WO2022153899A1

WO2022153899A1 - 案内システム

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Publication number: WO2022153899A1
Application number: PCT/JP2022/000109
Authority: WO
Inventors: 立真壁; 真実相川; 啓五味田; 淳志堀; 誠治不破
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2021-01-13
Filing date: 2022-01-05
Publication date: 2022-07-21
Also published as: KR20230116037A; CN116710379A; WO2022153411A1; US20240051789A1; DE112022000602T5; JPWO2022153899A1

Abstract

昇降設備を操作しない利用者についても、利用者の興味および関心に基づいた建物における案内を可能にする案内システムを提供する。案内システム（１）において、行動情報取得部（１５）は、利用者の到着階における行動情報を、カメラ（１２）が撮影する画像に基づいて取得する。関心情報取得部（２０）は、到着階におけるエリアの配置および属性、ならびに行動情報の関係に基づいて、属性ごとの利用者の関心度を表す関心情報を取得する。関心情報記憶部（２１）は、関心情報を利用者ごとに記憶する。行先提示部（２２）は、昇降設備の利用者を利用者特定部（１４）が特定するときに、関心度のより高い属性を有するエリアをより優先して行先として提示する。行先提示部（２２）による行先の提示は、当該利用者について関心情報記憶部（２１）が記憶している関心情報、および属性記憶部（１３）が記憶しているエリアごとの属性の情報に基づいて行われる。

Description

案内システム

　本開示は、案内システムに関する。

　特許文献１は、エレベーターの行先階登録装置の例を開示する。行先階登録装置において、蓄積された利用者ごとの使用履歴に基づいて、行先階の候補が選定される。

日本特開２０１２－２２４４２３号公報

　しかしながら、特許文献１の行先階登録装置において、利用者の使用履歴は、利用者によるエレベーターの機器の操作によって取得される。このため、当該行先階登録装置は、建物に設けられたエレベーターなどの昇降設備を操作しない利用者について、行先階などの当該利用者の関心についての情報を取得することができない。したがって、当該行先階登録装置は、建物に設けられた昇降設備を操作しない利用者について、当該建物における行先階の提示などの案内を当該利用者の関心に基づいて行うことができない。

　本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、昇降設備を操作しない利用者についても、利用者の興味および関心に基づいた建物における案内を可能にする案内システムを提供する。

　本開示に係る案内システムは、建物の複数の階床の各々について、エリアごとの属性を記憶する属性記憶部と、前記建物に設けられた複数のカメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて、前記建物において利用者を特定する利用者特定部と、前記利用者特定部に特定された利用者が前記建物に設けられた１つ以上の昇降設備のいずれかを利用して前記複数の階床のうちの出発階から到着階まで移動したときに、前記複数のカメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて当該利用者の到着階を判定する階床判定部と、前記利用者特定部に特定された利用者について、前記階床判定部が判定した到着階における当該利用者の行動を表す行動情報を前記複数のカメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて取得する行動情報取得部と、前記利用者特定部に特定された利用者について、前記階床判定部が判定した到着階におけるエリアの配置および属性ならびに前記行動情報取得部が取得した行動情報の関係に基づいて、属性ごとの当該利用者の関心度を表す関心情報を取得する関心情報取得部と、前記関心情報取得部が取得した関心情報を利用者ごとに記憶する関心情報記憶部と、前記１つ以上の昇降設備のいずれかの利用を開始する利用者を前記利用者特定部が特定するときに、当該利用者について前記関心情報記憶部が記憶している関心情報および前記属性記憶部が記憶している属性の情報に基づいて、関心度のより高い属性を有するエリアをより優先して当該利用者に行先として提示する行先提示部と、を備える。
　本開示に係る案内システムは、第１建物の複数の階床の各々について、エリアごとの属性を記憶する第１属性記憶部と、前記第１建物に設けられた複数の第１カメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて、前記第１建物において利用者を特定する第１利用者特定部と、前記第１利用者特定部に特定された利用者が前記第１建物に設けられた１つ以上の昇降設備のいずれかを利用して前記第１建物の複数の階床のうちの出発階から到着階まで移動したときに、前記複数の第１カメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて当該利用者の到着階を判定する階床判定部と、前記第１利用者特定部に特定された利用者について、前記階床判定部が判定した到着階における当該利用者の行動を表す行動情報を前記複数の第１カメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて取得する行動情報取得部と、前記第１利用者特定部に特定された利用者について、前記階床判定部が判定した到着階におけるエリアの配置および属性ならびに前記行動情報取得部が取得した行動情報の関係に基づいて、属性ごとの当該利用者の関心度を表す関心情報を取得する関心情報取得部と、前記関心情報取得部が取得した関心情報を利用者ごとに記憶する関心情報記憶部と、第２建物の複数の階床の各々について、エリアごとの属性を記憶する第２属性記憶部と、前記第２建物に設けられた複数の第２カメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて、前記第２建物において利用者を特定する第２利用者特定部と、前記第２建物に設けられた１つ以上の昇降設備のいずれかの利用を開始する利用者を前記第２利用者特定部が特定するときに、当該利用者について前記関心情報記憶部が記憶している関心情報および前記第２属性記憶部が記憶している属性の情報に基づいて、前記第２建物において、前記第１建物で取得された関心情報および前記第２建物で取得された関心情報のいずれかまたは両方の情報を利用して、当該利用者について関心度のより高い属性を有するエリアをより優先して当該利用者に行先として提示する行先提示部と、を備える。
　本開示に係る案内システムは、第１建物の複数の階床の各々について、エリアごとの属性を記憶する属性記憶部と、前記第１建物に設けられた複数の第１カメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて、前記第１建物において利用者を特定する第１利用者特定部と、前記第１利用者特定部に特定された利用者が前記第１建物に設けられた１つ以上の昇降設備のいずれかを利用して前記第１建物の複数の階床のうちの出発階から到着階まで移動したときに、前記複数の第１カメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて当該利用者の到着階を判定する階床判定部と、前記第１利用者特定部に特定された利用者について、前記階床判定部が判定した到着階における当該利用者の行動を表す行動情報を前記複数の第１カメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて取得する行動情報取得部と、前記第１利用者特定部に特定された利用者について、前記階床判定部が判定した到着階におけるエリアの配置および属性ならびに前記行動情報取得部が取得した行動情報の関係に基づいて、属性ごとの当該利用者の関心度を表す関心情報を取得する関心情報取得部と、前記関心情報取得部が取得した関心情報を利用者ごとに記憶する関心情報記憶部と、第３建物に設けられた１つ以上の昇降設備のいずれかの利用を開始する利用者の画像を、前記第３建物の複数の階床の各々を記憶し、更新する記憶部を有し前記第３建物において利用者の関心度に応じて行先を提示する外部システムから受信する受信部と、前記受信部が受信した画像に基づいて利用者を特定する第３利用者特定部と、前記第３利用者特定部に特定された利用者について、前記関心情報記憶部が当該利用者について関心情報として記憶している関心度の高い候補を前記外部システムに送信する送信部と、を備える。

　本開示に係る案内システムによれば、昇降設備を操作しない利用者についても、利用者の関心に基づいた建物における案内が可能になる。

実施の形態１に係る案内システムの構成図である。実施の形態１に係るかご操作盤の例を示す図である。実施の形態１に係る階床におけるエリアの例を示す図である。実施の形態１に係るカメラの配置の例を示す図である。実施の形態１に係るカメラの配置の例を示す図である。実施の形態１に係るカメラの配置の例を示す図である。実施の形態１に係る行動情報取得部が取得する行動情報の例を示す図である。実施の形態１に係る行動情報取得部が取得する行動情報の例を示す図である。実施の形態１に係る行動情報取得部が取得する行動情報の例を示す図である。実施の形態１に係る行動情報取得部が取得する行動情報の例を示す図である。実施の形態１に係る行動情報取得部が取得する行動情報の例を示す図である。実施の形態１に係る階床判定部による判定の例を示す表である。実施の形態１に係る階床判定部による判定の例を示す図である。実施の形態１に係る階床判定部による判定の例を示す図である。実施の形態１に係る階床判定部による判定の例を示す図である。実施の形態１に係る階床判定部による判定の例を示す図である。実施の形態１に係る階床判定部による判定の例を示す図である。実施の形態１に係る階床判定部による判定の例を示す図である。実施の形態１に係る案内システムによる行動情報の取得の例を示す図である。実施の形態１に係る案内システムによる行動情報の取得の例を示す図である。実施の形態１に係る案内システムによる行動情報の取得の例を示す図である。実施の形態１に係る案内システムによる関心情報の取得の例を示す図である。実施の形態１に係る案内システムによる関心情報の取得の例を示す図である。実施の形態１に係る案内システムによる関心情報の取得の例を示す図である。実施の形態１に係る案内システムによる行先の提示の例を示す図である。実施の形態１に係る案内システムによる行先の提示の例を示す図である。実施の形態１に係る案内システムによる行先の提示の例を示す図である。実施の形態１に係る案内システムによる行先の提示の例を示す図である。実施の形態１に係る案内システムの動作の例を示すフローチャートである。実施の形態１に係る案内システムの動作の例を示すフローチャートである。実施の形態１に係る案内システムの動作の例を示すフローチャートである。実施の形態１に係る案内システムの動作の例を示すフローチャートである。実施の形態１に係るエレベーターの主要部のハードウェア構成図である。実施の形態２に係る案内システムによる行先の提示の例を示す図である。実施の形態２に係る案内システムによる行先の提示の例を示す図である。実施の形態２に係る案内システムによる行先の提示の例を示す図である。実施の形態２に係る案内システムによる行先の提示の例を示す図である。実施の形態２に係る案内システムによる行先の提示の例を示す図である。実施の形態３に係る案内システムの構成図である。実施の形態３に係る案内システムによる行先の提示の例を示す図である。実施の形態４に係る案内システムの構成図である。実施の形態４に係る案内システムによる関心情報の提供の例を示す図である。実施の形態５に係る案内システムの構成図である。実施の形態５に係る案内システムによる行先の提示の例を示す図である。実施の形態５に係る案内システムの動作の例を示すフローチャートである。実施の形態５に係る案内システムの動作の例を示すフローチャートである。実施の形態６に係る案内システムの構成図である。実施の形態６に係る案内システムによる行先の提示の例を示す図である。実施の形態７に係る案内システムの構成図である。

　本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る案内システム１の構成図である。

　案内システム１は、複数の階床を有する建物２に適用される。案内システム１は、例えば建物２の利用者などに対して、行先階の提示などの案内を行うシステムである。

　建物２において、１つ以上の昇降設備が設けられる。昇降設備は、建物２の利用者が複数の階床の間に移動に利用する設備である。この例の建物２において、複数の昇降設備が設けられている。昇降設備は、例えばエレベーター３、エスカレーター４、または階段５などである。建物２の各々の階床において、階段５の乗降口が設けられる。出発階から到着階まで階段５を利用して移動する利用者は、出発階の乗降口から階段５の利用を開始する。その後、利用者は、到着階の乗降口で階段５の利用を完了する。なお、階段５は、階間を斜行できるスロープであってもよい。

