CN112215537A - 物品派送方法、装置、智能设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于机器人技术领域，提供了一种物品派送方法、装置、智能设备和存储介质，包括：机器人获取派送任务，并基于所述派送任务中的初始派送路径派送物品；所述机器人检测用户发送的提前取件请求，所述提前取件请求携带用户需提前取出的物品对应的订单信息；所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作；所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。本申请可灵活处理用户提前取件的请求，增加了机器人派送物品的灵活性，可有效提高物品派送的效率，并增强了用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种物品派送方法、装置、智能设备和存储介质。
背景技术
随着信息技术的发展和经济水平的提高，机器人在日程生活中越来越普及，机器人的应用范围越来越广，服务型的机器人给人们的生活带来了很多的便利，日常生活越来越智能化、自动化。例如，为了节省人力，利用机器人进行物品的派送。
现有技术中，机器人按预设路径或者根据物品派送地址规划路径进行物品派送，机器人的派送路径和物品的派送顺序固定，无法有效处理用户的提前取件，物品派送的效率较低，灵活性较差。
发明内容
本申请实施例提供了一种物品派送方法、装置、智能设备和存储介质，可以解决现有技术中，机器人的派送路径和物品的派送顺序固定，无法有效处理用户的提前取件，物品派送的效率较低，灵活性较差的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种物品派送方法，包括：
机器人获取派送任务，并基于所述派送任务中的初始派送路径派送物品；
所述机器人检测用户发送的提前取件请求，所述提前取件请求携带用户需提前取出的物品对应的订单信息；
所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作；
所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作之前，包括：
若所述用户发送的所述提前取件请求包括预约取件地点，则所述机器人判断所述预约取件地点是否为可停留地点；
若所述预约取件地点为可停留地点，则反馈预约成功提示信息至所述用户；
若所述预约取件地点不是可停留地点，则反馈重新预约提示信息至所述用户。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作之前，还包括：
若所述预约取件地点为可停留地点，则获取所述机器人当前所在位置；
所述机器人根据所述初始派送路径、所述当前所在位置以及所述预约取件地点，预测所述预约取件地点对应的派送时间；
所述机器人将所述派送时间发送至所述用户。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人所述派送时间发送至所述用户，包括：
若发送提前取件请求的用户不止一个，在执行完一个提前取件请求对应的物品提前取件操作之后，重新预测其余待处理的提前取件请求中预约取件地点对应的派送时间；
将重新预测的派送时间发送至各个待处理的提前取件请求对应的用户。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作，包括：
所述机器人获取当前取件用户输入的提前取件凭证信息；
所述机器人验证所述当前取件用户输入的提前取件凭证信息与所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息是否一致；
若验证一致，则所述机器人执行物品提前取件操作。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作之后，还包括：
所述机器人获取取出物品的物品标识信息；
所述机器人根据所述物品标识信息，验证取出的物品是否为所述订单信息中的物品；
若是，则所述机器人确定所述提前取件请求对应的物品提前取件操作完成；
若不是，则所述机器人发送取件错误警报提示。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品，包括：
所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，更新所述派送任务中的待派送物品清单，得到目标派送物品清单；
所述机器人基于所述目标派送物品清单中物品的派送地址，修订所述初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。
第二方面，本申请实施例提供了一种物品派送装置，包括：
第一任务派送单元，用于机器人获取派送任务，并基于所述派送任务中的初始派送路径派送物品；
取件请求检测单元，用于所述机器人检测用户发送的提前取件请求，所述提前取件请求携带用户需提前取出的物品对应的订单信息；
