CN116069028A - 一种垃圾桶垃圾收集方法、系统、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能环卫技术领域，尤其涉及一种垃圾桶垃圾收集方法、系统、终端设备及存储介质，其方法包括，获取语音传唤信号；识别语音传唤信号，生成对应传唤感应信号；根据传唤感应信号，确认对应的垃圾桶；若垃圾桶为多个，则获取各个垃圾桶对应的属性状态信息，属性状态信息是指表明垃圾桶的垃圾收集类型、当前垃圾收集情况以及位置信息；获取用户需求并结合属性状态信息，从多个垃圾桶中选取对应的目标垃圾桶；根据目标垃圾桶的目标位置和语音传唤信号对应语音发声位置，获取对应的移动路线；根据移动路线，生成目标垃圾桶对应的移动控制指令；根据移动控制指令控制目标垃圾桶移动至用户位置。

Description

一种垃圾桶垃圾收集方法、系统、终端设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能环卫技术领域，尤其涉及一种垃圾桶垃圾收集方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

垃圾桶是一种专门城防垃圾的容器，在城市、小区、各类公共场起到清洁、卫生和环保的作用。

传统的垃圾桶一般固定在户外街道或者室内的某一个位置，当用户扔垃圾时需要携带垃圾至垃圾桶旁，如果用户携带大量垃圾而此时垃圾桶距离较远，会造成用户体验感下降，或者用户携带的垃圾不卫生不便于移动否则会扩大污染范围，又或者很难找出与用户需要处理的垃圾种类相匹配的垃圾桶类型，因此传统垃圾桶的便利性较低。

发明内容

为了提升使用垃圾桶的便利性，本申请提供一种垃圾桶垃圾收集方法、系统、终端设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种垃圾桶垃圾收集方法，包括以下步骤：

获取语音传唤信号；

识别所述语音传唤信号，生成对应传唤感应信号；

根据所述传唤感应信号，确认对应的垃圾桶；

若所述垃圾桶为多个，则获取各个所述垃圾桶对应的属性状态信息，所述属性状态信息是指表明垃圾桶的垃圾收集类型、当前垃圾收集情况以及位置信息；

获取用户需求并结合所述属性状态信息，从多个所述垃圾桶中选取对应的目标垃圾桶；

根据所述目标垃圾桶的目标位置和所述语音传唤信号对应语音发声位置，获取对应的移动路线；

根据所述移动路线，生成所述目标垃圾桶对应的移动控制指令；

根据所述移动控制指令控制所述目标垃圾桶移动至用户位置。

通过采用上述技术方案，根据传唤感应信号便于向用户显示已接收感应语音传唤信号的垃圾桶，进一步根据用户需求以及垃圾桶对应的属性状态信息，确认符合用户需处理垃圾的类型以及数量的目标垃圾桶，相比传统的垃圾桶，更有利于各类垃圾的分类收集处理以及有效提高了各种类型垃圾桶的使用便利性，进一步根据目标垃圾桶的当前目标位置和语音传唤信号对应语音发声位置，获取对应的移动路线，随即根据移动路线的实际路况生成目标垃圾桶对应的移动控制指令，目标垃圾桶根据该移动控制指令移动至用户所处位置，由于在控制垃圾桶移动至用户旁边的基础上添加了针对用户待处理垃圾类型与相应垃圾桶收集类型的分析匹配，从而提升了使用垃圾桶的便利性。

可选的，所述若所述垃圾桶为多个，则获取各个所述垃圾桶对应的属性状态信息包括以下步骤：

若所述目标垃圾桶的数量为多个，则获取各个所述垃圾桶与所述语音传唤信号对应的所述语音发声位置之间的目标距离；

根据所述目标距离，设置各个所述垃圾桶对应的第一信息获取优先级，所述目标距离与所述第一信息获取优先级成反比；

若多个所述垃圾桶对应的所述第一信息获取优先级相同，则获取各个所述垃圾桶对应的垃圾收集量；

根据所述垃圾收集量，设置各个所述垃圾桶对应的第二信息获取优先级，所述垃圾收集量与所述第二信息获取优先级成正比；

根据所述第一信息获取优先级和所述第二信息获取优先级，获取多个所述垃圾桶对应的所述属性状态信息。

通过采用上述技术方案，根据第一信息获取优先级和第二信息获取优先级依次获取各个垃圾桶对应的属性状态信息，以便于结合目标距离以及垃圾收集量对多个垃圾桶进行综合分析判断，优先输出更加适宜用户需求的垃圾桶以及相应的属性状态信息，从而提升了从多个垃圾桶中获取适宜垃圾桶的效率。

