CN112492527A - 使用无线节点网络的元素的使能节点递送通知 - Google Patents
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Abstract
使用无线节点网络的元素的使能节点递送通知。描述了用于分层无线节点网络内的节点通信的操作的方法和系统，所述分层无线节点网络具有第一级别上的多个ID节点、第二级别上的主节点以及第三级别处的服务器。ID节点中的第一个与主节点相关联。ID节点中的第一个不能自我确定其位置，而主节点适于经由位置电路自我确定其位置。ID节点中的第一个捕捉相关节点信息，诸如简档数据、安全数据、关联数据、共享数据和/或传感器数据。可以从另一ID节点捕捉相关节点信息。ID节点中的第一个以伪主节点模式开始操作，使得其可以在不将主节点用作到服务器的中介的情况下向服务器传输相关节点信息。
Description
技术领域
本公开一般地涉及在跟踪物品（例如，对象、包裹、人、一件装备）的领域中的系统、设备和方法并且更特别地涉及各种方面，所述各种方面涉及用于使用自适应的上下文感知的无线节点网络的用于改进的资产标识、位置服务和节点管理的系统、设备和方法。
背景技术
资产管理一直是商业的重要部分，并且标识物品和定位它在何处的能力可以被视为将物品从一个位置装运到另一位置的公司的核心。例如，跟踪包裹对所有种类的组织而言是重要的，不管它是保持对它的商店中将被出售的存货的跟踪的公司还是保持对通过它的递送网络正被运输的包裹的跟踪的包裹递送提供者。为了提供优质服务，组织通常创建和维持高度组织化的网络用于跟踪它的物品——包裹、人、对象等。对这样的网络的有效管理允许较低的成本、减少的递送时间和增强的消费者服务。并且网络的有效部署有助于管理成本。
除跟踪包裹之外，装运和接收包裹方还可以需要关于包裹的条件的信息，诸如包裹的温度和湿度。例如，已经定购一箱酒的消费者可能想要监视该箱的内容的温度来确定温度和/或湿度是否超过或低于设置范围。同样地，装运包裹方也可能想要监视包裹的条件以确保内容以适当的条件到达。
常规地，该跟踪功能可能由多种已知的机制和系统提供。机器可读条形码是组织保持对物品的跟踪的一种方式。例如，零售商可以在他的存货中的物品上使用条形码。例如，在零售商的商店中将被出售的物品中的每个被标记有不同的机器可读条形码。为了保持对存货的跟踪，零售商通常扫描或否则捕捉每个物品上的条形码的图像，使得零售商的操作的后端部分可以保持对正在从供应商进入的并离开他们的占有（possession）的事物的跟踪。另外，当物品被出售给消费者时，扫描或捕捉针对该物品的条形码以跟踪销售和存货水平。
类似地，包裹递送提供者可以通过将条形码与将被递送到接收者的包裹相关联来利用机器可读条形码。例如，包裹可以具有对应于针对该包裹的跟踪号码的条形码。包裹每次通过运送检查点（例如，采取对包裹的初始控制的快递（courier），包裹在正在从拾取（pickup）点移动到递送位置时被临时放置在存储设施中，并且包裹被递送到接收者，等等），可以扫描包裹的条形码。然而，条形码具有人员必须手动地扫描每个物品上的每个条形码以便有效地跟踪物品的缺点。
射频识别（RFID）标记是用于跟踪物品的另一已知机制。与条形码相比，RFID标记通常不需要手动的扫描。例如，在零售背景中，存货物品上的RFID标记可能能够与电子读取器通信，所述电子读取器检测购物车中的物品并且将每个物品的费用添加到消费者的账单。RFID标记通常在通过读取器查询或被读取器提示时传送被编码的号码。RFID标记还已经被用来跟踪诸如家畜、轨道交通工具、卡车和甚至航空行李之类的物品。这些标记通常仅虑及基本跟踪，但不提供使用关于其中跟踪物品的环境的信息来改进资产管理的方式。
可以提供比RFID系统多的信息的基于传感器的跟踪系统也是已知的。托运人（shipper)、承运人、接收者和其他方经常希望知道装运的货物在运输前、期间和之后的位置、条件和完整性以满足质量控制目标、满足监管要求并优化业务过程。然而，考虑到传感器的复杂度，这样的系统通常是昂贵的并且可能提供无关的和冗余的物品信息。
为了解决这些要求，需要可以监视关于对象（诸如被装运的物品、人员或装备）的数据并且有效地延伸这样的对象的可见性的系统。因此，存在对于改进的系统的需要，所述改进的系统可以提供对象的更广泛和稳健的标识、跟踪和管理并且以性价比高的方式这么做。
发明内容
在以下描述中，某些方面和实施例将变得明白。应理解，这些方面和实施例可以在它们最广泛的意义上在不具有这些方面和实施例的一个或多个特征的情况下被实践。应理解，这些方面和实施例仅是示例性的。
在以下描述中，某些方面和实施例将变得明白。应理解，这些方面和实施例可以在它们最广泛的意义上在不具有这些方面和实施例的一个或多个特征的情况下被实践。应理解，这些方面和实施例仅是示例性的。
本公开的一个方面涉及一种用于使用无线节点网络来管理物品的装运的方法，所述无线节点网络具有至少一个ID节点、多个主节点以及服务器。方法通过向服务器传输装运信息以登记将被装运的物品和ID节点并且将ID节点与第一主节点相关联而开始，所述第一主节点与用于装运物品的预测路径相关。更新服务器以反映ID节点与第一主节点之间的关联。当ID节点经过预测路径时，方法通过在将ID节点与和预测路径相关的第二主节点相关联时将ID节点与第一主节点解关联而继续。当ID节点继续经过预测路径时，更新服务器以反映ID节点与第一主节点之间的解关联和ID节点与第二主节点之间的关联。接下来，方法将ID节点与靠近用于装运物品的预测路径的末端的第三主节点相关联，并且通知服务器反映ID节点与第三主节点之间的关联。
在本方法中，可以在预测路径中的拾取事件之前执行将ID节点与第一主节点相关联。同样地，可以在预测路径中的脱离（drop-off）事件之后执行将ID节点与第三主节点相关联。当将ID节点与第一、第二或第三主节点中的任何主节点相关联时，本方法还可以依靠上下文数据来调整预测路径的环境方面。
在本公开的另一方面中，公开了另一方法，其用于使用无线节点网络来管理物品的装运，所述无线节点网络具有至少一个ID节点、多个主节点以及服务器。方法以服务器接收装运信息以登记将被装运的ID节点和物品开始。该方法然后向第一主节点提供认证凭证的第一集合以允许ID节点与第一主节点相关联，所述第一主节点与用于装运物品的预测路径相关。服务器接收更新以反映ID节点与第一主节点之间的关联。当ID节点经过预测路径时，方法向第二主节点提供认证凭证的第二集合以允许ID节点与第二主节点相关联并且将ID节点与第一主节点解关联。当ID节点继续经过预测路径时，服务器然后接收更新以反映ID节点与第一主节点之间的解关联和ID节点与第二主节点之间的关联。方法然后在ID节点到达用于装运物品的预测路径的末端时向第三主节点提供认证凭证的第三集合以允许ID节点与第三主节点相关联并且将ID节点与第二主节点解关联。服务器接收反映ID节点与第三主节点之间的关联的通知。
在本公开的又一方面中，公开了一种包含指令的非瞬时计算机可读介质，所述指令当在处理器上执行时执行用于使用无线节点网络来管理物品的装运的方法，所述无线节点网络具有至少一个ID节点、多个主节点以及服务器。在该方面中，方法以服务器接收装运信息以登记将被装运的ID节点和物品开始。方法预测在两点之间的用于物品的运送路线，诸如从起点到目的地点并且其中起点和目的地点在装运信息中被标识。
接下来，方法授权将第一主节点与靠近起点的ID节点相关联或连接。这可以在针对正被装运的ID节点和物品的拾取事件之前完成。例如，当第一主节点是用于装运消费者（shipping customer）的用户访问设备（例如，膝上型计算机、台式计算机、平板设备、智能电话设备、智能可穿戴设备）时，关于ID节点的状态和位置的可见性可以延伸到拾取事件之前。在第一主节点与ID节点相关联之后，服务器接收反映关联的更新。
接下来，方法在ID节点的管理责任在预测的运送路线上的中间点（intermediatepoint）处从第一主节点切换到的第二主节点时授权将第一主节点与ID节点解关联并且将第二主节与ID节点相关联。当ID节点在预测的运送路径上继续时，服务器然后接收更新以反映ID节点与第一主节点之间的解关联和ID节点与第二主节点之间的关联。
方法在对ID节点的管理责任在预测的运送路线上的目的地点附近从第二主节点切换到第三主节点时，进一步授权将第二主节点与ID节点解关联并且将第三主节点与ID节点相关联。这可以在针对正被装运的ID节点和物品的拾取事件之前完成。例如，当第三主节点是用于接收者的用户访问设备（例如，膝上型计算机、台式计算机、平板设备、智能电话设备）时，关于ID节点的状态和位置的可见性可以延伸到脱离事件之后。在第三主节点与ID节点相关联之后，服务器接收反映ID节与第三主节点之间的关联的通知。
在本公开的又一方面中，公开了一种系统，其用于使用无线节点网络来管理物品的装运。所述系统一般包括ID节点、多个主节点以及服务器。ID节点被登记到正被装运的物品。当物品从预期运送路线的起点装运到预期装运路径的目的地点时，主节点中的每个被预测位于用于物品的预期运送路线的不同部分处。主节点中的每个可操作以在短距通信路径上与ID节点通信。
服务器操作以跟踪和报告ID节点的位置和主节点的位置。当ID节点沿着预期运送路线移动时，服务器还可操作以促进不同的主节点之间的ID节点的管理责任的转移。以该方式，主节点中的第一个可以在针对将被装运的ID节点和物品的拾取事件之前与ID节点相关联。稍后，在预期运送路线的中间点处，主节点中的第二个可以在ID节点与主节点中的一个解关联之后与ID节点相关联。并且，在针对将被装运的ID节点和物品的脱离事件之后，主节点中的第三个可以与ID节点相关联。
公开的实施例和示例的这方面和其他方面的附加优点将在接着的描述中被部分地记载，并且将部分地根据描述而是明显的，或者可以通过本发明的实践被了解。将理解，前述一般描述和以下详细描述两者仅是示例性的和解释性的并且不限制本发明，如要求保护的那样。
附图说明
在本说明书中合并的并且组成本说明书的一部分的附图图示了根据本发明的一个或多个原理的若干实施例，并且连同描述，用于解释本发明的一个或多个原理。在图中，
图1是根据本发明的实施例的示例性无线节点网络的图；
图2是根据本发明的实施例的示例性无线节点网络的更详细的图；
图3是根据本发明的实施例的示例性ID节点设备的更详细的图；
图4是根据本发明的实施例的示例性主节点设备的更详细的图；
图5是根据本发明的实施例的示例性服务器的更详细的图；
图6是根据本发明的实施例的示例性通告数据分组的结构或格式的图；
图7是根据本发明的实施例的针对示例性通告数据分组的样本内容的图；
图8是图示了根据本发明的实施例的示例性状态和作为由无线节点网络中的示例性节点进行的操作的部分的状态之间转变的状态图；
图9是图示了根据本发明的实施例的在示例性主到ID节点关联期间的无线节点网络的示例性部件的图；
图10是图示了根据本发明的实施例的在示例性ID到ID节点关联期间的无线节点网络的示例性部件的图；
图11是图示了根据本发明的实施例的在示例性ID到主节点查询期间的无线节点网络的示例性部件的图；
图12是图示了根据本发明的实施例的在示例性提醒通告模式期间的无线节点网络的示例性部件的图；
图13是图示了根据本发明的实施例的使用主节点通告的示例性位置确定的图；
图14是图示了根据本发明的实施例的使用ID节点通告的示例性位置确定的图；
图15是图示了根据本发明的实施例的通过三角测量的示例性位置确定的图；
图16是图示了根据本发明的实施例的通过链式三角（chaining triangulation）测量的示例性位置确定的图；
图17是图示了根据本发明的实施例的使用无线节点网络的示例性部件的示例物流（logistic）操作的图；
图18是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络来管理物品的装运的示例方法的流程图；
图19是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络来管理物品的装运的另一示例方法的流程图；
图20是图示了根据本发明的实施例的用于动态地改变无线节点网络中的节点操作的操作模式的示例方法的流程图；
图21是图示了根据本发明的实施例的用于管理无线节点网络中的节点操作的动态改变的操作模式的示例方法的流程图；
图22A-22C是图示了根据本发明的实施例的ID节点移动穿过示例性运送路径的部分而与不同的主节点相关联的示例性阶段的图；
图23是图示了根据本发明的实施例的用于无线节点网络的关联管理的示例方法的流程图；
图24是图示了根据本发明的实施例的用于无线节点网络的关联管理的另一示例方法的流程图；
图25是图示了根据本发明的实施例的用于无线节点网络的关联管理的又一示例方法的流程图；
图26是图示了根据本发明的实施例的用于无线节点网络的上下文管理的示例性方法的流程图；
图27是图示了根据本发明的实施例的用于基于在时间段上观察到的信号模式和特性指示来定位无线节点网络中的节点的示例性方法的流程图；
图28是图示了根据本发明的实施例的用于通过改变无线节点网络中的节点的功率特性的位置确定的示例性方法的流程图；
图29是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的节点的一个或多个关联的位置确定的示例性方法的流程图；
图30是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的节点的一个或多个关联的位置确定的另一示例性方法的流程图；
图31是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的节点的一个或多个关联的位置确定的又一示例性方法的流程图；
图32是图示了根据本发明的实施例的用于基于上下文数据的无线节点网络中的第一节点的位置确定的示例性方法的流程图；
图33是图示了根据本发明的实施例的用于针对具有服务器的无线节点网络中的多个节点中的一个使用链式三角测量来确定位置的示例性方法的流程图；
图34A-34D是图示了根据本发明的实施例的使用无线节点网络的示例性部件的示例装运和物流操作的各种示例性阶段的图；
图35是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络生成用于将被装运的物品的装运标签的示例性方法的流程图；
图36是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的节点关联来进行支付交易的示例性方法的流程图；
图37是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络准备将被装运的物品的使能节点装运的示例性方法的流程图；
图38是图示了根据本发明的实施例的用于无线节点网络中的使能节点物流容器（receptacle）的操作的示例性方法的流程图；
图39是图示了根据本发明的实施例的用于无线节点网络中的装运合并的示例性方法的流程图；
图40是图示了根据本发明的实施例的用于无线节点网络中的装运合并的另一示例性方法的流程图；
图41是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络的递送通知的示例性方法的流程图；
图42是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络的示例性部件拾取定单（order）的示例环境的图；
图43是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络拾取定单的示例性方法的流程图；
图44是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络管理正被装运的物品的递送的示例性方法的流程图；
图45A-45C共同是图示了根据本发明的实施例的示例环境的一系列图，节点位于所述示例环境中并且可以在具有不同的操作节点密度的区域之间移动并且自适应地调整节点功率；
图46是图示了根据本发明的实施例的用于当节点移动到新的区域时依靠操作节点密度的对无线节点网络中的节点功率水平的自适应调整的示例性方法的流程图；
图47是图示了根据本发明的实施例的用于依靠在给定区域内的操作节点的阈值的对无线节点网络中的节点功率水平的自适应调整的示例性方法的流程图；
图48A-48C是图示了根据本发明的实施例的具有示例性磁致动节点的示例无线节点网络环境的各种配置的图；
图49A-49B是图示了根据本发明的实施例的具有示例性磁致动节点和示例性磁放置支持的示例无线节点网络环境的图；
图50A-50B是图示了根据本发明的实施例的具有集成到用于可移动磁对象的示例性放置支持中的示例性磁致动节点的示例无线节点网络环境的图；
图51是图示了根据本发明的实施例的用于磁性上改变无线节点网络中的节点的操作的示例性方法的流程图，所述无线节点网络具有主节点和服务器；
图52是图示了根据本发明的实施例的用于调整在具有主节点和服务器的无线节点网络中的节点的广播设置的示例性方法的流程图；
图53是图示了根据本发明的实施例的用于来自具有主节点和服务器的无线节点网络中的ID节点的增强的功率通知的示例性方法的流程图；
图54是图示了根据本发明的实施例的在具有集成节点的两个运输（conveyance）系统之间的示例性耦合器连接的图；
图55是图示了根据本发明的实施例的在具有集成节点的两个系统之间的示例性耦合器连接器的更详细的图；
图56是图示了根据本发明的实施例的在具有适配器节点的两个运输系统之间的另一示例性耦合器连接的图；
图57是图示了根据本发明的实施例的用于监视穿过耦合连接的至少一个信号的示例性方法的流程图，所述耦合连接具有在无线节点网络上通信的网络设备；
图58是图示了根据本发明的实施例的用于在具有多个网络设备和服务器的无线节点网络中共享装运条件信息的示例性方法的流程图；
图59是图示了根据本发明的实施例的用于在具有多个网络设备和服务器的无线节点网络中请求共享的装运条件信息的示例性方法的流程图；
图60A是图示了根据本发明的实施例的与示例性装运货柜（container）中的多件装运货物相关联的节点的示例性组的图；
图60B是图示了根据本发明的实施例的与示例性装运货板（pallet）上的多件装运货物相关联的节点的示例性组的图；
图61是图示了根据本发明的实施例的当针对正被装运的包裹的分组集合创建分层传感器网络时的服务器操作的示例性方法的流程图；
图62是图示了根据本发明的实施例的当针对正被装运的包裹的分组集合创建分层传感器网络时的主节点操作的示例性方法的流程图；
图63是图示了根据本发明的实施例的针对正被装运的包裹的分组集合创建分层传感器网络的示例性方法的流程图；
图64是图示了根据本发明的实施例的用于无线节点网络中的ID节点的多实体管理的示例性方法的流程图；
图65是图示了根据本发明的实施例的从装运消费者实体的观点来看用于无线节点网络中的ID节点的多实体管理的示例性方法的流程图；
图66是图示了根据本发明的实施例的从接收者实体的观点来看用于无线节点网络中的ID节点的多实体管理的示例性方法的流程图；
图67A-67D是图示了根据本发明的实施例的使用无线节点网络中的节点的导航的各种阶段中的示例性使能节点自主运输交通工具的图；
图68是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的多个节点通过自主运输交通工具导航到装运位置的示例性方法的流程图；
图69A是图示了根据本发明的实施例的具有示例性使能节点自主交通工具的示例性快递运输交通工具的图；
图69B是图示了根据本发明的实施例的当示例性使能节点自主交通工具接近包裹和相关的ID节点用于在交易位置处的示例性物流交易时的示例性使能节点自主交通工具的图；
图70是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的多个节点和服务器使物流交易自动化的示例性方法的流程图；
图71是图示了根据本发明的实施例的用于监视在示例性医疗保健设施内的一件装备的示例性分层节点网络的图；
图72是图示了根据本发明的实施例的用于使用分层节点网络来监视一件装备的示例性方法的流程图，所述分层节点网络具有至少ID节点、主节点和服务器；
图73是图示了根据本发明的实施例的用于使用分层节点网络来监视人的活动的示例性方法的流程图，所述分层节点网络具有至少ID节点、主节点和服务器；
图74是图示了根据本发明的实施例的用于使用分层节点网络发起与将在医疗保健设施处提供给病人的医学治疗相关的预筹备的（prestaged）准备的示例性方法的流程图；
图75A是图示了根据本发明的实施例的使用作为示例性无线节点网络的部分的使能节点包装材料的示例性货柜的图；
图75B是图示了根据本发明的实施例的使用作为示例性无线节点网络的部分的使能节点包装材料的另一示例性货柜的图；
图76是图示了根据本发明的实施例的使用作为示例性无线节点网络的部分的使能节点包装材料的示例性货柜薄片（sheet）的视图的图；
图77是图示了根据本发明的实施例的使用作为示例性无线节点网络的部分的使能节点包装材料的示例性组装的货柜的透视图的图；
图78是图示了根据本发明的实施例的利用示例性包装分离器薄片材料和示例性缓冲（cushioning）材料实现的示例性使能节点包装材料的透视图的图；
图79是图示了根据本发明的实施例的使用使能节点包装材料作为用于将被装运的物品的货柜的部分的示例性方法的流程图；
图80是图示了根据本发明的实施例的接近示例性装运设施的示例性用户访问设备和包裹的图，在所述示例性装运设备处示例性系统通知装运消费者关于替代的装运解决方案；
图81是图示了根据本发明的实施例的用于在装运包裹时使用无线节点网络前摄地通知装运消费者关于替代的装运解决方案的示例性方法的流程图；
图82A是图示了根据本发明的实施例的示例性使能节点物流容器的外视图的透视图；
图82B是图示了对根据本发明的实施例的图82A的示例性使能节点物流容器的侧内视图的图；
图83是图示了根据本发明的实施例的可以评估示例性使能节点物流容器的当前位置的适宜性的示例性使能节点物流容器的图；
图84是图示了根据本发明的实施例的用于针对使能节点物流容器评估当前位置的示例性方法的流程图；
图85A是图示了根据本发明的实施例的具有组装在物流容器内的主节点并且准备接收包裹的示例性使能节点物流容器的图；
图85B是图示了根据本发明的实施例的具有组装在图85A的物流容器内的主节点的示例性使能节点物流容器的图，其中包裹在该使能节点物流容器内；
图86A是图示了根据本发明的实施例的具有组装在物流容器内的ID节点并且准备接收包裹的示例性使能节点物流容器的图；
图86B是图示了根据本发明的实施例的具有组装在图86A的物流容器内的ID节点的示例性使能节点物流容器的图，其中包裹在该使能节点物流容器内；
图87是图示了根据本发明的实施例的用于在无线节点网络中前摄地报告使能节点物流容器的内容状态的示例性方法的流程图；
图88是图示了根据本发明的实施例的用于在无线节点网络中前摄地报告使能节点物流容器的内容状态的另一示例性方法的流程图；
图89A是图示了根据本发明的实施例的具有组装在物流容器内的节点和示例性传感器的示例性使能节点物流容器的图；
图89B是图示了根据本发明的实施例的具有组装在物流容器内的节点和另一类型的示例性传感器的示例性使能节点物流容器的图；
图89C是图示了根据本发明的实施例的具有用作使能节点物流容器的部分的节点和其他类型的示例性传感器的另一示例性使能节点物流容器的图；
图89D是图示了根据本发明的实施例的具有用作使能节点物流容器的部分的节点和进一步其他类型的示例性传感器的又一示例性使能节点物流容器的图；
图90是图示了根据本发明的实施例的用于在无线节点网络中检测使能节点物流容器内的多个包裹类型的示例性方法的流程图；
图91是图示了根据本发明的实施例的示例性使能节点物流容器的图，所述示例性使能节点物流容器向服务器报告包裹的当前状态用于由拾取实体进行的拾取服务的增强部署；
图92是图示了根据本发明的实施例的在无线节点网络中向使能节点物流容器部署多个拾取实体的示例性方法的流程图；
图93是图示了根据本发明的实施例的位于示例性交通工具环境中的示例性节点包裹的图；
图94是图示了根据本发明的实施例的用作货柜的诸如ULD的示例性移动存储单元的图，所述货柜帮助在示例性空运环境中装运节点包裹；
图95是图示了根据本发明的实施例的适于以伪主节点模式操作的示例性ID节点设备的图；
图96是图示了根据本发明的实施例的示例性分层无线节点网络的图；
图97是图示了根据本发明的实施例的用于分层无线节点网络内的节点通信的示例性方法的流程图；
图98A-98C是图示了根据本发明的实施例的在示例性节点自适应地改变其如何响应于节点的检测到的状态改变而格式化广播的通告消息时的示例性节点的各种配置的一系列图;
图99是图示了根据本发明的实施例的用于具有多个节点的无线节点网络内的自适应节点通信的示例性方法的流程图；
图100是图示了根据本发明的实施例的用于在具有至少一个主节点和ID节点的无线节点网络内的自适应节点通信的示例性方法的流程图;
图101A-101B是图示了根据本发明的实施例的涉及示例性移动递送点的示例性递送通知阶段的不同时间点的图;
图102是图示了根据本发明的实施例的用于到移动递送点的递送和预期接收者的通知的示例性方法的流程图;以及
图103是图示了根据本发明的实施例的用于到移动递送点的递送和所标识实体的通知的示例性方法的流程图。
具体实施方式
现在将详细地参考示例性实施例。只要有可能，就在图和描述中使用相同的参考数字来表示相同的或相似的部分。
一般地，下面描述了可以通过如本文中记载的原理来管理、操作和应用的上下文感知的分层的无线节点网络的各种实施例。一般地，无线节点网络的实施例可以包括依靠与较高级别的设备或节点（例如，主节点）的较短距通信的一个或多个较低级别设备或节点（例如，ID节点），所述较高级别的设备或节点（例如，主节点）可操作以在不同的通信接口上与服务器通信而较低级别的节点不能直接与服务器通信。本领域那些技术人员将理解不同功能的通信网络部件（一般被称作网络设备）的这样的层级可以被表征为节点的网络。本领域那些技术人员将领会，在某些实施例中，尽管服务器可能不是专用无线部件的事实，但无线节点网络可以包括服务器以及不同的无线节点。在其他实施例中，网络可以包括类似类型的无线节点或不同类型的无线节点。
本领域那些技术人员将通过以下详细描述理解，节点可以与物品（例如，对象、包裹、人、一件装备）相关联并且可以在网络的操作期间被动态编程时和在物品沿着预期路径（例如，从起点到目的地点的运送路径）移动时被用来标识和定位物品。以下进一步描述了无线节点网络、管理无线节点网络的部件的示例性方式、更好地确定无线节点网络的部件的位置的示例性方式，以及依靠无线节点网络增强物流操作的无线节点网络的应用的各种实施例。
无线节点网络
图1图示了根据本发明的实施例的示例性无线节点网络的基本图。在图1中示出的示例性网络包括连接到网络105的服务器100，所述网络105还操作地连接到不同的网络部件，诸如主节点110a并通过主节点110a间接连接到ID节点120a。主节点110a通常经由短距无线通信（例如，Bluetooth®形式的通信）连接到ID节点120a。主节点110a通常经由较长距无线通信（例如，蜂窝）和/或中距无线通信（例如，无线局域数据网络或Wi-Fi）通过网络105连接到服务器100。ID节点120a通常是低成本设备，其可以被容易地放置到包裹中、集成作为包装的部分或否则与将被跟踪和定位的物品相关联，所述物品诸如包裹130、人或对象（例如，交通工具等）。一般地，ID节点能够直接与主节点通信但不能直接与服务器通信，而主节点能够直接与服务器通信并且与其他节点（诸如ID节点或另一主节点）单独和直接地通信。在示例性无线节点网络内部署节点的层级来以高效和经济的方式在不同的级别处分布任务和功能的能力使用节点的这样的网络来促进多种自适应定位、跟踪、管理和报告应用，如下面更详细地讨论的那样。
一般地，较低成本、较低复杂度的ID节点120a由较高复杂度的主节点110a和服务器100管理，作为保持对ID节点120a（和相关联的物品）的位置的跟踪的部分，从而提供关于ID节点120a的位置和状态的智能的、稳健的和广泛的可见性。在典型的实施例中，ID节点120a首先与物品（例如，包裹130、人或对象）相关联。当ID节点120a随物品移动时，ID节点120a变得与主节点110a相关联，并且服务器100被以这样的信息更新。ID节点120a和物品的进一步移动可以使得ID节点120a与主节点110a解关联并且被切换（hand off）以变得与（未示出的）另一主节点相关联，在这之后服务器100被再次更新。这样，当物品从一个位置物理上移动到另一位置时，服务器100一般操作以协调和管理与ID节点120a相关的信息。下面关于图3和4更详细地描述了示例性ID节点和主节点的实施例的架构和功能的进一步细节，而下面关于图5更详细地描述了示例性服务器100。
虽然服务器100被示出通过网络105连接，但本领域那些技术人员将领会，依靠实现细节和期望的通信路径，服务器100可以具有到诸如主节点110a的图1中图示的其他部件的更直接的或专用的连接。更进一步地，本领域那些技术人员将领会示例性服务器可以包含（在图1中未示出的）数据库中的信息的集合，而在多个服务器平台或网络存储服务器上维持的多个数据库可以被用在其他实施例中来维持信息的这样的集合。更进一步地，本领域那些技术人员将领会，可以利用云技术来实现本质上提供对诸如主节点110a的设备而言可以直接可访问的信息的集合的联网存储的数据库。
网络105可以是涉及多种通信网络或路径的一般数据通信网络。本领域那些技术人员将领会，这样的示例性网络或路径可以在本发明的实施例中取决于将服务器100与图1中示出的其他部件互连的网络的期望实现、利用硬接线的结构（例如，LAN、WAN、电信线路、电信支持结构和电信处理装备等）、无线结构（例如，天线、接收机、调制调解器、路由器、转发器等）和/或两者的组合来实现。
主节点110a和ID节点120a是节点的类型。节点一般是作为部件的网络的部分的、被用来执行一个或多个任务的装置或设备。节点的实施例可以具有唯一的标识符，诸如介质访问控制（MAC）地址或比如因特网协议6（IPv6）标识符的分派给硬件无线电的地址。在某些实施例中，节点的唯一标识符可以与装运标识符（例如，一个示例中的装运跟踪号码）互相关，或可以本身是装运的跟踪参考。
诸如ID节点120a的ID节点一般是低成本的有源无线设备。在一个实施例中，示例性ID节点是具有有着可变RF特性（例如，可编程的RF输出功率范围、可编程的接收机灵敏度）的短距无线电的基于收发机的处理或逻辑单元、由处理单元可访问的存储器、操作地耦合到处理单元的计时器，以及为ID节点的电路提供功率的电源（例如，电池）。例如，示例性ID节点的物理实现可以是小的并且因此顺从于（amenable to）到包裹、标签、货柜或其他类型的对象的集成。在ID节点的某些实现中，节点是可再充电的，而其他实现不允许对用于ID节点的电源进行再充电。在其他实现中，ID节点是环境上自包含（self-contained）或密封的，从而在多种环境上苛刻的条件中使能稳健和可靠的操作。
诸如主节点110a的主节点一般用作ID节点120a与服务器100之间的智能桥（bridge）。因而，主节点一般比ID节点更精密（sophisticated）。在一个示例实施例中，示例性主节点是具有如下的设备：处理或逻辑单元、用于与其他节点（ID节点和其他主节点）通信的短距无线电（可以具有可变的RF特性）、用于与服务器100的通信的介质和/或长距无线电，由处理单元可访问的存储器、操作地耦合到处理器单元的计时器，以及为主节点的电路提供功率的电源（例如，电池或有线电源连接）。诸如主节点110a的示例性主节点可以被定位在已知的固定位置中或替代地是具有专用位置定位电路（例如，GPS电路）的移动单元以允许主节点自己确定其位置。
虽然图1中图示的实施例仅示出单个主节点和单个ID节点，但本领域那些技术人员将领会，与本发明的实施例一致的无线网络可以包括每个与服务器100和/或其他主节点通信的大量（a wide array of ）类似的或不同的主节点以及大量类似的或不同的ID节点。因此，图1中示出的示例性网络是基本实施例，而图2中示出的示例性网络是根据本发明的另一实施例的更详细的示例性无线节点网络。
现在参考图2，示出了包括服务器100和网络105的另一示例性无线节点网络。这里，主节点110a、110b、110c被部署并被连接到网络105（并且借助那些相应的连接而被连接到服务器100）以及彼此连接。ID节点120a、120b、120e被示出为经由不同的路径可连接到各种主节点或可操作以经由不同的路径与各种主节点通信。然而，在图2中ID节点120c和120d被示出连接到ID节点120b但不连接到主节点中的任何主节点。这可以是如果例如ID节点120b、120c、120d与在较大的货柜210内（或一起分组在货板上）的不同的物品（例如，包裹）相关联的情况。在这样的示例中，仅ID节点120b可以保持在任何主节点的无线通信范围内。这可以例如是因为在货柜内的不同ID节点相对于最接近的主节点的位置、由货柜引起的不利的RF屏蔽、由物品的包装引起的不利的RF屏蔽，或由干扰无线电传输的其他接近材料（例如，在ID节点与货柜外部的任何主节点之间的金属物品的若干包裹）引起的不利的RF屏蔽。因此，在图2中示出的示例性网络的图示的配置中，ID节点120c和120d可能在主节点的范围外，但仍具有通过ID节点120b到主节点的可操作的通信路径。
实际上，在一个示例中，在放置在货柜210内之前，ID节点120b实际上可以是主节点但当将其放置在货柜210内时的改变的RF环境可能干扰主节点的经由定位信号（例如，GPS信号）定位它本身的能力并且使得主节点临时作为ID节点操作而仍提供与货柜210内的其他ID节点的通信和共享的数据。
在图2中还示出了用户访问设备200、205，它们能够连接到网络105，主节点和ID节点。一般地，用户访问设备200和205允许用户与示例性无线节点网络的一个或多个部件交互。在各种实施例中，可以使用台式计算机、膝上型计算机、平板（诸如Apple iPad®触摸屏平板）、个域网设备（诸如Bluetooth®设备）、智能电话（诸如Apple iPhone®）、智能可穿戴设备（诸如Samsung Galaxy GearTM智能手表设备或Google GlassTM可穿戴智能光学器件）或其他这样的设备来实现用户访问设备200、205，所述其他这样的设备能够通过网络105与服务器100通信、通过有线或无线通信路径与主节点和ID节点通信。
如在图2中示出的那样，用户接入设备200、205与网络105耦合或与网络105通信，但它们中的每个还可以以更直接的方式（例如，经由近场通信（NFC）、通过Bluetooth®无线连接、通过WiFi网络、专用有线连接或其他通信路径）彼此通信或与其他网络部件通信。
在一个示例中，诸如设备200或205之类的用户访问设备可以促进在装运过程的开始处将ID节点（诸如ID节点120a）与包裹的跟踪号码相关联、促进与服务器100协作以检查在运送期间的包裹和相关联的ID节点的状态和/或位置，以及促进可能从与被装运的包裹相关的主节点或ID节点检索数据。因此，本领域那些技术人员将领会，诸如设备200、205之类的用户访问设备本质上是交互式通信平台，通过其用户可以发起物品的装运、跟踪物品、确定物品的状态和位置以及检索关于物品的信息。
诸如设备200或205之类的示例性用户访问设备可以包括充分的硬件和代码（例如，app或一个或多个其他程序代码段）以在各种实施例中作为主节点或ID节点操作，如下面更详细地讨论的那样。例如，设备200可以被实现为移动智能电话并且功能上可以作为示例性ID节点操作，所述示例性ID节点向其他ID节点或主节点广播通告分组消息用于与这样的节点的关联和共享数据。在另一示例中，设备200被实现为移动智能电话并且可以作为示例性主节点操作，所述示例性主节点如本文中描述的那样与ID节点和其他主节点通信并且相关联，并且与服务器100通信。因此，本领域那些技术人员将领会，可以利用被适当地编程的诸如设备200或205之类的用户访问设备来实现图3中的示例性ID节点和图4中的示例性主节点以及它们的相应的部分、代码和程序模块。因此，对图3中的示例性ID节点和图4中的示例性主节点的以下描述将分别可适用于作为ID节点或主节点操作的用户访问设备。
ID节点
图3是根据本发明的实施例的示例性ID节点设备的更详细的图；如先前描述的那样，ID节点的一个实施例包括具有有着可变RF特性（例如，可编程的RF输出功率范围、可编程的接收机灵敏度）的短距无线电的基于收发机的处理或逻辑单元、由处理单元可访问的存储器、可操作地耦合到处理单元的计时器，以及为ID节点的电路提供功率的电源（例如，电池）。现在参考图3的更详细的实施例，示例性ID节点120a被示出包括耦合到可变功率短距通信接口375的处理或逻辑单元300、存储器记忆装置（memory storage）315、易失性存储器320、计时器370和电池355。本领域那些技术人员将领会，处理单元300是诸如低功率消耗微控制器的逻辑，其一般执行关于数据的计算并且执行可操作的和应用程序代码以及在ID节点120a内的其他程序模块或其段。这样，示例性处理单元300作为ID节点120a的基于收发机的处理核操作。
本领域那些技术人员还将领会，示例性ID节点120a是可以利用诸如单元300的单个处理器或逻辑单元来实现的基于硬件的部件。在一个实施例中，可以利用Intel® 8051CPU核和相关联的外围电路来实现处理单元300，如由特定应用的需要所指导的那样。较不复杂的微控制器或分立电路可以被用来实现处理单元300以及更复杂的和精细的微控制器。另外，示例性处理单元300可以被集成到用作ID节点120a的核心的单芯片收发机中。
ID节点120a的可变功率短距通信接口375一般是耦合到处理单元300的可编程无线电和全向天线。在其他实施例中，当可能期望方向性时，接口375可以使用具有不同的天线分布（antenna profile）的天线。可变功率短距通信接口375的示例可以包括（未示出的）其他对接硬件，用于将设备可操作地耦合到专用短距通信路径（例如，在2.4 GHz处通信的Bluetooth®低能量（BLE）连接路径）。
在一个实施例中，可以在处理单元300的控制下动态地和以编程方式改变诸如RF输出功率和/或RF接收机灵敏度之类的无线电的收发机的各种RF特性。在其他实施例中，可以按需以编程方式改变无线电的收发机的进一步的RF特性以依靠ID节点120a的期望实现和预期用途来灵活地调整RF输出信号，所述进一步的RF特性诸如频率、占空比、定时、调制方案、扩频跳频方面等。如下面将更详细地解释的那样，某些实施例可以使用具有可以以编程方式改变或调整的参数的广播简档。换言之，ID节点120a（或任何其他ID节点）的实施例可以具有以编程方式可调整的RF特性（诸如可调整的RF输出信号功率、可调整的RF接收机灵敏度、切换到不同的频率或频带的能力等）。
用于ID节点120a的电池355是一般给实现ID节点120a的电路供电的电源的类型。在一个实施例中，电池355可以是可再充电的电源。在其他实施例中，电池355可以是意图在使用之后处置的不可再充电的电源。在ID节点的某些实施例中，电源可以涉及替代的能量生成，诸如太阳能电池。
ID节点120a的计时器370一般提供被用在例如时间延迟、脉冲生成和振荡器应用中的一个或多个定时电路。在实施例中，在ID节点120a通过进入睡眠或休眠状态达预定时间段作为总功率节省技术的部分来节省功率的情况下，计时器370帮助处理单元300管理定时操作。另外，实施例可以允许ID节点共享数据以使不同的节点关于计时器370和节点与服务器之间的公共定时参考同步。
实施例可以实现ID节点120a以可选地包括基本用户接口（UI）305，其指示状态并且允许比如开始/停止的基本交互。在一个实施例中，可以利用诸如多模LED的状态灯来实现UI 305。灯的不同颜色可以指示ID节点120a的不同状态或模式（例如，通告模式（广播）、扫描模式（监听）、当前功率状态、电池水平状态、关联状态、错误、被感测的条件（例如，超过温度阈值、超过湿度（moisture）阈值等））。ID节点的其他实施例可以利用可以显示这样的状态或模式信息以及一个或多个提示的图形显示器等以更精细的方式来实现UI 305。
在进一步实施例中，用作ID节点的UI 305的部分的示例性状态灯还可以指示装运状态。更详细地，示例性装运状态可以包括被装运的物品的状态或从起点到目的地的物品的当前装运行程的状态。
实施例还可以实现ID节点120a以可选地包括一个或多个传感器360。在某些实施例中，利用一个或多个传感器360实现的ID节点可以被称作传感器节点。传感器360的示例可以包括一个或多个环境传感器（例如，压力、移动、光、温度、湿度、磁场、高度、姿态（attitude）、朝向、加速度等）和专用位置传感器（例如，GPS传感器、IR传感器、接近度传感器等）。本领域那些技术人员将理解，测量其他特性的附加类型的传感器被设想用作传感器360。附加地，本领域那些技术人员将理解，传感器节点可以包括附加的程序特征以管理被捕捉的传感器数据的收集、存储、共享和公开。
实施例可以将ID节点120a进一步实现成可选地包括一个或多个磁开关365。诸如簧片开关的磁开关365一般操作以响应于施加的磁场来关闭或打开电路径或连接。换言之，磁开关365通过磁场的存在或磁场的移除被致动。如在下面更详细地描述的实施例中讨论的那样，各种应用可以涉及具有磁开关365的ID节点120a的操作。
与在图3中示出的实施例一致，示例性ID节点120a可以基于Texas InstrumentsCC2540 Bluetooth®低能量（BLE）片上系统来实现，其包括各种外围设备（例如，计时器电路、USB、USART、通用I/O引脚、IR接口电路、DMA电路）用以起ID节点的作用并且如果必要则用以与组成ID节点的不同可能的传感器和其他电路（例如，附加的逻辑芯片、继电器（relay）、磁开关）对接。
在附加的实施例中，本领域技术人员将领会，可以以其他类型的硬件来实现ID节点中的类似的功能。例如，取决于ID节点的要求，可以利用特别优化的硬件（例如，具有与如下面描述的节点控制和管理代码相同的操作控制和功能的特定的专用集成电路（ASIC）、分立逻辑或硬件和固件的组合来实现ID节点110a，所述ID节点的要求诸如功率、处理速度、针对RF特性的可调整性的水平、耦合到（一个或多个）处理器的存储器存储单元的数量、成本、空间等。
如上文提到的那样，ID节点120a包括由处理单元300可访问的存储器。存储器记忆装置315和易失性存储器320中的每个被可操作地耦合到处理单元300。两个存储器部件提供由处理单元300使用的编程和数据元素。在图3中示出的实施例中，存储器记忆装置315维持多种程序代码（例如，节点控制和管理代码325）和其他数据元素（例如，简档数据330、安全数据335、关联数据340、共享数据345、传感器数据350等）。存储器记忆装置315是有形的非瞬时计算机可读介质，在其上信息（例如可执行代码/模块、节点数据、传感器测量等）可以以非易失性和非瞬时的方式来保持。这样的存储器记忆装置315的示例可以包括硬盘驱动器、ROM、闪存或允许信息的长期非易失性存储的其他介质结构。相对而言，易失性存储器320通常是在ID节点120a的操作期间由处理单元300使用的随机访问存储器（RAM）结构。在ID节点120a加电时，易失性存储器320可能被填充有操作程序（诸如节点控制和管理代码325）或帮助促进ID节点120a的特定操作的具体程序模块。并且在ID节点120a的操作期间，易失性存储器320还可以包括在ID节点120a执行被编程的或从存储器记忆装置315加载的指令时生成的某些数据（例如，简档数据330、安全数据335、关联数据340、共享数据345、传感器数据350等）。然而，本领域那些技术人员将领会，并非在图3中图示的所有数据元素必须同时出现在存储器记忆装置315和易失性存储器320中。
节点控制&管理代码
一般地，节点控制和管理代码325的实施例是被实现为一般控制诸如ID节点120a的节点的行为的编程函数或程序模块的软件特征的集合。在实施例中，代码325的功能可能一般与在不同类型的节点中实现的类似，所述不同类型的节点诸如主节点、ID节点和传感器节点。然而，本领域那些技术人员将领会，虽然操作的某些原理在这样的节点之间类似，但其他实施例可以依靠节点的期望实现和使用、利用某程度的专门化或以不同的方式来实现该功能。
在一般的实施例中，示例性节点控制和管理代码325可以一般包括若干编程函数或程序模块，包括（1）节点通告和查询（扫描）逻辑管理器（在本文中也被称作节点通信管理器），其管理节点如何和何时通信；（2）信息控制和交换管理器，其管理信息是否以及如何可以在节点之间交换；（3）节点功率管理器，其管理功率消耗和针对可变短距通信的RF输出信号功率和/或接收机灵敏度的方面；以及（4）关注节点如何与其他节点相关联的关联管理器。以下是对由节点使用的这些基本程序模块的各种实施例的描述。
节点通信管理器 -通告&扫描
在示例性实施例中,节点通告和查询（扫描）逻辑管理器掌控节点如何和何时应该通告（传输）它的地址或查询（扫描）相邻节点的地址。通告一般利用消息来完成，所述消息可以在各种部分（例如，头部、字段、标志等）中具有不同的信息。消息可以是单个或多个分组。
在示例性实施例中，“通告”模式（与“查询”或“扫描”模式相反）是ID节点的默认模式并且使节点广播或传输具有它的地址和关于该节点的相关的元数据的消息。例如，在一个实施例中，示例性元数据可以包括诸如RF输出功率水平、参考号码、状态标志、电池水平以及节点的制造商名称之类的信息。
图6是图示了根据本发明的一般实施例的示例性通告数据分组的结构或格式的图。现在参考图6，示出了来自诸如ID节点120a的ID节点的作为信号或消息的广播的示例性通告数据分组的结构600。分组600以增加的细节水平显现，其示出示例性元数据和单独地维持在分组的不同部分中的不同类型的元数据的格式。不同的实施例可以包括取决于ID节点的部署的应用的不同类型的元数据。
图7是根据本发明的实施例的针对示例性通告数据分组的样本内容的图。现在参考图7，示例性通告数据分组700被图示具有示例性元数据，包括示出样本信息，诸如RF输出功率水平（例如，“TX功率水平”）、参考号码（例如，“TDX ID（ASCII 短名称）”、状态标志（例如，“状态标志值（‘指示被请求的确认'）”）、电池水平（例如，“电池水平值（指示73%电荷）”以及节点的制造商名称（例如“公司标识符（当前对于FedEx而言是未定义的）”）。在一个实施例中，本领域那些技术人员将领会，出于安全目的可以省略或模糊参考号码。
在一个实施例中，如上面在图7中提到的那样，示例性通告数据分组可以包括RF输出功率水平以使一个方式能够帮助标识进行广播的节点的类型和广播节点的位置。然而，如果广播RF输出功率水平是固定的并且通过节点类型已知，则仅节点类型需要根据诸如分组700的示例性数据分组是可标识的。
关于节点如何通信，示例性节点可以在若干不同的通信模式中的一个中。在通告（或传输或广播）模式中的节点对设置在查询（或扫描或监听）模式中的任何其他节点而言是可见的。在实施例中，通告的频率和长度可以是应用和功率依赖的。例如，在正常操作中，示例性节点一般将以周期性的方式进行通告并且期望以一定的间隔做出到另一节点的主动连接，这由通过服务器100设置的条件规定。在实施例中，这样的条件可以由服务器或网络中的较高级别的节点针对节点单独地设置。
如果示例性节点在特定的时段内尚未接收针对通告分组的确认，则其可以进入一个或多个提醒阶段。例如，如果示例性节点在特定时间段（一般也被称作提醒间隔）内尚未从另一节点接收针对示例性节点的通告分组广播的确认，则示例性节点将进入提醒阶段1状态。这提示示例性节点发出随后通告分组，使它的一个或多个部分改变以指示提醒阶段1状态。更详细地，该示例性随后通告分组可以具有不同的通告提醒头部，其指示附近的节点在接收通告分组时发送SCAN_REQ消息。
如果示例性节点在另一时间段内尚未从主节点接收针对示例性节点的通告分组广播的确认（用以主动连接和进行成功的连接的来自主节点的请求），则其将进入另一提醒阶段，诸如提醒阶段2状态。这提示示例性节点发出随后的通告分组，使它的一个或多个部分改变以指示提醒阶段2状态。更详细地，该示例性随后通告分组可以具有不同的通告提醒头部，其指示附近的主节点在接收通告分组时发送SCAN_REQ消息。
如果示例性节点具有上传到后端的数据，则其还可以进入另一类型的提醒阶段。在一个实施例中，例如，如果示例性节点具有由示例性节点收集（或从已经与示例性节点通信的一个或多个其他节点接收）的传感器数据，并且数据需要被上传到服务器100，则示例性节点可以进入诸如提醒阶段3的更新提醒阶段。这提示示例性节点发出随后通告分组，使它的一个或多个部分改变以指示提醒阶段3状态。更详细地，该示例性随后通告分组可以具有不同的通告提醒头部，其指示附近的主节点进行与示例性节点的连接，使得数据（例如，传感器数据350）可以从示例性节点（例如，ID节点120a）传输到附近的主节点（例如，主节点110a）。被传输的数据然后可以由附近的主节点作为传感器数据450存储在主节点的易失性存储器420和存储器记忆装置415中的任一或两者中。该存储操作之后，附近的主节点将向服务器100传送数据（例如，传感器数据450）。
如在图7中图示和在提醒级别阶段的上面描述中解释的那样，在示例性通告数据分组的头部中的状态标志是在一个或多个实施例的关联逻辑中使用的字段。例如，在一个实施例中，在通告数据分组中的状态标志的存在允许第一节点将它的状态传送到第二节点，并且针对第二节点向诸如服务器100的后端服务器报告该状态，而没有从第一节点到服务器的活跃直接连接。换言之，状态标志帮助促进节点之间的被动交互（诸如被动关联）。
在更详细的实施例中，关于与其他节点的通信建立了若干示例性状态类型。例如，示例性状态类型可以包括以下：
•提醒级别0——没有问题，操作正常；
•提醒级别1——通告节点正在请求任何可用节点确认对它的通告分组的接收；
•提醒级别2——通告节点正在请求任何可用主节点确认对它的通告分组的接收；
•提醒级别3——用于上传的数据——节点已经捕捉可用于通过主节点上传的数据；以及
•同步——通告节点请求与可以同步数据（诸如计时器或位置信息）的设备或传感器连接。
通过经由例如通告数据分组中的头部的一部分来广播状态，在广播节点的范围内的一个或多个节点可以确定节点的状态并且发起主动连接，如果在状态消息中请求的话。
针对来自通告节点的更多消息的请求可能在某些实施例中以SCAN_REQ消息的形式到来。一般地，示例性SCAN_REQ是从扫描（监听）主节点发送到通告节点的消息、从通告节点请求附加信息。在该示例中，提醒状态位可以例如在应用层处向扫描主节点指示通告节点在将接受SCAN_REQ的模式中还是在将不接受SCAN_REQ的模式中。在一个实施例中，通告的节点的非可连接的和可发现的模式遵照Bluetooth®低能量（BLE）标准。
在另一实施例中，节点可以在扫描或监听其他节点时具有操作的进一步不同的模式。例如，节点的查询或扫描模式可以是主动的或被动的。当节点在被动时扫描时，节点将接收通告数据分组，但将不确认和发送SCAN REQ。然而，当节点在主动时扫描时，节点将接收通告数据分组，并且将通过发送SCAN_REQ来确认接收。更详细的实施例可以提供遵照Bluetooth®低能量（BLE）标准的扫描或查询的被动和主动模式。
在实施例中，示例性节点在其监听在短距无线电上广播的其他无线节点时正在扫描。示例性扫描节点可以捕捉例如通告节点的MAC地址、从通告节点传输的RF输出信号的信号强度，以及由通告节点公布的任何其他元数据（例如，在通告数据分组中的其他信息）。本领域那些技术人员将领会，当节点正在扫描时“监听”的范围可以变化。例如，查询可以被限制。换言之，节点特别感兴趣的并且它正在监听的事物的范围可以被集中或否则被限制。在这样的情况下，例如，收集的信息可以被限制到来自通告的短距无线节点的目标群体（population）的特定信息；但信息集合可以被视为“开放”，其中来自任何通告设备的信息被收集。
当节点正在通告或扫描时，实施例可以在通告或扫描时进一步使用状态标志和附加模式作为节点如何通信和如何可以被管理的部分。在一个示例中，当扫描（监听）节点接收具有指示提醒级别1或2状态的状态标志的通告数据分组，并且扫描节点在“被动”扫描模式中时，节点将切换到“主动”扫描模式达某间隔。然而，当扫描节点在该情况中已经在“主动”扫描模式中时，节点将发送SCAN_REQ消息并且从通告节点接收SCAN_RSP（例如，提供从通告节点请求的附加信息的消息）。扫描节点然后将切换回到“被动”扫描模式。
在另一示例中，当通告（广播）节点从扫描节点接收SCAN_REQ时，通告节点将考虑它的通告数据分组已经被确认。进一步地，通告节点将重置它的“提醒”状态标志回到提醒级别0状态。这允许通告节点在未曾进行到扫描节点的连接的情况下有效地接收对它的通告的确认，这有利地和显著地节省功率消耗。
在又一示例中，当扫描节点接收具有设置的提醒级别3状态标志的通告数据分组时，扫描节点将尝试进行与通告设备的连接。一旦进行连接，通告设备就将尝试向连接的设备上传它的数据。
因此，代码325的节点通告和查询（扫描）逻辑管理器的实施例当节点以各种有利的方式彼此通信时可以依靠一个或多个状态标志、通告模式、扫描模式。
节点信息控制&交换管理器
在示例性实施例中，节点控制和管理代码325的信息控制和交换管理器部分确定信息是否和如何可以在节点之间交换。在示例性实施例中，信息控制和交换管理器建立不同的节点操作状态，其中可以根据针对状态的期望范式（paradigm）来改变信息。更详细地，信息控制和交换管理器的实施例可以在节点之间建立不同级别的信息交换，所述节点具有操作的“非可连接通告”状态或模式、“可发现通告”状态或模式以及“一般通告”状态或模式操作。当节点在“非可连接通告”模式中时，节点信息交换被限制。例如，通告节点可以广播由一个或多个查询（扫描）节点捕捉的信息，但没有信息的双向交换发生。
当节点在“可发现通告”模式中并且扫描节点在“主动”模式中时，节点信息以使能的两种方式交换。例如，通告节点发送通告分组，并且作为响应，扫描节点发送SCAN_REQ分组。在通告节点接收请求附加信息的SCAN_REQ之后，通告节点发送具有被请求的信息的SCAN_RSP。因此，在“可发现通告”模式中存在信息的双向交换，但在交换信息的两个节点之间没有进行主动连接。
最后，针对先进的双向信息交换,可以在节点之间使用主动连接并且信息可以被双向地向和从不同的节点交换。在更详细的实施例中,在双向信息交换的该级别处,节点首先被标识并且然后被认证作为建立主动连接的部分。一旦被认证并且其后主动地变成连接，节点就可以来回地安全共享信息。在一个示例中，将先前捕捉的环境信息上传到主节点的传感器节点可能在该模式或状态中。在另一示例中，将节点扫描操作的存储结果上传到主节点的ID节点可能在该模式或状态中。在又一示例中，与相应的节点共享计时器和/或位置信息的主节点可能在该模式或状态中。
节点功率管理器
在示例性实施例中，节点控制和管理代码325的节点功率管理器部分集中在节点中的管理功率消耗和功率的有利使用（例如， RF输出信号功率的可调整级别）。一般地，节点由电池（诸如ID节点中的电池355）供电或通过到外部电源的接口（诸如主节点中的电池/功率接口470）被供电。在某些实施例中，外部电源的示例可以包括从设施内的插座（outlet）或功率连接供应的功率，或运输工具（例如，汽车、卡车、火车、航空器、船等）机载地生成的功率。本领域那些技术人员将领会，到外部电源的接口一般将被称作“有线”功率连接，并且该节点功率管理器可以被通知节点是断线的还是关掉诸如电池355的电池。进一步的实施例可以利用无线功率传输，诸如经由感应线圈，来实现到外部电源的接口。
在一个实施例中，节点可以管理在执行任务时使用的功率。例如，节点可以在确定哪个节点应该执行特定任务时管理功率。更详细地，可以通过如下来管理设备的组的统一功率消耗：在可行或被期望时选择采用有线节点来完成特定任务以及保存电池供电的节点用于其他较不能量沉重或繁重的任务。在另一实施例中，历史数据可以通知系统完成特定任务需要的功率，并且系统可以基于这样的历史数据来做出哪个节点应该完成特定任务的确定。在其他实施例中，简档数据也可以被用来通知系统完成特定任务需要的功率（例如，传感器简档，其描述用于在某时间段上并且某些条件下收集传感器数据的传感器节点的操作的功率要求）。系统还可以基于这样的简档数据做出哪个节点应该完成特定任务的确定。
在另一示例中，示例性节点功率管理器可以在确定如何最好地使用和调整功率以更准确地完成特定任务时管理功率。在一个实施例中，从节点输出的RF信号（诸如来自ID节点的短距RF输出信号）可以周期性地移动穿过输出功率的范围或仅在在可检测的方式中不同的两个或更多设置之间切换。如下面更详细地公开的那样，RF输出信号功率的可变性和动态调整可以允许其他节点（诸如一个或多个主节点）在RF输出信号功率的较高范围处看到每个节点，并且在信号功率的较低范围处仅看到物理上接近通告节点的节点。
在另一示例中，示例性节点功率管理器可以在节点已经借助上下文数据（诸如上下文数据560和利用该类型的信息的关联逻辑）与物理地点或另一节点相关联时引起对它的RF输出信号功率的特性的改变。在一个实施例中，节点可以被指示改变节点多频繁地通信和/或改变它的RF输出功率的特性以节省功率。
在又一示例中，所有通告节点可以使它们的相应的节点功率管理器周期性地使得每个相应节点以最大RF输出信号功率水平广播以确保它们仍在扫描ID节点或主节点的范围内。这么做可以增加在通信范围中的机会并且允许单独的节点在网络内被适当地定位和管理。可以设置或动态地改变广播持续时间以允许配对发生，如果需要的话。
不是调整RF输出信号功率水平，示例性节点功率管理器在某些实施例中可能调整节点的RF接收机灵敏度。这虑及接收的可调整的范围（与仅广播的可调整范围相对），这可能被类似地用来如本文中讨论的那样管理功率和增强位置确定。
在又一实施例中，可以使用组合方法，其中节点功率管理器可以同时地和独立地调整节点的多于一个RF特性的情况下。例如，当节点被定位并且与其他节点相关联时，示例性节点功率管理器可以调整RF输出信号功率水平并且还调整节点的RF接收机灵敏度。本领域那些技术人员将认识到，这可能在具有节点的异常密集集中的和改变RF输出信号功率水平的组合的区域中尤其有用。
当调整节点的功率特性（例如，功率的消耗、功率的使用、输出信号频率、输出放置信号的占空比、定时、功率水平等）时，示例性节点管管理器的实施例可以指功率简档（例如，示例性类型的简档数据330、430）。
节点关联管理器
在示例性实施例中，节点控制和管理代码325的节点关联管理器部分关注节点如何结合代码525中的服务器侧关联管理器并且与代码525中的服务器侧关联管理器一致地与其他节点相关联，如下面更详细地讨论的那样。因此，示例性节点关联管理器当在节点中执行时指导节点如何利用来自服务器的输入与一个或多个其他节点相关联（例如，进入主动连接模式）。
针对节点的示例性节点关联管理器可以通过状态标志指示节点是否要求确认或连接，或者它是否具有可用于上传到后端的信息。因此，虽然节点可能仍不与另一节点相关联或主动地连接到另一节点，但可以从例如节点的广播头部中的状态信息来推断改节点的状态。
关于节点之间的连接，一般存在安全连接和不安全连接。虽然实施例可能允许节点的一个或多个集合之间的不安全连接，但其他实施例依靠节点的安全连接或认证配对。在一个实施例中，针对节点与另一节点配对，示例性节点关联管理器首先标识将关联的节点并且向服务器传输关联请求。请求可以包括将节点配对并且请求来自诸如服务器100的服务器的相应配对凭证的具体请求。服务器100可能已经基于指示节点将在无线接近度内并且未来的配对可能发生的信息来筹备（stage）关于特定节点的配对凭证。节点关系的可见性可能已经通过扫描通告或诸如条形码扫描信息的第3方数据确定，所述条形码扫描信息指示节点当前或在未来的状态将在接近度内。
当连接或不连接以在上面描述的示例性节点信息交换模式下交换信息时，节点一般在多个状态中操作，所述多个状态组成针对示例性ID节点的示例性通告周期。下文参考图8并结合代码525中的服务器侧关联管理器并与代码525中的服务器侧关联管理器一致地进一步解释针对节点的这样的示例性通告周期。
空运模式程序模块
在一个实施例中，节点控制和管理代码325还可以包括（未示出的）空运模式程序模块。在另一实施例中，空运模式程序模块可以被实现为代码325的节点功率管理器程序模块的一部分。当ID节点正在航空器中操作时，示例性空运模式程序模块一般操作以管理ID节点的可变功率短距通信接口375的输出功率。操作航空器内的无线设备在某些情况下可能具有对航空器上的其他电子系统的非故意影响。更详细地，空运模式程序模块的实施例可以操作以依靠航空器的特定操作和/或操作条件根据不同的状态或模式来转变（transition）ID节点。例如，示例性空运模式程序模块可以操作以基于检测到的环境条件（例如，压力、高度）和/或与航空器相关联的飞行详细信息根据一个状态或模式（例如，在起飞之前的正常模式、在起飞期间的禁用模式、在空中时的空运模式、在下降期间的禁用模式以及在着陆之后的正常模式）来转变ID节点。以该方式，ID节点可能在航空器上机载时被允许正常地操作、在某些情况下被完全禁止操作，并且能够以飞机模式操作，所述飞机模式允许感测和传感器数据捕捉但可能限制RF输出信号的传输以避免干扰航空器的机载电子设备。在题目为“System and Method for Management of Wireless Devices Aboard an Aircraft”的美国专利申请系列号12/761,963中更详细地公开了与管理航空器中的无线设备（诸如ID节点）的方法相关的进一步信息，通过引用将其合并于此。
节点数据
如先前提到的那样，易失性存储器320还可能包括在ID节点120a执行被编程的或从存储器记忆装置315加载的指令时生成的某数据（例如，简档数据330、安全数据335、关联数据340、共享数据345、传感器数据等）。一般地，在诸如ID节点的节点上使用的数据可以从其他节点接收或在操作期间由节点生成。
在一个实施例中，简档数据330是针对ID节点的定义一般类型的行为的数据的类型，诸如（下面更详细地讨论的）广播简档。在其中ID节点120a是BLE设备的另一实施例中，简档数据330可以包括与电池服务相关的Bluetooth®兼容简档（暴露设备内的电池的状态）、BLE设备之间的接近度或BLE设备之间的消息收发。因此，示例性简档数据330可以存在于易失性存储器320和/或存储器记忆装置315中，作为对节点行为的参数进行定义的数据的类型。
在一个实施例中，可以期望允许节点的安全的配对。如下面将更详细地解释的那样，作为节点的安全配对的部分，针对配对凭证的请求被生成并且被发送到服务器100。因此，示例性安全数据335（例如，PIN数据、安全凭证、密钥等）可以存在于易失性存储器320和/或存储器记忆装置315中，作为与提供节点之间的安全的关系相关联的数据的类型，诸如请求的安全凭证。
诸如关联数据340的关联数据一般标识节点之间的连接关系。例如，当ID节点120a在主节点110a的范围内移动时并且在服务器引导两个节点（与授权）相关联之后，ID节点120a可以变得与主节点110a相关联。因此，标识ID节点120a与主节点110a之间的关系的信息可以被提供到服务器100，并且可以因为某点（point）而被提供到ID节点120a和主节点110a中的每个。因此，示例性关联数据340可以存在于易失性存储器320和/或存储器记忆装置315中，作为对节点之间的关联的进行标识的数据的类型。
共享数据345可以存在于易失性存储器320和/或存储器记忆装置315中，作为在节点之间交换的数据的类型。例如,上下文数据（诸如环境数据）可以是的共享数据345的类型。
传感器数据350也可以存在于易失性存储器320和/或存储器记忆装置315中，作为从机载传感器或从另一节点记录和收集的数据的类型。例如，传感器数据350可以包括来自ID节点板载上的温度传感器的温度读数和/或来自另一ID节点（例如，来自如在图2中示出的货柜210内的ID节点中的另一个）中的湿度传感器的湿度读数。
因此，ID节点（诸如，图3中示出的节点120a）是较低成本的无线节点，其经由具有可变RF特性的短距无线电与其他ID节点和主节点通信、可以与其他节点相关联、可以向其他节点广播和针对其他节点扫描、与其他节点相关联，以及存储信息/与其他节点交换信息。
主节点
诸如在图4中更详细地示出的主节点110a的主节点共享许多ID节点特征但一般对它们进行扩展以便起到服务器100的桥的作用。一般地，虽然ID节点是示例性无线节点网络中的较低级别节点的类型，但主节点是较高级别的节点的类型。示例性主节点可以在固定的位置中或否则是静止的（stationary），而其他示例主节点可以被实现为可移动的和移动设备。
现在参考图4，示例性主节点110a包括耦合到短距通信接口485的处理或逻辑单元400、存储器记忆装置415、易失性存储器420、时钟/计时器460和电池/功率接口470。在某些实施例中，短距通信接口485可以具有可变功率特性，诸如接收机灵敏度和RF输出功率水平。本领域那些技术人员将领会，处理单元400是诸如微处理器或微控制器的逻辑，其一般执行关于数据的计算并且执行操作的和应用程序代码以及在主节点110a内的其他程序模块。
一般地，本领域那些技术人员将领会，在图4中的关于ID节点110a的硬件的描述适用于在包括主节点的每个类型的节点中出现的类似的硬件和软件特征。本领域那些技术人员将理解，示例性主节点110a是基于硬件的部件，其取决于期望的实现可以利用单个处理器或逻辑单元、更强大的多核处理器或多个处理器来实现处理器400。在一个实施例中，处理单元400可以利用低功率微处理器和相关联的外围电路来实现。较不复杂的微控制器或分立电路可以被用来实现处理单元400以及更复杂的和精细的通用或专用处理器。
在又一实施例中，示例性处理单元400可以由用作单板计算机的部分的低功率ARM1176JZ-F应用处理器来实现，所述单板计算机诸如Raspberry Pi计算机型号B-Rev-2。ARM应用处理器被嵌入在Raspberry Pi计算机中部署的Broadcom® BCM2835片上系统（SoC）内。在该实施例中，Raspberry Pi计算机设备起示例性主节点110a的核的作用并且包括安全数字存储器卡槽和起存储器记忆装置415的作用的闪存卡、起易失性存储器420作用的512兆字节RAM存储器记忆装置、存储在存储器记忆装置415上并且在易失性存储器420中运行的操作系统（诸如Linux），以及实现时钟/计时器460的外围设备，以及起功率接口470的作用的电源。
如同ID节点120a中的短距接口375，示例性主节点110a包括作为耦合到处理单元400的可编程无线电和全向天线的短距通信节接口480。在某些实施例中，短距通信接口480可以具有可变RF功率特性，诸如接收机灵敏度和/或RF输出信号功率水平。在某些实施例中，当可能期望方向性时，接口480可以使用具有不同的天线分布的天线。短距通信接口480的示例可以包括（未示出的）其他硬件，用于将设备可操作地耦合到具体短距通信路径（例如，以2.4 GHz通信的Bluetooth®低能量（BLE）连接路径）。虽然在一个实施例中将BLE用于使能短距通信协议，但可以利用其他低功率短距通信协议来实现可变功率短距接口480，所述其他低功率短距通信协议诸如与超宽带脉冲无线电通信一起使用的超低功率通信协议、ZigBee协议、IEEE 802.15.4标准通信协议等。
在一个实施例中，可以在处理单元400的控制下动态地和编程地改变诸如RF输出功率和RF接收机灵敏度之类的无线电的收发机的各种RF特性。在其他实施例中，可以按需以编程方式改变无线电的收发机的进一步RF特性以依靠示例性主节点110a的期望实现和预期用途来按需灵活地调整RF输出信号，所述进一步的RF特性诸如频率、占空比、定时、调制方案、扩频跳频方面等。换言之，主节点110a（或任何其他主节点）的实施例可以具有以编程方式可调整的RF特性（诸如可调整的RF输出信号功率、可调整的RF接收机灵敏度、切换到不同的频率或频带的能力等）。
除短距通信接口480之外，示例性主节点110a包括中和/或长距通信接口485以经由网络105提供到服务器100的通信路径。在一个实施例中，可以利用IEEE 802.11g依从的WiFi收发机的形式的中距无线电来实现通信接口485。在另一个实施例中，可以利用蜂窝无线电的形式的较长距无线电来实现通信接口485。在又一实施例中，WiFi收发机和蜂窝无线电两者可以在最佳可用或根据优先级时被使用（例如，如果由于可能较低的成本可用，则首先尝试使用WiFi收发机；并且如果不可用，则依靠蜂窝无线电）。换言之，作为对中距WiFi收发机无线电的替代，或当中距无线电不可及网络105内的连接基础设施无线电时，实施例可以依靠接口485的较长距蜂窝无线电部分。因此，在这些实施例中，中和/或长距通信接口485可以被用来向服务器100传送捕捉的节点信息（例如，简档数据430、关联数据440、共享数据445、传感器数据450以及位置数据455）。
主节点110a的电池/功率接口470一般为实现主节点110a的电路供电。在一个实施例中，电池/功率接口470可以是可再充电的电源。例如，主节点可以具有可再充电的电源连同太阳能面板，所述太阳能面板对电源充电以便帮助促进在远程位置中的主的部署。在另一实施例中，电池/功率接口470可以是意图在使用之后处置的非可再充电的电源。在又一实施例中，电池/功率接口470可以是功率接口连接器（诸如主节点110a上的内部电源和电源线）。因此，当示例性主节点在固定的或静止的配置中时，其可以由连接到电气插座的电源线供电，所述电气插座耦合到外部电源。然而，其他移动主节点可以使用内部电源，诸如电池。
主节点110a的时钟/计时器460一般提供被用在例如时间延迟、脉冲生成和振荡器应用中的一个或多个定时电路。在其中主节点110a通过进入睡眠或休眠状态达预定时间段作为总功率节省技术的部分的来节省功率的实施例中，时钟/计时器460帮助处理单元400管理定时操作。
可选地，实施例还可以将主节点110a实现为包括一个或多个传感器465（与在基于ID节点的传感器节点上部署并且上面关于图3描述的传感器类似）。另外，主节点110a的实施例还可以提供用户接口405来指示状态和允许用于被捕捉的节点数据的回顾的基本交互和与节点和服务器100的交互。在一个实施例中，用户接口405可以提供显示器、交互式按钮或软键以及指示设备来促进与显示器的交互。在进一步实施例中，数据输入设备也可以被用作用户接口405的部分。在其他实施例中，用户接口405可以采取一个或多个灯（例如，状态灯）、可听输入和输出设备（例如，麦克风和扬声器）或触摸屏的形式。
如先前提到的那样，诸如主节点110a的示例性主节点可以被定位在已知的固定位置中或替代地包括专用位置定位电路475（例如，GPS电路）以允许主节点自己确定其位置或独立地确定其位置。在其他实施例中，可用依赖替代电路和技术用于定位电路475（而不是GPS），诸如与以下兼容的定位电路：其他基于卫星的系统（例如，欧洲伽利略系统、俄罗斯GLONASS 系统、中国北斗系统）、基于陆地无线电的定位系统（例如，基于小区电话塔或基于WiFi的系统）、红外定位系统、基于可见光的定位系统以及基于超声波的定位系统）。
关于存储器记忆装置415和易失性存储器420，两者被可操作地耦合到在示例性主节点110a中的处理单元400。两个存储器部件提供由处理单元400使用的程序元素并且维持和存储对处理单元400而言可访问的数据元素（与存储在示例性ID节点120a的存储器记忆装置315和易失性存储器320中的可能的数据元素类似）。
在图4中示出的实施例中，存储器记忆装置415维持多种可执行程序代码（例如，主控制和管理代码425）、与保持在ID节点的存储器记忆装置315中的数据类似的数据（例如，简档数据430、安全数据435、关联数据440、共享数据445、传感器数据450等），以及更特定于主节点110a的操作的其他数据（例如，与特定节点的位置相关的位置数据455）。如同存储器记忆装置315，存储器记忆装置415是有形的非瞬时计算机可读介质，在其上信息（例如可执行代码/模块、节点数据、传感器测量等）可以以非易失性和非瞬时的方式来保持。
如同ID节点120a中的易失性存储器320，易失性存储器420通常是在主节点110a的操作期间由处理单元400使用的随机访问存储器（RAM）结构。在主节点110a的加电时，易失性存储器120可能被填充有操作程序（诸如主节点控制和管理代码425）或帮助促进主节点110a的特定操作的具体程序模块。并且在主110a的操作期间，易失性存储器420还可能包括在主节点110a执行被编程的或从存储器记忆装置415加载的指令时生成的某数据（例如，简档数据430、安全数据435、关联数据440、共享数据445、传感器数据450等）。
主控制&管理代码
一般地，主控制和管理代码425的实施例是被实现为一般控制诸如主节点110a的主节点的行为的编程函数或程序模块的软件特征的集合。在一个的实施例中，主控制和管理代码425一般包括若干编程函数或程序模块，其包括（1）节点通告和查询（扫描）逻辑管理器，其管理节点如何和何时通信；（2）信息控制和交换管理器，其管理信息是否和如何可以在节点之间交换；（3）节点功率管理器，其管理功率消耗和针对可变短距通信的RF输出信号功率和/或接收机灵敏度的方面；（4）集中在节点如何与其他节点相关联的关联管理器；以及（5）确定节点位置的位置感知/捕捉模块。
主节点程序模块和ID节点模块
在示例性实施例中，主节点控制和管理代码425的程序模块（1）-（4）一般与如上面关于图3描述的节点控制和管理代码325的类似命名的程序模块（1）-（4）的功能一致。另外，因为节点控制和管理代码325还包括空运模式程序模块，所以本领域那些技术人员将领会和理解，主节点控制和管理代码425还可以包括类似功能的空运模式程序模块以便允许空运时的主节点的有利操作。然而，并且与下面阐明的示例一致，这样的模块在主节点中时与控制ID节点的那些模块进行比较时可以具有某些差异。
位置感知/捕捉模块
除代码425的示例性程序模块（1）-（4）之外，主节点控制和管理代码425的示例性实施例将进一步包括与节点位置相关的示例性位置感知/捕捉模块（更一般地称作主节点的位置管理器模块）。一般地，部署在示例性主节点中的示例性位置感知/捕捉模块可以确定它自己的位置并且在某些实施例中确定连接的节点的位置。在确定其他节点的节点位置时，示例性位置感知/捕捉模块的实施例可以连同在服务器中驻留和操作的位置管理器程序代码（例如，作为服务器控制和管理代码525的部分）一起工作，如本文中更详细地讨论的那样。
在一个实施例中，主节点可以被定位在已知的固定位置中。在这样的实施例中，示例性节点感知/捕捉模块可以感知主节点位置是已知的固定的位置，所述位置可以被定义在存储器记忆装置415的固定的、预设值的或预编程的部分中（例如维持在存储器记忆装置415中的位置数据455中的信息）。这样的位置信息的示例可以包括标识主节点的位置的常规的位置坐标或其他描述性细节。在其中主节点可能不是始终地固有已知的或固定的位置（例如，对于移动主节点而言）的另一实施例中，示例性位置感知/捕捉模块可以与诸如主节点上的GPS电路475的定位电路通信以确定主节点的当前位置。
在实施例中，主节点的位置可以被传送到服务器，所述服务器可以将该位置信息用作管理和跟踪无线节点网络中的节点的部分。例如，如果示例性主节点是移动的并且已经使用定位电路475确定了新的当前位置，则主节点可以向服务器提供主节点的该新的当前位置。另外，当主节点的示例性位置感知/捕捉模块确定与主节点相关联的节点的位置时，主节点还可以向服务器提供与主节点相关联的该节点的位置。
服务器
虽然图3和4分别图示了示例性ID节点和示例性主节点的硬件和软件方面的细节，但是图5提供了根据本发明的实施例的起示例性无线节点网络的部分的作用的示例性服务器的更详细的图。在示例性实施例中，服务器100可以被称作关联和数据管理服务器（ASMS），其管理节点、收集来自节点的信息、存储来自节点的收集的信息、维持或具有对与其中节点正在操作的环境相关的上下文数据的访问，以及可以向请求实体提供关于节点的信息（例如，状态、传感器信息等）。下面解释了关于利用该功能的各种实施例的进一步细节。本领域那些技术人员将领会，节点密度、地理安装特性以及网络连通性（connectively）是可以影响无线节点网络的实施例的期望的最终架构的因素的所有类型的示例。
现在参考图5，示例性服务器100被示出为能够连接到至少无线主节点和与至少无线主节点交互的联网计算平台。在其他实施例中，示例性服务器100还能够连接到一个或多个用户访问设备或与一个或多个用户访问设备交互。本领域那些技术人员将领会，示例性服务器100是可以以多种方式实现的基于硬件的部件。例如，服务器100可以使用单个处理器或可以被实现为与设备（诸如用户访问设备200、205）和无线节点（诸如主节点110a）通信的多处理器部件一个或多个部分。
一般地，本领域那些技术人员将进一步领会，服务器100可以被实现为单个计算系统、分布式服务器（例如，用于单独的服务器相关的任务的单独的服务器）、分层服务器（例如，利用多个级别实现的服务器，其中取决于实现，可以在多个不同的级别处维持信息并且在不同的级别处执行任务），或服务器场，所述服务器场逻辑上允许多个不同的部件从客户端设备（例如，设备200、205或主节点110a）的观点来看起一个服务器计算平台设备的作用。在某些地区性部署中，当在不同的地区内收集的信息可以包括并遭受在相应的地区性服务器上实现的不同的监管控制和要求时，示例性服务器可以包括专用于具体地理地区的服务器。
同样地，虽然在图5中示出的实施例图示了单个存储器记忆装置515，但示例性服务器100可以部署多于一个存储器存储介质。并且存储器存储介质可以是不同的非瞬时形式（例如，常规硬盘驱动器、诸如闪存的固态存储器、光驱、RAID系统、云存储配置的存储器、网络存储器具等）。
在它的核心处，在图5中示出的示例性服务器100包括耦合到网络接口590的处理或逻辑单元500，其促进和使能通过网络105与一个或多个主节点以及在某些实施例中与诸如设备200、205的用户访问设备的可操作的连接和通信。在一个实施例中，服务器100可以包括利用其以更直接地与一个或多个主节点通信的中和/或长距通信接口595。使用这些通信路径以及程序代码或程序模块（诸如服务器控制和管理代码525），服务器100一般在与ID节点相关联的物品物理上从一个位置移动到另一个时操作以协调和管理与ID节点相关的信息。
作为计算平台，示例性服务器100的处理单元500可操作地耦合到存储器记忆装置515和易失性存储器525，它们共同存储和提供多种可执行程序代码（例如，服务器控制和管理代码525）、与保持在主或ID节点的相应的存储器记忆装置中的数据类似的数据（例如，简档数据530、安全数据535、关联数据540、共享数据545、传感器数据550、位置数据555等）以及与其中节点正在操作的环境相关的上下文数据560（例如从无线节点网络内生成的信息和在无线节点网络的外部创建的信息）。
如同存储器记忆装置315和记忆装置415，存储器记忆装置515是有形的非瞬时计算机可读介质，在其上信息（例如，可执行代码/模块（例如，服务器控制和管理代码525）、节点相关的数据（例如，简档数据530、安全数据535、关联数据540、位置数据555等）、测量信息（例如，共享数据545、传感器数据550等的类型）以及关于节点的上下文环境的信息（例如，上下文数据560））可以以非易失性和非瞬时方式来保持。
本领域那些技术人员将领会，上面对特定程序代码和数据的标识不是穷尽的并且实施例可以包括进一步的可执行的程序代码或模块以及与诸如ID节点、主节点和服务器之类的基于处理的设备的操作相关的其他数据。
上下文数据
如上文提到的那样，服务器100可以访问上下文数据560，作为管理无线节点网络中的节点的部分。示例服务器100可以包含根据实施例的在上下文数据库565中的这样的上下文数据560的集合。如在图5中图示的那样，示例性上下文数据库565是由服务器100内部的处理单元500可访问的单个数据库。本领域那些技术人员将容易地理解，提供上下文数据560的可访问集合的其他配置是可能的并且在本发明的实施例的范围和原理内被想到。例如，上下文数据库565可以是外部可访问数据库（或多个数据库），诸如经由专用接口或网络存储设备（或网络附接存储（NAS）单元）在服务器100外部维持的可访问记忆装置。在又一实施例中，上下文数据库可以由不同于服务器100的（未示出的）外部数据库服务器单独地维持，但通过（例如，经由网络105）从服务器100到单独的数据库服务器的通信路径可访问。更进一步地，本领域那些技术人员将领会，上下文数据库565可以利用云技术来实现，所述云技术本质上提供对服务器100而言可访问的信息（诸如上下文数据560、传感器数据550、共享数据545等）的集合的分布式联网存储。
在上下文数据库565内，可以维持一般涉及环境的上下文数据560的集合的示例性实施例，在所述环境中节点正在操作或被预期将要操作。更详细地，上下文数据560可能一般地涉及类似的节点已经在类似环境中经历的到给定节点在给定节点移动时目前正在经历或被预期将经历的。
在一般的示例中，其中节点可能实际上或被预期正在操作的环境可以包括不同类型的环境——例如，电子通信环境（例如，RF环境，其可能凌乱地充满了信号或包括可以阻碍或否则屏蔽RF通信的材料或结构）、连同被标识的节点一起移动的预期路径的物理环境（例如，温度、湿度、安全和其他物理特性）、与节点可以如何移动或被预期如何移动相关的运输环境（例如，卡车、飞机、运输机系统的速度和其他参数），以及与在靠近特定节点的区域内的节点的密度相关的密度环境（例如，多少节点被预期占据诸如在图22A中示出的结构2200的通道（corridor），或存储设施，特定ID节点被预期在它的装运路径上通过所述存储设施运送）。
按照节点的操作环境的这些不同方面，示例性上下文数据560可以提供与关于物品的移动的不同的结构和条件相关的信息（例如，快递设备、交通工具、设施、运输货柜等的特定类型）。这样的信息可以由诸如装运公司的操作无线节点网络的实体生成。另外，示例性上下文数据560可以包括在无线节点网络外部生成的第三方数据。因此，根据本发明的实施例，诸如数据560的上下文数据可以包括一般涉及环境的多种数据，在所述环境中节点正在操作并且可以被用来有利地提供增强的节点管理能力。
一般地，图5图示了在数据库565和易失性存储器520中维持的示例性类型的上下文数据560。本领域那些技术人员将领会，除了或代替将上下文数据560维持在数据库中，还可以将这样的信息维持在其他数据结构中。如在图5中图示的那样，示例性类型的上下文数据560可以包括但不限于扫描数据570、历史数据575、装运数据580、布局数据585、RF数据587和第3方数据。
扫描数据570一般是针对与事件相关的特定物品收集的数据。例如，当物品被放置在包裹（诸如包裹130）中时，可以生成标签并且将其放置在包裹的外部上。标签可以包括视觉标识符，所述视觉标识符在被能够捕捉的适当的扫描设备扫描时标识包裹。响应于扫描标识符（事件的类型）而生成的信息可以被视为扫描数据的类型。其他扫描数据570可以包括例如在与包裹相关的信息的手动输入时生成的一般存货信息；捕捉的包裹保管（custodial）控制数据；以及条形码扫描数据。
历史数据575一般是与公共特性相关的先前收集和/或分析的数据。历史数据575体现了针对与无线节点网络的操作相关的特定特性的操作知识和诀窍（know-how）。例如，公共特性可以是特定事件（例如，物品从户外（open air）环境到诸如建筑物的特定封闭环境内的移动）、物品的类型（例如，包裹的类型、正在被装运的内容的类型、位置、装运路径等）、对于特定物品的成功率（例如，成功的装运）等。历史数据575的另一示例可以包括处理信息，所述处理信息与物品在其从一个位置移动到另一个时在历史上已经被如何处理相关联（例如，当在特定设施内移动时，处理信息可以指示物品在特定的运输机上并且可以包括关于运输机的信息（诸如速度以及预期物品将在运输机上多久））。
装运数据580一般是与物品正在从一个位置移动到另一位置相关的数据。在一个实施例中，装运数据580可以包括跟踪号码、针对正在被装运的物品的内容信息、与起点和目的地位置相关的地址信息，以及正被移动的物品的其他特性。
布局数据585一般是与预期路径的一个或多个部分的物理区域相关的数据。例如，布局数据585的实施例可以包括其中节点可能正在运送的建筑物的部分的建筑示意图和物理尺寸。实施例可以进一步包括与将被经过的物理区域相关联的密度信息和作为布局数据的类型的那些区域中的潜在节点的预期号码。在另一示例中，布局数据的实施例可以包括包裹的组可以如何组装在货板上、放置到装运货柜（例如，单元装载设备（ULD））中的配置，所述配置帮助利用单模或联运（intermodal transport）在各种形式上移动物品的集合。
RF数据587一般是关于针对特定类型的节点的单路径环境的信号降级信息并且可以涉及特定的不利的RF条件，所述特定不利的RF条件可以引起信号波动、干扰或从针对该类型的节点的另外最佳信号路径环境的其他降级。例如，RF数据可以包括当使用特定包装或位置时的屏蔽效应、当包裹在特定类型的货柜内或被组装为货板化装运的部分时的屏蔽效应、当特定内容被装运时的屏蔽效应，以及其他物理和电子干扰因素。
第三方数据589是附加类型的上下文数据560，其一般包括在网络外部生成的数据。例如，第三方数据可以包括当物品沿着从一个位置移动到另一个的预期路径移动时与将经过的特定区域相关联的天气信息。本领域那些技术人员将领会，其他类型的第三方数据也可以被视为上下文数据560，所述其他类型的第三方数据涉及正从一个位置移动到另一个的物品将面对的物理和环境条件。
诸如上面描述的上下文数据560的上下文数据的使用有利地帮助服务器100更好地管理物品的移动、提供更好的位置确定、增强不同级别的无线节点网络的智能操作和管理，并且提供在无线节点网络的操作期间对物品的当前位置和状态的增强的可见性。在一个实施例中，服务器控制和管理代码525可以提供这样的功能：使无线节点网络能够将是上下文感知和响应的。
服务器控制&管理代码
一般地，服务器控制和管理代码525控制示例性服务器100的操作。在实施例中，服务器控制和管理代码525是软件特征的集合，所述软件特征的集合被实现为一般控制服务器100的行为的代码中的编程函数或单独的程序模块。因此，可以利用如下若干编程函数或程序模块来实现示例性服务器控制和管理代码525，所述若干编程函数或程序模块包括但不限于：（1）服务器侧关联管理器，其提供用于无线节点网络中的节点的更稳健和智能的管理的框架；（2）基于上下文的节点管理器，其基于上下文数据增强无线节点网络中的节点的管理；（3）安全管理器，其管理节点管理的安全配对方面；（4）节点更新管理器，其提供用于特定节点的更新的或不同的编程并且与节点共享信息；（5）位置管理器，用于确定和跟踪网络中的节点的位置；以及（6）信息更新管理器，其维护（service）针对与节点的当前状态相关的信息或一般提供关于节点或从节点收集的信息的请求。
服务器侧关联管理器
服务器侧管理管理器（也被称作服务器侧关联管理功能）一般是示例性代码525中的程序模块，其负责使用安全信息框架来智能地管理无线节点网络中的节点。在实施例中，该框架可以被实现成上下文驱动的学习传感器平台。框架还可以使能用于信息（诸如RF扫描、位置、日期/时间以及传感器数据）被跨节点安全地共享的方式、改变节点的行为的方式，以及节点知道它被视为“错失”的方式。在服务器侧关联管理器的操作期间建立的框架允许利用确定每个ID节点的物理位置的增强的和优化的准确度将节点的网络作为系统来管理。下面更详细地解释了关于这样的关联管理框架和方法的特定实施例的进一步信息。
基于上下文的关联管理器
基于上下文的节点管理器一般是示例性代码525中的程序模块，其负责并入上下文数据作为管理操作的部分以提供增强的数据基础，在此基础上，可以提供节点的可见性。在某些实施例中，基于上下文的节点管理器可以被实现为服务器侧关联管理器的部分，而其他实施例可以将基于上下文的节点管理器实现为单独的程序模块。
在一个实施例中，增强的数据基础依靠上下文数据，诸如上下文数据560（例如，扫描数据570、历史数据575、装运数据580、布局数据585和其他第三方上下文数据，其提供关于环绕从一个位置移动到另一个的物品和ID节点的条件和环境的信息。这样的上下文数据（例如网络专门技术、建筑布局，以及与无线节点网络一起使用的节点和装运路径的操作知识）可以提供增强的建筑块，其允许服务器100在稳健丰富的上下文环境中管理对节点的跟踪和定位。在实施例中，基于上下文的管理通过针对在节点穿过无线节点网络时关联应该何时和如何被期望的数据分析来提供对系统的可见性。在其他实施例中，其可以提供基础用于更好地理解RF信号降级，所述RF信号降级可以由与物品和它的ID节点相关的操作环境、包装、包裹内容和/或其他包裹引起。
安全管理器
安全管理器模块通过管理节点的安全配对的方面来帮助将无线节点网络中的两个节点相关联，所述安全管理器模块可以被单独地实现或被实现为示例性服务器控制和管理代码525中的关联管理器模块的部分。在一个实施例中，安全管理器模块提供适当的配对凭证以允许节点安全地连接到另一节点。因此，当节点期望连接到另一节点时，实施例要求适当的配对凭证由服务器生成、被提供到节点并且在节点内被观察到以虑及节点的成功连接或关联。
在操作中，节点（诸如主节点110a）标识它期望连接到的节点（诸如ID节点120a）的地址。利用该地址，节点准备配对请求并且将请求发送到服务器110。服务器100在关联管理器的安全管理器模块的控制下操作，并且确定请求节点是否应该与其他点连接或否则相关联。如果不，则服务器不发出被请求的安全凭证。如果是并且根据由代码525的关联管理器设置的期望的关联管理范式，服务器提供被请求的凭证，所述凭证对于在相关联的节点之间的成功无线配对和安全通信的建立而言是必要的。
节点更新管理器
示例性服务器控制和管理代码525可以包括节点更新管理器模块，其向无线节点网络内的节点提供更新的编程信息并且收集来自这样的节点的信息（例如，共享数据545、传感器数据550）。节点更新模块可以被单独地实现或被实现为示例性服务器控制和管理代码525中的关联管理器模块的部分。
提供对节点的编程的更新可以促进和使能节点功能的分布以节省功率和更好地将节点作为系统来管理。例如，一个实施例可以通过将对于特定功能的责任从一个节点临时地卸载到另一节点而依靠上下文或关联情况来改变不同节点的功能责任。通常，服务器指导其他节点改变功能责任。然而，在某些实施例中，主节点可以指导其他节点改变功能责任。
（例如，经由示例性节点更新管理器）在节点之间共享信息并且与服务器共享信息促进从节点收集信息和与其他节点共享信息，作为服务器100的关联管理功能的部分。例如，一个实施例可以收集和共享RF扫描数据（共享数据545的类型）、关于节点的位置的信息（位置数据555的类型）、关于日期/时间的系统信息（共享数据545的另一类型），以及从传感器节点收集的传感器测量（传感器数据550的类型）。
位置管理器
示例性服务器控制和管理代码525可以包括位置管理器模块，其帮助确定和跟踪节点位置。在一般的实施例中，节点的位置可以由节点本身（例如，主节点的经由定位电路475确定它自己的位置的能力）、由与该节点相关联的节点（例如，其中主节点可以确定ID节点的位置）、由服务器本身（例如，使用由被实现为代码525的部分的一个或多个技术确定的位置信息）以及由主节点和服务器的组合的努力来确定。
一般地，示例性ID节点可以直接地或间接地依靠主节点来确定它的实际物理位置。实施例可以使用一个或多个方法来确定节点位置。例如并且如下面更具体地描述的那样，用于确定节点位置的可能的方法可以涉及控制节点的RF特性（例如，RF输出信号电平和/或RF接收机灵敏度级别）、确定相对接近度、考虑关联信息、针对上下文信息和RF环境考虑位置调整、链式三角测量，以及组合各种定位方法的分层和自适应方法。下面更详细地提供了示例性位置管理器模块可以如何根据这样的示例性技术来确定节点的位置的进一步信息和示例。
另外，本领域那些技术人员将领会，基于关于正被跟踪的物品的上下文信息来确定什么组成可行动的（actionable ）位置对实际位置也可以是可能的。例如，较大的物品可能比小的物品要求相对小的位置准确度，使得可以利用上下文的知识更容易地实现操作决定和状态更新。如果物品的大小是已知的，则可以相应地调谐位置准确度。因此，如果较大的物品将被跟踪，或如果系统对它的上下文感知使得较低位置准确度可以被使用,则较强的信号并且因此扫描的较宽区域可以被采用,这可以帮助其中RF干扰或屏蔽是问题的情况。
