとＲＦ送信電力レベルを変更するようにＩＤノードに命令する。これは、さもなければＩＤノードの送信を減衰させ得る構造の近くに移動受け渡し地点が位置している場合、または移動受け渡し地点が高ノード密度環境にある場合に役に立ち得る。
ステップ１０２２５において、方法１０２００は、出荷される品物が移動受け渡し地点に実質的に接近していることを意図される受取人に知らせるために、移動受け渡し地点のマスタノードにより識別された受取人に通知を送信させる。他の実施形態では、この通知は、品物が移動受け渡し地点のマスタノードから閾値距離または受信範囲内にあるときに行われてもよい。ここでの利点は、意図される受取人がサーバを介して通知を中継する必要なしに移動受け渡し地点のマスタノードによって直接接触され得ることであり、これはバックエンド動作をオフロードしてより迅速な通知を提供するのに役立ち得る。
しかしながら、他の実施形態では、通知を送信することは、望ましくは、移動受け渡し地点のマスタノードにより、サーバに通知を転送することを含んでもよく、これは次にサーバに意図される受取人へと通知を送らせる。より詳細には、通知は、移動受け渡し地点のマスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を必要とせずに移動受け渡し地点のマスタノードがＩＤノードとの受動的な関連付けを確立したことをサーバに通知することにより達成されてもよい。さらには、別の実施形態は、移動受け渡し地点のマスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を反映して移動受け渡し地点のマスタノードがＩＤノードとの能動的な関連付けを確立したことをサーバに通知することにより通知を実装してもよい。
さらなる実施形態では、方法１０２００は、移動受け渡し地点のマスタノードにより配送業者のマスタノードに更新された場所情報を送信することを含んでもよい。例えば、図１０１Ａに示された車両１０１００が移動する場合、移動受け渡し地点のマスタノード１０１１０は、その後、配送業者のマスタノード１１０ｈに送られた場所情報を介して更新された場所を送信してもよい。これは、例えば、車両１０１００が以前に報告された場所から閾値距離だけ移動した後で行われてもよい。別の例では、これは、図１０１Ｂに示されるように、配送業者が車両１０１００にパッケージ１３０を配達するまで周期的に行われてもよい。
さらに別の実施形態では、方法１０２００は、移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードから遠ざかっていると決定される場合に配送業者のマスタノードへの警告通知を移動受け渡し地点のマスタノードにより送信させてもよい。このような状況では、配送業者は、道に迷っているか、または、少なくとも配達をより困難にすると思われる方向に移動していてもよい。警告通知は、配送業者にその進路を変更させて、移動受け渡し地点へのパッケージ１３０の意図された配達から遠ざかっていたことを気付かせることができる。
配達が行われると、方法１０２００のステップ１０２３０は、移動受け渡し地点のマスタノードにより、品物が移動受け渡し地点に配達されることに関する後続の通知を意図される受取人に送信させる。より詳細には、後続の通知は、品物が移動受け渡し地点に配達されたことを意図される受取人に知らせてもよい。さらなる実施形態では、このような後続の通知は、選択された移動受け渡し地点の作業に関して受取人をさらに安心させるために配達後に移動受け渡し地点（例えば、車両１０１００）が再ロックしたことを意図される受取人に知らせてもよい。
当業者であれば、様々な実施形態で開示された上述の方法１０２００は、図４に示す例示的なマスタノードまたは図１０１Ａおよび１０１Ｂに示す移動受け渡し地点のマスタノード１０１１０などのノード上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実装するために制御および管理コード４２５の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、例示的な移動受け渡し地点のマスタノード内の記憶装置４１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、（例えば、以下に記載の）それぞれの移動受け渡し地点のマスタノード内の処理装置４００は、方法１０２００およびその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
別の観点からの別の実施形態は、少なくともＩＤノード、配送業者のマスタノード、およびサーバを有する無線ノードネットワークを使用する移動受け渡し地点を含む配達通知に関する移動受け渡し地点のマスタノードを含んでもよい。例示的な移動受け渡し地点のマスタノードは、ノード処理装置およびノード処理装置に結合されたノード記憶装置を含むことができる。ノード記憶装置は、ノード処理装置により実行されるコード、ＩＤノードおよび関連する出荷される品物に関連する出荷情報、およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードに関連する識別情報を保持する。例示的な移動受け渡し地点のマスタノードはまた、第１および第２の通信インターフェースを含み、それらの各々はノード処理装置に結合される。第１の通信インターフェースはＩＤノードと通信するように動作し、第２の通信インターフェースはサーバと通信するように動作する。
ノード記憶装置に保持されたコードを実行する際に、移動受け渡し地点のマスタノードのノード処理装置は、方法１０２００に関連して上述した例示的な方法のステップを実行するように動作する。より詳細には、ノード処理装置は、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードに接近すると第１の通信インターフェースを介してＩＤノードからの信号を検出し、移動受け渡し地点のマスタノードは移動受け渡し地点に関連し（例えば、車両が移動受け渡し地点であり、車両のマスタノードが移動受け渡し地点のマスタノードとして動作する場合など）、ＩＤノードは出荷される品物に関連し；ＩＤノードに関連する出荷情報、出荷される品物の意図される受取人、およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定するためにノード記憶装置にアクセスし；場所情報を配送業者のマスタノードに送信し、場所情報は移動受け渡し地点における移動受け渡し地点のマスタノードの現在地を含み；移動受け渡し地点のマスタノードから識別された受取人に通知を送信するように第２の通信インターフェースに命令し、通知は品物が移動受け渡し地点に実質的に接近しているかまたは移動受け渡し地点に実際に配達されたかを意図された受取人に通知するように適合されかつ動作可能である。
先に記載したように、図１０２は意図される受取人が移動受け渡し地点への配達に関連して通知され得る実施形態を示し、図１０３は移動受け渡し地点への配達を容易にするのに役立つが通知は出荷される品物の意図される受取人以外の１つ以上のエンティティに送られ得るノード動作の別の例示的な方法を示す。先に説明したように、いくつかの例では、移動受け渡し地点に関連する事前配達および配達確認通知は、出荷される品物の最終受取人には行く必要がなくてもよい。例えば、一実施形態では、移動受け渡し地点のマスタノード自身が、配送業者のマスタノードからのセキュアなサインオフまたはハンドオフにより配達を確認してもよく、配達関連通知は、出荷情報において識別されたエンティティなどの１つ以上の他のエンティティに行ってもよい。
このような識別されたエンティティは移動受け渡し地点に関連してもよい（例えば、移動受け渡し地点へ品物を出荷する全体的なロジスティクスに責任を負う出荷会社、または移動受け渡し地点として使用されるレンタカーに関連するレンタカー会社などの移動受け渡し地点に関連するビジネスエンティティ）。こうした例では、移動受け渡し地点と関連付けられる移動受け渡し地点のマスタノードは、意図される受取人を含み得るまたは含み得ないこうした識別されたエンティティの１つに通知を送ってもよい。例えば、配送業者のマスタノードは、Ｚｉｐｃａｒ(R)自動車などのタイムシェアの車にＩＤノードを有するパッケージを配達してもよい。ここでのパッケージは、例えば、オンラインで注文された雑貨または事務用品を含んでもよい。この例では、Ｚｉｐｃａｒ(R)自動車は、移動受け渡し地点のマスタノードの一種類として動作する車両ノードを備えていてもよい。そのため、Ｚｉｐｃａｒ(R)自動車内のノードは、意図される受取人を知る必要なしに、出荷会社に配達を確認するために、パッケージがその特定のＺｉｐｃａｒ(R)自動車に実質的に接近しているときに、および、例えば、パッケージおよびＩＤノードを受け取った後で再び、パッケージを配達する責任を負う出荷会社に通知してもよい。いくつかの場合、必要に応じて、意図される受取人も通知されてもよい。他の場合、Ｚｉｐｃａｒ(R)ビジネスは、ビジネスへの直接のメッセージを介してまたはバックエンドサーバにより送られるメッセージを介して移動受け渡し地点に関連するビジネスエンティティとして通知されてもよい。さらなる場合、エンティティの多数の組み合わせが、差し迫ったおよび確認されたパッケージの配達に関連する移動受け渡し地点のマスタノードにより（直接的にまたはサーバを介して間接的に）通知されてもよい。
図１０３は、本発明の別の実施形態による無線ノードネットワークを使用する配達通知のための例示的な方法を示すフローダイアグラムであり、通知は識別されたエンティティへ向けられ、これはパッケージ化された出荷される品物の意図される受取人以外の１つ以上のエンティティであってもよい。次に図１０３を参照すると、方法１０３００はステップ１０３０５で開始して、移動受け渡し地点のマスタノードはＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードに接近するとＩＤノードからの信号を検出する。ここで、例示的な方法１０２００のように、方法１０３００における移動受け渡し地点のマスタノードは移動受け渡し地点（車両１０１００など）に関連し、ＩＤノードは出荷される品物（品物およびそのパッケージを表すパッケージ１３０など）に関連する。
ステップ１０３１０において、方法１０３００は、移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードに関連する出荷情報およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定させる。一実施形態では、ＩＤノードに関連する出荷情報およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードは、移動受け渡し地点のマスタノードにおいて事前設定されていてもよい。そのため、このような情報を決定することは、移動受け渡し地点のマスタノードのメモリ上の情報にアクセスすることによって達成されてもよい。しかしながら、当業者であれば、別の実施形態では、ＩＤノードに関連する出荷情報およびどの配送業者のマスタノードがＩＤノードと現在関連付けられているかは、サーバ１００からこのような情報を要求することによって決定されてもよい。より詳細には、ステップ１０３１０は、移動受け渡し地点のマスタノードおよびＩＤノードが関係付けられていることをサーバに通知すること、および移動受け渡し地点のマスタノードにより、出荷情報およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードに関する応答情報をサーバから受信することをさらに含んでもよい。
ステップ１０３１５において、移動受け渡し地点のマスタノードは、ＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードに場所情報を送信する。場所情報は、移動受け渡し地点における移動受け渡し地点のマスタノードの現在地を含む。移動受け渡し地点が（図１０１Ａおよび１０１Ｂに示されたような）車両である例示的な実施形態において、ステップ１０３１５は、そのコンテキスト上の環境に関して移動受け渡し地点のマスタノードに知られている情報、すなわち、車両に関連するコンテキストデータをさらに含み得る場所情報を移動受け渡し地点のマスタノードに送信させてもよい。言い換えれば、様々な実施形態が、より正確な種類の場所データ（例えば、ＧＰＳ座標、高度レベルなど）および／または配送業者が移動受け渡し地点を迅速かつ容易に識別して配達を行うことを可能にするコンテキスト上関連する情報として移動受け渡し地点のマスタノードに利用可能なコンテキストデータなど、あまり正確ではない種類の場所データを含む場所情報を有してもよい。このようなコンテキストデータの例は、車両識別（例えば、車両識別番号またはＶＩＮ、ナンバープレート、航空機テールナンバー、または車両に付される他の追跡名もしくはコード）、車両型（例えば、車、バン、トラック、プライベート航空機）、車両の色、車両の製造者またはブランド名（例えば、Ｆｏｒｄ、ＧＭ、Ｌｅａｒ，Ｃｅｓｓｎａ）、車両のモデル（例えば、Ｆｏｒｄ Ｍｏｔｏｒ社のＦ−１５０トラック、Ｃｅｓｓｎａ Ａｉｒｃｒａｆｔ社のＣａｒａｖａｎ航空機）、駐車階またはエリア（例えば、駐車場ビルにおける３階、一時的な訪問者用駐車場）、および駐車場番号（例えば、駐車場ビルにおける場所＃１３、プライベート航空機におけるハンガー＃４４）を含んでもよい。
ステップ１０３２０において、移動受け渡し地点のマスタノードは、ＩＤノードが移動受け渡し地点に接近するとＲＦ送信電力レベルを変更するようにＩＤノードに命令してもよい。方法１０２００に関して先に記載されたように、これは、ＩＤノードの送信を減衰させ得る構造の近くに移動受け渡し地点が位置している場合、または移動受け渡し地点が高ノード密度環境にある場合に役に立ち得る。
ステップ１０３２５において、方法１０３００は、移動受け渡し地点のマスタノードにより、出荷情報において識別されたエンティティに通知を送信させる。これは、品物が実質的に移動受け渡し地点の近くにあることを識別されたエンティティに知らせる。他の実施形態では、この通知は、品物が移動受け渡し地点のマスタノードから閾値距離または所定の受信範囲内にあるときに行われてもよい。
通知されたエンティティは、出荷情報から識別される。これによって、出荷顧客は、誰または何が配達の直前または配達時に通知されるべきかについて詳細を選択および設定することができる。そのため、識別されたエンティティは、パッケージ１３０内の出荷された品物の意図される受取人でなくてもよい。より詳細な実施形態では、識別されたエンティティは、品物に関する出荷エンティティ、移動受け渡し地点に関連するビジネスエンティティ、および品物の意図される受取人またはこれらの組み合わせの１つなど、移動受け渡し地点自体に関連するエンティティであってもよい。移動受け渡し地点が車両であるさらに別の実施形態では、車両は、意図される受取人に関連しなくてもよいがビジネスエンティティに関連してもよく、車両は配送業者のマスタノードと関連付けられる配達員によりアクセス可能であってもよい。さらに別の実施形態では、車両は、配達時に意図される受取人に関連せず、後になってのみ意図される受取人に関連するようになってもよい（例えば、以前の特定のレンタカーへの配達およびその特定のレンタカーを後で意図される受取人に割り当てること）。
他の実施形態では、識別されたエンティティに通知を送信することは、望ましくは移動受け渡し地点のマスタノードによりサーバに通知を転送することを含むという点であまり直接的でないやり方を取ってもよい。これは、サーバにより、識別されたエンティティへ通知を送信させる。より詳細には、通知は、移動受け渡し地点のマスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を必要とせずに移動受け渡し地点のマスタノードがＩＤノードとの受動的な関連付けを確立したことをサーバに通知することにより達成されてもよい。
さらには、別の実施形態は、移動受け渡し地点のマスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を反映して移動受け渡し地点のマスタノードがＩＤノードとの能動的な関連付けを確立したことをサーバに通知することにより通知を実装してもよい。
さらには、別の実施形態は、移動受け渡し地点のマスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を反映して移動受け渡し地点のマスタノードがＩＤノードとの能動的な関連付けを確立したことをサーバに通知することにより通知を実装してもよい。
さらなる実施形態では、方法１０３００は、移動受け渡し地点のマスタノードにより配送業者のマスタノードに更新された場所情報を送信することを含んでもよい。例えば、図１０１Ａに示された車両１０１００が移動する場合、移動受け渡し地点のマスタノード１０１１０は、その後、配送業者のマスタノード１１０ｈに送られた場所情報を介して更新された場所を送信してもよい。これは、例えば、車両１０１００が以前に報告された場所から閾値距離だけ移動した後で行われてもよい。別の例では、これは、図１０１Ｂに示されるように、配送業者が車両１０１００にパッケージ１３０を配達するまで周期的に行われてもよい。
さらに別の実施形態では、方法１０３００は、移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードから遠ざかっていると決定される場合に配送業者のマスタノードへの警告通知を移動受け渡し地点のマスタノードにより送信させてもよい。このような状況では、配送業者は、道に迷っているか、または、少なくとも配達をより困難にすると思われる方向に移動していてもよい。警告通知は、配送業者にその進路を変更させて、移動受け渡し地点へのパッケージ１３０の意図された配達から遠ざかっていたことを気付かせることができる。
配達が行われると、方法１０３００のステップ１０３３０は、移動受け渡し地点のマスタノードにより、品物が移動受け渡し地点に配達されることに関する後続の通知を識別されたエンティティに送信させてもよい。より詳細には、後続の通知は、品物が移動受け渡し地点に配達されたことを識別されたエンティティに知らせてもよい。さらなる実施形態では、このような後続の通知は、移動受け渡し地点（例えば、車両１０１００）が配達後に再ロックされたことを識別されたエンティティに知らせてもよい。
当業者であれば、様々な実施形態で開示された上述の方法１０３００は、図４に示す例示的なマスタノードまたは図１０１Ａおよび１０１Ｂに示す移動受け渡し地点のマスタノード１０１１０などのノード上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実装するために制御および管理コード４２５の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、例示的な移動受け渡し地点のマスタノード内の記憶装置４１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、それぞれの移動受け渡し地点のマスタノード内の処理装置４００は、方法１０３００および以下に記載のその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
別の観点では、別の実施形態は、少なくともＩＤノード、配送業者のマスタノード、およびサーバを有する無線ノードネットワークを使用する配達通知に関する移動受け渡し地点のマスタノードを含んでもよい。例示的な移動受け渡し地点のマスタノードは、ノード処理装置およびノード処理装置に結合されたノード記憶装置を含むことができる。ノード記憶装置は、ノード処理装置（制御および管理コード４２５の１つ以上の部分など）により実行されるコード、ＩＤノードおよび関連する出荷される品物に関連する出荷情報、およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードに関連する識別情報を保持する。例示的な移動受け渡し地点のマスタノードはまた、第１および第２の通信インターフェースを含み、それらの各々はノード処理装置に結合される。第１の通信インターフェースはＩＤノードと通信するように動作し、第２の通信インターフェースはサーバと通信するように動作する。
ノード記憶装置に保持されたコードを実行する際に、移動受け渡し地点のマスタノードのノード処理装置は、方法１０３００および上記のその変形例に関連して上述した例示的な方法のステップを実行するように動作する。より詳細には、ノード処理装置は、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードに接近すると第１の通信インターフェースを介してＩＤノードからの信号を検出し（移動受け渡し地点のマスタノードは移動受け渡し地点に関連し、ＩＤノードは出荷される品物に関連し）；ＩＤノードに関連する出荷情報、およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定するためにノード記憶装置にアクセスし；場所情報を配送業者のマスタノードに送信し（場所情報は移動受け渡し地点における移動受け渡し地点のマスタノードの現在地を含み）；出荷情報において識別されたエンティティに通知を送信するように第２の通信インターフェースに命令し、通知は品物が移動受け渡し地点に実質的に接近しているかまたは実際に配達されたかを識別されたエンティティに知らせるように（コードの実行を介して）適合されかつ動作可能である。
（無線ノードネットワークを用いた注文のピックアップ）
別の実施形態では、小売施設で出された注文をピックアップすることは、無線ノードネットワーク内でアドバタイズＩＤノードとして動作するマスタノードおよびモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスを使用して有利に容易にすることができる。小売注文は、一般に、施設からピックアップされ得る購入される品物であってもよい。より詳細な例において、顧客は、品物について、ＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｏｆｆｉｃｅ Ｐｒｉｎｔ＆Ｓｈｉｐ Ｃｅｎｔｅｒなどの小売店舗に注文を出す。一例において、注文した品物は、所望するように互いに綴じられた（例えば、別個のカバーでスパイラル綴じされた）、具体的に印刷された多くの文書を含むことができる。例示的な注文は、小売店舗（より一般的に施設と呼ぶ）で顧客本人によって提出することができる。別の例において、注文は、顧客がアカウントまたはプロファイルを有することができるウェブサイトを介して、顧客により小売店舗にオンラインで提出することができる。このようなアカウントまたはプロファイルは顧客を識別し、注文をピックアップする時に使用することができるモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスを識別し登録することができる。例示的な注文についての本人自身およびオンラインによる注文提出経路の両方において、小売店舗の注文管理システムは、注文（例えば、顧客の識別、品物は、注文された固有情報、注文をピックアップする際に用いられるモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスの識別など）についての情報を受け取り、顧客の注文を処理するのを助けることができる。
別の実施形態では、小売施設で出された注文をピックアップすることは、無線ノードネットワーク内でアドバタイズＩＤノードとして動作するマスタノードおよびモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスを使用して有利に容易にすることができる。小売注文は、一般に、施設からピックアップされ得る購入される品物であってもよい。より詳細な例において、顧客は、品物について、ＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｏｆｆｉｃｅ Ｐｒｉｎｔ＆Ｓｈｉｐ Ｃｅｎｔｅｒなどの小売店舗に注文を出す。一例において、注文した品物は、所望するように互いに綴じられた（例えば、別個のカバーでスパイラル綴じされた）、具体的に印刷された多くの文書を含むことができる。例示的な注文は、小売店舗（より一般的に施設と呼ぶ）で顧客本人によって提出することができる。別の例において、注文は、顧客がアカウントまたはプロファイルを有することができるウェブサイトを介して、顧客により小売店舗にオンラインで提出することができる。このようなアカウントまたはプロファイルは顧客を識別し、注文をピックアップする時に使用することができるモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスを識別し登録することができる。例示的な注文についての本人自身およびオンラインによる注文提出経路の両方において、小売店舗の注文管理システムは、注文（例えば、顧客の識別、品物は、注文された固有情報、注文をピックアップする際に用いられるモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスの識別など）についての情報を受け取り、顧客の注文を処理するのを助けることができる。
図４２は、本発明の一実施形態による無線ノードネットワークの例示的な構成要素を用いて注文をピックアップするための例示的な環境を示す図である。ここで図４２を参照すると、例示的な注文管理システム４２０５が示されており、それは注文を受け取っており、注文およびその処理について一般的に担当する。当業者であれば、注文管理システム４２０５は、オンライン販売管理、受注処理、および注文状況報告に関わるサーバ型の販売管理システムなどの様々なコンピュータベースのシステムによって実現できることを理解するであろう。
図示した例において、例示的な注文管理システム４２０５は、注文４２１０がピックアップされる施設４２００に関連する。施設４２００はまた、指定された受注処理エリア４２２０（より一般的にはピックアップ地点）にまたはその近くに配備された関連する事務所のマスタノード４２１５を有し、受注処理エリア４２２０では、１つまたは複数の品物について先に提出された注文が顧客に対して利用可能になる。一例において、注文はプリンタにより生成されたプリント注文であってもよい。別の例において、注文は３Ｄプリンタにより生成された３Ｄプリント注文であってもよい。さらなる例において、注文は他の小売品物であってもよい。
一例において、事務所のマスタノード４２１５は、顧客ピックアップカウンタ（より具体的なピックアップ地点）に、または実質的にその近くにあってもよい。事務所のマスタノード４２１５は、無線ノードネットワークの一部としてサーバ１００と通信するように動作する。サーバ１００は、一実施形態では注文管理システム４２０５から分離していてもよいが、サーバ１００はまた、小売店舗がサーバコンピューティングリソースを配備するためにどのように選択するかに応じて、他の実施形態では、注文管理システム４２０５として機能することもできる。
図４２に示すように、注文をピックアップするように登録されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００が、施設４２００に接近する。例示的なモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスは、ラップトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォンデバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイスなどの多様な形態で実現することができる。さらに、当業者であれば、例示的なモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００（例えば、スマートフォンのアプリ）上で動作するコードが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギー対応のＲＦ通信路などの短距離通信路を介して通信するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスの従来の特徴と共に使用することができ、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが本明細書で説明したアドバタイズＩＤノードとして動作することを可能にすることができることを理解するであろう。換言すれば、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００は、注文のピックアップを容易にするために一実施形態の施設４２００に接近する際に、アドバタイズＩＤノードとして動作することができる。モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００が接近して、事務所のマスタノード４２１５がアドバタイズＩＤノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００からの信号を検出すると、事務所のマスタノード４２１５は、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００と関連付けられる。
事務所のマスタノード４２１５は、注文に対して登録されているモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００の識別を有し、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００からのそのような信号を検出すると、注文管理システム４２０５に通知することができる。
別の実施形態では、事務所のマスタノード４２１５は、このような通知を待って、デバイス２００がマスタノードに接近し続ける際にアドバタイズＩＤノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００の位置を決定し続け、デバイス２００が施設４２００内のピックアップ地点から所定の範囲内にある場合に、注文管理システム４２０５に通知することができる。したがって、事務所のマスタノード４２１５およびＩＤノードとして動作するデバイス２００は、注文管理システム４２０５の事前通知およびそれへの統合を可能にすることができ、そのようにして、デバイス２００（およびデバイス２００を持つ顧客）がピックアップ地点に到着する時までに注文４２１０を準備することができる。
別の実施形態では、事務所のマスタノード４２１５は、このような通知を待って、デバイス２００がマスタノードに接近し続ける際にアドバタイズＩＤノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２００の位置を決定し続け、デバイス２００が施設４２００内のピックアップ地点から所定の範囲内にある場合に、注文管理システム４２０５に通知することができる。したがって、事務所のマスタノード４２１５およびＩＤノードとして動作するデバイス２００は、注文管理システム４２０５の事前通知およびそれへの統合を可能にすることができ、そのようにして、デバイス２００（およびデバイス２００を持つ顧客）がピックアップ地点に到着する時までに注文４２１０を準備することができる。
図４３は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークを用いて注文をピックアップするための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図４３を参照すると、例示的な方法４３００は、ステップ４３０５で開始し、ピックアップ地点と関連付けられたマスタノードがサーバから注文情報を受け取る。注文情報は、注文の識別および注文のピックアップのために登録されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスの識別を提供する。ピックアップ地点は、一実施形態では、注文が処理可能になる指定された位置、例えば施設内の受注処理エリア、または小売店舗内のピックアップデスクもしくはカウンタなどであってもよい。
ステップ４３１０で、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイスがネットワーク内のアドバタイズＩＤノードとして動作している場合、およびモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスがマスタノードに接近する際に、注文情報により識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスからブロードキャストされた信号をマスタノードにより検出する。一実施形態では、アドバタイズＩＤノードとして動作している際に、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイスの識別がモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスからブロードキャストされた信号のヘッダ情報に現れることがあり得るので、マスタノードは、注文により登録された特定のモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスからの信号を検出することができる。例えば、図４２に示すスマートフォン２００は、この特定のスマートフォン２００に関連するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギー（ＢＬＥ）シグネチャ（例えばＭＡＣアドレスまたは他のヘッダ情報）を識別するヘッダ情報によりフォーマットされた信号（図７に示すものと同様のアドバタイズパケットなど）をアドバタイズまたはブロードキャストすることによって、ＩＤノードとして動作することができる。したがって、この例において、スマートフォン２００に常駐している例示的なアプリ（図示せず）は、送信されたこのようなＢＬＥ信号を制御し、受信したリードＢＬＥ信号を読み出して、スマートフォン２００がアドバタイズＩＤノードとして機能することを動作的に可能にすることができる。
ステップ４３１５では、方法４３００は、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとを関連付けることで継続する。関連付けは、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイスと確実に情報を共有したいという要望に応じて、受動的または能動的であってもよい。したがって、一実施形態では、ステップ４３１５の関連付けは、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可された接続を必要とせずに、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の受動的な関連付けを確立することをさらに含んでもよい。
しかし、別の実施形態では、このような関連付けは、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可された接続を反映する、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の能動的な関連付けを確立することをさらに含んでもよい。より詳細には、能動的な関連付けを確立することは、マスタノードが、アドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが接続可能である時を判定し、アドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスと関連付ける許可をサーバに対して要求し、サーバから要求した許可を受け取って、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可された接続を可能にすることを含むことができる。
しかし、別の実施形態では、このような関連付けは、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可された接続を反映する、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の能動的な関連付けを確立することをさらに含んでもよい。より詳細には、能動的な関連付けを確立することは、マスタノードが、アドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが接続可能である時を判定し、アドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスと関連付ける許可をサーバに対して要求し、サーバから要求した許可を受け取って、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可された接続を可能にすることを含むことができる。
ステップ４３２０で、マスタノードは、注文を担当する注文管理システム（図４２の例に示す注文管理システム４２０５など）に通知する。この通知は、アドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスの位置がピックアップ地点から所定の範囲内にあるとマスタノードが判定した場合に発生する。別の実施形態では、通知するステップは、マスタノードからサーバへメッセージを送信するステップを含むことができ、メッセージによって、注文に関連する識別されたモバイル・ユーザ・デバイスが注文を受け取るためにピックアップ地点に接近してくることをサーバが注文管理システムに通知する。
方法４３００は、ピックアップの前にモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスにフィードバックを提供するステップをさらに含むことができる。より詳細には、このようなステップは、マスタノードが注文管理システムから注文更新メッセージを受け取ることを含むことができ、注文更新メッセージは注文の状況を反映する。例えば、注文をピックアップする準備ができていない場合には、マスタノードは、アドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスにピックアップ状況メッセージを送信することにより、顧客に通知することができる。しかし、ピックアップの準備ができている場合、または指定されたピックアップデバイスに伝達する他の状況情報がある場合には、ピックアップ状況メッセージはそのようにする事前方法を提供する。
さらなる実施形態では、ピックアップ状況メッセージは、アドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスに対して、識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスのユーザインターフェース上に１つまたは複数のプロンプト（例えば、プロンプトメッセージ）を表示させることができる。例えば、プロンプトは、注文をピックアップすること、注文がピックアップされたことを検証すること、および／または注文に対して支払うことに関連し得る。
当業者であれば、様々な実施形態で開示して上述した方法４３００は、図４に示す例示的なマスタノードまたは図４２に示す事務所のマスタノード４２１５などのマスタノード上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード４２５の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、例示的なマスタノード内の記憶装置４１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、それぞれのマスタノード内の処理装置４００は、方法４３００およびその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
別の実施形態では、無線ノードネットワークを用いてピックアップ地点で注文をピックアップするための例示的なマスタノードは、そのコアにノード処理装置を含む。マスタノードはまた、ノード記憶装置、第１の通信インターフェース、および第２の通信インターフェースを含み、これらの各々はノード処理装置に結合される。ノード記憶装置は、ノード処理装置（制御および管理コード４２５など）による実行のためのコードと、注文の識別および注文をピックアップするために登録されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスの識別を有する注文情報と、を保持する。例えば、注文と関連付けられたＦｅｄＥｘ（登録商標）Ｏｆｆｉｃｅ Ｐｒｉｎｔ ＆ Ｓｈｉｐ Ｃｅｎｔｅｒによるアカウントまたはプロファイル情報を有する顧客によって提出されたプリント注文であってもよい。したがって、顧客は、アカウントまたはプロファイルに１つまたは複数のモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスを登録しておくことができる。結果として、そのような登録されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスは、注文をピックアップする際に顧客が登録したデバイスのうちの１つしか使用する必要がない場合であっても、注文をピックアップするために識別または登録するように考えることができる。
マスタ装置では、ノード処理装置に結合された第１の通信インターフェースは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギーのフォーマットされた信号通信路などの短距離通信路を介して、アドバタイズＩＤノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスと通信するように動作する。この短距離通信路を用いる代わりに、マスタノードの第２の通信インターフェースは、ノード処理装置に結合され、サーバと通信するように動作する。一例において、マスタノードがサーバと通信するための通信路は、第１の通信インターフェースの短距離通信路と比較して無線のより高速でより長距離の通信路である。
ノード処理装置は、ノード記憶装置に保持されたコードを実行する際に、方法４３００を参照して上述したものと実質的に同様のステップを実行するように動作する。より詳細には、ノード処理装置は、サーバから注文情報を受信して、ノード記憶装置に注文情報を保持し、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイスがネットワーク内のアドバタイズＩＤノードとして動作しており、かつ、第１の通信インターフェースに接近してくる場合には、第１の通信インターフェースによって検出され、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイスからブロードキャストされた信号を受け取るように動作する。ノード処理装置は、より詳細な実施形態では、アドバタイズＩＤノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスからブロードキャストされた信号のヘッダ情報を解析することによって、第１の通信インターフェースによって検出された信号が識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスからのものであるかどうかを決定するように動作することができる。
ノード処理装置は、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとを関連付けるようにさらに動作する。一実施形態では、ノード処理装置は、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の第１の通信インターフェースを介した許可された接続を必要とせずに、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の受動的関連付けを確立するようにさらに動作することによって、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとを関連付けることができる。
別の実施形態では、ノード処理装置は、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の第１の通信インターフェースを介した許可された接続を反映する、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の能動的関連付けを確立するようにさらに動作することによって、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとを関連付けることができる。ノード処理装置は、より詳細には、（１）アドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが接続可能である時を判定し、（２）、第２の通信インターフェースを介して許可要求をサーバに送信し、（３）第２の通信インターフェースを介してサーバから許可応答を受け取るようにさらに動作することによって能動的な関連付けを確立して、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可された接続を可能にするように動作することができる。このように、許可された接続は、第１の通信インターフェースを使用して、マスタノードとモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間で情報を共有することができる。
別の実施形態では、ノード処理装置は、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の第１の通信インターフェースを介した許可された接続を反映する、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の能動的関連付けを確立するようにさらに動作することによって、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとを関連付けることができる。ノード処理装置は、より詳細には、（１）アドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが接続可能である時を判定し、（２）、第２の通信インターフェースを介して許可要求をサーバに送信し、（３）第２の通信インターフェースを介してサーバから許可応答を受け取るようにさらに動作することによって能動的な関連付けを確立して、マスタノードとアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の許可された接続を可能にするように動作することができる。このように、許可された接続は、第１の通信インターフェースを使用して、マスタノードとモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間で情報を共有することができる。
ノード処理装置は、アドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスの位置がピックアップ地点から所定の範囲内にあるかどうかを判定するように動作する。アドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスがピックアップ地点から所定の範囲内にあると判定された場合にメッセージを送信する際に、ノード処理装置は、注文を担当する注文管理システムに通知するために第２の通信インターフェースを介してメッセージを送信するようにさらに動作する。
マスタノードの別の実施形態では、ノード処理装置は、サーバに中間メッセージを送信し、注文に関連する識別されたモバイル・ユーザ・デバイスが注文を受け取るためにピックアップ地点に接近してくることをサーバが注文管理システムに通知するようにさらに動作することによって、注文管理システムに通知するために第２の通信インターフェースを介してメッセージを送信することができる。
さらに別の実施形態では、ノード処理装置は、第２の通信インターフェースを介して注文管理システムから注文更新メッセージを受け取るようにさらに動作することができ、注文更新メッセージは注文の状況を反映する。ノード処理装置はまた、第１の通信インターフェースを介してアドバタイズＩＤノードとして動作する識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスにピックアップ状況メッセージを送信するように動作することができ、ピックアップ状況メッセージは識別されたモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスに注文の状況を通知する。
（ノードシグネチャを用いた配達の管理）
実施形態のいくつかで説明するように、無線ノードネットワーク内の例示的なノードによってブロードキャストまたはアドバタイズされる信号は、ノードのシグネチャの一種を提供する。このシグネチャは、例えば、パッケージ配達および代金引換え（配達時払いまたはＣＯＤとも呼ぶ）を容易にする様々な実施形態で検出され適用され得る。図３４Ｄに示す例は、パッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａが受け渡し地点３４４０に関連付けられたマスタノード３４４５に接近する際の配達通知に関連して前に説明した。しかし、意図される受取人（モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２０５を使用する顧客など）への配達を管理することは、受け取り側のモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２０５が、デバイス２０５がＩＤノード１２０ａに十分近づくにつれてパッケージ１３０に関連するＩＤノード１２０ａを検出するマスタノードとして動作する場合に、以下でより詳細に述べる実施形態において増強することができる。
実施形態のいくつかで説明するように、無線ノードネットワーク内の例示的なノードによってブロードキャストまたはアドバタイズされる信号は、ノードのシグネチャの一種を提供する。このシグネチャは、例えば、パッケージ配達および代金引換え（配達時払いまたはＣＯＤとも呼ぶ）を容易にする様々な実施形態で検出され適用され得る。図３４Ｄに示す例は、パッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａが受け渡し地点３４４０に関連付けられたマスタノード３４４５に接近する際の配達通知に関連して前に説明した。しかし、意図される受取人（モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２０５を使用する顧客など）への配達を管理することは、受け取り側のモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２０５が、デバイス２０５がＩＤノード１２０ａに十分近づくにつれてパッケージ１３０に関連するＩＤノード１２０ａを検出するマスタノードとして動作する場合に、以下でより詳細に述べる実施形態において増強することができる。
特に、図３４Ｄは、マスタノード３４４５がサーバ１００と通信する実施形態を示す図である。図４１を参照して説明したように、ＩＤノード１２０が受け渡し地点３４４０（出荷エリア、積込みドック、およびメールルームなど）に接近すると、意図される受取人は、パッケージ１３０および関連したＩＤノード１２０ａの配達を通知され得る。しかし、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２０５に対して、梱包された品物（およびその関連したＩＤノード１２０ａ）が実質的に受け渡し地点３４４０の近くにあることを通知した後に、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２０５を用いる意図される受取人は、配達の一部としてパッケージ１３０およびＩＤノード１２０ａに接近することができる。
この例において、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２０５は、ＩＤノード１２０ａへの短距離通信路およびサーバ１００への長距離通信路を伴う例示的なマスタノードとして機能することができる。すでに上述したように、デバイス２０５の実施形態は、モバイル・ユーザ・アクセス・デバイス（スマートフォンなど）として実現することができ、本明細書で説明するようにＩＤノードおよび他のマスタノードと通信し関連付けられ、かつ、サーバ１００と通信する例示的なマスタノード（図４のマスタノード１１０ａなど）として動作することができる。より詳細には、これは、ユーザ・アクセス・デバイス内のプロセッサと、プロセッサに結合された周辺回路と、関連するマスタノードに関連するデータと共にマスタ制御および管理コード４２５としてモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス２０５において実行されるアプリまたは他のコードと、により達成され得る（図４でより詳細に説明したように）。デバイス２０５上のマスタ制御および管理コード４２５を実現する例示的なアプリまたはプログラムモジュールは、例えば、マスタノードとして本明細書で説明したフォーマットおよび方法で（例えば、図６〜図１２で説明したように）、デバイス２０５の既存のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギー（ＢＬＥ）の通信能力（例えば、例示的なマスタノード１１０ａの短距離通信インターフェース４８０の一種）を活用することができる。これは、デバイス２０５が、短距離信号として例示的なパケットメッセージを有する信号をアドバタイズし、ネットワーク内の他のノード（マスタノード３４４５またはＩＤノード１２０ａなど）と（許可された方法で受動的または能動的に）関連付けられることを可能にする。
図４４は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークを用いて出荷する品物の配達を管理するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図４４を参照すると、方法４４００は、ステップ４４０５で開始し、マスタノードとして機能するように動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスがサーバから出荷情報を受け取る。出荷情報は、出荷する品物に関し、出荷する品物に関連するＩＤノードの識別を含む。
図３４Ｄの例において、例示的な出荷情報は、パッケージ１３０内の品物に関し、出荷する品物に関連するＩＤノード１２０ａの識別を含む。
図３４Ｄの例において、例示的な出荷情報は、パッケージ１３０内の品物に関し、出荷する品物に関連するＩＤノード１２０ａの識別を含む。
ステップ４４１０で、ＩＤノードがマスタノードとして機能するように動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスの通信範囲内に入ると、マスタノードとして機能するように動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが、ＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出する。一例において、信号は、ＩＤノード１２０ａから送信されたアドバタイズパケットメッセージである。
ステップ４４１５で、本方法は、ＩＤノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとを関連付けて品物の配達を確認し、ステップ４４２０で、マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが確認された配達に関する通知をサーバに通知する。
一実施形態では、関連付けるステップは、品物の配達を確認するために、ＩＤノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の事前に許可された接続を確立するステップを含むことができる。より詳細には、事前に許可された接続を確立するステップは、マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスがＩＤノードからアドバタイズ信号としてブロードキャストされる信号を検出する際に自動的に行われる前もって許可された受入条件に基づくことができる。したがって、一実施形態では、事前に許可された接続は、マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスによってＩＤノードのアドバタイズ信号が検出されるとすぐに（促された確認応答を必要とせずに）自動的に確立され得る。しかし、別の実施形態では、事前に許可された接続は、マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスがＩＤノードから閾値距離内に位置する場合に自動的に確立され得る。マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイス（図３４Ｄのデバイス２０５）は、事前に許可された接続を確立することの一部として、自位置に対するＩＤノード１２０ａの位置を定期的に決定することができる。
別の実施形態では、関連付けるステップは、自動代金引換えを目的として品物の配達を確認するために、ＩＤノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の事前に許可された接続を確立するステップを含むことができる。この実施形態では、本方法はまた、マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスにより、良好に確立された事前に許可された接続を示す通知をサーバに通知することができる。マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスはまた、アクティブな促された接続がＩＤノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の代金引換えを目的として確立された場合よりも低い料金で、出荷する品物に関連する支払いトランザクションを完了するようにサーバに命令することができる。したがって、ＣＯＤ顧客は、接続を事前に許可し、かつ、いくつかの他の種類の確認応答またはＣＯＤ顧客からの能動的なフィードバック無しに品物の支払いトランザクションを完了することを可能にする受入条件（例えば、マスタノードとして動作する顧客のモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスが出荷する梱包された品物に関連するＩＤノードからの信号を受信した場合）を作成することができる。
別の実施形態では、関連付けるステップは、品物の配達の促された確認応答を受け取った後に品物の配達を確認するために、ＩＤノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間のアクティブな促された接続を確立するステップを含むことができる。例えば、ＩＤノードのアドバタイズ信号を検出した時に自動接続するのではなく、品物を注文した顧客からのアクティブな確認応答が品物の配達を確認するために必要とされる。
さらに別の実施形態では、関連付けるステップは、ＩＤノードとマスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスとの間の代金引換えを目的としてアクティブな促された接続を確立するステップを含むことができる。このように、本方法は、マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスによりサーバに通知するステップをさらに含むことができる。ここで、通知は、代金引換えを目的として良好に確立されたアクティブな促された接続を示し、出荷する品物に関連する支払いトランザクションを完了するようにサーバに命令することができる。
当業者であれば、様々な実施形態で開示して上述した方法４４００は、図４に示す例示的なマスタノードなどのノード上で実現することができ、またモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスの一種として実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード４２５の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、例示的なマスタノード内の記憶装置４１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、それぞれのマスタノード内の処理装置４００は、方法４４００およびその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
別の実施形態では、無線ノードネットワークを用いて出荷する品物の配達を管理するためのシステムは、同様のステップを実行するために使用することができる。より詳細には、システムは、サーバおよびサーバと通信するマスタノードを含む。マスタノードは、ノード処理装置およびノード処理装置に結合されたノードメモリを含むことができる。ノードメモリは、ノード処理装置による実行のためのコードおよび出荷する品物に関連する出荷情報を保持する。出荷情報は、出荷する品物に関連するＩＤノードの識別を含む。この情報を用いて、ノード処理装置は、コードを実行する際に、サーバから出荷情報を受け取り、ノードメモリに出荷情報を保持し、第１の通信インターフェースによって検出され、ＩＤノードからブロードキャストされた信号を受け取るように動作する。ＩＤノードが第１の通信インターフェースの通信範囲内に入ると、信号が検出される。ノード処理装置は、品物の配達を確認するためにＩＤノードとマスタノードとを関連付けて、確認された配達についてサーバに通知するために第２の通信インターフェースを介してメッセージを送信するようにさらに動作する。
特定の実施形態では、マスタノードは、ラップトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナル・エリア・ネットワーク・デバイス、スマートフォンデバイス、およびスマート・ウェアラブル・デバイスなどのモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスを含む。
より具体的には、マスタノードは、マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスである。
より具体的には、マスタノードは、マスタノードとして動作するモバイル・ユーザ・アクセス・デバイスである。
いくつかの異なる実施形態では、ノード処理装置は、特定の方法でＩＤノードとマスタノードとを関連付けるように動作する。一例において、ノード処理装置は、品物の配達を確認するためにＩＤノードとマスタノードとの間の事前に許可された接続を確立するようにさらに動作することによって、ＩＤノードとマスタノードとを関連付けることができる。別の例において、ノード処理装置は、自動代金引換えを目的として品物の配達を確認するためにＩＤノードとマスタノードとの間の事前に許可された接続を確立するようにさらに動作することによって、ＩＤノードとマスタノードとを関連付けることができる。さらに別の例において、マスタノードが品物の配達の促された確認応答である入力をマスタノードのユーザから受信した後に、ノード処理装置は、品物の配達を確認するためにＩＤノードとマスタノードとの間のアクティブな促された接続を確立するようにさらに動作することによって、ＩＤノードとマスタノードとを関連付けることができる。またさらに別の例において、ノード処理装置は、ＩＤノードとマスタノードとの間の代金引換えを目的としてアクティブな促された接続を確立するようにさらに動作することによって、ＩＤノードとマスタノードとを関連付けることができる。
さらに別の実施形態では、ノード処理装置は、第２の通信インターフェースを介してサーバに通知するようにさらに動作することができ、その通知は代金引換えを目的として良好に確立されたアクティブな促された接続を示す。通知はまた、出荷する品物に関連する支払いトランザクションを完了するようにサーバに命令することができる。
（位置サービスのマルチエンティティ管理）
ノード、例えばＩＤノードは、各々が独立してノードを管理し、かつその収集データにアクセスする可能な要求を有する、複数の異なるユーザ（または、より一般的にエンティティ）を有してもよい。このような状況では、ノードとそのデータのハンドオフおよび保管チェーンを管理するための例示的な方法が役立つ可能性がある。
ノード、例えばＩＤノードは、各々が独立してノードを管理し、かつその収集データにアクセスする可能な要求を有する、複数の異なるユーザ（または、より一般的にエンティティ）を有してもよい。このような状況では、ノードとそのデータのハンドオフおよび保管チェーンを管理するための例示的な方法が役立つ可能性がある。
図１７に示す例において、例えば、実質的に３つのエンティティがＩＤノード１２０ａを管理するように示されており、例えば、準備段階１７００でユーザ・アクセス・デバイス２００を動作させる第１のエンティティとしての送信側、出荷または通過段階１７０５で種々のマスタノードを動作させるまたはそれに関連する出荷側エンティティ（例えば、ＦｅｄＥｘ）、ならびに所有段階１７１０でユーザ・アクセス・デバイス２０５を動作させる第３のエンティティとしての受取人である。
一般的な実施形態では、準備段階１７００で図１７に示すように、ＩＤノード１２０ａは送信側の所有で開始する。この例において、送信側（出荷顧客）のユーザ・アクセス・デバイス２００（例えば、スマートフォン）はまた、デバイス上で実行されるコードの少なくとも１つのプログラムモジュール（例えば、アプリ、アプリケーション、またはコード４２５として動作するいくつかの相互作用するプログラムモジュール）によりマスタノードとしても機能する。このマスタノードコードは、バックエンドサーバ１００と通信し、バックエンドサーバ１００は、マスタ対ＩＤノード関連付けを管理するのを支援するサーバ側ソフトウェアを有する（例示的なコード５２５のサーバ側関連付けマネージャ・プログラム・モジュールについて上述したように）。
