CN108960730A - 物品运输和交付方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物品运输和交付方法，包括：根据物品交付需求信息进行任务分配处理，使得物流车根据被分派的任务进行自动路径规划，并沿取件规划路径自动行驶到达指定地点；确定用户指定的交付模式是寄存模式还是派送模式，当为寄存模式时，监测收件人发送的预约取件信息，并根据其中的预约时间和预约地点进行送件路径规划，根据规划的送件路径自动行驶至预约地点，并通过识别收件人输入的取件码进行匹配处理，在匹配成功时开启相应的存储柜用以收件人取走存储柜中的物品。本发明集合面向物流企业的对用户的物流派送服务和面向普通用户的物品寄存及送达服务为一体，扩大了物流车的使用范围，提高了物流车的使用率，同时给用户带来极大的方便。

Description

物品运输和交付方法

技术领域

本发明涉及自动物流运输设备领域，尤其涉及一种物品运输和交付方法。

背景技术

随着电子商务的爆发式增长，中国快递日业务量1990年1万件，2000年100万件，到2010年已达1000万件，2012年达3000万件，位列世界第二。正是这种网上消费模式的滋长，促进了快递业的繁荣。这其中，“最后一公里”由于其与客户接触程度最高而成为快递流程中至关重要的一环。伴随着电子商务的激烈竞争，网购的消费习惯激发了快递业的发展空间，但作为流通环节的“最后一公里”配送及服务，几乎成为快递行业之于电子商务的最严重短板。

目前快递“最后一公里”配送体系流程结构简单，主要由配送中心对快件进行分拣后，由派件员从配送中心取件，并对其各自负责的区域进行派送。由于客户群庞大且快件派送区域分散，所耗费的人力、物力是非常大的。目前主要采用的派件方式包括几种：

一是派送员“上门配送”，虽然对客户便捷程度有所提升，但配送的人力成本和时间成本也随之大大增加。此外，因派送员往往携带了大量的待派送快件，在其上门配送时，剩余快件因无法携带往往搁置于公共场地，如道路旁、楼宇电梯间等，因此而造成的快件丢失时有发生。

二是由派件员到达各派送区域后，对每一快件的收件人分别进行短信或电话通知，而后定点等待收件人前来取货，取货时间的不确定性更是造成了人力成本及时间的浪费。而就顾客而言，由于派件员所选择的地点对于所有客户来说并不总是方便的，若选择距离较远，会影响客户满意度，从而造成客户的流失。同时，当快件数量较多时占地面积较大，造成环境混乱，并且增加了取件人找寻快件的时间成本。

针对以上弊端，业内近些年提出了运用“无人交货接收盒”(Unattendedreceptionbox)来解决“最后一公里”存在的效率及成本问题，我们比较熟悉的就是丰巢。然而这种模式引发了很大一部分用户的不满。第一，采用这种方式，快件相当于是先签收，再到用户手中的，发生快件损坏的情况无法辨别责任人；第二，无人交货接收盒的设置位置有限，只有较大的园区和住宅小区才会有，这导致大部分用户都是需要跑很远才能取到快件，而且很多用户对于无人交货接收盒的位置并不是很清楚，给他们的取货造成很大困扰。

此外，目前的无人交货接收盒，都是面向物流企业的，如果是用户与用户之间，不通过物流企业，就无法采用这种方式进行物品的交接。而在实际中，往往会发生A某到B某家送东西，B某不在家，A某需要等待B某回来或者需要再次上门，亦或需要被迫将物品放置在并不十分安全的地方(如A某的门口)等待A某取走。由此也产生了不经过物流运输但能够实现小范围区域物品转交的需求。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种物品运输和交付方法，将自动驾驶技术应用于物流配送行业的无人物流配送车，根据装载的待派送物品的送达地址自动进行路径规划，能够进行多方数据交互，智慧物流运输，为物流企业、收件用户和交付用户均提供友好的平台操作界面；本发明集合面向物流企业的对用户的物流派送服务和面向普通用户的物品寄存及送达服务为一体，兼顾了面向物流企业的快件派送服务和面向普通用户的物品寄存和送达服务，能够在满足物流企业在一定区域范围内进行“最后一公里”派送的同时，兼有实现面向普通用户的寄存和送达服务，扩大了物流车的使用范围，提高了物流车的使用率，降低了成本，既方便了物流企业也能够满足普通用户的需求。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种物品运输和交付方法包括：