取件操作执行单元，用于所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作；
第二任务派送单元，用于所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。
第三方面，本申请实施例提供了一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的物品派送方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的物品派送方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在智能设备上运行时，使得智能设备执行如上述第一方面所述的物品派送方法。
本申请实施例中，通过机器人获取派送任务，并基于所述派送任务中的初始派送路径派送物品，然后检测用户发送的提前取件请求，所述提前取件请求携带用户需提前取出的物品对应的订单信息，机器人再获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作，即在派送过程中允许用户提前取件，最后根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径继续派送物品。本方案可灵活处理用户提前取件的请求，增加了机器人派送物品的灵活性，可有效提高物品派送的效率，并增强了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的物品派送方法的实现流程图；
图2是本申请实施例提供的物品派送方法步骤S102的具体实现流程图；
图3是本申请实施例提供的物品派送方法中机器人判断可停留地点的一种具体实现流程图；
图4是本申请实施例提供的物品派送方法中机器人预测派送时间的一种具体实现流程图；
图5是本申请实施例提供的物品派送方法中机器人预测派送时间的另一种具体实现流程图；
图6是本申请实施例提供的物品派送方法中机器人验证取出物品是否有误的一种具体实现流程图；
图7是本申请实施例提供的物品派送装置的结构框图；
图8是本申请实施例提供的智能设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供的物品派送方法可以应用于智能机器人。
图1示出了本申请实施例提供的物品派送方法的实现流程，该方法流程包括步骤S101至S104。各步骤的具体实现原理如下：
S101：机器人获取派送任务，并基于所述派送任务中的初始派送路径派送物品。
上述派送任务包括待派送物品清单以及初始派送路径，其中，待派送物品清单包括多个待派送的物品的订单信息。上述初始派送路径由机器人根据上述待派送物品清单上物品订单信息中的派送地址规划生成。
在一种可能的实施方式中，机器人按待派送物品清单上物品订单信息中的派送地址由近到远、楼层从低到高或者楼层从高到低规划生成初始派送路径。
在一种可能的实施方式中，上述待派送物品清单中物品订单信息包括订单的缓急程度，机器人按订单的缓急程度规划初始派送路径。
S102：所述机器人检测用户发送的提前取件请求，所述提前取件请求携带用户需提前取出的物品对应的订单信息。
在本申请实施例中，机器人实时检测用户发送的提前取件请求。
在一种可能的实施方式中，用户可通过智能终端远程发送提前取件请求至机器人。具体地，机器人在根据上述初始派送路径派送物品的过程中，实时检测并接收用户通过智能终端远程发送的提前取件请求。
在另一种可能的实施方式中，用户可通过与机器人近距离交互以发送提前取件请求。机器人实时检测并接收用户近距离交互发送的提前取件请求。
在一种实施方式中，机器人支持人脸识别技术。上述近距离交互包括人脸识别交互。
在本申请实施例中，机器人通过摄像头实时拍摄行驶过程中正前方的图像，并对该图像进行人脸识别，若检测到人脸，则发送是否提前取件提示信息，基于所述提前取件提示信息，接收所述人脸对应的用户输入的提前取件请求。
在一种实施方式中，机器人根据所述初始派送路径行驶时进行障碍检测，若在行驶过程中检测到障碍物阻碍了行驶，则通过摄像头拍摄障碍物图像，并对该障碍物图像进行人脸检测，若检测到人脸，则发送是否提前取件提示信息，基于所述提前取件提示信息，接收所述人脸对应的用户输入的提前取件请求。
在一种实施方式中，机器人支持蓝牙技术，可与用户的移动终端近距离传输信息。上述近距离交互还包括蓝牙通信交互。
在本申请实施例中，机器人通过蓝牙通信模块实时检测以机器人为中心的设定距离范围内移动终端发送的蓝牙连接请求，基于该蓝牙连接请求与用户的移动终端连接，接收该移动终端通过蓝牙发送的提前取件请求。
在本申请实施例中，机器人可检测并接收用户远程或者近距离发送的提前取件请求，以使得用户可以提前取件。
S103：所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作。
在本申请实施例中，机器人通过获取提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息执行物品提前取件操作。其中，物品提前取件操作包括开启箱门以便用户取件。