一例において、許可されるアクセスが得られる送信側のデバイス２００から出されたサーバ１００への要求によって、ノード１２０ａは、前もってマスタノード（ユーザ・アクセス・デバイス２００）と（ネットワーク１０５を介して）関連付けられることができる。これは、収集すべきデータおよびＩＤノード１２０ａの管理に対して、許可の一定の権利の所有者を与えることができる。以下でより詳細に説明するように、サーバ１００によって提供される例示的な許可は、特定の状況下で特定の種類の情報のためのそのような権利を許可する特定の特典を含むことができる（例えば、特典のための支払い、制限されたアクセスの特典、収集されたデータへのアクセス、位置情報へのアクセス、時間と共にＩＤノードに関連付けられた品物を追跡するための特典など）。
送信側がＦｅｄＥｘなどの出荷側エンティティに出荷を開始し、ＩＤノード１２０ａを出荷データと関連付けると、最初に付与された特典は、サーバ１００を介して出荷側エンティティに移転されて戻り、ＩＤノード１２０ａからアドバタイズメッセージを受け付けるためにＩＤノード１２０ａを有するパッケージ１３０を見るように出荷側エンティティのネットワーク内のおそらく第１のマスタノードに命令する。例えば、マスタノードは、ドロップボックス（例えば、ドロップノード１１０ａ）、ロッカーシステム、および／またはハンドヘルド配送業者デバイス（例えば、配送業者ノード１１０ｂ）の一部であってもよい。このようなマスタノードは、（例えばＩＤノード１２０ａからのアドバタイズ信号を検出することによって）パッケージ１３０を見ることを報告すると、ノード１２０ａに直接アクセスするための送信側のデバイス２００の先行特典が終了する。その時点のＩＤノード１２０ａへの能動的なアクセスは、パッケージが受取人に配達されるまで出荷側エンティティに限定されている。受取人に配達されると、それらのユーザ・アクセス・デバイス２０５（例えば、別のスマートフォン）は、マスタノードソフトウェア（コード４２５など）を実行させて、サーバ１００に対してＩＤノードの制御を引き継ぐ要求を発行することができる。サーバが特定条件（例えば、支払い、制御またはデータへのアクセスの制限された範囲など）に基づいて、このような送付先特典を有するように要求を承諾する場合には、所有権の遷移後のＩＤノード１２０ａに関連付けられたデータは、受取側ユーザ・アクセス・デバイス２０５に利用可能になる。承諾されない場合には、データ所有権およびノード１２０ａの管理は出荷側エンティティに残る。
別の実施形態では、ＩＤノードが、出荷側エンティティの外部のエンティティ（例えば、送信側のユーザ・アクセス・デバイス２００または受取人のユーザ・アクセス・デバイス２０５）に関連付けられている場合には、それらのデバイスのアプリケーションは、収集されたデータが格納されるべき場所の管理を可能にする。例えば、ＩＤノードで収集されたデータは、（マスタノードが動作するデバイスを介して）出荷側エンティティの外部のエンティティにのみ見えるようにすることができ、そうすることを指示されず、かつサーバ１００によって許容されない場合には、サーバ１００にアップロードされないようにすることができる。このデータのホスティングは、サーバ１００を動作させ管理する出荷側エンティティによってユーザに提供されるサービスの一部であってもよい。データがどこに保持されているに関わらず、管理機能のために、ＩＤノードは、ソフトウェアおよび命令の更新をチェックするために依然として定期的にサーバ１００と通信することができる。
図６４〜図６６は、様々な動作上の観点からのＩＤノードのマルチエンティティ管理のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。より詳細には、図６４は、例示的なＩＤノード動作の観点からの本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおけるＩＤノードのマルチエンティティ管理のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図６４を参照すると、方法６４００は、ステップ６４５０で、ＩＤノードを第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと関連付けることで開始する。第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスは、ネットワーク内のマスタノード（マスタノードとして動作する前述した送信側のデバイス２００など）として動作している。
このようなマスタノードとして、第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスは、第１の（例えば、長距離の）通信路を介してネットワーク内のサーバと直接通信し、第２の（例えば、短距離の）通信路を介してＩＤノードと別個に通信するように動作する。そして、ＩＤノードは、第２の通信路を介して第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと直接通信するように動作するが、サーバとは直接通信することができない。
このようなマスタノードとして、第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスは、第１の（例えば、長距離の）通信路を介してネットワーク内のサーバと直接通信し、第２の（例えば、短距離の）通信路を介してＩＤノードと別個に通信するように動作する。そして、ＩＤノードは、第２の通信路を介して第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと直接通信するように動作するが、サーバとは直接通信することができない。
ステップ６４１０で、ＩＤノードは、サーバにより第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスに提供された初期特典によって許可されている場合には、関連付けられた第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスにＩＤノードによって収集されたデータへのアクセスを提供する。一実施形態では、初期特典は、ＩＤノードによって収集されたデータにアクセスするための代済み特典を含むことができる。例えば、送信側は、ノードを使用する際にノードに関する情報にアクセスできるようにＩＤノード１２０ａを取得する場合に支払うことができる。別の実施形態では、初期特典は、ＩＤノードの位置を提供するための代済み特典を含むことができる。例えば、送信側は、ＩＤノード１２０ａまたはＩＤノード１２０ａを有するパッケージ１３０の現在位置を知ることなどの特定の種類の情報に対して支払うことができる。さらなる実施形態では、初期特典は、時間と共にＩＤノードに関連付けられた品物を追跡するための代済み特典を含むことができる。そして同じ例において、送信側は、−集められ収集されたデータに関連するより具体的なサービスに対して、すなわち、ＩＤノード１２０ａに関連するパッケージ１３０に梱包された品物についての追跡サービスに対して支払うことができる。
他のオプションは、送信側が、ＩＤノードによって収集されたデータをどのように格納または保持したいかをカスタマイズすることを可能にすることができる。一実施形態では、初期特典は、第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスがＩＤノードによって収集されたデータをどこに格納するかを管理するための特典を含むことができる。より詳細には、初期特典は、ＩＤノードによって収集されたデータを第２の通信路を介して第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスにアップロードさせる代済み特典を含むことができる。したがって、データはマスタノードとして動作するデバイスと共有することができる。さらなる実施形態では、初期特典は、ＩＤノードによって収集されたデータを第１の通信路を介して第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスからサーバにアップロードさせる代済み特典を含むことができる。
ステップ６４１５では、ＩＤノードは、ネットワーク内の出荷側エンティティのマスタノードに関連付けられる。例えば、図１７に示すように、ＩＤノード１２０ａは、ドロップノード１１０ａ（ＦｅｄＥｘなどの出荷側エンティティによって操作されるマスタノードの一種）に関連付けられてもよい。方法６４００は１つの出荷側エンティティのマスタノードだけに対して保管制御を変更するＩＤノードを含むが、当業者であれば、図１７を参照して、ＩＤノード１２０ａの保管制御およびハンドオフは、受取人へのハンドオフが配達について発生する前に、いくつかの異なる出荷側エンティティのマスタノード（例えば、配送業者ノード１１０ｂ、ビークルノード１１０ｃ、施設ノード１１０ｄ、ＵＬＤノード１１０ｅ、施設ノード１１０ｆ、配達ビークルノード１１０ｇ、および配送業者ノード１１０ｈ）で発生する可能性があることが理解されよう。
ステップ６４２０で、サーバによって出荷側エンティティのマスタノードに提供された移転された特典に基づいて、ＩＤノードは、関連付けられた出荷側エンティティのマスタノードにＩＤノードによって収集されたデータへのアクセスを提供する。
ステップ６４２５で、ＩＤノードは、第２のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと関連付けられる。別の実施形態では、方法６４００は、ＩＤノードが出荷側エンティティのマスタノードと関連付けられた後に、第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスがＩＤノードにより収集されたデータに直接アクセスすることを制限するＩＤノードを有することができる。
ステップ６４３０で、ＩＤノードは、サーバにより第２のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスに提供された送付先特典によって許可されている場合には、関連付けられた第２のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスにＩＤノードによって収集されたデータへのアクセスを提供する。一実施形態では、送付先特典は、ＩＤノードによって収集されたデータのいずれかにアクセスするための代済み特典を含むことができる。別の実施形態では、送付先特典は、ＩＤノードによって接続されたデータの制限された部分のみにアクセスするための代済み特典を含むことができる。例えば、収集されたデータのある部分は消費者にとって関心のあるものではないが、ある部分はデータの限定された部分（例えば、特定の種類のデータは、特定のデータの限定されたまたは定期的なサンプルのみ、データの要約のみなど）であっても消費者が支払うに十分なほど興味があり価値があるものであり得る。
さらなる実施形態では、ＩＤノードが出荷側エンティティのマスタと関連付けられている間にＩＤノードによって収集されたデータは、第２のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスが送付先特典によって許可されていない場合には、出荷側エンティティのマスタノードに関連する出荷側エンティティによって所有され続けてもよい。したがって、このようなデータに対する権利が付与されていない場合には、出荷側エンティティは、データの所有権およびＩＤノードの制御を維持することができる。
また別の実施形態では、方法６４００は、ＩＤノードによって収集されたデータがどこに格納されているかに関わらず、ＩＤノードがシステムの更新（例えばＩＤノード上の任意のコードのソフトウェアの更新）をサーバに要求することを可能にすることができる。
当業者であれば、様々な実施形態で開示された上記の方法６４００は、ＩＤノード（図３および図１７に示す例示的なＩＤノード１２０ａなど）上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（コード３２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的なＩＤノードの記憶装置３１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、ＩＤノードの処理装置（装置３００など）は、方法６４００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
図６５は、本発明の一実施形態による、出荷顧客エンティティの観点からの無線ノードネットワークにおけるＩＤノードのマルチエンティティ管理のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図６５を参照すると、方法６５００は、ステップ６５０５で、第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスのマスタノードとしての動作を有効にするために、第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイス上のコード（マスタノードの制御および管理コード４２５など）のプログラムモジュールを実行することで開始する。このように、第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスは、第１の通信路を介してサーバと直接通信し（マスタノードとして）、別に第２の通信路を介してＩＤノードと別個に通信する（マスタノードとして）ように動作する。そして、ＩＤノードは、第２の通信路を介して第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと直接通信するように動作するが、サーバとは直接通信することができない。
ステップ６５１０で、方法６５００は、第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスからサーバに要求を送信することで継続する。この要求は、ＩＤノードと関連付けるための、およびＩＤノードにより収集されるデータに関連する初期特典を提供するための許可についてのものである。一実施形態では、許可および初期特典は、別々のデータ品目であるが、他の品物では、その両方が許可の一部として実現される（例えば、初期特典は、少なくとも１つの許可されたタスク、またはマスタノードとＩＤノードとの間で行われるサーバによって承認された特典であってもよい）。
一実施形態では、初期特典は代済み特典、または、より詳細には、ＩＤノードによって収集されたデータにアクセスするための代済み特典を含むことができる。方法６５００はまた、初期特典によって許可されている場合には、第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスによりＩＤノードの位置を受け取るステップを含むことができる。また方法６５００は、初期特典によって許可されている場合には、第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスによりＩＤノードの追跡の更新を受け取るステップをさらに含むことができる。
ステップ６５１５で、方法６５００は、サーバから許可および初期特典を受け取って、次いでステップ６５２０で、第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスをＩＤノードに関連付けることで継続する。ステップ６５２５で、方法６５００は、初期特典によって許可されている場合には、第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスがＩＤノードによって収集されたデータを受け取ることで継続する。
ステップ６５３０で、方法６５００は、ＩＤノードによって収集されたデータを管理することで終了する。例えば、一実施形態では、管理するステップは、ＩＤノードによって収集されたデータが初期特典に従ってどこに保持されるかを管理するステップをさらに含むことができる。例えば、初期特典は、ＩＤノードによって収集されたデータを、第１エンティティのユーザ・アクセス・デバイスにより第１の通信路を介してサーバにアップロードすることを可能にすることができる。
加えて、方法６５００はまた、一旦ＩＤノードが出荷側エンティティのマスタノードと関連付けられると、初期特典が、第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスがＩＤノードによって収集されたデータを受け取ることをもはや許可しないことを含むことができる。
当業者であれば、様々な実施形態で開示して上述した方法６５００は、マスタノード（図１７のデバイス２００などの送信側のユーザ・アクセス・デバイスにより実現される場合には図４に示す例示的なマスタノード１１０ａなど）上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（コード４２５など）の１つまたは複数の部分を実行できることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（マスタノードとして動作する例示的なデバイス２００の記憶装置４１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、デバイスの処理装置（装置４００など）は、方法６５００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
図６６は、本発明の一実施形態による、受取側エンティティの観点からの無線ノードネットワークにおけるＩＤノードのマルチエンティティ管理のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図６６を参照すると、方法６６０は、ステップ６６０５で、受取側エンティティのユーザ・アクセス・デバイスのマスタノードとしての動作を有効にするために、受取側エンティティのユーザ・アクセス・デバイス上のコード（コード４２５など）のプログラムモジュールを実行することで開始する。このように、受取側エンティティのユーザ・アクセス・デバイスは、第１の通信路を介してサーバと直接通信し（マスタノードとして）、別に第２の通信路を介してＩＤノードと別個に通信する（マスタノードとして）ように動作する。ＩＤノードは、第２の通信路を介して受取側エンティティのユーザ・アクセス・デバイスと直接通信するように動作するが、サーバとは直接通信することができない。
ステップ６６１０で、方法６６００は、受取側ユーザ・アクセス・デバイスからサーバに要求を送信することで継続する。この要求は、ＩＤノードと関連付けられるための許可、およびＩＤノードにより収集されるデータに関連する送付先特典についてのものである。一実施形態では、許可および送付先特典は、別々のデータ品目であるが、他の品物では、その両方が許可の一部として実現される（例えば、送付先特典は、特定の許可されたタスク、またはマスタノードとＩＤノードとの間で行われるサーバによって承認された特典であってもよい）。
一実施形態では、送付先特典は、代済み特典を含むことができる。より詳細な実施形態では、送付先特典は、ＩＤノードによって収集されたデータの制限された部分のみにアクセスするための代済み特典を含むことができる。また別の実施形態では、送付先特典は、ＩＤノードによって収集されたデータを、受取側ユーザ・アクセス・デバイスにより第１の通信路を介してサーバにアップロードすることを可能にすることができる。
ステップ６６１５で、方法６６０は、サーバから許可および送付先特典を受け取ることで継続する。ステップ６６２０で、方法６６０は、受取側ユーザ・アクセス・デバイスをＩＤノードに関係付ける。それからステップ６６２５で、方法６６００は、送付先特典によって許可されている場合には、受取側ユーザ・アクセス・デバイスがＩＤノードによって収集されたデータを受け取ることで終了する。
さらなる実施形態では、方法６６０は、ＩＤノードによって収集されたデータを送付先特典に基づいて受取側ユーザ・アクセス・デバイスが受け取ることが許可されていない場合には、ＩＤノードによって収集されたデータをサーバに限定する管理を有することができる。
当業者であれば、様々な実施形態で開示して上述した方法６６００は、マスタノード（図１７のデバイス２０５などの受取人のユーザ・アクセス・デバイスにより実現される場合には図４に示す例示的なマスタノード１１０ａなど）上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（コード４２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（マスタノードとして動作する例示的なデバイス２００の記憶装置４１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、デバイスの処理装置（装置４００など）は、方法６６００およびその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
無線ノードネットワークを使用した複数のエンティティにより管理されるＩＤノードは、別の実施形態で説明される。ＩＤノードは、少なくともノード処理装置、処理装置に結合されたノードメモリ、およびノード処理装置に結合された短距離通信インターフェースを含む。ノードメモリは、処理装置による実行のためのコード、およびノードの動作中にＩＤノードによって収集されたデータを保持する。そして、短距離通信インターフェースは、短距離通信路を介してネットワーク内のマスタノードと直接通信するように動作するが、ネットワーク内のサーバと直接通信することはできない。
ＩＤノードのノード処理装置は、ノードメモリに保持されたコードを実行する際に、ＩＤノードを第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと関連付けるように動作し、第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスは、マスタノードとして動作し、長距離通信路を介してサーバと直接通信し、短距離通信路を介してＩＤノードと別個に通信することができる。
ノード処理装置はまた、サーバにより第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスに提供された初期特典によって許可されている場合には、第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスにＩＤノードによって収集されたデータへのアクセスを提供するように動作する。一実施形態では、初期特典は、ＩＤノードによって収集されたデータにアクセスするための代済み特典を含むことができる。別の実施形態では、初期特典は、ＩＤノードの位置を提供するための代済み特典を含むことができる。さらに別の実施形態では、初期特典は、時間と共にＩＤノードに関連付けられた品物を追跡するための代済み特典を含むことができる。
さらに別の実施形態では、初期特典は、収集されたデータを管理することに関連することができる。例えば、初期特典の一実施形態は、ＩＤノードにより収集されたデータをどこに格納するか、例えば短距離通信インターフェースにより短距離通信路を介してノードメモリから第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスにアップロードするなど、を第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスが管理するための特典を含むことができる。別の実施形態では、初期特典は、ＩＤノードによって収集されたデータを長距離通信路を介して第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスからサーバにアップロードさせる特典を含むことができる。
ノード処理装置はまた、ＩＤノードをネットワーク内の出荷側エンティティのマスタノードと関連付けるように動作する。一実施形態では、ノード処理装置は、ＩＤノードが出荷側エンティティのマスタノードと関連付けられた後に、第１のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスがＩＤノードによって収集されたデータのためにノードメモリに直接アクセスすることを制限するようにさらに動作することができる。
ノード処理装置は、サーバによって出荷側エンティティのマスタノードに提供された移転された特典に基づいて、関連付けられた出荷側エンティティのマスタノードにＩＤノードによって収集されたデータへのアクセスを提供するように動作する。それからノード処理装置は、ＩＤノードを第２のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスと関連付けるように動作し、第２のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスは、別のマスタノードとして動作し、長距離通信路を介してサーバと直接通信し、短距離通信路を介してＩＤノードと別個に通信することができる。
そして最終的には、ノード処理装置はまた、サーバにより第２のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスに提供された送付先特典によって許可されている場合には、関連付けられた第２のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスにＩＤノードによって収集されたデータへのアクセスを提供するように動作する。一実施形態では、送付先特典は、ＩＤノードによって収集されたデータのいずれかにアクセスするための代済み特典を含むことができる。別の実施形態では、送付先特典は、ＩＤノードによって接続されたデータの制限された部分のみにアクセスするための代済み特典を含むことができる。そしてさらに別の実施形態では、ＩＤノードが出荷側エンティティのマスタと関連付けられている間にＩＤノードによって収集されたデータは、第２のエンティティのユーザ・アクセス・デバイスが送付先特典によって許可されていない場合には、出荷側エンティティのマスタノードに関連する出荷側エンティティによって所有され続ける。
さらなる実施形態では、ノード処理装置はまた、ＩＤノードによって収集されたデータがどこに格納されているかに関わらず、システム更新を要求するようにさらに動作することができる。
（無線ノードネットワーク内の動的ノード適応）
上述したロジスティクスの例で述べたように、ノードの一実施形態は、所望の用途に応じて種々の方法で動作することができる。例えば、マスタノードは、種々の動作モードを有することができ、その１つは典型的には、無線ノードネットワーク内のより高いレベルのノードとしてそれ自体で位置特定して動作することができる、デフォルトまたは通常の動作モードである。しかし、状況によっては、例示的なマスタノードは、別の動作モードに変更し、無線ノードネットワーク内のより低いレベルのノードと同様に本質的に機能することができる。これは、マスタノードがＧＰＳ信号のロックを失って、それ自体の位置を決定するための位置信号をもはや検出することができない場合などの、環境の変化が検出された場合に一時的に起こり得る。単純に動作不能になるのではなく、マスタノードの実施形態は、動作モードを一時ＩＤノードモードに有利に変更し、位置決定しないタイプのマスタノード（例えば、サーバと通信することができるが、自位置を検出することができない）として無線ネットワーク内で動作を継続する。このように、一実施形態は、環境状況に起因して「失われた」マスタノードが、ネットワーク内で機能し続け、他のノードと関連付けられ、他のノードとの接続を介して共有データを転送するのを助け、マスタノードが再び自位置を決定することが可能になると通常の動作に戻ることを可能にすることができる。
上述したロジスティクスの例で述べたように、ノードの一実施形態は、所望の用途に応じて種々の方法で動作することができる。例えば、マスタノードは、種々の動作モードを有することができ、その１つは典型的には、無線ノードネットワーク内のより高いレベルのノードとしてそれ自体で位置特定して動作することができる、デフォルトまたは通常の動作モードである。しかし、状況によっては、例示的なマスタノードは、別の動作モードに変更し、無線ノードネットワーク内のより低いレベルのノードと同様に本質的に機能することができる。これは、マスタノードがＧＰＳ信号のロックを失って、それ自体の位置を決定するための位置信号をもはや検出することができない場合などの、環境の変化が検出された場合に一時的に起こり得る。単純に動作不能になるのではなく、マスタノードの実施形態は、動作モードを一時ＩＤノードモードに有利に変更し、位置決定しないタイプのマスタノード（例えば、サーバと通信することができるが、自位置を検出することができない）として無線ネットワーク内で動作を継続する。このように、一実施形態は、環境状況に起因して「失われた」マスタノードが、ネットワーク内で機能し続け、他のノードと関連付けられ、他のノードとの接続を介して共有データを転送するのを助け、マスタノードが再び自位置を決定することが可能になると通常の動作に戻ることを可能にすることができる。
前述したように、図２に示す例示的なマスタノード１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、配備され、ネットワーク１０５（およびそれらのそれぞれの接続により、サーバ１００に）ならびに互いに接続される。ＩＤノード１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｅは、様々なマスタノードに接続される。しかし、ＩＤノード１２０ｃおよび１２０ｄは、ＩＤノード１２０ｂに接続されているが、マスタノードのいずれにも接続されないで、図２に示されている。これは、ＩＤノード１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄが、より大型のコンテナ２１０内の異なる品物（例えば、パッケージ）に関連付けられている（またはパレット上で一緒にグループ化されている）場合であり得る。このような実施形態では、ＩＤノード１２０ｂのみが、いずれかのマスタノードの無線通信範囲内に留まる。しかし、一実施形態では、ＩＤノード１２０ｂは、コンテナ２１０内に配置され、位置信号を受信できないように遮蔽されているので、実際には、ＩＤノード（例えば、図２に示すＩＤノード１２０ｂ）として一時的に機能する代替モードで動作している異なるマスタノードであってもよい。マスタノード（ＩＤノード１２０ｂとして動作する）がコンテナ２１０内に残っている間は、それはマスタノードとして動作することができない可能性があり、ＩＤノード１２０ｃおよび１２０ｄとの通信関係を保つことができるＩＤノード（一時ＩＤノードモードで動作するマスタノード）として動作することができる。動作モードを変更した後、ノード１２０ｂ（一時ＩＤノードモードで動作するマスタノード）は、別のマスタノード（マスタノード１１０ｂなど）と関連付けられて、ＩＤノード１２０ｃ、１２０ｄからの情報を転送することができる。しかし、コンテナ２１０内から取り出された後は、ノード１２０ｂは、マスタノードの通常動作モードに戻ることができる。
図２０および図２１は、無線ノードネットワーク内のノード動作の動作モードを動的に変更するための様々な例示的な方法を示すフローダイアグラムである。当業者であれば、無線ノードネットワーク内の１つまたは複数のノードの構成を動的に変更するためのこれらの例示的な方法の各々は、非一時的なコンピュータ可読媒体に格納され、実行時にそれぞれの方法のステップを実行する命令により実現することができることを理解するであろう。
ここで図２０を参照すると、例示的な方法２０００は、ステップ２００５で、マスタノードのうちの第１がマスタノードのうちの第１に関連する環境の変化（例えば、もはや位置信号を受信できない）を検出することで開始する。より詳細な例において、環境の変化は、少なくともマスタノードのうちの第１がコンテナ内にあって、マスタノードのうちの第１による位置信号の受信を実質的に妨げている場合であってもよい。換言すれば、位置信号（例えば、ＧＰＳ信号）の受信を妨げるもしくは損なう遮蔽体として作用する、マスタノードの近傍もしくはその周囲にある材料または建物構造などの周囲の環境の変化のために、第１のマスタノードは、もはやそれ自体の位置を決定することができないおそれがある。
さらなる例において、環境の変化は、マスタノードのうちの第１に関する予想される環境の変化であってもよい。例えば、サーバは、コンテナ内に配置されようとしているマスタノードのうちの第１に通知することができる。したがって、マスタノードのうちの第１は、やがて来る環境変化に気付くようになり、その異なる環境を経験する前に緊急タスク（例えば、データの共有、位置を決定するタスクを完了するなど）を完了するステップを含むことができる。
環境の変化の検出に応答して、方法２０００は、その動作モードを一時ＩＤノードモードに変更するマスタノードのうちの第１を有することができ、一時ＩＤノードモードでは、マスタノードのうちの第１は、もはやステップ２０１０でその位置を自己決定することができない。一実施形態では、一時ＩＤノードモードは、自己決定された位置に依存しないネットワーク内の例示的なより高いレベルのノード（ＩＤノードと比較して）のすべての通常動作を行うマスタノードのうちの第１を有することができる。例えば、一時ＩＤノードモードで動作するマスタノードは、通常のマスタノードのように位置を自己決定することができない間にサーバと通信することができる。別の実施形態では、一時ＩＤノードモードは、ＩＤノードを模倣するように（例えば、アドバタイズする際にブロードキャストするために変更されたシグネチャを用いて）、より制限された方法で動作するマスタノードのうちの第１を有することができ、そのようにして、他のマスタノードは、一時ＩＤノードモードで動作するマスタノードが関連付け（受動的または能動的）のためのＩＤノードであると考えることになる。
さらなる実施形態では、マスタノードのうちの第１は、少なくとも１つのＩＤノードとの通信関係を保ちながら、一時ＩＤノードモードで動作することができる。このように、例えば、マスタノードが不利なＲＦ環境に配置され、その位置信号を受信することができない場合には、マスタノードは、このＩＤノードに関連付け（例えば、能動的な許可された接続）られたままであり得る。
ステップ２０１５で、方法２０００は、マスタノードのうちの第１が一時ＩＤノードモードで動作していることを、マスタノードのうちの第１によりサーバに通知することで継続する。ステップ２０２０で、方法２００は、一時ＩＤノードモードで動作するマスタノードのうちの第１をマスタノードのうちの第２に関連付けることで終了する。このような関連付けるステップは、マスタノードのうちの第２と接続する要求に関して、マスタノードのうちの第１がマスタノードのうちの第２にアドバタイズし、マスタノードのうちの第２から応答を受け取り、要求された情報をマスタノードのうちの第２に返信することにより達成され得る。
方法２０００は、一時ＩＤノードモードで動作する第１のマスタノードを介してＩＤノードによって収集された情報（例えば、センサデータ）をマスタノードのうちの第２に転送するステップをさらに含むことができる。より詳細には、一時ＩＤノードモードで動作するマスタノードは、他のＩＤノード（例えば、コンテナ２１０内のＩＤノード１２０ｃ、１２０ｄ）に拡張された可視性を提供し、第２のマスタノード（したがって、サーバ）と直接接触していないそれらのＩＤノードからの情報を中継または転送することができる。
加えて、方法２０００はまた、マスタノードのうちの第１に関連する第２の環境の変化を検出すると、マスタノードのうちの第１の動作モードを通常の動作モードに変更するステップを含むことができ、通常の動作モードでは、マスタノードのうちの第１は再びその位置を自己決定することができる。したがって、環境の変化がマスタノードの特定の機能（例えば、位置を自己決定する能力）を制限する場合には、マスタノードに関連する環境が再び変化して、その機能が制限されなくなるまで、マスタノードのうちの第１は、無線ノードネットワークに適応し、そこで依然として有用であり得る。
当業者であれば、様々な実施形態で開示して上述した方法２０００は、図４に示すマスタノード１１０ａなどの例示的なマスタノードノード上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するためにマスタ制御および管理コード４２５の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、マスタノード（マスタノード１１０ａなど）上の記憶装置４１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体上に格納することができる。したがって、コード４２５を実行する際に、マスタノードの処理装置４００は、方法２０００およびその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
図２０は、マスタノードの動作およびステップの観点から方法２０００の例示的なステップを示しているが、図２１は、無線ノードネットワーク内のノード動作の動作モードを動的に変更することを管理するための方法がサーバの動作の観点から発生し得る例示的な実施形態の説明を示し、提供する。ここで図２１を参照すると、例示的な方法２１００は、ステップ２１０５で、マスタノードのうちの第１に関する環境の変化を報告するマスタノードのうちの第１からの通知をサーバが受け取ることで開始する。一例において、環境の変化は、マスタノードのうちの第１に関する予想される環境の変化であってもよい。より詳細には、予想される環境の変化は、例えば、第１のマスタノードが被ると予想される不利なＲＦ環境を含むことができる（マスタノードのうちの第１が、第１のマスタノードによる位置信号（ＧＰＳ信号など）の受信を妨げるおそれのあるＵＬＤなどのコンテナ内に移動すると予想される場合など）。
別の実施形態では、方法２１００はまた、環境の変化に整合するようにサーバがコンテキストデータを更新するステップを有してもよい。例えば、第１のマスタノードがＵＬＤ内に配置され、ＧＰＳ信号を受信できない場合には、サーバは、第１のマスタノードに関連するこの環境の変化を反映するように関連する種類のコンテキストデータを更新する。
ステップ２１１０で、方法２１００は、環境の変化の結果として一時ＩＤノードモードで動作するマスタノードのうちの第１の論理的変化を記録することで継続する。例えば、論理的変化は、例えば、検出された位置信号受信の欠如（例えばＧＰＳ信号の喪失）、位置信号の受信を妨げる不利なＲＦ環境に曝されること、位置信号の受信からコンテナの内部を遮蔽するコンテナ内に置かれること、遮蔽構造（例えば、ＧＰＳ信号をピックアップするのが困難な建物内の屋内）に置かれること、および、遮蔽材料に実質的に近くに置かれること（例えば、ＲＦ信号の受信と不利に干渉するおそれのある金属物に隣接して配置されること）の結果として、ＩＤノードと同様の特徴をもつ一時ＩＤノードモードで一時的に動作する第１のマスタノードを本質的に有する。別の実施形態では、一時ＩＤノードモードは、マスタノードのうちの第１が、もはやその位置を自己決定することができないが、サーバと通信することを可能にするように特徴付けることができる。
ステップ２１１５で、方法２１００は、一時ＩＤノードモードで動作するマスタノードのうちの第１をマスタノードのうちの第２に関連付けられるように許可することで終了する。航空機搭載の例において、第２のマスタノードは、ＧＰＳ信号のロックを維持するように航空機の外側に位置特定回路およびアンテナを有し、第２のマスタノードが車載コンテナ内のノード（例えば、コンテナ内でＧＰＳ信号を検出できない結果として一時ＩＤノードモードで動作している第１のマスタノード）と通信することを可能にする、航空機内の専用のマスタノードであってもよい。一例において、方法２１００はまた、一時ＩＤノードモードで動作している際にマスタノードのうちの第１から転送された情報として、マスタノードのうちの第２から情報（例えば、ノードにより収集されたセンサデータまたは他の共有データ）を受け取るステップを含む。
別の実施形態では、方法２１００はまた、マスタノードのうちの第１に関連した第２の環境の変化の結果として通常の動作モードに戻るマスタノードのうちの第１の別の論理的変化を記録するステップを含んでもよい。例えば、マスタノードのうちの第１は、ここでＵＬＤコンテナ内から取り出すことができる。その結果、マスタノードのうちの第１は、再びその位置を自己決定することができる通常動作モードに戻るように適応的に変更することができる。
当業者であれば、様々な実施形態で開示して上述した方法２１００は、図５に示すサーバ１００などの例示的なサーバ上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するためにサーバ制御および管理コード５２５の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、サーバ（サーバ１００など）上の記憶装置５１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、コード５２５を実行する際に、サーバの処理装置５００は、方法２１００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
このような例示的な方法と同様に、例示的な動的に構成可能な無線ノードネットワークが開示される。例示的なネットワークは、複数のマスタノードおよびマスタノードと通信するサーバを含む。マスタノードは、少なくとも第１のマスタノードおよび第２のマスタノードを含む。マスタノードの各々は、より高い複雑性のノード（ＩＤノードと比較して）であって、各マスタノードがそれ自体の位置（他の機能のうちで）を決定するように動作する通常動作モードを有する。マスタノードはまた、各マスタノードがもはやそれ自体の位置を決定するように動作しない一時ＩＤノードモードを有する。
第１のマスタノードは、第１のマスタノードに関連する環境の変化を検出して、第１のマスタノードの現在の動作モードを通常動作モードから一時ＩＤノードモードに一時的変更するように動作する。第２のマスタノードは、通常動作モードで動作している場合に、第１のマスタノードが一時ＩＤノードモードで動作している場合の第１のマスタノードと関連付けられるように動作する。さらなる実施形態では、一時ＩＤノードモードで動作する第１のマスタノードは、第２の環境の変化を検出すると、通常動作モードの第１のマスタノードとして機能することに戻るようにさらに動作することができる。第２の環境の変化は、第１のマスタノードが位置信号を受信して、第１のマスタノードがそれ自体の位置を決定し、通常動作モードの第１のマスタノードとして機能することに戻ることができる場合であってもよい。さらに別の実施形態では、第１のマスタノードはまた、一時ＩＤノードモードで動作している際に、センサ情報を受信して、センサ情報を第２のマスタノードに転送するように動作することができる。このセンサ情報は、第１のマスタノードが一時ＩＤノードモードで動作するように変更した後であっても、第１のマスタノードと通信し続けるＩＤノードから受信したセンサデータであってもよい。
一実施形態では、サーバは、第１のマスタノードから環境の変化を報告する通知を受け取り、一時ＩＤノードモードで動作するように第１のマスタノードの論理的変化を記録し、第１のマスタノードが一時ＩＤノードモードで動作している場合に、第２のマスタノードが第１のマスタノードと関連付けられるように許可するように動作することができる。
例えば、サーバは、通知および論理的変化の記録を受け取ると、ノード管理、関連付け、位置決定、および情報の共有のために、ＩＤノードの一種として第１のマスタノードのシグネチャまたは識別を認識するように他のマスタノードに命令することができる。
例えば、サーバは、通知および論理的変化の記録を受け取ると、ノード管理、関連付け、位置決定、および情報の共有のために、ＩＤノードの一種として第１のマスタノードのシグネチャまたは識別を認識するように他のマスタノードに命令することができる。
別の実施形態では、環境の変化は、第１のマスタノードが位置信号（ＧＰＳ信号など）十分に受信して、それに基づいて位置を決定することができないことを含む。より詳細には、環境の変化は、第１のマスタノードによる位置信号の受信を妨げる不利なＲＦ環境（遮蔽材の近くに設置されるなど）に曝されている第１のマスタノードをさらに含むことができる。
図２０および２１に関する上記の例は、マスタノードが所望の用途に応じて一時的なＩＤノードモードで動作し得る実施形態を記載するが、図９５−９７は、サーバにメッセージを送るときにＩＤノードが中間ノードを介して伝達する必要性を回避する疑似マスタノードモードなど、ＩＤノードが異なるモードで動作するように適合され得る追加の実施形態を記載する。例えば、ＩＤノードは、典型的には、その場所を自己決定することおよび短距離の通信路（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））への直接通信を制限することができないデフォルトまたは通常動作モードで動作してもよい。しかしながら、いくつかの状況では、ＩＤノードは、ＩＤノードからサーバに情報を転送したいときに中間ノード（例えば、マスタノード）を必要とせずに直接的にサーバへの長距離通信路など、他の通信路で通信するように適合されおよび動作可能であってもよい。さらに、このような疑似マスタノードモードにおけるＩＤノードは場所を自己決定できない点でさらに制限され得るが（例えば、ＩＤノードはＧＰＳ回路などの位置特定回路を持たないままであろう）、このようなＩＤノードは、１つ以上のＩＤノードからサーバへ関連ノード情報について報告する能力を向上させるためにネットワークにおける他のＩＤノードにマスタノードのような接続性を提供してもよい。さらに、例示的な実施形態において疑似マスタノードは他のノードからの入力なしで場所を自己決定する能力を持たなくてもよいが、このような疑似マスタノードであってもどのノードがその近傍にあるかを認識していてもよい。
図９５は、本発明の一実施形態による図３に示されたＩＤノード１２０ａと類似しているが、疑似マスタノードモードで動作するようにさらに適合された例示的なＩＤノード装置を示す図である。次に図９５を参照すると、例示的なＩＤノード９５−１２０ａは図３に示されたものと同じであるが追加の通信インターフェース９５００（例えば、インターネットプロトコルバージョン６またはＩＰｖ６を使用するＬＴＥ無線）と共に示されており、これは、短距離の通信路（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）フォーマットの短距離経路）のみに頼ることなく、ＩＤノード９５−１２０ａが中／長距離通信路（例えば、ＷｉＦｉ経路からインターネットまで）を介してメッセージを送受信できるようにする。したがって、この実施形態では、特別に適合されたＩＤノード９５−１２０ａが関連ノード情報（センサデータなど）をより効果的なやり方で無線ノードネットワークにおいてサーバに報告するように動作可能であってもよい。言い換えれば、ＩＤノード、マスタノードおよびサーバの例示的な階層型無線ノードネットワークの一部として配備される場合、特別に適合されたＩＤノード９５−１２０ａは、このような通信のために中間ノード（マスタノードなど）に頼る必要なしにノード通信のためのより堅牢かつさらに経済的な解決策を可能にしてもよい。
図９６は、本発明の一実施形態による、このような例示的な階層型無線ノードネットワークを示す図である。次に図９６を参照すると、例示的な階層型無線ノードネットワーク９６００は、３つの異なるレベルのネットワーク装置を有するように示されている。一般に、第１のレベルはＩＤノード（より基本的かつ費用の高くないネットワークノード装置）を含み、次の上のレベルはマスタノード（ノードに搭載された専用位置決めまたは位置特定回路を使用して場所を自己決定する能力を有するようにより精巧である）、およびより精巧なサーバを含む最上位レベルを含む。通常、各レベルにある装置は、階層の上または下にある次のレベルの装置と通信することができる。しかしながら、ＩＤノードがサーバとも通信する能力を有することにより疑似マスタノードで動作するように適合される場合、中間の役割にあるマスタノードを有する必要を効果的に回避し、時にはサーバに戻るより効果的な通信を提供することができる。
より詳細には、例示的な階層型無線ノードネットワーク９６００の第１のレベルにおいて、図９６は、ＩＤノード１２０ｂ、ＩＤノード１２０ｃ、およびＩＤノード９５−１２０ａなどの複数のＩＤノードを示す。ＩＤノード１２０ｃは特定のパッケージと関連付けられるように示されていないが、ＩＤノード１２０ｃおよびＩＤノード９５−１２０ａは、それぞれパッケージ９６２０および９６２５内に配置されるように示されている。さらにこの実施形態において、ＩＤノード１２０ｃはセンサを有さないように示されているが、ＩＤノード１２０ｂおよび９５−１２０ａはそれぞれ、図３に関して記載されたものと類似のセンサ３６０の各セットを含んでいる。センサ３６０（例えば、温度、光、または湿度センサ）は、典型的には、動作中にセンサデータ（例えば、センサデータ３５０）を生成する。そのため、センサデータは、各パッケージの少なくとも１つの状態に関連してもよい。このようなセンサデータは、バックエンドサーバ（例えば、サーバ１００）において素早く利用可能にするのに役立ち得る種類の関連ノード情報である。
図９６に示された同じ例示において、ネットワーク９６００の第２のレベルには、少なくとも１つのマスタノード（マスタノード１１０ａおよび１１０ｂなど）が追加される。
図４に示されるように、このようなマスタノードは、その場所を自己決定するための特定の位置特定回路（ＧＰＳ回路４７５など）を含んでもよい。言い換えれば、マスタノードは、他のネットワークノードからの入力に依存せずに自身の位置を決定することができる。さらに、先により詳細に検討されたように、こうしたマスタノードは、各マスタノードの通信範囲内にあるＩＤノードと関連付けられるように適合されかつ動作可能である。
図４に示されるように、このようなマスタノードは、その場所を自己決定するための特定の位置特定回路（ＧＰＳ回路４７５など）を含んでもよい。言い換えれば、マスタノードは、他のネットワークノードからの入力に依存せずに自身の位置を決定することができる。さらに、先により詳細に検討されたように、こうしたマスタノードは、各マスタノードの通信範囲内にあるＩＤノードと関連付けられるように適合されかつ動作可能である。
また、図９６で示された例において、ネットワーク９６００の第３のレベルには、サーバ１００などのサーバが追加される。図５および上記の図５に伴うテキスト記述は、このようなサーバについてのさらなる詳細を提供する。図９６に示されるように、サーバ１００は、ネットワーク１０５を介してネットワーク９６００における他のノードと通信してもよい。
動作時に、ネットワーク９６００の実施形態は、図９６に示されたおよび上記のネットワーク装置間で堅牢な通信を可能にする。一実施形態では、ＩＤノード９５−１２０ａは、このようなネットワーク９６００内に配置されるとノード通信に関連する所定の機能を行うように適合されかつ動作可能である。より詳細には、ＩＤノード９５−１２０ａは、それ自体をマスタノード１１０ａと関係付けるように適合されかつ動作可能である。そうすることにより、ＩＤノード９５−１２０ａは、本明細書に記載のノードの場所を決定する技術の１つを使用してマスタノード１１０ａからの支援でその場所を決定することが可能になる。したがって、ＩＤノード９５−１２０ａはその場所を自己決定することができない。
また、ＩＤノード９５−１２０ａは、関連ノード情報を捕捉するように適合されかつ動作可能であってもよい。一般的な実施形態では、関連ノード情報はネットワーク９６００におけるノードによって生成されまたは収集される情報であってもよく、情報はネットワークの動作またはネットワークと関連付けられる品物に関連する（所定のノードのセンサと関連付けられかつそれにより監視される輸送中のパッケージなど）。より詳細には、実施形態における関連ノード情報は、プロファイルデータ、セキュリティデータ、関連付けデータ、共有データ、およびセンサデータの少なくとも１つを含んでもよい。このようなプロファイルデータ、セキュリティデータ、関連付けデータ、共有データ、およびセンサデータはそれぞれ図３および９５に関して先に記載されており、関連ノード情報の例としてプロファイルデータ３３０、セキュリティデータ３３５、関連付けデータ３４０、共有データ３４５、およびセンサデータ３５０を含む。
このような関連ノード情報は、ＩＤノード９５−１２０ａにより直接的にまたはこのような情報をＩＤノード９５−１２０ａに提供する別のノードによりさらに間接的に捕捉されてもよい。例えば、ＩＤノード９５−１２０ａは、ＩＤノード９５−１２０ａに搭載のセンサ３６０を使用して関連ノード情報を捕捉してもよい。ノード９５−１２０ａにおけるこのようなセンサ３６０は、パッケージに関連する情報、パッケージ９６２５の状態を検出してもよい。
別の例では、ＩＤノード９５−１２０ａは、（例えば、受動的な関連付けまたは能動的な関連付けを介して）別のＩＤノード１２０ａと関連付けられて、短距離の通信路９６１０（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線経路）を介して他のＩＤノード１２０ｂから他の関連ノード情報を受信してもよい。このように、ＩＤノード９５−１２０ａは、ＩＤノード１２０ａから発生するブロードキャスト信号から他の関連ノード情報を捕捉してもよい。このような他の関連ノード情報は、パッケージ９６２０の状態に関する情報を含んでもよい。
また、ＩＤノード９５−１２０ａは、疑似マスタノードモードで、サーバ１００への媒介としてマスタノード（例えば、マスタノード１１０ａ、１１０ｂ）を使用せずにサーバ１００に関連ノード情報を送信するように適合されかつ動作可能であってもよい。当業者であれば、無線ノードネットワークにおいてマスタノードを備えることがネットワーク内のサーバとの通信を集約および管理する場合に利点を有するが、サーバと直接的に通信することができる低レベルで（すなわち、中間ネットワーク装置としてのマスタノードまたはサーバと通信するノードを使用せずに）ＩＤノードを配備することは、ＩＤノードの通信範囲から出て、または、関連ノード情報が直接的にサーバにより効果的に送られ得る場合に、一時的にオフラインになる状況を許容してもよいことを理解するであろう。したがって、ＩＤノードのための例示的な疑似マスタノードモードは、（通常マスタノードが行うように）サーバとのこのような直接の通信を可能にする動作のモードであるが、その場所または位置を自己決定することをＩＤノードに要求しないという点で有利である（さもなければＩＤノードに搭載される専用位置特定回路を必要とするであろう）。したがって、ＩＤノード９５−１２０ａなどのＩＤノードは、サーバと通信する能力に関して典型的なマスタノードのように動作するが、場所を自己決定することに関して典型的なＩＤノードのようにも動作する。
より詳細な実施形態では、ＩＤノード９５−１２０ａは、サーバに対してメッセージを生成して、次に長距離通信路でメッセージをブロードキャストすることによりこのような関連ノード情報を送信するように適合されかつ動作可能であってもよい。この実施形態では、メッセージは、関連ノード情報を含み、ＩＤノード間で通信するために使用される短距離の通信路（短距離のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）経路など）と比較してより長距離の通信路（長距離のＷｉＦｉ経路など）用にフォーマットされる。より長距離の通信路でサーバ１００にメッセージをブロードキャストすることは、サーバ１００への通過中にマスタノード（マスタノード１１０ａまたは１１０ｂなど）に最初にメッセージを送信する必要性を回避しつつ行うことができる。
さらに別の詳細な実施形態では、ＩＤノード９５−１２０ａは、関連ノード情報を含むメッセージのために最初に所望の通信路を決定することによりこのような関連ノード情報を送信するように適合されかつ動作可能であってもよい。所望の通信路は、第１の通信路または第２の通信路のいずれかであってもよい。第１の通信路はサーバ１００への媒介として動作するマスタノード（マスタノード１１０ａまたはマスタノード１１０ｂなど）の１つを含み、第２の通信路はサーバ１００への媒介として動作するマスタノードを含まず、その必要性を回避する。
この他の詳細な実施形態では、ＩＤノード９５−１２０ａは、サーバのためにメッセージをフォーマットしてそれをブロードキャストすることによって、このような関連ノード情報を送信するようにさらに適合されかつ動作可能であってもよい。この実施形態では、メッセージのフォーマットは、決定された所望の通信路でブロードキャストするのに適したものである。したがって、第２の通信路でサーバにメッセージをブロードキャストする場合、このようなブロードキャストは、サーバへの通過中にメッセージを最初にマスタノードに送る必要性を回避し得る。
図９７は、本発明の一実施形態による、第１のレベルにある複数のＩＤノード、第２のレベルにあるマスタノード、および第３のレベルにあるサーバを有する階層型無線ノードネットワーク内における向上されたノード通信のための例示的な方法を示す。ここで図９７を参照すると、方法９７００は、ステップ９７０５で、第１のＩＤノードをマスタノードと関係付けることで開始する。第１のＩＤノードはその場所を自己決定することができないが、マスタノードは位置特定回路を介してその場所を自己決定するように適合される。
方法９７００はステップ９７１０に進み、第１のＩＤノードは関連ノード情報を捕捉する。図９６に関して先に記載されたように、実施形態は、プロファイルデータ、セキュリティデータ、関連付けデータ、共有データ、およびセンサデータの少なくとも１つを含む関連ノード情報を有してもよい。より詳細には、センサデータは、第１のＩＤノードと通信する１つ以上のセンサから収集されるデータを含んでもよい。例えば、センサデータは、図９６に示されるようにＩＤノード９５−１２０ａに搭載のインターフェースおよびバッファ回路を介して動作可能に結合されるセンサ３６０から収集される温度および湿度データを含んでもよい。そのため、１つ以上のセンサから収集されたデータは、第１のＩＤノード（すなわち、ＩＤノード９５−１２０ａ）と関連付けられるパッケージ９６２５の１つ以上の状態に関連してもよい。
方法９７００のさらなる実施形態では、捕捉ステップは、第１のＩＤノードが第１のＩＤノードと関連付けられる第２のＩＤノードから発生するブロードキャストから関連ノード情報を捕捉することをさらに含んでもよい。そのため、センサデータは、第２のＩＤノードと通信する１つ以上のセンサから収集されるデータを含んでもよい。例えば、センサデータは、図９６に示されるように（第２のＩＤノードとして）ＩＤノード１２０ｂに搭載のインターフェースおよびバッファ回路を介して動作可能に結合されるセンサ３６０から収集される温度データを含んでもよい。そのため、１つ以上のセンサから収集されたデータは、第２のＩＤノード（すなわち、ＩＤノード１２０ｂ）と関連付けられるパッケージ９６２０の１つ以上の状態に関連してもよい。
方法９７００は、サーバへの媒介としてマスタノードを使用せずにサーバに関連ノード情報を送信するために第１のＩＤノードが階層型無線ノードネットワークにおいて疑似マスタノードモードで動作することで終了する。先に記載したように、これは、速さがより重要であるかまたはマスタノードへのアクセスがやや損なわれ得るいくつかの状況において、媒介としてのマスタノードを除外するのに有利であり得る。
方法９７００のさらなる実施形態では、送信ステップは、第１のＩＤノードがサーバに対するメッセージを生成し、サーバにメッセージをブロードキャストすることで実装されてもよい。メッセージは、関連ノード情報を含み、ＩＤノード間での通信に使用される短距離の通信路と比較してより長距離の通信路用にフォーマットされてもよい。メッセージは、第１のＩＤノードにより、長距離の通信路でサーバへブロードキャストされてもよく、サーバへの通過中にメッセージを最初にマスタノードに送る必要性を有利に回避する。
方法９７００のさらに別の詳細な実施形態では、送信するステップは、第１のＩＤノードにより、関連ノード情報を含むメッセージのための所望の通信路を決定させてもよい。
所望の通信路は第１の通信路および第２の通信路の一方を含んでもよく、第１の通信路はサーバへの通信媒介として動作するマスタノードを含む。対照的に、第２の通信路は、サーバへの媒介として動作するマスタノードを含まないであろう。次に、ＩＤノードは、所望の通信路に従ってサーバ用にメッセージをフォーマットして、次に所望の通信路でサーバにメッセージをブロードキャストしつつ、所望の通信路が第２の通信路である場合にサーバへの通過中に最初にマスタノードにメッセージを送る必要性を回避する。
所望の通信路は第１の通信路および第２の通信路の一方を含んでもよく、第１の通信路はサーバへの通信媒介として動作するマスタノードを含む。対照的に、第２の通信路は、サーバへの媒介として動作するマスタノードを含まないであろう。次に、ＩＤノードは、所望の通信路に従ってサーバ用にメッセージをフォーマットして、次に所望の通信路でサーバにメッセージをブロードキャストしつつ、所望の通信路が第２の通信路である場合にサーバへの通過中に最初にマスタノードにメッセージを送る必要性を回避する。
当業者であれば、様々な実施形態で先に開示されかつ説明された方法９７００は、ＩＤノード（図９５−９６に示す例示的なＩＤノード９５−１２０ａなど）上で実装することができ、上述した機能のいずれかを実装するために制御および管理コード（コード３２５など）の１つ以上の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的なＩＤノードの記憶装置３１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する際に、ノードの処理装置（装置３００など）は、先に開示した方法および様々なステップを実行するように動作することができる。
さらに別の一連の実施形態では、ノードは、無線ノードネットワーク内でシステム動作を向上させる手段としてそのアドバタイズメッセージフォーマットを適応的に変更または変化させる能力を有してもよい。実施形態は、例えば、ブロードキャストされるより少ない情報により所定の他のノードに対してブロードキャストノードを特に識別し得る短縮フォーマットとつり合って、大量の情報を提供する完全フォーマットからの所望量の変化に依存して、様々な異なる種類の短縮フォーマット（即ち、可変ブロードキャストフォーマットとも呼ばれる）の１つにメッセージフォーマットを変更してもよい。
特に、図９８Ａ−９８Ｃ、図９９、および図１００は追加の実施形態を記載しており、例示のノード（例えば、ＩＤノードまたはマスタノード）は、ノードの相対環境の変化が検出される場合など、ノードが状態を変化させるとそのアドバタイズメッセージブロードキャストフォーマットを変更してもよい。一般に、このような変化状態が検出されると（例えば、ノード付近のノード密度の変化またはノードがどのように移動しているかの変化）、ノードはアドバタイズメッセージ用の初期のまたは第１のフォーマットと比較して短縮されたまたは切断されたフォーマットなどの異なるまたは代替のフォーマットで通信するように適合されてもよい。ノードの相対環境の変化に依存してノードがアドバタイズメッセージをどのようにフォーマットするかを動的に変更することにより、ノードは、ノードがその中で動作する無線ノードネットワーク内におけるよりコンパクトかつ効率的な通信および向上したシステム動作を可能にする。より詳細には、ノードアドバタイズメッセージフォーマットのこのような動的変更の実施形態はより短い通信バーストを可能にし、それにより所与のエリアに相対的に高密度のノードがある場合にシステム動作を適応させる。
当業者であれば、一実施形態が、ノードに状態変化を検出させ、それに応じて、それ自身によりアドバタイズメッセージブロードキャストフォーマットを変更させ得るが、他の実施形態は、ブロードキャストノードにそのアドバタイズメッセージブロードキャストフォーマットを短縮フォーマットの種類（例えば、グローバル短縮フォーマット、ネスト化短縮フォーマット、またはローカル短縮フォーマット）に変更または変化させる別のノード（例えば、マスタノード）からの制御またはコマンドメッセージをブロードキャストノード（例えば、ＩＤノード）に受信させてもよい。
図９８Ａ−９８Ｃは、例示的なノードがノードに関して検出された状態変化に応じてブロードキャストされたアドバタイズメッセージをどのようにフォーマットするかを適応的に変化させる様々な実施形態を概略的に示す一連の例示的なダイアグラムを表す。次に図９８Ａを参照すると、可動コンベアベルト９８００を有するコンベアシステム９８０５に接近するときの移動中の例示的なノード（すなわち、ＩＤノード１２０ａ）が示されている。例示的なノード１２０ａは、パッケージ、コンテナ、車両または移動中の他のオブジェクトまたは人物と関連付けられてもよい。また、図３を参照して説明したように、例示的なノード１２０ａは、少なくとも処理装置３００、揮発性メモリ３２０、記憶装置３１５、および他のノード（サーバ１００とさらに通信するように動作差可能なマスタノード１１０ａなど）と通信するための通信インターフェース３７５を有してもよい。一実施形態では、例示的な適応的メッセージプログラムセクションが、ノードの記憶装置３１５に保持されるノード制御および管理コード３２５の一部として実装されてもよい。例示的な適応的メッセージプログラムコードセクションは、ノード１２０ａ上の通信インターフェースから送信されるＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）無線信号９８１０を介してノード１２０ａからブロードキャストされるアドバタイズメッセージをノード１２０ａがどのように生成しかつ動的にフォーマットし得るかを実装および制御する。例示的な適応的メッセージプログラムコードセクションは、いくつかの実施形態では、ノード１２０ａからブロードキャストされるアドバタイズメッセージをノード１２０ａに応答的に生成および動的にフォーマットさせる他のノードから受信されるコマンド、メッセージまたは他の信号にノード１２０ａがどのように応答し得るかを実装および制御してもよい。