物流派送管理服务器接收第一用户设备发送的物品交付需求信息；所述物品交付需求信息包括：用户ID、收件人信息、发件时间、发件地点和物品尺寸的信息；

所述物流派送管理服务器根据所述发件时间、发件地点和物品尺寸的信息进行任务分派处理，将所述发件时间和发件地点的信息发送给被分派的物流车；

所述物流车根据当前位置信息和所述发件地点的信息进行路径规划处理，生成取件规划路径，并根据取件规划路径和所述发件时间计算发车时间，在所述发车时间生成发车指令，使所述物流车按照所述取件规划路径自动行驶，并在所述发件时间到达所述发件地点；

所述物流车根据接收到的存入操作触发指令，并根据所述存入操作触发指令确定交付模式的选择信息；所述交付模式包括寄存模式和派送模式；

所述物流车根据接收到的存入操作触发指令输出寄件码输入提示信息，并获取用户通过所述第一用户设备或通过所述物流车的输入装置输入的寄件码；

所述物流车根据所述寄件码生成存储柜开启指令，开启相应的存储柜，用以所述用户进行物品存入操作；

当所述交付模式为寄存模式时，在物品存入操作完成后，所述物流车生成物品寄存信息发送给所述物流派送管理服务器；所述物品寄存信息包括：寄存订单ID、用户ID、物流车ID、存储柜ID、寄存时间信息和收件人信息；

所述物流派送管理服务器根据所述物品寄存信息生成取件码，根据所述收件人信息发送给收件人的第二用户设备，并发送给所述物流车；

所述物流派送管理服务器接收所述第二用户设备发送的预约取件信息；所述预约取件信息包括：寄存订单ID、预约时间和预约地点的信息；

所述物流派送管理服务器根据所述寄存订单ID查询确定对应的物流车ID，并根据所述物流车ID确定所述物流车的当前位置信息；

所述物流派送管理服务器根据所述物流车的当前位置信息和所述预约地点的信息进行路径规划，并根据所述物流车当前的任务信息确定在预约时间是否能够达到所述预约地点；

当确定可以在所述预约时间到达所述预约地点时，所述物流派送服务器将所述路径规划得到的送件规划路径的数据发送给所述物流车，使得所述物流车按照所述送件规划路径在所述预约时间自动行驶至所述预约地点；

所述物流车对输入信息进行监测并启动等待计时，当在预设等待时间内接收到第一取件码时，将所述第一取件码与所述物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以取件人取走所述存储柜中的物品。

优选的，在所述用户进行物品存入操作之后，所述方法还包括：

所述物流车生成快件存放信息发送给所述物流派送管理服务器；所述快件存放信息包括：所述物品的快件ID、物流车ID和存储柜ID；

所述物流派送管理服务器根据所述快件ID获取所述物品的收件人信息；所述收件人信息至少包括送达地址和联络信息；

所述物流派送管理服务器根据所述快件存放信息生成取件码；

在对所述物流车的快件存入操作完成后，根据所述全部装载快件的送达地址生成路径规划信息，以及根据所述路径规划信息计算得到各个物品的取件时间的信息，并且根据所述联络信息向收件人的终端设备发送取件提示信息；其中，所述路径规划信息包括派货路径的信息和每个物品的交付地点的位置信息；所述取件提示信息包括：物流车ID、取件时间的信息、交付地点的位置信息和取件码；

当所述物流车根据所述派货路径自动行驶至一个交付地点时，对输入信息进行监测并启动等待计时，当在预设等待时间内接收到收件人输入的第二取件码时，将所述第二取件码与所述物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以收件人取走所述存储柜中的快件。

进一步优选的，所述方法还包括：

当监测到当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间时，所述物流车根据所述派货路径自动行驶至下一个交付地点；

在遍历全部交付地点之后，所述物流车确定所述存储柜中是否存在未送达的快件；

当存在未送达的快件时，所述物流车根据当前位置信息和所述用车地点的信息生成第一返回路径，并沿所述第一返回路径自动行驶至所述用车地点，以将所述未送达的快件返回给所述用户，并确定是否执行二次派送。

优选的，所述任务分派处理具体包括：

所述物流派送管理服务器根据所述发件时间、发件地点和物品尺寸的信息在物流车管理列表中确定被分派的第一物流车，获取所述被分派的第一物流车的物流车ID，并获取所述第一物流车的存储柜管理列表，根据所述物品尺寸在空置状态的存储柜中进行预分派处理，确定被预分派的存储柜的存储柜ID，并根据所述第一物流车的物流车ID、用户ID和所述存储柜ID生成寄件码，发送给所述用户设备。