　この例において、複数のエレベーター３が昇降設備として建物２に適用されている。各々のエレベーター３は、複数の階床の間で利用者を輸送する搬送装置である。建物２において、エレベーター３の昇降路６が設けられる。昇降路６は、複数の階床にわたる空間である。建物２の各々の階床において、エレベーター３の乗場が設けられる。エレベーター３の乗場は、昇降路６に隣接する空間である。各々のエレベーター３は、かご７と、制御盤８と、乗場操作盤９と、を備える。かご７は、昇降路６を上下に走行することで内部に乗車している利用者を複数の階床の間で輸送する装置である。かご７は、かご操作盤１０を備える。かご操作盤１０は、かご７の行先の階床を指定する利用者の操作を受け付ける装置である。制御盤８は、例えばエレベーター３に登録された呼びに応じてかご７の走行などを制御する装置である。乗場操作盤９は、エレベーター３に呼びを登録する利用者の操作を受け付ける装置である。乗場操作盤９は、例えば各々の階床の乗場に設けられる。乗場操作盤９は、複数のエレベーター３の間で共有されていてもよい。出発階から到着階までエレベーター３を利用して移動する利用者は、例えば出発階の乗場において乗場操作盤９を操作することで呼びを登録する。利用者は、出発階の乗場からかご７に乗車することでエレベーター３の利用を開始する。その後、利用者は、到着階の乗場にかご７から降車することでエレベーター３の利用を完了する。この例の建物２において、複数のエレベーター３への呼びの割当てなどの運行の管理を行う群管理装置１１が設けられる。ここで、建物２において、独立した機器としての群管理装置に代わる機器、または独立した機器としての群管理装置の機能を搭載したソフトウェアがインストールされた機器などが設けられてもよい。運行の管理などについての情報処理の一部または全部の機能は、制御盤８に搭載されていてもよい。あるいは、運行の管理などについての情報処理の一部または全部の機能は、各々のエレベーター３と通信可能なサーバ装置などに搭載されていてもよい。当該サーバ装置は、建物２の内部または外部のいずれに配置されていてもよい。また、運行の管理などについての情報処理の一部または全部の機能は、各々のエレベーター３と通信可能なクラウドサービス上の仮想マシンなどに搭載されていてもよい。運行の管理などについての情報処理の一部または全部の機能は、専用のハードウェアによって実現されてもよく、ソフトウェアによって実現されてもよく、または、専用のハードウェアおよびソフトウェアを併用して実現されてもよい。以下において、運行の管理などについての情報処理を行う上記に例示された各手段を、その構成に関わらず群管理装置１１と呼ぶ。

　エスカレーター４は、上階および下階の間に掛け渡される。エスカレーター４は、上階および下階の間で利用者を輸送する搬送装置である。建物２の各々の階床において、エスカレーター４の乗降口が設けられる。出発階から到着階まで１つまたは複数のエスカレーター４を利用して移動する利用者は、出発階の乗り口からエスカレーター４の利用を開始する。利用者は、出発階および到着階の間で複数のエスカレーター４を乗り継いでもよい。その後、利用者は、到着階の降り口でエスカレーター４の利用を完了する。

　建物２において、複数のカメラ１２が設けられる。各々のカメラ１２は、設けられた場所の画像を撮影する装置である。各々のカメラ１２が撮影する画像は、例えば静止画または動画を含む。各々のカメラ１２が撮影する画像の形式は、例えばＭｏｔｉｏｎ　ＪＰＥＧ、ＡＶＣ、ＨＥＶＣなどの圧縮された画像の形式であってもよい。あるいは、各々のカメラ１２が撮影する画像の形式は、非圧縮の画像の形式であってもよい。各々のカメラ１２は、撮影した画像を外部の機器に出力する機能を搭載する。この例において、各々のカメラ１２は、同時に撮影された画像を同一時刻の画像として取得しうるように、互いに同期されている。

　この例において、複数のカメラ１２は、各々の階床に設けられるカメラ１２を含む。複数のカメラ１２は、エレベーター３のかご７の内部に設けられるカメラ１２を含む。複数のカメラ１２は、エスカレーター４の乗降口に設けられるカメラ１２を含む。複数のカメラ１２は、階段５の乗降口に設けられるカメラ１２を含む。複数のカメラ１２は、各々の階床に設けられるカメラ１２と同様に、建物２の入口、外周、または中庭などの屋外に設けられるカメラ１２を含んでもよい。複数のカメラ１２は、各々の階床に設けられるカメラ１２と同様に、エレベーター３の乗場に設けられるカメラ１２を含んでもよい。複数のカメラ１２は、エスカレーター４の乗降口に設けられるカメラ１２と同様に、エスカレーター４の乗降口に至る手前の部分に設けられるカメラ１２を含んでもよい。複数のカメラ１２は、階段５の乗降口に設けられるカメラ１２と同様に、階段５の乗降口に至る手前の部分に設けられるカメラ１２を含んでもよい。

　案内システム１は、複数のカメラ１２の一部または全部を含んでもよい。あるいは、複数のカメラ１２の一部または全部は、案内システム１の外部の装置であってもよい。案内システム１は、各々のカメラ１２から取得する画像に基づく情報処理によって案内を行う。案内システム１は、情報処理を担う部分として、属性記憶部１３と、利用者特定部１４と、行動情報取得部１５と、行動情報記憶部１６と、昇降設備判定部１７と、整合処理部１８と、階床判定部１９と、関心情報取得部２０と、関心情報記憶部２１と、行先提示部２２と、呼び登録部２３と、を備える。この例において、案内システム１において情報処理を担う部分は、群管理装置１１に搭載されている。ここで、案内システム１において情報処理を担う部分の一部または全部は、群管理装置１１と別の通信可能な外部のサーバ装置などに搭載されていてもよい。また、案内システム１において情報処理を担う部分の一部または全部は、建物２に設けられたサーバ装置と別の通信可能な外部のサーバ装置などに搭載されていてもよい。また、案内システム１において情報処理を担う部分の一部または全部は、クラウドサービス上の通信可能な仮想マシンなどに搭載されていてもよい。

　属性記憶部１３は、情報を記憶する部分である。属性記憶部１３において、建物２の各々の階床についてのエリアごとの属性が記憶される。各々の階床のエリアは、当該階床の一部または全部を占める部分である。各々の階床のエリアは、例えば当該階床のテナントが入居する部分などである。各々の階床のエリアは、例えば当該階床において営業する店舗などの部分であってもよい。属性記憶部１３は、例えば各々の階床における座標の範囲などとしてエリアを特定する情報を記憶する。エリアは、２次元の平面に限られず、例えば３次元などの高次元の空間でもよい。また、エリアの属性は、１つ以上のモノ、コトなどを表す。エリアの属性は、例えば当該エリアが店舗である場合に、店舗の種類、または店舗において扱う品物もしくはサービスの種類などである。エリアの属性は、例えば当該エリアが店舗である場合に、店舗の名称、または店舗において扱う品物もしくはサービスの名称などであってもよい。各々のエリアは、複数の属性を有していてもよい。各々のエリアの１つまたは複数の属性は、人によって付与されてもよく、またＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を用いて付与されても良い。

　利用者特定部１４は、少なくともいずれかのカメラ１２が撮影する画像に基づいて、建物２の利用者を特定する機能を搭載する。利用者特定部１４は、例えば、画像から抽出した利用者の顔情報を、既存情報がある場合はこれと二次元顔認証により照合することなどによって利用者の特定を行い、利用者の特定を確定する。利用者特定部１４は、初めての利用者などの既存情報がない場合に、画像から抽出した利用者の顔情報を新規に登録してもよい。ここで、顔情報として、例えば顔の鼻、耳、目、口、頬、顎、および首などの特徴が利用される。また、顔情報の悪用を防ぐため、利用者特定部１４は、例えば目の虹彩、または瞳孔などの情報を取得してもよい。目の瞳孔が円または楕円などではなく凹凸がある場合、利用者特定部１４は、ＡＩなどで作成された偽の顔情報を取得したリスクを検出し、アラートなどを発信してもよい。

　行動情報取得部１５は、利用者特定部１４に特定された利用者について、当該利用者の行動情報を取得する機能を搭載する。利用者の行動情報は、例えば当該利用者の配置を表す情報の時系列データである。行動情報は、２次元の平面および時間軸をあわせた３次元の情報に限られず、例えば３次元などの高次元の空間および時間軸をあわせたより高次元の情報であってもよい。利用者の配置は、例えば当該利用者のいる階床、当該階床における当該利用者の座標、および当該利用者の向きなどの情報を含む。利用者の配置は、利用者がいずれかの昇降設備を利用している場合に、当該昇降設備を特定する情報を含んでもよい。時系列データとしての行動情報は、例えば予め設定された時間間隔ごとに取得された利用者の配置の情報を含む。行動情報取得部１５は、少なくともいずれかのカメラ１２が撮影する画像に基づいて利用者の行動情報を取得する。行動情報取得部１５は、利用者の行動情報を例えば予め設定された時間間隔ごとに継続的に更新する。

　行動情報記憶部１６は、情報を記憶する部分である。行動情報記憶部１６は、行動情報取得部１５により取得された行動情報を、利用者特定部１４により特定された利用者ごとに記憶する。この例において、行動情報記憶部１６は、利用者特定部１４による特定に必要な利用者に固有の識別情報および当該利用者の行動情報を関連付けて記憶する。

　昇降設備判定部１７は、利用者特定部１４に特定された利用者について、当該利用者の利用する昇降設備を判定する機能を搭載する。昇降設備判定部１７は、少なくともいずれかのカメラ１２が撮影する画像に基づいて、利用される昇降設備の判定を行う。昇降設備判定部１７は、例えば利用者が出発階においていずれかの昇降設備の利用を開始するときに、当該昇降設備を当該利用者の利用する昇降設備として判定する。

　整合処理部１８は、利用者特定部１４による利用者の特定、および昇降設備判定部１７による当該利用者の利用する昇降設備の判定の間の整合を取る機能を搭載する。整合を取る処理は、例えば次のように行われる。利用者特定部１４は、異なる利用者を誤って同一の利用者として特定する可能性がある。この場合に、昇降設備判定部１７は、利用者特定部１４が同一の利用者として特定した利用者について、当該利用者の利用する昇降設備として、同時に２以上の昇降設備を判定する可能性がある。同一人物が同時に２以上の昇降設備を重複して利用することはできないので、整合処理部１８は、利用者特定部１４に利用者の特定の修正を要求する。このとき、利用者特定部１４は、誤って同一の利用者として特定していた利用者を互いに異なる利用者として特定する。利用者特定部１４は、互いに異なる利用者として特定するときに、取得済みの画像の中から利用者の特徴量の差を抽出して、利用者の特定の確度を向上させ、互いに異なる利用者の特定を再確定する。利用者特定部１４は、例えば、抽出した特徴量の差に応じて同一の利用者として判定する特徴量の範囲を狭めるなどの調整を行ってもよい。利用者特定部１４は、この他の方法によって抽出した特徴量の差に基づいて利用者の特定の確度を向上させてもよい。

　階床判定部１９は、利用者特定部１４に特定された利用者について、当該利用者の到着階を判定する機能を搭載する。利用者の到着階は、昇降設備を利用している利用者が当該昇降設備の利用を完了した階床である。例えば利用者がエレベーター３を利用している場合に、当該利用者の到着階は、エレベーター３からの降車階である。階床判定部１９は、少なくともいずれかのカメラ１２が撮影する画像に基づいて、到着階の判定を行う。階床判定部１９は、例えば利用者がいずれかの階床において昇降設備の利用を完了するときに、当該階床を当該利用者の到着階として判定する。

　関心情報取得部２０は、利用者特定部１４に特定された利用者について、関心情報を取得する機能を搭載する。利用者の関心情報は、エリアに付される属性ごとの当該利用者の関心度を表す情報である。関心情報取得部２０は、到着階における利用者の行動に基づいて関心情報を取得する。ここで、利用者の行動は、例えば到着階における利用者の滞在時間、到着階において利用者が関心を示す向きである興味方向などの情報を含む。この例において、関心情報取得部２０は、属性記憶部１３が記憶する情報、および行動情報取得部１５が取得する行動情報または行動情報記憶部１６が記憶する行動情報によって、分析される利用者の行動に基づいて関心情報を取得する。関心情報は、一つは関心の有無を表し、一つは関心度の高さを表す。関心度の高さは、利用者の興味方向にあるエリアに付される属性への興味を示した期間、および滞在時間のいずれかまたは両方を要素として分析される。関心情報取得部２０は、各利用者に各階床からの情報が追加される都度、情報を追加する。関心情報取得部２０は、更新された情報をもとに分析した結果の関心度の高さを、優先順に都度ソートする。