由于，仅仅接收到提前取件请求就让机器人停滞派送，会极大的影响机器人的正常运行和拍摄，因此，在本申请实施例中，上述提前取件凭证信息为用户近距离发送的信息，机器人通过与用户进行近距离交互获取提前取件凭证信息，才能基于提前取件凭证信息执行物品提前取件操作。
作为本申请一种可能的实施方式，如图2所示，上述步骤S103具体包括：
A1：所述机器人获取当前取件用户输入的提前取件凭证信息。
在一种实施方式中，上述提前取件凭证信息为用户人脸信息、身份证原件信息、取件二维码信息中的一种或者多种组合。
在一种实施方式中，机器人设有键盘，上述提前取件凭证信息可以为用户通过上述机器人的键盘输入的提前取件凭证信息，例如取件码、身份证号码或者手机号码。
A2：所述机器人验证所述当前取件用户输入的提前取件凭证信息与所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息是否一致。
在本申请实施例中，机器人可通过人脸识别，确定当前取件用户的人脸是否为提前取件请求对应的用户的人脸。用户可以委托他人帮忙代取，因此，机器人也可以通过验证当前取件用户出示的提前取件凭证信息，例如取件码、身份证或者二维码，是否与提前取件请求对应的提前取件凭证信息一致。
A3：若验证一致，则所述机器人执行物品提前取件操作。
在本申请实施例中，机器人在检测并接收用户发送的提前取件请求之后，生成并反馈提前取件凭证信息至所述用户。提前取件凭证信息与提前取件请求一一对应。通过验证机器人当前取件用户输入的提前取件凭证信息与提前取件请求对应的提前取件凭证信息是否一致，来确认当前取件用户与发送提前取件请求的用户是否一致。在验证一致的情形下，才执行物品提前取件操作，避免他人误取。
在本申请实施例中，若机器人验证所述当前取件用户输入的提前取件凭证信息与所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息不一致，则播放输入有误提示，不执行物品提前取件操作。
作为本申请一种可能的实施方式，如图3所示，在所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作的步骤之前，包括：
S201：若所述用户发送的所述提前取件请求包括预约取件地点，则所述机器人判断所述预约取件地点是否为可停留地点。
在一种可能的实施方式中，机器人判断上述预约取件地点是否属于上述初始派送路线，若属于，则确定上述预约取件地点为可停留地点；若不属于，则判断上述预约取件地点与上述初始派送路径中的取件点的距离是否在预设偏离距离范围内，其中，上述初始派送路径中的取件点根据待派送物品清单上物品订单信息中的派送地址设定。若上述预约取件地点与上述初始派送路径中的取件点的距离在预设偏离距离范围内，则确定上述预约取件地点为可停留地点。若上述预约取件地点与上述初始派送路径中的取件点的距离不在预设偏离距离范围内，则确定上述预约取件地点不是可停留地点。
在本申请实施例中，机器人可停留地点的设置原则在预定路线范围内，或者偏离预定路线不超过设定距离，例如5m，否则，认定该地点为不可停留点的。
在一种可能的实施方式中，机器人判断上述预约取件点是否属于机器人可抵达的位置，若上述预约取件点机器人无法抵达的地点，例如水池、楼梯等物理意义上无法停留的地点，或者为停车位、非公共区域、敏感区域等，则确定上述预约取件点不是可停留地点。
S202：若所述预约取件地点为可停留地点，则反馈预约成功提示信息至所述用户。
在本申请实施例中，若所述预约取件地点为可停留地点，则机器人可反馈提前取件的预约成功提示信息至用户，告知用户预约提前取件成功。在一些实施方式中，上述机器人反馈的预约成功提示信息还包括预测的上述预约取件点对应的派送时间。
在一种可能的实施方式中，上述机器人反馈的预约成功提示信息还包括机器人的停留时间。为避免机器人到达预约取件地点长时间等待用户，耽误其他物品的派送，机器人在反馈预约成功提示信息携带停留时间，告知用户到达预约取件地点后可停留的时间，以提醒用户尽早到达取件。
在本申请实施例中，约定的可停留的时间要求十分精确，尽量以秒为单位进行设定，例如停留10秒等。
S203：若所述预约取件地点不是可停留地点，则反馈重新预约提示信息至所述用户。
在本申请实施例中，当机器人判断上述预约取件地点不是可停留地点时，则提示用户重新预约，更新预约取件地点。
在一种可能的实施方式中，当机器人判断上述预约取件地点不是可停留地点时，根据当前所在位置和初始派送路径，预测所述用户对应的待派送物品的派送时间，反馈重新预约提示信息至用户的同时反馈上述预测的派送时间至所述用户，供用户参考。
作为本申请一种可能的实施方式，如图4所示，在所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作的步骤之前，还包括：
S301：若所述预约取件地点为可停留地点，则获取所述机器人当前所在位置。
在本申请实施例中，可通过实时定位获取机器人当前所在位置。
