CN111311140A - 物流中转方法、无人物流车、接收端及物流中转系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物流中转方法、无人物流车、接收端及物流中转系统，无人物流车接收服务器发送的行驶路线，并根据设定的行驶路线行驶进行快件收集或者配送；将所述无人物流车行驶路线中的停靠信息发送给接收端，所述停靠信息至少包括：所述无人物流车停靠位置、所述无人物流车停靠时间、该停靠位置需配送的快件信息。根据本申请实施例提供的技术方案，通过采用无人物流车作为城市级中转站和收派员之间的物流中转站，节省了传统网点的场地费用，同时灵活的无人物流车能够根据设定的行驶路线进行收派件，可实现停靠点的动态调整，提高了运营的灵活性。

Description

物流中转方法、无人物流车、接收端及物流中转系统

技术领域

本发明一般涉及物流及自动驾驶领域，尤其涉及物流中转方法、无人物流车、接收端及物流中转系统。

背景技术

现有的物流运输过程一般是快递收派员-区级网点-城市级中转站-目的地城市级中转站-目的地区级网点-快递收派员的货物流转逻辑，由于受到电子商务快速发展和网购的周期特性的影响，现有的区级网点存在一些急需克服的弊端。

首先，区级网点的场地租赁需要较多成本，且选址极大受限于场地的适用性；第二，网点一旦设定，便无法轻易更改或变更，否则将浪费场地改造等前期投入的费用；第三，场地容量一般按照快递高峰季度的需求量进行计算，导致快递淡季存在场地资源极度浪费的情况；第四，不同的网点之间难以共享场地资源，无法统筹安排、自由调度。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种物流中转方法、无人物流车、接收端及物流中转系统。

第一方面，提供一种物流中转方法，包括步骤：

无人物流车接收服务器发送的行驶路线，并根据设定的行驶路线行驶进行快件收集或者配送；

将所述无人物流车行驶路线中的停靠信息发送给接收端，所述停靠信息至少包括：所述无人物流车停靠位置、所述无人物流车停靠时间、该停靠位置需配送的快件信息。

第二方面，提供一种物流中装方法，包括步骤：

接收端接收无人物流车行驶路线中的停靠信息，所述停靠信息至少包括：所述无人物流车停靠位置、所述无人物流车停靠时间、该停靠位置需配送的快件信息；

所述接收端在接收到停靠信息后确定接收方式，所述接收方式为准时接收或者延迟接收或者取消接收或者转交他人接收。

第三方面，提供一种无人物流车，用于接收服务器发送的行驶路线，并根据设定的行驶路线进行快件收集或者配送。

第四方面，提供一种接收端，用于接收服务器发送的无人物流车行驶路线中的停靠信息，所述停靠信息至少包括：所述无人物流车停靠位置、所述无人物流车停靠时间、该停靠位置需配送的快件信息；并根据停靠信息确定接收方式，所述接收方式为准时接收或者延迟接收或者取消接收或者转交他人接收。

第五方面，提供一种基于无人物流车的物流中转系统，包括上述的无人物流车和上述的接收端，和：

服务器，用于将设定的行驶路线发送给无人物流车；并将所述无人物流车行驶路线中的停靠信息发送给接收端，所述停靠信息至少包括：所述无人物流车停靠位置、所述无人物流车停靠时间、该停靠位置需配送的快件信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过采用无人物流车作为城市级中转站和收派员即接收端之间的物流中转站，减少了中端固定网点的设置，节省了传统网点的场地费用，同时灵活的无人物流车能够根据设定的行驶路线进行收派件，可实现停靠点的动态调整，提高了运营的灵活性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一实施例中物流中转方法流程图；

图2为另一实施例中物流中转方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，本发明实施例提供一种物流中转方法，包括步骤：无人物流车接收服务器发送的行驶路线，并根据设定的行驶路线行驶进行快件收集或者配送；

将所述无人物流车行驶路线中的停靠信息发送给接收端，所述停靠信息至少包括：所述无人物流车停靠位置、所述无人物流车停靠时间、该停靠位置需配送的快件信息。

本实施例通过采用无人物流车作为城市中转站向下的物流中转站，减少了中端固定网点的设置，节省了传统中端网点的场地费用，同时无人物流车能够灵活的根据设定的行驶路线进行收派件，停靠点能够随时进行动态的调整，提高了运营的灵活性。将无人物流车停靠的位置、时间等信息发送给接收端，接收端可以是人，即收派员或中转场仓管员等，收派员或仓管员等通过接收端或其他可用设备(如电脑)接收停靠信息；接收端也可以是自动化设备，其他无人物流车或自动化设备接受停靠信息，直接与该无人物流车进行交接。一般指收派员，还可以指能够自由运送货物的机器人等，使得收派员能够及时的进行快件的接收以及合理安排工作时间，同时停靠信息还包括该停靠位置需要配送的快件信息，主要指当前需要配送的快件数量，收派员根据快件数量提前进行工具或者时间上的准备，进一步提高了整体运营的灵活性。