　関心情報記憶部２１は、情報を記憶する部分である。関心情報記憶部２１において、利用者ごとに関心情報が記憶される。この例において、関心情報記憶部２１は、利用者に固有な識別情報に、当該利用者の関心情報、当該関心情報が取得された時刻および場所の情報、ならびに当該関心情報に基づく行先の提示の可否を関連付けて記憶する。この例において、行先の提示の可否の初期値は、提示可である。

　行先提示部２２は、関心情報記憶部２１が記憶する関心情報に基づいて、利用者に行先を提示する機能を搭載する。行先提示部２２は、例えば、利用者の関心度の高い属性を有するエリアを行先として当該利用者に提示する。行先提示部２２が提示する行先の情報は、例えば行先の属性、行先を含む階床である行先階、または利用者の現在の位置から行先までの経路などを含む。行先提示部２２は、例えば映像によって利用者への提示を行う。行先提示部２２が表示する映像は、例えば文字、静止画、または画像などを含む。映像は、例えばディスプレイなどの表示機器、プロジェクタなどの投影機器などによって表示される２次元の映像であってもよい。あるいは、映像は、３次元表示された空間映像であってもよい。映像は、例えばエレベーター３のかご７の内部、もしくはエレベーター３の乗場、エスカレーター４の乗降口、または階段５の乗降口などにおいて表示される。また、表示機器は、例えば行先を示すライト、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（有機ＥＬ：Ｏｒｇａｎｉｃ　Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、発光フィルム、ＬＥＤ表示機（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）、プロジェクタ、または立体（３Ｄ）表示機などであってもよい。あるいは、行先提示部２２は、例えば音声によって利用者への提示を行ってもよい。スピーカーなどの音声を発する機器は、例えばエレベーター３のかご７の内部、もしくはエレベーター３の乗場、エスカレーター４の乗降口、または階段５の乗降口などに配置される。

　呼び登録部２３は、行先提示部２２が提示した行先階への呼びを、当該利用者が利用を開始するエレベーター３に登録する機能を搭載する。ここで、呼び登録部２３は、利用者に提示した行先階への呼びの登録の有無を、提示に対する利用者の行動、すなわち、滞在時間、関心の有無、および関心度の高さの一部または全部を要素として分析された優先順に応じて判定してもよい。呼び登録部２３は、例えば利用者がかご７に乗車したエレベーター３に当該呼びを登録する。呼び登録部２３が群管理装置１１の外部の装置である場合に、呼び登録部２３は、当該呼びを登録させる制御情報を群管理装置１１に入力してもよい。

　図２は、実施の形態１に係るかご操作盤１０の例を示す図である。

　かご操作盤１０は、表示パネル１０ａと、複数の行先ボタン１０ｂと、を備える。表示パネル１０ａは、かご７の内部に乗車している利用者に情報を表示する表示機器である。表示パネル１０ａは、例えばかご７の走行方向および現在階床などを表示する。各々の行先ボタン１０ｂは、いずれかの階床に対応する。各々の行先ボタン１０ｂは、対応する階床を行先階として指定する操作を受け付けるボタンである。各々の行先ボタン１０ｂは、例えば利用者によって操作されたときなどに点灯する図示されない発光機器を有する。この例において、発光機器は、発光の輝度、色調、点滅の有無、および点滅のスピードなどが可変な機器である。

　図３は、実施の形態１に係る階床におけるエリアの例を示す図である。
　図３において、いずれかの階床におけるフロアマップが示される。

　図３に示される階床において、各々が店舗である複数のエリアが含まれる。いずれかのエリアは、品物Ｐ１および品物Ｐ２を扱うＰ店である。いずれかのエリアは、品物Ｑ１および品物Ｑ２を扱うＱ店である。いずれかのエリアは、サービスＲ１およびサービスＲ２を提供するＲ店である。

　このとき、属性記憶部１３は、Ｐ店のエリアの属性として、例えば店名「Ｐ店」および品名「Ｐ１」ならびに「Ｐ２」などを記憶する。品物Ｐ１および品物Ｐ２が食料品であり、Ｐ店が食料品店である場合に、属性記憶部１３は、当該エリアの属性として、例えば店舗の種類「食料品店」および品物の種類「食料品」を記憶していてもよい。

　図４Ａから図４Ｃは、実施の形態１に係るカメラ１２の配置の例を示す図である。

　図４Ａに示されるように、いずれかのカメラ１２は、エレベーター３のかご７の内部に配置される。当該カメラ１２は、例えば壁の上部または天井などに取り付けられる。当該カメラ１２は、例えばかご７の内部に乗り込む利用者の顔を撮影できる位置に配置される。また、いずれかのカメラ１２は、エレベーター３の乗場に配置される。当該カメラ１２は、例えば壁の上部または天井などに取り付けられる。

　図４Ｂに示されるように、いずれかのカメラ１２は、エスカレーター４の乗降口に配置される。あるいは、いずれかのカメラ１２は、エスカレーター４の乗降口の手前の傾斜部の壁面などに配置されてもよい。当該カメラ１２は、例えば壁の上部または天井などに取り付けられる。当該カメラ１２は、乗降口に設けられたポールなどに取り付けられていてもよい。

　図４Ｃに示されるように、いずれかのカメラ１２は、階段５の乗降口に配置される。あるいは、いずれかのカメラ１２は、階段５の乗降口の手前の傾斜部の壁面などに配置されてもよい。当該カメラ１２は、例えば壁の上部または天井などに取り付けられる。当該カメラ１２は、乗降口に設けられたポールなどに取り付けられていてもよい。

　続いて、図５を用いて行動情報の例を説明する。
　図５Ａから図５Ｅは、実施の形態１に係る行動情報取得部１５が取得する行動情報の例を示す図である。

　行動情報取得部１５は、例えば利用者特定部１４が利用者の特定に用いた画像から、当該利用者の特徴量を抽出する。行動情報取得部１５は、利用者特定部１４が抽出した特徴量を利用してもよい。利用者の特徴量は、例えば顔の鼻、耳、目、口、頬、顎、および、首、ならびに両肩などの特徴点の位置についての情報を含む。行動情報取得部１５は、抽出した特徴量に基づいて利用者の行動情報を取得する。この例において、行動情報取得部１５は、利用者の行動情報に含まれる当該利用者の配置の情報として、興味方向情報を含む情報を取得する。ここで、行動情報取得部１５は、利用者特定部１４に特定された利用者を追跡することによって当該利用者の行動情報を継続して取得する。行動情報取得部１５は、特定された利用者の位置を例えば動体追跡などの手法によって追跡してもよい。行動情報取得部１５は、利用者を追跡することによって、移動により画像に映らなくなった利用者の行動情報を継続して取得してもよい。

　興味方向情報は、利用者の関心を示す向きの情報の例である。興味方向情報は、利用者の少なくとも両肩および鼻の３つの特徴量を用いて表される情報である。興味方向情報は、必要に応じてこの他の特徴量を用いて表されてもよい。興味方向情報において、利用者の興味方向の向きは、両肩の位置を結ぶ線分の中点から鼻の位置に向く方向として表される。ここで、興味方向情報に用いられる特徴量としての利用者の鼻は、マスクなどで覆われているか否か、すなわち、画像において利用者の裸の鼻そのものが映っているか否かに関わらず、鼻の特徴量が捉えられていればよい。また、興味方向情報に用いられる特徴量としての利用者の肩は、衣服などで覆われているか否か、すなわち、画像において利用者の裸の肩そのものが映っているか否かに関わらず、肩の特徴量が捉えられていればよい。耳、目、口、頬、顎、および、首などの器官についての他の特徴量においても同様に、画像において利用者の裸の器官そのものが映っているか否かに関わらず、当該器官の特徴量が捉えられていればよい。また、興味方向情報は、例えば、利用者の骨格情報を用いて得られる両肩および鼻の特徴量を用いて表されてもよい。また、興味方向情報は、骨格情報を用いて得られるこの他の特徴量を用いて表されてもよい。

　図５Ａにおいて、上方から見た利用者の画像の例が示される。このように、利用者の関心を示す向きは、当該利用者の画像に基づいて取得される興味方向情報によって表される。図５Ｂにおいて、顔の向きと体の向きとが一致しない場合の画像の例が示される。このように、利用者の関心を示す向きは、利用者の両肩の位置を結ぶ線分の中点から鼻に向かう方向の延長線上となる。図５Ｃにおいて、後方から見た利用者の画像の例が示される。行動情報取得部１５は、利用者の鼻が画像に映っていない場合に、取得済みの画像情報から画像補完して鼻を補ってもよい。あるいは、行動情報取得部１５は、他の特徴点などに基づいて鼻の位置を推定してもよい。あるいは、行動情報取得部１５は、複数のカメラ１２が撮影する画像を合成することで鼻の位置を特定してもよい。行動情報取得部１５は、これらの複数の方法のいずれか１つまたはこれらの複数の方法の組み合わせなどによって、鼻の位置を特定する。このように、利用者の関心を示す向きは、両肩の位置を結ぶ線分の中点から鼻の位置に向く方向の延長線上として表される。図５Ｄにおいて、側方から見た利用者の画像の例が示される。行動情報取得部１５は、利用者の一方の肩が画像に映っていない場合に、取得済みの画像情報から画像補完して他方の肩を補ってもよい。あるいは、行動情報取得部１５は、他の特徴点などに基づいて、画像に映っていない肩の位置を推定してもよい。あるいは、行動情報取得部１５は、複数のカメラ１２が撮影する画像を合成することで両肩の位置を特定してもよい。行動情報取得部１５は、これらの複数の方法のいずれか１つまたはこれらの複数の方法の組み合わせなどによって、両肩の位置を特定する。このように、利用者の関心を示す向きは、両肩の位置を結ぶ線分の中点から鼻の位置に向く方向の延長線上として表される。

　図５Ｅに示されるように、利用者の関心を示す向きの情報は、例えば行動情報取得部１５に搭載されたＡＩによる画像処理などによって抽出されてもよい。ＡＩによる画像処理は、例えば画像を入力とした機械学習の手法による処理などである。機械学習の手法によって、利用者の画像から行動情報を導出するモデルが学習される。行動情報取得部１５は、学習したモデルに基づいて利用者の画像から行動情報を取得する。行動情報取得部１５は、例えば、利用者の画像および当該画像から得られる興味方向情報の組を教師データとする教師あり学習を行ってもよい。ここで、画像から得られる興味方向情報は、例えば両肩および鼻の位置から得られる興味方向情報であってもよい。このとき、行動情報取得部１５は、学習の結果に基づいて、利用者の画像を入力として興味方向情報を出力する。行動情報取得部１５は、深層学習などによって画像の特徴量を抽出してもよい。図５Ｅにおいて、画像の特徴量の重要度の例が色の濃淡で示される。あるいは、行動情報取得部１５は、教師なし学習、または強化学習などの他の機械学習の手法によって利用者の関心を示す向きの情報を画像から抽出してもよい。

　続いて、図６を用いて到着階の判定の例を説明する。
　図６は、実施の形態１に係る階床判定部１９による判定の例を示す表である。
　図６において、１階から上昇運転するエレベーター３を利用した利用者の到着階の判定の例が示される。この例において、当該エレベーター３は、１階まで下降運転した後に、１階からの上昇運転を開始する。なお、他の階床から上昇運転する場合、および下降運転する場合においても到着階は同様に判定される。

　１階から４階に移動する利用者Ａは、１階の乗場操作盤９の操作によってエレベーター３に呼びを登録する。その後、利用者Ａは、１階に到着した当該エレベーター３のかご７に乗車する。かご７に乗車した利用者Ａは、かご操作盤１０の操作によって４階を行先階として指定する。