可选的，所述获取用户需求并结合所述属性状态信息，从多个所述垃圾桶中选取对应的目标垃圾桶包括以下步骤：

根据所述属性状态信息，获取各个所述垃圾桶对应的垃圾收集类型；

判断所述用户需求对应的垃圾处理类型是否符合所述垃圾收集类型；

若所述用户需求对应的所述垃圾处理类型符合所述垃圾收集类型，则获取对应的目标垃圾收集类型；

若所述目标垃圾收集类型对应的所述垃圾桶为多个，则获取各个所述垃圾桶对应的垃圾收集余量；

获取所述用户需求对应的垃圾处理量；

选取所述垃圾收集余量大于所述垃圾处理量的所述垃圾桶为目标垃圾桶。

通过采用上述技术方案，根据用户的垃圾处理类型匹配对应目标垃圾收集类型的垃圾桶，以便于对用户的待处理垃圾进行分类收集，进一步获取垃圾收集余量大于垃圾处理量的垃圾桶为目标垃圾桶，减少了目标垃圾桶不能完全收集用户的待处理垃圾的情况发生，从而提升了垃圾桶适用的便利性。

可选的，所述选取所述垃圾收集余量大于所述垃圾处理量的所述垃圾桶为目标垃圾桶包括以下步骤：

若所述垃圾收集余量大于所述垃圾处理量的所述垃圾桶为多个，则获取各个所述垃圾桶对应的配置信息；

根据所述配置信息，选取存在备用垃圾桶的所述垃圾桶为目标垃圾桶。

通过采用上述技术方案，选取存在备用垃圾桶的所述垃圾桶为目标垃圾桶，从而减少了因用户的多次垃圾投放造成垃圾收集不完全情况的发生，提升了用户处理垃圾的体验感。

可选的，在所述根据所述目标垃圾桶的目标位置和所述语音传唤信号对应语音发声位置，获取对应的移动路线之后还包括以下步骤：

获取所述移动路线对应的当前路况；

若所述当前路况为拥堵，则匹配所述移动路线对应的关联路线；

结合所述关联路线的路线距离以及所述目标垃圾桶的移动速度，生成对应的移动时长；

根据所述关联路线和所述移动时长，形成对应的路线行程作为所述移动路线。

通过采用上述技术方案，根据关联路线和移动时长形成对应的路线行程作为移动路线，从而减少了因移动路线出现拥堵，造成用户等待时间过长情况的发生，提升了用户使用垃圾桶的体验感。

可选的，在所述结合所述关联路线的路线距离以及所述目标垃圾桶的移动速度，生成对应的移动时长之后还包括以下步骤：

获取所述移动路线对应的预计行程时长；

若所述预计行程时长小于所述移动时长，则生成原路线选取项和关联路线选取项；

若所述原路线选取项处于被选取状态，则确认原路线为所述移动路线；

若所述关联路线选取项处于被选取状态，则确认所述关联路线为所述移动路线。

通过采用上述技术方案，根据原路线选取项和关联路线选取项，用户可结合当前的实际情况做出最优的路线选择，从而提升了用户的体验感。

可选的，所述根据所述移动路线，生成所述目标垃圾桶对应的移动控制指令包括以下步骤：

判断所述语音发生位置是否发生变动；

若所述语音发生位置发生变动，则获取对应的变动位置；

根据所述变动位置，修改所述移动路线并生成对应的变动路线；

根据所述变动路线，生成所述目标垃圾桶对应的所述移动控制指令。

通过采用上述技术方案，根据用户的变动位置，修改移动路线并生成对应的变动路线，从而减少了因用户位置变动造成垃圾桶移动目的地发生错误情况的发生，从而提升了垃圾桶在移动过程中的灵活性。

第二方面，本申请提供一种垃圾桶垃圾收集系统，包括：

第一获取模块，用于获取语音传唤信号；

识别模块，用于识别所述语音传唤信号，生成对应传唤感应信号；

确认模块，用于根据所述传唤感应信号，确认对应的垃圾桶；

第二获取模块，若所述垃圾桶为多个，则所述第二获取模块用于获取各个所述垃圾桶对应的属性状态信息，所述属性状态信息是指表明垃圾桶的垃圾收集类型、当前垃圾收集情况以及位置信息；

选取模块，用于获取用户需求并结合所述属性状态信息，从多个所述垃圾桶中选取对应的目标垃圾桶；

第三获取模块，用于根据所述目标垃圾桶的目标位置和所述语音传唤信号对应语音发声位置，获取对应的移动路线；

生成模块，用于根据所述移动路线，生成所述目标垃圾桶对应的移动控制指令；

控制模块，用于根据所述移动控制指令控制所述目标垃圾桶移动至用户位置。

通过采用上述技术方案，根据识别模块生成的传唤感应信号便于向用户显示已接收感应语音传唤信号的垃圾桶，进一步通过第二获取模块根据用户需求以及垃圾桶对应的属性状态信息，确认符合用户需处理垃圾的类型以及数量的目标垃圾桶，相比传统的垃圾桶，更有利于各类垃圾的分类收集处理以及有效提高了各种类型垃圾桶的使用便利性，进一步通过第三获取模块根据目标垃圾桶的当前目标位置和语音传唤信号对应语音发声位置，获取对应的移动路线，随即通过生成模块根据移动路线的实际路况生成目标垃圾桶对应的移动控制指令，随即通过控制模块控制目标垃圾桶根据该移动控制指令移动至用户所处位置，由于在控制垃圾桶移动至用户旁边的基础上添加了针对用户待处理垃圾类型与相应垃圾桶收集类型的分析匹配，从而提升了使用垃圾桶的便利性。