一実施形態では、また図３に関連する上記のＩＤノード機能の検討に照らして、図９８Ａに示されたノード１２０ａは、適応的メッセージプログラムセクションをノードの揮発性メモリ３２０にロードするように適合されかつ動作可能であってもよく、ノードの揮発性メモリ３２０に常駐する場合に少なくとも適応的メッセージプログラムコードセクションを実行すると、ノード１２０ａはアドバタイズメッセージを動的にフォーマットするようにさらに適合されかつ動作可能である。より詳細には、ノード１２０ａの処理装置３００が適応的メッセージプログラムコードセクションを実行する実施形態は、第１のフォーマット（例えば、図６−７に関して示されかつ例示された完全フォーマットなど）でアドバタイズメッセージを生成して、ノード装置が第１の状態にあるときに通信インターフェースに第１のフォーマットでアドバタイズメッセージをブロードキャストさせるように適合されかつ動作可能である。例えば、図９８Ａに示されたように、ノード１２０ａは、コンベアシステム９８０５に向かって移動する輸送状態にある。ノード１２０ａがコンベアシステム９８０５に接近すると、ノード１２０ａは、マスタノード１１０ａと関連付けようと試行するとき通常フォーマットでのアドバタイズメッセージのブロードキャストを開始してもよい。したがって、ノード１２０ａの状態、またはより詳細には相対的環境は、ノード１２０ａが輸送中に移動しておりかつコンベアシステム９８０５ｂ接近していることである。
図９８Ｂは図９８Ａに示されたのと同じ実施形態を示すが、ノード１２０ａの変化した相対的環境と関連付けられる状態変化を検出した後である。これは、第１の（例えば、完全長の）フォーマットでアドバタイズメッセージをブロードキャストすることとノード１２０ａの変化した相対的環境の種類を示す予想されるまたは既知のノードシグネチャをスキャンまたはリッスンすることとをノード１２０ａが切り替える場合に達成され得る。スキャン中にこのようなノードシグネチャを検出すると、ノード１２０ａはこのような状態変化を検出する。図９８Ａに示されるように、実施形態は、ノード１２０ａがシステム９８０５と関連付けられる場合、ノード１２０ａがコンベアシステム９８０５に接近するときにマスタノード１１０ａのノードシグネチャをノード１２０ａに検出させてもよい。したがって、マスタノード１１０ａのシグネチャは、一実施形態におけるノード１２０ａを取り囲む相対的環境の変化を示すのに十分であってもよい。
図９８Ｂに示された例に戻ると、別の実施形態は、コンベアシステム９８０５の可動コンベアベルト９８００上に置かれており、もはやコンベアシステム９８０５に接近して輸送中に移動していないという点で異なる移動の態様をノード１２０ａに検出させる。したがって、この例示の実施形態では、ノード１２０ａの変化した相対的環境は、ノード１２０ａが既知の構造に対して移動しているかどうかなど、ノード１２０ａの移動態様の検出された変化からであってもよい。このような検出は、例えば、別のノード（例えば、マスタノード１１０ａ）からの場所および／またはコンテキスト情報を有する信号の受信により、またはノード自身により保持される場所および／またはコンテキスト情報を参照することにより達成されてもよい。さらに別の実施形態では、変化した相対的環境は、ノード１２０ａ付近のノード密度の変化の検出、ノード１２０ａが大量の他のノード（例えば、コンテナまたはＵＬＤ）を有するエリアに入っているかどうかなどからであってもよい。
より詳細には、図９８Ｂに示されたノード１２０ａの移動態様の変化は、ノード１２０ａがコンベアベルト９８００などの何らかの近接構造に対して実質的に静止していることを反映すると見なされてもよい。図９８Ｂに示されているような実施形態では、ノードとの近接構造（例えば、コンベアベルト９８００）は、ノード装置（例えば、ベルト９８００上に置かれているノード１２０ａ）に対して実質的に静止している間に移動していてもよい。別の実施形態では、このような近接構造は、ノードと共に静止していてもよい（例えば、一時保管ルームに配置されるノード１２０ａ）。したがって、このような近接構造が既知の場所情報および属性（例えば、ベルトの線速度、コンベアベルトに沿ってある点から別の点に移行するのにかかる時間、一次保管ルームを記述する場所またはコンテキスト情報など）を有し得るならば、ノードの相対的環境に関して知られるまたは示唆され得るものを考慮して、さらなるアドバタイズメッセージのための単純、短縮、切断、または省略されたフォーマットが使用されてもよい。
より詳細な実施形態では、このような近接構造は、ノード装置またはノード装置のためのパッケージ保持装置と関連付けられる少なくとも１つの運搬装置を含んでもよい。例えば、ノードの移動に役立ち得るノードと関連付けられる運搬装置は、限定されないが、コンベアベルト、トレーラ、トラック、航空機、列車、および輸送車（例えば、車、バンなど）を含んでもよい。別の例では、パッケージ保持装置は、限定されないが、施設、ルーム、ビン、コンテナ、パレット、またはユニット・ロード・デバイス（ＵＬＤ）型の輸送保管場所を含んでもよい。このようなパッケージ保持装置は一般にノード装置の一時保管を引き受けおよび有するが、一方でこのような搬送装置は一般に場所間でノード装置を動かすことができる。
ノード１２０ａの検出された状態変化に適応するために、ノード１２０ａの処理装置３００が適応的メッセージプログラムコードセクションを実行する実施形態は、第１のフォーマットのアドバタイズメッセージをノード装置用の識別子を含む短縮フォーマットに変更するように適合されかつ動作可能であり、識別子はノード装置の相対的環境の変化から導出され、短縮フォーマットを使用してアドバタイズメッセージを通信インターフェースにブロードキャストさせる。
一実施形態では、短縮フォーマットは、アドバタイズメッセージ用に使用される標準のまたはより長いフォーマットに対してある。基本的に、短縮フォーマットは、短縮フォーマットを使用するアドバタイズメッセージの受信者がどのノードがアドバタイズしているかおよびそのノードについての状態の変化を知らされることを可能にする。したがって、短縮フォーマットに従って省略メッセージが生成されてもよく、これは次にノード処理装置がその短縮フォーマットでの通信によってさらなるアドバタイズメッセージをブロードキャストさせる場合に使用される。
図９８Ｃは図９８Ａおよび９８Ｂに示されたのと同じ実施形態を示すが、ノード１２０ａのさらに別の変化した相対的環境と関連付けられるさらなる状態変化を検出した後である。この特定の例では、ノード１２０ａは、それがもはやコンベアシステム９８０５の可動コンベアベルト９８００上になく、今度はコンベアシステム９８０５から離れて輸送中に移動しているという異なる移動の態様を検出している。したがって、ノード１２０ａのノード処理装置は、ノード装置の少なくとも１つのさらなる状態変化を検出すると可変ブロードキャストフォーマットのアドバタイズメッセージを動的に変更するようにさらに適合されかつ動作可能である。一実施形態では、可変ブロードキャストフォーマットのアドバタイズメッセージは２つの異なるフォーマットを含む。すなわち、ノードに関連するより多くの情報を有するより長いフォーマットとノードに関連するより少ないまたは最小の追加情報を有するより短いフォーマットである。しかしながら、さらなる実施形態は、システムのための通信およびノード密度要件とのつり合いで情報要求に最良に適合するために２つより多くの異なるフォーマットで可変ブロードキャストフォーマットのアドバタイズメッセージを実装してもよい。
図９９は、本発明の一実施形態による、複数のノードを有する無線ノードネットワーク内における適応的ノード通信のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。次に図９９を参照すると、例示的な方法９９００はステップ９９０５で開始し、第１のノードが第１のフォーマットでアドバタイズメッセージを生成する。一例において、アドバタイズメッセージのための第１のフォーマットは、図６または７に示されたフォーマットである。このようなフォーマットは、受動的な関連付けおよび通信態様に関連して本明細書に記載されたように役立ち得る評価された情報をヘッダに提供する。
ステップ９９１０において、方法９９００は、第１のノードが第１の状態にあるときに第１のノードが第１のフォーマットでアドバタイズメッセージをブロードキャストすることにより継続する。図９８Ａに例示された実施形態において先に検討されかつ示されたように、例示的なノード１２０ａは、コンベアシステム９８０５に向かって移動する輸送状態にある間にアドバタイズメッセージをブロードキャストする。アドバタイズメッセージは、マスタノード１１０ａとの関連付けを試行するとき通常フォーマットにある。したがって、図９８Ａに示されたノード１２０ａの第１の状態、またはより詳細には第１の相対的環境は、現在、ノード１２０ａが輸送中に移動しておりかつコンベアシステム９８０５ｂ接近していることである。
ステップ９９１５で、例示的な方法９９００は、第１のノードについての状態変化を検出することにより継続する。状態変化は、第１のノードの付近のノード密度の変化または第１のノードの移動態様の変化など、第１のノードの相対的環境の変化と関連付けられる。ノードの移動態様の変化を含む状態変化について、さらなる実施形態は、近接構造に対して実質的に静止している第１のノードを有してもよい。別の実施形態では、近接構造（例えば、コンベアベルト９８００）は、第１のノードに対して実質的に静止している間に移動していてもよい（例えば、ノード１２０ａが可動コンベアベルト９８００上に置かれかつそれにより支持される）。さらなる例では、近接構造は、第１のノードのためのパッケージ保持装置または第１のノードと関連付けられる運搬装置の少なくとも１つを含んでもよい。異なる実施形態では、運搬装置は、コンベアベルト、トラック、トレーラ、航空機、列車、および輸送車を含んでもよい。さらに、他の実施形態では、パッケージ保持装置は、施設、ルーム、ビン、コンテナ、パレット、およびユニット・ロード・デバイス（ＵＬＤ）型の輸送保管場所を含んでもよい。
ステップ９９１５で状態変化が検出されない場合、方法９９００は、第１のフォーマットでアドバタイズメッセージをブロードキャストし続けるためにステップ９９１０に戻る。しかしながら、状態変化が検出されると、方法９９００はステップ９９２０に進み、方法９９００は、アドバタイズメッセージの第１のフォーマットを短縮フォーマットに変更することで検出された状態変化に適応することによって継続する。短縮フォーマットは第１のノード用の識別子を含んでもよく、識別子は第１のノード装置の相対的環境の変化から導出される。
方法９９００のより詳細な実施形態では、ステップ９９２０は、短縮フォーマットに従ってアドバタイズメッセージの省略バージョンを生成し、次に状態変化の検出に応じてアドバタイズメッセージの省略バージョンを第１のノードにブロードキャストさせてもよい。言い換えれば、一実施形態は、短縮フォーマットを使用してメッセージを単に短くし得るが（例えば、所定の情報を単に切り取ることによって）、別の実施形態は、短縮フォーマットを使用して完全長のメッセージの異なる省略バージョンを作成してもよい（例えば、一部の情報を単にそれを切り取るのではなく短縮フォーマットでよりコンパクトなバージョンの情報と置き換えることによって）。
ステップ９９２５において、方法９９００は、さらなる状態変化を検出することによって継続する。ステップ９９２５でさらなる状態変化が検出されない場合、方法９９００は、短縮フォーマットでアドバタイズメッセージをブロードキャストし続けるためにステップ９９１０に戻る。しかしながら、さらなる状態変化が検出されると、方法９９００はステップ９９３０に進み、方法９９００は、検出された第１のノードのさらなる状態変化に基づいてアドバタイズメッセージのフォーマットを動的に変更することで継続する（いくつかの実施形態では、可変ブロードキャストフォーマットとも呼ばれる）。例えば、アドバタイズメッセージのフォーマットは再び第１のフォーマットに変更されてもよい。しかしながら、他の実施形態では、アドバタイズメッセージのフォーマットは、第１のノードの相対的環境のさらなる変化に適応しかつ対応するようにさらに変更されてもよい。
当業者であれば、様々な実施形態で先に開示されかつ説明された方法９９００は、ＩＤノード（図９８Ａ−９８Ｃに示す例示的なＩＤノード１２０ａなど）上で実装することができ、上述した機能のいずれかを実装するためにノード制御および管理コード（ノード制御および管理コード３２５の一部として実装される例示的な適応的メッセージプログラムコードセクションなど）の１つ以上の部分を実行することができることが理解されよう。
このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的なノード１２０ａの記憶装置３１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する際に、ノードの処理装置（装置３００など）は、先に記載した様々な実施形態で開示の方法および様々なステップを実行するように動作することができる。
このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的なノード１２０ａの記憶装置３１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する際に、ノードの処理装置（装置３００など）は、先に記載した様々な実施形態で開示の方法および様々なステップを実行するように動作することができる。
図９９および方法９９００はそれ自身がアドバタイズメッセージをブロードキャストしかつそのメッセージのフォーマットを短縮フォーマットに変更している例示的なノードにより行われる動作ステップの実施形態を記載し、他の実施形態はその可変ブロードキャストフォーマットを短縮フォーマットの種類に適合することの一部として別のノードから送られた命令またはコマンドメッセージに応答するブロードキャストノードを有してもよい。例えば、図９８Ａに示されたマスタノード１１０ａは、ＩＤノード１２０ａからブロードキャストされたアドバタイズメッセージ９８１０を検出し、ノードがコンベアシステム９８０５上に配置されるとＩＤノード１２０ａの状態変化を検出し、次に短縮フォーマットを使用してブロードキャストするようにＩＤノード１２０ａに命令してもよい。このような例示では、マスタノード１１０ａは、いつおよびどのようにＩＤノード１２０ａがそのアドバタイズメッセージをブロードキャストするかを制御するように適合されかつ動作可能であってもよく、ＩＤノード１２０ａが直面する特定の環境下でどの種類の短縮フォーマットを配備するのが役立ち得るかを制御してもよい。
特に、別のノードがそのアドバタイズメッセージフォーマットにどのように適合するかを１つのノード装置が制御する観点からの実施形態において、マスタノード１１０ａはこのような制御側ノード装置の例として配備されてもよい。図４を参照して説明されたように、このような例示的なマスタノード１１０ａは、処理装置４００、処理装置４００に結合される揮発性メモリ４２０、処理装置４００に結合される記憶装置４１５、および処理装置４００に結合されかつ無線ノードネットワークで他のノード（ＩＤノード１２０ａなど）へのアクセスを提供する通信インターフェース（例えば、短距離通信インターフェース４８０）を含んでもよい。この実施形態では、例示的な適応的メッセージプログラムコードセクションは、マスタ制御および管理コード４２５の一部として実装されてもよく、これはマスタノードの記憶装置４１５に保持され、揮発性メモリ４２０にある間に処理装置４００にロードされて実行され得る。例示的な適応的メッセージプログラムコードセクションは、例えば、ノード１２０ａから送信されるＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）無線信号９８１０を介して、その他のノードからブロードキャストされるアドバタイズメッセージのフォーマットをどのように別のノード（例えば、ＩＤノード１２０ａ）が変更するかをどのようにマスタノード１１０ａが動的に制御し得るかを実装および制御する。
一実施形態では、また図４に関連する上記のマスタノード機能の検討に照らして、図９８Ａに示されたマスタノードは、適応的メッセージプログラムコードセクションをマスタノードの揮発性メモリ４２０にロードするように適合されかつ動作可能であってもよく、マスタノードの揮発性メモリに常駐する場合に少なくとも適応的メッセージプログラムコードセクションを実行すると、マスタノードは別のノードがアドバタイズメッセージをどのようにフォーマットするかを動的に制御するようにさらに適合されかつ動作可能であってもよい。より詳細には、マスタノード１１０ａの処理装置３００が適応的メッセージプログラムコードセクションを実行する実施形態は通信インターフェースから指示を受信するように適合されかつ動作可能であってもよく、ここで指示は通信インターフェースがＩＤノードによりブロードキャストされる第１のフォーマットのアドバタイズメッセージを検出したことを反映する。例えば、マスタノード１１０ａは、（例えば、図６−７に示されたものと同様の）完全フォーマットでＩＤノード１２０ａによりブロードキャストされるアドバタイズメッセージ９８１０を検出してもよい。
マスタノード１１０ａの処理装置３００が適応的メッセージプログラムコードセクションを実行する実施形態は、ＩＤノード１２０ａなど、ノードの１つに対する状態変化を検出するように適合されかつ動作可能であってもよい。検出された状態変化は、ＩＤノード１２０ａの相対的環境の変化と関連付けられてもよい。また、検出された状態変化に基づいて、処理装置３００は、１つのノードにより第１のフォーマットのアドバタイズメッセージを短縮フォーマットに変更させるコマンドをその１つのノードへブロードキャストするように通信インターフェースに命令するように適合されかつ動作可能である。短縮フォーマットは、ノードの変化した相対的環境から導出されたその１つのノード用の識別子を少なくとも含む。
様々な実施形態では、変化した相対的環境は異なる形態を取り得る。例えば、一実施形態では、変化した相対的環境は、アドバタイズメッセージをブロードキャストする１つのノードの付近のノード密度の変化であってもよい。別の実施形態では、変化した相対的環境は、ノードの移動態様の変化であってもよい。このような移動態様の変化は、ノードが近接構造に対して実質的に静止しており、ブロードキャストノードに対して実質的に静止している間にそれが移動していることを反映してもよい。近接構造は、ブロードキャストノード用のパッケージ保持装置（施設、ルーム、ビン、コンテナ、パレット、またはユニット・ロード・デバイス（ＵＬＤ）型の輸送保管場所）またはブロードキャストノードと関連付けられる運搬装置（コンベアベルト、トラック、トレーラ、航空機、列車、および輸送車）であってもよい。
上記のように、マスタノード装置の処理装置は、他のブロードキャストノードにコマンドをブロードキャストまたは送信するように通信インターフェースに命令するように適合されかつ動作可能である。このようなコマンドは、後続のアドバタイズメッセージをブロードキャストするときにその他のノードを短縮フォーマットに変更させる。より詳細には、コマンドは、他のノードに短縮フォーマットとして可変ブロードキャストフォーマットに従ってアドバタイズメッセージをブロードキャストさせてもよい。言い換えれば、短縮フォーマットは、可変であって、全ての状況で使用される単一の種類の短縮フォーマットである必要はなくてもよい。その代り、フォーマットは、様々な程度の圧縮および識別の特異性に合わせられてもよい。例えば、以下でより詳細に説明されるさらなる実施形態は、ネットワーク内でより効率的な無線ノード通信を行うのに役立つように別個に配備され得る異なる種類の短縮フォーマット（短縮グローバルフォーマット、短縮ネスト化フォーマット、および短縮ローカルフォーマット）を含むような可変ブロードキャストフォーマットを有してもよい。
より詳細には、短縮グローバルフォーマットの実施形態は、状態変化を検出するノード装置（例えば、マスタノード１１０ａ）から導出されるブロードキャストノード（例えば、ＩＤノード１２０ａ）のグローバル識別子を含んでもよい。ブロードキャストノードのグローバル識別子は、ノード装置が状態変化およびブロードキャストノードへの短縮された参照を検出するために完全識別子をさらに含んでもよい。例えば、マスタノード１１０ａはＭ１２３４５６の完全識別子を有する一方で、ブロードキャストＩＤノード１２０ａはＩ１２３４５６の完全識別子を有してもよい。そのため、ブロードキャストＩＤノード１２０ａのための例示的な短縮グローバルフォーマットはＭ１２３４５４６−１として実装されてもよく、これは短縮参照の種類でマスタノード１１０ａとのその関連性を示すＩＤノード１２０ａを表す短縮参照（例えば、“−１”）と共に状態変化を検出するマスタノードから導出されたＩＤノード１２０ａのためのグローバル識別子の種類である（例えば、“Ｍ１２３４５６”）。したがって、短縮グローバルフォーマットは、よりコンパクトな通信路が望ましく、かつブロードキャストＩＤノードに関連するマスタノードを決定するためにバックエンドサーバ（例えば、サーバ１００）に接触することに関与する通信オーバヘッドを回避することが望ましい状況において役立ち得る。
ネスト化フォーマットは、ＩＤノードが自身のマスタノードを有するＵＬＤ内に置かれ、ＵＬＤが自身のマスタノードを有する車両内に置かれる場合など、ノードの階層が含まれる状況において役立ち得る。短縮ネスト化フォーマットの実施形態は、状態変化を検出するノード装置（例えば、マスタノード１１０ａ）に対するブロードキャストノード（例えば、ＩＤノード１２０ａ）のネスト化識別子を含んでもよい。ネスト化識別子は、ブロードキャストノードと関連付けられるより高いレベルの他のノードへの１つ以上の階層的参照をさらに含んでもよい。このようなネスト化識別子は、より高いレベルの他のノードとのブロードキャストノードの関係を示してもよく、ブロードキャストノードへの短縮参照を含んでもよい。例えば、例示的なブロードキャストＩＤノードがＩ１２３４５６の完全識別子を使用する一方で、ＩＤノードを含む例示的なＵＬＤはＵ１２３４５６の識別子を使用してもよく、ＵＬＤを保持する例示的な車両はＶ１２３４５６の識別子を使用してもよい。そのため、ブロードキャストＩＤノード用の例示的な短縮ネスト化フォーマットは、ＶＵＩ１２３４５６−１−１として実装されてもよい。このような例示的なネスト化フォーマットは、ＵＬＤに対してＵＩ１２３４５６−１として参照されるブロードキャストＩＤノードを有するが、車両内に置かれるときは、ブロードキャストＩＤノードはＶＵＩ１２３４５６−１−１として参照するネスト化の種類を使用することが可能である。同じＵＬＤおよび車両内の他のＩＤノードは、ＶＵＩ１２３４５６−１−２、ＶＵＩ１２３４５６−１−３などに短縮されてもよい。ここで、“−２”および“−３”は同じＵＬＤ内の他のＩＤノードへの短縮参照である。また、同じ車両内に置かれる別のＵＬＤ内のブロードキャストＩＤノードは、ＶＵＩ１２３４５６−２−１の短縮ネスト化フォーマットを使用してもよい。ここで、“−２”は他のＵＬＤへの短縮参照を示す。したがって、ブロードキャストノード用のこのような例示的な短縮ネスト化フォーマットは、それが改名されたときにノードがあった場所をフォーマット自体が示すことを可能にし、これによりこのような情報を決定するためにバックエンドサーバと接触することに関与する通信オーバヘッドが回避される。これは、（単に通信の種類を追跡することとは対照的に）システムが通信の警告タイプを生成して送信する必要があるときにより迅速な応答性の利点を提供してもよい。
短縮ローカルフォーマットは、高度に包含されかつ短縮ローカルフォーマットの使用が１つのノード（例えば、変化を検出したがその近くに他のマスタノードを有していないマスタノード１１０ａ）にのみ意味をなす必要がある状況において役立ち得る。短縮ローカルフォーマットの例示的な実施形態は、状態変化を検出するノード装置（例えば、マスタノード１１０ａ）のための省略ノード参照から導出されるブロードキャストノード（例えば、ＩＤノード１２０ａ）のローカル識別子を含んでもよい。より詳細には、状態変化を検出するノード装置のための省略ノード参照は、ノード装置へのコラプス参照（ｃｏｌｌａｐｓｅｄ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）およびブロードキャストノードへの短縮参照を含んでもよい。ブロードキャストＩＤノード１２０ａがＩ１２３４５６の識別子を使用する例において、ブロードキャストＩＤノードにより使用される短縮ローカルフォーマットの例はＭ１−１であってもよく、これは状態変化を検出したマスタノード１１０ａへの省略ノード参照（すなわち、Ｍ１２３４５６）から導出される。そのため、この例における“Ｍ１” は状態変化を検出するマスタノード１１０ａのＭ１２３４５６の完全識別子へのコラプス参照である一方で、“−１”はブロードキャストＩＤノード１２０ａへの短縮参照である。したがって、Ｍ１−１の使用は、識別の容易さを犠牲にするが、高度のフォーマット圧縮を可能にする。
また、このような種類の短縮フォーマットがマスタノードの指示および制御でブロードキャストノードにより配備され得る一方で、このようなマスタノード装置のさらなる実施形態は、マスタノードがブロードキャストノードの少なくとも１つのさらなる状態変化を検出するときに（ＩＤノード１２０ａがコンベアシステム９８０５の終端にあることが検出され、図９８Ｃに示されたようにコンベアベルト９８００から離れての移動に移行しているときなど）短縮フォーマットのアドバタイズメッセージを元の第１のフォーマットに変更することを指示するようにさらに適合されかつ動作可能であるマスタノードにおけるノード処理装置を有してもよい。
図１００は、ブロードキャストＩＤノードがどのようにアドバタイズメッセージフォーマットを変更するかを制御するマスタノード装置の動作観点からの実施形態による、少なくともマスタノードおよびＩＤノードを有する無線ノードネットワーク内における適応的ノード通信のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。次に図１００を参照すると、方法１００００は、マスタノードがＩＤノードによりブロードキャストされるアドバタイズメッセージをスキャンするステップ１０００５で開始し、メッセージは第１のフォーマットを使用する。例えば、図９８Ａに示されるように、マスタノード１１０ａは、ＩＤノード１２０ａによりブロードキャストされるアドバタイズメッセージをスキャンしていてもよく、ここでメッセージは図６−７に示されるように完全フォーマットを使用する。
ステップ１００１０において、方法１００００は、このようなアドバタイズメッセージを検出することによって継続する。アドバタイズメッセージが検出されなければ、ステップ１００１０は、ステップ１０００５で方法１００００にスキャンを継続させる。しかしながら、このようなアドバタイズメッセージがステップ１００１０で検出される場合、方法１００００はステップ１００１５に進み、マスタノードはＩＤノードに対する状態変化を検出する。状態変化は、ＩＤノードの相対的環境の変化と関連付けられる。一実施形態では、変化した相対的環境は、ＩＤノードの付近のノード密度の変化であってもよい。別の実施形態では、変化した相対的環境は、ＩＤノードの移動態様の変化であってもよい。
より詳細には、ＩＤノードの移動態様の変化は、（ＩＤノードに対して実質的に静止している間に移動している可能性がある）近接構造に対してＩＤノードが実質的に静止していることを反映してもよい。例示的な近接構造は、ＩＤノード用のパッケージ保持装置（施設、ルーム、ビン、コンテナ、パレット、またはユニット・ロード・デバイス（ＵＬＤ）型の輸送保管場所）またはＩＤトノードと関連付けられる運搬装置（コンベアベルト、トラック、トレーラ、航空機、列車、および輸送車）により実装されてもよい。
より詳細には、ＩＤノードの移動態様の変化は、（ＩＤノードに対して実質的に静止している間に移動している可能性がある）近接構造に対してＩＤノードが実質的に静止していることを反映してもよい。例示的な近接構造は、ＩＤノード用のパッケージ保持装置（施設、ルーム、ビン、コンテナ、パレット、またはユニット・ロード・デバイス（ＵＬＤ）型の輸送保管場所）またはＩＤトノードと関連付けられる運搬装置（コンベアベルト、トラック、トレーラ、航空機、列車、および輸送車）により実装されてもよい。
ステップ１００１５で状態変化が検出されなければ、ステップ１００１５はスキャンを続けるためにステップ１０００５に戻る。しかしながら、このような状態変化が検出される場合、ステップ１００１５はステップ１００２０に進み、マスタノードはアドバタイズメッセージの第１のフォーマットを、ＩＤノードの相対的環境の変化から導出されるＩＤノード用の識別子を含む短縮フォーマットに変更することをＩＤノードに指示する。より詳細な実施形態では、指示ステップは、マスタノードがＩＤノードの制御またはコマンドメッセージを送信すると達成されてもよく、ここで、制御またはコマンドメッセージは、短縮フォーマットとして可変ブロードキャストフォーマットに従ってアドバタイズメッセージをＩＤノードにブロードキャストさせる。
方法１００００の実施形態では、このような可変ブロードキャストフォーマットは、短縮グローバルフォーマット、短縮ネスト化フォーマット、および短縮ローカルフォーマットの少なくとも１つであってもよい。より詳細には、方法１００００の実施形態は、状態変化を検出したマスタノードから導出されるＩＤノードのグローバル識別子を有する例示的な短縮グローバルフォーマットを使用してもよい。ＩＤノードのグローバル識別子は、状態変化を検出するマスタノードのための完全識別子およびＩＤノードへの短縮参照をさらに含んでもよい。
方法１００００の別の実施形態は、ＩＤノードのネスト化識別子を有する例示的な短縮ネスト化フォーマットを使用してもよく、ネスト化識別子はＩＤノードと関連付けられる高レベルノードへの階層的参照を含む。また、ネスト化識別子は、高レベルノードとのＩＤノードの関係を示してもよく、ＩＤノードへの短縮参照をさらに含んでもよい。
方法１００００のさらに別の実施形態は、状態変化を検出したマスタノードのための省略ノード参照から導出されるＩＤノードのローカル識別子を有する例示的な短縮ローカルフォーマットを使用してもよい。さらに、状態変化を検出するマスタノードのための省略ノード参照は、マスタノードへのコラプス参照およびＩＤノードへの短縮参照を含んでもよい。
さらなる実施形態では、方法１００００は、マスタノードがＩＤノードの少なくとも１つのさらなる状態変化を検出すると、マスタノードにより、アドバタイズメッセージの短縮フォーマットを元の第１のフォーマットに変更するようにＩＤノードに命令することも含む。
当業者であれば、様々な実施形態で先に開示されかつ説明された方法１００００は、ノード（図９８Ａ−９８Ｃに示す例示的なマスタノード１１０ａなど）上で実装することができ、上述した機能のいずれかを実装するためにマスタノード制御および管理コード（マスタノード制御および管理コード４２５の一部として実装される例示的な適応的メッセージプログラムコードセクションなど）の１つ以上の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的なマスタノード１１０ａの記憶装置４１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する際に、ノードの処理装置（装置４００など）は、先に記載した様々な実施形態で開示の方法および様々なステップを実行するように動作することができる。
（増強されたエネルギー管理態様）
（出力電力のコンテキスト調整）
いくつかの実施形態では、ノードのブロードキャストまたはアドバタイズ信号電力を適応的に調整する能力は、無線ノードネットワークの動作時において特定の利点および特定の用途を有することができる。図４５Ａ〜図４５Ｃは、本発明の一実施形態による、ノードが配置され、異なる動作ノード密度を有するエリア間を移動して、ノード電力を適応的に調整することができる例示的な環境を示す、一括した一連の図である。ここで図４５Ａを参照すると、サーバ１００およびマスタノード４５００は、例示的な無線ノードネットワークの一部として配備される。マスタノード４５００は、第２の通信インターフェース（例えば、例示的なマスタノード１１０ａのための中／長距離通信インターフェース４８５）などを介して、サーバ１００と通信するように示されている。図４５Ａ〜図４５Ｃは、様々なノード間の線を明示していないが、当業者であれば、ノード（例えば、マスタノード４５００およびＩＤノード４５２０ａ〜４５２０ｇ）の各々は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インターフェースなどの短距離通信インターフェースを介してそれぞれと通信し、関連付けを形成する能力を有することを理解するであろう。サーバ１００（マスタノード４５００により中継されるコマンドで）またはサーバ１００から指示されないマスタノードは、ＩＤノード４５２０ａ〜４５２０ｇのいずれかの出力電力設定を固定し、状況に応じてそのレベルを更新することができるように動作する。図４５Ａ〜図４５Ｃには示していないが、サーバ１００は、他の実施形態では、１つまたは複数の他のマスタノードを介して中継されるコマンドを有することができ、そのようにして、サーバ１００は、任意のＩＤノードまたはマスタノードの出力電力設定を固定するように動作する。同様に、マスタノード４５００は、サーバ１００からの指示なしで、ネットワーク内の任意の他のマスタノードの出力電力設定を固定するように動作することができる。
（出力電力のコンテキスト調整）
いくつかの実施形態では、ノードのブロードキャストまたはアドバタイズ信号電力を適応的に調整する能力は、無線ノードネットワークの動作時において特定の利点および特定の用途を有することができる。図４５Ａ〜図４５Ｃは、本発明の一実施形態による、ノードが配置され、異なる動作ノード密度を有するエリア間を移動して、ノード電力を適応的に調整することができる例示的な環境を示す、一括した一連の図である。ここで図４５Ａを参照すると、サーバ１００およびマスタノード４５００は、例示的な無線ノードネットワークの一部として配備される。マスタノード４５００は、第２の通信インターフェース（例えば、例示的なマスタノード１１０ａのための中／長距離通信インターフェース４８５）などを介して、サーバ１００と通信するように示されている。図４５Ａ〜図４５Ｃは、様々なノード間の線を明示していないが、当業者であれば、ノード（例えば、マスタノード４５００およびＩＤノード４５２０ａ〜４５２０ｇ）の各々は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インターフェースなどの短距離通信インターフェースを介してそれぞれと通信し、関連付けを形成する能力を有することを理解するであろう。サーバ１００（マスタノード４５００により中継されるコマンドで）またはサーバ１００から指示されないマスタノードは、ＩＤノード４５２０ａ〜４５２０ｇのいずれかの出力電力設定を固定し、状況に応じてそのレベルを更新することができるように動作する。図４５Ａ〜図４５Ｃには示していないが、サーバ１００は、他の実施形態では、１つまたは複数の他のマスタノードを介して中継されるコマンドを有することができ、そのようにして、サーバ１００は、任意のＩＤノードまたはマスタノードの出力電力設定を固定するように動作する。同様に、マスタノード４５００は、サーバ１００からの指示なしで、ネットワーク内の任意の他のマスタノードの出力電力設定を固定するように動作することができる。
図４５Ａに示すように、ＩＤノード４５２０ａ〜４５２０ｇは、２つの異なるエリアに位置している。具体的には、ＩＤノード４５２０ａ〜４５２０ｅは第１のエリア４５０５内に位置し、ＩＤノード４５２０ｆおよび４５２０ｇは第２のエリア内に位置している。
一例において、第１のエリア４５０５は、保管施設、部屋、ビークル、コンテナ、または他の囲まれたエリアであってもよい。第２のエリア４５１０もまた、保管施設、部屋、ビークル、コンテナ、または他の囲まれたエリアであってもよい。特定の例において、第１のエリア４５０５は保管室であって、そこにはパッケージ内の品物が出荷される際にパッケージおよびその関連したＩＤノードが一時的に保管される。第２のエリアは、この特定の例において、エリア４５１０内の特定地点４２１５（コンベアシステムのエントリ地点など）にコンベアシステムを有する仕分け施設である。
一例において、第１のエリア４５０５は、保管施設、部屋、ビークル、コンテナ、または他の囲まれたエリアであってもよい。第２のエリア４５１０もまた、保管施設、部屋、ビークル、コンテナ、または他の囲まれたエリアであってもよい。特定の例において、第１のエリア４５０５は保管室であって、そこにはパッケージ内の品物が出荷される際にパッケージおよびその関連したＩＤノードが一時的に保管される。第２のエリアは、この特定の例において、エリア４５１０内の特定地点４２１５（コンベアシステムのエントリ地点など）にコンベアシステムを有する仕分け施設である。
一般的な実施形態では、ノードが特定の地点（第１のエリア４５０５の出口地点など）を通過する際に、ノードからブロードキャストされている出力電力レベルは、次のエリア（または、いくつかの実施形態では、予想される次のエリア）で動作しているノード密度の検出または決定された変化に応じて変更されてもよい。
図４５Ａの例において、ＩＤノードのうちの１つ（ＩＤノード４５２０ａ）は、第１のエリア４５０５から第２のエリア４５１０に移動しようとしている。ＩＤノード４５２０ａは、最初に第１のエリア４５０５に位置しており、第１のエリア４５０５は、そのエリア内で動作する他の４つのノード（例えば、ＩＤノード４５２０ｂ〜４５２０ｅ）の密度を有する。対照的に、第２のエリア４５１０は、その第２のエリア内で動作する他の２つのノード（例えば、ＩＤノード４５２０ｆ、４５２０ｇ）を有する。図４５Ｂに示すように、ＩＤノード４５２０ａは、第１のエリア４５０５から第２のエリア４５１０（より詳細には、コンベアシステムの指定されたエントリ地点４５１５）に移動した。第２のエリア４１０が第１のエリア４５０５よりも小さい動作ノード密度を有しているので、サーバ１００またはマスタノード４５００のいずれかは、ＩＤノード４５２０ａの出力電力設定を低い動作ノード密度に対応するように適合させ、ＩＤノードの出力電力設定をより高い電力レベルに更新することができる。
図４６は、本発明の実施形態による、ノード（ＩＤノード４２５０ａなど）が新たなエリアに移動する際に、動作ノード密度に応じて無線ノードネットワークにおけるノード電力レベルの適応的調整のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。例示的な方法４６００を有する実施形態は、サーバによる動作に関して説明されるが、図４５Ａに関する上記の説明に照らして、当業者であれば、このような動作ステップは、別の実施形態では、サーバの指示無しにマスタノードによっても実行され得ることを理解するであろう。
ここで図４６を参照すると、方法４６００は、第１の電力レベルが第１のエリア内で動作するノードの密度に対応している第１のエリアに第１のノードがある場合に、サーバがノードのうちの第１のノードの出力電力設定を第１の電力レベルに固定することで開始する。より詳細には、第１の電力レベルは、第１のエリア内で動作するスキャンノードの密度に対応することができる。図４５Ａの例において、第１のエリア４５０５の動作ノード密度が現在そのエリア内の４つのノードであれば、サーバ１００は、ＩＤノード４５２０ａの出力電力設定を（マスタノード４５００により中継されるコマンドを介して）低い電力レベルに固定することができる。
ステップ４６１０では、サーバは、第１のノードが第２のエリアに移動したかどうかを検出する。例えば、サーバ１００は、ＩＤノード４５２０ａが第２のエリア４５１０に向かって移動し、現在そこに入りつつあることを示す、マスタノード４５００からの更新された位置データを受け取ることができる。一実施形態では、検出は、第１のノードが第１のエリア内から第２のエリア内へ移動する際に第１のノードの位置を追跡すること、および、いつ第１のノードの位置が第２のエリア内に移動したかを決定することを含むことができる。
別の実施形態では、ステップ４６１０でのサーバによる検出は、第１のノードが第１のエリアから第２のエリアに移動していると予想されるかどうかを検出することができる。
換言すれば、サーバは、第１のノードの移動を予想し、第１のノードの第１のエリアから第２のエリアへの予想される移動を検出することができる。より詳細には、サーバは、第１のノードの予期される通過経路に関連するコンテキストデータにアクセスすることによって、第１のノードが第１のエリアから第２のエリアに移動していると予想されるかどうかを検出することができる。別の実施形態では、方法４６００はまた、第１のノードの予測される経路の少なくとも一部を予測するサーバを有することができ、予測される経路の一部は、第１のエリアから第２のエリアへの第１のノードの予期される通過経路を含む。
換言すれば、サーバは、第１のノードの移動を予想し、第１のノードの第１のエリアから第２のエリアへの予想される移動を検出することができる。より詳細には、サーバは、第１のノードの予期される通過経路に関連するコンテキストデータにアクセスすることによって、第１のノードが第１のエリアから第２のエリアに移動していると予想されるかどうかを検出することができる。別の実施形態では、方法４６００はまた、第１のノードの予測される経路の少なくとも一部を予測するサーバを有することができ、予測される経路の一部は、第１のエリアから第２のエリアへの第１のノードの予期される通過経路を含む。
ステップ４６１５で、サーバは、第１のノードが第２のエリアにある場合に、第１のノードの出力電力設定を第２の電力レベルに適合させる。第２の電力レベルは、第２のエリア内で動作するノードの密度に対応する。したがって、２つのエリア間の動作ノード密度の変化は、第１のノード上の適合された出力電力設定に適応することができる。例えば、第２のエリア内で動作するノードの密度が第１のエリア内で動作するノードの密度よりも低い場合には、第２の電力レベルは、第１の電力レベルよりも高くすることができる。同様に、第２のエリア内で動作するノードの密度が第１のエリア内で動作するノードの密度よりも高い場合には、第２の電力レベルは、第１の電力レベルよりも低くすることができる。
より詳細な実施形態では、第１のノードが第２のエリア内に配置されたコンベアシステムのエントリ地点などの第２のエリアの地点を通過する場合に、適合させるステップは、サーバが第１のノードの出力電力設定を第２の電力レベルに適合させるステップを有することができる。この地点は、異なる実施形態では、指定された地点または予想される地点であってもよい。図４５Ｂの例において、ＩＤノード４５２０ａは、第２のエリア４５１０内に移動し、第２のエリア４５１０内の指定されたコンベア・システム・エントリ地点４５１５を通過している。このように、サーバ１００は、第２のエリア４５１０内の異なる動作ノード密度に基づいて、ＩＤノード４５２０ａの出力電力設定を異なる電力レベルに適合させることができる。
さらなる実施形態では、方法４６００は、指定された地点に近接する環境内で動作していると予期されるノードの密度を予想するために、サーバが第２のエリア内の指定された地点に関連するコンテキストデータへアクセスすることを有することができ、ノードを検出するノードが第２のエリア内の指定された地点に接近してくることをサーバが検出した場合に、サーバが第１のノードの出力電力設定を第３の電力レベルに更新することを有することができる。この実施形態では、第３の電力レベルは、指定された地点に近接する環境内で動作していると予期されるノードの密度に対応することができ、それは単純に第２のエリア内で動作するノードと異なっていることがあり得る。
さらに別の実施形態では、方法４６００はまた、出力電力設定が適合する第２のノードを有することができるが、この状況では、第２のノードは第１のノードからの共有データに基づいてこれを行うことができる。より詳細には、方法４６００は、ノードのうちの第２のノードにより、第１のノードから第２のノードにより受け取った共有データに基づいて、第２のノードの出力電力設定を第２の電力レベルに適合させるステップをさらに含むことができる。より詳細には、第１のノードは、方法４６００で述べた第２の電力レベルに適合され変更された出力電力設定を有するが、第２のノードとの共有データの一種として第２の出力レベルを共有する。ここで、第２のノードが第１のノードと共にある（例えば、マルチピース出荷の一部として一緒に移動する、互いに近接して同じベルトコンベアシステム上を移動するなど）ことをサーバが知っている場合には、電力レベル情報を共有する能力は、より効率的な無線ノードネットワーク動作を可能にする。
さらに別の実施形態では、方法４６００は、サーバではなく移動マスタノードにより実行されるように実現することができる。換言すれば、このような実施形態における例示的な移動マスタノードは、サーバからの指示を必要とせずに、その出力電力設定を自己適合させることができる。より詳細には、例示的な方法は、ノードのうちの第１がステップの各々を実行し、第１のノードが移動マスタノードであってもよいこと以外は、方法４６００で上述したものと同様である。このような実施形態では、移動マスタノードの予期される通過経路に関するコンテキストデータは、移動マスタノードの記憶装置に予めロードすることができる。
当業者であれば、以上の様々な実施形態において開示され説明されたように、方法４６００は、図５に示す例示的なサーバ１００または図４に示す例示的なマスタノード（または図４５Ａ〜図４５Ｃに示すマスタノード４５００）などのネットワークデバイスで実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（マスタ・ノード・デバイスのためのコード４２５またはサーバデバイスのためのコード５２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的なマスタノード内の記憶装置４１５または例示的なサーバ内の記憶装置５１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、処理装置（マスタノード内の装置４００またはサーバ内の装置５００など）は、方法４６００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
さらに別の実施形態では、装置（サーバまたはマスタノードなど）は、無線ノードネットワーク内のノード電力レベルの適応的調整のために説明される。装置は、処理装置および処理装置に結合されたメモリを含む。メモリは、処理装置による実行のためのコード（コード４２５またはコード５２５など）と、第１のエリアおよび第２のエリア（図４５Ａ〜図４５Ｃに示すエリア４５０５および４５１０など）に関連する動作ノード密度情報と、を保持する。装置は、処理装置に結合された通信インターフェースをさらに含む。通信インターフェースは、ネットワーク内の複数のノードのうちの少なくとも第１と通信するように動作する。
装置の処理装置は、メモリに保持されたコードを実行する際に、方法４６００の様々な実施形態に関して先に説明したものと同様の特定のステップおよび動作を実行するように動作する。具体的には、処理装置は、第１の電力レベルが第１のエリア内で動作するノードの密度に対応している第１のエリアに第１のノードがある場合に、サーバがノードのうちの第１のノードの出力電力設定を第１の電力レベルに固定するように動作する。これは、第１のノードの出力電力設定を第１の電力レベルに固定する命令として、メッセージを通信インターフェースを介して第１のノードに送信することにより達成することができる。処理装置は、それから第１のノードが第２のエリアに移動したかどうかを検出するように動作する。一例において、これは、第１のノードが第１のエリア内から第２のエリア内へ移動する際に、ノード処理装置が第１のノードの位置を追跡し、いつ第１のノードの位置が第２のエリア内に移動したかを決定するように動作することによって達成することができる。
別の例において、処理装置は、第１のノードが第１のエリアから第２のエリアに移動していると予想されるかどうかを検出するように動作することにより検出するようにさらに動作することができる。より詳細には、メモリは、第１のノードの予期される通過経路に関するコンテキストデータを保持し、処理装置は、メモリ上のコンテキストデータにアクセスするように動作し、第１のノードが第１のエリアから第２のエリアに移動していると予想されるかどうかを決定するためにコンテキストデータを用いることによって、第１のノードが第１のエリアから第２のエリアに移動していると予想されるかどうかを検出するようにさらに動作することができる。
第１のノードが第２のエリアに位置している場合には、処理装置は、出力電力設定を第２の電力レベルに適合するように動作し、第２の電力レベルは第２のエリア内で動作するノードの密度に対応する。一例において、第２のエリア内で動作するノードの密度が第１のエリア内で動作するノードの密度よりも低い場合には、第２の電力レベルは、第１の電力レベルよりも高くすることができる。別の例において、第２のエリア内で動作するノードの密度が第１のエリア内で動作するノードの密度よりも高い場合には、第２の電力レベルは、第１の電力レベルよりも低くすることができる。
別の実施形態では、第１のノードが第２のエリア内の指定された地点を通過すると、処理装置は、第１のノードの出力電力設定を第２の電力レベルに適合させることにより適合するように動作することができる。より具体的には、この他の実施形態では、メモリは、第２のエリア内の指定された地点に関するコンテキストデータを含むことができ、処理装置は、指定された地点の近接する環境内で動作していると予期されるノードの密度を予想するためにコンテキストデータにアクセスし、それから、ノードが第２のエリア内の指定された地点に接近してくることをサーバが検出すると、第１のノードの出力電力設定を第３の電力レベルに更新するようにさらに動作することができ、第３の電力レベルは指定された地点の近接する環境内で動作していると予期されるノードの密度に対応する。
それから処理装置は、第１のノードの出力電力設定を第２の電力レベルに更新するために、通信インターフェースを介して第１のノードにメッセージを送信するように動作する。
別の実施形態では、装置の処理装置はまた、第１のノードの予測される経路の少なくとも一部を予測するように動作することができ、予測される経路の少なくとも一部は、第１のエリアから第２のエリアへの第１のノードの予期される通過経路を含む。
したがって、実施形態は、次のエリア（または、いくつかの実施形態では、予想される次のエリア）で動作しているノード密度の検出または決定された変化に応じてノードからブロードキャストされた出力電力レベルを介して、ノード電力レベルを適応的に調整することができる。
（出力電力の近接調整）
他の実施形態は、閾値数の他のノードが第１のノードの近くもしくはそれに近接して動作しているか否か、または閾値信号強度レベルが第１のノードの近くで検出されるか否かに応じて、ノードからブロードキャストされた出力電力レベルを介してノード電力レベルを適応的に調整することができる。したがって、このような閾値は、混雑したノードの動作の尺度として検出されたノード数または信号強度レベルに対して設定することができる。
他の実施形態は、閾値数の他のノードが第１のノードの近くもしくはそれに近接して動作しているか否か、または閾値信号強度レベルが第１のノードの近くで検出されるか否かに応じて、ノードからブロードキャストされた出力電力レベルを介してノード電力レベルを適応的に調整することができる。したがって、このような閾値は、混雑したノードの動作の尺度として検出されたノード数または信号強度レベルに対して設定することができる。
このような閾値は、コンテキストデータの一種としてサーバにより設定することができ、コンテキストデータはコンテキスト環境（例えば、第１のノードが動作している施設、施設のレイアウト、施設内の機械、および周囲環境についてのＲＦ信号劣化情報など）に依存してもよい。例えば、（ノード数または信号強度レベルにより）多くのＩＤノードが部屋の中にあると検出または判定された場合には、過剰な送信および／またはノイズを除去するために、ＩＤノードのうちの１つまたは複数の電力を低下させることができ、ノードがより良好に通信し、互いに粒度を高めて位置することが可能になる。
図４５Ｂに戻ると、ＩＤノード４５２０ａは、それ自体が第２のエリア４５１０内にあって、ＩＤノード４５２０ａの近くで動作する２つのＩＤノード（例えば、ＩＤノード４５２０ｆおよび４５２０ｇ）と共にあることが分かる。この状況では、ノードからの送信およびノイズ放射は許容され得るので、ＩＤノード４５２０ａの出力電力設定は最初に中間レベルとして設定してもよい。しかし、時間の経過と共に、ＩＤノード４５２０ｂ〜４５２０ｄはまた、図４５Ｃに示すように、第１のエリア４５０５から第２のエリア４５１０に移動することができる。その結果、図４５Ｃを参照すると、ＩＤノード４５２０ａは、それ自体の近くで動作する５つのノードがあることが分かる。サーバ１００が閾値を（コンテキストの状況の下で）４に設定した場合には、ＩＤノード４５２０ａの近くでまたはそれに近接して動作するノードの数が閾値を超えて、出力電力設定が元のレベル（例えば中間のＲＦ出力電力レベル）と異なる適合するレベル（例えば、低いＲＦ出力電力レベル）に変更される。当業者であれば、低いレベルまたは中間のレベルが例示的な出力電力設定として開示されているが、一実施形態は、特定の電力レベルを有することができ、ＩＤノード４５２０に近接して動作する他のノードの数が閾値を超える程度に対する刻みで変化することができることを理解するであろう。サーバによって閾値を柔軟に設定する能力、および対象とするノードの特定のコンテキストにおいて意味をなすレベルに出力電力設定を適応的に設定する能力は、無線ノードネットワークの例示的な実施形態におけるノードの動作をさらに増強することができる。
前述したように、サーバ１００（マスタノード４５００により中継されるコマンドで）またはサーバ１００から指示されないマスタノードは、ＩＤノード４５２０ａ〜４５２０ｇのいずれかの出力電力設定を固定または適合させ、状況に応じてそのレベルを更新することができるように動作する。図４５Ａ〜図４５Ｃには示していないが、サーバ１００は、他の実施形態では、１つまたは複数の他のマスタノードを介して中継されるコマンドを有することができ、そのようにして、サーバ１００は、任意のＩＤノードまたはマスタノードの出力電力設定を固定または適合させるように動作する。同様に、マスタノード４５００は、サーバ１００からの指示なしで、ネットワーク内の任意の他のマスタノードの出力電力設定を固定するように動作することができる。
図４７は、本発明の実施形態による、所与のエリア内で動作するノードの閾値に応じて、無線ノードネットワークにおけるノード電力レベルの適応的調整のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。例示的な方法４７００を有する実施形態は、サーバによる動作に関して説明されるが、図４５Ｂ〜図４５Ｃに関する上記の説明に照らして、当業者であれば、このような動作ステップは、別の実施形態では、サーバの指示無しにマスタノードによっても実行され得ることを理解するであろう。
ここで図４７を参照すると、方法４７００は、ステップ４７０５で、ノードのうちの第１のノードに近接して動作する他のノードの数が閾値を超えたかどうかをサーバが検出することで開始する。一実施形態では、第１のノードに近接して動作する他のノードの数は、第１のノードの周りの第１の通信エリア内で動作する他のノードの数を含むことができる。例えば、第１のノードの周りの第１の通信エリアは、第１のノードの周りの送信範囲、または第１のノードからの受信範囲によって定義することができる。別の例において、第１のノードの周りの第１の通信エリアは、第１のノードに近接する環境に関するコンテキストデータに基づいて調整された第１のノードの周りの第１の送信範囲によって定義することができる。コンテキストデータ５６０などの例示的なコンテキストデータは、第１のノードに近接する環境に類似した環境について予想される信号劣化に関する情報（例えば、ＲＦデータ５８７の一種）を含むことができる。
ステップ４７１０で、方法４７００は、第１のノードに近接して動作する他のノードの数が閾値を超えた場合に、サーバが第１のノードの出力電力設定を最初のレベルから適合するレベルに適合させて終了する。一実施形態では、適合するレベルは、最初のレベルと比較して低減されたＲＦ出力信号レベルを含むことができる。例えば、適合するレベルの低減されたＲＦ出力信号レベルは、第１のノードに近接して動作する他のノードの数が閾値を超える程度に基づく、またはそれに相応することができる。したがって、比較的多くのノードが第１に近接して動作し、それが閾値を大きく上回っている場合には、適合するレベルを大幅に低減することができる。しかし、第１に近接して動作するノードの数が閾値をわずかに超えるだけの場合には、適合するレベルはわずかに減少するだけでよい。当業者であれば、任意の減少量および任意の閾値の設定は、実施の詳細およびノードが動作すると予期される意図される環境に従うことを理解するであろう。
方法４７００はまた、さらなる実施形態では、第１のノードに近接して動作する他のノードの数がもはや閾値を超えていないことをサーバが検出した場合には、出力電力設定を最初のレベルに変更するステップを含むことができる。したがって、一実施形態の適応的性質は、閾値を越えること、ならびに閾値の下に戻ってくることを補償することができ、ノード通信および例示的な無線ノードネットワーク内のノードの位置を決める能力をより良く増強することができる。
当業者であれば、以上の様々な実施形態において開示され説明されたように、方法４７００は、図５に示す例示的なサーバ１００または図４に示す例示的なマスタノード（または図４５Ｂ〜図４５Ｃに示すマスタノード４５００）などのネットワークデバイスで実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（マスタ・ノード・デバイスのためのコード４２５またはサーバデバイスのためのコード５２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的なマスタノード内の記憶装置４１５または例示的なサーバ内の記憶装置５１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、処理装置（マスタノード内の装置４００またはサーバ内の装置５００など）は、方法４７００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
別の実施形態では、サーバによって実施することができる別の例示的な方法が、複数のノードおよびサーバを有する無線ノードネットワーク内のノード電力レベルの適応的調整について説明される。本方法は、第１のノードの周囲のエリア内で動作するノードの数ではなく、第１のノードで測定された信号強度レベルに基づく閾値を使用する。具体的には、本方法の一実施形態は、ノードのうちの第１のノードの近くの信号強度レベルが閾値を超えたかどうかをサーバにより検出することで開始する。本方法は、第１のノードの近くの信号強度レベルが閾値を超えた場合に、サーバによって、第１のノードの出力電力設定を最初のレベルから適合するレベルに適合させることで継続する。
さらに、適合するレベルは、検出された信号強度が閾値を超える程度に基づいて、最初のレベルに対して低減されたＲＦ出力信号レベルを含むことができる。またさらに、本方法は、サーバがもはや閾値を超えていない信号強度レベルを検出した場合に、出力電力設定を最初のレベルに変更するステップを含む。
さらに別の実施形態では、サーバによって実施することができる別の例示的な方法が、複数のノードおよびサーバを有する無線ノードネットワーク内のノード電力レベルの適応的調整について説明される。本方法は、ノードの出力電力設定値を適合させるための条件として、第１のノードの位置に依存する。具体的には、本方法の一実施形態は、ノードのうちの第１のノードがＲＦ制限エリア内に位置しているかどうかをサーバにより検出することで開始する。本方法は、第１のノードがＲＦ制限エリア内に位置している場合に、サーバによって、第１のノードの出力電力設定を最初のレベルから適合するレベルに適合させることで継続する。本方法は、サーバがもはや閾値を超えていない信号強度レベルを検出した場合に、出力電力設定を最初のレベルに変更するステップを含む。したがって、サーバ装置は、制限されたＲＦエリア（ＲＦ干渉が問題になる航空機または医療施設など）の周囲およびその中での動作に関連するこのような方法を実施することができる。
さらに別の実施形態では、装置（サーバまたはマスタノードなど）は、無線ノードネットワーク内のノード電力レベルの適応的調整のために説明される。装置は、処理装置および処理装置に結合されたメモリを含む。メモリは、処理装置による実行のためのコード（コード４２５またはコード５２５など）およびノードに関する位置データを保持する。装置は、処理装置に結合された通信インターフェースをさらに含む。通信インターフェースは、ネットワーク内の複数のノードのうちの少なくとも第１と通信するように動作する。
装置の処理装置は、メモリに保持されたコードを実行する際に、方法４７００の様々な実施形態に関して先に説明したものと同様の特定のステップおよび動作を実行するように動作する。具体的には、処理装置は、メモリ上の位置データにアクセスし、位置データに基づいて、ノードのうちの何個が第１のノードに近接して動作しているかを識別し、次いで、第１のノードに近接して動作する他のノードの識別された個数が閾値を超えているかどうかを検出するように動作する。一実施形態では、第１のノードに近接して動作する他のノードの数は、第１のノードの周りの第１の通信エリア内で動作する他のノードの数を含むことができる。一例において、第１のノードの周りの第１の通信エリアは、第１のノードの周りの送信範囲、または第１のノードからの受信範囲によって定義することができる。より詳細には、第１のノードの周りの第１の通信エリアは、第１のノードに近接する環境に関するコンテキストデータに基づいて調整された第１のノードの周りの第１の送信範囲によって定義することができる。このようなコンテキストデータは、例えば、第１のノードに近接する環境に類似した環境について予想される信号劣化に関する情報（例えば、ＲＦデータ５８７）を含むことができる。
それから処理装置は、第１のノードに近接して動作する他のノードの識別された数が閾値を超えた場合に、第１のノードの出力電力設定を最初のレベルから適合するレベルに適合させるように動作する。一実施形態では、適合するレベルは、第１のノードに近接して動作するノードの数が閾値を超える程度に基づいて、最初のレベルに対して低減され得るＲＦ出力信号レベルを含む。
装置の別の実施形態では、処理装置は、第１のノードに近接して動作するノードの数がもはや閾値を超えない場合には、出力電力設定を最初のレベルに変更するために第１のノードにメッセージを送信するようにさらに動作することができる。
より具体的な実施形態では、マスタノードは、複数の他のノードおよびサーバの無線ノードネットワークのノード電力レベルの適応的調整のために説明される。マスタノードは、マスタノード処理装置および処理装置に結合されたマスタノードのメモリを含む。マスタノードのメモリは、マスタノード処理装置による実行のためのコード（コード４２５など）および他のノードに関する位置データを保持する。マスタノードは、マスタノード処理装置に結合され、ネットワーク内の他のノードのうちの少なくとも１つの第１のノードと通信するように動作する第１の通信インターフェースをさらに含む。そしてマスタノードはまた、サーバに結合された第２の通信インターフェースを含む。
マスタノード処理装置は、マスタノードのメモリに保持されたコードを実行する際に、方法４７００の様々な実施形態に関して上で説明したものと同様の特定のステップおよび動作を実行するように動作する。具体的には、マスタノード処理装置は、第２の通信インターフェースを介してサーバから閾値設定を受け取り、マスタノードのメモリ上の位置データにアクセスし、位置データに基づいて、ノードのうちの何個が第１のノードに近接して動作しているかを識別し、次いで、第１のノードに近接して動作する他のノードの識別された個数がサーバから受け取った閾値設定を超えているかどうかを検出するように動作する。
一実施形態では、第１のノードに近接して動作する他のノードの数は、第１のノードの周りの第１の通信エリア内で動作する他のノードの数を含むことができる。一例において、第１のノードの周りの第１の通信エリアは、第１のノードの周りの送信範囲によって定義することができる。より詳細には、第１のノードの周りの第１の通信エリアは、第１のノードに近接する環境に関するコンテキストデータに基づいて調整された第１のノードの周りの第１の送信範囲によって定義することができる。このようなコンテキストデータは、例えば、第１のノードに近接する環境に類似した環境について予想される信号劣化に関する情報（例えば、ＲＦデータ５８７）を含むことができる。
それからマスタノードの処理装置は、第１のノードに近接して動作する他のノードの識別された数が閾値を超えた場合に、第１のノードの出力電力設定を最初のレベルから適合するレベルに適合させるように動作する。一実施形態では、適合するレベルは、第１のノードに近接して動作するノードの数がサーバから受け取った閾値設定を超える程度に基づいて、最初のレベルに対して低減され得るＲＦ出力信号レベルを含む。
装置の別の実施形態では、処理装置は、第１のノードに近接して動作するノードの数がもはやサーバから受け取った閾値設定を超えない場合には、出力電力設定を最初のレベルに変更するために第１のノードにメッセージを送信するようにさらに動作することができる。
（電力プロファイル管理）
特定の実施形態の有利な態様の１つは、マスタノードが、サーバと直接通信することができないＩＤノードの設定をどのように調整することができるかということから生じ得る。いくつかの実施形態では、マスタノードは、ＩＤノードのためのブロードキャストプロファイルの一種を用いて、ＩＤノードのブロードキャスト設定を調整することを達成することができる。一般に、プロファイルは、一般的に、ＩＤノードデバイスの挙動を定義する情報を含む。一例において、ブロードキャストプロファイル（例えば、プロファイルデータ３３０として格納された情報）は、ＩＤノードが信号をどのようにブロードキャストし、どのように他のノードと通信するかを定義する情報を含むことができる。
特定の実施形態の有利な態様の１つは、マスタノードが、サーバと直接通信することができないＩＤノードの設定をどのように調整することができるかということから生じ得る。いくつかの実施形態では、マスタノードは、ＩＤノードのためのブロードキャストプロファイルの一種を用いて、ＩＤノードのブロードキャスト設定を調整することを達成することができる。一般に、プロファイルは、一般的に、ＩＤノードデバイスの挙動を定義する情報を含む。一例において、ブロードキャストプロファイル（例えば、プロファイルデータ３３０として格納された情報）は、ＩＤノードが信号をどのようにブロードキャストし、どのように他のノードと通信するかを定義する情報を含むことができる。