　エレベーター３のかご７が１階を出発したときに、利用者特定部１４は、かご７の内部のカメラ１２が撮影する画像に基づいて、かご７の内部に乗車している利用者を特定する。この例において、利用者Ａのみがかご７に乗車している。このとき、利用者特定部１４は、かご７の内部に乗車している利用者として、利用者Ａを特定する。昇降設備判定部１７は、利用者Ａの利用する昇降設備は当該エレベーター３であると判定する。階床判定部１９は、直前に停止した階床を出発したときにかご７の内部に乗車していた利用者と、１階を出発したときにかご７の内部に乗車していた利用者とを比較して、利用者の出発階および到着階を判定する。このとき、かご７が直前に停止した階床は、下降運転中に停止した１階より上方のいずれかの階床である。階床判定部１９は、直前に停止した階床を出発するときにかご７に乗車しておらず、かご７が１階を出発するときに乗車していた利用者Ａの出発階を１階と判定する。

　昇降設備判定部１７が利用者Ａの利用する昇降設備を判定するときに、整合処理部１８は、利用者Ａについての整合を取る整合処理を行う。例えば、利用者Ａが他の昇降設備を既に同一時刻に重複して利用していると昇降設備判定部１７が判定している場合に、整合処理部１８は、誤って同一の利用者として特定していた複数の利用者を、互いに異なる利用者として利用者特定部１４に特定させる。利用者特定部１４は、互いに異なる利用者として特定するときに、取得済みの画像の中から利用者の特徴量の差を抽出して、利用者の特定の確度を向上させ、互いに異なる利用者の特定を再確定する。整合処理部１８は、他の利用者についても同様に整合処理を行う。

　２階から５階に移動する利用者Ｂは、２階の乗場操作盤９の操作によってエレベーター３に呼びを登録する。その後、利用者Ｂは、２階に到着した当該エレベーター３のかご７に乗車する。かご７に乗車した利用者Ｂは、かご操作盤１０の操作によって５階を行先階として指定する。２階から４階に移動する利用者Ｃは、当該エレベーター３の２階の乗場に到着する。利用者Ｂによって２階の乗場操作盤９から既に呼びが登録されているため、乗場に到着した利用者Ｃは、乗場操作盤９において行先階を登録する操作を行わない。また、利用者Ｃは、行先階を登録する操作を受け付けるスマートフォン、カード、またはタグなどの携帯端末を持っていなくてもよい。その後、利用者Ｃは、２階に到着した当該エレベーター３のかご７に乗車する。利用者Ａによって４階が行先階として既に指定されているため、かご７に乗車した利用者Ｃは、かご操作盤１０において行先階を登録する操作を行わない。

　エレベーター３のかご７が２階を出発したときに、利用者特定部１４は、かご７の内部のカメラ１２が撮影する画像に基づいて、かご７の内部に乗車している利用者を特定する。この例において、利用者Ａ、利用者Ｂ、および利用者Ｃがかご７に乗車している。このとき、利用者特定部１４は、かご７の内部に乗車している利用者として、利用者Ａ、利用者Ｂ、および利用者Ｃを特定する。昇降設備判定部１７は、利用者Ｂの利用する昇降設備は当該エレベーター３であると判定する。階床判定部１９は、直前に停止した階床である１階を出発したときにかご７の内部に乗車していた利用者と、２階を出発したときにかご７の内部に乗車していた利用者とを比較して、利用者の出発階および到着階を判定する。階床判定部１９は、かご７が１階を出発するときに乗車しておらず、かご７が２階を出発するときに乗車していた利用者Ｂおよび利用者Ｃの出発階を２階と判定する。

　３階から６階に移動する利用者Ｄは、３階の乗場操作盤９の操作によってエレベーター３に呼びを登録する。その後、利用者Ａは、３階に到着した当該エレベーター３のかご７に乗車する。かご７に乗車した利用者Ｄは、かご操作盤１０の操作によって６階を行先階として指定する。

　エレベーター３のかご７が３階を出発したときに、利用者特定部１４は、かご７の内部のカメラ１２が撮影する画像に基づいて、かご７の内部に乗車している利用者を特定する。この例において、利用者Ａ、利用者Ｂ、利用者Ｃ、および利用者Ｄがかご７に乗車している。このとき、利用者特定部１４は、かご７の内部に乗車している利用者として、利用者Ａ、利用者Ｂ、利用者Ｃ、および利用者Ｄを特定する。昇降設備判定部１７は、利用者Ｄの利用する昇降設備は当該エレベーター３であると判定する。階床判定部１９は、直前に停止した階床である２階を出発するときにかご７の内部に乗車していた利用者と、３階を出発するときにかご７の内部に乗車していた利用者とを比較して、利用者の出発階および到着階を判定する。階床判定部１９は、かご７が２階を出発するときに乗車しておらず、かご７が３階を出発するときに乗車していた利用者Ｄの出発階を３階と判定する。

　利用者Ａおよび利用者Ｃは、４階でエレベーター３のかご７から降車する。

　エレベーター３のかご７が４階を出発したときに、利用者特定部１４は、かご７の内部のカメラ１２が撮影する画像に基づいて、かご７の内部に乗車している利用者を特定する。この例において、利用者Ｂ、および利用者Ｄがかご７に乗車している。このとき、利用者特定部１４は、かご７の内部に乗車している利用者として、利用者Ｂ、および利用者Ｄを特定する。階床判定部１９は、直前に停止した階床である３階を出発するときにかご７の内部に乗車していた利用者と、４階を出発するときにかご７の内部に乗車していた利用者とを比較して、利用者の出発階および到着階を判定する。階床判定部１９は、かご７が３階を出発するときに乗車しており、かご７が４階を出発するときに乗車していなかった利用者Ａおよび利用者Ｃの到着階を４階と判定する。このように、乗場操作盤９およびかご操作盤１０、ならびに、スマートフォン、カード、またはタグなどの携帯端末において行先階を登録する操作を行っていない利用者Ｃについても、案内システム１は、かご７の内部のカメラ１２が撮影する画像に基づいて、出発階および到着階の情報を取得できる。

　利用者Ｂは、５階でエレベーター３のかご７から降車する。

　エレベーター３のかご７が５階を出発するときに、利用者特定部１４は、かご７の内部のカメラ１２が撮影する画像に基づいて、かご７の内部に乗車している利用者を特定する。この例において、利用者Ｄのみがかご７に乗車している。このとき、利用者特定部１４は、かご７の内部に乗車している利用者として、利用者Ｄのみを特定する。階床判定部１９は、直前に停止した階床である４階を出発するときにかご７の内部に乗車していた利用者と、５階を出発するときにかご７の内部に乗車していた利用者とを比較して、利用者の出発階および到着階を判定する。階床判定部１９は、かご７が４階を出発するときに乗車しており、かご７が５階を出発するときに乗車していなかった利用者Ｂの到着階を５階と判定する。

　利用者Ｄは、６階でエレベーター３のかご７から降車する。

　エレベーター３のかご７が６階を出発するときに、利用者特定部１４は、かご７の内部のカメラ１２が撮影する画像に基づいて、かご７の内部に乗車している利用者を特定する。この例において、かご７に利用者は乗車していない。このとき、利用者特定部１４は、かご７の内部に乗車している利用者として、いずれの利用者も特定しない。階床判定部１９は、直前に停止した階床である５階を出発するときにかご７の内部に乗車していた利用者と、６階を出発するときにかご７の内部に乗車していた利用者とを比較して、利用者の出発階および到着階を判定する。階床判定部１９は、かご７が５階を出発するときに乗車しており、かご７が６階を出発するときに乗車していなかった利用者Ｄの到着階を６階と判定する。

　続いて、図７を用いて到着階の判定の他の例を説明する。
　図７Ａから図７Ｆは、実施の形態１に係る階床判定部１９による判定の例を示す図である。
　図７において、上昇運転する複数のエスカレーター４を乗り継いで利用した利用者の到着階の判定の例が示される。なお、上昇運転する１つのエスカレーター４が利用される場合、および下降運転する１つまたは複数のエスカレーター４が利用される場合においても到着階は同様に判定される。また、階段５が利用される場合においても到着階は同様に判定される。

　図７Ａに示されるように、１階から４階に移動する利用者Ａは、１階と２階の間を上昇運転するエスカレーター４に１階から乗って移動する。

　２階の降り口に設けられたカメラ１２が撮影する範囲にエスカレーター４に乗っている利用者Ａが入るときに、すなわち、当該カメラ１２に利用者Ａがフレームインするときに、利用者特定部１４は、当該カメラ１２が撮影する画像に基づいて利用者Ａを特定する。昇降設備判定部１７は、利用者Ａの利用する昇降設備は当該エスカレーター４であると判定する。階床判定部１９は、利用者Ａの出発階を当該エスカレーター４の乗り口が設けられた１階と判定する。

　図７Ｂに示されるように、利用者Ａは、２階と３階の間を上昇運転するエスカレーター４に２階で乗り継いで移動する。２階から５階に移動する利用者Ｂは、２階と３階の間を上昇運転するエスカレーター４に２階から乗って移動する。２階から４階に移動する利用者Ｃは、２階と３階の間を上昇運転するエスカレーター４に２階から乗って移動する。

　３階の降り口に設けられたカメラ１２に利用者Ａがフレームインするときに、利用者特定部１４は、当該カメラ１２が撮影する画像に基づいて利用者Ａを特定する。２階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ａが特定されてから、予め設定された時間が経過する前に３階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ａが特定されるときに、階床判定部１９は、利用者Ａが２階でエスカレーター４を乗り継いだと判定する。

　３階の降り口に設けられたカメラ１２に利用者Ｂがフレームインするときに、利用者特定部１４は、当該カメラ１２が撮影する画像に基づいて利用者Ｂを特定する。昇降設備判定部１７は、利用者Ｂの利用する昇降設備は当該エスカレーター４であると判定する。階床判定部１９は、利用者Ｂの出発階を当該エスカレーター４の乗り口が設けられた２階と判定する。

　３階の降り口に設けられたカメラ１２に利用者Ｃがフレームインするときに、利用者特定部１４は、当該カメラ１２が撮影する画像に基づいて利用者Ｃを特定する。昇降設備判定部１７は、利用者Ｃの利用する昇降設備は当該エスカレーター４であると判定する。階床判定部１９は、利用者Ｃの出発階を当該エスカレーター４の乗り口が設けられた２階と判定する。

　図７Ｃに示されるように、利用者Ａは、３階と４階の間を上昇運転するエスカレーター４に３階で乗り継いで移動する。利用者Ｂは、３階と４階の間を上昇運転するエスカレーター４に３階で乗り継いで移動する。利用者Ｃは、３階と４階の間を上昇運転するエスカレーター４に３階で乗り継いで移動する。３階から６階に移動する利用者Ｄは、３階と４階の間を上昇運転するエスカレーター４に３階から乗って移動する。

　４階の降り口に設けられたカメラ１２に利用者Ａがフレームインするときに、利用者特定部１４は、当該カメラ１２が撮影する画像に基づいて利用者Ａを特定する。３階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ａが特定されてから、予め設定された時間が経過する前に４階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ａが特定されるときに、階床判定部１９は、利用者Ａが３階でエスカレーター４を乗り継いだと判定する。

　４階の降り口に設けられたカメラ１２に利用者Ｂがフレームインするときに、利用者特定部１４は、当該カメラ１２が撮影する画像に基づいて利用者Ｂを特定する。３階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ｂが特定されてから、予め設定された時間が経過する前に４階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ｂが特定されるときに、階床判定部１９は、利用者Ｂが３階でエスカレーター４を乗り継いだと判定する。

　４階の降り口に設けられたカメラ１２に利用者Ｃがフレームインするときに、利用者特定部１４は、当該カメラ１２が撮影する画像に基づいて利用者Ｃを特定する。３階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ｃが特定されてから、予め設定された時間が経過する前に４階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ｃが特定されるときに、階床判定部１９は、利用者Ｃが３階でエスカレーター４を乗り継いだと判定する。

　４階の降り口に設けられたカメラ１２に利用者Ｄがフレームインするときに、利用者特定部１４は、当該カメラ１２が撮影する画像に基づいて利用者Ｄを特定する。昇降設備判定部１７は、利用者Ｄの利用する昇降設備は当該エスカレーター４であると判定する。階床判定部１９は、利用者Ｄの出発階を当該エスカレーター４の乗り口が設けられた３階と判定する。

