CN110837988A - 一种物流管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种物流管理方法和系统，涉及仓储物流领域。其中方法包括：终端发送寄件信息；服务器根据寄件信息生成取件任务，并将取件任务分发给一个处于空闲状态的无人机；以及无人机上门收件。根据本发明实施例的物流管理方法，寄货人无需亲自送货物去寄件点或者智能快递柜，可根据自己的时间安排，灵活的选择寄件的时间和就近配送站点，预约无人机，由无人机代替配送员上门取货，从而极大地节省了寄货人和配送员的时间和体力。

Description

一种物流管理方法及系统

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，具体涉及一种物流管理方法及系统。

背景技术

随着无人机技术的迅速成熟和物流行业订单量的爆发，利用无人机进行小件货物运输逐渐成为越来越高效便捷的配送方式。目前，物流业终端配送体系基本全部采用人力配送的方式。当用户需要寄件时，通常是靠人力完成寄货人与配送员之间的货物交接。因此，是否能进行高效可靠的货物交接，直接关系到用户体验和人力成本。

现有技术中，通常采用的一种方式是寄货人将货物送到快递寄件点交给配送员或者配送员上门收件；另一种方式是寄货人把货物送到周边距离较近的智能快递柜，等待配送员来收件。

寄货人将货物送至快递寄件点或者配送员上门收件后，配送员将包裹称重并向寄货人收取快递费，同时配送员或者录入员将寄件信息手动录入系统。另外，寄货人亲自到寄件点送货物时，需要先确认寄件点的地址，还需要安排好自己的时间。配送员上门收取货物时，需要依次去不同的寄货人所在地址。这种方式既浪费寄货人的时间和体力，又增加了配送员的工作时间和人力成本。

寄货人把货物送到周边距离较近的智能快递柜后，寄货人需要自己估计货物的重量并判断其尺寸大小，将货物放入相应大小和费用合适的快递柜中。寄货人还需要通过智能快递柜手动输入寄件信息。同时，寄货人根据自己对货物重量和尺寸的估计结果，支付相应的快递费。待一段时间后，配送员统一将货物称重并取走。这种方式需要寄货人根据自己货物的重量和大小选择相应大小和费用不同的快递柜，若寄货人选择有出入，易造成物流公司和寄货人的财务损失。另外，这种方式也需要寄货人先确认智能快递柜的地址，还需要安排好自己的时间，浪费了寄货人的时间和体力。

综上，发明人发现，上述的采用人力完成寄件过程中货物交接的方法浪费寄货人的时间和体力，增加了配送员的时间和人力成本。

发明内容

有鉴于此，针对寄件时依靠人力完成货物交接的问题，本发明实施例提供了一种物流管理方法和系统，利用无人机上门收件的方法，完成寄件时货物在寄货人和配送员之间的交接过程。

根据本发明的一方面，提供一种物流管理方法，包括：终端发送寄件信息；服务器根据所述寄件信息生成取件任务，并将所述取件任务分发给一个处于空闲状态的无人机；以及所述无人机上门收件。

优选地，所述物流管理方法还包括：将所述取件任务分发给所述无人机后，将所述无人机的状态修改为工作状态。

优选地，所述物流管理方法还包括：在所述无人机完成取件任务后，所述服务器将所述无人机的状态修改为空闲。

优选地，在所述无人机上门收件的步骤之前，所述物流管理方法还包括：所述服务器或所述无人机根据所述寄件任务规划飞行路线；则所述无人机上门收件的步骤包括：所述无人机按照规划好的飞行路线按时到达。

优选地，所述无人机上门收件的步骤还包括：抓取货物；称重货物；根据货物重量和寄货人地址以及收货人地址计算并收取快递费用；以及打印快递单。

优选地，所述物流管理方法还包括：所述无人机从所述服务器获得运单号，并将所述运单号打印在所述快递单上。

优选地，所述物流管理方法还包括：所述无人机返回配送中心。

优选地，所述无人机收取快递费用的步骤包括：提供支付二维码；以及获取转账信息。

优选地，所述取件任务的状态为未分发、已分发、已支付，所述服务器在所述任务分发给所述无人机时，将所述取件任务的状态由未分发修改为已分发，所述无人机成功抓取货物并收到快递费用，所述服务器修改所述取件任务的状态由已分发修改为已支付。