进一步的，所述无人物流车进行快件收集还包括：对收集的快件进行快件信息扫描和识别，将识别出的快件信息更新至服务器。

本实施例中使用无人物流车作为城市级中转站下一级的移动点部，取消了原来的区级网点，该无人物流车按照设定的线路行驶，进行快件的收集或者配送，快件收集时可以是收派员将收到的快递放到无人物流车内，或者直接寄件人进行快件的放置，收到快件时对快件进行扫描和识别，对识别出的快件信息进行存储，同时无人物流车内设有初步分拣的设备，将快件分区域进行存放，在无人物流车回到城市级中转站时能够快速的对快件进行整理，并且快件的状态和信息进行更新，方便对快件进行监控。

进一步的，所述无人物流车还对接收端进行身份验证并分配其派送范围内的快件；所述身份验证为二维码验证或者条形码验证或者身份证验证或者识别卡验证或者生物特征识别验证。

本实施例中的无人物流车是作为移动点部使用的，到达预定的位置时接收端将其负责的区域的快件取出进行进一步的配送，此时需要对收派员的身份进行验证，保证该方式的安全性，验证的方式有多种，例如身份证、二维码等等，或者采用密码锁的形式，当收派员需要取出快件时向服务器所要密码进行无人物流车的打开，或者采用生物特征识别的方式，通过收派员的人脸识别或者指纹或者瞳孔等等方式。

进一步的，还包括步骤：所述无人物流车接收变更停靠信息的变更请求：

当变更请求为变更取件人，确认是否可执行，并发送确认变更消息或拒绝变更消息，如发送确认变更消息，无人车同时变更验证信息；

当变更请求为变更取件时间或地点，确认是否可执行，并发送确认变更消息或拒绝变更消息；

当变更请求为取消取件，接受变更请求。

本实施例中的无人物流车沿着设定路线进行快件的配送，在行驶过程中将路线信息发送给接收端，接收端可以根据自己的实际情况进行快件是否立即接受、是否本人接受的选择，并及时的将这些信息反馈至无人物流车，无人物流车根据不同的请求以及行驶的路线确定是否同意接收端的变更；例如接收端进行收件人的变更，则首先确定是否可以进行变更，若可以则进一步更换验证信息等；若进行收件时间或者地点变更，则根据实际情况确定是否可以变更，若该无人物流车的行程较紧，不适宜延长收件时间，则可以拒绝接收端的请求。

进一步的，所述行驶路线的设定包括：根据各停靠点的快件信息和各停靠点的地理位置进行所述行驶路线的设定。

本实施例中对无人物流车的行驶路线进行规划，主要依据各停靠点的地理位置进行路线的规划，从城市级中转站出发后，将需要经过的停靠点设置成环形结构，无人物流车顺次经过这些停靠点后能够快速的回到城市级中转站，节约时间和行驶过程中耽误的时间；同时，在进行行驶路线设定的时候还可参考各停靠点的快件数量，可以对快件数量多的停靠点优先进行停靠配送，一方面能够使得下一步对快件的配送较为及时，另一方面还能够及时的腾出无人物流车内的空间，便于后续的快件收集工作。

进一步的，还包括：根据城市级中转站的快件数量和无人物流车的承载能力确定无人物流车的发车数量；根据城市规划调整无人物流车的行驶路线。

本实施例中采用无人物流车作为移动点部连接了城市级中转站和收派员之间的沟通，收派员只需要在预定的地点等到无人物流车即可，无需再去区级网点进行取货，同时无人物流车行驶路线较为灵活，根据城市道路的信息可以进行实时的路线调整；另外，不同时间段快件的数量不同，在快件量较大或者旺季的时候进行无人物流车数量的调整，一方面不仅能够及时的处理快件，还不会因为存在场地的限制出现的快件爆仓或者资源浪费的情况。