第三方面，本申请提供一种终端设备，采用如下的技术方案：

一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有能够在处理器上运行的计算机指令，所述处理器加载并执行计算机指令时，采用了上述的一种垃圾桶垃圾收集方法。

通过采用上述技术方案，通过将上述的一种垃圾桶垃圾收集方法生成计算机指令，并存储于存储器中，以被处理器加载并执行，从而，根据存储器及处理器制作终端设备，方便使用。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器加载并执行时，采用了上述的一种垃圾桶垃圾收集方法。

通过采用上述技术方案，通过将上述的一种垃圾桶垃圾收集方法生成计算机指令，并存储于计算机可读存储介质中，以被处理器加载并执行，通过计算机可读存储介质，方便计算机指令的可读及存储。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：根据传唤感应信号便于向用户显示已接收感应语音传唤信号的垃圾桶，进一步根据用户需求以及垃圾桶对应的属性状态信息，确认符合用户需处理垃圾的类型以及数量的目标垃圾桶，相比传统的垃圾桶，更有利于各类垃圾的分类收集处理以及有效提高了各种类型垃圾桶的使用便利性，进一步根据目标垃圾桶的当前目标位置和语音传唤信号对应语音发声位置，获取对应的移动路线，随即根据移动路线的实际路况生成目标垃圾桶对应的移动控制指令，目标垃圾桶根据该移动控制指令移动至语音发声位置即用户旁边，由于在控制垃圾桶移动至用户旁边的基础上添加了针对用户待处理垃圾类型与相应垃圾桶收集类型的分析匹配，从而提升了使用垃圾桶的便利性。

附图说明

图1是本申请一种垃圾桶垃圾收集方法中步骤S101至步骤S108的流程示意图。

图2是本申请一种垃圾桶垃圾收集方法中步骤S201至步骤S205的流程示意图。

图3是本申请一种垃圾桶垃圾收集方法中步骤S301至步骤S306的流程示意图。

图4是本申请一种垃圾桶垃圾收集方法中步骤S401至步骤S402的流程示意图。

图5是本申请一种垃圾桶垃圾收集方法中步骤S501至步骤S504的流程示意图。

图6是本申请一种垃圾桶垃圾收集方法中步骤S601至步骤S604的流程示意图。

图7是本申请一种垃圾桶垃圾收集方法中步骤S701至步骤S704的流程示意图。

图8是本申请一种垃圾桶垃圾收集系统的模块示意图。

附图标记说明：

1、第一获取模块；2、识别模块；3、确认模块；4、第二获取模块；5、选取模块；6、第三获取模块；7、生成模块；8、控制模块。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种垃圾桶垃圾收集方法，如图1所示，包括以下步骤：

S101.获取语音传唤信号；

S102.识别语音传唤信号，生成对应传唤感应信号；

S103.根据传唤感应信号，确认对应的垃圾桶；

S104.若垃圾桶为多个，则获取各个垃圾桶对应的属性状态信息，属性状态信息是指表明垃圾桶的垃圾收集类型、当前垃圾收集情况以及位置信息；

S105.获取用户需求并结合属性状态信息，从多个垃圾桶中选取对应的目标垃圾桶；

S106.根据目标垃圾桶的目标位置和语音传唤信号对应语音发声位置，获取对应的移动路线；

S107.根据移动路线，生成目标垃圾桶对应的移动控制指令；

S108.根据移动控制指令控制目标垃圾桶移动至用户位置。

在实际运用中，垃圾桶上设置有声音传感器，一定范围的垃圾桶可获取感应到用户发出的语音传唤即语音传唤信号，一定范围是指垃圾桶上设置的声音传感器可感应到的用户语音分贝的范围，感应到用户语音传唤信号的垃圾桶会发出相应的传唤感应信号，用户可通过移动终端上显示的传唤感应信号确认感应到其语音传唤信号的垃圾桶，进而提升了用户确认垃圾桶的便利性。

进一步，若感应到用户语音传唤信号的垃圾桶为多个，为了可以根据用户待处理的垃圾类型进行分类收集以及提升用户体验感，进而获取用户需求并结合属性状态信息，从多个垃圾桶中选取对应的目标垃圾桶，其中，用户需求是指用户的待处理垃圾类型、数量，以及用户的预期垃圾投递等待时间，属性状态信息是指表明垃圾桶的垃圾收集类型、当前垃圾收集情况以及位置信息。