信息更新管理器
示例性服务器控制和管理代码525可以包括信息更新管理器模块，其提供与无线节点网络的操作和节点的状态相关的信息。可以响应于来自无线节点网络外部的设备（诸如用户访问设备200）的请求而提供这样的信息。例如，装运物品的某人可能经由他们的膝上型笔记本或智能电话（用户访问设备的类型）来查询物品的当前状态，所述膝上型计算机或智能电话将连接到服务器100并请求这样的信息。作为响应，信息更新管理器模块可以通过确定哪个节点与物品相关联、收集与物品相关的状态信息（例如，位置数据等）来对这样的请求服务，并且以对查询实体而言是目标性的、及时的和有用的形式提供被请求的信息。
在另一示例中，用户访问设备可以连接到服务器100并且从特定节点请求特定传感器数据。作为响应，信息更新管理器可以与节点更新管理器协作，并且按请求向用户访问设备提供收集的传感器数据545。
节点过滤管理器
示例性服务器控制和管理代码525的实施例可以可选地包括节点过滤管理器，其利用多级过滤机制帮助管理节点的业务（traffic）。过滤本质上建立限制潜在的关联和通信的规则。这样的节点过滤管理的示例可以限定用于主节点的过滤的不同级别或模式（例如，哪些ID节点可以由主节点管理，作为限制主节点上的通信和管理负担的方式）。
在一个示例中，“本地”模式可以被限定，其中ID节点仅在其中最后的无线节点联系回到服务器100和/或其中第三方数据指示分派的主节点和ID节点在物理和无线接近度中的位置处通信并且由分派的主节点管理。因此，针对业务过滤的“本地”模式，仅分派的主节点传送和处理来自近似地接近和分派的ID节点的信息。
移动直到较不限制性的过滤模式，过滤的“地区性”模式可以被限定，其中ID节点可以在最后报告回服务器100和/或其中第三方数据指示ID节点位于的位置处通信并且由任何主节点管理。因此，针对业务过滤的“地区性”模式，靠近ID节点的任何主节点可以传送和处理来自该ID节点的信息。例如当期望实现对在特定设施内的关联和配对的限制时，这可以是有用的。
在最少限制性的过滤模式，过滤的“全局”模式可以被限定为实质上系统范围的（system-wide）通信，其中ID节点可以被允许通信并且由任何主节点管理。换言之，业务过滤的“全局”模式允许无线节点网络内的任何ID节点通过靠近ID节点的特定主节点来传送信息，所述特定主节点可以传送和处理来自该ID节点的信息。
因此，利用这样的示例性过滤模式，在某条件（例如，危难的不利的环境条件、节点的不利条件等）中的ID节点可以用信号通知在通过使用“提醒”状态标志帮助管理通信和关联的位置中绕开任何过滤机制的需要。在这样的示例中，这将操作以超越（override）在主节点级别处设置的任何过滤规则，以便允许ID节点被“发现”和连接到另一节点。
因此，示例性服务器100在执行代码525并且具有对上面描述的数据的类型的访问时是可操作的以管理节点、收集来自节点的信息、存储来自节点的收集的信息、维持或具有对与其中节点正在操作的环境相关的上下文数据的访问，以及向请求实体提供关于节点的信息（例如，状态、传感器信息等）。
节点通信&关联示例
为了更好地图示可以如何在示例性无线节点网络内实现示例性管理和通信原理，图8-12提供了无线节点网络的示例性部件一般可以如何在各种实施例中在不同类型的操作期间传送（通告&扫描）、关联和交换信息的若干示例。图22A-C也提供了当示例性ID节点沿着运送路径（例如，通过通道）移动并且由实施例中的不同的主节点和服务器跟踪和管理时的这样的示例性关联和通信活动的更详细的应用。
节点通告周期示例
如上面一般地解释的那样，节点可以具有若干不同类型的通告状态，其中节点可以是与其他节点可连接的并且可以与其他节点通信。并且当节点在无线节点网络内移动时，节点的通告和连接的状态可以随着节点与先前连接的节点解关联、与新节点关联或发现自己没有与其他节点关联而改变。在某些情况下，节点可能是好的并且在正常的操作中可以不与另一节点连接或相关联。然而，在其他情况下，如果节点在非常长的时间段中尚未与任何其他节点连接，则它可以产生潜在地被丢失的问题。这样，节点可以在这些不同的操作情况下经历不同类型的通告状态。
一般地，节点可以在其中它不可与其他节点连接达某时段（也被称作非可连接间隔）的状态中。但稍后，在另一状态中，节点可能想要被连接并同样通告达定义的可连接时段（也被称作可连接间隔）。当节点通告被连接时，节点可以期望在某点处被连接。换言之，可能存在可选择的时间段，在其内节点期望连接到另一节点。然而，如果节点在该时间段（被称作提醒间隔）内没有被连接到另一节点，则节点可能需要取决于情况采取具体或迫切的动作。例如，如果节点尚未连接到另一节点达30分钟（例如，示例提醒间隔），则节点可以内部地改变操作以“更努力地”寻找与其连接的其他节点。更具体地，节点可以将它的状态标志从提醒级别0（没有问题，操作正常）改变到提醒级别2，以便请求任何可用主节点确认对由寻求连接的节点广播的通告分组的接收。
图8是图示了根据本发明的实施例的示例性通告状态（或信息交换和节点可连接性状态）和在无线节点网络中的示例性ID节点在状态之间的转变中涉及的因素的图。现在参考图8，针对节点的三个示例性状态被图示作为针对节点的示例性通告周期的部分——即，ID节点非可连接通告状态805、ID节点可发现通告状态815以及ID节点一般通告状态830。这些状态之间的转变将取决于与上面描述的间隔的类型的期满相关的因素。在实施例中，这些间隔中的每个的持续时间将取决于系统实现和ID节点正在其内操作的上下文环境。这样的时间间隔可以例如由服务器100设置为在更新节点和管理节点的操作时向节点提供的数据（例如，简档数据、关联数据、上下文数据）的部分。
参考在图8中图示的示例，示例性ID节点可能具有设置在例如30分钟处的提醒间隔，并且可能在具有设置在5分钟处的非可连接间隔的ID节点非可连接通告状态805中。在状态805中，ID节点可以广播或通告，但不是可连接的并且将不接收SCAN_REQ消息（针对从另一节点发送到通告节点的更多的信息的请求的类型）。因此，在该示例中在状态805中的ID节点可以以非可连接方式进行通告达至少5分钟但期望在30分钟内被连接。
如果提醒间隔尚未流逝（因素810）并且非可连接间隔仍在运行（因素825），则ID节点仅停留在状态805中。然而，如果提醒间隔尚未流逝（因素810）并且非可连接间隔流逝（因素825），则ID节点将进入其中它想要试图连接到另一节点达时间段（例如，1分钟可连接间隔）的模式并且将移动到图8的示例性通告周期中的ID节点一般通告状态830。在状态830中，只要可连接间隔正在运行，ID节点就将停留在其中它可连接到另一节点的该状态中并且将响应于ID节点正在广播的通告分组从其他节点接收SCAN_REQ类型的请求。然而，当可连接间隔（例如，1分钟时段）流逝或期满（因素835）时，ID节点返回到非可连接通告状态805，用于下次非可连接间隔流逝（并且ID节点再次试图在状态830中连接）或提醒间隔最终流逝（并且ID节点发现它本身在尽管在状态830中它努力连接但它尚未连接到另一节点的情况中）。
当提醒间隔最终流逝（因素810）时，ID节点移动到ID节点可发现通告状态815。这里，ID节点仍不是可连接的但将响应于ID节点正在广播的广播分组从其他节点接收SCAN_REQ类型的请求。在该状态815中，示例性ID节点可以改变它的状态标志以指示和反映它的提醒间隔已经期满并且节点现在不再在正常操作中。换言之，ID节点可以将状态标志改变到正在被广播的提醒状态的类型以指示ID节点迫切地需要与另一节点连接。例如，取决于节点是否需要上传数据（例如，提醒级别3状态）或将计时器或其他数据与另一节点同步（例如，同步状态），由ID节点广播的通告分组的状态标志可以被改变到较高的提醒级别中的一个。在状态标志中的该改变和正在广播的在状态815中的ID节点的情况下，ID节点等待从另一节点接收请求，所述另一主节点已经接收广播并且经由从该另一节点发送到ID节点的SCAN_REQ消息（因素820）请求更多的信息。一旦SCAN_REQ消息已经由ID节点接收（因素820），因为其在提醒间隔内尚未与另一节点连接而进入到提醒模式中的ID节点就可以与该另一节点连接、按需上传或共享数据，并且然后移回到状态805并且重新开始提醒间隔和非可连接间隔。
主节点与ID节点关联示例
通告（广播）和扫描（监听）是节点可以在关联操作期间通信的方式。图9-12提供了无线节点网络的网络元素（例如，ID节点、主节点和服务器）可以如何在连接和相关联时通信和操作的示例作为若干示例性无线节点网络操作的部分。
图9是图示了根据实施例的在示例性主到ID节点关联期间的无线节点网络的示例性部件的图。现在参考图9，示例性主节点M1 910a 被图示在示例性ID节点A 920a的通信范围内。主节点M1 910a还具有回到服务器900的通信路径。如示出的那样，主节点M1 910a在扫描或监听模式（例如，由“M1scan”标签指示）中而ID节点A 920a在通告或广播模式（例如，由“Aadv”标签指示）中。在该示例中M1主节点910a已经通过A的至少一个通告数据分组的通告捕捉了ID节点A 920a的地址，并且已经向服务器900报告了它。以该方式，捕捉和报告操作有效地创建了节点之间的“被动”关联和基于接近度的保管控制。可以将这样的关联记录在诸如服务器900的服务器中，作为诸如关联数据540的关联数据的部分。
在另一实施例中，可以将主节点与ID节点之间的被动关联延伸到“主动”关联或连接。例如，参考在图9中示出的实施例，服务器900可以指示主节点M1 910a与ID节点A 920a相关联、连接或否则配对，并且将要求的安全信息（例如，PIN凭证、安全证书、密钥）转发到主节点M1 910a。取决于ID节点A 920a的通告状态，ID节点A 920a可能仅是可见（可发现）的但不是可连接的。在这样的情况下，主节点M1 910a必须等待直到ID节点A 920a在可连接状态（例如，ID节点一般通告状态）中并且可以被配对。如上面参考图8讨论的那样，每个ID节点具有在它可以被配对或连接的每个时间段期间的某时间窗。
在该示例中，当ID节点A 920a与主节点M1 910a成功地配对时，ID节点A 920a可以不再通告它的地址。按照默认，仅不关联的设备将通告它的地址。配对的或关联的节点将仅通告它的地址，如果被指示这么做的话。
主节点与ID节点关联示例
在各种实施例中，ID节点可以与其他ID节点相关联或连接到其他ID节点。图10是图示了根据本发明的实施例的在示例性ID到ID节点关联期间的无线节点网络的示例性部件的图。现在参考图10，示例性主节点M1 910a、ID节点A 920a和服务器900被如图9中示出的那样类似地布置，但外加ID节点B 920b，其在ID节点A 920a的通信范围内。在该示例中，ID节点A 920a正在监听ID节点B 920b的查询（扫描）模式（例如，Ascan）中运行。当ID节点A920a检测到来自ID节点B 920b的具有作为被通告的消息的部分的一个或多个通告数据分组的ID节点B 920b通告（例如，Badv）时，ID节点A 920a根据指示ID节点B 920b具有例如用于上传的数据（例如，传感器数据530）的消息来标识状态标记。因此，ID节点A 920a将扫描结果记入日志（例如，作为关联数据340的类型），并且当接下来连接到主节点M1 910a时，ID节点A 920a将捕捉的扫描日志信息上传到服务器900。以该方式，ID节点扫描、捕捉和报告操作有效地创建不同的ID节点之间的“被动”关联。可以将这样的被动关联记录在服务器900中，作为关联数据540的部分。
在另一实施例中，可以将两个ID节点之间的被动关联延伸到“主动”关联或连接。例如，参考在图10中示出的实施例，基于捕捉的状态标志和在该模式下关于ID节点B 920b的上传的信息，服务器900可以出于从ID节点B 920b下载信息的目的通过主节点M1 910a向ID节点A 920a发出主动地与ID节点B 920b连接或配对的请求。在一个示例中，将授权ID节点A 920a与ID节点B 920b之间的主动连接的安全凭证从主节点M1 910a下载到ID节点A920a，所述主节点M1 910a从服务器900接收所述安全凭证。在另一示例中，已经在ID节点A920a处预筹备必要的安全凭证。并且不是依靠ID节点到ID节点连接，主节点M1可能直接与ID节点B 920b连接，如果M1曾在ID节点B 920b的通信范围内的话。
信息查询ID节点到主节点示例
示例性ID节点还可以发出到其他节点的查询，所述其他节点即主节点和ID节点两者。图11是图示了根据本发明的实施例的在示例性ID到主节点查询期间的无线节点网络的示例性部件的图。现在参考图11，如在图9中示出的节点的类似的组显现，除了示例性主节点M1 910a在通告或广播模式（例如，M1adv）中而ID节点A 920a在扫描模式（例如，Ascan）中。在该配置中，ID节点A 920a可以向主节点M1 910a查询信息。在一个实施例中，查询可以通过ID节点设置它的状态标志而发起。被请求的信息可以是将被共享的信息，诸如由主节点M1 910a持有的当前时间、位置或环境信息。
在被动的关联示例中，在Ascan模式中的ID节点A 920a可能已经捕捉主节点M1910a的地址。然而，因为ID节点不能直接连接到服务器900来请求配对安全凭证（例如,安全pin信息，其授权ID节点A 920a与主节点M1 910a之间的主动连接），所以将从主节点发起被动关联和相应的配对。在另一示例中，对于ID节点A 920a而言根据先前的连接使配对凭证存储为安全数据335可以是可能的。这将允许ID节点A 920a然后在被动关联之后发起与主节点M1 910a的主动关联。
提醒级别通告示例
如先前提到的那样，在一个或多个实施例中节点可以进入提醒阶段或级别。例如，如果节点尚未在设置时段（例如，如在某些实施例中描述的提醒间隔）内从主节点接收针对通告分组的确认，则节点将进入针对更专门化的通告的特定提醒阶段，使得它可以被“发现”或传递（pass along）信息。图12是图示了根据本发明的实施例的在示例性提醒通告模式期间的无线节点网络的示例性部件的图。现在参考图12，如在图9中示出的节点的类似的组显现，外加另一主节点（主节点M2 910b）和另一ID节点（ID节点B 920b）。示例性ID节点A920a在通告或广播模式（例如，Aadv）中而节点M1、M2和B中的每个在扫描模式（例如，M1scan、M2scan、Bscan）中。在如图12中示出的该示例和配置中，在来自ID节点A 920a的通告消息中的状态标志已经在消息的头部中被设置成特定的提醒级别（例如，提醒级别2），请求任何附近的主节点对它进行确认。在一个示例中，如果ID节点A 920a尚未与另一节点连接达设置的时段或时间，则可以进入该模式。在另一示例中，根据接收的指令（例如，来自服务器900或另一附近节点）或触发的条件（除了时间），诸如在传感器输入（诸如光）被检测到或否则登记以及节点发出对作为安全特征的它的地址的连续更新时，ID节点A 920a可以进入该专门化的通告模式。被设置在该提醒级别处并且在该专门化的通告模式中的ID节点A 920a因此被设置在主动配对模式中，等待配对凭证。
从被动关联观点来看，扫描模式中的任何节点可以与这样的通告节点（例如，在该提醒模式中的ID节点A 920a）被动地相关联。因此，在实施例中，在由ID节点A 920a广播的通告头部中的提醒级别2状态标志指示迫切和主动干预被请求，而不是仅在没有主动连接的情况下被动地关联。
从主动关联观点来看，可以向上传ID节点A 920a的特殊通告头部的任何节点转发来自服务器900的安全凭证。这将虑及节点接收这样的凭证以与ID节点A 920a主动地相关联或配对。
虽然图8提供了节点可以如何通告的示例，并且图9-12提供了不同的示例性设备（例如，ID节点、主节点和服务器）可以如何以不同的方式通告和相关联的示例，但图22A-C提供了详细叙述可以如何在示例性无线节点网络内应用关联和解关联的图示的渐进集合（progressive set）。更具体地，图22A-C示出根据本发明的示例性实施例的在ID节点移动穿过示例性运送路径时、当示例性ID节点由服务器和不同的主节点跟踪和管理时关联和解关联可以如何发生。
现在参考图22A，结构2200被示出具有入口和出口点。在一个示例中，结构2200可以是建筑物或设施的通道或另一部分。在另一示例中，结构2200可以是运输机系统，其将物品和它的ID节点从入口点运输到出口点。主节点M1 2210a位于结构2200的入口点附近，而主节点M2 2210b位于出口点附近。本领域那些技术人员将领会，其他主节点可能被布置在结构2200中的附加点处,但出于便利起见并且为了简化接着的关联切换解释而没有被示出。服务器100经由网络105可操作地连接到主节点M1 2210a和主节点M2 2210b中的每个。
在一个实施例中，服务器100具有对与结构2200相关的上下文数据560的访问，上下文数据560诸如关于组成结构2200的尺寸和材料的布局数据585。上下文数据560可以包括历史数据575，所述历史数据575关于ID节点在它从入口点到存在点横贯结构2200时如何已经操作和被成功地跟踪。例如，服务器100可以具有指示结构2200是运输机的上下文数据，所述运输机可以在800英尺的距离上将物品和它的ID节点从入口点运输到出口点。上下文数据可以进一步指示典型的物品在结构2200的运输机上以一定速度移动并且从入口点到出口点的标称时间可以是约5分钟。因此，服务器100具有对关于ID节点正在其内操作的环境的上下文数据的访问并且可以利用这一点来更好地并且更准确地管理ID节点。
在图22A中，ID节点A 2220a被示出在入口点处进入结构2200。这里，ID节点A2220a可以在它进入结构2200时在与主节点连接的希望中以例如10秒的非可连接间隔和5秒的可连接间隔进行通告。在该示例中，服务器100知道ID节点A 2220a位于入口点附近并且预期ID节点A 2220a应该在入口点处正在靠近主节点M1 2210a。因此，服务器100可以相应地设置可连接和非可连接间隔，从而为ID节点A 2220a提供充分的机会以沿着ID节点的被预测路径并且根据行进的速度连接到接下来的主节点。
此外，在该上下文中，服务器100可以将提醒间隔设置到1分钟。这里，如果ID节点A2220a在1分钟内没有被连接到另一节点，则ID节点A 2220a可以利用消息来广播或通告，所述消息具有指示提醒状态的改变的状态标志，使得ID节点A 2220a可以连接到更宽范围的其他节点，所述其他节点看到对于ID节点A 2220a而言连接并且实质上被发现是迫切的。取决于上下文（例如，运输机的类型、运输机的速度、靠近入口点的节点的密度等），本领域那些技术人员将领会，服务器100可以调整通告周期间隔以更好地适应ID节点的当前环境。
当主节点M1 2210a正在扫描（监听）时，它可以在节点A的非可连接间隔期间初始地检测来自ID节点A 2220a的通告分组。但当ID节点A 2220a改变通告状态并且作为可连接节点在一般通告状态中（即，在可连接间隔期间）进行广播时，主节点M1 2210a可以以SCAN_REQ进行响应，所述SCAN_REQ确认对被广播的消息的接收并且从ID节点A 2220a请求进一步信息。主节点M1 2210a从ID节点A 2220a接收被请求的信息，并且然后与服务器100通信以通知服务器它与ID节点A 2220a的被动关联。服务器100确定主动关联是否被期望，并且可以通过向主节点M1 2210a发送安全凭证来授权主节点M1 2210a与ID节点A 2220a之间的主动关联，这允许节点安全地连接和共享信息。并且主节点M1 2210a可以确定ID节点A 2220a的位置（或服务器100可以通过指导主节点M1和/或ID节点A这么做），并且将ID节点A 2220a的位置提供到服务器100。因此，服务器100能够经由至少关联在ID节点A 2220a进入结构2220时管理和跟踪其位置。
在图22B中，ID节点A 2220a已经下面横越通过节点2200的运送路径的部分而维持与主节点M1 2210a相关联。然而，在某点处，主节点M1 2210a和ID节点A 2220a在服务器100的指导下（或在它们可以不再通信时）解关联。在一个其中ID节点A 2220a在结构2200内的运输机上的示例中，服务器100可以指示ID节点A 2220a转到低功率模式达特定时间段，以便例如节省ID节点功率。在另一示例中，低功率模式也可以提供更好的定位准确度。因为服务器100具有对上下文数据的访问，所以服务器100可以知道ID节点A 2220a在给定时间处与靠近入口点的主节点M1 2210a相关联，并且确定ID节点A 2220a将不靠近出口点直到特定时间段的末尾。在该方式对ID节点A 2220a编程的情况下，一旦特定时段流逝，ID节点A2220a就应该靠近出口点并且可以再次被放置在正常操作模式中，使得它可以寻求与主节点M2 2210b连接。
与关于ID节点A和主节点M1讨论的关联过程类似，ID节点A 2220a和主节点M22210b可以在ID节点A 2220a接近靠近出口点的主节点M2 2210b时相关联。一旦被连接，节点位置和关联数据在服务器100上就被更新。并且当ID节点A 2220a继续移动穿过结构2200时，如在图22C中示出的那样，ID节点A 2200a可以到达出口点，其中节点位置和关联数据在服务器100上再一次被更新。
本领域那些技术人员将领会，这样的原理在ID节点在其他主节点之间切换（例如，经由主动/被动关联和解关联）并且在服务器100上保持对这些关联和节点位置的跟踪时可以如何应用于所述ID节点的进一步移动。另外，因为服务器100跟踪和监视关联、解关联以及上下文环境操作，所以服务器100本质上学习如何更好地使用上下文信息、更好地跟踪节点、管理由ID节点使用的功率以及增强位置的准确度。
本领域那些技术人员还将领会RF功率水平的级别与位置的准确度的一般折衷。如果节点的RF功率水平被设置高，则它可以通告较长距离之外的其他节点并且与较长距离之外的其他节点连接。但以这样的高功率水平设置，对于系统而言在不同的节点之间进行区分以及定位不同节点的能力可能是挑战。
在无线节点网络内的关联管理
如上面一般地解释的那样，节点的管理可以依靠在节点之间创建和跟踪的关联。在某些实施例中，被依靠的关联可以是主动关联，其中服务器明确授权节点之间的主动连接。在其他实施例中，被依靠的关联可以是被动关联，其中主节点（管理节点的类型）与其他节点相关联，但不主动地连接到其他节点。借助被动关联，服务器可能能够保持对其他节点的跟踪和管理其他节点而不要求主动关联。因此，本领域那些技术人员将领会，在又一其他实施例中，由服务器依靠用于管理无线节点网络的关联可以包括主动和被动关联两者并且一般可以被认证或更特别地对安全连接授权，所述安全连接对连接和使用该连接的通信具有一定程度的保护。
图23-25提供了根据涉及主动和被动关联示例的本发明的不同实施例的、用于具有至少多个节点和服务器的无线节点网络的关联管理的示例性方法的流程图。本领域那些技术人员将领会，用于无线节点网络的关联管理的这些示例性方法中的每个可以由存储在非瞬时计算机可读介质上的指令来实现，所述指令当被执行时执行下面描述的相应的方法（例如，方法2300、2400和2500）以及那些方法的描述的变型的步骤。
现在参考图23，方法2300通过在步骤2305处将第一节点标识为用于与第二节点主动相关联的潜在性（potential）开始。在一个示例中，标识用于关联的节点可以涉及回顾由第一节点发送的消息以确定与第一节点相关的状态信息，以及分析状态信息以确定第一节点是否应该与第二节点相关联。在进一步示例中，状态信息可以包括多个不同的状态级别中的一个，其指示在该特定状态级别处时第一节点是否正在请求到第二节点的连接。
接下来，在步骤2310中关联请求被传输到服务器。在一个示例中，关联请求可以标识将被关联的第一节点和第二节点并且可以请求一个或多个适当的安全凭证（例如，PIN凭证、安全证书、密钥等）的传输，作为关联的部分，所述一个或多个适当的安全凭证可以由节点用于使得第一和第二节点能够安全地连接并共享数据。实施例可以从服务器请求仅一个凭证作为授权凭证。其他实施例可以使用两个凭证，其中一个可以被稍后用作利用其来回复挑战的凭证。例如，如果ID节点被挑战，则ID节点可以发送回复授权凭证，使得主节点可以确认响应并向ID节点供应用于被授权的关联的适当的安全凭证。在某些情况下，ID节点可能已经由服务器供应有这样的回复授权凭证（一般也被称作密钥）。
在步骤2315处，第二节点从服务器接收与关联请求相关的许可响应。在示例中，该许可响应可以包括从服务器接收第一授权凭证和第二授权凭证（其可以被存储在节点上）。这样，第一授权凭证和第二授权凭证可以由服务器创建作为安全数据的类型，并且可以被提供以授权连接第一节点与第二节点以及在第一节点与第二节点之间安全地共享信息。
利用来自服务器的该授权，可以在步骤2320处将第一节点与第二节点相关联。在一个示例中，方法2300可以通过基于授权凭证建立从第二节点到第一节点的授权连接使节点相关联。并且方法2300可以根据在将第一节点与第二节点相关联之后由服务器建立的简档来安全地提供在第一节点与第二节点之间的共享数据。
在实施例中，方法2300还可以包括当对任务的责任先前是对于第一节点的时使第二节点在第二节点与第一节点相关联之后获得对任务的责任。例如，当第二节点由外部电源供电并且第一节点由电池供电时,这可以有利地将责任改变到更好地适于执行该任务的节点（例如，具有更多可用功率或具有不需要再充电或替换的电源）。
图24是图示了从服务器的角度的、根据本发明的实施例的用于无线节点网络的关联管理的另一示例方法的流程图。现在参考图24，方法2400以在步骤2405处服务器接收从节点中的第二个节点发送的关联请求开始。关联请求要求许可以以将节点中的第一个与第二节点相关联。
在步骤2410处，服务器确定第一节点和第二节点的位置（实际的或相对的）。在一个实施例中，服务器可以接收针对第二节点的位置数据。例如，当第二节点是主节点时，针对第二节点的位置数据可以是针对主节点的当前位置的GPS坐标，所述第二节点将此提供到服务器。并且在实施例中，服务器可以使用对于服务器而言可用于定位第一节点的多个定位方法中的至少一个来确定第一节点的位置，所述多个定位方法诸如上面详细地讨论的那些（或这样的方法的组合，使得第一节点的更细化的位置被确定）。
在步骤2415处，服务器至少基于第一节点的位置和第二节点的位置来确定是否期望将第一节点与第二节点相关联。在一个实施例中，可以通过基于上下文数据来确定是否预期将第一节点与第二节点相关联来确定是否期望关联。在另一实施例中，可以通过标识限制将被关联的潜在节点的过滤的当前模式并且只有在过滤的当前模式允许第一节点与第二节点相关联时才授予将第一节点与第二节点相关联的许可来确定是否期望关联。例如，这可以涉及只有在过滤的当前模式限定第二节点在与过滤的当前模式一致的第一节点的位置范围内时才授予许可。这可以由特定的过滤模式来限定，所述过滤模式诸如操作以限制可以与其他节点相关联的节点的本地、地区性或全局过滤模式。这样，方法可以将过滤的当前模式改变到过滤的另一模式，所述另一模式允许第一节点与第二节点相关联，作为一种对当前过滤模式的超越（例如，取决于第一节点的提醒状态）。
在步骤2420处，服务器记录新的关联数据，如果在步骤2420处期望将第一节点与第二节点相关联的话。在步骤2425处，服务器向第二节点传输响应，所述响应授予将第一节点与第二节点相关联的许可。在实施例中，服务器可以首先生成授权凭证，所述授权凭证授权将第一节点与第二节点连接并且在第一节点与第二节点之间共享信息。这可以是通过查找凭证信息或通过经历创建具体的授权凭证的过程，所述授权凭证允许两个节点主动地配对和共享数据。利用授权凭证，服务器可以作为响应来传输它们。
在另一示例中，如果服务器预期第二节点将与第一节点解关联并且稍后请求与第三节点相关联，则服务器可以预筹备与第二节点和第三节点相关的授权凭证。例如，如果上下文指示第二节点（例如，主节点）可以被放置在货柜中并且当第二节点可能丢失它到服务器的连接时需要在未来与第三节点连接，则可以完成这一点。
方法2400还可以包括服务器从第二节点接收共享数据。共享数据可能源于第一节点或可能具有源于第一和第二节点两者的部分。例如，第二节点可能已经接收用以关联的许可并且以安全的方式与第一节点主动地配对。第一节点可能已经指示它具有用以上传的数据（例如，传感器数据），并且第二节点可能从第一节点接收数据。在该共享之后，第二节点可以通过向服务器传输来自第一节点的共享的传感器数据而将它上传。
方法可以进一步包括在第二节点与第二节点相关联之后，指示第二节点接管对先前由第一节点执行的任务的责任。例如，当第二节点由外部电源供并且第一节点由电池供电时，对某些任务的责任可以由具有更稳健的功率供应的节点（例如，由外部电源供电的节点）接管。
更详细地，可以利用可编程的简档来建立、跟踪和改变对某些任务的责任。例如，在一个实施例中，服务器可以建立针对任务责任多久将改变的简档。在某些情况下，简档可以限定在对某任务的责任将回归到默认节点之前具有该简档的节点将具有对某任务的责任多久的时间段。在另一示例中，节点（诸如主节点）可以具有可以超越这样的简档使得它在特定条件下不承担更多的责任的默认条件触发器（比如低功率情况或当它不能与服务器通信时）。
更进一步地，实施例可以具有决定什么其他节点可以承担对某些任务的责任的主节点。这在其中可以限制对服务器的访问的情况（例如，空运环境）中可以是有帮助的。然而，可能在具有在服务器级别上的对更多类型的上下文数据的更容易访问的其他实施例中更容易地完成管理这样的简档。
在实施例中，将关联管理实现为系统，这样的用于无线节点网络的关联管理的示例性系统可以包括第一节点、第二节点和服务器。第二节点包括节点处理单元、耦合到节点处理单元的节点易失性存储器、耦合到节点处理单元的第一通信接口，以及耦合到节点处理单元的第二通信接口。第一通信接口提供第一节点与第二节点之间的短距通信路径，并且第二通信接口提供第二节点和服务器之间的较长距通信路径。
服务器包括服务器处理单元、耦合到处理单元的服务器易失性存储器和第三通信接口，所述第三通信接口提供服务器与第二节点的第二通信接口之间的较长距通信路径。
节点易失性存储器至少维持第一程序代码段（例如，主控制和管理代码425或其部分）而服务器易失性存储器维持至少第二程序代码段（例如，服务器控制和管理了代码525或其部分）。
当执行驻留在节点易失性存储器中的第一程序代码段时，第二节点的节点处理单元可操作以将第一节点标识为用于与第二节点相关联的潜在性、通过第二通信接口向服务器传输关联请求、通过第二通信接口从服务器接收关联响应（具有由服务器生成的至少授权信息）、向第一节点提供授权信息，并且将第一节点与第二节点相关联。
在一个示例中，节点处理单元可以进一步可操作以回顾与第一节点相关的状态信息来确定第一节点是否期望与第二节点的关联。在另一示例中，节点处理单元可以进一步可操作以在第一和第二节点相关联之后并且根据由服务器提供的共享简档来安全地提供在第一与第二节点之间的共享数据。共享简档可以限定将在特定节点之间安全地共享的信息的类型。
当执行驻留在服务器易失性存储器中的第二程序代码段时，服务器处理单元可操作以确定第一节点和第二节点的位置、至少基于第一节点的位置和第二节点的位置来确定是否期望将第一节点与第二节点相关联、如果期望将第一节点与第二节点相关联则将新的关联数据存储在服务器易失性存储器中，并且向第二节点传输授权响应，所述授权响应授予将第一节点与第二节点相关联的许可。
在一个实施例中，系统中的第二节点可以在第二节点成功地与第一节点相关联之后接管对先前由第一节点处理的任务的责任。例如，当第二节点由外部电源供电并且第一节点由电池供电时，可以通过向具有比第一节点更多的可用功率的、诸如第二节点的另一节点再分派任务（尤其涉及功率的重大支出、在重大的时间段上的一系列操作或两者的任务）来更有效和高效地管理系统。
在另一实施例中，服务器处理单元可以进一步可操作以设置限制将被关联的潜在节点的过滤的当前模式，并且只有在过滤的当前模式允许第一节点与第二节点相关联时才授予将第一节点与第二节点相关联的许可。在进一步的实施例中，服务器处理单元可以进一步可操作以将过滤的当前模式改变（例如，超越）成过滤的不同模式。以该方式，服务器可以适配如何管理节点并且允许第一节点与第二节点相关联，如果其被期望的话，诸如然后第一节点在提醒状态级别中并且迫切地请求到比在过滤的当前模式下允许的更大的节点的组的连接。
虽然在图23和24中图示的示例性方法集中在主动关联上，但图25是图示了根据本发明的用于具有至少多个节点和服务器的无线节点网络的关联管理的示例方法的流程图，但这是从将与另一节点被动关联的节点的观点来看。现在参考图25，方法2500以在步骤2505处节点中的第二个接收从节点中的第一个广播的消息开始。在步骤2510处，第二节点从消息捕捉第一节点的地址。在步骤2515中，通过将第一节点的捕捉的地址和第二节点的地址作为关联数据存储在第二节点的存储器中来将第一节点与第二节点相关联。在步骤2520处，第二节点将关联数据传输到服务器。
在某点处，当第二节点没有接收从第一节点广播的附加消息时，可以由第二节点利用更新的关联数据来更新服务器。例如，第二节点和第一节点可以保持相关联和安全连接达某时间段，但最终第一节点可以移动使得连接不再可行或第一节点可以沿着它正在行进的预期路径（例如，从结构的入口点沿着结构内的运输机的预期装运路径，但现在更接近结构的出口点）更接近另一节点地移动。因为第一节点在运输机上行进，所以它可以更接近靠近出口点的另一节点并且通过与靠近出口点的该其他节点的关联被更好地管理。因此，更新的关联数据反映第一节点与第二节点解关联。
方法2500可以进一步包括使第二节点确定第一节点的位置以及利用第二节点的当前位置和第一节点的确定的位置来更新服务器。另外，方法2500可以包括从服务器接收限定第一节点的细化的位置的位置信息。
在将被动关联管理实现为具有至少另一节点和服务器的无线节点中的管理节点（例如，主节点）的实施例中，这样示例性管理节点包括处理单元、每个耦合到处理单元的第一和第二通信接口、耦合到处理单元的易失性存储器，以及耦合到处理单元的存储器记忆装置。第一通信接口提供到其他节点的第一通信路径、可以接收从其他节点广播的消息，并且将消息提供到处理单元。第二通信接口提供到服务器的第二通信路径。
存储器记忆装置可以维持作为将由处理单元执行的程序代码的至少节点关联管理器模块。当处理单元将模块加载到易失性存储器中并且执行模块的指令时，处理单元可操作以从第一通信接口接收消息、从消息捕捉另一节点的地址、将另一节点的捕捉的地址和管理节点的地址作为关联数据的部分存储在存储器记忆装置中，并且通过第二通信接口将关联数据传输到服务器。
在一个示例中，存储器记忆装置还维持位置管理器模块，并且当处理单元也将位置管理器模块加载到易失性存储器中并且执行该模块的指令时，处理单元可操作以确定其他节点的位置、确定管理节点的当前位置（例如，经由GPS定位信号）并且利用管理节点的当前位置和其他节点的确定的位置来更新服务器。
管理节点可以进一步可操作以在第一通信接口没有接收从其他节点广播的附加消息时，利用更新的关联数据来更新服务器。更新的关联数据反映其他节点与管理节点解关联。
无线节点网络内的上下文管理
如上面一般地解释的那样，节点的管理可以依靠节点的上下文环境。如在图5中示出的那样，服务器100具有对多种不同的上下文数据560的访问。根据本发明的实施例，诸如数据560的上下文数据可以包括一般涉及环境的多种数据，在所述环境中节点正在操作并且可以被用来有利地提供增强的节点管理能力。这样，这样的上下文数据的使用在实施例中提供数据基础，使得服务器可以更好地和更高效地实现与网络中的节点相关的管理任务，并且当节点在网络内移动（例如，ID节点与被装运的物品一起沿着预期或预测的运送路径从起点向目的地移动）时调整这样的任务以计及相关的上下文数据。例如，服务器利用它的能力以依靠相关的上下文数据来有利地改变它如何指示节点操作、它如何将节点与另一节点相关联、它可以如何更好地定位节点以及它可以如何更高效地跟踪和响应请求来报告节点的位置。
图26是图示了根据本发明的实施例的用于无线节点网络的上下文管理的示例性方法的流程图。现在参考图26，方法2600在步骤2605处通过由服务器标识节点中的至少一个而开始。在一个示例中，诸如在图22a中示出的，服务器100可以标识ID节点A 2220a，作为从主节点M1 2210a接收的通信的部分。在步骤2610处，服务器在被标识的节点在操作环境内移动时确定与被标识的节点的操作环境相关的上下文数据。
在一个实施例中，上下文数据可以包括一个或多个类型的数据，诸如扫描数据、历史数据、装运数据、RF数据和布局数据。针对在图22a中示出的示例，服务器100可以访问上下文数据560（其可以被保持在上下文数据库565中）以确定涉及ID节点A 2220a的操作环境的上下文数据560的部分。在该示例中，这样的上下文数据560可以包括与连接到ID节点A2220a的被装运的物品相关的装运数据、针对连接到ID节点A 2220a的物品在进入结构2200时何时被扫描的扫描数据、针对节点花费多久横越定位在结构2200内的运输机的历史数据，以及关于结构220的尺寸的布局数据。本领域那些技术人员将领会，上下文数据可以包括在无线节点网络内创建的操作环境信息或由第三方创建的操作环境信息（例如，与ID节点A 2220a的操作环境相关的天气信息）。
虽然服务器在一个实施例中确定与被标识的节点的操作环境相关的上下文数据，但在更详细的实施例中节点的这样的当前或预期操作环境可以包括一个或多个类型的环境。例如，节点的当前或预期操作环境可以包括电子通信环境、节点沿其移动的预期路径的物理环境、与节点如何移动相关的运输环境，以及与在靠近由服务器标识的特定节点的区域内的节点密度相关的密度环境。
回到步骤2610处，确定步骤可以涉及当被标识的节点在预测路径中向另一节点的位置移动时确定涉及被标识的节点的预期操作环境的上下文数据。在另一示例中，确定步骤可以涉及当被标识的节点针对与另一节点的期望关联而在预测路径中向另一节点移动时确定与标识的节点的预期操作环境和另一节点的预期操作环境相关的上下文数据。
在步骤2615处，服务器在计及确定的上下文数据做出调整的情况下执行与被标识的节点相关的管理任务。当确定的上下文数据（诸如RF信号降级信息）指示在执行任务时实际上不需要调整时，考虑到确定的上下文数据而没有做出调整。因此，本领域那些技术人员将领会，可以在根据上下文需要时做出调整并且不是始终要求调整。
在一个实施例中，执行管理任务一般可以包括指示被标识的节点基于确定的上下文数据来改变它的操作。例如，服务器100可以执行指示ID节点A 2220a在它接近主节点M1时（该服务器100从上下文数据知道，上下文数据诸如在节点A进入结构2200时生成的扫描数据）改变它的可连接和非可连接间隔的管理任务。因此，在该示例中，服务器100能够基于上下文数据利用ID节点A 2220a的增强的可见性并且有利地改变节点A的操作以增加节点的成功地与主节点M1 2210a相关联的机会。
在其他实施例中，执行管理任务可以包括在基于确定的上下文数据做出调整以改变关联参数的情况下将被标识的节点与另一节点相关联。换言之，作为使节点相关联的部分，上下文数据可以是有帮助的。在一个示例中，关联参数可以包括与将被标识的节点与其他节点相关联相关的至少一个改变的定时间隔，诸如提醒间隔或可连接间隔。这些间隔是作为当服务器将两个节点相关联并且例如将间隔设置成更适当的时间持续时间以便增强节点不得不按需主动配对和安全共享数据的机会和时机时做出的调整的部分可以改变的参数。
在又一实施例中，执行管理任务可以包括在基于确定的上下文数据做出对功率设置的调整的情况下定位被标识的节点。在一个示例中，对与服务器的直接通信的主节点进行功率设置调整。在另一示例中，可以对ID节点进行功率设置调整，所述ID节点被从另一节点传递该操作调整信息。在一个实施例中，功率设置本身可以包括输出功率水平,其被调整以计及在被标识的节点（例如，具有调整的RF输出信号电平的主节点）的操作环境中的不利条件。不利条件可以是例如其中结构削弱或否则阻碍正常的RF通信的不利的RF通信环境。在另一示例中，不利条件可以是接近被标识的节点的节点的高度密集的节点的群体。
更详细地，输出功率水平可以被调整以计及第一节点的操作环境中的屏蔽条件。这样的屏蔽条件可以例如由第一节点的操作环境中的包装、包裹内容、接近的包裹、接近的包裹内容和物理基础设施中的一个或多个引起。例如，如果被标识的节点位于金属货柜附近，则它正在不利的RF通信环境中操作，在该环境中其基于该上下文数据可以具有其增加的输出功率水平，以便更好地处理不利的屏蔽条件。
在又一实施例中，执行管理任务可以包括响应于由服务器接收的与被标识的节点的状态相关的请求而提供被标识的节点的位置。例如，如果服务器100从用户访问设备205接收关于ID节点A 2220a的状态的请求，则服务器100能够提供节点A的位置为在结构2200内，但考虑到计及上下文数据的调整而被细化为接近结构的入口，所述上下文数据诸如与节点A 2220a一起装运的物品相关的扫描数据。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法2600可以实现在诸如在图5和22A中图示的服务器100的服务器上，运行服务器控制和管理代码525的一个或多个部分（例如，基于上下文的节点管理器）。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在服务器100上的存储器记忆装置515。因此，当执行代码525时，服务器的处理单元500可以是可操作的以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法2600和该方法的变型。
节点位置确定方法
作为根据本发明的一个或多个实施例的管理和操作无线节点网络的部分，执行诸如跟踪在图22A-C中的ID节点A 2220a、确定节点的位置。如上面解释的那样，示例性ID节点可以直接地或间接地依靠主节点来确定其位置。在本文中讨论和描述的实施例中，节点的位置一般可以包括当前或过去的位置。例如，如果节点不是正在移动，则确定节点的位置的实施例可能是当前位置，但如果节点在移动的状态中，则可能需要确定该位置为过去的位置。
同样地，术语位置独自可以包括具有变化程度的精度的位置。例如，位置可以包括具有三维空间中的限定坐标的实际位置，但术语位置的使用还可以包括仅相对位置。因此，术语位置意图具有一般意义，除非被另外明确限制于更具体类型的位置。
可以由主节点独自、服务器独自或主节点与服务器一起工作来进行确定节点位置。并且关于这样的设备，实施例可以使用一个或多个方法来确定节点的位置并进一步细化该位置。这样的示例方法可以包括但不限于：确定节点位置可以涉及控制节点的RF特性（例如，RF输出信号电平和/或RF接收机灵敏度级别）、确定相对接近度、考虑关联信息、针对上下文信息和RF环境考虑位置调整、链式三角测量，以及组合各种定位方法的分层和自适应方法。下面提供了对这些示例性节点位置确定技术的更详细的描述。
通过接近度的定位
在一个实施例中，在两个或更多节点之间的信号强度测量可以被用来确定节点的接近度。如果节点的实际位置都不是已知的，则一个实施例可以通过接近度来推断两个节点的位置关系。
当改变功率特性时的接近度
例如，确定在节点的无线节点网络中的节点的位置的示例性方法可以涉及改变节点的功率特性，诸如节点中的一个的输出功率。一般地并且如参考图13解释的那样，可以改变功率特性以标识到广播的节点的节点中的较接近的节点。广播的节点可以传输一个或一系列信号而其他节点可以报告接收信号中的一个或多个。接收从传输节点广播的至少一个信号的那些其他节点可以被认为是节点的接近组的部分。并且当功率特性被改变（增加或减少或两者）时，节点的最接近组（或单个节点）可以被标识为从广播节点接收至少一个信号的那些节点中的节点的最小组。因而，虽然不是绝对的，但可以基于节点的最接近一个或组来确定广播节点的位置的类型。这可以针对相邻节点而被重复以产生针对节点中的每个的最接近节点信息的集合。更详细地，针对节点中的每个的最接近节点信息的示例性集合可以包括哪些节点是最接近的（经由最低功率特性）并且以哪些其他节点递增地进一步离开（经由越来越大的功率特性）来更稳健补充该信息。因此，最接近节点信息的集合提供用于网络中的节点彼此有多么接近的确定的基础，其提供用于每个节点的一种类型的位置确定。
另外，可以在某些实施例中参考上下文数据以进一步增强确定节点彼此有多么接近。例如，将最接近节点信息的集合与上下文数据组合可以进一步细化如何确定节点的位置，所述上下文数据诸如当物品改变递送系统中的保管控制时登记的扫描信息。扫描和其他上下文信息将帮助确定节点中的一个或多个是否例如被知道在相同的货柜、交通工具中或一起在带子上移动。因此，该类型的上下文数据可以被集成到基于上下文数据细化节点彼此有多么接近的进一步步骤中。
一般地，当节点的功率特性在无线节点网络中改变或变化时，可以确定基于接近度的节点的位置。图28是图示了根据本发明的实施例的用于通过使无线节点网络中的节点的功率特性改变的位置确定的示例性方法的流程图。现在参考图28，方法2800通过在步骤2805处通过指示节点中的第一个针对第一节点广播的一个或多个信号改变功率特性而开始。在更详细的实施例中，这样的指令可以使得第一节点例如在值之间递增地减少或递增地增加功率特性（诸如输出功率水平）。
在步骤2810处，方法2800通过如下内容继续：基于在第一节点改变功率特性时接收由第一节点广播的信号中的至少一个的其他节点中的那些来标识靠近第一节点的无线节点网络中的其他节点的第一组。在进一步实施例中，步骤2810可以递增地标识其他节点中的第一组中的哪些在第一节点递增地改变广播的信号的输出功率水平时正在接收广播信号中的至少一个。递增地标识的节点可以被认为是与第一节点递增地接近的节点的集合。
在步骤2815处，方法2800如下内容继续：将其他节点中的最接近的一个或多个标识为在第一节点改变功率特性时接收由第一节点广播的一个或多个信号中的至少一个的其他节点的最小组。
在步骤2820处，方法2800通过基于其他节点的最接近的一个或多个来确定第一节点对对位置而结束。因此，当功率特性被改变时，已经接收由第一节点广播的信号中的至少一个的节点的组可以改变并且最小的这样的组是到第一节点的节点的最接近组（即使仅一个节点）。在更详细的实施例中，步骤2820可以包括当递增地接近节点的集合提供更详细的接近度信息用于细化的位置确定时，基于其他节点中的最接近的一个或多个和与第一节点递增地接近节点的集合来确定第一节点的位置。
例如，参考图14，与ID节点F 920f递增地接近的节点的集合可以包括离得最远的节点M3和比M3接近的M1。当ID节点F的功率特性递增地减少并且它的输出功率水平从P1改变到P2时，M3可以不再接收信号，但M1和M2仍接收信号。并且当ID节点F的功率特性继续递增地减少并且它的输出功率水平从P2改变到P3时，M1可以不再接收信号，但仅M2作为最接近ID节点F的节点中的最后一个而接收信号。因此，在该示例中，确定ID节点F的位置可以基于如下事实：M2是最接近的节点并且递增地接近的节点集合包括M1和M3，其中M1比M3更接近。
在另一实施例中，可以执行对第一节点位置的一个或多个进一步的细化。在一个示例中，可以在节点中的第二被指示针对由第二节点广播的一个或多个信号改变功率特性的情况下重复步骤2805-2820，并且然后方法2800可以基于第二节点的位置进一步细化第一节点的位置。在更详细的示例中，可以在节点中的第二被指示针对由第二节点广播的一个或多个信号改变功率特性的情况下重复步骤2805-2820，并且然后方法2800可以基于第二节点的位置和与第二节点递增地接近的节点的集合来进一步第一节点的位置。利用关于什么节点更接近其他节点并且接近到什么程度的该递增地交叉相关的信息，针对附加的节点这可以被进一步重复，实施例可以进一步细化在网络内的第一节点的位置。
方法2800可以进一步包括确定与第一节点相关的上下文数据，并且基于该上下文数据细化第一节点的位置。在其中功率特性是输出功率水平的实施例中，可以根据上下文数据来设置在步骤2805-2815中的广播信号的输出功率水平中的递增的改变。
方法2800还可以确定将同与第一节点最接近的节点相关的上下文数据，并且基于该上下文数据细化第一节点的位置。在又一示例中，方法2800可以确定将同与第一节点递增地接近的节点的集合中的递增地被标识的节点相关的上下文数据，并且基于该上下文数据细化第一节点的位置。例如，最接近的节点和递增地接近的节点的集合可以具有指示它们在相同的货柜内的扫描数据。该示例性上下文数据可以被用来进一步细化正在被定位的节点的位置，这可以帮助高效地确定节点靠近货柜。这样，本领域那些技术人员将领会，针对正被定位的节点以及被标识成接近该节点的节点的上下文数据可以提供相关输入以有利地帮助进一步细化节点的位置。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法2800可以实现在诸如在图5和22A中图示的服务器100的服务器上，运行服务器控制和管理代码525的一个或多个部分（例如，位置管理器）。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在服务器100上的存储器记忆装置515。因此，当执行代码525时，服务器的处理单元500可以是可操作的以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法2800和该方法的变型。
这样的服务器设备的实施例可以包括可操作以与无线节点网络中的多个节点通信的服务器（诸如服务器100）。如关于图5解释的那样，服务器一般包括服务器处理单元、服务器易失性存储器、服务器存储器记忆装置以及至少一个通信接口。在该实施例中，易失性存储器、存储器记忆装置和通信接口中的每个耦合到处理单元。存储器记忆装置至少维持程序代码段和与节点中的一个或多个的位置相关的位置数据。通信接口提供可操作地将服务器与节点耦合的通信路径。
如上面提到的服务器处理单元在运行程序代码段时是可操作的以相对于上面描述的方法2800和该方法的变型来执行如上面描述的步骤和操作。
当在时间段上观察信号模式和强度时的接近度
在另一实施例中，用于通过接近度来确定节点的位置的改进方法可以包括分析通告节点和监听节点之间的信号模式和强度。在一个实施例中，可以基于在具体时间段内观察到的消息计数和/或记录的信号强度针对关联设置的阈值可以改进定位节点（例如，ID节点）到另一节点（例如，主节点）的位置的能力。在某些实施例中，观察到的消息计数可以被实现为在重复的时间段上的平均计数。仍进一步地，其他实施例可以过滤在观察数据集合中的无关（outlying）观察以帮助改进针对关联设置的阈值依靠的数据的质量并且因此确定节点的位置。
在更详细的示例中，用于通过接近度确定节点的位置的改进方法可以示出捕捉的通告消息计数作为用于节点的定位和确定节点的行进的方向的分量。在该示例中，两个示例主节点（例如，主节点M1 910a和M2 910b）可以捕捉来自ID节点（例如，ID节点A 920a）的通告消息。主节点M1可以在2分钟时段内观察和捕捉（例如，记录与观察相关的信息）60个来自ID节点A的消息，而主节点M2在该相同时段内仅观察和捕捉到7个来自ID节点A的通告消息。基于主节点M1从ID节点A多频繁地观察到消息与主节点M2观察到的那些消息相比中的差异，系统能够确定ID节点A将更接近于主节点，并且它是已知的位置。
在进一步的实施例中，比较捕捉的记录的平均时间戳可以允许系统可以做出位置的更准确的确定。例如，如果在主节点M2上发现的平均捕捉的消息递增地增大（例如，对于从ID节点A去往主节点M2的消息而言花费更长），则这指示ID节点A正在移动远离主节点M2。如果在主节点M2上发现的平均捕捉的消息正在递增地增大而在主节点M1上发现的平均捕捉的消息正在递增地减小，则这指示ID节点A正在从主节点M2移动离开并且向主节点M1移动。因此，在多个观察的时间段上，也可以依靠在消息定时（传输到接收）中的改变来增强或细化节点的位置。
在又一实施例中，观察的信号强度可以是在位置确定和估计行进的方向中的分量，并且可以允许系统可以做出对位置的更准确的确定。例如，两个主节点（M1 910a和M2910b）可能正在捕捉来自节点（ID节点A 920a）的通告消息。M1在2分钟内捕捉到60个来自ID节点A的消息，而M2仅捕捉到7个消息。与由主节点M2观察的平均信号强度相比，由主节点M1针对来自ID节点A的信号观察的平均信号强度更高。基于该观察到的信号强度信息，系统将确定ID节点A在M1处，但预测路径可以指示ID节点A正在向M2前进。当主节点M1和M2继续捕捉记录时，系统（例如在服务器900上操作的管理代码524，其与M1和M2通信）处理来自M1和M2的捕捉记录的连续馈送。利用该观察到的信号强度信息，服务器900将期望在ID节点物理上更接近M2并且远离M1地移动时在观察的时间段（2分钟）上来自ID节点A的消息的计数和平均信号强度针对在M2处的观察增加并且针对在M1处的观察减少。因此，在观察到的功率水平中和多频繁地观察到消息中的改变可以指示实施例中的实际的节点移动。
使节点接近度定位和节点方向性确定基于在时间段上观察到的信号模式和特性强度具有减小使得ID节点的位置将被不正确地确定的不想要的和杂散信号异常的可能性的优点。并且可以结合本文中描述的用于确定节点位置的各种实施例来应用作为细化节点位置的部分的用于确定节点的移动特性（例如，更接近一个节点地移动，更接近一个但远离另一个地移动，等等）的上面的示例性方法。
图27是图示了根据本发明的实施例的用于基于在时间段上观察到的信号模式和特性指示来接近度定位无线节点网络中的节点的示例性方法的流程图。现在参考图27，方法2700在步骤2705处通过指示第一和第二其他节点在时间段上检测从一个节点广播的任何消息而开始。可以基于诸如上下文信息的多种因素来设置该时间段。更详细地，当一个节点移动到不同的上下文环境中时，可以基于上下文数据来动态地改变时间段。
方法2700使服务器在步骤2710处从第一其他节点接收第一指示并且在步骤2715处从第二其他节点接收第二指示。最后，方法2700在步骤2720处基于第一指示和第二指示中的差异来确定该一个节点的位置。
第一指示与在时间段期间由第一其他节点检测到的从一个节点广播的消息的特性相关。同样地，第二指示与在时间段期间由第二其他节点检测到的从一个节点广播的消息的特性相关。这些指示可以包括例如由相应的其他节点接收的消息的计数、运送时间因素（例如，针对将在广播之后检测到的消息的平均运送时间）以及平均信号强度。
在一个实施例中，第一指示可以是在时间段期间由第一其他节点检测到的从一个节点广播的消息的第一计数，并且第二指示可以是在时间段期间由第二其他节点检测到的从一个节点广播的消息的第二计数。这样，当第一计数大于第二计数时，确定一个节点的位置可以是与第二其他节点相比更接近第一节点的位置。另外，方法2700可以进一步包括基于在多个时间段上将第一计数与第二计数进行比较来为一个节点确定实际节点移动方向。例如，方法2700可以在若干这些时间段上重复观察并且随时间跟踪第一计数和第二计数以确定哪个正在增加、哪个正在减小，并且基于随时间的这些测量确定一个节点的移动。
在另一详细的实施例中，第一指示可以是在预定时间段期间由第一其他节点检测到的从一个节点广播的消息的第一时间因素，并且第二指示可以是在时间段期间由第二其他节点检测到的从一个节点广播的消息的第二时间因素。并且一个节点的实际节点移动方向可以基于将第一时间因素与第二时间因素进行比较。在更详细的实施例中，第一时间因素可能是从一个节点去往第一其他节点的在第一其他节点处检测到的消息的平均运送时间，并且第二时间因素是从一个节点去往第二其他节点的在第二其他节点处检测到的消息的平均运送时间。这样，确定一个节点的位置可以是当第一时间因素小于第二时间因素时位置相比于第二其他节点接近第一其他节点。
在又一实施例中，第一指示可以是在时间段期间由第一其他节点检测到的从一个节点广播的消息的第一平均信号强度，并且第二指示可以是在时间段期间由第二其他节点检测到的从一个节点广播的消息的第二平均信号强度。这样，确定一个节点的位置可以是当第一平均信号强度大于第二平均信号强度时与第二其他节点相比位置更接近第一其他节点。
在实施例中，方法2700还可以包括在重复的时间段上观察第一平均信号强度中的改变的程度和第二平均信号强度中的改变的程度，并且基于将第一平均信号强度中的改变的程度与第二平均信号强度中的改变的程度进行比较来确定一个节点的实际节点移动方向。
在另一实施例中，方法2700还可以细化一个节点的确定的位置。在该实施例中，方法2700可以进一步包括基于从第一其他节点接收的第一更新位置和从第二其他节点接收的第二更新位置中至少一个来细化一个节点的位置。例如，当第一其他节点是移动主节点并且它是到正被定位的一个节点的两个节点中的较接近者时，实施例可以利用提供第一其他节点的当前位置的第一其他节点板载的定位信令。该当前位置数据可以由第一其他节点传输到服务器以在它的针对一个节点的位置的计算中更新服务器。
在又一实施例中，方法2700可以利用确定的位置将上下文数据分层以细化节点的位置。与一个节点相关的上下文数据可以由服务器确定，并且因此一个节点的位置可以基于该上下文数据而被细化。在另一示例中，当与一个节点的位置进行比较时，上下文数据与第一其他节点和第二其他节点中的较接近者相关。例如，服务器可以感知与第二主节点相比特定主节点更接近一个节点，并且特定主节点在货柜内。利用与特定主节点相关的该附加上下文数据，服务器可以基于上下文数据来细化一个节点的位置。当细化一个节点的位置时可以依靠其他示例性类型的相关上下文数据，诸如与靠近特定主节点的环境相关联的特定屏蔽的上下文数据（例如，具有已知的RF屏蔽特性的特定类型的ULD等）。
另外，方法2700可以涉及注意看一个节点是否正在如期望的那样运转。更具体地，方法2700的进一步实施例可以进一步将一个节点的位置与一个节点的预测路径进行比较以确定一个节点是否位于预测路径外部。这可以允许服务器在创建预测路径时使用学习的历史数据，并且相对于在与该预测路径相关联的可接受范围内保持对一个节点的跟踪。方法还可以生成一个节点是否在预测路径外部的通知。以该方式，然后可以采取可行动的任务来定位一个节点——例如，针对在该一般的区域中的节点改变过滤模式选项等。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法2700可以实现在诸如在图5和22A中图示的服务器100的服务器上，运行服务器控制和管理代码525的一个或多个部分（例如，定位管理器）。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在服务器100上的存储器记忆装置515。因此，当执行代码525时，服务器的处理单元500可以是可操作的以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法2700和该方法的变型。
利用可变RF特性的关联驱动的定位
如上面提到的那样，在两个或更多节点之间的信号强度测量可以被用来确定节点之间的相对距离。如果节点中的一个（诸如主节点M1 910a）具有已知的位置，则在已知位置节点的范围内的一个或多个节点的相对位置一般是系统可以多么准确地确定具有已知位置的节点与相关联的节点之间的距离的函数。换言之，实施例可以通过依靠关联驱动的可变低功率RF输出信号来确定节点距已知位置的距离而标识物品和它的相关节点的相对位置。
通过主节点通告的位置确定
如上面一般地提及的那样，确定节点位置可以涉及控制节点的RF特性（例如，RF输出信号电平和/或RF接收机灵敏度级别），并且更特别地可以涉及控制主节点通告的方面。图13是图示了根据本发明的实施例的使用主节点通告的示例性位置确定的图。在图13中示出的图示的实施例中，具有已知位置的诸如主节点M1 910a的主节点正在以变化的RF输出功率水平广播和通告消息。图13图示了示例性不同的RF输出功率水平，如关于主节点M1910a的同心范围1305-1315那样。因此，主节点M1 910a可以以与范围1305相关的最大功率P1广播，但可以控制RF输出功率水平并将RF输出功率水平动态地改变到P2并以较小的范围1310广播，或改变到P3并以甚至更小的范围广播1315。
在图示的实施例中，接收ID节点A-E 920a-920e在查询（扫描）模式中并且每个可以使用在不同的电平处的接收信号来确定它们位于远离传输M1多远。本领域那些技术人员将领会，虽然在图13中示出的图示的实施例使所有的接收节点作为ID节点，但其他实施例可以使接收节点是主或ID节点或混合。
在图13的示例性实施例中，可以基于主节点M1 910a的已知位置来确定节点A-E的位置。该位置在相应的接收节点A-E中的每个最后从节点M1接收信号时加上范围测量并且考虑（factor in）范围测量的置信因数而根据可变RF信号功率提供节点的位置确定。取决于范围测量的质量，单独的接收节点可以或可以不具有单独计算的位置。在又一实施例中，如果诸如扫描信息的第三方或上下文数据是可用的，则可以使用这样的数据作为附加的置信因数来确定细化的位置。随着从P1到P3限制M1的通信范围，通过关联进行的定位的准确度上升。
在图13的图示的示例中，可以描述一种使用主节点通告确定节点的位置的示例性方法。首先，当主节点M1的可用功率短距通信接口480被设置到P1，它的最大输出时，主节点M1 910a被ID节点A-E 920a-e中的每个看到。基于分析或历史测量，在P1功率水平处的M1的可变功率短距通信接口480的户外性能（最佳范围）可能先前已经被发现近似30英尺。因此，在不需要审查来自单独的ID节点A-E 920a-e的RSSI水平的情况下并且在不需要主动校准阶段的情况下，系统可以知道ID节点A-E在主节点M1 910a的30英尺内。
接下来，当主节点M1的可变功率短距通信接口480被设置到P2，在该示例中的中等输出水平时，主节点M1被节点A和B看到。根据先前的分析或历史测量，确定了以P2功率水平运行的主节点M1的可变功率短距通信接口480的户性能（最佳范围）近似为15英尺。因此，在不需要审查来自单独的节点的RSSI水平的情况下，我们知道ID节点A 920a和ID节点B 920b在主节点M1的15英尺范围内。更进一步地，我们知道不再从主节点M1 910a接收广播RF信号的ID节点（例如，ID节点C 920c、D 920d和E 920e）在主节点M1 910a的30英尺范围内的某处，但可能远离M1多于15英尺。
并且当主节点M1的可变功率短距通信接口480被设置到P3，在该示例中的它的最小输出水平时，它被ID节点B 920b看到。根据先前的分析或历史测量，确定了以P3功率水平运行的主节点M1的可变功率短距通信接口480的户外性能（最佳范围）近似为5英尺。因此，在不需要审查来自单独的ID节点的RSSI水平的情况下，我们知道ID节点B 920b的位置在主节点M1 910a的已知位置的5英尺内。
然后可以针对被标识的节点中的任何节点重复如上面在示例中讨论的测距步骤，以便建立每个节点的相对位置的更准确的图片。RF特性设置（例如，RF输出信号功率水平设置）的粒度将在执行测距步骤时提供更多粒度的定位差异。在一个实施例中，可以在总（gross）的RF特性设置（例如，在宽范围上的几个设置）的集合上执行测距步骤，并且然后可以在用于RF特性设置的更精选的范围上执行类似的步骤。
图29是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的节点的一个或多个关联进行位置确定的示例性方法的流程图。现在参考图29，方法2900在步骤2905处开始，其中节点中的第一个以第一预期或预测的范围距离广播一个或多个第一消息。在一个实施例中，第一预期的范围距离是对于第一节点而言的最佳距离。例如，假设清楚的（clear）环境，则第一节点的在它的通信接口中的无线电可以具有最大设置以允许节点以最大化范围广播。这样的设置提供已知的预期范围距离。在图13的示例中，主节点M1 910a可以以达到距节点M1的第一范围距离的最大功率水平P1进行广播。然而，如果已知节点M1在不利的RF屏蔽环境中，则第一预期范围距离可以是调整的距离以计及这样的屏蔽的上下文环境（例如，一种类型的上下文数据）。可以依靠一个或多个类型的相关上下文（例如，与来自节点的RF输出信号可能被如何阻碍相关的一个或多个类型的上下文数据）来调整预期范围距离。
在步骤2910处，方法2900标识与第一节点相关联的节点中的哪些接收第一消息中的至少一个。在一个实施例中，第一节点可能能够访问和回顾在它的机载存储器记忆装置中的关联数据，作为标志哪些节点是与它相关联的节点的部分。在一个示例中，与第一节点的关联可以是被动关联（例如，不主动地配对和安全地连接）或主动关联（例如，主动地配对并且能够安全地连接和共享数据）或两种类型的关联的组合。
接下来，在步骤2915处，第一节点以第二预期范围距离广播一个或多个第二消息，所述第二预期范围距离递增地小于第一预期范围距离。在图13的示例中，主节点M1 910a可以是第一节点并且现在正以达到距节点M1的第二预期范围距离的中等功率水平P2进行广播。通过以该方式递增地改变RF功率水平，主节点M1 910a现在不再可以达到如在图13中示出的节点C-E。
在步骤2920处，方法2900通过确定没有接收第二消息中的任何消息但接收了第一消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的一个或多个的位置而结束，其中位置在距第一节点的第一与第二预期范围距离之间。再次，在图13的示例中，主节点M1 910a可以将节点C-E的位置（假定它们没有接收以RF功率水平P2在第二预期范围距离外发出的消息）确定在距主节点M1的已知位置的第一预期范围距离（当主节点M1以功率P1进行广播时）与第二预期范围距离（当主节点M1以功率水平M2进行广播时）之间。
在一个实施例中，方法2900还可以使第一节点以第三预期范围距离（比第二预期范围距离递增地更小的范围）广播一个或多个第三消息，并且确定没有接收第三消息中的任何消息但接收第二消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的一个或多个的位置，其中位置近似在距第一节点的第二预期范围距离处。再次，在图13的示例中，通过将功率水平向下递增地改变到P1并且以针对该P1水平的预期范围距离广播第三消息，主节点M1可以将节点A的位置（当节点A接收第二消息但没有接收第三消息时）确定近似靠近距主节点M1的位置的针对P2的预期范围距离。
方法2900的附加实施例还可以通过更新第一节点的位置来细化这样确定的位置。在一个实施例中，节点可以是移动节点。这样，细化可能涉及确定第一节点的当前移动位置和基于第一节点的当前移动位置来细化被标识的相关联的节点中的一个或多个的位置，所述被标识的相关联的节点中的一个或多个没有接收第二消息中的任何消息但接收第一消息中的至少一个。因此，当第一节点移动和更新它自己的位置（例如，经由通过主节点上的定位电路475接收的GPS信号）时，第一节点能够利用它自己的更新的位置并有利地细化与它相关联的节点的位置。
并且，在某些实施例中，可以将相关联的节点的细化的位置传输到服务器。这向服务器提供更新，并且帮助跟踪和管理网络中的节点的位置。再次，向后参考图13的示例，主节点M1 910a可以利用这样的方法用于定位相关联的节点，诸如ID节点A-E 920a-920e的位置，并且利用与节点M1和与节点M1相关联的节点中的任何节点的当前位置相关的该新的位置数据来更新服务器100。
本领域那些技术人员将领会，可以在运行主控制和管理代码425的一个或多个部分（例如，位置感知/捕捉模块）的节点（例如，图4中的主节点110a、图13中的主节点M1 910a或图22A中的主节点M1 2210a）上实现如上面在各种实施例中公开和解释的方法2900。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在主节点110a上的存储器记忆装置415。因此，当执行代码425时，主节点的处理单元400可以是可操作的以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法2900和该方法的变型。
在另一实施例中，描述了使用如参考与方法2900相关的步骤描述的那样通过关联进行的位置确定的无线节点网络中的节点设备。如上面提及的那样，诸如可以利用主节点来实现节点设备，所述主节点具有节点处理单元、节点易失性存储器、节点存储器记忆装置以及第一和第二通信接口。存储器和通信接口中的每个被耦合到节点处理单元。进一步地，节点存储器记忆装置至少维持程序代码段、关联数据和位置数据，并且有时维持装运信息。第一通信接口提供可操作地将节点与网络中的多个其他节点耦合的第一通信路径，而第二通信接口提供可操作地和单独地将节点与网络中的服务器耦合的第二通信路径。
在该实施例中，节点处理单元可操作以以第一预期范围距离经由第一通信接口传输一个或多个第一消息，并且标识与第一节点相关联的其他节点中的哪些接收第一消息中的至少一个。在一个实施例中，节点处理单元可以可操作以在标识与第一节点相关联（例如，被动的、主动的或两种类型的关联）的节点中的哪些接收第一消息中的至少一个时访问在节点存储器记忆装置中的关联数据。
第一预期范围距离可以是针对第一通信接口的最佳传输范围，并且在更详细的示例中可以基于上下文数据（例如，固有来自节点的周围环境的RF屏蔽）而被调整。在又一实施例中，可以基于一个或多个类型的上下文数据来调整第一预期范围距离和第二预期范围距离，所述一个或多个类型的上下文数据与从第一通信接口传输的RF输出信号可以如何受到节点的环境阻碍相关。
节点处理单元还可操作以以第二预期范围距离（递增地小于第一预期范围距离）经由第一通信接口传输一个或多个第二消息并且确定没有接收第二消息中的任何消息但接收第一消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的一个或多个的位置。位置在距节点的已知位置的第一预期范围距离与距节点的已知位置的第二预期范围距离之间。在进一步示例中，节点处理单元可以可操作以将确定的位置存储在节点存储器记忆装置中，作为位置数据的部分。
节点处理单元还可以可操作以以第三预期范围距离（比第二预期范围距离递增地更小的范围）经由第一通信接口传输一个或多个第三消息并且确定没有接收第三消息中的任何消息但接收第二消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的一个或多个的位置，其中位置在距节点的已知位置的第二预期范围距离与距节点的已知位置的第三预期范围距离之间。
在另一实施例中，节点可以是移动的并且节点处理单元可以进一步可操作以通过更新第一节点的位置来细化没有接收第二消息但接收第一消息的被标识的相关联的节点中的一个或多个的位置。更详细地，节点处理单元可以可操作以确定第一节点的当前移动位置（例如，对有效的GPS信号检查节点机载的定位电路并且基于这样的信号的位置锁定），并且基于第一节点的当前移动位置来细化没有接收第二消息中的任何消息但接收第一消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的一个或多个的位置。节点处理单元还可以可操作以通过第二通信接口将细化的位置传输到服务器。
通过ID节点通告的位置确定
虽然图13提供了通过主节点通告进行的位置确定的示例，但图14集中在通过ID节点通告进行的位置确定上。特别地，图14是图示了根据本发明的实施例的使用ID节点通告的示例性位置确定的图。在图14中示出的图示的实施例中，示例性ID节点F 920f在通告模式中但没有已知位置。与图13一样，图14图示了来自ID节点F 920f的示例性不同的RF输出功率水平，作为关于ID节点F 920f的同心范围1405-1415。因此，ID节点F 920f可以以与范围1405相关的最大功率P1广播，但可以控制RF输出功率水平并将RF输出功率水平动态地改变到P2并以较小的范围1410广播，或改变到P3并广播到甚至更小的范围1415。主节点M1-M3910a-910c被布置在靠近ID节点F 920f的各种已知位置中，所述ID节点F 920f具有未知的位置。这样，ID节点F 920f可以利用能力来调整它自己的短距通信接口的诸如RF输出信号功率水平的RF特性，作为系统可以如何通过ID节点通告来确定ID节点F的位置的部分。
在图示的实施例中，可以经由与可变功率短距通信接口375的操作相关的可编程设置（诸如简设置或参数）来改变或动态地调整ID节点F 920f的RF输出信号功率水平。另外，虽然实际的通信范围可以随周围环境而改变，但假设最佳操作环境或没有大量的RF屏蔽或干扰，则ID节点的发射机在每个功率水平处的最大预期通信范围是已知的。因此，广播节点的特定功率水平设置固有地与相应的预期范围距离相关联。
在使用ID节点通告确定节点位置的示例性方法中，RF输出信号功率水平可以跨多个功率水平变化以改进通过主节点关联进行的定位。更详细地，当ID节点F的可变功率短距通信接口被设置成P1——它的最大输出时，ID节点F 920f被主节点M1-3 910a-910c中的每个看到。可能先前已经发现在P1功率水平处的ID节点F的可变功率短距通信接口375中的无线电的预期户外性能或范围距离（最佳范围，或者基于分析或历史测量的范围）近似为30英尺。因此，在没有对来自单独的主节点的RSSI水平的任何审查的情况下，系统知道ID节点F在主节点M1-M3的30英尺内。
接下来，当ID节点F的可变功率短距通信接口375被设置成P2——在该示例中的中等输出水平时，ID节点F 920f被主节点M1 910a和M2 910b看到。以P2功率水平运行的ID节点F的可变功率短距通信接口375中的无线电的预期户外性能或范围距离（最佳范围，或者基于分析或历史测量的范围）近似为15英尺。因此，在没有对来自单独的节点的RSSI水平的任何审查的情况下，我们知道在该示例中主节点M1 910a和M2 910b在ID节点F 920f的15英尺内。更进一步地，我们知道不再接收来自ID节点F 920f的广播的RF信号的主节点（例如主节点M3 910c）在ID节点F 920f的30英尺内的某处,但在该示例中可能远离节点F多于15英尺。
并且当ID节点F的可变功率短距通信接口375被设置成P3——在该示例中的它的最小输出水平时，ID节点F 920f仅被主节点M2 910b看到。在P3功率水平处的ID节点F的可变功率短距通信接口375中的无线电的预期户外性能或范围距离（最佳范围，或者基于分析或历史测量的范围）近似为5英尺。因此，在没有对来自主节点的RSSI水平的任何审查的情况下，我们知道在该示例中ID节点F 920f的位置在主节点M2 910b的已知位置的5英尺内。
然后可以针对被标识的节点中的任何节点重复如上面在示例中讨论的关于通告ID节点的改变的RF特性的测距步骤，以便建立每个节点的相对位置的更完整的图片。
更进一步地，取决于节点是否正在移动，这样的测距步骤之间的定时可以动态变化。本领域那些技术人员将领会，当移动时，通过这样的测距步骤的较快流（flow）将帮助提供考虑到节点的移动的更好的准确度。因此，当节点正在移动时，可以期望在指示节点以特定的功率水平广播一个或多个消息与然后指示该节点以不同的功率水平广播一个或多个消息之间的时间间隔较短，所述节点正在移动可以基于上下文数据而被确定。例如，上下文数据可以指示节点在移动的运输机系统上的节点包裹内。这样，节点正在相对于固定的主节点移动，所述固定的主节点可以被沿着运输机系统放置。因此，服务器可以使第一节点执行测距步骤，其中与上下文数据指示节点没有移动或基本上静止的情况相比功率以相对快的连续性变化。
图30是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的节点的一个或多个关联进行的位置确定的另一示例性方法的流程图。参考图30和它如何解释使用关联和主节点一个或多个主节点通告技术来定位节点的特定方式，方法3000在步骤3005处通过指示节点中的第一个以第一功率水平广播一个或多个第一消息而开始，第一功率水平与第一预期范围距离相关。在一个示例中，第一预期范围距离可以是针对节点中的第一个的最佳范围（例如，假设在节点之间不存在障碍和清楚的信号路径）。在另一示例中，第一预期范围距离可以是基于上下文数据（例如，与第一节点的周围RF环境相关的数据）调整的针对第一节点的最佳范围。
在步骤3010处，方法3000在步骤3010处标识与第一节点相关联的节点中的哪些具有已知的位置。例如，该类型的标识可以通过回顾指示节点中的哪些与第一节点相关联（例如，经由被动关联、经由主动关联或经由两者的组合）的关联数据、基于回顾的关联数据来确定节点中的哪些与第一节点相关联以及标识那些相关联的节点中的哪些具有已知的位置来完成。
方法3000在步骤3015处通过确定被标识的相关联的节点中的哪些接收第一消息中的至少一个而继续。接下来，方法3000指示第一节点在步骤3020处以第二功率水平广播一个或多个第二消息，其中第二功率水平与第二预期范围距离相关并且第二功率水平递增地小于第一功率水平。在进一步示例中，可以基于一个或多个类型的上下文数据来调整第一预期范围距离和第二预期范围距离，所述一个或多个类型的上下文数据与来自第一节点的RF输出信号可能如何被阻碍相关。
在步骤3025处，方法3000确定被标识的相关联的节点中的哪些接收二消息中的至少一个。方法3000在步骤3030处结束，其中方法确定确定第一节点的位置在距没有接收第二消息中的至少一个但接收了第一消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的每个的第一预期范围距离与第二预期范围距离处或之间。
如上面提及的那样，当计及移动时可以改进确定节点的位置。这样，方法3000的实施例可以在指示第一节点广播一个或多个第一消息之后在时间间隔内指示第一节点广播一个或多个第二消息。该时间间隔在某些实现中可以被预确定，但在其他实现中还可以是基于与第一节点相关的上下文数据的动态设置的参数。更详细地，该时间间隔可以在与第一节点相关的上下文数据指示第一节点正在移动时从在先值减少，但可以在与第一节点相关的上下文数据指示第一节点基本上静止时从在先值增加。
在另一实施例中，方法3000可以进一步包括指示第一节点以第三功率水平广播一个或多个第三消息。这样的第三功率水平与第三预期范围距离相关并且是比第二预期范围距离递增地更小的范围。其后，方法可以确定第一节点的位置在距没有接收第三消息中的任何消息但接收了第二消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的每个的第二预期范围距离与第三预期范围距离处或之间。
在另一实施例中，方法3000可以包括利用没有接收第二消息中的至少一个但接收第一消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的一个或多个的更新位置来细化第一节点的位置。例如，如果第一节点与移动主节点相关联，则可以利用移动主节点的更新位置（其可能比先前确定的更接近第一节点）来细化第一节点的位置。
在进一步实施例中，在方法3000的操作中，第一节点可能没有自我感知它自己的位置。在另一实施例中，在方法3000的操作中，第一节点可能已经先前自我感知第一节点的位置但可能在广播一个或多个第一消息之前不再自我感知第一节点的位置。更详细地，第一节点可能因为围绕第一节点的环境中的改变而在广播第一信号之前不再自我感知第一节点的位置。环境中的这样的改变可以例如在第一节点已经移动到阻止位置信号被第一节点接收的结构（例如，建筑物、交通工具、航空器、货柜等）内部时。
本领域那些技术人员将领会，可以在节点（例如，图4中的主节点110a）上实现如上面在各种实施例中公开和解释的方法3000，所述节点运行主控制和管理代码425的一个或多个部分（例如，位置感知/捕捉模块）以控制ID节点（诸如图14中的ID节点F）的操作，作为经由ID节点通告进行的位置确定的部分。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在主节点110a上的存储器记忆装置415。因此，当执行代码425时，主节点的处理单元400可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法3000和该方法的变型。
从设备的观点来看,使用通过关联进行的位置确定的无线节点网络中的示例性节点设备可以包括节点处理单元、耦合到节点处理单元并且由节点处理单元使用的节点存储器（例如，节点易失性存储器和节点存储器记忆装置）。节点存储器记忆装置至少维持程序代码段、关联数据和位置数据。节点设备进一步包括第一通信接口，其提供耦合到节点处理单元并且可操作地将节点与网络中的多个其他节点耦合的第一通信路径。例如，在图4中图示的主节点110包括这种类型的操作结构。
节点处理单元（例如主节点110a的处理单元400）当至少执行驻留在节点易失性存储器中的程序代码段时可操作以执行具体功能或步骤。特别地，节点处理单元可操作以经由第一通信接口向其他节点中的第一个（例如，ID节点或临时起ID节点作用的主节点）传送指令以使得第一其他节点以第一功率水平广播一个或多个第一消息，其中第一功率水平与第一预期范围距离相关。
第一预期范围距离可以是针对节点中的第一个的最佳范围，并且更详细地是基于上下文数据调整的针对节点中的第一个的最佳范围。甚至更详细地，可以基于一个或多个类型的上下文数据来调整第一预期范围距离和第二预期范围距离，所述一个或多个类型的上下文数据与从第一节点广播的RF输出信号可能如何被阻碍相关。
节点处理单元还可操作以标识与第一节点相关联的节点中的哪些具有已知的位置。为了这样做，节点处理单元可以访问和回顾存储在节点存储器记忆装置上的关联数据（例如，指示什么节点被动地或主动地与第一其他节点相关联的数据）、可以基于回顾的关联数据来确定剩余的其他节点中的哪些与第一其他节点相关联，以及可以标识被确定与第一其他节点相关联的剩余的其他节点中的哪些具有已知的位置。
节点处理单元还可操作以确定被标识的相关联的节点中的哪些接收第一消息中的至少一个，以及经由第一通信接口向第一节点传送另一指令以使得第一节点以第二功率水平广播一个或多个第二消息，其中第二功率水平将到第二预期范围距离并且递增地小于第二功率水平。
最后，节点处理单元可操作以确定被标识的相关联的节点中的哪些接收第二消息中的至少一个，并且然后确定第一节点的位置在距没有接收第二消息中的至少一个但接收第一消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的每个的第一预期范围距离处与第二预期范围距离处或之间。
在进一步实施例中，节点处理单元可以可操作以经由第三通信接口向第一节点传送第三指令以使得第一节点以第三功率水平广播一个或多个第三消息。第三功率水平与第三预期范围距离相关并且是比第二预期范围距离递增地更小的范围。另外，节点处理单元然后可以可操作以确定第一节点的位置在距没有接收第三消息中的任何消息但接收第二消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的每个的第二预期范围距离处与第三预期范围距离处或之间。
在又一实施例中，节点处理单元能够利用在发送到第一节点的指令之间的时间间隔来计及第一节点的移动。特别地，节点处理单元可以进一步可操作以在指示第一节点广播第一消息之后在时间间隔内经由第一通信接口向第一节点传送另一指令以广播第二消息。在更详细的示例中，可以基于与第一节点相关的上下文数据来动态地设置时间间隔。甚至更详细地，时间间隔可以在与第一节点相关的上下文数据指示第一节点正在移动（例如，第一节点在移动的运输机系统上）时从在先值以编程方式减小,和/或间隔的时间值可以在与第一节点相关的上下文数据指示第一节点基本上静止（例如，节点在最近放置在存储区域中的节点包裹内）时从在先值增加。
在进一步实施例中，节点处理单元可以可操作以利用没有接收第二消息中的至少一个但接收第一消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的一个或多个的更新位置来细化第一其他节点的位置，并且使得第二通信接口（例如，耦合到处理单元400的中/长距通信接口485）将细化的位置传输到服务器。
从服务器的观点来看，图31是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的节点的一个或多个关联进行的位置确定的又一示例性方法的（与图30类似的）流程图。本领域那些技术人员将领会，虽然服务器可操作以实现如在方法300中展示和上面讨论的步骤，但图31经由方法3100提供了关于服务器处理单元（诸如运行服务器代码525的处理单元500）可以如何在网络的该级别处实现这样的方法的更多细节。在该更详细的实施例中，服务器正在直接与主节点（例如，第一节点）通信以指导和控制主节点如何与ID节点（例如，第二节点）交互并且使得操作在ID节点（例如，第二节点）上被承担。因此，步骤3105与步骤3005类似，但更精确地要求经由通信接口与第一节点通信以使得网络中的第二节点应第一节点的请求以第一功率水平广播一个或多个第一消息，其中第一功率水平与第一预期范围距离相关和与其对应。同样地，步骤3120与步骤3020类似但更精确地要求经由通信接口与第一节点通信以使得第二节点应第一节点的请求以第二功率水平广播一个或多个第二消息，第二功率水平与第二预期范围距离相关并且递增地小于第一功率水平。方法3100的其他步骤与上面相对于方法3000图示和解释的那些类似，并且类似的原理将适用于方法3100。
本领域那些技术人员将领会，可以在服务器（例如，图5中的服务器100）上实现如上面在各种实施例中公开和解释的方法3100，所述服务器运行服务器控制和管理代码525的一个或多个部分以指导主节点来控制ID节点（诸如图14中的ID节点F）的操作，作为经由ID节点通告进行的位置确定的部分。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在服务器100上的存储器记忆装置515。因此，当执行代码525时，服务器的处理单元500可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法3100和该方法的变型。
并且与上面描述的节点设备类似，一个实施例包括使用通过关联进行的位置确定的无线节点网络中的示例性服务器设备。示例性服务器设备一般包括服务器处理单元、耦合到服务器处理单元并且由服务器处理单元使用的服务器存储器（例如，服务器易失性存储器和服务器存储器记忆装置）。服务器存储器记忆装置至少维持程序代码段、关联数据和位置数据。服务器设备进一步包括通信接口，其耦合到服务器处理单元并且提供对可操作地将服务器与网络中的至少第一节点耦合的通信路径的访问。
示例性服务器处理单元当至少执行驻留在服务器易失性存储器中的程序代码段时可操作以执行具体功能或步骤。特别地，服务器处理单元可操作以经由通信接口与第一节点通信以使得网络中的第二节点应第一节点的请求以第一功率水平广播一个或多个第一消息，其中第一功率水平与第一预期范围距离相关；标识与第二节点相关联的网络中的剩余节点中的哪些具有已知的位置；确定被标识的相关联的节点中的哪些接收第一消息中的至少一个；经由通信接口与第一节点通信以使得第二消息应第一消息的请求以第二功率水平广播一个或多个第二消息，其中第二功率水平与第二预期范围距离相关并且递增地小于第一功率水平；确定被标识的相关联的节点中的哪些接收第二消息中的至少一个；以及确定第二节点的位置在距没有接收第二消息中的任何消息但接收第一消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的每个的第一预期范围距离处和第二预期范围距离处或之间。并且在进一步实施例中，服务器设备的处理单元可以进一步可操作以将确定的位置存储在服务器存储器记忆装置中，作为位置数据的部分。
在另一实施例中，服务器设备的处理单元可以可操作以在与第一节点通信使得第二节点广播一个或多个第一消息之后在时间间隔内经由通信接口与第一节点通信以使得第二节点广播一个或多个第二消息。如先前提及的那样，可以基于与第二节点相关的上下文数据来动态地设置该类型的时间间隔。上下文数据还可以如上面关于节点设备阐明的那样来使用但这里应用于第二节点——这样是第一预期范围距离是基于上下文数据调整的针对第二节点的最佳范围的情况。
通过通告的主节点位置确定
在另一示例中，主节点可以不再知道其位置。例如，这样的情况可以发生在主节点经由GPS定位电路475来确定它的当前位置但主节点发现它本身不能访问充足数量的GSP信号（例如，它由于缺乏来自不同GPS卫星的充分数量的GPS信号而不能确定位置)时。这样的情况可以发生在室内移动的主节点接近干扰定位信号的结构时。
在其中主节点尝试经由通告技术来确定它自己的位置的示例性实施例中，主节点可以检测位置置信的损失（例如，在检测到的GPS信号损失时；在检测到指示主节点的位置未知的到处理单元400的单独的信号时；当处理单元400感测移动（例如，经由（未示出的）加速计等）但不能确认定位电路475正在提供针对节点的更新位置信息时，等等）。换言之，主节点感知到它不再具有已知的位置。
接下来，主节点通过以与关于图14描述ID节点F 920f做的类似的方式开始广播一个或多个通告消息来进行响应。完成这一点使得具有未知的位置主节点可以有利地利用附近其他节点的已知位置。这样，实施例可以允许利用的链式效应的类型，由此特定类型的节点的已知位置可以被用来将位置信息延伸到不知道它们的位置的其他节点（例如,ID节点）或已经检测到位置置信的损失的节点（例如，主节点）。因此，这样的实施例在用于常规机载的定位电路475不可用的情况下可以被用来确定主节点（包括装备有主节点功能的装备）的室内位置。
向后参考示例性方法3000和图30，方法3000可以使得第一节点不自我感知第一节点的位置。这可以发生在第一节点（例如，ID节点）实际上是先前自我感知它自己的位置（例如，经由接收的GPS信号）但不再自我感知其位置（例如，当GPS信号不再可以被接收时）的主节点时，这使主节点改变操作以在广播第一消息之前起ID节点的作用。换言之，因为围绕主节点的环境的改变，诸如当主节点已经移动到阻止定位信号被主节点接收的结构内部时，主节点可能不再自我感知其位置并且出于在广播第一消息之前的位置确定的目的开始起ID节点的作用。因此，实施例可以有利地允许节点在从清楚的室外环境移动到室内环境时自适应地改变操作。并且当这样的主节点出于定位目的临时起ID节点的作用时，服务器可以与该主节点交互。
利用改进的RSSI测量记过进行的定位
在另一实施例中，通过使用对常规RSSI测量的一个或多个改进，在两个或更多节点之间的信号强度测量可以被用来确定节点的接近度。在诸如蓝牙4.0的常规RSSI测量中，本领域那些技术人员将领会，作为扩频技术的部分的自适应跳频可能不期望地使信号强度波动。换言之，将跳频和扩频用于安全和干扰的避免的优点可能具有对将这样的信号用于稳定的基于接近度的位置确定的负面影响。因此，可能期望出于位置确定的目的强调信号的稳定性和对波动的限制。
在一个实施例中，用于RSSI测量的改进的类型可以包括减小在来自节点的通告期间在使用中的信道的数量和/或相应的频率范围。例如，节点可以使处理单元300/400自适应地控制可变功率短距通信接口374/480以减小在节点通告期间使用的信道的数量和/或频率范围。在某些实施例中，可以通过改变特定类型的简档数据330/430的内容来实现这样的动态改变，所述特定类型的简档数据330/430诸如是有效地定义节点的RF特性（例如，频率、功率水平、占空比、信道数量、信道间距、替代波动模式等）的RF简档数据。在一个进一步实施例中，可以定义第一波动模式，其提供默认的或更标准的通信协议，诸如用于Bluetooth®通信的常规的跳频、扩频和信道分配。可以定义其他替代模式（一个或多个），其改变一个或多个RF特性以提供来自节点的越来越更稳定和较不波动的RF输出信号。因此，可以将节点动态地放置在关于这样的RF特性的一个或多个模式中，所述一个或多个模式出于使用RSSI测量的增强的位置确定的目的而越来越强调节点的RF输出信号的稳定性并且限制波动。