如图2所示，本实施例还提供一种物流中转方法，包括步骤：

接收端接收无人物流车行驶路线中的停靠信息，所述停靠信息至少包括：所述无人物流车停靠位置、所述无人物流车停靠时间、该停靠位置需配送的快件信息；

所述接收端在接收到停靠信息后确定接收方式，所述接收方式为准时接收或者延迟接收或者取消接收或者转交他人接收。

本实施例中的接收端即收派员也可以根据停靠信息以及自身的工作情况进行接收的准备，如果收派员能够在相应时间到达停靠位置，则选择准时接收，若不能及时到达停靠位置，则选择延迟接收或者取消接收，也可以在与其他同事联系好的情况下选择转交他人接收，这样可以提高收派员接收快递的便捷性，也提高整个物流中转方法的效率，防止无所谓等待情况的发生。

进一步的，所述接收端在接收快件或者交出快件之前进行身份验证，所述身份验证为二维码验证或者条形码验证或者身份证验证或者识别卡验证或者生物特征识别验证。

本实施例中的接收端在接收快件之间还需要对其进行身份验证，保证取货的接收端例如收派员或者机器人是正确的，不会出现收派员误领别人快件的情况，用于身份验证的形式可以是多种多样的，若是人进行收派，可以采用指纹或者瞳孔等生物特征方式进行验证，更加精确，或者采用较为常规的二维码或者条形码等等，适用于各种接收端。

进一步的，所述接收端发出变更停靠信息的变更请求，所述变更请求为变更取件人或者变更区间时间或者变更区间地点或者取消取件。

本实施例中的接收端在接收到停靠信息后对自己的接收能力或者工作量进行评估，确定是否可以进行快件的接收，若不可以，则可以发送变更请求至无人物流车，请求变更接收的时间或者地点等，提高整个物流中转方法的效率。

进一步的，还包括：接收端或者客户端对所述无人物流车的行驶路线、停靠信息、当前位置、当前载货量、快件信息中的一种或者多种进行实时查询。

本实施例中还设置客户端，该客户端可以是用户手中的客户端，使得用户能够实时的查看快件的位置等信息，也可以是收派员手中的客户端，收派员能够实时的查看无人物流车的行驶路线，载货量等情况，便于收派员安排工作；本实施例中使用无人物流车作为物流网点的载体，形成了移动点部，对现有的快递物流行业带来了颠覆性改变。

本实施例还提供一种无人物流车，用于接收服务器发送的行驶路线，并根据设定的行驶路线进行快件收集或者配送。

本实施例中的无人物流车根据行驶路线从城市级中转站触发进行快件的收集或者配送，省去了传统的网点，快件的收派更加灵活。

进一步的，还包括扫描单元，所述扫描单元用于对收集的快件进行快件信息扫描和识别，将识别出的快件信息更新至服务器。

本实施例中的无人物流车上通过设置扫描单元对收集的快件进行扫描并将扫描出的信息更新至服务器，服务器对收集的快件信息进行保存以便于客户端能够实时的进行查看，同时无人物流车上还设置分拣单元对快件进行初步分拣，方便无人物流车回到城市级中转站时进行快速整理。

进一步的，还包括身份验证单元和快件派送单元，所述身份验证单元用于对接收端进行身份验证，所述身份验证为二维码验证或者条形码验证或者身份证验证或者识别卡验证或者生物特征识别验证；所述快件派送单元用于在对接收端身份验证后将其派送范围内的快件分配给该接收端。

接收端，一般指收派员，从无人物流车内进行取件时需要先对收派员的身份进行验证，参考上述方法具有多种验证方式，当身份验证通过后快件派送单元将快递分配给该收派员。

进一步的，还包括变更单元，所述变更单元用于接收变更停靠信息的变更请求；当变更请求为变更取件人，确认是否可执行，并发送确认变更消息或拒绝变更消息，如发送确认变更消息，无人车同时变更身份验证信息；

当变更请求为变更取件时间或地点，确认是否可执行，并发送确认变更消息或拒绝变更消息；

当变更请求为取消取件，接受变更请求。

本实施例中的无人物流车沿着设定路线进行快件的配送，在行驶过程中将路线信息发送给接收端，接收端可以根据自己的实际情况进行快件是否立即接受、是否本人接受的选择，并及时的将这些信息反馈至无人物流车，无人物流车根据不同的请求以及行驶的路线确定是否同意接收端的变更。

本实施例还提供一种接收端，用于接收服务器发送的无人物流车行驶路线中的停靠信息并根据停靠信息，所述停靠信息至少包括：所述无人物流车停靠位置、所述无人物流车停靠时间、该停靠位置需配送的快件信息；并根据停靠信息确定接收方式，所述接收方式为准时接收或者延迟接收或者取消接收或者转交他人接收。