例如，根据用户需求可得用户的待处理垃圾的类型为可回收垃圾，用户通过移动终端查阅到5台垃圾桶的收集类型分别为垃圾桶A和垃圾桶B为可回收垃圾收集，垃圾桶C为厨余垃圾收集，垃圾桶D为有害垃圾收集，垃圾桶E为其他垃圾收集，进一步确认垃圾桶A和垃圾桶B为与用户待处理垃圾类型匹配的垃圾桶。

进一步，用户通过移动终端可获取上述垃圾桶A和垃圾桶B的位置信息，位置信息包括垃圾桶当前位置距用户之间的距离，进而移动终端结合垃圾桶A和垃圾桶B所处位置的区域地图获取其具体位置，进一步获取垃圾桶A距用户的距离为500米，垃圾桶B距用户的距离为300米。

再者，为了便于用户的待处理垃圾一次性投递完成，移动终端通过摄像头扫描用户携带的待处理垃圾对应的数量以及相应体积，进一步获取垃圾桶A对应的当前垃圾收集情况为垃圾桶A内的垃圾收集量占垃圾桶A总容量的三分之二，垃圾桶B对应的当前垃圾收集情况为垃圾桶A内的垃圾收集量占垃圾桶B总容量的三分之一。

其中，为了减少用户的垃圾投递时间以及尽可能完全收集用户的待处理垃圾，移动终端优先选取垃圾桶B为预选垃圾桶向用户展示，然后结合用户的实际确认情况，最终选取垃圾桶B为目标垃圾桶。

进一步，对用户发出的语音传唤信号进行运算识别得到语音发声位置确定用户当前所处位置，结合目标垃圾桶的目标位置和获取的语音发声位置，通过区域地图规划出用户和目标垃圾桶之间对应的移动路线，其中，规划路线原则上为距离最短。

具体地，在确认出对应的移动路线后，移动终端根据该移动路线生成并向目标垃圾桶发出对应移动控制指令，目标垃圾桶上设置有信号指令接收器以及相应的移动装置，其中，移动控制指令中包括语音发声位置以及移动至语音发声位置对应的路线，移动控制指令用于控制移动装置中的驱动程序启动，驱使移动装置带动目标垃圾桶按照移动路线移动至用户所处位置。

本实施例提供的垃圾桶垃圾收集方法，根据传唤感应信号便于向用户显示已接收感应语音传唤信号的垃圾桶，进一步根据用户需求以及垃圾桶对应的属性状态信息，确认符合用户需处理垃圾的类型以及数量的目标垃圾桶，相比传统的垃圾桶，更有利于各类垃圾的分类收集处理以及有效提高了各种类型垃圾桶的使用便利性，进一步根据目标垃圾桶的当前目标位置和语音传唤信号对应语音发声位置，获取对应的移动路线，随即根据移动路线的实际路况生成目标垃圾桶对应的移动控制指令，目标垃圾桶根据该移动控制指令移动至用户所处位置，由于在控制垃圾桶移动至用户旁边的基础上添加了针对用户待处理垃圾类型与相应垃圾桶收集类型的分析匹配，从而提升了使用垃圾桶的便利性。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图2所示，步骤S104即若垃圾桶为多个，则获取各个垃圾桶对应的属性状态信息包括以下步骤：

S201.若目标垃圾桶的数量为多个，则获取各个垃圾桶与语音传唤信号对应的语音发声位置之间的目标距离；

S202.根据目标距离，设置各个垃圾桶对应的第一信息获取优先级，目标距离与第一信息获取优先级成反比；

S203.若多个垃圾桶对应的第一信息获取优先级相同，则获取各个垃圾桶对应的垃圾收集量；

S204.根据垃圾收集量，设置各个垃圾桶对应的第二信息获取优先级，垃圾收集量与第二信息获取优先级成正比；

S205.根据第一信息获取优先级和第二信息获取优先级，获取多个垃圾桶对应的属性状态信息。

在实际运用中，为了最大程度上提升用户获取对应垃圾桶的便利性，若目标垃圾桶的数量为多个，则获取各个垃圾桶与语音传唤信号对应的语音发声位置即用户当前所处位置之间的目标距离，原则上是目标距离最近，根据各个垃圾桶距语音发声位置之间的目标距离设置其相应的第一信息获取优先级，第一信息获取优先级是指垃圾桶属性状态信息加载获取的优先顺序，其中，目标距离与第一信息获取优先级成反比，也就是垃圾桶距语音发声位置之间的目标距离越远对应的第一信息获取优先级就越低。