在另一实施例中，一种类型的用于RSSI测量的改进可以包括确保对（未示出的）自动增益控制（AGC）电路的可见性和有利地管理（未示出的）自动增益控制（AGC）电路，它可以使得RF输出信号针对节点而改变。例如，节点可以包括一种类型的AGC电路，作为可变功率短距通信接口375/480的部分。该类型的AGC电路可以允许节点处理单元300/400或是可变功率短距通信接口375/480的部分的其他逻辑电路在某些条件（例如，当尝试使用RSSI位置确定技术时）下限制波动。在该示例中，不同的AGC电路设置可以被定义在有效地限定节点的RF特性（例如，频率、功率水平、占空比、信道数量、信道间距、替代波动模式等）的示例性RF简档数据中。这是可以如何将节点动态地放置在关于这样的RF特性（包括ACG电路设置）的一个或多个模式中的又一示例，所述一个或多个模式出于使用RSSI测量的增强的位置确定的目的而越来越强调节点的RF输出信号的稳定性和限制波动。
利用对RF信号质量中的环境因素的调整的定位
一般地，本领域那些技术人员将领会，环境因素可以使诸如RF信号的通信信号以取决于信号路径环境而不期望地改变的方式波动或被传输和接收。被动物理干扰因素（例如，电子信号屏蔽的形式）可能基本上是接近的并且引起跨节点的输出范围的信号强度的下降。另外，取决于在接收附近区域中的其他有源设备，主动无线电干扰因素可以跨节点的RF输出范围改变。因此，节点的接近环境可以具有许多不利因素，其影响通信并且因此影响定位节点的能力。
在一个实施例中，进行位置确定可以通过数据分析类型的方法来增强，所述数据分型类型的方法可以为在类似类型的情况中的类似类型的节点调整和计及不同的RF环境因素。例如，针对给定环境可以确定特定类型的节点的RF输出信号的质量和到已知灵敏度的接收机的该信号的相应物理范围。在该示例中，系统基于诸如户外连接性的预定条件来定义该信号的最大范围。这可以假设没有由于干扰或物理屏蔽而信号降级的环境。然而，干扰和物理屏蔽两者可以使节点RF输出信号的范围减小。以动态自适应和学习的方式，系统可以收集关于特定类型的节点在某些设置（例如，针对RF输出信号功率水平报告的信号强度和相应设置）下在特定环境中可如何操作的信息。可以重复对类似的环境的该分析。换言之，通过对将由类似的节点面对的预期环境的这样的数据分析，信号损失信息可以被生成并且被用作针对在类似的环境中的节点的一种类型的上下文数据（即，RF数据）以细化位置确定。因此，示例性实施例可以利用基于预期环境（例如，物理屏蔽，诸如引起信号改变的包装、包裹内容、接近的包裹、接近的包裹内容和物理基础设施）的上下文理解利用自适应信号损失特性来细化位置确定而不要求校准阶段。
并且有利地将那些数据点与描述其中节点在那时位于其中的物理环境的第三方数据组合可以甚至进一步细化位置。在未来的努力中，这样的信息可以被用作RF数据（一种类型的上下文数据）以管理和定位预期在类似的环境中的类似类型的节点。
更详细地，在基于上下文和数据分析细化位置确定以针对已知的RF障碍进行调整的实施例中，相对于已知RF灵敏度的接收机的节点的RF输出信号的最大物理范围被确定。在一个示例中，该第一范围值可以被称作在类似的环境中但基本上没有负面地影响信号范围的物理屏蔽或信号干扰的类似类型的发射机-接收机节点对的理论的或标称的户外范围。可以被视为实际RF范围值的第二范围值可以是在类似的环境中的信号的观察到的范围，但在其中存在减小通信范围的上下文因素，包括归因于比如包装、包裹内容、接近的包裹、接近的包裹内容、物理基础设施、来自其他无线电源的干扰的因素的物理屏蔽或诸如交通工具或设施布局信息的托运者具体信息。通过对不同范围值的在先数据分析的访问和利用传输节点在其中的操作环境（例如与节点的接近的环境类似的环境）的知识，可以使用智能调整什么可能被预期是节点的RF环境的实际RF输出范围的近似来确定细化的位置。换言之，通过知道与节点相关的适当的上下文环境（诸如关于类似的节点在类似的环境中如何操作的信号降级信息），可以做出改进的位置确定以做出智能还高效的调整（诸如通信距离调整），所述改进的位置确定提供节点的细化的位置。
在一个示例中，在诸如在图2中示出的示例中，主节点110b在具有在货柜内部的ID节点的货柜（诸如已知用于在航空器上运输物品的组的统一装载设备（ULD）货柜210）的外部。当可能已知包裹（和相关的ID节点）远离扫描节点（例如，主节点110b）小于10英尺时，在具体RF输出功率水平处，在主节点110b和ID节点120b之间的第一或理论范围值可以被确定是10英尺。在与类似类型的节点的类似距离处但具有作为通过货柜210的壁通信的结果的伴随RF信号损失的第二范围值可能在4与5英尺之间。如果诸如第3方信息或扫描数据之类的上下文数据指示传输节点在ULD货柜210内，则系统将期望根据与该已知的RF障碍（例如，针对通过ULD货柜210的传输的特性）相关联的数据分析来限制传输范围，因此减少可以看到在ULD货柜内的广播节点的可能的扫描节点，或者要求传输节点将它的RF输出功率增加到被听到。
图32是图示了根据本发明的实施例的用于基于上下文数据的无线节点网络中的第一节点的位置确定的示例性方法的流程图。现在参考图32，方法3200在步骤3205处以网络设备（诸如主节点或服务器）访问与第一节点的接近环境相关的第一类型的上下文数据而开始。
第一类型的上下文数据包括信号降级信息，所述信号降级信息关于当第二节点是与第一节点类似的类型时第二节点将在与第一节点的接近环境类似的环境中如何操作。因此，不是利用相对于第一节点的当前接近环境的实际测量进行校准，而是信号降级信息提供补偿信息，所述补偿信息关于一般可以在更一般的接近环境中基于类似类型的节点可以在类似的环境中如何操作来预期什么。由于类似节点的类似环境一般是对被预期是第一节点的接近环境的事物的近似时，所以这有利地避免了对近似环境的实际校准的需要。在一个实施例中，信号降级信息可以基于第二节点在暴露于不利的通信环境（诸如与第一节点的接近环境类似的环境）时如何通信与第二节点将在暴露于标称通信环境（诸如不受屏蔽和干扰因素妨碍的环境）时如何通信相比中的差异。本领域那些技术人员将领会，标称通信环境不需要完美地清除屏蔽或干扰通信的所有影响。
信号降级信息的类型和方面可以取决于多种因素变化。在一个实施例中，信号降级信息可以与屏蔽和干扰中的至少一个相关。因此，信号降级信息可以包括影响通信环境的被动和主动因素两者。
在另一实施例中，信号降级环境可以基于当类似的环境是不利的通信环境时的第二节点的降级操作。更详细地，信号降级消息可以基于第二节点在暴露于不利的通信环境时如何通信与第二节点在暴露于诸如户外环境之类的基本上标称的通信环境时如何通信相比中的差异。
在又一实施例中，信号降级信息可以至少涉及用于被装运（例如，当前被装运或过去被装运）并且位于第一节点的接近环境中的一个或多个物品的装运数据。例如，靠近第一节点的包裹可以包括可以阻碍或阻止RF信号的金属材料，并且信号降级信息可以涉及关于靠近第一节点的被装运的封闭包裹的这样的信息。在另一示例中，信号降级信息可以至少涉及针对在第一节点的接近环境中的一个或多个物理结构的布局数据。更详细地，布局数据可以针对在靠近第一节点的预测路径的节点的接近环境中的一个或多个物理结构（例如，壁、机器、壳和运输工具）。在又一示例中，信号降级信息可以至少涉及关于第二节点的一个或多个分析的在先操作的历史数据。
在步骤3210处，诸如主节点或服务器之类的网络设备可以基于第一类型的上下文数据来调整与第一节点相关的预期通信距离。在一个示例中，预期通信距离可以是基于设备的无线电的参数的理论广播距离。这样的预期通信距离是已知的，因为它是对无线电的距离的估计。在一个示例中，调整的通信距离包括针对来自第一节点的传输的预期减小的范围距离。在另一示例中，调整的通信距离包括针对第一节点的预期减小的接收机灵敏度距离。
在又一示例中，调整通信距离可以通过由网络设备基于信号降级信息和第二类型的上下文数据自适应地调整通信距离来完成。换言之，可以基于连同其他类型的上下文数据考虑的信号降级信息来调整通信距离，所述其他类型的上下文数据诸如第一节点如何被移动（诸如沿着针对第一节点的预测运送路径的第一节点的预期移动）或靠近第一节点的其他节点的密度。
在步骤3215处，网络设备基于调整的通信距离来确定第一节点的位置。在进一步实施例中，方法还可以基于第一节点的移动由网络设备更新调整的通信距离，并且可以利用更新的调整的通信距离来细化第一节点的位置。这可以对第一节点是能够自我确定它自己的位置的移动主节点发生。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法3200可以在运行网络设备的相应的控制和管理代码的一个或多个部分以执行如上面描述的方法3200的步骤的网络设备（例如，图4中的示例性主节点110a或图5中的服务器110）上实现。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在主节点110a上的存储器记忆装置415或在服务器100上的存储器记忆装置515。因此，当执行这样的代码时，相应的网络设备的处理单元可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法3200和该方法的变型。
更详细地，示例性网络设备装置用于基于上下文数据确定无线节点网络中的第一节点的位置，示例性网络设备可以包括处理单元、耦合到处理单元的易失性存储器以及耦合到处理单元的存储器记忆装置。示例性网络设备进一步包括通信接口，其耦合到处理单元并且提供可操作地将网络设备与网络中的第一节点耦合的通信路径。
设备的存储器记忆装置至少维持程序代码段和至少具有信号降级信息的上下文数据。作为上下文数据的类型的这样的信号降级信息是关于当第二节点是与第一节点类似的类型时第二节点将在与第一节点的接近环境类似的环境中如何操作的信息。信号降级信息的示例可以包括上面相对于方法3200的步骤3205讨论的那些。
当至少执行当驻留在易失性存储器中时的程序代码段时，网络设备的处理单元可以操作以执行上面关于方法3200提到和描述的步骤。更详细地，处理单元可操作以至少与存储器记忆装置连接以访问信号降级信息、基于信号降级信息来调整与第一节点相关的通信距离（如果需要的话）、基于调整的通信距离来确定第一节点的位置，并且将第一节点的确定的位置存储为存储器记忆装置上的位置数据。
处理单元对通信距离的调整可以如上面关于方法3200的步骤3120描述的那样来完成。并且如上面提及的那样，处理单元可以进一步可操作以在还考虑其他类型的上下文数据的情况下自适应地调整通信距离，所述其他类型的上下文数据诸如如上面详述的移动和预期节点移动。
在进一步实施例中，网络设备可以是包括定位电路（诸如图4中示出的示例性主节点110a的GPS电路475）的移动主节点。在该实施例中，网络设备的处理可以进一步可操作以基于由处理单元从定位电路接收的输出信号来确定网络设备的位置，并且基于调整的通信距离和网络设备的位置来确定第一节点的位置。这样，与第一节点的接近环境相关的第一类型的上下文数据基于第一节点的确定的位置。
本领域那些技术人员将领会，在一个实施例中，在某些操作环境中，信号降级信息可能不要求对通信距离的调整。然而，在其他环境（例如，不利的RF环境）中，信号降级信息可以提供用于调整实施例中的通信距离的基础，即使不被每次执行。因此，对通信距离的调整可能并非在第一节点的所有接近环境中被需要但可以基于第一节点的接近环境而被执行，如果需要的话。当需要时并且如果需要则是调整该通信距离的实施例的能力，其有利地虑及以更准确地定位第一节点。
通过三角测量的定位
在某些实施例中，用于确定节点的位置的各种方法可以至少部分地依靠三角测量技术。换言之，当无线节点网络收集关于接收机-发射机对的数据时，利用三角测量的用于确定单独的节点的位置的其他方法至少部分地可以成为可能。图15是图示了根据本发明的实施例的在无线节点网络内通过三角测量的示例性位置确定的图。现在参考图15的图示实施例，三个示例性主节点M1-M3 910a-910c被示出，其中每个主节点具有已知的位置。示例性ID节点A-E 920a-920e也被示出，其中它们至少在示例性主节点MA-M3 910a-910c中的一个或多个的通信范围中。
在该图示的示例中，主节点M1-M3可以以变化的和已知的功率水平来检测和收集来自ID节点A-E的通告消息。捕捉的信息由主节点M1-M3转发到后端服务器100，其中可以做出位置确定。例如，在充分的信息可用的情况下，比如在每个功率水平处的每个节点的可见性和RSSI的因素可以被用来以较高程度的准确度确定节点的位置。
针对三角测量节点的示例性系统，具有已知位置的三个节点必须已经看到广播节点。在该示例中，两个通告ID节点A 920a和B 920b曾被具有已知位置的三个节点（主节点M1-M3 910a-910c）看到。基于捕捉的信息来计算ID节点A 920a和ID节点B 920b的位置。
链式三角测量
在另一实施例中，具有推断的位置的节点可以与三角测量技术一起使用来确定在无线节点网络中的另一节点的位置。图16是图示了根据本发明的实施例的通过链式三角测量的示例性位置确定的图。已经通过跨主节点M1-M3的三角测量确定了ID节点A 920a和B920b的位置，如在图15中示出的示例性实施例图示的那样。然而，如在图16中图示的那样，还可以根据实施例来确定ID节点C 920c的位置。
例如，通过链式三角测量来确定节点的位置的示例性方法以确定ID节点B 920b的计算位置（如参考图15解释的那样）开始。接下来，更接近ID节点B 920b的节点可以被用来得到三角测量需要的错失的第三信号点。这可以通过将ID节点B 920b放置在查询（扫描）模式中使得它监听来自ID节点C 920c的消息来完成。ID节点C被指示进行通告，因此提供可以由ID节点B捕捉的信号。在捕捉C的信号简档之后，ID节点B可以传送或共享被捕捉的信息并且通过主节点M1或M2中的任一个将它向前（along）转发给后端服务器100。ID节点C 920c的得到的位置确定由于ID节点C 920c部分地基于计算的参考（例如，ID节点B的位置）可能具有定位误差的较高水平，但ID节点C 920c的被利用的位置确定可能是充分准确的（或是可行动的位置），可以收集关于ID节点C 920c的有用信息。例如，ID节点C的被利用的或链式的位置确定可以在上下文数据的帮助下指示节点M1、M2和ID节点B全部足够接近ID节点C，ID节点C被确定在相同的货柜节点M1、M2和ID节点B内。
通过接近度到三角测量的定位（LP2T）
在其中链式三角测量可以通过接近度到三角测量来确定位置（LP2T）的实施例中，起点可以是基于接近度方法确定ID节点对主节点的相对位置，如上面解释的那样。然而，当ID节点的相对位置已经被确定时，ID节点的更准确的或细化的位置可以基于可以捕捉从ID节点广播的RF输出信号的所有主节点的位置来确定，并且然后基于ID节点的观察到的信号强度进行三角测量。在该示例中，基于接近度的定位被用作三角测量计算中的输入以估计在接近度确定的位置处的节点与扫描主节点之间的历史上观察到的可能的信号恶化。在进一步的实施例中，通过考虑关于信号恶化的模式的历史数据，更准确的三角测量可以是可能的，这导致更准确的位置确定。
图33是图示了根据本发明的实施例的用于针对具有服务器的无线节点网络中的多个节点中的一个使用链式三角测量来确定节点位置的示例性方法的流程图。这样的示例性节点定位不需要是精确的或严格的，但可以是充分准确的而不绝对。
现在参考图33，方法3300在步骤3305处以服务器从第一节点接收节点中的第一个的位置而开始。接下来，在步骤3310处，服务器从第二节点接收节点中的第二个的位置。例如，参考图16中示出的示例，主节点M1 910a和M2 910b可以将它们的相应的位置坐标从它们的相应的机载定位电路传输到服务器，使得服务器具有这两个主节点的当前位置。
在步骤3315处，服务器推断节点中的第三个的位置。例如，在图16中图示的示例中，服务器可以推断ID节点B 920b的位置。在一个实施例中，推断可以包括使服务器确定第三节点相对于具有已知位置的节点中的另一个的基于接近度的位置，使得基于接近度的位置起第三节点的推断的位置的作用。
在另一实施例中，推断第三节点的位置可以包括使服务器确定第三节点对第一节点（作为具有已知位置的节点）或对第二节点（作为具有已知位置的另一节点）的相对位置。在另一实施例中，方法3300还可以包括使服务器调整第三节点的推断位置以基于与第三节点的推断位置相关的第三节点上下文数据来确定第三节点的细化的位置。
在步骤3320处，方法3300以服务器基于到第一和第二节点中的每个的确定的距离和一个节点到第三节点的推断位置的确定的距离来对该一个节点的位置进行三角测量。
在更详细的实施例中，方法3300可以通过访问与靠近第一节点的上下文环境相关的第一节点上下文数据和与靠近第二节点的上下文环境相关的第二节点上下文数据来对一个节点的位置进行三角测量。这样的上下文环境可以包括在运输机系统上或在特定设施内或紧挨着可以使由一个节点接收的信号降级或屏蔽所述信号的材料的环境。接下来，更详细的三角测量可以使服务器基于第一节点上下文数据来调整一个节点到第一节点的位置的确定的距离以提供一个节点到第一节点的位置的细化距离。然后，服务器可以基于一个节点到第一节点的位置的调整的确定的距离、一个节点到第二节点的位置的调整的确定的距离以及一个节点到第三节点的细化位置的确定的距离来对一个节点的位置进行三角测量。
在进一步实施例中，方法3300还可以使服务器传输指令从而使得服务器传输指令以使一个节点在时间段上广播多个通告信号。在这样的实施例中，一个节点到第一节点的位置的确定的距离可以基于在时间段上由第一节点从一个节点捕捉的并且由第一节点报告到服务器的信号。在另一实施例中，一个节点到第二节点的位置的确定的距离可以基于由第二节点从一个节点捕捉的并且由第二节点报告到服务器的信号。
在又一实施例中，服务器可以传输指令以使得一个节点以不同的功率水平广播多个通告信号。在这样的实施例中，一个节点到第一节点的位置的确定的距离可以基于由第一节点从一个节点捕捉的并且由第一节点报告到服务器的信号。在另一实施例中，一个节点到第二节点的位置的确定的距离可以基于由第二节点从一个节点捕捉的并且由第二节点报告到服务器的信号。
在又一实施例中，方法3300还可以使服务器在来自请求实体（例如，另一节点、用户访问设备等）的针对一个节点的位置的请求的接收时向该实体传输出位置信息。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法3300可以在运行控制和管理代码（诸如代码525）的一个或多个部分的服务器（诸如如在图5中图示的示例性服务器100）上实现以实现上面描述的功能中的任何功能。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性服务器上的存储器记忆装置515）上。因此，当执行这样的代码时，服务器的处理单元（诸如单元500）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法3300和该方法的变型。
在实施例中还描述了服务器设备，其用于针对无线节点网络中的多个节点中的一个使用链式三角测量来确定位置。服务器设备一般包括服务器处理单元、服务器易失性存储器、服务器存储器记忆装置和通信接口。服务器易失性存储器、服务器存储器记忆装置和通信接口中的每个在设备中被配置为耦合到服务器处理单元。服务器存储器记忆装置至少维持程序代码段和与网络中的节点相关的位置数据。在某些实施例中，服务器存储器记忆装置还可以维持上下文数据，诸如第一节点上下文数据和第二节点上下文数据。通信接口提供通信路径，其可操作地将服务器与诸如第一和第二节点之类的网络中的节点耦合。
服务器处理单元当至少执行驻留在服务器易失性存储器中的程序代码段时可操作以执行各种功能，诸如在上面与方法3000相关的步骤中描述的功能。特别地，服务器处理单元可操作以通过通信接口接收针对一个节点的位置的请求。基于该请求，服务器处理单元然后可操作以接收第一和第二节点的相应位置，并且将位置存储为在服务器存储器记忆装置上保持的位置数据的部分。服务器处理单元进一步可操作以推断节点中的第三个的位置，并且将第三节点的推断的位置存储为在服务器存储器记忆装置上保持的位置数据的部分。服务器处理单元然后可操作以基于一个节点到第一节点的位置的确定的距离、一个节点到第二节点的位置的确定的距离以及一个节点到第三节点的推断的位置的确定的距离来对一个节点的位置进行三角测量。并且最后，服务器处理单元可操作以响应于请求通过通信接口向请求实体传输位置信息。
在一个实施例中，服务器处理单元可以通过可操作以确定第三节点相对于具有已知位置的节点中的另一个的基于接近度的位置而进一步可操作以推断节点中第三个的位置，其中基于接近度的位置起第三节点的推断的位置的作用。
在另一实施例中，服务器处理单元可以进一步可操作以通过通信接口传输指令以使得一个节点在时间段上广播多个通告信号。在该实施例中，一个节点到第一节点的位置的确定的距离可以基于在时间段上由第一节点从一个节点捕捉的并且由第一节点报告到服务器的信号。替代地，一个节点到第二节点的位置的确定的距离可以基于由第二节点从一个节点捕捉的并且由第二节点报告到服务器的信号。
在另一实施例中，服务器处理单元可以进一步可操作以通过通信接口传输指令以使得一个节点以不同的功率水平广播多个通告信号。在这样的实施例中，一个节点到第一节点的位置的确定的距离可以基于由第一节点从一个节点捕捉的并且由第一节点报告到服务器的信号。替代地，一个节点到第二节点的位置的确定的距离可以基于由第二节点从一个节点捕捉的并且由第二节点报告到服务器的信号。
在又一实施例中，服务器处理单元可以通过可操作以确定第三节点对第一节点或替代地对第二节点的相对位置而进一步可操作以推断第三节点的位置。
在又一实施例中，细化位置可以依靠上下文数据。更具体地，服务器处理单元可以进一步可操作以调整第三节点的推断位置来基于与第三节点的推断位置相关的第三节点上下文数据而确定第三节点的细化的位置。
在更详细的实施例中，服务器存储器记忆装置可以进一步维持上下文数据，并且服务器处理单元可以通过可操作以访问第一节点上下文数据而进一步可操作以进行三角测量，所述第一节点上下文数据作为在服务器存储器记忆装置上维持的上下文数据的部分，其中第一节点上下文数据与靠近第一节点的上下文环境相关。同样地，服务器处理单元可以进一步可操作以访问作为在服务器存储器记忆装置上维持的上下文数据的部分的第二节点上下文数据，其中第二节点上下文数据与靠近第二节点的上下文环境相关。服务器处理单元然后可以可操作以基于第一节点上下文数据来调整一个节点到第一节点的位置的确定的距离以提供一个节点到第一节点的位置的细化距离。这样，服务器处理单元可以可操作以基于一个节点到第一节点的位置的调整的确定的距离、一个节点到第二节点的位置的调整的确定的距离以及一个节点到第三节点的细化位置的确定的距离对该一个节点的位置进行三角测量。
用于确定节点位置的组合方法
根据上面解释的、用于定位节点的示例，本领域技术人员将领会，当确定无线节点网络中的节点的细化的位置时，进一步实施例明确设想使用多于一个上面描述的位置确定技术。例如，这样的组合实施例可以应用有序的或优先化的方法，由此第一定位技术被应用以生成关于无线网络中的节点的位置的第一位置信息。其后，第二定位技术可以从技术的层级或优先化集合（其中的某些在某些情况下可以工作得更好并且基于上下文环境被选择或动态地优先化）选择，并且被应用以生成关于节点的位置或细化节点的位置的第二位置信息。其他实施例可以应用附加的定位技术来生成进一步细化的位置信息。
在实施例中，示例性层级中的信息一般标识哪个技术可以是优选的以被初始使用以及可以是何时应用其他定位技术的分级的分组或列表。在示例性层级中的这样的信息可以被固定（基于成功的历史数据和经验）或在节点可以相对于彼此移动时随时间动态改变，并且例如基于提供相对于当前或预期的上下文环境的更多信息的上下文数据。
在交通工具环境中应用节点位置确定
上面描述的用于确定节点的位置的各种示例性方法和技术提供了有利的方式来定位节点。然而，进一步实施例可以在处理其中节点将被定位在交通工具中、在交通工具内移动或从交通工具移除用于递送的物流操作时在交通工具环境中有利地应用这样的方法和技术。
基本上，实施例可以使用利用使能节点的包裹（一般被称作节点包裹或使能节点的包裹）来装运一个或多个物品并且这样的节点包裹可以被有利地放置、定位、移动或移除用于在交通工具/运输/装运/物流环境中的递送。如贯穿本说明书解释的那样，节点包裹一般是与特定节点相关的将被装运的包裹。节点和相关的包裹一起行进，作为装运过程的部分。在一般的实施例中，节点可以仅在包裹内。在另一实施例中，节点可以附着于包裹（例如，粘附到包裹的内部部分、固定到其中节点的一个或多个状态指示符可以通过包裹可见的包裹的一部分，等等）。在另一实施例中，节点包裹的节点可以是包装材料或包裹的部分，其被用来包括节点包裹内的外部、内部或分离/缓冲材料。更详细地，节点可以被集成为包裹或包装材料的部分（例如，集成为货板、ULD货柜、瓦楞纤维板箱等的部分）。在又一详细实施例中，节点包裹的节点可以完全或部分地嵌入在用来帮助形成一般货柜的包裹或包装材料内，所述一般货柜维持将被装运的物品连同节点。如本文中解释的那样，图75A、75B、76-78提供可以被用作节点包裹的部分的不同的示例性使能节点的包装材料的各种图示。
图93是图示了根据本发明的实施例的位于示例性交通工具环境中的示例性节点包裹的图。现在参考图93，示例性交通工具9300被图示为携带被装运的包裹的一般移动物流运输机或运输工具的示例。本领域那些技术人员将领会，交通工具9300可以被实现为各种类型的物流运输工具（例如，汽车、厢式送货车、自主交通工具、汽车、拖车、火车、航空器、海船（船）等）。在示例性交通工具9300内，包裹可以被放置、存储和组织在诸如存储单元A9305或存储单元B 9310之类的不同存储设备或单元内。一般地，存储设备或单元有助于以如下配置来维持一个或多个包裹：有助于保证节省装运、最小化对包裹的损坏并且提供组织被存储的事物的方式。存储单元的不同实施例可以存储单个包裹或可以存储使用不同类型的包装材料（例如，瓦楞纤维板箱、木制和非木质货板、货柜等）并且大量的多种不同类型的包裹。
交通工具9300包括交通工具主节点9315——主节点的示例性实现，诸如关于图4示出和描述的主节点110a。交通工具主节点9315被示出可操作以通过长距通信接口（诸如在示例性主节点110a上的接口485）与服务器100通信并且可操作以与其他节点通信，所述其他节点诸如与存储单元A 9305相关联的主节点9320、与存储单元B 9310相关联的主节点9325以及与这样的存储单元和存储在存储单元内的节点包裹的部分相关联的其他节点。更详细地，在某些实施例中，每个存储单元可以包括与特定的架子、锁柜（locker）、容器或特定存储单元的其他部分相关联的内置节点。
因此，示例性存储单元（诸如存储单元A 9305）可以是使能节点的存储单元，其被用在物流交通工具内以安全地和智能地运输节点包裹。这样，示例性存储单元本身可以具有节点（例如，主节点，以及分派给单元的不同部分的一个或多个其他节点（ID节点或其他主节点））的层级，并且可操作以在节点包裹被放置在单元内的存储位置中、在单元的存储位置之间或在不同的单元之间移动或仅从单元内的存储位置移除时经由本文中讨论的各种位置确定方法来检测特定节点包裹的位置。
如在图93中示出的那样，各种节点包裹9330a-9330d可以被保持在交通工具9300内的存储单元A 9305的不同的存储位置中。类似地，其他节点包裹9330e-9330g可以被保持在存储单元B 9310的部分中。可以根据与这样的节点包裹相关的装运信息将节点包裹放置到特定的存储位置中。例如，可以根据特定节点包裹的重量、计划的装载方案（诸如根据预期的递送时间表）、根据存储单元内的特定的不同位置的存储容量或根据针对特定的不同位置（例如，一个位置用于存储封装类型的包裹、另一位置用于存储箱式货柜类型的包裹、另一位置用于存储货柜化的包裹（例如，ULD）等）的存储类型将节点包裹放置到特定的存储位置中。
包裹的货柜化组（例如，制造以优化包裹的空运物流处理的ULD类型的货柜）的装运是其中在空运环境中装运节点包裹时可以部署移动存储单元（诸如可移动单元装载设备（ULD））的示例。图94是图示了根据本发明的实施例的用作货柜的诸如ULD的示例性移动存储单元的图，所述货柜帮助在示例性空运环境中装运节点包裹。现在参考图94，图示了示例性航空器机身9400的剖开透视图。特别地，机身9400内的货物存储区域的示例性地板9405被示出具有多个辊（roller）元件，其帮助促进货物在货物区域内的移动。另外，虽然没有在图94中示出，但货物存储区域和地板9405通常包括帮助容纳装载在机身9400内的任何货物的结构和紧固点。在示例性机身9400内的货物存储区域可以由附加的地板9410分成上区域和下区域。
在图94中图示的剖开透视示例示出下部货物区域，其中各种ULD货柜9420a-9420d连同空运主节点9415被示出，所述空运主节点9415（依靠航空器的位置和通信模式及状态）可操作以与服务器100通信——很像如在图93中示出的交通工具主节点9315做的那样。一般地，与在图93中图示和描述的存储单元类似地使用ULD货柜9420a-d的图示配置。例如，每个ULD货柜9420a-d可以具有在其内的不同的存储位置和（未示出的）专用和内部附着的一个或多个主节点，使得它们可以跟踪、监视装载在ULD内的不同的节点包裹以及其他节点和服务器并且与装载在ULD内的不同的节点包裹以及其他节点和服务器通信——很像用于存储单元A 9305的主节点9320可以跟踪、监视装载在存储单元内的不同的节点包裹以及其他节点和服务器100并且与装载在存储单元内的不同的节点包裹以及其他节点和服务器100通信。在每个ULD内的节点包裹可以与ULD中的节点通信并且可以直接（或间接通过ULD内的其他主节点）与空运主节点9415直接通信。并且这样，可以在根据特定节点包裹的重量、用于ULD的计划装载方案（诸如根据预期的递送时间表）、根据ULD内的特定的不同位置的存储容量或根据针对特定的不同位置的存储类型将节点包裹放置到特定的存储位置中时使用装运信息。
根据在图93和94中示出的示例性交通工具环境，所述图93和94示出了在初始放置、存储、维持、定位、移动和最后移除节点包裹用于递送时使用的结构，本领域那些技术人员将领会，上面描述的与用于定位节点的方法相关的实施例中的每个可以在应用于示例性交通工具环境时被进一步增强。例如，在一个实施例中，确定节点的位置可以进一步包括将在交通工具内的使能节点的包裹的位置确定成是节点的位置。在更详细的实施例中，确定节点的位置的方法可以基于节点的确定的位置进一步生成关于使能节点的包裹被定位在交通工具内的何处的位置消息。可以在节点或起节点的作用的用户访问设备（例如，智能电话或智能可穿戴设备）的用户接口上向用户（例如处理正被装运的包裹的物流人员）显示这样的消息。例如，这样的被显示的消息可以是通知的提示（“在存储单元A中的存储位置01处拾取包裹X”）或策略指令（“将包裹X放置在存储单元X中的存储位置01处”）或（“将在存储单元A中的存储位置01处的包裹X移动到存储单元B中的存储位置03”）的类型。在某些实施例中，确定节点的位置的网络设备或节点也可以向用户提供这样的显示，但在其他实施例中，位置消息可以被传输到另一节点用于到用户的显示。
在另一实施例中，确定节点的位置的示例性方法也可以访问与使能节点的包裹相关的装运信息并且基于节点的确定的位置和访问的装运信息生成关于使能节点的包裹可以被再定位在交通工具内的何处的再定位消息。可以与上面描述的位置消息类似地向用户显示这样的消息——即，可以在节点或起节点的作用的用户访问设备（例如，智能电话或智能可穿戴设备）的用户接口上向用户（例如处理正被装运的包裹的物流人员）显示这样的再定位消息，并且在某些实施例中，确定节点的位置的网络设备或节点可以向用户提供这样的显示，但在其他实施例中，再定位消息可以被传输到另一节点用于到用户的显示。
更详细地，装运信息可以包括关于使能节点的包裹的重量信息，其被用在确定再定位或初始放置使能节点的包裹在何处中。
在另一实施例中，这样的装运信息可以被用来创建装载方案以帮助组织定位或再定位使能节点的包裹在何处。因此，可以根据装载方案来确定交通工具内的使能节点的包裹的位置或再定位。更详细地，这样的装载方案可以与预期递送时间表相关，其中使能节点的包裹可以根据预期递送时间表被放置在交通工具内或从交通工具移除。
无线节点网络的物流应用
如上面描述的那样，示例性无线节点网络在其中物品将被定位的物流应用中可以是有用的。进一步地，这样的示例性无线节点网络在其中物品正在位置之间移动的物流应用中也可以是有用的，并且网络提供对在这样的物流环境内的物品的增强水平的可见性和管理。换言之，根据本发明的一个或多个原理的示例性无线节点网络的实施例帮助使能增强的物流操作，其在装运和跟踪物品时管理信息。图17是图示了根据本发明的实施例的使用无线节点网络的示例性部件的示例物流操作的图。图34A-34D是图示了还可以在示例性物流操作的各种阶段处如何部署不同的实施例的各种示例的附加图。
除拾取和递送之外的物流
现在参考图17，ID节点120a被图示为与将被装运的物品（例如，包裹130）一起部署并相关联。当包裹130正准备用于装运1700、和在作为装运的部分的运送1705中以及在意图的接收者的占有1710中时，示例性无线节点网络的部件被部署以在这三个阶段期间管理关于装运的信息。
在将无线节点网络用于管理与将被装运的物品相关的物流的一般示例中，装运消费者可以初始登记将从起点位置装运到目的地位置的具有节点（诸如ID节点）的物品（诸如包裹130）。当物品和ID节点共同经过从起点到目的地的路径时，物品和节点的一个或多个管理切换发生。每个切换可以基于对与包裹130相关联的ID节点在它被传送通过从原点到目的地的装运路径时将采取的装运路径的感知。沿着预期装运路径利用主节点（诸如主节点110a-110h）来管理和协调包裹130和ID节点的切换，所述主节点由服务器100管理。在沿着装运路径进行的操作期间，服务器100从节点接收信息和更新、管理和授权不同节点之间的切换，并且跟踪与当前的关联、共享数据、可用的传感器数据、节点的位置、以及有助于细化节点的位置的上下文数据相关的信息。因此，利用与包裹130相关联的ID节点，当装运消费者在初始的脱离之前并在物品到接收者的递送1710之后准备用于装运1700的物品时，在运送1705期间，包裹130的可见性对于消费者而言可以延伸超过常规的保管控制。
在更详细的实施例中，用于使用无线节点网络管理与将被装运的物品相关的物流的示例性方法以登记将被装运的具有物品的节点而开始。例如，装运消费者可以控制用户访问设备200和用户设备200以初始利用跟踪号码将ID节点120a与包裹130相关联，作为准备装运包裹130（物品的类型）的部分。在一个实施例中，设备200可以使用特定的应用或在设备200上驻留和操作的其他程序模块来输入包裹130的跟踪号码。设备200然后经由网络105向后将该信息提供给服务器100以将跟踪号码与包裹130和ID节点120a相关联。在某些实施例中，设备200然后可以打印标签用于包裹130（和ID节点120a）的装运。在另一实施例中，ID节点120a可以是具有与它相关联的预存在的装运和支付相关的信息的被预编程的节点。下面描述了在另一实施例中的无标签的装运和支付的进一步细节。
与该动作同时，装运消费者可以将ID节点120a与包裹130相关联。例如，装运消费者可以将ID节点120a放置在包裹130内并且在某些情况下将ID节点120a物理上附着于包裹130的特定部分。在另一示例中，装运消费者可以将外部标签放置在包裹130上，其中标签本身包括ID节点120a。其他示例可以有效地将具有包括130的ID节点120a分组在一起共同行进的较大的包裹、货柜或者物品或包裹的货板内。
以该方式，设备200可以在应用或其他程序模块的控制下起一种类型的主节点的作用，并且从关联管理的观点来看可以与包裹130和ID节点120a相关联。例如，设备200可以经由应用或其他程序模块连同在设备200上工作的Bluetooth®硬件和软件操作以与ID节点120a通信。其他实施例可以依靠用于设备200的其他短距通信接口以与ID节点120a通信。并且在一个实施例中，设备200从服务器100接收一个或多个安全凭证以便与ID节点120a连接和主动配对或与ID节点120a连接。
利用服务器100处的至少装运信息，服务器100可以确定用于包裹130的预测的装运路径。在一个实施例中，服务器100可以具有历史数据，所述历史数据指示用于使用特定的装运路径将物品从点A装运到点B的最佳路线（例如，由特定的快递在A附近拾取、由交通工具运输到特定设施、经由航空器进一步运输到靠近点B的另一设施，并且由交通工具运输以促进在B处的快递的递送）。在一个示例中，预测路径可以仅是在诸如起点和目的地点的两点之间的路线的一部分。
在进一步示例中，可以基于正被装运的物品的上下文环境来调整预测路径（或其部分）。例如，依靠上下文数据（诸如天气信息、关于特定运送段的成功的历史数据、第三方承运人的能力信息等），服务器100可以改变初始预测的装运路径以提供在当前条件和上下文下更优化的细化的预测装运路径。这允许服务器100进一步预期可以沿着预期装运路径（或细化的装运路径）可以使用那些主节点以帮助高效地管理包裹130到点B的装运。本领域那些技术人员将领会，实施例可以仅部分地标识沿着预期装运路径（或细化的装运路径）可以使用什么主节点，并且当包裹130在到点B的路线中主动地依靠上下文数据（例如，主节点可用性、天气信息等）时可以进一步标识主节点。
在更详细的示例中，服务器100可以使用分类（sort）数据分析以预测包裹130和ID节点120a将沿着其行进的适当的装运路径，标识ID节点120a将在它的行程期间的在其范围内的预测的主节点。在图17中图示的示例流程中，节点110a-110h指沿着示例性预测装运路径的不同主节点，所述示例性预测装运路径至少包括分别在原点和目的地处的ID节点120a和包裹130的拾取和脱离。
在一个示例中，装运消费者可以将包裹130和它的相关联的ID节点120a放置在用于将被装运的物品的投件箱（drop box）或仓库中。在图17的图示示例中，投件箱被表示为投件节点110a。基本上，可以利用一种类型的主节点来实现投件节点110a，所述类型的主节点连接到投件箱或锁柜单元类型的物流仓库（在本文中更一般地被称作使能节点的物流容器）或集成到投件箱或锁柜单元类型的物流仓库中。当装运消费者将ID节点120a物理上放置到投件节点110a中时，设备200可以将ID节点120a切换到投件节点110a、利用该关联信息更新服务器100并且与ID节点120a解关联。以该方式，系统在从投件节点110a拾取之前具有对物品（诸如包裹130）的状态和位置的可见性。下面描述了示例性使能节点的物流容器的进一步细节。
在投件节点110a处，快递可以拾取包裹130和ID节点120a。快递具有快递节点110b，其在拾取时知道跟踪号码和相关联的ID节点120a，或基于捕捉的跟踪号码（由ID节点110a广播或通告的信息的部分查找ID节点120a MAC地址。基本上，主节点责任转移到或否则切换到快递节点110b，所述快递节点110b现在充当（借助于从快递节点110b向后到服务器的通信，所述服务器授权ID节点110a与快递节点110b的关联并且将投件节点110a与ID节点110a解关联）主动地与ID节点120a连接和相关联的主节点。
当包裹130和ID节点120a根据由服务器100发送到不同的主节点的指令经过预期装运路径时，类似的切换发生在不同的主节点与ID节点120a之间。在一个实施例中，利用向适当的主节点请求、授权和传输的安全凭证在这样的切换期间完成关联。在另一实施例中，关联仅是不要求主动和授权的配对的被动关联。但是，被动关联仍可以允许系统在ID节点120a和包裹130经过预期装运路径时保持对它们的跟踪。
新的关联（主动和被动的）和解关联被更新到服务器100。并且服务器100可以在包裹130和ID节点120a经过装运路径时改变不同节点中的编程——诸如在空运时或在GPS信号丢失时改变主节点（诸如ULD节点110e）的操作以转变成起ID节点的作用。在另一示例中，某些移动类型的节点可以具有改变成有线类型的节点的责任，作为节省移动类型的节点的功率的方式。如果ID节点120a未能关联达某间隔并且需要被再获取，则ID节点120a可以将它的状态标志更新成特定的提醒阶段并且可以尝试与越来越宽范围的主节点通信以便被发现。
在运送期间，服务器100可以与不同的节点共享信息，所述信息诸如上下文数据、定时器/时钟数据、环境数据等。可以从主节点经由扫描来收集来自ID节点120a的传感器数据并且然后将它向后转发到服务器100。并且当服务器100管理关联、切换以及（经由主节点）去往和来自ID节点120a的信息时，服务器100能够使用上面描述的各种位置确定技术中的一个或多个来确定ID节点120a的位置。这样，服务器100能够响应于针对与ID节点120a和它的相关包裹130相关的信息的请求而提供这样的信息。
当包裹130和ID节点120a到达目的地（例如，点B）时，一旦ID节点120a被放置在目的地处并且与快递节点110h解关联，快递节点110h就可以更新服务器100。然而，可见性不需要在这样的脱离事件（诸如到达目的地）处结束。接收者消费者的用户访问设备205可以充当另一主节点，并且在递送之后与ID节点120a相关联。在一个示例中，服务器100被快递节点110h通知递送已经被进行。其后，服务器100可以以该信息通知设备205。作为相应，在设备205上的应用或其他程序模块可以使得设备205起节点的作用并且主动地寻求与ID节点120a的关联。当设备205和ID节点120a连接并且被服务器100给予授权以主动地关联时，服务器100被通知并且可以向设备205提供进一步信息（例如，传感器数据等）并且可以能够在递送已经发生之后确定关于ID节点120a和包裹130的更新的位置数据。在另一示例中，在设备205与ID节点120a之间可能不需要主动关联，因为状态信息仍可以由设备205经由被动关联来收集，其中状态信息提供在到目的地的递送之后关于ID节点120的进一步可见性。
图18和19是图示了用于使用诸如在图17中图示的无线节点网络的无线节点网络来管理物品的装运的各种示例性方法的流程图。现在参考图18，示例性方法1800通过在步骤1805处向服务器传输装运信息以登记将被装运的ID节点和物品并且在步骤1810处将ID节点与第一主节点相关联而开始，所述第一主节点与用于装运物品的预测路径相关。在步骤1815处，更新服务器以反映ID节点与第一主节点之间的关联。通常，这可以以从第一主节点到服务器的形式或通信到来。当第一主节点是由装运消费者操作的用户访问设备（例如，膝上型计算机、台式计算机、平板设备、个域网设备、智能电话设备和智能可穿戴设备中的一个）时，服务器可以被更新以变得感知ID节点在预测路径中的拾取事件之前与第一主节点相关联。
例如，装运消费者可以使用他们的智能电话来输入装运信息并且登记ID节点和物品（诸如包裹130）将被从起点装运到目的地点。在物品和ID节点由初始快递（例如，从投件箱、锁柜单元或其他容器）拾取之前，装运消费者的智能电话起第一主节点的作用并且与ID节点相关联。这样，并且利用对服务器的更新，在从起点到目的地点的预测装运路径中的拾取事件之前，服务器现在具有对ID节点的状态和位置的可见性。
方法1800可以在步骤1820处通过当ID节点经过预测路径时当将ID节点与和预测路径相关的第二主节点相关联时将ID节点与第一主节点解关联而继续。在一个示例中，ID节点不需要与和第二主节点相关联相称地（commensurate）与第一主节点解关联。因此，本领域那些技术人员将领会，ID节点可以在给定时间点处与一个或多个主节点相关联并且可以依靠对ID节点与不同的主节点安全地共享数据的需要而选择性地与某些主节点解关联。
在步骤1825处，当ID节点继续经过预测路径时，更新服务器以反映ID节点与第一主节点之间的解关联（如果其仍已经发生）以及ID节点与第二主节点之间的关联。在步骤1830处，方法可以将ID节点与靠近用于装运物品的预测路径的末端的第三主节点相关联，并且然后在步骤1835处通知服务器反映ID节点与第三主节点之间的关联。
在方法1800中，可以在预测路径中的脱离事件之后执行在步骤1830中的将ID节点与第三主节点相关联。当将ID节点与第一、第二或第三主节点中的任何主节点相关联时，本方法还可以依靠上下文数据来针对预测路径的环境方面进行调整。
例如，在物品和ID节点被递送到或靠近目的地时，接收者的智能电话可以起与ID节点相关联的第三主节点的作用。当接收者的智能电话起与ID节点相关联的第三主节点的作用时，可以与接收者共享诸如传感器数据的数据。这样，并且利用对服务器的更新，在脱离事件之后，服务器现在具有对ID节点的状态和位置的可见性。
其后，考虑到物品现在在接收者的占有和控制中，接收者可以不登记ID节点和物品。例如，接收者可以将ID节点从物品（例如，包裹130）移除、解激活ID节点以另外使设备掉电（power down）、关于ID节点的解激活状态（和ID节点与第三主节点的解关联）更新服务器，并且然后对ID节点进行清理和/或再充电以供未来在装运另一物品中使用。
方法1800还可以包括接收与预测路径相关的上下文数据。在一个实施例中，这样的上下文数据可以有利地虑及归因于当将ID节点与主节点中的任何主节点相关联时预测路径的一个或多个环境方面的调整。例如，上下文数据可以包括指示在包裹130（物品）中的材料的类型的扫描数据，所述包裹130（物品）中的材料的类型可以引起对于ID节点的RF屏蔽问题。
现在参考图19，从服务器的观点来解释示例性方法1900，所述服务器可以授权某些类型的节点关联。在某些实施例中，当ID节点与主节点被动地相关联时，可以利用关联信息来更新服务器。在这样的情况下，节点在它们可以安全地共享数据的地方尚未建立授权的关联。然而，如方法1900更详细地解释的那样，实施例可以在主动关联被建立时管理物品的装运。
方法1900以在步骤1905中服务器接收装运的信息以登记将被装运的ID节点和物品开始。方法1900然后在步骤1910处向第一主节点提供认证凭证的第一集合（例如，安全pin信息）以允许ID节点与第一主节点相关联，所述第一主节点与用于装运物品的预测路径相关。在一个示例中，第一主节点可以是用户访问设备，诸如膝上型计算机、台式计算机、平板设备、个域网设备、智能电话或智能可穿戴设备。并且可以在预测路径中的拾取事件之前执行步骤1920。
在步骤1915处，服务器接收反映ID节点与第一主节点之间的关联的更新。在步骤1920处，方法1900然后在ID节点经过预测路径时向第二主节点提供认证凭证的第二集合以允许ID节点与第二主节点相关联并且将ID节点与第一主节点解关联。在步骤1925处，当ID节点继续经过预测路径（或预测路径的一部分）时，服务器然后接收反映ID节点与第二主节点之间的关联的更新。当ID节点和第一主节点解关联时，服务器也可以被更新。
在某些示例中，在步骤1930处，方法1900可以当ID节点到达用于装运物品的预测路径的末端时，使服务器向第三主节点提供认证凭证的第三集合以允许ID节点与第三主节点相关联。在某些示例中，可以在预测路径中的脱离事件之后执行该步骤。
最后，在步骤1935处，服务器接收反映ID节点与第三主节点之间的关联的通知。当ID节点和第二主节点解关联时，服务器也可以被更新。
在方法1900中，另一实施例使服务器向主节点中的任何主节点提供与预测路径的一部分的环境方面相关的上下文数据。例如，示例性上下文数据可以包括与设施相关的布局数据，ID节点在所述设施中在主节点之间移动。更详细地，当将ID节点与第一、第二或第三主节点中的任何主节点相关联时，可以依靠接收的上下文数据来针对预测路径的环境方面进行调整。
在又一实施例中，方法1900还可以基于由服务器接收的关联信息和与第一、第二或第三主节点中的至少一个相关的位置信息来确定ID节点的位置。
如先前讨论的那样，服务器可以预测沿着用于装运物品的预测路径的至少一部分的从第一点到第二点的运送路线。在一个示例中，第一点是起点并且第二点是目的地点，其中在物品的装运信息中标识量两者。然而在其他示例中，沿着预测路径的第一和第二点可以仅是过渡（interim）点而不包括正被装运的物品的起始装运点或最终目的地。进一步地，另一示例可以在ID节点经过路径时调整预测路径。以该方式，服务器可以基于例如上下文数据适配上下文数据，从而在管理物品的装运时优化或至少计及改变的上下文环境。
在另一实施例中，公开了一种包含指令的非瞬时计算机可读介质，所述指令当在处理器（例如服务器100的处理器500）上执行时执行用于使用无线节点网络来管理物品的装运的方法的另一实施例，所述无线节点网络具有至少一个ID节点、多个主节点以及服务器。在该实施例中，示例性方法以服务器接收装运信息以登记将被装运的ID节点和物品开始。方法预测从第一点到第二点的用于物品的运送路线的第一部分。例如，第一点可以是起点并且第二点可以是目的地点——其中的两者在装运信息中被标识。在另一示例中，第一和第二点是沿着运送路线的任何两点。更进一步地，运送路线可以被预测为一系列部分或段，所述一系列部分或段可以在运送期间使用特定类型的主节点（例如，特定快递用于拾取的主节点、由拾取快递使用的预期交通工具、可以由交通工具使用的一个或多个预期设施、预期航线（例如，预期出发飞机场、预期航空器、诸如在航空器上使用的一种类型的ULD或货板之类的预期类型的货柜，以及预期到达飞机场），靠近预期达到飞机场的设施、用来承运物品的交通工具以及可以在目的地点处递送物品的快递）。本领域那些技术人员将认识到，示例性预测路径或运送路线的潜在部分中的某些对于本地递送而言可以是相对简单的，或当起点和目的地点距离彼此非常远时从联合装运的观点来看可以是相当复杂的。
接下来，方法授权将第一主节点与靠近起点的ID节点相关联或连接。这可以在针对被装运的ID节点和物品的拾取事件之前完成。例如，当第一主节点是用于装运消费者的用户访问设备（例如，膝上型计算机、台式计算机、平板设备、个域网设备、智能电话设备和智能可穿戴设备）时，关于ID节点的状态和位置的可见性可以被延伸到拾取事件之前。在一个实施例中，这样的授权由服务器100在它从第一主节点接收关于ID节点的信息、确定第一主节点和ID节点应该被主动地配对和关联并且服务器100发送适当的安全pin信息作为一种类型的授权凭证时执行，所述授权凭证允许第一节点与ID节点主动配对和连接。在第一主节点与ID节点相关联之后，服务器接收反映关联的更新。
接下来，当ID节点的管理责任从第一主节点切换到在预测的运送路线上的第二点处的第二主节点时，服务器可以授权将第二主节与ID节点相关联。在一个实施例中，方法可以授权第一主节点与ID节点解关联。然而，在其他实施例中，第一主节点可以保持与ID节点相关联——甚至在ID被授权与第二主节点相关联之后。服务器然后当ID节点在运送路线的预测的第一部分上继续时接收反映ID节点与第二主节点之间的关联的更新。
方法可以进一步在对ID节点的管理责任从第二主节点切换到靠近预测的运送路线上的目的地点的第三主节点时授权将第二主节点与ID节点解关联并且将第三主节点与ID节点相关联。这可以在针对被正装运的ID节点和物品的拾取事件之前完成。例如，当第三主节点是用于接收者的用户访问设备（例如，膝上型计算机、台式计算机、平板设备、个域网设备、智能电话设备和智能可穿戴设备）时，关于ID节点的状态和位置的可见性可以被延伸到脱离事件之后。在第三主节点与ID节点相关联之后，服务器接收反映ID节与第三主节点之间的关联的通知。
并且在本方法期间，服务器可以基于由服务器接收的关联信息和与第一、第二或第三主节点中的至少一个相关的位置信息来确定ID节点的位置。如上面讨论的那样，各种技术可用于定位节点并且在某些情况下利用上下文数据针对不利的RF环境条件进行调整以更准确地细化节点的位置。这样，服务器保持对无线节点网络中的节点的位置的跟踪，并且可以在被请求和授权提供该信息（以及其他类型的共享或传感器信息）时这么做。
从无线节点网络的物流应用的系统观点来看，公开了一种用于使用无线节点网络管理物品的装运的示例性系统。参考图17，示例性系统一般包括ID节点（诸如节点120a）、多个主节点（诸如节点110a-110h）和服务器（诸如服务器100）。ID节点被登记到被装运的物品（诸如包裹130）。当物品从预期运送路线的起点被装运到预期装运路径的目的地点时，主节点中的每个被预测位于用于物品的预期运送路线的不同部分处。主节点中的每个可操作以通过短距通信路径与ID节点通信，并且可操作以与其他主节点和服务器100通信。
服务器操作以跟踪和报告ID节点的位置和主节点的位置。如在图17中示出的那样，服务器100依靠网络105与不同的主节点（110a-110h）以及用户访问设备200、205通信，所述用户访问设备200、205可以在某些时间处起与ID节点120a相关联的主节点的作用和功能。如先前讨论的那样，服务器100可以采用多种不同的技术（或不同的技术的组合）用于确定ID节点120a或网络中的其他节点中的一个的位置。
当ID节点沿着预期运送路线移动时，服务器还可操作以促进ID节点的管理责任在不同的主节点之间的转移。例如，如上面讨论的那样，节点经由广播和扫描方法通信，并且可以在服务器100的控制下被关联，作为管理无线节点网络的部分。以该方式，主节点中的第一个可以在针对将被装运的ID节点和物品的拾取事件之前与ID节点相关联。在一个示例中，用户访问设备200可以起主节点的作用并且在被放置到投件节点110a并且由快递从与该投件节点110a相关的容器拾取之前与ID节点120a相关联。
稍后，在预期运送路线的中间点处将ID节点与主节点中的第一个解关联之后，可以将主节点中的第二个与ID节点相关联。并且，在针对将被装运的ID节点和物品的脱离事件之后，可以将主节点中的第三个与ID节点相关联。例如，用户访问设备205可以起主节点的作用并且在ID节点120a和物品在意图的目的地点处脱离（例如，一种类型的脱离事件）之后与ID节点120a相关联。
在系统的实施例中，主节点中的每个可以可操作以在完成与ID节点的解关联或关联时更新服务器。这向服务器提供关联信息，所述服务器可以使用所述关联信息来管理和跟踪无线节点网络中的节点。当关联节点时，服务器可以可操作以向主节点中的一个和ID节点传输授权凭证的集合以授权主节点与ID节点之间的期望的关联。服务器还可以可操作以基于上下文数据来确定ID节点的位置，所述上下文数据诸如涉及预期运送路径的一部分的环境方面的信息（例如，与ID节点一起被装运的物品或容纳ID节点的货柜的RF屏蔽方面、建筑布局信息等）。
本领域那些技术人员将容易地领会，如本文中阐明的这样的示例性无线节点网络的操作不限于仅跟踪包裹，而可以被用来管理诸如物体或人之类的其他类型的物品的物流和跟踪。实际上，某些实施例通过在一个或多个主节点的存在中在通告模式中使用低功率ID节点来提供增强的能力，所述增强的能力在物品、对象和人移动到更限制性的室内环境时促进对它们的更好的跟踪。
前摄的装运标签生成
虽然图17提供了当包裹130和相关的ID节点120a经过装运路径时的示例物流操作的综述，但图34A-D图示了在涉及包裹130和相关ID节点120a的装运的示例物流操作的特定阶段处的操作的更详细的实施例。
在一个阶段中，装运消费者正在装运设施处丢下将被装运的物品。图34A是示出了在该阶段处采用示例性无线节点网络来帮忙的示例性装运设施的图。现在参考图34处，图示了包裹130和相关的120节点120a由装运消费者带到装运设施3400（例如，诸如 FedEx®办公室打印&装运中心等）。在一般的示例中，装运消费者已经输入或否则提供或登记用于物品的意图的装运的装运信息，并且该装运信息可以被维持在服务器100上。
当接近装运设施时，装运消费者可以与无线节点网络交互，用于经由与装运消费者相关联的节点的多种实施例生成装运标签。在一个示例中，如在图34A中示出的那样，装运消费者可以以已经在包裹130中的待装运的物品接近装运设施3400，所述包裹130具有在包裹130中的节点120a（例如，如图示的ID节点或移动主节点）。在一个示例中，包裹130可以使节点集成为包裹的部分（这里一般被称作“节点包裹”）。
在另一示例中，装运消费者可以仅以智能电话200（一种类型的用户访问设备）和将被装运的物品但没有包裹120或节点120a来接近装运设施。这里，智能电话200可以起一种类型的主节点的作用，其可以使用较长距通信路径以与装运设施的主节点3410a通信。这么做可以使用特定的应用（与代码425的可编程代码类似的一种类型的可编程代码）。并且当智能电话200接近装运设施时，设备可以改变模式并且起一种类型的ID节点的作用（例如，使用较短距通信路径以与装运设施的主节点3410a通信，或在当装运消费者去往装运设施内部时没有经由GPS自我定位的能力的情况下操作的临时ID节点模式中）。因此，可以以多种方式实现与装运消费者相关联的节点——例如ID节点、主节点、起一种类型的节点的作用的用户访问设备——使得装运设施可以利用为装运消费者生成装运标签、提供包裹或专门化包装材料以及提供定制的优惠券来前摄地提供增强的消费者体验。
在其中装运消费者在到达办公室3400之前已经将物品打包到包裹中的一个示例中，装运消费者可以已经登记将从起点装运到目的地点的包裹130和ID节点120a。例如，装运消费者可以使用他们的智能电话（例如，一种类型的用户访问设备200）和在该设备上可操作的特定应用（一种类型的可编程代码）用以促进将被装运的包裹130和ID节点120a的登记，并且用以标识用于包裹130（和它的相关的ID节点120a）的期望的脱离位置。当装运消费者行进到期望的脱离位置（例如，装运设施3400）并且接近设施时，系统感知并预期消费者的到达。办公室主节点3410a可以检测ID节点120a并且前摄地使得打印机3405生成用于包裹130的装运标签3420，并且在某些情况下提示装运设施人员关于装运消费者、生成优惠券、提示装运消费者直接关于与在装运设施中的他们的零售经历相关的报价（offer），等等。
图35是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络生成用于将被装运的物品的装运标签的示例性方法的流程图。现在参考图35，方法3500在步骤3505处开始，其中主节点从服务器接收装运信息。装运信息与和装运消费者相关联的节点相关。
如上面更详细地解释的那样，与装运消费者相关联的节点在方法3500的实施例中可以被实现为ID节点、主节点、节点包裹、起ID节点的作用的用户访问设备、起主节点的作用的用户访问设备，或在临时ID节点模式中操作的主节点。并且更详细地，装运消费者的主节点可以可操作以转变它如何与装运设施的主节点通信——即可操作以从通过较长距通信路径通信转变，但当装运消费者的主节点可以从与装运设施相关联的主节点接收信号时，转换到通过短距通信路径通信。例如，装运消费者的移动主节点（例如，操作使能作为移动主节点的设备的操作的应用的他们的智能电话）可以在装运消费者接近设施时使用蜂窝或WIFI较长距通信范围路径，并且然后在智能电话可以通过较短距路径从设施的主节点接收信号时转变成通过较短距Bluetooth®通信路径与设施的主节点通信。
在步骤3510处，方法3500以当与装运消费者相关联的节点接近装运设施时装运设施的主节点检测来自与装运消费者相关联的节点的信号而继续。在图34A示例中，来自装运消费者的ID节点120a的信号可以是具有头部信息的通告信号，所述头部信息指示ID节点120a与包裹130相关联并且可能正在寻找与其（被动地或主动地）相关联的节点。一旦检测到，就在步骤3515处将装运设施的主节点与ID节点相关联。
在步骤3515处，方法3500通过将主节点与和装运消费者相关联的节点相关联而继续。这样的关联可以涉及在设施的主节点与和装运消费者相关联的节点之间建立被动关联而不要求主节点与和装运消费者相关联的节点之间的安全连接。在另一示例中，这样的关联可以涉及在设施的主节点与和装运消费者相关联的节点之间建立主动关联，其中主动关联反映设施的主节点与和装运消费者相关联的节点之间的安全连接。并且在进一步实施例中，方法3500可以使主节点可操作以在主节点不再与节点相关联时利用更新的关联数据来更新服务器。在图34B中示出的示例中，当包裹130被放置在容器3415内时，办公室主节点3410a仍可以与ID节点120a相关联。然而，与容器3415相关联的投件节点110a可以检测ID节点120a并且与ID节点120a相关联。并且在某些时间点处，例如在包裹130已经在容器3415中达特定的持续时间的情况下或当包裹130由快递从容器3415拾取时，办公室主节点3410a可以与ID节点120a解关联。在该时间处，其他节点与ID节点120a相关联并且可以促进利用服务器100进行的跟踪和管理。
在步骤3520处，方法3500以设施的主节点引起用于将被装运的物品的装运标签的生成而结束。这发生在设施的主节点确定与装运消费者相关联的节点在装运设施内的位置的预定范围内时。例如，参考图34B，ID节点120a（作为与装运消费者相关联的一种类型的节点）和包裹130现在在装运设施3400内并且更接近办公室主节点3410a，所述办公室主节点3410a可以被部署在设施340内的脱离计数器位置处。当ID节点120a在该位置处或装运设施内的某些其他指定位置处接近办公室主节点3410a时，ID节点120a的位置将进入距办公室主节点3410a的预定范围距离。在该点处，办公室主节点3410a可以指示打印机3405（例如，经由有线或无线连接）生成用于将被装运的包裹130的装运标签3420。在另一示例中，办公室主节点3410a可以确定ID节点120a在装运部门脱离容器3415的预定范围内（例如，在装运设施内的指定位置的示例）。
在更详细的实施例中，在设施内的位置可以是指定点的类型，诸如用于物品和节点的脱离位置（例如，桌子、柜台、容器等）、用于装运标签的生成位置（例如，靠近装运设施内的打印机的区域）以及用于装运标签的拾取位置（例如，桌子、柜台、容器等）。
在进一步实施例中，方法3500可以进一步包括装运设施的主节点通过指示与装运消费者相关联的节点改变RF功率特性（例如，RF传输功率水平）来确定与装运消费者相关联的节点在指定位置的预定范围内，作为定位与装运消费者相关联的节点的部分。
一般地，示例性装运标签伴随正被装运的物品（和与物品相关的任何ID节点，诸如在包裹130内的ID节点120a）。装运标签3420的示例可以包括具有信息的人类可读标签，所述信息诸如与装运信息相关联的跟踪号码、与装运信息相关联的地址、关于装运物品的用户的信息。并且标签还可以包括用以附着于将被装运的物品的一个或多个机器可读参考，诸如可扫描图像（例如，条形码）或可扫描标记（例如，RFID标记）。如在图34B中示出的那样，可以在包裹130（和ID节点120a）放置在容器3415内之前将生成的装运标签3420放置在包裹130上。
在又一实施例中，方法3500还可以包括在主节点不再与和装运消费者相关联的节点相关联时更新服务器。在进一步实施例中，还可以利用与关于和装运设施内的装运消费者相关联的节点的移动的分析相关的位置度量信息来更新服务器。例如，如在图34A中示出的那样，当办公室主节点3410a在装运设施3400内跟踪ID节点120a时，主节点可以收集、记录位置度量（例如，位置、时间、移动方向）并向服务器100转发所述位置度量作为数据分析量化努力的部分，以理解ID节点和/或装运消费者与他们的智能电话在装运设施3400内如何和在何处移动。更详细地，办公室主节点3410a可以跟踪与ID节点120a在快递拾取包裹130之前停留在容器3415中多久相关的度量。在又一实施例中，办公室主节点3410a可以跟踪与打印出某些类型的装运标签花费多久相关的度量，并且（由服务器或主节点）使用这样的度量来调整预定的范围距离，使得装运标签被优化地生成因此来最好地帮助装运消费者和装运设施3400的操作。
本领域那些技术人员将领会，其他销售和装运相关的物流度量可以被跟踪并上传到服务器100，因此该服务器100可以学习关于装运设施3400内的操作并且在未来尝试细化正跟踪的节点的位置时将该信息的用途用作一种类型的历史数据。因此，节点的运动和跟踪关于在装运设施内的该运动的信息提供一种类型的数据源，用于分析以帮助设施理解消费者体验——当节点是例如消费者的智能电话时针对装运消费者；或针对是使能节点的并且在装运设施内处理的包裹。
在另一实施例中，方法3500可以当设施的主节点确定与装运消费者相关联的节点在装运设施内的位置的预定范围内时，使主节点引起一个或多个附加装运标签的生成。因此，装运信息可以指示对于任何附加装运标签的需要并且实施例虑及这样的标签的前摄生成。
在进一步实施例中，方法3500还可以向装运消费者前摄地提供一个或多个优惠券，作为在来到装运设施并且与设施的无线节点网络交互中的他们的体验的部分。更详细地，方法3500可以使主节点引起用于将被装运的物品的包装材料或由设施提供的其他消费品的优惠券的生成。如果装运消费者被确定是优先消费者（例如，设施的频繁消费者、装运设施的法人客户的指定代表等），则实施例可以使设施的主节点在生成装运标签之前由主节点生成针对装运设施人员的通知，该通知指示装运消费者是优先消费者。
另外，某些实施例可以使设施的主节点提供消息以提供不同的人。在一个示例中，主节点可以向由装运设施人员操作的用户访问设备提供消息，其中消息使得用户访问设备显示与向装运消费者提供包装材料相关的提示。在另一示例中，设施的主节点可以直接向与装运消费者相关联的节点提供消息，其中消息使得节点显示与对包装材料的提供相关的提示。在又一示例中，设施的主节点可以向由装运设施人员操作的用户访问设备提供消息，其中消息使得用户访问设备显示提示，所述提示与基于如在装运信息中标识的正被装运的物品的价值向装运消费者提供用于将被装运的物品的专门化包装材料相关。仍进一步地，设施的主节点可以向由装运设施人员操作的用户访问设备提供消息，其中消息使得用户访问设备显示提示，所述提示与基于将被装运的物品易碎的指示向装运消费者提供用于将被装运的物品的专门化包装材料相关。作为这样的提示示例的部分，进一步的实施例设想更多交互式消息，其中装运消费者可能能够例如选择他们想要使用哪个类型的专门化包装材料或者他们愿意兑换哪个类型的优惠券。
向后参考在图34A中示出的示例，办公室主节点3410a可以在引起实施例中的装运标签的生成时与打印机3405直接或间接交互。在一个示例中，标签打印机3405被直接耦合到办公室主节点3410a。然而，在另一示例中，标签打印机3405可以被直接连接到另一计算机系统（例如，（未示出的）定单管理系统，其直接或间接地与服务器100通信并且帮助促进装运定单和对设施装运定单的支付）。因此，虽然没有直接地连接到办公室主节点3410a，但办公室主节点3410a仍可以能够经由间接连接（例如，从办公室主节点3410a到定单管理系统的WiFi或有线LAN连接，或从办公室主节点3410a到服务器100的网络连接，所述服务器100可以单独与打印机3405通信）通信并使得打印机3405生成标签3420。另外，服务器100可以可操作以使得打印发生在打印机3405上。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法3500可以在运行主控制和管理代码425一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的的网络设备上实现，所述网络设备诸如在图34A中图示的办公室主节点3410a。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在主节点（诸如办公室主节点3410a）上的存储器记忆装置415。因此，当执行代码425时，主节点的处理单元400可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法3500和该方法的变型。
使用节点关联的支付交易
在图34B中示出的示例中，装运标签3420可以在包裹130上并且装运消费者可以期望为将包裹180装运到它的意图的目的地进行支付。在一个实施例中，可以使用在节点之间建立的关联来促进支付。换言之，装运消费者可以利用节点，并且可以基于消费者的节点与支付接收者的主节点之间的关联进行支付交易。
图36是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的节点关联来进行支付交易的示例性方法的流程图。现在参考图36，示例性方法3600在步骤3605处通过由主节点在ID节点接近主节点时检测来自ID节点的信号而开始，主节点与支付接收者相关并且ID节点与支付提供者相关。
在步骤3610处，由主节点基于信号内的信息的第一部分来确定ID节点是否期望与主节点相关联用于支付交易。在一个实施例中，信号内的信息包括从ID节点（例如，移动用户访问设备，诸如装运消费者的智能电话200）广播的信号的头部信息。头部信息可以包括关于ID节点是否在特定状态（例如，如上面参考图8讨论的可发现通告状态、一般通告状态或非可连接通告状态）中的状态信息。信息还可以包括将在支付交易中购买的特定消费品（诸如产品或服务）的标识，并且在信息的另一部分中包括用于支付交易的支付源的标识。在图34B的示例中，移动用户访问设备200可以广播信号，所述信号被办公室主节点3410a检测到。在信号中广播的信息的部分可以标识将被购买的装运（例如，包裹130的装运）。
广播的信息的另一部分可以标识用于支付交易的支付源。这可以是基于常规货币的支付源（例如，银行账户、信用账户等）或可以是非货币类型的程序（诸如用来交换用于来自支付接收者的产品/服务的值的返利（rebate）程序、奖励点程序或其他封闭生态系统类型的程序）。例如，装运消费者可以为期望量的装运信用对具体装运公司预支付，并且在某些实现中，允许实施例与诸如Google Wallet应用、Square Wallet 应用或PayPal® 支付系统之类的常规支付系统的集成。与装运消费者相关的预支付的装运信用在某些实施例中可以是装运信息的部分，并且在某些情况下可以在节点（诸如起ID节点的作用的智能电话200）上被筹备。利用特定节点来筹备支付信用帮助促进其他支付服务，诸如货到付款（cost-on-delivery）（COD）类型服务。其也虑及当包裹移动穿过分发或装运网络时将被保存在节点内的支付状态。在某些实施例中，当节点穿过分发或装运网络时，可以更新（添加或移除信用）反映当前信用的在节点上保存的支付状态。
在步骤3615处，主节点在ID节点期望与主节点相关联用于支付交易时与ID节点相关联。在一个实施例中，关联可以涉及改变主节点的广播模式并且指示ID节点改变它的广播模式以使能将主节点与ID节点相关联。在另一实施例中，关联可以涉及在主节点与ID节点之间建立被动关联而不要求主节点与ID节点之间的安全连接。然而，在又一实施例中，将节点相关联可以涉及在主节点与ID节点之间建立主动和安全关联，其中主动关联反映主节点与ID节点之间的安全连接。可以利用预加载的凭证来促进这样的主动和安全关联，但在其他实施例中，可以从服务器请求这样的授权（authority）以关联。
在更详细的示例中，主节点可以在从ID节点接收与支付交易相关的确认之后建立与ID节点的主动关联。在一个示例中，可以利用ID节点（例如，出于为包裹130的装运付费的目的起ID节点的作用的装运消费者的移动智能电话200的屏幕）上的显示的提示来提示该确认。
向后参考图34B的示例，办公室主节点3410a可以在确定是否与移动用户访问设备200相关联时出于该目的分析在来自起ID节点的作用的移动用户访问设备200的信号（Bluetooth®格式的短距传输信号）中广播的信息。如果办公室主节点3410a（基于信号中的信息）确定移动用户访问设备200期望继续进行与包裹130的装运相关的支付交易，则办公室主节点3410a然后与起ID节点的作用的移动用户访问设备200相关联。例如，办公室主节点3410a可以从服务器100接收与包裹130的装运相关的信息，并且知道在针对装运消费者的简档中标识了移动用户访问设备200以及与包裹130相关的装运信息与针对装运包裹130的服务标识的计费一起在系统中。因此，基于装运信息和关于与装运信息相关的装运消费者的简档信息，办公室主节点3410a可以仅需要与装运消费者的移动用户访问设备（例如，智能电话200）相关联以继续并完成用于装运包裹130的支付交易。
在步骤3620处，方法3600通过向服务器提交支付交易数据而结束。支付交易数据基于从ID节点（例如，在图34B的示例中的智能电话200）广播的信号内的信息的另一部分。更详细地，支付交易数据可以反映基于主节点与ID节点的成功关联来完成支付交易的授权。
在一个示例中，服务器100可以接收支付交易数据（例如，针对该交易发生的成功的关联的确定）并且服务器100可以依靠已经驻留在它的服务器存储器中的数据（例如，与装运信息、装运定单的价格、作为输入装运信息和初始登记包裹130和ID节点120a的部分提供的支付源信息相关）来然后结束支付交易。在另一示例中，服务器100可以经由相关联的主节点从ID节点（诸如，智能电话200）接收作为支付交易数据的部分的进一步信息（诸如更新的支付源信息）。
在进一步的实施例中，方法3600可以包括如下步骤：其中起ID节点的作用的移动用户访问设备向用户接口提供显示的提示，作为验证支付、认证支付和计费通知批准显示的部分。一个或多个提示可以显现在移动用户访问设备的用户接口上。这样的提示通常向设备的职员（operative）通知与交易相关的信息，或要求与交易相关的进一步输入。在这样的实施例中，移动用户访问设备的操作者可以提供单或双向交互以批准、验证并另外认证在节点之间进行的支付交易。
虽然许多实施例可以依靠被认证的连接，其中信息可以被更安全地共享用于支付交易，但其他实施例可以依靠未被认证的连接（例如，被动的关联或者主动的但不安全的或认证的连接）。这样，安全方面可以在利用专有信用而不是常规货币的后端服务器上开始起作用。例如，当节点包裹被投到使能节点的物流容器（诸如投件箱）中时，可以利用装运实体以预授权账户将消费者自动地记入借方(debit)。装运实体的后端服务器可以保持对信用的跟踪并且基于节点包裹的被检测到的押金（deposit）相应地将消费者的账户记入借方。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法3600可以在运行主控制和管理代码425的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的网络设备上实现，所述网络设备诸如在图34B中图示的办公室主节点3410a。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在主节点（诸如办公室主节点3410a）上的存储器记忆装置415。因此，当执行代码425时，主节点的处理单元400可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法3600和该方法的变型。
同样地,本领域那些技术人员将领会，按照上面描述的方法3600和在其中描述的进一步细节,服务器和与支付接收者（例如，FedEx®办公室打印&装运中心）相关联的主节点的示例性系统可以被用于使用节点关联进行支付交易。在该实施例中，主节点可操作以与服务器通信并单独地检测，并且可操作以出于为支付交易进行关联的目的与ID节点通信，其中主节点的处理单元在运行代码425时实现上面描述的与方法3600相关的步骤。
在没有装运标签的情况下的使能节点的装运
虽然关于图35描述的实施例涉及用于将被装运的物品的装运标签的前摄生成，但根据本发明的实施例的使用无线节点网络的另一实施例虑及在没有装运标签的情况下的使能节点的装运。图37是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络准备将被装运的物品的使能节点的装运的示例性方法的流程图。现在参考图37，方法3700在步骤3705处通过由用户访问设备捕捉将与物品相关的节点的标识而开始。在不同的实施例中，节点可以由ID节点、传感器节点或主节点来实现。在更详细的实施例中，节点可以被实现为移动主节点，其具有板载于主节点上的至少一个传感器，用于收集关于靠近主节点的环境的环境信息。
针对将与正被装运的物品相关的节点，可以以各种方式利用用户访问设备（例如，如本文中描述的智能电话、膝上型计算机、台式计算机、个域网设备等）来捕捉节点的标识。在一个示例中，捕捉节点的标识可以涉及检测节点的电子标识（诸如用于节点的Bluetooth®签名或标识符（例如，MAC地址）、与节点相关的近场通信（NFC）代码、与节点相关的RFID标识符）。在其中利用NFC来实现RFID版本的一个实施例中，用户访问设备可能能够经由非常短距离的NFC信号通信以捕捉NFC代码但然后使用较不范围限制性的通信路径（例如，Bluetooth®低能量或BLE）自动关联节点。在另一示例中，捕捉节点的标识可以涉及查看节点的可读标识符（诸如在具有在标签上打印的标识的节点的外部上的书写标签）。在又一示例中，捕捉节点的标识可以涉及扫描节点机器可读标识符（诸如条形码）。
在步骤3710处，装运信息被输入到用户访问设备中。装运信息与物品相关并且包括在装运信息（例如，装运消费者、起点、目的地等）与节点的标识之间的链接。
在步骤3715处，装运信息被存储在节点上。装运信息可以被存储在节点的易失性存储器、板载存储器记忆装置或两者中。在一个实施例中，装运信息可以被上传到服务器。在更详细的实施例中，装运信息可以被传输到服务器以将用于节点的装运信息与和人（诸如快递）相关的网络中的另一节点（例如，在图34A中示出的快递主节点110b）预关联，所述人将处理针对将被装运的物品的物流交易。示例性物流交易可以包括拾取物品、脱离物品等。在拾取处，快递可以可选地生成装运标签以促进对正被装运的物品的进一步物流处理；然而，在其他实施例中，不需要进一步的标签，因为节点可以在它经过朝向它的装运目的地的它的路径时向其他节点传送用于成功装运的必要信息。
在步骤3720处，将装运的物品与节点组合。通常，将被装运的物品可以包括用于物品的包裹。当物品被装运到目的地时，包裹可以帮助保护物品。因此，在一个示例中，可以通过将节点放置在用于将被装运的物品的包裹的内部内来使将被装运的物品与节点组合。取决于正被装运的物品，本领域那些技术人员将领会，在包裹的内部内的节点的实际位置可以不利地影响节点可以如何与其他节点通信。
在另一示例中，可以通过将节点安全地固定到用于将被装运的物品的包裹的内表面来使将被装运的物品与节点组合。更详细地，节点可以被粘附到包裹内的侧壁或顶部内表面。将节点保持在接近于包裹的壁或顶部的固定位置中可以使包裹的内容免于干扰节点（或来自节点的通信）并且帮助避免来自包裹的内容（正被装运的物品）的对节点的物理损坏。
在进一步示例中，可以嵌入节点作为用于将被装运的物品的包裹的部分。在该示例中，节点可以被集成到包裹或包装材料中并且可以部分地或完全地嵌入在包裹或包装材料内。
在仍进一步的示例中，可以通过将节点安全地固定到用于将被装运的物品的包裹的外表面使将被装运的物品与节点组合。在该示例中，可以以相对平坦的配置来实现节点从而确保在物品被装运到它的目的地时节点保持固定到包裹。特别地，包裹可以具有诸如凹陷位置的特殊位置，所述特殊位置从包裹的外部可访问并且装运消费者可以在其处放置并安全地固定节点。
在另一实施例中，方法3700还可以包括将外部通知固定到用于将被装运的物品的包裹，外部通知提供包裹是节点装运的通告。该实施例中的外部通知不是装运标签，因为它不包括在包裹的外部上可查看的装运信息。代之以，示例性外部通知可以显示简单的消息以提醒装运公司人员包裹包括相关的节点，所述相关的节点可以（例如，经由扫描节点、经由与节点的通信、经由对来自节点的信号的间接被动分析）用来在包裹被装运而不要求完整的装运标签时帮助跟踪和管理包裹。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法3700可以在节点上实现，诸如图3中图示的示例性ID节点或传感器节点或在图4中图示的示例性主节点，所述节点运行它们相应的控制和管理代码的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在这样的类型的示例性节点内的存储器记忆装置。因此，当执行这样的代码时，在相应的节点内的处理单元可以可操作以根据上面公开的各种示例性方法执行操作或步骤，在该方法中装运信息由用户访问设备接收并且当在用户访问设备的用户接口上发出使将被装运的物品与节点组合的消息时来实现组合步骤。
同样地,本领域那些技术人员将领会，按照上面描述的方法3700和在其中描述的进一步细节,根据实施例，服务器和节点的示例性系统可以被用于使用无线节点网络准备将被装运的物品的使能节点的装运。系统中的示例性节点可以包括节点处理单元、耦合到处理单元的节点存储器记忆装置以及通信接口，所述通信接口耦合到处理单元并且可操作以与用户访问设备（例如，由装运消费者使用的智能电话200）通信。节点的示例可以包括ID节点、传感器节点和主节点。在更详细的实施例中，节点可以被实现为移动主节点，其具有板载于主节点上的至少一个传感器，用于收集关于靠近主节点的环境的环境信息。
系统中的示例性服务器可操作以经由通信接口与节点通信。然而，本领域那些技术人员将领会，如果节点是ID节点或传感器节点，则当用户访问设备通过通信接口与节点通信时，服务器可以间接通过装运消费者的用户访问设备（起主节点的作用）与节点单独通信。
示例性节点的处理单元可操作以通过用户访问设备发射将与物品相关的节点的标识。例如，节点可以发射或否则传输标识节点的短距信号，并且该标识可以在其被用户访问设备（例如，经由Bluetooth®低能量通信）捕捉之后与正被装运的物品相关。节点处理单元进一步可操作以从用户访问设备接收装运信息，装运信息与物品相关并且与节点的标识链接。节点处理单元进一步可操作以在节点和将被装运的物品被组合用于装运时将装运信息存储在节点上（例如，在节点存储器记忆装置上）。
节点处理单元可以进一步可操作以将装运信息上传到服务器。在一个实施例中，服务器可以可操作以（例如，当节点是主节点时）从节点接收装运信息。在其他实施例中，服务器可以可操作地（例如，当节点是ID节点或传感器节点时）从用户访问设备接收装运信息。
使能节点的物流容器
在图34A和34B中，容器3415是投件箱和/或拾取类型的货柜（更一般地被称作物流容器），其可以临时地维持对正被装运的物品（如果一个ID节点与特定物品一起存在时，则连同所述物品的相应的ID节点）的保管。在这里讨论的某些示例中，容器3415是简单的货柜或用于将被装运的一个或多个包裹的容器。示例性容器具有入口开口，当物品被存放在容器的存储区域内时，正被装运的物品（连同它的相关节点）可以穿过所述入口开口。因此，存储区域在物品被存放在容器内之后维持正被装运的物品和相关的节点。
在某些实施例中，容器可以被实现为安全访问容器或货柜（诸如锁柜类型的物流容器），其具有对装运消费者而言可访问的入口开口用于存放将被装运的物品（和它的可读节点），但一旦在容器内，物品就是安全的并且仅由具有密钥或组合的某人从容器内的安全存储区域移除。物流容器的这样的示例在被部署在其中人员不主动地管理容器的情况中时可以是有用的。
容器3415的实施例可以将该容器部署为使能节点的组件。换言之，在该其他实施例中，容器3415可以具有附着的或集成的节点（诸如投件节点110a或ID节点110a或主节点120a），所述附着的或集成的节点作为组成容器3415的组件的部分。在实施例中以这样的节点（例如，ID节点、传感器节点，或具有或不具有传感器的主节点）装备容器3415在物品被留在容器（诸如投件箱类型的货柜）附近或被存放在所述容器中时提供标识正被装运的物品的方式，所述方式使通告节点与物品相关。与容器组装在一起的节点操作以检测来自与正被装运的物品相关的节点的信号。当被检测到时，容器的节点与和正被装运的物品相关的节点相关联并且基于该节点相对于容器的位置，容器的节点可以改变与存储在该节点存储器记忆装置中的、与容器相关的当前存货。当与正被装运的物品（例如，节点包裹）相关的节点接近使能节点的物流容器并且被存放到容器的临时保管（custody）中时，容器的节点可以指示节点包裹调整它的RF输出信号（例如，调整针对节点包裹的广播简档）。这样，容器的节点在它帮助促进在容器的临时管理保管内的新节点的通信行为时利用新的包裹节点的通信简档，因此存在对去往和来自使能节点的物流容器的保管内（在容器内部或靠近容器）的其他节点的通信的较少潜在干扰和破坏。
关于示例性使能节点的物流容器组件的各种实施例的进一步细节显现在图34A-34D、85A、85B、86A、86B和89A-89D中。在这些实施例中的某些中，在使能节点的物流容器组件内的节点可以包括至少一个传感器，所述至少一个传感器针对被存放的包裹监视被存放的包裹的保管临时由使能节点的物流容器组件维持。如更多关于图89A-89D讨论的那样，可以利用一个或多个内部传感器、外部传感器和/或门传感器来实现这样的传感器以帮助检测包裹。
图38是图示了根据本发明的实施例的用于无线节点网络中的使能节点的物流容器的操作的示例性方法的流程图。现在参考图38，方法3800在步骤3805处通过检测从第一节点广播的信号而开始。在图34B示出的示例中，容器3415可以是使能节点的物流容器，其中投件节点110a被并入到具有容器3415的组件中。当包裹130和ID节点120a接近嵌入在容器3415中的投件节点110a时，投件节点110a检测从与正被装运的包裹130相关的ID节点120a广播的信号。
在步骤3810处，使能节点的物流容器与第一节点相关联。回到图34B中的示例中，投件节点110a与ID节点120a相关联。当ID节点120a接近投件节点110a时，投件节点110a可以指示ID节点120a改变它的通告信号的功率特性（诸如RF输出功率水平）以便允许投件节点110a更好地定位ID节点120a。
在步骤3815处，由使能节点的容器来确定第一节点的位置。作为固定的位置安装，投件节点110a的物理地址可以被假设与容器本身相同。在其中投件节点110a是主节点的其他实施例中，容器的位置可以不被固定并且投件节点110a可以具有定位电路，利用其来确定使能节点的容器的当前移动位置。
在一个实施例中，方法可以基于第一节点的位置来检测第一节点是否被留在使能节点的物流容器附近。使能节点的物流容器的附近可以是充分接近使能节点的物流容器的区域以指示在附近的物品和节点意图被装运。例如，使能节点的物流容器可以检测到物品（例如，包裹130）和它的相关节点（ID节点120a）被留在紧接使能节点的容器的外部，其可以指示（连同当前的存货）节点容器是满的并且需要拾取。在一个实施例中，使能节点的物流容器在某些情况（例如，当在当前的存货中检测到预定数量的节点或存在在容器外部检测到的至少一个节点）下可以向服务器发送关于拾取的需要的消息。
在另一实施例中，方法可以基于第一节点的位置来检测第一节点是否在使能节点的物流容器内。取决于容器的大小，考虑到可能的位置确定的粒度，这可以是可能的。并且一旦第一节点被检测到在使能节点的容器内，它就被认为被存放用于装运并且应该被计算到当前的存货。
在步骤3820处，使能节点的物流容器基于第一节点的位置来改变与使能节点的物流容器相关的节点的当前存货。在一个示例中，存货可以包括在使能节点的容器附近的那些节点。在另一示例中，存货可以仅包括被检测到在使能节点的容器内的那些节点。
方法3800还可以检测到第一节点从使能节点的物流容器的附近和从使能节点的物流容器本身内的移除。因此，使能节点的物流容器可以可操作以管理节点（和正被装运的相关物品）的当前存货并且通知服务器这样的信息。当与容器嵌入在一起的节点被实现并且起ID节点的作用时，嵌入的节点可能能够收集来自容器中的其他ID节点的扫描结果，并且然后将它们传送到主节点。换言之，使能节点的物流容器可操作以传送由监听容器内的至少一个其他ID节点的使能节点的物流容器收集的一个或多个结果。然而，如果嵌入的节点被实现并且操作为主节点，则嵌入的节点可以在节点的当前存货改变时直接更新服务器。
在另一实施例中，当嵌入的节点（例如，投件节点110a）被实现并且操作为具有一个或多个环境传感器的传感器节点，则嵌入的节点的处理单元可以可操作以使用一个或多个环境传感器来检测容器的内部条件。例如，如果容器的内部条件是湿的，则嵌入的节点可能想要立即通知服务器。因此，一旦内部条件已知，嵌入的节点就可以向主节点传输关于容器的内部条件的环境更新，所述主节点然后可操作以将它传递到服务器上。
方法3800还可以包括跟踪作为生产力数据的类型的存货度量信息。在一个实施例中，关于节点的当前存货中的节点中的每个何时到达和离开使能节点的物流容器内的存货度量信息被跟踪，并且嵌入的节点可以使得这样的存货信息被发送到服务器（例如，当嵌入的节点是主节点时向服务器直接传输信息，或者当嵌入的节点是ID节点时经由连接的主节点向服务器间接发送信息）。因此，在一个示例中，存货度量信息可以与装备有节点的拾取人员和/或交通工具何时到达和离开具有使能节点的容器的位置相关。
在进一步实施例中，方法3800还可以帮助管理在使能节点的物流容器的保管内或不久将在使能节点的物流容器的保管中的节点的RF通信。具体地，方法3800的实施例还可以包括使能节点的物流容器指示第一节点在第一节点的位置将第一节点放置在使能节点的物流容器的临时保管中时改变第一节点上的输出功率设置到不同的功率水平。更详细地，由使能节点的物流容器指示第一节点将在第一节点上的输出功率设置改变成不同的功率水平的这样的步骤可以包括针对第一节点调整广播简档的广播设置。例如，关于图52讨论的示例性方法和伴随的说明解释了可以如何调整作为节点的广播简档的部分的广播设置，所述广播简档限定节点如何通信。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法3800可以在节点上实现，所述节点诸如诸如图3中图示的示例性ID节点或传感器节点或在图4中图示的示例性主节点，所述节点运行它们相应的控制和管理代码的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在这样的类型的示例性节点内的存储器记忆装置。因此，当执行这样的代码时，在相应的节点内的处理单元可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法3800和该方法的变型。
使能节点的包装
在示例性无线节点网络中的节点的实施例可以是不同类型的电气部件（诸如在图55中示出的耦合器连接器）的部分，但还可以被有利地集成到通常用来装运物品的货柜（诸如包裹）中或否则是通常用来装运物品的货柜（诸如包裹）的部分。用于装运物品的一种类型的货柜是瓦楞纤维板箱（通常也被称作“纸板箱”或“纸板包裹”）。在它的使用之中，瓦楞箱可以由产品的制造商用来将诸如产品的物品装运到零售分销商或到最终用户，并且由一般的公众用来将材料、礼物或其他物品装运到朋友和亲属。当被以这样的方式使用时，瓦楞箱起用于正被装运的物品的包装的作用。
如上面在实施例中解释的那样，当在包裹内装运一个或多个物品时，可以利用节点使能包裹（一般被称作节点包裹或使能节点的包裹）。并且如提到的那样，在一般实施例中，节点可以仅被放置在包裹内，而在其他实施例中，节点可以附着于包裹（例如，粘附到包裹的内部部分、固定到其中节点的一个或多个状态指示符可以通过包裹可见的包裹的一部分，等等），或者可以是包裹或包装材料的部分，其被用来包括节点包裹内的外部、内部、基部或分离/缓冲材料。更详细地，节点可以被集成为包裹或包装材料的部分（例如，被内置于箱子或货板结构的一部分）。在又一详细实施例中，节点包裹的节点可以完全或部分地嵌入在用来帮助形成一般货柜的包裹或包装材料内，所述一般货柜维持将被装运的物品连同节点。如下面更详细地解释的那样，图75A、75B、76-78提供可以被用作节点包裹的部分的不同的使能节点的包装材料的各种图示。
在实施例中，示例性包装材料可以用作多种形式的装运货柜（例如，箱子、壳等）的至少部分。例如，包装材料可以被用作来自包装材料的一个或多个薄片的基部、侧面和可密封盖以创建和形成货柜本身，诸如瓦楞纤维板箱。在另一示例中，示例性包装材料可以被用作包装分离器材料，其中可以以各种朝向并利用均匀或非均匀表面来配置一个或多个薄片以在相同的包裹货柜内将正被一起装运的不同的物品彼此分离。在又一示例中，示例性包装材料可以被用作用于物品相对于内基部、侧面或盖表面的缓冲材料，使得正被装运的物品被更多保护而免受对包裹货柜的冲击。在某些实施例中，这样的包装材料可以独自形成货柜。在其他实施例中，包装材料可以充当分离器材料以及缓冲材料。并且在另外的其他实施例中，包装材料可以起所有三个——组成货柜的材料、分离器材料和缓冲材料的作用。