优选的，所述物流派送管理服务器根据所述物品寄存信息生成取件码，根据所述收件人信息发送给收件人的第二用户设备之后，所述方法还包括：

所述收件人通过所述第二用户设备向所述物流派送管理服务器发送物流车位置查询指令；

所述物流派送管理服务器获取所述物流车的位置信息，并反馈给所述第二用户设备。

优选的，在所述物流车接收到存入操作触发指令之后，所述方法还包括：

所述物流派送管理服务器根据所述物品尺寸的信息生成服务费用信息。

进一步优选的，所述方法还包括：

所述物流派送服务器将所述服务费用信息发送给所述第一用户设备，用以提示所述用户进行订单支付。

进一步优选的，所述物流派送管理服务器根据所述物品寄存信息生成取件码具体包括：

所述物流派送管理服务器根据所述物品寄存信息和所述服务费用信息生成所述取件码。

进一步优选的，所述当在预设等待时间内接收到第一取件码时，将所述第一取件码与所述物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以取件人取走所述存储柜中的物品具体包括：

当在预设等待时间内接收到第一取件码时，将所述第一取件码与所述物流车中存储的取件码进行匹配识别；

在匹配成功时，根据所述取件码中的服务费用信息生成支付提示信息，用以提示取件人进行支付操作；

当支付完成后，所述物流车根据接收到的支付确认信息和匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以取件人取走所述存储柜中的物品。

本发明实施例提供的物品运输和交付方法，将自动驾驶技术应用于物流配送行业的无人物流配送车，根据装载的待派送物品的送达地址自动进行路径规划，能够进行多方数据交互，智慧物流运输，为物流企业、收件用户和交付用户均提供友好的平台操作界面；本发明集合面向物流企业的对用户的物流派送服务和面向普通用户的物品寄存及送达服务为一体，兼顾了面向物流企业的快件派送服务和面向普通用户的物品寄存和送达服务，能够在满足物流企业在一定区域范围内进行“最后一公里”派送的同时，兼有实现面向普通用户的寄存和送达服务，扩大了物流车的使用范围，提高了物流车的使用率，降低了成本，既方便了物流企业也能够满足普通用户的需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的物品运输和交付方法流程图；

图2为本发明实施例提供的图1中步骤200所示的寄存模式下的运输交付方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的图1中步骤300所示的寄存模式下的运输交付方法的流程图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例的提供的物品运输和交付方法，将自动驾驶技术应用于物流配送行业的无人物流配送车，改变现有“最后一公里”的配送体系，并同时提供面向普通用户的物品寄存及送达服务，同时兼具两种服务模式，实现一种新的经济，高效，便捷的物流配送模式。

图1为本发明实施例提供的物品运输和交付方法流程图，下面以图1为例对本发明的技术方案以具体实施例进行说明。

步骤110，物流派送管理服务器接收第一用户设备发送的物品交付需求信息；

物流派送管理服务器，是指对无人物流配送车进行(以下简称物流车)进行车辆管理的服务器，通过物流派送管理服务器，与物流车进行指令传输和信息交互。并且物品运输和交付服务的物品交付需求接收、任务派发、费用计算等均执行于物流派送管理服务器中。

其中，物品交付需求信息包括：用户ID、收件人信息、发件时间、发件地点和物品尺寸的信息；

用户可以通过其用户设备接入物流派送管理服务器。用户通过其用户设备发出物品交付需求信息；物品交付需求信息包括：用户ID、收件人信息、发件时间、发件地点和物品尺寸的信息；

步骤120，物流派送管理服务器根据发件时间、发件地点和物品尺寸的信息进行任务分派处理，将发件时间和发件地点的信息发送给被分派的物流车；

具体的，物流派送管理服务器通过物流车管理列表中记录的物流车的状态信息，其中包括车辆状态信息和存储箱的状态信息。物流派送管理服务器根据发件时间、发件地点和物品尺寸的信息匹配所需的物流车的信息，具体分派原则可以以距离或路径规划时间为优先原则进行考虑，来进行分派。

在具体实施中，物流派送管理服务器根据发件时间、发件地点和物品尺寸的信息在物流车管理列表中确定被分派的第一物流车，获取被分派的第一物流车的物流车ID，并获取第一物流车的存储柜管理列表，根据物品尺寸在空置状态的存储柜中进行预分派处理，确定被预分派的存储柜的存储柜ID，并根据第一物流车的物流车ID、用户ID和存储柜ID生成寄件码，发送给用户设备。

步骤130，物流车根据当前位置信息和发件地点的信息进行路径规划处理，生成取件规划路径，并根据取件规划路径和发件时间计算发车时间，在发车时间生成发车指令，使物流车按照取件规划路径自动行驶，并在发件时间到达发件地点；