进一步，若多个垃圾桶对应的第一信息获取优先级相同，为了便于用户的待处理垃圾一次性投递完成，进一步获取各个垃圾桶对应的垃圾收集量，垃圾收集量是指垃圾桶对应的总容量，进而根据垃圾收集量设置各个垃圾桶对应的第二信息获取优先级，第二信息获取优先级是指垃圾桶属性状态信息加载获取的优先顺序，其中，垃圾收集量与第二信息获取优先级成正比，也就是说垃圾桶的垃圾收集量越大对应的第二信息获取优先级越高，随即结合第一信息获取优先级和第二信息获取优先级依次输出获取多个垃圾桶对应的属性状态信息。

本实施方式提供的垃圾桶垃圾收集方法，根据第一信息获取优先级和第二信息获取优先级依次获取各个垃圾桶对应的属性状态信息，以便于结合目标距离以及垃圾收集量对多个垃圾桶进行综合分析判断，优先输出更加适宜用户需求的垃圾桶以及相应的属性状态信息，从而提升了从多个垃圾桶中获取适宜垃圾桶的效率。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图3所示，步骤S105即获取用户需求并结合属性状态信息，从多个垃圾桶中选取对应的目标垃圾桶包括以下步骤：

S301.根据属性状态信息，获取各个垃圾桶对应的垃圾收集类型；

S302.判断用户需求对应的垃圾处理类型是否符合垃圾收集类型；

S303.若用户需求对应的垃圾处理类型符合垃圾收集类型，则获取对应的目标垃圾收集类型；

S304.若目标垃圾收集类型对应的垃圾桶为多个，则获取各个垃圾桶对应的垃圾收集余量；

S305.获取用户需求对应的垃圾处理量；

S306.选取垃圾收集余量大于垃圾处理量的垃圾桶为目标垃圾桶。

在实际运用中，为了进一步根据垃圾桶的属性状态信息，选取符合用户需求的垃圾桶，进一步对各个垃圾桶对应的垃圾收集类型进行具体分析，其中，垃圾收集类型包括垃圾桶对应的干、湿分类。

例如，垃圾桶B对应的垃圾收集类型为可回收垃圾收集，其中垃圾桶B包括垃圾桶B1和垃圾桶B2，垃圾桶B1为可回收干垃圾收集，垃圾桶B2为可回收湿垃圾收集，已知用户的待处理垃圾类型为可回收干垃圾，则可判定用户的垃圾处理类型符合垃圾桶B1的垃圾收集类型，获取对应的目标垃圾收集类型为可回收干垃圾。

进一步，若目标垃圾收集类型对应的垃圾桶为多个，即存在多个垃圾桶B1，为了便于用户对应待处理垃圾的一次性投递完成，获取各个垃圾桶对应的垃圾收集余量，垃圾收集余量是指当前垃圾桶还能收集的垃圾量，进一步获取用户需求对应的垃圾处理量，垃圾处理量是指当前用户对应待处理垃圾的体积数量，然后选取垃圾收集余量大于垃圾处理量的垃圾桶为目标垃圾桶，其中可通过移动终端对用户的当前垃圾处理量进行扫描确认，垃圾桶的垃圾收集余量可通过垃圾桶上设置的摄像头拍摄识别获取。

本实施方式提供的垃圾桶垃圾收集方法，根据用户的垃圾处理类型匹配对应目标垃圾收集类型的垃圾桶，以便于对用户的待处理垃圾进行分类收集，进一步获取垃圾收集余量大于垃圾处理量的垃圾桶为目标垃圾桶，减少了目标垃圾桶不能完全收集用户的待处理垃圾的情况发生，从而提升了垃圾桶适用的便利性。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图4所示，步骤S306即选取垃圾收集余量大于垃圾处理量的垃圾桶为目标垃圾桶包括以下步骤：

S401.若垃圾收集余量大于垃圾处理量的垃圾桶为多个，则获取各个垃圾桶对应的配置信息；

S402.根据配置信息，选取存在备用垃圾桶的垃圾桶为目标垃圾桶。

在实际运用中，若垃圾收集余量大于垃圾处理量的垃圾桶为多个，则为了减少用户需要多次投递垃圾造成垃圾桶收集容量不适用情况的发生，进一步获取各个垃圾桶对应的配置信息，配置信息是指垃圾桶对应同规格类型备用垃圾桶的配备设置信息，例如，垃圾桶A和垃圾桶B都为符合用户需求的垃圾桶，其中通过垃圾桶A的配置信息获取垃圾桶A存在相应的备用垃圾桶，通过垃圾桶B的配置信息获取垃圾桶B未配置其相应的备用垃圾桶，则选取垃圾桶A为目标垃圾桶。

再者，若垃圾收集余量大于垃圾处理量的垃圾桶为多个，且各个垃圾桶都未配置相应的备用垃圾桶，则系统通过对比各个垃圾桶的垃圾收集余量，选取垃圾收集余量最大的垃圾桶为目标垃圾桶。