図３４Ｃに示す例示的な実施形態を再び参照すると、ノード１２０ａが施設のマスタノード３４３０に接近する際に、マスタノード３４３０は、ＩＤノード１２０ａが範囲内に入るとＩＤノード１２０ａからのアドバタイズ信号を検出することができる。ＩＤノード１２０ａと関連付けられた後に、施設のマスタノード３４３０はＩＤノード１２０ａのブロードキャストプロファイルを変更または調整することができ、そのようにして、ＩＤノード１２０ａは適切かつマスタノード３４３０によって指示された方法で（またはサーバ１００から施設のマスタノード３４３０に送信された命令により）振る舞いまたは通信することができる。
別の例において、ノードは、ＵＬＤまたはドロップボックス受容器などの構造に関連付けることができる。このように、ノードは、構造の特性を認識しているであろうし（例えば、構造についてのコンテキストデータを介して）、構造に入ってくるノードのブロードキャスト設定（例えば、ＲＦ送信出力電力レベル設定）のための所定の値（例えば、デフォルト値）を有することができる。このような例において、構造の内部空間は、一般的に用いられるドロップボックス受容器の内部であってもよい。受容器と関連付けられたノードは、ＩＤノードが接近してくることを検出し、接近してくるＩＤノードと関連付けられ、検出されたＩＤノードがドロップボックス受容器の内部に入ると、現在のＲＦ出力電力レベルを更新された（例えば、より低い）ＲＦ出力電力レベルに調整することができる。
別の実施形態では、更新されたＲＦ出力電力レベルへの調整は、構造に入る前に行われてもよい。これは、例えば、ノードが構造の閉じ込められた内部で破壊を引き起こすことが少なくなるように、構造に入るノードのブロードキャストプロファイルを修正することによって達成することができる。いくつかの状況では、ＩＤノードが特定の構造（例えば、ＵＬＤ、ドロップボックス受容器）またはこのような構造に関連付けられた別のノードに関連付けられるたびに用いられる搭載メモリにデフォルトのブロードキャストプロファイル（例えば、プロファイルデータ３３０の情報）を有することができる。
別の実施形態では、更新されたＲＦ出力電力レベルへの調整は、構造に入る前に行われてもよい。これは、例えば、ノードが構造の閉じ込められた内部で破壊を引き起こすことが少なくなるように、構造に入るノードのブロードキャストプロファイルを修正することによって達成することができる。いくつかの状況では、ＩＤノードが特定の構造（例えば、ＵＬＤ、ドロップボックス受容器）またはこのような構造に関連付けられた別のノードに関連付けられるたびに用いられる搭載メモリにデフォルトのブロードキャストプロファイル（例えば、プロファイルデータ３３０の情報）を有することができる。
図５２は、本発明の一実施形態による、マスタノードおよびサーバを有する無線ノードネットワークにおけるノードのブロードキャスト設定を調整するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図５２を参照すると、方法５２００は、ステップ５２０５で、マスタノードがノードからのアドバタイズ信号を検出することで開始する。一実施形態では、ノードは、マスタノードと直接通信することができるが、無線ノードネットワーク内のサーバとは直接通信することができないＩＤノード（ＩＤノード１２０ａなど）であってもよい。より詳細には、そのようなＩＤノードは、ノードに常駐する事前設定されたコンテキスト・アウェア・データを有することができ、事前設定されたコンテキストデータに基づいてそのブロードキャスト設定を更新された値に自己調整するように動作することができる。
ステップ５２１０で、方法５２００は、ノードとの能動的な関連付けを確立することで継続する。一実施形態では、マスタノードと検出されたノードとの能動的な関連付けは、マスタノードとノードとの間のセキュアな接続を反映することができる。このようにして、マスタノードは、確実にノードと情報を共有することができる。
ステップ５２１５で、方法５２００は、ノードのブロードキャスト設定の更新された値を決定することで継続する。一般的な実施形態では、ノードのブロードキャスト設定は、ノードからブロードキャストされた信号（アドバタイズ信号など）の特徴的な態様に関する設定である。このようなブロードキャスト設定の例としては、ＲＦ送信出力電力レベル設定、周波数設定、およびタイミング設定を挙げることができる。より詳細には、ＲＦ送信出力電力レベル設定は、コンテキストデータ（例えば、ＲＦデータとして一般的に格納された信号劣化情報）に基づいて調整することができる、またはできない特定の電力レベルであってもよい。同様に、より詳細な例は、ノードから出力される信号の搬送波周波数として、または信号がノードから送信される頻度の間隔の周波数として、周波数設定を調整することができる。例示的なタイミング設定は、デューティサイクルの設定などの、ノードからブロードキャストされる信号に関する他の種類設定を含むことができる。
一実施形態では、ブロードキャスト設定の更新された値は、マスタノードのメモリ上でアクセスして、マスタノード自体により決定することができる（例えば、コンテキストデータについて成された調整などにより）。別の実施形態では、ブロードキャスト設定の更新された値は、サーバから受け取って、マスタノードのメモリに格納することができる。
ステップ５２２０では、方法５２００は、ノードのブロードキャスト設定を現在の値から更新された値に調整することで終了する。一実施形態では、更新された値は、構造に関する所定の値であってもよく、構造はマスタノードに関連付けることができる。別の実施形態では、更新された値は、構造の内部に関するデフォルトのブロードキャスト値であって、構造はマスタノードに関連付けられた輸送コンテナである。したがって、構造（例えば、ＵＬＤの内部）の特定の部分が類似するノードで特徴付けられている場合には、このような構造に入ってくるノードはそのブロードキャストプロファイルを変更するべきであると、システムが予め定めることができる。例えば、ノードのブロードキャスト設定を調整することは、ノードのブロードキャストプロファイルを修正することを含んでもよく、ブロードキャストプロファイルは、ノードがマスタノードと通信する際に使用されるブロードキャスト設定を定義する。例示的なブロードキャストプロファイルは、信号をブロードキャストする際にノードが依存している異なる種類のブロードキャスト設定（例えば、ＲＦ送信出力電力レベル設定、周波数設定、タイミング設定）を含むことができる。
当業者であれば、様々な実施形態で開示して上述した方法５２００は、図４に示す例示的なマスタノードなどのマスタノード上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（マスタ・ノード・デバイスのためのコード４２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的なマスタノード内の記憶装置４１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、処理装置（マスタノード内の装置４００など）は、方法５２００およびその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
さらに別の実施形態では、マスタノードは、無線ノードネットワーク内のノードのブロードキャスト設定を調整するために説明される。マスタノードは、処理装置および処理装置に結合されたメモリを含む。メモリは、処理装置による実行のためのコード（コード４２５など）およびノードのブロードキャスト設定のための更新された値を保持する。マスタノードは、第１の通信インターフェースおよび第２の通信インターフェースをさらに含み、その両方は処理装置に結合される。第１の通信インターフェースは、ネットワーク内のノードと通信するように動作し、第２の通信インターフェースは、ネットワーク内のサーバと通信するように動作する。
マスタノードの処理装置は、メモリに保持されたコードを実行する際に、方法５２００の様々な実施形態に関して先に説明したものと同様の特定のステップおよび動作を実行するように動作する。具体的には、処理装置は、第１の通信インターフェースがノードからアドバタイズ信号を受け取ったことを検出し、ノードと能動的な関連付けを確立して、マスタノードとノードとの間の能動的な関連付けを反映するためにメモリに関連付けデータを格納し、メモリの更新された値にアクセスし、第１の通信インターフェースを介してノードにメッセージを送信するように動作し、このメッセージは、ノードのブロードキャスト設定の現在の値を更新された値に調整するようにノードに命令する。一実施形態では、ノードは、第１の通信インターフェースを介してマスタノードと直接通信するように動作するが、サーバとは直接通信することができないＩＤノードであってもよい。また別の実施形態では、処理装置は、第２の通信インターフェースを介してサーバから更新された値を受け取るようにさらに動作することができる。
マスタノードのさらに別の実施形態では、処理装置は、ノードのブロードキャストプロファイルを修正するようにさらに動作することができ、ブロードキャストプロファイルは、ノードがマスタノードと通信する際に使用されるブロードキャスト設定を定義する。それから処理装置は、第１の通信インターフェースを介してノードに情報を送信するように動作することにより、メッセージを送信するように動作することができ、この送信情報は修正されたブロードキャストプロファイルを反映する。
（電力増強に関する警告）
例示的な無線ノードネットワーク内のほとんどのモバイル構成要素は、通常の使用により時間と共に減少する電池などの電源を有しているので、ネットワークの一実施形態は、例示的なネットワークデバイス（ＩＤノードまたは移動マスタノードなど）が電力が低下している状況にあることを見出すことがあり得る。このような実施形態では、ＩＤノードまたはマスタノードなどのネットワークデバイスは、ネットワークデバイスが電力の不足により予期せずに不必要に動作不能になることを防止するのを助けるために、現在位置の他のネットワークデバイス（および場合によっては、サーバ）にそれらが低い電力で動作していることを有利に通知することができる。一般に、ネットワークデバイスは、電池を交換する必要がある旨の警告およびその位置を送信することができる。
例示的な無線ノードネットワーク内のほとんどのモバイル構成要素は、通常の使用により時間と共に減少する電池などの電源を有しているので、ネットワークの一実施形態は、例示的なネットワークデバイス（ＩＤノードまたは移動マスタノードなど）が電力が低下している状況にあることを見出すことがあり得る。このような実施形態では、ＩＤノードまたはマスタノードなどのネットワークデバイスは、ネットワークデバイスが電力の不足により予期せずに不必要に動作不能になることを防止するのを助けるために、現在位置の他のネットワークデバイス（および場合によっては、サーバ）にそれらが低い電力で動作していることを有利に通知することができる。一般に、ネットワークデバイスは、電池を交換する必要がある旨の警告およびその位置を送信することができる。
図３に示すように、例示的なＩＤノード１２０ａは、電池３５５を含み、それは一種の電源である。同様に、図４に示すように、例示的なマスタノード１１０ａは、電池４７０（特に移動マスタノード用の）を含むことができる。一実施形態では、各ネットワークデバイス（ＩＤノード１２０ａの処理装置３００、またはマスタノード１１０ａの処理装置４００など）の処理装置は、デバイスの電源状態（例えば、電池の端子間の利用可能な現在の電圧レベル、電圧の範囲のうちの１つなど）を検出する能力を有することができる。
別の実施形態では、処理装置が電源の（電源がデバイスのための電力を供給する場合には、さらにデバイスの）現在の電力状況の表示を受け取ることができるように、追加の電圧検出回路が、電源の一部として、または電源と処理装置との間のインターフェース回路の一部として組み込まれてもよい。例えば、ＩＤノードの例示的な処理装置３００は、電池３５５の出力に結合された電圧検出回路とインターフェースすることができるバッファ回路を含むことができる。処理装置３００は、電池の現在の電力状況を検出するために、そのバッファ回路および電圧検出回路の出力を使用するように動作することができる。
別の実施形態では、処理装置が電源の（電源がデバイスのための電力を供給する場合には、さらにデバイスの）現在の電力状況の表示を受け取ることができるように、追加の電圧検出回路が、電源の一部として、または電源と処理装置との間のインターフェース回路の一部として組み込まれてもよい。例えば、ＩＤノードの例示的な処理装置３００は、電池３５５の出力に結合された電圧検出回路とインターフェースすることができるバッファ回路を含むことができる。処理装置３００は、電池の現在の電力状況を検出するために、そのバッファ回路および電圧検出回路の出力を使用するように動作することができる。
検出された電力状況により、処理装置３００は、適切な応答を決定するために、現在の測定値を閾値と比較することができる。一例において、例示的な閾値は、指定された電圧レベルであってもよい。別の例において、現在の電力状況が異なる閾値より下に低下する毎に複数の閾値を用いることができ、異なる種類の電力増強警告通知をブロードキャストして、通知を受け取るデバイスから異なる種類の応答を導き出すことができる。例えば、ノードは、いくつかの異なる閾値、すなわち、初期の「低」レベル閾値、より低い「緊急」レベル閾値、およびより低い「臨界」レベル閾値を有することができる。ノードの電源がこれらの異なる閾値を下回ると、異なる警告レベルを割り当てることができる。
さらなる実施形態では、例示的な閾値は、コンテキストデータに基づくことができる。例えば、閾値は、一般的に配送行程状況と呼ばれる予想される配送行程のうち、どのくらい残っているかに基づくことができる。したがって、コンテキストデータが、ノードが出荷される最中にあって、その想定される配送行程の２５％だけであることを示している場合には、閾値レベルを予想される配送行程の１０％しか残っていない場合よりも高くすることができる。換言すれば、行程のわずか１０％が残っている場合には、ノードが行程の２５％だけであって行程の７５％が残っている場合よりも低い検出された電力状況で快適である（さらなるコンテキストデータによれば、電力消耗の予測点をはるかに越える動作を必要とする場合がある）。
より詳細な例において、検出された電力状況が閾値よりも低いと、ノードは、さらに、優先された機能または動作のうちの特定のものを実行するだけでさらに応答することができる。換言すれば、例示的なノードは、検出された電力状況が閾値レベルを下回っている場合には、適切な応答としての動作を優先させるように動作することができる。
一般に、警告レベルは、低電力状況を報告するネットワークデバイスによって割り当てることができる。警告レベルは、特定のネットワークデバイスの低電力条件の重大度を外的に示す一般的なメカニズムを提供する。例えば、第１の警告レベルは、検出された現在の電力状況が初期の「低」閾値よりも低い場合とすることができ、第２の警告レベルは、検出された現在の電力状況がより低い「緊急」レベル閾値よりも下である場合とすることができ、第３の警告レベルは、検出された現在の電力状況が「臨界」レベル閾値より下である場合とすることができる。このような警告レベルを報告するノードでとられる動作は、ノードのコンテキスト環境および位置に依存し得る。
図５３は、本発明の一実施形態による、マスタノードおよびサーバを有する無線ノードネットワークにおいてＩＤノードからの電力増強通知のための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。当業者であれば、この実施形態におけるＩＤノード（すなわち、マスタノードと直接通信することができるが、サーバとは直接通信することができないノード）によってとられる動作に固有の一般的なステップは、低い電力で動作している移動マスタノード（すなわち、サーバと直接通信し、かつ、別個にＩＤノードと通信することができるノード）によって同様にとられ得ることを理解するであろう。ここで図５３を参照すると、方法５３００は、ステップ５３０５で開始し、ＩＤノードがＩＤノードの現在の電力状況を検出する。一実施形態では、電力状況は、ＩＤノードの電源の数値の電圧読み取り値であってもよい。別の実施形態では、電力状況は、定性的な範囲判定（ＩＤノードの電源の複数の電力範囲のうちの１つなど）であってもよい。
ステップ５３１０で、本方法は、ＩＤノードの現在位置を決定することで継続する。一般に、ノードの位置は、他のノードまたは構造または場所に対するものであってもよいが、一組の座標（例えば３次元で位置を識別するＧＰＳ座標）などのように、さらに正確であってもよい。一実施形態では、現在位置は、ＩＤノードの位置データとして格納することができる。別の実施形態では、現在位置は、ノードによって（例えば、位置特定回路により）、または関連付けられたノードからノードの位置を要求することによって、決定することができる。
ステップ５３１５で、ＩＤノードの現在の電力状況が閾値より低い場合にＩＤノードが電力増強警告通知をブロードキャストして、方法５３００は終了する。電力増強警告通知は、ＩＤノードの現在の電力状況が閾値より低いことを示し、かつ、ＩＤノードの現在位置を含むメッセージまたは信号である。別の実施形態では、電力増強警告通知はまた、ＩＤノードの交換電源の要求を含むことができる。さらに別の実施形態では、電力増強警告通知はまた、ＩＤノードの既存の電源を再充電する要求を含むことができる。このように、例示的な通知は、通知に関する関連情報およびそれに導く低電力事象／条件と共に、それを発行するノードの識別を提供する。
別の実施形態では、方法５３００はまた、ＩＤノードの現在の電力状況に基づいて警告レベルを割り当てるステップと、通知機能を向上させるためのより詳細な方法として、少なくともＩＤノードの現在位置および割り当てられた警告レベルを含む電力増強警告通知をブロードキャストするステップと、を含むことができる。割り当てられた警告レベルは、マスタノードがブロードキャストされた電力増強警告通知を受け取った場合に応答動作をとるようにマスタノードに命令することができ、この応答動作は割り当てられた警告レベルに依存する。
より詳細には、電力増強警告通知の割り当てられた警告レベルの部分は、マスタノードがブロードキャストされた電力増強警告通知を受信した後に、サーバに通知する（例えば、ＩＤノードの現在位置および割り当てられた警告レベルをサーバに通知する）ようにマスタノードに命令することができる。
さらなる実施形態では、方法５３００はまた、ＩＤノードにより、マスタノードからの警告応答を受け取るステップを含んでもよく、この警告応答はＩＤノードのブロードキャスト設定を変更する。例えば、マスタノードは、報告するＩＤノードからブロードキャストされた電力増強警告通知を受け取り、ノードが自位置をブロードキャストする頻度およびサーバが予測する報告するノードの向かう先（例えば、電池が交換可能な輸送途中の保管施設）を報告するノードに変更させるようにサーバによって命令されてもよい。
別の実施形態では、方法５３００はまた、ＩＤノードの現在の電力状況が閾値より低い場合に、電力を節約するためにＩＤノード内の１つまたは複数の動作を優先させることを含むことができる。したがって、ＩＤノードは、電力状況について他のネットワークデバイスに警告するとともに、その搭載された動作をインテリジェントに管理することができる。
さらに、方法５３００の一実施形態は、ＩＤノードに関するコンテキストデータに基づいた値と閾値を確立することができる。より詳細には、閾値は、ノードの配送行程状況に関するコンテキストデータに基づく値であってもよい。したがって、コンテキストデータは、ＩＤノードが配送行程に沿ってどこにいるかをＩＤノードに通知することができ、それは閾値に対するコンテキスト上適切な値、およびＩＤノードがこのような電力増強警告通知をいつ発行すべきかを動的に決定するために使用することができる。
当業者であれば、様々な実施形態で開示して上述した方法５３００は、図３に示す例示的なＩＤノードなどのＩＤノード上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（ＩＤノード型ネットワークデバイスのためのコード３２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、例示的なＩＤノード型ネットワークデバイス内の記憶装置３１５などの非一時的なコンピュータ可読媒体に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、処理装置（ＩＤノード内の装置３００など）は、方法５３００およびその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
同様に、当業者であれば、先に開示し説明した方法５３００の別の実施形態は、ＩＤノードではなく、移動マスタノード上で実現できることをさらに理解するであろう。両方の種類のネットワークデバイスは、有限な性質の電源を使用しているので、例示的な移動マスタノードはまた、マスタノードの電源が低くなった場合に、マスタノードからの電力増強通知のためのこのような方法を利用することができる。
さらに別の実施形態では、電力増強通知が可能なネットワークデバイス（ＩＤノードまたはマスタノードなど）が説明される。ネットワークデバイスは、処理装置および処理装置に結合されたメモリを含む。メモリは、処理装置による実行のためのコード（マスタノードとして実装する場合にはコード４２５、またはＩＤノードとして実装する場合にはコード３２５など）を保持する。ネットワークデバイスは、処理装置に結合された短距離通信インターフェースをさらに含み、ネットワーク内の別のネットワークデバイスと通信するように動作する。またネットワークデバイスは、処理装置に結合され、ネットワークデバイスに電力を供給する電源をさらに含む。
ネットワークデバイスの処理装置は、メモリに保持されたコードを実行する際に、方法５３００の様々な実施形態に関して上で説明したものと同様の特定のステップおよび動作を実行するように動作する。具体的には、処理装置は、電源の現在の電力状況を検出し、ネットワークデバイスの現在位置を決定し、電源の現在の電力状況が閾値より低くなると、短距離通信インターフェースを介して電力増強警告通知をブロードキャストするように動作する。電力増強警告通知は、電源の現在の電力状況が閾値より低いことを示し、ネットワークデバイスの現在位置を含んでいる。
一実施形態では、ネットワークデバイスの処理装置は、短距離通信インターフェースを介して無線ノードネットワーク内のマスタノードと直接通信するように動作するが、無線ノードネットワーク内のサーバとは直接通信することができない。
別の実施形態では、ネットワークデバイスはまた、処理装置に結合された長距離通信インターフェースを含み、無線ノードネットワーク内のサーバと通信するように動作することができる。より詳細には、ネットワークデバイスは、処理装置に結合され、少なくとも１つの位置特定信号を受信し、ネットワークデバイスの現在位置を決定することの一部として処理装置にネットワークデバイスの現在位置を提供するように動作する位置特定回路（ＧＰＳチップなど）を含むことができる。さらに別の実施形態では、ネットワークデバイスの処理装置は、メモリに保持されたデータにアクセスすることにより、ネットワークデバイスの現在位置を決定するように動作することができ、このデータはネットワークデバイスの現在位置を表現する。
（増強されたロジスティクス動作）
（ノード動作の磁気的な変更）
増強された様々な実施形態は、磁気的に作動されるノードにより達成することができる。ノードは従来の電子（または電磁波）信号を介してそれぞれの通信インターフェース（短距離通信用のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応通信もしくはＮＦＣ、および中／長距離通信用のＷｉＦｉなど）を通して通信するが、ノードの制御および通信の別の媒体は、磁界に関し、より詳細には、ノードの近接する環境における磁界の変化を検出することに関する。以下に開示する様々な実施形態では、磁気スイッチ（例えば、リードスイッチ）は、ノードの周辺回路の一部として配備することができ、ノードの管理機能の動作を変更するために使用することができる。
（ノード動作の磁気的な変更）
増強された様々な実施形態は、磁気的に作動されるノードにより達成することができる。ノードは従来の電子（または電磁波）信号を介してそれぞれの通信インターフェース（短距離通信用のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応通信もしくはＮＦＣ、および中／長距離通信用のＷｉＦｉなど）を通して通信するが、ノードの制御および通信の別の媒体は、磁界に関し、より詳細には、ノードの近接する環境における磁界の変化を検出することに関する。以下に開示する様々な実施形態では、磁気スイッチ（例えば、リードスイッチ）は、ノードの周辺回路の一部として配備することができ、ノードの管理機能の動作を変更するために使用することができる。
上述したように、図３は、ＩＤノードの一部である、または、いくつかの場合には、ＩＤノードに統合された磁気スイッチ３６５を示す。図４８Ａ〜４８Ｃ、図４９Ａ〜４９Ｂ、および図５０Ａ〜５０Ｂは、磁気的に作動するノードの異なる実施形態を配備する無線ノードネットワークの例示的な構成を示す。ここで図４８Ａを参照すると、例示的なネットワークは、サーバ１００、マスタノード１１０ａ、およびＩＤノード１２０ａを含む。
サーバ１００は、マスタノード１１０ａと通信する。マスタ１１０ａは、ＩＤノード１２０ａと通信して（典型的にはサーバ１００への通信路とは別の通信インターフェースで）、ネットワークの中間レベルで動作する。図４８Ａに示すように、ＩＤノード１２０ａは磁気スイッチ３６５を含み、磁気スイッチ３６５は、以下の実施形態で詳細に説明するように、ＩＤノード１２０ａがＩＤノード１２０ａの動作を磁気的に変更することを（ＩＤノード１２０ａのコード３２５のプログラミングと共に）可能にする。
サーバ１００は、マスタノード１１０ａと通信する。マスタ１１０ａは、ＩＤノード１２０ａと通信して（典型的にはサーバ１００への通信路とは別の通信インターフェースで）、ネットワークの中間レベルで動作する。図４８Ａに示すように、ＩＤノード１２０ａは磁気スイッチ３６５を含み、磁気スイッチ３６５は、以下の実施形態で詳細に説明するように、ＩＤノード１２０ａがＩＤノード１２０ａの動作を磁気的に変更することを（ＩＤノード１２０ａのコード３２５のプログラミングと共に）可能にする。
図４８Ａでは、ＩＤノード１２０ａの磁気スイッチ３６５は、磁界源４８００からの磁界４８０５に曝されて、それを検出する。このような磁界４８０５に曝されると、磁気スイッチ３６５は、開位置から閉位置へ、または閉位置から開位置へそのスイッチ構成を変更する。磁気スイッチ３６５の様々な実施形態は、実装態様の特定の必要性に応じて、様々な極および様々な投入で用いることができる。例えば、磁気スイッチ３６５は、磁界に曝されると閉じる単純な単極単投スイッチであってもよい。磁気スイッチの他の例は、複数の入力および出力（マルチプレクサのような構成）を有するより複雑なものであってもよいが、それでも磁界の変化により制御される。
図４８Ｂでは、ノード１２０ａは、磁界源４８００および磁界源から放射される磁界４８０５から離れるように移動する。磁界源４８０５からある程度離れた所では、ＩＤノード１２０の磁気スイッチ３６５は、ＩＤノード１２０の近接する環境の磁界がもはや同一ではなく、図４８Ａに示す状況と比較して変化していることを検出することができる。換言すれば、検出された磁界の変化（例えば、実質的に磁界４８０５が存在しない）により、磁気スイッチ３６５が異なる状態（例えば、開位置から閉位置へ、またはその逆）に作動するので、ＩＤノード１２０ａがそれに応じてその動作を変更することができる。例えば、磁気スイッチ３６５が状態を変化させると、これによって信号をＩＤノード１２０ａの処理装置３００に送信することができるので、それに応じてＩＤノード１２０ａが動作を行い、その動作を変更することができる。当業者であれば、図４８Ｃに示すように、固定磁界源４８００からノード１２０ａを移動させるのではなく、例示的な構成が、固定したＩＤノード１２０ａに対して磁界源４８００を移動させる場合には、本質的に同じ応答がＩＤノード１２０ａで達成され得ることを理解するであろう。
より詳細な用途の実施形態では、顧客は、パッケージを出荷する準備ができていることがあり得る。パッケージは関連したＩＤノードを含むことができ、または顧客が出荷する品物を梱包する際にＩＤノードをパッケージに加えることができる。この実施形態では、ＩＤノードは、ＩＤノードのすぐ近くの位置または少なくとも実質的に近接した位置に最初に保持された、関連する磁石を有することができるので、磁石により生成された磁界がＩＤノードを低電力または非電力供給状態に保つ。顧客が品物を出荷し、品物の梱包された出荷の一部としてＩＤノードを使用することを所望する場合には、顧客が磁石を取り除いて、ＩＤノードに電力を供給することができる。さらなる実施形態では、取り除いた磁石を格納することができる。さらに、別の実施形態は、顧客位置および梱包された品物がノード対応であることを示す（人間がラベルを読み取ることにより、またはスキャナがラベルを解析することにより）人間／機械可読ラベルまたはノード識別子を有してもよい。
例えば磁気スイッチ３６５によって磁界の変化を検出すると、実施形態はＩＤノード１２０ａの様々な種類の管理機能を変更することができる。一般に、ノード１２０の管理機能は、ノードの動作に影響を与える機能である。ノードの例示的な管理機能としては、これらに限定されないが、ノードの電源条件の変更（例えば、ノードの電力増強、低エネルギー消費モードへの変更、マスタノードまたはサーバにより以前に確立された電力設定の取消）、警告の送信（例えば、ＩＤノードの位置を他のノードに通知する、ＩＤノードに関連付けられた物に関連するセキュリティ警告を送信する）、ノードに関連する関連付けデータの変更、ならびにノードの使用情報、ノードに関連する品物、またはノードとは別の移動可能な物体をログに記録することを挙げることができる。
より詳細には、図４９Ａを参照すると、ＩＤノード１２０ａは、配置補助４９００によって所定の位置に保持されて示されており、配置補助４９００は、一例において、ＩＤノード１２０ａを所定の位置に保持するホルスタであってもよいが、所望ならばＩＤノード１２０ａを配置補助４９００からまたはその外に容易に移動することができる。図４９Ａの例に示すように、配置補助４９００は、磁界４９１０を放射する磁界源４９０５を含む。図４９Ｂに示すように、ＩＤノード１２０ａが配置補助４９００の外に移動すると、磁気スイッチ３６５はもはや磁界４９１０に曝されなくなり、磁界４９１０を検出することができず、その結果、状態を変化させて、ＩＤノード１２０ａの処理装置３００に信号が送信される。そしてこれに応答して、ＩＤノード１２０ａの管理機能を変更することができる。
別の例示的な構成を図５０Ａに示すが、ＩＤノード５１１０ａは、物５０００を支持する配置補助５００５の一部である。物５０００は、磁界５１０５を放射する磁界源５０１０を含み、またはそれに取り付けられた磁界源５０１０を有する。したがって、物５０００は、配置補助５００５などのＩＤノード対応構造に対した移動可能な磁性体の一例である。当業者であれば、他の種類の構造が、移動可能な磁性体の近くのＩＤノードを収容または保持するために使用できることが理解されよう。同様に、当業者であれば、他の種類の構造が、ＩＤノードに対して磁気源を収容または保持するために使用できることが理解されよう。
図５０Ａの例において、ＩＤノード５１１０ａ内の磁気スイッチは、磁界５１０５に曝される可能性がある。しかし、物５０００が配置補助５００５から移動して、ＩＤノード５１１０ａ（配置補助５００５の）の磁気スイッチがもはや磁界５１０５に曝されない場合には、この磁界の変化によって、磁気スイッチの状態の変化、およびそれに応じてＩＤノード５１１０ａの管理機能の変更が生じる。
図５１は、本発明の一実施形態による、マスタノードおよびサーバを有する無線ノードネットワークにおけるノードの動作を磁気的に変更するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図５１を参照すると、方法５１００は、ステップ５１０５で開始し、ノードの近接する環境の１つまたは複数の磁界変化をノードが検出する。一例において、１つまたは複数の磁界変化は、ノードに近接する環境での磁界の増加を反映する。別の例において、１つまたは複数の磁界変化は、ノードに近接する環境での磁界の減少を反映する。例えば、図４９Ａ〜図４９Ｂを参照すると、ＩＤノード１２０ａが配置補助４９００（磁界源４９０５をその中に含む）から移動し、その外に移動し、またはそれから遠ざかる場合には、ノード１２０ａに近接する環境での磁界の変化は、増加である。配置補助４９００がホルスタまたは他の種類のホルダであり、ＩＤノード１２０ａがホルスタの内外に置かれた品物の一部である例において、品物およびＩＤノード１２０ａをホルスタ４９００内に置いた場合には磁界は増加するが、ホルスタ４９００から品物およびＩＤノード１２０ａを取り除くと減少する。
一実施形態では、検出するステップは、さらに、ノード内に統合された磁気スイッチの変更された構成を検知するステップをさらに含むことができる。例えば、磁気スイッチ３６５は、図４９Ａで磁界４９１０に曝されると１つの状態（例えば、開状態）になり得るが、図４９ＢでＩＤノード１２０ａが配置補助４９００から移動する際にその磁界４９１０が減少すると、別の状態（例えば、閉状態）に移行することができる。結果として生じる磁気スイッチ３６５（または、より一般的にスイッチの異なる構成）の回路状態の変化は、ＩＤノード１２０ａの処理装置によって検知することができ、ＩＤノード１２０ａが反応してＩＤノード１２０ａの管理機能を変更することができる。
別の実施形態では、検出するステップは、ノードがノードの配置補助から分離された場合に、ノードに近接する環境での１つまたは複数の磁界変化をノードに検出させるステップを含むことができ、配置補助は磁界の発生源を含む。この実施形態は図４９Ａ〜図４９Ｂに例示してあり、配置補助４９００は磁界源４９０５を含み、図４９Ｂに示すように、ＩＤノード１２０ａはその配置補助４９００から分離している。
ステップ５１１０で、方法５１００は、ノードが磁界変化の検出に応答してノードの管理機能を変更することで継続する。無線ノードネットワーク内に配備され、より高いレベルのマスタノードと通信するＩＤノードは、サーバとさらに通信し、ＩＤノードの動作または管理機能を一般的に変更するために磁気的に作動する能力が有利である。様々な実施形態は、様々な方法の磁界の変化に基づいて、ノードの動作を変更することができる。
一例において、変更するステップは、検出された１つまたは複数の磁界変化に応答して、ノードがノードの電力条件を変更した場合に達成され得る。より詳細には、ノードは、検出された１つまたは複数の磁界変化に応答して、ノードの給電動作を可能にするために、ノードに統合された磁気スイッチ（図３に示すＩＤノード１２０ａのスイッチ３６５など）を作動させることにより、電源（例えば、電池３５５）からノードに選択的に通電することによってノードの電力条件を変更することができる。その詳細な例において、磁気スイッチは、ＩＤノードのすべてまたは少なくとも一部に通電する電力信号を個別にオンオフすることができるように、ノード内で配線することができる。このように、磁界の変化は、ＩＤノードがオフ位置からオンすることができる制御機構として動作する（または、より一般的にＩＤノード内の電力状態を、例えば、低電力状態から警告またはより高い電力状態へ変化させるように作られる）。
別の例において、変更された管理機能は、サーバコマンドに応答して以前に確立された電力設定をノードに無効にさせることであってもよい。例えば、ノードは、最近サーバからコマンドを（マスタノードからのメッセージにより）受け取っている可能性があり、ノードは、ノードの電力設定を変化させることによりコマンドに応答した。例えば、ノードは、そのＲＦ出力電力レベルを最小電力レベルに設定している可能性がある。しかし、検出された磁界の変化に応答して、ノードは、ノードの変更された管理機能の一種としてその電力設定を無効にすることができる。
別の例において、変更された管理機能は、セキュリティ警告または移動警告などの警告を送信することを含むことができる。より具体的には、変更された管理機能は、ノードに対して、何が検出されたかを報告する方法として、マスタノードに特定の関連情報を送信させるステップを含むことができる。関連情報は、例えば、ノードに関する位置情報と共に移動警告を含むことができる。ノードに関連する移動警告は、マスタノードにノードが移動したことを更新することができ、ノードは移動しないという予想であれば、それは問題になり得る。これによって、マスタノードも移動警告の内容（例えば、サーバまでの持続する階層的報告のための緊急性および即時性の定量化された程度を示す警告の特定のレベル）に応じて、サーバにこのような情報を転送することができる。ノードに関する位置情報は、報告するノードの任意の既存のもしくは新しい位置または移動方向をマスタノードに通知するのを支援することができる。
別の実施形態では、移動警告は、移動状態、すなわちノードが移動しているか、もはや移動していないかの間の変化を示すことができる。一例において、トレーラ連結装置および関連するトレーラボールを共に用いることができる。ボールは磁石（例えば、ボールとして実装される図４９Ｂの配置補助４９００）を備えることができ、連結装置は磁気スイッチを有する（例えば、ノードおよび磁気スイッチとしてＩＤノード１２０ａおよび磁気スイッチ３６５をそれぞれ有する）ノードを含む。磁気スイッチは、例えば、ノードの内部にあってもよいし、あるいは物理的ペアリングおよび耐久性を容易にするために外部に露出されてもよい。２つの間の磁気スイッチの接続が変更される（例えば、開状態に）と、それはバックエンドサーバシステムに対して、トレーラがもはや牽引ビークルに接続されていないことを（アップロードされたノードデータを介して）示す。これは、それらの位置、応用の生産性、ならびに警告が移動警告およびセキュリティ警告の両方であるセキュリティ応用を通して、トレーラの構内管理のために使用することができる。当業者であれば、別の実施形態（例えば、図５０Ａおよび図５０Ｂに示したように）では、ボールおよび連結装置の実装態様は逆であってもよいことを理解するであろう。
例示的なセキュリティの実施形態では、移動警告は、セキュリティトリガとして使用することができ、その場合には、検出された磁界の変化は、物が不正に取り出されているおそれがあることを示すことができる。このような状況では、ノードはその状態を報告することを直ちに開始することができる。メッセージがマスタノードを介してバックエンドサーバに伝達されると、サーバは、接続の切断が予期されていたのか、または不法行為の結果であったかを決定することができる。
警告を送信することは、別の実施形態では、サーバにより設定されたフィルタリングモードで規定されたネットワーク内のノードの所定の組に対して、ノードにより警告を送信することによって達成することができる。例えば、サーバは、ノード間の通信およびマスタノードに対する予想される通信負荷を管理する方法として、「ローカル」または「地域」フィルタリングモード（例示的なサーバ制御および管理コード５２５のノードフィルタリング管理部分に関して説明したように）を設定することができる。フィルタリングモードによって規定されるノードの所定の組は、ノードが接触することができ、ノードが関連付けられることができるそれらのマスタノードであってもよい。
さらに別の例において、変更された管理機能は、ノードに関連する関連付けデータを変更することを含む。ＩＤノード１２０ａのメモリ３２０および３１５に保持された関連付けデータ３４０などの関連付けデータは、追跡される論理的な接続を反映することができる。例えば、関連付けは、ＩＤノード１２０ａの他のノード（マスタノード１１０ａなど）との受動的もしくは能動的な接続、および／または、１つもしくは複数の物（例えば、ビークル、建物、および場所）との関連付けであってもよい。
さらなる例において、関連付けデータを変更することは、ノードに関連する品物の在庫管理の態様の変更を反映するように関連付けデータを変更することを含んでもよい。例示的な無線ノードネットワークの使用により、ノードを在庫（例えば、トラック、ＵＬＤコンテナ、パレットなどの在庫）内の品物と関連付けることができる。一般に、ノードに関連する品物の在庫管理の態様は、そのような品物の在庫を管理する方法の一態様である。
より詳細には、在庫管理の態様を変更することは、ノードに関連する品物の移動、在庫からの品物の廃棄、または在庫に品物を追加することを示す関連付けデータを変更することを含むことができる。例えば、トレーラは磁気的に作動するノードに関連付けることができ、トレーラのノードは、固定された磁界源に近接して配置される。トレーラが保管スポットから移動すると、固定磁界から離れるトレーラおよびそのノードの移動によって、ノードの近くの磁界が変化する。結果として、磁界の変化を検出することができ、トレーラの移動を示すように関連付けデータを変更することができる。これはまた、トレーラの移動に関するセキュリティ警告などの警告を伴うことがあり得る。
より詳細には、在庫管理の態様を変更することは、ノードに関連する品物の移動、在庫からの品物の廃棄、または在庫に品物を追加することを示す関連付けデータを変更することを含むことができる。例えば、トレーラは磁気的に作動するノードに関連付けることができ、トレーラのノードは、固定された磁界源に近接して配置される。トレーラが保管スポットから移動すると、固定磁界から離れるトレーラおよびそのノードの移動によって、ノードの近くの磁界が変化する。結果として、磁界の変化を検出することができ、トレーラの移動を示すように関連付けデータを変更することができる。これはまた、トレーラの移動に関するセキュリティ警告などの警告を伴うことがあり得る。
別の実施形態では、変更された管理機能は、ノードに関連する品物の使用情報を記録することを含む。検出された磁界の変化は、いくつかの状況では、ノードに関連する品物の移動または使用を表すことができる。例えば、上記の移動するトレーラの例では、検出された磁界の変化は、トレーラが使用されていることを示し、ノードは、変更された管理機能の結果として生じる種類としてトレーラの使用情報を記録することができる。このような使用情報は、例えば、品物が磁界源に対していつ移動したかに関するデータを含むことができる。他の例において、使用情報は、さらにまたは代わりに、品物がどこに移動しているかについての位置データ、または品物が用いられる際に記録される露出環境を反映するようにノードの様々な環境センサによって収集されたセンサ情報を含むことができる。
一実施形態では、ノードは、磁界源を有する移動可能な物体の配置補助の一部であってもよい。一般に、配置補助は、一般的には移動可能な物体（ホルスタおよびガン関係など）を支持するか、それに結合するか、またはその隣に配置された構造であってもよく、配置補助および物は通常一緒に用いられるより詳細な実施形態では、変更された管理機能は、磁界源を有する移動可能な物体の使用情報を記録することを含むことができる。図５０Ａ〜図５０Ｂに示す実施形態では、ノード５１１０ａは固定されているが、物５０００は移動可能であり、物は磁界５０１５を生成する磁界源５０１０を含む。移動すると、物５０００（図５０Ｂに示す）が配置補助５００５から分離され、特定の目的のために使用されている。例えば、物５０００は、機器（例えばハンドガン、スキャンツール、モバイル検査機器）として実現することができ、配置補助５００５は、機器のホルダまたは補助（例えば、ハンドガンのホルスタ、スキャンツールのホルスタ、モバイル検査機器の充電クレードルなど）として実現することができる。物が移動すると、磁界が変化し、物の使用情報を収集し記録することができる。このような使用情報は、時間および位置データに関する情報を含むことができる。
より詳細な例において、固定したノードは、ホルスタに組み込まれてもよいし、または単にホルスタの一部であってもよい。移動可能な物体は、内部に磁石を有するスキャンガンとして実現することができるので、スキャンガンがホルスタに置かれると、磁石から発生する磁界がホルスタのノードの磁気スイッチにより検出され、それに露出する。コードまたはラベルをスキャンするためにスキャンガンが取り除かれると、磁界はもはやホルスタ内のノードに露出されず、ノードはスキャンガンについての使用情報を記録することによってこの磁界の変化に応答する。
ステップ５１１５で、方法５１００は、サーバに転送される変更された管理機能についての情報を、ノードによってマスタノードに送信することで終了する。例えば、ＩＤノードは、関連付けられたマスタノードにメッセージを送信することができ、このメッセージは変更された管理機能（例えば、記録された使用情報、品物の移動に関する警告など）を報告する。メッセージはまた、マスタノードによりサーバに転送されるので、例えば、ＩＤノードが移動しているかどうか、在庫が変化しているか、移動している品物がセキュリティの問題であるかなどについて、サーバはＩＤノードについて最新の状態に保たれ、それから更新することができる。
加えて、方法５１００は、どの管理機能を変更するかの選択を含むことができる。換言すれば、磁界の変化の検出は、無線ノードに対する別の種類のコマンド入力を可能にすることができる。例えば、一種のコードを、検出された磁界変化の特定の数および／または持続時間について用いることができ、それはノードによって変更される特定の管理機能を一括して示すことができる。より詳細には、複数の磁界変化は、ある期間にわたる一連の磁界変化を含むことができる。これらの変化は、検出された変化のパターンであってもよい。このように、磁気的に作動するノード内に統合されたノードの磁気スイッチは、その期間にわたる一連の磁界変化を検出できるように（またはノード処理装置と組み合わせて）実装される。
より詳細な実施形態では、磁界変化を検出するために複数の条件を監視することができる。例えば、第１の段階すなわち第１の条件に基づいて、磁気スイッチで検出された変化があると、ノードが第１の管理機能を変更するとともに、第２の段階すなわち第２の条件を検出しようと試みる。換言すれば、一実施形態は、異なる条件（例えば、移動、または他の条件に基づいて、設定警告）に基づいて、条件および種々の変更された管理機能を入れ子にすることができる。
当業者であれば、以上の様々な実施形態において開示され説明されたように、方法５１００は、図５に示す例示的なＩＤノード１２０ａ（または図４８Ａ〜図４８Ｃおよび図４９Ａ〜図４９Ｂに示すＩＤノード１２０ａ、または図５０Ａ〜図５０Ｂに示すＩＤノード５１１０ａ）などのノードで実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（コード３２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的なＩＤノード内の記憶装置３１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、処理装置（ＩＤノード内の装置３００など）は、方法５１００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
さらに別の実施形態では、磁気的に作動するノード（ＩＤノードなど）は、無線ノードネットワーク内のノードの動作を磁気的に変更するために説明される。磁気的に作動するノードは、ノード処理装置およびノード処理装置に結合されたノードメモリを含むことができる。ノードメモリは、コード３２５などの、ノード処理装置による実行のためのコードを保持する。磁気的に作動するノードは、ノード処理装置に結合された第１の通信インターフェースをさらに含み、第１の通信路を介してマスタノードと直接通信するように動作する。マスタノードは、第２の通信路を介してネットワーク内のサーバと通信するように配備される。
ノードは、ノード処理装置に結合された出力を有する磁気スイッチをさらに含む。磁気スイッチの制御は、磁気的に作動するノードに近接する環境の１つまたは複数の磁界変化に応答する。
ノードはまた、磁気的に作動するノードに選択的に通電するための電源を含む。一実施形態では、電源は、ノードの構成要素に電力を供給する電池である。一実施形態では、例示的な電源を磁気スイッチに結合することができて、磁気スイッチは、電源とノードの構成要素の残りの部分（または少なくともノードの構成要素のサブセット）との間のスイッチとして動作する。
ノードの処理装置は、メモリに保持されたコードを実行する際に、方法５１００の様々な実施形態に関して先に説明したものと同様の特定のステップおよび動作を実行するように動作する。具体的には、処理装置は、磁気的に作動するスイッチが１つまたは複数の磁界変化に応答して、磁気的に作動するスイッチの出力からノード処理装置に応答信号を送信すると、磁気的に作動するノードの管理機能を変更して、マスタノードにメッセージを送信するように動作し、このメッセージはサーバに転送される変更された管理機能に関する情報を含む。
関連する実施形態では、磁気的に作動するノードは、第２の通信インターフェースおよび位置特定回路をさらに含むことができる。第２の通信インターフェースは、ノード処理装置に結合され、第２の通信路を介してサーバと通信するように動作することができる。
位置特定回路は、ＧＰＳ信号などの位置信号を受信するアンテナに結合された入力を有する。位置特定回路はまた、ノード処理装置に結合された出力を有することができて、回路は、アンテナからの入力で１つまたは複数の位置信号を受信し、ノード処理装置への出力で磁気的に作動するノードの決定された位置を提供することができる。
位置特定回路は、ＧＰＳ信号などの位置信号を受信するアンテナに結合された入力を有する。位置特定回路はまた、ノード処理装置に結合された出力を有することができて、回路は、アンテナからの入力で１つまたは複数の位置信号を受信し、ノード処理装置への出力で磁気的に作動するノードの決定された位置を提供することができる。
出荷ＩＤノードを警告センサとしてさらに利用することができる別の実施形態では、ノードは、ドアの縦枠に磁石と共にドアに対して構成し、または取り付けることができる（またはその逆）。ドアが開くと、マグネットおよびノード（磁気スイッチを有する）が分離されて、磁界の変化が検出される。このように、ノードは、警告メッセージをさらに配信するために、別のノード（またはノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイス）またはサーバに警告メッセージを送信することができる。したがって、ＩＤノードの一実施形態は、パッケージが配達された後に、モバイル侵入検知システムとして用いることができる。
（通信カプラまたはアダプタに統合されたノード）
一実施形態では、ＩＤノードまたはマスタノードなどのネットワークデバイスはまた、遠隔モニタ状況および特に運搬手段の間（例えば、トラクタとそのトレーラとの間、２つのトレーラの間、種々の鉄道車両の間、牽引する海上ビークルと牽引される荷船との間など）でやり取りされる信号を監視する場合に有用であり得る。ノードを使用してそのような信号を監視することにより、問題がある場合（例えば、トレーラはトラクタから接続を切られている）に検出して、それぞれの運搬手段に搭載された電子システムの通信と干渉する必要無しに、状況を報告するために無線ノードネットワークを使用することができる。このように、一実施形態は、任意の検出されたデータまたはこのような運搬手段の間の通信と干渉し、またはそれを変更する必要無しに、監視することができる。
一実施形態では、ＩＤノードまたはマスタノードなどのネットワークデバイスはまた、遠隔モニタ状況および特に運搬手段の間（例えば、トラクタとそのトレーラとの間、２つのトレーラの間、種々の鉄道車両の間、牽引する海上ビークルと牽引される荷船との間など）でやり取りされる信号を監視する場合に有用であり得る。ノードを使用してそのような信号を監視することにより、問題がある場合（例えば、トレーラはトラクタから接続を切られている）に検出して、それぞれの運搬手段に搭載された電子システムの通信と干渉する必要無しに、状況を報告するために無線ノードネットワークを使用することができる。このように、一実施形態は、任意の検出されたデータまたはこのような運搬手段の間の通信と干渉し、またはそれを変更する必要無しに、監視することができる。
従来、トラクタおよびトレーラ（他の多くの種類の既知の運搬手段や輸送手段など）は、トラクタが効率的で費用効果の高い方法でトレーラをその積荷と共に牽引できるように、機械的に結合することができる。トラクタとトレーラとの間の様々なリンクは、ビークルサブシステムに、例えばライト、ブレーキを操作するための電力または他の信号を提供することができる。したがって、トラクタ／トレーラの組み合わせにおける油圧式の、空気圧式の、電気的な、および他のサブシステムは、これらの間で動作する関連する導電体および空気圧ラインを有することができ、これらのサブシステムは、適切かつ２つの運搬手段に搭載された協調したやり方で動作することができる。
いくつかの状況では、トラクタおよびトレーラの両方の電気的サブシステムは、トラクタ／トレーラの組み合わせを安全かつ効率的に操作するために、各々の電気的構成要素の間の協調を必要とするように動作する。従来、このような動作を協調させ、トラクタからトレーラに電力を供給するために、７ピンコネクタが、これらのおよび他の電気的な目的を達成するために、トラック輸送業界で使用されている。コネクタは、トラクタとトレーラとの組み合わせを通信するために結合し、トラクタとトレーラとを分離する必要がある場合には接続を切ることを可能にするように、係合しまたは係合を解くことができる２つの嵌合するカプラコネクタを含む。これらの７ピンコネクタはまた、周知のものであり、規格番号３５６０（以下では「ＳＡＥ Ｊ５６０」と呼ぶ）により、自動車工学協会「ＳＡＥ」によって指定されている。
図５４は、本発明の一実施形態による、統合されたノードを有する２つの運搬手段システムの間の例示的なカプラ接続を示す図である。ここで図５４を参照すると、ビークル５４０５（トラクタまたはトラックなど）およびそのトレーラ５４００は、一緒に接続されているように単純化して示してある。具体的には、ビークル５４０５に搭載された電子システム（ビークルのアンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）など）は、ビークル５４０５とトレーラ５４００との間を通過する信号の通信路（例えば、複数の電力線および信号線）を提供するカプラ接続を介してトレーラ５４００に搭載された電子システム（トレーラのＡＢＳシステムなど）と通信する。より詳細には、図５４の例に示すように、例示的なカプラ接続は、一組の嵌合するカプラコネクタ、例えば、雄カプラコネクタ５４１０および雌カプラコネクタ５４２０を含むことができる。雄カプラコネクタ５４１０は、コネクタの面から延在するピン５４１５と、コネクタの背面のケーブル５４２５と、を有するように示されている。当業者であれば、ケーブル５４２５は、ＡＢＳシステムなどのトレーラ５４００に搭載された電子システムに動作可能に接続されることを理解するであろう。雄カプラコネクタ５４１０からのピン５４１５は、雌カプラコネクタ５４２０のソケット（詳細には図示せず）と嵌合し、雌カプラコネクタ５４２０はビークル５４０５に搭載された同様の電子システムへの同様のケーブル５４３０を有する。
一実施形態では、ノード（一般にネットワークデバイスと呼ぶ）をカプラ接続内に配備し配置することができる。図５４に示すように、ＩＤノード５４１１は、雄カプラコネクタ５４１０の一部として統合され、マスタノード１１０ｂと接続可能であるように示されており、マスタノード１１０ｂは例示的な無線ノードネットワーク内のサーバ１００と通信することができる。一般に、ノード５４１１は、カプラ接続を通過する電力線を介して電力を供給（または充電）され得る。ノード５４１１は、カプラ接続を通過する信号線に現れるデータを本質的に監視し、検出し、記録して、このようなデータをノードからブロードキャストすることにより無線で提供することができる。このように、ノード５４１１は、トレーラ５４００がビークル５４０５から接続を切られた時を検出することができ、さらにビークル５４０５およびトレーラ５４００の動作条件を、このような条件がカプラ接続を通過する信号のいずれかから明らかである範囲で監視することができる。
図５５は、本発明の一実施形態による、統合されたノードを有する２つのシステムの間の例示的なカプラコネクタを示すより詳細な図である。ここで図５５を参照すると、雄カプラコネクタ５４１０を、ＩＤノード５４１１、ピン５４１５、およびケーブル５４２５と共により詳細に示す。より具体的には、雄カプラコネクタ５４１０を、カプラの一部として統合された、より一般的にはカプラ内に配置されたＩＤノード５４１１と共に示す。
別の実施形態では、同様のＩＤノードを雄カプラではなく雌カプラ内に統合することができる。
別の実施形態では、同様のＩＤノードを雄カプラではなく雌カプラ内に統合することができる。
図５５に示すように、ピン５４１５は、本質的に、カプラコネクタ５４１０を通過し、カプラコネクタ５４１０の面から延在する信号線の端部である。この例において、信号線のうちの１つは、ビークル５４０５からトレーラ５４００に電力を供給することができる電力線である。このように、ＩＤノード５４１１は、電力線を利用することができ、電力線はＩＤノード５４１１への電源接続５４１４と接続することができる。当業者であれば、電源接続５４１４は、ＩＤノード５４１１内の回路に通電し電力を供給するために、接地および電源電圧の両方を含むことができることを理解するであろう。
そして図５５に示すように、ＩＤノード５４１１はまた、集合的な入力（例えば、カプラコネクタ５４１０の異なる信号線への個別の接続５４１３）およびＩＤノード５４１１のプロセッサに結合された出力（図示せず）を有する信号監視回路５４１２を含む。一般に、出力は、入力５４１３で監視されている信号線から検出されたデータを処理装置に提供する。より詳細には、信号監視回路５４１２は、図３に関してＩＤノードのために説明した周辺回路（例えば、タイマ回路、ＵＳＢ、ＵＳＡＲＴ、汎用Ｉ／Ｏピン、赤外線インターフェース回路、ＤＭＡ回路、追加のロジックチップ、およびＩＤノードを構成するリレーなどの様々な周辺装置）を使用して実現することができる。
図５４および図５５は、嵌合するカプラコネクタのうちの一方の一部としてカプラ接続内に配置された例示的な統合されたＩＤノードを示しているが、他の実施形態は、ビークル５４０５またはトレーラ５４００などの特定の運搬手段に専用の特殊な統合されたノード・カプラ・コネクタを必要としなくてもよい。具体的には、一実施形態は、カプラ接続の一部であり得るアダプタの一部として、ノード（より一般的にはネットワークデバイス）を配備することができる。既存の通常の嵌合するカプラコネクタ対とインラインで配置されるこのようなノード対応アダプタを用いると、アダプタが専用の状況でなくても使用することができるので、より大きい適用可能性を達成することができる。
図５６は、本発明の一実施形態による、アダプタノードを有する２つの運搬手段システムの間の別の例示的なカプラ接続を示す図である。図５６に示すように、例示的なアダプタ５６１０は、嵌合する一組の結合コネクタ（雄カプラコネクタ５６０５および雌カプラコネクタ５４２０）の間に配置される。アダプタ５６１０は、本質的にはコネクタの間のプラグアダプタであって、ＩＤノード５４１１が図５５のコネクタ５４１０内に統合されてより詳細に示されているのと同様に、アダプタ５６１０内に統合されたＩＤノード５６１１を含む。
図５４〜図５６は、ビークル５４０５およびトレーラ５４００として例示的な運搬手段を示しているが、他の種類の運搬手段または輸送のモードもまた適用可能であり得る。より詳細には、そのような例示的な運搬手段としては、これらに限定されないが、様々な種類のビークル（例えば、自動車、トラック、トラクタ、農場機器、建設機器、海上ビークル、機関車など）およびトレーラ（ならびに荷船、電車、バス、その他の鉄道車両など）を挙げることができる。
加えて、当業者であれば、ＩＤノード５６１１および５４１１などの統合されたノードは、他の実施形態では、接続された通信路を介して通信する必要のある、異なって位置する電子モジュール間の非運搬手段の例において配備されてもよいことを理解するであろう。例えば、発電機を電力を供給するために一時的に配備することができ、ノードは、発電機と発電機によって電力供給され得るものとの間のカプラ接続の一部として、アダプタまたはコネクタに統合することができる。したがって、ノードは、発電機の動作に干渉することなく、発電機の状況に関する情報を提供することができる。
図５７は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク上で通信するネットワークデバイスを有する結合接続を通過する少なくとも１つの信号を監視するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図５７を参照すると、方法５７００はステップ５７０５で開始し、ネットワークデバイスが、第１の運搬手段から第２の運搬手段へ結合接続を通過する少なくとも１つの信号線（例えば、図５５に示すＩＤノード５４１１の信号監視回路５４１２の接続５４１３により監視される信号線のうちの１つまたは複数）を監視する。
述べたように、ネットワークデバイスは、実施形態の無線ノードネットワーク内の構成要素に対する一般的名称である。一実施形態では、ネットワークデバイスは、無線ネットワーク内のマスタノードと直接通信するように動作するが、サーバ（無線ノードネットワーク内の別のエンティティ）とは直接通信するように動作しないＩＤノードであってもよい。別の実施形態では、ネットワークデバイスは、無線ノードネットワーク内の別のエンティティとしてのサーバと直接通信するように動作するマスタノードである。
結合接続は、例えば、ネットワークデバイスが嵌合するコネクタの一方に統合することができるように、嵌合する一組のコネクタを含むことができる。図５５に示す例において、ＩＤノード５４１１（ネットワークデバイスの一種）は、雄結合コネクタ５４１０に統合されるように示されている。しかし、当業者は、そのようなネットワークデバイスはまた、雌結合コネクタ５４２０に統合することもできることを理解するであろう。
一実施形態では、結合接続は、嵌合する一組の結合コネクタの間に配置されたアダプタを含み、このようにして、ネットワークデバイスはアダプタの一部として統合される。例えば、図５６は、アダプタ５６１０の一部として統合されたＩＤノード５６１１（ネットワークデバイスの一種）を有する例示的なアダプタ５６１０を示す。別の実施形態では、アダプタは、ビークルをトレーラに連結するアンチロック・ブレーキ・システムの嵌合する一組のコネクタの間に配置することができる。
ステップ５７０５に戻ると、方法５７００は、第１の運搬手段から第２の運搬手段へ結合接続を通過する少なくとも１つの信号線を監視する。一実施形態では、第１の運搬手段はビークルであり、第２の運搬手段はトレーラである。この実施形態では、ビークルは輸送のための一般的な用語であり、（上記のように）自動車、トラック、バス、トラクタ、農場機器、建設機器、海上ビークル、機関車（鉄道車両の一種）を含むことができる。同様に、例示的なトレーラは、牽引されるまたは押される輸送機器の一般的な用語であり、例えば、荷船、電車の運搬車両、機関車によって牽引されるまたは押される鉄道車両（別の種類の鉄道車両）などである。運搬手段の他の例としては、海上運搬手段（例えば、船舶、タグボート、船、ボート）を含むことができ、この場合、第２の運搬手段は、牽引する海上船舶に結合され、それぞれの運搬手段の種々の電子システムの間の結合接続を有する海上荷船として実現することができる。
ステップ５７１０で、ネットワークデバイスは、監視された信号線のデータを検出する。例えば、図５５に示すように、ケーブル５４２５およびコネクタ５４１０を通る信号線のうちの１つまたは複数のデータは、ＩＤノード５４１１の信号監視回路５４１２の接続５４１３を用いて検出することができる。例えば、それぞれの運搬手段の間および／またはそれの動作の状況を示す、１つの運搬手段から別の運搬手段へ流れる（およびその逆の）有用な電子情報を含むことができる。別の例において、このようなモニタリングは、少なくとも１つの信号線の監視された状況に基づいて、第１の運搬手段と第２の運搬手段とが接続を切られる時を検出することができる。
より一般的な実施形態では、検出するステップは、ネットワークデバイスが結合接続の状態の変化を検出することをさらに有することができる。例えば、結合接続の状態の変化は、第１の運搬手段から第２の運搬手段へ流れる電力の変化を反映することができる。運搬手段のうちの１つが結合接続を介してより多くの電力を受け取り始めると、結合接続の状態のこの変化は、記録されて、無線ノードネットワーク内の別のノードまたはサーバに報告され得る。
さらなる例において、結合接続の状態の変化は、ネットワークデバイスによって検出された変化したＲＦ環境を反映することができる。したがって、閾値量を超えるより多くのＲＦ信号、または閾値を超えるＲＦ電力レベルの変化を検出することは、結合接続の状態の変化、およびこのような変化を報告することを保証する関連する第１および第２の運搬手段を反映することができる。より詳細には、運搬手段のうちの１つは、特有のＲＦシグネチャを有することができ、それはこのような状態の変化と共に報告され得る。
ステップ５７１５で、ネットワークデバイスが検出されたデータを記録する。例えば、図５５に示すＩＤノード５４１１は、例示的なＩＤノードの揮発性メモリ３２０および記憶装置３１５に、監視される３つの信号線で検出されたデータを記録することができる。
別の例において、センサ３６０は、信号監視回路５４１２を実装し、監視しているデータを一時的に記録する搭載されたモニタリングメモリを含むことができる。ＩＤノード５４１１内の処理装置は、ある時点において、センサ３６０内のメモリからのデータを、マスタノード１１０ａおよびサーバ１００などの他のネットワークエンティティに対してデータを共有またはアップロードする前に、長期記憶のためにより大容量の記憶装置３１５に移すことができる。