具体的，物流车根据当前位置信息和用车地点的信息获取相应的地图数据。地图数据可以存储在物流派送管理服务器中，或者存储在物流车本地的存储器中，优选的采用物流车本地存储的方案。当物流车处于闲置状态返回指定地点时，可以通过有线或无线方式进行地图数据的更新下载。

物流车根据地图数据，在当前位置信息和发件地点之间进行路径规划处理，得到一条或多条可行车路径，然后可以根据预设的原则进行路径选取，确定出取件规划路径。预设的原则可以包括但不限于：时间优先原则或距离优先原则。即以时间最少或距离最短作为约束条件进行路径选择。

在优选的方案中，在物流车分派信息生成之后，在物流车按照取件规划路径自动行驶的过程中，物流车都实时上报其位置信息，通过物流派送管理服务器发送到与该物流车ID相关的用户ID对应的用户设备，使得用户通过用户设备能够随时观测到物流车的位置信息。

步骤140，物流车根据接收到的存入操作触发指令，并根据存入操作触发指令确定交付模式的选择信息；

具体的，在物流车在发件时间到达发件地点之后，通过车载的交互装置或者通过用户设备进行存入操作的触发指令输入，同时由用户确认所选择的交付模式，具体包括寄存模式和派送模式。

派送模式主要针对物流企业用户服务的，通过派送模式实现相对固定的一个区域内的“最后一公里”物流派送。

寄存模式主要是面向一般用户，即个人用户的物品寄存和在该区域内的递送服务，实现用户无需用过物流企业即可实现物品在该区域内的递送或寄存。

步骤150，物流车根据接收到的存入操作触发指令输出寄件码输入提示信息，并获取用户通过第一用户设备或通过物流车的输入装置输入的寄件码；

步骤160，物流车根据寄件码生成存储柜开启指令，开启相应的存储柜，用以用户进行物品存入操作；

物流车提供不同尺寸的存储柜，用以存储不同尺寸的快件。并且物流车的存储器中记录有上述存储柜管理列表，该列表记录有存储柜ID、存储柜可容纳快件尺寸的信息和状态信息。状态信息包括空置状态和占用状态。

在物品存入操作之后，对于不同的交付模式，将按照不同的流程执行交付过程。

其中，对于交付模式为寄存模式，按照步骤200执行寄存模式下的运输交付方法，具体参见图2；对于交付模式为派送模式时，按照步骤300执行派送模式时下的运输交付方法，具体参见图3。

当交付模式为寄存模式时，在物品存入操作完成后，按照如下步骤执行：

步骤201，物流车生成物品寄存信息发送给物流派送管理服务器；

具体的，根据物品存入操作生成的物品寄存信息包括：寄存订单ID、用户ID、物流车ID、存储柜ID、寄存时间信息和收件人信息；

步骤202，物流派送管理服务器根据物品寄存信息生成取件码，根据收件人信息发送给收件人的第二用户设备，并发送给物流车；

具体的，在第二用户设备接收到取件码后，收件人即可得知有物品被寄存在物流车中，可在此之后按照自己的时间安排进行预约取件。

此外，收件人还可以通过第二用户设备向物流派送管理服务器发送物流车位置查询指令；物流派送管理服务器获取物流车的位置信息，并反馈给第二用户设备。由此使得收件人能够更合理的安排预约取件。

步骤203，物流派送管理服务器接收第二用户设备发送的预约取件信息；

具体的，预约取件信息包括：寄存订单ID、预约时间和预约地点的信息；

步骤204，物流派送管理服务器根据寄存订单ID查询确定对应的物流车ID，并根据物流车ID确定物流车的当前位置信息；

步骤205，物流派送管理服务器根据物流车的当前位置信息和预约地点的信息进行路径规划，并根据物流车当前的任务信息确定在预约时间是否能够达到预约地点；

具体的，在收到收件人的预约取件需求时，物流派送管理服务器首先会根据物流车已有的派送任务来规划物流车是否能够满足在预约时间到达预约地点。已有的派送任务即包括派送模式的任务也包括寄存模式的任务。

如果确认在预约时间不能到达预约地点，则执行步骤206，向第二用户设备发送预约失败提示信息，用以提示收件人再次进行预约。

当确定可以在预约时间到达预约地点时，执行步骤207，物流派送服务器将路径规划得到的送件规划路径的数据发送给物流车，使得物流车按照送件规划路径在预约时间自动行驶至预约地点；

步骤208，物流车对输入信息进行监测并启动等待计时，当在预设等待时间内接收到第一取件码时，将第一取件码与物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以取件人取走存储柜中的物品。