本实施方式提供的垃圾桶垃圾收集方法，选取存在备用垃圾桶的垃圾桶为目标垃圾桶，从而减少了因用户的多次垃圾投放造成垃圾收集不完全情况的发生，提升了用户处理垃圾的体验感。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图5所示，在步骤S106即根据目标垃圾桶的目标位置和语音传唤信号对应语音发声位置，获取对应的移动路线之后还包括以下步骤：

S501.获取移动路线对应的当前路况；

S502.若当前路况为拥堵，则匹配移动路线对应的关联路线；

S503.结合关联路线的路线距离以及目标垃圾桶的移动速度，生成对应的移动时长；

S504.根据关联路线和移动时长，形成对应的路线行程作为移动路线。

在实际运用中，为了使得目标垃圾桶可以按时达到用户附近，则获取并判断移动路线对应的当前路况是否存在拥堵，若存在拥堵则为了减少用户的等待时间，匹配该移动路线对应的关联路线，关联路线是指除了移动路线之外其他可以使得目标垃圾桶通往用户所处位置的路线，前提是该关联路线未出现拥堵，关联路线可通过移动终端结合目标垃圾桶与用户当前所处位置的区域地图规划匹配获取。

进一步，为了用户实时获取目标垃圾桶对应的行程信息，结合关联路线的路线距离以及目标垃圾桶的移动速度，生成对应的移动时长，并结合关联路线形成对应的路线行程作为移动路线，通过路线行程便于用户了解目标垃圾桶的实际移动路线信息，提升用户的体验感。

本实施方式提供的垃圾桶垃圾收集方法，根据关联路线和移动时长形成对应的路线行程作为移动路线，从而减少了因移动路线出现拥堵，造成用户等待时间过长情况的发生，提升了用户使用垃圾桶的体验感。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图6所示，在步骤S503即结合关联路线的路线距离以及目标垃圾桶的移动速度，生成对应的移动时长之后还包括以下步骤：

S601.获取移动路线对应的预计行程时长；

S602.若预计行程时长小于移动时长，则生成原路线选取项和关联路线选取项；

S603.若原路线选取项处于被选取状态，则确认原路线为移动路线；

S604.若关联路线选取项处于被选取状态，则确认关联路线为移动路线。

在实际运用中，为了对移动路线以及相应关联路线进行综合考虑，进而选出最优路线，获取移动路线对应的预计行程时长，预计行程时长是指移动路线处于拥堵状态时目标垃圾桶移动至用户附近所要花费的时长，预计行程时长包括了移动路线的拥堵时长以及目标垃圾桶移动至用户所处位置所需要花费的时长。

其中，若预计行程时长小于移动时长，则说明目标垃圾桶按照原路线即移动路线移动至用户位置花费的时长可能小于按照关联路线移至用户位置所要花费的时长，为了给用户提供综合选取方案，生成原路线选取项和关联路线选取项，原路线选取项是指选定移动路线为当前目标垃圾桶行程路线的选项，关联路线选取项是指选定移动路线为当前目标垃圾桶行程路线的选项。

再者，若原路线选取项处于被选取状态，则说明用户选定了移动路线即原路线为当前目标垃圾桶的行程路线，进一步确认原路线为移动路线，若关联路线选取项处于被选取状态，则说明用户选定了关联路线为当前目标垃圾桶的行程路线，进一步确认关联路线为移动路线。

本实施方式提供的垃圾桶垃圾收集方法，根据原路线选取项和关联路线选取项，用户可结合当前的实际情况做出最优的路线选择，从而提升了用户的体验感。

在本实施例的其中一种实施方式中，如图7所示，步骤S107即根据移动路线，生成目标垃圾桶对应的移动控制指令包括以下步骤：

S701.判断语音发生位置是否发生变动；

S702.若语音发生位置发生变动，则获取对应的变动位置；

S703.根据变动位置，修改移动路线并生成对应的变动路线；

S704.根据变动路线，生成目标垃圾桶对应的移动控制指令。

在实际运用中，目标垃圾桶在按照移动线路向用户所处位置移动过程中，用户可能由于某种原因需要进行位置移动，造成目标垃圾桶无法到达用户移动后的位置，为了减少上述情况的发生，在目标垃圾桶按照移动路线向用户移动的过程中，实时监测用户当前所处的位置。

其中，目标垃圾桶上设置有卫星定位装置，当用户在移动终端确认相应目标垃圾桶后，移动终端会向卫星定位装置发送位置共享请求指令，卫星定位装置接收位置共享请求指令后，建立当前目标垃圾桶的目标位置与用户位置之间的实时位置共享，并标记于移动路线上。

进一步，若语音发生位置即用户当前所处位置发生变动，则获取用户对应的变动位置，进而根据变动位置修改移动路线生成对应的变动路线，随即根据变动路线，生成驱动目标垃圾桶移动装置移动的移动控制指令。