优选地，所述取件任务的状态还包括已完成，当所述无人机回到配送中心，所述服务器接收所述PDA配送一体机发送的任务完成信息，将所述取件任务的状态修改为已完成。

优选地，所述物流管理方法还包括：所述无人机在所述快递费用收取失败时，发出提示信息。

优选地，所述寄件信息至少包括以下信息：寄货人地址、收货人地址、寄货人姓名、收货人姓名、寄货人联系方式、收货人联系方式。

优选地，所述物流管理方法还包括：所述服务器将所述寄件信息存储在所述服务器中。

优选地，所述物流管理方法还包括：所述无人机在电量不足时，发出告警信息。

根据本发明的另方面，提供一种物流管理系统，包括：终端，用于发送寄件信息；服务器，用于根据所述寄件信息生成取件任务，并将所述取件任务分发给一个处于空闲状态的无人机；以及所述无人机，用于根据所述取件任务上门收件。

优选地，所述服务器包括；存储模块：用于服务器存储所述寄件信息和无人机的状态信息；任务分发模块：用于生成所述取件任务，并将所述取件任务分发给所述处于空闲状态的无人机；地址模块：用于规划所述无人机的飞行路线；所述无人机包括：抓取模块，用于获取货物；计算模块，用于根据货物重量和寄货人地址以及收货人地址计算快递费用；电子称模块，用于称量包裹重量并传数据给数据采集模块；收银模块，用于收取快递费用；打印模块，用于打印快递单。

优选地，所述物流管理系统还包括：PDA配送一体机，用于配送站点的配送员接收所述无人机，以及查询和更新所述取件任务的状态。配送站点工作站，用于管理和所述PDA配送一体机保持通信联系。

本发明的一个实施例具有以下优点或有益效果：寄货人无需亲自送货物去寄件点或者智能快递柜，可根据自己的时间安排，灵活的选择寄件的时间和就近配送站点，预约无人机，由无人机代替配送员上门取货，从而极大地节省了寄货人和配送员的时间和体力。

本发明的另一个实施例具有以下优点或有益效果：无人机将货物称重并计算快递费，避免人为干预，从而避免由于人为干预造成物流公司和寄货人的财务损失。

附图说明

通过参照以下附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本发明的一个实施例的物流管理方法的流程示意图。

图2示出本发明的一个实施例的物流管理方法的交互流程示意图。

图3示出本发明的另一个实施例的物流管理方法的交互流程示意图。

图4示出本发明的一个实施例的物流管理系统的结构示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程没有详细叙述。另外附图不一定是按比例绘制的。

图1是本发明的一个实施例的物流管理方法的流程示意图，具体包括以下步骤。

在步骤S101中，终端发送寄件信息。

在步骤S102中，服务器根据寄件信息生成取件任务，并将取件任务分发给一个处于空闲状态的无人机。

在步骤S103中，无人机上门取件。

在本发明实施例中，寄货人利用终端填写寄件信息，并将寄件信息发送给服务器，服务器将寄货人在终端填写的寄件信息进行存储并生成取件任务，然后服务器分发取件任务给寄货地址附近配送站点的处于空闲状态的无人机，无人机接收运送货物的取件任务后，前往寄货人地址收件。

根据本发明实施例，寄货人无需亲自送货物去寄件点或者智能快递柜，可根据自己的时间安排，灵活的选择寄件的时间和就近配送站点，预约无人机，由无人机代替配送员上门取货，从而极大地节省了寄货人和配送员的时间和体力。进一步地，寄货人通过终端录入寄件信息，无需配送员或者录入员手动录入系统，从而极大地节省了配送员或录入员的工作时间和人力成本。

