CN111461373A - 一种基于社区智能的储物方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种基于社区智能的储物方法和系统。该方法包括：业主通过移动终端向移动储物柜发出储物预约请求，移动储物柜收到预约请求后，判断移动储物柜是否能够在预约请求中的预定时间和预定地点到达；如果移动储物柜的数据库系统中存在使用记录，则对使用记录的接收信息进行排序，并提供给业主进行选择；设置开启时间，关闭移动储物柜；移动储物柜按照移动储物柜中全部物品的接收信息，进行社区遍历路径规划，并在遍历路径中的楼宇停留预设时间等待指定接收人取出移动储物柜中物品；移动储物柜读取接收人信息后，如果与接收信息一致，则打开移动储物柜门，并向业主返回取物成功信号。本申请通过提高了社区储物的灵活性。

Description

一种基于社区智能的储物方法和系统

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于社区智能的储物方法和系统。

背景技术

随着现代城市的发展，城市社区中的住宅楼越来越高，人们携带了物品在社区中活动十分不方便，例如手上拿着刚取的快递在社区中散步就十分不方便，即使可以使用电梯，上下楼也需要等待，影响了人们的生活效率；另外，社区中物品的传递也因为大家时间节奏的不一致影响了效率，例如1号楼的业主想把物品送给2号楼的业主，但2号楼的业主此刻不在家，而且2号楼业主在家的时候1号楼的业主又没有时间。

目前的快递柜在一定程度上能够解决这一问题，但是，一方面，快递柜在社区外，业主还需要出社区才能进行储物；另一方面，快递柜固定在一个地方，社区内如果每个建筑物都设置一个快递柜，不仅占用了社区空间，而且增加了成本。

基于以上问题，并且随着人工智能技术的日臻完善，可以考虑将技能技术融入社区储物之中。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于社区智能的储物方法和系统，提高社区储物柜的灵活性，方便用户在不同地点不同时间的存取物需求，尤其能够解决目前突发公共卫生事件中，无接触式存储物的技术问题。

基于上述目的，本申请提出了一种基于社区智能的储物方法，包括：

业主通过移动终端向移动储物柜发出储物预约请求，所述移动储物柜收到所述预约请求后，判断所述移动储物柜是否能够在所述预约请求中的预定时间和预定地点到达，如果所述移动储物柜能够到达，则向所述移动终端返回成功信号；如果所述移动储物柜不能到达，则向所述移动终端返回失败信号，并让所述业主重新发起预约请求；

业主将物品放入所述移动储物柜时，所述移动储物柜识别出所述业主的特征，并根据所述业主的特征生成用户唯一识别码，并按照所述业主识别码查找所述移动储物柜的数据库系统中是否存在使用记录；

如果所述移动储物柜的数据库系统中存在使用记录，则对所述使用记录的接收信息进行排序，并提供给所述业主进行选择；业主从所述接收信息中选择一个接收信息作为当前接收信息，或者重新输入新的接收信息作为当前接收信息，并且设置开启时间，关闭所述移动储物柜；

所述移动储物柜按照所述移动储物柜中全部物品的接收信息，进行社区遍历路径规划，并在所述遍历路径中的楼宇停留预设时间等待指定接收人取出所述移动储物柜中物品；所述移动储物柜读取接收人信息后，如果与所述接收信息一致，则打开所述移动储物柜门，并向所述业主返回取物成功信号。

在一些实施例中，所述方法还包括：

所述移动储物柜根据前方的移动障碍物，控制行进速度，避开与所述障碍物相撞；

所述移动储物柜探测前方高度差，当所述高度差超过指定高度阈值时，重新规划绕行路径。

在一些实施例中，所述方法还包括：

所述移动储物柜在移动过程中，将实时位置发送给指定业主的移动终端；

当所述业主改变接收人信息时，所述移动储物柜重新进行社区遍历路径规划。

在一些实施例中，所述方法还包括：

所述移动储物柜关闭后，对新放入的物品进行通风和/或消毒。

在一些实施例中，业主通过移动终端向移动储物柜发出储物预约请求，所述移动储物柜收到所述预约请求后，判断所述移动储物柜是否能够在所述预约请求中的预定时间和预定地点到达，包括：

建立单服务台模型估计所述移动储物柜的等待时间，通过公式

计算所述业主的等待储物时间，其中T为所述业主的平均等待储物时间，δ为所述移动储物柜到达所述业主服从δ的负指数分布，μ为所述移动储物柜的服务时间服从μ的负指数分布。