具体的，当物流车根据送件规划路径自动行驶至预约地点时，物流车对预约地点的周边环境进行检测，并对检测得到的周边环境的图像信息进行分析处理，识别出车辆停靠区域的位置信息，然后物流车自动行驶至车辆停靠区域，生成并向物流派送管理服务器发送第一上报信息；第一上报信息包括物流车ID、预约地点的信息和用以表示当前时间的第一时间信息。

在物流车停靠之后，即认为是到达该预约地点。此时启动计时，按照设定的计划等待时间进行计时，在计划等待时间内，检测通过物流车的人机交互装置输入的输入信息，识别其中是否有取件码。

当接收到第一取件码且匹配成功生成存储柜开启指令之后，还会生成一条记录，用以记录被开启的存储柜ID和，并且，优选的，根据存储柜ID对应的寄存订单ID生成并向相应用户的用户设备发送送达提示信息。

此外，该物品寄存及送达服务支持寄件方付费和取件方付费两种模式。具体费用可以根据物品大小对应的相应占用的存储柜的规格而定。

对于寄件方付费的方式，可以在所述物流车接收到存入操作触发指令之后，由物流派送管理服务器根据物品尺寸的信息生成服务费用信息，并将服务费用信息发送给第一用户设备，用以提示发件人进行订单支付，待支付成功之后，才能够进行寄件码的识别进行物品存入操作。

对于收件方付费的方式，物流派送管理服务器根据物品尺寸的信息生成服务费用信息，并根据物品寄存信息和服务费用信息生成取件码。

当取件操作过程中物流车在预设等待时间内接收到第一取件码时，将第一取件码与物流车中存储的取件码进行匹配识别；在匹配成功时，根据取件码中的服务费用信息生成支付提示信息，用以提示取件人进行支付操作；当支付完成后，物流车根据接收到的支付确认信息和匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以取件人取走存储柜中的物品。

本实施例实现了在物流派送的同时，兼容普通用户的物品寄存及送达服务，扩大了物流车的使用范围，提高了物流车的使用率，同时给用户带来极大的方便。

当交付模式为派送模式时，物品即为物流企业运送的快件，为便于更加清楚的区分两种不同交付模式的差别，在下面的描述中用快件来替代物品，以表明该方案服务于物流企业。在物品存入操作完成后，按照如下步骤执行：

步骤301，物流车生成快件存放信息发送给物流派送管理服务器；

具体的，物流车提供不同尺寸的存储柜，用以存储不同尺寸的快件。并且物流车的存储器中记录有上述存储柜管理列表，该列表记录有存储柜ID、存储柜可容纳快件尺寸的信息和状态信息。状态信息包括空置状态和占用状态。

在进行快件存入操作时，物流车可以根据快件存入指令获取快件ID和快件尺寸信息；然后根据快件尺寸信息查询存储柜管理列表中空置状态的存储柜，并分派第一存储柜；再生成第一存储柜开启控制指令，控制开启第一存储柜。

在存储柜开启后，就可以进行该快件的装入操作，并在装入完成后，手动关闭存储柜门或者通过操作界面触发关闭信号进行存储柜门的关闭。

当每个存储柜都具有一个柜门状态的检测传感器，当检测到第一存储柜的关闭信号时，将存储柜管理列表中第一存储柜的状态由空置状态更改为占用状态。

物流车根据已完成的存储操作记录第一存储柜的存储柜ID，并根据快件ID、物流车ID和存储柜ID生成快件存放信息。

步骤302，物流派送管理服务器根据快件ID获取快件的收件人信息；

具体的，快件ID对应的收件人信息被记录在派单用户的服务器中，收件人信息至少包括送达地址和联络信息。

当快件被存放至物流车的存储柜时，派单用户的服务器将快件ID对应的收件人信息发送给物流派送管理服务器，并由物流派送管理服务器发送至该物流车。

步骤303，物流派送管理服务器根据快件存放信息生成取件码；

具体的，物流派送管理服务器根据快件ID、物流车ID和存储柜ID基于设定的算法，生成唯一的取件码，并记录在物流管理服务器中。

步骤304，在对物流车的快件存入操作完成后，根据全部装载快件的送达地址生成路径规划信息，以及根据路径规划信息计算得到各个快件的取件时间的信息，并且根据联络信息向收件人的终端设备发送取件提示信息；

其中，路径规划可以在物流派送管理服务器完成也可以由物流车来完成。当接收到快件存入完成指令或检测到全部存储柜装载完毕时，物流派送管理服务器根据各个快件的送达地址的信息获取相应区域的地图数据并生成路径规划信息；或者当接收到快件存入完成指令或检测到全部存储柜装载完毕时，物流车接收物流派送管理服务器发送的各个快件的送达地址的信息，并获取相应区域的地图数据，生成路径规划信息。