如下面更详细地讨论的那样，在实施例中，节点（诸如ID节点或主节点）一般可以被组装为这样的包装材料的部分。例如，节点可以被放置在包装材料的凹陷部分内并且被保持就位，它可以粘附到包装材料的内表面，它可以集成为包装材料的部分，并且可以嵌入在包装材料中，其中某些节点或没有节点暴露在包装材料外部。然后可以使这样的使能节点的包装材料对装运消费者可用，作为可以被购买供稍后在装运物品时使用的消费者产品的部分（例如，使能节点的装运箱）。
图75A是图示了根据本发明的实施例的使用作为示例性无线节点网络的部分的使能节点的包装材料的示例性货柜的图。现在参考图75A，图示了包含将被装运的物品7510的示例性货柜7500（例如，箱子或其他包裹）。示例性ID节点7505被示出作为组成货柜7500的包装材料（诸如纤维板材料）的部分。如示出的那样，ID节点7505利用粘合剂附着于货柜7500的内表面。本领域那些技术人员将领会，虽然货柜7500被示出为纸板箱，但在其他实施例中，货柜可以具有由其他材料制成的包装材料，所述其他材料诸如金属、塑料、闭孔（closed-cell）挤压成型聚苯乙烯泡沫（诸如来自Dow Chemical公司的StyrofoamTM品牌）或用来制造可以在其内装运物品的货柜的其他材料。
在其他实施例中，ID节点7505可以被嵌入在包装材料内。例如，图75B是图示了根据本发明的实施例的使用作为示例性无线节点网络的部分的使能节点的包装材料的另一示例性货柜的图。现在参考图75B，示出了由包装材料（诸如瓦楞纤维板、塑料、闭孔泡沫、在具有旋转模塑的（roto-molded ）侧壁的内部注入的泡沫、不同材料的组合等）制成的示例性货柜7530，其中在组成货柜7530的至少部分的包装材料的薄片内嵌入ID节点7540。本领域那些技术人员将领会，这样的“薄片”的一般实施例可以具有平面表面；然而，其他实施例可以具有块或其他形状（而不要求平面表面）的形式的包装材料的示例性薄片，只要包装材料被布置在表面之间。
图76是图示了根据本发明的实施例的使用作为示例性无线节点网络的部分的使能节点的包装材料的示例性货柜薄片的视图的图。现在参考图76，示例性货柜薄片7600被图示为包装材料的单个薄片，诸如纤维板材料。薄片7600包括将薄片7600分离成由薄片7600形成的货柜的不同的部分的折线。在图示的实施例中，底板（base panel）7605显现在薄片7600的中心并且具有在被组装时成为侧壁和盖部分的延伸板7610a、7610b、7615a、7615b（如在图77中透视地示出的那样）。
在该示例性实施例中，板中的一个7615b包括在其处安装节点的凹陷节点区7620。如在图76中示出的那样，薄片7600的凹陷节点区7620初始可以是开放和可访问的，用于安装主节点或ID节点。例如，安装可以通过粘合剂或其他制约（restraint）（胶带等）来完成。在一个示例中，可以将节点放置在凹陷区7620中并且可以将粘胶标签放置在节点上同时还重叠在延伸板7615上。因此，粘胶标签可以在区7620内将节点保持就位但可以虑及节点的替换，使得可以在具有其他部件的其他场景中再使用节点和/或由薄片7600形成的货柜。
另外，在图示的示例性实施例中，板7615b包括开口。该开口允许来自节点的（未示出的）状态灯对齐和安装。在一个实施例中，状态灯可以集成到节点本身并且因此开口可以显现在凹陷区7620内。在另一实施例中，状态灯可以（例如，经由在板7615b内部的导线或迹线）被电耦合到凹陷区7620内的节点，其中灯与节点物理上分离。
在另一实施例中，薄片7600不具有穿过薄片的、用于将显示的灯的开口，但还仍可以提供从来自薄片7600的组装的货柜外部可见的来自状态灯的光。例如，组成凹陷部分7620的包装材料的至少一部分可以是透明的或半透明的以虑及光（或至少光的光辉（glow））从来自薄片7600的组装的货柜外部显现。在另一示例中，状态灯可以被布置在放置在凹陷区7620内的节点上，并且当由薄片7600组装时面对货柜的外部。组成延伸板7615b的包装材料的一小部分可以恰好在它与状态灯对齐的地方具有透视（see through）膜（例如，透明胶带等）。
如关于示例性ID和主节点先前解释的那样，与这样的节点一起使用的示例性状态灯还可以指示装运状态（诸如被装运的物品的状态，或沿着用于包装材料的货柜中的被装运的物品的运送形程的状态）。在另一实施例中，状态灯还可以指示节点的感测的错误或被超过的阈值。
图77是图示了根据本发明的实施例的使用作为示例性无线节点网络的部分的使能节点的包装材料的示例性组装的货柜的透视图的图。现在参考图77，货柜可以从薄片7600组装或更一般地从薄片7600形成并且被用来包装将被装运的物品（诸如物品7535或7510）。当沿着在图76中示出的折线折叠延伸板时，货柜成形。一旦节点和状态灯（如果被用在开口7625中）被集成为形成货柜的至少一部分的包裹材料的部分，将被装运的物品就可以被放置在货柜内并且货柜就可以被密封。通常，在激活节点之后进行密封，但取决于可以如何利用集成为货柜的部分的节点完成激活，激活也可以发生在货柜被密封之后。
在某些实施例中，将被装运的物品可能需要进一步的支持和注意以确保它无损伤地到达。为了促进对将被装运的物品的此类无损伤运送，经常使用分离器包装材料和/或缓冲包装材料。在某些实施例中，组成这样的分离器包装材料和/或缓冲包装材料的包装材料也可以包括在这些包装材料中的一个或多个中集成的节点并且可操作成无线节点网络中的节点。图78是图示了根据本发明的实施例的利用示例性包装分离器薄片材料和示例性缓冲材料实现的示例性使能节点的包装材料的透视图的图。现在参考图78，再次示出了货柜7500但这次显示了货柜7500的内部。具体地，货柜7500的内部被示出布置在其内的分离器包装材料7800和缓冲包装材料7805a、7805b。示例性分离器包装材料7800被示出被部署基本上等分货柜7500的内部区，并且提供内部的保护性分段使得多于一个物品可以被装运在货柜7500中而没有损伤。并且在实施例中，分离器包装材料7800可以具有集成为材料的部分（例如，附着于、嵌入其内等）的节点7820。同样地，被示出沿着货柜7500的基部部署的示例性缓冲包装材料7805a、7805b为货柜7500内的物品提供保护性缓冲障碍并且可以具有集成为材料的部分的节点7810。这样的使能节点的包装材料可以在多种装运场景中被再使用，可以按薄片出售，所述薄片可以（在保留集成的节点时）被定制切割并适于特定装运消费者的意图的货柜、分离器或缓冲要求。
另一实施例包括使能节点的设备，用于包装将被装运的物品。该设备一般包括包装材料和集成为包装材料的部分的ID节点。包装材料被用作包装将被装运的物品的货柜的部分。例如，如上面关于图75A、75B和76-78讨论的那样，这样的包装材料可以是组成货柜的结构的板的部分、部署为货柜的部分以在货柜内保持物品彼此分离的分离器薄片，或用来相对于货柜的基部、壁和盖保护被包装的物品的缓冲材料。因此，在一个实施例中，包装材料可以包括来自由纤维板货柜薄片、包装分离器薄片和缓冲材料薄片组成的组中的一个。
集成为使能节点的设备的包装材料的部分的ID节点可操作以直接与无线节点网络中的主节点（例如，图4中示出的示例性主节点110a或图75A-B中图示的主节点7515）通信但不能与无线节点网络中的服务器（例如，图5和75A-B中示出的服务器100）直接通信。更详细地，ID节点进一步包括处理单元和耦合到处理单元的通信接口。通信接口提供到主节点的通信路径（例如，短距通信路径，诸如Bluetooth®格式的通信路径）。通信接口也可以接收从主节点广播的消息并且将消息提供到处理单元。
设备中的ID节点进一步包括耦合到处理单元的易失性存储器和耦合到处理单元的存储器记忆装置。在图3中将这样的存储器的示例示出为存储器记忆装置315和易失性存储器320。存储器记忆装置维持用于由处理单元执行的代码和与货柜和集成为包装材料的部分的ID节点相关的装运信息。在ID节点的操作期间，代码（例如，节点管理和控制代码325）可以从存储器记忆装置加载并且在易失性存储器中运行。
设备中的ID节点还包括用于使ID节点通电的电源。例如，这样的电源可以是电池355。在一个实施例中，ID节点内的电源可以初始被组装成具有非导电带，其中断在电源外和到ID节点的电路中的任何可能的电流，作为最好的保护电源的寿命的方式。该实施例允许消费装运消费者购买使能节点的设备供未来在装运物品时使用，并且允许消费者从电源（例如，电池355的端子）与正常耦合到电源的用于ID节点的功率端子之间移除非导电带。
设备中的ID节点的处理单元在执行代码时可操作以从无线节点网络中的第一节点（例如，主节点）接收装运信息、使得通告信号通过通信接口被广播到主节点，以及与主节点共享装运信息的至少一部分。更详细地，共享这样的信息可以在服务器提供用以与主节点主动地连接和相关联的授权（其可以在主节点检测到通告信号时从服务器预授权或请求）时被完成。
在进一步实施例中，使能节点的设备还可以包括指示ID节点的激活状态的状态灯。例如，可以利用耦合到ID节点上的电路的低功率LED光源来实现示例性状态灯，其与这样的电路对接并且可以被处理单元驱动。在一个实施例中，处理单元可以进一步可操作以在接收装运信息时使得状态灯以指定的模式闪烁。这可以允许装运消费者有确认使能节点的设备正在操作并且准备被密封在货柜内的方式。例如，在装运信息的接收时，处理单元可以向耦合到LED状态灯的接口电路发送控制信号，并且该控制信号可以使得灯断断续续地闪烁预指定次数以视觉上反映装运信息的接收。其他实施例可以使处理单元以其他模式来运用（exercise）灯以指示不同类型的状态条件并且向装运消费者或可以处理包裹货柜或对包裹货柜分类的包裹处理人员或光感测机器提供附加的反馈。
在另一实施例中，状态灯可以被布置在包裹材料内但从货柜外部可查看。在一个示例中，状态灯可以被布置在没有开口的包裹材料内，但足够接近外部，使得可以“发光”的灯显得从货柜外部可查看（或部分可查看）。状态灯可以被布置在被有利地定位的包装材料的半透明部分中使得它可以被看到或容易地扫描。
在另一实施例中，如上面关于图76讨论的那样，示例性ID节点可以被布置在凹陷区7620内并且具有通过开口7625可查看的状态灯，或者如果灯是ID节点的体的部分，则具有通过在凹陷区7620中的（未示出的）开口可查看的状态灯。
在又一实施例中，包装材料可以包括开口并且状态灯可以在配置中被布置在其中状态灯与开口对齐的包装材料内。如在图76中示出的那样，例如，示例性开口7625可以与耦合到ID节点的单独地安装的状态灯对齐。
集成为设备中的包装材料的部分的ID节点可以进一步包括耦合到电源的开关，用于允许电源使ID节点通电。例如，如在图3中示出的那样，ID节点120a包括磁开关，其在开关检测到磁场改变的集合时被磁激活。更详细地，由开关检测到的被检测的磁场改变的集合可以进一步包括限定激活模式的在时间段上的一系列磁场改变。这样的模式可以由靠近节点的磁场源（例如，磁体）的物理移动以关于随时间呈现该系列磁场改变的这样的定时方式致动。
在另一实施例中，集成为设备中的包装材料的部分的ID节点可以进一步包括到处理单元的逻辑输入，其允许电源使ID节点通电。
在一个实施例中，包装材料可以至少包括包装材料的薄片，使得集成为包装材料的部分的ID节点可以被嵌入在包装材料的薄片内。例如，在图75B中示出的ID节点7450被嵌入在组成货柜7530的板基部的包装材料的薄片内。
这样的使能节点的设备的典型实施例可以包括货柜，其有利地具有在组成货柜的包装材料内的集成的或嵌入的ID节点。可以如何使用这样的使能节点的包装材料也是各种实施例的主题。图79是图示了根据本发明的实施例的使用作为用于将被装运的物品的货柜的部分的使能节点的包装材料的示例性方法的流程图。
现在参考图79，方法7900在步骤7905处通过利用包装材料形成货柜的至少一部分而开始。在一个实施例中，包装材料可以包括来自由纤维板货柜薄片、包装分离器薄片和缓冲材料薄片组成的组中的一个。
在步骤7910处，方法7900通过激活集成为包装材料的部分的ID节点而继续。ID节点可操作以直接与无线节点网络中的主节点通信但不能与无线节点网络中的服务器直接通信。例如，如在图75A中示出的那样，ID节点7505可以直接与主节点7515（与使能节点的物流容器或使能节点的投件箱7520相关联并且是其部分）通信但不能与服务器100直接通信。代之以，ID节点7505依靠主节点7515的层级，所述主节点7515能够通过网络105直接与服务器100通信。
在方法7900的一个实施例中，可以以各种方式实现激活被集成作为包装材料的部分的节点。例如，节点可以具有内置于包装材料的传感器，使得当材料形成货柜并且货柜的盖子部分被关闭时，传感器检测到这样的关闭并且通过激活节点进行响应。在另一示例中，包装材料的两个表面可以具有内置传感器，所述内置传感器当被一起按压时激活节点。并且如上面解释的那样，另一示例可以部署磁开关，所述磁开关当在适当的磁刺激下改变状态时可以激活节点。
激活节点可以使得节点从完全未被供电的条件通电。在另一示例中，激活节点可以使得节点从低能量消耗状态（例如，待机模式）移动到较高的运转状态或完全运转状态。这样，在激活之前，节点可以保持在其中节点的部分运转但在尝试最小化能量的消耗时这么做的示例性待机模式中。例如，示例性节点在待机中时可以使它的（一个或多个）通信接口保持掉电（例如，无线电关闭），但在被激活时为这样的电路上电使得节点可以开始与无线节点网络中的其他节点或服务器通信。
在一个实施例中，激活ID节点可以进一步包括使得ID节点内的电源（例如，示例性ID节点120a的电池355）使集成为货柜的包装材料的部分的ID节点通电并且打开ID节点的状态灯。
在步骤7915处，方法7900通过经由由装运消费者操作的用户访问设备向服务器登记装运信息而继续，装运信息与货柜和集成为货柜的包装材料的部分的ID节点相关。如参考图2解释的那样，可以利用台式计算机、膝上型计算机、平板（诸如Apple iPad®触摸屏平板）、个域网设备（诸如Bluethooth®设备）、智能电话（诸如Apple iPhone®）、智能可穿戴设备（诸如Samsung Galaxy GearTM智能手表设备或Google GlassTM可穿戴智能光学器件）或其他这样的设备来实现各种实施例中的示例性用户访问设备（诸如设备200），所述其他这样的设备能够通过网络105与服务器100通信、通过有线或无线通信路径与主节点和ID节点通信。并且如在图75A中图示的示例中示出的那样，用户访问设备200可以是由装运消费者操作的智能电话，所述智能电话运行应用（其可以实现上面解释的代码425）以允许对服务器100的直接访问。在一个示例中，消费者可以已经在装运设施、零售市场处或经由针对这样的使能节点的设备的在线定单购买货柜7500（其具有集成节点7505）。
在更详细的实施例中，登记可以包括将货柜的目的地地址输入到用户访问设备中，作为装运信息的第一部分；将跟踪号码输入到用户访问设备中，作为装运信息的第二部分（其中跟踪号码与货柜相关）；将节点标识（例如与集成为货柜的包装材料的部分的ID节点相关的MAC地址）输入到用户访问设备中，作为装运信息的第三部分；以及使得用户访问设备将装运信息传输到服务器。
另外，登记可以包括输入货柜内容信息，其描述了在由包装材料制成的货柜中的将被装运的物品。在一个特定的示例中，货柜内容信息可以进一步包括针对关于货柜内的物品的海关申报的海关信息。一旦被生成并供应到服务器，这样的货柜内容信息可以被编程到并存储在集成为包装材料的部分的ID节点的存储器内。
在步骤7920处，方法7900通过将物品密封在具有ID节点的货柜内而继续，所述ID节点被集成为货柜的包装材料的部分。并且在步骤7925处，方法7900通过将货柜放置在用于装运货柜的第一切换点处而继续。
在一个实施例中，放置步骤可以进一步包括将货柜提供到与靠近第一切换点的主节点相关联的快递。例如，在图75A中图示的示例中，主节点7515可以与快递相关联。当快递接收具有集成的ID节点7505的货柜7500时，快递的主节点7515与在切换点（例如，在办公室建筑中的收发室、在装运设施处的包裹存储室等）处与ID节点7505相关联。
然而，在另一实施例中，放置步骤可以进一步包括将货柜存放在由快递维护的使能节点的物流容器中，其中所述使能节点的物流容器在第一切换点处。向后参考在图75A中图示的示例，主节点7515可以是使能节点的物流容器的部分或更一般地是使能节点的物流容器7520，所述使能节点的物流容器7520可以接收正被装运的包裹货柜并且保持它们，用于一个或多个快递为单元服务并且拾取正被装运的相关的包裹货柜。
使用使能节点的物流容器的前摄重新路由通知
其他实施例可以具有在无线节点网络中的一个或多个节点，其在消费者尝试装运包裹时促进对装运消费者的前摄通知。装运消费者可能针对将被装运的包裹向服务器输入装运信息并否则将装运信息提供到服务器，并且然后在他们到装运设施（例如，诸如FedEx®办公室打印&装运中心等）的路上行进以脱离包裹。向设施脱离包裹例如可以在包裹开始它的从起点位置到目的地位置的预期运送的情况下。
可能遭遇的一个问题是当装运设施出于某些原因（例如，设施被关闭、特定的装备可能是不可操作的、由快递的调度的拾取已经发生、设施不能处理将被装运的物品的类型等）不能接受包裹时。一般地，其中无线节点网络中的某些网络设备被部署的实施例可以向装运消费者提供前摄通知以将消费者重新路由远离不能接受包裹的设施，并且朝向替代的装运解决方案（例如，另一设施、使能节点的物流容器等）使得消费者仍可以使包裹被装运。
图80是图示了根据本发明的实施例的接近示例性装运设施的示例性用户访问设备和包裹的图，其中示例性系统通知装运消费者关于替代的装运解决方案。现在参考图80，装运消费者的智能电话200（一种类型的用户访问设备）和包裹8005被示出接近示例性装运设施8000。设施8000已经将装运设施主节点8110a部署在其内或周围，所述装运设施主节点8110a如针对图4中的示例性主节点110a阐明的那样被类似地构成和编程。这样，装运设施主节点8110a可操作以经由网络105与服务器100直接通信。
在实施例中，装运消费者的智能电话20可以执行（未示出的）应用，所述应用在基本部分上起代码325或425的作用以分别使智能电话200起示例性ID节点或示例性主节点的作用。这样，智能电话200可以与服务器100交互，例如用以上传关于将被装运的包裹8005的装运信息。同样地，智能电话200可以将它的Bluetooth®通信硬件和软件（例如，RF收发机、程序栈、简档等）运用为短距通信接口以广播通告信号8015。当智能电话200接近并且足够接近装运主节点8110a时，主节点8110a可以开始检测信号8015。这样的信号8015可以包括在状态头部中的信息，其指示智能电话200正在注意与另一节点相关联。在一个实施例中，一旦被关联，主节点8110a就可以访问服务器100以收集进一步的信息（例如，装运信息）。在另一实施例中，主节点8110a可以在智能电话200与装运设施主节点8110a之间的主动关联之后直接从智能电话200接收这样的信息。
在该点处，装运消费者可以继续接近装运设施8000并且如果设施8000是开放的并且接受用于装运的包裹则进入设施8000以装运包裹8005。然而，不是简单地到达设施8000并且然后发现包裹不能如意图的那样从那里被装运，实施例可能向智能电话200（作为一种类型的用户访问设备）提供关于替代的装运解决方案的前摄通知。本领域那些技术人员将领会，智能电话200可以由诸如膝上型计算机、平板设备、个域网设备或智能可穿戴设备之类的其他类型的用户访问设备实现。并且更详细地，实施例可以基于装运信息和装运设施的装运状态向用户访问设备提供关于替代的装运解决方案的前摄通知。
一般地，装运状态涉及设施接受和装运包裹的能力或无能力。状态信息可以在装运主节点8110a和/或反映这样的装运状态的服务器100上可用。同样地，这样的网络设备还可能能够确定或标识替代的装运解决方案，诸如比设施8000晚开放的附近的装运设施或附近的使能节点的物流容器。替代的装运解决方案的其他示例可以包括物流容器，诸如常规的非使能节点的投件箱、安全锁柜单元或其他脱离容器。这样，示例性前摄通知可以提供到这样的替代装运解决方案的位置（最近的24小时装运设施、附近的使能节点的物流容器等）的指导。
在更详细的实施例中，前摄通知可以是在注意找到合适的替代的装运解决方案的智能电话200的用户与提供其他替代方案（alternative）、关于每个替代方案的相关信息（例如，距用户的当前位置的距离、工作的时间、提供的快递服务的类型、提供的不同类型的装运服务、未来的拾取时间的时间表）的主节点或服务器之间的双向交互式对话的开始消息。另外，作为以前摄通知开始的这样的双向对话的部分，可以向智能电话200的用户提供针对将为选择的使能节点的物流容器调度的的保险费或优先化的拾取的报价。
例如，如果使用智能电话200的装运消费者不能够使设施8000装运包裹8005，则发送到智能电话200的前摄通知可以包括到附近的使能节点的物流容器8110b的指导8010。更进一步地，使用智能电话200的装运消费者可以被呈现针对其他替代的装运解决方案的选项（例如，具有其他物流容器或装运设施的其他位置）。另外，在实施例中，使用智能电话200的装运消费者可以选择去往使能节点的物流容器8110b并且对在该特定单元处使拾取优先化支付。例如，这样的支付可以使得容器8110b将在它的保管中的未决的包裹快速地报告给服务器100，用于比利用标准装运服务正常地提供的拾取更快的拾取。这样，支付可以由使用智能电话200的装运消费者（例如，使用如本文中详细地讨论的具有节点关联的无线支付选项）做出，并且用于对使能节点的物流容器8110b内的包裹的快递拾取的调度信息可以被优先化。
图81是图示了根据本发明的实施例的用于在装运包裹时使用无线节点网络前摄地通知装运消费者关于替代的装运解决方案的示例性方法的流程图。方法8100在步骤8105处通过在与装运消费者相关的用户访问设备接近与装运设施相关的主节点时检测由该设备广播的信号而开始，其中装运消费者正在带着将被装运的包裹接近装运设施。在方法8100的另一实施例中，用户访问设备可以检测由与装运设施相关的主节点广播的信号，作为在步骤8110中进行关联的前奏。
这里，用户访问设备（例如，如在图80中示出和解释的智能电话200）起网络中的节点的作用。在更详细的实施例中，用户访问设备可以起网络中的ID节点的作用，并且这样可以可操作以与装运设施主节点直接通信但不能与网络中的服务器直接通信。然而，在另一实施例中，用户访问设备可以起网络中的另一主节点的作用，使得设备可以与装运设施主节点直接通信并且与网络中的服务器直接通信。实际上，示例智能电话200可以具有允许它在某些情况下起主节点的作用并且在其他情况下起ID节点的作用的应用。
在步骤8110处，方法8100通过将用户访问设备与装运设施主节点相关联而继续。这可以利用在设备与主节点之间建立被动或主动连接来完成。主动连接可以虑及信息的安全共享，所述信息诸如在一个实施例中是装运信息。
在步骤8115处，方法8100以其中不是从用户访问设备接收装运信息，装运设施主节点从服务器接收与将被装运的包裹相关的装运信息的实施例而继续。在一个示例中，这可以在装运设施主节点与用户访问设备相关联之后完成。然而，在其他示例中，装运设施主节点可能在与用户访问设备相关联之前已经接收了装运信息。因此，服务器可能在装运消费者将包裹带到设施（诸如设施8000）用于装运的预期中利用装运主节点预筹备装运信息。
另外，在另一实施例中，装运设施主节点可以被预筹备有服务信息。例如，这样的服务信息可以概述或否则限定由装运设施提供的可接受的装运服务的类别。更详细地，这样的服务信息还可以包括将被提供到用户访问设备的替代的装运解决方案信息。
在步骤8120处，方法8100通过基于装运信息和装运设施的装运状态向用户访问设备提供关于替代的装运解决方案的前摄通知而继续。例如，示例性装运信息可以标识期望的特定装运服务，并且设施的装运状态信息可以指示期望的服务没有被提供或临时离线（例如，由于装备维护问题、归因于是最大容量的接受更多的无能力等）。
在一个实施例中，向用户访问设备提供前摄通知的步骤可以由装运设施主节点和服务器中的一个执行。例如，实施例可以具有更多细节，所述更多细节关于什么其他替代的装运解决方案在后端服务器100上可用而不是将这样的信息维持在装运设施主节点8110a上。然而，在另一实施例中，装运设施主节点8110a可以是稳健的计算平台并且它的存储器记忆装置可以依靠实现包含这样的信息并且因此它可以卸载服务器100免于利用这样的通知或在更详细的实施例中利用设备200与系统（例如，主节点8110a或服务器100）之间的交互式消息收发进行响应的需要。
在若干其他实施例中，可以以各种方式来实现装运设施的装运状态。在一般实施例中，装运设施的装运状态可以包括装运设施是否不能够接受用于装运的任何包裹。在更详细的示例中，装运状态可以包括装运设施当前是否开放用于营业。装运消费者可以尝试在设施的正常的营业时间之后或至少在装运设施的装运部门部分当前未开放用于营业时放下将被装运的物品。在又一详细的示例中，装运状态可以包括装运设施是否不能接受与包裹相关的装运的一个或多个类别（诸如危险货物、或可能不对装运设施服务的拾取实体类型）。
在另一示例中，装运设施的装运状态可以包括装运设施是否不再被调度用于由在装运信息中标识的期望装运快递的拾取事件。例如，装运消费者可以在那天快递进行的最后拾取之后接近装运设施。更详细地，当装运信息标识期望的装运快递时，该特定的装运快递可能不被调度以在那天来到装运设施而其他快递仍可能被调度以拾取被标识成切换到它们的包裹用于通过它们的相应的装运实体的物流网络的进一步装运。
在又一示例中，装运设施的装运状态可以包括装运设施是否不能接受用于由在装运信息中标识的期望的装运服务装运的包裹。例如，单个装运实体可以提供较快的装运服务（例如，通宵）和比较快的服务花费少的更标准的装运服务。在这样的情况下，装运状态可以指示当它可以接受用于标准装运服务器的包裹时，考虑到物流资源已经被装运实体部署，那天它不能以较快的装运服务装运任何更多的包裹。
在另一实施例中，关于替代的装运解决方案的前摄通知可以包括关于替代的装运设施的信息，所述替代的装运设施能够作为替代的装运解决方案接受用于装运的包裹。在图80中示出的示例中，智能电话200可以在设备接近设施8000时接收示例性前摄通知，其中通知包括另一装运设施的名称、位置、服务时间以及由一个或多个装运实体提供的服务的类型。
在又一实施例中，关于替代的装运解决方案的前摄通知可以包括关于使能节点的物流容器的信息，所述使能节点的物流容器能够作为替代的装运解决方案接受用于装运的包裹。更详细地，关于能够接受用于装运的包裹的使能节点的物流容器的信息可以包括到使能节点的物流容器的指导。例如，这样的通知可以包括标识使能节点的物流容器8110b的信息，所述使能节点的物流容器8110b可以可用于在接收时立即智能地接受、跟踪、报告和管理包裹8005的位置和状态。并且该信息可以包括将经由设备200上的用户接口向装运消费者显示的指导8010。
在甚至更详细的实施例中，提供关于替代的装运解决方案的前摄通知的步骤可以包裹由服务器确定用户访问设备的位置；确定装运信息和装运设施的装运状态是否指示装运设施不能接受用于装运的包裹；将靠近装运设施的使能节点的物流容器（例如，靠近设施8000的单元8110b）标识为替代的装运解决方案；并且将前摄通知传输到用户访问设备，其中前摄通知提供到被标识的使能节点的物流容器的指导。
并且在方法8100的进一步实施例中，上面解释的标识步骤可以进一步包括确定多个使能节点的物流容器中的哪一个是具有接受用于装运的包裹的能力的到用户访问设备的最接近单元；并且将使能节点的物流容器中的确定的一个标识成包括靠近装运设施的使能节点的物流容器的替代装运解决方案。这里，可以存在大量的潜在替代的装运解决方案并且主节点或服务器可以确定哪个是最近的。替代地，可以在通知是更交互式的交换中的开始消息的情况下提供针对在提示的范围内的接近单元的选择的集合以前摄地帮助装运消费者以高效的方式装运包裹。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法8100可以在运行控制和管理代码（诸如代码425）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的主节点（诸如如在图4中图示的示例性主节点110a和在图80中的装运设施主节点8110a）上实现。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性移动主节点中的存储器记忆装置415)上。因此，当执行这样的代码时，主节点的处理单元（诸如单元400）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法8100和该方法的变型。
自我评估使能节点的物流容器的位置
如上面描述的那样，实施例可以将节点实现为物流容器的部分或连接/附着到物流容器，物流容器诸如装运投件箱或安全锁柜单元。图82A和82B图示了示例性使能节点的物流容器。现在参考图82A，示例性使能节点的物流容器8200被透视地图示具有存放入口8025和装载货物（payload）访问门8210。使能节点的物流容器8200通常被放置在其中装运消费者可以具有对容器8200的访问的可访问位置。在操作中，装运消费者可以在存放入口8205处铰接（articulate ）并打开门，使得容器8200可以接收包裹。一旦包裹被放置在容器8200内，并且装运消费者关闭在存放入口8205处的门，包裹然后就被维持在容器内。换言之，示例性使能节点的物流容器8200可以接收并临时维持对正被装运的物品的保管，并且它利用通过其包裹被容器接收的入口开口8205和其中包裹被临时和安全地维持直到授权的拾取的容器内的临时存储区域这么做。通常，装运实体的快递人员可以到达并使用装载货物访问门8210和安全锁8215拾取任何存放的包裹。
图82B是图示了根据本发明的实施例的到图82A的示例性使能节点的物流容器8200的侧内视图的图。现在参考图82B，示出了示例性使能节点的物流容器8200的更多细节。例如，使能节点的物流容器8200被示出具有作为容器结构的部分的节点8220。在一个实施例中，节点8220可以被实现为ID节点；在其他实施例中，节点8220可以被实现为更复杂的主节点。节点8220可以被集成或嵌入在使能节点的物流容器8200内。其他实施例可以仅使节点8220附着到使能节点的物流容器8200的某部分，诸如附着到使能节点的物流容器8200的内部区8225、8230的可访问部分。利用节点8220的这样的可移除的实现，与节点8220相关的各种服务操作可以较容易完成（例如，节点的替换、节点的电池的替换、节点的（一个或多个）传感器的替换、将更多存储器添加到板载于节点上的存储器，等等）。
在操作中，装运消费者可以通过打开用于开口的门通过开口8205插入包裹8235。诸如包裹8235的包裹然后可以被放置在第一内部区8225内。在某些实施例中，本领域那些技术人员将领会，使能节点的物流容器8200可以包括进一步的结构以在防止任何包裹或物品从使能节点的物流容器8200内的移除时接受区8225中的包裹8235。
一旦在区8225内，包裹8235然后就落入或否则移动到第二内部区8230中。区8230通常被用作容器8200内的临时存储区域，其中包裹8235可以被临时和安全地维持直到授权的拾取。在一个示例中，装运实体的快递人员可以到达并使用装载货物访问门8210和安全锁柜8215拾取任何存放的包裹。
并且如关于本文中公开的其他实施例（例如，在图89A和89B中图是的实施例）更详细地讨论的那样，示例性使能节点的物流容器可以能够感测具有节点的包裹（一般被称作“节点包裹”）何时接近，并且在某些实施例中可以检测节点包裹或非节点包裹何时已经被存放在容器内。
可能面对的与在特定位置处部署诸如容器8200的使能节点的物流容器相关的一个问题是评估该位置是否是用于使能节点的物流容器的合适的位置。如果位置不具有可以使用容器的合适量的潜在装运消费者，则部署这样的使能节点的物流容器的成本可能不合理（justify）。另外，围绕特定位置的商业和消费者活动可能随时间改变。这样的商业和消费者活动可以初始具有在特定位置处的对使能节点的物流容器的合理的放置，但实施例可以虑及对将使能节点的物流容器保持在该位置处是否是合理的正在进行的和未来的重新评估。
在一个实施例中，诸如示例性使能节点的物流容器8200的使能节点的物流容器能够自我评估它的当前位置。例如，图83是图示了根据本发明的实施例的可操作以评估示例性使能节点的物流容器的当前位置的适当性的示例性使能节点的物流容器的图。现在参考图83，示出了实施例，其中使能节点的物流容器8200可操作以通过网络105直接与服务器100通信。因此，在该实施例中的容器8200内的节点8220是主节点。然而，在另一实施例中，可以利用ID节点来实现容器8200内的节点8220，并且使能节点的物流容器8200可以可操作以与无线节点网络中的（未示出的）主节点直接通信，所述主节点然后可以与服务器100直接通信。
如参考图82A和82B解释的那样，物流容器8200可以接收并临时地维持正被装运的包裹。并且如在图82B中示出的那样，容器具有通过其包裹被接收的入口开口和其中包裹被临时和安全地维持直到授权的拾取的临时存储区域（诸如区8230）。
使能节点的物流容器还包括与容器组装在一起的节点，使得在节点与容器之间存在一般关系。例如，节点可以通过被附着于容器、集成为容器的部分或者完全地或部分地嵌入在容器的结构内而与容器组装在一起。在一个实施例中，可以利用在图3中图示的ID节点120a来实现节点；同样地，在另一实施例中，可以利用在图4中图示的主节点110a来实现节点。
更详细地，与物流容器组装在一起的节点进一步包括节点处理单元、节点存储器记忆装置和至少一个通信接口。节点存储器记忆装置被耦合到节点处理单元并且维持用于由节点处理单元执行的代码和与靠近和容器组装在一起的嵌入的节点的无线通信信号活动相关的用户标准水平。
通信接口（或当存在多个通信接口时的每个接口）被耦合到节点处理单元。通信接口一般可操作以检测从无线用户访问设备（诸如智能电话）广播的信号并且与无线节点网络中的另一网络设备（诸如ID节点、主节点或服务器）通信。
节点处理单元在执行节点存储器记忆装置上维持的代码时可操作以执行各种功能，所述各种功能统一地允许使能节点的物流容器评估使能节点的物流容器的当前位置。更详细地，节点处理单元可操作以检测在至少一个通信接口上的无线通信信号活动的水平。在图83中图示的示例中，使能节点的物流容器8200被示出正在检测在它的通信接口（例如，当节点是比如在图4中示出的节点110a的主节点时的中/长距通信接口485）上的无线通信信号活动。如在图83中示出的那样，容器8200可操作以检测来自诸如智能电话8305、膝上型计算机8310、平板设备8315和个域网设备8320的四个不同的无线设备的活动。
节点处理单元还可操作以将在预定时间段上的无线通信信号活动的被检测到的水平记录在节点存储器记忆装置中。因此，在图83中图示的示例中，在容器8200的节点8220内的节点处理单元可以将一周的无线通信信号活动的被检测的水平记录在例如节点8220内的板载存储器中。活动水平可以例如被记录作为检测到的信号的数量、检测到的信号的信号强度（例如，基于接收信号强度指示或RSSI）或其组合。其他实施例可以将活动水平记录为在具体的时间间隔期间（例如，在常规的营业时间期间、在营业时间之前、在午饭时间间隔期间、在营业时间之后、在高峰时间期间、在一周中的某些天期间、在假日时段期间等）检测到的信号。
节点处理单元还可操作以将无线通信信号活动的被记录的水平与针对在节点存储器记忆装置中维持的使能节点的物流容器的用户标准水平进行比较。基于被记录的水平与用户标准水平的比较，节点处理单元可操作以评估使能节点的物流容器的当前位置。如果处理单元评估当前位置不满足用户标准水平，则单元可以向网络中的另一网络设备传输提醒消息。
在一个实施例中，提醒消息可以向网络中的主节点或网络中的服务器中的至少一个提供在预定时间段上的无线通信信号活动的被记录的水平。例如，在图83示例中，使能节点的物流容器8200被示出为可操作以经由网络105直接与服务器100通信（即，在到达服务器100之前不通过无线节点网络中的中间无线节点）。然而，另一实施例可以使使能节点的物流容器8200将提醒消息传送到另一节点（例如，在图83中未示出的主节点），所述另一节点可以转发提醒消息或否则通知服务器100关于该提醒消息。
在另一实施例中，节点处理单元进一步可操作以通过可操作以检测由至少一个无线用户访问设备广播的多个信号而检测无线通信信号活动的水平。因此，由一个或多于一个无线用户访问设备（例如，来自包括膝上型计算机、平板设备、个域网设备、智能电话设备和智能可穿戴设备的组中的一个或多个网络设备）广播的信号的数量可以是无线通信信号活动的被检测到的水平。（一个或多个）无线用户访问设备具有可以与无线节点网络的一个或多个网络设备交互的用户，所述一个或多个网络设备诸如使能节点的物流容器中的节点。
在更详细的实施例中，用户标准水平可以是由至少一个无线用户访问设备广播并且被使能节点的物流容器检测到的信号的阈值数量。换言之，使能节点的物流容器可以监听并且记录可以使用容器的潜在消费者的水平的指示。这样，该实施例可以将来自无线用户访问设备的检测信号的阈值数量视为适当的用户标准水平。
在又一实施例中，在预定时间段上的被检测的水平无线通信信号活动进一步可以基于由至少一个无线用户访问设备广播的被检测到的信号的数量和由至少一个无线用户访问设备广播的被检测到的信号中的每个的强度，并且仍进一步地，用户标准水平可以是由至少一个无线用户访问设备广播的被检测的信号的阈值数量。在甚至更详细的实施例中，用户标准水平可以是至少具有阈值强度的由至少一个无线用户访问设备广播的检测到的信号的阈值数量。并且在仍进一步详细的实施例中，用户标准水平可以是具有最小相对接收信号强度（诸如RSSI，其有效地将检测到的信号的相关组集中到距使能节点的物流容器合理范围内的那些）的由至少一个无线用户访问设备广播的被检测到的信号的阈值数量。
图84是图示了根据本发明的实施例的用于评估使能节点的物流容器的当前位置的示例性方法的流程图。现在参考图84，方法8400在步骤8405处通过检测在使能节点的物流容器上的通信接口上的无线通信信号活动的水平而开始，其中使能节点的物流容器可以接收并临时维持正被装运的包裹。例如，如在图82A和82B中示出的那样，使能节点的物流容器8200可以在包裹8235正被装运时接收它并临时将它维持在区8230中，并且如在图83中示出的那样可以从网络设备（诸如无线用户访问设备——例如，智能电话8305、膝上型计算机8310、平板设备8315和个人网络设备8320）来检测无线通信信号活动的水平。
在方法8400的进一步实施例中，检测步骤可以包括检测无线通信信号活动的水平，如检测由一个或多个无线用户访问设备广播的信号的数量那样，所述一个或多个无线用户访问设备允许用户与无线节点网络的一个或多个网络设备交互。无线用户访问设备的示例可以是网络设备，诸如膝上型计算机、平板设备、个域网设备、智能电话设备和智能可穿戴设备。另外，方法8400可以使用户标准水平是由至少一个无线用户访问设备广播并且被使能节点的物流容器检测到的信号的阈值数量。
在方法8400的更详细的实施例中，在预定时间段上的被检测的水平无线通信信号活动可以基于由至少一个无线用户访问设备广播的被检测到的信号的数量和由至少一个无线用户访问设备广播的被检测到的信号中的每个的强度（例如，被检测到的信号的基于RSSI的强度）。另外，在这样的实施例中，可以进一步以多种有用的方式来实现用户标准水平，所述多种有用的方式诸如利用由至少一个无线用户访问设备广播的被检测到的信号的阈值数量；利用具有至少阈值强度的由至少一个无线用户访问设备广播的被检测到的信号的阈值数量；以及利用具有最小相对接收信号强度的由至少一个无线用户访问设备广播的被检测到的信号的阈值数量。
在步骤8410处，方法8400通过将在预定时间段上的无线通信信号活动的被检测到的水平记录在布置在使能节点的物流容器中的存储器中而继续。在步骤8415处，方法8400通过由使能节点的物流容器将在预定时间段上的无线通信信号活动的被记录的水平与用于使能节点的物流容器的用户标准水平进行比较而继续。在步骤8420处，方法8400通过基于被记录的水平与用户标准水平的比较评来估使能节点的物流容器的当前位置而结束。
在进一步实施例中，方法8400还可以包括在使能节点的物流容器评估当前位置不满足用户标准水平时向网络中的另一网络设备传输提醒消息。另外，提醒消息可以向网络中的主节点或网络中的服务器中的至少一个提供在预定时间段上的无线通信信号活动的被记录的水平。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法8400可以在使能节点的物流容器上实现，所述使能节点的物流容器具有运行控制和管理代码（诸如用于基于ID节点的使能节点的物流容器的代码325或用于基于主节点的使能节点的物流容器的代码425）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的ID节点（诸如如在图3中图示的示例性ID节点120a）或主节点（诸如如在图4中图示的示例性主节点110a）。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在相应的示例性节点中的存储器记忆装置315或415）上。因此，当执行这样的代码时，节点的处理单元（诸如单元300或单元400）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法8400和该方法的变型。
来自使能节点的物流容器的前摄状态报告
可以在没有来自容器本身的前摄报告的情况下执行常规的物流容器（例如，装运投件箱或安全锁柜单元）的服务。然而，在下面描述的实施例中，示例性使能节点的物流容器可以前摄地促进更高效和有效的对正被装运的包裹的拾取和对物流容器资源的管理，这允许装运消费者脱离用于装运的包裹。
上面的图82A和82B和伴随的描述提供了对示例性使能节点的物流容器的基本描述。另外，图85A是图示了根据本发明的实施例的具有组装在物流容器内的主节点并且准备接收包裹的示例性使能节点的物流容器的图。现在参考图85A，使能节点的物流容器8500被图示具有组装在其内的主节点8505（类似于在图82B中示出的容器8200内的节点8220和在图4中示出的示例性主节点110a）。在图 85A中，在把将被装运的包裹8235存放到使能节点的物流容器8500中之前，包裹8235在使能节点的物流容器8500外部。一旦被存放在使能节点的物流容器8500内，图85B图示了根据本发明的实施例的在使能节点的物流容器8500内的包裹8235。
如在图85A和85B中示出的那样，主节点8505可操作以在无线节点网络内与各种网络设备——例如，与其他节点（诸如ID节点和主节点）通信以及与服务器100直接通信。因此，示例性使能节点的物流容器8500能够通过主节点8505向服务器100提供与它的内容相关的信息。
与在图85A和85B中示出的使能节点的物流容器8500类似，在图86A和86B中图示了另一示例性使能节点的物流容器。然而，在图86A和86B中与容器组装在一起的节点是ID节点而不是主节点。更详细地，图86A是图示了根据本发明的实施例的具有组装在物流容器内的ID节点并且准备接收包裹的示例性使能节点的物流容器的图。现在参考图86A，使能节点的物流容器8600被图示具有组装在其内的ID节点8605（类似于在图82B中示出的容器8200内的节点8220和在图3中示出的示例性ID节点120a）。在图 86A中，在把将被装运的包裹8235存放到使能节点的物流容器8600中之前，包裹8235在使能节点的物流容器8600外部。一旦被存放在使能节点的物流容器8600内，图86B图示了根据本发明的实施例的在使能节点的物流容器8600内的包裹8235。
在某些实施例中，包裹8235可以被临时留在使能节点的物流容器8600的保管中而没有实际上在如图86B中示出的容器内。更详细地，在某些环境中，使能节点的物流容器8600可能不能够使包裹适合通过由消费者使用的包裹门以将包裹存放在容器8600内。然而，使能节点的容器8600可能能够与留在容器的外部的节点包裹通信——例如，如果包裹8235被存放在容器8600的小距离内，则节点8605可能能够检测到来自包裹8235中的节点的信号、与节点包裹8235相关联并且临时获得对包裹8235的一种类型的管理保管。针对非节点包裹，在使能节点的物流容器内的节点可以使用下面参考图89A-D讨论的附加传感器。
在其中没有外部传感器被合并为使能节点的物流容器的部分来感测在容器外部的包裹的存在的进一步实施例中，在预测包裹被留在使能节点的物流容器外部的可能性中，第三方数据可以被服务器使用。例如，这样的第三方数据可以包括关于针对使能节点的物流容器所位于的区域的相关的天气和犯罪统计的信息。使用这样的数据、传感器输入和脱离模式，服务器可能能够针对某天预测是否将特定的使能节点的物流容器排除于服务之外。
如在图86A和86B中示出的那样，ID节点8605可操作以在无线节点网络内与某些网络设备——例如，与其他节点（诸如ID节点和主节点）通信但不能直接与服务器100通信。因此，示例性使能节点的物流容器8600能够仅通过诸如移动主节点8610之类的中间节点向服务器100提供与它的内容相关的信息。更详细地，当移动主节点8610接近组装在使能节点的物流容器8600内并且是使能节点的物流容器8600的部分的ID节点8605时，主节点8610可以广播被ID节点8605检测的通告分组。通过关联（例如，在ID节点8605与移动主节点8610之间的被动或主动连接），ID节点8605然后可以能够广播与使能节点的物流容器8600的内容状态相关的状态信息。例如，当检测到来自移动主节点8610的通告信号时，ID节点8605可以广播包括状态信息的信号，所述状态信息作为来自ID节点8605的广播的通告分组的头部信息的部分。这样的状态信息可以指示什么包裹在使能节点的物流容器8600内并且还可以一般地包括用以拾取在容器内的一个或多个包裹的请求或在更详细的示例中包括具有特性（specificity）的所述请求，所述特性关于可以服务容器8600的被要求的装运快递。
虽然具有使能节点的物流容器8600的实施例可以等待直到诸如移动主节点8610的移动主节点来到通信范围内以便报告状态信息，使得这样的信息可以被上传到服务器100，但其中使能节点的物流容器8500包括主节点8505的其他实施例可以更频繁地直接向服务器100报告状态信息而不需要中间节点（例如，主节点，或在某些情况下相关联的ID节点，所述ID节点转发作为与另一主节点共享的信息的类型的状态信息，所述另一主节点然后将该状态信息上传到服务器100）。另外，在其中移动主节点在附近经过的可能性可能低于所期望的情况下，包括组装在其内的主节点的使能节点的物流容器可以是比具有组装在其内的ID节点的使能节点的物流容器更好的被部署的解决方案。
在一个实施例中，使能节点的物流容器设备（诸如示例性使能节点的物流容器8500或8600）可以前摄地报告它的内容状态并且包括物流容器和与所述容器组装在一起的节点。如在图82A和82B的示例中示出的那样，物流容器可以接收并且临时维持正被装运的包裹（诸如包裹8235）。容器具有通过其包裹被接收的入口开口（诸如开口8205）和其中包裹被临时和安全地维持直到授权的拾取的临时存储区域（诸如区8230）。
与容器组装在一起的节点（诸如节点8220、主节点8505或ID节点8605）包括节点处理单元、节点存储器记忆装置和至少一个通信接口。节点存储器记忆装置被耦合到节点处理单元，并且维持用于由节点处理单元执行的代码连同与当前维持在物流容器内的一个或多个包裹相关的至少内容状态。通信接口也被耦合到节点处理单元，并且可操作以与无线节点网络中的另一网络设备（诸如另一节点或服务器）通信。
节点处理单元在执行节点存储器记忆装置上维持的代码时可操作以在前摄地报告使能节点的物流容器的内容状态时执行各种功能。更详细地，节点处理单元可操作以基于物流容器是否已经接收包裹并正在临时地维持保管包裹来更新存储在节点存储器记忆装置中的内容状态。节点处理单元还可操作以通过至少一个通信接口广播状态信息，其中状态信息涉及针对物流容器的更新的内容状态。
在进一步实施例中，使能节点的物流容器设备的节点处理单元可以进一步可操作以传输针对通过通信接口接收的与包裹相关的装运信息的请求，并且可以进一步可操作以通过通信接口接收与包裹相关的被请求的装运信息。
在另一实施例中，节点处理单元可以进一步可操作以根据接收的被请求的装运信息识装用于包裹的装运快递。
在若干更详细的实施例中，广播的状态信息可以包括用以从使能节点的物流容器拾取包裹的请求；针对被标识的装运快递从使能节点的物流容器拾取包裹的请求；或用以在临时维持在物流容器内的包裹的数量多于拾取阈值时从使能节点的物流容器拾取至少一个包裹的请求。这样的拾取阈值可以是例如（例如，经由节点感测、冲击感测、节点和冲击感测的组合、当包裹被插入时的扫描）被感测到在容器内的包裹的数量，经由在内部存储区（例如，区8230）的底部处的内置秤（scale）或重量传感器获得的容器内的包裹的重量，使用布置在内部存储区内的另一传感器（例如，光束和光检测器）光学地检测区内的包裹何时高于预定阈值高度。
另外，设备的另一实施例可以使节点处理单元进一步可操作以基于节点处理单元是否检测到包裹已经从物流容器内移除来更新存储在节点存储器记忆装置中的内容状态。并且，节点处理单元可以进一步可操作以通过至少一个通信接口广播更新的状态信息，其中更新的状态信息包括指示对于装运快递而言不存在为使能节点的物流容器服务的需要的消息。例如，如果在使能节点的物流容器内不存在包裹，则对于装运快递而言将不存在遵守预存在的时间表以行进到和检查用于包裹的容器的需要。在类似的示例中，例如，如果在针对特定装运快递的使能节点的物流容器（即，容器由不同的装运快递服务）内不存在包裹，则对于该特定的装运快递而言将不存在遵守预存在的时间表以行进到和检查用于他们负责拾取的包裹的容器的需要。
并且类似于在图85A和85B中示出的实施例，设备中与容器组装在一起的节点可以包括主节点（诸如主节点8505），所述主节点可操作以直接与无线节点网络中的服务器通信。这样，节点处理单元可以进一步可操作以通过至少一个通信接口直接向无线节点网络中的服务器广播状态信息。
并且类似于在图86A和86B中示出的实施例，在设备中与容器组装在一起的节点可以包括ID节点，所述ID节点可操作以直接与无线节点网络中的主节点通信。这样，节点处理单元可以进一步可操作以通过至少一个通信接口直接向无线节点网络中的主节点广播状态信息，其中主节点可操作以将状态信息转发到无线节点网络中的服务器。
在另一实施例中，示例性使能节点的物流容器设备包括物流容器和与容器组装在一起的节点，基本上与上面描述的那样相同。然而，在该附加实施例中，节点处理单元在执行维持在节点存储器记忆装置上的代码时可操作以经由至少一个通信接口检测信号，信号已经被从无线节点网络中的主节点广播；访问存储在使能节点的物流容器的节点存储器记忆装置中的内容状态；以及使得至少一个通信接口向主节点广播与使能节点的物流容器的内容状态相关的状态信息。
另外，节点处理单元可以进一步可操作以从主节点请求与包裹相关的装运信息。更详细地，节点处理单元可以进一步可操作以从主节点接收与包裹相关的被请求的装运信息。仍更详细地，节点处理单元可以进一步可操作以根据接收的被请求的装运信息为包裹标识装运快递。
并且更详细地，状态信息可以包括从使能节点的物流容器拾取包裹的请求，或针对被标识的装运快递从使能节点的物流容器拾取包裹的请求。
图87是图示了根据本发明的实施例的用于前摄地报告无线节点网络中的使能节点的物流容器的内容状态的示例性方法的流程图。现在参考图87，方法8700在8705处通过基于使能节点的物流容器是否已经接收包裹并正在临时地维持对包裹的保管来更新存储在板载于使能节点的物流容器上的存储器中的内容状态而开始。在更详细的实施例中，方法8700还可以使使能节点的物流容器请求(例如,从主节点或直接从服务器,如果容器被组装有在其中的主节点的话)接收的与包裹相关的装运信息。另外，方法8700可以包括使能节点的物流容器接收被请求的与包裹相关的装运信息，并且根据接收的被请求的装运信息标识针对包裹的装运快递。例如，包裹的装运快递可以与选择的装运服务器相关联并且根据选择的装运服务器而被标识（例如，非常时间限定（time-definite）的装运服务可以指示和标识FedEx Express作为装运快递）。
在几个更详细的实施例中，方法8700可以使状态信息包括用以从使能节点的物流容器拾取包裹的请求；或针对被标识的装运快递从使能节点的物流容器拾取包裹的请求；或用以在使能节点的物流容器的临时保管中的包裹的数量多于拾取阈值时从使能节点的物流容器拾取至少一个包裹的请求。
在步骤8710处，方法8700通过广播与使能节点的物流容器的更新的内容状态相关的状态信息而结束。例如，在一个实施例中，这可以包括从使能节点的物流容器中的主节点直接向无线节点网络中的服务器广播状态信息。在另一实施例中，这可以涉及从使能节点的物流容器中的ID节点直接向无线节点网络中的主节点广播状态信息，其中主节点可操作以将状态信息转发到无线节点网络中的服务器。这样，状态信息可以被转发或否则上传到后端服务器，所述后端服务器然后可以使用这样的前摄报告而不是在调度的拜访（其可能或可能不被需要）之后来自快递的反应性拜访后报告。
利用提供到后端服务器的这样的更新的内容状态信息，服务器可以分析更新的信息、第三方天气信息、犯罪统计和其他传感器数据和/或对特定的使能节点的物流容器的脱离模式以预测对于拾取服务的需要。换言之，服务器可以在确定是否部署针对特定的使能节点的物流容器的拾取服务时使用与更新的内容状态相关的状态信息的该前摄通知。
另外，方法8700还可以包括基于使能节点的物流容器是否检测到包裹已经被从使能节点的物流容器内移除来更新存储在板载于使能节点的物流容器上的存储器中的内容状态。更进一步地，方法8700还可以包括广播更新的状态信息，所述更新的状态信息可以包括指示对于装运快递而言不存在对使能节点的物流容器服务的需要的消息。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法8700可以在使能节点的物流容器上实现，所述使能节点的物流容器具有运行控制和管理代码（诸如用于基于ID节点8605的使能节点的物流容器8600的代码325或用于基于主节点8505的使能节点的物流容器8500的代码425）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的ID节点（诸如如在图3中图示的示例性ID节点120a和如在图86A和86B中图示的ID节点8605）或主节点（诸如如在图4中图示的示例性主节点110a和如在图85A和85B中图示的主节点8505）。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在相应的示例性节点中的存储器记忆装置315或415）上。因此，当执行这样的代码时，节点的处理单元（诸如单元300或单元400）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法8700和该方法的变型。
图88是图示了根据本发明的实施例的用于前摄地报告无线节点网络中的使能节点的物流容器的内容状态的另一示例性方法的流程图。现在参考图88，方法8800在步骤8805处以组装在使能节点的物流容器内的节点检测从无线节点网络中的主节点广播的信号开始。例如，如在图86B中示出的那样，移动主节点8610可以广播被组装为使能节点的物流容器8600的部分的ID节点8605检测到的通告信号。
在步骤8810处，方法8800通过访问存储在板载于使能节点的物流容器上的存储器中的内容状态而继续。这里，内容状态指示使能节点的物流容器是否已经接收包裹并且正在临时维持对包裹的保管。在图86B中示出的示例中，存储在使能节点的物流容器8600的节点存储器记忆装置中的内容状态信息指示包裹8235正被维持在容器8600内。
在步骤8815处，方法8800以组装在使能节点的物流容器内的节点向主节点广播与使能节点的物流容器的内容状态相关的状态信息结束。例如，如在图86B中示出的那样，容器8600内的ID节点8605可以与移动主节点8610相关联，并且作为该关联的部分或在主动地关联之后向移动主节点8610广播状态信息。
在进一步实施例中，方法8800可以包括由组装在使能节点的物流容器内的节点从主节点请求与包裹相关的装运信息。并且更详细地，方法8800还可以使组装在使能节点的物流容器内的节点接收被请求的与包裹相关的装运信息。并且甚至更详细地，方法8800可以根据接收的被请求的装运信息标识针对包裹的装运快递。
并且在更详细的实施例中，状态信息可以包括从使能节点的物流容器拾取包裹的请求，或针对被标识的装运快递从使能节点的物流容器拾取包裹的请求。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法8800可以在使能节点的物流容器上实现，所述使能节点的物流容器具有运行控制和管理代码（诸如用于基于ID节点8605的使能节点的物流容器8600的代码325或用于基于主节点8505的使能节点的物流容器8500的代码425）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的ID节点（诸如如在图3中图示的示例性ID节点120a和如在图86A和86B中图示的ID节点8605）或主节点（诸如如在图4中图示的示例性主节点110a和如在图85A和85B中图示的主节点8505）。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在相应的示例性节点中的存储器记忆装置315或415）上。因此，当执行这样的代码时，节点的处理单元（诸如单元300或单元400）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法8800和该方法的变型。
使能节点的物流容器——检测包裹
在示例性物流系统中，不同类型的包裹可以被用来装运物品。例如，并且如在本文中的若干实施例中解释的那样，一种类型的包裹可以具有与它相关的它自己的节点（例如，被放置在包裹内、附着于包裹、集成为包裹或组成包裹的材料的部分）并且一般可以被称作节点包裹或使能节点的包裹。在一个示例中，这样的包裹可以具有被简单地放置在包裹内的节点连同将被装运的物品。在另一示例中，节点可以附着于包裹或包装材料、是包裹或包装材料的部分、集成到包裹或包装材料中，或者（完全地或部分地）嵌入在包裹或包装材料内。相比之下，另一类型的包裹不是使能节点的。换言之，包裹可以包括是使能节点的那些和不是使能节点的那些。
为了处理装运这样的不同类型的包裹的方面，另一实施例利用使能节点的物流容器的一个或多个特征以能够检测和区分不同类型的包裹。图89A-89D示出了可以检测不同类型的包裹的使能节点的物流容器的不同实施例的方面和特征，而图90解释了用于这么做的示例性方法。
更详细地，图89A是图示了根据本发明的实施例的具有组装在物流容器内的节点和示例性传感器的示例性使能节点的物流容器的图。现在参考图89A，在侧视图中以利用虚线图示的内部结构示出了示例性使能节点的物流容器8200，与在图82B中示出的实施例类似。出于讨论的容易，对于共同出现在两幅图中的元件而言，在图89A中示出的示例性使能节点的物流容器8200与在图82B中示出的类似。另外，在图89A中图示的容器8200内的示例性节点8220进一步包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器在包裹被存放在示例性使能节点的物流容器8200内时帮助检测和区分包裹。
在如图89A的实施例中示出的更多细节中，节点8220进一步包括传感器垫或板8915，其经由接线8910耦合到节点8220。在操作中，传感器8915对刺激（例如，冲击力或重量等）进行响应并且产生响应性传感器信号，所述响应性传感器信号在接线8910上被提供到节点8220内的节点处理单元。这样，在图89A中示出的节点8220的实施例是一种类型的传感器节点，其检测任何包裹在容器8220内的存放。因此，当一个或多个包裹8900、8905被存放在使能节点的物流容器8200内（例如，被存放在内部存储区8230内）时，传感器垫/板8915的示例感测来自被存放的包裹的冲击或测量向容器8200内添加的包裹的重量。因此，传感器8915的示例性实施例可以被实现为对由存放在使能节点的物流容器8200的内部存储区8230内的包裹对区8230的底部施加的（例如，瞬间的、恒定的等）力进行响应的压力垫、压力板、冲击传感器或测量秤。
在诸如如图89B中图示的实施例的另一实施例中，节点8220可以进一步包括传感器8920，所述传感器8920也经由接线8910耦合到该实施例中的节点8220。在操作中，传感器8920通常被布置在区8230的侧壁上，其中它检测使能节点的物流容器8200的一部分内的移动。因此，在一个实施例中，传感器8920可以是依靠一种类型的回声定位的传感器（例如，超声传感器，其发出超声波以基于在由传感器感测的返回的能量中的改变来确定移动）。在图89C中示出的示例中，传感器8925可以是光传感器，其中在从开口8205移动并且穿过容器8200的顶部内部部分8225以进入和穿过内部存储区8230的包裹破坏了（break）正被传感器8925感测或检测的光，所述传感器8925然后生成响应性传感器信。示例传感器可以包括在传感器内的（未示出的）光源或依靠相对传感器8920布置的外部光源（例如，激光器）。在另一实施例中，指示在感兴趣的区内的移动的被破坏的光束可能仅引起由传感器生成的信号的改变（例如，在指示光束被破坏的时间的电压中的临时下降）。
其他实施例可以使用传感器8920、8925作为布置在容器8200内的不同位置处的多个传感器的带（band）。例如,组成传感器8920、8925的传感器的这样的带可以在覆盖的区的一个或多个维度上延伸。因此，传感器的这样的带可以在容器8200的区内提供更广泛的覆盖以更好地捕捉包裹的移动（例如，任何类型的包裹在容器8200内的存放）或将包裹插入到容器8200内的尝试（例如，考虑到包裹不能适配进容器中，利用传感器8925感测移动而不利用传感器8920感测移动）。
附加的实施例可以利用能够从在正被存放的包裹上呈现的外部标签捕捉条形码扫描信息的扫描仪来实现传感器8920。这样，节点8220可以可操作以与传感器8920交互并且捕捉与正被存放的特定包裹相关的扫描信息，即使包裹不是使能节点的包裹。
还可以在各种实施例中使用计数器（被实现为包括节点8220的电路的部分）来跟踪被检测到已经被存放在使能节点的物流容器8200的内部存储区8230内的包裹的总数量。另外，当容器8200被可以拾取一个或多个但潜在地并非所有包裹的快递服务时，计数器可以被更新以反映在区8320内的包裹的数量的改变。
在诸如在图89C中图示的实施例的又一实施例中，示例性使能节点的物流容器8200的节点8220可以进一步包括门传感器，其检测被铰接以覆盖开口8205的图89C中示出的门的移动。这样的传感器将经由接线（出于清楚的目的在图中未示出）耦合到在该实施例的节点8220。
在操作中，门传感器通常被布置在区8225的侧壁上，其中所述门传感器经由常规的接触开关或磁开关检测覆盖开口8205的门的移动。门传感器的另一示例可以被合并为用于门覆盖开口8205的铰链的部分或在所述铰链内。比如上面描述的传感器8925，门传感器可以有助于标识是否存在放置在使能节点的物流容器8200外部的任何包裹（例如，考虑到包裹不能适配进容器中，感测门传感器的移动而不利用容器的内部内的传感器8920感测移动）。
另外，在其他实施例中，可以部署一个或多个外部传感器以帮助检测在容器外部的一个或多个包裹，但是所述包裹临时在使能节点的物流容器的管理保管中而不在区8230内。图89D是图示了根据本发明的实施例的具有可以被用作使能节点的物流容器的部分的节点和示例性外部传感器的示例性使能节点的物流容器的图。现在参考图89D，容器8200被示出具有如在图89A-C中的节点8220。然而，在图89D中，节点8220经由接线8935耦合到外部传感器8930，所述外部传感器8930可操作以监视靠近容器8220的区域或区。虽然出于简单在图89D中仅示出一个外部传感器8930，但本领域那些技术人员将领会，其他实施例可以采用多个外部传感器来覆盖靠近使能节点的物流容器的不同的、独特的或重叠的区域或区。
外部传感器8930可以（经由如上面关于传感器8920和8925解释的运动检测）感测包裹8940的存在。如果检测到包裹8940在靠近容器8200的指定区域内达某时间段，则节点8920可以将包裹8940视为在它的临时保管中，尽管在容器8200外部。更详细地，节点8220可以使用传感器8930来帮助保持对存放在容器外部的节点和非节点包裹的跟踪。这里，例如，一旦某数量（诸如甚至一）的包裹被检测到在容器外部但在容器8200的临时保管内，节点8220就可以更新容器的内容状态并且广播状态信息以反映一个或多个包裹正在容器外部但在容器的临时保管内。
因此，使能节点的物流容器的实施例可以基于来自部署为使能节点的物流容器的部分的至少一个传感器的检测结果来确定容器是否已经接收包裹并正在临时维持对包裹的保管，并且该传感器可以被实现为如本文中描述的内部传感器（诸如传感器8920和8925）、外部传感器（诸如8930）、门传感器等。
在另一实施例中，使能节点的物流容器设备被描述供在检测多个包裹类型的无线节点网络（例如，诸如ID节点和主节点之类节点以及服务器的网络）中使用。使能节点的物流容器设备包括物流容器和与容器组装在一起的节点。例如，如在图82A和82B以及图89A和89B中示出的那样，物流容器可以接收并且临时维持正被装运的包裹（诸如包裹8235、8900和8905）。容器具有通过其包裹被接收的入口开口（诸如开口8205）和其中一个或多个包裹被临时和安全地维持直到授权的拾取的内部存储区（诸如区8230）。
与容器组装在一起的节点（诸如在图89A-89D中图示的但与关于图3和4图示和描述的ID节点或主节点的共同结构一致的节点8220）包括节点处理单元、节点存储器记忆装置和至少一个通信接口。节点存储器记忆装置被耦合到节点处理单元，并且维持用于由节点处理单元执行的代码连同关于容器内的不同的包裹类型的被日志记录的检测信息。通信接口也被耦合到节点处理单元，并且可操作以与无线节点网络中的另一网络设备（诸如另一节点或服务器）通信。
节点处理单元在执行节点存储器记忆装置上维持的代码时可操作以在检测到多个包裹类型时执行各种功能。更详细地，节点处理单元在执行这样的代码时可操作以通过在感测第一包裹在使能节点的物流容器内的存放之前接收从第一包裹内的节点广播的信号来检测第一类型的包裹（使能节点的包裹）。节点处理单元还可操作以在没有接收从第二包裹内的节点广播的信号的情况下通过检测第二包裹在使能节点的物流容器内的存放来检测第二类型的包裹（不是使能节点的包裹）。节点处理单元然后可操作以日志记录对第一类型的包裹和第二类型的包裹的检测作为存储在节点存储器记忆装置上的检测信息，并且使得通信接口向无线节点网络内的另一网络设备（诸如服务器或主节点）传输关于第一类型的包裹和第二类型的包裹的被日志记录的检测的通知。
例如，在图89A-89D的图示的示例中，如果节点8220是ID节点，则通信接口是较短距通信接口，其能够与无线节点网络内的节点类型的层级中的主节点通信。然而，如果节点8220被实现为主节点，则通信接口可以是较长距通信接口，其能够在报告存放在使能节点的物流容器中的包裹的被检测的类型时与服务器直接通信而不需要中间主节点。
在更详细的实施例中，节点处理单元可以通过可操作以在感测第一包裹在使能节点的物流容器内的存放之前的预定时间间隔内经由通信接口接收从第一包裹内的节点广播的信号而进一步可操作以检测第一类型的包裹。例如，当使能节点的包裹接近使能节点的物流容器的位置时，与容器组装在一起的节点（例如，节点8220）可以尝试与使能节点的包裹相关联。更详细地，在节点处理单元还没有被主动地连接到使能节点的包裹但检测到从使能节点的包裹正广播的通告信号的情况中，这样的关联可以仅是被动关联。在另一示例中，可以利用虑及使能节点的包裹与使能节点的物流容器之间的授权连接的主动关联来完成这样的关联。
在另一更详细的实施例中，与容器组装在一起的节点可以包括耦合到节点处理单元的传感器（例如，传感器8915、传感器8920、传感器8925、门传感器和/或外部传感器8930）。这样，节点处理单元可以通过可操作以基于由传感器向节点处理单元提供的传感器信号来感测第二包裹在使能节点的物流容器内的存放而进一步可操作以检测第二类型的包裹。例如，在图89A中示出的实施例中，节点8220可操作以基于从传感器8915通过接线8910向节点8220内的接口电路提供的传感器信号来感测不是使能节点的包裹（例如，包裹8905）的存放。
在更详细的关于传感器的进一步实施例中，传感器可以被部署在使能节点的物流容器的内部存储区内。例如，传感器可以被实现为耦合到与容器组装在一起的节点的运动检测器。这样，运动检测器可以在第一包裹和第二包裹被分别存放在内部存储区内时感测包裹的移动，并且可以将与感测到的移动相关的传感器信号提供到节点处理单元。在图89B中图示了这样的实施例，其中传感器8920可以在包裹8900、8905被存放在内部存储区8230内时检测它们的移动。
在另一示例中，传感器可以被实现为耦合到与容器组装在一起的节点的冲击传感器。这样，冲击传感器可以响应于对象被存放在内部存储区内来登记对内部存储区的底部表面施加的压力的改变，并且可以将与感测到的冲击相关的传感器信号提供到节点处理单元。在图89A中图示了这样的实施例，其中传感器8915可以在包裹8900、8905被存放在内部存储区8230内并被存放到传感器8915的传感器板或垫上时检测它们中的每个的冲击。
在又一示例中，传感器可以被实现为耦合到与容器组装在一起的节点的测量秤。这样，测量秤测量被存放在内部存储区内的对象（诸如包裹——例如，包裹8900或8905）的重量，并且将与测量到的重量相关的传感器信号提供到节点处理单元。参考图89A图示了这样的实施例，其中传感器8915可以是在包裹8900、8905被存放在内部存储区8230内时可以增量地为它们称重的秤。当每个包裹被存放在内部存储区8230内并且停止时，包裹和包裹内的正被装运的物品在传感器8915上施加力。可以根据发送到节点8220的传感器信号来确定被测量的重量，所述节点8220可以保持对包裹何时被存放和它们递增地多重的跟踪并且日志记录包裹何时被存放和它们递增地多重，从而提供关于什么在使能节点的物流容器中的进一步上下文信息。
在可以阻止不同的包裹类型的这样的示例性使能节点的物流容器的上下文中，图90是图示了根据本发明的实施例的用于在无线节点网络中检测使能节点的物流容器内的多个包裹类型的示例性方法的流程图。现在参考图90，方法9000在步骤9005处通过在感测第一包裹利用使能节点的物流容器的存放之前接收从第一包裹（使能节点的包裹）内的节点广播的信号来检测第一类型的包裹而开始。这样的存放可以如在图89A和89B中示出的那样在容器内，或可以如在图89C中示出的在被监视并靠近容器的区域中（例如，对于过大的包裹，其中外部传感器可以在包裹保持在容器外部达时间段之后检测这样的包裹在那里的存放）。本领域那些技术人员将领会，任何这样的存放被视为使包裹伴随使能节点的物流容器的临时保管——不管存放是否在容器内还是在容器邻近和外部。
在另一实施例中，检测第一类型的包裹可以包括在感测第一包裹在使能节点的物流容器内的存放之前的预定时间间隔内接收从第一包裹内的节点广播的信号。更详细地，接收从第一包裹内的节点广播的信号的步骤可以通过将第一包裹内的节点与组装在使能节点的物流容器内的节点相关联来完成。
在步骤9010处，方法9000通过在没有接收从第二包裹内的节点广播的信号的情况下经由感测第二包裹（不是使能节点的包裹）在使能节点的物流容器内的存放来检测第二类型的包裹而继续。方法9000的另一实施例可以在没有接收从第二包裹广播的信号的情况下通过感测第二包裹在使能节点的物流容器外部的存放来检测第二类型的包裹。因此，感测第二包裹的存放可以仅是存放是到使能节点的物流容器的临时保管（在容器内或在靠近容器但在容器外部的区域中）。
这样，方法9000能够检测节点包裹和包括不是节点包裹的那些的包裹两者。在另一实施例中，检测第二类型的包裹可以进一步包括使用耦合到组装在使能节点的物流容器内的节点的传感器来感测第二包裹在使能节点的物流容器内的存放。这样的传感器可以被部署在使能节点的物流容器的内部存储区内。
一般地，传感器可以采取若干示例性形式——诸如内部传感器、外部传感器或门传感器（例如，如在图89A-89D中示出的那样）。更详细地，传感器可以包括布置在容器的内部存储区内的内部传感器、监视在物流容器外部但靠近物流容器的区域的外部传感器以及监视容器的入口开口的门传感器（通过被门覆盖）中的至少一个。在更详细的示例中，传感器可以包括运动传感器，其耦合到组装在使能节点的物流容器内的节点。这样，运动检测器可以在第一包裹和第二包裹被存放在使能节点的物流容器的内部存储区内时感测包裹的移动，并且可以将与感测到的移动相关的传感器信号提供到节点处理单元。
在另一示例中，传感器可以包括冲击传感器，其耦合到组装在使能节点的物流容器内的节点。这样，冲击传感器可以响应于对象被存放在内部存储区内来登记对内部存储区的底部表面施加的压力或力的改变，并且可以将与感测到的冲击相关的传感器信号提供到节点处理单元。
在又一示例中，传感器可以包括测量秤，其耦合到组装在使能节点的物流容器内的节点。这样，测量秤可以测量被存放在内部存储区内的对象（诸如包裹）的重量，并且可以将与测量到的重量相关的传感器信号提供到节点处理单元。
在步骤9015处，方法9000通过日志记录对第一类型的包裹和第二类型的包裹的检测而继续。在一个实施例中，检测被日志记录在存储器中，存储器诸如在图89A和89B的节点8220中的存储器记忆装置。（例如，基于在所有包裹的被检测到的存放之间的差异并减去经由信号检测或关联被确认是使能节点的包裹的那些）利用关于对使能节点的包裹的检测和对不是使能节点的包裹的检测的该被日志记录的信息。
并且因此在步骤9020处，方法9000通过通知无线节点网络内的另一网络设备关于第一类型的包裹和第二类型的包裹的被日志记录的检测而继续。例如，如果利用ID节点来实现组装在使能节点的物流容器内的节点，则其他网络设备可以是主节点，所述主节点可以接收通知并且在必要或被期望时向服务器转发关于被日志记录的检测的消息。替代地，如果利用主节点来实现组装在使能节点的物流容器内的节点，则出现将被日志记录的检测直接传送到服务器而不是需要涉及诸如另一主节点之类的中间节点的较大机会。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法9000可以在使能节点的物流容器上实现，所述使能节点的物流容器具有运行控制和管理代码（诸如代码325或代码425）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的节点（诸如如在图3中图示的示例性ID节点120a、如在图4中图示的示例性主节点110a或在图89A和89B中图示的节点8220）。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在相应的示例性节点中的存储器记忆装置315或415）上。因此，当执行这样的代码时，节点的处理单元（诸如单元300或单元400）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法9000和该方法的变型。
利用多个拾取实体的拾取服务的部署
在另一示例性物流系统中，示例性使能节点的物流容器可以使包裹在它的临时保管中，所述包裹意图被服务用于由多于一个拾取实体的拾取。例如，第一装运消费者可以期望由诸如FedEx® Express的特定的拾取实体装运第一包裹并为此支付，而另一装运消费者可以期望由诸如FedEx® Ground的不同的拾取实体装运另一包裹并为此支付。一般地，为存放并临时维持在常规的物流容器（诸如投件箱或安全锁柜单元）中的包裹进行服务的方法涉及现有调度，其中一个或多个拾取实体（例如，装运快递）行进到容器以对容器内的包裹执行拾取服务。这可能是耗时的和不可预测的。另外，其通常时常导致针对特定的拾取实体的不必要的行程和对实体的资源的浪费。
在某些情况中，在容器可能不被多于一个拾取实体服务的情况下，事情甚至更加复杂。这可能要求脱离将被装运的包裹的装运消费者找到可以由该特定的拾取服务进行服务的适当位置，甚至在多个拾取服务可用作向消费者提供来自一个装运实体的装运选项的选择的方式时。从装运实体的观点来看，要求用于每个拾取实体的不同的容器也是浪费的。并且仅将所有包裹放到公共容器中而没有更多的招致针对每个不同的拾取服务实体的耗时工作，所述每个不同的拾取服务实体派遣快递从公共容器拾取他们的具体的包裹。
在另一实施例中，使能节点的物流容器（例如，使能节点的投件箱或使能节点的锁柜单元）使得包裹可以被投递用于装运并且由多个拾取实体以更高效和增强的方式从相同的容器拾取。图91是图示了根据本发明的实施例的示例性使能节点的物流容器的图，所述示例性使能节点的物流容器向服务器报告在容器内维持的包裹的当前状态用于拾取实体进行的拾取服务的增强部署。现在参考图91，图示了示例性使能节点的物流容器9100，其通过网络105与服务器100通信。这样的示例性使能节点的物流容器9100类似于如在其他图（例如，图82A、82B、85 A、85B、86A、86B、89A、89B）中描述和示出的使能节点的物流容器。并且如在图91中示出的那样，示例性使能节点的物流容器9100包括与容器本身组装在一起并临时维持两个包裹（例如，包裹9110、包裹9115）的节点（例如，主节点9105）。
示例性使能节点的物流容器9100可操作以通过在主节点9105的处理单元上运行的代码向服务器100发送消息以报告容器9100中的包裹的当前状态。更详细地，使能节点的物流容器9100可操作以通过在主节点9105的处理单元（诸如单元400）上运行的代码（诸如代码425）向服务器100发送消息，其中消息标识准备好用于拾取的当前在使能节点的物流容器9100内维持的多个包裹（诸如包裹9110、9115）。消息被通过通信接口经由网络105传输并且由服务器100接收，所述通信接口是主节点9105的一部分。
如关于图5更详细地解释的那样，示例性服务器100是包括至少一个服务器处理单元（诸如处理单元500）、至少一个服务器存储器记忆装置（诸如存储器记忆装置515）和通信接口（诸如网络接口590）的设备。如上面参考图5解释的那样，服务器100可以被实现为单个计算系统、分布式服务器（例如，用于单独的服务器相关的任务的单独的服务器）、分层服务器（例如，利用多个级别实现的服务器，其中取决于实现，可以在多个不同的级别处维持信息并且在不同的级别处执行任务），或服务器场，所述服务器场逻辑上允许多个不同的部件充当从客户端设备（例如，设备200、205或主节点110a）的观点来看的一个服务器计算平台设备。在某些实施例中，当在不同的地区内收集的信息可以包括并遭受在相应的地区性服务器上实现的不同的监管控制和要求时，示例性服务器可以包括专用于具体地理地区的一个或多个服务器。同样地，虽然在图5中示出的实施例图示了单个存储器记忆装置515，但示例性服务器100可以部署多于一个存储器存储介质。并且存储器存储介质可以是不同的非瞬时形式（例如，常规硬盘驱动器、诸如闪存的固态存储器、光驱、RAID系统、云存储配置的存储器、网络存储器具等）。
另外，示例性服务器设备的存储器记忆装置被耦合到服务器处理单元。虽然未被示出在图91中（但显示为在图5中图示的示例性服务器100的部分），服务器100中的服务器存储器记忆装置维持代码用于由服务器处理单元执行。另外，服务器存储器记忆装置可以维持关于准备好用于拾取的当前维持在使能节点的物流容器9100内的多个包裹（诸如包裹9110、9115）的装运信息9120。
服务器设备的通信接口被耦合到服务器处理单元并且可操作以与无线节点网络中的至少使能节点的物流容器通信。例如，在图5中示出的示例性服务器100的网络接口590是耦合到处理单元500的一种类型的通信接口，并且如在图91中示出的那样可操作以通过网络105至少与使能节点的物流容器9100以及无线节点网络中的其他网络设备（例如，其他主节点）和能够通过网络105通信的其他服务器或计算设备通信。
服务器设备的服务器处理单元在执行维持在服务器存储器记忆装置上的代码时可操作以执行某些功能，所述某些功能虑及将多个拾取实体部署到无线节点网络中的使能节点的物流容器（诸如容器9100）。更详细地，处理单元在执行代码时可操作以通过通信接口从使能节点的物流容器接收消息，其中消息标识准备好用于拾取的当前维持在使能节点的物流容器内的多个包裹。例如，在图91的图示示例中，服务器100的处理单元可以可操作以接收由使能节点的物流容器9100内的主节点9105准备和传输的消息。这样的消息将包裹9110和包裹9115标识为当前正被维持在使能节点的物流容器9100内并且准备好用于拾取。
处理单元在执行代码时还可操作以访问服务器存储器记忆装置以获得与当前利用使能节点的物流容器维持的被标识的多个包裹相关的装运信息。例如，服务器100可以访问装运信息9120，其是与包裹9110和9115的装运相关的信息。
根据由使能节点的物流容器促进的该前摄通知，处理单元在执行代码时然后可操作以基于装运信息来标识多个拾取实体中的哪些需要被部署以在使能节点的物流容器处提供一个或多个拾取服务。例如，涉及包裹9110的装运信息9120可以将FedEx® Express标识为适当的拾取实体以为容器9100处的包裹9110提供拾取服务，而涉及包裹9115的信息9120可以将FedEx® Ground 标识为适当的拾取实体以为容器9100处的包裹9115提供拾取服务。
在一个实施例中，服务器处理单元可以进一步可操作以使得通信接口向拾取实体中的被标识的拾取实体传输关于将在使能节点的物流容器处执行的一个或多个拾取服务的拾取请求。因此，在图91中示出的示例中，考虑到FedEx® Express是需要拾取在使能节点的物流容器9100处的包裹（例如，包裹9110）的被标识的拾取实体中的一个，服务器100可以向快递交通工具9135传输拾取请求。同样地，考虑到FedEx® Ground 是需要拾取在使能节点的物流容器9100处的包裹（例如，包裹9115）的被标识的拾取实体中的另一个，服务器100可以向另一快递交通工具9140传输拾取请求。
在另一实施例中，服务器处理单元可以进一步可操作以更新与拾取实体中的被标识的拾取实体相关的使能节点的物流容器的历史数据，并且将更新的历史数据存储在服务器存储器记忆装置中。如较早参考图5解释的那样，历史数据一般是与公共特性相关的先前收集和/或分析的数据。历史数据575体现了针对与无线节点网络的操作相关的特定特性的操作知识和诀窍。这里，示例性历史数据涉及存放在特定容器中的包裹需要什么拾取实体。因而，在图91中示出的示例中，服务器100可以更新与拾取实体（例如，FedEx® Express和FedEx® Ground）中的被标识的拾取实体相关的使能节点的物流容器9100的这样的历史数据575，并且将更新的历史数据575存储在服务器100内的服务器存储器记忆装置中。
在又一实施例中，服务器处理单元可以进一步可操作以基于更新的历史数据预测用于使能节点的物流容器的未来的拾取时间表。例如，如在图91中示出的那样，服务器100可以基于更新的历史数据575预测用于使能节点的物流容器9100的未来的拾取时间表9130。因此，越多的要求由特定的拾取实体在特定的使能节点的物流容器处的拾取服务的包裹被存放，越多的服务器能够从来自特定的使能节点的物流容器的前摄通知学习。
在进一步实施例中，服务器处理单元可以进一步可操作以使得未来的拾取时间表通过通信接口传输到具有在针对使能节点的物流容器的未来的拾取时间表中预测的拾取服务的拾取实体中的那些。以该方式，可以以甚至更广的方式利用来自特定的使能节点的物流容器的前摄通知的优点。
在某些实施例中，服务器100可以具有现有的时间表9125，其中的拾取实体被调度以提供针对特定容器的拾取服务。这样，服务器处理单元可以进一步可操作以如果拾取实体中的先前被调度的一个不是拾取实体中的被标识的拾取实体中的一个则通过通信接口通知拾取实体中的先前被调度的一个关于将在使能节点的物流容器处执行的一个或多个拾取服务。例如，如在图91中示出的那样，服务器100可以联系诸如FedEx® Home Delivery的拾取实体（例如，经由到用于该拾取实体的先前指定的快递交通工具9145的消息）以让它知道不再需要在使能节点的物流容器9100处执行拾取服务。因此，如在图91中示出的那样，用于FedEx® Home Delivery的快递交通工具9145可以避免浪费不必要的停止的时间、努力和费用并且继续另一停止来拾取或脱离其他包裹。
在更详细的实施例中，服务器处理单元可以通过可操作以访问在服务器存储器记忆装置中维持的现有拾取时间表（诸如时间表9125）而进一步可操作以使得服务器上的通信接口传输拾取请求。更详细地，现有拾取时间表可以包括在使能节点的物流容器处的一个或多个现有调度的拾取服务。服务器处理单元然后可以可操作以（使用服务器的通信接口）向在现有拾取时间表（例如，时间表9125）上但当前没有被标识为多个拾取实体中的一个的拾取实体中的一个通知它们不需要基于装运信息9120在使能节点的物流容器处提供一个或多个拾取服务。
进一步地，附加的实施例可以使服务器处理单元可操作以基于多个拾取实体中的被标识的拾取实体来修改现有拾取时间表9125，所述多个拾取实体中的被标识的拾取实体需要基于装运信息在使能节点的物流容器处提供一个或多个拾取服务。
虽然图91和上面的描述集中在服务器设备和在部署各种拾取实体时它与使能节点的物流容器9100的操作上，但图92是图示了根据本发明的实施例的将多个拾取实体部署到无线节点网络中的使能节点的物流容器的示例性方法的流程图。现在参考图92，方法9200在步骤9205处以无线节点网络中的服务器从使能节点的物流容器接收消息开始。消息标识准备好用于拾取的当前被维持在使能节点的物流容器内的多个包裹。
在步骤9210处，方法9200通过访问来自服务器存储器记忆装置的装运信息而继续。装运信息与当前利用使能节点的物流容器维持的被标识的多个包裹相关。
在步骤9215处，示例性方法9215通过标识多个拾取实体中的哪些需要被部署以基于装运信息在使能节点的物流容器处来提供一个或多个拾取服务而结束。
在进一步实施例中，方法9200还可以包括由服务器通过服务器的通信接口向拾取实体中的被标识的拾取实体传输关于将在使能节点的物流容器处执行的一个或多个拾取服务的拾取请求的步骤。例如，在图91中图示和解释的示例中，如果需要在使能节点的物流容器9100处执行拾取服务的拾取实体中的被标识的拾取实体是拾取实体 FedEx®Express和FedEx® Ground（分别操作快递交通工具9135和9140），则服务器100可以经由网络105向这些交通工具中的每个传输拾取请求。
在更详细的实施例中，方法9200可以通过访问在服务器存储器记忆装置中维持的现有拾取时间表来传输拾取请求，其中现有拾取时间表包括在使能节点的物流容器处的一个或多个现有调度的拾取服务。然后，方法9200可以向在现有拾取时间表上但没有被标识为多个拾取实体中的一个的拾取实体中的一个通知它不需要基于装运信息在使能节点的物流容器处提供一个或多个拾取服务。仍进一步地，方法9200还可以包括基于多个拾取实体中的被标识的拾取实体来修改现有拾取时间表，所述多个拾取实体中的被标识的拾取实体需要基于装运信息在使能节点的物流容器处提供一个或多个拾取服务。
在又一实施例中，方法9200可以包括更新与拾取实体中的被标识的拾取实体相关的使能节点的物流容器的历史数据，并且基于更新的历史数据预测针对使能节点的物流容器的未来的拾取时间表。更详细地，方法9200还可以涉及将未来的拾取时间表传输到在针对使能节点的物流容器的未来的拾取时间表中具有预测的拾取服务的拾取实体中的那些。
在又一实施例中，方法9200还可以包括如果拾取实体中的先前被调度的一个不是拾取实体中的被标识的拾取实体中的一个则通知拾取实体中的先前被调度的一个关于将在使能节点的物流容器处执行的一个或多个拾取服务。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法9200可以在运行服务器控制和管理代码（诸如代码525）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的服务器网络设备（诸如如在图5中图示的和如在图91中图示的示例性服务器100）上实现。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如存储器记忆装置515）上。因此，当执行这样的代码时，服务器的一个或多个处理单元（诸如处理单元500）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法9200和该方法的变型。
针对多部分装运的装运合并
在某些示例中，将被装运的物品可以是多个包裹装运（也被称作多部分装运、多件装运或MPS）的一部分。一般地，MPS涉及正被装运到相同位置的物品的集合。比如，物品的集合可以是相关的物品的集合（诸如，台式计算机的部分——例如显示器、键盘和鼠标以及台式计算机机架，其具有电源、盘驱动器、图形板、外围接口和主板）。集合中的每个物品可以被单独地包装。某些物品可以作为现成的（off the shelf）物品被购买，并且然后被包括在由集合供应者（例如，计算机制造者）作为再出售物品的物品的集合中。并且甚至当单个实体制造集合中的每个物品时，存在单独地包装每个物品是具有成本效率并且是所期望的情况。
对于被装运的物品的集合通常的情况是，可能期望物品被一起递送。例如，如果集合中的物品中的一个丢失（诸如来自定购的计算机的显示器），则集合中的物品的剩余部分直到该最后的物品到达对于接收者而言可能没什么用。实际上，存在当在装运过程期间集合中的一个或多个物品被分离时可以延迟物品的集合的进一步移动或递送的情况（诸如出于清除海关扣留（customs holding）区域的目的）。
在实施例中，无线节点网络中的各种节点可以被部署以帮助促进对物品的集合的较快和更高效的装运的潜力。例如，装运消费者可以利用装运公司来存放被包装的物品的集合（其中每个被包装的物品具有相关的节点），使得集合被装运到目的地。在一个实施例中，集合中的所有物品利用标识集合中的每个物品的它们的相应的装运信息同时进入装运操作。然而，在另一实施例中，物品可以在不同的时间处进入装运操作但仍具有标识集合中的每个物品的装运信息。
图34C提供了在装运和物流操作中的示例性中间装运阶段的图示。现在参考图34C，包裹130a-130d的集合被图示为已经到达或接近示例性装运设施3425。包裹130a-130d中每个分别包括相关的ID节点120a-120d。在包裹130a-130d中的每个中的是作为被装运的物品的集合的部分的物品。因此，相关的ID节点120a-120d表示ID节点的组，其中每个ID节点与集合中的不同的包装的物品相关。
如在图34C的实施例中示出的那样，来自集合的一个物品在具有ID节点120a的包裹130a中。该包裹130a和ID节点120a当前位于接近设施3425的交通工具3435内，其中集合中的剩余的包裹130b-130d在运送到集合的目的地期间当前位于示例性装运设施3425中。交通工具3425具有交通工具主节点110c，而设施3425具有设施主节点3430。在一个示例中，设施3425具有部署在其内及其周围的许多主节点，但这样的其他主节点没有被示出在图34C中。同样地，在这样的示例中，设施主节点3430可以与设施的特定部分相关联，所述特定部分诸如设施3425内的扣留或围护区（containment）区域3436（诸如海关扣留区域）。本领域那些技术人员将领会，虽然可以在出于海关的目的临时扣留被包装的物品方面来解释扣留区域3426，但其他类型的存储区域、容器或一般的围护区可以作为将包装的物品的集合装运到公共目的地的部分出于其他目的类似地操作以将被包装的物品临时维持在分离区（例如，装载码头的区域、存储设施、仓库、安全屋、特殊防护区等）中。
图39是图示了用于使用无线节点网络的对正被装运的物品的集合的装运合并的示例性方法的流程图。现在参考图39，方法3900在步骤3095处以主节点从服务器接收ID节点标识信息开始。ID节点标识信息限定ID节点的组，其中来自组的每个ID节点与正被装运的物品的集合中的不同的物品相关。在一个示例中，ID节点标识信息可以从与正被装运的物品的集合相关的装运信息（诸如与如在图34C中示出的包裹130a-130b和它们分别标识的ID节点120a-120d相关的装运信息）导出并且是所述装运信息的部分。