在一些实施例中，如果所述移动储物柜的数据库系统中存在使用记录，则对所述使用记录的接收信息进行排序，并提供给所述业主进行选择，包括：

所述接收信息包括接收地址、接收人、接收时间；

统计所述接收时间所在预设时间区间内，历史储物记录中与所述业主对应的接收人的接收频率，并按所述接收人的接收频率对所述接收信息进行排序；或者

统计所述接收地址所在预设位置区间内，历史储物记录中与所述业主对应的接收地址的接收频率，并按所述接收地址的接收频率对所述接收信息进行排序。

在一些实施例中，所述移动储物柜按照所述移动储物柜中全部物品的接收信息，进行社区遍历路径规划，并在所述遍历路径中的楼宇停留预设时间等待指定接收人取出所述移动储物柜中物品，包括：

以所述移动储物柜的当前位置作为起点，以所述移动储物柜中全部物品接收信息的位置作为节点，构成一张无向图；

按照所述无向图中每个节点对应物品的接收时间先后顺序，遍历所述无向图。

基于上述目的，本申请还提出了一种基于社区智能的储物系统，包括：

预约模块，用于业主通过移动终端向移动储物柜发出储物预约请求，所述移动储物柜收到所述预约请求后，判断所述移动储物柜是否能够在所述预约请求中的预定时间和预定地点到达，如果所述移动储物柜能够到达，则向所述移动终端返回成功信号；如果所述移动储物柜不能到达，则向所述移动终端返回失败信号，并让所述业主重新发起预约请求；

识别模块，用于业主将物品放入所述移动储物柜时，所述移动储物柜识别出所述业主的特征，并根据所述业主的特征生成用户唯一识别码，并按照所述业主识别码查找所述移动储物柜的数据库系统中是否存在使用记录；

判断模块，用于如果所述移动储物柜的数据库系统中存在使用记录，则对所述使用记录的接收信息进行排序，并提供给所述业主进行选择；业主从所述接收信息中选择一个接收信息作为当前接收信息，或者重新输入新的接收信息作为当前接收信息，并且设置开启时间，关闭所述移动储物柜；

遍历模块，用于所述移动储物柜按照所述移动储物柜中全部物品的接收信息，进行社区遍历路径规划，并在所述遍历路径中的楼宇停留预设时间等待指定接收人取出所述移动储物柜中物品；所述移动储物柜读取接收人信息后，如果与所述接收信息一致，则打开所述移动储物柜门，并向所述业主返回取物成功信号。

在一些实施例中，所述系统还包括：

避障模块，用于所述移动储物柜根据前方的移动障碍物，控制行进速度，避开与所述障碍物相撞；

防跌模块，用于所述移动储物柜探测前方高度差，当所述高度差超过指定高度阈值时，重新规划绕行路径。

在一些实施例中，所述系统还包括：

定位模块，用于所述移动储物柜在移动过程中，将实时位置发送给指定业主的移动终端；

更新模块，用于当所述业主改变接收人信息时，所述移动储物柜重新进行社区遍历路径规划。

总的来说，本申请的思路在于，业主通过移动终端向移动储物柜发出储物预约请求，所述移动储物柜收到所述预约请求后，判断是否能够在所述预约请求中的预定时间和预定地点到达，如果能够到达，则返回成功信号；如果不能到达，则返回失败信号，并让所述业主重新发起预约请求；业主将物品放入移动储物柜时，所述移动储物柜识别出用户的特征，并根据用户的特征生成用户唯一识别码，根据所述用户识别码查找是否存在使用记录，如果存在使用记录，则对所述使用记录的接收信息进行排序，并提供给所述业主进行选择；业主从所述接受信息中选择一个接收信息，或者重新输入新的接收信息作为当前接收信息，并且设置开启时间，关闭移动储物柜；所述移动储物柜按照柜中全部物品的接收信息，进行社区遍历路径规划，并在所述遍历路径中的楼宇停留预设时间等待指定接收人取出柜中物品；所述移动储物柜读取接收人信息后，如果与所述接收信息一致，则打开所述移动储物柜门，并向所述业主返回取物成功信号。

通过本申请，可以解决目前储物柜无法根据用户的要求进行移动的技术问题，而且，本申请还可以根据用户的需求在社区中指定位置进行取物，不同用户之间的储物交换问题，使储物柜能够更加灵活地方便社区业主使用。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1示出根据本发明实施例的基于社区智能的储物方法的流程图。