在一个实施例中，寄货人在终端上填写的寄件信息包括：寄货人地址、收货人地址、寄货人姓名、收货人姓名、寄货人联系方式、收货人联系方式、货物信息和无人机取件时间。

图2是本发明的一个实施例的物流管理方法的交互流程示意图。该交互流程图示出了从终端发送寄件信息开始到无人机上门取件为止该时段的终端、服务器和无人机三方之间的交互关系。

在步骤S201中，终端向服务器提交寄件信息。

在步骤S202中，服务器生成取件任务并检索无人机的状态。

在步骤S203中，服务器分发取件任务给一个无人机。

在步骤S204中，在分发成功后，服务器更新无人机的状态和取件任务的状态。

在步骤S205中，服务器规划无人机的飞行路线。

在步骤S206中，服务器将规划好的飞行路线发送给无人机。

在步骤S207中，无人机根据规划好的飞行路线按时上门取件。

在本实施例中，服务器接收到终端发送的寄件信息后，检索获得寄货地址附近配送站点的处于空闲状态的无人机，将取件任务分发给该无人机，无人机接收到运送货物的取件任务后，向服务器发送提示信息，服务器根据提示信息将无人机的状态从空闲状态改为工作状态以及将取件任务由未分发修改为已分发状态，服务器根据寄货人地址规划无人机的飞行路线，无人机根据规划好的无人机的飞行路线上门收件。

根据本发明实施例，由服务器而不是无人机规划无人机的飞行路线并发送给无人机，可以快速完成飞行路线的规划。

在一个可选的实施例中，由无人机根据寄货人地址规划飞行路线和路途中的停靠站点，如果无人机在飞行途中出现电量不足的情况，无人机发出告警信息后会飞往附近的停靠站点充电续航。

图3是本发明的另一个实施例的物流管理方法的交互流程示意图。该交互流程图示出了从无人机到达寄货人地址开始至无人机返回配送中心交货成功为止该时段的服务器、无人机和PDA配送一体机三方之间的交互关系。

在步骤S301中，无人机抓取称重货物。

在步骤S302中，无人机计算并收取快递费。

在步骤S303中，无人机向服务器询问运单号。

在步骤S304中，无人机接收服务器返回运单号。

在步骤S305中，无人机打印快递单。

在步骤S306中，无人机向服务器发送收费完成信息。

在步骤S307中，服务器更新取件任务的状态。

在步骤S308中，无人机返回配送中心。

在步骤S309中，无人机向服务器发送返回配送中心的信息。

在步骤S310中，服务器查询并获得空闲的配送人员。

在步骤S311中，服务器通知PDA配送一体机取货。

在步骤S312中，PDA配送一体机取货发出取货提示通知配送员。

在步骤S313中，PDA配送一体机发送取货完成的信息。

在步骤S314中，服务器更新取件任务和无人机的状态。

具体地，无人机抵达寄货人地址后，寄货人在终端上向无人机发送货物称重指令。无人机抓取货物并称重，根据货物重量和寄货人地址以及收货人地址计算出快递费。无人机生成支付二维码后，寄货人通过第三支付平台转账支付快递费。当快递费收取失败时，服务器向无人机发送快递费收取失败的信息。直到无人机接收到转账信息时，服务器向无人机发送快递费收取成功的信息。无人机接收到转账信息后，服务器根据转账信息将取件任务从已分发修改为已支付并向无人机返回取件任务的状态更新完成的信息。无人机从服务器获得运单号，并将运单号和寄件信息打印在快递单上。无人机携带货物返回指定的配送站点，服务器根据接收到的返回信息，查询距离配送站点最近的配送员，向该配送员的PDA配送一体机发送提货的通知消息，PDA配送一体机发送声音提示通知配送员。配送员完成提货后，通过PDA配送一体机向服务器发送消息，服务器将取件任务状态更新为已完成，并将无人机的状态更新为空闲状态。服务器将取件任务的状态更新完成后，向无人机返回取件任务的状态更新完成的信息。