在一个实施例中，主节点可以与围护区相关联。例如，围护区可以是扣留区域，诸如海关扣留区域。在另一示例中，围护区仅是设施的指定部分或更特别地是设施的安全部分。
在步骤3910处，方法3900通过由于组中的ID节点中的每个接近主节点、主节点检测来自组中的ID节点中的每个的信号时将ID节点的组中的ID节点中的每个与主节点相关联而继续。在一个示例中，关联可以通过在不要求主节点与ID节点的组中的ID节点中的每个之间的授权连接的情况下在主节点与ID节点的组中的ID节点中的每个之间建立被动关联来实现。然而，在另一示例中，关联可以是建立反映授权连接的主动关联。
在步骤3915处，当组中的ID节点中的最后一个被检测到接近主节点时，主节点向服务器传输通知。
在步骤3920处，主节点从服务器接收装运合并指示。装运合并指示反映物品的集合已经被合并成单个装运货物。比如，装运合并指示可以是对将从围护区释放的物品的集合的授权。在另一示例中，该授权可以是授权作为单个合并的装运货物的物品的集合从围护区的释放的海关放行通知。
在进一步实施例中，这样的授权可以是一个或多个提示的消息的结果。更详细地，方法3900可以包括由主节点生成授权提示消息，其中授权提示请求对从围护区释放物品的集合的授权。主节点然后可以将授权提示消息传输到无线节点网络中的另一网络设备（例如，由管理围护区的人员操作的用户访问设备、诸如膝上型计算机）。主节点然后可以响应于授权提示消息来接收授权。
并且作为接收装运合并指示的结果，方法3900还可以指示组中的 ID节点中的每个将海关信息（诸如与装运合并指示、从围护区释放的授权、海关放行指示或任何其他海关相关的文书工作和相关的职责和费用相关的信息）存储在ID节点的组中的ID节点中的相应的每个的存储器中。
在一个实施例中，方法3900还可以包括在主节点确定ID节点的组的共同位置在围护区的预定附近的外部之后和在主节点接收装运合并指示符之后将ID节点的组中的ID节点中的每个与主节点解关联。在图34C的示例中，一旦包裹130a-130d（和它们相关的ID节点120a-120d）被移动到围护区区域3426的预定边界外部但主节点3430已经从服务器100接收装运合并指示，就允许包裹130a-130d的集合继续前进并且与设施主节点3430解关联。
然而，在另一实施例中，当在主节点接收装运合并指示之后ID节点的组中的ID节点中的任何ID节点被主节点检测为位于围护区的外部时，主节点可以通知服务器。服务器可以追究（follow-up）以定位被检测的ID节点并提醒适当的人员或其他系统，作为引起相对于该被检测的ID节点的设施3425中的本地追究动作的方式。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法3900可以实现在诸如在图4中图示的示例性主节点的节点上，所述节点运行它们相应的控制和管理代码425的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，所述非瞬时计算机可读介质诸如在示例性主节点内的存储器记忆装置415。因此，当执行这样的代码时，在相应的节点内的处理单元可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法3900和该方法的变型。
虽然图39描述了从诸如在图34c中的设施主节点3430的示例性主节点操作的观点来看用于装运合并的示例性方法的操作，但在另一实施例中的装运合并的操作也可以从示例性ID节点操作的观点来解释。图40是图示了用于使用无线节点网络的对正被装运的物品的集合的装运合并的另一示例性方法的流程图。现在参考图40，方法4000在步骤4005处通过从主节点接收ID节点标识信息而开始。ID节点标识信息限定ID节点的组并且来自组的每个ID节点与来自正被装运的物品的集合的不同的物品相关。在一个示例中，ID节点标识信息可以从与正被装运的物品的集合相关的装运信息（诸如与如在图34C中示出的包裹130a-130b和它们分别标识的ID节点120a-120d相关的装运信息）导出并且是所述装运信息的部分。
在步骤4010处，由ID节点的组中的一个ID节点针对相邻节点进行扫描。在图34C示例中，ID节点120b可以针对通信范围内的任何接近的ID节点（例如，一种类型的相邻节点）扫描它的一般附近。
在步骤4015处，来自组的ID节点检测来自相邻节点的信号并且在步骤4020处，它可以基于从相邻节点广播的信号来确定检测到的相邻节点是否是ID节点的组的部分。在图34C的图示的示例中，ID节点120b可以检测到相邻节点120c和120d，它们被标识为与正被装运的包裹130a-130d的集合相关的节点的组的部分。然而，ID节点120b可能仍没有检测节点120a，所述节点120a在交通工具3435中。因此，ID节点120b-120d可以感知来自它们的组的一个ID节点（和在包裹中的其相关的物品）丢失。
在步骤4025处，当ID节点的组中的ID节点中的最后一个被检测到是相邻节点时，方法4000通知主节点向服务器指示在ID节点的组中的ID节点中的最后一个正在接近ID节点。因此，在图34C示例中，ID节点120b可以检测到在示例组中的ID节点中的最后一个（即，ID节点120a）正在接近ID节点120b。在该检测和识别ID节点120a是被检测为相邻节点的组中的最后一个（例如，当ID节点120a来到ID节点120b的通信范围内时，根据由ID节点120a广播的通告信号）时，ID节点120a（或与设施主节点3430相关联的组中的ID节点中的另一个）可以通知设施主节点3430。
在步骤4030处，主节点通过发送由来自组的ID节点接收的装运合并指示进行响应。在一个示例中，来自组的ID节点中的一个接收装运合并指示，并且可以（例如，经由在连接的节点之间的安全信息共享）让来自组的ID节点中的其他ID节点知道这一点。装运合并指示反映物品的集合已经被合并成单个装运货物。在另一示例中，装运合并指示可以是对从围护区释放物品的集合的授权。在又一示例中，该授权可以是授权物品的集合从围护区作为单个合并的装运货物的释放的海关放行通知。
并且作为接收装运合并指示的结果，方法可以使组中的 ID节点中的一个或多个将海关信息（诸如与装运合并指示、被从围护区释放的授权、海关放行通知或任何其他海关相关的文书工作和相关的职责和费用相关的信息）存储在ID节点的组中的ID节点中的相应的每个的存储器中。
本领域技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法4000可以实现在诸如在图3中图示的示例性ID节点的节点上，所述节点运行它们相应的控制和管理代码325的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，所述非瞬时计算机可读介质诸如在示例性ID节点内的存储器记忆装置315。因此，当执行这样的代码时，在相应的节点内的处理单元300可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法4000和该方法的变型。
使用无线节点网络的递送通知
当正在被装运的物品和它相关的节点（例如，ID节点或移动主节点）经过从起点到目的地的装运路径时，预期接收者等待物品。在诸如图34D中示出的示例的一个示例中，图示了装运操作的示例性递送点阶段（stage），其中实施例可以促进向固定类型的递送点（例如，收发室）的递送以及使用无线节点网络来向预期接收者发出通知。一般地参考图34D，示例性递送点3440被示出与主节点3445相关联，所述主节点3445与服务器100通信。包裹130和相关的ID节点120a初始与快递主节点110h（也可操作为与服务器100通信）相关联。当包装的物品130和ID节点120a接近递送点（其中主节点3445基本上位于递送点3440附近）时，主节点3445可以检测来自ID节点120a的通告信号。基于那些信号，主节点3445可以确定与接近的ID节点120a相关的装运信息，并且能够在ID节点120a基本上靠近递送点3440时通知包裹130的预期接收者。
图41是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络的递送通知的示例性方法的流程图。方法4100在步骤4105处开始，其中主节点在ID节点接近基本上位于递送点附近的主节点时检测来自ID节点（例如，与包裹130中正被装运的物品相关的ID节点120a）的信号。虽然包裹130被示出具有相关的ID节点，但实施例可以利用临时起ID节点的作用的移动主节点（例如，当移动主节点在室内并且不再接收卫星定位信号但尽管如此还保持可操作为无线节点网络中的节点时）来实现这样的ID节点。
在该实施例中的示例性递送点可以采取各种形式。例如，在一个实施例中，递送点可以是指定的装运区域、递送区域或一般的包裹处理区域。进一步地，示例性递送点的其他示例可以包括物流容器，诸如受控访问锁柜系统。并且附加的示例可以使递送点在室内或室外。
在一个示例中，被检测到的信号可以是来自ID节点的通告信号。在图34D的更详细的示例中，ID节点120a可以被快递主节点110置于通告模式中，使得当ID节点120a接近递送点3440时，ID节点120a可以开始以广播信号进行通告，所述广播信号具有在这样的广播的通告信号的头部内的状态和标识信息。在主节点3445基本上靠近递送点3440的情况下，主节点3445能够针对从接近的ID节点（诸如ID节点120a）广播的信号进行扫描并且可以基于来自ID节点的广播信号来确定ID节点的标识。在进一步实施例中，服务器100可以向快递主节点110h指示何时使ID节点120a开始广播信号并且可以向主节点3445指示何时开始针对ID节点120a进行扫描。
在该图示的示例中的递送点3440一般可以是处理被装运的物品（诸如包裹130）的接收的指定装运区域。在更详细的示例中，递送点3440可以被实现为商业办公室的收发室或在设施处的指定脱离点（例如，在其处交通工具传送正被装运的物品的装载码头、可以临时地维持正被装运的被包装物品的存储室、被配备有负责被包装物品的进一步分发的装运人员的装运台、负责在设施内的被包装物品的进一步分发的移动拾取交通工具（自主的或由人员驾驶的）。本领域那些技术人员将领会，在一个实施例中，递送点一般可以靠近最终装运目的地（诸如在图34D中图示的递送点，其中最终目的地是在其处预期接收者可以拾取被装运的物品的递送点3440的位置）。同样地，本领域那些技术人员将领会，相同的原理可以适用于其中递送点可以是在用于正被装运的被包装物品的总的装运路径中的中间装运转移点（诸如在图34C中示出的设施3425内的围护区区域3426并且其中预期接收者可以是主管围护区区域3426的人员）的实施例。
在步骤4110处，主节点确定与ID节点相关的装运信息和正被装运的物品的预期接收者。在一个示例中，主节点可以基于ID节点的标识（例如，使用从ID节点120a广播的广播信号头部信息）确定装运信息。在一个实施例中，与正在接近的ID节点相关的装运信息可以已经驻留在主节点上。在这样的情况下，服务器100可能已经在ID节点120a被检测为正在靠近之前将针对包裹130和ID节点120a的相关装运信息作为预筹备的装运信息（至少标识预期接收者和如何通知该实体）传输到主节点3445。该预筹备的装运信息可以是针对多个ID节点（和它们相关的正被装运的物品）的较大量的装运信息的部分或可以是限于被服务器预期正在接近的特定ID节点的具体的预筹备的装运信息（其可能要求在主节点上的较少存储器存储要求）。然而，在另一实施例中，装运信息可能尚未驻留在主节点上。在该情况下，在检测到来自正在接近的ID节点的信号时，主节点可以通过通知服务器主节点和正在接近的ID节点现在相关联（例如，在不要求主节点与ID节点之间的授权连接的情况下建立的被动关联，或建立的反映主节点与ID节点之间的授权关联的主动关联）来从服务器请求装运信息，并且在响应中接收的来自服务器的装运信息。因此，主节点可以使用ID节点标识来确定适当的装运信息，并且如果所述装运信息尚未驻留在主节点上则可以涉及从服务器请求装运信息。
在步骤4115处，主节点向被标识的接收者传输通知。通知告知被标识的接收者关于物品基本上靠近递送点。通知可以是多种形式和格式，诸如但不限于电子邮件消息、文本消息、音频消息、视觉指示符或其他提醒类型的通信。
在一个示例中，可以在主节点与预期接收者之间直接完成向被标识的接收者传输通知。例如，在图34D的示例中，主节点3445可以直接向预期接收者广播消息，所述预期接收者诸如是被装运信息标识为具有在用于递送通知的简档中登记的用户访问设备（例如，智能电话205）的接收者。主节点3445可能能够经由与主节点3445的直接的多个通信路径（例如，Wi-Fi、蓝牙等）中的一个直接与智能电话205通信。在另一示例中，可以经由例如服务器在主节点与预期接收者之间间接完成向被标识的接收者传输通知。例如，参考在图34D中示出的示例，主节点3445可以向服务器100转发通知，这使得服务器100将通知经由智能电话205发送到预期接收者。
在另一实施例中，方法还可以在ID节点接近递送点时在将通知传输到预期接收者之前使主节点通过指示ID节点改变RF传输功率水平来确定ID节点在递送点的预定范围内。例如，服务器可能能够基于上下文数据（诸如递送点位于其中的设施的布局）来动态地设置递送点的预定范围。例如，服务器100可以将主节点3445配置成将从ID节点120a的位置到递送点3440的25英尺范围用作通知阈值。因此，主节点3445可以在ID节点120a接近递送点3440时指示ID节点120a改变从ID节点120a广播的信号，并且主节点3445将在其确定ID节点120在距递送点3440的阈值25英尺范围内时通知预期接收者。这样，服务器能够基于例如什么快递正在脱离ID节点120或预期快递将移动多快（例如，一种类型的上下文数据）来进行调整和适配。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法4100可以实现在诸如在图4中图示的示例性主节点或图示在图34D中的主节点3445的节点上，所述节点运行控制和管理代码425的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，所述非瞬时计算机可读介质诸如在示例性主节点内的存储器记忆装置415。因此，当执行这样的代码时，在相应的主节点内的处理单元400可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法4100和该方法的变型。
更详细地，另一实施例可以包括用于递送通知的主节点。示例性主节点可以包括节点处理单元和耦合到节点处理单元的节点存储器记忆装置。节点存储器记忆装置维持用于由节点处理单元执行的代码和与被装运的ID节点及正被装运的相关物品相关的装运信息。示例性主节点还可以包括第一和第二通信接口，其中的每个被耦合到节点处理单元。第一通信接口可操作以与ID节点通信而第二通信接口可操作以与服务器通信。
当执行在节点存储器记忆装置上维持的代码时，节点处理单元可操作以执行来自如上面描述的示例性方法的步骤。更详细地，节点处理单元可操作以在ID节点接近基本上靠近递送点（诸如被指定的装运区域）的主节点时在第一通信接口上检测来自ID节点的信号、访问节点存储器记忆装置以确定与ID节点相关的装运信息和来自装运信息的正被装运的物品的预期接收者，并且指示第二通信接口将通知从主节点传输到预期接收者，其中通知告知或否则提醒被标识的接收者关于物品基本上靠近递送点。
与确定装运信息相关，节点处理单元可以在某些实施例中进一步可操作以基于来ID节点的信号来确定ID节点的标识，并且基于ID节点的标识来确定装运信息。与传输通知相关，节点处理单元可以在某些实施例中利用间接通知路径并利用（隐含的或明确的）指令将通知从主节点转发到服务器以使得服务器将通知发送到预期接收者。
尽管图34D和41描述了其中递送点通常保持在固定位置的实施例，但是其他实施例可以涉及递送到移动递送点，诸如交通工具（例如，汽车、送货车、卡车、火车、船/小舟、航空器等）。向这种移动或可移动的递送点的递送可以找到对可移动递送点具有授权访问的负责的快递，但是可能在递送点的位置不固定的情况下提出一些附加的挑战。图101A和101B图示了装运操作中的另一示例性递送点阶段的示例，其中实施例可以促进使用无线节点网络的针对正被装运到移动类型的递送点的物品的递送和递送通知。并且虽然图102图示了有助于利用到预期接收者的通知来促进向移动递送点的递送的节点操作的示例性方法，但是图103图示了节点操作的另一示例性方法，其有助于利用到标识的实体而不是正在被装运的物品的预期接收者的通知来促进到移动递送点的递送。
一般来说并参考图101A，示出了示例性移动递送点10100与移动递送点主节点10110相关联，移动递送点主节点10110可操作以与服务器100通信。包裹130和相关ID节点120a最初与快递10115相关联，快递10115具有快递主节点110h（也可操作以与服务器100通信）。在该实施例中，递送点10100可以是移动的，诸如可移动的汽车或卡车，其中预期接收者希望将包裹130放置在其中或以其他方式递送。因此，移动递送点主节点10110的实施例可以由交通工具上的节点（一般称为交通工具节点）来实现，诸如主节点、ID节点、作为ID节点操作的主节点或以伪主节点模式操作的ID节点。
随着包裹130和ID节点120a接近移动递送点10100，移动递送点主节点10110可以检测来自ID节点120a的通告信号。基于这些信号，移动递送点主节点10110可以确定与接近的ID节点120a相关的装运信息并且确定快递主节点110h当前与ID节点120a相关联。移动递送点主节点10110然后能够向快递主节点110h发送位置信息（诸如GPS坐标或与移动递送点相关的上下文数据）作为辅助和帮助指导负责包裹130的快递10115向移动递送点10100的递送的方式。例如，移动递送点主节点10110可以向快递主节点110h发送关于交通工具移动递送点10100的位置信息，并且该位置信息可以包括GPS坐标和/或上下文数据，诸如交通工具标识（例如，交通工具标识号或VIN、牌照（license plate）、飞机尾号或附加到交通工具的其他跟踪名称或代码）、交通工具类型（例如，汽车、送货车、卡车、私人飞机）、交通工具颜色、交通工具品牌（例如，Ford、GM、Lear、Cessna）、交通工具品牌（例如，F-150卡车、PiperCub飞机）、停车楼层或区域（例如，在停车库中的3层、临时访客停车区域）以及停车位号码（例如，在停车库中的车位＃13、在私人机场的棚厂（hanger）＃44）。以这种方式，交通工具节点（移动递送点主节点10110）是上下文感知的并利用该知识，从而以允许快递快速并轻松识别移动递送点并进行递送的精确的位置信息和/或上下文相关信息来帮助指导快递到移动递送点。
当ID节点120a基本上靠近移动递送点10100（更具体地，交通工具10100内的存储区域10105）时，移动递送点主节点10110还可以（经由到智能电话205的消息）通知包裹130的预期接收者。并且如图101B中所示，移动递送点主节点10110还可以通知预期接收者和/或另一个实体（例如，该物品的装运实体、与移动递送点相关的商业实体）ID节点120a和包裹130实际上何时已经被递送到移动递送点10100。因此，在如关于图103更详细地解释的一些实施例中，递送通知可以不一定需要关于预期接收者的信息，但可以涉及在递送到托运人和/或递送到可能拥有移动递送点的企业（例如，拥有交通工具10100的租赁公司）时发送通知。
在其他实施例中，可以经由节点签名自动确认递送，并且由移动递送点主节点报告递送。例如，ID节点和移动递送点主节点可以在它们彼此接近时变得相关联，并且一旦通过节点交互确认递送（例如，在具有正被装运的物品的ID节点和被授权接收物品的移动递送点主节点之间的被动或主动授权关联），移动递送点主节点就可以向服务器通知关于被确认的递送。在一些实施例中，这种确认递送的节点交互可以使用由ID节点和移动递送点主节点在其各自的存储器中维护的安全数据（诸如，用密码密钥、PIN数据等实现的安全数据335），如上面相对于在经由节点交互来授权和认证这样的事务时所使用的已确认的递送和安全数据所讨论的那样。
在又一个实施例中，移动递送点主节点10100可以在一个实施例中经由与快递主节点110h的通信或者在另一实施例中通过检测邻近存储区域10105的ID节点120a来控制对存储区域10105的授权进入或访问。可以利用来自移动递送点主节点10100的信号来操作锁定元件（电子门锁、电子后备箱门锁或致动器），以提供或控制移动递送点10100内的访问（例如，对交通工具10100的存储区域10105内的访问）。对存储区域10105的这种授权访问进入可以进一步涉及核实或验证由快递主节点110h或其他安全措施提供的访问代码或密钥，以确保存储区域10105仅具有预期接收者授权的那些（例如，快递10115）的有限访问。在另一个实施例中，解锁秘钥集合可以单独地传送到快递主节点110h（在接近移动递送点时预筹备或接收的。其他实施例可以使用如本文所公开的其他类型的密钥（例如，基于时间的旋转类型的密钥、固定类型的密钥、在最初与ID节点和包裹关联时接收的预筹备的密钥等）。
图102是图示了根据本发明的另一实施例的用于使用无线节点网络的递送通知的示例性方法的流程图。现在参考图102，方法10200开始于步骤10205，其中当ID节点接近移动递送点主节点时，移动递送点主节点检测来自ID节点的信号。这里，移动递送点主节点与移动递送点（诸如交通工具10100）相关，并且ID节点与正被装运的物品（诸如包裹130）相关。更详细地，这样的交通工具可以与预期接收者相关，并且可以由与快递主节点相关联的递送人员访问，快递人员诸如是具有包裹130的保管并且实际上进行递送的快递。
方法10200进行到步骤10210，其中移动递送点主节点确定与ID节点相关的装运信息、正被装运的物品的预期接收者以及当前与ID节点相关联的快递主节点。在方法10200的另一实施例中，该确定可以在移动递送点主节点基于来自ID节点的检测到的信号确定ID节点的标识并且然后基于ID节点的标识确定装运信息、预期接收者和快递主节点之后完成。
在方法10200的又一实施例中，可以利用移动递送点主节点通知服务器移动递送点主节点和ID节点相关联来实现在步骤10210中执行的这样的确定；并且然后从服务器接收关于装运信息、预期接收者和当前与ID节点相关联的快递主节点的响应信息。
在步骤10215处，方法10200使移动递送点主节点向快递主节点传输位置信息。该位置信息包括移动递送点主节点在移动递送点处的当前位置。例如，图101A中所示的移动递送点主节点10110可以向快递主节点110h（直接地或经由使用服务器100的中继消息）传输消息。该消息包括用于移动递送点主节点10110的位置信息，诸如当前GPS坐标。这样，使得快递10115意识到移动递送点10100具体位于何处，这促进在ID节点120a接近移动递送点10100所位于的一般区域时的更容易的递送。
在移动递送点是交通工具的进一步实施例中，步骤10215还可以使移动递送点主节点传输位置信息，该位置信息还可以包括与交通工具相关的上下文数据。换句话说，位置信息可以包括更精确的位置数据（例如，GPS坐标、高度水平等）和/或较不精确类型的位置数据，诸如可用于移动递送点主节点的上下文数据作为上下文相关信息，其允许快递快速且容易地识别移动递送点并进行递送。这种相关上下文数据的示例可以包括交通工具标识（例如，交通工具标识号或VIN、牌照、飞机尾号或附加到交通工具的其他跟踪名称或代码）、交通工具类型（例如，汽车、送货车、卡车、私人飞机）、交通工具颜色、交通工具品牌（例如，Ford、GM、Lear、Cessna）、交通工具型号（例如，来自Ford Motor公司的F-150卡车、来自Piper Aircraft的Cub飞机）、停车楼层或区域（例如，在停车库中的3层、临时访客停车区域）以及停车位号码（例如，在停车库中的车位＃13、在私人机场的棚厂＃44）。
在另一个实施例中，方法10200可以包括步骤10220，其中移动递送点主节点指示ID节点在ID节点接近移动递送点时改变RF传输功率电平。这在移动递送点位于否则可能衰减ID节点传输的结构附近时或者当移动递送点在高节点密度环境中时可能是有帮助的。
在步骤10225，方法10200使移动递送点主节点向所标识的接收者传输通知，以便通知预期接收者正在被装运的物品基本上在移动递送点附近。在其他实施例中，当物品在距离移动递送点主节点的阈值距离或接收范围内时，该通知可能出现。这里的优点是移动递送点主节点可以直接联系预期接收者，而无需然后通过服务器中继通知，这可以帮助卸载后端操作并提供更快的通知。
然而，在其他实施例中，传输通知可以期望地涉及由移动递送点主节点向服务器转发通知，这然后使服务器将通知发送到预期接收者。更详细地，通知可以通过向服务器通知移动递送点主节点已经与ID节点建立了被动关联而不需要移动递送点主节点和ID节点之间的授权连接来完成。此外，另一实施例可以通过通知服务器移动递送点主节点已经建立与ID节点的反映移动递送点主节点和ID节点之间的授权连接的主动关联来实现通知。
在另一实施例中，方法10200还可以包括由移动递送点主节点向快递主节点传输更新的位置信息。例如，如果图101A中所示的交通工具10100移动，则移动递送点主节点10110可以随后经由发送到快递主节点110h的位置信息来传输其更新的位置。这可以例如在交通工具10100从其先前报告的位置移动阈值距离之后完成。在另一个示例中，这可以周期性地完成，直到快递将包裹130递送到交通工具10100，如图101B中所示。
在又一个实施例中，如果ID节点由移动递送点主节点确定为远离移动递送点主节点移动，则方法10200还可以使移动递送点主节点向快递主节点传输警告通知。在这种情况下，快递可能迷路或者至少在似乎使得递送更困难的方向上移动。警告通知可以允许快递改变其路线并且意识到它正在远离包裹130到移动递送点的预期递送移动。
一旦已经发生递送，方法10200的步骤10230使移动递送点主节点向预期接收者传输关于正被递送到移动递送点的物品的后续通知。更详细地，后续通知可以通知预期接收者物品已经被递送到移动递送点。在另一实施例中，这样的后续通知还可以通知预期接收者移动递送点（例如交通工具10100）在递送之后被重新锁定，从而允许接收者相对于选择的移动递送点操作的额外安心。
本领域技术人员将理解，可以在诸如图4中所示的示例性主节点或图101A和101B中所示的移动递送点主节点10110的节点上实现如上面在各种实施例中公开和解释的方法10200，运行控制和管理代码425的一个或多个部分以实现上述功能中的任一个。这样的代码可以存储在非暂时性计算机可读介质上，诸如示例性移动递送点主节点内的存储器记忆装置415。因此，当执行这样的代码时，相应的移动递送点主节点（例如，如下所述）内的处理单元400可以可操作以执行来自上面公开的示例性方法的操作或步骤，上述示例性方法包括方法10200和该方法的变型。
从另一个角度来看，另一实施例可以包括用于使用具有至少ID节点、快递主节点和服务器的无线节点网络的涉及移动递送点的递送通知的移动递送点主节点。示例性移动递送点主节点可以包括节点处理单元和耦合到节点处理单元的节点存储器记忆装置。节点存储器记忆装置维护用于由节点处理单元执行的代码；与ID节点和正被装运的相关物品相关的装运信息；和与当前与ID节点相关联的快递主节点相关的标识信息。示例性移动递送点主节点还包括第一和第二通信接口，其中每个通信接口耦合到节点处理单元。第一通信接口可操作以与ID节点通信，而第二通信接口可操作以与服务器通信。
当执行维持在节点存储器记忆装置上的代码时，移动递送点主节点的节点处理单元适于并且可操作以执行来自如上相对于方法10200所描述的示例性方法的步骤。更详细地，节点处理单元适于并可操作以在ID节点接近移动递送点主节点时检测经由第一通信接口来自ID节点的信号，所述移动递送点主节点与所述移动递送点相关（例如诸如当交通工具是移动递送点并且交通工具的主节点作为移动递送点主节点操作时），所述ID节点与正被装运的物品相关；访问节点存储器记忆装置以确定与所述ID节点相关的装运信息、正被装运的物品的预期接收者以及当前与所述ID节点相关联的快递主节点；使得所述位置信息被传输到所述快递主节点，其中所述位置信息包括所述移动递送点主节点在所述移动递送点处的当前位置；以及指示第二通信接口从移动递送点主节点向所标识的接收者传输通知，其中所述通知向所述预期接收者通知关于所述物品基本上在所述移动递送点附近或实际被递送到所述移动递送点。
如前所述，虽然图102示出了可以通知与向移动递送点的递送相关的预期接收者的实施例，但是图103示出了有助于促进递送到移动递送点的节点操作的另一示例性方法，但是其中通知可以发送到除正被装运的物品的预期接收者之外的一个或多个实体。如上所述，在一些情况下，与移动递送点相关的预递送和递送确认通知可能不需要去往正被装运的物品的最终接收者。例如，在一个实施例中，移动递送点主节点本身可以用来自快递主节点的安全签收或切换来确认递送，并且递送相关通知可以去往一个或多个其他实体，诸如在装运信息中标识的实体。
这样的标识的实体可以与移动递送点（例如，负责将物品装运到移动递送点或与移动递送点有关的商业实体的总物流的装运公司，诸如与用作移动递送点的租赁汽车相关的租赁汽车公司）相关。在这些示例中，与移动递送点相关联的移动递送点主节点可以向这些被标识的可以或可以不包括预期接收者的实体之一发送通知。例如，快递主节点可以将具有ID节点的包递送到时间共享的汽车，例如Zipcar®汽车。这里的包裹可以例如包括在线订购的杂货或办公用品。在这个例子中，Zipcar®汽车可以配备有作为一种类型的移动递送点主节点操作的交通工具节点。因此，Zipcar®汽车中的节点可以当包裹基本上靠近该特定Zipcar ®汽车时并且例如在它已经接收到包裹和ID节点之后再次通知负责递送包裹的装运公司以确认递送到装运公司并且不需要知道预期的接收者。在一些情况下，如果需要，还可以通知预期接收者。在其他情况下，Zipcar®业务可以作为与移动递送点相关的业务实体经由直接到业务的消息或经由由后端服务器发送的消息来通知。在另外的情况下，可以由移动递送点主节点（直接地或间接地经由服务器）通知与包裹的即将发生和确认的递送相关的实体的多个组合。
图103是图示了根据本发明的另一实施例的用于使用无线节点网络的递送通知的示例性方法的流程图，其中通知去往被标识的实体，被标识的实体可以是除了正被装运的包装物品的预期接收者之外的一个或多个实体。现在参考图103，方法10300开始于步骤10305，其中当ID节点接近移动递送点主节点时，移动递送点主节点检测来自ID节点的信号。这里，与示例性方法10200一样，方法10300中的移动递送点主节点与移动递送点（诸如交通工具10100）相关，并且ID节点与正被装运的物品（诸如包裹130，其表示物品及其包装）相关。
在步骤10310，方法10300使移动递送点主节点确定与ID节点相关的装运信息和当前与ID节点相关联的快递主节点。在一个实施例中，与ID节点相关的装运信息和当前与ID节点相关联的快递主节点可以在移动递送点主节点上预筹备。这样，确定这样的信息可以通过访问移动递送点主节点的存储器上的信息来完成。然而，本领域技术人员将理解，在另一个实施例中，可以通过从服务器100请求这样的信息来确定与ID节点相关的装运信息和哪个快递主节点当前与ID节点相关联。更详细地，步骤10310还可以包括通知服务器移动递送点主节点和ID节点相关联，以及移动递送点主节点从服务器接收关于装运信息和当前与ID节点相关联的快递主节点的响应信息。
在步骤10315，移动递送点主节点向当前与ID节点相关联的快递主节点传输位置信息。该位置信息包括移动递送点主节点在移动递送点处的当前位置。在其中移动递送点是交通工具（诸如图101A和101B中所示的）的示例实施例中，步骤10315还可以使移动递送点主节点传输位置信息，该位置信息还可以包括移动递送点主节点已知的关于其上下文环境的信息——即，与交通工具相关的上下文数据。换句话说，各种实施例可以具有位置信息，所述位置信息包括更精确类型的位置数据（例如GPS坐标、高度水平等）和/或较不精确类型的位置数据，诸如可用于移动递送点主节点的上下文数据，作为上下文相关信息，其允许快递快速且容易地标识移动递送点和进行递送。这样的上下文数据的示例可以包括交通工具标识（例如，交通工具标识号或VIN、牌照、飞机尾号或附加到交通工具的其他跟踪名称或代码）、交通工具类型（例如，汽车、送货车、卡车、私人飞机）、交通工具的颜色、交通工具品牌或商标（例如，Ford、GM、Lear、Cessna）、交通工具的型号（例如，来自Ford Motor公司的F-150卡车、来自Cessna Aircraft公司的Caravan飞机）、停车楼层或区域（例如，在停车库中的3层、临时访客停车区域）以及停车位号码（例如，在停车库中的车位＃13、在私人机场的棚厂＃44）。
在步骤10320，移动递送点主节点可以指示ID节点在ID节点接近移动递送点时改变RF传输功率电平。如上关于方法10200所述，当移动递送点位于可能衰减ID节点传输的结构附近时或者当移动递送点在高节点密度环境中时，这可能是有帮助的。
在步骤10325，方法10300使移动递送点主节点向在装运信息中标识的实体传输通知。这通知所标识的实体该物品基本上在移动递送点附近。在其他实施例中，该通知可以在物品在距离移动递送点主节点的阈值距离或某个接收范围内时发生。
从装运信息标识通知的实体。这可能允许装运客户选择和建立关于在递送之前和时通知了谁或什么的细节。这样，所标识的实体可能不是包裹130中的所装运物品的预期接收者。在更详细的实施例中，所标识的实体可以是与移动递送点本身相关的实体，诸如物品的装运实体、与移动递送点相关的商业实体和该物品的预期接收者之一或其组合。在移动递送点是交通工具的又一实施例中，交通工具可以与预期接收者无关，但是可以与商业实体相关，并且交通工具可以由与快递主节点相关联的递送人员访问。在另一个实施例中，交通工具可以仅在递送时与预期接收者无关以在后来变得与预期接收者相关（例如，之前递送到特定租赁汽车并且然后稍后将该特定租赁汽车分配给预期接收者）。
在其他实施例中，向所标识的实体传输通知可以采取较不直接的方法，因为它可以期望地涉及由移动递送点主节点将该通知转发到服务器。这然后使服务器将通知发送到所标识的实体。更详细地，通知可以通过向服务器通知移动递送点主节点已经与ID节点建立了被动关联而不需要移动递送点主节点和ID节点之间的授权连接来完成。此外，另一实施例可以通过通知服务器移动递送点主节点已经建立与ID节点的主动关联，反映移动递送点主节点和ID节点之间的授权连接来实现通知。
在另一实施例中，方法10300还可以包括由移动递送点主节点向快递主节点传输更新的位置信息。例如，如果图101A中所示的交通工具10100移动，则移动递送点主节点10110可以随后经由发送到快递主节点110h的位置信息来传输其更新的位置。这可以例如在交通工具10100从其先前报告的位置移动阈值距离之后完成。在另一个示例中，这可以周期性地完成，直到快递将包裹130递送到交通工具10100，如图101B中所示。
在又一个实施例中，如果ID节点由移动递送点主节点被确定为远离移动递送点主节点移动，则方法10300还可以使移动递送点主节点向快递主节点传输警告通知。在这样的情况下，快递可能迷路或者至少在似乎使得递送更困难的方向上移动。警告通知可以允许快递改变其路线并且意识到它正在远离包裹130到移动递送点的预期递送移动。
一旦已经发生递送，方法10300的步骤10330可以使移动递送点主节点向标识的实体传输关于正被递送到移动递送点的物品的后续通知。更详细地，后续通知可以通知标识的实体物品已经被递送到移动递送点。在另一实施例中，这样的后续通知还可以通知标识的实体移动递送点（例如交通工具10100）在递送之后被重新锁定。
本领域技术人员将理解，可以在诸如图4中所示的示例性主节点或图101A和101B中所示的移动递送点主节点10110的节点上实现如上面在各种实施例中公开和解释的方法10300，运行控制和管理代码425的一个或多个部分以实现上述功能中的任一个。这样的代码可以存储在非暂时性计算机可读介质上，诸如示例性移动递送点主节点内的存储器记忆装置415。因此，当执行这样的代码时，相应的移动递送点主节点内的处理单元400可以可操作以执行来自上面公开的示例性方法的操作或步骤，上面公开的示例性方法包括方法10300和该方法的变型。
在另一个观点中，另一实施例可以包括用于使用具有至少ID节点、快递主节点和服务器的无线节点网络的用于递送通知的移动递送点主节点。示例性移动递送点主节点可以包括节点处理单元和耦合到节点处理单元的节点存储器记忆装置。节点存储器记忆装置维护用于由节点处理单元（诸如控制和管理代码425的一个或多个部分）执行的代码；与ID节点和正被装运的相关物品相关的装运信息；和与当前与ID节点相关联的快递主节点相关的标识信息。示例性移动递送点主节点还包括第一和第二通信接口，其中每个通信接口耦合到节点处理单元。第一通信接口可操作以与ID节点通信，而第二通信接口可操作以与服务器通信。
当执行维持在节点存储器记忆装置上的代码时，移动递送点主节点的节点处理单元适于并且可操作以执行来自如上相对于方法10300所描述的示例性方法和如上面是的其变型的步骤。更详细地，节点处理单元适于并可操作（经由代码的执行）以在ID节点接近移动递送点主节点时检测经由第一通信接口来自ID节点的信号（其中所述移动递送点主节点与所述移动递送点相关并且所述ID节点与正被装运的物品相关）；访问节点存储器记忆装置以确定与所述ID节点相关的装运信息和当前与所述ID节点相关联的快递主节点；使得位置信息被传输到所述快递主节点（其中所述位置信息包括所述移动递送点主节点在所述移动递送点处的当前位置）；以及指示第二通信接口向装运信息中所标识的实体传输通知，其中所述通知向标识的实体通知关于所述物品基本上在所述移动递送点附近或实际被递送到所述移动递送点。
使用无线节点网络的定单拾取
在另一实施例中，可以使用主节点和起无线节点网络内的通告ID节点的作用的移动用户访问设备来有利地促进拾取以零售设施下达（place）的定单。零售定单一般可以是可以从设施拾取的被购买的物品。在更详细的示例中，消费者针对物品向诸如FedEx®办公室打印&装运中心的零售机构提交定单。在一个示例中，被定购的物品可以包括以期望的方式（例如，具有独特的封面的螺旋装订本（spiral bound））束缚在一起的多个具体地打印的文档。示例性定单可以由消费者亲自在零售机构（更一般被称作设施）处提交。在另一示例中，定单可以由消费者经由其中消费者可以具有账户或简档的web站点在线提交到零售机构。这样的账户或简档可以标识消费者并且标识和登记可以在拾取定单时使用的移动用户访问设备。在针对示例性定单的亲自和在线定单提交路径两者中，用于零售机构的定单管理系统可以接收关于定单的信息（例如，消费者的标识、关于什么物品被定购的具体信息、在拾取定单时将使用的移动用户访问设备的标识等）并且帮助履行消费者的定单。
图42是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络的示例性部件拾取定单的示例环境的图。现在参考图42，图示了示例性定单管理系统4205，其可能已经接收定单并且一般负责定单和它的履行。本领域那些技术人员将领会，定单管理系统4205可以由多种基于计算机的系统来实现，所述基于计算机的系统诸如线上销售管理、定单履行和定单状态包裹中涉及的服务器类型的销售管理系统。
在图示的示例中，示例性定单管理系统4205与在其处定单4210将被拾取的设施4200相关。设施4200也具有部署在指定的定单履行区域4220（更一般地是拾取点）处或附近的相关的办公室主节点4215，在所述指定的定单履行区域4220处使针对一个或多个物品的先前提交的定单对消费者可用。在一个示例中，定单可以是由打印机生成的打印定单。在另一示例中，定单可以是由3D打印机生成的3D打印定单。在进一步示例中，定单可以是其他零售物品。
在一个示例中，办公室主节点4215可以在消费者拾取柜台（更具体的拾取点）处或基本上靠近消费者拾取柜台。办公室主节点4215可操作以与作为无线节点网络的部分的服务器100通信。在一个实施例中服务器100可以与定单管理系统4205分离，但在其他实施例中服务器100还可以取决于零售机构如何选择部署它的服务器计算资源来充当定单管理系统4205。
如在图42中示出的那样，被登记用以拾取定单的移动用户访问设备200接近设施4200。可以以多种形式来实现示例性移动用户访问设备，所述多种形式诸如膝上型计算机、平板设备、个域网设备、智能电话设备和智能可穿戴设备。更进一步地，本领域那些技术人员将领会，在示例性移动用户访问设备200上可操作的代码（例如，在智能电话上的应用）可以连同移动用户访问设备的常规特征一起被用以通过诸如Bluetooth®低能量使能的RF通信的的短距通信路径通信，并且允许用户访问设备起如本文中描述的通告ID节点的作用。换言之，移动用户访问设备200可以在它接近实施例中的设施4200时起通告ID节点的作用以便促进对定单的拾取。由于移动用户访问设备200接近并且当办公室主节点4215检测到来自起通告ID节点的作用的移动用户访问设备200的信号时，办公室主节点4215与移动用户访问设备200相关联。
具有登记到定单的移动用户访问设备200的标识的办公室主节点4215可以在检测到来自移动用户访问设备200的这样的信号时通知定单管理系统4205。在另一实施例中，办公室主节点4215可以等待这样的通知，并且在起通告ID节点的作用的移动用户访问设备200保持接近主节点时继续确定设备200的位置，并且在设备200在设施4200中的拾取点的预定范围内时通知定单管理系统4205。因此，办公室主节点4215和起ID节点的作用的设备200可以虑及对定单管理系统4205的前摄通知和到定单管理系统4205的集成，使得定单4210可以在设备200（和携带设备200的消费者）到达拾取点之前准备好。
图43是图示了根据本发明的实施例的使用无线节点网络的对定单的拾取的示例性方法的流程图。现在参考图43，示例性方法4300在步骤4305处开始，其中与拾取点相关联的主节点从服务器接收定单信息。定单信息提供定单的标识和被登记用于定单的拾取的移动用户访问设备的标识。在一个实施例中，拾取点可以是在其处定点将可用的被指定的位置，诸如设施中的定单履行区域、在零售机构内的拾取台或柜台等。
在步骤4310处，当被定单信息标识的移动用户访问设备起网络中的通告ID节点的作用时并且当该移动用户访问设备接近主节点时，由主节点检测从该移动用户访问设备广播的信号。在一个实施例中，主节点可能能够检测到信号来自与定单一起登记的特定的移动用户访问设备，因为当移动用户访问设备起通告ID节点的作用时移动用户访问设备的标识可以显现在从移动用户访问设备广播的信号的头部信息中。例如，在图42中图示的智能电话200可以通过通告或广播信号（诸如与图7中示出的通告分组类似的通告分组）起ID节点的作用，所述信号被安排有标识与该特定的智能电话200相关的Bluetooth®低能量（BLE）签名的头部信息（例如，MAC地址或其他头部信息）的格式。因此，在该示例中，驻留在智能电话200上的（未示出的）示例性应用能够控制发射的这样的BLE信号并且读取接收的BLE信号以可操作地使智能电话200能够充当通告ID节点。
在步骤4315处，方法4300通过将主节点与起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备相关联而继续。关联可以取决于与移动用户访问设备安全地共享信息的期望而是被动的或是主动的。因此，在一个实施例中，在步骤4315处的关联可以进一步包括在不要求主节点与起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备之间的授权连接的情况下在主节点和起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备之间建立被动关联。然而，在另一实施例中，这样的关联可以进一步包括在主节点和起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备之间建立主动关联，所述主动关联反映在主节点与起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备之间的授权连接。更详细地，建立主动关联可以涉及主节点确定起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备何时是可连接的、从服务器请求授权以与起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备相关联，并且从服务器接收被请求的授权以允许在主节点与起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备之间的授权连接。
在步骤4320处，主节点通知负责定单的定单管理系统（诸如在图42的示例中示出的定单管理系统4205）。该通知发生在主节点确定起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备的位置在拾取点的预定范围内时。在另一实施例中，其中主节点，通知步骤可以包括将消息从主节点传输到服务器，其中消息使得服务器通知定单管理系统与定单相关的被标识的移动用户设备正在接近拾取点来接收定单。
方法4300可以进一步包括在拾取之前向移动用户访问设备提供反馈的步骤。更详细地，这样的步骤可以包括主节点从定单管理系统接收定单更新消息，其中定单更信息消息反映定单的状态。例如，如果定单还没有准备好用于拾取，则主节点可以通过向起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备传输拾取状态消息来通知消费者。然而，如果定单准备好用于拾取或如果存在用以传达到被指定的拾取设备的其他状态信息，则拾取状态消息提供这么做的前摄方式。
在进一步实施例中，拾取状态消息可以使得起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备在被标识的移动用户访问设备的用户接口上显示一个或多个提示（例如，提示的消息）。例如，提示可以与拾取定单、验证定单已经被拾取和/或支付定单相关。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法4300可以实现在诸如在图4中图示的示例性主节点或图示在图42中的办公室主节点4215的主节点上，所述主节点运行控制和管理代码3425的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，所述非瞬时计算机可读介质诸如在示例性主节点内的存储器记忆装置415。因此，当执行这样的代码时，在相应的主节点内的处理单元400可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法4300和该方法的变型。
在另一实施例中，用于使用无线节点网络在拾取点处对定单的拾取的示例性主节点包括在它的核处的节点处理单元。主节点还包括节点存储器记忆装置、第一通信接口和第二通信接口——其中的每个被耦合到节点处理单元。节点存储器记忆装置维持用于由节点处理单元执行的代码（诸如控制和管理代码425）和具有定单的标识和被登记用以拾取定单的移动用户访问设备的标识的定单信息。例如，定单可以是由具有账户或简档信息的消费者利用与定单相关联的FedEx FedEx ®办公室打印&装运中心提交的打印定单。因此，消费者可能已经在账户或简档上登记了一个或多个移动用户访问设备。因此，这样的被登记的一个或多个移动用户访问设备可以被视为已标识或登记以拾取定单，即使消费者在拾取定单时仅需要使用被登记的设备中的一个。
在主单元中，耦合到节点处理单元的第一通信接口可操作以通过短距通信路径，诸如通过Bluetooth®低能量形式的信号通信路径，与起通告ID节点的作用的移动用户访问设备通信。代替使用该短距通信路径，主节点的第二通信接口被耦合到节点处理单元并且可操作以与服务器通信。在一个示例中，当与第一通信接口的短距通信路径相比时，用于主节点与服务器通信的通信路径是无线高速长距的通信路径。
节点处理单元在执行节点存储器记忆装置上维持的代码时可操作以执行与上面关于方法4300描述的步骤基本上类似的步骤。更具体地，节点处理单元可操作以从服务器接收定单信息并且将定单信息维持在节点存储器记忆装置上，并且在移动用户访问设备正在起网络中的通告ID节点的作用并且正在接近第一通信接口时接收通过第一通信接口检测到的并且从移动用户访问设备广播的信号。在更详细的实施例中，节点处理单元可以可操作以通过分析从起通告ID节点的作用的移动用户访问设备广播的信号的头部信息来确定通过第一通信接口检测到的信号是否来自被标识的移动用户访问设备。
节点处理单元进一步可操作以将主节点与起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备相关联。在一个实施例中，节点处理单元可以通过进一步可操作以在不要求在主节点与起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备之间通过第一通信接口的授权连接的情况下在主节点与起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备之间建立被动关联而将主节点与起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备相关联。在另一实施例中，节点处理单元可以通过进一步可操作以在主节点与起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备之间建立主动关联而将主节点与起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备相关联，所述主动关联反映在主节点与起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备之间通过第一通信接口的授权连接。甚至更详细地，节点处理单元可以通过进一步可操作以（1）确定起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备何时是可连接的、（2）通过第二通信接口向服务器传输授权请求，以及（3）通过第二通信接口从服务器接收授权响应以允许在主节点与起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备之间的授权连接，而可操作以建立主动关联。这样，授权连接可以使用第一通信接口以在主节点和移动用户访问设备之间共享信息。
节点处理单元可操作以确定起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备的位置是否在拾取点的预定范围内。当消息在起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备被确定在拾取点的预定范围内时被传输时，节点处理单元仍进一步可操作以通过第二通信接口传输消息以通知负责定单的定单管理系统。
在主节点的另一实施例中，节点处理单元可以通过进一步可操作以向服务器传输中间消息以使得服务器通知定单管理系统与定单相关的被标识的移动用户设备正在接近拾取点以接收定单而通过第二通信接口传输消息以通知定单管理系统。
在又一实施例中，节点处理单元可以进一步可操作以通过第二通信接口从定单管理系统接收定单更新消息，其中定单更新消息反映定单的状态。并且节点处理单元还可以可操作以通过第一通信接口向起通告ID节点的作用的被标识的移动用户访问设备传输拾取状态消息，其中拾取状态消息通知被标识的移动用户访问设备定单的状态。
使用节点签名来管理递送
如在实施例中的若干实施例中描述的那样，由无线节点网络中的示例性节点广播或通告的信号为节点提供一种类型的签名。可以在多种实施例中检测和应用该签名以促进例如包裹递送和货到付款（也被称作货到付费或COD）。之前在包裹130和ID节点120a接近与递送点3440相关联的主节点3445时的递送通知方面讨论了在图34D中图示的示例。然而，当接收者的移动用户访问设备205起主节点的作用时，可以在如下面更详细地描述的实施例中增强管理到预期接收者（诸如使用移动用户访问设备205的消费者）的递送，所述主节点在设备205足够接近ID节点120a时检测与包裹130相关的ID节点120a。
特别地，图34D图示了其中主节点3445与服务器100通信的实施例。如参考图41解释的那样，当ID节点120接近递送点3440（诸如装运区域、装载码头、收发室等）时，预期接收者可以被通知包裹130和相关的ID节点120a的递送。然而，在移动用户访问设备205可以被通知被包装物品（和它的相关的ID节点120a）基本上靠近递送点3440时，使用移动用户访问设备205的预期接收者可以接近包裹130和ID节点120a，作为递送的部分。
在该示例中，移动用户访问设备205可以充当示例性主节点，所述示例性主节点具有到ID节点120a的短距通信路径并具有到服务器100的长距通信路径。如上面先前解释的那样，设备205的实施例可以被实现为移动用户访问设备（诸如智能电话）并且可以起示例性主节点（诸如图4的主节点110a）的作用，所述示例性主节点与ID节点和其他主节点通信并相关联，如本文中描述的那样，并且与服务器100通信。更详细地，这可以利用用户访问设备中的处理器、耦合处理器的外围电路以及在移动用户访问设备205中执行的作为主控制和管理代码425连同相关的主节点相关数据的应用或其他代码来完成（如在图4中更详细地解释的那样）。在设备205上实现主控制和管理代码425的示例性应用或程序模块可以以如本文中作为主节点描述的形式和方式（例如，如在图6-12中解释的那样）利用例如设备205的现有Bluetooth®低能量（BLE）通信能力（例如，针对示例性主节点110a的短距通信接口480的类型）的用途。这允许设备205将具有示例性分组消息的信号作为短距信号进行通告并且与网络中的其他节点（诸如主节点3445或ID节点120a）相关联（以授权的方式主动地或被动地）。
图44是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络管理正被装运的物品的递送的示例性方法的流程图。现在参考图44，方法4400在步骤4405处开始，其中可操作以充当主节点的移动用户访问设备从服务器接收装运信息。装运信息与正被装运的物品相关并且包括与正被装运的物品相关的ID节点的标识。在图34D的示例中，示例性装运信息与包裹130内的物品相关并且包括与正被装运的物品相关的ID节点120a的标识。
在步骤4410处，可操作以充当主节点的移动用户访问设备在ID节点来到可操作以充当主节点的移动用户访问设备的通信范围内时检测从ID节点广播的信号。在一个示例中，信号是从ID节点120a传输的通告分组消息。
在步骤4415处，方法将ID节点与起主节点的作用的移动用户访问设备相关联以确认物品的递送，并且在步骤4420处，起主节点的作用的移动用户访问设备通知服务器关于被确认的递送的通知。
在一个实施例中，关联可以包括在ID节点与起主节点的作用的移动用户访问设备之间建立预授权的连接以确认物品的递送。更详细地，建立预授权的连接可以基于先前授权的接受条件，其自动地发生在起主节点的作用的移动用户访问设备检测到从ID节点广播的作为通告信号的信号。因此，在一个实施例中，ID节点的通告信号一被起主节点的作用的移动用户访问设备检测到，就可以自动地建立预授权连接（而没有对提示的确认的需要）。然而，在另一实施例中，当起主节点的作用的移动用户访问设备位于距ID节点的阈值距离内时，可以自动地建立预授权连接。起主节点的作用的移动用户访问设备（在图34D中的设备205）可以周期性地确定ID节点120a相对于它自己的位置的位置作为建立预授权连接的部分。
在另一实施例中，关联可以包括出于对自动的货到付款目的在ID节点与起主节点的作用的移动用户访问设备之间建立预授权的连接以确认物品的递送。在该实施例中，方法还可以通过起主节点的作用的移动用户访问设备向服务器通知指示成功地建立的预授权连接的通知。起主节点的作用的移动用户访问设备还可以指示服务器以低于如果出于货到付款目的在ID节点与起主节点的作用的移动用户访问设备之间建立了主动提示的连接的费率完成与正被装运的物品相关的支付交易。因此，COD消费者可能能够创建接受条件（例如，消费者的起主节点的作用的移动用户访问设备接收了来自与正被装运的被包装物品相关的ID节点的信号时），所述接受条件对连接进行预授权并且虑及对在没有来自COD消费者的某其他种的确认或主动反馈的情况下将完成的针对物品的支付交易。
在另一实施例中，关联可以包括在ID节点与起主节点的作用的移动用户访问设备之间建立主动提示的连接以在接收对物品的递送的提示的确认之后确认物品的递送。例如，不是在检测到ID节点的通告信号时的自动连接，而是需要来自定购物品的消费者的主动确认来确认物品的递送。
在又一实施例中，关联可以包括出于货到付款目的在ID节点与起主节点的作用的移动用户访问设备之间建立主动提示的连接。并且，这样，方法可以进一步包括由起主节点的作用的移动用户访问设备通知服务器。这里，通知可以指示出于货到付款目的的成功建立的主动提示的连接并且指示服务器来完成与正被装运的物品相关的支付交易。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法4400可以在运行控制和管理代码425的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的节点上实现，所述节点诸如在图4中图示和被实现为移动用户访问设备类型的示例性主节点。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，所述非瞬时计算机可读介质诸如在示例性主节点内的存储器记忆装置415。因此，当执行这样的代码时，在相应的主节点内的处理单元400可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法4400和该方法的变型。
在另一实施例中，用于使用无线节点网络来管理对正被装运的物品的递送的系统可以被用来执行类似的步骤。更详细地，系统包括服务器和与服务器通信的主节点。主节点包括节点处理单元和耦合到节点处理单元的节点存储器。节点存储器维持用于由节点处理单元执行的代码和与正被装运的物品相关的装运信息。装运信息包括与正被装运的物品相关的ID节点的标识。利用该信息，节点处理单元可操作以在执行代码时从服务器接收装运信息并且将装运信息维持在节点存储器上，并且接收通过第一通信接口检测并且从ID节点广播的信号。当ID节点来到第一通信接口的通信范围内时，信号被检测到。节点处理单元进一步可操作以将ID节点与主节点相关联以确认物品的递送，并且通过第二通信接口传输消息以通知服务器关于被确认的递送。
在特定实施例中，主节点包括移动用户访问设备，诸如膝上型型计算机、平板设备、个域网设备、智能电话设备和智能可穿戴设备。更具体地，主节点是起主节点的作用的移动用户访问设备。
在若干不同的实施例中，节点处理单元可操作以以特别的方式将ID节点与主节点相关联。在一个示例中，节点处理单元可以通过进一步可操作以在ID节点与主节点之间建立预授权连接将ID节点与主节点相关联以确认物品的递送。在另一示例中，节点处理单元可以出于自动的货到付款目的通过进一步可操作以在ID节点与主节点之间建立预授权连接将ID节点与主节点相关联来确认物品的递送。在又一示例中，节点处理单元可以通过进一步可操作以在ID节点与主节点之间建立主动提示的连接将ID节点与主节点相关联以在主节点接收来自主节点的用户的输入之后确认物品的递送，输入是对物品的递送的提示的确认。并且在又一示例中，节点处理单元可以通过进一步可操作以出于货到付款目的在ID节点与主节点之间建立主动提示的连接将ID节点与主节点相关联。
在又一实施例中，节点处理单元可以进一步可操作以通过第二通信接口通知服务器，其中通知指示出于货到付款目的的成功建立的主动提示的连接。通知还可以指示服务器来完成与正被装运的物品相关的支付交易。
定位服务的多实体管理
例如ID节点的节点可以具有多个不同的用户（或更一般具有多个独特的实体），每个具有独立地监管节点和访问其收集的数据的可能期望。在这样的情况下，用于管理节点的切换和保管和它的数据的示例性方法可以是有帮助的。
在图17中示出的示例中，例如基本上三个实体被图示为管理ID节点120a——例如作为在准备阶段1700期间操作用户访问设备200的第一实体的发送者、在装运或运送阶段1705期间操作各种主节点或与各种主节点相关的装运实体（例如，FedEx），以及作为在占有阶段1710期间操作用户访问设备205的第三实体的接收者。
在一般的实施例中，ID节点120a可以在发送者的占有中开始，如在图17中准备阶段1700期间示出的那样。在该示例中，发送者的（装运消费者的）用户访问设备200（例如，智能电话）还通过在他们的设备上运行的代码的至少一个程序模块（例如，应用、应用程序或若干交互程序模块，起代码425的作用）也充当主节点。该主节点代码与后端服务器100通信，所述后端服务器100具有帮助管理主到ID节点关联的服务器侧软件（如上面关于在示例性代码525中的服务器侧关联管理器程序模块讨论的那样）。
在一个示例中，ID节点120a可能先前已经通过从发送者的设备200（经由网络105）向服务器100发出的请求与主节点（用户访问设备200）相关联，这导致授权的访问。这可以给予该授权的持有者对将收集的数据和对ID节点120a的管理的某些权利。如下面将更详细地解释的那样，由服务器100提供的示例性授权可以包括某些特权，所述某些特权在特定的环境下并且针对特定类型的信息授权这样的权利（例如，针对特权的支付、受限的访问特权、对收集的数据的访问、对位置信息的访问、随时间跟踪与ID节点相关联的物品的特权等）。
当发送者利用诸如FedEx的装运实体发起装运并且将ID节点120a与装运数据相关联时，初始授予的特权通过服务器100传送回到装运实体，服务器100指示装运实体的网络中的可能的第一主节点看到具有ID节点120a的包裹130以接受来自ID节点120a的通告消息。例如，主节点可以是投件箱（例如，投件节点110a）、锁柜系统和/或手持快递设备（例如，快递节点110b）的部分。当这样的主节点报告（例如，通过检测来自ID节点120a的通告信号）看到包裹130时，对发送者的设备200直接地访问ID节点120a的在先特权被终止。在该点处对ID节点120a的主动访问保持限制于装运实体直到包裹被递送到接收者。当被递送到接收者时，他们的运行主节点软件（诸如代码425）的用户访问设备205（例如，另一智能电话）可以向服务器100发出要求接管对ID节点的控制的请求。如果服务器基于特定的条件（例如，支付、控制或访问数据的受限范围等）授予请求具有这样的目的地特权，则在所有权的转移之后使与ID节点120a相关联的数据对接收者用户访问设备205可用。如果不被授予，数据所有权和对ID节点120a的管理归于装运实体。
在另一实施例中，当ID节点与在装运实体的外部的实体（例如，与发送者的用户访问设备200或接收者的用户访问设备205）相关联时，在他们的设备上的应用将虑及应该将收集的数据存储在何处的管理。例如，ID节点中的收集的数据可以仅对在装运实体的外部的实体可见（经由它们的操作设备的主节点）并且不被上传到服务器100，除非被指导这么做并且被服务器100允许。对该数据的主控可以是由操作和管理服务器100的装运实体提供给用户的服务的部分。不管数据被保持在何处，对于管理功能，ID节点可能仍与服务器100周期性地通信以检查软件和指令的更新。
图64-66是图示了从各种操作的观点来看的用于ID节点的多实体管理的示例性方法的流程图。更详细地，图64是图示了从示例性ID节点操作的观点来看的根据本发明的实施例的用于无线节点网络中的ID节点的多实体管理的示例性方法的流程图。现在参考图64，方法6400在步骤6450处通过将ID节点与第一实体用户访问设备相关联而开始。第一实体用户访问设备起网络中的主节点（诸如起主节点的作用的先前描述的发送者的设备200）的作用。作为这样的主节点，第一实体用户访问设备可操作以通过第一（例如，较长距）通信路径与网络中的服务器直接通信并且通过第二（例如，较短距）通信路径与ID节点单独通信。并且ID节点可操作以通过第二通信路径与第一实体用户访问设备直接通信但不能与服务器直接通信。
在步骤6410处，如果被初始特权授权，则ID节点向相关联的第一实体用户访问设备提供对由ID节点收集的数据的访问，所述特权由服务器提供到第一实体用户访问设备。在一个实施例中，初始特权可以包括用以访问由ID节点收集的数据的支付特权。例如，发送者可以在获得ID节点120a以在节点被使用时能够访问与节点相关的信息时付费。在另一实施例中，初始特权可以包括用以被提供ID节点的位置的支付特权。因此例如，发送者可以为诸如被通知ID节点120a的或具有ID节点120a的包裹130的当前位置之类的具体类型的信息付费。在进一步实施例中，初始特权可以包括用以随时间跟踪与ID节点相关联的物品的支付特权。并且在相同的示例中，发送者可以为与收集和收集的数据相关的甚至更具体的服务——即，用于对与ID节点120a相关的包裹130中的被包装的物品的跟踪服务付费。
其他选项还允许发送者定制他们想要如何存储或维持由ID节点收集的数据。在一个实施例中，初始特权可以包括用于使第一实体用户访问设备的特权以管理由ID节点收集的数据存储在何处。更详细地，初始特权可以包括支付特权以使由ID节点收集的数据通过第二通信路径上传到第一实体用户访问设备。因此，可以将数据与起主节点的作用的设备共享。在进一步实施例中，初始特权可以包括支付特权以使由ID节点收集的数据通过第一通信路径从第一实体用户访问设备也上传到服务器。
在步骤6415处，将ID节点与网络中的装运实体主节点相关联。例如，如在图17中示出的那样，ID节点120a可以与投件节点110a（由诸如FedEx的装运实体操作的主节点类型）相关联。虽然方法6400包括ID节点将保管控制改变到仅一个装运实体主节点，但是本领域那些技术人员将领会，参考图17，ID节点120a的保管控制和切换可以在到接收者的切换可以针对递送发生之前对若干不同的装运实体主节点（例如，快递节点110b、交通工具节点110c、设施节点110d、ULD节点110e、设施节点110f、递送交通工具节点110g以及快递节点110h）发生。
在步骤6420处，ID节点基于转移的特权向相关联的装运实体主节点提供对由ID节点收集的数据的访问，所述特权由服务器提供到装运实体主节点。
在步骤6425处，将ID节点与第二实体用户访问设备相关联。在另一实施例中，方法6400可以在ID节点与装运实体主节点相关联之后使ID节点限制第一实体用户访问设备直接访问由ID节点收集的数据。
在步骤6430处，如果被由服务器提供到第二实体用户访问设备的目的地特权授权，则ID节点向相关联的第二实体用户访问设备提供对由ID节点收集的数据的访问。在一个实施例中，目的地特权可以包括支付特权以访问由ID节点收集的数据中的任何数据。在另一实施例中，目的地特权可以包括支付特权以访问由ID节点连接的数据的仅受限部分。例如，收集的数据中的某些可能不是消费者感兴趣的，但某些可能是足够令人感兴趣的和有价值的以使得消费者为数据的甚至受限部分（例如，具体类型的数据，某些数据的仅受限的或周期的样本，仅数据的概要）付费。
在进一步实施例中，当第二实体用户访问设备没有被目的地特权授权时，由ID节点收集的数据在ID节点与装运实体主人相关联时可以保持由与装运实体主节点相关的装运实体所有。因此，如果对这样的数据的权利没有被授予，则装运实体可以维持对ID节点的数据和控制的所有权。
并且在另一实施例中，方法6400可以允许ID节点由ID节点从服务器请求系统更新（例如，针对ID节点上的任何代码的软件更新），不管由ID节点收集的数据被存储在何处。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法6400可以在运行控制和管理代码（诸如代码325）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的ID节点（诸如如在图3和17中图示的示例性ID节点120a）上实现。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性ID节点中的存储器记忆装置315）上。因此，当执行这样的代码时，ID节点的处理单元（诸如单元300）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法6400和该方法的变型。
图65是图示了根据本发明的实施例的从装运消费者实体的观点来看的用于无线节点网络中的ID节点的多实体管理的示例性方法的流程图。现在参考图65，方法6500在步骤6505处通过在第一实体用户访问设备上执行代码（诸如主节点控制和管理代码425）的程序模块以使能作为主节点的第一实体用户访问设备操作而开始。这样，第一实体用户访问设备可操作以（作为主节点）通过第一通信路径与服务器直接通信并且（作为主节点）通过第二通信路径与ID节点单独通信。并且ID节点可操作以通过第二通信路径与第一实体用户访问设备直接通信但不能与服务器直接通信。
在步骤6510处，方法6500通过从第一实体用户访问设备向服务器传输请求而继续。请求针对与ID节点相关联并且提供与将由ID节点收集的数据相关的初始特权的授权。在一个实施例中，授权和初始特权是分离的数据条目，然而在其他条目中两者被实现为授权的部分（例如，初始特权可以是至少一个授权的任务或将在主节点与ID节点之间执行的由服务器批准的特权）。
在一个实施例中，初始特权可以包括支付特权或更详细地包括用于对由ID节点收集的数据的访问的支付特权。方法6500还可以包括如果被初始特权授权则由第一实体用户访问设备接收ID节点的位置。并且方法6500可以进一步包括如果被初始特权授权则由第一实体用户访问设备接收关于ID节点的跟踪更新。
在步骤6515处，方法6500通过从服务器接收授权和初始特权而继续，并且然后在步骤6520处将第一实体用户访问设备与ID节点相关联。在步骤6525处，方法6500以如果被初始特权授权则第一实体用户访问设备接收由ID节点收集的数据而继续。
在步骤6530处，方法6500通过管理由ID节点收集的数据而结束。例如，在一个实施例中，管理步骤可以进一步包括管理根据初始特权将由ID节点收集的数据维持在何处。例如，初始特权可以允许由ID节点收集的数据被第一实体用户访问设备通过第一通信路径上传到服务器。
另外，方法6500还可以包括一旦ID节点与装运实体主节点相关联初始特权就不再授权第一实体用户访问设备接收由ID节点收集的数据的情况。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法6500可以在运行控制和管理代码（诸如代码425）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的主节点（诸如当利用诸如图17中的设备200的发送者的用户访问设备来实现时，如在图4中图示的示例性主节点110a）上实现。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在起主节点的作用的示例性设备200中的存储器记忆装置415）上。因此，当执行这样的代码时，设备的处理单元（诸如单元400）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法6500和该方法的变型。
图66是图示了根据本发明的实施例的从接收者实体的观点来看的用于无线节点网络中的ID节点的多实体管理的示例性方法的流程图。现在参考图66，方法660在步骤6605处通过在接收者实体用户访问设备上执行代码（诸如代码425）的程序模块以使能接收者实体用户访问设备作为主节点的操作而开始。这样，接收者实体用户访问设备可操作以（作为主节点）通过第一通信路径与服务器直接通信并且（作为主节点）通过第二通信路径与ID节点单独通信。ID节点可操作以通过第二通信路径与接收者实体用户访问设备直接通信但不能与服务器直接通信。
在步骤6610处，方法6600通过从接收者用户访问设备向服务器传输请求而继续。请求针对与ID节点相关联的授权和与将由ID节点收集的数据相关的目的地特权。在一个实施例中，授权和目的地特权是分离的数据条目，然而在其他条目中两者被实现为授权的部分（例如，目的地特权可以是具体的授权的任务或将在主节点与ID节点之间执行的由服务器批准的特权）。
在一个实施例中，目的地特权可以包括支付特权。在更详细的实施例中，目的地特权可以包括用以仅访问由ID节点连接的数据的受限部分的支付特权。并且在另一实施例中，目的地特权可以允许由ID节点收集的数据被接收者用户访问设备通过第一通信路径上传到服务器。
在步骤6615处，方法660通过从服务器接收授权和目的地特权而继续。在步骤6620处，方法660然后将接收者用户访问设备与ID节点相关联。并且在步骤6625处，方法6600以如果被目的地特权授权则接收者用户访问设备接收由ID节点收集的数据而结束。
在进一步实施例中，如果有ID节点收集的数据没有被授权由接收者用户访问设备在目的地特权下接收，则方法660可以使对由ID节点收集的数据的管理限于服务器。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法6600可以在运行控制和管理代码（诸如代码425）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的主节点（诸如当利用诸如图17中的设备205的接收者的用户访问设备来实现时，如在图4中图示的示例性主节点110a）上实现。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在起主节点的作用的示例性设备200中的存储器记忆装置415）上。因此，当执行这样的代码时，设备的处理单元（诸如单元400）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法6600和该方法的变型。
在另一实施例中描述了由多个实体使用无线节点网络管理的ID节点。ID节点至少包括节点处理单元、耦合到处理单元的节点存储器和耦合到节点处理单元的短距通信接口。节点存储器维持用于由处理单元执行的代码和由ID节点在节点的操作期间收集的数据。并且短距通信接口可操作以通过短距通信路径与网络中的主节点直接通信但不能与网络中的服务器直接通信。
ID节点的节点处理单元在执行在节点存储器上维持的代码时可操作以将ID节点与第一实体用户访问设备相关联，其中第一实体用户访问设备起主节点的作用并且可以通过较长距通信路径直接与服务器通信并且通过短距通信路径与ID节点单独通信。
节点处理单元还可操作以如果被初始特权授权则向第一实体用户访问设备提供对由ID节点收集的数据的访问，所述初始特权由服务器提供到第一实体用户访问设备。在一个实施例中，初始特权可以包括用以访问由ID节点收集的数据的支付特权。在另一实施例中，初始特权可以包括用以被提供ID节点的位置的支付特权。在又一实施例中，初始特权可以包括用以随时间跟踪与ID节点相关联的物品的支付特权。
在又一实施例中，初始特权可以与管理收集的数据相关。例如，初始特权的一个实施例可以包括用于第一实体用户访问设备管理将由ID节点收集的数据存储在何处的特权，诸如经由短距通信接口通过短距通信路径从节点存储器上传到第一实体用户访问设备。在另一实施例中，初始特权可以包括用以使由ID节点收集的数据通过较长距通信路径从第一实体用户访问设备上传到服务器的特权。
节点处理单元还可操作以将ID节点与网络中的装运实体主节点相关联。在一个实施例中，节点处理单元可以进一步可操作以在ID节点与装运实体主节点相关联之后针对ID节点收集的数据限制第一实体用户访问设备直接访问节点存储器。
节点处理单元可操作以基于被转移的特权向相关联的装运实体主节点提供对由ID节点收集的数据的访问，所述特权由服务器提供到装运实体主节点。节点处理单元然后可操作以将ID节点与第二实体用户访问设备相关联，其中第二实体用户访问设备起另一主节点的作用并且可以通过较长距通信路径直接与服务器通信并且通过短距通信路径与ID节点单独通信。
并且最后，节点处理单元还可操作以如果被由服务器提供到第二实体用户访问设备的目的地特权授权则向相关联的第二实体用户访问设备提供对由ID节点收集的数据的访问。在一个实施例中，目的地特权可以包括用以访问由ID节点收集的数据中的任何数据的支付特权。在另一实施例中，目的地特权可以包括用以仅访问由ID节点连接的数据的受限部分的支付特权。并且在又一实施例中，当第二实体用户访问设备没有被目的地特权授权时，由ID节点收集的数据在ID节点与装运实体主人相关联时保持由与装运实体主节点相关的装运实体所有。
在进一步实施例中，节点处理单元还可以进一步可操作以请求系统更新，不管由ID节点收集的数据被存储在何处。
在无线节点网络内的动态节点适配
如在上面描述的物流示例中提到的那样，节点的实施例取决于它的期望应用可以以不同的方式操作。例如，主节点可以具有不同的操作模式——一个模式通常是默认或正常操作模式，其中它能够对它本身定位并且起无线节点网络中的较高级节点的作用。然而，在某些情况下，示例性主节点可以改变到替代的操作模式并且基本上与无线节点网络中的较低级节点类似地运转。这可以在当环境改变被检测时的临时的基础上发生，诸如在主节点失去GPS信号锁定并且不再可以检测确定它自己的位置所利用的定位信号。不是仅趋于不起作用，主节点的实施例将它的操作模式有利地改变成临时ID节点模式，并且作为非定位类型的主节点（例如，它可能仍能够与服务器通信但不能自我定位）在无线网络内继续操作。因此，实施例可以允许由于环境情况变得“迷失（lost）”的主节点在网络中保持运转、与其他节点相关联、帮助通过与其他节点连接传送共享数据，以及在主节点能够再次定位它本身时回复到它的正常操作。
如先前提到的那样，在图2中图示的示例性主节点110a、110b、110c被部署并被连接到网络105（并且借助那些相应的连接而被连接到服务器100）以及彼此连接。ID节点120a、120b和120e被连接到各种主节点。然而，在图2中示出了ID节点120c和120d被连接到ID节点120b但没有连接到主节点中的任何主节点。这可以是如果ID节点120b、120c、120d与在较大的货柜210内（或在货板上分组在一起）的不同的物品（例如，包裹）相关联的情况。在这样的实施例中，仅ID节点120b保持在任何主节点的无线通信范围内。然而，在一个实施例中，ID节点120b实际上可以是不同的主节点，其因为其被放置在货柜210内并且被屏蔽免于接收定位信号而在替代的模式中操作以临时充当ID节点（例如，在图2中示出的ID节点120b）。虽然主节点（起ID节点120b的作用）保持在货柜210内，但它可能不能起主节点的作用并且可以起ID节点的作用（在临时ID节点模式中操作的主节点），其可以与ID节点120c和120d保持通信关系。在改变操作模式之后，节点120b（在临时ID节点模式中操作的主节点）可以与另一主节点（诸如主节点110b）相关联并且转发来自ID节点120c、120d的信息。但在被从货柜210内移除之后，节点120b可以回复到主节点的正常操作模式。
图20和21是图示了用于动态地改变无线节点网络中的节点操作的操作模式的各种示例性方法的流程图。本领域那些技术人员将领会，用于动态地改变无线节点网络中的一个或多个节点的配置的这些示例性方法中的每个可以由存储在非瞬时计算机可读介质上的指令来实现，所述指令在被执行时执行相应的方法的步骤。
现在参考图20，示例性方法2000在步骤2005处开始，其中主节点中的第一个检测与主节点中的第一个相关联的环境改变（例如，不再能够接收定位信号）。在更详细的示例中，环境改变可以在主节点中的至少第一个在货柜内，所述货柜基本上阻碍由主节点中的第一个对定位信号的接收的情况。换言之，第一主节点因为在周围环境中的改变而可能不再能够确定它自己的位置，所述周围环境诸如在主节点附近或周围的材料或建筑结构，其充当遮蔽而防止或可操作地削弱对定位信号（例如，GPS信号）的接收。
在进一步示例中，环境改变可以是与主节点中的第一个相关的预期环境改变。例如，服务器可以通知主节点中的第一个它将被放置在货柜内。因此，主节点中的第一个感知即将到来的环境改变并且可以包括在经历不同的环境之前完成紧急任务（例如，数据的共享、完成定位任务等）的步骤。
响应于检测到环境改变，方法2000在步骤2010处使主节点中的第一个将它的操作模式改变成临时ID节点模式，其中主节点中的第一个不再可以自我确定其位置。在一个实施例中，临时ID节点模式可以使主节点中的第一个执行网络中的示例性较高级节点（与ID节点相比）的不依靠自我确定的位置的所有正常操作。例如，在临时ID节点模式中操作的主节点虽然不像正常的主节点能够自我定位，但可能能够与服务器通信。在另一实施例中，临时ID节点模式可以使主节点中的第一个以更受限的方式操作从而模仿ID节点（例如，在通告时利用改变的签名来广播），使得出于（被动或主动的）关联的目的，其他主节点将认为在临时ID节点模式中操作的主节点是ID节点。
并且在进一步实施例中，主节点中的第一个可以在临时ID节点模式中操作而与至少一个ID节点保持通信关系。因此，例如，当主节点被放置在不利的RF环境中并且失去对它的定位信号的接收时，主节点可以保持与该ID节点相关联（例如，主动的授权连接）。
在步骤2015处，方法2000通过由主节点中的第一个向服务器通知主节点中的第一个在临时ID节点模式中操作而继续。并且在步骤2020处，方法200通过将在临时ID节点模式中操作的主节点中的第一个与主节点中的第二个相关联而结束。这样的关联可以由主节点中的第一个向主节点中的第二个通告关于与主节点中的第二个连接的请求、从主节点中的第二个接收响应以及利用被请求的信息向主节点中的第二个发送答复来完成。
方法2000可以进一步包括经由在临时ID节点模式中操作的第一主节点向主节点中的第二个转发由ID节点收集的信息（例如，传感器数据）。更详细地，在临时ID节点模式中的主节点可以向其他ID节点（例如在货柜210内的ID节点120c和120d）提供延伸的可见性并且没有在与第二主节点（并且因此服务器）的直接联系中中继或转发来自那些ID节点的信息。
另外，方法2000还可以包括当检测到与主节点中的第一个相关的第二环境改变时针对主节点中的第一个将操作模式改变成正常的操作模式，正常的操作模式是主节点中的第一个可以再次自我确定其位置的情况。因此，主节点中的第一个可以在环境改变限制主节点某些功能（例如，它的自我定位能力）时适配并且在无线节点网络中仍是有用的，直到与主节点相关的环境再次改变并且该功能不再被限制。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法2000可以在运行主控制和管理代码425的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的示例性主节点上实现，所述示例性主节点诸如在图4中图示的主节点110a。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，所述非瞬时计算机可读介质诸如在主节点（诸如主节点110a）上的存储器记忆装置415。因此，当执行代码425时，主节点的处理单元400可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法2000和该方法的变型。
虽然图20从主节点动作和步骤的观点图示了来自方法2000的示例性步骤,但图21从服务器动作的观点图示和提供了其中用于管理无线节点网络中的节点操作的动态改变操作模式的方法可以发生的示例性实施例的解释。现在参考图21，示例性方法2100在步骤2105处通过由服务器从主节点中的第一个接收报告与主节点中的第一个相关的环境改变的通知而开始。在一个示例中，环境改变可以是与主节点中的第一个相关的预期环境改变。更详细地，预期环境改变可以包括例如被预期暴露到主节点中的第一个的不利的RF环境（这样当主节点中的第一个被预期在诸如ULD的货柜内移动时，所述货柜可以阻碍由主节点中的第一个对定位信号（诸如GPS信号）的接收）。
在另一实施例中，方法2100还可以使服务器与环境改变一致地更新上下文数据。例如，当第一主节点被放置在ULD中并且它丢失对GPS信号的接收时，服务器更新相关类型的上下文数据以反映与第一主节点相关的该环境改变。
在步骤2110处，方法2100通过记录由于环境改变而在临时ID节点模式中操作的主节点中的第一个的逻辑改变继续。例如，逻辑改变基本上使第一主节点在临时ID节点模式中临时操作，其具有ID节点类似的特征，因为例如被检测到的定位信号接收的缺乏（例如，GPS信号丢失）、暴露于阻碍对定位信号的接收的不利的RF环境、在对定位信号的接收而屏蔽货柜的内部的货柜中、在被屏蔽的结构中（例如，在其中GPS信号难以拾取的建筑内的室内），以及基本上靠近屏蔽材料（例如，被紧挨着可以不利地干扰RF信号接收的金属对象放置）。在另一实施例中，临时ID节点模式可以被表征为仍允许主节点中的第一个与服务器通信而不再能自我确定其位置。
并且在步骤2115处，方法2100通过授权将在临时ID节点模式中操作的主节点中的第一个与主节点中的第二个相关联而结束。在空运示例中，第二主节点可以是在航空器内的专用主节点，所述专用主节点具有定位电路和在航空器的外部的天线，因此它维持GPS信号锁顶仍允许第二主节点与板载于货柜内的节点（例如，由于它检测在货柜内的GPS信号的无能力而在临时ID节点模式中操作的第一主节点）通信。在一个示例中，方法2100还可以包括从主节点中的第二个接收信息（例如，由节点收集的传感器数据或其他共享数据），作为从主节点中的第一个在临时ID节点模式中操作时的转发的信息。
在另一实施例中，方法2100还可以包括记录主节点中的第一个由于与主节点中的第一个相关的第二环境改变而回到正常的操作模式的另一逻辑改变。例如，主节点中的第一个现在可以被从ULD货柜内移除。因此，主节点中的第一个可以自适应地改变回到它的正常操作模式，其中它可以再次自确定其位置。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法2100可以在运行服务器控制和管理代码525的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的示例性服务器上实现，所述示例性服务器诸如在图5中图示的服务器100。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，所述非瞬时计算机可读介质诸如在服务器（诸如服务器100）上的存储器记忆装置515。因此，当执行代码525时，服务器的处理单元500可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法2100和该方法的变型。
类似于这样的示例性方法，公开了示例性动态可配置的无线节点网络。示例性网络包括多个主节点和与主节点通信的服务器。主节点至少包括第一主节点和第二主节点。主节点中的每个是较高复杂度节点（与ID节点相比）并且具有正常的操作模式，其中相应的主节点可操作以确定它自己的位置（除其他功能之外）。主节点还具有临时ID节点模式，其中相应的主节点不再可操作以确定它自己的位置。
第一主节点可操作以检测与第一主节点相关的环境改变并且将第一主节点的当前操作模式从正常操作模式临时改变成临时ID节点模式。当第一主节点在临时ID节点模式中操作时，第二主节点在正常的操作模式中操作时可操作以与第一主节点相关联。在进一步实施例中，在临时ID节点模式中操作的第一主节点可以进一步可操作以在检测到第二环境改变时返回到充当在正常操作模式中的第一主节点。第二环境改变可以是当第一主节点接收到定位信号以允许第一主节点确定它自己的位置并且返回到充当正常操作模式中的第一主节点。在又一实施例中，第一主节点还可以可操作以在临时ID节点模式中操作时接收传感器信息并且将传感器信息转发到第二主节点。该传感器信息可以是甚至在第一主节点改变成在临时ID节点模式中操作之后从保持与第一主节点通信的ID节点接收的传感器数据。
在一个实施例中，服务器可以可操作以从第一主节点接收报告环境改变的通知、记录将在临时ID节点模式中操作的第一主节点的逻辑改变，并且授权第二主节点在第一主节点正在临时ID节点模式中操作时与第一主节点相关联。例如，出于节点管理、关联、位置确定和信息的共享的目的，服务器可以在通知的接收和记录逻辑改变时指示其他主节点将第一主节点的签名或标识识别为ID节点的类型。
在另一实施例中，环境改变包括第一主节点充分地接收定位信号（诸如GPS信号）并且基于所述定位信号确定位置的无能力。更详细地，环境改变可以进一步包括第一主节点被暴露与阻碍由第一主节点对定位信号的接收的不利的RF环境（诸如被靠近屏蔽材料放置）。
虽然相对于图20和21的上述示例描述了主节点可以根据其期望的应用以临时ID节点模式操作的实施例，但是图95-97描述了附加实施例，其中ID节点可以适于以不同模式，诸如伪主节点模式操作，其避免了当向服务器传输消息时ID节点通过中间节点进行通信的需要。例如，ID节点通常可以在默认或正常操作模式中操作，其中它不能自我确定其位置以及将直接通信限制到短距通信路径（例如，Bluetooth®）。然而，在一些情况下，ID节点可以适于并且可操作以当希望将信息从ID节点转发到服务器时在其他通信路径上通信，诸如直接到服务器的更长距离的通信路径，而不需要中间节点（例如当主节点）。另外，虽然在这样的伪主节点模式中的ID节点仍然可能受限于其不能自我确定位置（例如，ID节点将保持没有诸如GPS电路的定位电路），但是这样的ID节点可以为网络中的其他ID节点提供类似主节点的连接，以便增强从一个或多个ID节点向服务器报告相关节点信息的能力。而且，虽然在一个示例性实施例中伪主节点可能不具有自我确定来自其他节点的位置缺失输入的能力，但是这样的伪主节点可能仍然知道什么节点在其附近。
图95是图示了根据本发明的实施例的类似于图3中所示的ID节点120a，但是还适于以伪主节点模式操作的示例性ID节点设备的图。现在参考图95，示出了与图3所示相同的但是具有附加的通信接口9500（例如使用因特网协议版本6或IPv6的LTE无线电）的示例性ID节点95-120a，其使得ID节点95-120a能够通过中/远距通信路径（例如，到因特网的WiFi路径）而不是不得不仅仅依赖于较短距离的通信路径（例如，Bluetooth®格式化的短距离路径）发送和接收消息。在该实施例中，特别适配的ID节点95-120a因此可以可操作以以高得多高效的方式向无线节点网络中的服务器报告相关节点信息（诸如传感器数据）。换句话说，当被部署为ID节点、主节点和服务器的示例性分层无线节点网络的部分时，特别适配的ID节点95-120a可以使能用于节点通信的更鲁棒但更经济的解决方案，而不需要依赖于中间节点（诸如主节点）用于这样的通信目的。
图96是图示了根据本发明的实施例的此类示例性分层无线节点网络的图。现在参考图96，示出了示例性分层无线节点网络9600具有三个不同级别的网络设备。通常，第一级别包括ID节点（更基本且成本较低的网络节点设备）、向上的下一级别包括主节点（更复杂，具有使用节点上板载的专用定位或位置电路自定位的能力）并且然后是包括更复杂的服务器的顶级别。通常，每个级别中的设备可以与分层中的之上或之下的下一级别中的那些设备通信。然而，当ID节点适于通过具有也与服务器通信的能力而在伪主节点模式中操作时，其有效地绕过了使主节点在中间角色的需要，并且有时可以提供回到服务器的更高效的通信。
更详细地，在示例性分层无线节点网络9600的第一级别上，图96示出了多个ID节点，诸如ID节点120b、ID节点120c和ID节点95-120a。虽然未示出ID节点120c与特定包裹相关联，但是ID节点120c和ID节点95-120a分别被示为设置在包裹9620和9625内。此外，在该实施例中，虽然ID节点120c被示为不具有传感器，但ID节点120b和95-120a的每个包括类似于关于图3描述的那些传感器的传感器360的相应组。传感器360（例如，温度、光或湿度传感器）在操作中通常产生传感器数据（例如传感器数据350）。这样，传感器数据可以与相应包裹的至少一个条件相关。这样的传感器数据是一种类型的可能对后端服务器（例如，服务器100）处快速可用有帮助的相关节点信息。