本实施例中的接收端一般指收派员，还可以指能够自由运送货物的机器人等，收派员能够根据无人物流车的停靠信息及时的进行快件的接收以及合理安排工作时间，根据快件数量提前进行工具或者时间上的准备，进一步提高了整体运营的灵活性；接收端即收派员也可以根据停靠信息以及自身的工作情况进行接收的准备，如果收派员能够在相应时间到达停靠位置，则选择准时接收，若不能及时到达停靠位置，则选择延迟接收或者取消接收，也可以在与其他同事联系好的情况下选择转交他人接收，这样可以提高收派员接收快递的便捷性，也提高整个物流中转方法的效率，放置无所谓等待情况的发生。

进一步的，还包括验证单元，用于验证所述接收端的身份是否正确接收端，所述验证单元为二维码或者条形码或者身份证或者识别卡或者生物特征。

本实施例中的接收端上设有验证单元，通过该验证单元验证该接收端的身份，该验证单元可以是另外的二维码、条形码等等，当接收端为收派员时也可以是人脸图像或者指纹等等较为唯一的生物特征等，这样可以增加身份验证的精确性。

进一步的，所述接收端还用于发出变更停靠信息的变更请求，所述变更请求为变更取件人或者变更区间时间或者变更区间地点或者取消取件。

本实施例还提供一种基于无人物流车的物流中转系统，包括上述无人物流车和上述接收端，和

服务器，用于将设定的行驶路线发送给无人物流车；并将所述无人物流车行驶路线中的停靠信息发送给接收端，所述停靠信息至少包括：所述无人物流车停靠位置、所述无人物流车停靠时间、该停靠位置需配送的快件信息。

本实施例中的物流中转系统通过服务器分配行驶路线，无人物流车根据行驶路线从城市级中转站出发进行快件的收集或者配送，省去了传统的网点，快件的收派更加灵活。

进一步的，所述服务器还用于根据各停靠点的快件信息和各停靠点的地理位置进行所述行驶路线的设定；和，接收收集的快件信息并进行保存。本实施例中对无人物流车的行驶路线进行规划，主要依据各停靠点的地理位置进行路线的规划，从城市级中转站出发后，将需要经过的停靠点设置成环形结构，无人物流车顺次经过这些停靠点后能够快速的回到城市级中转站，节约时间和行驶过程中耽误的时间；同时，在进行行驶路线设定的时候还可参考各停靠点的快件数量，可以对快件数量多的停靠点优先进行停靠配送，一方面能够使得下一步对快件的配送较为及时，另一方面还能够及时的腾出无人物流车内的空间，便于后续的快件收集工作，服务器对收集的快件信息进行保存以便于客户端能够实时的进行查看。

进一步的，所述服务器还用于根据城市级中转站的快件数量和无人物流车的承载能力确定无人物流车的发车数量；

根据城市规划调整物流车的行驶路线。

本实施例中采用无人物流车作为移动点部，节省了传统网点的场地租赁费用，同时能够实现对无人物流车停靠点的动态调整和发车数量的动态调整，提高了运营的灵活性；此外，能够根据不同地方快件的数量等情况进行统筹调度，提高资源的利用率。

进一步的，还包括客户端，用于对所述无人物流车的行驶路线、停靠信息、当前位置、当前载货量、快件信息中的一种或者多种进行实时查询。

本实施例中还设置客户端，方便收派员或者用户实时的查看快件的信息或者无人物流车的路线等情况，使用无人物流车作为物流网点的载体，形成了移动点部，对现有的快递物流行业带来了颠覆性改变。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (18)

1.一种物流中转方法，其特征在于，包括步骤：

无人物流车接收服务器发送的行驶路线，并根据设定的行驶路线行驶进行快件收集或者配送；

将所述无人物流车行驶路线中的停靠信息发送给接收端，所述停靠信息至少包括：所述无人物流车停靠位置、所述无人物流车停靠时间、该停靠位置需配送的快件信息。

2.根据权利要求1所述的物流中转方法，其特征在于，所述无人物流车进行快件收集还包括：对收集的快件进行快件信息扫描和识别，将识别出的快件信息更新至服务器。

3.根据权利要求1所述的物流中转方法，其特征在于，所述无人物流车还对接收端进行身份验证并分配其派送范围内的快件；所述身份验证为二维码验证或者条形码验证或者身份证验证或者识别卡验证或者生物特征识别验证。