路径规划信息包括派货路径的信息和每个快件的交付地点的位置信息；取件提示信息包括：物流车ID、取件时间的信息、交付地点的位置信息和取件码。

当物流车运送多个快件时，则有可能在规划路径上存在多于1个的交付地点。当然也会存在几个快件的交付地点为同一交付地点的情况。

在这里，各个快件的取件时间可以通过如下方式确定：

首先，根据路径规划信息逐一计算相邻两个交付地点之间的行车规划时间；

然后，确定各交付地点的计划等待时间；其中可以将该交付地点的平均等待时间或最长等待时间作为计划等待时间，或者基于平均等待时间或最长等待时间加入修正系数计算计划等待时间。

然后，根据各个行车规划时间和计划等待时间，计算到达各个交付地点的预计送达时间；

最后，根据每个快件的交付地点和到达交付地点的预计送达时间，确定每个快件的取件时间，并生成取件时间的信息。

当然，这里的取件时间是估算出来的时间，实际抵达每个交付地点的时间，相对于这个计算得到的取件时间也可能会有提前或者滞后的情况。

为了更加精确的向收件人提供取件提示信息，也可以在物流车行进过程中，再次进行取件时间的计算。

也就是说，在物流车的存入操作完成之后首先按照上述方法进行一次取件时间的计算，并且根据联络信息向收件人的终端设备发送包括物流车ID、取件时间的信息、交付地点的位置信息和取件码的取件提示信息。

随后，在物流车在从每一个交付地点出发向下一交付地点行驶时，基于当前时间再自动精确计算到达下一交付地点的时间，并以此更新取件提示信息中的取件时间的信息，向在下一交付地点交付的快件的收件人发送更新后的取件提示信息，以使得收件人获取精确的取件时间，避免发生收件人到达交付地点而物流车还未抵达的情况。同时，因为收件人可以掌握更加精确的取件时间，也能够节约物流车的等待时间，提高派送作业的效率。

步骤305，当物流车根据派货路径自动行驶至一个交付地点时，对输入信息进行监测并启动等待计时；

具体的，当物流车根据派货路径自动行驶至一个交付地点时，物流车对交付地点的周边环境进行检测，并对检测得到的周边环境的图像信息进行分析处理，识别出车辆停靠区域的位置信息，然后物流车自动行驶至车辆停靠区域，生成并向物流派送管理服务器发送第一上报信息；第一上报信息包括物流车ID、交付地点的信息和用以表示当前时间的第一时间信息。

在物流车停靠之后，即认为是到达该交付地点。此时启动计时，按照各交付地点的计划等待时间进行计时，在计划等待时间内，检测通过物流车的人机交互装置输入的输入信息，识别其中是否有取件码。

步骤306，当在预设等待时间内接收到收件人输入的第一取件码时，将第一取件码与物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以收件人取走存储柜中的快件；

进一步的，在生成存储柜开启指令之后，还需要对取走的快件进行记录，用以记录被开启的存储柜ID和快件ID。

如果收件人发现快件破损或快件错误等异常情况，可以通过物流车进行信息反馈。当物流车接收收件人输入的异常反馈指令时，根据异常反馈指令获取异常类型数据，并通过物流车的人机交互装置输出显示为异常类型信息；物流车接收收件人根据异常类型信息输入的选择指令，确定该快件对应的异常类型码，并根据快件ID、存储柜ID、物流车ID、异常类型码生成异常快件记录数据，发送给物流派送管理服务器，并根据快件ID转发给派单用户的服务器或用户设备。

此外，本发明除了可以完成配送服务，还可以实现快递费用的收取，对于寄件人付费和收件人付费的快递，分别设置不同的属性参数，对于收件人付费的快递，在输入第一取件码后，物流车根据第一取件码确定快件ID对应的属性参数为收件人付费，则通过物流派送管理服务器从物流企业的服务器获取应收取费用信息，并通过车载的人机交互界面以及用户设备之间的交互实现对应收取费用的支付过程，在物流车接收到支付完成的确认信息后再生成存储柜开启指令，用以收件人取走快件。

步骤307，确定是否当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间；

如果满足其中任一个条件，即当监测到当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间时，则执行步骤308，否则继续等待计时并对输入信息进行监测；

此外，通过每一个交付地点的实际等待时间，可以更新各相应的交付地点的平均等待时间。

具体的，当监测到当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间时，方法还包括：物流车生成并向物流派送管理服务器发送第二上报信息；第二上报信息包括物流车ID、交付地点的信息和用以表示当前时间的第二时间信息；