本实施方式提供的垃圾桶垃圾收集方法，根据用户的变动位置，修改移动路线并生成对应的变动路线，从而减少了因用户位置变动造成垃圾桶移动目的地发生错误情况的发生，从而提升了垃圾桶在移动过程中的灵活性。

本申请实施例公开一种垃圾桶垃圾收集系统，如图8所示，包括：

第一获取模块1，用于获取语音传唤信号；

识别模块2，用于识别语音传唤信号，生成对应传唤感应信号；

确认模块3，用于根据传唤感应信号，确认对应的垃圾桶；

第二获取模块4，若垃圾桶为多个，则第二获取模块4用于获取各个垃圾桶对应的属性状态信息，属性状态信息是指表明垃圾桶的垃圾收集类型、当前垃圾收集情况以及位置信息；

选取模块5，用于获取用户需求并结合属性状态信息，从多个垃圾桶中选取对应的目标垃圾桶；

第三获取模块6，用于根据目标垃圾桶的目标位置和语音传唤信号对应语音发声位置，获取对应的移动路线；

生成模块7，用于根据移动路线，生成目标垃圾桶对应的移动控制指令；

控制模块8，用于根据移动控制指令控制目标垃圾桶移动至用户位置。

本实施例提供的垃圾桶垃圾收集系统，根据识别模块2生成的传唤感应信号便于向用户显示已接收感应语音传唤信号的垃圾桶，进一步通过第二获取模块4根据用户需求以及垃圾桶对应的属性状态信息，确认符合用户需处理垃圾的类型以及数量的目标垃圾桶，相比传统的垃圾桶，更有利于各类垃圾的分类收集处理以及有效提高了各种类型垃圾桶的使用便利性，进一步通过第三获取模块6根据目标垃圾桶的当前目标位置和语音传唤信号对应语音发声位置，获取对应的移动路线，随即通过生成模块7根据移动路线的实际路况生成目标垃圾桶对应的移动控制指令，随即通过控制模块8控制目标垃圾桶根据该移动控制指令移动至用户所处位置，由于在控制垃圾桶移动至用户旁边的基础上添加了针对用户待处理垃圾类型与相应垃圾桶收集类型的分析匹配，从而提升了使用垃圾桶的便利性。

需要说明的是，本申请实施例所提供的一种垃圾桶垃圾收集系统，还包括与上述任一一种垃圾桶垃圾收集方法的逻辑功能或逻辑步骤所对应的各个模块和/或对应的子模块，实现与各个逻辑功能或者逻辑步骤相同的效果，具体在此不再累述。

本申请实施例还公开一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机指令，其中，处理器执行计算机指令时，采用了上述实施例中的任意一种垃圾桶垃圾收集方法。

其中，终端设备可以采用台式电脑、笔记本电脑或者云端服务器等计算机设备，并且，终端设备包括但不限于处理器以及存储器，例如，终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备以及总线等。

其中，处理器可以采用中央处理单元（CPU），当然，根据实际的使用情况，也可以采用其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以采用微处理器或者任何常规的处理器等，本申请对此不做限制。

其中，存储器可以为终端设备的内部存储单元，例如，终端设备的硬盘或者内存，也可以为终端设备的外部存储设备，例如，终端设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡（SMC）、安全数字卡（SD）或者闪存卡（FC）等，并且，存储器还可以为终端设备的内部存储单元与外部存储设备的组合，存储器用于存储计算机指令以及终端设备所需的其他指令和数据，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，本申请对此不做限制。

其中，通过本终端设备，将上述实施例中的任意一种垃圾桶垃圾收集方法存储于终端设备的存储器中，并且，被加载并执行于终端设备的处理器上，方便使用。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，并且，计算机可读存储介质存储有计算机指令，其中，计算机指令被处理器执行时，采用了上述实施例中的任意一种垃圾桶垃圾收集方法。

其中，计算机指令可以存储于计算机可读介质中，计算机指令包括计算机指令代码，计算机指令代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间件形式等，计算机可读介质包括能够携带计算机指令代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等，需要说明的是，计算机可读介质包括但不限于上述元器件。

其中，通过本计算机可读存储介质，将上述实施例中的任意一种垃圾桶垃圾收集方法存储于计算机可读存储介质中，并且，被加载并执行于处理器上，以方便上述方法的存储及应用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾桶垃圾收集方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取语音传唤信号；

识别所述语音传唤信号，生成对应传唤感应信号；

根据所述传唤感应信号，确认对应的垃圾桶；

若所述垃圾桶为多个，则获取各个所述垃圾桶对应的属性状态信息，所述属性状态信息是指表明垃圾桶的垃圾收集类型、当前垃圾收集情况以及位置信息；

获取用户需求并结合所述属性状态信息，从多个所述垃圾桶中选取对应的目标垃圾桶；

根据所述目标垃圾桶的目标位置和所述语音传唤信号对应语音发声位置，获取对应的移动路线；

根据所述移动路线，生成所述目标垃圾桶对应的移动控制指令；

根据所述移动控制指令控制所述目标垃圾桶移动至用户位置。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶垃圾收集方法，其特征在于，所述若所述垃圾桶为多个，则获取各个所述垃圾桶对应的属性状态信息包括以下步骤：