S302：所述机器人根据所述初始派送路径、所述当前所在位置以及所述预约取件地点，预测所述预约取件地点对应的派送时间。
S303：所述机器人将所述派送时间发送至所述用户。
在本申请实施例中，机器人的行驶速度一般是固定的，根据初始派送路径、机器人当前所在位置以及预约取件地点，对机器人到达上述预约取件地点的派送时间进行预测，并将预测的派送时间发送至用户，供用户参考，从而提升用户体验。
作为本申请一种可能的实施方式，图5示出了本申请实施例提供的物品派送方法中所述机器人将所述派送时间发送至所述用户的具体实现流程，详述如下：
B1：若发送提前取件请求的用户不止一个，在执行完一个提前取件请求对应的物品提前取件操作之后，重新预测其余待处理的提前取件请求中预约取件地点对应的派送时间。
B2：将重新预测的派送时间发送至各个待处理的提前取件请求对应的用户。
在本申请实施例中，机器人实时检测并接收用户发送的提前取件请求，在行驶过程中可接收到一个或者一个以上用户发送的提前取件请求。在执行完一个提前取件请求对应的物品提前取件操作之后，通过重新预测其余待处理的提前取件请求中预约取件地点对应的派送时间，并将重新预测的派送时间发送至各个待处理的提前取件请求对应的用户，以便用户可及时获悉准确的派送时间。
在一种可能的实施方式中，若上述机器人同时接收到两个或者两个以上的提前取件请求时，所述机器人根据当前所在位置与各个提前取件请求中的预约取件地点，对上述两个或者两个以上的提前取件请求进行排序，并根据当前所在位置、各个提前取件请求中的预约取件地点以及初始派送路径，重新规划派送路径，并根据重新派送的规划路径，预测各个提前取件请求的预约取件地点对应的派送时间。机器人将该预测的各个提前取件请求对应的派送时间分别发送至相应的用户。
根据所述初始派送路径、所述当前所在位置以及所述预约取件地点，预测所述预约取件地点对应的派送时间
作为本申请一种可能的实施方式，如图6所示，在所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作的步骤之后，还包括：
S401：所述机器人获取取出物品的物品标识信息。
在本申请实施例中，为避免物品取出错误，机器人会在用户取出物品后，指示用户将物品标识信息展示给机器人。
在一些实施方式中，机器人通过摄像头获取用户所取出物品的物品标识信息，该物品标识信息为物品的条形码或者二维码。
在一些实施方式中，机器人通过摄像头对用户取出的物品进行物品识别，确定该物品是否属于上述提前取件请求对应的订单。
S402：所述机器人根据所述物品标识信息，验证取出的物品是否为所述订单信息中的物品。
S403：若是，则所述机器人确定所述提前取件请求对应的物品提前取件操作完成。
S404：若不是，则所述机器人发送取件错误警报提示。
在本申请实施例中，机器人在用户取出物品后通过对取出物品的物品标识信息进行验证，验证用户是否取出的货物错误，可及时提醒用户，也可有效避免其他用户的物品被误取。
S104：所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。
在本申请实施例中，上述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，更新所述派送任务中的待派送物品清单，得到目标派送物品清单。即将用户提前取出的物品对应的订单信息从上述待派送物品清单上删除，上述机器人再基于所述目标派送物品清单中物品的派送地址，修订所述初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。
在本申请实施例中，通过机器人获取派送任务，并基于所述派送任务中的初始派送路径派送物品，然后检测用户发送的提前取件请求，所述提前取件请求携带用户需提前取出的物品对应的订单信息，机器人再获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作，即在派送过程中允许用户提前取件，最后根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径继续派送物品。本方案可灵活处理用户提前取件的请求，增加了机器人派送物品的灵活性，可有效提高物品派送的效率，并增强了用户体验。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的物品派送方法，图7示出了本申请实施例提供的物品派送装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图7，该物品派送装置包括：第一任务派送单元71，取件请求检测单元72，取件操作执行单元73，第二任务派送单元74，其中：
第一任务派送单元71，用于机器人获取派送任务，并基于所述派送任务中的初始派送路径派送物品；
取件请求检测单元72，用于所述机器人检测用户发送的提前取件请求，所述提前取件请求携带用户需提前取出的物品对应的订单信息；
取件操作执行单元73，用于所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作；