別の例において、センサ３６０は、信号監視回路５４１２を実装し、監視しているデータを一時的に記録する搭載されたモニタリングメモリを含むことができる。ＩＤノード５４１１内の処理装置は、ある時点において、センサ３６０内のメモリからのデータを、マスタノード１１０ａおよびサーバ１００などの他のネットワークエンティティに対してデータを共有またはアップロードする前に、長期記憶のためにより大容量の記憶装置３１５に移すことができる。
ステップ５７２０で、ネットワークデバイスは、検出したデータを無線ネットワーク内の別のエンティティに送信する。例えば、図５５に示すＩＤノード５４１１は、記録されたデータにアクセスし、そのデータを検出したデータとして通信インターフェースを介してマスタノード１１０ａに送信することができ、マスタノード１１０ａはデータをサーバ１００に転送することができる。ネットワークデバイスがマスタノードである実施形態では、検出したデータを別のマスタノードに、または直接サーバに送信することができる。
一実施形態では、ネットワーク内の別のエンティティに検出したデータを送信することは、無線ネットワーク内のサーバにメッセージを提供する（ネットワークデバイスがマスタノードであれば直接的に、またはネットワークデバイスがＩＤノードであれば間接的に）ことを含むことができる。メッセージは、記録されているデータおよび第１の運搬手段および第２の運搬手段に関する状況、例えばそれらが接続を切られるなどの通知を含むことができる。
さらに別の実施形態では、方法５７００は、ネットワークデバイスが結合接続を通過する電力線から電力を受け取ることを有することができる。例えば、図５５に示すように、ＩＤノード５４１１は、電源接続５４１４を介して雄カプラコネクタ５４１０を通過する電力線から電力を受け取る。
当業者であれば、以上の様々な実施形態において開示され説明されたように、方法５７００は、ＩＤノード（例えば、図３に示す例示的なＩＤノード１２０ａ、図５４および図５５に示すＩＤノード４５１１、または図５６に示すＩＤノード５６１１）またはマスタノード（例えば、図４および図５４〜図５６に示す例示的なマスタノード１１０ａ）などのネットワークデバイスで実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（ネットワークデバイスがＩＤノードとして実現される場合にはコード３２５、またはネットワークデバイスがマスタノードとして実現される場合にはコード４２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。
このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的なＩＤノード内の記憶装置３１５または例示的なマスタノード内の記憶装置４１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、ネットワークデバイスの処理装置（ＩＤノード内の装置３００またはマスタノード内の装置４００など）は、方法５７００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的なＩＤノード内の記憶装置３１５または例示的なマスタノード内の記憶装置４１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、ネットワークデバイスの処理装置（ＩＤノード内の装置３００またはマスタノード内の装置４００など）は、方法５７００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
さらに別の実施形態では、第１の運搬手段から第２の運搬手段へ通る少なくとも１つの信号を監視するための装置について説明する。その装置は、結合接続および結合接続内に配置されたネットワークデバイスを含む。結合接続は、第１の運搬手段と第２の運搬手段との間を通る１つまたは複数の信号、例えばトラクタとトレーラとの間の接続を通過するＡＢＳ信号などのための通信路を提供する。
ネットワークデバイスは、結合接続を通過する信号に接続され、処理装置、メモリ、通信インターフェース、および信号監視回路をさらに含む。メモリは、処理装置に結合され、処理装置による実行のためのコードを保持する。メモリはまた、時には、以下でより詳細に説明するように、検出され記録されたデータを保持することができる。通信インターフェースは、処理装置に結合され、無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイス（ＩＤノード、マスタノード、またはサーバなど）と通信するように動作する。
ネットワークデバイスがＩＤノードである一実施形態では、通信インターフェースは短距離通信インターフェースであってもよいので、ネットワークデバイスの処理装置は、短距離通信インターフェースを介して無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスとしてのマスタノードと直接通信するように動作するが、無線ノードネットワーク内のサーバとは直接通信することができない。
ネットワークデバイスがマスタノードである別の実施形態では、ネットワークデバイスはまた、処理装置に結合された長距離通信インターフェースを含むことができる。この長距離通信インターフェースは、無線ノードネットワーク内のサーバと通信するように動作することができる。
ネットワークデバイスの信号監視回路は、入力および出力を有する。入力は、第１の運搬手段と第２の運搬手段との間の通信路上の結合接続を通過する１つまたは複数の信号線に結合される。出力は、少なくとも１つの信号線から検出されたデータを処理装置に提供する。
ネットワークデバイスの処理装置は、メモリに保持されたコードを実行する際に、方法５７００の様々な実施形態に関して上で説明したものと同様の特定のステップおよび動作を実行するように動作する。具体的には、処理装置は、信号監視回路から提供された検出したデータを監視し、無線ノードネットワーク内の別のネットワークデバイスと共有するために、検出したデータをメモリに記録し、記録したデータを通信インターフェースを介して無線ネットワーク内の別のネットワークデバイスに送信するように動作する。処理装置はまた、様々なさらなる実施形態では、方法５７００の実施形態に関して上でより詳細に説明したステップを実行するように動作することができる。
（分散型動作の応用）
（ノード間の出荷条件情報の共有）
バックエンドサーバから特定の種類のデータ（例えば、環境データ、位置データ）を常に得るためにＩＤノードまたはマスタノードなどのネットワークデバイスを必要とするのではなくて、一実施形態は、より効率的なネットワーク動作のための特定の状況においてネットワークデバイスが別のネットワークデバイスとデータを共有することを可能にする。換言すれば、一実施形態では、データのノード間のより効率的な共有を可能にするために、サーバからの特定の種類のデータを共有する動作を分散することができる。
（ノード間の出荷条件情報の共有）
バックエンドサーバから特定の種類のデータ（例えば、環境データ、位置データ）を常に得るためにＩＤノードまたはマスタノードなどのネットワークデバイスを必要とするのではなくて、一実施形態は、より効率的なネットワーク動作のための特定の状況においてネットワークデバイスが別のネットワークデバイスとデータを共有することを可能にする。換言すれば、一実施形態では、データのノード間のより効率的な共有を可能にするために、サーバからの特定の種類のデータを共有する動作を分散することができる。
一般に、例えば、ノードおよびその各パッケージが共に移動している場合に、特定の情報をノード（ネットワークデバイスの種類）間で共有することができる。例えば、コンテキストデータは、ノードおよびその各パッケージが共に移動していることを示すことができる（例えば、コンテキストデータは、特定のノードがパレット上またはＵＬＤ内に閉じ込められたパッケージのグループの一部であることを示すことができる）。このような状況では、ノードは、一般に出荷条件情報（位置情報、周囲もしくは予想される環境情報、更新されたシステム情報、およびパッケージの出荷に関する情報など）と呼ばれる追加のコンテキストデータに関する情報を知っている必要があり得る。この出荷条件情報は、許可されている場合にはそのような情報をすでに有するノードから、そのような情報を探しているノードによって取得され得る。
一般的に、例示的な出荷条件情報は、様々な方法で存在し、または生成され、または取得され得る。例えば、出荷条件情報は、センサデータ（例えば、環境、温度、光、圧力、湿度）から生成することができる。別の例において、出荷条件情報は、要求に応じてサーバによってノードに提供することができる。さらに別の例において、ノードが最初にそのような情報の要求をサーバに送る必要がないように、サーバによって出荷条件情報をノード上に事前設定することができる。
加えて、例示的な出荷条件情報は、種々の形態をとることができる。例えば、出荷条件情報は、環境情報、位置情報、および一貫した協調したノードの動作のために必要とされる更新されたシステム情報などを含むことができる。
様々な実施形態では、ノードは、様々な手段によってこのような出荷条件情報を共有するように許可され得る。例えば、そうする許可をサーバに要求することによって、または現在の共有機会を事前に許可するようにそのような許可を前もって要求しておくことによって、ノードが別のノードと情報を共有するように許可され得る。別の例において、ノードは、特定の種類の出荷条件情報のみを共有するように事前に許可され得る（例えば、第１のノードは、第２のノードと温度情報のみを共有するように許可されているが、他の種類の出荷条件情報については許可されていない）。
図５８は、本発明の一実施形態による、複数のネットワークデバイスおよびサーバを有する無線ノードネットワークにおいて出荷条件情報を共有するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図５８を参照すると、方法５８００はステップ５８０５で開始し、第１のノード（ネットワークデバイスのうちの１つ）が第２のノード（ネットワークデバイスのうちの別のもの）からブロードキャストされたアドバタイズ信号を検出する。第１のノードは第１のパッケージに関連し、第２のノードは第２のパッケージに関連する。例えば、第１のノードは、パッケージのパレット化された出荷の１つのパッケージに関連し、第２のノードは、パレット化された出荷の別のパッケージに関連することができる。これらの２つのノードは、出荷されて、配送通過行程の少なくとも一部において共に移動する。
一実施形態では、第１のノードのメモリに出荷条件情報を格納する前に、第１のノードは、ネットワーク内のネットワークデバイス（例えば、ＩＤノード、マスタノード、またはサーバ）のうちの別のものから出荷条件情報を受け取ることができる。
別の実施形態では、第１のノードは、第１のノードのメモリに出荷条件情報を格納する前に、センサから出荷条件情報を受け取ることができる。例えば、図３に示すように、ＩＤノード１２０ａはセンサ３６０を含み、それは物理的に近接した、および／または時間的に近接した環境などの、第１のノードに近接する環境に関する環境情報（光、温度、湿度、圧力、高度、磁界強度、加速度、振動、衝撃、および方向に関する情報など）を収集することができる。換言すれば、出荷条件情報は、一実施形態では、第１のノードに物理的に近接した環境についての環境情報（ノードの外側の温度などであり、パッケージ内の出荷条件温度を推定するために、包装資材に関するコンテキストデータと共に使用される）であってもよい。
別の実施形態では、出荷条件情報は、将来のある時点で第１のノードに近接すると予想される環境に関する環境情報であってもよい。より詳細には、ＩＤノード１２０ｓは、ＩＤノード１２０ａの周囲のエリアおよび領域についての湿度情報を収集し、共有データ３４５の一部として、記憶装置３１５に出荷条件情報としてその情報を格納することができる。別の実施形態では、出荷条件情報は、第１のノードに関する位置情報または更新されたシステム情報（すべてのネットワークデバイスが協調されるように、サーバによって指示される共通時刻設定など）を含むことができる。
ステップ５８１０で、方法５８００は、第１のノードと第２のノードとを関連付ける。第１および第２のノードを関連付けることは、情報の安全な共有を可能にし得る、２つのノード間の許可された接続を確立することができる。このような関連付けはまた、関連付けデータとしてノードに記録することができる。
ステップ５８１５で、方法５８００は継続し、第１のノードが第１のノードのメモリの出荷条件情報にアクセスする。例えば、ＩＤノード１２０ａは、記憶装置３１５にアクセスして、共有データ３４５として保持されている例示的な出荷条件情報にアクセスすることができる。当業者であれば、一実施形態において第１のノードがマスタノードとして実現されている場合には、例示的なマスタノード１１０ａ（図４に示す）が、同様に、記憶装置４１５にアクセスして、共有データ４４５として保持されている例示的な出荷条件情報にアクセスすることができることを理解するであろう。
より詳細には、第１のノードは、第１のノードのメモリに格納されている事前設定情報として出荷条件情報にアクセスすることができる。
ステップ５８２０で、方法５８００は、第１のノードが第２のノードと出荷条件情報を共有するように許可されている場合には、第１のノードが出荷条件情報を第２のノードに送信して終了する。一実施形態では、第１のノードが第２のノードと出荷条件情報を共有するように事前に許可されている場合には、第１のノードは出荷条件情報を第２のノードに送信することができる。別の実施形態では、第１のノードが第２のノードと指定されたタイプの出荷条件情報を共有するように事前に許可されており、かつ、アクセスされた出荷条件情報が指定されたタイプの出荷条件情報である場合には、第１のノードは出荷条件情報を第２のノードに送信することができる。
別の実施形態では、方法５８００はまた、第１のノードが共有するべき出荷条件情報を有することを示すステータスフラグを、第１のノードが設定することを有することができる。より詳細な例において、ステータスフラグは、第１のノードによりブロードキャストされたアドバタイズ信号（例えば、共有される出荷条件情報を取得した後に第１のノードによってブロードキャストされたアドバタイズパケットメッセージのヘッダ）の情報であってもよい。
さらに別の実施形態では、方法５８００はまた、第１のノードによってブロードキャストされたアドバタイズ信号に応答する第２のノードからの要求を第１のノードが受け取ることを含むことができ、この要求は、サーバに出荷条件情報を要求することなく、第２のノードと出荷条件情報を直接共有するように第１のノードに対して要求する。したがって、アドバタイズ信号（例えば、ステータスフラグ）からの情報を用いる実施形態は、第１のノードが信号情報を介して共有される利用可能な出荷条件情報を有することを示すことができるので、第２のノードが信号を受け取ると、第２のノードは、情報を要求し、バックエンドサーバからアップロードする必要無しに、共有する出荷条件情報（例えば、新たなクロックの読み出し、新たな温度の読み出し）により関連する更新された設定を記録し、それを更新することができる。
当業者であれば、以上の様々な実施形態において開示され説明されたように、方法５８００は、ＩＤノード（例えば、図３に示す例示的なＩＤノード１２０ａ）またはマスタノード（例えば、図４に示す例示的なマスタノード１１０ａ）などのネットワークデバイスで実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（ネットワークデバイスがＩＤノードとして実現される場合にはコード３２５、またはネットワークデバイスがマスタノードとして実現される場合にはコード４２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的なＩＤノード内の記憶装置３１５または例示的なマスタノード内の記憶装置４１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、ネットワークデバイスの処理装置（ＩＤノード内の装置３００またはマスタノード内の装置４００など）は、方法５８００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
図５８は、出荷条件情報を有し、別のノードとそれを共有するネットワークデバイス（例えば、ＩＤノードまたはマスタノード）の観点から、出荷条件情報を共有するための実施形態を説明しているが、図５９は、その共有する情報を受け取るネットワークデバイスの観点から、共有する出荷条件情報を要求するための同様の実施形態を説明する。換言すれば、図５９は、ネットワークデバイスのうちの１つが、ネットワークデバイスのうちの別のものがそのような情報を有することを検知した後に、共有する出荷条件情報を要求するための例示的な方法を有する実施形態を示すフローダイアグラムである。ここで図５９を参照すると、方法５９００はステップ５９０５で開始し、第２のノードが第１のノードからブロードキャストされたアドバタイズ信号を検出する。第１のノードは、ネットワークデバイスのうちの１つであって第１のパッケージに関連し、第２のノードは、ネットワークデバイスのうちの別のものであって第２のパッケージに関連する。
ステップ５９１０で、第２のノードは、第１のノードからブロードキャストされたアドバタイズ信号の状況情報に基づいて、第１のノードが共有される出荷条件情報を有していると判定する。一実施形態では、出荷条件情報は、第１のノード（センサを有する第１のノードにより生成されたセンサデータなど）により生成されていてもよい。別の実施形態では、出荷条件情報は、サーバによって生成され、第１のノードに提供されていてもよい。さらに別の実施形態では、出荷条件情報は、第１のノードのメモリに格納された事前設定データを含んでもよい。
一実施形態では、出荷条件情報は、第１のノードに近接する環境についての環境情報（光、温度、湿度、圧力、高度、磁界強度、加速度、振動、衝撃、および方向のうちの少なくとも１つなど）を含むことができる。他の実施形態では、この近接した環境は、第１のノードに物理的に近接した環境、または別の時に第１のノードに近接することが予想される環境であってもよい。さらに別の実施形態では、出荷条件情報は、第１のノードに関する位置情報を含んでもよい。
さらに別の実施形態では、出荷条件情報は、使用するノードの新しいクロック読み出しなどの更新されたシステム情報を含むことができ、そのようにして、動作がより良好に協調され、さらに同期され得る。
ステップ５９１５で、方法５９００は、第１のノードと第２のノードとを関連付ける。図５８でステップ５８１０に関して説明したように、第１および第２のノードを関連付けることは、情報の安全な共有を可能にし得る、２つのノード間の許可された接続を確立することができる。このような関連付けはまた、関連付けデータとしてノードに記録することができる。
ステップ５９２０で、状況情報が、第１のノードが共有する出荷条件情報を有することを示している場合には、第２のノードが出荷条件情報の要求を送信する。したがって、第２のノードは、状況情報により共有可能なデータの利用可能性について通知され、そのようなデータが所望される場合には、要求を送信する。
ステップ５９２５で、方法５９００は、第１のノードが第２のノードと出荷条件情報を共有するように許可されている場合には、第２のノードが第１のノードから出荷条件情報を受け取って終了する。一実施形態では、第１のノードが第２のノードと出荷条件情報を共有するように事前に許可されている場合には、第２のノードは第１のノードから出荷条件情報を受け取る。別の実施形態では、第１のノードが第２のノードと指定されたタイプの出荷条件情報を共有するように事前に許可されており、かつ、要求された出荷条件情報が指定されたタイプの出荷条件情報である場合には、第２のノードは第１のノードから出荷条件情報を受け取る。
当業者であれば、以上の様々な実施形態において開示され説明されたように、方法５９００は、ＩＤノード（例えば、図３に示す例示的なＩＤノード１２０ａ）またはマスタノード（例えば、図４に示す例示的なマスタノード１１０ａ）などのネットワークデバイスで実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（ネットワークデバイスがＩＤノードとして実現される場合にはコード３２５、またはネットワークデバイスがマスタノードとして実現される場合にはコード４２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的なＩＤノード内の記憶装置３１５または例示的なマスタノード内の記憶装置４１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、ネットワークデバイスの処理装置（ＩＤノード内の装置３００またはマスタノード内の装置４００など）は、方法５９００およびその方法の変形例を含む、先に開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
別の実施形態では、無線ノードネットワーク内で出荷条件情報を共有するためのシステムが開示される。システムは、ネットワーク内の第１のノードおよびネットワーク内の第２のノードを一般に含む。システム内の第１のノードは、出荷される第１のパッケージに関連し、第１の処理装置、第１のメモリ、および第１の通信インターフェースを一般に含む。第１の処理装置は、第１のメモリおよび第１の通信インターフェースの各々に結合される。第１のメモリは、第１の処理装置による実行のための第１のコード（例えば、ノードがＩＤノードであるかマスタノードであるかに応じて、コード３２５またはコード４２５）を保持する。第１のメモリはまた、出荷条件情報を保持する。
さらなる実施形態では、第１のノードはまた、センサノード（先により詳細に説明したＩＤノードと同様の別の種類のネットワークデバイス）として実現されてもよく、第１の処理装置に結合されたセンサを含んでもよい。センサは、第１のメモリに保持される出荷条件情報としてセンサデータを生成することができる。
システム内の第２のノードは、出荷される第２のパッケージに関連し、第２の処理装置、第２のメモリ、および第２の通信インターフェースを一般に含む。第２の処理装置は、第２のメモリおよび第２の通信インターフェースの各々に結合される。第２のメモリは、第２の処理装置による実行のための第２のコード（例えば、ノードがＩＤノードであるかマスタノードであるかに応じて、コード３２５またはコード４２５）を保持する。
システムの動作時には、第１のノードおよび第２のノードは、特定の条件下で出荷条件情報をやり取りし、共有するために、それぞれのコードの制御の下で動作する。具体的には、第１のノードの第１の処理装置は、第１のメモリに保持された第１のコードを実行する際に、第１のメモリの出荷条件情報にアクセスし、第１の通信インターフェースを介してアドバタイズ信号をブロードキャストするように動作する。ブロードキャストされたアドバタイズ信号は、共有する出荷条件情報を第１のノードが有しているか否かについての状況情報を有する。第１の処理装置はまた、第１の通信インターフェースを介して第２のノードから要求を受け取るように動作する。この要求は、第１のノードに出荷条件情報を要求する。第１の処理装置は、第１のノードと第２のノードとを関連付けて、第１のノードが第２のノードと出荷条件情報を共有するように許可されている場合には、第１の通信インターフェースを介して第２のノードに出荷条件情報を送信するようにさらに動作する。
一実施形態では、第１のノードの第１の処理装置はまた、無線ノードネットワーク内のサーバから出荷条件情報を受け取るように動作することができる。別の実施形態では、第１のメモリに保持されている出荷条件情報は、事前設定データ、第１のノードに近接する環境（ノードに対して物理的に近接した環境または時間的に近接した環境など）に関する環境情報（光、温度、湿度、圧力、高度、磁界強度、加速度、振動、衝撃、方向など）、第１のノードに関する位置情報、および／または更新されたシステム情報（時刻設定など）のうちの少なくとも１つを含むことができる。
さらに、第２のノードの第２の処理装置は、第２のメモリに保持された第２のコードを実行する際に、第１のノードからブロードキャストされたアドバタイズ信号を検出し、第１のノードからブロードキャストされたアドバタイズ信号の状況情報に基づいて、共有する出荷条件情報を第１のノードが有していると判定するように動作する。それからシステムの第２の処理装置は、第１のノードが共有する出荷条件情報を有することを状況情報が示している場合には、第２の通信インターフェースを介して第１のノードに出荷条件情報の要求を送信し、第１のノードが第２のノードと出荷条件情報を共有するように許可されている場合には、第１のノードから出荷条件情報を受け取るように動作する。
システムのさらなる実施形態では、第１の処理装置は、無線ノードネットワーク内のサーバから許可を受け取るようにさらに動作することができ、その許可によって、第１のノードが第２のノードと出荷条件情報を共有することが可能になる。システムの別の例において、第１の処理装置は、第１のノードが第２のノードと出荷条件情報を共有するように事前に許可されている場合には、第１の通信インターフェースを介して第２の装置に出荷条件情報を送信するようにさらに動作することができる。システムのさらに別の例において、第１のノードが第２のノードと指定されたタイプの出荷条件情報を共有するように事前に許可されており、かつ、第１のメモリにアクセスされた出荷条件情報が指定されたタイプの出荷条件情報である場合には、第１の処理装置は、第１の通信インターフェースを介して第２の装置へ出荷条件情報を送信するようにさらに動作することができる。
（マルチピース出荷のための階層型センサネットワーク）
上述したように、特定の種類の出荷は、一組の梱包された品物を含むことができる。いくつかの状況では、このような関連するパッケージは、共にグループ化して、共に出荷する（輸送パレットなどの上に、または輸送コンテナなどの中に）ことができる。当業者であれば、共に出荷される関連するパッケージは、同一の起点および目的地を共有する（または、パッケージが共に出荷される予想される出荷経路の少なくとも一部を共有する）ことができるマルチピース出荷と呼ぶことができることを理解するであろう。一実施形態では、階層的に構成されたノードのネットワークは、マルチピース出荷が出荷される際に、出荷に関する情報、より詳細には、出荷の異なる部分に関する情報を提供するために使用することができる。
上述したように、特定の種類の出荷は、一組の梱包された品物を含むことができる。いくつかの状況では、このような関連するパッケージは、共にグループ化して、共に出荷する（輸送パレットなどの上に、または輸送コンテナなどの中に）ことができる。当業者であれば、共に出荷される関連するパッケージは、同一の起点および目的地を共有する（または、パッケージが共に出荷される予想される出荷経路の少なくとも一部を共有する）ことができるマルチピース出荷と呼ぶことができることを理解するであろう。一実施形態では、階層的に構成されたノードのネットワークは、マルチピース出荷が出荷される際に、出荷に関する情報、より詳細には、出荷の異なる部分に関する情報を提供するために使用することができる。
一般に、マスタノードは、ＩＤノードよりも上位の階層である。マスタノードは一般的にＩＤノードよりも複雑で高価であり、これは、複雑さがより低く、より低コストのＩＤノードに対するセンシング機能の分散を有利に可能にする。一実施形態では、複雑さのより高いマスタノードは、第１の（例えば、長距離の）通信路を介してサーバと直接通信することができ、一方第１の通信路とは異なる第２の（例えば、短距離の）通信路を介してより低いレベルで複雑さのより低いＩＤノードと通信することができる。
図６０Ａは、本発明の一実施形態による、例示的な輸送コンテナ内のパッケージのマルチピース出荷と関連付けられたノードの例示的なグループを示す図である。ここで図６０Ａを参照すると、輸送コンテナ６０００は、コンテナ６０００内にパッケージ６００５、６０１０、６０１５、および６０２０を有するように示されている。パッケージの各々の中にはネットワークデバイスがあり、具体的には、移動マスタノード６１１０ａがパッケージ６００５内に配置され、ＩＤノード６１２０ａがパッケージ６０１０内に配置され、ＩＤノード６１２０ｂがパッケージ６０１５内に配置され、ＩＤノード６１２０ｃがパッケージ６０２０内に配置されている。移動マスタノード６１１０ａは、ネットワーク１０５を介してサーバ１００と通信することができるが、短距離通信路（例えば、図６０Ａおよび６０Ｂの破線で示すＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応通信路）を介してＩＤノード６１２０ａ〜６１２０ｃの各々と通信することができる。
出荷顧客は、コンテナ内またはパレット上の一組のパッケージの中のパッケージのグループを選択的に識別することができる。したがって、一実施形態は、選択されたパッケージに基づいて、出荷顧客がノードのグループまたは「クラウド」を識別することを可能にすることができるので、出荷顧客はそれらのパッケージならびにそれらの中および周囲の出荷条件を監視することができる。さらに、一実施形態は、ノードの個人化されたクラウドがパッケージがグループから離れる時を検出すると、出荷顧客に事前に通知することができる。例えば、ＩＤノードは、そのＩＤノードの位置情報を含む特定のパッケージの出荷条件情報を報告し、かつ、その位置情報がグループ内の他のパッケージ内の他のＩＤノードから収集された位置情報と異なる場合には、移動マスタノードはサーバに通知することができ、サーバはグループの出荷情報にアクセスし、指定された方法（例えば、電子メールメッセージ、電話、またはテキストメッセージなどを介して）で出荷顧客と事前に接触することができる。
一実施形態では、最初にグループとして出荷のための一組のパッケージ６００５〜６０２０を用意する際に、移動マスタノード６１１０ａにより管理されている間に、ＩＤノードのうちの１つまたは複数がグループ内の特定のパッケージに関連する出荷条件情報を検知するので、ノードの階層型センサネットワークとして機能するように、ノードをそれぞれのパッケージ内に配置して有効にすることができる。例えば、そのようなネットワークは、グループ内の一部またはすべてのパッケージの出荷条件情報を検知することができるノードの個人的なクラウドとして実現することができる。
図６０Ａに示す実施形態は、グループとして輸送コンテナ６０００（ＵＬＤなど）の中に配置され閉じ込められたパッケージを有するが、別の実施形態は、図６０Ｂに示すように、ノード対応のパッケージを同一の輸送パレット６０２５上に配置することができる。
一実施形態では、輸送パレットは、ユニットとして移動するように梱包されたおよび梱包されていない品物を安定して支持する平坦な輸送構造の一種である。例示的な輸送パレットは、パレット上の適所にパッケージを保持するのに役立つストラッピング、ストレッチラップ、または他の被覆材によりパッケージを閉じ込めることができる。
一実施形態では、輸送パレットは、ユニットとして移動するように梱包されたおよび梱包されていない品物を安定して支持する平坦な輸送構造の一種である。例示的な輸送パレットは、パレット上の適所にパッケージを保持するのに役立つストラッピング、ストレッチラップ、または他の被覆材によりパッケージを閉じ込めることができる。
当業者であれば、実施形態は、パッケージのすべてがノード対応であるわけではなく、パッケージのグループ化されたセットを有してもよいことを理解するであろう。例えば、ノードは、パッケージのグループを有する選択された外側に面する位置を有するパッケージ内にのみ配置され、有効にすることができる。これは、コンテナまたはパレットに配置されている際に、パッケージのうちの外側のものに対する損傷の結果として検出される湿度および光をコスト効率良く監視するのを助けることができる。別の例において、パッケージの一部のみにノードを含むことは、パッケージの構成されたグループの指定された部分の温度を監視し、グループ内のすべてのパッケージがノード対応である場合の、費用および動作のオーバヘッド義務を回避するのを助けることができる。
一実施形態では、グループのパッケージ内に配置されたノードのうちの１つだけが複雑さおよびコストがより高い移動マスタノードであることを必要とする能力は、パッケージのグループを監視するセンサネットワークの全体的なより低コストの実現を可能にする。
図６１は、本発明の一実施形態による、出荷されるパッケージのグループ化されたセットのための階層型センサネットワークを作成する場合の、サーバ動作の例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図６１を参照すると、方法６１００は、ステップ６１０５で開始し、サーバが移動マスタノードをパッケージのグループ化されたセット内のパッケージのうちの１つと関連付ける。一実施形態では、関連付けるステップは、通常は直接的であるが（例えば、関連付け処理の一部として互いに直接接触するノードにより）、他の実施形態では、間接的であってもよい（例えば、スキャンによる機械で読取り可能な、または人間が読取り可能な関連付け情報を用いて）。このような関連付けるステップは、移動マスタノードとパッケージとの間の関連付けを反映する関連付けデータを記録する形態をとることができる。移動マスタノードは、長距離通信路などの第１の通信路を介して無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作する。
一実施形態では、パッケージのグループ化されたセットは、共に出荷されるパッケージのパレットに積載されたグループを含むことができる。例えば、図６０Ｂに示すように、パッケージ６００５〜６０２０は、輸送パレット６０２５に固定されたパッケージのパレットに積載されたグループである。しかし、別の実施形態では、パッケージのグループ化されたセットは、図６０Ａに示すコンテナ６０００などの輸送コンテナ内のパッケージのグループを含むことができる。
ステップ６１１０で、方法６１００は、サーバがＩＤノードをパッケージのグループ化されたセット内の別のものと関連付けて継続し、ＩＤノードは、第２の通信路を介して移動マスタノードと直接通信するように動作するが、第１の通信路を介してサーバと直接通信するように動作することはない。ＩＤノードのこのような関連付けるステップは、ＩＤノードと関連するパッケージとの間の関連付けを反映する関連付けデータを記録する形態をとることができる。
ステップ６１１５で、方法６１００は、サーバが移動マスタノードをＩＤノードと関連付ける際に、移動マスタノードおよびＩＤノードを用いて、パッケージのグループ化されたセットのための階層型センサネットワークを作成することで終了する。
方法６１００は、さらなる実施形態では、サーバが追加のＩＤノードをパッケージの残りのうちの１つまたは複数と関連付けて、関連付けられた追加のＩＤノードの各々をさらに含むように階層型センサネットワークを更新することを有することができる。したがって、このような例示的な階層型センサネットワークは、２つ以上のＩＤノードを含むことができ、パッケージのすべてがノードを含むことを必要としなくてもよい。
さらに別の実施形態では、方法６１００はまた、それぞれのパッケージに関するＩＤノードの出荷条件情報のうちの１つまたは複数を有することを含むことができる。例示的な出荷条件情報は、様々な実施形態では、特定のＩＤノード（より具体的には、ＩＤノードに関連付けられたパッケージ）についての環境情報および位置情報を含むことができる。
さらに別の実施形態では、ＩＤノードは、移動マスタノードと検知された出荷条件情報を共有することができる。このように、マスタノードは、共有された検知された出荷条件情報をサーバに提供することができる。
また、別の実施形態では、方法６１００は、サーバによってマスタノードに電源管理命令を送信することにより、サーバが階層型センサネットワークの消費電力を管理することを有してもよい。電源管理命令によって、移動マスタノードが移動マスタノードおよびＩＤノードのうちの少なくとも１つの動作を変更して、移動マスタノードおよびＩＤノードのうちの少なくとも１つによって消費電力を変化させる。例えば、ＩＤノードが周期的な基礎（例えば、電源をオンにし、センサデータを収集し、電源をオフにし、設定時間後に再び電源をオンにし、さらにセンサデータを収集して、再び電源をオフにするなど）において１つだけのデータを収集している間に、移動マスタノードは、ある期間により低い電力状態に移行することができる。
当業者であれば、様々な実施形態で開示して上述した方法６１００は、サーバ（図５、図６０Ａ、および図６０Ｂに示す例示的なサーバ１００など）の上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（コード５２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的なサーバの記憶装置５１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する際に、サーバの処理装置（装置５００など）は、上で開示した様々なステップを実行するように動作することができる。
図６１は、例示的なサーバ動作の観点から階層型センサネットワークを作成するための例示的なステップを示しており、上記の説明はその上に展開しているが、図６２は、本発明の一実施形態による、出荷されるパッケージのグループ化されたセットのための階層型センサクラウドを作成する場合の、マスタノード動作の例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図６２００を参照すると、方法６２００はステップ６２０５で開始し、移動マスタノードがパッケージのグループ化されたセット内のパッケージのうちの１つを移動マスタノードと関連付ける。ここで、移動マスタノードは、長距離通信路を介してサーバと直接通信するように動作し、短距離通信路を介してＩＤノードと通信するように動作する。
一実施形態では、パッケージのグループ化されたセットは、共に出荷されるパッケージのパレットに積載されたグループを含むことができ、別の実施形態では、共に輸送コンテナ内にあるパッケージのグループを含むことができる。
ステップ６２１０で、移動マスタノードは、短距離通信路（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応の制限されたＲＦ通信範囲など）を介してＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出する。ＩＤノードは、パッケージのグループ化されたセット内のパッケージのうちの別のものと関連付けられ、短距離通信路を介して移動マスタノードと直接通信するように動作するが、サーバと直接通信するように動作することはない。
ステップ６２１５で、移動マスタノードは、移動マスタノードとＩＤノードとを関連付けるための許可要求を送信する。そしてステップ６２２０で、移動マスタノードは、サーバから移動マスタノードとＩＤノードとの関連付けを許可するための応答を受け取る。
最後に、ステップ６２２５で、方法６２００は、移動マスタノードがＩＤノードと関連付けられる際に、移動マスタノードおよびＩＤノードを用いて、パッケージのグループ化されたセットのための階層型センサネットワークを確立する。
別の実施形態では、方法６２００はまた、移動マスタノードが追加のＩＤノードをパッケージの残りの各々と関連付けることを含むことができ、階層型センサネットワークは、関連付けられた追加のＩＤノードの各々をさらに含む。追加の実施形態は、ＩＤノードに関連付けられているパッケージの残りのすべてを含まなくてもよい。
方法６２００のさらなる実施形態では、移動マスタノードがＩＤノードから出荷条件情報を受け取ることができる。より詳細には、出荷条件情報は、ＩＤノードに関する環境情報（温度、湿度、光など）および位置情報のうちの少なくとも１つを含むことができる。
さらに、方法６２００の別の実施形態では、移動マスタノードは、ＩＤノードから受け取った共有する出荷条件情報をサーバに提供することができる。
さらに、方法６２００の別の実施形態では、移動マスタノードは、ＩＤノードから受け取った共有する出荷条件情報をサーバに提供することができる。
さらに別の実施形態では、方法６２００はまた、移動マスタノードがサーバから電源管理命令を受け取ることを含むことができる。移動マスタノードは、移動マスタノードおよびＩＤノードによる消費電力を管理するための電源管理命令を実施することができる。例えば、移動マスタノードは、ＩＤノードによる消費電力を変化させるために、ＩＤノードの動作を変更するようにＩＤノードに命令することができる。別の例において、移動マスタノードは、移動マスタノードによる消費電力を変化させるために、移動マスタノードの動作を変更することができる。
当業者であれば、様々な実施形態で開示して上述した方法６２００は、移動マスタノード（図４に示す例示的なマスタノード１１０ａ、ならびに図６０Ａおよび６０Ｂのマスタノード６１１０ａなど）上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（コード４２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的な移動マスタノードの記憶装置４１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する場合に、マスタノードの処理装置（装置４００など）は、方法６２００およびその方法の変形例を含む、上で開示した例示的な方法の動作またはステップを実行するように動作することができる。
サーバおよび移動マスタノードの内部動作を含む態様に加えて、一実施形態は、このようなネットワークをまとめて有効にする方法として、例示的な階層型センサネットワークを作成することができる。具体的には、図６３は、本発明の一実施形態による、出荷されるパッケージのグループ化されたセットのための階層型センサネットワークを作成する例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図６３を参照すると、方法６３００は、ステップ６３０５で、移動マスタノードをパッケージのグループ化されたセット内のパッケージのうちの１つの中に配置することで開始する。ここで、移動マスタノードは、第１の通信路（長距離通信路など）を介して無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作する。一方、ＩＤノードは、第２の通信路（短距離通信路など）を介してマスタノードと直接通信するように動作するが、第１の通信路を介してサーバと直接通信するように動作することはない。
一実施形態では、パッケージのグループ化されたセットは、共に出荷されるパッケージのパレットに積載されたグループを含むことができ、別の実施形態では、共に輸送コンテナ内にあるパッケージのグループを含むことができる。
ステップ６３１０で、方法６３００は、パッケージのグループ化されたセット内の別のものの中にＩＤノードを配置することで継続する。ステップ６３１５で、方法６３００は、電力を供給して移動マスタノードおよびＩＤノードを有効にする。そしてステップ６３２０で、方法６３００は、サーバが移動マスタノードをＩＤノードと関連付けることにより、パッケージのグループ化されたセットのための階層型センサネットワークをアクティブ化することで終了する。
さらなる実施形態では、方法６３００はまた、パッケージの残りの各々の中に追加のＩＤノードを配置し、パッケージの残りの各々の中に配置された追加のＩＤノードの各々を有効にすることができる。このように、有効な追加のＩＤノードの各々は、移動マスタノードにより電力供給されて発見可能となり、有効な追加のＩＤノードの各々が移動マスタノードに関連付けられると、階層型センサネットワークに追加される。
さらに別の実施形態では、方法６３００は、パッケージの残りの１つの中に追加のＩＤノードを配置し、パッケージの残りの１つの中に配置された追加のＩＤノードを有効にすることができる。このように、有効な追加のＩＤノードは、移動マスタノードにより電力供給されて発見可能となり、有効な追加のＩＤノードが移動マスタノードに関連付けられると、階層型センサネットワークに追加される。
さらに別の実施形態では、方法６３００はまた、起点から目的地までの出荷経路の少なくとも一部について、共に出荷されるパッケージの監視されるグループとして、パッケージのグループ化されたセット内のパッケージを選択するステップを含むことができる。
システムの観点から、出荷される一組のパッケージの階層型センサシステムの一実施形態について説明する。システムは、一般的に、移動マスタノードおよび複数のＩＤノードを含む。移動マスタノードは、１組のパッケージの中のパッケージの１つに関連付けられる。移動マスタノードは、長距離通信路を介してサーバと通信するように動作する。
システム内のＩＤノードの各々は、１組のパッケージの残りのパッケージのうちの１つに関連付けられ、出荷条件情報（例えば、環境情報、位置情報）を収集するセンサを含む。また、複数のＩＤノードの各々は、短距離通信路を介して移動マスタノードと通信するように動作するが、サーバと直接通信することはできない。
別の実施形態では、移動マスタノードは、さらに、一組のパッケージの中のパッケージのうちの１つに関する出荷条件情報を収集するセンサをさらに含むことができる。したがって、種々の実施形態は、階層型センサシステムを構成することができる移動マスタノードの一部またはＩＤノードのいずれかとして、１つまたは複数のセンサを配備することができる。
システム内の移動マスタノードは、短距離通信路を介してＩＤノードから収集された出荷条件情報を受け取り、一組のパッケージのうちのパッケージの各々に関する要約出荷条件情報により長距離通信路を介してサーバを更新するようにさらに動作し、要約出荷条件情報は、ＩＤノードからの収集された出荷条件情報に基づいている。例えば、このような要約出荷条件情報は、１組のパッケージのうちのパッケージに関連して収集された環境情報および位置情報の編集物であってもよい。
さらなる実施形態では、一組のパッケージは、関連して共に出荷される出荷情報により識別されるパッケージのグループを含むことができ、出荷情報は、サーバ上に保持され、出荷顧客によって規定される。これによって、どのパッケージがパッケージのグループを構成することができるかの個人的な選択が可能になり、出荷顧客に対する追跡のさらなる柔軟性および可視性が可能になる。当業者であれば、一組のパッケージは、いくつかの実施形態では、共に出荷されるパッケージのパレットに積載されたグループを含むことができ、他の実施形態では、共に輸送コンテナ（ＵＬＤ）内にあるパッケージのグループを含むことができることを理解するであろう。
（ノード対応の自律ビークルのロジスティクス応用）
無線ノードネットワークの例示的な要素はまた、例示的なロジスティクスシステムの一部として、梱包された品物をピックアップし、搬送し、ハンドオフし、配達することができる自律ビークルの輸送を含む実施形態で適用することができる。自律ビークルの中に移動マスタノードを組み込み、異なる位置で他のノードを用いることによって、移動マスタノードの一実施形態は、出荷位置または、より一般的には、梱包された品物の予想される通過ルートに沿った中間地点（例えば、ピックアップ地点、ドロップオフ地点、または受け渡し地点）にナビゲートするように他のノードを操作し、制御することができる。
無線ノードネットワークの例示的な要素はまた、例示的なロジスティクスシステムの一部として、梱包された品物をピックアップし、搬送し、ハンドオフし、配達することができる自律ビークルの輸送を含む実施形態で適用することができる。自律ビークルの中に移動マスタノードを組み込み、異なる位置で他のノードを用いることによって、移動マスタノードの一実施形態は、出荷位置または、より一般的には、梱包された品物の予想される通過ルートに沿った中間地点（例えば、ピックアップ地点、ドロップオフ地点、または受け渡し地点）にナビゲートするように他のノードを操作し、制御することができる。
（自律輸送ビークルのためのノードベースのナビゲーション）
図６７Ａ〜図６７Ｄは、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク内のノードを用いたナビゲートの様々な段階における例示的なノード対応の輸送ビークルを示す図である。ここで図６７Ａを参照すると、例示的なノード対応の輸送ビークルが、自律ビークル６７００に基づいて示されている。このような自律ビークルの例は、パイロットのいない、ドライバのいない、または無人の輸送手段として実現することができ、例えば、ドローン、自動車、トラック、バス、トラクタ、航空ビークル、鉄道車両、または海上ビークルなどを挙げることができる。ビークル６７００は、例えば、輸送されるパッケージの種類、ビークル６７００が走行する環境（例えば、屋内、屋外）、移動に要求される精度（例えば、動作の幅、ターンアラウンド間隔など）、ならびに予想されるペイロードおよび関節動作する荷積み荷降ろし機構（例えば、パッケージの荷積みおよび荷降ろしを助けるロボットアーム、クレーン、ドロップダウン搬送ベルトなど）に依存し得る様々な寸法で実現することができる。
図６７Ａ〜図６７Ｄは、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク内のノードを用いたナビゲートの様々な段階における例示的なノード対応の輸送ビークルを示す図である。ここで図６７Ａを参照すると、例示的なノード対応の輸送ビークルが、自律ビークル６７００に基づいて示されている。このような自律ビークルの例は、パイロットのいない、ドライバのいない、または無人の輸送手段として実現することができ、例えば、ドローン、自動車、トラック、バス、トラクタ、航空ビークル、鉄道車両、または海上ビークルなどを挙げることができる。ビークル６７００は、例えば、輸送されるパッケージの種類、ビークル６７００が走行する環境（例えば、屋内、屋外）、移動に要求される精度（例えば、動作の幅、ターンアラウンド間隔など）、ならびに予想されるペイロードおよび関節動作する荷積み荷降ろし機構（例えば、パッケージの荷積みおよび荷降ろしを助けるロボットアーム、クレーン、ドロップダウン搬送ベルトなど）に依存し得る様々な寸法で実現することができる。
図６７Ａに示すように、例示的な自律ビークル６７００は、マスタノード６７２５を組み込み、制御システム６７０５およびセンサ６７２２を用いて、積載貨物のパッケージを搬送する際に推進システム６７１０およびステアリングシステム６７１５を介して１つの位置から別の位置にナビゲートする。マスタノード６７２５（例えば、図４に示して説明したノード４００）は、長距離通信インターフェース（例えば、図４のマスタノード１１０ａに示すインターフェース４８５）を介してサーバ１００と通信するように動作する。
一実施形態では、マスタノード６７２５は、自律ビークル６７００に搭載された電子回路内のプロセッサベースのシステムに統合されて、その一部であってもよい。別の実施形態では、マスタノード６７２５は、自律ビークル６７００の一部（例えば、収納コンパートメント、天候密閉コンパートメントなど）に付加および／または固定され得るスタンドアロンの別個の装置として実現されてもよい。加えて、ノード６７２５は図６７Ａ〜図６７Ｄではマスタノードとして現れているが、他の実施形態は、ノード６７２５をＩＤノードとして実現することができる。さらに、自律移動ビークルに関連付けられたノード６７２５が、ＩＤノードとして一時的に動作する（例えば、マスタノードがもはや自位置を自己決定できない場合）マスタノードとして実現することができる実施形態があってもよい。
一実施形態では、マスタノード６７２５は、自律ビークル６７００に搭載された電子回路内のプロセッサベースのシステムに統合されて、その一部であってもよい。別の実施形態では、マスタノード６７２５は、自律ビークル６７００の一部（例えば、収納コンパートメント、天候密閉コンパートメントなど）に付加および／または固定され得るスタンドアロンの別個の装置として実現されてもよい。加えて、ノード６７２５は図６７Ａ〜図６７Ｄではマスタノードとして現れているが、他の実施形態は、ノード６７２５をＩＤノードとして実現することができる。さらに、自律移動ビークルに関連付けられたノード６７２５が、ＩＤノードとして一時的に動作する（例えば、マスタノードがもはや自位置を自己決定できない場合）マスタノードとして実現することができる実施形態があってもよい。
当業者であれば、自律ビークル６７００の実装態様（例えば、自律トラック、無人自律飛行ドローンクワッドコプタ、自律鉄道車両）に応じて、ビークル６７００をそれ自体の電源および制御により、ある位置に首尾良くナビゲートさせるために、制御システム６７０５、推進システム６７１０、ステアリングシステム６７１５、および搭載センサ６７２２の種類が変化することを理解するであろう。例えば、自律鉄道車両は、膨大な積載貨物を有する多くの車両を牽引するために、ハイブリッドディーゼル電気推進システムを用いて実現することができるが、その実現には単純なステアリングシステムが用いられる。別の例において、自律的なクワッドコプタ・ドローン・ビークルは、その集合的な推進システムとして４つのモータまたはエンジンを有し、そのような航空ビークルを安定して飛行させるために用いられるより多くのアクチュエータを有するより高度なステアリングシステムを有してもよい。
ビークル６７００上の例示的なセンサ６７２２は、通常、移動時にビークル６７００をガイドし、障害物を避けるのを助けるために使用される。例えば、一実施形態は、近接する物体（例えば、壁、縁石、ドア、パッケージなど）を検出するために超音波センサを使用することができる。センサの他の例としては、レーダー、ライダー（レーザを使用して物体を照明し、反射光を解析する）、画像処理および認識によるコンピュータビジョン、赤外線センサ（例えば、前方監視赤外線すなわちＦＬＩＲ技術）などを挙げることができる。当業者であれば、このようなセンサは、障害物を避けることを助けるのに有用な画像およびマップをスキャンして作成することができることを理解するであろう。
例示的な制御システム６７０５は、自律ビークル６７００内またはその上に配置される。制御システム６７０５は、入力として環境を検知し、位置間でナビゲートし、検知した入力およびナビゲーション入力に応答して推進およびステアリングを制御する能力を有する。制御システム６７０５は、自律ビークルの制御入力（例えば、推進システム６７１０およびステアリングシステム６７１５への入力）に結合された集合的な出力を有する。より詳細には、例示的な制御システム６７１０は、自律ビークルの所望の移動の命令（例えば、ビークルを発進／停止させ、ビークルを加速または減速させ、ビークルを旋回させ、ビークルを特定の方向（例えば、前、後、左、右、上、下）に進ませるための制御命令）を受け取るための少なくとも１つの入力をさらに有し、受け取った命令に応答して出力に制御信号を生成する。
いくつかの実施形態では、制御システム６７０５はまた、コンパス、ジャイロスコープ、加速度計、および慣性センサ、ＧＰＳ受信器回路などのガイダンス機器を含むことができる。一例において、制御システムは、過酷なＲＦ環境（例えば、屋内、シールドされた施設内、水中など）で動作することができる慣性ナビゲーションシステム（図６７Ａでは個別に示していない）を含んでもよい。
図６７Ａに示すように、マスタノード６７２５は、自律ビークル６７００に搭載された移動マスタノードであり、制御入力に応答して、１つの位置から別の位置にそれ自体の制御および推進により移動することができる。加えて、図６７Ａは、ビークル６７００に対して異なる位置にある様々なＩＤノード６７３５ａ〜６７３５ｃを示す。一実施形態では、ＩＤノードは、ノード対応の自律ビークル６７００がナビゲートするのを助けるために、アドバタイズ信号をブロードキャストすることにより動作することができる。一般に、移動マスタノード６７２５は、所望の位置（例えば、パッケージのピックアップ、輸送、または配達のための予想されるルートに沿った中間地点）のＩＤノードを識別し、そのＩＤノードと関連付けられ、ブロードキャストする電力を低下させるようにそのＩＤノードに命令し、低下したブロードキャストする電力を検知することに基づいて、ＩＤノードが位置する方向を決定することができる。ＩＤノードの出力電力を段階的にまたは徐々に低下させることは、ＩＤノードがどこに位置するか、および移動マスタノードがどこに向かうべきであるかを指示するのに役立つ。これは、一連の中間地点における次の中間地点について繰り返すことができる。
より詳細には、図６７Ａは、出荷位置６７３０（例えば、フロントドア、出荷ドック、保管ルーム）のパッケージ６７４０内のＩＤノード６７３５ａを、一般的なエリア内の他のＩＤノード（ＩＤノード６７３５ｂ、６７３５ｃなど）と共に示している。ＩＤノード６７３５ａは、高電力でアドバタイズ信号をブロードキャストしており、それはより広いブロードキャスト範囲６７４５ａに対応する。ＩＤノード６７３５ａからこの信号を検出すると、ビークル６７００の移動マスタノード６７２５は、ブロードキャスト出力電力を下げるようにＩＤノード６７３５ａに命令することができる。したがって、図６７Ｂに示すように、移動マスタノード６７２５は、ＩＤノード６７３５ａがその出力信号をより低い電力６７４５ｂに下げたことを検出することができ、それによって移動マスタノードがＩＤノード６７３５ａのおおよその方向を決定し、その方向に移動することができる（例えば、制御システム６７０５への入力として決定された方向を提供し、制御システム６７０５が推進システム６７１０およびステアリングシステム６７１５を介して移動およびステアリングを制御する）。したがって、移動マスタノード６７２５およびＩＤノード６７３５ａは、ビークル６７００が出荷位置６７３０に移動する１つまたは複数のパッケージをピックアップし、１つまたは複数のパッケージをドロップオフし、あるいはビークル６７００が予想されるルートの次の中間地点に移動し、最終的に所望の目的地に到達できるように、単に中間地点としてその位置６７３０を使用する必要がある場合に、ガイドしナビゲートするのを助けるために使用することができる。
いくつかの実施形態では、ノード対応の自律ビークル６７００は、出荷のために１つまたは複数のパッケージをピックアップするために、あるいは配達のために１つまたは複数のパッケージをドロップオフするために走行するベースの一種として、中央の配送業者ビークル（例えば、トラック、バン）を使用することができる。このような実施形態では、ノード対応の自律ビークル６７００が出発して戻ってくる中央のビークルは、ランプまたは他の関節動作する荷積み荷降ろし機構（例えば、中央のビークルを離れる際、およびそれに戻る際に、様々な自律ビークルに荷積みし荷降ろしするのを助けるロボットアーム、クレーン、ドロップダウン搬送ベルトなど）を含むことができる。
他の実施形態では、ノード対応の自律ビークル６７００は、１つまたは複数のパッケージを１つの位置（配送業者ビークルなど）から別の位置（別の配送業者ビークルなど）に運送することができる。さらに他の実施形態では、ノード対応の自律ビークル６７００は、関節動作する荷積み荷降ろし機構（例えば、荷積みおよび荷降ろしを助けるロボットアーム、クレーン、ドロップダウン搬送ベルトなど）を使用して、出荷施設内の保管位置間で、またはトラックから離れて仕分け施設の入り口にパッケージを運送または輸送することができる。
図６７Ｃは、ＩＤノードを一連の中間地点として使用することができる実施形態を示す。ここで図６７Ｃを参照すると、ビークル６７００は、ＩＤノード６７３５Ａの近くに到着することができる（図６７Ａおよび図６７Ｂについて示し説明したように）が、現在はＩＤノード６７３５ｅの別の中間地点（それから、さらに一連の中間地点としてＩＤノード６７３５ｆ、６７３５ｇ、および６７３５ｈ）へ移動している。ノード対応の自律ビークル６７００に埋め込まれた移動マスタノード６７２５は、出力信号６７５０を下げるようにノード６７３５ｅに命令することができ、そうして、マスタノード６７２５は、そのＩＤノードに向かう方向を識別し、ビークル６７００をその方向に移動させることができる。
図６７Ｄは、例示的なノード対応の自律ビークル６７００が、出荷施設（パッケージの仕分け施設など）内の廊下６７６０を通ってコンベアシステム６７６５に向けて取るであろう予想されるルートを有する、さらなる実施形態を示す図である。この例において、このような施設内で、例示的なノード対応の自律ビークル６７００は、処理、スキャンニング、仕分け、およびさらなる配送ロジスティクス作業のために、コンベアシステム６７６５上に配置されるパッケージを輸送することができる。そうする際に、ノード対応の自律ビークル６７００は、途中でブロードキャストするＩＤノードに関連付けられた中間地点を経由して、予想されるルートに沿ってナビゲートすることができる。例えば、ノード対応の自律ビークル６７００が廊下６７６０の入口に接近すると、ビークル６７００内の移動マスタノード６７２５は、ＩＤノード６７３５ｅからブロードキャストされているアドバタイズ信号６７５０を検出することができる。加えて、移動マスタノード６７２５は、ルートに沿ってＩＤノードからＩＤノードにより良好にナビゲートするために、廊下および周囲の予想される環境についてのコンテキストデータに依存し、それを用いることができる。そのような例示的なコンテキストデータは、ＩＤノードの予想される動作環境に関連し、例えば、移動マスタノード６７２５は、廊下６７６０の寸法が長さ７５フィートで幅１０フィートであることを識別するコンテキストデータにアクセスし、廊下のレイアウト情報（例えば、通路に沿って曲がるなど）を提供することができる。近接度データはまた、ビークル６７００がＩＤノードからＩＤノードへのルートに沿って移動するにつれて、センサ６７２２から収集することができる（それらが移動マスタノード６７２５と関連付けられて、それによって制御される前に、それらの各々は、異なるマスタノード６７７０により管理され、それに関連付けされ得る）。したがって、移動マスタノード６７２５がルートに沿った各ＩＤノードを制御する際に、異なるＩＤノードのブロードキャスト特性は、移動マスタノード６７２５によって検出することができて、最終的な目的地（例えば、コンベアシステム６７６５の荷積みエリア）に向かってナビゲートすることができる。
図６８は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワーク内の複数のノードを用いた自律輸送ビークルによって出荷位置にナビゲートするための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図６８を参照すると、方法６８００は、ステップ６８０５で開始し、自律輸送ビークルに関連付けられた移動マスタノードが、出荷位置に関連付けられたＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出する。移動マスタノードは、複数のノードのうちの１つであり、第１の通信路を介して無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信することができる。ＩＤノードは、複数のノードのうちの別のものであり、第２の通信路を介して移動マスタノードと直接通信することができるが、第１の通信路を介してサーバと直接通信することはできない。
一実施形態では、方法６８００はまた、移動マスタノードがサーバからＩＤノードの識別を受け取ることを含むことができる。例えば、サーバ１００は、１つまたは複数のＩＤノードを用いてルートを予想または予測しておき、図６７Ａに示すＩＤノード６７３５ａに関連付けられた識別（例えば、ＭＡＣアドレスまたは他の識別子）を送信することができる。この実施形態では、検出するステップは、ＩＤノードからブロードキャストされた信号からＩＤノードの識別を検出することを含むことができる。
一実施形態では、出荷位置は、受け渡し地点、ドロップオフ地点、およびピックアップ地点を含む群の中の１つを含むことができる。別の例において、出荷位置は、予想されるルートの中間地点であってもよい。より詳細な例において、移動マスタノードがパッケージトランザクションの通過目的地に接近する際に、出荷位置は、予想されるルート上の複数の中間地点のうちの第１の中間地点として実現化することができる。複数の中間地点の各々は、異なるＩＤノードに関連付けられる。例えば、図６７Ｃに示すように、異なる中間地点は、ＩＤノード６７３５ｅ、６７３５ｆ、６７３５ｇ、および６７３５ｈのうちの異なるものに関連付けることができる。
ステップ６８１０で、方法６８００は、移動マスタノードが、ＩＤノードからブロードキャストされる信号の電力レベルを低下させるようにＩＤノードに命令することを有する。例えば、図６７Ａの移動マスタノード６７２５は、ブロードキャストされている信号の電力レベル６７４５ａを低下させるようにＩＤノード６７３５ａに命令し、図６７Ｂでは低下した電力レベル６７４５ｂで示されている。
ステップ６８１５で、移動マスタノードは、より低い電力レベルでＩＤノードからブロードキャストされた信号を識別する。このように、ＩＤノードは、移動マスタノード６７２５を有するノード対応の自律ビークル６７００の周辺のエリアでブロードキャストしている他ＩＤノードと区別することができる。
ステップ６８２０で、移動マスタノードは、より低い電力レベルで検出された信号に基づいて移動マスタノードに対するＩＤノードの方向を決定する。移動マスタノードは、例えば、より低い電力レベルの信号をブロードキャストするＩＤノードを区別し、そのＩＤノードに向かう方向を決定することができる。
ステップ６８２５で、移動マスタノードは、決定された方向に基づいて、出荷位置に関連付けられたＩＤノードにナビゲートする。一実施形態では、このようなナビゲーションは、移動マスタノードがＩＤノードに接近するにつれて信号の電力レベルが時間の経過と共に徐々に減少する、ＩＤノードにナビゲートすることによって達成することができる。
移動マスタノードが自律ビークル輸送の制御システム（ノード対応の自律ビークル６７００の制御システム６７０５など）に関連付けられる別の例において、このようなナビゲーションは、移動マスタノードの現在位置がＩＤノードの所定の範囲内にある場合に、移動マスタノードが決定された方向を制御システムの入力に提供して、自律ビークル輸送の移動を停止させる場合に実現され得る。
より詳細な例において、ナビゲーションは、ＩＤノードの動作環境に関するコンテキストデータに最初にアクセスし、次に信号の電力レベルが時間の経過と共に徐々に減少し、かつ、移動マスタノードがＩＤノードに近づくにつれて、アクセスしたコンテキストデータを参照してＩＤノードにナビゲートすることによって達成され得る。例えば、参照されるコンテキストデータは、ビークルがＩＤノードに接近するにつれて、ビークルの予想されるルートに沿ってレイアウトおよび寸法情報を提供することができる。