　図７Ｄに示されるように、利用者Ａは、４階の降り口からエスカレーター４を降りる。利用者Ｂは、４階と５階の間を上昇運転するエスカレーター４に４階で乗り継いで移動する。利用者Ｃは、４階の降り口からエスカレーター４を降りる。利用者Ｄは、４階と５階の間を上昇運転するエスカレーター４に４階で乗り継いで移動する。

　４階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ａが特定されてから、予め設定された時間が経過しても５階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ａが特定されないときに、階床判定部１９は、利用者Ａの到着階を４階と判定する。

　５階の降り口に設けられたカメラ１２に利用者Ｂがフレームインするときに、利用者特定部１４は、当該カメラ１２が撮影する画像に基づいて利用者Ｂを特定する。４階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ｂが特定されてから、予め設定された時間が経過する前に５階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ｂが特定されるときに、階床判定部１９は、利用者Ａが４階でエスカレーター４を乗り継いだと判定する。

　４階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ｃが特定されてから、予め設定された時間が経過しても５階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ｃが特定されないときに、階床判定部１９は、利用者Ｃの到着階を４階と判定する。

　５階の降り口に設けられたカメラ１２に利用者Ｄがフレームインするときに、利用者特定部１４は、当該カメラ１２が撮影する画像に基づいて利用者Ｄを特定する。４階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ｄが特定されてから、予め設定された時間が経過する前に５階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ｄが特定されるときに、階床判定部１９は、利用者Ｄが４階でエスカレーター４を乗り継いだと判定する。

　図７Ｅに示されるように、利用者Ｂは、５階の降り口からエスカレーター４を降りる。利用者Ｄは、５階と６階の間を上昇運転するエスカレーター４に５階で乗り継いで移動する。

　５階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ｂが特定されてから、予め設定された時間が経過しても６階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ｂが特定されないときに、階床判定部１９は、利用者Ｂの到着階を６階と判定する。

　６階の降り口に設けられたカメラ１２に利用者Ｄがフレームインするときに、利用者特定部１４は、当該カメラ１２が撮影する画像に基づいて利用者Ｄを特定する。５階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ｄが特定されてから、予め設定された時間が経過する前に６階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ｄが特定されるときに、階床判定部１９は、利用者Ｄが５階でエスカレーター４を乗り継いだと判定する。

　図７Ｆに示されるように、利用者Ｄは、６階の降り口からエスカレーター４を降りる。

　６階の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ｂが特定されてから、予め設定された時間が経過してもエスカレーター４の降り口に設けられたカメラ１２によって利用者Ｄが特定されないときに、階床判定部１９は、利用者Ｂの到着階を６階と判定する。

　なお、エスカレーター４において利用者の乗降は利用者ごとのタイミングで行われるため、階床判定部１９は、利用者ごとに乗降の状態の情報を管理する。

　また、図７を用いてエスカレーター４の利用者の到着階の判定の例を説明したが、階段５の利用者の到着階の判定も同様に行われる。エスカレーター４の利用者は歩かずに階床間を移動できるが、階段５の利用者は歩いて階床間を移動する点に違いがある。エスカレーター４の利用者および階段５の利用者について、利用者特定部１４による利用者の特定、整合処理部１８による利用者の排他処理、ならびに、カメラ１２による昇降設備の利用開始階および利用終了階の判定などは、処理の流れを含めて同様に行われる。

　続いて、図８および図９を用いて到着階における行動情報の取得の例を説明する。また、図１０を用いて到着階における関心情報の取得の例を説明する。
　図８、図９Ａ、および図９Ｂは、実施の形態１に係る案内システム１による行動情報の取得の例を示す図である。
　図１０Ａから図１０Ｃは、実施の形態１に係る案内システム１による関心情報の取得の例を示す図である。

　図８、図９、および図１０に示される到着階の俯瞰マップは、例えば到着階に設けられた複数のカメラ１２が撮影する画像に基づいて生成される。俯瞰マップは、例えば到着階を撮影した複数の同一時刻の画像が平面上に貼り合わせられ、重なる画像の周辺部に矛盾が生じないように合成された画像である。このとき、俯瞰マップは、不可視領域を含んでもよい。不可視領域は、いずれのカメラ１２からも撮影できない領域である。不可視領域は、例えばエレベーター３のかご７が到着階から移動した後の昇降路の内部、到着階に設けられたトイレ、または、利用者が利用しないことが分かっている範囲など、であってもよい。俯瞰マップは、例えば夜間または早朝などの利用者がいない時間に取得された画像に基づいて予め生成される。俯瞰マップは、例えば一日に一回更新されてもよいし、適宜更新されてもよい。俯瞰マップの生成に用いられる画像は、利用者が映りこむ可能性があるため、到着階における複数のカメラ１２によって同一時刻に撮影されることが望ましいが、俯瞰マップは必ずしも全て同一時刻の画像から生成されたものでなくてもよい。俯瞰マップは、利用者が映りこんでいない、異なる時刻に撮影された複数の画像から生成されてもよい。

　図８において、エレベーター３を利用して到着階に到着した利用者の例が示される。

　行動情報取得部１５は、例えば利用者が到着階に到着したときに、行動情報の取得を開始する。行動情報取得部１５は、例えば階床判定部１９はいずれかの利用者の到着階を判定したときに、当該利用者が到着階に到着したと判定する。行動情報取得部１５は、利用者が到着階に到着したときに、到着階の俯瞰マップを取得する。

　この例において、行動情報取得部１５は、画像に基づいて取得した利用者の少なくとも両肩および鼻の３つの特徴量を用いて表される情報を俯瞰マップ上に配置する。これにより、到着階における利用者の俯瞰マップ上の座標が取得される。行動情報取得部１５は、このように取得した情報を利用者の配置を表す情報として、時系列データとしての行動情報に追加する。

　その後、予め設定された時間間隔が経過した後に、行動情報取得部１５は、利用者の配置を表す情報を新たに取得する。行動情報取得部１５は、新たに取得した情報を時系列データとしての行動情報に追加する。このように、行動情報取得部１５は、利用者の行動情報を継続的に更新する。

　図９Ａに示されるように、利用者がトイレなどの不可視領域にフレームアウトするときに、行動情報取得部１５は、フレームアウトしてからの経過時間の計時を開始する。この間、行動情報取得部１５は、当該利用者についての行動情報の取得を休止する。その後、図９Ｂに示されるように、フレームアウトしてから予め設定された時間が経過する前に利用者が不可視領域からフレームインするときに、行動情報取得部１５は、当該利用者の行動情報の取得を継続する。

　行動情報取得部１５は、利用者が到着階から他の階床へ移動したときに、エレベーター３のかご７の内部のカメラ１２、エスカレーター４のカメラ１２、階段５のカメラ１２、および当該他の階床の複数のカメラ１２と連携して利用者の移動を特定する。ある階床の移動途中で利用者がフレームアウトしてから予め設定された時間が経過し、かつ、複数のカメラ１２による連携から外れた場合に、行動情報取得部１５は、例えば最後にフレームアウトした時刻および場所を記録する。このとき、行動情報取得部１５は、必要に応じて、俯瞰マップ上の場所を表示して、警報などによって注意喚起してもよい。

　行動情報記憶部１６は、行動情報取得部１５によって取得された行動情報を利用者ごとに記憶する。行動情報記憶部１６は、同一の利用者についての複数の行動情報を蓄積して記憶する。

　関心情報取得部２０は、行動情報取得部１５が利用者の到着階における行動情報の取得を完了するたびに、当該利用者の関心情報を取得する。

　図１０Ａに示されるように、関心情報取得部２０は、到着階の行動情報に含まれる利用者の配置を表す情報を到着階の俯瞰マップに重ね合わせる。この例において、関心情報取得部２０は、時系列データとしての行動情報に含まれる、少なくとも両肩および鼻の３つの特徴量の座標３点からなる三角形と、両肩２点を結ぶ線分の中点から鼻に向けた方向とを到着階の俯瞰マップに重ね合わせる。

　図１０Ｂに示されるように、関心情報取得部２０は、時系列データとしての行動情報に含まれる、両肩２点を結ぶ線分の中点から鼻に向けた方向の延長線上にあるエリアおよび属性を特定して取得する。関心情報取得部２０は、各々の興味方向情報において表される利用者の向きを利用者の前方に延長する。関心情報取得部２０は、利用者の前方に延長した複数の半直線の交点を検出する。関心情報取得部２０は、交点の集中しているエリアおよび属性を利用者の関心度の高い範囲として特定する。このとき、関心情報取得部２０は、例えば交点の密度に応じた利用者の関心度の高さの情報を当該利用者の関心情報に含めてもよい。関心情報取得部２０は、利用者の関心度の高い範囲として特定したエリアの属性を属性記憶部１３から読み込む。関心情報取得部２０は、読み込んだ属性を当該利用者の関心度の高い属性として関心情報に含める。このとき、関心情報取得部２０は、読み込んだ属性と利用者の関心度の高さの情報を関連付けて取得する。

　図１０Ｃに示されるように、関心情報取得部２０は、俯瞰マップ上の興味方向情報を結ぶことで利用者の軌跡を生成する。関心情報取得部は、俯瞰マップ上の利用者の軌跡の各点に、その位置に利用者がいた時刻を重ねる。このように生成された軌跡をたどると、時間の点が密になる場所が現れることがある。このような場所が滞在時間の長い場所に当たる。関心情報取得部２０は、利用者の滞在時間が長い場所を、当該利用者の関心情報の要素として含めてもよい。

　関心情報記憶部２１は、関心情報取得部２０によって取得された関心情報を利用者ごとに記憶する。関心情報記憶部２１は、既に関心情報を記憶している利用者についての関心情報を関心情報取得部２０が取得する場合に、記憶している関心情報を更新してもよい。例えば、関心情報記憶部２１は、関心情報取得部２０が算出した属性ごとの関心度の高さの情報を、記憶している属性ごとの関心度の高さの情報に加算してもよい。各々の利用者について関心情報が逐次的に更新されることで、関心情報記憶部２１が記録している関心情報の精度がより高められる。

　続いて、図１１および図１２を用いて利用者への行先の提示の例を説明する。
　図１１Ａおよび図１１Ｂ、ならびに図１２Ａおよび図１２Ｂは、実施の形態１に係る案内システム１による行先の提示の例を示す図である。

　図１１において、案内システム１が適用される建物２の例が示される。

　図１１Ａにおいて、ある日の建物２が示される。この建物２において、品物Ｐ１および品物Ｐ２を扱うＰ店が４階のエリアに出店している。また、品物Ｑ１および品物Ｑ２を扱うＱ店が３階のエリアに出店している。また、サービスＲ１およびサービスＲ２を提供するＲ店が２階のエリアに出店している。

　この日までの間に、案内システム１は、利用者Ａ、利用者Ｂ、利用者Ｃの関心情報を取得している。関心情報記憶部２１は、利用者Ａについて、最も高い関心度の属性として品物Ｐ１を記憶している。関心情報記憶部２１は、利用者Ｂについて、最も関心度の高い属性としてＱ店を記憶している。関心情報記憶部２１は、利用者Ｃについて、最も関心度の高い属性としてサービスＲ２を記憶している。

　図１１Ｂにおいて、後日の同一の建物２が示される。この日までの間に、品物Ｐ１を扱うＰ店が２階のエリアに移転している。また、Ｒ店が撤退している。また、サービスＳ１およびサービスＲ２を提供するＳ店が４階のエリアに出店している。