图2示出根据本发明实施例的基于社区智能的储物方法的流程图。

图3示出根据本发明实施例的基于社区智能的储物方法的流程图。

图4示出根据本发明实施例的基于社区智能的储物方法的流程图。

图5示出根据本发明实施例的基于社区智能的储物系统的构成图。

图6示出根据本发明实施例的基于社区智能的储物系统的构成图。

图7示出根据本发明实施例的基于社区智能的储物系统的构成图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

总的来说，本申请中的移动储物柜有两种应用场景，一种是自存自取，也就是说社区业主在社区中将物品暂时寄存在移动储物柜中，然后设定在指定时间和指定地点由本人取出，这样就避免了社区业主回家储物的繁琐；另一种是自存他取，也就是说社区业主在社区中将物品寄存在移动储物柜中，然后设定在指定时间和指定地点由他人取出，这样就避免了社区业主由于时间节奏的不一致，无法当面进行物品的交接，而且，这样还能避免人体接触造成的疾病传染。

图1示出根据本发明实施例的基于社区智能的储物方法的流程图。如图1所示，该基于社区智能的储物方法包括：

步骤S11、业主通过移动终端向移动储物柜发出储物预约请求，所述移动储物柜收到所述预约请求后，判断所述移动储物柜是否能够在所述预约请求中的预定时间和预定地点到达，如果所述移动储物柜能够到达，则向所述移动终端返回成功信号；如果所述移动储物柜不能到达，则向所述移动终端返回失败信号，并让所述业主重新发起预约请求。

具体来说，移动储物柜具备自动驾驶功能，可以根据指定的路径行走。移动储物柜可以随时接受社区业主发出的储物指令，更新自动驾驶的路径规划，从而满足社区业主的储物需求。

在一种实施方式中，业主通过移动终端向移动储物柜发出储物预约请求，所述移动储物柜收到所述预约请求后，判断所述移动储物柜是否能够在所述预约请求中的预定时间和预定地点到达，包括：

建立单服务台模型估计所述移动储物柜的等待时间，通过公式

计算所述业主的等待储物时间，其中T为所述业主的平均等待储物时间，δ为所述移动储物柜到达所述业主服从δ的负指数分布，μ为所述移动储物柜的服务时间服从μ的负指数分布。

通过排队论模型，可以预测出每位业主的等待时间，让业主能够准确地知道多久移动储物柜能够到来，以提高储物效率。

步骤S12、业主将物品放入所述移动储物柜时，所述移动储物柜识别出所述业主的特征，并根据所述业主的特征生成用户唯一识别码，并按照所述业主识别码查找所述移动储物柜的数据库系统中是否存在使用记录。

举例来说，移动储物柜可以通过人脸识别的方式识别出业主的面部特征，并根据业主的面部特征生成用户唯一识别码。

步骤S13、如果所述移动储物柜的数据库系统中存在使用记录，则对所述使用记录的接收信息进行排序，并提供给所述业主进行选择；业主从所述接收信息中选择一个接收信息作为当前接收信息，或者重新输入新的接收信息作为当前接收信息，并且设置开启时间，关闭所述移动储物柜。

具体来说，随着存取物品次数的增加，业主的社交圈也会呈现一定规律，如果每次都让用户手动输入取物对象，用户体验显然降低。因此，可以根据用户的历史信息，向用户推荐接收人的信息。

在一种实施方式中，如果所述移动储物柜的数据库系统中存在使用记录，则对所述使用记录的接收信息进行排序，并提供给所述业主进行选择，包括：

所述接收信息包括接收地址、接收人、接收时间；

统计所述接收时间所在预设时间区间内，历史储物记录中与所述业主对应的接收人的接收频率，并按所述接收人的接收频率对所述接收信息进行排序；或者

统计所述接收地址所在预设位置区间内，历史储物记录中与所述业主对应的接收地址的接收频率，并按所述接收地址的接收频率对所述接收信息进行排序。

举例来说，社区业主可能希望给最近经常交互物品的接收人进行物品交换，此时就可以按照接收人的接收频率进行排序；有时，社区业主可能希望给街坊邻居进行物品交换，此时则可以按照位置区间进行排序。

步骤S14、所述移动储物柜按照所述移动储物柜中全部物品的接收信息，进行社区遍历路径规划，并在所述遍历路径中的楼宇停留预设时间等待指定接收人取出所述移动储物柜中物品；所述移动储物柜读取接收人信息后，如果与所述接收信息一致，则打开所述移动储物柜门，并向所述业主返回取物成功信号。

在一种实施方式中，所述移动储物柜按照所述移动储物柜中全部物品的接收信息，进行社区遍历路径规划，并在所述遍历路径中的楼宇停留预设时间等待指定接收人取出所述移动储物柜中物品，包括：