さらに詳細な例において、ナビゲーションは、ＩＤノードの予想される動作環境に関するコンテキストデータに最初にアクセスし、自律ビークル輸送上に配備された少なくとも１つのセンサから近接センサデータを収集し、次に信号の電力レベルが時間の経過と共に徐々に減少し、かつ、移動マスタノードがＩＤノードに接近するにつれて、アクセスしたコンテキストデータおよび近接センサデータを参照してＩＤノードにナビゲートすることによって達成され得る。このような実施形態では、ＩＤノードの動作環境は、パッケージ仕分け施設などの出荷施設（廊下６７６０およびコンベアシステム６７６５を有する図６７Ｄに示す例示的な施設など）の中であってもよく、ノード対応の自律ビークル６７００は、コンベアシステム６７６５に１つまたは複数のパッケージをドロップオフする前に、ＩＤノードの中間地点を用いて廊下６７６０を通ってナビゲートすることができる。
方法６８００はまた、さらなる実施形態では、移動マスタノードがＩＤノードに接近すると、移動マスタノードに、移動マスタノードの更新された位置をサーバに送信させる。
移動マスタノードの更新された位置は、移動マスタノード上の位置特定回路（ＧＰＳチップセットおよびアンテナなど）を用いて決定することができる。
移動マスタノードの更新された位置は、移動マスタノード上の位置特定回路（ＧＰＳチップセットおよびアンテナなど）を用いて決定することができる。
別の例において、移動マスタノードは、自律ビークル輸送の制御システムに関連付けることができ、そのようにして、移動マスタノードの更新された位置は、自律ビークル輸送上に配備された慣性ナビゲーションユニットから決定された位置に少なくとも部分的に基づいて決定される。さらに別の例において、移動マスタノードの更新された位置は、利用可能な場合には移動マスタノードの位置特定回路（ＧＰＳチップセットおよびアンテナなど）により提供される搭載位置に基づいて決定することができ、搭載位置が利用可能でない場合には、移動マスタノードの更新された位置は、自律ビークル輸送上に配備された慣性ナビゲーションユニットから決定された位置に少なくとも部分的に基づいて決定することができる。したがって、一実施形態は、ＧＰＳ信号が失われるおそれがある場合に施設内および屋内でナビゲートする能力を提供する。
当業者であれば、様々な実施形態で開示して上述した方法６８００は、移動マスタノード（図４に示す例示的なマスタノード１１０ａ、ならびに図６７Ａ〜図６７Ｄのマスタノード６７２５など）上で実現することができ、上述した機能のいずれかを実施するために制御および管理コード（コード４２５など）の１つまたは複数の部分を実行することができることが理解されよう。このようなコードは、非一時的なコンピュータ可読媒体（例示的な移動マスタノードの記憶装置４１５など）に格納することができる。したがって、このようなコードを実行する際に、マスタノードの処理装置（装置４００など）は、上で開示した様々なステップを実行するように動作することができる。
さらに、別の実施形態はノード対応の輸送ビークルを含む。輸送ビークルは、制御入力に応答して初期位置から出荷位置に移動するように動作する自律ビークルを含む。出荷位置は、例えば、受け渡し地点、ドロップオフ地点、ピックアップ地点、自律ビークルの予想されるルートの中間地点、またはビークルがパッケージトランザクションの通過目的地に接近する際に予想されるルートの複数の中間地点のうちの第１の中間地点であってもよい。
輸送ビークルは、自律ビークルに配置された制御システムをさらに含む。制御システム（例えば、図６７Ａ〜図６７Ｄに示す制御システム６７０５）は、自律ビークルの制御入力（推進システム６７１０およびステアリングシステム６７１５への入力など）に結合された出力を有する。制御システムは、自律ビークルに対する所望の移動の命令を受け取り、受け取った命令に応答して、出力に制御信号を生成するための少なくとも１つの入力をさらに有する。
輸送ビークルは、それに関連付けられた移動マスタノードをさらに含む。移動マスタノードは、ネットワーク内のサーバと直接通信することができる、無線ノードネットワーク内の複数のノードのうちの１つである。以上説明したように、移動マスタノードは、一実施形態では、自律ビークルに搭載されたプロセッサベースの電子システムのうちの１つに統合されてもよい。しかし別の実施形態では、移動マスタノードは、ビークルに取り付けられた、さもなければ物理的に関連付けられたスタンドアロン装置であってもよい。移動マスタノードは、制御システムの入力への命令として指向性の出力信号を提供する。
より詳細には、移動マスタノードは、ノード処理装置、ノードメモリ、ならびに短距離および長距離通信インターフェースを含む。ノードメモリは、ノード処理装置に結合され、少なくともノード処理装置による実行のためのコード、ならびに移動マスタノードの動作中に生成されるデータを保持する。短距離通信インターフェースは、処理装置に結合され、出荷位置に関連付けられたＩＤノードと通信することができる。ＩＤノードは、複数のノードのうちの別のものであり、短距離通信インターフェースを介して移動マスタノードと直接通信することができるが、ネットワーク内のサーバと直接通信することはできない。長距離通信インターフェースは、ノード処理装置に結合され、サーバと直接通信する手段を提供する。
移動マスタノードのノード処理装置は、ノードメモリに保持されたコードを実行する際に、図６８および方法６８００に関して上述したステップおよび動作を実行するように動作する。より詳細には、ノード処理装置は、このように、短距離通信インターフェースを介して、出荷位置に関連付けられたＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出するように動作する。ノード処理装置は、短距離通信インターフェースを介してＩＤノードに命令を送信するように動作し、その命令によって、ＩＤノードはＩＤノードからブロードキャストされる信号の電力レベルを低下させる。この例は、図６７Ａおよび図６７Ｂに示してあり、電力レベルは最初はより高いレベル６７４５ａであるが、より低いレベル６７４５ｂに変化する。
ノード処理装置は、より低い電力レベルでＩＤノードからブロードキャストされる信号を識別し、より低い電力レベルで検出された信号に基づいて移動マスタノードからＩＤノードへの方向を決定し、制御システムの入力への命令として決定した方向を提供するように動作する。
ノード対応の輸送ビークルのさらなる実施形態では、ノード処理装置は、ＩＤノードへの方向を決定し、ＩＤノードからブロードキャストされた検出された信号の電力レベルが時間の経過と共に徐々に減少し、かつ、移動マスタノードが出荷位置に接近するにつれて、指向性の出力信号として決定した方向を提供するようにさらに動作することができる。
さらに別の実施形態では、ノード処理装置は、長距離通信インターフェースを介してサーバからＩＤノード識別を受け取るようにさらに動作することができる。ここで、ＩＤノード識別は出荷位置に関連付けられたＩＤノードに関連し、ノード処理装置は、出荷位置に関連付けられたＩＤノードからブロードキャストされた信号からの出荷位置に関連付けられたＩＤノードのＩＤノード識別を検出するようにさらに動作することができる。
別の実施形態では、ノード処理装置は、移動マスタノードの現在位置が出荷位置に関連付けられたＩＤノードの所定の範囲内にある場合に、指向性の入力に基づいて、自律ビークル輸送が移動を停止するように制御システムに命令するようにさらに動作することができる。その実施形態では、ノード処理装置は、さらに、移動マスタノードの現在位置がＩＤノードの所定の範囲内にあることを反映する更新をサーバに送信するようにさらに動作することができる。したがって、サーバが現在位置および状況情報により更新されるので、そのような情報に対する要求にいつでも応答することができる。
さらに別の実施形態では、コンテキストデータは、強化されたナビゲーション能力を提供するためにノード対応の輸送ビークルで使用することができる。具体的には、一実施形態では、ノードメモリがコンテキストデータを保持し、ノード処理装置がＩＤノードの動作環境（より具体的には、予想される動作環境）に関するコンテキストデータの一部にアクセスするようにさらに動作する。ノード処理装置は、信号の電力レベルが時間の経過と共に徐々に減少し、かつ、移動マスタノードがＩＤノードに接近するにつれて、アクセスされたコンテキストデータを参照してＩＤノードへの方向を決定するようにさらに動作することができる。
ノード対応の輸送ビークルの別の実施形態では、自律ビークルは、自律ビークルに配置され、移動マスタノードのノード処理装置に結合された（あるいは、自律ビークルの制御システムに結合された）少なくとも１つのセンサをさらに含むことができる。この実施形態では、コンテキストデータの使用も活用して、ノード処理装置は、ＩＤノードの予想される動作環境に関するコンテキストデータの一部にアクセスし、少なくとも１つのセンサから近接度データを収集し、信号の電力レベルが時間の経過と共に徐々に減少し、かつ、移動マスタノードがＩＤノードに接近するにつれて、アクセスしたコンテキストデータおよび近接センサデータを参照してＩＤノードへの方向を決定するようにさらに動作することができる。したがって、自律ビークルは、ビークルの検知された近接、それらがいる所およびそれらが向かう所のＩＤノードの予想される動作環境、ならびに検出されたＩＤノードによりブロードキャストされた変化する電力レベルに基づいて決定された方向を参照するという利点を有して、ナビゲートすることができる。さらに、ＩＤノードの動作環境は、パッケージの仕分け施設などの出荷施設内であってもよい。
さらなる実施形態では、ノード対応の輸送ビークル（より具体的には、ビークル内の移動マスタノード）は、サーバにビークルの位置情報を提供することができる。一実施形態では、移動マスタノードは、ノード処理装置に結合された搭載された位置特定回路（ＧＰＳチップセットおよびアンテナなど）を含むことができ、そのようにして、装置は、搭載された位置特定回路から移動マスタノードの更新された位置を取得し、移動マスタノードが出荷位置に接近する際に、長距離通信インターフェースを介して更新された位置をサーバに送信するようにさらに動作することができる。
別の実施形態では、ビークルはまた、自律ビークルの位置について決定された位置を生成する自律ビークル上に配備された慣性ナビゲーションユニットを含むことができる。例えば、例示的な慣性ナビゲーションユニットは、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、および／または圧力センサを使用することができ、これらはこのようなセンサに基づいて位置を決定することの一部である。この実施形態では、ノード処理装置は、慣性ナビゲーションユニットから得られた決定された位置に少なくとも部分的に基づいて、移動マスタノードの更新された位置を決定し、長距離通信インターフェースを介して更新された位置をサーバに送信するようにさらに動作することができる。
移動マスタノードの搭載された位置特定回路および慣性ナビゲーションユニットの両方を有する実施形態では、ノード処理装置は、搭載された位置特定回路による移動マスタノードの更新された位置が利用可能であるかどうかを決定するようにさらに動作することができる。利用可能である場合には、搭載された位置特定回路から得られた更新された位置を、長距離通信インターフェースを介してサーバに送信することができる。しかし、更新された位置が利用可能でない場合には、慣性ナビゲーションユニットから得られた決定された位置を、長距離通信インターフェースを介してサーバに送信することができる。したがって、屋外および屋内の環境で動作するより堅牢な能力が提供される。
いくつかの中間地点（各々がＩＤノードに関連付けられている）がある、さらに別の実施形態では、ノード処理装置は、中間地点のうちの次のものに関連付けられた別のＩＤノードからブロードキャストされた信号を、短距離通信インターフェースを介して検出するようにさらに動作することができる。次にノード処理装置は、短距離通信インターフェースを介して他のＩＤノードに命令を送信するように動作することができ、その命令によって、他のＩＤノードは別のＩＤノードからブロードキャストされる信号の電力レベルを低下させる。それからノード処理装置は、より低い電力レベルで他のＩＤノードからブロードキャストされる信号を識別し、他のＩＤノードからブロードキャストされ、より低い電力レベルで検出された信号に基づいて移動マスタノードから他のＩＤノードへの予想されるルート上のさらなる方向を決定し、制御システムの入力への命令として予想されるルート上の決定した方向を提供するように動作することができる。
（ノードを用いた自律ビークルのパッケージトランザクション）
パッケージのピックアップおよび配達（例えば、パッケージのロジスティクストランザクションの種類）のための自律ビークルの使用は、無線ノードネットワーク内のノードを使用してさらに強化することができる。図６９Ａは、本発明の一実施形態による、例示的なノード対応の自律ビークルを有する例示的な配送業者輸送ビークルを示す図である。ここで図６９Ａを参照すると、例示的なノード対応の自律ビークル６７００が配送業者輸送ビークル６９１０内に示されており、様々な位置へ配達するために、またはこのようなパッケージを位置間で単に運送するために、ビークル６９１０内の１つまたは複数のパッケージ（図示せず）を輸送するのに使用することができる。ビークル６９１０の荷積み／荷降ろし、ならびに、指定されたアドレスからパッケージをピックアップする、またはそのようなアドレスにパッケージを配達するなどのロジスティクストランザクションを実施することを支援するために、ビークル６７００などのノード対応の自律ビークルを有利に使用することによって、一実施形態におけるより効率的なロジスティクスシステムを可能にすることができる。
パッケージのピックアップおよび配達（例えば、パッケージのロジスティクストランザクションの種類）のための自律ビークルの使用は、無線ノードネットワーク内のノードを使用してさらに強化することができる。図６９Ａは、本発明の一実施形態による、例示的なノード対応の自律ビークルを有する例示的な配送業者輸送ビークルを示す図である。ここで図６９Ａを参照すると、例示的なノード対応の自律ビークル６７００が配送業者輸送ビークル６９１０内に示されており、様々な位置へ配達するために、またはこのようなパッケージを位置間で単に運送するために、ビークル６９１０内の１つまたは複数のパッケージ（図示せず）を輸送するのに使用することができる。ビークル６９１０の荷積み／荷降ろし、ならびに、指定されたアドレスからパッケージをピックアップする、またはそのようなアドレスにパッケージを配達するなどのロジスティクストランザクションを実施することを支援するために、ビークル６７００などのノード対応の自律ビークルを有利に使用することによって、一実施形態におけるより効率的なロジスティクスシステムを可能にすることができる。
例示的なノード対応の自律ビークル６７００は、この図示された実施形態により具体的に示されており、電子モジュール６９００を有する例示的なパッケージ・アーティキュレーション・システムを含み、電子モジュール６９００は、ビークル６７００の積載貨物室６７２０内にパッケージを置いてそこから取り出すように移動可能なアーティキュレーションシステム６９０５に接続され、それを制御する。一実施形態では、モジュールおよびシステムは、ビークル６７００に近接するパッケージを荷積み／荷降ろしする際により大きい柔軟性を提供するように、複数の自由度を有するロボットアームで実現することができる。しかし、当業者であれば、パッケージ・アーティキュレーション・システムの他の実施形態は、例えば、荷積みコンベア、ビークル６７００からの複数の把持延長部もしくはアーム、およびパッケージを取り込むことを助けるための、関節動作して適切なレベルまで下がる荷積み台などを用いて実現することができることを理解するであろう。同様に、アーティキュレーションシステム６９０５の端部は、パッケージを把持することができる関節動作接触点を有するように示しているが、他の実施形態は、積載貨物６７２０に置きまたはそこから取り出す際に、関節動作しパッケージの把持および制御を維持するための異なる種類の構造を用いることができる。
一実施形態では、配送業者通過ビークル６９１０は、図６９Ａに示す配送業者通過輸送ビークルの移動マスタノード６９１５を有する。ビークル６９１０に搭載されたこのようなマスタノード６９１５は、マスタノード６９１５が、ピックアップされ配達されるパッケージをより効率的に管理し、それについて報告すると共に、ノード対応へ出荷情報を配信することを可能にする。しかし、他の実施形態は、自律ビークル６７００内のマスタノード６７２５が、ピックアップまたはドロップオフなどのロジスティクストランザクションを受けるパッケージに関する出荷情報をダウンロードするための役割を果たすようにすることができる。
自律ビークル６７００は、配送業者輸送ビークル６９１０から配備され、トランザクション位置（例えば、ピックアップ位置、住所、およびパッケージをドロップオフするための指定されたエリアなど）の間で移動することができ、ビークル６７００がパッケージをピックアップまたはドロップオフすることができる。例示的な自律ビークル６７００および例示的な配送業者輸送ビークル６９１０構成される方法、および特定の用途の詳細（例えば、どのくらい大きく、どのくらい多くのパッケージが各々により輸送され得るかなど）に応じて、自律ビークル６７００を配備することは、例えば、配送業者輸送ビークル６９１０の背面ドアおよび側面ドアを単に開放することにより達成することができる。別の実施形態では、自律ビークル６７００は、配送業者輸送ビークル６９１０の専用の発進ベイ（図示せず）から迅速に配備することができ、ビークル６９１０は、ピックアップ・ロジスティクス・トランザクション中にビークル６９１０に運ばれたパッケージを収集するのを助けるために、あるいはビークル６９１０の保管エリアから１つまたは複数のパッケージを荷積みするのを助けるために専用のハードウェアを含むことができる。
図６９Ｂは、本発明の一実施形態による、トランザクション位置での例示的なロジスティクストランザクションのためのパッケージおよび関連したＩＤノードに接近した場合の例示的なノード対応の自律ビークルを示す図である。ここで図６９Ｂを参照すると、自律ビークル６７００が配備されており、中にＩＤノード６７３５ａを有するパッケージ６７４０に接近する。パッケージ６７４０は、一般にパッケージのトランザクション位置６９２０と呼ばれる、位置またはアドレスに配置されている。この例において、パッケージ６７４０がピックアップを待っており、出荷顧客は出荷注文を入力することができ、注文に関する出荷情報はサーバ１００に保持される。自律ビークル６７００は、このような出荷情報を受け取って、どのパッケージをピックアップするか、ピックアップ・ロジスティクス・トランザクションがどこで発生するか、およびパッケージに関連付けられた任意のＩＤノードの識別を知る。その情報が用意されると、自律ビークル６７００内の移動マスタノード６７２５は、自律ビークル６７００がロジスティクストランザクションを自動的に実行する方法を制御するように動作する。
別の例において、当業者であれば、自律ビークル６７００がドロップオフ・ロジスティクス・トランザクションを実行するために配備されている場合に、同様の種類の動作が発生し、パッケージが、ビークル６７００によりトランザクション位置６９２０まで運ばれ、積載貨物６７２０からパッケージを取り出し、パッケージを配達するために位置６９２０にパッケージを配置することを理解するであろう。
図７０は、本発明の一実施形態による、無線ノードネットワークにおける複数のノードおよびサーバを用いてロジスティクストランザクションを自動化するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図７０を参照すると、方法７０００は、ステップ７００５で開始し、ノードのうちの第１のノード（配送業者に関連付けられたノード）がサーバから出荷情報をダウンロードする。出荷情報は、ロジスティクストランザクションのためのパッケージ、ロジスティクストランザクションのためのトランザクション位置、およびパッケージに関連付けられたノードのうちの第２のノードの識別を識別する。
ステップ７０１０で、第１のノードは、ノードのうちの第３に出荷情報を提供し、第３のノードは、自律ビークルの一部である。例えば、図６９Ａに示すように、配送業者輸送ビークルのマスタノード６９１５は、サーバ１００からピックアップされる（ロジスティクストランザクションが自律ビークル６７００のピックアップ動作であれば）パッケージについての出荷構成を受け取って、ダウンロードし、それからビークル６７００内の移動マスタノード６７２５にその出荷情報を提供することができる。別の実施形態では、埋め込まれた移動マスタノード６７２５は、サーバ１００から出荷情報を直接ダウンロードすることができる。
ステップ７０１５で、第３のノードは、自律ビークルを初期位置（より一般的に第１の位置と呼ぶ）からトランザクション位置に移動させる。例えば、図６９Ｂに示すように、自律ビークル６７００内の移動マスタノード６７２５は、第３のノードとして動作することができ、ビークル６７００を配送業者輸送ビークル６９１０の外側の初期配備位置から出荷情報で識別されたトランザクション位置６９２０に移動させる。これは、ノード６７２５から制御システム６７０５に提供される命令および信号によって行うことができ、制御システム６７０５は、推進システム６７１０およびステアリングシステム６７１５の動作を管理する。
ステップ７０２０で、方法７０００は、自律ビークル上の第３のノードがパッケージに関連付けられた第２のノードとのノード関連付けを完了する場合には、第３のノードがパッケージに関連するロジスティクストランザクションを行って、終了する。以上説明したように、一般にロジスティクストランザクションは、出荷の任意のロジスティクス段階、例えば、関心のあるパッケージをピックアップすること、複数の位置の間で関心のあるパッケージを運送すること、関心のあるパッケージをドロップオフすること、関心のあるパッケージを移動させることなどを含む一種の動作である。
第３のノードが第２のノードに関連付けられた後にロジスティクストランザクションがトランザクション位置でパッケージをピックアップすることを含む一実施形態では、自律ビークルがトランザクション位置に接近して、第３のノードが第２のノード（パッケージに関連付けられている）からの信号を検出すると、ロジスティクストランザクションが行われ得る。その後、第３のノードと第２のノードとが関連付けられると、ロジスティクストランザクションを行うステップは継続することができ、パッケージがトランザクション位置でピックアップされ、それから自律ビークルの積載貨物室内に配置される。
この実施形態では、方法７０００はまた、自律ビークルによって、自律ビークルの積載貨物室からパッケージおよび第２のノードを荷降ろしするために配送業者輸送ビークルに戻り、それから検証メッセージをサーバに送信することを含むことができる。検証メッセージは、パッケージがピックアップされ、配送業者輸送ビークルにあることを確認する。
第３のノードが第２のノードに関連付けられた後にロジスティクストランザクションがトランザクション位置でパッケージをドロップオフすることを含む別の実施形態では、自律ビークルがトランザクション位置に接近して、第３のノードが第２のノードからの信号を検出すると、ロジスティクストランザクションが行われ得る。その後、第３のノードと第２のノードとが関連付けられると、ロジスティクストランザクションを行うステップは継続することができ、パッケージが自律ビークルの積載貨物室から取り出されて、自律ビークルがトランザクション位置でパッケージをドロップオフするように制御される。
この実施形態では、方法７０００は、初期位置で配送業者輸送ビークルから自律ビークルを配備しておくことができ、自律ビークルを初期位置からトランザクション位置に移動させる前に、自律ビークルの積載貨物室にパッケージを荷積みすることができる。
さらにこの実施形態では、方法７０００はまた、自律ビークルを配送業者輸送ビークルに戻して、サーバに検証メッセージを送信することができ、検証メッセージは、パッケージがトランザクション位置でドロップオフされ、もはや配送業者輸送ビークルにはないことを確認する。
より詳細な実施形態では、第１のノードおよび第３のノードは、それぞれ移動マスタノード（配送業者輸送ビークル６９１０内のマスタノード６９１５および自律ビークル６７００に埋め込まれたまたはその一部として統合されたマスタノード６７２５など）であってもよい。移動マスタノードの各々は、複数のノードのうちの１つであり、第１の通信路を介して無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作する。一方、第２のノードはＩＤノードであってもよく、ＩＤノードは、複数のノードのうちの別のものであり、短距離通信路を介してマスタノードの各々と通信するように動作するが、サーバとは直接通信することができない。
別の実施形態では、パッケージに関連するロジスティクストランザクションを自動化するための例示的なシステムについて説明される。システムは、一般的に３つのノード、すなわち、配送業者輸送ビークルに関連付けられた第１のノード、パッケージに関連付けられた第２のノード、および配送業者輸送ビークルに関連する自律ビークルの一部として統合された第３のノードを含む。図示する実施形態におけるこのようなノードの例は、図６９Ａおよび図６９Ｂに示すように、配送業者輸送ビークル６９１０に関連付けられたマスタノード６９１５、パッケージ６７４０に関連付けられたＩＤノード６７３５ａ、および配送業者輸送ビークル６９１０に関連する自律ビークル６７００の一部として統合された移動マスタノード６７２５として現れる。
システムでは、第１のノードは、サーバから出荷情報をダウンロードするように動作する。出荷情報は、ロジスティクストランザクションのためのパッケージ、パッケージに関連するロジスティクストランザクションのためのトランザクション位置、およびパッケージに関連付けられた第２のノードの識別を識別する。第１のノードはまた、出荷情報を第３のノードに提供する。
またシステムでは、第３のノードは、自律ビークルを配送業者輸送ビークルに近接する第１の位置からトランザクション位置に移動させ、第３のノードがパッケージに関連付けられた第２のノードに首尾良く関連付けられた場合には、パッケージに関連するロジスティクストランザクションを実行するように動作する。
第３のノードが第２のノードに首尾良く関連付けられた後に、ロジスティクストランザクションがトランザクション位置でパッケージをピックアップすることを含む実施形態では、ロジスティクストランザクションを行う第３のノードの能力は、自律ビークルがトランザクション位置に接近すると、パッケージに関連付けられた第２のノードからの信号を検出し、第３のノードと第２のノードとを関連付け、トランザクション位置でパッケージをピックアップするように自律ビークルのパッケージ・アーティキュレーション・システムに命令し、自律ビークルの積載貨物室にパッケージを配置するようにパッケージ・アーティキュレーション・システムに命令することとして、より詳細に説明することができる。当業者であれば、第３のノードが機能を実行するようにパッケージ・アーティキュレーション・システムに命令することは、一般的に、パッケージ・アーティキュレーション・システムを制御するシステム（図６９Ａおよび６９Ｂに示す、荷積み／荷降ろしシステム６９００およびパッケージ・アーティキュレーション・システムのアーティキュレーションアーム６９０５を制御する制御システム６７０５など）に制御信号を提供することを含むことを理解するであろう。
さらなる実施形態では、第３のノードは、自律ビークルを配送業者輸送ビークルに戻し、自律ビークルの積載貨物室から配送業者輸送ビークルの保管エリアにパッケージおよびパッケージに関連付けられた第２のノードを荷降ろしするようにパッケージ・アーティキュレーション・システムに命令し、検証メッセージをサーバに送信するようにさらに動作することができ、検証メッセージは、パッケージがピックアップされて、配送業者輸送ビークルにあることを確認する。
第３のノードが第２のノードに首尾良く関連付けられた後にロジスティクストランザクションがトランザクション位置でパッケージをドロップオフすることを含む別の実施形態では、第３のノードが、いくつかのより詳細な動作を実行するようにさらに動作することによって、ロジスティクストランザクションを行うようにさらに動作することができる。
具体的には、第３のノードは、自律ビークルがトランザクション位置に接近するにつれて、パッケージに関連付けられた第２のノードからの信号を検出し、第３のノードと第２のノードとを関連付け、自律ビークルの積載貨物室からパッケージを取り出すように自律ビークルのパッケージ・アーティキュレーション・システムに命令し、トランザクション位置でパッケージをドロップオフするようにパッケージ・アーティキュレーション・システムに命令するように動作することができる。その後、第３のノードは、サーバに検証メッセージを送信するようにさらに動作することができ、検証メッセージは、パッケージがトランザクション位置でドロップオフされたことを確認する。
具体的には、第３のノードは、自律ビークルがトランザクション位置に接近するにつれて、パッケージに関連付けられた第２のノードからの信号を検出し、第３のノードと第２のノードとを関連付け、自律ビークルの積載貨物室からパッケージを取り出すように自律ビークルのパッケージ・アーティキュレーション・システムに命令し、トランザクション位置でパッケージをドロップオフするようにパッケージ・アーティキュレーション・システムに命令するように動作することができる。その後、第３のノードは、サーバに検証メッセージを送信するようにさらに動作することができ、検証メッセージは、パッケージがトランザクション位置でドロップオフされたことを確認する。
システムのより詳細な実施形態では、第１のノードおよび第３のノードは、それぞれ移動マスタノードとして実現することができ、移動マスタノードの各々は、複数のノードのうちの１つであり、第１の通信路を介して無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作する。この実施形態では、より詳細には、第２のノードはＩＤノードであってもよく、ＩＤノードは、複数のノードのうちの別のノードであり、短距離通信路を介してマスタノードの各々と通信するように動作するが、サーバとは直接通信することができない。
以上、一実施形態の例示的なシステムについて説明したが、別の実施形態は、パッケージに関連するロジスティクストランザクションを行うノード対応の自律ビークルを含む。
この実施形態では、ノード対応の自律ビークルは、自律ビークルおよび自律ビークルの一部として統合された移動マスタノードを含む。自律ビークルは、制御入力に応答して、初期位置からロジスティクストランザクションに関連するトランザクション位置に移動するように動作する。移動マスタノードは、無線ノードネットワーク内の複数のノードのうちの１つであり、ノード処理装置、ノードメモリ、短距離通信インターフェース、および長距離通信インターフェースをさらに含む。ノードメモリ、短距離通信インターフェースおよび長距離通信インターフェースは、それぞれノード処理装置（例示的なマスタノード１１０ａについて、図４に示す）に結合される。短距離通信インターフェースは、無線ノードネットワーク内のノードと通信するように動作し、長距離通信インターフェースは、無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作する。
この実施形態では、ノード対応の自律ビークルは、自律ビークルおよび自律ビークルの一部として統合された移動マスタノードを含む。自律ビークルは、制御入力に応答して、初期位置からロジスティクストランザクションに関連するトランザクション位置に移動するように動作する。移動マスタノードは、無線ノードネットワーク内の複数のノードのうちの１つであり、ノード処理装置、ノードメモリ、短距離通信インターフェース、および長距離通信インターフェースをさらに含む。ノードメモリ、短距離通信インターフェースおよび長距離通信インターフェースは、それぞれノード処理装置（例示的なマスタノード１１０ａについて、図４に示す）に結合される。短距離通信インターフェースは、無線ノードネットワーク内のノードと通信するように動作し、長距離通信インターフェースは、無線ノードネットワーク内のサーバと直接通信するように動作する。
移動マスタノードのノード処理装置は、ノードメモリに保持されているコードを実行する際に、いくつかの機能を実行するように動作する。具体的には、ノード処理装置は、サーバによって生成された出荷情報を受け取るように最初に動作する。出荷情報は、ロジスティクストランザクションのためのパッケージ、パッケージに関連するロジスティクストランザクションのためのトランザクション位置、およびパッケージに関連付けられた第２のノードの識別を識別する。それからノード処理装置は、自律ビークルを初期位置からトランザクション位置に移動させるために、自律ビークルの制御入力に制御信号を提供し、第３のノードがパッケージに関連付けられた第２のノードと首尾良く関連付けられた場合に、パッケージに関連するロジスティクストランザクションを自動的に実行するように動作する。
第３のノードが第２のノードと首尾良く関連付けられた後にトランザクション位置でパッケージをピックアップすることを、ロジスティクストランザクションが含むことができる実施形態では、自律ビークルは、積載貨物室、および積載貨物室内にパッケージを配置し、積載貨物室内からパッケージを取り出すように動作することができるパッケージ・アーティキュレーション・システムをさらに含むことができる。図６９Ａおよび図６９Ｂに示す例において、このような貨物室は積載貨物６７２０として現れる。自律ビークル６７００内の他の構成要素に関連して小型に示しているが、当業者であれば、図示した相対的な大きさは限定されず、そのような積載貨物室の大きさは、輸送されるように予想されるパッケージの大きさ、自律ビークルの推進能力などによって決定することができることを理解するであろう。同様に、図６９Ａおよび図６９Ｂに示すパッケージ・アーティキュレーション・システムは、パッケージを取り込み、複数の位置間で安全にパッケージを輸送するための多様な制御可能な機械、例えばリフトゲート、ロボットアーム、およびアーティキュレーションスクープなどをとることができる。
ロジスティクストランザクションがパッケージをピックアップすることである、この実施形態では、第３のノードはさらに、ビークルがトランザクション位置に接近するにつれて、パッケージに関連付けられた第２のノードからの信号を検出するように動作することにより、ロジスティクストランザクションを自動的に実行し、第３のノードと第２のノードとを関連付け、自律ビークルのパッケージ・アーティキュレーション・システムがトランザクション位置でパッケージをピックアップして、自律ビークルの積載貨物室にパッケージを配置するように、自律ビークルの制御入力にピックアップ制御信号を提供するようにさらに動作することができる。
さらなる実施形態では、第３のノードはまた、自律ビークルを配送業者輸送ビークルに戻すように動作することができる。これは、移動に関係する制御信号を用いて達成することができる。第３のノードはまた、パッケージ・アーティキュレーション・システムが自律ビークルの積載貨物室からパッケージおよびパッケージに関連付けられた第２のノードを荷降ろしするように、自律ビークルの制御入力に荷降ろし制御信号を提供し、それから長距離通信インターフェースを介してサーバに検証メッセージを送信するように動作することができ、検証メッセージはパッケージがピックアップされたことを確認する。
第３のノードが第２のノードと首尾良く関連付けられた後にトランザクション位置でパッケージをドロップオフすることを、ロジスティクスが含むことができる別の実施形態では、自律ビークルは、積載貨物室、および積載貨物室内にパッケージを配置し、積載貨物室内からパッケージを取り出すように動作するパッケージ・アーティキュレーション・システムをさらに含むことができる。
この実施形態では、第３のノードは、自律ビークルがトランザクション位置に接近するにつれて、第２のノードからの信号（例えば、ブロードキャストされたアドバタイズ信号）を検出し、第３のノードと第２のノードとを関連付け、自律ビークルの制御入力にドロップオフ制御信号を提供することにより、ロジスティクストランザクションを行うようにさらに動作することができる。ドロップオフ制御信号によって、自律ビークルのパッケージ・アーティキュレーション・システムが積載貨物室内からパッケージを取り出し、トランザクション位置にパッケージを配置する。
別の実施形態では、第３のノードは、長距離通信インターフェースを介してサーバに検証メッセージを送信するようにさらに動作することができ、検証メッセージは、パッケージがトランザクション位置でドロップオフされたことを確認する。
また、より詳細な実施形態では、パッケージに関連付けられた第２のノードは、ＩＤノード（複数のノードのうちの別のノード）であってもよく、短距離通信インターフェースを介して移動マスタノードと通信するように動作するが、サーバと直接通信することはできない。
（機器モニタリングの応用）
無線階層型ノードネットワークの実施形態は、強化された追跡性および可視性が所望される機器モニタリング状況に適用することができる。より詳細には、無線ノードネットワークとしての階層内で動作する例示的なＩＤノード、例示的なマスタノード、および例示的なサーバは、このようなノードに関連付けられた品物の位置（例えば、構造およびコンテナの内部または外部）に改善された追跡性および強化された可視性のための能力を提供する。そして、そのような例示的なノードのうちのいくつかのセンシング機能を活用する際に、それは例示的なノードが関連付けられている品物で何が起こっているかを知る能力を提供する。例えば、機器がこのような階層型ノードネットワークを使用して監視されている場合に、モニタリングシステムは、何が起こっているか、および対応可能なイベントをどこで識別するかということに、強化された追跡性および可視性を活用することができ、そうすることで、適切なタイミングで、かつ動作の適切な範囲で応答動作を行うことができる。
無線階層型ノードネットワークの実施形態は、強化された追跡性および可視性が所望される機器モニタリング状況に適用することができる。より詳細には、無線ノードネットワークとしての階層内で動作する例示的なＩＤノード、例示的なマスタノード、および例示的なサーバは、このようなノードに関連付けられた品物の位置（例えば、構造およびコンテナの内部または外部）に改善された追跡性および強化された可視性のための能力を提供する。そして、そのような例示的なノードのうちのいくつかのセンシング機能を活用する際に、それは例示的なノードが関連付けられている品物で何が起こっているかを知る能力を提供する。例えば、機器がこのような階層型ノードネットワークを使用して監視されている場合に、モニタリングシステムは、何が起こっているか、および対応可能なイベントをどこで識別するかということに、強化された追跡性および可視性を活用することができ、そうすることで、適切なタイミングで、かつ動作の適切な範囲で応答動作を行うことができる。
一般的な実施形態では、機器は、機器の動作を監視することが所望される任意の種類の機械または装置であってもよい。例えば、このような装置は、これらに限定されるものではないが、医療機器、事務機器、産業用機器、製造機器、建設機器、輸送機器、実験機器、スポーツ機器、自動車機器、農場機器、海洋機器、および鉱山機器などを含むことができる。これらの例について本明細書に明白に述べているが、当業者であれば、一実施形態の原理は、他の種類の機器の位置および動作を監視することが所望され得る場合に、その種類の機器にも同様に適用できることを理解するであろう。
図７１は、本発明の一実施形態による、例示的な保健医療施設内の機器を監視するための例示的な階層型ノードネットワークを示す図である。図７１に示す例示的な環境は、患者が訪れ、医療従事者による緊急治療を求め、施設内の医療機器を用いた治療を受けて、治療を受けた後に自宅に戻ることができる緊急医療施設などの例示的な保健医療施設７１００の環境である。
ここで図７１を参照すると、例示的な保健医療施設７１００は、患者ロビー７１０５、検査エリア７１１０、機密記録室７１１５、および診断検査室７１２５などのいくつかのエリアを有するように示されている。保健医療施設内の患者または自宅で処置もしくは治療を受けている患者とみなされ得る人は、入口７１３０を通って施設７１００に入ることができる。患者ロビー７１０５では、患者は、フロントデスクエリア７１３５でチェックインすることができ、署名し、登録し、関連情報（例えば、氏名、課金情報、および連絡先情報など）を提供し、保健医療識別カードを受け取ることができる。
この例において、保健医療識別カードは、中にＩＤノード７１２０ａを組み込むことができる。しかし、他の例において、当業者であれば、患者に関連した他の品物は、ＩＤノードを組み込むか、または含むことができ、それは、例えば、患者が着ている衣類、デスクエリア７１３５で登録する際に保健医療施設の人員によって提供される医療識別ブレスレットまたはリストバンド、患者が施設７１００を訪れている間に精査され使用される関連文書を有する施設により提供されるクリップボード型デバイス、あるいは電子ユーザ・アクセス・デバイス（スマートフォンの動作ＩＤノードの動作とすることができるアプリを有するスマートフォン、または患者に関連付けられたＩＤノードとしての動作を可能にするために実行される同様のアプリを有する患者もしくは施設により提供されるタブレット型デバイス）を含むことができることを理解するであろう。
患者がチェックインして、患者ロビー７１０５に待機した後に、患者は検査エリア７１００に呼び返される（あるいは、光、音、または単純な英数字表示などのＩＤノードのユーザインターフェースを介してこれを通知される）ことがあり得る。患者は、血圧モニタ、心拍モニタ、パルス酸素濃度計（これらの各々は、自身のＩＤノード７１２０ｂ〜ｄと関連付けられている）などの種々の医療機器を用いた、医療技術者７１７５による初期検査またはトリアージ検査のために、ドア７１４０を通って検査エリア７１０５に入ることができる。図７１には示していないが、施設７１００はまた、異なる医用機器の在庫を格納することができる保管エリアを含むことができる（機器の各々はそれに関連付けられたＩＤノードを有する）。
医療技術者７１７５による予備検査が行われた後に、患者は、別の保健医療提供者７１８０（例えば、医師または看護士）によるさらなる検査のために、検査エリア７１００の別の部分（開放されたまたは孤立した別個の検査室であってもよい）に移動することができる。保健医療提供者７１８０による検査中に、患者の症状をさらに診断し、患者を治療するために、診断検査がまた必要となり得ると判定された場合には、患者は、診断検査室７１２５に入るように指示され得る。診断検査室７１２５に入ると、患者は検査テーブル７１５５に横になるように指示され、別の保健医療提供者（例えば、放射線医またはＸ線技師）が、Ｘ線装置７１５０（それに関連付けられたＩＤノード７１２０ｘを有する）を作動させる。検査後、患者は、検査エリア７１１０に戻るか、または患者ロビー７１０５に戻るように指示され得る。しかし、患者の治療が完了した場合には、患者は、チェックアウトして施設を出ることができる。
いくつかの状況では、患者は、施設７１００のレイアウトに精通しておらず、機密記録室７１１５などの患者がいると予想されないエリアに迷い込む可能性がある。例えば、患者７１７０は、医療識別ブレスレットまたはリストバンドに統合されたＩＤノード７１２０ｅを有することができる。患者７１７０は、自動車事故にあって、技術者７１６０により操作されるＸ線装置７１５０でＸ線を受けている場合があり得る。Ｘ線検査によって足首および腕のけがが確認されると、医師７１８０は、治療の一部として脚および腕をギプス包帯に入れることができる。患者７１７０が混乱していて、検査エリア７１１０を出ようとする際に、患者がいるとは予想されない、または患者がいることが許可されない機密記録室７１１５に入る可能性がある。より詳細に説明するように、ここでのＩＤノード７１２０ｅの使用は、患者および他人に対して、患者がいるとは予想されないエリアにその患者がいることを事前に警告することができる。
より一般的には、このような例示的な医療環境では、ＩＤノードは、個人または機器に関連付けられ、個人の活動または機器の動作を監視するように動作することができる。加えて、当業者であれば、例示的なＩＤノード、マスタノード、およびサーバについての上記の説明に基づいて、この医療環境におけるそのようなＩＤノードは、マスタノード７１１０ａと直接通信するように動作するが、サーバ１００と直接通信することはできないことを理解するであろう。しかし、マスタノード７１１０ａは、サーバ１００と直接通信し、図７１に示すＩＤノードと別個に通信するように動作する。施設７１００についての図７１には、ただ１つのマスタノード７１１０ａが示されているが、これは説明を簡単にするためであって、他の実施形態は、サーバ１００および互いと直接通信するように動作する１つもしくは複数の他のマスタノード、ならびに各マスタノードの受信範囲内でアドバタイズ信号をブロードキャストするＩＤノードを配備することができることを、当業者であれば理解するであろう。
図７２は、本発明の一実施形態による、少なくともＩＤノード、マスタノード、およびサーバを有する階層型ノードネットワークを用いた機器（例えば、血圧モニタ、パルス酸素濃度計、Ｘ線装置など）を監視するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図７２を参照すると、方法７２００は、ステップ７２０５で開始し、マスタノードがＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出すると、マスタノードがＩＤノードと関連付けられる。ＩＤノードは、医療機器、事務機器、産業用機器、製造機器、建設機器、輸送機器、実験機器、スポーツ機器、自動車機器、海洋機器、および鉱山機器などの機器に関連付けられる。これらは、動作を監視することができる機器の例である。ＩＤノード（図７１に示すＩＤノード７１２０ｘ、または図３に示した例示的なＩＤノード１２０ａなど）は、機器の動作を監視し、マスタノードと直接通信するように動作するが、サーバと直接通信することはできない。しかし、マスタノードは、サーバと直接通信し、ＩＤノードと別個に通信するように動作する。
例えば、図７１に示すように、ＩＤノード７１２０ｘは、Ｘ線装置７１５０の動作（例えば、それがいつ作動したか、どのような操作が行われたか、どのオペレータまたは技師が作動した装置から情報を収集したか、どのくらいの時間動作したか、装置の動作中に行われた検査に関する患者情報など）を監視することができる。そうする際に、ＩＤノード７１２０ｘは、Ｘ線装置７１５０から情報を収集し、装置７１５０の所望の動作を監視するためのセンサまたは搭載された他のインターフェース回路（および図３の例示的なＩＤノード１２０ａを参照して説明したように）を有するセンサノードの一種として実現することができる。ＩＤノード７１２０ｘは、マスタノード７１１０ａと直接通信することができるが、サーバ１００とは直接通信することができず、マスタノード７１１０ａは、長距離通信路（例えば、ＷＩＦＩ）を介してサーバ１００と直接通信し、例えば、短距離通信路（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応のデバイス間のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）対応の通信路）を介してＩＤノード７１１０ａと別個に通信することができる。
一実施形態では、方法７１００の関連付けするステップはサーバによって付与された前の許可を必要とすることなく、マスタノードとＩＤノードとの間の受動的な関連付けを確立することをさらに含むことができる。しかし、別の実施形態では、方法７１００の関連付けするステップは、マスタノードとＩＤノードとの間の能動的な関連付けを確立することをさらに含むことができる。能動的な関連付けは、受動的な関連付けと対照的に、サーバによって付与された許可に基づいて、マスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を反映する。一例において、マスタノードと機器に関連付けられたＩＤノードとを関連付ける前に、マスタノードはサーバに対して関連付け要求を送信する。しかし、他の例において、サーバがそのような関連付けを事前に許可した場合には、このような要求は不要となる。これによって、ＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出した後に、マスタノードがサーバに対して許可を要求する必要性がなくなる。
ステップ７２１０で、方法７２００は、サーバがＩＤノードの位置を決定して、継続する。機器に関連付けられたＩＤノードの位置は、何が対応可能なイベントであるかを考慮することができ、それはとるべき応答動作を必要とする場合がある。より詳細には、ＩＤノードの位置を決定するステップは、時間の経過と共にＩＤノードの位置を追跡することをさらに含むことができる。さらに詳細には、ＩＤノードの位置を決定するステップは、時間の経過と共にＩＤノードの位置を追跡し、機器およびＩＤノードの動作環境に関するコンテキストデータに基づいてＩＤノードの位置の精度を高めることをさらに含むことができる。
ステップ７２１５で、方法７２００は、ＩＤノードが機器の動作に関連する対応可能なイベントを検出して、継続する。一実施形態では、ＩＤノードのみが対応可能なイベントを検出することができる。別の実施形態では、ＩＤノードは、機器の動作に関連する対応可能なイベントの条件を検出し、その条件をマスタノードに報告することができ、マスタノードは、対応可能なイベントを検出するために、ＩＤノードの位置情報と共に条件情報を使用するか、あるいは、その条件情報をサーバに送ることができ、対応可能なイベントは、その条件情報および他の情報（位置データまたはＩＤノードもしくはその動作環境に関するコンテキストデータなど）を用いて検出することができる。
１つまたは複数の詳細な実施形態では、方法７２００は、機器の動作に関する移動状況、作動状況、または使用状況を検出することにより、対応可能なイベントを検出することができる。例示的な移動状況は、ＩＤノード（およびそれに関連付けられた機器）が移動したか、移動していないか、または経路もしくは予想される地点に対して移動したかどうか、ということであってもよい。例示的な作動状況は、一般に検出された機器の起動、または機器の特定の部分の作動、または機器に使用されている特徴であってもよい。当業者であれば、そのような検出された作動時の粒度レベルは、ＩＤノード上のインターフェース回路の精巧さ、ならびに機器自体に関連する信号もしくは環境条件を受け取りまたは監視する能力に依存することを理解するであろう。
ステップ７２２０で、方法７２００は、ＩＤノードが対応可能なイベントを報告するメッセージをマスタノードに送信して、継続する。ステップ７２２５で、方法７２００は、マスタノードにより、対応可能なイベントについてサーバに通知することで、継続する。
しかし、対応可能なイベントの検出がマスタノードレベルまたはサーバレベルで（条件情報に少なくとも部分的に基づいて）生じる実施形態では、当業者であれば、そのようなメッセージをマスタノードに送信する、またはマスタノードが対応可能なイベントについてサーバに通知する必要がなくてもよいことを理解するであろう。代わりに、このような実施形態は、条件情報を報告するメッセージをマスタノードに送信することができ、マスタノードは、その情報をサーバに通知することができる。
しかし、対応可能なイベントの検出がマスタノードレベルまたはサーバレベルで（条件情報に少なくとも部分的に基づいて）生じる実施形態では、当業者であれば、そのようなメッセージをマスタノードに送信する、またはマスタノードが対応可能なイベントについてサーバに通知する必要がなくてもよいことを理解するであろう。代わりに、このような実施形態は、条件情報を報告するメッセージをマスタノードに送信することができ、マスタノードは、その情報をサーバに通知することができる。
ステップ７２３０で、方法７２００は、サーバがその通知に基づいて応答動作を開始して、終了する。一実施形態では、応答動作のステップを開始するステップは、機器の動作に関連する課金アトリビュートを更新することを含むことができる。例えば、サーバは、特定の機器の使用に関連する課金システム（保健医療施設７１００の課金コンピュータシステムなど）を実現することができ、あるいはサーバは、別個の課金コンピュータシステムへの入力を提供することができる。このような課金アトリビュートは、例えば、機器の識別およびＩＤノードによって監視される機器の使用に対して課金される費用の形式であってもよい。
別の実施形態では、応答動作のステップを開始するステップは、機器の動作に関連する在庫アトリビュートを更新することを含むことができる。一般に、機器は、在庫の中に何があるか、在庫がまとめてどこにあるか、および在庫がどの程度使用され、古くなっているか、などの在庫の様々な態様を追跡または監視することが所望される、機器の管理された在庫の一部であってもよい。例示的な在庫アトリビュートは、在庫の監視された態様に関連する情報（この機器在庫の使用、およびこの機器在庫の位置など）を含むことができる。
さらに別の実施形態では、応答動作のステップを開始するステップは、機器の動作に関連する保守アトリビュートを更新することを含むことができる。例えば、機器は、特定の機器ために設定された保守スケジュールを有することができる。例示的な保守アトリビュートは、そのような保守スケジュールに関連して動作時間を含んでもよい。さらに、およびより一般的には、更新される例示的な保守アトリビュートは、任意のサービス、修理、改修、部品交換、または機器に行われる他の保守に関連する情報を含むことができる。
さらに別の実施形態では、応答動作のステップを開始するステップは、機器の動作に関連する使用アトリビュートを更新することを一般的に含むことができる。例えば、これは、一般に、機器の動作時間（より一般的には、使用時間）を追跡することであってもよい。別の例において、これは、どのように動作モードが有効にされて使用され、またどのくらい長く使用されるかについて、より詳細に監視することができる。したがって、例示的な使用アトリビュートは、単純な作動回数であってもよいが、動作のスナップショットおよび機器が使用される際に生成されるすべての動作データであってもよい。当業者であれば、様々な実施形態は、そうするためのより高いコスト、およびＩＤノードによって機器から検知されたそのような情報をインターフェースし格納する際の複雑さにもかかわらず、より複雑な実装態様を利用することが有利であることを理解するであろう。
さらなる実施形態では、応答動作のステップを開始するステップは、機器の動作に関連する品質保証アトリビュートを更新することを含むことができる。多くの機器が使用されており、ユーザは品質に関心を持ち、ユーザは、動作が正確で高い品質標準を有することを監視し確認するために品質保証プログラムを使用する。機器の動作に関する例示的な品質保証アトリビュートは、機器が許容可能なレベル（誤った結果を提供しない、較正のために動作しているなど）で動作していることを保証するために、機器の出力を追跡し監視することを含む。
方法７２００の別の実施形態では、マスタノードは、対応可能なイベントに関してサーバに直ちに通知する必要性を回避することができ、サーバに対応可能なイベントについて通知する前に、応答動作（上述したような）を開始することができる。このような実施形態は、マスタノードのレベルにより多くの計算上の負担をかけるが、応答動作を開始するための前提条件としてサーバの通知を必要としないので、タイミング上の利点を提供することができる。
別の実施形態は、機器を監視するための階層型ノードネットワークを含む。この実施形態では、階層型ノードネットワークは、サーバ、マスタノード、および機器に関連付けられたＩＤノードを含む。ＩＤノードは、機器の動作を監視するように動作し、短距離通信路を介してマスタノードと直接無線通信することができるが、サーバとは直接通信することができない。ＩＤノードはまた、機器の動作に関連する対応可能なイベントを検出し、対応可能なイベントを報告するメッセージをマスタノードに送信するように動作する。
階層型ノードネットワーク内のマスタノードは、長距離通信路を介してサーバと直接無線通信し、ＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出するとＩＤノードと関連付けられ、ＩＤノードから受け取ったメッセージで報告された対応可能なイベントについてサーバに通知するように動作する。それからサーバは、ここで階層型ノードネットワークの一部として、ＩＤノードの位置を決定し、対応可能なイベントに関してマスタノードから通知を受け取り、通知に基づいて応答動作を開始するように動作する。したがって、機器を監視するための階層型ノードネットワークのこの実施形態および類似の実施形態は、様々な実施形態および方法７２００の動作に関して上述したものと同様に動作することができる。
また、機器を監視するための方法および機器を監視するための階層型ノードネットワークの実施形態は、図７１に示すような医療または保健医療環境における医療機器に関して広く説明しているが、オフィス機器（例えば、プリンタのトナーの使用を無線で監視する）、産業用機器（例えば、発電所のタービンの使用時間を無線で監視する）、製造機器（例えば、溶接機のオペレータ時間を無線で監視する）、建設機器（例えば、ブルドーザのトランスミッションオイル消費の使用を無線で記録する）、輸送機器（例えば、自動空港バスのタイヤ圧を無線で監視する）、実験室機器（例えば、送信機試験ラックの高エネルギー出力モードの使用を無線で監視する）、スポーツ機器（例えば、フットボールのヘルメット内に埋め込まれたＩＤノードにより衝撃数を無線で監視する）、自動車機器（例えば、トレーラ連結装置の使用を無線で監視する）、農場機器（例えば、コンバイン収穫機のオペレータ時間およびコンバイン収穫機がどこで農作物を収集しているかを無線で監視する）、海洋機器（例えば、船舶に搭載された通信機器によって消費されたエネルギーを無線で監視する）、および鉱山機器（例えば、フロントエンドローダのフリートによる燃料の使用を無線で監視する）などの異なる種類の機器にも同じ原理が適用できることが、当業者であれば理解されよう。
（要員モニタリングの応用）
機器モニタリングに関する実施形態と同様に、無線階層型ノードネットワークの実施形態は、人々（患者など）の移動および、いくつかの例では、個人の定量化可能な健康特性（心拍数、心拍リズム、血圧、血糖、呼吸、血液ガスなど）を監視することにさらに適用することができる。また、上述したように、例示的なＩＤノード、例示的なマスタノード、および例示的なサーバは、無線ノードネットワークとして階層的に動作することができ、それは、このようなノードに関連付けられた人々がどこにいるか（施設の内側か、あるいは外側か）、またそのような人々に何が起こっているかについての追跡を改善し、可視性を強化するための能力を提供する。そして、そのような例示的なノード（例えばセンサノードであって、ＩＤノードまたはマスタノードはまた１つもしくは複数のセンサを含む）のうちのいくつかのセンシング機能を活用する際に、それは例示的なノードが関連付けられている人に何が起こっているかを知る能力を提供する。個人がこのような階層型ノードネットワークを使用して監視されている場合に、モニタリングシステムは、何が起こっているか、および適切な対応可能なイベントをどこで識別するかということに、強化された追跡性および可視性を活用することができ、そうすることで、その人にとって適切なタイミングで、同様な適切な応答動作を行うことができる。
機器モニタリングに関する実施形態と同様に、無線階層型ノードネットワークの実施形態は、人々（患者など）の移動および、いくつかの例では、個人の定量化可能な健康特性（心拍数、心拍リズム、血圧、血糖、呼吸、血液ガスなど）を監視することにさらに適用することができる。また、上述したように、例示的なＩＤノード、例示的なマスタノード、および例示的なサーバは、無線ノードネットワークとして階層的に動作することができ、それは、このようなノードに関連付けられた人々がどこにいるか（施設の内側か、あるいは外側か）、またそのような人々に何が起こっているかについての追跡を改善し、可視性を強化するための能力を提供する。そして、そのような例示的なノード（例えばセンサノードであって、ＩＤノードまたはマスタノードはまた１つもしくは複数のセンサを含む）のうちのいくつかのセンシング機能を活用する際に、それは例示的なノードが関連付けられている人に何が起こっているかを知る能力を提供する。個人がこのような階層型ノードネットワークを使用して監視されている場合に、モニタリングシステムは、何が起こっているか、および適切な対応可能なイベントをどこで識別するかということに、強化された追跡性および可視性を活用することができ、そうすることで、その人にとって適切なタイミングで、同様な適切な応答動作を行うことができる。
図７１に示す例示的な保健医療施設に戻ると、サーバ１００は、ネットワーク１０５を介して施設のマスタノード７１１０ａに接続される。図７１に示すＩＤノードのうちのいくつかは、それらが施設に接近して、そこで治療を受ける際に、個人に関連付けられ得る。一例において、患者は、通常、施設に入るとＩＤノードに関連付けられる。より詳細には、患者は、デスク７１３５で登録することができ、統合されたＩＤノード７１２０ａを有する保健医療識別ブレスレット、リストバンド、またはカードが与えられる。この例において、保健医療人員オペレーティングデスク７１３５は、ＩＤノード７１２０ａをアクティブ化させ、最初にそれを患者に関連付けることができる。別の実施形態では、患者は、施設７１００に接近してそこに入る際に、特定のアプリを実行するスマートフォン（ユーザ・アクセス・デバイスの一種）を使用することができ、スマートフォンはその人に関連付けられたＩＤノード７１２０ａとして動作する。
図７１に示すように、その患者は保健医療施設７１００のロビーエリア７１０５に現在位置しており、まだ治療されていない。しかし、別の患者７１７０（統合されたＩＤノード７１２０ｅを有する保健医療識別ブレスレット（またはリストバンド）に関連付けられている）は、すでに治療されている。具体的には、患者７１７０は、登録され、統合されたＩＤノード７１２０ｅを有するブレスレットを受け取り、検査エリア７１１０に戻るように助けられ、医師７１８０による検査を受け、診断検査室で脚および腕のＸ線画像を撮影した。それから患者７１７０は、検査エリア７１１０で治療を受け、Ｘ線画像が腕および脚の部分の骨折を明らかにしたので、腕および脚をギプス包帯に入れた。しかし、患者７１７０が混乱していて、検査エリア７１１０を出ようとする際に、患者７１７０がいるとは予想されない、機密記録室７１１５に入る可能性がある。実際、個人ＩＤノード（すなわち、個人に関連付けられたＩＤノード）を有することで、本明細書で開示する無線ノードネットワークを用いて適用される位置特定技術および方法によって、屋内および屋外の両方で患者の位置を監視することができる。
図７１は、保健医療施設（例えば、病院、診療所、緊急医療施設、または歯科医院）の医学的環境を示しているが、当業者であれば、例示的な無線ノードネットワークを用いて個人を監視する原理および利点は、居住環境などの環境でも利用可能であることを直ちに理解するであろう。例えば、例示的な無線ノードネットワークを用いて保健医療施設で個人を監視するのと同じ原理および利点は、個人が住居または他の種類の建築物もしくはエリア（例えば、オフィスビル、製造または産業施設、学校、キャンプ、ショッピングセンターもしくはモール、公園、レストラン、スタジアム、およびホテルなど）にいる場合にも適用することができ、例示的な無線ノードネットワークの構成要素は、１つまたは複数の実施形態で配備することができる。
図７３は、本発明の一実施形態による、少なくともＩＤノード、マスタノード、およびサーバを有する階層型ノードネットワークを使用して個人の活動を監視するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図７３を参照すると、方法７３００は、ステップ７３０５で開始し、マスタノードがＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出すると、マスタノードがＩＤノードと関連付けられる。ＩＤノードは、方法７３００で、個人に関連付けられて、個人の活動を監視し、マスタノードと直接通信するように動作するが、サーバとは直接通信することができない。一方、マスタノードは、サーバと直接通信し、ＩＤノードと別個に通信するように動作する。例えば、施設のマスタノード７１１０ａは、ネットワーク１０５を介してサーバ１００と直接通信することができ、その通信範囲内でＩＤノードと別個に通信することができる。
一実施形態では、方法７３００は、サーバによって付与された前の許可を必要とすることなく、マスタノードとＩＤノードとの間の受動的な関連付けを確立することによって、これらのノードが関連付けられることを有することができる。しかし、別の実施形態では、方法７３００は、マスタノードとＩＤノードとの間の能動的な関連付けを確立することによって、ノードが関連付けられることを有することができる。能動的な関連付けは、サーバによって付与された許可に基づいて、マスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を反映する。より詳細な例において、マスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続は、サーバによって事前に許可することができ、ＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出した後に、マスタノードがサーバに対して許可を要求する必要性を回避することができる。