　この日に建物２を再び訪れた利用者Ａは、１階に設けられた複数のカメラ１２、または乗車したエレベーター３のかご７内のカメラ１２が撮影する画像によって利用者特定部１４に特定される。このとき、行先提示部２２は、利用者Ａについての関心情報を関心情報記憶部２１から読み込む。この例の行先提示部２２は、最も関心度の高い属性のエリアを利用者に行先として提示する。すなわち、最も関心度の高い属性のエリアが優先して提示される。このため、行先提示部２２は、利用者Ａの最も関心度の高い属性として、品物Ｐ１を取得する。行先提示部２２は、属性記憶部１３から属性として品物Ｐ１を有するエリアを抽出する。この例において、行先提示部２２は、移転後のＰ店が出店している２階のエリアを抽出する。行先提示部２２は、抽出したエリアを行先として利用者Ａに提示する。

　また、この日に建物２を再び訪れた利用者Ｂは、１階に設けられた複数のカメラ１２、または乗車後の降車前に撮影されるエスカレーター４の降り口のカメラ１２が撮影する画像によって利用者特定部１４に特定される。このとき、利用者Ａに対する提示と同様に、行先提示部２２は、関心情報に基づいてＱ店が出店している３階のエリアを行先として提示する。また、この日に建物２を再び訪れた利用者Ｃは、１階に設けられた複数のカメラ１２、または階段５の利用開始後の到着階への到着前に撮影される階段５のカメラ１２が撮影する画像によって利用者特定部１４に特定される。このとき、利用者Ａに対する提示と同様に、行先提示部２２は、関心情報に基づいてサービスＲ２を提供するＳ店が出店している４階のエリアを行先として提示する。

　なお、エスカレーター４または階段５を利用する利用者に対して、行先提示部２２は、例えば映像または音声によって、行先のエリアが含まれる行先階および行先のエリアまでの経路を提示する。このとき、行先提示部２２は、利用者の行先の抽出に用いた当該利用者の最も関心度の高い属性を併せて利用者に提示してもよい。行先提示部２２は、例えば利用者Ｂに対して「Ｑ店は３階の降り口の左側です」などの情報を提示してもよい。また、行先提示部２２は、例えば利用者Ｃに対して「サービスＲ２を提供するＳ店は４階の降り口の正面です」などの情報を提示してもよい。これにより、利用者の名前などの個人情報を用いることなく、利用者に対する行先の提示を行うことができる。

　図１２において、かご操作盤１０を通じた行先の提示の例が示される。この例において、かご７に乗車した利用者Ａに対して、２階が行先階として提示される。なお、図１２においてかご操作盤１０を利用する場合の例が示されるが、利用者が携帯するスマートフォンなどの携帯端末がエレベーター３と直接または間接的に通信可能な場合に、かご操作盤１０において行われる場合と同様に、利用者への注意喚起、呼びの登録、および案内などが携帯端末を通じて行われてもよい。

　図１２Ａに示されるように、行先提示部２２は、２階に対応する行先ボタン１０ｂの発光機器を点滅させることで、利用者Ａに行先階の２階を登録する前の案内の注意喚起を提示する。このとき、行先提示部２２は、表示パネル１０ａなどの表示機器に「品物Ｐ１を扱うＰ店は２階です」などの映像を併せて表示させてもよい。また、行先提示部２２は、表示パネル１０ａなどの表示機器の内蔵スピーカーなどに、音声による案内を併せて提示させてもよい。ここで、例えば発光機器の点滅による提示を開始してから予め設定された時間が経過したときに、呼び登録部２３は、提示した階床を行先階とする呼びを利用者Ａが乗車しているエレベーター３に自動登録する。このとき、いずれの行先ボタン１０ｂも操作されていなくてもよい。呼びが自動登録された直後に、行先提示部２２は、２階に対応する行先ボタン１０ｂの発光機器の点滅による行先階の案内の提示を終了する。また、例えば行先ボタン１０ｂが操作されて呼びが登録された直後に、行先提示部２２は、２階に対応する行先ボタン１０ｂの発光機器の点滅による行先階の案内の提示を終了する。

　その後、図１２Ｂに示されるように、行先階として指定された階床に対応する行先ボタン１０ｂの発光機器が点灯する。このとき、呼びの登録が確定する。例えば行先提示部２２が提示した行先階に対応する行先ボタン１０ｂが操作された場合に、当該行先階にかご７が停止したときに、行先提示部２２は、「Ｐ店はエレベーター３をこの階で降りて右側です」などの情報を示す映像または音声などの案内を提示してもよい。

　なお、行先提示部２２は、提示した行先階ではない他の階床に対応する行先ボタン１０ｂが操作されるときに、行先の提示を継続してもよい。あるいは、例えばかご７に乗車している利用者が一人である場合などに、行先提示部２２は、提示した行先階ではない他の階床に対応する行先ボタン１０ｂが操作されるときに、行先の提示を終了してもよい。

　また、行先提示部２２は、行先ボタン１０ｂの発光機器の点滅によらずに行先階の提示を行ってもよい。行先提示部２２は、例えば行先階に対応する行先ボタン１０ｂの発光機器の輝度の変化、または当該発光機器の色調の変化などによって行先階を利用者に提示してもよい。

　続いて、図１３から図１５を用いて、案内システム１の動作の例を説明する。
　図１３、図１４、図１５Ａ、および図１５Ｂは、実施の形態１に係る案内システム１の動作の例を示すフローチャートである。

　図１３において、利用者がエレベーター３を利用するときの到着階などの判定に係る案内システム１の動作の例が示される。

　ステップＳ１０１において、利用者特定部１４は、エレベーター３のかご７のドアが開いているときに当該かご７の内に入る利用者の特定を行う。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ１０２に進む。

　ステップＳ１０２において、エレベーター３のかご７がいずれかの階床を出発するときに、案内システム１の処理は開始する。ここで、かご７がいずれかの階床の出発するときは、例えばかご７のドアが当該階床において閉じたときなどである。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ１０３に進む。

　ステップＳ１０３において、利用者特定部１４は、エレベーター３のかご７の内部に乗車している利用者の特定を確定する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ１０４に進む。

　ステップＳ１０４において、利用者特定部１４は、かご７の内部に乗車している利用者がいるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ１０５に進む。判定結果がＮｏの場合に、利用者特定部１４はかご７の内部に利用者が乗車していないとして、案内システム１の動作は、ステップＳ１０７に進む。

　ステップＳ１０５において、昇降設備判定部１７は、利用者特定部１４がエレベーター３のかご７において特定した利用者について、利用する昇降設備を当該エレベーター３であると判定する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ１０６に進む。

　ステップＳ１０６において、整合処理部１８は、利用者特定部１４が特定した利用者について、整合処理を行う。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ１０７に進む。

　ステップＳ１０７において、階床判定部１９は、利用者特定部１４による特定の結果に基づいて、エレベーター３のかご７の乗車状況を記憶する。かご７の乗車状況は、例えば当該かご７への利用者の乗車の有無、および利用者が乗っている場合に当該利用者を識別する情報などを含む。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ１０８に進む。

　ステップＳ１０８において、階床判定部１９は、ステップＳ１０７において記憶した乗車状況と、その直前に記憶した乗車状況とに基づいて、利用者の出発階および到着階を判定する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ１０９に進む。

　ステップＳ１０９において、エレベーター３のかご７がいずれかの階床に停止した後に、案内システム１の動作は、ステップＳ１０１に進む。

　図１４において、利用者がエスカレーター４を利用するときの到着階などの判定に係る案内システム１の動作の例が示される。

　ステップＳ２０１において、いずれかのエスカレーター４の降り口に設けられたカメラ１２に利用者がフレームインするときに、案内システム１の処理は開始する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ２０２に進む。

　ステップＳ２０２において、利用者特定部１４は、エスカレーター４に乗っている利用者の特定を行い、利用者の特定を確定する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ２０３に進む。

　ステップＳ２０３において、利用者特定部１４は、エスカレーター４に乗っている利用者がいるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ２０４に進む。判定結果がＮｏの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ２０１に進む。

　ステップＳ２０４において、階床判定部１９は、特定された利用者がエスカレーター４を乗り継いだ利用者かを判定する。階床判定部１９は、例えば他のエレベーター３の降り口に配置されたカメラ１２から利用者がフレームアウトしてから予め設定された時間が経過していない場合に、当該利用者がエスカレーター４を乗り継いだ利用者であると判定する。判定結果がＮｏの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ２０５に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ２０８に進む。

　ステップＳ２０５において、昇降設備判定部１７は、利用者特定部１４がエスカレーター４において特定した利用者について、利用する昇降設備を当該エスカレーター４であると判定する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ２０６に進む。

　ステップＳ２０６において、整合処理部１８は、利用者特定部１４が特定した利用者について、整合処理を行う。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ２０７に進む。

　ステップＳ２０７において、階床判定部１９は、エスカレーター４の乗り口が設けられた階床を利用者の出発階として判定する。その後、案内システム１の動作は、ステップ２０８に進む。

　ステップＳ２０８において、エスカレーター４の降り口に設けられたカメラ１２から利用者がフレームアウトするときに、階床判定部１９は、利用者がフレームアウトしてからの時間の計時を開始する。その後、案内システム１の動作は、ステップ２０９に進む。

　ステップＳ２０９において、階床判定部１９は、タイムアウトしたか、すなわち、利用者がフレームアウトしてから、次のエスカレーター４のカメラ１２へのフレームインがなく、かつ、予め設定された時間が経過したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、案内システム１の動作は、ふたたびステップＳ２０９に進む。一方、判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップ２１０に進む。なお、タイムアウトする前に利用者が次のエスカレーター４を除く他の降車階床カメラ１２にフレームインする場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ２１０に進んでもよい。

　ステップＳ２１０において、階床判定部１９は、エスカレーター４の降り口が設けられた階床を利用者の到着階として判定する。その後、案内システム１の動作は、ステップ２０１に進む。

　なお、利用者が階段５を利用する場合においても、案内システム１は、同様の処理によって到着階などの判定を行う。

　図１５において、利用者の到着階における行動情報および関心情報の取得などに係る案内システム１の動作の例が示される。

　図１５ＡのステップＳ３０１において、利用者の到着階が判定されるときに、案内システム１の処理は開始する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ３０２に進む。

　ステップＳ３０２において、利用者特定部１４は、到着階の俯瞰マップがあるかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ３０３に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ３０５に進む。

　ステップＳ３０３において、行動情報取得部１５は、到着階に配置されたカメラ１２から画像の取得を開始する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ３０４に進む。

　ステップＳ３０４において、行動情報取得部１５は、取得した画像から俯瞰マップを生成する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ３０５に進む。

　ステップＳ３０５において、利用者特定部１４は、到着階に到着した利用者を俯瞰マップ上で特定できたかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ３０１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ３０６に進む。

　ステップＳ３０６において、案内システム１は、ステップＳ３０５において特定された利用者について、行動情報および関心情報を取得する。ここで、ステップＳ３０５において複数の利用者が特定される場合に、案内システム１は、当該複数の利用者について並列に行動情報および関心情報を取得してもよい。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ３０１に進む。

　図１５Ｂにおいて、図１５ＡのステップＳ３０６の処理の内容の例が示される。

　ステップＳ４０１において、行動情報取得部１５は、特定済みの利用者の配置の情報を取得する。この例において、行動情報取得部１５は、利用者の少なくとも両肩および鼻の３つの特徴量の座標の情報を取得する。行動情報取得部１５は、利用者の他の特徴量の座標の情報を取得してもよい。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ４０２に進む。

　ステップＳ４０２において、行動情報取得部１５は、利用者が昇降設備にフレームインしたかを判定する。なお、昇降設備へのフレームインは、利用者がいた階床から見るとフレームアウトとなる。判定結果がＮｏの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ４０３に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ４０５に進む。

　ステップＳ４０３において、行動情報取得部１５は、利用者が不可視領域または建物２の出入口から外部にフレームアウトしたかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ４０１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ４０４に進む。

　ステップＳ４０４において、行動情報取得部１５は、タイムアウトしたか、すなわち、利用者が不可視領域または建物２の出入口から外部にフレームアウトしてから予め設定された時間が経過したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ４０１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ４０５に進む。

　ステップＳ４０５において、行動情報取得部１５は、行動情報の取得を完了する。行動情報記憶部１６は、取得された行動情報を利用者ごとに時系列データとして記憶する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ４０６に進む。