以所述移动储物柜的当前位置作为起点，以所述移动储物柜中全部物品接收信息的位置作为节点，构成一张无向图；

按照所述无向图中每个节点对应物品的接收时间先后顺序，遍历所述无向图。

图2示出根据本发明实施例的基于社区智能的储物方法的流程图。如图2所示，该基于社区智能的储物方法还包括：

步骤S15、所述移动储物柜根据前方的移动障碍物，控制行进速度，避开与所述障碍物相撞。

步骤S16、所述移动储物柜探测前方高度差，当所述高度差超过指定高度阈值时，重新规划绕行路径。

具体来说，移动储物柜在行进的过程中，一方面需要避让行人等障碍物，另一方面还要注意台阶防止跌落，从而保证自身和周边行人的安全。

图3示出根据本发明实施例的基于社区智能的储物方法的流程图。如图3所示，，该基于社区智能的储物方法还包括：

步骤S17、所述移动储物柜在移动过程中，将实时位置发送给指定业主的移动终端。

步骤S18、当所述业主改变接收人信息时，所述移动储物柜重新进行社区遍历路径规划。

具体来说，如果业主临时改变取物的时间、地点、接收人等信息时，可以随时向移动储物柜发出信号，移动储物柜接收该信号后需要对遍历路径进行调整。

图4示出根据本发明实施例的基于社区智能的储物方法的流程图。如图4所示，，该基于社区智能的储物方法还包括：

步骤S19、所述移动储物柜关闭后，对新放入的物品进行通风和/或消毒。

图5示出根据本发明实施例的基于社区智能的储物系统的构成图。如图5所示，该基于社区智能的储物系统包括：

预约模块51，用于业主通过移动终端向移动储物柜发出储物预约请求，所述移动储物柜收到所述预约请求后，判断所述移动储物柜是否能够在所述预约请求中的预定时间和预定地点到达，如果所述移动储物柜能够到达，则向所述移动终端返回成功信号；如果所述移动储物柜不能到达，则向所述移动终端返回失败信号，并让所述业主重新发起预约请求；

识别模块52，用于业主将物品放入所述移动储物柜时，所述移动储物柜识别出所述业主的特征，并根据所述业主的特征生成用户唯一识别码，并按照所述业主识别码查找所述移动储物柜的数据库系统中是否存在使用记录；

判断模块53，用于如果所述移动储物柜的数据库系统中存在使用记录，则对所述使用记录的接收信息进行排序，并提供给所述业主进行选择；业主从所述接收信息中选择一个接收信息作为当前接收信息，或者重新输入新的接收信息作为当前接收信息，并且设置开启时间，关闭所述移动储物柜；

遍历模块54，用于所述移动储物柜按照所述移动储物柜中全部物品的接收信息，进行社区遍历路径规划，并在所述遍历路径中的楼宇停留预设时间等待指定接收人取出所述移动储物柜中物品；所述移动储物柜读取接收人信息后，如果与所述接收信息一致，则打开所述移动储物柜门，并向所述业主返回取物成功信号。

图6示出根据本发明实施例的基于社区智能的储物系统的构成图。如图6所示，该基于社区智能的储物系统，还包括：

避障模块45，用于所述移动储物柜根据前方的移动障碍物，控制行进速度，避开与所述障碍物相撞；

防跌模块46，用于所述移动储物柜探测前方高度差，当所述高度差超过指定高度阈值时，重新规划绕行路径。

图7示出根据本发明实施例的基于社区智能的储物系统的构成图。如图7所示，该基于社区智能的储物系统，还包括：

定位模块47，用于所述移动储物柜在移动过程中，将实时位置发送给指定业主的移动终端；

更新模块48，用于当所述业主改变接收人信息时，所述移动储物柜重新进行社区遍历路径规划。

本申请实施例各系统中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于社区智能的储物方法，其特征在于，包括：

业主通过移动终端向移动储物柜发出储物预约请求，所述移动储物柜收到所述预约请求后，判断所述移动储物柜是否能够在所述预约请求中的预定时间和预定地点到达，如果所述移动储物柜能够到达，则向所述移动终端返回成功信号；如果所述移动储物柜不能到达，则向所述移动终端返回失败信号，并让所述业主重新发起预约请求；

业主将物品放入所述移动储物柜时，所述移动储物柜识别出所述业主的特征，并根据所述业主的特征生成用户唯一识别码，并按照所述业主识别码查找所述移动储物柜的数据库系统中是否存在使用记录；