物流派送管理服务器根据各个物流车上报的第一上报信息和第二上报信息，对各个交付地点的第一时间信息和第二时间信息进行统计计算，更新各相应的交付地点的平均等待时间。

步骤308，确定是否已经遍历全部交付地点；

也就是说，确定派货路径上是否存在有下一个交付地点，如果没有，执行步骤309，否则执行步骤310；

步骤309，物流车根据派货路径自动行驶至下一个交付地点；

在每个交付地点，均重复执行步骤305-步骤308。

步骤310，物流车确定存储柜中是否存在未送达的快件；

当存在未送达的快件时，执行步骤311，物流车根据当前位置信息和用车地点的信息生成第一返回路径，并沿第一返回路径自动行驶至用车地点，以将未送达的快件返回给派单用户，并确定是否执行二次派送。

如果确定二次派送，则可按照上述派送服务方法执行，如果不进行二次派送，则可由派单用户取出快件，随后按照不存在未送达的快件的情况执行步骤312。

当不存在未送达的快件时，执行步骤312，更新物流车的状态信息，由工作状态更新为闲置状态；物流车获取预设返回地点的位置信息，根据当前位置信息和预设返回地点的位置信息进行自动路径规划，生成第二返回路径，沿第二返回路径自动行驶至预设返回地点停放，直至接收到下一派送需求信息。

进一步的，物流派送服务还会相应的进行费用收取，可以由物流派送管理服务器根据派送需求信息生成服务费用信息，并生成服务订单信息，并且根据用户ID将服务订单信息发送给派单用户，用以提示派单用户进行订单支付。

具体的，对于物流派送服务费用的收取，在本发明中因为是面对每个物流企业的派送需求分别提供单独的物流车辆进行派送服务，因此可以主要根据使用车辆的次数进行费用收取，每车每次制定一个费用，并设定合理的使用时间，如果超出使用时间则按照一定规则加收额外费用。

上述过程，将自动驾驶技术应用于物流配送行业的无人物流配送车，在派送模式下，根据装载的待派送快件的送达地址自动进行路径规划，收件人取件通知的发送，到达指定区域的自动泊车，取件信息认证以及多方数据交互，实现智慧物流运输，为物流企业和收件用户均提供友好的平台操作界面，能够实现远程及本地操作，大大提高了物流配送，尤其是“最后一公里”的物流配送成本，既方便了物流企业也能够满足收件用户的需求，兼顾了成本、效率和用户满意度。

本发明实施例提供的物品运输和交付方法，将自动驾驶技术应用于物流配送行业的无人物流配送车，根据装载的待派送物品的送达地址自动进行路径规划，能够进行多方数据交互，智慧物流运输，为物流企业、收件用户和交付用户均提供友好的平台操作界面；本发明集合面向物流企业的对用户的物流派送服务和面向普通用户的物品寄存及送达服务为一体，兼顾了面向物流企业的快件派送服务和面向普通用户的物品寄存和送达服务，能够在满足物流企业在一定区域范围内进行“最后一公里”派送的同时，兼有实现面向普通用户的寄存和送达服务，扩大了物流车的使用范围，提高了物流车的使用率，降低了成本，既方便了物流企业也能够满足普通用户的需求。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物品运输和交付方法，其特征在于，所述方法包括：

物流派送管理服务器接收第一用户设备发送的物品交付需求信息；所述物品交付需求信息包括：用户ID、收件人信息、发件时间、发件地点和物品尺寸的信息；

所述物流派送管理服务器根据所述发件时间、发件地点和物品尺寸的信息进行任务分派处理，将所述发件时间和发件地点的信息发送给被分派的物流车；

所述物流车根据当前位置信息和所述发件地点的信息进行路径规划处理，生成取件规划路径，并根据取件规划路径和所述发件时间计算发车时间，在所述发车时间生成发车指令，使所述物流车按照所述取件规划路径自动行驶，并在所述发件时间到达所述发件地点；

所述物流车根据接收到的存入操作触发指令，并根据所述存入操作触发指令确定交付模式的选择信息；所述交付模式包括寄存模式和派送模式；

所述物流车根据接收到的存入操作触发指令输出寄件码输入提示信息，并获取用户通过所述第一用户设备或通过所述物流车的输入装置输入的寄件码；

所述物流车根据所述寄件码生成存储柜开启指令，开启相应的存储柜，用以所述用户进行物品存入操作；

当所述交付模式为寄存模式时，在物品存入操作完成后，所述物流车生成物品寄存信息发送给所述物流派送管理服务器；所述物品寄存信息包括：寄存订单ID、用户ID、物流车ID、存储柜ID、寄存时间信息和收件人信息；