　ステップＳ４０６において、関心情報取得部２０は、利用者の行動情報に基づいて、当該利用者の関心度の高いエリアを抽出する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ４０７に進む。

　ステップＳ４０７において、関心情報取得部２０は、利用者の関心度の高いエリアの属性を属性記憶部１３から参照する。関心情報取得部２０は、利用者の関心度の情報および参照した属性の情報に基づいて、関心情報を取得する。関心情報記憶部２１は、取得された関心情報を利用者ごとに記憶する。このとき、関心情報記憶部２１は、取得された関心情報によって利用者ごとの関心情報を更新してもよい。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ４０８に進む。

　ステップＳ４０８において、案内システム１は、必要に応じて警告音またはアラートなどを出力する。警告音またはアラートなどは、例えば、利用者のフレームインおよびフレームアウトが整合しない場合などに出力される。利用者のフレームインおよびフレームアウトが整合しない場合とは、例えばフレームインした利用者のフレームアウトが判定されない場合、またはフレームインしていない利用者のフレームアウトが判定される場合などである。警告音またはアラートなどの出力が必要ない場合には、ステップＳ４０８の処理は省略されてもよい。その後、利用者ごとの行動情報および関心情報の取得に係る案内システム１の動作は、終了する。

　以上に説明したように、実施の形態１に係る案内システム１は、属性記憶部１３と、利用者特定部１４と、階床判定部１９と、行動情報取得部１５と、関心情報取得部２０と、関心情報記憶部２１と、行先提示部２２と、を備える。属性記憶部１３は、建物２の各々の階床について、エリアごとの属性を記憶する。利用者特定部１４は、建物２に設けられた少なくともいずれかのカメラ１２が撮影する画像に基づいて、当該建物２において利用者を特定する。階床判定部１９は、特定された利用者がいずれかの昇降設備を利用して出発階から到着階まで移動したときに、少なくとも、エレベーター３のかご７の内部のカメラ１２、エスカレーター４の降車階のカメラ１２、または階段５の利用を終えた階のカメラ１２を含む、いずれかのカメラ１２が撮影する画像に基づいて当該利用者の到着階を判定する。行動情報取得部１５は、特定された利用者について、判定された到着階における当該利用者の行動を表す行動情報を、少なくともいずれかのカメラ１２が撮影する画像に基づいて取得する。関心情報取得部２０は、特定された利用者について、判定された到着階におけるエリアの配置および当該エリアの属性、ならびに行動情報の関係に基づいて、属性ごとの当該利用者の関心度を表す関心情報を取得する。関心情報記憶部２１は、関心情報取得部２０が取得した関心情報を利用者ごとに記憶する。行先提示部２２は、いずれかの昇降設備の利用を開始する利用者を利用者特定部１４が特定するときに、関心度のより高い属性を有するエリアをより優先して当該利用者に行先として提示する。機器先提示部による行先の提示は、当該利用者について関心情報記憶部２１が記憶している関心情報および属性記憶部１３が記憶している属性の情報に基づいて行われる。

　このような構成により、建物２に設けられたカメラ１２が撮影する画像に基づいて利用者の特定、到着階の判定、および行動情報の取得が行われるので、昇降設備の機器を操作しない利用者についても到着階における行動情報が取得される。また、関心情報は、利用者の行動情報に基づいて取得される。このため、昇降設備の機器を操作しない利用者についても、関心情報が取得される。行先提示部２２は、このように取得された利用者ごとの関心情報に基づいて行先の提示を行うので、昇降設備を操作しない利用者についても、利用者の関心に基づいた建物２における案内が可能になる。また、これらの処理は撮影された画像に基づいて行われるので、情報端末などを所持していない利用者についても関心情報の取得および行先の案内を行うことができる。また、エレベーター３、エスカレーター４、および階段５が混在する建物２においても、案内システム１はこれらを昇降設備として統合して乗降履歴を管理するので、利用者の関心情報がより確実に取得される。

　また、案内システム１は、昇降設備判定部１７と、整合処理部１８と、を備える。昇降設備判定部１７は、利用者特定部１４に特定された利用者がいずれかの昇降設備の利用を開始するときに、少なくともいずれかのカメラ１２が撮影する画像に基づいて当該利用者が利用する昇降設備を判定する。ここで、利用者特定部１４が同一の利用者として特定した利用者の利用する設備として、昇降設備判定部１７が同時に２つ以上の昇降設備を判定する場合がある。この場合に、整合処理部１８は、当該２つ以上の昇降設備を利用する利用者を互いに異なる利用者として利用者特定部１４に特定させる。利用者特定部１４は、互いに異なる利用者として特定するときに、取得済みの画像の中から利用者の特徴量の差を抽出して、利用者の特定の確度を向上させ、互いに異なる利用者の特定を再確定する。

　このような構成により、利用者の特定の精度がより高くなる。このため、利用者の案内がより確実に行われるようになる。

　また、案内システム１は、呼び登録部２３を備える。呼び登録部２３は、行先提示部２２が提示した行先を含む行先階への呼びを昇降設備であるエレベーター３に登録する。

　このような構成により、利用者は昇降設備を操作することなく行先まで移動できるようになる。これにより、利用者の利便性がより高くなる。

　また、関心情報取得部２０は、行動情報取得部１５が利用者の到着階における行動情報の取得を完了するたびに当該利用者の関心情報を取得する。

　このような構成により、関心情報は利用者の到着階における行動がリアルタイムに反映されたものとなる。このため、案内システム１は、利用者の関心を迅速に反映した案内を行うことができる。

　なお、案内システム１は、行動情報記憶部１６を備えている。行動情報記憶部１６は、行動情報取得部１５が取得する行動情報を利用者ごとに記憶する。このとき、関心情報取得部２０は、予め設定されたタイミングで行動情報記憶部１６から利用者ごとの行動情報を読み込んでもよい。関心情報取得部２０は、読み込んだ行動情報に基づいて当該利用者の関心情報を取得する。ここで、予め設定されたタイミングは、例えば夜間などの建物２に利用者の少ない時間帯における予め設定された時刻などである。利用者の少ない時間帯に関心情報の取得などの処理が行われるので、案内システム１における処理の負荷が時間的に分散される。また、関心情報取得部２０または関心情報記憶部２１が建物２の機器からネットワークを通じて接続される機器に搭載されている場合に、関心情報取得部２０または関心情報記憶部２１への行動情報などの送信は、ネットワークの通信負荷が少ない時間帯に行われる。このため、ネットワークの通信容量が乏しい場合においても、ネットワークの通信負荷を抑えることができる。

　また、利用者特定部１４は、利用者が無線通信の機能を搭載した可搬な情報端末などを所持している場合などに、情報端末から無線通信によって取得する識別情報などを補助的に利用してもよい。利用者が所持する情報端末は、例えばスマートフォンなどであってもよい。例えば、エレベーター３のかご７の内部において、外部からの電磁波は遮蔽される。このとき、エレベーター３のかご７の内部で受信する電磁波は当該かご７の内部に乗車している利用者の情報端末からの電磁波である可能性が高い。このような情報を補助的に利用することによって、利用者特定部１４は、利用者の特定の精度を高めることができる。利用者が情報端末を所持している場合に、行先提示部２２は、情報端末に表示させる情報などを送信することによって行先の提示を行ってもよい。このとき、行先提示部２２は、例えばエレベーター３の乗場などに設けられた無線ビーコンのブロードキャスト通信などによって受信者を特定せずに情報の発信を行ってもよい。

　続いて、図１６を用いて、案内システム１のハードウェア構成の例について説明する。
　図１６は、実施の形態１に係る案内システム１の主要部のハードウェア構成図である。

　案内システム１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。

　処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、案内システム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、案内システム１の各機能を実現する。

　プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。ここで、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂは、分離されていても分離されていなくてもよい。例えば、プロセッサ１００ａはメモリ１００ｂを含んでいてもよい。また、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂが融合したデバイスが用いられてもよい。

　処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせ、あるいはそれと同等な処理を行える回路で実現される。

　案内システム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、案内システム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。案内システム１の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで案内システム１の各機能を実現する。

　以下で説明する実施の形態の各々において、他の実施の形態で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。以下の実施の形態の各々で説明しない特徴については、他の実施の形態で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

　実施の形態２．
　この例の案内システム１において、関心情報に含まれる関心度の高さに応じた案内が行われる。
　図１７Ａから図１７Ｃ、ならびに図１８Ａおよび図１８Ｂは、実施の形態２に係る案内システム１による行先の提示の例を示す図である。

　図１７において、案内システム１が適用される建物２の例が示される。

　図１７Ａにおいて、ある日の建物２が示される。この建物２において、品物Ｐ１を扱うＰ店およびサービスＳ１を提供するＳ店が４階のエリアに出店している。また、品物Ｑ１を扱うＱ店および品物Ｔ１を扱うＴ店が３階のエリアに出店している。また、サービスＲ１を提供するＲ店および品物Ｕ１を扱うＵ店が２階のエリアに出店している。

　この日までの間に、案内システム１は、利用者Ａ、利用者Ｂ、および利用者Ｃの関心情報を取得している。関心情報記憶部２１は、利用者Ａについて、最も高い関心度の属性として品物Ｐ１、および次に関心度の高い属性としてサービスＳ１を記憶している。関心情報記憶部２１は、利用者Ｂについて、最も関心度の高い属性としてＱ店および次に関心度の高い属性としてＴ店を記憶している。関心情報記憶部２１は、利用者Ｃについて、最も関心度の高い属性としてサービスＲ１、および次に関心度の高い属性としてＵ店を記憶している。

　図１７Ｂにおいて、後日の同一の建物２が示される。この日までの間に、品物Ｐ１を扱うＰ店が２階のエリアに移転している。また、Ｒ店が撤退している。また、サービスＲ１を提供するＶ店が４階のエリアに出店している。

　この日に建物２を再び訪れた利用者Ａは、１階のエレベーター３の乗場において利用者特定部１４に特定される。このとき、行先提示部２２は、利用者Ａについての関心情報を関心情報記憶部２１から読み込む。この例の行先提示部２２は、より関心度の高い属性のエリアをより優先して利用者に行先として提示する。このため、行先提示部２２は、利用者Ａの最も関心度の高い属性として品物Ｐ１、および次に関心度の高い属性としてサービスＳ１を取得する。行先提示部２２は、属性記憶部１３から属性として品物Ｐ１を有するエリアを抽出する。この例において、行先提示部２２は、移転後のＰ店が出店している２階のエリアを最も優先度の高い行先として抽出する。また、行先提示部２２は、属性記憶部１３から属性としてサービスＳ１を有するエリアを抽出する。この例において、行先提示部２２は、Ｓ店が出店している４階のエリアを次に優先度の高い行先として抽出する。行先提示部２２は、抽出したエリアを行先として利用者Ａに提示する。

　図１７Ｃに示されるように、同日に建物２を再び訪れた利用者Ｂおよび利用者Ｃは、１階のエレベーター３の乗場において利用者特定部１４に特定される。このとき、行先提示部２２は、利用者Ｂおよび利用者Ｃの各々についての関心情報を関心情報記憶部２１から読み込む。この例の行先提示部２２は、同時に複数の利用者に行先を提示するときに、各々の利用者の最も関心度の高い属性のエリアを行先として提示する。このため、行先提示部２２は、利用者Ｂの最も関心度の高い属性としてＱ店を取得する。行先提示部２２は、属性記憶部１３から属性としてＱ店のエリアを抽出する。この例において、行先提示部２２は、Ｑ店が出店している３階のエリアを利用者Ｂに提示する行先として抽出する。また、行先提示部２２は、利用者Ｃの最も関心度の高い属性としてサービスＲ１を取得する。行先提示部２２は、属性記憶部１３から属性としてサービスＲ１を提供するＶ店のエリアを抽出する。この例において、行先提示部２２は、Ｖ店が出店している４階のエリアを利用者Ｃに提示する行先として抽出する。