若所述目标垃圾桶的数量为多个，则获取各个所述垃圾桶与所述语音传唤信号对应的所述语音发声位置之间的目标距离；

根据所述目标距离，设置各个所述垃圾桶对应的第一信息获取优先级，所述目标距离与所述第一信息获取优先级成反比；

若多个所述垃圾桶对应的所述第一信息获取优先级相同，则获取各个所述垃圾桶对应的垃圾收集量；

根据所述垃圾收集量，设置各个所述垃圾桶对应的第二信息获取优先级，所述垃圾收集量与所述第二信息获取优先级成正比；

根据所述第一信息获取优先级和所述第二信息获取优先级，获取多个所述垃圾桶对应的所述属性状态信息。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶垃圾收集方法，其特征在于，所述获取用户需求并结合所述属性状态信息，从多个所述垃圾桶中选取对应的目标垃圾桶包括以下步骤：

根据所述属性状态信息，获取各个所述垃圾桶对应的垃圾收集类型；

判断所述用户需求对应的垃圾处理类型是否符合所述垃圾收集类型；

若所述用户需求对应的所述垃圾处理类型符合所述垃圾收集类型，则获取对应的目标垃圾收集类型；

若所述目标垃圾收集类型对应的所述垃圾桶为多个，则获取各个所述垃圾桶对应的垃圾收集余量；

获取所述用户需求对应的垃圾处理量；

选取所述垃圾收集余量大于所述垃圾处理量的所述垃圾桶为目标垃圾桶。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾桶垃圾收集方法，其特征在于，所述选取所述垃圾收集余量大于所述垃圾处理量的所述垃圾桶为目标垃圾桶包括以下步骤：

若所述垃圾收集余量大于所述垃圾处理量的所述垃圾桶为多个，则获取各个所述垃圾桶对应的配置信息；

根据所述配置信息，选取存在备用垃圾桶的所述垃圾桶为目标垃圾桶。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶垃圾收集方法，其特征在于，在所述根据所述目标垃圾桶的目标位置和所述语音传唤信号对应语音发声位置，获取对应的移动路线之后还包括以下步骤：

获取所述移动路线对应的当前路况；

若所述当前路况为拥堵，则匹配所述移动路线对应的关联路线；

结合所述关联路线的路线距离以及所述目标垃圾桶的移动速度，生成对应的移动时长；

根据所述关联路线和所述移动时长，形成对应的路线行程作为所述移动路线。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾桶垃圾收集方法，其特征在于，在所述结合所述关联路线的路线距离以及所述目标垃圾桶的移动速度，生成对应的移动时长之后还包括以下步骤：

获取所述移动路线对应的预计行程时长；

若所述预计行程时长小于所述移动时长，则生成原路线选取项和关联路线选取项；

若所述原路线选取项处于被选取状态，则确认原路线为所述移动路线；

若所述关联路线选取项处于被选取状态，则确认所述关联路线为所述移动路线。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾桶垃圾收集方法，其特征在于，所述根据所述移动路线，生成所述目标垃圾桶对应的移动控制指令包括以下步骤：

判断所述语音发生位置是否发生变动；

若所述语音发生位置发生变动，则获取对应的变动位置；

根据所述变动位置，修改所述移动路线并生成对应的变动路线；

根据所述变动路线，生成所述目标垃圾桶对应的所述移动控制指令。

8.一种垃圾桶垃圾收集系统，其特征在于，包括：

第一获取模块（1），用于获取语音传唤信号；

识别模块（2），用于识别所述语音传唤信号，生成对应传唤感应信号；

确认模块（3），用于根据所述传唤感应信号，确认对应的垃圾桶；

第二获取模块（4），若所述垃圾桶为多个，则所述第二获取模块（4）用于获取各个所述垃圾桶对应的属性状态信息，所述属性状态信息是指表明垃圾桶的垃圾收集类型、当前垃圾收集情况以及位置信息；

选取模块（5），用于获取用户需求并结合所述属性状态信息，从多个所述垃圾桶中选取对应的目标垃圾桶；

第三获取模块（6），用于根据所述目标垃圾桶的目标位置和所述语音传唤信号对应语音发声位置，获取对应的移动路线；

生成模块（7），用于根据所述移动路线，生成所述目标垃圾桶对应的移动控制指令；

控制模块（8），用于根据所述移动控制指令控制所述目标垃圾桶移动至用户位置。

9.一种终端设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器加载并执行所述计算机指令时，采用了如权利要求1至7中任一项所述的一种垃圾桶垃圾收集方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器加载并执行时，采用了如权利要求1至7中任一项所述的一种垃圾桶垃圾收集方法。

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