在图96中所示的相同示例中，网络9600的第二级别被填充有至少一个主节点（例如主节点110a和110b）。如图4中所示，这样的主节点可以包括利用其来自我确定其位置的特定位置电路（例如GPS电路475）。换句话说，主节点可以在不依赖于来自其他网络节点的输入的情况下确定其自己的位置。并且此外，如上面更详细地讨论的，这些主节点适于并且可操作以与在相应主节点的通信范围内的ID节点相关联。
并且在图96中所示的示例中，网络9600的第三级别被诸如服务器100的服务器填充。图5和上面伴随图5的文本描述提供了关于此类服务器的更多细节。如图96中所示，服务器100可以通过网络105与网络9600中的其他节点通信。
在操作中，网络9600的实施例虑及图96中所示和上述的网络设备之间的鲁棒通信。在一个实施例中，ID节点95-120a在它设置在这样的网络9600内时适于并且可操作以执行与节点通信相关的某些功能。更详细地，ID节点95-120a适于并且可操作以将其自身与主节点110 a相关联。这样做虑及ID节点95-120a利用来自使用本文所述的节点定位技术中的一个的主节点110a的帮助来确定其位置。因此，ID节点95-120a不能自我确定其位置。
ID节点95-120a还可以适于并可操作以捕捉相关节点信息。在一般实施例中，相关节点信息可以是由网络9600中的节点生成或收集的信息，其中该信息与网络或与网络相关联的物品（诸如，与某些节点中的传感器相关联并且利用某些节点中的传感器监视的运送中的包裹）的操作相关。更详细地，实施例中的相关节点信息可以包括简档数据、安全数据、关联数据、共享数据和传感器数据中的至少一个。上面相对于图3和图95分别描述了这样的简档数据、安全数据、关联数据、共享数据和传感器数据的示例，其包括简档数据330、安全数据335、关联数据340、共享数据345和传感器数据350作为相关节点信息的示例。
此类相关节点信息可以由ID节点95-120a直接捕捉，或者由向ID节点95-120a提供此类信息的另一节点间接捕捉。例如，ID节点95-120a可以使用ID节点95-120a板载传感器360捕捉相关节点信息。节点95-120a中的此类传感器360可以检测与包装包裹9625的条件相关的信息。
在另一示例中，ID节点95-120a可以与另一ID节点120b（例如经由被动关联或主动关联）相关联，并且通过短距离通信路径9610（例如，Bluetooth®无线电路径）从其他ID节点120b接收其他相关节点信息。以该方式，ID节点95-120a可以从源自ID节点120b的广播信号捕捉其他相关节点信息。这样的其他相关节点信息可以包括关于包裹9620的条件的信息。
ID节点95-120a还可以适于并可操作以在伪主节点模式中将相关节点信息传输到服务器100，而不使用主节点（例如主节点110a、110b）作为到服务器100的中介。本领域技术人员将理解，在合并和管理与网络中的服务器的通信时，在无线节点网络中装备主节点可以具有优点，但是在较低级别处部署可以直接与服务器通信的ID节点（即，不使用主节点作为与服务器通信的中间网络设备或节点）还可以虑及主节点可能暂时离线、在ID节点的通信范围之外或者当相关节点信息可能更有效地直接发送到服务器时的情况。因此，用于ID节点的示例性伪主节点模式是使能到服务器的此类直接通信（如主节点通常那样）的操作的模式，但是有利地不需要ID节点自我确定其位置或定位（否则其将需要ID节点板载的专用位置电路）。因此，诸如ID节点95-120a的ID节点就其与服务器通信的能力而言像典型的主节点那样操作，但是就自我定位而言仍然像典型的ID节点那样操作。
在更详细的实施例中，ID节点95-120a可以适于并可操作为通过生成用于服务器的消息并且然后在较长距离通信路径上广播消息来传输这样的相关节点信息。在该实施例中，消息包括相关节点信息，并且当与用于在ID节点之间通信的较短距离通信路径（诸如短距离Bluetooth®路径）相比较时，针对较长距离的通信路径（诸如较长距离的WiFi路径）被格式化。可以完成在到服务器100的较长距离通信路径上广播消息，同时避免在转移到服务器100期间首先将消息发送到主节点（诸如主节点110a或110b）的需要。
在又一个详细实施例中，ID节点95-120a可以适于并可操作为通过首先确定包括相关节点信息的消息的期望通信路径来传输这样的相关节点信息。期望的通信路径可以是第一通信路径或第二通信路径。第一通信路径包括作为服务器100的中介操作的主节点（诸如主节点110a或主节点110b）中的一个，而第二通信路径不包括并且避免了对作为服务器100的中介操作的主节点的需要。
在该其他详细的实施例中，ID节点95-120a可以进一步适于并可操作以通过格式化用于服务器的消息并广播它来传输这样的相关节点信息。在该实施例中，消息的格式是适于在所确定的期望通信路径上广播的一个格式。因此，当在到服务器的第二通信路径上广播消息时，此类广播可以避免需要首先在转移到服务器期间向主节点发送消息。
图97是图示了根据本发明的实施例的用于在分层无线节点网络内的增强节点通信的示例性方法的流程图，所述分层无线节点网络具有第一级别上的多个ID节点、第二级别上的主节点和处于第三级别处的服务器。现在参考图97，方法9700通过将ID节点中的第一ID节点与主节点相关联而开始于步骤9705。第一ID节点不能自我确定其位置，而主节点适于经由位置电路自我确定其位置。
方法9700在步骤9710继续，其中第一ID节点捕捉相关节点信息。如上面关于图96所述，实施例可以具有包括简档数据、安全数据、关联数据、共享数据和传感器数据中的至少一个的相关节点信息。更详细地，传感器数据可以包括从与ID节点中的第一个通信的一个或多个传感器收集的数据。例如，传感器数据可以包括从通过如图96中所示的ID节点95-120a板载的对接和缓冲电路可操作地耦合的传感器360收集的温度和水分数据。这样，从一个或多个传感器收集的数据可以涉及与第一ID节点（即，ID节点95-120a）相关联的包裹9625的一个或多个条件。
在方法9700的其他实施例中，捕捉步骤还可以包括第一ID节点从源自与ID节点中的第一ID节点相关联的ID节点中的第二ID节点的广播捕捉相关节点信息。这样，传感器数据可以包括从与ID节点中的第二个通信的一个或多个传感器收集的数据。例如，传感器数据可以包括从通过如图96中所示的ID节点120b（如第二ID节点）板载的对接和缓冲电路可操作地耦合的传感器360收集的温度数据。这样，从一个或多个传感器收集的数据可以涉及与第二ID节点（即，ID节点120b）相关联的包裹9620的一个或多个条件。
方法9700在步骤9715结束，其中在分层无线节点网络中以伪主节点模式操作的第一ID节点传输相关节点信息到服务器，而不使用主节点作为到服务器的中介。如前所述，在速度更重要或对主节点的访问可能有些受损的某些情况下，这可能有利于将主节点排除为中介。
在方法9700的其他实施例中，可以利用第一ID节点生成用于服务器的消息并将消息广播到服务器来实现传输步骤。当与用于在ID节点之间通信的较短距离通信路径相比较时，消息可以包括相关节点信息并且被格式化用于较长距离的通信路径。该消息可以在较长距离通信路径上的第一ID节点广播到服务器，同时有利地避免在转移到服务器期间首先向主节点发送消息的需要。
在方法9700的又一个更详细的实施例中，传输步骤可以使第一ID节点为包括相关节点信息的消息确定期望的通信路径。期望的通信路径可以包括第一通信路径和第二通信路径中的一个，其中第一通信路径包括作为到服务器的通信中介操作的主节点。相反，第二通信路径将不包括作为到服务器的中介操作的主节点。接下来，ID节点根据期望的通信路径来格式化服务器的消息，并且然后在期望的通信路径上将消息广播到服务器，同时避免当期望的通信路径是第二通信路径时在转移到服务器期间首先向主节点发送消息的需要。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法9700可以在运行控制和管理代码（诸如代码325）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的ID节点（诸如如在图95-96中图示的示例性ID节点95-120a）上实现。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性ID节点中的存储器记忆装置315）上。因此，当执行这样的代码时，节点的处理单元（诸如单元300）可以可操作以执行如上面公开的方法和各种步骤。
在另一系列实施例中，节点可以具有自适应地改变或更改其通告消息格式作为增强无线节点网络内的系统操作的方式的能力。实施例可以将消息格式改变为各种不同类型的缩短格式之一（即，也称为可变广播格式），这取决于例如从提供大量信息的全格式的期望程度的改变，该信息针对缩短的格式平衡，该缩短的格式可以具体地标识具有广播的较少的信息的到某些其他节点的广播节点。
特别地，图98A-98C、图99和图100描述了另外的实施例，其中示例性节点（例如，ID节点或主节点）可以在节点改变状态时改变其通告消息广播格式，节点改变状态时诸如是检测到节点的相对环境的改变时。一般来说，一旦检测到此类改变的状态（例如，节点附近的节点密度的改变或节点可能如何移动的改变），该节点可以适于以不同的或替代的格式通信，诸如当与用于通告消息的初始或第一格式比较时的缩短或删节（truncated）格式。通过根据节点的相对环境的改变动态地改变节点如何格式化通告消息，节点虑及在其内节点操作的无线节点网络中更紧凑和有效的通信及增强的系统操作。更特别地，节点通告消息格式的此类动态改变的实施例可以虑及更短的通信突发，其在存在在给定区域中操作的相对高密度的节点时适应系统操作。
本领域技术人员将理解，实施例可以使节点检测状态改变，并且然后作为响应，自己改变其通告消息广播格式，而其他实施例可以使广播节点（例如，ID节点）从另一个节点（例如主节点）接收控制或命令消息，其使广播节点改变或变更其通告消息广播格式为缩短格式的类型（例如，全局缩短格式、嵌套缩短格式或局部缩短格式）。
图98A-98C呈现一系列示例性图，其大体上示出各种实施例，其中示例性节点响应于所检测的节点的状态改变而自适应地改变其如何格式化广播的通告消息。现在参考图98A，示例性节点（即ID节点120a）在其接近具有移动的运输机带9800的运输机系统9805时被示为在运动中。示例性节点120a可以与包装、容器、交通工具或运动中的其他对象或人相关联。并且如参考图3所解释的，示例性节点120a可以至少具有处理单元300、易失性存储器320、存储器记忆装置315以及通信接口375，用于与其他节点（例如主节点110a，其进一步操作以与服务器100通信）进行通信。在实施例中，示例性自适应消息收发程序部分可以被实现为节点控制和管理代码325的部分，节点控制和管理代码325保持在节点的存储器记忆装置315中。示例性自适应消息收发程序代码部分实现和控制节点120a可以如何生成并动态地格式化经由Bluetooth®低能量（BLE）无线信号9810从节点120a广播的通告消息，Bluetooth®低能量（BLE）无线信号9810从节点120a上的通信接口传输。在一些实施例中，示例性自适应消息收发程序代码部分可以实现和控制节点120a可以如何响应从其他节点接收的命令、消息或其他信号，响应性地使节点120a生成并动态格式化从节点120a广播的通告消息。
在实施例中并且按照上面关于图3的ID节点功能讨论，图98A中所示的节点120a可以适于并可操作以将自适应消息收发程序部分加载到节点的易失性存储器中，并且在驻留在节点的易失性存储器中时执行至少所述自适应消息收发程序代码部分时，节点120a还适于并可操作以动态地格式化通告消息。更详细地，运行自适应消息收发程序代码部分的节点120a中的处理单元的实施例适于并且可操作以生成第一格式（例如诸如关于图6-7示出和图示的完全格式）的通告消息，并且当节点设备处于第一状态时使通信接口广播第一格式的通告消息。例如，如图98A中所示，节点120a在向运输机系统9805移动时处于运送的状态。当节点120a接近运输机系统9805时，节点120a在它尝试与主节点110a相关联时可以开始广播正常格式的通告消息。因此，节点120a的状态或更具体地说相对环境是节点120a正在运送中移动并且接近运输机系统9805。
图98B图示了与图98A中所示相同的实施例，但是在节点120a已经检测到与节点120a的改变的相对环境相关联的状态改变之后。这可以在节点120a在广播第一（例如全长）格式的通告消息与扫描或监听指示节点120a的改变的相对环境的类型的预期或已知节点签名之间进行切换时实现。当在扫描时检测到这样的节点签名时，节点120a检测此类状态改变。如图98A中所示，假定主节点110a与系统9805相关联，则实施例可以使节点120a检测主节点110a的节点签名作为节点120a接近运输机系统9805时的状态改变。因此，在一个实施例中，简单地检测主节点110a的签名可以足以指示在节点120a周围的相对环境中的改变。
返回参考图98B中所示的示例，另一个实施例使节点120a检测不同的运动方面，因为它已经被放置在运输机系统9805的移动的运输机带9800上，并且不再在接近运输机系统9805的运送中移动。因此，在该示例实施例中，节点120a的改变的相对环境可以来自节点120a的移动方面中的检测到的改变——诸如节点120a是否相对于已知结构移动。此类检测可以例如通过接收来自另一个节点（例如主节点110a）的具有的位置和/或上下文信息的信号或者通过参考由节点本身维护的位置和/或上下文信息来实现。在又一个实施例中，改变的相对环境可以来自节点120a附近的节点密度的检测到的改变——诸如节点120a是否正进入具有非常多数量的其他节点（例如容器或ULD）的区域。
更详细地，图98B中所示的节点120a的移动方面的改变可以被认为反映节点120a相对于诸如运输机带9800的一些接近的结构基本上静止。在诸如图98B中示出的实施例的实施例中，节点的接近结构（例如运输机带9800）可以在相对于节点设备（例如，放置在带9800上的节点120a）基本上静止时移动。在另一个实施例中，此类接近结构可以与节点（例如，放置在临时存储室中的节点120a）一起静止。因此，如果此类接近结构可以具有已知的位置信息和属性（例如带的线速度、沿着运输机带从一个点运送到另一个点所花费的时间、描述临时存储室的位置或上下文信息等），则用于进一步通告消息的简化、缩短、删节或缩写格式可以在给定可以关于节点的相对环境已知什么或暗示什么的情况下使用。
在更详细的实施例中，此类接近结构可以包括与节点设备相关联的运输设备或用于节点设备的包裹包含设备中的至少一个。例如，与可以帮助移动节点的节点相关联的运输设备可以包括但不限于运输机带、拖车、卡车、航空器、火车和递送交通工具（例如，汽车，运货车等）。在另一个示例中，包裹包含设备可以包括但不限于设施、房间、仓、货柜、货板或单元装载设备（ULD）类型的运输存储。此类包裹包含设备通常能够承担并具有对节点设备的暂时保管，而此类运输设备通常能够在位置之间移动节点设备。
为了适于节点120a的检测到的状态改变，运行自适应消息收发程序代码部分的节点120a中的处理单元的实施例适于并可操作以将通告消息的第一格式改变为缩短的格式，其包括节点设备的标识符，其中所述标识符从所述节点设备的改变的相对环境导出；以及然后使得通信接口使用所述缩短的格式来广播通告消息。
在一个实施例中，缩短格式相对于用于通告消息的标准或较长格式。基本上，缩短格式虑及将被通知哪个节点正在通告以及该节点的已改变状态的使用缩短格式的通告消息的接收者。因此，可以根据缩短的格式生成缩写的消息，然后当节点处理单元使得通过该缩短的格式的通信广播另外的通告消息时使用该缩短的格式。
图98C图示了与图98A和98B中所示相同的实施例，但是在节点120a已经检测到与节点120a的另一个改变的相对环境相关联的进一步状态改变之后。在该特定示例中，节点120a已经检测到不同的移动方面，因为它不再在运输机系统9805的移动运输机带9800上，并且现在正在远离运输机系统9805的运送中移动。因此，节点120a的节点处理单元还适于并且可操作以在检测到节点设备的至少一个另外的状态改变时动态地改变通告消息的可变广播格式。在一个实施例中，通告消息的可变广播格式包括两种不同的格式——具有与节点相关的更多信息的较长格式和具有与节点相关的较少或最少附加信息的较短格式。然而，另外的实施例可以实现具有多于两种的不同格式的通告消息的可变广播格式，以最适合与系统的通信和节点密度要求相平衡的信息需求。
图99是图示了根据本发明的实施例的用于具有多个节点的无线节点网络内的自适应节点通信的示例性方法的流程图。现在参考图99，示例性方法9900开始于步骤9905，节点中的第一个生成第一格式的通告消息。在一个示例中，通告消息的第一格式是如图6或7中所示的格式。这样的格式在报头中提供有价值的信息，其可以如本文所述的与被动关联和通信方面相关的有用。
在步骤9910，当节点中的第一个处于第一状态时，方法9900继续节点中的第一个以广播第一格式的通告消息。如上所述并且在图98A中所示的实施例中示出的，示例性节点120a在其向运输机系统9805移动时处于运送状态时广播通告消息。当其尝试与主节点110a关联时，通告消息处于正常格式。因此，如图98A中所示的节点120a的第一状态或者更具体地第一相对环境当前是节点120a正在运送中移动并且接近运输机系统9805。
在步骤9915，示例性方法9900通过检测节点中的第一个的状态改变而继续。该状态改变与节点中的第一个的改变的相对环境相关联，诸如在节点中的第一个附近的节点密度的改变或节点中的第一个的移动方面的改变。对于涉及节点的移动方面的改变的状态改变，另一实施例可以使节点中的第一个相对于接近结构基本上静止。在另一个实施例中，接近结构（例如，运输机带9800）可以移动，同时相对于节点中的第一个（例如，放置在移动的运输机带9800上并由移动的运输机带9800支撑的节点120a）基本上静止。在另外的示例中，接近结构可以包括用于节点中的第一个的包裹包含设备或与节点中的第一个相关联的运输设备中的至少一个。在不同的实施例中，运输设备可以包括运输机带、卡车、拖车、航空器、火车和递送交通工具。此外，在其他实施例中，包裹包含设备可以包括设施、房间、仓、货柜、货板或单元装载设备（ULD）类型的运输存储。
如果在步骤9915中未检测到状态改变，则方法9900前进返回到步骤9910以继续广播第一格式的通告消息。然而，如果检测到状态改变，则方法9900进行到步骤9920，其中方法9900通过将通告消息的第一格式改变为缩短格式来适应于检测到的状态改变而继续。缩短格式可以包括用于节点中的第一个的标识符，其中标识符从节点中的第一个的改变的相对环境导出。
在方法9900的更详细的实施例中，步骤9920可以使节点中的第一个根据缩短格式生成通告消息的缩写版本，并且然后响应于检测到状态改变广播通告消息的缩写版本。换句话说，一个实施例可以简单地使用缩短的格式缩短消息（例如，通过简单地切割掉一定的信息），但另一个实施例可以使用缩短的格式创建全长消息的不同的缩写版本（例如，通过利用缩短格式的信息更紧凑的版本替换信息中的一些，而不是将它切割掉）。
在步骤9925，方法9900通过检测进一步的状态改变而继续。如果在步骤9925中没有检测到进一步的状态的改变，方法9900前进返回到步骤9910以继续广播缩短的格式的通告消息。然而，如果检测到进一步的状态的改变，则方法9900前进到步骤9930，其中方法9900通过基于节点中的第一个的检测到的进一步的状态改变动态改变通告消息的格式（在一些实施例中也被称为可变广播格式）而继续。例如，通告消息的格式可以被改变回第一格式。然而，在其他实施例中，通告消息的格式可以进一步改变，以适应和对应于节点中的第一个的相对环境的进一步变化。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法9900可以在运行节点控制和管理代码（诸如实现为节点控制和管理代码325的部分的示例性自适应消息收发程序代码部分）的一个或多个部分以实现上述功能中的任何功能的节点（诸如如在图98A-98C中图示的示例性ID节点120a）上实现。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性ID节点120a中的存储器记忆装置315）上。因此，当执行这样的代码时，节点的处理单元（诸如单元300）可以可操作以执行如上述各种实施例中所公开的方法和各种步骤。
虽然图99和方法9900描述了通过其本身广播通告消息并改变该消息的格式为缩短格式的示例性节点采取的操作步骤的实施例，但是其他实施例可以使广播节点响应于从另一节点发送的指令或命令消息作为将其可变广播格式适配到缩短格式的类型的部分。例如，在图98A中所示主节点110a可以检测来自ID节点120a的所广播的通告消息9810、检测当ID节点120a被放置在运输机系统9805上是该节点的状态改变并且然后可以指示ID节点120a使用缩短格式进行广播。在这样的例子中，主节点110a可以适于并且可操作以控制ID节点120a何时以及如何广播其通告消息，并可以控制哪类缩短格式可以对于在ID节点120a所面临的特定情况下的部署有用。
值得注意的是，在从其中一个节点设备控制另一节点如何适配其通告消息格式的观点来看的实施例中，主节点110a可以被部署为这样的控制节点设备的示例。如参照图4解释的，这样的示例性主节点110a可以包括处理单元400；耦合到处理单元400的易失性存储器420；耦合到处理单元400的存储器记忆装置415；和通信接口（例如，短距离通信接口480），其也耦合到处理单元400并提供对无线节点网络中的其他节点（如ID节点120a）的访问。在该实施例中，示例性自适应消息收发程序代码部分可以在易失性存储器420中时被实现为主控制和管理代码425的部分，其被保持在主节点的存储器记忆装置415中并且可以被加载到处理单元400中以及由处理单元400执行。示例性自适应消息收发程序代码部分实现并控制主节点110a可以如何动态地控制另一节点（例如，ID节点120a）如何改变经由例如从节点120a传输的Bluetooth®低能量（BLE）无线信号9810从该其他节点正在广播的通告消息的格式。
在一个实施例中并按照上面关于图4的主节点功能讨论，在图98A中所示的主节点110a可以适于并且可操作以将自适应消息收发程序代码部分加载到主节点的易失性存储器420中，并且当在驻留在主节点的易失性存储器中时执行至少自适应消息收发程序代码部分时，主节点110a可以进一步适于并且可操作以动态地控制另一节点如何格式化通告消息。更详细地，在运行自适应消息收发程序代码部分的主节点110a中的处理单元的实施例可适于并可操作以从通信接口接收指示，其中所述指示反映了通信接口检测到的正由ID节点广播的第一格式的通告消息。例如，主节点110a可以检测到通告消息9810正由ID节点120a以全格式广播（例如，类似于在图6-7中示出的）。
在运行自适应消息收发程序代码部分的主节点110a中的处理单元的实施例可适于并可操作以检测相对于诸如ID节点120a的节点之一的状态改变。检测到的状态改变可能与ID节点120a的改变的相对环境相关联。基于检测到的状态改变，处理单元还适于并且可操作以指示所述通信接口向一个节点广播命令，该命令使该一个节点将通告消息的第一格式改变为缩短格式。缩短格式至少包括从节点的改变的相对环境导出的该一个节点的标识符。
在各种实施例中，改变的相对环境可以采取不同的形式。例如，在一个实施例中，改变的相对环境可以是在广播通告消息的一个节点附近的节点密度的改变。在另一个实施例中，改变的相对环境可以是在节点的移动方面的改变。在移动方面的此类改变可能反映该节点相对于接近结构是基本上静止的，其在相对于广播节点基本上静止的时候可以是移动的。接近结构可以是用于广播节点的包裹包含设备（诸如设施、房间、仓、货柜、货板和单元装载设备（ULD）类型的运输存储）或与广播节点相关联的运输设备（诸如运输机带、卡车、拖车、航空器、火车和递送交通工具）。
如上所述，主节点设备的处理单元适于且可操作以指示通信接口广播或传输命令到广播其他节点。这样的命令使得该其他节点在广播后续的通告消息时改变到缩短格式。更详细地，该命令可能使得其他节点根据作为缩短格式的可变广播格式广播通告消息。换句话说，缩短格式可以变化并且不必是在所有情况下都使用的单一类型缩短格式；代之以，可以针对各种程度的压缩和身份特性进行定制。例如，在下面更详细地解释的进一步实施例可以具有这样的可变广播格式，其包括不同类型的缩短格式（诸如缩短全局格式、缩短的嵌套格式和缩短的本地格式），其可以单独部署以帮助导致网络内更有效的无线节点通信。
更详细地，缩短的全局格式的实施例可以包括从检测状态改变的节点设备（例如主节点110a）导出的广播节点（例如，ID节点120a）的全局标识符。广播节点的全局标识符可以进一步包括用于检测该状态改变的节点设备的全标识符和广播节点的缩短引用。例如，主节点110a可以有M123456的全标识符，而广播ID节点120a可以有I123456的全标识符。这样，广播ID节点120a的示例性缩短全局格式可以被实现为M1234546-1，这是从检测状态改变的主节点（例如，“M123456”）连同表示ID节点120a的缩短引用（例如“-1”）导出的ID节点120a的一个类型的全局标识符，所述缩短引用在速记（shorthand）引用类型中指示其与主节点110a的关系。因此，在其中期望更紧凑的通信并且存在避免涉及联系后端服务器（例如服务器100）以确定与广播ID节点相关的主节点的通信开销的希望的情况中缩短的全局格式可能是有帮助的。
嵌套格式在诸如当将ID节点放置在具有其自己的主节点的ULD内并且ULD放置在具有其自己的主节点的交通工具内时涉及节点的分层的情况中可能是有帮助的。缩短的嵌套格式的一个实施例可包括相对于检测状态改变的节点设备（例如，主节点110a）的广播节点（例如，ID节点120a）的嵌套标识符。嵌套标识符还可以包括对与广播节点相关联的更高级别的其他节点的一个或多个分层的引用。此类嵌套标识符可以指示广播节点与更高级别的其他节点的关系关系并且可包括对广播节点的缩短的引用。例如，示例性的广播ID节点可以使用I123456的全标识符，而含有该ID节点的示例性ULD可以使用U123456的标识符并且维持ULD示例性交通工具可能使用V123456的标识符。这样，广播ID节点的示例性缩短的嵌套格式可以被实现为VUI123456-1-1。这样的示例性嵌套格式具有相对于ULD被引用为UI123456-1的广播ID节点，但是当被放置在交通工具内时，广播ID节点然后能够使用引用为VUI123456-1-1的嵌套类型。相同ULD和交通工具内的其他ID节点可以缩短到VUI123456-1-2、VUI123456-1-3，等等，其中“-2”和“-3”是在相同的ULD中的其他ID节点的缩短引用。并且放置在相同交通工具内的另一ULD内的广播ID节点可使用VUI123456-2-1的缩短的嵌套格式，其中“-2”指示对其他ULD的缩短引用。因此，广播节点的这样的示例性缩短的嵌套格式允许格式本身指示该节点在它被重新命名时在何处，这避免了涉及与后端服务器联系以确定这样的信息的通信开销。这可以在系统需要产生和传输警报类型的通信（而不是简单的跟踪类型的通信）时提供更快的响应性的优点。
缩短的本地格式在被高度包含的情况中可能是有帮助的并且使用缩短的本地格式只需要对一个节点（例如，检测到改变但可能其附近没有其他主节点的主节点110a）有意义。缩短的本地格式的示例性实施例可以包括从检测状态改变的节点设备（例如，主节点110a）的缩写节点引用导出的广播节点（例如，ID节点120a）的本地标识符。更具体地，检测状态改变的节点设备的缩写节点引用可以包括对该节点设备的压缩（collapsed）引用和对广播节点的缩短引用。在广播ID节点120a使用I123456的标识符的示例中，该广播ID节点将使用的缩短的本地格式的示例可以是M1-1，这是从对检测状态改变的主节点110a的缩写节点引用（即，M123456）导出的。这样，在该示例中的“M1”是对检测状态改变的主节点110a的M123456全标识符的压缩引用，而“-1”是对广播ID节点120a的缩短引用。因此，使用M1-1虑及更大程度的格式压缩但以易于标识为代价。
并且虽然这种类型的缩短格式可以由广播节点以主节点的引导和控制部署但是这样的主节点设备的进一步实施例可以使在主节点中的节点处理单元进一步适于并且可操作以指示广播节点在主节点检测到广播节点的至少一个进一步状态改变（诸如当ID节点120a被检测到在运输机系统9805的末端并且转变为在脱离运输机带9800时移动，如图98C中所示的那样）时将通告消息的缩短格式改变回到第一格式。
图100是流程图，其图示了根据从控制广播ID节点如何改变通告消息格式的主节点设备的操作观点来看的实施例的用于至少具有主节点和ID节点的无线节点网络内的自适应节点通信的示例性方法。现在参考图100，方法10000开始于步骤10005，其中主节点对于其中通告消息使用第一格式的ID节点正在广播的通告消息进行扫描。例如，如图98A中所示，主节点110a可以针对其中消息使用如图6-7中所示的全格式的ID节点120a的通告消息广播进行扫描。
在步骤10010，方法10000通过检测这样的通告消息继续。如果没有检测到通告消息，则步骤10010使方法10000继续在步骤10005中扫描。然而，如果在步骤10010中检测到此类通告消息，则方法10000进行到步骤10015，其中主节点检测相对于ID节点的状态改变。该状态改变与ID节点的改变的相对环境相关联。在一个实施例中，改变的相对环境可以是在ID节点附近的节点密度的改变。在另一个实施例中，改变的相对环境可以是在ID节点的移动方面的改变。更具体地，在ID节点的移动方面的改变可以反映该ID节点相对于接近结构（它在相对于该ID节点基本上静止的同时可以是移动的）基本上静止。示例性接近结构可以由ID节点的包裹包含设备（诸如设施、房间、仓、货柜、货板和单元装载设备（ULD）类型的运输存储）或与ID节点相关联的运输设备（诸如运输机带、卡车、拖车、航空器、火车和递送交通工具）实现。
如果在步骤10015没有检测到状态改变，则步骤10015返回到步骤10005以保持扫描。然而，如果检测到这样的状态改变，则步骤10015进行到步骤10020，其中主节点指示ID节点以将通告消息的第一格式改变为缩短的格式，其包括从ID节点的改变的相对环境导出的该ID节点的标识符。在更详细的实施例中，指示步骤可以在主节点传输控制或命令消息到该ID节点时实现，其中控制或命令消息使得ID节点根据作为缩短格式的可变广播格式广播通告消息。
在方法10000的实施例中，这样的可变广播格式可以是缩短的全局格式、缩短的嵌套格式和缩短的本地格式中的至少一个。更详细地，方法10000的实施例可使用具有从检测状态改变的主节点导出的ID节点的全局标识符的示例性缩短的全局格式。ID节点的全局标识符可以进一步包括检测状态改变的主节点的全标识符和对ID节点的缩短引用。
方法10000的另一实施例可以使用具有ID节点的嵌套标识符的示例性缩短嵌套格式，其中所述嵌套标识符包括与该ID节点相关联的更高级别节点的分层引用。嵌套标识符还可以指示与更高级别的节点的ID节点关系，并且还可以包括对ID节点的缩短的引用。
方法10000的又一实施例可以使用具有从检测状态改变的主节点的缩写节点引用导出的ID节点的本地标识符的示例性缩短的本地格式。另外，检测状态改变的主节点的缩写节点引用可包括主节点的压缩引用和ID节点的缩短引用。
并且在另一实施例中，方法10000还包括由主节点指示ID节点在主节点检测到ID节点的至少一个进一步的状态改变时将通告消息的缩短格式改变回到第一格式。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法10000可以在运行主控制和管理代码（诸如实现为主控制和管理代码425的部分的示例性自适应消息收发程序代码部分）的一个或多个部分以实现上述功能中的任何功能的节点（诸如如在图98A-98C中图示的示例性主节点110a）上实现。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性主节点110a中的存储器记忆装置415）上。因此，当执行这样的代码时，节点的处理单元（诸如单元400）可以可操作以执行如上述各种实施例中所公开的方法和各种步骤。
增强的能量管理方面
输出功率的上下文调整
在某些实施例中，自适应地调整节点的广播或通告信号功率的能力可能具有某些优点和在无线节点网络的操作期间的特别用途。图45A-45C共同是图示了根据本发明的实施例的示例环境的一系列图，节点位于所述示例环境中并且在所述示例环境中可以在具有不同的操作节点密度的区域之间移动并且自适应地调整节点功率。现在参考图45A，服务器100和主节点4500被部署为示例性无线节点网络的部分。主节点4500被图示（诸如通过第二通信接口（例如，示例性主节点110a的中/长距通信接口485）与服务器100通信。虽然图45A-45C没有明确示出在各种节点之间的线，但本领域那些技术人员将领会，节点（例如，主节点4500和ID节点4520a-4520g）中的每个具有通过诸如Bluetooth®接口的短距通信接口彼此通信并且形成关联的能力。服务器100（利用由主节点4500中继的命令）或没有来自服务器100的指导的主节点可操作以固定ID节点4520a-4520g中的任何ID节点的输出功率设置并且能够依靠环境更新该水平。虽然没有被示出在图45A-45C中，但服务器100可以在其他实施例中具有通过一个或多个其他主节点的中继的命令，使得服务器100可操作以固定任何ID节点或主节点的输出功率设置。并且同样地，没有来自服务器100的指导的主节点4500可以可操作以固定网络中的任何其他主节点的输出功率设置。
如在图45A中示出的那样，ID节点4520a-4520g位于两个不同的区域中。具体地，ID节点4520a-4520e位于第一区域4505内，而ID节点4520f和4520g位于第二区域内。在一个示例中，第一区域4505可以是存储设施、房间、交通工具、货柜或其他有界区域。第二区域4510也可以是存储设施、房间、交通工具、货柜或其他有界区域。在特定的示例中，第一区域4505是存储室，其中当包裹中的物品正被装运时，包裹和它们的相关的ID节点被临时存储。在该特定的示例中，第二区域是分类设施，其具有在区域4510内的特定点4515（诸如到运输机系统的入口点）处的运输机系统。
在一般实施例中，当节点经过某点（诸如第一区域4505的出口点）时，可以依靠在接下来的区域（或在某些实施例中，被预期的接下来的区域）中的操作节点密度中的被检测到或确定的改变来改变正从节点广播的输出功率水平。
在图45A中的示例中，ID节点中的一个（ID节点4520a）将要从第一区域4505移动到第二区域4510。ID节点4520a初始位于第一区域4505中，所述第一区域4505具有在该区域内操作的4个其他节点（例如，ID节点4520b-4520e）的密度。相对地，第二区域4510具有在该第二区域内操作的2个其他节点（例如，ID节点4520f和4520g）。如在图45B中示出的那样，ID节点4520a已经从第一区域4505移动到第二区域4510（更具体地移动到运输机系统的指定入口点4515）。在第二区域410具有小于第一区域4505的操作节点密度的情况下，服务器100或主节点4500可以适配ID节点4520a的输出功率设置以与减小的操作节点密度对应，并且将ID节点上的输出功率设置更新到较高的功率水平。
图46是图示了根据本发明的实施例的用于当节点（诸如ID节点4520a）移动到新的区域时依靠操作节点密度对无线节点网络中的节点功率水平的自适应调整的示例性方法的流程图。在由服务器进行的动作方面解释了利用示例性方法4600的实施例，但根据上面关于图45A的讨论，本领域那些技术人员将进一步领会，在另一实施例中也可以在没有服务器的指导的情况下由主节点执行这样的操作步骤。
现在参考图46，方法4600以当第一节点位于第一区域中时服务器将节点中的第一个上的输出功率设置固定到第一功率水平开始，其中第一功率水平对应于在第一区域内操作的节点的密度。更详细地，第一功率水平可以对应于在第一区域内操作的扫描节点的密度。在图45A中的示例中，考虑到第一区域4505中的操作节点密度在该区域中当前是4个节点，服务器100可以（经由通过主节点4500的中继的命令）将ID节点4520a上的输出功率设置固定到低功率水平。
在步骤4610处，服务器检测第一节点是否已经移动到第二区域。例如，服务器100可以从主节点4500接收更新的位置数据，其指示ID节点4520a正朝着第二区域4510移动并现在移动到第二区域4510中。在一个实施例中，检测可以包括当第一节点从第一区域内向第二区域内移动时跟踪第一节点的位置以及确定第一节点的位置何时移动到第二区域内。
在另一实施例中，在步骤4610中由服务器进行的检测可以是检测第一节点是否被预期从第一区域移动到第二区域。换言之，服务器可以预期第一节点的移动并且检测第一节点从第一区域到第二区域的预期的移动。更详细地，服务器可以通过访问与第一节点的期望经过路径相关的上下文数据来检测第一节点是否被预期从第一区域移动到第二区域。在另一实施例中，方法4600还可以使服务器预测针对第一节点的预测路径的至少一部分，其中预测路径的该部分包括第一节点从第一区域到第二区域的期望经过路径。
在步骤4615处，当第一节点位于第二区域中时，服务器将第一节点上的输出功率设置适配到第二功率水平。第二功率水平对应于在第二区域内操作的节点的密度。因此，可以利用第一节点上的适配的输出功率设置来适应两个区域之间的操作节点密度的改变。例如，当在第二区域内操作的节点的密度小于在第一区域内操作的节点的的密度时，第二功率水平可以高于第一功率水平。同样地，当在第二区域内操作的节点的密度大于在第一区域内操作的节点的密度时，第二功率水平可以低于第一功率水平。
在更详细的实施例中，适配步骤可以使服务器在第一节点正在经过第二区域中的点时将第一节点上的输出功率设置适配到第二输出功率水平，所述点诸如被布置在第二区域内的运输机系统的入口点。在不同的实施例中，该点可以是指定点或预期点。在图45B中的示例中，ID节点4520a已经在第二区域4510内移动并且正在经过第二区域4510内的指定运输机系统入口点4515。这样，服务器100可以基于第二区域4510内的不同的操作节点密度将ID节点4520a上的输出功率设置适配到不同的功率水平。
在进一步实施例中，方法4600可以使服务器访问与第二区域中的指定点相关的上下文数据以预期期望在指定点的接近环境内操作的节点的密度，并且可以在服务器检测到节点正在接近第二区域内的指定点时使服务器将第一节点上的输出功率设置更新到第三功率水平。在该实施例中，第三功率水平可以对应于期望在指定点的接近环境内操作的节点的密度，这可以不同于仅在第二区域内操作的节点。
在又一实施例中，方法4600还可以使具有它的输出功率设置的第二节点适配并且在该情况下第二节点可以基于来自第一节点的共享数据来这样做。更详细地，方法4600可以进一步包括由节点中的第二个基于由第二节点从第一节点接收的共享数据将第二节点上的输出功率设置适配到第二功率水平。更具体地，第一节点如在方法4600中记载的那样使它的输出功率设置适配和改变到第二功率水平并且然后将第二功率水平作为一种类型的共享数据与第二节点共享。这里，如果服务器知道第二节点与第一节点一起（例如，作为多件装运的部分一起行进、彼此接近地在相同的运输机传送带系统上移动等），则共享功率水平信息的能力虑及更高效的无线节点网络操作。
在又一实施例中，方法4600可以被实现为由移动主节点而不是服务器执行。换言之，在这样的实施例中，示例性移动主节点可以自我适配它的输出功率设置而不要求来自服务器的指导。更详细地，示例性方法与上面在方法4600中阐明的方法类似，除了节点中的第一个执行步骤中的每个并且第一节点可以是移动主节点。在这样的实施例中，可以在移动主节点的存储器记忆装置中预加载与移动主节点的期望经过路径相关的上下文数据。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法4600可以在运行控制和管理代码（诸如对于主节点设备而言的代码425或对于服务器设备而言的代码525）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的网络设备上实现，所述网络设备诸如如在图5中图示的示例性服务器100或如在图4中图示的示例性主节点（或在图45A-45C中图示的主节点4500）。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性主节点内的存储器记忆装置415或在示例性服务器内的存储器记忆装置515）上。因此，当执行这样的代码时，处理单元（诸如主节点内的单元400或服务器内的单元500）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法4600和该方法的变型。
在又一实施例中，设备（诸如服务器或主节点）被描述用于无线节点网络中的节点功率水平的自适应调整。设备包括处理单元和耦合到处理单元的存储器。存储器维持用于由处理单元执行的代码（诸如代码425或代码525）以及与第一区域和第二区域（诸如在图45A-45C中图示的区域4505和4510）相关的操作节点密度信息。设备进一步包括耦合到处理单元的通信接口。通信接口操作以与网络中的多个节点中的至少第一个通信。
设备的处理单元在执行存储器上维持的代码时可操作以执行与上面关于方法4600的各种实施例解释的特定步骤和操作类似的特定步骤和操作。特别地，处理单元可操作以当第一节点位于第一区域中时将节点中的第一个上的输出功率设置固定到第一功率水平，其中第一功率水平对应于在第一区域内操作的节点的密度。这可以通过在通信接口上向第一节点发送消息来完成，所述消息作为将第一节点的输出功率设置固定到第一功率水平的指令。处理单元然后可操作以检测第一节点是否已经移动到第二区域。在一个示例中，这可以在第一节点从第一区域内向第二区域内移动时使节点处理单元可操作以跟踪第一节点的位置，以及确定第一节点的位置何时已经移动到第二区域内来完成。
在另一示例中，处理单元可以通过可操作以检测第一节点是否被预期从第一区域移动到第二区域而进一步可操作以进行检测。更详细地，存储器可以维持与第一节点的期望经过路径相关的上下文数据，并且处理单元可以通过可操作以访问在存储器上的上下文数据并使用上下文数据来确定第一节点是否被预期从第一区域移动到第二区域而进一步可操作以检测第一节点是否被预期从第一区域移动到第二区域。
当第一节点位于第二区域中时，处理单元可操作以将输出功率设置适配到第二功率水平，所述第二功率水平对应于在第二区域内操作的节点的密度。在一个示例中，当在第二区域内操作的节点的密度小于在第一区域内操作的节点的密度时，第二功率水平可以高于第一功率水平。在另一示例中，当在第二区域内操作的节点的密度大于在第一区域内操作的节点的的密度时，第二功率水平可以低于第一功率水平。
在另一实施例中，处理单元可以可操作以在第一节点正在经过第二区域中的指定点时通过将第一节点上的输出功率设置适配到第二功率水平来进行适配。更具体地，在该其他实施例中，存储器可以包含与第二区域中的指定点相关的上下文数据，并且处理单元可以进一步可操作以访问上下文数据来预期期望在指定点的接近环境内操作的节点的密度，并且然后在服务器检测到节点正在接近第二区域中的指定点时将第一节点上的输出功率设置更新到第三功率水平，第三功率水平对应于期望在指定点的接近环境内操作的节点的密度。
处理单元然后可操作以通过通信接口向第一节点传输消息以将第一节点上的输出功率设置更新到第二功率水平。
在另一实施例中，设备的处理单元还可以可操作以预测第一节点的预测路径的至少一部分，其中预测路径的至少一部分包括第一节点从第一区域到第二区域的期望经过路径。
因此，实施例可以依靠在接下来的区域（或在某些实施例中，预期的接下来的区域）中的操作节点密度的被检测到或确定的改变经由从节点广播的输出功率水平来自适应地调整节点功率水平。
输出功率的接近度调整
其他实施例可以依靠阈值数量的其他节点是否靠近或接近第一节点操作或是否靠近第一节点检测到阈值信号强度水平而经由从节点广播的输出功率水平来自适应地调整节点功率水平。因此，可以相对于被检测作为拥挤的节点操作的测量的节点的数量或信号强度水平来设置这样的阈值。
这样的阈值可以由服务器设置为上下文数据的类型，其可以取决于上下文环境（例如，在其中第一节点操作的设施、设施的布局、设施内的机器、关于周围环境的RF信号降级信息等）。例如，当（经由节点的数量或信号强度水平）检测到或确定许多ID节点在室内，则可以使ID节点中的一个或多个的功率下降以消除过度的传输和/或噪声，其可以允许节点更好地通信并且以增强的粒度彼此定位。
向后看图45B，ID节点4520a发现它本身在第二区域4510内并且两个其他ID节点（例如，ID节点4520f和4520g）靠近ID节点4520a操作。在该情况下，从节点发出的传输和噪声可以是可容忍的，使得ID节点4520a的输出功率设置起初被设置为中间水平。然而，随着时间，ID节点4520b-4520d还可以从第一区域4505移动到第二区域4510，如在图45C中图示的那样。因此并且参考图45C，ID节点4520a现在发现它本身具有靠近它操作的5个节点。如果服务器100将阈值（在上下文环境下）设置成4，则靠近或接近ID节点4520a操作的节点的数量超过阈值并且输出功率设置被改变成适配水平（例如，低RF输出功率水平），所述适配水平不同于起始水平（例如，中等RF输出功率水平）。本领域那些技术人员将领会，虽然低或中等水平被公开为示例性输出功率设置，但实施例可以具有具体的功率水平并且可以相对于接近ID节点4520操作的其他节点的数量超过阈值的程度以增量改变。服务器灵活设置阈值的能力和将输出功率设置自适应地设置成在感兴趣的节点的特定上下文中有意义的水平的能力可以进一步增强无线节点网络的示例性实施例中的节点操作。
如先前提到的那样，服务器100（利用主节点4500的中继的命令）或在没有来自服务器100的指导的情况下的主节点可操作以固定或适配ID节点4520a-4520g中的任何ID节点的输出功率设置并且能够依靠环境更新该水平。虽然没有被示出在图45A-45C中，但服务器100可以在其他实施例中具有通过一个或多个其他主节点的中继的命令，使得服务器100可操作以固定或适配任何ID节点或主节点的输出功率设置。并且同样地，在没有来自服务器100的指导的情况下的主节点4500可以可操作以固定网络中的任何其他主节点的输出功率设置。
图47是图示了根据本发明的实施例的用于依靠在给定区域内的操作节点的阈值对无线节点网络中的节点功率水平的自适应调整的示例性方法的流程图。在由服务器进行的动作方面解释了利用示例性方法4700的实施例，但根据上面关于图45B-45C的讨论，本领域那些技术人员将进一步领会，在另一实施例中也可以在没有服务器的指导的情况下由主节点执行这样的操作步骤。
现在参考图47，方法4700在步骤4705处以服务器检测接近节点中第一个操作的其他节点的数量是否超过阈值而开始。在一个实施例中，接近第一节点操作的其他节点的数量可以包括在第一节点周围的第一通信区域内操作的其他节点的数量。例如，在第一节点周围的第一通信区域可以由第一节点周围的传输范围或由距第一节点的接收范围来限定。在另一示例中，在第一节点周围的第一通信区域可以由基于与接近第一节点的环境相关的上下文数据调整的第一节点周围的第一传输距离来限定。诸如上下文数据560的示例性上下文数据可以包括关于针对类似的环境到接近第一节点的环境的预期信号降级的信息（例如，一种类型的RF数据587）。
在步骤4710处，方法4700以服务器在接近第一节点操作的其他节点的数量超过阈值时将第一节点上的输出功率设置从起始水平适配到适配水平而结束。在一个实施例中，适配水平可以包括相对于起始水平减小的RF输出信号水平。例如，适配水平的减小的RF输出信号水平可以基于接近第一节点操作的其他节点的数量超过阈值的程度或与所述程度相称。因此，如果相对大数量的节点接近第一操作并且其大大地超过阈值，则适配水平可以被显著地减小。然而，如果接近第一操作的节点数量仅勉强超过阈值，则适配水平可以仅被轻微地减小。本领域那些技术人员将领会，任何减小的量和任何阈值的设置将遭受实现的细节和节点期望在其内操作的预期环境。
在进一步实施例中，方法4700还可以包括在服务器检测到接近第一节点操作的其他节点的数量不再超过阈值时将输出功率设置改变成起始水平。因此，实施例的自适应性质可以补偿超过阈值以及回到阈值下，从而更好地增强节点通信和在示例性无线节点网络内定位节点的能力。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法4700可以在运行控制和管理代码（诸如对于主节点设备而言的代码425或对于服务器设备而言的代码525）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的网络设备上实现，所述网络设备诸如如在图5中图示的示例性服务器100或如在图4中图示的示例性主节点（或在图45B-45C中图示的主节点4500）。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性主节点内的存储器记忆装置415或在示例性服务器内的存储器记忆装置515）上。因此，当执行这样的代码时，处理单元（诸如主节点内的单元400或服务器内的单元500）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法4700和该方法的变型。
在另一实施例中，可以由服务器实现的另一示例性方法被描述用于在具有多个节点和服务器的无线节点网络中的节点功率水平的自适应调整。方法使用基于在第一节点处测量的信号强度水平而不是在第一节点周围的区域内操作的节点的数量的阈值。特别地，方法的实施例通过由服务器检测靠近节点中的第一个的信号强度水平是否超过阈值而开始。方法通过由服务器在靠近第一节点的信号强度水平超过阈值时将第一节点上的输出功率设置从起始水平适配到适配水平而继续。
进一步地，适配水平可以包括基于检测到的信号强度超过阈值的程度而相对于起始水平减小的RF输出信号水平。并且甚至进一步地，方法可以包括在服务器检测到信号强度水平不再超过阈值时将输出功率设置改变到起始水平。
在又一实施例中，可以由服务器实现的另一示例性方法被描述用于在具有多个节点和服务器的无线节点网络中的节点功率水平的自适应调整。方法依靠第一节点的位置作为条件，用于适配节点的输出功率设置。特别地，方法的实施例通过由服务器检测节点中的第一个是否位于RF受限区域而开始。方法通过由服务器在第一节点位于RF受限区域中时将第一节点上的输出功率设置从起始水平适配到适配水平而继续。方法可以包括在服务器检测到信号强度水平不再超过阈值时将输出功率设置改变到起始水平。因此，服务器设备可以实现与在受限RF区域周围和内（诸如在其中RF干扰是个问题的航空器是或医疗设施中）的操作相关的这样的方法
在又一实施例中，设备（诸如服务器或主节点）被描述用于无线节点网络中的节点功率水平的自适应调整。设备包括处理单元和耦合到处理单元的存储器。存储器维持用于由处理单元执行的代码（诸如代码425或代码525）和关于节点的位置数据。设备进一步包括耦合到处理单元的通信接口。通信接口操作以与网络中的多个节点中的至少第一个通信。
设备的处理单元在执行存储器上维持的代码时可操作以执行与上面关于方法4700的各种实施例解释的特定步骤和操作类似的特定步骤和操作。特别地，处理单元可操作以访问存储器上的位置数据、基于位置数据标识节点中的多少正在接近第一节点操作，并且然后检测接近第一节点操作的被标识的其他节点的数量是否超过阈值。在一个实施例中，接近第一节点操作的其他节点的数量可以包括在第一节点周围的第一通信区域内操作的其他节点的数量。在一个示例中，在第一节点周围的第一通信区域可以由第一节点周围的传输范围或由距第一节点的接收范围来限定。更详细地，在第一节点周围的第一通信区域可以由基于与接近第一节点的环境相关的上下文数据调整的第一节点周围的第一传输范围来限定。这样的上下文数据可以例如包括关于针对类似的环境到接近第一节点的环境的预期信号降级的信息（例如，RF数据587）。
处理单元然后可操作以在接近第一节点操作的其他节点的被标识的数量超过阈值时将第一节点上的输出功率设置从起始水平适配到适配水平。在一个实施例中，适配水平包括基于接近第一节点操作的节点的数量超过阈值的程度相对于起始水平减小的RF输出信号水平。
在设备的另一实施例中，处理单元可以进一步可操作以在接近第一节点操作的节点的数量不再超过阈值时向第一节点传输消息以将输出功率设置改变成起始水平。
在更具体的实施例中，主节点被描述用于在多个其他节点和服务器的无线节点网络中的节点功率水平的自适应调整。主节点包括主节点处理单元和耦合到处理单元的主节点存储器。主节点存储器维持用于由主节点处理单元执行的代码（诸如代码425）和关于其他节点的位置数据。主节点进一步包括耦合到主节点处理单元的第一通信接口并且可操作以与网络中的其他节点中的至少第一个通信。并且主节点还包括耦合到服务器的第二通信接口。
主节点处理单元在执行主节点存储器上维持的代码时可操作以执行与上面关于方法4700的各种实施例解释的特定步骤和操作类似的特定步骤和操作。特别地，主节点处理单元可操作以通过第二通信接口从服务器接收阈值设置、访问在主节点存储器上的位置数据、基于位置数据标识节点中的多少正在接近第一节点操作，并且然后检测接近第一节点操作的其他节点的被标识的数量是否超过从服务器接收的阈值设置。
在一个实施例中，接近第一节点操作的其他节点的数量可以包括在第一节点周围的第一通信区域内操作的其他节点的数量。在一个示例中，在第一节点周围的第一通信区域可以由第一节点周围的传输范围限定。更详细地，在第一节点周围的第一通信区域可以由基于与接近第一节点的环境相关的上下文数据调整的第一节点周围的第一传输范围来限定。这样的上下文数据可以例如包括关于针对类似的环境到接近第一节点的环境的预期信号降级的信息（例如，RF数据587）。
在主节点处理单元然后可操作以在接近第一节点操作的其他节点的被标识的数量超过阈值时将第一节点上的输出功率设置从起始水平适配到适配水平。在一个实施例中，适配水平可以包括可以基于接近第一节点操作的节点的数量超过从服务器接收的阈值设置的程度相对于起始水平减小的RF输出信号水平。
在设备的另一实施例中，处理单元可以进一步可操作以在接近第一节点操作的节点的数量不再超过从服务器接收的阈值设置时向第一节点传输消息以将输出功率设置改变成起始水平。
功率简档管理
某些实施例的优点方面中的一个可以来自主节点可以如何调整ID节点上的设置，所述ID节点不能直接与服务器通信。在某些实施例中，主节点能够使用用于ID节点的一种类型的广播简档来完成调整ID节点的广播设置。一般地，简档一般包含限定ID节点设备的行为的信息。在一个示例中，广播简档（例如被作为简档数据330存储的信息）可以包含限定ID节点如何广播信号和与其他节点通信的信息。
向后参考在图34C中示出的示例性实施例，随着ID节点120a接近设施主节点3430，主节点3430可以在ID节点120a在范围内时检测到来自ID节点120a的通告信号。在与ID节点120a相关联之后，设施主节点3430能够改变或调整用于ID节点120a的广播简档，使得ID节点120a以适当的和由主节点3430规定的方式（或经由从服务器100发送到设施主节点3430的指令）运转或通信。
在另一示例中，节点可以与诸如ULD或投件箱容器之类的结构相关联。这样，节点将（例如，经由关于结构的上下文数据）感知到结构的特性并且可以具有用于进入结构的节点的广播设置（例如，RF传输输出功率水平设置）的预定值（例如，默认值）。在这样的示例中，结构的内部空间可以是通常使用的投件箱容器的内部。与容器相关联的节点可以检测到正在接近的ID节点、与正在接近的ID节点相关联，并且在被检测到的ID节点进入投件箱容器的内部时将当前的RF输出功率水平调整成更新的（例如，较低的）RF输出功率水平。在另一实施例中，对更新的RF输出功率水平的调整可以发生在进入结构之前。这可以通过修改用于进入结构的节点的广播节点来完成，使得例如节点引起在结构的受限内部内的较小破坏。在某些情况下，不论何时ID节点与某些结构（例如，ULD、投件箱容器）或或另一节点与该结构相关联，ID节点可以使板载在存储器中的默认广播简档（例如，简档数据330中的信息）被使用。
图52是图示了根据本发明的实施例的用于调整在具有主节点和服务器的无线节点网络中的节点的广播设置的示例性方法的流程图。现在参考图52，方法5200在步骤5205处以主节点检测来自节点的通告信号开始。在一个实施例中，节点可以是ID节点（诸如ID节点120a），所述ID节点能够直接与主节点通信但不能直接与无线节点网络中的服务器通信。更详细地，这样的ID节点可以具有驻留在节点上的预筹备的上下文感知数据并且可操作以基于预筹备的上下文数据将它的广播设置自我调整到更新值。
在步骤5210处，方法5200通过建立与节点的主动关联而继续。在一个实施例中，主节点与被检测节点的主动关联可以反映主节点与该节点之间的安全连接。以该方式，主节点可以与该节点安全地共享信息。
在步骤5215处，方法5200通过确定用于节点的广播设置的更新值而继续。在一般的实施例中，节点的广播设置是与从节点广播的信号（诸如通告信号）的特性方面相关的设置。这样的广播设置的示例可以包括RF传输输出功率水平设置、频率设置和定时设置。更详细地，RF传输输出功率水平设置可以是具体的功率水平，其可能或可能不被基于上下文数据（例如，一般被作为RF数据存储的信号降级信息）调整。同样地，更详细的示例可以调整频率设置，所述频率设置作为从节点输出的信号的载波频率或从节点多频繁地传输信号的间隔频率。示例性定时设置可以包括与从节点广播的信号相关的其他类型的设置，诸如占空比设置等。
在一个实施例中，用于广播设置的更新值可以在主节点的存储器上被访问并且由主节点本身（例如，诸如利用对上下文数据做出的调整）确定。在另一实施例中，用于广播设置的更新值可以从服务器接收并且被存储在主节点存储器上。
在步骤5220处，方5200通过将节点的广播设置从当前值调整到更新值而结束。在一个实施例中，更新值可以是与结构相关的预定值，其中结构与主节点相关联。在另一实施例中，更新值是与结构的内部相关的默认广播值，其中结构是与主节点相关联的装运货柜。因此，当结构的特定部分（例如，ULD的内部）已经以类似的节点被表征时，系统可以预先确定进入这样的结构的节点应该使它的广播简档被修改。例如，调整节点的广播设置可以涉及修改节点的广播简档，其中广播简档限定在节点与主节点通信时使用的广播设置。示例性广播简档可以包括当广播信号时被节点依靠的不同类型的广播设置（例如，RF传输输出功率水平设置、频率设置、定时设置）。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法5200可以在运行控制和管理代码（诸如对于主节点设备而言的代码425）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的主节点上实现，所述主节点诸如在图4中图示的示例性主节点。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性主节点内的存储器记忆装置415）上。因此，当执行这样的代码时，处理单元（诸如主节点内的单元400）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法5200和该方法的变型。
在又一实施例中，主节点被描述用于调整无线节点网络中的节点的广播设置。主节点包括处理单元和耦合到处理单元的存储器。存储器维持用于由处理单元执行的代码（诸如代码425）和用于节点的广播设置的更新值。主节点进一步包括第一通信接口和第二通信接口，两者被耦合到处理单元。第一通信接口可操作以与网络中的节点通信，并且第二通信接口可操作以与网络中的服务器通信。
主节点的处理单元在执行存储器上维持的代码时可操作以执行与上面关于方法5200的各种实施例解释的特定步骤和操作类似的特定步骤和操作。特别地，处理单元可操作以检测第一通信接口从节点接收通告信号、与节点建立主动关联并且将关联数据存储在存储器上以反映主节点与节点之间的主动关联、从存储器访问更新值，以及通过第一通信接口向节点传输消息，消息指示节点将节点的广播设置的当前值调整到更新值。在一个实施例中，节点可以是ID节点，所述ID节点可操作以通过第一通信接口直接与主节点通信但不能直接与服务器通信。并且在另一实施例中，处理单元可以进一步可操作以通过第二通信接口从服务器接收更新值。
在主节点的又一实施例中，处理单元可以进一步可操作以修改节点的广播简档，其中广播简档限定在节点与主节点通信时使用的广播设置。处理单元然后可以通过可操作以在第一通信接口上向节点传输信息而可操作以传输消息，其中传输信息反映被修改的广播简档。
增强的功率相关的提醒
当示例性无线节点网络中的大部分移动部件具有在正常使用的情况下随时间用尽（run down）的诸如电池的电源时，网络的实施例可以发现示例性网络设备（诸如ID节点或移动主节点）在其中电力正在不足（run low）的情况中。在这样的实施例中，诸如ID节点或主节点之类的网络设备可以有利地向其他网络设备（并且在某些情况下，服务器）通知它们的当前位置和它们正电力不足以便帮助防止网络设备由于电力的缺乏而不期望地且不必要地变得不起作用。一般地，网络设备可以发出它的电池需要被充电和其位置的提醒。
如在图3中示出的那样，示例性ID节点120a包括电池355，其是一种类型的电源。类似地，如在图4中示出的那样，示例性主节点110a可以包括电池470（尤其针对移动主节点）。在一个实施例中，相应的网络设备的处理单元（诸如ID节点120a的处理单元300或主节点110a的处理单元400）可以具有检测设备的电力状态（例如，跨电池的终端可用的当前电压电平、在电压的范围的一个内等）的能力。在另一实施例中，附加的电压检测电路可以被合并为电源或电源与处理单元之间的对接电路的部分，使得处理单元能够接收电源（以及考虑到电源为设备提供电力时的设备）的当前电力状态的指示。例如，ID节点的示例性处理单元300可以包括可以与电压检测电路对接的缓冲电路，其耦合到电池355的输出。处理单元300可以可操作以使用它的缓冲电路和电压检测电路的输出来检测电池的当前电力状态。
利用检测到的电力状态，处理单元300可以将该当前测量与阈值进行比较以确定适当的响应。在一个示例中，示例性阈值可以是指定的电压电平。在另一示例中，可以采用多个阈值，其中每次当前电力状态下降到低于不同的阈值时，不同类型的增强电力提醒通知可以被广播并且引出（elicit）来自接收通知的设备的不同类型的响应。例如，节点可以具有若干不同的阈值——初始“低”级别阈值、较低的“紧急”级别阈值以及甚至更低的“临界”级别阈值。当节点上的电源趋于低于这些不同的阈值中的每个时，可以分派不同的提醒级别。
在进一步实施例中，示例性阈值可以基于上下文数据。例如，阈值可以基于预期装运行程的剩余是多少，一般被称作装运行程状态。因此，如果上下文数据指示节点在被装运的中间并且仅到它的预期装运行程中的25%，则阈值级别可以比如果仅剩下预期装运行程的10%高。换言之，当剩下行程的仅10%时，在较低的被检测电力状态的情况下存在比如果节点仅到行程中的25%并且仍有行程的75%（根据进一步上下文数据，其可以要求往往超过电力耗尽的预测点的操作）更多的舒适。
在更详细的示例中，节点可以进一步通过一旦被检测的电力状态低于阈值就执行优先化的功能或操作中的某些功能或操作来进行响应。换言之，示例性节点可以可操作以优先化操作，作为对被检测的电力状态低于阈值水平时的适当响应。
一般地，提醒级别可以由报告低电力情况的网络设备分派。提醒级别提供一般机制，通过其来外部地指示在特定网络设备上的低电力条件的严重性。例如，第一提醒级别可以是当被检测的当前电力状态小于初始“低”阈值时；第二提醒级别可以是当被检测的当前电力状态低于较低的“紧急”级别阈值时；并且第三提醒级别可以是当被检测的当前电力状态低于“临界”级别阈值时。在节点报告这样的提醒级别的情况下采取的行动可以取决于上下文环境和节点的位置。
图53是图示了根据本发明的实施例的用于来自在具有主节点和服务器的无线节点网络中的ID节点的增强的电力通知的示例性方法的流程图。本领域那些技术人员将领会，在该实施例中，可以与由正电力不足的移动主节点（即，能够直接与服务器通信并且与ID节点单独通信的节点）类似地采取特定于由ID节点（即，能够直接与主节点通信但不能直接与服务器通信的节点）采取的动作记载的一般步骤。现在参考图53，方法5300在步骤5305处开始，其中ID节点检测ID节点的当前电力状态。在一个实施例中，电力状态可以是在ID节点的电源上的数字电压读数。在另一实施例中，电力状态可以是定性的范围确定（诸如针对ID节点上的电源的电力的多个范围中的一个）。
在步骤5310处，方法通过确定ID节点的当前位置而继续。一般地，节点的位置可以相对于其他节点或结构或地点，但还可以更精确，诸如坐标的集合（例如，以三维标识位置的GPS坐标）。在一个实施例中，当前位置可以被存储为ID节点上的位置数据。在另一实施例中，当前位置可以由节点（例如经由定位电路）或通过从相关联的节点请求节点的位置来确定。
在步骤5315处，方法5300结束，其中ID节点在ID节点的当前电力状态低于阈值时广播增强的电力提醒通知。增强的电力提醒通知是消息或信号，其指示ID节点的当前电力状态低于阈值并且包括ID节点的当前位置。在另一实施例中，增强的电力提醒通知还可以包括针对用于ID节点的更换电源的请求。在又一实施例中，增强的电力提醒通知还可以包括对ID节点中的现有电源再充电的请求。以该方式，示例性通知提供发出它的节点的标识连同关于通知以及导致它的低电力事件/条件的相关信息。
在另一实施例中，方法5300还可以包括基于ID节点的当前电力状态分派提醒级别和广播增强的电力提醒通知以至少包括ID节点的当前位置和分派的提醒级别作为增强通知功能的更详细的方式的步骤。当主节点接收广播的增强的电力提醒通知时，分派的提醒级别可以指示主节点采取响应性动作，其中响应性动作取决于分派的提醒级别。
更详细地，在主节点接收广播的增强的电力提醒通知之后，增强的电力提醒通知的分派的提醒级别部分可以指示主节点来通知服务器（例如，通知服务器关于ID节点的当前位置和被分派的提醒级别）。
并且在进一步实施例中，方法5300还可以包括由ID节点从主节点接收提醒响应，其中提醒响应改变用于ID节点的广播设置。例如，主节点可以从报告ID节点接收广播的增强的电力提醒通知，并且由服务器指示以使报告ID节点考虑到其位置改变节点多频繁进行广播和服务器期望报告节点前进到何处（例如，其中电池可以被更换的运送中的存储设施）。
在另一实施例中，方法5300还可以包括在ID节点的当前电力状态低于阈值时优先化ID节点内的一个或多个操作以节省电力。因此，ID节点可以智能地管理它的板载操作而还提醒其他网络设备关于它的电力状态。
仍进一步地，方法5300的实施例可以将阈值建立为基于与ID节点相关的上下文数据的值。更详细地，阈值可以是基于与节点的装运行程状态相关的上下文数据的值。因此，上下文数据可以通知ID节点关于它在沿着它的装运行程的何处，其可以被用来动态地确定用于阈值的上下文上合适的值和ID节点何时应该发出这样的增强的电力提醒通知。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法5300可以在运行控制和管理代码（诸如对于ID节点类型的网络设备而言的代码325）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的ID节点上实现，所述ID节点诸如在图3中图示的示例性ID节点。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性ID节点类型的网络设备内的存储器记忆装置315）上。因此，当执行这样的代码时，处理单元（诸如ID节点内的单元300）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法5300和该方法的变型。
同样地，本领域那些技术人员将进一步领会，可以在移动主节点而不是ID节点上实现如上面公开和解释的方法5300的另一实施例。两种类型的网络设备使用有限性质的电源，并且因此示例性移动主节点还可以利用用于在主节点的电源变低时来自主节点的增强的电力通知的这样的方法。
在又一实施例中，描述了能够有增强的电力通知的网络设备（诸如ID节点或主节点）。网络设备包括处理单元和耦合到处理单元的存储器。存储器维持由处理单元执行的代码（诸如如果被实现为主节点则代码425，或如果被实现为ID节点则代码325）。网络设备进一步包括耦合到处理单元并且可操作以与网络中的另一网络设备通信的短距通信接口。并且网络设备进一步包括耦合到处理单元并且为网络设备提供电力的电源。
网络设备的处理单元在执行存储器上维持的代码时可操作以执行与上面关于方法5300的各种实施例解释的特定步骤和操作类似的特定步骤和操作。特别地，处理单元可操作以检测电源的当前电力状态、确定网络设备的当前位置，并且在电源的当前电力状态低于阈值时通过短距通信接口广播增强的电力提醒通知。增强的电力提醒通知指示电源的当前电力状态低于阈值并且包括网络设备的当前位置。
在一个实施例中，网络设备的处理单元可操作以通过短距通信接口直接与无线节点网络中的主节点通信但不能与无线节点网络中的服务器直接通信。
在另一实施例中，网络设备还可以包括耦合到处理单元的较长距通信接口并且可操作以与无线节点网络中的服务器通信。更详细地，网络设备可以进一步包括耦合到处理单元的定位电路（诸如GPS芯片）并且可操作以接收至少一个定位信号并向处理单元提供网络设备的当前位置，作为确定网络设备的当前位置的部分。在又一实施例中，网络设备的处理单元可以可操作以通过访问存储器上维持的数据来确定网络设备的当前位置，其中数据表示网络设备的当前位置。
增强的物流操作
磁改变节点操作
可以利用磁致动节点来实现多种增强的实施例。虽然节点经由常规的电子（或电磁波）信号（诸如用于短距通信的使能Bluetooth®的通信或NFC，以及用于中/较长距通信的WiFi）通过它们的相应的通信接口通信，但针对节点的控制和通信的另一介质涉及磁场并且更具体地涉及检测在节点的接近环境中的磁场的改变。在下面讨论的各种实施例中，磁开关（例如，簧片开关）可以被部署为节点的外围电路的部分并且可以被用来改变用于节点的管理功能的操作。
如上面描述的图3示出了磁开关365，其是ID节点的部分或在某些情况下集成到ID节点中。图48A-48C、49A-49B和50A-50B示出了部署磁致动节点的不同的实施例的无线节点网络的示例配置。现在参考图48A，示例性网络包括服务器100、主节点110a和ID节点120a。服务器100与主节点110a通信。并且主节点110a在与ID节点120a通信的网络的中间级处操作（通常在与到服务器100的通信路径分离的通信路径上）。如在图48A中示出的那样，ID节点120a包括磁开关365，所述磁开关365使ID节点120a（连同在ID节点120a的代码325中的编程）能够磁力地改变ID节点120a的操作，如在下面的实施例中更详细地解释的那样。
在图48A中，ID节点120a中的磁开关365被暴露于来自磁场源4800的磁场4805并且检测来自磁场源4800的磁场4805。当被暴露于这样的磁场4805时，磁开关365将它的开关配置从打开改变到闭合或从闭合改变到打开。取决于实现的特定需要，可以以各种刀（pole）和各种掷（throw）来采用磁开关365的各种实施例采取。例如，磁开关365可以是简单的单刀单掷开关，其在被暴露于磁场时闭合。磁开关的其他示例可以是更复杂的，具有多个输入和输出（类似复用器的配置），但仍经由磁场的改变被控制。
在图48B中，ID节点120a移动离开磁场源4800和从源发出的磁场4805。在远离源4805的某距离处，ID节点120中的磁开关365可以检测到在ID节点120的接近环境中的磁场与图48A中图示的情况相比不再相同并且已经改变。换言之，利用在磁场中的检测到的改变（例如，场4805的基本缺乏），磁开关365致动到不同的状态（例如，从打开到闭合或反之亦然）使得作为响应ID节点120a可以改变它的操作。例如，当磁开关365改变状态时，这可以使得信号将被发送到ID节点120a的处理单元300，使得作为响应，ID节点120a可以采取动作并且改变它的操作。本领域那些技术人员将领会，如在图48C中示出的那样，如果代替从静止的磁场源4800移动ID节点120a，则基本上可以在ID节点120a中实现相同的响应，并且示例配置相对于静止的ID节点120a移动源4800。
在更详细的应用实施例中，消费者可以准备装运包裹。包裹可以包括相关的ID节点，或者ID节点可以在消费者包装用于装运的物品时被添加到包裹。在该实施例中，ID节点可以具有与它相关的磁体，所述磁体初始被保持在挨着或至少基本上接近ID节点的位置，使得由磁体生成的磁场可以将ID节点保持在低或未被供电状态中。当消费者期望装运物品并且将ID节点用作物品的被打包的装运的部分时，消费者将移除磁体，这然后可以激励ID节点并且为ID节点供电。在进一步实施例中，可以存储被移除的磁体。进一步地，另一实施例可以具有消费者地点和人类/机器可读标签或节点标识符，其指示被包装的物品是使能节点的（通过人类读取标签或扫描仪分析标签）。
当磁场的改变被例如磁开关365检测到时，实施例可以改变ID节点120a的各种类型的管理功能。一般地，ID节点120的管理功能是影响节点的操作的功能。节点的示例性管理功能可以包括但不限于改变节点的电力条件（例如，为节点上电、改变到低能量消耗模式、超越先前由主节点或服务器建立的功率设置）、传输提醒（例如，向其他节点通知ID节点的位置、发出与和ID节点相关联的对象相关的安全提醒）、改变与节点相关的关联数据，以及将节点、与节点相关的物品或与节点分离的可移动对象的使用信息记入日志。
更详细地，参考图49A，ID节点120a被示出通过放置支持4900保持就位（inplace），放置支持4900在一个示例中可以是将ID节点120a保持就位但可以允许ID节点120a在期望时容易地离开或移出放置支持4900的皮套（holster）。如在图49A的示例中示出的那样，放置支持4900包括发出磁场4910的磁场源4905。当如在图49B中示出的那样，ID节点120a被移出放置支出4900时，磁开关365不再被暴露并且可以检测磁场4910，并且因此改变状态，这可以使得信号被发送到ID节点120a的处理单元300。并且作为响应，ID节点120a的管理功能可以被改变。
在图50A中示出了另一示例配置，其中ID节点5110a是支持对象5000的放置支持5005的部分。对象5000包括或具有附着于它的发出磁场5105的磁场源5010。因此，对象5000是相对于诸如放置支持5005的使能ID节点的结构的可移动磁对象的示例。本领域那些技术人员将领会，其他类型的结构可以被用来覆盖或支持靠近可移动磁对象的ID节点。同样地，本领域那些技术人员将领会，其他类型的结构可以被用来覆盖或支持相对于ID节点的磁源。
在图50A的示例中，ID节点5110a内的磁开关可以被暴露于磁场5105。然而，当对象5000从放置支持5005移动并且（在放置支持5005中的）ID节点5110a中的磁开关不再被暴露于磁场5105时，磁场的该改变引起磁开关的状态的改变和对ID节点5110a中的管理功能的响应性改变。
图51是图示了根据本发明的实施例的用于磁力地改变具有主节点和服务器的无线节点网络中的节点的操作的示例性方法的流程图。现在参考图51，方法5100在步骤5105处开始，节点检测在节点的接近环境中的一个或多个磁场改变。在一个示例中，一个或多个磁场改变反映在节点的接近环境中的磁场的增加。在另一示例中，一个或多个磁场改变反映在节点的接近环境中的磁场的减小。例如，参考图49A-49B，在ID节点120a的接近环境中的磁场的改变在ID节点120a离开、移出放置支持4900或远离放置支持4900（其包括在其内的磁场源4905）时将是增加。在其中放置支持4900是皮套或其他类型的保持器并且ID节点120a是被放置在皮套中和皮套外的物品的部分的示例中，场将在将物品和ID节点120a放置在皮套4900中时增加但在将物品和ID节点120a从皮套4900移除时减小。
在一个实施例中，检测步骤可以进一步包括感测集成在节点内的磁开关的改变的配置。例如，磁开关365在图49A中被暴露于磁场4910时可以在一个状态（例如，打开）中，但在该磁场4910在ID节点120a在图49B中从放置支持4900移动时减小时可以转变到另一状态（例如，闭合）中。针对磁开关365得到的电路状态的改变（或更一般是开关的不同的配置）可以被ID节点120a上的处理单元感测，其然后可以进行反应并且改变ID节点120a的管理功能。
在另一实施例中，检测步骤可以包括在节点已经与用于节点的放置支持分离时并且其中放置支持包括磁场的源，使节点检测在节点的接近环境中的一个或多个磁场改变。在图49A-49B中例示了该实施例，其中放置支持4900包括磁场源4905并且如在图49B中示出的那样ID节点120a与该支持4900分离。
在步骤5110处，方法5100以节点响应于检测到磁场改变来改变节点的管理功能而继续。针对部署在无线节点网络中并且与较高级别的主节点通信的ID节点，所述较高级别的主节点进一步与服务器通信，被磁致动以一般地改变ID节点的操作或管理功能的能力是有利的。各种实施例可以以各种方式基于磁场的改变来改变节点的操作。
在一个示例中，改变步骤可以在节点响应于被检测到的一个或多个磁场改变来改变节点的电力条件时完成。更详细地，节点可以响应于检测到的一个或多个磁场改变经由致动集成到节点中的磁开关（诸如在图3中示出的ID节点120a中的开关365）通过从电源（例如，电池355）选择性地激励节点来改变节点的电力条件以使能节点的供电操作。在该详细的示例中，磁开关在节点内可以是有线的以单独地能够很快向前（cut on）并且切断激励ID节点的所有或至少部分的电力信号。这样，磁场的改变起控制机制的作用，通过该控制机制ID节点可以被从关闭位置接通（或更一般地做出以改变ID节点内的功率状态——例如，从低功率状态到提醒或较高功率状态）。
在另一示例中，改变的管理功能可以使节点超越先前响应于服务器命令建立的功率设置。例如，节点可能最近已经（经由来自主节点的消息）从服务器接收命令，并且节点通过改变节点上的功率设置来对命令进行响应。例如，节点可能已经将它的RF输出功率水平设置成最小功率水平。然而，响应于磁场中的检测到的改变，节点可以超越该功率设置作为为节点的一种类型的改变的管理功能。
在另一示例中，改变的管理功能可以包括传输提醒，所述提醒诸如安全提醒或移动提醒。更具体地，改变的管理功能可以包括使节点将某些相关信息传输到主节点，作为一种方式或报告什么被检测到。例如，相关信息可以包括与节点相关的移动提醒连同位置信息。与节点相关的移动提醒可以更新主节点节点已经被移动，这可能是有意义的，如果期望是节点不应该移动的话。取决于移动提醒的内容（例如，特定级别的提醒，其指示针对直到服务器的连续的分层报告的紧急性和即时性的量化程度），这可以使得主节点也将这样的信息继续转发到服务器。与节点相关的位置信息可以帮助通知主节点用于报告节点的现有的或新的位置或移动指导。
在另一实施例中，移动提醒可以指示来自移动状态——其中节点正在移动或不再移动之间的改变。在示例中，拖车钩和相关的拖车球（trailer ball）可以被一起使用。球可以装备有磁体（例如，装备有被实现为球的图49B的支持4900）并且钩包含具有磁开关（例如，其中ID节点120a和磁开关365分别作为节点和磁开关）的节点。出于物理配对和耐久性的容易性，磁开关可以例如在节点内部或外部暴露。当在两个之间的磁开关连接被改变（例如，打开）时，其（通过上传的节点数据）向后端服务器系统指示拖车不再被连接到牵引车。通过拖车的位置、应用的生产力和其中提醒是移动通信和安全提醒两者的安全应用，这可以被用于拖车的场管理。本领域那些技术人员将领会，在另一实施例（诸如在图50A和50B中图示的实施例）中，球和钩实现可以被颠倒。
在示例性安全实施例中，在被检测到的磁场的改变可以指示对象可能已经被不正当地移除的情况下，移动提醒可以被用作安全触发器。在这样的情况下，节点可以立即开始报告它的状态。当消息已经通过主节点传送到后端服务器时，服务器可以确定连接的破坏是被期望的还是不正当的动作的结果。
在另一实施例中，传输提醒可以通过由节点向通过由服务器设置的过滤模式限定的网络中的节点的预定集合传输提醒来完成。例如，服务器可以设置“本地”或“地区性”过滤模式（如关于示例性服务器控制和管理代码525的节点过滤管理器部分解释的那样），作为管理节点之间的通信和主节点上的预期的通信负担的方式。通过过滤模式限定的节点的预定集合可以是允许节点联系的和节点可以与其相关联的那些主节点。
在又一示例中，改变的管理功能包括改变与节点相关的关联数据。诸如在ID节点120a上的存储器320和315上维持的关联数据340的关联数据可以反映被跟踪的逻辑连接。例如，关联可以是ID节点120a与其他节点（诸如主节点110a）的被动或主动连接，和/或与一个或多个对象（例如，交通工具、建筑和地点）的关联。
在进一步示例中，变更关联数据可以涉及改变关联数据以反映在与节点相关的物品的存货管理方面的改变。示例性无线节点网络的使用可以使节点与存货（例如，卡车、ULD货柜、货板的存货等）中的物品相关联。一般地，与节点相关的物品的存货管理方面是如何管理这样的物品的存货的方面。更详细地，改变存货管理方面可以涉及改变关联数据以指示与节点相关的物品的移动、对来自存货的物品的处置或将物品添加到存货。例如，拖车可以与磁致动节点相关联并且拖车的节点被定位接近静止的磁场源。当拖车从存储地点移动时，拖车和它的节点远离静止的磁场的移动引起靠近节点的磁场的改变。因此，可以检测磁场的改变，并且可以改变关联数据以指示拖车的移动。这还可以被提醒伴随，所述提醒诸如与拖车的移动相关的安全提醒。
在另一示例中，改变的管理功能包括将与节点相关的物品的使用信息记入日志。在某些情况下，磁场中的被检测到的改变可以表示与节点相关的物品的移动或使用。例如，在根据上面的移动拖车示例中，磁场中的被检测到的改变可以指示拖车正被投入使用并且节点可以将拖车的使用信息作为得到的类型的变更的管理功能记入日志。这样的使用信息可以包括例如时间相关的数据，其关于物品何时相对于磁场的源移动。在其他示例中，使用信息还可以或替代地包括关于物品正在何处移动的位置数据，或由节点上的各种环境传感器收集以反映在物品正被使用时日志记录的被暴露的环境的传感器信息。
在一个实施例中，节点可以是用于具有磁场的源的可移动对象的放置支持的部分。一般地，放置支持一般可以是保持、耦合到可移动对象（诸如配套和枪的关系）或被紧挨着可移动对象放置的结构，其中放置支持和对象通常被一起使用。在更详细的实施例中，改变的管理功能可以包括将具有磁场的源的可移动对象的使用信息记入日志。在图50A-50B中示出的实施例中，节点5110a是静止的而对象5000是可移动的并且对象包括产生磁场5015的磁场源5010。当被移动时，（在图50B中示出的）对象5000与放置支持5005分离并且被用于特定的目的。例如，对象5000可以被实现为装备（例如，手枪、扫描工具、一件移动测试装备）而放置支持5005可以被实现为用于装备的保持器或支撑物（例如，用于手枪的皮套、用于扫描工具的皮套、用于移动测试装备的充电支架等）。当对象被移动时，磁场改变并且关于物品的使用信息可以被收集和日志记录。这样的使用信息可以包括与时间和位置数据相关的信息。
在更详细的实施例中，静止的节点可以被并入到皮套中或仅是皮套的部分。可移动对象可以被实现为具有其内的磁体的扫描枪，使得当扫描枪被放置在皮套中时，从磁体发出的磁场被皮套的节点中的磁开关检测到并且被暴露于皮套的节点中的磁开关。当扫描枪被移除用于使用扫描代码或标签时，磁场不再被暴露于皮套中的节点，并且节点通过将关于扫描枪的使用信息记入日志来对该磁场的该改变进行响应。
在步骤5115处，方法5100通过由节点向主节点传输将被转发到服务器的关于改变的管理功能的信息而结束。例如，ID节点可以向相关联的主节点传输消息，其中消息报告改变的管理功能（例如，日志记录的使用信息、关于物品的移动的提醒等）。消息还将使主节点将它转发到服务器，使得服务器可以使关于ID节点和来自它的更新记到最近日期，诸如它是否在移动、存货是否在改变、正在移动的物品是否是安全问题等。
另外，方法5100可以涉及改变哪个管理功能的选择。换言之，对改变的磁场的检测可以虑及用于无线节点的替代类型的命令输入。例如，可以针对被检测到的特定数量的磁场改变和/或磁场改变的持续时间使用一种类型的代码，其可以共同指示将被节点变更的某管理功能。更详细地，多个磁场改变可以包括在时间段上的一系列磁场改变。这些改变可以是改变的检测到的模式。这样，集成在磁致动节点内的节点的磁开关可以被实现使得它可以检测（或与节点处理单元组合）在时间段上的该系列的磁场改变。
在更详细的实施例中，可以针对来自磁场改变的检测监视多个条件。例如，当磁开关上存在检测到的改变时，基于第一阶段或第一条件，节点在也使得第一管理功能被改变时监视并尝试检测第二阶段或第二条件。换言之，实施例可以使条件和基于不同条件的不同的改变的管理功能（例如，基于移动、时间或其他条件设置提醒）嵌套（nest）。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法5100可以在运行控制和管理代码（诸如代码325）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的节点上实现，所述节点诸如如在图5中图示的示例性ID节点120a（或在图48A-48C和49A-49B中图示的ID节点120a，或在图50A-50B中图示的ID节点5110a）。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性ID节点内的存储器记忆装置315）上。因此，当执行这样的代码时，处理单元（诸如ID节点内的单元300）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法5100和该方法的变型。
在又一实施例中，磁致动节点（诸如ID节点）被描述用于磁力地改变无线节点网络中的节点的操作。磁致动节点包括节点处理单元和耦合到节点处理单元的节点存储器。节点存储器维持用于由节点处理单元执行的代码，诸如代码325。磁致动节点进一步包括耦合到节点处理单元的第一通信接口并且可操作以通过第一通信路径直接与主节点通信。主节点被部署通过第二通信路径与网络中的服务器通信。
节点进一步包括具有耦合到节点处理单元的输出的磁开关。对磁开关的控制响应于在磁致动节点的接近环境中的一个或多个磁场改变。
节点还包括用于选择性地激励磁致动节点的电源。在一个实施例中，电源是向节点的部件提供电力的电池。在一个实施例中，示例性电源可以被耦合到磁开关，使得磁开关起电源与节点的其余部件（或节点的部件的至少子集合）之间的开关的作用。
节点的处理单元在执行存储器上维持的代码时可操作以执行与上面关于方法5100的各种实施例解释的特定步骤和操作类似的特定步骤和操作。特别地，处理单元可操作以在磁致动开关对一个或多个磁场改变进行响应并且从磁致动开关的输出向节点处理单元发送响应信号时改变磁致动节点的管理功能，并且向主节点传输消息，该消息包括关于将被转发到服务器的关于改变的管理功能的信息。
在相关的实施例中，磁致动节点可以进一步包括第二通信接口和定位电路。第二通信接口可以被耦合到节点处理单元并且可操作以通过第二通信接口与服务器通信。定位电路具有耦合到接收诸如GPS信号的定位信号的天线的输入。定位电路还可以使输出耦合到节点处理单元，使得电路接收来自天线的输入中的一个或多个定位信号并且在输出上将磁致动节点的确定的位置提供到节点处理单元。
在其中装运ID节点可以被进一步用作警报传感器的另一实施例中，节点可以相对于门连同门侧柱上的磁体配置或附着（或反之亦然）。在门打开时，磁体和节点（具有磁开关）被分离，引起磁场改变的检测。这样，节点可以将警报消息传输到另一节点（或起节点的作用的用户访问设备）或到服务器用于警报消息的进一步分发。因此，可以将ID节点的实施例在包裹被递送之后用作一种类型的移动入侵检测系统。
在通信耦合器或适配器中的集成的节点
在一个实施例中，诸如ID节点或主节点之类的网络设备在远程监视情况下并且尤其在监视运输工具之间（例如，在牵引机与它的拖车之间、在两个拖车之间、在不同的轨道交通工具之间、在牵引的船舶与被牵引的驳船之间等）交换的信号时也可以是有用的。通过使用节点来监视这样的信号，无线节点网络可以被用来检测何时存在问题（例如，拖车与它的牵引车断开）并且报告状态而不必干扰板载于相应的运输工具上通信的电子系统。这样，实施例可以在不必干扰任何被检测的数据或这样的运输工具之间的通信或作出对任何被检测的数据或这样的运输工具之间的通信的改变的情况下进行监视。
常规地，牵引车和拖车（比如许多其他类型的已知运输工具或用于运输的装置）可以被机械地耦合到一起，使得牵引车可以以高效的和具有成本效率的方式来牵引拖车与它的货物。在牵引车与拖车之间的各种链接可以向交通工具子系统提供电力或例如光的其他信号以操作制动器。因此，在牵引车/拖车组合上的液压的、气动的、电的和其他子系统可以具有在那之间运行的相关联的电导体和气动线路，因此这些子系统可以适当地和以板载于两个运输工具上的协作的方式操作。
在某些情况下，牵引车和拖车两者的电的子系统以要求每个上的电部件之间的协作的方式操作以安全地和有效地操作牵引车/拖车组合。常规地，为了协调这样的操作并且为了从牵引车向拖车供应电力，七引脚连接器已经被货车运输（trucking）行业使用以完成这些和其他电目的。连接器包括两个成对和耦合器连接器，其可以被脱离或啮合以允许牵引车和拖车组合被连接以便在牵引车和拖车需要分离时进行通信和断开。这些七引脚连接器也是公知的并且已经根据标准号J560 被自动化工程协会“SAE”指定（其后被称作“SAEJ560”）。
图54是图示了根据本发明的实施例的在具有集成节点的两个运输系统之间的示例性耦合器连接的图。现在参考图54，以如被连接在一起的过分简单的方式图示了交通工具5405（诸如牵引车或卡车）和它的拖车5400。具体地，交通工具5405上的电子系统（诸如用于交通工具的防抱死制动系统（ABS））与拖车5400上的电子系统（诸如用于拖车的ABS系统）通过耦合器连接通信，所述耦合器连接为在交通工具5405与拖车5400之间传递的信号提供通信路径（例如，多个电力和信号线）。更详细地，如在图54中图示的示例中示出的那样，示例性耦合器连接可以包括成对耦合器连接的集合——例如，公耦合器连接器5410和母耦合器连接器5420。公耦合器连接器5410被示出具有从连接器的表延伸的引脚5415和在连接器的后面的线缆5425。本领域那些技术人员将领会，线缆5425可操作地连接到板载于拖车5400上的电子系统，诸如ABS系统。来自公耦合器连接器5410的引脚5415与在母耦合器连接器5420中的（未详细示出的）插座配对，所述母耦合器连接器5420具有与板载于交通工具5405上的类似的电子系统的类似的线缆5430。
在一个实施例中，节点（一般被称作网络设备）可以被部署并布置在耦合器连接内。如在图54中示出的那样，ID节点5411被示出集成为公耦合器连接器5410的部分并且可连接到主节点110b，所述主节点110b可以与示例性无线节点网络中的服务器100通信。一般地，可以通过穿过耦合器连接的电力线为节点5411供电（或充电）。节点5411基本上可以通过耦合器连接来监视、检测和记录在信号线上显现的数据，并且无线地经由来自节点的广播来提供这样的数据。这样，节点5411能够检测拖车5400何时与交通工具5405断开以及监视交通工具5405和拖车5400的操作条件到这样的条件从穿过耦合器连接的信号中的任何信号清楚的程度。