ステップ７３１０で、方法７３００は、サーバがＩＤノードの位置を決定して、継続する。上で様々な方法で詳細に説明したように、サーバ（または別の実施形態ではマスタノード）は、個人に関連付けられたＩＤノードの位置を決定することができる。より詳細には、ＩＤノードの位置を決定するステップは、時間の経過と共にＩＤノードの位置を追跡し、個人およびＩＤノードの動作環境に関するコンテキストデータに基づいてＩＤノードの位置の精度を高めることにより、さらに達成することができる。例えば、図７１に示す保健医療施設の環境では、このような例示的なコンテキストデータは、施設７１００の寸法およびレイアウト情報、患者がいると予想され得る施設７１００の予想されるエリア、患者がいると予想されないエリア（例えば、機密記録室７１１５）であり、特定の機器を配置することができるエリア（例えば、ＩＤノード７１２０ｘに関連付けられたＸ線装置７１５０の位置）、および類似した種類のＩＤノードが類似した環境でどのように動作することができるかについての信号劣化情報（例えば、そのエリアで既知の他のブロードキャストしているノードから予想されるＲＦシールド効果または干渉効果を考慮する）を含んでもよい。
ステップ７３１５で、方法７３００は、ＩＤノードが、ＩＤノードの位置に基づいて、個人の活動に関する対応可能なイベントを検出して、継続する。ステップ７２１５に関して述べたことと同様に、機器を監視する場合に、ＩＤノードのみがステップ７３１５で対応可能なイベントを検出することができる。別の実施形態では、ＩＤノードは、個人の活動（健康に関連する条件または活動レベル条件）に関連する対応可能なイベントの条件を検出し、その条件をマスタノードに報告することができ、マスタノードは、対応可能なイベントを検出するために、個人ＩＤノードの位置情報と共に条件情報を使用するか、あるいは、その条件情報をサーバに送ることができ、対応可能なイベントは、その条件情報および他の情報（位置データまたはＩＤノードもしくはその動作環境に関するコンテキストデータなど）を用いて検出することができる。
詳細な実施形態では、方法７３００は、ＩＤノードの位置に基づいて、個人の活動に関する対応可能なイベントとして移動状況を検出することにより、対応可能なイベントを検出することができる。
別の実施形態では、その人は患者である。さらなる実施形態では、当業者であれば、その人は、オフィスビルの中およびその周りで働くオフィスワーカ、製造ラインまたは産業施設内の作業者、学校で働く教師または学校に通う学生、キャンプの学校、キャンプのキャンプスタッフ員またはキャンパ、モールまたは他の小売施設の買い物客、レストランの客またはスタッフ、スタジアムのスタッフまたはイベント参加者、あるいはホテルの従業員または宿泊客であってもよいことを理解するであろう。
ＩＤノードに関連付けられた個人が患者である場合には、方法７３００の別の実施形態は、患者が保健医療施設に配置されること、およびＩＤノードが保健医療施設識別（人に装着するブレスレット、リストバンド、ＩＤカード、またはクリップ・オン・タグなど）に統合されていることを有することができる。ＩＤノードは、他の実施形態では、クリップボード、キャリーバッグ、または病院服などの、患者によって使用され、または運ばれる他の品物に組み込むことができる。
保健医療施設の患者についてのこの実施形態では、方法７３００は移動状況を検出することができ、移動状況は、ＩＤノードの位置に基づいて、患者が保健医療施設を出たことを示すことができる。いくつかの場合には、治療後には保健医療施設を出ることが通常予想されるが、他の場合には患者が施設を出たことの検出が予期されないことがあり、それは、例えば、患者が施設に滞在するように登録されており、チェックアウトしていないか、さもなければ施設を出ることが許可されていない場合である（例えば、患者がどこにいるか思い出すことができない、または混乱して目を覚まし、誤って施設を出る）。
別の例において、移動状況は、ＩＤノードの位置に基づいて、患者が保健医療施設の特定の部分に入ったことを示すことができる。保健医療施設のその部分は、制限されたエリアなどの、保健医療施設内の患者がいると予想されない位置である可能性がある。例えば、図７１に示すように、患者７１７０が機密記録エリア７１１５に誤って迷い込んでいるが、それは患者７１７０がいることが予想されないエリアであり、いくらかの応答動作を必要とするイベントである。
別の実施形態は、患者に関連付けられた移動センサノードの一種として実現された個人ＩＤノードを有することができる。可能なセンサノードとしてノードを実現することは、患者の健康に関する定量化可能な健康特性をノードが検知することを可能にする。より詳細には、方法７３００は、移動センサノードを用いて定量化可能な健康特性を検出することを含むものとして対応可能なイベントを検出し、それから、検知された定量化可能な健康特性が所定の条件を満たした場合に、対応可能なイベントを検出することとして、ステップ７３１５を実現することができる。例えば、ＩＤノードが血圧を検知することができる場合には、検出する対応可能なイベントは、患者の血圧が閾値（所定の条件として）よりも大きいことを、ＩＤノードがいつ検知するかということであってもよい。別の例において、ＩＤノードが患者の血糖値を検知することができる場合には、検出する対応可能なイベントは、患者の血糖値が上側閾値を超えるかまたは下側閾値より低くなること（より複雑な種類の所定の条件として）を、ＩＤノードがいつ検出するかということであってもよい。定量化可能な健康特性を検知するために、このような移動センサノードを使用することは、保健医療施設内での使用に限定されるものではなく、当業者であれば、仕事、運動、娯楽、および休息の様々な日常活動を行う際にこのようなノードを個人に配備することは、何か悪いことが生じた場合に（所定の条件によって規定される）、その時点の情報および位置データへのアクセスを促して、保健医療施設の領域外から患者の健康を監視するための極めて目立たない方法を提供することができることを理解するであろう。
ステップ７３２０で、方法７３００は、ＩＤノードにより、対応可能なイベントを報告するメッセージをマスタノードに送信することで継続する。ステップ７３２５で、方法７３００は、マスタノードにより、対応可能なイベントについてサーバに通知することで、継続する。しかし、対応可能なイベントの検出がマスタノードレベルまたはサーバレベルで（条件情報に少なくとも部分的に基づいて）生じ得る実施形態では、当業者であれば、そのようなメッセージをマスタノードに送信する、またはマスタノードが対応可能なイベントについてサーバに通知する必要がなくてもよいことを理解するであろう。代わりに、このような実施形態は、条件情報を報告するメッセージをマスタノードに送信することができ、マスタノードは、その情報をサーバに通知することができる。
ステップ７３３０で、方法７３００は、サーバにより、通知に基づいて応答動作を開始することで、終了する。一実施形態では、応答動作を開始するステップは、患者の親族に関連付けられた１つもしくは複数のユーザ・アクセス・デバイスおよび／または保健医療施設に属する保健医療提供者にサーバにより通知することによって達成することができる。例えば、サーバ１００は、対応可能なイベントの場合に誰に接触するかという情報を有することができ、親族または患者の主治医の識別されたスマートフォンにコール、テキスト、または他の警告または通知を発行することができる。
方法７３００の別の実施形態では、マスタノードは、対応可能なイベントに関してステップ７３２５でサーバに直ちに通知する必要性を回避することができ、サーバに対応可能なイベントについて通知する前に、マスタノード自体（ステップ７３３０を達成するために）により応答動作（上述したような）を開始することができる。このような実施形態は、マスタノードのレベルにより多くの計算上の負担をかけるが、応答動作を開始するための前提条件としてサーバの通知を必要としないので、タイミング上の利点を提供することができる。
方法７３００のさらに別のより詳細な実施形態では、サーバは、移動のパターンを決定するために患者の移動を追跡し、決定された移動のパターンを記録された患者挙動の変化に関連付けて、保健医療施設に属する保健医療提供者に関連付けられたユーザ・アクセス・デバイスに通知することによって、応答動作を開始することができ、通知は、決定された移動のパターンと記録された患者挙動の変化との関係を示している。例えば、移動のパターンを決定して、目立たないように確立するために、患者の移動を追跡することは、患者が痴呆の始期または後期にあることを保健医療施設が識別するのを助けることができ、あるいは、患者が患っている物理的障害の程度を識別するのを助けることができる。
上で述べたように、その人が、オフィスビルの中およびその周りで働くオフィスワーカ、製造ラインまたは産業施設内の作業者、学校で働く教師または学校に通う学生、キャンプの学校、キャンプのキャンプスタッフ員またはキャンパ、モールまたは他の小売施設の買い物客、レストランの客またはスタッフ、スタジアムのスタッフまたはイベント参加者、あるいはホテルの従業員または宿泊客であってもよい場合に、本方法７３００の実施形態が適用可能である。
その人が保健医療施設ではなく在宅の患者である一実施形態では、検出された対応可能なイベントは、ステップ７３１５で検出された移動状況であってもよく、その移動状況は、ＩＤノードの位置に基づいて、患者が住居から出ていることを示す。別の例において、移動状況は、患者がある期間にわたって全く移動していないこと、または医療条件（例えば、いくつかの種類の物理的障害（脚のけが、車椅子が完全に機能していないなど）またはいくつかの種類の精神的障害（痴呆、アルツハイマー病など））を示す移動のパターンで移動している可能性があることを示すことができる。
また、その人が在宅の患者である実施形態では、ステップ７３３０で応答動作を開始することは、サーバ（または、いくつかの状況ではマスタノード）が患者の親族および／または特定の保健医療提供者に関連付けられているユーザ・アクセス・デバイスに通知することを含んでもよい。
方法７３００の様々な実施形態に加えて、別の実施形態は、個人の活動を監視するための階層型ノードネットワークについて説明する。この実施形態では、階層型ノードネットワークは、サーバ、マスタノード、および個人に関連付けられたＩＤノード（ここでは個人ＩＤノードとも呼び、いくつかの実施形態ではセンサノードとして上で説明した）を含む。ＩＤノードは、短距離通信路を介してマスタノードと直接無線通信するように動作するが、サーバとは直接通信することができない。
ＩＤノードはまた、個人の位置、個人の定量化可能な特性（例えば、血圧センサによる血圧、ＩＤノードに結合された呼吸センサによる呼吸、脈拍酸素測定センサによる脈拍、ＩＤノード上の加速度センサによる手足または頭の向き、ＩＤノードに結合または統合された１つもしくは複数のバイオセンサによる他の生理学的特性など）などの個人の活動を監視するように動作する。このように、ＩＤノードは、個人の活動に関する対応可能なイベントを検出し、対応可能なイベントを報告するメッセージをマスタノードに送信することができる。
マスタノードは、ＩＤノードからブロードキャストされた信号（特定の設定された電力レベルでブロードキャストされたアドバタイズパケットメッセージなど）を検出すると、ＩＤノードと関連付けられ、ＩＤノードから受け取ったメッセージで報告された対応可能なイベントについてサーバに通知するように動作する。サーバは、ＩＤノードの位置を決定し、対応可能なイベントに関してマスタノードから通知を受け取り、通知に基づいて応答動作を開始するように動作する。したがって、個人の活動を監視するための階層型ノードネットワークのこの実施形態および類似の実施形態は、様々な実施形態および方法７３００の動作に関して上述したものと同様に動作することができる。
（治療の応用）
追加の実施形態は、患者に治療を提供する際に、保健医療施設が動作し得る方法を強化するために、階層型ノードネットワークを使用することができる。具体的には、このような実施形態は、階層型ノードネットワーク内の要素を使用して、治療に関して事前設定の準備を開始するのを助けることにより、患者が到着し、施設全体にわたって移動する際に、患者の治療プロセスを強化することができる。
追加の実施形態は、患者に治療を提供する際に、保健医療施設が動作し得る方法を強化するために、階層型ノードネットワークを使用することができる。具体的には、このような実施形態は、階層型ノードネットワーク内の要素を使用して、治療に関して事前設定の準備を開始するのを助けることにより、患者が到着し、施設全体にわたって移動する際に、患者の治療プロセスを強化することができる。
一例において、図７１に示す保健医療施設７１００に再び戻って、ノードとして動作するデバイスを有するアプリ（例えば、デバイスがＩＤノードの一種として動作し得るように、本明細書で説明したコード３２５と同様の機能を有するアプリ、またはデバイスがサーバと直接通信し、別の通信路を介してＩＤノードと別個に通信することができるマスタノードの一種として動作し得るように、本明細書で説明したコード４２５と同様の機能を有するアプリ）を実行するユーザ・アクセス・デバイス（スマートフォンまたはタブレットなど）を有する患者が到着することができる。患者は、ネットワークに関連付けられた最も近い保健医療施設の位置を識別するために同じまたは異なるユーザ・アクセス・デバイス（例えば、ホームコンピュータ）を前もって使用することができ、患者の次の訪問に関する状況情報を提供するように促される。
例示的な医療状況情報は、患者が施設で支援および治療を必要とする現在の医療問題に関する状態情報を含むことができる。提供される例示的な状態情報は、個人の健康状態に関する症状指標についての詳細を含むことができる。他の実施形態では、例示的な状況情報は、これらに限定されないが、患者または患者の親族に関する最初のまたは更新された保険情報、住所情報、訪問の理由に関する情報、診察してもらう医師の種類（例えば、一般的な医師、ＥＲ医師、内分泌科医などの専門医など）を含むことができる。
それから、このような情報は、ネットワークを介してサーバに送ることができる（例えば、ＩＤノードとして動作しているユーザ・アクセス・デバイスからサーバへの直接接続を介して、あるいは、ユーザ・アクセス・デバイスが最初に１つまたは複数の中間デバイスに接続して状態情報をアップロードするサーバへの間接的な接続を介して）。したがって、患者が施設７１００に接近すると、例えば一実施形態におけるＩＤノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスなどの患者自身のＩＤノードは、施設のマスタノード７１１０ａと関連付けられることができる。このユーザ・アクセス・デバイスは、医療状況情報（患者の状態情報など）を提供しアップロードするために患者によって使用されるものと必ずしも同じデバイスでなくてもよい。
患者からのこの医療状況情報の早期提供および関連する考慮を容易にすることによって、階層型ノードネットワークの一実施形態は、患者の施設への差し迫った訪問に対する１つまたは複数の適切な事前設定の準備、および施設の適切な部分内で１回の治療を開始する際に、患者の位置を追跡することができる。患者が移動する（外部または屋内で）際に患者の位置を追跡するための階層型ノードネットワークの能力はまた、事前設定の準備に対する調整を可能にし、それは、例えば、施設に関するコンテキストデータに基づいて患者をより良好な位置に置くように行われる調整を含む。さらに、実施形態は、患者が保健医療施設に到着する前に、到着時および最初の患者登録時に、ならびに患者が施設内を移動する間に、患者と事前の対話的なつながりを可能にする。
より詳細には、患者が到着し、登録デスクに向かって移動すると、患者のスマートフォンまたはＩＤノードとして動作している他のユーザ・アクセス・デバイスは、共有する関連する保険情報を予め格納し、ならびにノード関連付けを使用して効率的な自己負担分の支払いトランザクションを容易にするのを助けることができる（例えば、図３６およびノード関連付けを用いて支払いトランザクションを行うための実施形態の付随する説明を参照）。例えば、患者の医療フレックスアカウントシステムは、このような自己負担分の支払いトランザクションのための通貨として使用するために、ＩＤノードとして動作する患者のユーザ・アクセス・デバイスにクレジットを設定することができる。
図７４は、本発明の一実施形態による、階層型ノードネットワークを用いて保健医療施設で患者に提供される治療に関する事前設定の準備を開始するための例示的な方法を示すフローダイアグラムである。ここで図７４を参照すると、方法７４００は、ステップ７４０５で開始し、患者が保健医療施設に接近するにつれて、マスタノードがＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出すると、マスタノードがＩＤノードと関連付けられる。ここで、ＩＤノードは、治療を求める患者に関連付けられる。例えば、ＩＤノードは、特定アプリを実行する、患者のスマートフォン（ユーザ・アクセス・デバイスの一種）、またはタブレットであってもよい。ＩＤノードはマスタノードと直接通信することができ、マスタノードはサーバと直接通信し、ＩＤノードと別個に通信するように動作する。
別の実施形態では、マスタノードがＩＤノードと能動的に関連付けられることができるように、マスタノードはサーバから許可を受け取ることができる。この許可は、例えば、マスタノードおよびＩＤノードが、ＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出する前に、互いに能動的に関連付けられることを許可することができる。したがって、事前に許可された関連付けの一種を、サーバによって設定することができる。例えば、保健医療施設７１００で治療を求めている患者が関連する状態情報をサーバ１００にアップロードした場合には、患者をＩＤノード（例えば、患者のデバイスがＩＤノードとして動作するようにアプリを実行する患者のスマートフォンまたはタブレットデバイス）とリンクする、患者に関する登録情報をサーバ１００が有することができるので、サーバ１００は、患者に関連付けられたＩＤノードと関連付けられるための許可を施設のマスタノード７１１０ａに提供することができる。
異なる実施形態では、患者が保健医療施設に接近するにつれて、マスタノードがＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出すると、マスタノードは、マスタノードとＩＤノードとの間の能動的な関連付けを確立することにより、ＩＤノードと関連付けられることができる。より詳細には、能動的な関連付けは、許可に基づいて、マスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を反映することができる。それから、この許可された接続は、マスタノードとＩＤノードとの間でデータを個人的に共有するための、マスタノードとＩＤノードとの間の安全な通信路を提供する。
ステップ７４１０で、方法７４００は、マスタノードが患者に関連するＩＤノードにより安全に送信された医療状況情報を受け取って、継続する。より詳細には、医療状況情報は、患者の健康状態に関するＩＤノードにより安全に送信された状態情報を含むことができる。より詳細には、受け取った状態情報は、少なくとも患者の健康状態に関連する症状指標を含むことができる。例えば、患者が施設７１００に到着して、入口７１３０に接近していると、施設のマスタノード７１１０ａは、患者の左足首が打撲し、腫れて、痛みがあるという症状情報を含む、患者についての状態情報を受け取ることができる。他の種類の医療状況情報は、患者または患者の親族の新しいまたは更新された保険情報、患者または患者の親族の住所情報、患者が保健医療施設を訪問する理由に関する情報（例えば、予定されたアポイントメント、ＥＲ訪問、ラボワーク訪問、症状情報など）、ならびに、保健医療施設を訪問している間に患者が診察を受けると予想される医師の種類に関する情報（例えば、内科医、内分泌科医など）のうちの少なくとも１つを含むことができる。
ステップ７４１５で、方法７４００は、マスタノードがサーバに医療状況情報を送信して、継続する。ＩＤノードから受け取った医療状況情報を送信することは、様々な方法で、例えば、マスタノードが受け取った正確な医療状況情報を送信することにより、あるいは、マスタノードが受け取った状況情報の要約を送信することなどにより、達成することができる。サーバに医療状況情報を送信することにより、サーバは、訪問する前に、どのような症状および／または他の情報が患者の状況を説明するか、あるいは患者の健康状態を特徴付けるかを認識する。
ステップ７４２０で、方法７４００は、サーバにより、ＩＤノードの位置を決定することで継続する。上で様々な方法で詳細に説明したように、サーバ（または方法７４００のいくつかの実施形態ではマスタノード）は、患者に関連付けられたＩＤノードの位置を決定することができる。より詳細には、ＩＤノードの位置を決定するステップは、時間の経過と共にＩＤノードの位置を追跡し、患者およびＩＤノードの動作環境に関するコンテキストデータに基づいてＩＤノードの位置の精度を高めることにより、さらに達成することができる。例えば、図７１に示す保健医療施設の環境では、このような例示的なコンテキストデータは、施設７１００の寸法およびレイアウト情報、患者がいると予想され得る施設７１００の予想されるエリア、患者がいると予想されないエリア（例えば、機密記録室７１１５）であり、特定の機器を配置することができるエリア（例えば、ＩＤノード７１２０ｘに関連付けられたＸ線装置７１５０の位置）、および類似した種類のＩＤノードが類似した環境でどのように動作することができるかについての信号劣化情報（例えば、そのエリアで既知の他のブロードキャストしているノードから予想されるＲＦシールド効果または干渉効果を考慮する）を含んでもよい。
特に、方法７４００の別の実施形態は、ＩＤノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスの変化する電力特性に依存するＩＤノードの位置を識別するステップを有することができる。具体的には、ＩＤノードの位置を識別することは、ＩＤノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスの電力特性（ＩＤノードからブロードキャストされるアドバタイズ信号のＲＦ出力電力レベルなど）を変化させる命令を、サーバによってマスタノードに提供すること、および、マスタノードが、ＩＤノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスにその命令を送信することを含むことができる。
より詳細な例において、命令を提供することは、ＩＤノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスの予想される動作環境に関するコンテキストデータに基づいて、電力特性のレベルを精度の高い値にすることにより達成することができる。それから、マスタノードは、ＩＤノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスの電力特性を精度の高い値に変更する命令を提供するであろう。例えば、ＩＤノードの出力電力レベルは、施設内を移動すると予想される際に、そのＩＤノードの周囲で動作していると予想されるＩＤノードが多数あることを示し得る情報に基づいて、より低い調整された値に精度を高めることができる。
別の例において、そのＩＤノードが移動すると予想される施設の特定部分内に生じ得る予想される信号劣化を考慮するために、ＲＦ出力電力レベルを精度の高いレベルに変更するようにＩＤノードに命令することができる。より具体的には、精度を高めるステップは、予想される位置が医療状況情報（例えば、状態情報）に関連する場合に、ユーザ・アクセス・デバイスが保健医療施設内の予想される位置（混雑した検査エリア７１１０など）に移動すると予想されると、ＩＤノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスの予想される動作環境に関するコンテキストデータに基づいて、電力特性のレベルを精度の高い値にすることにより、達成することができる。例えば、けがをした足首または脚の条件では、システムは、患者に関連付けられたに検査エリア７１１０に移動して、Ｘ線検査室７１２５に移動することを予想することができる。したがって、ＩＤノード７１２０ｅが混雑した検査エリア７１１０を通って移動する際に、マスタノード７１１０ａはＩＤノード７１２０ｅのＲＦ出力レベルをより低いレベルに精度を高めることができるが、遮蔽による有意な信号劣化が予想され得るＸ線検査室７１２５などの予想されるエリアにＩＤノード７１２０ｅが移動すると、そのＲＦ出力レベルをより高いレベルに精度を高めることができる。このように、実施形態は、本明細書で開示される強化された位置特定技術のうちの１つまたは複数を利用することができる。
ステップ７４２５で、方法７４００は、ＩＤノードの決定された位置および医療状況情報に基づいて、治療のために保健医療施設を訪れる患者に関連する事前設定の準備をサーバ（またはいくつかの実施形態では、マスタノード）が開始して終了する。より詳細な実施形態では、方法７４００の開始するステップは、サーバからマスタノードに指示メッセージを提供することによって達成することができる。指示メッセージは、ＩＤノードの決定された位置および医療状況情報に基づいて、保健医療施設内の予測される位置に患者を導く一組の指示を含むことができる。例えば、上述した足首をけがした患者では、どこに行けばよいか、また何を持って行けばよいかを患者に知らせるために、患者のスマートフォン（ＩＤノード７１２０ｅなどのＩＤノードとして動作する）にメッセージを提供するように、サーバ１００は、マスタノード７１１０ａと協調することができる。当業者であれば、他の関連情報をスマートフォンのユーザインターフェース上に表示するための指示メッセージの一部として提供することができることを理解するであろう。
別のより詳細な実施形態では、方法７４００の開始するステップは、サーバが記録データベースの記録にアクセスすることで実施することができる。図５は、１つの種類のデータベース（例えば、コンテキスト・データ・データベース）にアクセスしている例示的なサーバ１００を示しているが、当業者であれば、他のそのようなデータベース（例えば、医療記録データベース）は、サーバ１００から、あるいはサーバ１００の指示および命令でそのような記録にアクセスする他の専用データベース・サーバ・システムから使用可能であり、アクセス可能であることを理解するであろう。この実施形態では、記録（保健医療施設７１００により準備され保持されている医療記録、患者自身により準備された健康記録など）は、患者に関連し、ＩＤノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスの決定された位置（例えば、ＩＤノードの位置は、Ｘ線診断検査室７１２５に近い）および医療状況情報（例えば、患者の脚の痛みおよび腫れの状態情報）に基づいており、患者に関連する、より具体的には患者の脚に関連する画像記録にアクセスすることができる。
ＩＤノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスが医療状況情報に関連する保健医療施設の一部に位置する前に、アクセスされた記録を事前設定するために、医療状況情報に関連する保健医療施設の一部に関連付けられたユーザ・アクセス・デバイスに、アクセスされた記録をサーバが送信することができる。したがって、足首にけがをした患者の例に戻ると、サーバ１００は、診断検査室７１２５のＸ線技師７１６０によって操作されるオフィスコンピュータ（図示せず）またはタブレットデバイス（図示せず）に、アクセスされた関連する画像記録を送信することができる。
さらに、方法７４００はまた、患者の更新された位置に基づいて、事前設定の準備を調整するステップを含むことができる。例えば、患者が治療を受けるために検査エリア７１１０および７１２５を通って移動すると、患者は検査エリア７１１０に戻る更新された位置を有することができる。この例示的な実施形態では、任意の事前設定された関連する先の画像記録は、検査エリアの医師７１８０により操作されるコンピュータまたはタブレット（図示せず）に送信され得る。したがって、このような階層型ノードネットワークは、患者のコンテキスト駆動型の治療を提供するように動作することができる。
さらなる実施形態では、情報の対話的な双方向の交換は、このような事前設定の準備を開始する一部として事前に用いることができる。例えば、事前設定の準備を開始するステップは、サーバからマスタノードへのコンテキスト駆動型の問い合わせを提供することをさらに含むことができる。コンテキスト駆動型の問い合わせは、医療状況情報に基づいて、患者からの追加情報に対する１つまたは複数の事前のスクリーニングプロンプトを含むことができる。サーバからのコンテキスト駆動型の問い合わせにより、マスタノードは、ユーザ・アクセス・デバイスのユーザインターフェース上に表示するために、ＩＤノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスに１つまたは複数の事前のスクリーニングプロンプトを送信することができる。このような事前のスクリーニングプロンプトは、より能動的なユーザまたは患者のつながりを容易にする複数の情報交換を可能にする。このようなプロンプトは、一実施形態では、アドレス情報、保険情報もしくは更新、自己負担分の支払い情報、症状情報、または最初に提供された医療状況情報から精度を高められ得る他の追加の状況情報などの事前のスクリーニング質問を質問することができる。
方法７４００のこのさらなる実施形態では、マスタノードは、ＩＤノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイスからフィードバックを受け取ることができ、このフィードバックは、強化された医療状況情報（例えば、より詳細な状態情報、ならびに住所および保険情報の更新など）を提供する。それからマスタノードは、治療のために保健医療施設を訪れた患者に関連する事前設定の準備の精度を高めるのに使用するために、サーバにフィードバックを送信することができる。
方法７４００の様々な実施形態に加えて、別の実施形態は、保健医療施設で患者の治療に関連する１つまたは複数の事前設定の準備を開始するための階層型ノードネットワークについて説明する。この実施形態では、階層型ノードネットワークは、サーバ、マスタノード、および個人に関連付けられたＩＤノード（ここでは個人ＩＤノードとも呼び、ＩＤノードとして動作するユーザ・アクセス・デバイス（スマートフォンなど）として上で説明した）を含む。ＩＤノードは、短距離通信路を介してマスタノードと直接無線通信する。より具体的には、ソフトウェア（コード３２５を実行するアプリなど）の制御に基づいて、ＩＤノードは、患者が保健医療施設に接近すると信号をブロードキャストし、マスタノードと関連付けられた後に、医療状況情報（患者の健康状態に関連する）をマスタノードに安全に送信するように動作する。
例示的なネットワークのマスタノードは、患者が保健医療施設に接近すると、ＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出し、ＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出するとＩＤノードと関連付けられ、ＩＤノードにより安全に送信された医療状況情報を受け取り、受け取った医療状況情報に関するメッセージをサーバに通知するように動作する。
例示的なネットワーク内のサーバは、ＩＤノードの位置を決定し、受け取った医療状況情報に関するメッセージをマスタノードから受け取り、ＩＤノードの決定された位置および受け取った医用状況情報に基づいて、治療のために保健医療施設を訪れる患者に関連する１つまたは複数の事前設定の準備を開始するように動作する。したがって、保健医療施設で患者に提供される治療に関連する事前設定の準備を開始するための階層型ノードネットワークのこの実施形態および類似の実施形態は、様々な実施形態および方法７４００の動作に関して上述したものと同様に動作することができる。
（さらなる特定の実施形態）
以下に続くものは、上述した様々な実施形態のうちの１つまたは複数の態様に焦点を当てた例示的な特定の実施形態のリストである。特定の実施形態の異なる組の各々が、それぞれ適応的なコンテキスト・アウェア無線ノードネットワークを使用して、資産識別および監視の技術、位置特定サービス、ロジスティクス動作およびインフラストラクチャ、およびノード動作および管理への改善をもたらす。そのため、さらなる実施形態の各々の中で、表題はこのような無線ノードネットワークにおける１つ以上のノードの特定の技術応用を記述する番号付きの態様であり、先に説明されかつサポートされているように、こうした技術分野を改善しまたは向上させるものである。以下の表題に示される各番号付きの態様は、その表題に下に示される他の番号付きの態様を参照する場合がある。
以下に続くものは、上述した様々な実施形態のうちの１つまたは複数の態様に焦点を当てた例示的な特定の実施形態のリストである。特定の実施形態の異なる組の各々が、それぞれ適応的なコンテキスト・アウェア無線ノードネットワークを使用して、資産識別および監視の技術、位置特定サービス、ロジスティクス動作およびインフラストラクチャ、およびノード動作および管理への改善をもたらす。そのため、さらなる実施形態の各々の中で、表題はこのような無線ノードネットワークにおける１つ以上のノードの特定の技術応用を記述する番号付きの態様であり、先に説明されかつサポートされているように、こうした技術分野を改善しまたは向上させるものである。以下の表題に示される各番号付きの態様は、その表題に下に示される他の番号付きの態様を参照する場合がある。
（さらなる実施形態Ａ−無線ノードネットワーク内における適応的ノード通信のための方法およびノード装置）
１．複数のノードを有する無線ノードネットワーク内における適応的ノード通信のための方法であって、第１のノードにより、第１のフォーマットでアドバタイズメッセージを生成するステップと、
第１のノードにより、第１のノードが第１の状態にあるときに第１のフォーマットでアドバタイズメッセージをブロードキャストするステップと、
第１のノードについての状態変化を検出するステップであって、状態変化は第１のノードの相対的環境の変化と関連付けられるステップと、
第１のフォーマットのアドバタイズメッセージを第１のノード用の識別子を含む短縮フォーマットに変更することにより検出された状態変化に適応するステップであって、識別子は第１のノードの相対的環境の変化から導出されるステップと
を含む、方法。
１．複数のノードを有する無線ノードネットワーク内における適応的ノード通信のための方法であって、第１のノードにより、第１のフォーマットでアドバタイズメッセージを生成するステップと、
第１のノードにより、第１のノードが第１の状態にあるときに第１のフォーマットでアドバタイズメッセージをブロードキャストするステップと、
第１のノードについての状態変化を検出するステップであって、状態変化は第１のノードの相対的環境の変化と関連付けられるステップと、
第１のフォーマットのアドバタイズメッセージを第１のノード用の識別子を含む短縮フォーマットに変更することにより検出された状態変化に適応するステップであって、識別子は第１のノードの相対的環境の変化から導出されるステップと
を含む、方法。
２．状態変化を検出するステップは、第１のノードにより、第１のフォーマットでアドバタイズメッセージをブロードキャストすることと第１のノードの相対的環境の変化を示すノードシグネチャをスキャンすることとを切り替えるステップと、
第１のノードがスキャンしているときにノードシグネチャを検出するステップと
をさらに含む、実施形態１に記載の方法。
第１のノードがスキャンしているときにノードシグネチャを検出するステップと
をさらに含む、実施形態１に記載の方法。
３．相対的環境の変化は、第１のノードの付近のノード密度の変化を含む、実施形態１に記載の方法。
４．相対的環境の変化は、第１のノードの移動態様の変化を含む、実施形態１に記載の方法。
５．第１のノードの移動態様の変化は、第１のノードが近接構造に対して実質的に静止していることを反映する、実施形態１に記載の方法。
６．近接構造は、第１のノードに対して実質的に静止している間に移動している、実施形態５に記載の方法。
７．近接構造は、第１のノードのためのパッケージ保持装置または第１のノードと関連付けられる運搬装置の少なくとも１つを含む、実施形態６に記載の方法。
８．運搬装置は、コンベアベルト、トラック、トレーラ、航空機、列車、および輸送車の１つを含む、実施形態７に記載の方法。
９．パッケージ保持装置は、施設、ルーム、ビン、コンテナ、パレット、およびユニット・ロード・デバイス（ＵＬＤ）型の輸送保管場所の１つを含む、実施形態７に記載の方法。
１０．適応するステップは、第１のノードにより、短縮フォーマットに従ってアドバタイズメッセージの省略バージョンを生成するステップと、
第１のノードにより、第１のノードの相対的環境の変化と関連付けられる状態変化の検出に応じてアドバタイズメッセージの省略バージョンを第１のノードにブロードキャストするステップと
をさらに含む、実施形態１に記載の方法。
第１のノードにより、第１のノードの相対的環境の変化と関連付けられる状態変化の検出に応じてアドバタイズメッセージの省略バージョンを第１のノードにブロードキャストするステップと
をさらに含む、実施形態１に記載の方法。
１１．第１のノードの少なくとも１つのさらなる状態変化を検出すると可変ブロードキャストフォーマットのアドバタイズメッセージを動的に変更するステップをさらに含む、実施形態１に記載の方法。
１２．プロセッサ上で実行されると、複数のノードを有する無線ノードネットワーク内における適応的ノード通信のための方法を実行する命令を含む非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、当該方法は、
第１のノードにより、第１のフォーマットでアドバタイズメッセージを生成するステップと、
第１のノードにより、第１のノードが第１の状態にあるときに第１のフォーマットでアドバタイズメッセージをブロードキャストするステップと、
第１のノードについての状態変化を検出するステップであって、状態変化は第１のノードの相対的環境の変化と関連付けられるステップと、
第１のフォーマットのアドバタイズメッセージを第１のフォーマットの識別子およびノード装置の過去の状態を含む短縮フォーマットに変更することにより、検出された状態変化に適応するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
第１のノードにより、第１のフォーマットでアドバタイズメッセージを生成するステップと、
第１のノードにより、第１のノードが第１の状態にあるときに第１のフォーマットでアドバタイズメッセージをブロードキャストするステップと、
第１のノードについての状態変化を検出するステップであって、状態変化は第１のノードの相対的環境の変化と関連付けられるステップと、
第１のフォーマットのアドバタイズメッセージを第１のフォーマットの識別子およびノード装置の過去の状態を含む短縮フォーマットに変更することにより、検出された状態変化に適応するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
１３．状態変化を検出するステップは、第１のノードにより、第１のフォーマットでアドバタイズメッセージをブロードキャストすることと第１のノードの相対的環境の変化を示すノードシグネチャをスキャンすることとを切り替えるステップと、
第１のノードがスキャンしているときにノードシグネチャを検出するステップと
をさらに含む、実施形態１２に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
第１のノードがスキャンしているときにノードシグネチャを検出するステップと
をさらに含む、実施形態１２に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
１４．相対的環境の変化は、第１のノードの付近のノード密度の変化を含む、実施形態１２に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
１５．相対的環境の変化は、第１のノードの移動態様の変化を含む、実施形態１２に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
１６．第１のノードの移動態様の変化は、第１のノードが近接構造に対して実質的に静止していることを反映する、実施形態１５に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
１７．近接構造は、第１のノードに対して実質的に静止している間に移動している、実施形態１６に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
１８．近接構造は、第１のノードのためのパッケージ保持装置または第１のノードと関連付けられる運搬装置の少なくとも１つを含む、実施形態１７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
１９．運搬装置は、コンベアベルト、トラック、トレーラ、航空機、列車、および輸送車の１つを含む、実施形態１８に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
２０．パッケージ保持装置は、施設、ルーム、ビン、コンテナ、パレット、およびユニット・ロード・デバイス（ＵＬＤ）型の輸送保管場所の１つを含む、実施形態１８に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
２１．適応するステップは、第１のノードにより、短縮フォーマットに従ってアドバタイズメッセージの省略バージョンを生成するステップと、
第１のノードにより、第１のノードの相対的環境の変化と関連付けられる状態変化の検出に応じてアドバタイズメッセージの省略バージョンを第１のノードにブロードキャストするステップと
をさらに含む、実施形態１２に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
第１のノードにより、第１のノードの相対的環境の変化と関連付けられる状態変化の検出に応じてアドバタイズメッセージの省略バージョンを第１のノードにブロードキャストするステップと
をさらに含む、実施形態１２に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
２２．第１のノードの少なくとも１つのさらなる状態変化を検出すると可変ブロードキャストフォーマットのアドバタイズメッセージを動的に変更することをさらに含む、実施形態１２に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
２３．無線ノードネットワークにおけるノード装置であって、ノード処理装置と、ノード処理装置に結合されたノード揮発性メモリと、ノード処理装置に結合されたノード記憶装置であって、
適応的メッセージプログラムコードセクションを保持するノード記憶装置と、
ノード処理装置に結合された、無線ノードネットワーク内における他のノードへのアクセスを提供する通信インターフェースと
を備え、
ノード処理装置は、ノード揮発性メモリに適応的メッセージプログラムコードセクションをロードするように適合されかつ動作可能であり、揮発性メモリに常駐する場合に少なくとも適応的メッセージプログラムコードセクションを実行すると、第１のフォーマットでアドバタイズメッセージを生成し、ノード装置が第１の状態にあるときに第１のフォーマットでアドバタイズメッセージをブロードキャストするように通信インターフェースに命令し、ノード装置の相対的環境の変化と関連付けられる状態変化を検出し、第１のフォーマットのアドバタイズメッセージをノード装置用の識別子を含む短縮フォーマットに変更することにより、検出された状態変化に適応し、識別子はノード装置の相対的環境の変化から導出され、短縮フォーマットを使用してアドバタイズメッセージをブロードキャストするように通信インターフェースに命令する
ようにさらに適合されかつ動作可能である、ノード装置。
適応的メッセージプログラムコードセクションを保持するノード記憶装置と、
ノード処理装置に結合された、無線ノードネットワーク内における他のノードへのアクセスを提供する通信インターフェースと
を備え、
ノード処理装置は、ノード揮発性メモリに適応的メッセージプログラムコードセクションをロードするように適合されかつ動作可能であり、揮発性メモリに常駐する場合に少なくとも適応的メッセージプログラムコードセクションを実行すると、第１のフォーマットでアドバタイズメッセージを生成し、ノード装置が第１の状態にあるときに第１のフォーマットでアドバタイズメッセージをブロードキャストするように通信インターフェースに命令し、ノード装置の相対的環境の変化と関連付けられる状態変化を検出し、第１のフォーマットのアドバタイズメッセージをノード装置用の識別子を含む短縮フォーマットに変更することにより、検出された状態変化に適応し、識別子はノード装置の相対的環境の変化から導出され、短縮フォーマットを使用してアドバタイズメッセージをブロードキャストするように通信インターフェースに命令する
ようにさらに適合されかつ動作可能である、ノード装置。
２４．ノード処理装置は、第１のフォーマットでアドバタイズメッセージをブロードキャストすることと第１のノードの相対的環境の変化を示すノードシグネチャをスキャンすることとを切り替えるように通信インターフェースに命令し、通信インターフェースがスキャンしているときにノードシグネチャを検出するようにさらに適合されかつ動作可能であることによって、状態変化を検出するように適合されかつ動作可能である、実施形態２３に記載のノード装置。
２５．相対的環境の変化は、第１のノードの付近のノード密度の変化を含む、実施形態２３に記載のノード装置。
２６．相対的環境の変化は、ノードの移動態様の変化を含む、実施形態２３に記載のノード装置。
２７．ノード装置の移動態様の変化は、ノード装置が近接構造に対して実質的に静止していることを反映する、実施形態２６に記載のノード装置。
２８．近接構造は、第１のノードに対して実質的に静止している間に移動している、実施形態２７に記載のノード装置。
２９．近接構造は、ノード装置のためのパッケージ保持装置またはノード装置と関連付けられる運搬装置の少なくとも１つを含む、実施形態２８に記載のノード装置。
３０．運搬装置は、コンベアベルト、トラック、トレーラ、航空機、列車、および輸送車の１つを含む、実施形態２９に記載のノード装置。
３１．パッケージ保持装置は、施設、ルーム、ビン、コンテナ、パレット、およびユニット・ロード・デバイス（ＵＬＤ）型の輸送保管場所の１つを含む、実施形態２９に記載のノード装置。
３２．ノード処理装置は、短縮フォーマットに従ってアドバタイズメッセージの省略バージョンを生成し、かつ ノード装置の相対的環境の変化と関連付けられる状態変化の検出に応じてアドバタイズメッセージの省略バージョンを通信インターフェースにブロードキャストさせるようにさらに適合されかつ動作可能であることによって、検出された状態変化に適応するように適合されかつ動作可能である、実施形態２３に記載のノード装置。
３３．ノード処理装置がノード装置の少なくとも１つのさらなる状態変化を検出すると、ノード処理装置は、可変ブロードキャストフォーマットのアドバタイズメッセージを動的に変更するようにさらに適合されかつ動作可能である、実施形態２３に記載のノード装置。
３４．マスタノードおよびＩＤノードを有する無線ノードネットワーク内における適応的ノード通信を制御するための方法であって、
マスタノードにより、ＩＤノードがブロードキャストするアドバタイズメッセージを検出するステップであって、
アドバタイズメッセージは第１のフォーマットを有するステップと、
マスタノードにより、ＩＤノードに対する状態変化を検出するステップであって、状態変化はＩＤノードの相対的環境の変化と関連付けられるステップと、
マスタノードにより、第１のフォーマットのアドバタイズメッセージをＩＤノード用の識別子を含む短縮フォーマットに変更するように命令するステップであって、識別子はＩＤノードの相対的環境の変化から導出されるステップと
を含む、方法。
マスタノードにより、ＩＤノードがブロードキャストするアドバタイズメッセージを検出するステップであって、
アドバタイズメッセージは第１のフォーマットを有するステップと、
マスタノードにより、ＩＤノードに対する状態変化を検出するステップであって、状態変化はＩＤノードの相対的環境の変化と関連付けられるステップと、
マスタノードにより、第１のフォーマットのアドバタイズメッセージをＩＤノード用の識別子を含む短縮フォーマットに変更するように命令するステップであって、識別子はＩＤノードの相対的環境の変化から導出されるステップと
を含む、方法。
３５．相対的環境の変化は、ＩＤノードの付近のノード密度の変化を含む、実施形態３４に記載の方法。
３６．相対的環境の変化は、ＩＤノードの移動態様の変化を含む、実施形態３４に記載の方法。
３７．ＩＤノードの移動態様の変化は、ＩＤノードが近接構造に対して実質的に静止していることを反映する、実施形態３６に記載の方法。
３８．近接構造は、ＩＤノードに対して実質的に静止している間に移動している、実施形態３７に記載の方法。
３９．近接構造は、ＩＤノードのためのパッケージ保持装置またはＩＤノードと関連付けられる運搬装置の少なくとも１つを含む、実施形態３８に記載の方法。
４０．運搬装置は、コンベアベルト、トラック、トレーラ、航空機、列車、および輸送車の１つを含む、実施形態３９に記載の方法。
４１．パッケージ保持装置は、施設、ルーム、ビン、コンテナ、パレット、およびユニット・ロード・デバイス（ＵＬＤ）型の輸送保管場所の１つを含む、実施形態３９に記載の方法。
４２．命令するステップは、マスタノードにより、ＩＤノードの制御メッセージを送信することをさらに含み、制御メッセージは、短縮フォーマットとして可変ブロードキャストフォーマットに従ってアドバタイズメッセージをＩＤノードにブロードキャストさせる、実施形態３４に記載の方法。
４３．可変ブロードキャストフォーマットは、短縮グローバルフォーマット、短縮ネスト化フォーマット、および短縮ローカルフォーマットの少なくとも１つを含む、実施形態４２に記載の方法。
４４．短縮グローバルフォーマットは、状態変化を検出したマスタノードから導出されるＩＤノードのグローバル識別子を含む、実施形態４３に記載の方法。
４５．ＩＤノードのグローバル識別子は、状態変化を検出するマスタノードのための完全識別子およびＩＤノードへの短縮参照を含む、実施形態４４に記載の方法。
４６．短縮ネスト化フォーマットはＩＤノードのネスト化識別子を含み、ネスト化識別子はＩＤノードと関連付けられる高レベルノードへの複数の階層的参照を含む、実施形態４３に記載の方法。
４７．ネスト化識別子は、高レベルノードとＩＤノードの関係性を示す、実施形態４６に記載の方法。
４８．ネスト化識別子は、ＩＤノードへの短縮参照をさらに含む、実施形態４６に記載の方法。
４９．短縮グローバルフォーマットは、状態変化を検出するマスタノードのための省略ノード参照から導出されるＩＤノードのローカル識別子を含む、実施形態４３に記載の方法。
５０．状態変化を検出するマスタノードのための省略ノード参照は、マスタノードへのコラプス参照およびＩＤノードへの短縮参照を含む、実施形態４９に記載の方法。
５１．マスタノードがＩＤノードの少なくとも１つのさらなる状態変化を検出すると、マスタノードにより、短縮フォーマットのアドバタイズメッセージを第１のフォーマットに戻すようにＩＤノードに命令するステップをさらに含む、実施形態３４に記載の方法。
５２．プロセッサ上で実行されると、マスタノードおよびＩＤノードを有する無線ノードネットワーク内における適応的ノード通信を制御するための方法を実行する命令を含む非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、当該方法は、
マスタノードにより、ＩＤノードがブロードキャストするアドバタイズメッセージを検出するステップであって、アドバタイズメッセージは第１のフォーマットを有するステップと、
マスタノードにより、ＩＤノードに対する状態変化を検出するステップであって、状態変化はＩＤノードの相対的環境の変化と関連付けられるステップと、
マスタノードにより、第１のフォーマットのアドバタイズメッセージをＩＤノード用の識別子を含む短縮フォーマットに変更するように命令するステップであって、識別子はＩＤノードの相対的環境の変化から導出されるステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
マスタノードにより、ＩＤノードがブロードキャストするアドバタイズメッセージを検出するステップであって、アドバタイズメッセージは第１のフォーマットを有するステップと、
マスタノードにより、ＩＤノードに対する状態変化を検出するステップであって、状態変化はＩＤノードの相対的環境の変化と関連付けられるステップと、
マスタノードにより、第１のフォーマットのアドバタイズメッセージをＩＤノード用の識別子を含む短縮フォーマットに変更するように命令するステップであって、識別子はＩＤノードの相対的環境の変化から導出されるステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
５３．相対的環境の変化は、ＩＤノードの付近のノード密度の変化を含む、実施形態５２に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
５４．相対的環境の変化は、ＩＤノードの移動態様の変化を含む、実施形態５２に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
５５．ＩＤノードの移動態様の変化は、ＩＤノードが近接構造に対して実質的に静止していることを反映する、実施形態５４に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
５６．近接構造は、ＩＤノードに対して実質的に静止している間に移動している、実施形態５５に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
５７．近接構造は、ＩＤノードのためのパッケージ保持装置またはＩＤノードと関連付けられる運搬装置の少なくとも１つを含む、実施形態５６に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
５８．運搬装置は、コンベアベルト、トラック、トレーラ、航空機、列車、および輸送車の１つを含む、実施形態５７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
５９．パッケージ保持装置は、施設、ルーム、ビン、コンテナ、パレット、およびユニット・ロード・デバイス（ＵＬＤ）型の輸送保管場所の１つを含む、実施形態５７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
６０．命令するステップは、マスタノードにより、ＩＤノードの制御メッセージを送信することをさらに含み、制御メッセージは、短縮フォーマットとして可変ブロードキャストフォーマットに従ってアドバタイズメッセージをＩＤノードにブロードキャストさせる、実施形態５２に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
６１．可変ブロードキャストフォーマットは、短縮グローバルフォーマット、短縮ネスト化フォーマット、および短縮ローカルフォーマットの少なくとも１つを含む、請求項６０に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
６２．短縮グローバルフォーマットは、状態変化を検出したマスタノードから導出されるＩＤノードのグローバル識別子を含む、実施形態６１に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
６３．ＩＤノードのグローバル識別子は、状態変化を検出するマスタノードのための完全識別子およびＩＤノードへの短縮参照を含む、実施形態６２に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
６４．短縮ネスト化フォーマットはＩＤノードのネスト化識別子を含み、ネスト化識別子はＩＤノードと関連付けられる高レベルノードへの複数の階層的参照を含む、実施形態６１に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
６５．ネスト化識別子は、高レベルノードとＩＤノードの関係性を示す、実施形態６４に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
６６．ネスト化識別子は、ＩＤノードへの短縮参照をさらに含む、実施形態６４に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
６７．短縮グローバルフォーマットは、状態変化を検出するマスタノードのための省略ノード参照から導出されるＩＤノードのローカル識別子を含む、実施形態６１に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
６８．状態変化を検出するマスタノードのための省略ノード参照は、マスタノードへのコラプス参照およびＩＤノードへの短縮参照を含む、実施形態６７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
６９．マスタノードがＩＤノードの少なくとも１つのさらなる状態変化を検出すると、マスタノードにより、短縮フォーマットのアドバタイズメッセージを第１のフォーマットに戻すようにＩＤノードに命令するステップをさらに含む、実施形態５２に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
７０．複数のノードを有する無線ノードネットワークにおけるノード装置であって、
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノード揮発性メモリと、
ノード処理装置に結合されたノード記憶装置であって、適応的メッセージプログラムコードセクションを保持するノード記憶装置と、
ノード処理装置に結合された、無線ノードネットワーク内における他のノードへのアクセスを提供する通信インターフェースと
を備え、
ノード処理装置は、ノード揮発性メモリに適応的メッセージプログラムコードセクションをロードするように適合されかつ動作可能であり、揮発性メモリに常駐する場合に少なくとも適応的メッセージプログラムコードセクションを実行すると、通信インターフェースから指示を受信し、指示は通信インターフェースがＩＤノードによりブロードキャストされる第１のフォーマットのアドバタイズメッセージを検出したことを反映し、ノードの１つに対する状態変化を検出し、状態変化はノードの１つの相対的環境の変化と関連付けられ、ノードの１つにコマンドをブロードキャストするように通信インターフェースに命令し、コマンドはノードの１つに第１のフォーマットのアドバタイズメッセージをノードの１つのための識別子を含む短縮フォーマットに変更させ、識別子はノードの１つの相対的環境の変化から導出される
ように適合されかつ動作可能である、ノード装置。
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノード揮発性メモリと、
ノード処理装置に結合されたノード記憶装置であって、適応的メッセージプログラムコードセクションを保持するノード記憶装置と、
ノード処理装置に結合された、無線ノードネットワーク内における他のノードへのアクセスを提供する通信インターフェースと
を備え、
ノード処理装置は、ノード揮発性メモリに適応的メッセージプログラムコードセクションをロードするように適合されかつ動作可能であり、揮発性メモリに常駐する場合に少なくとも適応的メッセージプログラムコードセクションを実行すると、通信インターフェースから指示を受信し、指示は通信インターフェースがＩＤノードによりブロードキャストされる第１のフォーマットのアドバタイズメッセージを検出したことを反映し、ノードの１つに対する状態変化を検出し、状態変化はノードの１つの相対的環境の変化と関連付けられ、ノードの１つにコマンドをブロードキャストするように通信インターフェースに命令し、コマンドはノードの１つに第１のフォーマットのアドバタイズメッセージをノードの１つのための識別子を含む短縮フォーマットに変更させ、識別子はノードの１つの相対的環境の変化から導出される
ように適合されかつ動作可能である、ノード装置。
７１．相対的環境の変化は、ノードの１つの付近のノード密度の変化を含む、実施形態７０に記載のノード装置。
７２．相対的環境の変化は、ノードの１つの移動態様の変化を含む、実施形態７０に記載のノード装置。
７３．ノードの１つの移動態様の変化は、ノードの１つが近接構造に対して実質的に静止していることを反映する、実施形態７２に記載のノード装置。
７４．近接構造は、ノードの１つに対して実質的に静止している間に移動している、実施形態７３に記載のノード装置。
７５．近接構造は、ノードの１つのためのパッケージ保持装置またはノードの１つと関連付けられる運搬装置の少なくとも１つを含む、実施形態７４に記載のノード装置。
７６．運搬装置は、コンベアベルト、トラック、トレーラ、航空機、列車、および輸送車の１つを含む、実施形態７５に記載のノード装置。
７７．パッケージ保持装置は、施設、ルーム、ビン、コンテナ、パレット、およびユニット・ロード・デバイス（ＵＬＤ）型の輸送保管場所の１つを含む、実施形態７５に記載のノード装置。
７８．コマンドは、ノードの１つに短縮フォーマットとして可変ブロードキャストフォーマットに従ってアドバタイズメッセージをブロードキャストさせる、実施形態７０に記載のノード装置。
７９．可変ブロードキャストフォーマットは、短縮グローバルフォーマット、短縮ネスト化フォーマット、および短縮ローカルフォーマットの少なくとも１つを含む、実施形態７８に記載のノード装置。
８０．短縮グローバルフォーマットは、状態変化を検出するノード装置から導出されるノードの１つのグローバル識別子を含む、実施形態７９に記載のノード装置。
８１．ノードの１つのグローバル識別子は、状態変化を検出するノード装置のための完全識別子およびノードの１つへの短縮参照を含む、実施形態８０に記載のノード装置。
８２．短縮ネスト化フォーマットはノードの１つのネスト化識別子を含み、ネスト化識別子はノードの１つと関連付けられる他の高レベルノードへの複数の階層的参照を含む、実施形態７９に記載のノード装置。
８３．ネスト化識別子は、他の高レベルノードとノードの１つの関係性を示す、実施形態８２に記載のノード装置。
８４．ネスト化識別子は、ノードの１つへの短縮参照をさらに含む、実施形態８２に記載のノード装置。
８５．短縮グローバルフォーマットは、状態変化を検出するノード装置のための省略ノード参照から導出されるノードの１つのローカル識別子を含む、実施形態７９に記載のノード装置。
８６．状態変化を検出するノード装置のための省略ノード参照は、ノード装置へのコラプス参照およびノードの１つへの短縮参照を含む、実施形態８５に記載のノード装置。
８７．ノード処理装置は、ノードの１つの少なくとも１つのさらなる状態変化を検出すると、短縮フォーマットのアドバタイズメッセージを第１のフォーマットに戻すようにノードの１つに命令するようにさらに適合されかつ動作可能である、実施形態７０に記載のノード装置。
（さらなる実施形態Ｂ−無線ノードネットワークの要素を使用したノード対応配達通知）
１．少なくとも、ＩＤノードとマスタノードとサーバとを有する無線ノードネットワークを用いた配達通知のための方法であって、
マスタノードが、ＩＤノードが実質的に受け渡し地点の近くに位置するマスタノードに接近する際にＩＤノードからの信号を検出するステップであって、ＩＤノードは出荷される品物に関連したものである、ＩＤノードからの信号を検出するステップと、
マスタノードが、ＩＤノードおよび出荷される品物の意図される受取人に関連した出荷情報を決定するステップと、
マスタノードから識別された受取人へ通知を送信するステップであって、通知は意図される受取人に、品物が受け渡し地点に実質的に近いことを知らせる、通知を送信するステップと
を含む、方法。
１．少なくとも、ＩＤノードとマスタノードとサーバとを有する無線ノードネットワークを用いた配達通知のための方法であって、
マスタノードが、ＩＤノードが実質的に受け渡し地点の近くに位置するマスタノードに接近する際にＩＤノードからの信号を検出するステップであって、ＩＤノードは出荷される品物に関連したものである、ＩＤノードからの信号を検出するステップと、
マスタノードが、ＩＤノードおよび出荷される品物の意図される受取人に関連した出荷情報を決定するステップと、
マスタノードから識別された受取人へ通知を送信するステップであって、通知は意図される受取人に、品物が受け渡し地点に実質的に近いことを知らせる、通知を送信するステップと
を含む、方法。
２．ＩＤノードは、一時的にＩＤノードとして動作する別のマスタノードを含む、実施形態１に記載の方法。
３．受け渡し地点は指定されたパッケージ取り扱いエリアを含む、実施形態１に記載の方法。
４．受け渡し地点はロジスティクス受容器を含む、実施形態１に記載の方法。
５．ＩＤノードからの信号に基づいてＩＤノードの識別を決定するステップ、をさらに含み、出荷情報を決定するステップは、マスタノードが、ＩＤノードの識別に基づいて出荷情報を決定するステップ、をさらに含む、実施形態１に記載の方法。
６．送信するステップは、
マスタノードからサーバへ通知を転送するステップと、
サーバに意図される受取人へ通知を送信させるステップと
をさらに含む、実施形態１に記載の方法。
マスタノードからサーバへ通知を転送するステップと、
サーバに意図される受取人へ通知を送信させるステップと
をさらに含む、実施形態１に記載の方法。
７．出荷情報を決定するステップは、
サーバに、マスタノードとＩＤノードが関連付けられていることを通知するステップと、
サーバに通知したことに応答してサーバからマスタノードが出荷情報を受信するステップと
をさらに含む、実施形態１に記載の方法。
サーバに、マスタノードとＩＤノードが関連付けられていることを通知するステップと、
サーバに通知したことに応答してサーバからマスタノードが出荷情報を受信するステップと
をさらに含む、実施形態１に記載の方法。
８．通知するステップは、サーバに、マスタノードが、マスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を必要とせずにＩＤノードとの受動的な関連付けを確立していることを通知するステップ、をさらに含む、実施形態７に記載の方法。