第二任务派送单元74，用于所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。
在一种可能的实施方式中，上述物品派送装置还包括：
地点判断单元，用于若所述用户发送的所述提前取件请求包括预约取件地点，则所述机器人判断所述预约取件地点是否为可停留地点；
预约成功提示单元，用于若所述预约取件地点为可停留地点，则反馈预约成功提示信息至所述用户；
预约失败提示单元，用于若所述预约取件地点不是可停留地点，则反馈重新预约提示信息至所述用户。
在一种可能的实施方式中，上述物品派送装置还包括：
当前位置获取单元，用于若所述预约取件地点为可停留地点，则获取所述机器人当前所在位置；
派送时间预测单元，用于所述机器人根据所述初始派送路径、所述当前所在位置以及所述预约取件地点，预测所述预约取件地点对应的派送时间；
预测时间通知单元，用于所述机器人将所述派送时间发送至所述用户。
在一种可能的实施方式中，上述预测时间通知单元包括：
预测更新模块，用于若发送提前取件请求的用户不止一个，在执行完一个提前取件请求对应的物品提前取件操作之后，重新预测其余待处理的提前取件请求中预约取件地点对应的派送时间；
预测时间发送模块，用于将重新预测的派送时间发送至各个待处理的提前取件请求对应的用户。
在一种可能的实施方式中，上述取件操作执行单元73包括
取件凭证获取模块，用于所述机器人获取当前取件用户输入的提前取件凭证信息；
凭证信息验证模块，用于所述机器人验证所述当前取件用户输入的提前取件凭证信息与所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息是否一致；
取件操作执行模块，用于若验证一致，则所述机器人执行物品提前取件操作。
在一种可能的实施方式中，上述物品派送装置还包括
物品标识识别单元，用于所述机器人获取取出物品的物品标识信息；
物品标识验证单元，用于所述机器人根据所述物品标识信息，验证取出的物品是否为所述订单信息中的物品；
操作验证单元，用于若是，则所述机器人确定所述提前取件请求对应的物品提前取件操作完成；若不是，则所述机器人发送取件错误警报提示。
在一种可能的实施方式中，上述第二任务派送单元包括：
派送清单更新模块，用于所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，更新所述派送任务中的待派送物品清单，得到目标派送物品清单；
目标派送模块，用于所述机器人基于所述目标派送物品清单中物品的派送地址，修订所述初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。
在本申请实施例中，通过机器人获取派送任务，并基于所述派送任务中的初始派送路径派送物品，然后检测用户发送的提前取件请求，所述提前取件请求携带用户需提前取出的物品对应的订单信息，机器人再获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作，即在派送过程中允许用户提前取件，最后根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径继续派送物品。本方案可灵活处理用户提前取件的请求，增加了机器人派送物品的灵活性，可有效提高物品派送的效率，并增强了用户体验。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如图1至图6表示的任意一种物品派送方法的步骤。
本申请实施例还提供一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如图1至图6表示的任意一种物品派送方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在服务器上运行时，使得服务器执行实现如图1至图6表示的任意一种物品派送方法的步骤。
图8是本申请一实施例提供的智能设备的示意图。如图8所示，该实施例的智能设备8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个物品派送方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示单元71至74的功能。
示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机可读指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述智能设备8中的执行过程。