图55是图示了根据本发明的实施例的在具有集成节点的两个系统之间的示例性耦合器连接器的更详细的图。现在参考图55，公耦合器连接器5410被更详细地示出具有ID节点5411、引脚5415和线缆5425。更具体地，公耦合器连接器5410被示出具有ID节点5411，所述ID节点5411被集成为耦合器的部分并且更一般地被布置在耦合器内。在另一实施例中，类似的ID节点可以被集成在母耦合器而不是公性耦合器内。
如在图55中示出的那样，引脚5415基本上是信号线的末端，所述信号线穿过耦合器连接器5410并且延伸出耦合器连接器5410的面。在该示例中，信号线中的一个是可以从交通工具5405向拖车5400提供电力的电力线。这样，ID节点5411可以利用该电力线，所述电力线可以利用电力连接5414连接到ID节点5411。本领域那些技术人员将领会，电力连接5414可以包括地和电源电压两者以便激励ID节点5411内的电路并为其供电。
并且如在图55中示出的那样，ID节点5411还包括信号监视电路5412，其具有共同输入（例如，到耦合器连接器5410中的不同的信号线的单独的连接5413）和耦合到ID节点5411的处理器的（未示出的）输出。一般地，输出将来自输入5413上正被监视的信号线的检测到的数据提供到处理单元。更详细地，可以使用关于图3的描述用于ID节点的外围电路（例如，各种外围设备，诸如定时器电路、USB、USART、通用I/O引脚、IR接口电路、DMA电路、附加的逻辑芯片和组成ID节点的中继器）来实现信号监视电路5412。
虽然图54和55图示了布置在作为成对耦合器连接器中的一个的部分的耦合器连接内的示例性集成ID节点，但其他实施例可能不要求专用于诸如交通工具或拖车5400之类的特定运输工具的特殊的集成节点耦合器连接器。特别地，实施例可以将节点（更一般地是网络设备）部署为适配器的部分，所述适配器可以是耦合器连接的部分。在这样的使能节点的适配器与现有的常规成对耦合器连接器对一致地放置的情况下，则在适配器可以被用在较不专用的情况中时可以实现较大的适用性。
图56是图示了根据本发明的实施例的在具有适配器节点的两个运输系统之间的另一示例性耦合器连接的图。如在图56中示出的那样，示例性适配器5610被布置在耦合连接器（公耦合器连接器5605与母耦合器连接器5420）的成对集合之间。适配器5610基本上是连接器之间的插头适配器并且包括ID节点5611，所述ID节点5611以与ID节点5411在图55中被更详细地示出集成在连接器5410内大致相同的方式集成在适配器5610内。
虽然图54-56被图示示出了如交通工具5405和拖车5400的示例性运输工具，但其他类型的运输工具或其他模式的运输可能也是可适用的。更详细地，这样的示例性运输工具可以包括但不限于不同类型的交通工具（例如，汽车、卡车、牵引车、农场装备、建筑装备、船舶、机车等）和拖车（以及驳船、轨道车辆、公共汽车、其他轨道交通工具等）。
另外，本领域那些技术人员将领会，在其他实施例中的非运输工具示例中，如ID节点5611和5411的这样的集成节点可以被部署在需要通过连接化的（connecterized ）通信路径通信的被相异地定位的电子模块之间。例如，生成器可以被临时部署以提供电力并且节点可以被集成到适配器或连接器中，作为在生成器与可以由生成器供电的事物之间的耦合器连接的部分。因此，节点可以提供与生成器的状态相关的信息而不干扰生成器的操作。
图57是图示了根据本发明的实施例的用于监视穿过耦合连接的至少一个信号的示例性方法的流程图，所述耦合连接具有在无线节点网络上通信的网络设备。现在参考图57，方法5700在步骤5705处以网络设备监视穿过从第一运输工具到第二运输工具的耦合连接的至少一个信号线（例如，通过在图55中示出的ID节点5411中的信号监视电路5412的连接5413监视的线中的一个或多个）开始。
如提及的那样，网络设备是实施例中的无线节点网络中的部件的一般名称（designation）。在一个实施例中，网络设备可以是ID节点，所述ID节点可操作以与无线网络中的主节点直接通信但不可操作以与与服务器（无线节点网络中的另一实体）直接通信。在另一实施例中，网络设备是主节点，所述主节点可操作以直接与作为无线节点网络中的另一实体的服务器通信。
例如，耦合连接可以包括连接器的成对集合，使得网络设备可以被集成到成对连接器中的一个中。在图55中示出的示例中，ID节点5411（一种类型的网络设备）被图示为集成到公耦合连接器5410中。然而，本领域那些技术人员将领会，这样的网络设备还可以被集成到母耦合连接器5420中。
在一个实施例中，耦合连接包括适配器，所述适配器布置在耦合连接器的成对集合之间，并且这样，网络设备被集成为适配器的部分。例如，图56图示了具有ID节点5611（一种类型的网络设备）的示例性适配器5610，所述ID节点5611被集成为适配器5610的部分。在另一实施例中，适配器可以被布置在将交通工具链接到拖车的防抱死制动系统连接器的成对集合之间。
向后参考步骤5705，方法5700监视穿过从第一运输工具到第二运输工具的耦合连接的至少一个信号线。在一个实施例中，第一运输工具是交通工具并且第二运输工具是拖车。在该实施例中，交通工具是用于运输的一般术语，并且可以包括（如上面提到的）汽车、卡车、公共汽车、牵引车、农场装备、建筑装备、船舶、机车（一种类型的轨道交通工具）。同样地，示例性拖车是用于被牵引或推动的运输装备的一般术语，所述运输装备诸如驳船、轨道交通工具上的厢式车、被机车牵引或推动的轨道车（另一类型的轨道交通工具）。运输工具的其他示例可以包括海上运输工具（例如，船舶、拖船、船、小舟），其中第二运输工具可以被实现为海上驳船，其被耦合到牵引船舶并且具有在相应的运输工具上的各种电子系统之间的耦合连接。
在步骤5710处，网络设备检测被监视的信号线上的数据。例如，如在图55中示出的那样，可以使用ID节点5411上的信号监视电路5412的连接5413来检测通过线缆5425和连接器5410的信号线中的一个或多个上的数据。例如，数据可以包括从一个或多个运输工具流动到另一个（并且反之亦然）的有用电子信息，其指示在相应的运输工具之间的和/或相应的运输工具的操作的状态。在另一示例中，这样的监视可以基于至少一个信号线的被监视的状态来检测第一运输工具和第二运输工具何时断开。
在更一般的实施例中，检测步骤可以进一步使网络设备检测耦合连接的状态的改变。例如，耦合连接的状态的改变可以反映从第一运输工具流动到第二运输工具的功率的改变。当运输工具中的一个开始通过耦合连接汲取更多功率时，耦合连接状态的该改变可以被记录并被报告到无线节点网络中的另一节点或服务器。
在进一步示例中，耦合连接的状态的改变可以反映被网络设备检测到的改变的RF环境。因此，检测到在阈值量之上的更多RF信号或超过阈值水平的RF功率水平的改变可以反映耦合连接的状态的改变和相关的第一和第二运输工具保证（warrant）报告这样的改变。更详细地，运输工具中的一个可以具有特有的RF签名（signature），所述特有的RF签名可以与状态的这样的改变一起被报告。
在步骤5715处，网络设备记录检测到的数据。例如，在图55中示出的ID节点5411可以将被监视的三个信号线上检测到的数据记录到示例性ID节点的易失性存储器320和存储器记忆装置315中。在另一示例中，传感器360可以实现信号监视电路5412并且包括板载的监视存储器以临时记录正被监视的数据。在ID节点5411内的处理单元可以在与诸如主节点110a和服务器100的其他网络实体共享数据或将数据上传到诸如主节点110a和服务器100的其他网络实体之前、在某点处将数据从传感器360内的存储器移动到较大容量的存储器记忆装置315用于较长期存储。
在步骤5720处，网络设备将检测到的数据传输到无线网络中的另一实体。例如，在图55中示出的ID节点5411可以访问被记录的数据并且通过通信接口将该数据作为检测到的数据传输到主节点110a，所述主节点110a可以将数据转发到服务器100。在其中网络设备是主节点的实施例中，该主节点可以将检测到的数据传输到另一主节点或直接传输到服务器。
在一个实施例中，检测到的数据到网络中的另一实体的传输可以包括向无线网络中的服务器（如果网络设备是主节点，则直接地，或如果网络设备是ID节点，则间接地）提供消息。消息可以包括被记录的数据和与第一运输工具和第二运输工具相关的状态的通知，诸如它们被断开。
在又一实施例中，方法5700可以使网络设备从穿过耦合连接的电力线接收电力。例如，如在图55中示出的那样，ID节点5411从经由电力连接5414穿过公耦合器连接器5410的电力线接收电力。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法5700可以在运行控制和管理代码（诸如当网络设备被实现为ID节点时的代码325，或当网络设备被实现为主节点时的代码425）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的网络设备上实现，所述网络设备诸如ID节点（例如如在图3中图示的示例性ID节点120a、如在图54和55中图示的ID节点5411或如在图56中图示的ID节点5611）或主节点（例如如在图4和54-56中图示的示例性主节点110a）。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性ID节点内的存储器记忆装置315或在示例性主节点内的存储器记忆装置415）上。因此，当执行这样的代码时，网络设备的处理单元（诸如ID节点内的单元300或主节点内的单元400）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法5700和该方法的变型。
在又一实施例中，设备被描述用于监视从第一运输工具传递到第二运输工具的至少一个信号。设备包括耦合连接和布置在耦合连接内的网络设备。耦合连接提供用于在第一运输工具与第二运输工具之间传递的一个或多个信号的通信路径，诸如穿过牵引车与拖车之间的连接的ABS信号。
网络设备与穿过耦合连接的信号连接，并且进一步包括处理单元、存储器、通信接口和信号监视电路。存储器被耦合到处理单元并且维持用于由处理单元执行的代码。存储器有时还可以维持检测到的和被记录的数据，如下面更详细地解释的那样。通信接口被耦合到处理单元，并且可操作以与无线节点网络中的另一网络设备（诸如ID节点、主节点或服务器）通信。
在其中网络设备是ID节点的一个实施例中，通信接口可以是短距通信接口，使得网络设备的处理单元可操作以通过短距通信接口直接与作为无线节点网络中的另一网络设备的主节点通信但不能直接与无线节点网络中的服务器通信。
在其中网络设备是主节点的另一实施例中，网络设备还可以包括耦合到处理单元的较长距通信接口。该较长距通信接口可以可操作以与无线节点网络中的服务器通信。
网络设备的信号监视电路具有输入和输出。输入被耦合到穿过第一运输工具与第二运输工具之间的通信路径上的耦合连接的一个或多个信号线。输出将来自至少一个信号线的被检测到的数据提供到处理单元。
网络设备的处理单元在执行存储器上维持的代码时可操作以执行与上面关于方法5700的各种实施例解释的特定步骤和操作类似的特定步骤和操作。特别地，处理单元可操作以监视从信号监视电路提供的被检测到的数据、将被检测到的数据提供到存储器用于与无线节点网络中的另一网络设备共享，并且通过通信接口将被记录的数据传输到无线网络中的另一网络设备。在各种进一步实施例中，处理单元还可以可操作以执行如上面关于方法5700的实施例更详细地描述的步骤。
分发操作应用
在节点之间共享装运条件信息
不是要求诸如ID节点或主节点之类的网络设备总是从后端服务器获得某些类型的数据（例如，环境数据、位置数据），实施例可以允许网络设备在某些情况下与另一网络设备共享数据用于更高效的网络操作。换言之，实施例可以分发共享来自服务器的某些类型的数据的操作以允许数据的更高效的节点到节点共享。
一般地，当例如节点和它们的相应的包裹正在一起行进时，某些信息可以在节点（网络设备的类型）之间被共享。例如，上下文数据可以指示节点和它们的相应的包裹正在一起行进（例如，上下文数据可以指示某些节点是在货板上或ULD内限制的包裹的组的部分）。在这样的情况下，节点可能需要知道关于附加的上下文数据的信息，其一般被称作装运条件信息（诸如位置信息、周围的或预期的环境信息、更新的系统信息，以及与包裹的装运相关的类似信息）。该装运条件信息可以由寻求此类信息的节点从已经占有这样的信息的节点来获得，如果其被授权的话。
一般地，示例性装运条件信息可以以各种方式存在或被生成或获得。例如，可以根据传感器数据（例如，环境、温度、光、压力、湿度）生成装运条件信息。在另一示例中，装运条件信息可以由服务器应请求提供到节点。在又一示例中，装运条件信息可以被服务器关于节点预筹备，使得该节点不需要首先向服务器发送针对这样的信息的请求。
另外，示例性装运条件信息可以采取不同的形式。例如，装运条件信息可以包括环境信息、位置信息、一致的和协调的节点操作需要的更新的系统信息等。
在各种实施例中，可以授权节点通过各种手段来共享这样的装运条件信息。例如，可以通过从服务器请求与另一节点共享这样的信息的权力或已经在之前请求这样的权力从而被预授权用于当前的共享机会来授权节点这么做。在另一示例中，可以预授权节点仅共享某些类型的装运条件信息（例如，授权第一节点与第二节点仅共享温度信息但不共享其他类型的装运条件信息）。
图58是图示了根据本发明的实施例的用于在具有多个网络设备和服务器的无线节点网络中共享装运条件信息的示例性方法的流程图。现在参考图58，方法5800在步骤5805处开始，其中第一节点（网络设备中的一个）检测从第二节点（网络设备中的另一个）广播的通告信号。第一节点与第一包裹相关，而第二节点与第二包裹相关。例如，第一节点可以与包裹的货板化装运中的一个包裹相关,其中第二节点可以与货板化装运中的另一包裹相关。这两个节点正被装运并且将在装运运送行程的至少部分期间一起行进。
在一个实施例中，第一节点可以在将装运条件信息存储在第一节点中的存储器上之前从网络中的网络设备中的另一个（例如，ID节点、主节点或服务器）接收装运条件信息。
在另一实施例中，第一节点可以在将装运条件信息存储在第一节点中的存储器上之前从传感器接收装运条件信息。例如，如在图3中示出的那样，ID节点120a包括传感器360，所述传感器360可以收集关于第一节点的接近环境的环境信息（诸如关于光、温度、湿度、压力、高度、磁场强度、加速度、振动、冲击和朝向的信息），所述接近环境诸如物理上接近和/或时间上接近的环境。换言之，在一个实施例中，装运条件信息可以是关于第一节点的物理上接近的环境的环境信息（诸如节点外部的温度，其可以连同关于包装材料的上下文数据一起使用以估计包裹内的装运条件温度）。
在另一实施例中，装运条件信息可以是关于被预期在未来的某时间处接近第一节点的环境的环境信息。更详细地，ID节点120a可以收集关于围绕ID节点120a的区域和地区的湿度信息并且将该信息作为装运条件信息存储在存储器记忆装置315中，作为共享数据345的部分。在另一实施例中，装运条件信息可以包括关于第一节点的位置信息或更新的系统信息（诸如由服务器规定的共同时间（common time）设置使得协调所有网络设备）。
在步骤5810处，方法5800将第一节点与第二节点相关联。将第一与第二节点相关联可以在两个节点之间建立可以虑及信息的安全共享的授权连接。这样的关联还可以被记录为节点上的关联数据。
在步骤5815处，方法5800继续，其中第一节点从第一节点中的存储器访问装运条件信息。例如，ID节点120a可以访问存储器记忆装置315以访问作为共享数据345维持的示例性装运条件信息。本领域那些技术人员将领会，如果在实施例中将第一节点实现为主节点，则示例性主节点110a(如图4中图示的那样)可以同样地访问存储器记忆装置415以访问作为共享数据445维持的示例性装运条件信息。
更详细地，第一节点可以访问存储在第一节点的存储器中的作为预筹备信息的装运条件信息。
在步骤5820处，方法5800以如果第一节点被授权与第二节点共享装运条件信息则第一节点将装运条件信息传输到第二节点结束。在一个实施例中，如果第一节点被预授权与第二节点共享装运条件信息，则第一节点将装运条件信息传输到第二节点。在另一实施例中，如果第一节点被预授权与第二节点共享指定类型的装运条件信息并且被访问的装运条件信息是指定类型的装运条件信息，则第一节点可以将装运条件信息传输到第二节点。
在另一实施例中，方法5800还可以使第一节点设置状态标志以指示第一节点具有将被共享的装运条件信息。在更详细的示例中，状态标志可以是由第一节点广播的通告信号中（例如，在获得将被共享的装运条件信息之后，由第一节点广播的通告分组消息的头部中）的信息。
在又一实施例中，方法5800还可以包括第一节点响应于由第一节点广播的通告信号从第二节点接收请求，其中请求要求第一节点与第二节点直接共享装运条件信息而不从服务器请求装运条件信息。因此，使用来自通告信号的信息（例如，状态标志）的实施例可以指示第一节点具有可用于经由信号信息共享的装运条件信息，使得当第二节点接收信号时，第二节点可以请求信息、将共享的装运条件信息（例如，新的时钟读数、新的温度读数）记入日志并且利用所述共享的装运条件信息来更新相关的更新设置而不必从后端服务器上传。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法5800可以在运行控制和管理代码（诸如当网络设备被实现为ID节点时的代码325，或当网络设备被实现为主节点时的代码425）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的网络设备上实现，所述网络设备诸如ID节点（例如如在图3中图示的示例性ID节点120a）或主节点（例如如在图4中图示的示例性主节点110）。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性ID节点内的存储器记忆装置315或在示例性主节点内的存储器记忆装置415）上。因此，当执行这样的代码时，网络设备的处理单元（诸如ID节点内的单元300或主节点内的单元400）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法5800和该方法的变型。
虽然图58从网络设备（例如，ID节点或主节点）的观点解释了用于共享装运条件信息的实施例，所述网络设备具有该信息并且与另一节点共享它，但图59从接收该共享的信息的网络设备的观点解释了用于请求共享的装运条件信息的类似的实施例。换言之，图59是图示了利用用于在网络设备中的一个感测网络设备中的另一个具有共享的装运条件信息之后请求这样的信息的示例性方法的实施例的流程图。现在参考图59，方法5900在步骤5905处开始，其中第二节点检测从第一节点广播的通告信号。第一节点是网络设备中的一个并且与第一包裹相关，而第二节点是网络设备中的另一个并且与第二包裹相关。
在步骤5910处，第二节点基于在从第一节点广播的通告信号中的状态信息来确定第一节点具有要共享的装运条件信息。在一个实施例中，装运条件信息可以已经由第一节点生成（诸如由具有传感器的第一节点生成的传感器数据）。在另一实施例中，装运条件信息可以已经由服务器生成并且被提供到第一节点。在又一实施例中，装运条件信息可以包括存储在第一节点的存储器上的预筹备的数据。
在实施例中，装运条件信息可以包括关于第一节点的接近环境的环境信息（诸如光、温度、湿度、压力、高度、磁场强度、加速度、振动、冲击和朝向中的至少一个）。在其他实施例中，该接近环境可以是第一节点的物理上接近的环境或被预期在另一时间处接近第一节点的环境。在又一实施例中，装运条件信息可以包括关于第一节点的位置信息。
在又一实施例中，装运条件信息可以包括更新的系统信息，诸如供节点使用使得操作可以被更好地协调和更好地同步的新的时钟读数。
在步骤5915处，方法5900将第一节点与第二节点相关联。如关于图58中的步骤5810解释的那样，将第一与第二节点相关联可以在两个节点之间建立可以虑及信息的安全共享的授权连接。这样的关联还可以被记录为节点上的关联数据。
在步骤5920处，如果状态信息指示第一节点具有要共享的装运条件信息，则第二节点传输针对装运条件信息的请求。因此，经由状态信息通知第二节点可共享的数据的可用性并且如果这样的数据是所期望的，则传输请求。
在步骤5925处，方法5900在如果第一节点被授权与第二节点共享装运条件信息则第二节点从第一节点接收装运条件信息时结束。在一个实施例中，如果第一节点被预授权与第二节点共享装运条件信息，则第二节点从第一节点接收装运条件信息。在另一实施例中，如果第一节点被预授权与第二节点共享指定类型的装运条件信息并且被请求的装运条件信息是指定类型的装运条件信息，则第二节点从第一节点接收装运条件信息。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法5900可以在运行控制和管理代码（诸如当网络设备被实现为ID节点时的代码325，或当网络设备被实现为主节点时的代码425）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的网络设备上实现，所述网络设备诸如ID节点（例如如在图3中图示的示例性ID节点120a）或主节点（例如如在图4中图示的示例性主节点110）。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性ID节点内的存储器记忆装置315或示例性主节点内的存储器记忆装置415）上。因此，当执行这样的代码时，网络设备的处理单元（诸如ID节点内的单元300或主节点内的单元400）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法5900和该方法的变型。
在另一实施例中，公开了一种用于在无线节点网络中共享装运条件信息的系统。该系统一般包括网络中的第一节点和网络中第二节点。系统中的第一节点与正被装运的第一包裹相关并且一般包括第一处理单元、第一存储器和第一通信接口。第一处理单元被耦合到第一存储器和第一通信接口中的每个。第一存储器维持用于由第一处理单元执行的代码（例如，代码325或代码425，取决于节点是ID节点还是主节点）。第一存储器还维持装运条件信息。
在进一步实施例中，第一节点还可以被实现为传感器节点（与如上面更详细地讨论的ID节点类似的另一类型的网络设备）并且包括耦合到第一处理单元的传感器。传感器可以生成传感器数据，作为在第一存储器中维持的装运条件信息。
系统中的第二节点与正被装运的第二包裹相关并且一般包括第二处理单元、第二存储器和第二通信接口。第二处理单元被耦合到第二存储器和第二通信接口中的每个。第二存储器维持用于由第二处理单元执行的代码（例如，代码325或代码425，取决于节点是ID节点还是主节点）。
在系统的操作期间，第一节点和第二节点在它们的相应的代码的控制下可操作以在某些条件下交互和共享装运条件信息。特别地，第一节点的第一处理单元在执行第一存储器上维持的第一代码时可操作以访问第一存储器上的装运条件信息并且通过第一通信接口广播通告信号。广播的通告信号具有关于第一节点是否具有要共享的装运条件信息的状态信息。第一处理单元还可操作以通过第一通信接口从第二节点接收请求。请求向第一节点要求装运条件信息。第一处理单元进一步可操作以将第一节点与第二节点相关联，并且如果第一节点被授权与第二节点共享装运条件信息则通过第一通信接口将装运条件信息传输到第二节点。
在一个实施例中，第一节点的第一处理单元还可以可操作以从无线节点网络中的服务器接收装运条件信息。在另一实施例中，在第一存储器上维持的装运条件信息可以包括预筹备的数据、关于第一节点的接近环境（诸如关于节点在物理上接近的环境或在时间上接近的环境）的环境信息（诸如光、温度、湿度、压力、高度、磁场强度、加速度、振动、冲击和朝向）、关于第一节点的位置信息和/或更新的系统信息（诸如时间设置）。
另外，第二节点的第二处理单元在执行第二存储器上维持的第二代码时可操作以检测从第一节点广播的通告信号并且基于在从第一节点广播的通告信号中的状态信息来确定第一节点具有要共享的装运条件信息。如果状态信息指示第一节点具有要共享的装运条件信息，则系统中的第二处理单元然后可操作以通过第二通信接口向第一节点传输针对装运条件信息的请求，并且在第一节点被授权与第二节点共享装运条件信息时从第一节点接收装运条件信息。
在系统的进一步实施例中，第一处理单元可以进一步可操作以从无线节点网络中的服务器接收授权，其中授权允许第一节点与第二节点共享装运条件信息。在系统的另一示例中，如果第一节点被预授权与第二节点共享装运条件信息，则第一处理单元可以进一步可操作以通过第一通信接口将装运条件信息传输到第二单元。在系统的又一示例中，如果第一节点被预授权与第二节点共享指定类型的装运条件信息并且在第一存储器中的被访问的装运条件信息是指定类型的装运条件信息，则第一处理单元可以进一步可操作以通过第一通信接口将装运条件信息传输到第二单元。
用于多件装运的分层传感器网络
如上面提及的那样，某些类型的装运货物可以包括被包裹的物品的集合。在某些情况下，这样的相关包裹可以被分组在一起并且一起装运（诸如在装运货板上或在装运货柜内）。本领域那些技术人员将领会，被一起装运的相关包裹可以被称作多件装运货物，其可以共享相同的起点和目的地（或至少共享其中旨在将包裹一起装运的预测的装运路线的一部分）。在实施例中，分层配置的节点的网络可以被用来提供关于装运货物的信息，更具体地在多件装运货物正被装运时关于装运货物的不同部分的信息。
一般地，主节点在层级中比ID节点高。主节点一般比ID节点更复杂和更昂贵，这有利地允许将感测功能分发到较低复杂度、较低成本的ID节点。在一个实施例中，较高复杂度的主节点能够通过第一（例如，较长距）通信路径直接与服务器通信，同时能够通过与第一通信路径不同的第二（例如，较短距）通信路径与较低级和较低复杂度的ID节点通信。
图60A是图示了根据本发明的实施例的与示例性装运货柜中的包裹的多件装运相关联的节点的示例性组的图。现在参考图60A，装运货柜6000被示出具有货柜6000内的包裹6005、6010、6015和6020。在包裹中的每个内的是网络设备——特别地，移动主节点6110a被放置在包裹6005内，ID节点6120a被放置在包裹6010内，ID节点6120b被放置在包裹6015内，并且ID节点6120c被放置在包裹6020内。移动主节点6110a可以经由网络105与服务器100通信，但还可以经由短距通信路径（例如，在图60A和60B中以虚线示出的使能Bluetooth®的通信路径）与ID节点6120a-6120c中的每个通信。
装运消费者可以选择性地标识在货柜中或在货板上的包裹的集合内的包裹的组。因此，实施例可以允许装运消费者基于选择的包裹来标识节点的组或“云”，使得装运消费者可以监视那些包裹和在它们内和周围的装运条件。另外，实施例可以在节点的个人化的云检测到包裹何时正离开组时允许前摄地通知装运消费者。例如，如果ID节点报告针对特定包裹的包括针对该ID节点的位置信息的装运条件信息，并且该位置信息与从组中的其他包裹中的其他ID节点收集的位置信息相异，则移动主节点可以通知服务器，所述服务器可以访问在组上的装运信息并且以指定的方式（例如，经由电子邮件消息、电话呼叫、文本消息等）前摄地联系装运消费者。
在一个实施例中，当初始将用于装运的包裹6005-6020的集合准备为组时，可以在节点的相应的包裹内放置和使能节点以在ID节点中的一个或多个被移动主节点6110a管理时感测与组内的特定包裹相关的装运条件信息时充当节点的分层传感器网络。例如，这样的网络可以被实现为节点的个人云，其可以感测关于组内的包裹中的某些或全部的装运条件信息。
虽然在图60A中图示的实施例将包裹放置和限制到装运货柜6000（诸如ULD）中作为组，但另一实施例可以将使能节点的包裹放置在如在图60B中示出的相同的装运货板6025上。在一个实施例中，装运货板是平坦运输结构的类型，其以稳定的方式支持包装的和未被包装的物品从而被作为单元来回移动。示例性装运货板可以经由皮带材料（strapping）、拉伸膜（stretch wrap）或帮助将包裹在货板上保持就位的其他覆盖材料来限制包裹。
本领域那些技术人员将领会，实施例可以具有包裹的分组的集合，其中并非所有包裹都是使能节点的。例如，仅在对于包裹的组而言具有挑选的外部面向的位置的包裹内放置和使能节点。当包裹被安排在货柜或货板中时，这可以有助于成本效率地针对由于包裹的外部包裹的损伤而检测到的湿度和光进行监视。在另一示例中，仅在包裹中的一部分中包括节点可以帮助针对在包裹的被配置的组的指定部分处的温度进行有效监视并且避免在组中的所有包裹是使能节点的时候的义不容辞的（incumbent）花费和操作开销。
在一个实施例中，要求放置在组的包裹中的节点的中的仅一个是较高复杂度和成本的移动主节点的能力虑及用于传感器网络监视包裹的组的总的较低成本实现。
图61是图示了根据本发明的实施例的当针对正被装运的包裹的分组集合创建分层传感器网络时的服务器操作的示例性方法的流程图。现在参考图61，方法6100在步骤6105处以服务器将移动主节点与包裹的分组集合中的包裹中的一个相关联开始。在一个实施例中，关联通常是直接的（例如，彼此直接联系的节点，作为关联过程的部分）但在其他实施例中可以是间接的（例如，使用被扫描的机器可读或人类可读关联信息）。这样的关联可以采取记录关联数据以反映移动主节点与包裹之间的关联的形式。移动主节点可操作以通过诸如较长距通信路径的第一通信路径直接与无线节点网络中的服务器通信。
在一个实施例中，包裹的分组集合可以包括正被一起装运的包裹的货板化组。例如，如在图60B中示出的那样，包裹6005-6020是固定到装运货板6025的包裹的货板化组。然而，在另一实施例中，包裹的分组集合可以包括在装运货柜内在一起的包裹的组，所述装运货柜诸如在图60A中示出的货柜6000。
在步骤6110处，方法6100以服务器将ID节点与包裹的分组集合中的包裹中的另一个相关联而继续，其中ID节点可操作以通过第二通信路径直接与移动主节点通信但不可操作以通过第一通信路径直接与服务器通信。ID节点的这样的关联可以采取记录关联数据以反映ID节点与相关包裹之间的关联的形式。
在步骤6115处，方法6100通过在服务器将移动主节点与ID节点相关联时利用移动主节点和ID节点创建用于包裹的分组集合的分层传感器网络而结束。
在进一步实施例中，方法6100可以使服务器将附加ID节点与包裹中的剩余包裹中的一个或多个相关联；并且更新分层传感器网络以进一步包括相关联的附加ID节点中的每个。因此，这样的示例性分层传感器网络可以包括多于一个ID节点并且可能不要求所有包裹包括节点。
在又一实施例中，方法6100还可以包括使ID节点中的一个或多个与它们的相应的包裹相关的装运条件信息。在各种实施例中，示例性装运条件信息可以包括关于特定的ID节点（更特别地关于与ID节点相关联的包裹）的环境信息和位置信息。
在又一实施例中，ID节点可以与移动主节点共享感测的装运条件信息。这样，主节点然后可以将共享的被感测的装运条件信息提供到服务器。
并且在另一实施例中，方法6100可以通过由服务器向主节点传输功率管理指令来使服务器管理分层传感器网络的功率消耗。功率管理指令使得移动主节点变更移动主节点和ID节点的至少一个操作以改变移动主节点和ID节点中的至少一个的功率消耗。例如，移动主节点可以能够在ID节点正在收集数据仅一个周期基础（例如，打开、收集传感器数据、关闭、在设置时间段后再次打开、收集更多的传感器数据、然后再次关闭等）时转变到较低的功率状态达某时间段。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法6100可以在运行控制和管理代码（诸如代码525）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的服务器（诸如如在图5、60A和60B中图示的示例性服务器100）上实现。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性服务器上的存储器记忆装置515）上。因此，当执行这样的代码时，服务器的处理单元（诸如单元500）可以可操作以执行如上面公开的各种步骤。
虽然图61图示了从示例性服务器操作的观点来看的用于创建分层传感器网络的示例性步骤并且上面的描述详述了该示例性步骤，但图62是图示了根据本发明的实施例的当针对正被装运的包裹的分组集合创建分层传感器云时的主节点操作的示例性方法的流程图。现在参考图6200，方法6200在步骤6205处以移动主节点与具有移动主节点的包裹的分组集合中的包裹中的一个相关联开始。这里，移动主节点可操作以通过较长距通信路径直接与服务器通信并且可操作以通过短距通信路径与ID节点通信。
在一个实施例中，包裹的分组集合可以包括正被一起装运的包裹的货板化组，其中在另一实施例中，它们可以包括在装运货柜内的在一起的包裹的组。
在步骤6210处，移动主节点检测通过短距通信路径（诸如使能Bluetooth®的受限RF通信范围）从ID节点广播的信号。ID节点与包裹的分组集合中的包裹中的另一个相关联，并且可操作以通过短距通信路径直接与移动主节点通信但不可操作以直接与服务器通信。
在步骤6215处，移动主节点传输将移动主节点与ID节点相关联的授权请求。并且在步骤6220处，移动主节点从服务器接收授权将移动主节点与ID节点相关联的响应。
最后，在步骤6225处，方法6200在移动主节点与ID节点相关联时利用移动主节点和ID节点针对包裹的分组集合建立分层传感器网络。
在另一实施例中，方法6200还可以包括使移动主节点将附加的ID节点与包裹中的剩余包裹中的每个相关联，其中分层传感器网络进一步包括相关联的附加的ID节点中的每个。附加的实施例可以包括少于包裹中的所有剩余包裹的包裹与ID节点相关联。
在方法6200的进一步实施例中，移动主节点可以从ID节点接收装运条件信息。更详细地，装运条件信息可以包括与ID节点相关的环境信息（诸如温度、湿度、光等）和位置信息中的至少一个。仍进一步地，方法6200的另一实施例，移动主节点可以将从ID节点接收的共享的装运条件信息提供到服务器。
在又一实施例中，方法6200还可以包括使移动主节点从服务器接收功率管理指令。移动主节点可以实现功率管理指令来管理由移动主节点和ID节点消耗的功率。例如，移动主节点可以指示ID节点来变更ID节点的操作以便改变由ID节点消耗的功率。在另一示例中，移动主节点可以变更移动主节点的操作以便改变由移动主节点消耗的功率。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法6200可以在运行控制和管理代码（诸如代码425）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的移动主节点（诸如如在图4中图示的示例性主节点110a，以及在图60A和60B中的主节点6110a）上实现。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性移动主节点中的存储器记忆装置415)上。因此，当执行这样的代码时，主节点的处理单元（诸如单元400）可以可操作以根据上面公开的示例性方法执行操作或步骤，所述示例性方法包括方法6200和该方法的变型。
除涉及服务器和移动主节点的内部操作的方面之外，实施例还可以创建示例性分层传感器网络，作为将这样的网络放在一起和使能它的方式。具体地，图63是图示了根据本发明的实施例的针对正被装运的包裹的分组集合创建分层传感器网络的示例性方法的流程图。现在参考图63，方法6300在步骤6305处通过将移动主节点放置在包裹的分组集合中的包裹中的一个内而开始。这里，移动主节点可操作以通过第一通信路径（诸如较长距通信路径）直接与无线节点网络中的服务器通信。相对而言，ID节点可操作以通过第二通信路径（诸如较短距通信路径）直接与主节点通信但不可操作以通过第一通信路径直接与服务器通信。
在一个实施例中，包裹的分组集合可以包括正被一起装运的包裹的货板化组，而在另一实施例中，它们可以包括在装运货柜内的在一起的包裹的组。
在步骤6310处，方法6300通过将ID节点放置在包裹的分组集合中的包裹中的另一个内而继续。在步骤6315处，方法6300利用功率来使能移动主节点和ID节点。在步骤6320处，方法6300通过经由使得服务器将移动主节点与ID节点相关联来激活针对的包裹的分组集合的分层传感器网络而结束。
在进一步实施例中，方法6300还可以将附加的ID节点放置在包裹中的剩余包裹中的每个内并且使能被放置在包裹中的剩余包裹中的每个内的附加ID节点中的每个。因此，附加的ID节点中的被使能的每个由移动主节点供电并且是移动主节点可发现的并且在附加的ID节点中的被使能的每个与移动主节点相关联时被添加到分层传感器网络。
在又一实施例中，方法6300可以将附加的ID节点放置在包裹中的剩余的一个包裹内并且使能被放置在包裹中的剩余的一个包裹内的附加的ID节点。因此，被使能的附加的ID节点由移动主节点供电并且是移动主节点可发现的并且在被使能的附加的ID节点与移动主节点相关联时被添加到分层传感器网络。
并且在又一实施例中，方法6300还可以包括选择包裹的分组集合中的包裹作为针对从起点到目的地的装运路径中的至少一部分的将被一起装运的包裹的被监视的组。
从系统的观点来看，描述了一个针对正被装运的包裹的集合的分层传感器系统的实施例。系统一般包括移动主节点和多个ID节点。移动主节点与包裹的集合中的包裹中的一个相关联。主节点可操作以通过较长距通信路径与服务器通信。
系统中的ID节点中的每个与包裹的集合中的剩余包裹中的一个相关联并且包括收集装运条件信息（例如，环境信息、位置信息）的传感器。并且多个ID节点中的每个可操作以通过短距通信路径与移动主节点通信但不能与服务器直接通信。
在另一实施例中，移动主节点可以进一步包括传感器，所述传感器收集关于包裹的集合中的包裹中的一个的装运条件信息。因此，不同的实施例可以部署一个或多个传感器，作为可以组成分层传感器系统的移动主节点或ID节点中的任何ID节点的部分。
系统中的移动主节点进一步可操作以通过短距通信路径从ID节点接收被收集的装运条件信息并且利用与包裹的集合中的包裹中的每个相关的概要装运条件信息通过较长距通信路径来更新服务器，概要装运条件信息基于来自ID节点的收集的装运条件信息。例如，这样的概要装运条件信息可以是收集的与包裹的集合中的包裹相关的环境和位置信息的汇编（compilation ）。
在进一步的实施例中，包裹的集合可以包括被装运信息标识为相关的和一起装运的包裹的组，其中装运信息被维持在服务器上并且由装运消费者定义。这虑及对哪些包裹可以组成包裹的组的更多个人选择，并且出于装运消费者的跟踪目的允许更多的灵活性和可见性。并且本领域那些技术人员将领会，包裹的集合在某些实施例中可以包括正被一起装运的包裹的货板化集合，而在其他实施例中包括一起在装运货柜（诸如ULD）内的包裹的组。
自主的使能节点的交通工具物流应用
无线节点网络的示例性元素还可以被应用于涉及作为示例性物流系统的部分的自主的交通工具运输的实施例中，所述自主的交通工具运输能够拾取、承运、切换和递送被包装的物品。通过将移动主节点合并到自主交通工具中，并且在不同的位置处使用其他节点，移动主节点的实施例可以能够操纵和控制其他节点从而沿着用于被包装的物品的预期运送路线导航到装运位置或更一般地导航到路点（waypoint）（例如，拾取点、脱离点或递送点）。
用于自主运输交通工具的基于节点的导航
图67A-67D是图示了根据本发明的实施例的使用无线节点网络中的节点进行导航的各种阶段中的示例性使能节点的自主运输交通工具的图。现在参考图67A，基于自主交通工具6700图示了示例性使能节点的运输交通工具。这样的自主交通工具的示例可以被实现为无飞行员的、无驾驶员的或无人的运输装置，诸如无人驾驶飞机（drone）、汽车、卡车、公共汽车、牵引车、飞行器、轨道交通工具或船舶。可以以多种大小来实现交通工具6700，所述大小可以取决于例如将被运输的包裹的类型、其中交通工具6700将运行的环境（例如，内部、室外）、移动中要求的准确度（例如，操作的宽度、转向间距等）以及预期的装载货物和铰接的装载和卸载机制（例如，机械臂、起重机、帮助装载和卸载包裹的下拉运输机带等）。
如在图67A中示出的那样，示例性自主交通工具6700合并主节点6725并且采用控制系统6705和传感器6722以在承载包裹装载货物中的包裹时经由推进系统6710和转向系统6715从一个位置导航到另一位置。主节点6725（例如，如在图4中示出和描述的节点400）可操作以通过较长距通信接口（例如，如在图4中的主节点110a上示出的接口485）与服务器100通信。在一个实施例中，主节点6725可以被集成到板载于自主交通工具6700上的电子设备内的基于处理器的系统中或是所述系统的部分。在另一实施例中，主节点6725可以被实现为独立的分立单元，其可以被添加和/或固定到自主交通工具6700的一部分（例如，存储部件、天气密封舱等）。另外，虽然在图67A-67D中节点6725显现为主节点，但其他实施例可以将节点6725实现为ID节点。仍进一步地，可以存在其中与自主运输交通工具相关联的节点6725可以被实现为临时起ID节点的作用（例如，如在主节点不再可以自我确定它自己的位置时）的主节点的实施例。
本领域那些技术人员将领会，取决于自主交通工具6700（例如，自主卡车、无人自主飞行无人驾驶飞机四轴飞行器（quad-copter）、自主轨道交通工具）的实现，控制系统6705、推进系统6710、转向系统6715和机载传感器6722的类型将变化以便成功地使交通工具6700依靠它自己的电力和控制导航到位置。例如，自主轨道交通工具可以利用混合柴电推进系统来实现，以便牵引大量具有大量的包裹装载货物的轨道车来实现，但考虑到实现利用简单的转向系统来实现。在另一示例中，自主四轴飞行器无人驾驶飞机交通工具可以具有四个发动机或引擎作为它的共同推进系统并且考虑到大量的致动器被用来以稳定的飞行使这样的飞行器飞行而具有更先进的转向系统。
交通工具6700上的示例性传感器6722通常被用来帮助在移动和避开障碍物时引导交通工具6700。例如，一个实施例可以使用超声传感器来检测非常接近的对象（例如，壁、边缘墙板（curb）、门、包裹等）。传感器的其他示例可以包括RADAR、LiDAR（使用激光来照射对象并且分析反射的光）、具有图像处理和识别的计算机视觉、红外传感器（例如，前视红外或FLIR技术）等。本领域那些技术人员将领会，这样的传感器可以扫描和创建有用的图像和图来包装避开障碍物。
示例性控制系统6705被布置在自主交通工具6700内或上。控制系统6705具有感测它的环境作为输入、在位置之间导航并且响应于被感测的和导航输入来控制推进和转向的能力。控制系统6705具有耦合到自主交通工具的控制输入（例如，到推进系统6710和转向系统6715的输入）的共同输出。更详细地，示例性控制系统6710进一步具有至少一个输入用于接收关于自主交通工具的期望移动的指令（例如，控制指令，用以启动/停止交通工具、加速或放慢交通工具、使交通工具转向以及使交通工具在特定的方向（例如，向前、向后、向左、向右、向上、向下）前进）上行进并且响应于接收的指令产生关于输出的控制信号。
在某些实施例中，控制系统6705还可以包括引导装备，诸如罗盘、陀螺仪、加速计、惯性传感器、GPS接收机电路等。在一个示例中，控制系统可以包括（未在图67A中单独示出的）惯性导航系统，其能够在不友好的RF环境（例如，室内、在被屏蔽的设施内、在水下等）中操作。
如在图67A中示出的那样，主节点6725是在板载于自主交通工具6700上的移动主节点，其能够响应于控制输入在它自己的控制和推进下从一个位置移动到另一位置。另外，图67A示出了在相对于交通工具6700的不同位置处的各种ID节点6735a-6735c。在一个实施例中，ID节点可以通过广播通告信号以帮助使能节点的自主交通工具6700导航来操作。一般地，移动主节点6725能够标识在期望的位置（例如，沿着用于包裹拾取、运输或递送的预期路线的路点）处的ID节点、与该ID节点相关联、指示该ID节点降低广播功率，并且基于感测被降低的广播功率来确定其中ID节点位于的方向。ID节点输出功率的逐步或递增降低有助于指示ID节点位于何处和移动主节点应该前往何处。这对一系列路点中的下一个路点可以被重复。
更详细地，图67A图示了在装运位置6730（例如，前门、装运码头、存储室）处的包裹6740内的ID节点6735a与在一般区域中的其他ID节点（诸如ID节点6735b、6735c）。ID节点6735a正在以高功率广播通告信号，其对应于较大的广播范围6745a。在检测到来自ID节点6735a的该信号时，交通工具6700中的移动主节点6725可以指示ID节点6735a降低广播输出功率。因此，如在图67B中示出的那样，移动主节点6725可以检测到ID节点6735a已经将它的输出信号降低到较低的功率6745b，这然后允许移动主节点确定ID节点6735a的一般方向并且在该方向上移动（例如，将该确定的方向作为输入提供到控制系统6705，所述控制系统6705通过推进系统6710和转向系统6715来控制移动和转向）。因此，可以在交通工具6700需要移动到装运位置6730以在那里拾取一个或包裹、在那里放下一个或多个包裹或仅将该位置6730用作路点时使得交通工具6700然后可以继续移动到预期路线中的接下来的路点并且最终到达它的期望的目的地使用移动主节点6725和ID节点6735a来帮助引导和导航。
在某些实施例中，使能节点的自主交通工具6700可以将中心快递交通工具（例如，卡车、厢式货车）用作基地（base）类型，从其运行到不同的地址以拾取用于装运的一个或包裹，或脱离用于递送的一个或多个包裹。在这样的实施例中，使能节点的自主交通工具6700从其出发并返回的中心交通工具可以包括斜坡或其他铰接装载和卸载机制（例如，在各种自主交通工具离开和返回到中心交通工具时帮助装载和卸载它们的机械臂、起重机、下拉运输机带等）。
在其他实施例中，使能节点的自主交通工具6700可以将一个或多个包裹从一个位置（诸如快递交通工具）渡运（ferry）到另一位置（诸如另一快递交通工具）。在又一其他实施例中，使能节点的自主交通工具6700可以使用示例性铰接装载和卸载机制（例如，帮助装载和卸载包裹的机械臂、起重机、下拉运输机带等）来在装运设施的存储位置之间渡运或运输包裹或使包裹从卡车离开并且渡运或运输到分类设施的入口中。
图67C图示了其中ID节点可以被作用一系列路点的实施例。现在参考图67C，交通工具6700可以已经到达ID节点6735A附近（如关于图67A和67B示出和解释的那样），但现在正在继续移动到ID节点6735e（并且然后到作为系列中的进一步路点的ID节点6735f、6735g和6735h）处的另一路点。在使能节点的自主交通工具6700中嵌入的移动主节点6725可以指示ID节点6735e降低它的输出信号6750，使得主节点6725可以标识朝向该ID节点的方向并且使得交通工具6700在该方向上移动。
图67D图示了其中示例性使能节点的自主交通工具6700具有预期路线的进一步实施例，所述预期路线将使自主交通工具6700通过通道6760并且到装运设施（诸如包裹分类设施）内的运输机系统6765。在该示例中并且在这样的设施内，示例性使能节点的自主交通工具6700可以运输包裹以被放置在运输机系统6765上，用于处理、扫描、分类和进一步的分发物流活动。在这么做时，使能节点的自主交通工具6700能够经由沿着路的与广播ID节点相关联的路点沿着预期路线导航。例如，当使能节点的自主交通工具6700接近通道6760的入口时，交通工具6700内的移动主节点6725可以检测到正从ID节点6735e广播的通告信号6750。另外，移动主节点6725可以依靠并使用关于通道和周围的预期环境的上下文数据以更好地沿着路线从ID节点导航到ID节点。这样的示例性上下文数据涉及ID节点的预期操作环境——例如移动主节点6725可以访问标识该通道6760在尺寸上75英尺长和10英尺宽并且提供通道的布局信息（例如，沿着路转向等）的上下文数据。当交通工具6700沿着从ID节点到ID节点（其中的每个可以被管理并且在它们与移动主节点6725相关联并且被移动主节点6725控制之前与不同的主节点6770相关联）的路线移动时，也可以从传感器6722收集接近度数据。因此，当移动主节点6725沿着路线控制相应的ID节点时，不同的ID节点的广播特性可以被移动主节点6725检测到，使得它可以导航到最后的目的地（例如，用于运输机系统6765的装载区域）。
图68是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的多个节点通过自主运输交通工具导航到装运位置的示例性方法的流程图。现在参考图68，方法6800在步骤6805处以与自主运输交通工具相关联的移动主节点检测从与装运位置相关联的ID节点广播的信号开始。移动主节点是多个节点中的一个并且可以通过第一通信路径直接与无线节点网络中的服务器通信。ID节点是多个节点中的另一个并且可以通过第二通信路径直接与移动主节点通信但不能通过第一通信路径直接与服务器通信。
在一个实施例中，方法6800还可以包括移动主节点从服务器接收ID节点的标识。例如，服务器100可以使用一个或多个ID节点具有预期的或预测的路线并且传输与在图67A中示出的ID节点6735a相关联的标识（例如，MAC地址或其他标识符）。在该实施例中，检测步骤可以包括根据从ID节点广播的信号来检测ID节点的标识。
在一个实施例中，装运位置可以包括来自由递送点、脱离点和拾取点组成的组中的一个。在另一示例中，装运位置可以是预期路线中的路点。在更详细的示例中，当移动主节点接近用于包裹交易的的运送目的地时，装运位置可以被实现为预期路线上的多个路点中的第一路点。多个路点中的每个与不同的ID节点相关联。例如，如在图67C中示出的那样，不同的路点可以与ID节点6735e、6735f、6735g和6735h中的不同的ID节点相关联。
在步骤6810处，方法6800可以使移动主节点指示ID节点降低从ID节点广播的信号的功率水平。例如，在图67A中的移动主节点6725指示ID节点6735a降低正被广播的信号的功率水平6745a，其然后被示出在图67B中的被降低的功率水平6745b处。
在步骤6815处，移动主节点标识具有降低的功率水平的从ID节点广播的信号。以该方式，ID节点可以区别于在具有移动主节点6725的使能节点的自主交通工具6700周围的区域中广播的其他ID节点。
在步骤6820处，移动主节点基于具有降低的功率水平的检测到的信号来确定ID节点相对于移动主节点的方向。例如，移动主节点能够区分广播较低的功率水平信号的ID节点并且确定到该ID节点的方向。
在步骤6825处，移动主节点基于确定的方向导航到与装运位置相关联的ID节点。在一个实施例中，这样的导航可以通过由于信号的功率水平在移动主节点接近ID节点时随时间递增地减小而导航到ID节点来完成。
在其中移动主节点与自主交通工具运输工具的控制系统（诸如使能节点的自主交通工具6700的控制系统6705）相关联的另一示例中，这样的导航可以在移动主节点将确定的方向提供到控制系统的输入以使得自主交通工具运输工具在移动节点的当前位置在ID节点的预定范围内时停止移动时来完成。
在更详细的示例中，导航可以通过首先访问涉及ID节点的操作环境的上下文数据、并且然后在信号的功率水平随时间递增地减小时和在移动主节点接近ID节点时参考被访问的上下文数据导航到ID节点来完成。例如，被参考的上下文数据可以在交通工具接近ID节点时提供沿着交通工具的预期路线的布局和尺寸信息。
在仍更详细的示例中，导航可以通过首先访问涉及ID节点的预期操作环境的上下文数据、收集来自部署在自主交通工具运输工具上的至少一个传感器的接近度传感器数据、并且然后在信号的功率水平随时间递增地减小时和在移动主节点接近ID节点时参考被访问的上下文数据和接近度传感器数据导航到ID节点来完成。在这样的实施例中，ID节点的操作环境可以在装运设施内，所述装运设施诸如包裹分类设施（诸如在图67D中图示的具有通道6760和运输机系统6765的示例性设施，其中使能节点的自主交通工具6700可以在运输机系统6765处脱离一个或多个包裹之前使用ID节点的路点来导航通过通道6760）。
在进一步实施例中，方法6800还可以在移动主节点接近ID节点时使移动主节点向服务器传输移动主节点的更新的位置。可以使用移动主节点上的定位电路（诸如GPS芯片组和天线）来确定移动主节点的更新的位置。
在另一示例中，移动主节点可以与自主交通工具运输工具的控制系统相关联，使得至少部分地基于来自部署在自主交通工具运输工具上的惯性导航单元的确定的位置来确定移动主节点的更新的位置。在又一示例中，当由移动主节点上的定位电路（诸如GPS芯片组和天线）提供的机载位置可用时，可以基于所述机载位置来确定移动主节点的更新的位置，并且当机载位置不可用时，可以至少部分地基于来自部署在自主交通工具运输工具上的惯性导航单元的确定的位置来确定来确定移动主节点的更新的位置。因此，实施例提供在GPS信号可能丢失时在设施内和室内导航的能力。
本领域那些技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法6800可以在运行控制和管理代码（诸如代码425）的一个或多个部分以实现上面描述的功能中的任何功能的移动主节点（诸如如在图4中图示的示例性主节点110a，以及在图67A-67D中的主节点6725）上实现。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性移动主节点中的存储器记忆装置415)上。因此，当执行这样的代码时，主节点的处理单元（诸如单元400）可以可操作以执行如上面公开的各种步骤。
更进一步地，另一实施例包括使能节点的运输交通工具。该运输交通工具包括自主交通工具，所述自主交通工具可操作以响应于控制输入而从初始位置移动到装运位置。例如，装运位置可以是例如递送点、脱离点、拾取点、用于自主交通工具的预期路线中的路点，或在交通工具接近用于包裹交易的运送目的地时在预期路线上的多个路点中的第一路点。
运输交通工具进一步包括布置在自主交通工具上的控制系统。控制系统（例如，在图67A-67D中示出的控制系统6705）具有耦合到自主交通工具的控制输入（例如，到推进系统6710和转向系统6715的输入）的输出。控制系统进一步具有至少一个输入，用于接收关于自主交通工具的期望移动的指令并且响应于接收的指令在输出上产生控制信号。
运输交通工具进一步包括与它相关联的移动主节点。移动主节点是可以直接与网络中的服务器通信的、无线节点网络中的多个节点中的一个。如上面描述的那样，在一个实施例中，移动主节点可以被集成到板载于自主交通工具上的基于处理器的电子系统之一中。但在另一实施例中，移动主节点可以是与交通工具附接或另外物理上与交通工具相关联的独立的单元。移动主节点向控制系统的输入提供作为指令的方向性输出信号。
更详细地，移动主节点包括节点处理单元、节点存储器和短距及较长距通信接口。节点存储器被耦合到节点处理单元并且至少维持用于由节点处理单元执行的代码以及在移动主节点的操作期间生成的数据。短距通信接口被耦合到处理单元并且可以与和装运位置相关联的ID节点通信。ID节点是多个节点中的另一个并且可以通过短距通信接口直接与移动主节点通信但不能直接与网络中的服务器通信。较长距通信接口被耦合到节点处理单元并且提供直接与服务器通信的装置。
移动主节点的节点处理单元在执行节点存储器上维持的代码时可操作以执行与上面关于图68和方法6800的描述和阐明的步骤和操作。更详细地，这样，节点处理单元可操作以通过短距通信接口检测从与装运位置相关联的ID节点广播的信号。节点处理单元可操作以通过短距通信接口向ID节点传输指令，其中指令使得ID节点降低从ID节点广播的信号的功率水平。这一点的示例被图示在图67A和67B中，其中功率水平初始在较高的水平6745a处但被改变到较低的水平6745b。
节点处理单元然后可操作以标识利用降低的功率水平从ID节点广播的信号、基于具有降低的功率水平的检测到的信号来确定从移动主节点到ID节点的方向，并且将确定的方向作为指令提供到控制系统的输入。
在使能节点的运输交通工具的进一步实施例中，节点处理单元可以进一步可操作以在从ID节点广播的被检测的信号的功率水平随时间递增地减小并且在移动主节点接近装运位置时确定到ID节点的方向并且将确定的方向作为方向性输出信号提供。
在又一实施例中，节点处理单元可以进一步可操作以通过较长距通信接口从服务器接收ID节点标识。这里，ID节点标识与和装运位置相关联的ID节点相关，并且节点处理单元可以进一步可操作以根据从与装运位置相关联的ID节点广播的信号来检测与装运位置相关联的ID节点的ID节点标识。
在另一实施例中，节点处理单元可以进一步可操作以基于方向性输入指示控制系统来使得自主交通工具运输工具在移动主节点的当前位置在与装运位置相关联的ID节点的预定范围内时停止移动。在该实施例中，节点处理单元可以进一步可操作以向服务器传输更新，所述更新反映了移动主节点的当前位置在ID节点的预定范围内。因此，利用当前位置和状态信息更新服务器，从而准备对针对这样的信息的请求进行响应。
在又一实施例中，上下文数据可以与使能节点的运输交通工具一起使用以提供增强的导航能力。特别地，实施例可以在节点处理单元进一步可操作以访问上下文数据的一部分的情况下使节点存储器维持上下文数据，所述上下文数据涉及ID节点的操作环境（更具体地，预期的操作环境）。节点处理单元可以进一步可操作以在信号的功率水平递增地随时间减小时和在移动主节点接近ID节点时参考被访问的上下文数据来确定到ID节点的方向。
在使能节点的运输交通工具的另一实施例中，自主交通工具可以进一步包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被布置在自主交通工具上并且至少耦合到移动主节点的节点处理单元（或替代地，耦合到自主交通工具上的控制系统）。在该实施例中，其还利用上下文数据的用途，节点处理单元可以进一步可操作以访问涉及ID节点的预期操作环境的上下文数据的一部分、收集来自至少一个传感器的接近度数据，并且在信号的功率水平随时间递增地减小时和在移动主节点接近ID节点时参考被访问的上下文数据和接近度传感器数据来确定到ID节点的方向。因此，可以利用参考交通工具的被感测的接近度、ID节点在其中并且在其中前进的ID节点的预期操作环境的优势以及利用基于检测到的改变的ID节点广播功率水平确定的方向来导航自主交通工具。进一步地，ID节点的操作环境可以在诸如包裹分类设施的装运设施内。
在进一步实施例中，使能节点的运输交通工具（更具体地，交通工具内的移动主节点）可以能够将交通工具的位置信息提供到服务器。在一个实施例中，移动主节点可以包括耦合到节点处理单元的板载定位电路（诸如GPS芯片组和天线），使得单元可以进一步可操作以从板载定位电路获得移动主节点的更新的位置，并且在移动主节点接近装运位置时将更新的位置通过较长距通信接口传输到服务器。
在另一实施例中，交通工具还可以包括部署在自主交通工具上的惯性导航单元，其生成针对自主交通工具的位置的确定的位置。例如，示例性惯性导航单元可以使用加速计、陀螺仪、磁力仪和/或压力传感器，作为基于这样的传感器来确定位置的部分。在该实施例中，节点处理单元可以进一步可操作以至少部分地基于从惯性导航单元获得的确定的位置来确定移动主节点的更新的位置，并且将更新的位置通过较长距通信接口传输到服务器。
在具有移动主节点中的板载定位电路和惯性导航单元两者的实施例中，节点处理单元可以进一步可操作以确定来自板载定位电路的移动主节点的更新的位置是否可用。如果是，则从板载定位电路获得的更新的位置可以通过较长距通信接口传输到服务器。然而，如果更新的位置不可用，则从惯性导航单元获得的确定的位置可以通过较长距通信接口传输到服务器。因此，提供了在室外和室内环境中操作的更稳健的能力。
在其中存在多个路点（其中的每个与ID节点相关联）的又一实施例中，节点处理单元可以进一步可操作以通过短距通信接口检测从与路点的下一个相关联的另一ID节点广播的信号。节点处理单元然后可以可操作以通过短距通信接口向其他ID节点传输指令，其中指令使得其他ID节点降低从另一ID节点广播的信号的功率水平。节点处理单元然后可以可操作利用降低的功率水平来标识从其他ID节点广播的信号、基于从其他ID节点广播的具有降低的功率水平的检测到的信号来确定关于从移动主节点到其他ID节点的预期路线的进一步方向，并且将关于预期路线的确定的方向作为指令提供到控制系统的输入。
利用节点的自主交通工具包裹交易
可以使用无线节点网络中的节点来进一步增强用于包裹拾取和递送（例如，用于包裹的物流交易的类型）的自主交通工具的使用。69A是图示了根据本发明的实施例的具有示例性使能节点的自主交通工具的示例性快递运输交通工具的图。现在参考图69A，示例性使能节点的自主交通工具6700被示出在快递运输交通工具6910内，所述快递运输交通工具6910可以被用来运输交通工具6910内的（未示出的）一个或多个包裹，用于在各种位置处的递送或用于仅在位置之间渡运这样的包裹。在实施例中，诸如交通工具6700的使能节点的自主交通工具的有利使用以辅助交通工具6910的装载/卸载以及执行物流交易，诸如从指定地址拾取包裹或将包裹递送到这样的地址可以虑及更高效的物流系统。
在更特别地包括具有电子模块6900的示例性包裹铰接系统的该图示的实施例中示出了示例性使能节点的自主交通工具6700，所述电子模块6900被连接到铰接系统6905并且控制铰接系统6905，所述铰接系统6905可移动以将包裹放置在交通工具6700的包裹装载货物存储6720内和从所述包裹装载货物存储6720移除包裹。在一个实施例中，可以利用具有多个自由度从而在装载和卸载接近交通工具6700的包裹中提供更大的灵活性的机械臂来实现模块和系统。然而，本领域那些技术人员将领会，包裹铰接系统的其他实施例可以使用例如装载运输机、来自交通工具6700的多个抓取延伸或臂、向下铰接到足够水平以帮助捕捉包裹的装载平台等来实现。同样地，铰接系统6905的末端被图示为具有可以抓取包裹的铰接接触点，但其他实施例可以使用不同类型的结构来铰接并且在包裹被放置在包裹装载货物6720内或从包裹装载货物6720移除时维持包裹的抓取和控制。
在一个实施例中，快递运送交通工具6910具有快递运送交通工具移动主节点6915，诸如在图69A中图示的。在板载于交通工具6910上的这样的主节点6915允许主节点6915更高效地对被拾取和递送的包裹进行管理和报告以及将装运信息递送到使能的节点。然而，其他实施例可以使自主交通工具6700中的主节点6915负责下载关于经受物流交易的包裹的装运信息，所述物流交易诸如拾取它们或脱离它们。
自主交通工具6700可以从快递运输交通工具6910部署并且行进去往和来自其中交通工具6700可以拾取或脱离包裹的交易位置（例如，拾取位置、地址、用于脱离包裹的指定区域等）。取决于示例性自主交通工具6700和示例性快递运输交通工具6910如何被配置以及特定的应用细节（例如，可以由每个运输多么大的包裹和多少包裹等），部署自主交通工具6700可以通过例如仅打开快递运输交通工具6910的后门或侧门来完成。在另一实施例中，自主交通工具6700可以从快递运输交通工具6910的（未示出的）专用发射舱（launchbay）被快速地部署，其中交通工具6910可以包括专用硬件以辅助收集在拾取物流交易期间已经被带到交通工具6910的包裹或从交通工具6910上存储区域加载一个或多个包裹的资产。
图69B是图示了根据本发明的实施例的当示例性使能节点的自主交通工具在交易位置处接近用于示例性物流交易的包裹和相关的ID节点时的示例性使能节点的自主交通工具的图。现在参考图69B，自主交通工具6700已经被部署并且接近具有在其内的ID节点6735a的包裹6740。包裹6740位于一般被称作包裹的交易位置6920的位置或地址处。在该示例中，包裹6740正在等待拾取并且装运消费者可能已经输入装运定单，其中与定单相关的装运信息被维持在服务器100上。自主交通工具6700将接收这样的装运信息使得它知道要拾取什么包裹、拾取物流交易应该在何处发生、以及与该包裹相关联的任何ID节点的标识。装备有该信息，自主交通工具6700内的移动主节点6725然后可操作以控制自主交通工具6700如何自动地进行物流交易。
在另一示例中，本领域那些技术人员将领会，类似类型的操作发生在自主交通工具6700被部署以进行脱离物流交易时，其中包裹被交通工具6700渡运到交易位置6920，并且然后将包裹从包裹装载货物6720移除并将包裹放置在位置6920处来递送包裹。
图70是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的多个节点和服务器使物流交易自动化的示例性方法的流程图。现在参考图70，方法7000在步骤7005处开始，其中节点中的第一个（与装运快递相关联的节点）从服务器下载装运信息。装运信息标识用于物流交易的包裹、用于物流交易的交易位置以及与包裹相关联的节点中的第二个的标识。
在步骤7010处，第一节点将装运信息提供到节点中的第三个，其中第三节点是自主交通工具的部分。例如，如在图69A中示出的那样，快递运输交通工具主节点6915可以从服务器100接收和下载关于将被拾取（如果物流交易是针对自主交通工具6700的拾取操作）的包裹的装运信息，并且然后将该装运信息提供到交通工具6700中的移动主节点6725。在另一实施例中，嵌入的移动主节点6725可以从服务器100直接下载装运信息。
在步骤7015处，第三节点使得自主交通工具从初始位置（更一般地被称作第一位置）移动到交易位置。例如，如在图69B中示出的那样，自主交通工具6700中的移动主节点6725可以起第三节点的作用并且使得交通工具6700从快递运输交通工具6910外部的初始部署位置移动到在装运信息中标识的交易位置6920。这可以利用从节点6725向控制系统6705提供的指令和信号来完成，所述控制系统6705然后管理推进系统6710和转向系统6715的操作。
在步骤7020处，方法7000在如果自主交通工具上的第三节点完成与和包裹相关联的第二节点的节点关联则第三节点进行与包裹相关的物流交易时结束。如上面解释的那样，一般物流交易是一种类型的操作，其涉及装运的任何物流阶段，诸如拾取感兴趣的包裹、在位置之间渡运感兴趣的包裹、脱离感兴趣的包裹、移动感兴趣的包裹等。
在其中物流交易包括在第三节点与第二节点相关联之后在交易位置处拾取包裹的一个实施例中，实施物流交易可以在第三节点在自主交通工具接近交易位置时检测到来自（与包裹相关联的）第二节点的信号时被完成。其后，实施步骤可以在将第三节点与第二节点相关联、在交易位置处拾取包裹并且然后将包裹放置到自主交通工具的包裹装载货物存储中时继续。
在该实施例中，方法7000还可以包括自主交通工具返回到快递运输交通工具以从自主交通工具的包裹装载货物存储卸载包裹和第二节点，并且然后向服务器传输核实消息。该核实消息确认包裹被拾取并且在快递运输交通工具上。
在其中物流交易包括在第三节点与第二节点相关联之后在交易位置处脱离包裹的另一实施例中，实施物流交易可以在第三节点在自主交通工具接近交易位置时检测到来自第二节点的信号时被完成。其后，实施步骤可以在第三节点与第二节点相关联、从自主交通工具的包裹装载货物存储移除包裹、并且控制自主交通工具在交易位置处脱离包裹时继续。
在该实施例中，方法7000可能已经在初始位置处从快递运输交通工具布置自主交通工具，并且在使得自主交通工具从初始位置移动到交易位置之前将包裹装载到自主交通工具的包裹装载货物存储中。
并且仍在该实施例中，方法7000还可以使得自主交通工具返回到快递运输交通工具；并且将核实消息传输到服务器，其中核实消息确认包裹在交易位置处脱离并且不再在快递运输交通工具上。
在更详细的实施例中，第一节点和第三节点中的每个可以是移动主节点（诸如快递运输交通工具6910中的主节点6915和嵌入在自主交通工具6700中的或集成为自主交通工具6700的部分的主节点6725。移动主节点中的每个是多个节点中的一个并且可操作以通过第一通信路径直接与无线节点网络中的服务器通信。相对而言，第二节点可以是ID节点，其中ID节点是多个节点中的另一个并且可操作以通过较短距通信路径与主节点中的每个通信但不能直接与服务器通信。
在另一实施例中，描述了一种用于使与包裹相关的物流交易自动化的示例性系统。该系统一般包括三个节点——与快递运输交通工具相关联的第一节点、与包裹相关联的第二节点以及集成为与快递运输交通工具相关的自主交通工具的部分的第三节点。如在图69A和69B中示出的那样，在图示的实施例中的这样的节点的示例显现为与快递运输交通工具6910相关联的主节点6915、与包裹6740相关联的ID节点6735a以及集成为与快递运输交通工具6910相关的自主交通工具6700的部分的移动主节点6725。
在系统中，第一节点可操作以从服务器下载装运信息。装运信息标识用于物流交易的包裹、用于与包裹相关的物流交易的交易位置以及与包裹相关联的第二节点的标识。第一节点还将装运信息提供到第三节点。
并且在系统中，第三节点可操作以使得自主交通工具从接近快递运输交通工具的第一位置移动到交易位置，并且如果第三节点成功地与和包裹相关联的第二节点相关联则实施与包裹相关的物流交易。
在其中物流交易包括在第三节点成功地与第二节点相关联之后在交易位置处拾取包裹的实施例中，第三节点实施物流交易的能力可以被更详细地解释为在自主交通工具接近交易位置时检测来自与包裹相关联的第二节点的信号、将第三节点与第二节点相关联、指示自主交通工具上的包裹铰接系统在交易位置处拾取包裹以及指示包裹铰接系统将包裹放置在自主交通工具的包裹装载货物存储中。本领域那些技术人员将领会，使第三节点指示包裹铰接系统执行功能一般涉及向控制包裹铰接系统的系统（诸如在图69A和69B中示出的控制装载/卸载系统6900和包裹铰接系统的铰接臂6905的控制系统6705）提供控制信号。
在又进一步实施例中，第三节点可以进一步可操作以使得自主交通工具返回到快递运输交通工具、指示包裹铰接系统将包裹和与包裹相关联的第二节点从自主交通工具的包裹装载货物存储卸载到快递运输交通工具的存储区域中，并且向服务器传输核实消息。其中核实消息确认包裹被拾取并且在快递运输交通工具上。
在其中物流交易包括在第三节点成功地与第二节点相关联之后在交易位置处脱离包裹的另一实施例中，第三节点可以通过进一步可操作以执行若干更详细的操作而进一步可操作以实施物流交易。具体地，第三节点可以可操作以在自主交通工具接近交易位置时检测来自与包裹相关联的第二节点的信号、将第三节点与第二节点相关联、指示自主交通工具上的包裹铰接系统将包裹从自主交通工具的包裹装载货物存储移除，并且指示包裹铰接系统在交易位置处脱离包裹。其后，第三节点可以进一步可操作以向服务器传输核实信息，其中核实信息确认包裹在交易位置处脱离。
在系统的更详细的实施例中，第一节点和第三节点中的每可以被实现为移动主节点，其中移动主节点中的每个是多个节点中的一个并且可操作以通过第一通信路径直接与无线节点网络中的服务器通信。并且在该实施例中的更多细节中，第二节点可以是ID节点，其中ID节点是多个节点中的另一个并且可操作以通过较短距通信路径与主节点中的每个通信但不能与服务器直接通信。
虽然上面描述了实施例中的示例性系统，但另一实施例仅涉及实施与包裹相关的物流交易的使能节点的自主交通工具。在该实施例中，使能节点的自主交通工具包括自主交通工具和集成为自主交通工具的部分的移动主节点。自主交通工具可操作以响应于控制输入从初始位置移动到于物流交易相关的交易位置。移动主节点是无线节点网络中的多个节点中的一个并且进一步包括节点处理单元、节点存储器、短距通信接口和较长距通信接口。节点存储器、短距通信接口和较长距通信接口中的每个被耦合到节点处理单元（诸如在图4中针对示例性主节点110a示出的）。短距通信接口可操作以与无线节点网络中的节点通信，而较长距通信接口可操作以与无线网络中的服务器直接通信。
移动主节点的节点处理单元在执行节点存储器上维持的代码时可操作以执行若干功能。特别地，节点处理单元首先可操作以接收由服务器生成的装运信息。装运信息标识用于物流交易的包裹、用于与包裹相关的物流交易的交易位置以及与包裹相关联的第二节点的标识。节点处理单元然后可操作以向自主交通工具的控制输入提供控制信号，使得自主交通工具从初始位置移动到交易位置，并且如果第三节点成功地与和包裹相关联的第二节点相关联则自动地实施与包裹相关的物流交易。
在其中物流交易可以包括在第三节点成功地与第二节点相关联之后在交易位置处拾取包裹的一个实施例中，自主交通工具可以进一步包括包裹装载货物存储和包裹铰接系统，所述包裹铰接系统可以可操作以将包裹放置在包裹装载货物存储内并且从包裹装载货物存储内移除包裹。在图69A和69B中示出的示例中，这样的装载货物存储显现为包裹装载货物6720。虽然在比例上示出的小涉及自主交通工具6700中的其他部件，但本领域那些技术人员将领会，在图中示出的相对大小不是限制性的并且这样的存储的大小可以由预期被运输的包裹的大小、自主交通工具的推进能力等规定。同样地，在图69A和69B中示出的图示的包裹铰接系统可以采用诸如提升式门、机械臂、铰接铲斗等的多种可控制机器来捕捉包裹并且在位置之间安全地运输包裹。
在这里的该实施例中，物流交易是拾取包裹，第三节点可以通过可操作以在自主交通工具接近交易位置时检测来自与包裹相关联的第二节点的信号、将第三节点与第二节点相关联和向自主交通工具的控制输入提供拾取控制信号以使得自主交通工具上的包裹铰接系统在交易位置处拾取包裹并且将包裹放置在自主交通工具的包裹装载货物存储中而进一步可操作以自动地实施物流交易。
在进一步的实施例中，第三节点还可以可操作以使得自主交通工具返回到快递运输交通工具。这可以利用移动相关的控制信号来完成。第三节点还可以可操作以向自主交通工具的控制输入提供卸载控制信号以使得包裹铰接系统将包裹和与包裹相关联的第二节点从自主交通工具的包裹装载货物存储卸载，并且然后通过较长距通信接口向服务器传输核实消息，其中核实消息确认包裹被拾取。
在其中物流可以包括在第三节点成功地与第二节点相关联之后在交易位置处脱离包裹的另一实施例中，自主交通工具可以进一步包括包裹装载货物存储和包裹铰接系统，所述包裹铰接系统可操作以将包裹放置在包裹装载货物存储内并且从包裹装载货物存储内移除包裹。
在该实施例中，第三节点可以进一步可操作以通过在自主交通工具接近交易位置时检测来自第二节点的信号（例如，广播通告信号）、将第三节点与第二节点相关联并向自主交通工具的控制输入提供脱离控制信号来实施物流交易。脱离控制信号使得自主交通工具上的包裹铰接系统将包裹从包裹装载货物存储内移除并且将包裹放置在交易位置处。
在另一实施例中，第三节点可以进一步可操作以通过较长距通信接口向服务器传输核实消息，其中核实消息确认包裹在交易位置处脱离。
并且在更详细的实施例中，与包裹相关联的第二节点可以是ID节点（多个节点中的另一节点）并且可操作以通过短距通信接口与移动主节点通信但不能与服务器直接通信。
装备监视应用
无线分层节点网络的实施例可以被进一步应用于其中可以期望增强的跟踪和可见性的装备监视情况。更详细地，示例性ID节点、示例性主节点和示例性服务器在层级中操作作为无线节点网络提供对与这样的节点相关联的物品的位置的改进的跟踪和增强的可见性的能力（例如，在结构和货柜的内部还是外部）。并且当利用这样的示例性节点中的某些的感测能力时，其提供知道示例性节点与之相关联的物品正在发生什么的能力。例如，当使用这样的分层节点网络来监视一件装备时，监视系统能够将该增强的跟踪和可见性用到什么正在发生和在何处标识可行动的（actionable）事件中，使得可以在适当的时间处并且对于动作的适当范围来采取响应性动作。
在一般的实施例中，一件装备可以是任何类型的机器或设备，其中期望监视装备的操作。例如，这样的装备可以包括但不限于医学装备、办公室装备、工业装备、制造装备、建筑装备、运输装备、实验室装备、运动装备、汽车装备、农场装备、海上装备、采矿装备等。虽然在这里明确提到了这些示例，但本领域那些技术人员将领会，实施例的原理可以同等地可适用于其他类型的装备，其中可能期望监视该类型的装备的位置和操作。
图71是图示了根据本发明的实施例的用于监视在示例性医疗保健设施内的一件装备的示例性分层节点网络的图。在图71中图示的示例环境是诸如紧急护理设施的示例性医疗保健设施7100的环境，其中医患（medical patient）可以到达、寻求由医学人员的紧急治疗、具有使用设施内的医学装备的治疗，并且可以在接收治疗之后离开以去往他们的住宅的回家。
现在参考图71，示例性医疗保健设施7100被示出具有若干区域，诸如病人休息室（lobby）7105、检查区域7110、机密病历室7115和诊断测试室（testing room）7125。可以被视为医疗保健设施中的或在他们的住宅处的治疗或医疗护理下的医患的人可以通过入口7130进入设施7100。一旦在病人休息室7105中，病人就可以在前台区域7135处办登，在所述前台区域7135处他们可以签到（sign in）和挂号、提供相关的信息（例如，姓名、计费信息、联系信息等）并且接收医疗保健标识卡。
在该示例中，医疗保健标识卡可以将ID节点7120a合并于其内。然而，在其他示例中，本领域那些技术人员将领会，与病人相关联的其他物品可以合并或否则包括ID节点，诸如由病人穿的衣服、在办公桌区域7135处挂号时由医疗保健设施人员提供的医疗标识手镯或腕带、由设施提供的具有在病人对设施7100的访问期间将审查和使用的相关文档的带夹写字板类型的设备，或电子用户访问设备（诸如智能电话，其使得智能电话的操作能够是ID节点的操作的应用；或由病人或设施提供的作为与病人相关联的ID节点的平板类型的设备，其具有运行以使能操作的类似应用）。
一旦病人已经办登并且在病人休息室7105中的等待之后，病人就可以被呼叫回到检查区域7100（或经由诸如光、声音或简单的字母数字显示之类的ID节点的用户接口被通知这一点）。病人可以通过门7140进入检查区域7105，来由医学技术人员7175使用各种医学装备进行的初始检查或分诊（triage）检查，所述各种医学装备诸如血压监视器、心脏监视器和脉搏血氧计（其中的每个与它们自己的ID节点7129b-d相关联）。虽然在图71中未示出，但设施7100还可以包括其中可以存储不同的医学装备的存货的存储区域（每件装备具有与其相关联的ID节点）。
在由医学技术人员7175完成初步测试之后，病人可以移到检查区域7100的另一部分（其可以是开放的或在封闭的不同的检查室内）来由另一医疗保健提供者7180（例如，医师或护士）进行进一步检查。如果在由医疗保健提供者7180进行的检查期间确定了也可能需要诊断测试以进一步诊断病人的症状和治疗病人，则病人可以被指导进入诊断测试室7125。一旦在诊断测试室7125中，病人可以被指示躺在测试台7155上而另一医疗保健提供者（例如，放射科医师或x射线技术人员）激活x射线机器7150（其具有与其相关联的ID节点7120x）。在测试之后，病人可以被指导回到检查区域7110或回到病人休息室7105。然而，如果病人的治疗完成，则病人可以结账并离开设施。
在某些情况下，病人可能不熟悉设施7100的布局并且漫游到病人不被预期在的区域中，所述区域诸如机密病历室7115。例如，病人7170可以具有集成到她的医学标识手镯或腕带中的ID节点7120e。病人7170可能处于车祸中并且具有由技术人员7160操作的x射线机器7150上的x射线。假定x射线测试确认折断的脚踝和手臂；医师7180可以将她的腿和手臂放入石膏中，作为治疗的部分。病人7170可能是困惑的，并且在尝试离开检查区域7110时可能进入她不被预期也不被允许在的机密病历室7115。如将更详细地解释的那样，这里ID节点7120e的使用可以前摄地警告病人和她位于的她不被预期在的区域中的其他人。
更一般地，在这样的示例性医学环境中，ID节点可以与人或一件装备相关联并且可操作以监视人的活动或该件装备的操作。另外，本领域那些技术人员将领会，基于示例性ID节点、主节点和服务器的在先讨论，在该医学环境中的这样的ID节点可操作以直接与主节点7110a通信但不能与服务器100直接通信。然而，主节点7110a可操作以与服务器100直接通信并且与在图71中示出的ID节点单独通信。本领域那些技术人员将进一步领会，虽然仅一个主节点7110a在图71中被示出用于设施7100，但这是出于解释的简单而完成的并且其他实施例可以部署一个或多个其他主节点，所述一个或多个其他主节点也可操作以直接与服务器100和彼此以及在相应的主节点的接收范围内广播通告信号的ID节点通信。
图72是图示了根据本发明的实施例的用于使用分层节点网络来监视一件装备（例如，血压监视器、脉搏血氧计、x射线机器等）的示例性方法的流程图，所述分层节点网络至少具有ID节点、主节点和服务器。现在参考图72，方法7200在步骤7205处以在主节点检测到从ID节点广播的信号时主节点与ID节点相关联开始。ID节点与该件装备相关联，所述装备诸如医学装备、办公室装备、工业装备、制造装备、建筑装备、运输装备、实验室装备、运动装备、汽车装备、海上装备和采矿装备。这些是其中可以监视操作的装备的示例。ID节点（诸如在图71中示出的ID节点7120x或在图3中示出的示例性ID节点120a）可操作以监视该件装备的操作并且可操作以直接与主节点通信但不能与服务器直接通信。然而，主节点可操作以与服务器直接通信并且与ID节点单独通信。
例如，如在图71中示出的那样，ID节点7120x可以监视x射线机器7150的操作（例如，它何时被激活、执行了什么操作、从机器收集关于哪个操作者或技术人员激活它的信息、它操作了多久，以及与在机器的操作期间执行的测试相关的病人信息等）。在这么做时，ID节点7120x可以被是实现为一种类型的传感器节点，其具有传感器或其他板载的对接电路（并且如参考图3中的示例性ID节点120a解释的那样）以从x射线机器7150收集信息并且监视机器7150的期望的操作。ID节点7120x可以直接与主节点7110a通信但不能与服务器100直接通信，其中主节点7110a可以通过较长距通信路径（例如，WIFI）与服务器100直接通信并且通过例如较短距通信路径（例如，在使能Bluetooth®的设备之间的使能Bluetooth®的通信路径）与ID节点7110a单独通信。
在一个实施例中，方法7100的关联步骤可以进一步包括在主节点与ID节点之间建立被动关联而不要求而不要求由服务器授予的在先权力。然而，在另一实施例中，方法7100的关联步骤可以进一步包括在主节点与ID节点之间建立主动关联。相对于被动关联，主动关联反映基于由服务器授予的权力的在主节点与ID节点之间的授权连接。在一个示例中，主节点在将主节点与和该件装备相关联的ID节点相关联之前向服务器发送关联请求。然而，在其他示例中，如果服务器预授权这样的关联，则不必要做出这样的请求。这为主节点避免了在检测到从ID节点广播的信号之后从服务器请求权力的需要。
在步骤7210处，方法7200以服务器确定ID节点的位置而继续。与该件装备相关联的ID节点的位置可以将可行动事件是什么、哪个可能要求采取响应性动作计入因素。更详细地，确定ID节点的位置的步骤可以进一步包括随时间跟踪ID节点的位置。并且甚至更详细地，确定ID节点的位置的步骤可以进一步包括随时间跟踪ID节点的位置并且基于与该件装备和ID节点的操作环境相关的上下文数据来细化ID节点的位置。
在步骤7215处，方法7200以ID节点检测与该件装备的操作相关的可行动事件继续。在一个实施例中，ID节点可以独自检测可行动事件。在另一实施例中，ID节点可以检测针对与装备的操作相关的可行动事件的条件并且将该条件报告到主节点，所述主节点可以使用该条件信息连同关于ID节点的位置信息来检测可行动事件或将该条件信息传递到服务器，在所述服务器处可以使用该条件信息和其他信息（诸如与ID节点或它的操作环境相关的位置数据或上下文数据）来检测可行动事件。
在一个或多个详细的实施例中，方法7200可以通过检测移动状态、激活状态或与该件装备的操作相关的使用状态来检测可行动事件。示例性移动状态可以是ID节点（和与它相关联的该件装备）是否仅曾被移动、没有正在移动或正在相对于路径或（一个或多个）预期点移动。示例性激活状态可以一般是装备的被检测到的上电或在装备上使用的特定部分或特征的激活。本领域那些技术人员将领会，关于这样的被检测到的激活的粒度的级别将取决于ID节点上的对接电路的精细化和接收或监视与该件装备本身相关的信号或环境条件的能力。
在步骤7220处，方法7200以ID节点向主节点传输报告可行动事件的消息而继续。在步骤7225处，方法7200通过由主节点通知服务器关于可行动事件而继续。然而，在其中可行动事件的检测发生在主节点级别或服务器级别处（至少部分地基于条件信息）的实施例中，本领域那些技术人员将领会，可能不存在向主节点传输这样的消息或如果主节点则通知服务器关于可行动事件的需要。代之以，这样的实施例可以向主节点传输报告条件信息的消息，并且主节点然后可以通知服务器该信息。
在步骤7230处，方法7200以服务器基于通知发起响应性动作而结束。在一个实施例中，发起响应性动作步骤的步骤可以包括更新与该件装备的操作相关的计费属性。例如，服务器可以实现与特定件装备的使用相关的计费系统（诸如用于医疗保健设施7100的计费计算机系统）或服务器可以将输入提供到单独的计费计算机系统。这样的计费属性可以例如是该件装备的标识和针对由ID节点监视的装备的使用计费的费用的形式。
在另一实施例中，发起响应性动作步骤的步骤可以包括更新与该件装备的操作相关的存货属性。一般地，该件装备可以是装备的被管理的存货的部分，其中期望跟踪或监视存货的不同方面，诸如什么在存货中、存货共同位于何处以及存货如何被使用和可能如何老化。示例性存货属性可以包括与存货的被监视的方面相关的信息（诸如装备存货中的这件的使用、装备存货中的这件的位置等）。
在又一实施例中，发起响应性动作步骤的步骤可以包括更新与该件装备的操作相关的维护属性。例如，该件装备可以具有针对该特定件设定的维护时间表。示例性维护属性在其涉及这样的维护时间表时可以包括操作时间。进一步地和更一般地，将被更新的示例性维护属性可以包括与任何服务、修理、整修、部分更换或在装备上完成的其他维护相关的信息。
在又一实施例中，发起响应性动作步骤的步骤一般可以包括更新与该件装备的操作相关的使用属性。例如，这一般可以是跟踪用于该件装备的操作的时间（更一般地是使用时间）。在另一示例中，这可以更详细地关于操作的模式如何被使能和如何被使用并且达多久被监视，。因此，示例性使用属性可以是简单的激活计数但可以是在该件设备被使用时的操作的快照和生成的所有操作数据。本领域那些技术人员将领会，不同的实施例可以有利地利用更复杂的实现，尽管这么做的较高的成本和在对接及存储由ID节点从装备感测的这样的信息的复杂度。
在进一步实施例中，发起响应性动作步骤的步骤可以包括更新与该件装备的操作相关的质量保证属性。在用户关心质量并且用户采用质量保证程序来监视和确保操作是准确的并且具有高质量标准的情况下使用多件装备。与该件装备的操作相关的示例性质量保证属性可以涉及跟踪和监视装备的输出以确保装备正在以可接受的水平（不提供错误的结果、在校准中操作等）运行。
在方法7200的另一实施例中，主节点可以避免立即通知服务器关于可行动事件的需要并且可以能够在通知服务器可行动事件之前发起响应性动作（诸如上面描述的响应性动作）。这样的实施例将更多的计算责任放置在主节点的级别处，但可以通过不需要通知服务器作为用于发起响应性动作的先决条件来提供定时优点。
另一实施例包括用于监视一件装备的分层节点网络。在该实施例中，分层节点网络包括服务器、主节点和与一件装备相关联的ID节点。ID节点可操作以监视该件装备的操作，并且可以通过较短距通信路径直接与主节点无线通信但不能与服务器直接通信。ID节点还可操作以检测与该件装备的操作相关的可行动事件，并且向主节点传输报告可行动事件的消息。
分层节点网络中的主节点可操作以通过较长距通信路径与服务器直接无线通信、在检测到从ID节点广播的信号时与ID节点相关联、并且通知服务器关于在从ID节点接收的消息中报告的可行动事件。作为这里的分层节点网络的部分的服务器然后可操作以确定ID节点的位置、从主节点接收关于可行动事件的通知、并且基于通知发起响应性动作。因此，用于监视一件装备的分层节点网络的该实施例和类似的实施例可以与上面关于方法7200的各种实施例和操作描述的类似地操作。
再次，虽然上面关于诸如在图71中示出的医学或医疗保健环境中的医学装备大量地描述了用于监视一件装备的方法和用于监视一件装备的分层节点网络的实施例，但本领域那些技术人员将领会，相同的原理可以被应用于不同种类的装备，诸如办公室装备（例如，无线地监视打印机中的调色剂的使用）、工业装备（例如，无线地监视发电厂中的涡轮机的使用时间）、制造装备（例如，无线地监视关于焊接机器的操作者时间）、建筑装备（例如，无线地日志记录推土机中的传动油消耗的使用）、运输装备（例如，无线地监视关于自动化机场巴士的轮胎压力）、实验室装备（例如，无线地监视发射机测试架的高能量输出模式的使用）、运动装备（例如，由嵌入在增强的足球头盔内的ID节点无线地监视冲击的数量）、汽车装备（例如，无线地监视拖车钩的使用）、农场装备（例如，无线地监视在组合收割机上的操作者时间和组合收割机已经在何处收获了农作物）、海上装备（例如，无线地监视由板载于船舶上的通信装备支出的能量）和采矿装备（例如，无线地监视由前端装载机队对燃料的使用）。
人员监视应用
类似于与装备监视相关的实施例，无线分层节点网络的实施例可以被进一步应用于在人（诸如医患）移动时监视他们和针对某些情况下的人的可计量的健康特性（诸如心率、心律、血压、血糖、呼吸、血气等）监视人。再次，如上面提到的那样，示例性ID节点、示例性主节点和示例性服务器可以在层级中起无线节点网络的作用，其提供对与这样的节点相关联的人在何处（在设施的内部还是外部）和对于或针对这样的人而言可能要发生的改进的跟踪和增强的可见性的能力。并且当利用这样的示例性节点（例如，传感器节点，其中ID节点或主节点还包括一个或多个传感器）中的某些的感测能力时，其提供知道示例性节点与其相关联的人正在发生什么的能力。当正使用这样的分层节点网络监视人时，监视系统能够将该增强的跟踪和可见性用到什么正在何处发生和标识适当的可行动事件中，使得针对该人可以在适当的时间处采取类似地适当的响应性动作。
向后参考在图71中图示的示例医疗保健设施，服务器100经由网络105连接到设施主节点7110a。在图71中示出的ID节点中的某些在人接近并进入设施以及在那里接收治疗时可以与他们相关联。在一个示例中，病人通常在进入到设施中时与ID节点相关联。更详细地，病人可能已经在办公桌7135处挂号并且被给予其中具有集成的ID节点7120a的医疗保健标识手镯、腕带或卡。在该示例中，操作办公桌7135的医疗保健人员可以激活ID节点7120a并且初始使它与病人相关联。在另一实施例中，病人可能能够在他们接近并且进入设施7100时使用他们的智能电话（一种类型的用户访问设备），所述智能电话运行特定的应用，使得智能电话起与人相关联的ID节点7120a的作用。
如在图71中示出的那样，该病人当前位于医疗保健设施7100的休息室区域7105中并且尚未被治疗。然而，（与具有集成的ID节点7120e的医疗保健标识手镯（或腕带）相关联的）另一病人7170已经被治疗。具体地，病人7170被登记、接收具有集成的ID节点7120e的手镯、被帮助回到检查区域7110、被医师7180检查，并且在诊断测试室中对她的腿和手臂拍摄x射线图像。病人7170然后在检查区域7110中被治疗，其中她的手臂和腿被放在石膏中，考虑到x射线成像揭露了在那些区域中的折断的骨头。然而，病人7170可能是困惑的，并且在尝试离开检查区域7110时可能进入她不被预期在的机密病历室7115。实际上，通过具有个人ID节点（即，与人相关联的ID节点），可以借助如使用本文中公开的无线节点网络应用的定位技术和方法在室内和室外两者监视病人的位置。
虽然图71图示了医疗保健设施（诸如医院、医生的办公室、紧急护理设施或牙医办公室）的医学环境，但本领域那些技术人员将快速地领会，使用示例性无线节点网络来监视人的原理和优点还在诸如住宅环境的环境中可用。例如，可以在人在住宅或其他类型的建筑或区域处（例如，在办公室建筑、制造或工业设施、学校、营地、购物中心或商场、公园、餐馆、体育场、旅馆等中）时应用使用示例性无线节点网络监视医疗保健设施中的人的相同原理和优点，其中示例性无线网络的部件可以被部署在一个或多个实施例中。
图73是图示了根据本发明的实施例的用于使用分层节点网络来监视人的活动的示例性方法的流程图，所述分层节点网络具有至少ID节点、主节点和服务器。现在参考图73，方法7300在步骤7305处以在主节点检测到从ID节点广播的信号时主节点与ID节点相关联开始。在方法7300中，ID节点与人相关联并且可操作以监视人的活动并且可操作以直接与主节点通信但不能与服务器直接通信。另一方面，主节点可操作以与服务器直接通信并且与ID节点单独通信。例如，设施主节点7110a可以通过网络105与服务器100直接通信并且可以在它的通信范围内与ID节点单独通信。