９．通知するステップは、サーバに、マスタノードが、マスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を反映するＩＤノードとの能動的な関連付けを確立していることを通知するステップ、をさらに含む、実施形態１に記載の方法。
１０．マスタノードが、意図される受取人へ通知を送信する前に、ＩＤノードが受け渡し地点に接近する際にＩＤノードにＲＦ送信電力レベルを変更するよう命令することによって、ＩＤノードが受け渡し地点の所定範囲内にあると決定するステップ、をさらに含む、実施形態１に記載の方法。
１１．プロセッサ上で実行されると、少なくとも、ＩＤノードとマスタノードとサーバとを有する無線ノードネットワークを用いた配達通知のための方法を行う命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
マスタノードが、ＩＤノードが実質的に受け渡し地点の近くに位置するマスタノードに接近する際にＩＤノードからの信号を検出するステップであって、ＩＤノードは出荷される品物に関連したものである、ＩＤノードからの信号を検出するステップと、
マスタノードが、ＩＤノードおよび出荷される品物の意図される受取人に関連した出荷情報を決定するステップと、
マスタノードから識別された受取人へ通知を送信するステップであって、通知は意図される受取人に、品物が受け渡し地点に実質的に近いことを知らせる、通知を送信するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
マスタノードが、ＩＤノードが実質的に受け渡し地点の近くに位置するマスタノードに接近する際にＩＤノードからの信号を検出するステップであって、ＩＤノードは出荷される品物に関連したものである、ＩＤノードからの信号を検出するステップと、
マスタノードが、ＩＤノードおよび出荷される品物の意図される受取人に関連した出荷情報を決定するステップと、
マスタノードから識別された受取人へ通知を送信するステップであって、通知は意図される受取人に、品物が受け渡し地点に実質的に近いことを知らせる、通知を送信するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
１２．ＩＤノードは、一時的にＩＤノードとして動作する別のマスタノードを含む、実施形態１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
１３．受け渡し地点は指定されたパッケージ取り扱いエリアを含む、実施形態１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
１４．受け渡し地点はロジスティクス受容器を含む、実施形態１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
１５．当該方法は、ＩＤノードからの信号に基づいてＩＤノードの識別を決定するステップ、をさらに含み、出荷情報を決定するステップは、マスタノードが、ＩＤノードの識別に基づいて出荷情報を決定するステップ、をさらに含む、実施形態１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
１６．送信するステップは、
マスタノードからサーバへ通知を転送するステップと、
サーバに意図される受取人へ通知を送信させるステップと
をさらに含む、実施形態１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
マスタノードからサーバへ通知を転送するステップと、
サーバに意図される受取人へ通知を送信させるステップと
をさらに含む、実施形態１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
１７．出荷情報を決定するステップは、
サーバに、マスタノードとＩＤノードが関連付けられていることを通知するステップと、
サーバに通知したことに応答してサーバからマスタノードが出荷情報を受信するステップと
をさらに含む、実施形態１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
サーバに、マスタノードとＩＤノードが関連付けられていることを通知するステップと、
サーバに通知したことに応答してサーバからマスタノードが出荷情報を受信するステップと
をさらに含む、実施形態１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
１８．通知するステップは、サーバに、マスタノードが、マスタノードとＩＤノードとの間のセキュアな接続を必要とせずにＩＤノードとの受動的な関連付けを確立していることを通知するステップ、をさらに含む、実施形態１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
１９．通知するステップは、サーバに、マスタノードが、マスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を反映するＩＤノードとの能動的な関連付けを確立していることを通知するステップ、をさらに含む、実施形態１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
２０．当該方法は、マスタノードが、意図される受取人へ通知を送信する前に、ＩＤノードが受け渡し地点に接近する際にＩＤノードにＲＦ送信電力レベルを変更するよう命令することによって、ＩＤノードが受け渡し地点の所定範囲内にあると決定するステップ、をさらに含む、実施形態１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
２１．少なくともＩＤノードとサーバとを有する無線ノードネットワークを用いた配達通知のためのマスタノードであって、
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノード記憶装置であって、ノード処理装置が実行するためのコードと、ＩＤノードおよび出荷される品物に関連した出荷情報とを保持する、ノード記憶装置と、
ノード処理装置に結合された、ＩＤノードと通信するように動作する第１の通信インターフェースと、
ノード処理装置に結合された、サーバと通信するように動作する第２の通信インターフェースと
を含み、
ノード処理装置は、ノード記憶装置上で保持されるコードを実行するときに、
出荷される品物に関連したものであるＩＤノードが実質的に受け渡し地点の近くに位置するマスタノードに接近する際に第１の通信インターフェース上でＩＤノードからの信号を検出し、
ＩＤノードに関連した出荷情報および出荷情報からの出荷される品物の意図される受取人を決定するためにノード記憶装置にアクセスし、
第２の通信インターフェースに、マスタノードから意図される受取人へ、識別された受取人に、品物が受け渡し地点に実質的に近いことを知らせる通知を送信するよう命令する
ように動作する、マスタノード。
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されたノード記憶装置であって、ノード処理装置が実行するためのコードと、ＩＤノードおよび出荷される品物に関連した出荷情報とを保持する、ノード記憶装置と、
ノード処理装置に結合された、ＩＤノードと通信するように動作する第１の通信インターフェースと、
ノード処理装置に結合された、サーバと通信するように動作する第２の通信インターフェースと
を含み、
ノード処理装置は、ノード記憶装置上で保持されるコードを実行するときに、
出荷される品物に関連したものであるＩＤノードが実質的に受け渡し地点の近くに位置するマスタノードに接近する際に第１の通信インターフェース上でＩＤノードからの信号を検出し、
ＩＤノードに関連した出荷情報および出荷情報からの出荷される品物の意図される受取人を決定するためにノード記憶装置にアクセスし、
第２の通信インターフェースに、マスタノードから意図される受取人へ、識別された受取人に、品物が受け渡し地点に実質的に近いことを知らせる通知を送信するよう命令する
ように動作する、マスタノード。
２２．ＩＤノードは、一時的にＩＤノードとして動作する別のマスタノードを含む、実施形態２１に記載のマスタノード。
２３．受け渡し地点は指定されたパッケージ取り扱いエリアを含む、実施形態２１に記載のマスタノード。
２４．受け渡し地点はロジスティクス受容器を含む、実施形態２１に記載のマスタノード。
２５．ノード処理装置は、ＩＤノードからの信号に基づいてＩＤノードの識別を決定し、ＩＤノードの識別に基づいて出荷情報を決定するようにさらに動作する、実施形態２１に記載のマスタノード。
２６．ノード処理装置は、
マスタノードからサーバへ通知を転送し、
サーバに意図される受取人へ通知を送信させるためのサーバへの命令を伝える
ようにさらに動作する、実施形態２１に記載のマスタノード。
マスタノードからサーバへ通知を転送し、
サーバに意図される受取人へ通知を送信させるためのサーバへの命令を伝える
ようにさらに動作する、実施形態２１に記載のマスタノード。
２７．ノード処理装置は、
サーバに、マスタノードとＩＤノードが関連付けられていることを通知し、
サーバに通知したことに応答してサーバからマスタノードが出荷情報を受信する
ようにさらに動作する、実施形態２１に記載のマスタノード。
サーバに、マスタノードとＩＤノードが関連付けられていることを通知し、
サーバに通知したことに応答してサーバからマスタノードが出荷情報を受信する
ようにさらに動作する、実施形態２１に記載のマスタノード。
２８．ノード処理装置は、サーバに、マスタノードが、マスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を必要とせずにＩＤノードとの受動的な関連付けを確立していることを通知するようにさらに動作する、実施形態２７に記載のマスタノード。
２９．ノード処理装置は、サーバに、マスタノードが、マスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を反映するＩＤノードとの能動的な関連付けを確立していることを通知するようにさらに動作する、実施形態２１に記載のマスタノード。
３０．ノード処理装置は、意図される受取人へ通知を送信する前に、ＩＤノードが受け渡し地点に接近する際にＩＤノードにＲＦ送信電力レベルを変更するよう命令することによって、ＩＤノードが受け渡し地点の所定範囲内にあると決定するようにさらに動作する、実施形態２１に記載のマスタノード。
３１．ノード処理装置は、第２の通信インターフェースに、意図される受取りへ転送するためにマスタノードからサーバへ通知を送信するよう命令するように動作することによって通知を送信するようにさらに動作する、実施形態２１に記載のマスタノード。
３２．少なくともＩＤノード、配送業者のマスタノード、移動受け渡し地点のマスタノード、およびサーバを有する無線ノードネットワークを用いた配達通知のための方法であって、
移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードに接近するときにＩＤノードからの信号を検出するステップであって、移動受け渡し地点のマスタノードは移動受け渡し地点に関連し、ＩＤノードは出荷される品物に関連するステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードに関連する出荷情報、出荷される品物の意図される受取人、及びＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定するステップと、
配送業者のマスタノードへ移動受け渡し地点のマスタノードにより場所情報を送信するステップであって、場所情報は移動受け渡し地点における移動受け渡し地点のマスタノードの現在地を含むステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードから識別された受取人へ通知を送信するステップであって、通知は意図される受取人に、品物が移動受け渡し地点に実質的に近いことを通知するステップと
を含む、方法。
移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードに接近するときにＩＤノードからの信号を検出するステップであって、移動受け渡し地点のマスタノードは移動受け渡し地点に関連し、ＩＤノードは出荷される品物に関連するステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードに関連する出荷情報、出荷される品物の意図される受取人、及びＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定するステップと、
配送業者のマスタノードへ移動受け渡し地点のマスタノードにより場所情報を送信するステップであって、場所情報は移動受け渡し地点における移動受け渡し地点のマスタノードの現在地を含むステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードから識別された受取人へ通知を送信するステップであって、通知は意図される受取人に、品物が移動受け渡し地点に実質的に近いことを通知するステップと
を含む、方法。
３３．出荷される品物の配達を確認するためにＩＤノードおよび移動受け渡し地点のマスタノードを関連付けるステップと、
確認された配達について移動受け渡し地点のマスタノードによりサーバに通知するステップと
をさらに含む、実施形態３２に記載の方法。
確認された配達について移動受け渡し地点のマスタノードによりサーバに通知するステップと
をさらに含む、実施形態３２に記載の方法。
３４．移動受け渡し地点のマスタノードから識別された受取人へ後続の通知を送信するステップであって、後続の通知は意図される受取人に、品物が移動受け渡し地点に配達されたことを通知するステップをさらに含む、実施形態３２に記載の方法。
３５．移動受け渡し地点は車両を含み、送信された場所情報は車両に関連するコンテキストデータをさらに含む、実施形態３２に記載の方法。
３６．車両に関連するコンテキストデータは、車両識別、車両の色、車両型、車両のモデル、車両の製造者、駐車階および駐車場番号の少なくとも１つを含む、実施形態３５に記載の方法。
３７．車両は、意図される受取人に関連し、配送業者のマスタノードと関連付けられる配達員によりアクセス可能である、実施形態３５に記載の方法。
３８．移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードからの検出された信号に基づいてＩＤノードの識別を決定するステップをさらに含み、決定するステップは、ＩＤノードの識別に基づいて出荷情報、意図される受取人、および配送業者のマスタノードを決定することをさらに含む、実施形態３２に記載の方法。
３９．通知を送信するステップは、サーバに意図される受取人へと通知を送らせるために、移動受け渡し地点のマスタノードにより、サーバへ通知を転送することをさらに含む、実施形態３２に記載の方法。
４０．決定するステップは、移動受け渡し地点のマスタノードおよびＩＤノードが関係付けられていることをサーバに通知すること、および移動受け渡し地点のマスタノードにより、出荷情報、意図される受取人およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードに関する応答情報をサーバから受信することをさらに含む、実施形態３２に記載の方法。
４１．通知するステップは、移動受け渡し地点のマスタノードが、移動受け渡し地点のマスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を必要とせずにＩＤノードとの受動的な関連付けを確立したことをサーバに通知するステップをさらに含む、実施形態４０に記載の方法。
４２．通知するステップは、移動受け渡し地点のマスタノードが、移動受け渡し地点のマスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を反映してＩＤノードとの能動的な関連付けを確立したことをサーバに通知するステップをさらに含む、実施形態４０に記載の方法。
４３．移動受け渡し地点のマスタノードにより、意図される受取人へ通知を送信する前に、ＩＤノードが移動受け渡し地点に接近する際にＩＤノードにＲＦ送信電力レベルを変更するよう命令することによって、ＩＤノードが移動受け渡し地点の既定の範囲内にあると決定するステップをさらに含む、実施形態３２に記載の方法。
４４．移動受け渡し地点のマスタノードにより配送業者のマスタノードへ更新された場所情報を送信するステップをさらに含む、実施形態３２に記載の方法。
４５．移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードから遠ざかっていると決定される場合に配送業者のマスタノードへの警告通知を移動受け渡し地点のマスタノードにより送信するステップをさらに含む、実施形態３２に記載の方法。
４６．プロセッサ上で実行されると、少なくともＩＤノード、配送業者のマスタノード、移動受け渡し地点のマスタノードおよびサーバを有する無線ノードネットワークを用いた配達通知のための方法を実行する命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードに接近するときにＩＤノードからの信号を検出するステップであって、移動受け渡し地点のマスタノードは移動受け渡し地点に関連し、ＩＤノードは出荷される品物に関連するステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードに関連する出荷情報、出荷される品物の意図される受取人、及びＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定するステップと、
配送業者のマスタノードへ移動受け渡し地点のマスタノードにより場所情報を送信するステップであって、場所情報は移動受け渡し地点における移動受け渡し地点のマスタノードの現在地を含むステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードから識別された受取人へ通知を送信するステップであって、通知は品物が移動受け渡し地点に実質的に近いことを意図される受取人に通知するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードに接近するときにＩＤノードからの信号を検出するステップであって、移動受け渡し地点のマスタノードは移動受け渡し地点に関連し、ＩＤノードは出荷される品物に関連するステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードに関連する出荷情報、出荷される品物の意図される受取人、及びＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定するステップと、
配送業者のマスタノードへ移動受け渡し地点のマスタノードにより場所情報を送信するステップであって、場所情報は移動受け渡し地点における移動受け渡し地点のマスタノードの現在地を含むステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードから識別された受取人へ通知を送信するステップであって、通知は品物が移動受け渡し地点に実質的に近いことを意図される受取人に通知するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
４７．出荷される品物の配達を確認するためにＩＤノードおよび移動受け渡し地点のマスタノードを関連付けるステップと、
確認された配達について移動受け渡し地点のマスタノードによりサーバに通知するステップと
をさらに含む、実施形態４６に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
確認された配達について移動受け渡し地点のマスタノードによりサーバに通知するステップと
をさらに含む、実施形態４６に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
４８．移動受け渡し地点のマスタノードから識別された受取人へ後続の通知を送信するステップであって、後続の通知は品物が移動受け渡し地点に配達されたことを意図される受取人に通知するステップをさらに含む、実施形態４６に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
４９．移動受け渡し地点は車両を含み、送信された場所情報は車両に関連するコンテキストデータをさらに含む、実施形態４６に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
５０．車両に関連するコンテキストデータは、車両識別、車両の色、車両型、車両のモデル、車両の製造者、駐車階および駐車場番号を含の少なくとも１つを含む、実施形態４９に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
５１．車両は、意図される受取人に関連し、配送業者のマスタノードと関連付けられる配達員によりアクセス可能である、実施形態４９に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
５２．移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードからの検出された信号に基づいてＩＤノードの識別を決定するステップをさらに含み、決定するステップは、ＩＤノードの識別に基づいて出荷情報、意図される受取人、および配送業者のマスタノードを決定することをさらに含む、実施形態４６に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
５３．通知を送信するステップは、移動受け渡し地点のマスタノードにより、サーバに意図される受取人へと通知を送らせるために、サーバに通知を転送することをさらに含む、実施形態４６に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
５４．決定するステップは、移動受け渡し地点のマスタノードおよびＩＤノードが関係付けられていることをサーバに通知すること、および移動受け渡し地点のマスタノードにより、出荷情報、意図される受取人およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードに関する応答情報をサーバから受信することをさらに含む、実施形態４６に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
５５．通知するステップは、移動受け渡し地点のマスタノードが、移動受け渡し地点のマスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を必要とせずにＩＤノードとの受動的な関連付けを確立したことをサーバに通知するステップをさらに含む、実施形態５４に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
５６．通知するステップは、移動受け渡し地点のマスタノードが、移動受け渡し地点のマスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を反映してＩＤノードとの能動的な関連付けを確立したことをサーバに通知するステップをさらに含む、実施形態５４に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
５７．方法は、移動受け渡し地点のマスタノードが、意図される受取人へ通知を送信する前に、ＩＤノードが移動受け渡し地点に接近する際にＩＤノードにＲＦ送信電力レベルを変更するよう命令することによって、ＩＤノードが移動受け渡し地点の所定範囲内にあると決定するステップをさらに含む、実施形態４５に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
５８．方法は、移動受け渡し地点のマスタノードにより配送業者のマスタノードに更新された場所情報を送信するステップをさらに含む、実施形態４５に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
５９．方法は、移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードから遠ざかっていると決定される場合に配送業者のマスタノードへの警告通知を移動受け渡し地点のマスタノードにより送信するステップをさらに含む、実施形態４５に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
６０．少なくともＩＤノード、配送業者のマスタノード、およびサーバを有する無線ノードネットワークを使用した配達通知のための移動受け渡し地点のマスタノードであって、
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されるノード記憶装置であって、ノード処理装置により実行されるコード、ＩＤノードおよび出荷される品物に関連する出荷情報、およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードに関連する識別情報を保持するノード記憶装置と、
ノード処理装置に結合され、移動受け渡し地点のマスタノードの現在地に関連する場所情報を生成するように動作可能である位置特定回路と、
ノード処理装置に結合され、ＩＤノードと通信するように動作する第１の通信インターフェースと、
ノード処理装置に結合され、サーバと通信するように動作する第２の通信インターフェースと
を備え、
ノード処理装置は、ノード記憶装置上で保持されるコードを実行するときに、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードに接近すると第１の通信インターフェースを介してＩＤノードからの信号を検出し、移動受け渡し地点のマスタノードは移動受け渡し地点に関連し、ＩＤノードは出荷される品物に関連し、ＩＤノードに関連する出荷情報、出荷される品物の意図される受取人、およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定するためにノード記憶装置にアクセスし、場所情報を配送業者のマスタノードに送信させ、場所情報は移動受け渡し地点における移動受け渡し地点のマスタノードの現在地を含み、移動受け渡し地点のマスタノードから識別された受取人に通知を送信するように第２の通信インターフェースに命令し、通知は品物が移動受け渡し地点に実質的に接近していることを意図される受取人に通知するように動作可能である、移動受け渡し地点のマスタノード。
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されるノード記憶装置であって、ノード処理装置により実行されるコード、ＩＤノードおよび出荷される品物に関連する出荷情報、およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードに関連する識別情報を保持するノード記憶装置と、
ノード処理装置に結合され、移動受け渡し地点のマスタノードの現在地に関連する場所情報を生成するように動作可能である位置特定回路と、
ノード処理装置に結合され、ＩＤノードと通信するように動作する第１の通信インターフェースと、
ノード処理装置に結合され、サーバと通信するように動作する第２の通信インターフェースと
を備え、
ノード処理装置は、ノード記憶装置上で保持されるコードを実行するときに、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードに接近すると第１の通信インターフェースを介してＩＤノードからの信号を検出し、移動受け渡し地点のマスタノードは移動受け渡し地点に関連し、ＩＤノードは出荷される品物に関連し、ＩＤノードに関連する出荷情報、出荷される品物の意図される受取人、およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定するためにノード記憶装置にアクセスし、場所情報を配送業者のマスタノードに送信させ、場所情報は移動受け渡し地点における移動受け渡し地点のマスタノードの現在地を含み、移動受け渡し地点のマスタノードから識別された受取人に通知を送信するように第２の通信インターフェースに命令し、通知は品物が移動受け渡し地点に実質的に接近していることを意図される受取人に通知するように動作可能である、移動受け渡し地点のマスタノード。
６１．ノード処理装置は、出荷される品物の配達を確認するためにＩＤノードおよび移動受け渡し地点のマスタノードを関連付け、確認された配達について第２の通信インターフェースを介してサーバに通知するようにさらに動作可能である、実施形態６０に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
６２．ノード処理装置は、第２の通信インターフェースに識別された受取人へ後続の通知を送信することを命令するようにさらに動作し、後続の通知は品物が移動受け渡し地点に配達されたことを意図される受取人に通知する、実施形態６０に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
６３．移動受け渡し地点は車両を含み、送信された場所情報は車両に関連するコンテキストデータをさらに含む、請求項６０に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
６４．車両に関連するコンテキストデータは、車両識別、車両の色、車両型、車両のモデル、車両の製造者、駐車階および駐車場番号を含の少なくとも１つを含む、実施形態６３に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
６５．車両は、意図される受取人に関連し、配送業者のマスタノードと関連付けられる配達員によりアクセス可能である、実施形態６０に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
６６．ノード処理装置は、ＩＤノードからの検出された信号に基づいてＩＤノードの識別を決定し、ＩＤノードの識別に基づいて出荷情報、意図される受取人および配送業者のマスタノードを決定するようにさらに動作する、実施形態６０に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
６７．ノード処理装置は、第２の通信インターフェースにサーバへ通知を転送させるようにさらに動作し、これによりサーバは意図される受取人に通知を送る、実施形態６０に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
６８．ノード処理装置は、移動受け渡し地点のマスタノードおよびＩＤノードが関係付けられていることを第２の通信インターフェースによりサーバへ通知させ、第２の通信インターフェースを介して、出荷情報、意図される受取人およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードに関する応答情報をサーバから受信することをさらに含む、実施形態６０の記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
６９．ノード処理装置は、移動受け渡し地点のマスタノードが、移動受け渡し地点のマスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を必要とせずにＩＤノードとの受動的な関連付けを確立したことを第２の通信インターフェースによってサーバへ通知するようにさらに動作可能である、実施形態６８に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
７０．ノード処理装置は、移動受け渡し地点のマスタノードが、移動受け渡し地点のマスタノードとＩＤノードとの間の許可された接続を反映してＩＤノードとの能動的な関連付けを確立したことを第２の通信インターフェースによってサーバへ通知するようにさらに動作可能である、実施形態６８に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
７１．ノード処理装置は、第１の通信インターフェースを介してメッセージをＩＤノードに送信することによってＩＤノードが移動受け渡し地点の既定の範囲内にあることを決定するようにさらに動作可能であり、メッセージはＩＤノードが移動受け渡し地点に接近するとＩＤノードにＲＦ送信電力レベルを変更させる、実施形態６０に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
７２．ノード処理装置は、位置特定回路から更新された場所情報を読み出し、第１の通信インターフェースにより更新された場所情報を配送業者のマスタノードへ送信させるようにさらに動作可能である、実施形態６０に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
７３．ノード処理装置は、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードから遠ざかっていると決定される場合に配送業者のマスタノードに警告通知を送信するようにさらに動作可能である、実施形態６０に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
７４．少なくともＩＤノード、配送業者のマスタノード、移動受け渡し地点のマスタノード、およびサーバを有する無線ノードネットワークを用いた配達通知のための方法であって、
移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードに接近するときにＩＤノードからの信号を検出するステップであって、移動受け渡し地点のマスタノードは移動受け渡し地点に関連し、ＩＤノードは出荷される品物に関連するステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードに関連する出荷情報およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定するステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードにより配送業者のマスタノードへ場所情報を送信するステップであって、場所情報は移動受け渡し地点における移動受け渡し地点のマスタノードの現在地を含むステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードから出荷情報において識別されたエンティティへ通知を送信するステップであって、通知は品物が移動受け渡し地点に実質的に近いことを識別されたエンティティに通知するステップと
を含む、方法。
移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードに接近するときにＩＤノードからの信号を検出するステップであって、移動受け渡し地点のマスタノードは移動受け渡し地点に関連し、ＩＤノードは出荷される品物に関連するステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードに関連する出荷情報およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定するステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードにより配送業者のマスタノードへ場所情報を送信するステップであって、場所情報は移動受け渡し地点における移動受け渡し地点のマスタノードの現在地を含むステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードから出荷情報において識別されたエンティティへ通知を送信するステップであって、通知は品物が移動受け渡し地点に実質的に近いことを識別されたエンティティに通知するステップと
を含む、方法。
７５．移動受け渡し地点のマスタノードから識別されたエンティティへ後続の通知を送信するステップであって、後続の通知は品物が移動受け渡し地点に配達されたことを識別されたエンティティに通知するステップをさらに含む、実施形態７４に記載の方法。
７６．移動受け渡し地点は車両を含み、送信された場所情報は車両に関連するコンテキストデータをさらに含む、実施形態７４に記載の方法。
７７．車両に関連するコンテキストデータは、車両識別、車両の色、車両型、車両のモデル、車両の製造者、駐車階、駐車場および駐車場番号を含の少なくとも１つを含む、実施形態７６に記載の方法。
７８．識別されたエンティティは、移動受け渡し地点に関連するエンティティを含む、実施形態７４に記載の方法。
７９．移動受け渡し地点に関連する識別されたエンティティは、品物に関する出荷エンティティ、移動受け渡し地点に関連するビジネスエンティティ、および品物の意図される受取人の少なくとも１つをさらに含む、実施形態７８に記載の方法。
８０．車両は意図される受取人に関連しないがビジネスエンティティに関連し、車両は配送業者のマスタノードと関連付けられる配達員によりアクセス可能である、実施形態７９に記載の方法。
８１．車両は、配達時において意図される受取人に関連しない、実施形態７９に記載の方法。
８２．通知を送信するステップは、移動受け渡し地点のマスタノードにより、サーバに識別されたエンティティへと通知を送らせるために、サーバに通知を転送することをさらに含む、実施形態７４に記載の方法。
８３．決定するステップは、移動受け渡し地点のマスタノードおよびＩＤノードが関係付けられていることをサーバに通知すること、および移動受け渡し地点のマスタノードにより、出荷情報およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードに関する応答情報をサーバから受信することをさらに含む、実施形態７４に記載の方法。
８４．移動受け渡し地点のマスタノードにより、識別されたエンティティへ通知を送信する前に、ＩＤノードが移動受け渡し地点に接近する際にＩＤノードにＲＦ送信電力レベルを変更するよう命令することによって、ＩＤノードが移動受け渡し地点の既定の範囲内にあると決定するステップをさらに含む、実施形態７４に記載の方法。
８５．移動受け渡し地点のマスタノードにより配送業者のマスタノードに更新された場所情報を送信するステップをさらに含む、実施形態７４に記載の方法。
８６．移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードから遠ざかっていると決定される場合に配送業者のマスタノードへの警告通知を移動受け渡し地点のマスタノードにより送信するステップをさらに含む、実施形態７４に記載の方法。
８７．プロセッサ上で実行されると、少なくともＩＤノード、配送業者のマスタノード、移動受け渡し地点のマスタノードおよびサーバを有する無線ノードネットワークを用いた配達通知のための方法を実行する命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、当該方法は、
移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードに接近するときにＩＤノードからの信号を検出するステップであって、移動受け渡し地点のマスタノードは移動受け渡し地点に関連し、ＩＤノードは出荷される品物に関連するステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードに関連する出荷情報およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定するステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードにより配送業者のマスタノードへ場所情報を送信するステップであって、場所情報は移動受け渡し地点における移動受け渡し地点のマスタノードの現在地を含むステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードから出荷情報において識別されたエンティティへ通知を送信するステップであって、通知は品物が移動受け渡し地点に実質的に近いことを識別されたエンティティへ通知するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードに接近するときにＩＤノードからの信号を検出するステップであって、移動受け渡し地点のマスタノードは移動受け渡し地点に関連し、ＩＤノードは出荷される品物に関連するステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードに関連する出荷情報およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定するステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードにより配送業者のマスタノードへ場所情報を送信するステップであって、場所情報は移動受け渡し地点における移動受け渡し地点のマスタノードの現在地を含むステップと、
移動受け渡し地点のマスタノードから出荷情報において識別されたエンティティへ通知を送信するステップであって、通知は品物が移動受け渡し地点に実質的に近いことを識別されたエンティティへ通知するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
８８．移動受け渡し地点のマスタノードから識別されたエンティティへ後続の通知を送信するステップであって、後続の通知は品物が移動受け渡し地点に配達されたことを識別されたエンティティへ通知するステップをさらに含む、実施形態８７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
８９．移動受け渡し地点は車両を含み、送信された場所情報は車両に関連するコンテキストデータをさらに含む、実施形態８７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
９０．車両に関連するコンテキストデータは、車両識別、車両の色、車両型、車両のモデル、車両の製造者、駐車階、駐車場および駐車場番号を含の少なくとも１つを含む、実施形態８９に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
９１．識別されたエンティティは、移動受け渡し地点に関連するエンティティを含む、実施形態８７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
９２．移動受け渡し地点に関連する識別されたエンティティは、品物に関する出荷エンティティ、移動受け渡し地点に関連するビジネスエンティティ、および品物の意図される受取人の少なくとも１つをさらに含む、実施形態９１に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
９３．車両は意図される受取人に関連しないがビジネスエンティティに関連し、車両は配送業者のマスタノードと関連付けられる配達員によりアクセス可能である、実施形態９２に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
９４．車両は、配達時において意図される受取人に関連しない、実施形態９２に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
９５．通知を送信するステップは、サーバに識別されたエンティティへと通知を送らせるために、移動受け渡し地点のマスタノードにより、サーバへ通知を転送することをさらに含む、実施形態８７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
９６．決定するステップは、移動受け渡し地点のマスタノードおよびＩＤノードが関係付けられていることをサーバに通知すること、および移動受け渡し地点のマスタノードにより、出荷情報およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードに関する応答情報をサーバから受信することをさらに含む、実施形態８７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
９７．移動受け渡し地点のマスタノードにより、識別されたエンティティへ通知を送信する前に、ＩＤノードが移動受け渡し地点に接近する際にＩＤノードにＲＦ送信電力レベルを変更するよう命令することによって、ＩＤノードが移動受け渡し地点の既定の範囲内にあると決定するステップをさらに含む、実施形態８７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
９８．移動受け渡し地点のマスタノードにより配送業者のマスタノードへ更新された場所情報を送信するステップをさらに含む、実施形態８７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
９９．移動受け渡し地点のマスタノードにより、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードから遠ざかっていると決定される場合に配送業者のマスタノードへの警告通知を移動受け渡し地点のマスタノードにより送信するステップをさらに含む、実施形態８７に記載の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
１００．少なくともＩＤノード、配送業者のマスタノード、およびサーバを有する無線ノードネットワークを使用した配達通知のための移動受け渡し地点のマスタノードであって、
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されるノード記憶装置であって、ノード処理装置により実行されるコード、ＩＤノードおよび出荷される品物に関連する出荷情報、およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードに関連する識別情報を保持するノード記憶装置と、
ノード処理装置に結合され、移動受け渡し地点のマスタノードの現在地に関連する場所情報を生成するように動作可能である位置特定回路と、
ノード処理装置に結合され、ＩＤノードと通信するように動作する第１の通信インターフェースと、
ノード処理装置に結合され、サーバと通信するように動作する第２の通信インターフェースと
を備え、
ノード処理装置は、ノード記憶装置上で保持されるコードを実行するときに、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードに接近すると第１の通信インターフェースを介してＩＤノードからの信号を検出し、移動受け渡し地点のマスタノードは移動受け渡し地点に関連し、ＩＤノードは出荷される品物に関連し、ＩＤノードに関連する出荷情報およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定するためにノード記憶装置にアクセスし、場所情報を配送業者のマスタノードへ送信させ、場所情報は移動受け渡し地点における移動受け渡し地点のマスタノードの現在地を含み、出荷情報において識別されたエンティティへ通知を送信するように第２の通信インターフェースに命令し、通知は品物が移動受け渡し地点に実質的に接近していることを意図された識別されたエンティティに通知するように動作可能である、移動受け渡し地点のマスタノード。
ノード処理装置と、
ノード処理装置に結合されるノード記憶装置であって、ノード処理装置により実行されるコード、ＩＤノードおよび出荷される品物に関連する出荷情報、およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードに関連する識別情報を保持するノード記憶装置と、
ノード処理装置に結合され、移動受け渡し地点のマスタノードの現在地に関連する場所情報を生成するように動作可能である位置特定回路と、
ノード処理装置に結合され、ＩＤノードと通信するように動作する第１の通信インターフェースと、
ノード処理装置に結合され、サーバと通信するように動作する第２の通信インターフェースと
を備え、
ノード処理装置は、ノード記憶装置上で保持されるコードを実行するときに、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードに接近すると第１の通信インターフェースを介してＩＤノードからの信号を検出し、移動受け渡し地点のマスタノードは移動受け渡し地点に関連し、ＩＤノードは出荷される品物に関連し、ＩＤノードに関連する出荷情報およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定するためにノード記憶装置にアクセスし、場所情報を配送業者のマスタノードへ送信させ、場所情報は移動受け渡し地点における移動受け渡し地点のマスタノードの現在地を含み、出荷情報において識別されたエンティティへ通知を送信するように第２の通信インターフェースに命令し、通知は品物が移動受け渡し地点に実質的に接近していることを意図された識別されたエンティティに通知するように動作可能である、移動受け渡し地点のマスタノード。
１０１．ノード処理装置は、第２の通信インターフェースに識別されたエンティティへ後続の通知を送信することを命令するようにさらに動作し、後続の通知は品物が移動受け渡し地点に配達されたことを識別されたエンティティに通知する、実施形態１００に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
１０２．移動受け渡し地点は車両を含み、送信された場所情報は車両に関連するコンテキストデータをさらに含む、実施形態１００に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
１０３．車両に関連するコンテキストデータは、車両識別、車両の色、車両型、車両のモデル、車両の製造者、駐車階、駐車場および駐車場番号を含の少なくとも１つを含む、実施形態１０２に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
１０４．識別されたエンティティは、移動受け渡し地点に関連するエンティティを含む、実施形態１００に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
１０５．移動受け渡し地点に関連する識別されたエンティティは、品物に関する出荷エンティティ、移動受け渡し地点に関連するビジネスエンティティ、および品物の意図される受取人の少なくとも１つをさらに含む、実施形態１０４に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
１０６．車両は意図される受取人に関連しないがビジネスエンティティに関連し、車両は配送業者のマスタノードと関連付けられる配達員によりアクセス可能である、実施形態１０５に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
１０７．車両は、配達時において意図される受取人に関連しない、実施形態１０５に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
１０８．ノード処理装置は、第２の通信インターフェースによりサーバへ通知を転送させてサーバにより識別されたエンティティへ通知を転送させることにより、通知を送信することを第２の通信インターフェースに命令するようにさらに動作可能である、実施形態１００に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
１０９．第２の通信インターフェースにより移動受け渡し地点のマスタノードおよびＩＤノードが関係付けられていることをサーバへ通知させ、第２の通信インターフェースを介して、出荷情報およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードに関する応答情報をサーバから受信するようにさらに動作可能であることにより、ノード処理装置は、ＩＤノードに関連する出荷情報およびＩＤノードと現在関連付けられている配送業者のマスタノードを決定するためにノード記憶装置にアクセスするようにさらに動作可能である、実施形態１００に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
１１０．ノード処理装置は、第２の通信インターフェースにより識別されたエンティティへ通知を送信させる前に、第１の通信インターフェースを介して命令をＩＤノードへ送信することによってＩＤノードが移動受け渡し地点の既定の範囲内にあることを決定するようにさらに動作可能であり、命令はＩＤノードが移動受け渡し地点に接近するとＩＤノードにＲＦ送信電力レベルを変更させる、実施形態１００に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
１１１．ノード処理装置は、更新された場所情報を配送業者のマスタノードに送信するようにさらに動作可能である、実施形態１００に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
１１２．ノード処理装置は、ＩＤノードが移動受け渡し地点のマスタノードから遠ざかっていると決定する場合に配送業者のマスタノードに警告通知を送信するようにさらに動作可能である、実施形態１００に記載の移動受け渡し地点のマスタノード。
本明細書の実施形態に記載された方法および方法の変形のいずれかを実行する動作のシーケンスは、単に例示的なものであり、正当に、かつ本発明の原理にしたがって、様々な動作のシーケンスが追従され得ることを強調すべきである。
以上概説した例示的な実施形態のうちの少なくともいくつかの部分は、無線ノードネットワーク内のノードをより良く管理して位置特定するために、あるいは階層型ノードネットワークの一部としてそのようなノードおよびネットワーク要素を使用するために、他の例示的な実施形態の部分と関連付けて使用することができる。さらに、本明細書で開示される例示的な実施形態のうちの少なくともいくつかは、互いに独立に、および／または互いに組み合わせて用いることができ、本明細書に開示されていないデバイスおよび方法に応用が可能である。
当業者であれば、実施形態が１つまたは複数の利点を提供することができ、かつ、必ずしもすべての実施形態が本明細書に記載されたすべてのまたは２つ以上の特定の利点を提供するわけではないことを理解するであろう。さらに、本明細書に記載された構造および方法に対して様々な修正および変形が可能であることは、当業者には明らかであろう。したがって、本発明は、本明細書で述べた内容に限定されるものではないことを理解されたい。そうではなく、本発明は修正および変形を包含するものである。
Claims (24)
- 第１のレベルにある複数のＩＤノード、第２のレベルにあるマスタノード、および第３のレベルにあるサーバを有する階層型無線ノードネットワーク内における改良されたノード通信のための方法であって、
第１のＩＤノードにより、前記第１のＩＤノードを前記マスタノードと関連付けるステップであって、前記第１のＩＤノードはその場所を自己決定することができないが、前記マスタノードは位置特定回路を介してその場所を自己決定するように適合され、前記第１のＩＤノードは、前記第１のＩＤノードが前記階層型無線ノードネットワーク内で通常モードで動作しているときに、前記第１のＩＤノードによって前記サーバと間接的に通信するための媒介として前記マスタノードとの通信を使用するステップと、
前記第１のＩＤノードにより、関連ノード情報を捕捉するステップと、
前記第１のＩＤノードにより、前記階層型無線ノードネットワークにおいて疑似マスタノードモードで動作するときに、
（ａ）前記第１のＩＤノードが、前記サーバに対するメッセージを生成することであって、前記メッセージは、前記関連ノード情報を含み、かつＩＤノード間で通信するために使用される短距離の通信路と比較してより長距離の通信路用にフォーマットされること、および
（ｂ）前記サーバへの通過中に前記メッセージを最初に前記マスタノードに送信する必要性を回避しながら、前記第１のＩＤノードが、前記長距離の通信路で前記メッセージを前記サーバへブロードキャストすることによって、
前記サーバへの媒介として前記マスタノードを使用せずに前記サーバに前記関連ノード情報を送信するステップと
を含む、方法。 - 前記関連ノード情報は、プロファイルデータ、セキュリティデータ、関連付けデータ、共有データおよびセンサデータの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
- 前記センサデータは、前記第１のＩＤノードと通信する１つ以上のセンサから収集されるデータを含む、請求項２に記載の方法。
- 前記１つ以上のセンサから収集された前記データは、前記第１のＩＤノードと関連付けられるパッケージの少なくとも１つの状態に関連する、請求項３に記載の方法。
- 捕捉するステップは、前記第１のＩＤノードにより、前記第１のＩＤノードと関連付けられる第２のＩＤノードからのブロードキャストから前記関連ノード情報を捕捉することをさらに含む、請求項２に記載の方法。
- 前記センサデータは、前記第２のＩＤノードと通信する１つ以上のセンサから収集されるデータを含む、請求項５に記載の方法。
- 前記１つ以上のセンサから収集された前記データは、前記第２のＩＤノードと関連付けられるパッケージの少なくとも１つの状態に関連する、請求項６に記載の方法。
- 送信するステップは、
前記関連ノード情報を含む前記メッセージのための所望の通信路を決定するステップであって、前記所望の通信路は前記短距離の通信路および前記長距離の通信路の少なくとも１つを含み、前記短距離の通信路は前記サーバへの媒介として動作する前記マスタノードを含み、前記長距離の通信路は前記サーバへの媒介として動作する前記マスタノードを含まないステップと、
前記サーバに対する前記メッセージをフォーマットするステップであって、前記メッセージは所望の通信路用にフォーマットされるステップと、
前記所望の通信路で前記メッセージを前記サーバにブロードキャストし、前記所望の通信路が前記長距離の通信路である場合に、前記サーバへの通過中に前記メッセージを最初に前記マスタノードに送る必要性を回避するステップと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。 - プロセッサ上で実行されると、第１のレベルにある複数のＩＤノード、第２のレベルにあるマスタノード、および第３のレベルにあるサーバを有する階層型無線ノードネットワーク内における改良されたノード通信のための方法を実行する命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法は、
第１のＩＤノードにより、前記第１のＩＤノードを前記マスタノードと関連付けるステップであって、前記第１のＩＤノードはその場所を自己決定することができないが、前記マスタノードは位置特定回路を介してその場所を自己決定するように適合され、前記第１のＩＤノードは、前記第１のＩＤノードが前記階層型無線ノードネットワーク内で通常モードで動作しているときに、前記第１のＩＤノードによって前記サーバと間接的に通信するための媒介として前記マスタノードとの通信を使用するステップと、
前記第１のＩＤノードにより、関連ノード情報を捕捉するステップと、
前記第１のＩＤノードにより、前記階層型無線ノードネットワークにおいて疑似マスタノードモードで動作するときに、
（ａ）前記第１のＩＤノードが、前記サーバに対するメッセージを生成することであって、前記メッセージは、前記関連ノード情報を含み、かつＩＤノード間で通信するために使用される短距離の通信路と比較してより長距離の通信路用にフォーマットされること、および
（ｂ）前記サーバへの通過中に前記メッセージを最初に前記マスタノードに送信する必要性を回避しながら、前記第１のＩＤノードが、前記長距離の通信路で前記メッセージを前記サーバへブロードキャストすることによって、
前記サーバへの媒介として前記マスタノードを使用せずに前記サーバに前記関連ノード情報を送信するステップと
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。 - 前記関連ノード情報は、プロファイルデータ、セキュリティデータ、関連付けデータ、共有データおよびセンサデータの少なくとも１つを含む、請求項９に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記センサデータは、前記第１のＩＤノードと通信する１つ以上のセンサから収集されるデータを含む、請求項１０に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記１つ以上のセンサから収集された前記データは、前記第１のＩＤノードと関連付けられるパッケージの少なくとも１つの状態に関連する、請求項１１に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 捕捉するステップは、前記第１のＩＤノードにより、前記第１のＩＤノードと関連付けられる第２のＩＤノードからのブロードキャストから前記関連ノード情報を捕捉することをさらに含む、請求項１０に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記センサデータは、前記第２のＩＤノードと通信する１つ以上のセンサから収集されるデータを含む、請求項１３に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 前記１つ以上のセンサから収集された前記データは、前記第２のＩＤノードと関連付けられるパッケージの少なくとも１つの状態に関連する、請求項１４に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 送信するステップは、
前記関連ノード情報を含む前記メッセージのための所望の通信路を決定するステップであって、前記所望の通信路は短距離の通信路および前記長距離の通信路の少なくとも１つを含み、前記短距離の通信路は前記サーバへの媒介として動作する前記マスタノードを含み、前記長距離の通信路は前記サーバへの媒介として動作する前記マスタノードを含まないステップと、
前記サーバに対する前記メッセージをフォーマットするステップであって、前記メッセージは所望の通信路用にフォーマットされるステップと、
前記所望の通信路で前記メッセージを前記サーバにブロードキャストし、前記所望の通信路が前記長距離の通信路である場合に、前記サーバへの通過中に前記メッセージを最初に前記マスタノードに送る必要性を回避するステップと
をさらに含む、請求項９に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。 - ネットワークの第１のレベルに配備される複数のＩＤノードと、
前記ネットワークの第２のレベルに配備されるマスタノードであって、自身の場所を自己決定するための位置特定回路を有し、かつ少なくとも第１のＩＤノードと関連付けられるようにさらに適合されかつ動作可能であるマスタノードと、
前記ネットワークの第３のレベルに配備されるサーバと
を備える階層型無線ノードネットワーク内のシステムであって、
少なくとも前記第１のＩＤノードは、前記第１のＩＤノードが前記階層型無線ノードネットワーク内で通常モードで動作しているときに、前記第１のＩＤノードによって前記サーバと間接的に通信するための媒介として前記マスタノードとの通信を使用し、
前記第１のＩＤノードは、前記第１のＩＤノードを前記マスタノードと関連付け、前記第１のＩＤノードは自身の場所を自己決定することができず、関連ノード情報を捕捉し、かつ前記第１のＩＤノードのモードが疑似マスタノードモードで動作しているときに、
（ａ）前記第１のＩＤノードが、前記サーバに対するメッセージを生成することであって、前記メッセージは、前記関連ノード情報を含み、かつＩＤノード間で通信するために使用される短距離の通信路と比較してより長距離の通信路用にフォーマットされること、および
（ｂ）前記サーバへの通過中に前記メッセージを最初に前記マスタノードに送信する必要性を回避しながら、前記第１のＩＤノードが、前記長距離の通信路で前記メッセージを前記サーバへブロードキャストすることによって、
前記サーバへの媒介としてマスタノードを使用せずに前記サーバに前記関連ノード情報を送信するように適合されかつ動作可能である、システム。 - 前記関連ノード情報は、プロファイルデータ、セキュリティデータ、関連付けデータ、共有データおよびセンサデータの少なくとも１つをさらに含む、請求項１７に記載のシステム。
- 前記第１のＩＤノードは、前記センサデータを生成する１つ以上のセンサをさらに備える、請求項１８に記載のシステム。
- 前記センサデータは、前記第１のＩＤノードと関連付けられるパッケージの少なくとも１つの状態に関連する、請求項１９に記載のシステム。
- 前記第１のＩＤノードは、前記第１のＩＤノードと関連付けられる第２のＩＤノードから発生するブロードキャスト信号から前記関連ノード情報を捕捉するようにさらに適合されかつ動作可能である、請求項１８に記載のシステム。
- 前記第２のＩＤノードは、前記センサデータを生成する１つ以上のセンサをさらに備える、請求項２１に記載のシステム。
- 前記センサデータは、前記第２のＩＤノードと関連付けられるパッケージの少なくとも１つの状態に関連する、請求項２２に記載のシステム。
- 前記第１のＩＤノードは、
前記関連ノード情報を含む前記メッセージのための所望の通信路を決定し、前記所望の通信路は短距離の通信路および前記長距離の通信路の少なくとも１つを含み、前記短距離の通信路は前記サーバへの媒介として動作する前記マスタノードを含み、前記長距離の通信路は前記サーバへの媒介として動作する前記マスタノードを含まず、
前記サーバに対するメッセージをフォーマットし、前記メッセージは前記所望の通信路用にフォーマットされ、
前記所望の通信路で前記メッセージをサーバにブロードキャストし、前記所望の通信路が前記長距離の通信路である場合に、前記サーバへの通過中に前記メッセージを最初に前記マスタノードに送る必要性を回避する
ように適合されかつ動作可能であることにより、疑似マスタノードモードで送信するようにさらに適合されかつ動作可能である、請求項１７に記載のシステム。
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