所述智能设备8可以为智能机器人。所述智能设备8可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是智能设备8的示例，并不构成对智能设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述智能设备8还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81可以是所述智能设备8的内部存储单元，例如智能设备8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述智能设备8的外部存储设备，例如所述智能设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述智能设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述智能设备所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物品派送方法，其特征在于，包括：
机器人获取派送任务，并基于所述派送任务中的初始派送路径派送物品；
所述机器人检测用户发送的提前取件请求，所述提前取件请求携带用户需提前取出的物品对应的订单信息；
所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作；
所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。
2.根据权利要求1所述的物品派送方法，其特征在于，在所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作之前，包括：
若所述用户发送的所述提前取件请求包括预约取件地点，则所述机器人判断所述预约取件地点是否为可停留地点；
若所述预约取件地点为可停留地点，则反馈预约成功提示信息至所述用户；
若所述预约取件地点不是可停留地点，则反馈重新预约提示信息至所述用户。
3.根据权利要求2所述的物品派送方法，其特征在于，在所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作之前，还包括：
若所述预约取件地点为可停留地点，则获取所述机器人当前所在位置；
所述机器人根据所述初始派送路径、所述当前所在位置以及所述预约取件地点，预测所述预约取件地点对应的派送时间；
所述机器人将所述派送时间发送至所述用户。
4.根据权利要求至3所述的物品派送方法，其特征在于，所述机器人将所述派送时间发送至所述用户，包括：
若发送提前取件请求的用户不止一个，在执行完一个提前取件请求对应的物品提前取件操作之后，重新预测其余待处理的提前取件请求中预约取件地点对应的派送时间；
将重新预测的派送时间发送至各个待处理的提前取件请求对应的用户。
5.根据权利要求1所述的物品派送方法，其特征在于，所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作，包括：
所述机器人获取当前取件用户输入的提前取件凭证信息；
所述机器人验证所述当前取件用户输入的提前取件凭证信息与所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息是否一致；
若验证一致，则所述机器人执行物品提前取件操作。
6.根据权利要求1至5任一项所述的物品派送方法，其特征在于，在所述基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作之后，还包括：
所述机器人获取取出物品的物品标识信息；
所述机器人根据所述物品标识信息，验证取出的物品是否为所述订单信息中的物品；
若是，则所述机器人确定所述提前取件请求对应的物品提前取件操作完成；
若不是，则所述机器人发送取件错误警报提示。
7.根据权利要求1至5任一项所述的物品派送方法，其特征在于，所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品，包括：
所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，更新所述派送任务中的待派送物品清单，得到目标派送物品清单；
所述机器人基于所述目标派送物品清单中物品的派送地址，修订所述初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。
8.一种物品派送装置，其特征在于，包括：
第一任务派送单元，用于机器人获取派送任务，并基于所述派送任务中的初始派送路径派送物品；
取件请求检测单元，用于所述机器人检测用户发送的提前取件请求，所述提前取件请求携带用户需提前取出的物品对应的订单信息；
取件操作执行单元，用于所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作；
第二任务派送单元，用于所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。
9.一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的物品派送方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的物品派送方法。
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