4.根据权利要求1-3任一所述的物流中转方法，其特征在于，还包括步骤：所述无人物流车接收变更停靠信息的变更请求：

当变更请求为变更取件人，确认是否可执行，并发送确认变更消息或拒绝变更消息，如发送确认变更消息，无人车同时变更验证信息；

当变更请求为变更取件时间或地点，确认是否可执行，并发送确认变更消息或拒绝变更消息；

当变更请求为取消取件，接受变更请求。

5.一种物流中转方法，其特征在于，包括步骤：

接收端接收无人物流车行驶路线中的停靠信息，所述停靠信息至少包括：所述无人物流车停靠位置、所述无人物流车停靠时间、该停靠位置需配送的快件信息；

所述接收端在接收到停靠信息后确定接收方式，所述接收方式为准时接收或者延迟接收或者取消接收或者转交他人接收。

6.根据权利要求5所述的物流中转方法，其特征在于，所述接收端在接收快件或者交出快件之前进行身份验证，所述身份验证为二维码验证或者条形码验证或者身份证验证或者识别卡验证或者生物特征识别验证。

7.根据权利要求5所述的物流中转方法，其特征在于，所述接收端发出变更停靠信息的变更请求，所述变更请求为变更取件人或者变更区间时间或者变更区间地点或者取消取件。

8.根据权利要求5-7任一所述的物流中转方法，其特征在于，还包括：接收端或者客户端对所述无人物流车的行驶路线、停靠信息、当前位置、当前载货量、快件信息中的一种或者多种进行实时查询。

9.一种无人物流车，其特征在于，所述无人物流车用于接收服务器发送的行驶路线，并根据设定的行驶路线进行快件收集或者配送。

10.根据权利要求9所述的无人物流车，其特征在于，还包括扫描单元，所述扫描单元用于对收集的快件进行快件信息扫描和识别，将识别出的快件信息更新至服务器。

11.根据权利要求9所述的无人物流车，其特征在于，还包括身份验证单元和快件派送单元，所述身份验证单元用于对接收端进行身份验证，所述身份验证为二维码验证或者条形码验证或者身份证验证或者识别卡验证或者生物特征识别验证；所述快件派送单元用于在对接收端身份验证后将其派送范围内的快件分配给该接收端。

12.根据权利要求9-11任一所述的无人物流车，其特征在于，还包括变更单元，所述变更单元用于接收变更停靠信息的变更请求；当变更请求为变更取件人，确认是否可执行，并发送确认变更消息或拒绝变更消息，如发送确认变更消息，无人车同时变更身份验证信息；

当变更请求为变更取件时间或地点，确认是否可执行，并发送确认变更消息或拒绝变更消息；

当变更请求为取消取件，接受变更请求。

13.一种接收端，其特征在于，用于接收服务器发送的无人物流车行驶路线中的停靠信息，所述停靠信息至少包括：所述无人物流车停靠位置、所述无人物流车停靠时间、该停靠位置需配送的快件信息；并根据停靠信息确定接收方式，所述接收方式为准时接收或者延迟接收或者取消接收或者转交他人接收。

14.根据权利要求13所述的接收端，其特征在于，还包括验证单元，用于接收端验证所述接收端的身份是否正确，所述验证单元为二维码或者条形码或者身份证或者识别卡或者生物特征。

15.根据权利要求13所述的接收端，其特征在于，所述接收端还用于发出变更停靠信息的变更请求，所述变更请求为变更取件人或者变更区间时间或者变更区间地点或者取消取件。

16.一种基于无人物流车的物流中转系统，其特征在于，包括权利要求9-12任一所述的无人物流车和权利要求13-15任一所述的接收端，和

服务器，用于将设定的行驶路线发送给无人物流车；并将所述无人物流车行驶路线中的停靠信息发送给接收端，所述停靠信息至少包括：所述无人物流车停靠位置、所述无人物流车停靠时间、该停靠位置需配送的快件信息。

17.根据权利要求16所述的基于无人物流车的物流中转系统，其特征在于，所述服务器还用于根据城市级中转站的快件信息和无人物流车的承载能力确定无人物流车的发车数量；

根据城市规划调整物流车的行驶路线。

18.根据权利要求16所述的基于无人物流车的物流中转系统，其特征在于，还包括客户端，用于对所述无人物流车的行驶路线、停靠信息、当前位置、当前载货量、快件信息中的一种或者多种进行实时查询。

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