在一个实施例中，方法7300可以通过在主节点与ID节点之间建立被动关联而不要求而不要求由服务器授予的在先权力来使这些节点相关联。然而，在另一实施例中，方法7300可以通过在主节点与ID节点之间建立主动关联来使节点相关联。主动关联反映基于由服务器授予的权力的在主节点与ID节点之间的授权连接。在更详细的示例中，在主节点与ID节点之间的授权连接可以由服务器预授权以避免主节点在检测到从ID节点广播的信号之后从服务器请求授权的需要。
在步骤7310处，方法7300以服务器确定ID节点的位置而继续。如上面以各种方式详细地讨论的那样，服务器（或在另一实施例中，主节点）可以确定与人相关联的ID节点的位置。更详细地，确定ID节点的位置的步骤可以进一步通过随时间跟踪ID节点的位置并且基于与人和ID节点的操作环境相关的上下文数据来细化ID节点的位置来完成。例如，在图71中示出的图示的医疗保健设施环境中，这样的示例性上下文数据可以包括关于设施7100、病人可以被预期位于的设施7100的预期区域和病人不被预期位于的区域（例如，机密病历室7115）、特定的装备可以位于的位置（例如，与ID节点7120x相关联的x射线机器7150的位置）的尺寸和布局信息，以及关于类似类型的ID节点在类似的环境中可以如何操作的信号降级信息（例如，考虑预期的RF屏蔽效应或来自区域中已知的其他广播节点的干扰效应）。
在步骤7315处，方法7300以ID节点基于ID节点的位置来检测与人的活动相关的可行动事件而继续。如在监视一件装备时关于步骤7215类似地提到的那样，在步骤7315处，ID节点可以单独检测可行动事件。在另一实施例中，ID节点可以检测与人的活动（例如，健康相关的条件或活动级别条件）相关的可行动事件的条件并且将该条件报告到主节点，所述主节点可以使用该条件信息连同关于个人ID节点的位置信息来检测可行动事件或将该条件信息传递到服务器，在所述服务器处可以使用该条件信息和其他信息（诸如与ID节点或它的操作环境相关的位置数据或上下文数据）来检测可行动事件。
在详细的实施例中，方法7300可以通过在可行动事件与人的活动相关时基于ID节点的位置检测移动状态来检测可行动事件。
在另一实施例中，人是医患。在进一步的实施例中，本领域那些技术人员将理解，人可以是在办公室建筑内和周围工作的办公室人员、在制造线上或在工业设施内的工人、在学校的工作或上学的教职工或学生、营地员工或在营地处的露营者、商场或其他零售设施处的购物者、餐馆处的用餐者或工作人员、体育场处的工作人员或事件参与者，或者旅馆处的员工或旅客。
当与ID节点相关联的人是医患时，方法7300的另一实施例可以具有位于医疗保健设施中的病人和已经集成到医疗保健设施标识（诸如手镯、腕带、ID卡或在人身上穿戴的夹式标记）中的ID节点。ID节点在其他实施例中可以被合并到由病人使用或由病人携带的其他物品中，所述其他物品诸如带夹写字板、携带袋、医院衣服等。
在其中医患在医疗保健设施处的该实施例中，方法7300可以检测移动状态，所述移动状态可以基于ID节点的位置来指示医患已经离开医疗保健设施。虽然在某些情况下，在治疗之后正常地预期到离开医疗保健设施，但病人已经离开设施的检测可能在其他情况下是不被期望的，其中病人例如已经挂号以停留在设施中并且尚未结账离开或否则被授权离开设施（例如，病人可能不记得他们在哪儿或带有某些困惑地醒来以及错误地离开设施）。
在另一示例中，移动状态可以基于ID节点的位置来指示医患已经进入医疗保健设施的某部分。医疗保健设施的该部分可以是医患不被预期在医疗保健设施内的位置，诸如受限区域。例如，如在图71中示出的那样，病人7170已经错误地漫游到机密病历室7115中，其是病人7170不被预期位于的区域并且要求某些响应性动作的事件。
另一实施例可以使个人ID节点实现为与病人相关联的移动传感器节点的类型。将节点实现为可能的传感器节点可以允许节点感测与医患的健康相关的可计量的健康特性。更详细地，方法7300可以将步骤7315实现为检测可行动事件，如包括使用移动传感器节点来检测可计量的健康特性，并且然后在被感测的可计量健康特性满足预定条件时检测可行动事件。例如，如果ID节点可以感测血压，则要检测的可行动事件可以在ID节点感测到病人的血压大于阈值（作为预定条件）时。在另一示例中，如果ID节点可以感测病人的血糖水平，则要检测的可行动事件可以在ID节点感测到病人的血糖水平超过上阈值或达到低于下阈值（作为更复杂类型的预定条件）时。用以感测可计量的健康特性的这样的移动传感器节点的使用不限于在医疗保健设施内的使用——本领域那些技术人员将领会，当人在对工作、锻炼、玩和休息从事多种日常活动时，向人部署这样的节点可以提供极其不打扰的方式来监视医疗保健设施的界限外部的病人的健康而具有对相当现时的信息和位置数据的提示访问以防事物出错（如由预定条件限定的那样）。
在步骤7320处，方法7300通过由ID节点向主节点传输报告可行动事件的消息而继续。在步骤7325处，方法7300通过由主节点通知服务器关于可行动事件而继续。然而，在其中可行动事件的检测可以发生在主节点级别或服务器级别处（至少部分地基于条件信息）时的实施例中，本领域那些技术人员将领会，可能不存在向主节点传输这样的消息或如果主节点则通知服务器关于可行动事件的需要。代之以，这样的实施例可以向主节点传输报告条件信息的消息，并且主节点然后可以通知服务器该信息。
在步骤7330处，方法7300通过由服务器基于通知发起响应性动作而结束。在一个实施例中，可以利用服务器通知与医患的亲戚和/或附属于医疗保健设施的医疗保健提供者相关联的一个或多个用户访问设备来完成发起响应性动作的步骤。例如，服务器100可以具有关于在可行动事件的情况下要联系谁的信息，并且能够向亲戚或病人的医师的标识的智能电话发出呼叫、文本或其他警告或通知。
在方法7300的另一实施例中，主节点可以在步骤7325处避免立即通知服务器关于可行动事件的需要并且可以能够在通知服务器可行动事件之前由主节点本身发起响应性动作（诸如上面描述的响应性动作）（来完成步骤7330）。这样的实施例将更多的计算责任放置在主节点的级别处，但可以通过不需要服务器的通知作为用于发起响应性动作的先决条件来提供定时优点。
在方法7300的又一更详细的实施例中，服务器可以通过跟踪医患的移动来确定移动的模式而发起响应性动作；使移动的确定的模式与病人行为的被记录的改变相关；并且通知与附属于医疗保健设施的医疗保健提供者相关联的用户访问设备，其中通知指示移动的确定的模式与病人行为的被记录的改变之间的关系。例如，跟踪病人的移动以确定并且不引人注目地建立移动的模式可以帮助医疗保健设施标识病人可能在痴呆的开始或较后阶段或可以帮助标识病人遭受的身体损伤的程度。
如上面提到的那样，方法7300的实施例在人可以是在办公室建筑内和周围工作的办公室工作人员、在制造线上或在工业设施内的工人、在学校工作或上学的教职工或学生、营地员工或在营地处的露营者、商场或其他零售设施处的购物者、餐馆处的用餐者或工作人员、体育场处的工作人员或事件参与者，或者旅馆处的员工或旅客时是可适用的。
在其中人是位于住宅而不是医疗保健设施处的医患的一个实施例中，被检测到的可行动事件可以是在步骤7315中的检测到的移动状态，其中移动状态基于ID节点的位置来指示医患已经离开住宅。在另一示例中，移动状态可以指示医患根本没有在时间段上正在移动，或可以以指示医学条件（例如，某类型的身体损伤（诸如折断的腿、不具有完全功能的轮椅等）或某类型的精神损伤（诸如痴呆、阿尔茨海默病等））的移动的模式移动。
并且在其中人是位于住宅处的医患的实施例中，在步骤7330中发起响应性动作可以涉及使服务器（或在某些情况下，主节点）通知与医患的亲戚和/或特定的医疗保健提供者相关联的用户访问设备。
除方法7300的各种实施例之外，另一实施例描述了用于监视人的活动的分层节点网络。在该实施例中，分层节点网络包括服务器、主节点和与人相关联的ID节点（这里也被称作个人ID节点并且在上面被解释为某些实施例中的传感器节点）。ID节点可操作以通过较短距通信路径直接与主节点无线通信但不能与服务器直接通信。
ID节点还可操作以监视人的活动，诸如人的位置、人的可计量的特性（例如，经由血压传感器监视血压、经由耦合到ID节点的呼吸传感器来监视呼吸、经由脉搏血氧定量传感器监视脉搏、经由ID节点上的加速计传感器监视肢体或头部的朝向、经由耦合到ID节点或集成到ID节点中的一个或多个生物传感器来监视其他生理特性等）。这样，ID节点可以检测与人的活动相关的可行动事件，并且向主节点传输报告可行动事件的消息。
主节点可操作以在检测到从ID节点广播的信号（诸如以特定功率水平设置广播的通告分组消息）时与ID节点相关联，并且通知服务器关于在从ID节点接收的消息中报告的可行动事件。服务器可操作以确定ID节点的位置、从主节点接收关于可行动事件的通知、并且基于通知发起响应性动作。因此，用于监视人的活动的分层节点网络的该实施例和类似的实施例可以与上面关于方法7300的各种实施例和操作描述的类似地操作。
医学治疗应用
附加的实施例可以使用分层节点网络来增强医疗保健设施在它向病人提供医学治疗时可以如何操作。特别地，这样的实施例可以在病人到达设施并设施各处移动时通过经由分层节点网络中的元素的使用发起与医学治疗相关的预筹备的准备来增强用于病人的治疗过程。
在一个示例中，再次向后参考在图71中示出的医疗保健设施7100，病人可以带有执行应用的用户访问设备（诸如智能电话或平板）到达，所述应用使设备起节点的作用（例如，具有与如本文中解释的代码325类似的功能的应用，使得设备可以起一种类型的ID节点的作用；或具有与如本文中解释的代码425类似的功能的应用，使得设备可以起一种类型的主节点的作用，所述主节点可以与服务器直接诶通信并且通过不同的通信路径与ID节点单独通信）。病人可能已经先前使用相同或不同的用户访问设备（例如，他们的家庭计算机）来定位与网络相关联的最近的健康护理设施，并且被提示提供与病人的即将到来的访问相关的状态信息。
示例性医学状态信息可以包括与当前的医学问题相关的条件信息，对于所述医学问题，病人需要设施处的帮助和治疗。提供的示例性条件信息可以包括关于与人的健康条件相关的症状指示的细节。在其他实施例中，示例性状态信息可以包括但不限于与病人或病人的亲戚相关的初始或更新的保险信息、地址信息、关于访问的原因的信息、将看的医师的类型（例如，一般医师、ER医师、诸如内分泌学家的专家医师等）。
这样的信息然后可以通过网络被发送到服务器（例如，通过从正在起ID节点的作用的用户访问设备到服务器的直接连接，或通过到服务器的间接连接，其中用户访问设备首先连接到一个或多个中间设备并将条件信息上传到一个或多个中间设备）。因此，当病人接近设施7100时，病人自己的ID节点，诸如在实施例中起例如ID节点的作用的用户访问设备，可以与设施的主节点7110a相关联。该用户访问设备可能不必要是由病人使用以提供和上传医学状态信息（诸如病人的条件信息）的相同设备。
通过促进来自病人的该医学状态信息的早期供应和相关考虑，分层节点网络的实施例在其针对病人的对设施的即将发生的访问发起一个或多个适当的预筹备的准备和一旦在设施的适当部分内就发起治疗时可以能够跟踪病人的位置。并且分层节点网络的在病人（在外部或室内）移动时跟踪病人的位置的能力也虑及对预筹备的准备的调整，包括为基于关于例如设施的上下文数据更好地定位病人做出的调整。更进一步地，实施例可以在病人到达医疗保健设施处之前、在到达和初始的病人挂号期间以及在病人在设施内来回移动时提供与病人的前摄的和交互式的接洽（engagement）。
更详细地，一旦病人到达并向登记办公桌移动，病人的起ID节点的作用的智能电话或其他用户访问设备就可以预存储将被共享的相关的保险信息，以及使用节点关联帮助促进高效的共付（co-pay）支付交易（参见例如图36和用于使用节点关联实施支付交易的实施例的伴随描述）。例如，病人的医学弹性账户（flex account）系统可以在起ID节点的作用的病人的用户访问设备上筹备信用以用作用于这样的共付交易的货币（currency）。
图74是图示了根据本发明的实施例的用于使用分层节点网络发起与将提供给在医疗保健设施处的病人的医学治疗相关的预筹备的准备的示例性方法的流程图。现在参考图74，方法7400被描述在步骤7405处开始，其中当主节点随着病人接近医疗保健设施时检测到从ID节点广播的信号时主节点与ID节点相关联。这里，ID节点与寻求医学治疗的病人相关联。例如，ID节点可以是运行特定的应用的病人的智能电话（一种类型的用户访问设备）或平板设备。ID节点可以直接与主节点通信，所述主节点可操作以与服务器直接通信并且与ID节点单独通信。
在另一实施例中，主节点可以从服务器接收授权，使得服务器可以主动地与ID节点相关联。例如，授权可以允许在检测到从ID节点广播的信号之前主节点和ID节点彼此主动地相关联。因此，一种类型的预授权的关联可以由服务器设立。例如，如果在医疗保健设施7100处寻求治疗的病人已经将他们的相关条件信息上传到服务器100，则当服务器100可以具有链接病人与ID节点（例如，病人的智能电话或平板设备，其运行应用使得病人的设备起ID节点的作用）的与病人相关的挂号信息时，服务器100可以向设施主节点7110a提供与和病人相关联的ID节点相关联的授权。
在不同的实施例中，主节点可以通过在主节点随着病人接近医疗保健设施时检测到从ID节点广播的信号时在主节点与ID节点之间建立主动关联而与ID节点相关联。更详细地，主动关联可以反映基于授权的在主节点与ID节点之间的授权连接。该授权连接然后在主节点与ID节点之间提供安全的通信路径用于在主节点与ID节点之间私有地共享数据。
在步骤7410处，方法7400以主节点接收由与病人相关的ID节点安全传输的医学状态信息而继续。更详细地，医学状态信息可以包括与病人的健康条件相关的由ID节点安全传输的条件信息。更详细地，接收的条件信息可以至少包括与病人的健康条件相关的症状指示。例如，当病人到达设施7100并且正接近入口7130时，设施主节点7110a可以接收关于病人的条件信息，所述条件信息包括病人的左脚踝是擦伤的、肿胀的和触痛的症状信息。其他类型的医学状态信息可以包括关于病人或病人的亲戚的新的或更新的保险信息、关于病人或病人的亲戚的地址信息、与病人访问医疗保健设施的原因相关的信息（例如，安排的约定、ER访问、实验室工作访问、症状信息等）以及与由病人在访问医疗保健设施时预期看的医师的类型（例如，内科医生、内分泌学家等）相关的信息中的至少一个。
在步骤7415处，方法7400在主节点将医学状态信息传输到服务器时继续。可以以多种方式来完成传输从ID节点接收的医学状态信息，诸如例如通过发送主节点接收的正确（exact）的医学状态信息，或替代地发送主节点接收的状态信息的概述。通过将医学状态信息传输到服务器，服务器然后在访问之前感知到什么症状和/或描述病人的状态或表征病人的健康条件的其他信息。
在步骤7420处，方法7400通过由服务器确定ID节点的位置而继续。如上面以各种方式详细地讨论的那样，服务器（或在方法7400的某些实施例中，主节点）可以确定与病人相关联的ID节点的位置。更详细地，确定ID节点的位置的步骤可以进一步通过随时间跟踪ID节点的位置并且基于与病人和ID节点的操作环境相关的上下文数据来细化ID节点的位置来完成。例如，在图71中示出的图示的医疗保健设施环境中，这样的示例性上下文数据可以包括关于设施7100、病人可以被预期位于的设施7100的预期区域和病人不被预期位于的区域（例如，机密病历室7115）、特定的装备可以位于的位置（例如，与ID节点7120x相关联的x射线机器7150的位置）的尺寸和布局信息，以及关于类似类型的ID节点在类似的环境中可以如何操作的信号降级信息（例如，考虑预期的RF屏蔽效应或来自区域中已知的其他广播节点的干扰效应）。
特别地，方法7400的另一实施例可以具有依靠起ID节点的作用的用户访问设备的改变功率特性定位ID节点的步骤。具体地，定位ID节点可以包括由服务器向主节点提供指令以改变起ID节点的作用的用户访问设备的功率特性（诸如从ID节点广播的通告信号的RF输出功率水平），并且使主节点向起ID节点的作用的用户访问设备发送指令。
在更详细的示例中，提供指令可以通过基于上下文数据将功率特性的水平细化到细化的值来完成，所述上下文数据与起ID节点的作用的用户访问设备的预期操作环境相关。然而，主节点将提供指令以将起ID节点的作用的用户访问设备的功率特性改变到细化的值。例如，ID节点的输出功率水平可以基于信息被细化到较低的调整值，所述信息可以指示在ID节点被预期在设施内移动时存在被预期在它附近操作的大量ID节点。
另一示例可以指示ID节点将它的RF输出功率水平改变到被细化的水平以计及预期的信号降级，所述预期的信号降级可以发生在ID节点被预测穿过其的设施的特定部分内。更具体地，细化的步骤可以通过在医疗保健设施内的被预测的位置与医学状态信息（例如，条件信息）相关时在用户访问设备被预期移动到被预测的位置（诸如忙碌的检查区域7110）时基于上下文数据将功率特性的水平细化到细化的值来完成，所述上下文数据与起ID节点的作用的用户访问设备的预期操作环境相关。例如，针对折断的脚踝或腿的条件，系统可以预期与病人相关联的ID节点将移动到检查区域7110并且移动到x射线测试室7125。因此，主节点7110a可以在ID节点7120e移动穿过拥挤的检查区域7110时将它的RF输出水平细化到较低的水平，但然后在ID节点7120e移动到诸如x射线测试室7125的预测区域中时将其细化到较高的水平，其中由于屏蔽的显著的信号降级可以被预期。这样，实施例可以利用如本文中公开的增强定位技术中的一个或多个。
在步骤7425处，方法7400以服务器（或在某些实施例中，主节点）基于ID节点的确定的位置和医学状态信息来发起与针对医学治疗访问医疗保健设施的病人相关的预筹备的准备。在更详细的实施例中，方法7400中的发起步骤可以通过从服务器向主节点提供指导消息来完成。方向消息可以包括基于ID节点的确定的位置和医学状态信息的用于病人到医疗保健设施内的预测位置的指导的集合。例如，对于上面描述的折断脚踝的病人，服务器100可以与主节点7110a协作以向病人的智能电话（起ID节点的作用，诸如ID节点7120e）提供消息以告知病人去何处和带什么。本领域那些技术人员将领会，可以提供其他相关的信息，作为用于在智能电话的用户接口上的显示的指导消息的部分。
在另一更详细的实施例中，可以利用服务器访问记录数据库中的记录来实现方法7400中的发起步骤。虽然图5将示例性服务器100图示为访问一种类型的数据库（例如，上下文数据数据库），但本领域那些技术人员将领会，其他这样的数据库（例如，医学记录数据库）可以对服务器100或以服务器100的指导和指令访问这样的记录的其他专用数据库服务器系统可用和可访问。在该实施例中，记录（诸如由医疗保健设施7100准备和维持的医学记录、由病人自己准备的健康记录等）与病人相关并且被发现为基于起ID节点的作用的用户访问设备的确定的位置（例如，ID节点的位置接近x射线诊断测试室7125）和医学状态信息（例如，关于病人的腿的触痛和肿胀的条件信息），因此与病人并且更具体地与病人的腿相关的相关成像记录可以被访问。
被访问的记录然后可以由服务器传输到与和医学状态信息相关的医疗保健设施的一部分相关联的用户访问设备以在起ID节点的作用的用户访问设备位于与医学状态信息相关的医疗保健设施的该部分处之前预筹备被访问的记录。因此，回到具有折断的脚踝的病人的示例中，服务器100可以将被访问的成像记录传输到由室7125中的x射线技术人员7160操作的（未示出的）办公室计算机或（未示出的）平板设备。
更进一步地，方法7400还可以包括基于病人的更新位置来调整预筹备的准备的步骤。例如，当病人移动穿过检查区域7110和7125以接收治疗时，病人可以具有向回移动到检查区域7110的更新位置。在该示例性实施例中，预筹备的相关在先成像记录可以被发送到由检查区域中的医师7180操作的计算机或（未示出的）平板设备。因此，这样的分层节点网络可以操作以向提供病人的上下文驱动的治疗。
在进一步实施例中，信息的更交互式的双向交换可以被前摄地用作发起这样的预筹备的准备的部分。例如，发起预筹备的准备的步骤可以进一步包括将上下文驱动的查询从服务器提供到主节点。上下文驱动的查询可以包括基于医学状态信息的针对来自病人的附加信息的一个或多个预筛选（ pre-screen）提示。利用来自服务器的上下文驱动的查询，主节点然后可以向起ID节点的作用的用户访问设备发送一个或多个预筛选提示用于在用户访问设备的用户接口上的显示。这样的预筛选提示虑及信息的多个交换以促进更主动的用户或病人接洽。在一个实施例中，这样的提示询问预筛选问题，诸如地址信息、保险信息或更新、共付信息、症状信息或可以根据起始提供的医学状态信息细化的其他附加状态信息。
在方法7400的该进一步实施例中，主节点然后可以从起ID节点的作用的用户访问设备接收反馈，其中反馈提供增强的医学状态信息（例如，更详细的条件信息、对地址和保险信息的更新等）。主节点然后可以将反馈传输到服务器，以供在细化与为医学治疗访问医疗保健设施的病人相关的预筹备的准备中使用。
除方法7400的各种实施例之外，另一实施例描述了分层节点网络，其用于在医疗保健设施处发起与用于病人的医学治疗相关的一个或多个预筹备的准备。在该实施例中，分层节点网络包括服务器、主节点和与人相关联的ID节点（这里也被称作个人ID节点并且在上面被解释为起ID节点的作用的用户访问设备（诸如智能电话））。ID节点可操作以通过较短距通信路径直接与主节点无线通信。更具体地并且在软件（诸如实现代码325的应用）的控制下，ID节点可操作以在病人接近医疗保健设施时广播信号，并且在与主节点相关联之后向主节点安全地传输（与病人的健康条件相关的）医学状态信息。
示例性网络中的主节点可操作以检测在病人接近医疗保健设施时从ID节点广播的信号、在检测到从ID节点广播的信号时与ID节点相关联、接收由ID节点安全地传输的医学状态信息，并且通知服务器关于接收的医学状态信息的消息。
示例性网络中的服务器可操作以确定ID节点的位置、从主节点接收关于被接收的医学状态信息的消息，并且基于ID节点的确定的位置和接收的医学状态信息来发起与为医学治疗访问医疗保健设施的病人相关的一个或多个预筹备的准备。因此，用于发起与将提供给在医疗保健设施处的病人的医学治疗相关的预筹备的准备的分层节点网络的该实施例和类似的实施例可以与上面关于方法7400的各种实施例和操作描述的类似地操作。
进一步的特定实施例
下面跟随的是关注上述不同实施例的一个或多个方面的特定实施例的示例性集合的列表。特定实施例的不同集合中的每个分别实现对资产标识和监视、位置服务、物流操作和基础设施以及使用自适应的上下文感知无线节点网络的节点操作和管理的技术的改进。这样，在每个另外的实施例中，标题是编号的方面，描述了此类无线节点网络中的一个或多个节点的特定技术应用，其改进或以其他方式增强这些技术领域，如上面的公开所解释和支持的那样。出现在标题下方的每个编号的方面可以参考出现在该标题下方的其他编号的方面。
其他实施例A——用于无线节点网络内的自适应节点通信的方法和节点装置
1. 一种用于在具有多个节点的无线节点网络内的自适应节点通信的方法，所述方法包括：由节点中的第一个生成第一格式的通告消息；当节点中的第一个处于第一状态时，由节点中的第一个广播第一格式的通告消息；检测节点中的第一个的状态改变，所述状态改变与节点中的第一个的改变的相对环境相关联；以及通过将通告消息的第一格式改变为包括节点中的第一个的标识符的缩短格式来适应所检测的状态改变，其中标识符是从节点中的第一个的改变的相对环境导出的。
2. 根据实施例1的方法，其中检测状态改变的步骤还包括：由节点中的第一个在广播第一格式的通告消息和扫描指示节点中的第一个的改变的相对环境的节点签名之间切换；以及当节点中的第一个正在扫描时检测节点签名。
3. 根据实施例1所述的方法，其中改变的相对环境包括节点中的第一个附近的节点密度的改变。
4. 根据实施例1所述的方法，其中改变的相对环境包括节点中的第一个的移动方面的改变。
5. 根据实施例4所述的方法，其中节点中的第一个的移动方面的改变反映节点中的第一个相对于接近结构基本上静止。
6. 根据实施例5所述的方法，其中所述接近结构在相对于所述节点中的第一个基本上静止时移动。
7. 根据实施例6所述的方法，其中所述接近结构包括用于所述节点中的第一个的包裹包含设备或与所述节点中的第一个相关联的运输设备中的至少一个。
8. 根据实施例7所述的方法，其中所述运输设备包括运输机带、卡车、拖车、航空器、火车和递送交通工具中的一个。
9. 根据实施例7所述的方法，其中所述包裹包含设备包括设施、房间、仓、货柜、货板和单元装载设备（ULD）类型的运输存储中的一个。
10. 根据实施例1所述的方法，其中所述适应步骤还包括：由所述节点中的第一个根据所述缩短格式生成所述通告消息的缩写版本；以及响应于检测到与所述节点中的第一个的改变的相对环境相关联的状态改变，由所述节点中的第一个广播所述通告消息的缩写版本。
11. 根据实施例1所述的方法，还包括：当检测到所述节点中的第一个的至少一个另外的状态改变时，动态地改变所述通告消息的可变广播格式。
12. 一种包含当在处理器上执行时执行用于在具有多个节点的无线节点网络内的自适应节点通信的方法的指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述方法包括：由节点中的第一个生成第一格式的通告消息；当节点中的第一个处于第一状态时，由节点中的第一个广播第一格式的通告消息；检测节点中的第一个的状态改变，所述状态改变与节点中的第一个的改变的相对环境相关联；以及通过将通告消息的第一格式改变为包括节点中的第一个的标识符和节点设备的之前状态的缩短格式来适应所检测的状态改变。
13. 根据实施例12所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中检测状态改变的步骤还包括：由节点中的第一个在广播第一格式的通告消息和扫描指示节点中的第一个的改变的相对环境的节点签名之间切换；以及当节点中的第一个正在扫描时检测节点签名。
14. 根据实施例12所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中改变的相对环境包括节点中的第一个附近的节点密度的改变。
15. 根据实施例12所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中改变的相对环境包括节点中的第一个的移动方面的改变。
16. 根据实施例15所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中节点中的第一个的移动方面的改变反映节点中的第一个相对于接近结构基本上静止。
17. 根据实施例16所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述接近结构在相对于所述节点中的第一个基本上静止时移动。
18. 根据实施例17所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述接近结构包括用于所述节点中的第一个的包裹包含设备或与所述节点中的第一个相关联的运输设备中的至少一个。
19. 根据实施例18所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述运输设备包括运输机带、卡车、拖车、航空器、火车和递送交通工具中的一个。
20. 根据实施例18所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述包裹包含设备包括设施、房间、仓、货柜、货板和单元装载设备（ULD）类型的运输存储中的一个。
21. 根据实施例12所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述适应步骤还包括：由所述节点中的第一个根据所述缩短格式生成所述通告消息的缩写版本；以及响应于检测到与所述节点中的第一个的改变的相对环境相关联的状态改变，由所述节点中的第一个广播所述通告消息的缩写版本。
22. 根据实施例12所述的非暂时性计算机可读存储介质，还包括当检测到所述节点中的第一个的至少一个另外的状态改变时，动态地改变所述通告消息的可变广播格式。
23. 一种无线节点网络中的节点设备，包括：节点处理单元；耦合到所述节点处理单元的节点易失性存储器；耦合到所述节点处理单元的节点存储器记忆装置，所述节点存储器记忆装置维持自适应消息收发程序部分；通信接口，其耦合到所述节点处理单元并提供对所述无线节点网络中的其他节点的访问；其中所述节点处理单元适于并且可操作以将所述自适应消息收发程序部分加载到所述节点易失性存储器中，并且当驻留在所述节点易失性存储器中时执行至少所述自适应消息收发程序部分时进一步适于且可操作以：生成第一格式的通告消息；指示所述通信接口当所述节点设备处于第一状态时广播所述第一格式的所述通告消息；检测与所述节点设备的改变的相对环境相关联的状态改变；通过将通告消息的第一格式改变为包括节点设备的标识符的缩短格式来适应所检测的状态改变，其中标识符是从节点设备的改变的相对环境导出的；以及指示所述通信接口使用所述缩短格式来广播所述通告消息。
24. 根据实施例23所述的节点设备，其中所述节点处理单元适于并且可操作以检测所述状态改变，其通过进一步适于和可操作以：指示所述通信接口在广播第一格式的通告消息和扫描指示节点中第一个的改变的相对环境的节点签名之间切换；以及当通信接口正在扫描时检测节点签名。
25. 根据实施例23所述的节点设备，其中改变的相对环境包括节点中的第一个附近的节点密度的改变。
26. 根据实施例23所述的节点设备，其中改变的相对环境包括节点设备的移动方面的改变。
27. 根据实施例26所述的节点设备，其中节点设备的移动方面的改变反映节点设备相对于接近结构基本上静止。
28. 根据实施例27所述的节点设备，其中，所述接近结构在相对于所述节点中的第一个基本上静止时移动。
29. 根据实施例28所述的节点设备，其中所述接近结构包括用于所述节点设备的包裹包含设备或与所述节点设备相关联的运输设备中的至少一个。
30. 根据实施例29所述的节点设备，其中所述运输设备包括运输机带、卡车、拖车、航空器、火车和递送交通工具中的一个。
31. 根据实施例29所述的节点设备，其中所述包裹包含设备包括设施、房间、仓、货柜、货板和单元装载设备（ULD）类型的运输存储中的一个。
32. 根据实施例23所述的节点设备，其中，所述节点处理单元适于并且可操作以适应所检测的状态改变，其通过进一步适于并可操作以：根据所述缩短格式生成所述通告消息的缩写版本；以及是的通信接口响应于检测到与所述节点设备的改变的相对环境相关联的状态改变广播所述通告消息的缩写版本。
33. 根据实施例23所述的节点设备，其中，所述节点处理单元还适于并且可操作以当所述节点处理单元检测到所述节点设备的至少一个另外的状态改变时动态地改变所述通告消息的可变广播格式。
34. 一种用于控制在具有主节点和ID节点的无线节点网络内的自适应节点通信的方法，所述方法包括：由所述主节点检测由所述ID节点正在广播的通告消息，其中所述通告消息具有第一格式；由所述主节点检测相对于所述ID节点的状态改变，所述状态改变与所述ID节点的改变的相对环境相关联；以及由所述主节点指示所述ID节点将所述通告消息的所述第一格式改变为包括所述ID节点的标识符的缩短格式，其中所述标识符是从所述ID节点的改变的相对环境导出的。
35. 根据实施例34所述的方法，其中所述改变的相对环境包括所述ID节点附近的节点密度的改变。
36. 根据实施例34所述的方法，其中所述改变的相对环境包括所述ID节点的移动方面的改变。
37. 根据实施例36所述的方法，其中所述ID节点的移动方面的改变反映ID节点相对于接近结构基本上静止。
38. 根据实施例37所述的方法，其中所述接近结构在相对于所述ID节点基本上静止时移动。
39. 根据实施例38所述的方法，其中所述接近结构包括用于所述ID节点的包裹包含设备或与所述ID节点相关联的运输设备中的至少一个。
40. 根据实施例39所述的方法，其中所述运输设备包括运输机带、卡车、拖车、航空器、火车和递送交通工具中的一个。
41. 根据实施例39所述的方法，其中所述包裹包含设备包括设施、房间、仓、货柜、货板和单元装载设备（ULD）类型的运输存储中的一个。
42. 根据实施例34所述的方法，其中所述指示步骤还包括由所述主节点向所述ID节点传输控制消息，其中所述控制消息使所述ID节点根据作为所述缩短格式的可变广播格式广播所述通告消息。
43. 根据实施例42所述的方法，其中所述可变广播格式包括缩短全局格式、缩短嵌套格式和缩短本地格式中的至少一个。
44. 根据实施例43所述的方法，其中所述缩短全局格式包括从检测所述状态改变的所述主节点导出的所述ID节点的全局标识符。
45. 根据实施例44所述的方法，其中所述ID节点的所述全局标识符包括检测所述状态改变的所述主节点的全标识符和对所述ID节点的缩短引用。
46. 根据实施例43所述的方法，其中所述缩短嵌套格式包括所述ID节点的嵌套标识符，其中所述嵌套标识符包括对与所述ID节点相关联的更高级别节点的多个分层引用。
47. 根据实施例46所述的方法，其中所述嵌套标识符指示与更高级别节点的ID节点关系。
48. 根据实施例46所述的方法，其中所述嵌套标识符还包括对所述ID节点的缩短引用。
49. 根据实施例43所述的方法，其中所述缩短本地格式包括从用于检测所述状态改变的所述主节点的缩写节点引用导出的所述ID节点的本地标识符。
50. 根据实施例49所述的方法，其中，用于检测所述状态改变的所述主节点的缩写节点引用包括对所述主节点的压缩引用和对所述ID节点的缩短引用。
51. 根据实施例34所述的方法，还包括步骤：当所述主节点检测到所述ID节点的至少一个另外的状态改变时，由所述主节点指示所述ID节点将通告消息的缩短格式改变回第一格式。
52. 一种包含指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令当在处理器上执行时执行用于控制在具有主节点和ID节点的无线节点网络内的自适应节点通信的方法，所述方法包括：由所述主节点检测由所述ID节点正在广播的通告消息，其中所述通告消息具有第一格式；由所述主节点检测相对于所述ID节点的状态改变，所述状态改变与所述ID节点的改变的相对环境相关联；以及由所述主节点指示所述ID节点将所述通告消息的所述第一格式改变为包括所述ID节点的标识符的缩短格式，其中所述标识符是从所述ID节点的改变的相对环境导出的。
53. 根据实施例52所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述改变的相对环境包括所述ID节点附近的节点密度的改变。
54. 根据实施例52所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述改变的相对环境包括所述ID节点的移动方面的改变。
55. 根据实施例54所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述ID节点的移动方面的改变反映ID节点相对于接近结构基本上静止。
56. 根据实施例55所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述接近结构在相对于所述ID节点基本上静止时移动。
57. 根据实施例56所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述接近结构包括用于所述ID节点的包裹包含设备或与所述ID节点相关联的运输设备中的至少一个。
58. 根据实施例57所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述运输设备包括运输机带、卡车、拖车、航空器、火车和递送交通工具中的一个。
59. 根据实施例57所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述包裹包含设备包括设施、房间、仓、货柜、货板和单元装载设备（ULD）类型的运输存储中的一个。
60. 根据实施例52所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述指示步骤还包括由所述主节点向所述ID节点传输控制消息，其中所述控制消息使所述ID节点根据作为所述缩短格式的可变广播格式广播所述通告消息。
61. 根据权利要求60所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述可变广播格式包括缩短全局格式、缩短嵌套格式和缩短本地格式中的至少一个。
62. 根据实施例61所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述缩短全局格式包括从检测所述状态改变的所述主节点导出的所述ID节点的全局标识符。
63. 根据实施例62所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述ID节点的所述全局标识符包括检测所述状态改变的所述主节点的全标识符和对所述ID节点的缩短引用。
64. 根据实施例61所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述缩短嵌套格式包括所述ID节点的嵌套标识符，其中所述嵌套标识符包括对与所述ID节点相关联的更高级别节点的多个分层引用。
65. 根据实施例64所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述嵌套标识符指示与更高级别节点的ID节点关系。
66. 根据实施例64所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述嵌套标识符还包括对所述ID节点的缩短引用。
67. 根据实施例61所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述缩短本地格式包括从用于检测所述状态改变的所述主节点的缩写节点引用导出的所述ID节点的本地标识符。
68. 根据实施例67所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中用于检测所述状态改变的所述主节点的缩写节点引用包括对所述主节点的压缩引用和对所述ID节点的缩短引用。
69. 根据实施例52所述的非暂时性计算机可读存储介质，还包括步骤：当所述主节点检测到所述ID节点的至少一个另外的状态改变时，由所述主节点指示所述ID节点将通告消息的缩短格式改变回第一格式。
70. 一种具有多个节点的无线节点网络中的节点设备，包括：节点处理单元；耦合到所述节点处理单元的节点易失性存储器；耦合到所述节点处理单元的节点存储器记忆装置，所述节点存储器记忆装置维持自适应消息收发程序部分；通信接口，其耦合到所述节点处理单元并且提供对所述无线节点网络中的其他节点的访问；其中所述节点处理单元适于并且可操作以将所述自适应消息收发程序部分加载到所述节点易失性存储器中，并且当驻留在所述节点易失性存储器中时至少执行所述自适应消息收发程序部分时进一步适于且可操作以：从所述通信接口接收指示，所述指示反映所述通信接口检测到由ID节点正在广播的第一格式的通告消息，检测相对于所述节点中的一个的状态改变，所述状态改变与所述节点中的一个的改变的相对环境相关联，并且指示所述通信接口向所述节点中的一个广播命令，所述命令使所述节点中的一个将所述通告消息的所述第一格式改变为包括用于所述节点中的一个的标识符的缩短格式，其中所述标识符是从所述节点中的一个的改变的相对环境导出的。
71. 根据实施例70所述的节点设备，其中所述改变的相对环境包括所述节点中的一个附近的节点密度的改变。
72. 根据实施例70所述的节点设备，其中所述改变的相对环境包括所述节点中的一个的移动方面的改变。
73. 根据实施例72所述的节点设备，其中所述节点中的一个的移动方面的改变反映所述节点中的一个相对于接近结构基本上静止。
74. 根据实施例73所述的节点设备，其中所述接近结构在相对于所述节点中的一个基本上静止时移动。
75. 根据实施例74所述的节点设备，其中所述接近结构包括用于所述节点中的一个的包裹包含设备或与所述节点中的一个相关联的运输设备中的至少一个。
76. 根据实施例75所述的节点装置，其中所述运输设备包括运输机带、卡车、拖车、航空器、火车和递送交通工具中的一个。
77. 根据实施例75所述的节点装置，其中所述包裹包含设备包括设施、房间、仓、货柜、货板和单元装载设备（ULD）类型的运输存储中的一个。
78. 根据实施例70所述的节点设备，其中所述命令使所述节点中的一个根据作为缩短格式的可变广播格式来广播所述通告消息。
79. 根据实施例78所述的节点设备，其中所述可变广播格式包括缩短全局格式、缩短嵌套格式和缩短本地格式中的至少一个。
80. 根据权利要求79所述的节点设备，其中所述缩短全局格式包括从检测所述状态改变的所述节点设备导出的所述节点中的一个的全局标识符。
81. 根据实施例80所述的节点设备，其中所述节点中的一个的所述全局标识符包括检测所述状态改变的所述节点设备的全标识符和对所述节点中的一个的缩短引用。
82. 根据实施例79所述的节点设备，其中所述缩短嵌套格式包括所述节点中的一个的嵌套标识符，其中所述嵌套标识符包括对与所述节点中的一个相关联的节点中的更高级别其他节点的多个分层引用。
83. 根据实施例82所述的节点设备，其中所述嵌套标识符指示与节点中的更高级别其他节点的节点中的一个关系。
84. 根据实施例82所述的节点设备，其中所述嵌套标识符还包括对所述节点中的一个的缩短引用。
85. 根据实施例79所述的节点设备，其中所述缩短本地格式包括从用于检测所述状态改变的所述节点设备的缩写节点引用导出的所述节点中的一个的本地标识符。
86. 根据实施例85所述的节点设备，其中用于检测所述状态改变的所述节点设备的缩写节点引用包括对所述节点设备的压缩引用和对所述节点中的一个的缩短引用。
87. 根据实施例70所述的节点设备，其中所述节点处理单元还适于并且可操作以指示所述节点中的一个在检测到所述节点中的一个的至少一个另外的状态改变时将通告消息的缩短格式改变回第一格式。
进一步的实施例B——使用无线节点网络的元素的使能节点递送通知
1. 一种用于使用至少具有ID节点、主节点和服务器的无线节点网络的递送通知的方法，所述方法包括：当所述ID节点接近基本上位于递送点附近的主节点时所述主节点检测来自所述ID节点的信号，所述ID节点与正被装运的物品相关；由所述主节点确定与所述ID节点相关的装运信息和正被装运的物品的预期接收者；以及从所述主节点向所标识的接收者传输通知，所述通知向所述预期接收者通知关于所述物品基本上在所述递送点附近。
2.根据实施例1所述的方法，其中ID节点包括临时作为ID节点操作的另一主节点。
3.根据实施例1所述的方法，其中递送点包括指定的包裹处理区域。
4.根据实施例1所述的方法，其中递送点包括物流容器。
5.根据实施例1所述的方法，进一步包括基于来自ID节点的信号来确定ID节点的标识，并且其中确定装运信息的步骤进一步包括由主节点基于ID节点的标识来确定装运信息。
6.根据实施例1所述的方法，其中传输步骤进一步包括：将通知从主节点转发到服务器；以及使得服务器将通知发送到预期接收者。
7.根据实施例1所述的方法，其中确定装运信息的步骤进一步包括：通知服务器主节点与ID节点是关联的；以及响应于通知服务器，由主节点从服务器接收装运信息。
8.根据实施例7所述的方法，其中通知步骤进一步包括通知服务器主节点已经与ID节点建立了被动关联而不需要主节点与ID节点之间的授权连接。
9.根据实施例1所述的方法，其中通知步骤进一步包括通知服务器主节点已经与ID节点建立了主动关联，所述主动关联反映主节点与ID节点之间的授权连接。
10.根据实施例1所述的方法，进一步包括通过在将通知传输到预期接收者之前、在ID节点接近递送点时指示ID节点改变RF传输功率水平来由主节点确定ID节点在递送点的预定范围内。
11.一种包含指令的非瞬时计算机可读介质，所述指令当在处理器上执行时执行用于使用无线节点网络的递送通知的方法，所述无线节点网络至少具有ID节点、主节点和服务器，所述方法包括：当ID节点接近基本上位于递送点附近的主节点时，由主节点检测来自ID节点的信号，ID节点与正被装运的物品相关；由主节点确定与ID节点相关的装运信息和正被装运的物品的预期接收者；以及从主节点向被标识的接收者传输通知，通知告知预期接收者关于物品基本上靠近递送点。
12.根据实施例11所述的非瞬时计算机可读介质，其中ID节点包括临时作为ID节点操作的另一主节点。
13.根据实施例11所述的非瞬时计算机可读介质，其中递送点包括指定的包裹处理区域。
14.根据实施例11所述的非瞬时计算机可读介质，其中递送点包括物流容器。
15.根据实施例11所述的非瞬时计算机可读介质，其中方法进一步包括基于来自ID节点的信号来确定ID节点的标识，并且其中确定装运信息的步骤进一步包括由主节点基于ID节点的标识来确定装运信息。
16.根据实施例11所述的非瞬时计算机可读介质，其中传输步骤进一步包括：将通知从主节点转发到服务器；以及使得服务器将通知发送到预期接收者。
17.根据实施例11所述的非瞬时计算机可读介质，其中确定装运信息的步骤进一步包括：通知服务器主节点与ID节点是关联的；以及响应于通知服务器，由主节点从服务器接收装运信息。
18.根据实施例17所述的非瞬时计算机可读介质，其中通知步骤进一步包括通知服务器主节点已经与ID节点建立了被动关联而不需要主节点与ID节点之间的安全连接。
19.根据实施例11所述的非瞬时计算机可读介质，其中通知步骤进一步包括通知服务器主节点已经与ID节点建立了主动关联，所述主动关联反映主节点与ID节点之间的授权连接。
20.根据实施例11所述的非瞬时计算机可读介质，其中方法进一步包括通过在将通知传输到预期接收者之前、在ID节点接近递送点时指示ID节点改变RF传输功率水平来由主节点确定ID节点在递送点的预定范围内。
21.一种用于使用无线节点网络的递送通知的主节点，所述无线节点网络至少具有ID节点和服务器，包括：节点处理单元，耦合到节点处理单元的节点存储器记忆装置，节点存储器记忆装置维持用于由节点处理单元执行的代码和与ID节点和正被装运的物品相关的装运信息，以及第一通信接口，其被耦合到节点处理单元并且可操作以与ID节点通信，第二通信接口，其被耦合到节点处理单元并且可操作以与服务器通信；并且其中节点处理单元在执行节点存储器记忆装置上维持的代码时可操作以：当ID节点接近基本上位于递送点附近的主节点时，检测在第一通信接口上的来自ID节点的信号，ID节点与正被装运的物品相关，访问节点存储器记忆装置以确定与ID节点相关的装运信息并根据装运信息确定正被装运的物品的预取接收者，以及指示第二通信接口从主节点向预期接收者传输通知，通知告知被标识的接收者关于物品基本上正靠近递送点。
22.根据实施例21所述的主节点，其中ID节点包括临时作为ID节点操作的另一主节点。
23.根据实施例21所述的主节点，其中递送点包括指定的包裹处理区域。
24.根据实施例21所述的主节点，其中递送点包括物流容器。
25.根据实施例21所述的主节点，其中节点处理单元进一步可操作以基于来自ID节点的信号来确定ID节点的标识，并且基于ID节点的标识来确定装运信息。
26.根据实施例21所述的主节点，其中节点处理单元进一步可操作以：将通知从主节点转发到服务器；以及向服务器传送指令以使得服务器将通知发送到预期接收者。
27.根据实施例21所述的主节点，其中节点处理单元进一步可操作以：通知服务器主节点和ID节点是关联的；以及响应于通知服务器，由主节点从服务器接收装运信息。
28.根据实施例27所述的主节点，其中节点处理单元进一步可操作以通知服务器主节点已经与ID节点建立了被动关联而不需要主节点与ID节点之间的授权连接。
29.根据实施例21所述的主节点，其中节点处理单元进一步可操作以通知服务器主节点已经与ID节点建立了主动关联，所述主动关联反映主节点与ID节点之间的授权连接。
30.根据实施例21所述的主节点，其中节点处理单元进一步可操作以通过在将通知传输到预期接收者之前、在ID节点接近递送点时指示ID节点改变RF传输功率水平来确定ID节点在递送点的预定范围内。
31.根据实施例21所述的主节点，其中节点处理单元通过可操作以指示第二通信接口将通知从主节点传输到服务器用于转发到预期接收者而进一步可操作以传输通知。
32. 一种用于使用至少具有ID节点、快递主节点、移动递送点主节点和服务器的无线节点网络的递送通知的方法，所述方法包括：当所述ID节点接近移动递送点主节点时所述移动递送点主节点检测来自所述ID节点的信号，所述移动递送点主节点与移动递送点相关，所述ID节点与正被装运的物品相关；由所述移动递送点主节点确定与所述ID节点相关的装运信息、正被装运的物品的预期接收者以及当前与所述ID节点相关联的快递主节点；由所述移动递送点主节点向所述快递主节点传输位置信息，其中所述位置信息包括所述移动递送点主节点在所述移动地送点处的当前位置；以及从所述移动递送点主节点向所标识的接收者传输通知，所述通知向所述预期接收者通知关于所述物品基本上在所述移动递送点附近。
33. 根据实施例32所述的方法，进一步包括步骤：将所述ID节点和移动递送点主节点相关联以确认正被装运的物品的递送；并且所述移动递送点主节点向所述服务器通知关于确认的递送。
34. 根据实施例32所述的方法，还包括：从所述移动递送点主节点向所标识的接收者传输后续通知，所述后续通知向预期接收者通知物品已被递送到移动递送点。
35. 根据实施例32所述的方法，其中所述移动递送点包括交通工具，并且其中所传输的位置信息还包括与所述交通工具相关的上下文数据。
36. 根据实施例35所述的方法，其中与所述交通工具相关的上下文数据包括交通工具标识、交通工具颜色、交通工具类型、交通工具型号、交通工具品牌、停车楼层和停车位数量中的至少一个。
37. 根据实施例35所述的方法，其中所述交通工具与预期接收者相关并且可由与快递主节点相关联的递送人员访问。
38. 根据实施例32所述的方法，进一步包括由移动递送点主节点基于来自所述ID节点的检测到的信号确定所述ID节点的标识，并且其中确定步骤还包括基于所述ID节点的标识确定装运信息、预期接收者和快递主节点。
39. 根据实施例32所述的方法，其中传输通知的步骤还包括移动递送点主节点向服务器转发通知以使服务器向预期接收者发送所述通知。
40. 根据实施例32所述的方法，其中确定步骤还包括：向服务器通知移动递送点主节点和ID节点相关联；并且移动递送点主节点从服务器接收关于装运信息、预期接收者和当前与ID节点相关联的快递主节点的响应性信息。
41. 根据实施例40所述的方法，其中通知步骤还包括向服务器通知移动递送点主节点已经建立与ID节点的被动关联，而无需移动递送点主节点和ID节点之间的授权连接。
42. 根据实施例40所述的方法，其中通知步骤还包括向服务器通知移动递送点主节点已经建立与ID节点的主动关联，其反映移动递送点主节点和ID节点之间的授权连接。
43. 根据实施例32所述的方法，还包括通过在将通知传输到预期接收者之前、在ID节点接近移动递送点时指示ID节点改变RF传输功率水平来由移动递送点主节点确定ID节点在移动递送点的预定范围内。
44. 根据实施例32所述的方法，还包括由移动递送点主节点向快递主节点传输更新的位置信息的步骤。
45. 根据实施例32所述的方法，还包括如下步骤：如果ID节点被移动递送点主节点确定为远离移动递送点主节点移动，则移动传递点主节点向快递主节点传输警告通知。
46. 一种包含指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令当在处理器上执行时执行用于使用至少具有ID节点、快递主节点、移动递送点主节点和服务器的无线节点网络内的递送通知的方法，所述方法包括：当所述ID节点接近移动递送点主节点时所述移动递送点主节点检测来自所述ID节点的信号，所述移动递送点主节点与移动递送点相关，所述ID节点与正被装运的物品相关；由所述移动递送点主节点确定与所述ID节点相关的装运信息、正被装运的物品的预期接收者以及当前与所述ID节点相关联的快递主节点；由所述移动递送点主节点向所述快递主节点传输位置信息，其中所述位置信息包括所述移动递送点主节点在所述移动地送点处的当前位置；以及从所述移动递送点主节点向所标识的接收者传输通知，所述通知向所述预期接收者通知关于所述物品基本上在所述移动递送点附近。
47. 根据实施例46的非暂时性计算机可读介质，还包括如下步骤：将所述ID节点和移动递送点主节点相关联以确认正被装运的物品的递送；并且所述移动递送点主节点向所述服务器通知关于确认的递送。
48. 根据实施例46的非暂时性计算机可读介质，还包括从所述移动递送点主节点向所标识的接收者传输后续通知，所述后续通知向预期接收者通知物品已被递送到移动递送点。
49. 根据实施例46的非暂时性计算机可读介质，其中所述移动递送点包括交通工具，并且其中所传输的位置信息还包括与所述交通工具相关的上下文数据。
50. 根据实施例49的非暂时性计算机可读介质，其中与所述交通工具相关的上下文数据包括交通工具标识、交通工具颜色、交通工具类型、交通工具型号、交通工具品牌、停车楼层和停车位数量中的至少一个。
51. 根据实施例49的非暂时性计算机可读介质，其中所述交通工具与预期接收者相关并且可由与快递主节点相关联的递送人员访问。
52. 根据实施例46的非暂时性计算机可读介质，还包括由移动递送点主节点基于来自所述ID节点的检测到的信号确定所述ID节点的标识，并且其中确定步骤还包括基于所述ID节点的标识确定装运信息、预期接收者和快递主节点。
53. 根据实施例46的非暂时性计算机可读介质，其中传输通知的步骤还包括移动递送点主节点向服务器转发通知以使服务器向预期接收者发送所述通知。
54. 根据实施例46的非暂时性计算机可读介质，其中确定步骤还包括：向服务器通知移动递送点主节点和ID节点相关联；并且移动递送点主节点从服务器接收关于装运信息、预期接收者和当前与ID节点相关联的快递主节点的响应性信息。
55. 根据实施例54的非暂时性计算机可读介质，其中通知步骤还包括向服务器通知移动递送点主节点已经建立与ID节点的被动关联，而无需移动递送点主节点和ID节点之间的授权连接。
56. 根据实施例54的非暂时性计算机可读介质，其中通知步骤还包括向服务器通知移动递送点主节点已经建立与ID节点的主动关联，其反映移动递送点主节点和ID节点之间的授权连接。
57. 根据实施例45的非暂时性计算机可读介质，其中所述方法还包括通过在将通知传输到预期接收者之前、在ID节点接近移动递送点时指示ID节点改变RF传输功率水平来由移动递送点主节点确定ID节点在移动递送点的预定范围内。
58. 根据实施例45的非暂时性计算机可读介质，其中所述方法还包括由移动递送点主节点向快递主节点传输更新的位置信息的步骤。
59. 根据实施例45的非暂时性计算机可读介质，其中所述方法还包括如果ID节点被移动递送点主节点确定为远离移动递送点主节点移动，则移动传递点主节点向快递主节点传输警告通知。
60. 一种用于使用至少具有ID节点、快递主节点和服务器的无线节点网络内的递送通知的移动递送点主节点，包括：节点处理单元；耦合到节点处理单元的节点存储器记忆装置，所述节点存储器记忆装置维持用于由节点处理单元执行的代码、与ID节点和正被装运的物品相关的装运信息以及与当前与ID节点相关联的快递主节点相关的标识信息；位置电路，其耦合至节点处理单元并且可操作以生成与移动递送点主节点的当前位置相关的位置信息；第一通信接口，其耦合至节点处理单元并且可操作以与ID节点通信；第二通信接口，其耦合至节点处理单元并且可操作以与服务器通信；并且其中节点处理单元在执行维持在节点存储器记忆装置上的代码时可操作以：当所述ID节点接近移动递送点主节点时检测经由第一通信接口来自所述ID节点的信号，所述移动递送点主节点与移动递送点相关，所述ID节点与正被装运的物品相关，访问节点存储器记忆装置以确定与所述ID节点相关的装运信息、正被装运的物品的预期接收者以及当前与所述ID节点相关联的快递主节点，使位置信息传输到所述快递主节点，其中所述位置信息包括所述移动递送点主节点在所述移动地送点处的当前位置；以及指示第二通信接口从所述移动递送点主节点向所标识的接收者传输通知，所述通知向所述预期接收者通知关于所述物品基本上在所述移动递送点附近。
61. 根据实施例60所述的移动递送点主节点，其中所述节点处理单元还可操作以将所述ID节点和移动递送点主节点相关联以确认正被装运的物品的递送；并且通过第二通信接口通知所述服务器通知关于确认的递送。
62. 根据实施例60所述的移动递送点主节点，其中所述节点处理单元还可操作以指示第二通信接口向所标识的接收者传输后续通知，所述后续通知向预期接收者通知物品已被递送到移动递送点。
63. 根据实施例60所述的移动递送点主节点，其中所述移动递送点包括交通工具，并且其中所传输的位置信息还包括与所述交通工具相关的上下文数据。
64. 根据实施例63所述的移动递送点主节点，其中与所述交通工具相关的上下文数据包括交通工具标识、交通工具颜色、交通工具类型、交通工具型号、交通工具品牌、停车楼层和停车位数量中的至少一个。
65. 根据实施例60所述的移动递送点主节点，其中所述交通工具与预期接收者相关并且可由与快递主节点相关联的递送人员访问。
66. 根据实施例60所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以：基于来自所述ID节点的检测到的信号确定所述ID节点的标识，并且基于所述ID节点的标识确定装运信息、预期接收者和快递主节点。
67. 根据实施例60所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以使得第二通信接口向服务器转发通知，这使服务器向预期接收者发送所述通知。
68. 根据实施例60所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以：使得第二通信接口向服务器通知移动递送点主节点和ID节点相关联；并且经由第二通信接口从服务器接收关于装运信息、预期接收者和当前与ID节点相关联的快递主节点的响应性信息。
69. 根据实施例68所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以使得第二通信接口向服务器通知移动递送点主节点已经建立与ID节点的被动关联，而无需移动递送点主节点和ID节点之间的授权连接。
70. 根据实施例68所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以使得第二通信接口向服务器通知移动递送点主节点已经建立与ID节点的主动关联，其反映移动递送点主节点和ID节点之间的授权连接。
71. 根据实施例60所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以通过通过第一通信接口向ID节点传输消息来确定ID节点在移动递送点的预定范围内，其中消息使得ID节点在ID节点接近移动递送点时改变RF传输功率水平。
72. 根据实施例60所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以从位置电路读取更新的位置信息并且使第一通信接口向快递主节点传输更新的位置信息。
73. 根据实施例60所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以如果ID节点被确定为远离移动递送点主节点移动则使得警告通知被传输到快递主节点。
74. 一种用于使用至少具有ID的节点、快递主节点、移动递送点主节点和服务器的无线节点网络的递送通知的方法，所述方法包括：当所述ID节点接近移动递送点主节点时所述移动递送点主节点检测来自所述ID节点的信号，所述移动递送点主节点与移动递送点相关，所述ID节点与正被装运的物品相关；由所述移动递送点主节点确定与所述ID节点相关的装运信息和当前与所述ID节点相关联的快递主节点；由所述移动递送点主节点向所述快递主节点传输位置信息，其中所述位置信息包括所述移动递送点主节点在所述移动地送点处的当前位置；以及从所述移动递送点主节点向装运信息中所标识的实体传输通知，所述通知向所标识的实体通知关于所述物品基本上在所述移动递送点附近。
75. 根据实施例74所述的方法，还包括从所述移动递送点主节点向所标识的实体传输后续通知，所述后续通知向所标识的实体通知物品已被递送到移动递送点。
76. 根据实施例74所述的方法，其中所述移动递送点包括交通工具，并且其中所传输的位置信息还包括与所述交通工具相关的上下文数据。
77. 根据实施例76所述的方法，其中与所述交通工具相关的上下文数据包括交通工具标识、交通工具颜色、交通工具类型、交通工具型号、交通工具品牌、停车楼层、停车区域和停车位数量中的至少一个。
78. 根据实施例74所述的方法，其中所标识的实体包括与移动递送点相关的实体。
79. 根据实施例78所述的方法，其中与移动递送点相关的所标识的实体进一步包括物品的装运实体、与移动递送点相关的商业实体和物品的预期接收者中的至少一个。
80. 根据实施例79所述的方法，其中交通工具与预期接收者无关但是与商业实体相关，并且其中交通工具可由与快递主节点相关联的递送人员访问。
81. 根据实施例79所述的方法，其中交通工具与递送时的预期接收者无关。
82. 根据实施例74所述的方法，其中传输通知的步骤还包括移动递送点主节点向服务器转发通知以使服务器向所标识的实体发送所述通知。
83. 根据实施例74所述的方法，其中确定步骤还包括：向服务器通知移动递送点主节点和ID节点相关联；并且移动递送点主节点从服务器接收关于装运信息和当前与ID节点相关联的快递主节点的响应性信息。
84. 根据实施例74所述的方法，还包括通过在将通知传输到所标识的实体之前、在ID节点接近移动递送点时指示ID节点改变RF传输功率水平来由移动递送点主节点确定ID节点在移动递送点的预定范围内。
85. 根据实施例74所述的方法，还包括由移动递送点主节点向快递主节点传输更新的位置信息的步骤。
86. 根据实施例74所述的方法，还包括如下步骤：如果ID节点被移动递送点主节点确定为远离移动递送点主节点移动，则移动传递点主节点向快递主节点传输警告通知。
87. 一种包含指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令当在处理器上执行时执行用于使用至少具有ID的节点、快递主节点、移动递送点主节点和服务器的无线节点网络的递送通知的方法，所述方法包括：当所述ID节点接近移动递送点主节点时所述移动递送点主节点检测来自所述ID节点的信号，所述移动递送点主节点与移动递送点相关，所述ID节点与正被装运的物品相关；由所述移动递送点主节点确定与所述ID节点相关的装运信息和当前与所述ID节点相关联的快递主节点；由所述移动递送点主节点向所述快递主节点传输位置信息，其中所述位置信息包括所述移动递送点主节点在所述移动地送点处的当前位置；以及从所述移动递送点主节点向装运信息中所标识的实体传输通知，所述通知向所标识的实体通知关于所述物品基本上在所述移动递送点附近。
88. 根据实施例87所述的非暂时性计算机可读介质，还包括从所述移动递送点主节点向所标识的实体传输后续通知，所述后续通知向所标识的实体通知物品已被递送到移动递送点。
89. 根据实施例87所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述移动递送点包括交通工具，并且其中所传输的位置信息还包括与所述交通工具相关的上下文数据。
90. 根据实施例89所述的非暂时性计算机可读介质，其中与所述交通工具相关的上下文数据包括交通工具标识、交通工具颜色、交通工具类型、交通工具型号、交通工具品牌、停车楼层、停车区域和停车位数量中的至少一个。
91. 根据实施例87所述的非暂时性计算机可读介质，其中所标识的实体包括与移动递送点相关的实体。
92. 根据实施例91所述的非暂时性计算机可读介质，其中与移动递送点相关的所标识的实体进一步包括物品的装运实体、与移动递送点相关的商业实体和物品的预期接收者中的至少一个。
93. 根据实施例92所述的非暂时性计算机可读介质，其中交通工具与预期接收者无关但是与商业实体相关，并且其中交通工具可由与快递主节点相关联的递送人员访问。
94. 根据实施例92所述的非暂时性计算机可读介质，其中交通工具在递送时与预期接收者无关。
95. 根据实施例87所述的非暂时性计算机可读介质，其中传输通知的步骤还包括移动递送点主节点向服务器转发通知以使服务器向所标识的实体发送所述通知。
96. 根据实施例87所述的非暂时性计算机可读介质，其中确定步骤还包括：向服务器通知移动递送点主节点和ID节点相关联；并且移动递送点主节点从服务器接收关于装运信息和当前与ID节点相关联的快递主节点的响应性信息。
97. 根据实施例87所述的非暂时性计算机可读介质，还包括通过在将通知传输到所标识的实体之前、在ID节点接近移动递送点时指示ID节点改变RF传输功率水平来由移动递送点主节点确定ID节点在移动递送点的预定范围内。
98. 根据实施例87所述的非暂时性计算机可读介质，还包括由移动递送点主节点向快递主节点传输更新的位置信息的步骤。
99. 根据实施例87所述的非暂时性计算机可读介质，还包括如下步骤：如果ID节点被移动递送点主节点确定为远离移动递送点主节点移动，则移动传递点主节点向快递主节点传输警告通知。
100. 一种用于使用至少具有ID节点、快递主节点和服务器的无线节点网络内的递送通知的移动递送点主节点：包括：节点处理单元；耦合到节点处理单元的节点存储器记忆装置，所述节点存储器记忆装置维持用于由节点处理单元执行的代码、与ID节点和正被装运的物品相关的装运信息以及与当前与ID节点相关联的快递主节点相关的标识信息；位置电路，其耦合至节点处理单元并且可操作以生成与移动递送点主节点的当前位置相关的位置信息；第一通信接口，其耦合至节点处理单元并且可操作以与ID节点通信；第二通信接口，其耦合至节点处理单元并且可操作以与服务器通信；并且其中节点处理单元在执行维持在节点存储器记忆装置上的代码时可操作以：当所述ID节点接近移动递送点主节点时检测经由第一通信接口来自所述ID节点的信号，所述移动递送点主节点与移动递送点相关，所述ID节点与正被装运的物品相关，访问节点存储器记忆装置以确定与所述ID节点相关的装运信息以及当前与所述ID节点相关联的快递主节点，使位置信息传输到所述快递主节点，其中所述位置信息包括所述移动递送点主节点在所述移动地送点处的当前位置，以及指示第二通信接口向装运信息中所标识的实体传输通知，所述通知向所标识的实体通知关于所述物品基本上在所述移动递送点附近。
101. 根据实施例100所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以指示第二通信接口向所标识的实体传输后续通知，所述后续通知向所标识的实体通知物品已被递送到移动递送点。
102．根据实施例100所述的移动递送点主节点，其中所述移动递送点包括交通工具，并且其中所传输的位置信息还包括与所述交通工具相关的上下文数据。
103．根据实施例102所述的移动递送点主节点，其中与所述交通工具相关的上下文数据包括交通工具标识、交通工具颜色、交通工具类型、交通工具型号、交通工具品牌、停车楼层、停车区域和停车位数量中的至少一个。
104. 根据实施例100所述的移动递送点主节点，其中所标识的实体包括与移动递送点相关的实体。
105．根据实施例104所述的移动递送点主节点，其中与移动递送点相关的所标识的实体进一步包括物品的装运实体、与移动递送点相关的商业实体和物品的预期接收者中的至少一个。
106．根据实施例105所述的移动递送点主节点，其中交通工具与预期接收者无关但是与商业实体相关，并且其中交通工具可由与快递主节点相关联的递送人员访问。
107．根据实施例105所述的移动递送点主节点，其中交通工具在递送时与预期接收者无关。
108. 根据实施例100所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以通过使第二通信接口向服务器转发通知以使服务器向所标识的实体发送所述通知来指示第二通信接口传输所述通知。
109．根据实施例100所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以访问节点存储器记忆装置来确定与ID节点相关的装运信息和当前与ID节点相关联的快递主节点，其通过进一步可操作以：使得第二通信接口向服务器通知移动递送点主节点和ID节点相关联；并且通过第二通信接口从服务器接收关于装运信息和当前与ID节点相关联的快递主节点的响应性信息。
110. 根据实施例100所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以通过在使得第二通信接口向所标识的实体传输通知之前通过第一通信接口向ID节点发送指令来确定ID节点在移动递送点的预定范围内，其中指令使得ID节点在ID节点接近移动递送点时改变RF传输功率水平。
111. 根据实施例100所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以使更新的位置信息传输到快递主节点。
112. 根据实施例100所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以如果节点处理单元确定ID节点正在远离移动递送点主节点移动则使得警告通知传输到快递主节点。
应该强调的是，用以执行在本文中的实施例中描述的方法中的任何方法和方法的变型的操作的序列仅是示例性的，并且可以遵照操作的多种序列而仍是正确的并且根据本发明的原理。
上面概述的示例性实施例的至少某些部分可以与其他示例性实施例的部分关联地使用以更好地管理和定位无线节点网络中的节点或将这样的节点和网络元素用作分层节点网络的部分。此外，本文中公开的示例性实施例中的至少某些可以彼此独立地和/或彼此结合地使用并且可以具有对本文中没有公开的设备和方法的应用。
本领域那些技术人员将领会，实施例可以提供一个或多个优点，并且不是所有的实施例都有必要提供这里阐明的所有或多于一个特定的优点。另外，对本领域那些技术人员将清楚的是，可以对本文中描述的结构和方法做出各种修改和变型。因此，应理解，本发明不限于在说明书中讨论的主题。而是，本发明意图覆盖修改和变型。
Claims (81)
1.一种用于使用至少具有ID节点、快递主节点、移动递送点主节点和服务器的无线节点网络的递送通知所述的方法，所述方法包括：
当ID节点接近移动递送点主节点时移动递送点主节点检测来自ID节点的信号，移动递送点主节点与移动递送点相关，ID节点与正被装运的物品相关；
由移动递送点主节点确定与ID节点相关的装运信息、正被装运的物品的预期接收者以及当前与ID节点相关联的快递主节点；
由移动递送点主节点向快递主节点传输位置信息，其中位置信息包括移动递送点主节点在移动递送点处的当前位置；以及
从移动递送点主节点向所标识的接收者传输通知，通知向预期接收者通知关于物品基本上在移动递送点附近。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：
将ID节点和移动递送点主节点相关联以确认正被装运的物品的递送；并且
移动递送点主节点向服务器通知关于确认的递送。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：从移动递送点主节点向所标识的接收者传输后续通知，后续通知向预期接收者通知物品已被递送到移动递送点。
4.根据权利要求1所述的方法，其中移动递送点包括交通工具，并且其中所传输的位置信息还包括与交通工具相关的上下文数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其中与交通工具相关的上下文数据包括交通工具标识、交通工具颜色、交通工具类型、交通工具型号、交通工具品牌、停车楼层和停车位数量中的至少一个。
6.根据权利要求4所述的方法，其中交通工具与预期接收者相关并且可由与快递主节点相关联的递送人员访问。
7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括由移动递送点主节点基于来自ID节点的检测到的信号确定ID节点的标识，并且其中确定步骤还包括基于ID节点的标识确定装运信息、预期接收者和快递主节点。
8.根据权利要求1所述的方法，其中传输通知的步骤还包括移动递送点主节点向服务器转发通知以使服务器向预期接收者发送通知。
9.根据权利要求1所述的方法，其中确定步骤还包括：
向服务器通知移动递送点主节点和ID节点相关联；并且
移动递送点主节点从服务器接收关于装运信息、预期接收者和当前与ID节点相关联的快递主节点的响应性信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其中通知步骤还包括向服务器通知移动递送点主节点已经建立与ID节点的被动关联，而无需移动递送点主节点和ID节点之间的授权连接。
11.根据权利要求9所述的方法，其中通知步骤还包括向服务器通知移动递送点主节点已经建立与ID节点的主动关联，其反映移动递送点主节点和ID节点之间的授权连接。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括通过在将通知传输到预期接收者之前、在ID节点接近移动递送点时指示ID节点改变RF传输功率水平来由移动递送点主节点确定ID节点在移动递送点的预定范围内。
13.根据权利要求1所述的方法，还包括由移动递送点主节点向快递主节点传输更新的位置信息的步骤。
14.根据权利要求1所述的方法，还包括如下步骤：如果ID节点被移动递送点主节点确定为远离移动递送点主节点移动，则移动传递点主节点向快递主节点传输警告通知。
15.一种包含指令的非暂时性计算机可读介质，指令当在处理器上执行时执行用于使用至少具有ID节点、快递主节点、移动递送点主节点和服务器的无线节点网络的递送通知的方法，所述方法包括：
当ID节点接近移动递送点主节点时移动递送点主节点检测来自ID节点的信号，移动递送点主节点与移动递送点相关，ID节点与正被装运的物品相关；
由移动递送点主节点确定与ID节点相关的装运信息、正被装运的物品的预期接收者以及当前与ID节点相关联的快递主节点；
由移动递送点主节点向快递主节点传输位置信息，其中位置信息包括移动递送点主节点在移动递送点处的当前位置；以及
从移动递送点主节点向所标识的接收者传输通知，通知向预期接收者通知关于物品基本上在移动递送点附近。
16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，还包括如下步骤：
将ID节点和移动递送点主节点相关联以确认正被装运的物品的递送；并且
移动递送点主节点向服务器通知关于确认的递送。
17.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，还包括从移动递送点主节点向所标识的接收者传输后续通知，后续通知向预期接收者通知物品已被递送到移动递送点。
18.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中移动递送点包括交通工具，并且其中所传输的位置信息还包括与交通工具相关的上下文数据。
19.根据权利要求18所述的非暂时性计算机可读介质，其中与交通工具相关的上下文数据包括交通工具标识、交通工具颜色、交通工具类型、交通工具型号、交通工具品牌、停车楼层和停车位数量中的至少一个。
20.根据权利要求18所述的非暂时性计算机可读介质，其中交通工具与预期接收者相关并且可由与快递主节点相关联的递送人员访问。
21.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，还包括由移动递送点主节点基于来自ID节点的检测到的信号确定ID节点的标识，并且其中确定步骤还包括基于ID节点的标识确定装运信息、预期接收者和快递主节点。
22.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中传输通知的步骤还包括移动递送点主节点向服务器转发通知以使服务器向预期接收者发送通知。
23.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中确定步骤还包括：
向服务器通知移动递送点主节点和ID节点相关联；并且
移动递送点主节点从服务器接收关于装运信息、预期接收者和当前与ID节点相关联的快递主节点的响应性信息。
24.根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读介质，其中通知步骤还包括向服务器通知移动递送点主节点已经建立与ID节点的被动关联，而无需移动递送点主节点和ID节点之间的授权连接。
25.根据权利要求23所述的非暂时性计算机可读介质，其中通知步骤还包括向服务器通知移动递送点主节点已经建立与ID节点的主动关联，其反映移动递送点主节点和ID节点之间的授权连接。
26.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中方法还包括通过在将通知传输到预期接收者之前、在ID节点接近移动递送点时指示ID节点改变RF传输功率水平来由移动递送点主节点确定ID节点在移动递送点的预定范围内。
27.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中方法还包括由移动递送点主节点向快递主节点传输更新的位置信息的步骤。
28.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中方法还包括如果ID节点被移动递送点主节点确定为远离移动递送点主节点移动，则移动传递点主节点向快递主节点传输警告通知的步骤。
29.一种用于使用至少具有ID节点、快递主节点和服务器的无线节点网络的递送通知的移动递送点主节点，包括：
节点处理单元；
耦合到节点处理单元的节点存储器记忆装置，节点存储器记忆装置维持用于由节点处理单元执行的代码、与ID节点和正被装运的物品相关的装运信息以及与当前与ID节点相关联的快递主节点相关的标识信息；
位置电路，其耦合至节点处理单元并且可操作以生成与移动递送点主节点的当前位置相关的位置信息；
第一通信接口，其耦合至节点处理单元并且可操作以与ID节点通信；
第二通信接口，其耦合至节点处理单元并且可操作以与服务器通信；并且
其中节点处理单元在执行维持在节点存储器记忆装置上的代码时可操作以：
当ID节点接近移动递送点主节点时检测经由第一通信接口来自ID节点的信号，移动递送点主节点与移动递送点相关，ID节点与正被装运的物品相关，
访问节点存储器记忆装置以确定与ID节点相关的装运信息、正被装运的物品的预期接收者以及当前与ID节点相关联的快递主节点，
使位置信息传输到快递主节点，其中位置信息包括移动递送点主节点在移动递送点处的当前位置；以及
指示第二通信接口从移动递送点主节点向所标识的接收者传输通知，通知向预期接收者通知关于物品基本上在移动递送点附近。
30.根据权利要求29所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以：将ID节点和移动递送点主节点相关联以确认正被装运的物品的递送；并且通过第二通信接口通知服务器关于确认的递送。
31.根据权利要求29所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以指示第二通信接口向所标识的接收者传输后续通知，后续通知向预期接收者通知物品已被递送到移动递送点。
32.根据权利要求29所述的移动递送点主节点，其中移动递送点包括交通工具，并且其中所传输的位置信息还包括与交通工具相关的上下文数据。
33.根据权利要求32所述的移动递送点主节点，其中与交通工具相关的上下文数据包括交通工具标识、交通工具颜色、交通工具类型、交通工具型号、交通工具品牌、停车楼层和停车位数量中的至少一个。
34.根据权利要求29所述的移动递送点主节点，其中交通工具与预期接收者相关并且可由与快递主节点相关联的递送人员访问。
35.根据权利要求29所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以：
基于来自ID节点的检测到的信号确定ID节点的标识，并且
基于ID节点的标识确定装运信息、预期接收者和快递主节点。
36.根据权利要求29所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以使得第二通信接口向服务器转发通知，这使服务器向预期接收者发送通知。
37.根据权利要求29所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以：
使得第二通信接口向服务器通知移动递送点主节点和ID节点相关联；并且
经由第二通信接口从服务器接收关于装运信息、预期接收者和当前与ID节点相关联的快递主节点的响应性信息。
38.根据权利要求37所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以使得第二通信接口向服务器通知移动递送点主节点已经建立与ID节点的被动关联，而无需移动递送点主节点和ID节点之间的授权连接。
39.根据权利要求37所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以使得第二通信接口向服务器通知移动递送点主节点已经建立与ID节点的主动关联，其反映移动递送点主节点和ID节点之间的授权连接。
40.根据权利要求29所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以通过通过第一通信接口向ID节点传输消息来确定ID节点在移动递送点的预定范围内，其中消息使得ID节点在ID节点接近移动递送点时改变RF传输功率水平。
41.根据权利要求29所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以从位置电路读取更新的位置信息并且使第一通信接口向快递主节点传输更新的位置信息。
42.根据权利要求29所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以如果ID节点被确定为远离移动递送点主节点移动则使得警告通知被传输到快递主节点。
43.一种用于使用至少具有ID的节点、快递主节点、移动递送点主节点和服务器的无线节点网络的递送通知的方法，所述方法包括：
当ID节点接近移动递送点主节点时移动递送点主节点检测来自ID节点的信号，移动递送点主节点与移动递送点相关，ID节点与正被装运的物品相关；
由移动递送点主节点确定与ID节点相关的装运信息和当前与ID节点相关联的快递主节点；
由移动递送点主节点向快递主节点传输位置信息，其中位置信息包括移动递送点主节点在移动递送点处的当前位置；以及
从移动递送点主节点向装运信息中所标识的实体传输通知，通知向所标识的实体通知关于物品基本上在移动递送点附近。
44.根据权利要求43所述的方法，还包括从移动递送点主节点向所标识的实体传输后续通知，后续通知向所标识的实体通知物品已被递送到移动递送点。
45.根据权利要求43所述的方法，其中移动递送点包括交通工具，并且其中所传输的位置信息还包括与交通工具相关的上下文数据。
46.根据权利要求45所述的方法，其中与交通工具相关的上下文数据包括交通工具标识、交通工具颜色、交通工具类型、交通工具型号、交通工具品牌、停车楼层、停车区域和停车位数量中的至少一个。
47.根据权利要求43所述的方法，其中所标识的实体包括与移动递送点相关的实体。
48.根据权利要求47所述的方法，其中与移动递送点相关的所标识的实体进一步包括物品的装运实体、与移动递送点相关的商业实体和物品的预期接收者中的至少一个。
49.根据权利要求48所述的方法，其中交通工具与预期接收者无关但是与商业实体相关，并且其中交通工具可由与快递主节点相关联的递送人员访问。
50.根据权利要求48所述的方法，其中交通工具与递送时的预期接收者无关。
51.根据权利要求43所述的方法，其中传输通知的步骤还包括移动递送点主节点向服务器转发通知以使服务器向所标识的实体发送通知。
52.根据权利要求43所述的方法，其中确定步骤还包括：
向服务器通知移动递送点主节点和ID节点相关联；并且
移动递送点主节点从服务器接收关于装运信息和当前与ID节点相关联的快递主节点的响应性信息。
53.根据权利要求43所述的方法，还包括通过在将通知传输到所标识的实体之前、在ID节点接近移动递送点时指示ID节点改变RF传输功率水平来由移动递送点主节点确定ID节点在移动递送点的预定范围内。
54.根据权利要求43所述的方法，还包括由移动递送点主节点向快递主节点传输更新的位置信息的步骤。
55.根据权利要求43所述的方法，还包括如下步骤：如果ID节点被移动递送点主节点确定为远离移动递送点主节点移动，则移动传递点主节点向快递主节点传输警告通知。
56.一种包含指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令当在处理器上执行时执行用于使用至少具有ID的节点、快递主节点、移动递送点主节点和服务器的无线节点网络的递送通知的方法，所述方法包括：
当ID节点接近移动递送点主节点时移动递送点主节点检测来自ID节点的信号，移动递送点主节点与移动递送点相关，ID节点与正被装运的物品相关；
由移动递送点主节点确定与ID节点相关的装运信息和当前与ID节点相关联的快递主节点；
由移动递送点主节点向快递主节点传输位置信息，其中位置信息包括移动递送点主节点在移动递送点处的当前位置；以及
从移动递送点主节点向装运信息中所标识的实体传输通知，通知向所标识的实体通知关于物品基本上在移动递送点附近。
57.根据权利要求56所述的非暂时性计算机可读介质，还包括从移动递送点主节点向所标识的实体传输后续通知，后续通知向所标识的实体通知物品已被递送到移动递送点。
58.根据权利要求56所述的非暂时性计算机可读介质，其中移动递送点包括交通工具，并且其中所传输的位置信息还包括与交通工具相关的上下文数据。
59.根据权利要求58所述的非暂时性计算机可读介质，其中与交通工具相关的上下文数据包括交通工具标识、交通工具颜色、交通工具类型、交通工具型号、交通工具品牌、停车楼层、停车区域和停车位数量中的至少一个。
60.根据权利要求56所述的非暂时性计算机可读介质，其中所标识的实体包括与移动递送点相关的实体。
61.根据权利要求60所述的非暂时性计算机可读介质，其中与移动递送点相关的所标识的实体进一步包括物品的装运实体、与移动递送点相关的商业实体和物品的预期接收者中的至少一个。
62.根据权利要求61所述的非暂时性计算机可读介质，其中交通工具与预期接收者无关但是与商业实体相关，并且其中交通工具可由与快递主节点相关联的递送人员访问。
63.根据权利要求61所述的非暂时性计算机可读介质，其中交通工具在递送时与预期接收者无关。
64.根据权利要求56所述的非暂时性计算机可读介质，其中传输通知的步骤还包括移动递送点主节点向服务器转发通知以使服务器向所标识的实体发送通知。
65.根据权利要求56所述的非暂时性计算机可读介质，其中确定步骤还包括：
向服务器通知移动递送点主节点和ID节点相关联；并且
移动递送点主节点从服务器接收关于装运信息和当前与ID节点相关联的快递主节点的响应性信息。
66.根据权利要求56所述的非暂时性计算机可读介质，还包括通过在将通知传输到所标识的实体之前、在ID节点接近移动递送点时指示ID节点改变RF传输功率水平来由移动递送点主节点确定ID节点在移动递送点的预定范围内。
67.根据权利要求56所述的非暂时性计算机可读介质，还包括由移动递送点主节点向快递主节点传输更新的位置信息的步骤。
68.根据权利要求56所述的非暂时性计算机可读介质，还包括如下步骤：如果ID节点被移动递送点主节点确定为远离移动递送点主节点移动，则移动传递点主节点向快递主节点传输警告通知。
69.一种用于使用至少具有ID节点、快递主节点和服务器的无线节点网络的递送通知的移动递送点主节点：包括：
节点处理单元；
耦合到节点处理单元的节点存储器记忆装置，节点存储器记忆装置维持用于由节点处理单元执行的代码、与ID节点和正被装运的物品相关的装运信息以及与当前与ID节点相关联的快递主节点相关的标识信息；
位置电路，其耦合至节点处理单元并且可操作以生成与移动递送点主节点的当前位置相关的位置信息；
第一通信接口，其耦合至节点处理单元并且可操作以与ID节点通信；
第二通信接口，其耦合至节点处理单元并且可操作以与服务器通信；并且
其中节点处理单元在执行维持在节点存储器记忆装置上的代码时可操作以：
当ID节点接近移动递送点主节点时检测经由第一通信接口来自ID节点的信号，移动递送点主节点与移动递送点相关，ID节点与正被装运的物品相关，
访问节点存储器记忆装置以确定与ID节点相关的装运信息以及当前与ID节点相关联的快递主节点，
使位置信息传输到快递主节点，其中位置信息包括移动递送点主节点在移动递送点处的当前位置，以及
指示第二通信接口向装运信息中所标识的实体传输通知，通知向所标识的实体通知关于物品基本上在移动递送点附近。
70.根据权利要求69所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以指示第二通信接口向所标识的实体传输后续通知，后续通知向所标识的实体通知物品已被递送到移动递送点。
71.根据权利要求69所述的移动递送点主节点，其中移动递送点包括交通工具，并且其中所传输的位置信息还包括与交通工具相关的上下文数据。
72.根据权利要求71所述的移动递送点主节点，其中与交通工具相关的上下文数据包括交通工具标识、交通工具颜色、交通工具类型、交通工具型号、交通工具品牌、停车楼层、停车区域和停车位数量中的至少一个。
73.根据权利要求69所述的移动递送点主节点，其中所标识的实体包括与移动递送点相关的实体。
74.根据权利要求73所述的移动递送点主节点，其中与移动递送点相关的所标识的实体进一步包括物品的装运实体、与移动递送点相关的商业实体和物品的预期接收者中的至少一个。
75.根据权利要求74所述的移动递送点主节点，其中交通工具与预期接收者无关但是与商业实体相关，并且其中交通工具可由与快递主节点相关联的递送人员访问。
76.根据权利要求74所述的移动递送点主节点，其中交通工具在递送时与预期接收者无关。
77.根据权利要求69所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以通过使第二通信接口向服务器转发通知以使服务器向所标识的实体发送通知来指示第二通信接口传输通知。
78.根据权利要求69所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以访问节点存储器记忆装置来确定与ID节点相关的装运信息和当前与ID节点相关联的快递主节点，其通过进一步可操作以：
使得第二通信接口向服务器通知移动递送点主节点和ID节点相关联；并且
通过第二通信接口从服务器接收关于装运信息和当前与ID节点相关联的快递主节点的响应性信息。
79.根据权利要求69所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以通过在使得第二通信接口向所标识的实体传输通知之前通过第一通信接口向ID节点发送指令来确定ID节点在移动递送点的预定范围内，其中指令使得ID节点在ID节点接近移动递送点时改变RF传输功率水平。
80.根据权利要求69所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以使更新的位置信息传输到快递主节点。
81.根据权利要求69所述的移动递送点主节点，其中节点处理单元还可操作以如果节点处理单元确定ID节点正在远离移动递送点主节点移动则使得警告通知传输到快递主节点。
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