所述物流派送管理服务器根据所述物品寄存信息生成取件码，根据所述收件人信息发送给收件人的第二用户设备，并发送给所述物流车；

所述物流派送管理服务器接收所述第二用户设备发送的预约取件信息；所述预约取件信息包括：寄存订单ID、预约时间和预约地点的信息；

所述物流派送管理服务器根据所述寄存订单ID查询确定对应的物流车ID，并根据所述物流车ID确定所述物流车的当前位置信息；

所述物流派送管理服务器根据所述物流车的当前位置信息和所述预约地点的信息进行路径规划，并根据所述物流车当前的任务信息确定在预约时间是否能够达到所述预约地点；

当确定可以在所述预约时间到达所述预约地点时，所述物流派送服务器将所述路径规划得到的送件规划路径的数据发送给所述物流车，使得所述物流车按照所述送件规划路径在所述预约时间自动行驶至所述预约地点；

所述物流车对输入信息进行监测并启动等待计时，当在预设等待时间内接收到第一取件码时，将所述第一取件码与所述物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以取件人取走所述存储柜中的物品。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述用户进行物品存入操作之后，所述方法还包括：

当所述交付模式为派送模式时，所述物流车生成快件存放信息发送给所述物流派送管理服务器；所述快件存放信息包括：所述物品的快件ID、物流车ID和存储柜ID；

所述物流派送管理服务器根据所述快件ID获取所述物品的收件人信息；所述收件人信息至少包括送达地址和联络信息；

所述物流派送管理服务器根据所述快件存放信息生成取件码；

在对所述物流车的快件存入操作完成后，根据所述全部装载快件的送达地址生成路径规划信息，以及根据所述路径规划信息计算得到各个物品的取件时间的信息，并且根据所述联络信息向收件人的终端设备发送取件提示信息；其中，所述路径规划信息包括派货路径的信息和每个物品的交付地点的位置信息；所述取件提示信息包括：物流车ID、取件时间的信息、交付地点的位置信息和取件码；

当所述物流车根据所述派货路径自动行驶至一个交付地点时，对输入信息进行监测并启动等待计时，当在预设等待时间内接收到收件人输入的第二取件码时，将所述第二取件码与所述物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以收件人取走所述存储柜中的快件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监测到当前交付地点的快件全部取走或者到达预设等待时间时，所述物流车根据所述派货路径自动行驶至下一个交付地点；

在遍历全部交付地点之后，所述物流车确定所述存储柜中是否存在未送达的快件；

当存在未送达的快件时，所述物流车根据当前位置信息和所述用车地点的信息生成第一返回路径，并沿所述第一返回路径自动行驶至所述用车地点，以将所述未送达的快件返回给所述用户，并确定是否执行二次派送。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务分派处理具体包括：

所述物流派送管理服务器根据所述发件时间、发件地点和物品尺寸的信息在物流车管理列表中确定被分派的第一物流车，获取所述被分派的第一物流车的物流车ID，并获取所述第一物流车的存储柜管理列表，根据所述物品尺寸在空置状态的存储柜中进行预分派处理，确定被预分派的存储柜的存储柜ID，并根据所述第一物流车的物流车ID、用户ID和所述存储柜ID生成寄件码，发送给所述用户设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物流派送管理服务器根据所述物品寄存信息生成取件码，根据所述收件人信息发送给收件人的第二用户设备之后，所述方法还包括：

所述收件人通过所述第二用户设备向所述物流派送管理服务器发送物流车位置查询指令；

所述物流派送管理服务器获取所述物流车的位置信息，并反馈给所述第二用户设备。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述物流车接收到存入操作触发指令之后，所述方法还包括：

所述物流派送管理服务器根据所述物品尺寸的信息生成服务费用信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述物流派送服务器将所述服务费用信息发送给所述第一用户设备，用以提示所述用户进行订单支付。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述物流派送管理服务器根据所述物品寄存信息生成取件码具体包括：

所述物流派送管理服务器根据所述物品寄存信息和所述服务费用信息生成所述取件码。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当在预设等待时间内接收到第一取件码时，将所述第一取件码与所述物流车中存储的取件码进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以取件人取走所述存储柜中的物品具体包括：

当在预设等待时间内接收到第一取件码时，将所述第一取件码与所述物流车中存储的取件码进行匹配识别；

在匹配成功时，根据所述取件码中的服务费用信息生成支付提示信息，用以提示取件人进行支付操作；

当支付完成后，所述物流车根据接收到的支付确认信息和匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成存储柜开启指令，用以取件人取走所述存储柜中的物品。