在本发明实施例中，配送员在寄件点统一接收货物，无需亲自去每个寄货人处或者智能快递柜上门收件，节约了配送员的时间和体力成本，加快了全程配送的速度。同时，无人机将货物称重并计算快递费，避免造成物流公司和寄货人的财务损失。

结合图2和图3可知，无人机的状态包括空闲状态和工作状态，取件任务的状态包括未分发、已分发、已收费和已完成，上述无人机的状态和取件任务的状态均由服务器统一维护，使得服务器能够实时监控无人机和取件任务的执行状况，有利于物流工作人员及时发现并解决物流中存在的问题。

图4是本发明的一个实施例的物流管理系统的结构示意图。如图4所示，该系统40包括：无人机401、服务器402、终端403、PDA配送一体机404和配送站点工作站405。

终端403用于发送寄件信息。终端403例如智能手机，通过部署在智能手机上的APP，寄货人填写诸如寄货人地址、收货人地址、寄货人姓名、收货人姓名、寄货人联系方式、收货人联系方式、货物信息和无人机取件时间等寄件信息，并传送给服务器402。

服务器402根据接收到的寄件信息生成取件任务，并检索寄货人地址附近的配送中心的无人机，获得一个处于空闲状态的无人机，将取件任务分发给该无人机。

无人机401用于根据取件任务上门收件。无人机401根据接收到的取件任务，按时到达寄货人地址，并且在寄货人的配合之下，进行货物称重、费用结算、快递单打印等操作。

PDA配送一体机404用于配送站点的配送员接收无人机的货物，以及查询和更新取件任务的状态。

配送站点工作站405，用于管理和PDA配送一体机404保持通信联系。

本发明实施例中，无人机401通过服务器402与终端403、PDA配送一体机404和配送站点工作站405保持通信。

在一个实施例中，上述无人机401具体包括抓取模块4011、计算模块4012、电子称模块4013、收银模块4014和打印模块4015。抓取模块4011用于获取货物。计算模块4012用于根据货物重量和寄货人地址以及收货人地址计算快递费用。电子称模块4013用于称量包裹重量并传数据给计算模块。收银模块4014用于收取快递费用。打印模块4015用于打印快递单。

在另一个实施例中，服务器402包括存储模块4021、任务分发模块4022和地址模块4023。存储模块4021用于服务器存储寄件信息和无人机的状态信息。任务分发模块4022用于生成取件任务，并将取件任务分发给处于空闲状态的无人机。地址模块4023用于规划所述无人机的飞行路线。

在另一个实施例中，寄货人通过手机号码或运单号查询寄件任务当前的状态。在终端输入手机号码时，服务器402通过查询存储在服务器402上的寄件信息来判断用户通过WEB或APP输入的手机号码是否存在。若判断手机号码存在，服务器402将验证码发送到手机号码。寄货人将收到的验证码通过WEB或APP输入并提交给服务器402进行验证。若验证验证码正确，服务器402将寄件信息和当前的状态通过WEB或APP返回给用户。在终端输入运单号时，服务器402查询寄件信息来判断用户通过WEB或APP输入的运单号是否存在。若判断运单号存在，则将寄件信息和当前的状态通过WEB或APP返回给用户。

附图中的流程图、框图图示了本发明实施例的系统、方法、装置的可能的体系框架、功能和操作，流程图和框图上的方框可以代表一个模块、程序段或仅仅是一段代码，所述模块、程序段和代码都是用来实现规定逻辑功能的可执行指令。也应当注意，所述实现规定逻辑功能的可执行指令可以重新组合，从而生成新的模块和程序段。因此附图的方框以及方框顺序只是用来更好的图示实施例的过程和步骤，而不应以此作为对发明本身的限制。