如果所述移动储物柜的数据库系统中存在使用记录，则对所述使用记录的接收信息进行排序，并提供给所述业主进行选择；业主从所述接收信息中选择一个接收信息作为当前接收信息，或者重新输入新的接收信息作为当前接收信息，并且设置开启时间，关闭所述移动储物柜；

所述移动储物柜按照所述移动储物柜中全部物品的接收信息，进行社区遍历路径规划，并在所述遍历路径中的楼宇停留预设时间等待指定接收人取出所述移动储物柜中物品；所述移动储物柜读取接收人信息后，如果与所述接收信息一致，则打开所述移动储物柜门，并向所述业主返回取物成功信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动储物柜根据前方的移动障碍物，控制行进速度，避开与所述障碍物相撞；

所述移动储物柜探测前方高度差，当所述高度差超过指定高度阈值时，重新规划绕行路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动储物柜在移动过程中，将实时位置发送给指定业主的移动终端；

当所述业主改变接收人信息时，所述移动储物柜重新进行社区遍历路径规划。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动储物柜关闭后，对新放入的物品进行通风和/或消毒。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，业主通过移动终端向移动储物柜发出储物预约请求，所述移动储物柜收到所述预约请求后，判断所述移动储物柜是否能够在所述预约请求中的预定时间和预定地点到达，包括：

建立单服务台模型估计所述移动储物柜的等待时间，通过公式

计算所述业主的等待储物时间，其中T为所述业主的平均等待储物时间，δ为所述移动储物柜到达所述业主服从δ的负指数分布，μ为所述移动储物柜的服务时间服从μ的负指数分布。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述移动储物柜的数据库系统中存在使用记录，则对所述使用记录的接收信息进行排序，并提供给所述业主进行选择，包括：

所述接收信息包括接收地址、接收人、接收时间；

统计所述接收时间所在预设时间区间内，历史储物记录中与所述业主对应的接收人的接收频率，并按所述接收人的接收频率对所述接收信息进行排序；或者

统计所述接收地址所在预设位置区间内，历史储物记录中与所述业主对应的接收地址的接收频率，并按所述接收地址的接收频率对所述接收信息进行排序。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动储物柜按照所述移动储物柜中全部物品的接收信息，进行社区遍历路径规划，并在所述遍历路径中的楼宇停留预设时间等待指定接收人取出所述移动储物柜中物品，包括：

以所述移动储物柜的当前位置作为起点，以所述移动储物柜中全部物品接收信息的位置作为节点，构成一张无向图；

按照所述无向图中每个节点对应物品的接收时间先后顺序，遍历所述无向图。

8.一种基于社区智能的储物系统，其特征在于，包括：

预约模块，用于业主通过移动终端向移动储物柜发出储物预约请求，所述移动储物柜收到所述预约请求后，判断所述移动储物柜是否能够在所述预约请求中的预定时间和预定地点到达，如果所述移动储物柜能够到达，则向所述移动终端返回成功信号；如果所述移动储物柜不能到达，则向所述移动终端返回失败信号，并让所述业主重新发起预约请求；

识别模块，用于业主将物品放入所述移动储物柜时，所述移动储物柜识别出所述业主的特征，并根据所述业主的特征生成用户唯一识别码，并按照所述业主识别码查找所述移动储物柜的数据库系统中是否存在使用记录；

判断模块，用于如果所述移动储物柜的数据库系统中存在使用记录，则对所述使用记录的接收信息进行排序，并提供给所述业主进行选择；业主从所述接收信息中选择一个接收信息作为当前接收信息，或者重新输入新的接收信息作为当前接收信息，并且设置开启时间，关闭所述移动储物柜；

遍历模块，用于所述移动储物柜按照所述移动储物柜中全部物品的接收信息，进行社区遍历路径规划，并在所述遍历路径中的楼宇停留预设时间等待指定接收人取出所述移动储物柜中物品；所述移动储物柜读取接收人信息后，如果与所述接收信息一致，则打开所述移动储物柜门，并向所述业主返回取物成功信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

避障模块，用于所述移动储物柜根据前方的移动障碍物，控制行进速度，避开与所述障碍物相撞；

防跌模块，用于所述移动储物柜探测前方高度差，当所述高度差超过指定高度阈值时，重新规划绕行路径。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

定位模块，用于所述移动储物柜在移动过程中，将实时位置发送给指定业主的移动终端；

更新模块，用于当所述业主改变接收人信息时，所述移动储物柜重新进行社区遍历路径规划。

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