以上所述仅为本发明的一些实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种物流管理方法，其特征在于，包括：

终端发送寄件信息；

服务器根据所述寄件信息生成取件任务，并将所述取件任务分发给一个处于空闲状态的无人机；以及

所述无人机上门收件。

2.根据权利要求1所述的物流管理方法，其特征在于，所述物流管理方法还包括：将所述取件任务分发给所述无人机后，将所述无人机的状态修改为工作状态。

3.根据权利要求2所述的物流管理方法，其特征在于，还包括：在所述无人机完成取件任务后，所述服务器将所述无人机的状态修改为空闲。

4.根据权利要求1所述的物流管理方法，其特征在于，在所述无人机上门收件的步骤之前，所述物流管理方法还包括：

所述服务器或所述无人机根据所述寄件任务规划飞行路线；

则所述无人机上门收件的步骤包括：所述无人机按照规划好的飞行路线按时到达。

5.根据权利要求4所述的物流管理方法，其特征在于，所述无人机上门收件的步骤还包括：

抓取货物；

称重货物；

根据货物重量和寄货人地址以及收货人地址计算并收取快递费用；以及

打印快递单。

6.根据权利要求5所述的货运无人机的控制方法，其特征在于，还包括：所述无人机从所述服务器获得运单号，并将所述运单号打印在所述快递单上。

7.根据权利要求5所述的物流管理方法，其特征在于，还包括：所述无人机返回配送中心。

8.根据权利要求5所述的物流管理方法，其特征在于，所述无人机收取快递费用的步骤包括：

提供支付二维码；以及

获取转账信息。

9.根据权利要求5所述的物流管理方法，其特征在于，所述取件任务的状态为未分发、已分发、已支付，所述服务器在所述任务分发给所述无人机时，将所述取件任务的状态由未分发修改为已分发，所述无人机成功抓取货物并收到快递费用，所述服务器修改所述取件任务的状态由已分发修改为已支付。

10.根据权利要求9所述的物流管理方法，其特征在于，所述取件任务的状态还包括已完成，当所述无人机回到配送中心，所述服务器接收所述PDA配送一体机发送的任务完成信息，将所述取件任务的状态修改为已完成。

11.根据权利要求5所述的物流管理方法，其特征在于，还包括：所述无人机在所述快递费用收取失败时，发出提示信息。

12.根据权利要求1所述的物流管理方法，其特征在于，所述寄件信息至少包括以下信息：寄货人地址、收货人地址、寄货人姓名、收货人姓名、寄货人联系方式、收货人联系方式。

13.根据权利要求1所述的物流管理方法，其特征在于，还包括：

所述服务器将所述寄件信息存储在所述服务器中。

14.根据权利要求1所述的物流管理方法，其特征在于，还包括：所述无人机在电量不足时，发出告警信息。

15.一种物流管理系统，其特征在于，包括：

终端，用于发送寄件信息；

服务器，用于根据所述寄件信息生成取件任务，并将所述取件任务分发给一个处于空闲状态的无人机；以及

所述无人机，用于根据所述取件任务上门收件。

16.根据权利要求15所述的物流管理系统，其特征在于，

所述服务器包括；

存储模块：用于服务器存储所述寄件信息和无人机的状态信息；

任务分发模块：用于生成所述取件任务，并将所述取件任务分发给所述处于空闲状态的无人机；

地址模块：用于规划所述无人机的飞行路线；

所述无人机包括：

抓取模块，用于获取货物；

计算模块，用于根据货物重量和寄货人地址以及收货人地址计算快递费用；

电子称模块，用于称量包裹重量并传数据给数据采集模块；

收银模块，用于收取快递费用；

打印模块，用于打印快递单。

17.根据权利要求15所述的物流管理系统，其特征在于，物流管理系统还包括：

PDA配送一体机，用于配送站点的配送员接收所述无人机，以及查询和更新所述取件任务的状态。

配送站点工作站，用于管理和所述PDA配送一体机保持通信联系。

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