　図１８において、かご操作盤１０を通じた行先の提示の例が示される。この例において、かご７に乗車した利用者Ｂおよび利用者Ｃに対して、３階および４階が行先階として提示される。

　図１８Ａに示されるように、行先提示部２２は、３階および４階に対応する行先ボタン１０ｂの発光機器を点滅させることで、利用者Ｂおよび利用者Ｃに行先階の３階および４階を登録する前の案内の注意喚起を提示する。このとき、行先提示部２２は、表示パネル１０ａなどの表示機器に「Ｑ店は３階、サービスＲ１を提供するＶ店は４階です」などの映像を併せて表示させてもよい。また、行先提示部２２は、表示パネル１０ａなどの表示機器の内蔵スピーカーなどに、音声による案内を併せて提示させてもよい。ここで、例えば発光機器の点滅による提示を開始してから予め設定された時間が経過して呼びが自動登録された直後に、行先提示部２２は、３階および４階に対応する行先ボタン１０ｂの発光機器の点滅による行先階の案内の提示を終了する。また、例えば行先ボタン１０ｂが操作されて呼びが登録された直後に、行先提示部２２は、３階および４階に対応する行先ボタン１０ｂの発光機器の点滅による行先階の案内の提示を終了する。

　例えば利用者Ｂによって３階に対応する行先ボタン１０ｂが操作されて呼びが登録された場合に、図１８Ｂに示されるように、行先階として指定された階床に対応する行先ボタン１０ｂの発光機器が点灯する。ここで、例えば提示した行先階である４階に対応する行先ボタン１０ｂが操作されていない場合に、行先提示部２２は、４階に対応する行先ボタン１０ｂの発光機器の点滅による行先階の提示を継続してもよい。このとき、発光機器の点滅による提示を開始してから予め設定された時間が経過した後に、呼び登録部２３は、４階を行先階とする呼びを利用者Ｃが乗車しているエレベーター３に自動登録する。４階を行先階とする呼びが自動登録された直後に、４階に対応する行先ボタン１０ｂの発光機器が点灯する。

　ここで、仮に利用者Ｂまたは利用者Ｃの行きたい階床が自動登録された行先階ではなかったときに、利用者Ｂまたは利用者Ｃは、自動登録された行先階の行先ボタン１０ｂをキャンセル操作して別の行先階を登録できる。例えば、３階に対応する行先ボタン１０ｂがキャンセルされたときに、利用者Ｂおよび利用者Ｃは、残った行先階である４階で降車する。これより、関心度の高さに関係なく、利用者Ｂまたは利用者Ｃは、降車階を変えることができる。このとき、利用者Ｂおよび利用者Ｃについて降車階が判定される。これにより、利用者Ｂおよび利用者Ｃについて、降車した階床において行動情報取得および関心情報取得ができるようになる。

　なお、行先提示部２２は、利用者Ａなどに対して複数の行先を提示する場合に、２階および４階などの行先階に各々が対応する複数の行先ボタン１０ｂを点滅させることで行先階の提示を行ってもよい。このとき、行先提示部２２は、行先の優先度に応じて発光機器の点滅、色調、もしくは輝度、またはそれらの変化のスピードなどを行先ボタン１０ｂに調整させてもよい。

　ここで、例えば発光機器の点滅による提示を開始してから予め設定された時間が経過するまでいずれの行先階も指定されない場合に、呼び登録部２３は、最も優先度の高い行先階として提示した２階を行先階とする呼びを利用者Ａが乗車しているエレベーター３に自動登録する。仮に利用者Ａの行きたい階床が自動登録された行先階ではなかったときに、利用者Ａは、自動登録された行先階の行先ボタン１０ｂをキャンセル操作して別の行先階を登録してもよい。

　実施の形態３．
　この例の案内システム１において、複数の建物２にわたって案内が行われる。
　図１９は、実施の形態３に係る案内システム１の構成図である。

　案内システム１において、情報処理を担う部分として、属性記憶部１３と、利用者特定部１４と、行動情報取得部１５と、行動情報記憶部１６と、昇降設備判定部１７と、階床判定部１９と、関心情報取得部２０と、行先提示部２２と、呼び登録部２３とが、各々の建物２に適用される。これらの部分は、各々の建物２において、利用者の特定、行動情報および関心情報の取得、行先の提示、ならびに呼びの登録などの動作を行う。

　案内システム１は、中央管理装置２４を備える。中央管理装置２４は、複数の建物２において取得される関心情報などの情報を統合して管理する装置である。中央管理装置２４は、例えば１台または複数台のサーバ装置などである。中央管理装置２４の一部または全部は、クラウドサービス上の仮想マシンなどに搭載されていてもよい。中央管理装置２４は、整合処理部１８と、関心情報記憶部２１と、を備える。

　整合処理部１８は、各々の建物２に適用された利用者特定部１４による利用者の特定の整合を取る機能を搭載する。整合を取る処理は、例えば次のように行われる。各々の建物２に適用された利用者特定部１４は、異なる利用者を誤って同一の利用者として特定する可能性がある。互いに異なる建物２に適用された利用者特定部１４は、互いに同一の利用者を同時に特定する可能性がある。同一人物が同時に２以上の建物２に重複して存在することはできないので、整合処理部１８は、各々の建物２に適用された利用者特定部１４に利用者の特定の修正を要求する。このとき、各々の建物２に適用された利用者特定部１４は、誤って同一の利用者として特定していた利用者を互いに異なる利用者として特定する。利用者特定部１４は、互いに異なる利用者として特定するときに、取得済みの画像の中から利用者の特徴量の差を抽出して、利用者の特定の確度を向上させ、互いに異なる利用者の特定を再確定する。なお、整合処理部１８は、各々の建物２について、利用者特定部１４による利用者の特定、および昇降設備判定部１７による当該利用者の利用する昇降設備の判定の間の整合を取る処理も併せて行ってもよい。

　関心情報記憶部２１は、各々の建物２において取得された関心情報を統合して利用者ごとに記憶する。関心情報記憶部２１は、例えば利用者に固有な識別情報および当該利用者の関心情報を関連付けて記憶する。

　続いて、図２０を用いて利用者への行先の提示の例を説明する。
　図２０は、実施の形態３に係る案内システム１による行先の提示の例を示す図である。

　図２０において、案内システム１が適用される複数の建物２の例が示される。

　この例において、ある日における複数の建物２が示される。利用者Ａは、この日までの間に一方の建物２ａに複数回訪れている。利用者Ａは、この日、他方の建物２ｂに初めて訪れる。建物２ａにおいて、スーパーマーケットであるＰ店が４階に出店している。建物２ｂにおいてスーパーマーケットであるＱ店が２階に出店している。

　この日までの間に、案内システム１は、建物２ａを訪れた利用者Ａの関心情報を取得している。ここで、利用者の関心情報などが取得される建物２ａは、第１建物の例である。第１カメラは、第１建物に配置されたカメラ１２である。第１属性記憶部は、第１建物に適用された属性記憶部１３である。第１利用者特定部は、第１建物に適用された利用者特定部１４である。建物２ａの関心情報取得部２０は、取得した関心情報を中央管理装置２４の関心情報記憶部２１に送信する。関心情報記憶部２１は、建物２ａの関心情報取得部２０から受信した関心情報を統合して利用者ごとに記憶する。関心情報記憶部２１は、建物２ａおよび建物２ｂの他の建物２に適用された関心情報取得部２０から受信した関心情報を統合して記憶してもよい。関心情報記憶部２１は、建物２ａなどを訪れた利用者Ａについて、最も高い関心度の属性としてスーパーマーケットを記憶している。

　この日に建物２ｂを初めて訪れた利用者Ａは、１階のエレベーター３の乗場において建物２ｂの利用者特定部１４に特定される。このとき、建物２ｂの行先提示部２２は、利用者Ａについての関心情報を関心情報記憶部２１から読み込む。この例の行先提示部２２は、最も関心度の高い属性のエリアを利用者に行先として提示する。このため、行先提示部２２は、利用者Ａの最も関心度の高い属性として、スーパーマーケットを取得する。行先提示部２２は、建物２ｂの属性記憶部１３から属性としてスーパーマーケットを有するエリアを抽出する。この例において、行先提示部２２は、建物２ｂにおいてＱ店が出店している２階のエリアを抽出する。行先提示部２２は、抽出したエリアを行先として利用者Ａに提示する。建物２ｂの呼び登録部２３は、例えば建物２ｂのエレベーター３のかご７に乗車した利用者がかご操作盤１０の操作を行わない場合などに、行先階への呼びの当該エレベーター３への登録などを行う。ここで、利用者に対して行先の提示などが行われる建物２ｂは、第２建物の例である。第２カメラは、第２建物に配置されたカメラ１２である。第２利用者特定部は、第２建物に適用された利用者特定部１４である。第２属性記憶部は、第２建物に適用された属性記憶部１３である。なお、第２建物は、利用者Ａが初めて訪れる建物でなくてもよい。第２建物において、過去に利用者の関心情報などが取得されていてもよい。

　以上に説明したように、実施の形態３に係る案内システム１は、各々の建物２に対応する属性記憶部１３および利用者特定部１４と、階床判定部１９と、行動情報取得部１５と、関心情報取得部２０と、関心情報記憶部２１と、行先提示部２２と、を備える。各々の属性記憶部１３は、対応する建物２の各々の階床について、エリアごとの属性を記憶する。各々の利用者特定部１４は、対応する建物２に設けられた少なくともいずれかのカメラ１２が撮影する画像に基づいて、当該建物２において利用者を特定する。階床判定部１９は、いずれかの建物２において特定された利用者が当該建物２の昇降設備を利用して出発階から到着階まで移動したときに、少なくともいずれかのカメラ１２が撮影する画像に基づいて当該利用者の到着階を判定する。行動情報取得部１５は、いずれかの建物２において特定された利用者について、判定された到着階における当該利用者の行動を表す行動情報を、少なくともいずれかのカメラ１２が撮影する画像に基づいて取得する。関心情報取得部２０は、いずれかの建物２において特定された利用者について、判定された到着階におけるエリアの配置および当該エリアの属性、ならびに行動情報の関係に基づいて、属性ごとの当該利用者の関心度を表す関心情報を取得する。関心情報記憶部２１は、関心情報取得部２０が取得した関心情報を利用者ごとに記憶する。行先提示部２２は、いずれかの建物２において昇降設備の利用を開始する利用者を利用者特定部１４が特定するときに、関心度のより高い属性を有するエリアをより優先して当該利用者に行先として提示する。行先提示部２２による行先の提示は、当該利用者について関心情報記憶部２１が記憶している関心情報および属性記憶部１３が記憶している属性の情報に基づいて行われる。行先提示部２２は、各々の建物２で取得された利用者の関心情報の一部または全部の情報を利用して、当該利用者について行先の提示を行う。

　このような構成により、建物２に設けられたカメラ１２が撮影する画像に基づいて利用者の特定、到着階の判定、および行動情報の取得が行われるので、昇降設備の機器を操作しない利用者についても到着階における行動情報が取得される。また、関心情報は、利用者の行動情報に基づいて取得される。このため、昇降設備の機器を操作しない利用者についても、関心情報が取得される。行先提示部２２は、このように取得された利用者ごとの関心情報に基づいて行先の提示を行うので、昇降設備を操作しない利用者についても、利用者の関心に基づいた建物２における案内が可能になる。また、これらの処理は撮影された画像に基づいて行われるので、情報端末などを所持していない利用者についても関心情報の取得および行先の案内を行うことができる。また、エレベーター３、エスカレーター４、および階段５が混在する建物２においても、案内システム１はこれらを昇降設備として統合して乗降履歴を管理するので、利用者の関心情報がより確実に取得される。また、利用者の関心情報は複数の建物２の間で共用されるので、案内システム１は、建物２に初めて訪れる利用者に対しても関心に基づいた行先を提示できる。

　実施の形態４．
　この例の案内システム１において、外部システム９９に関心情報の提供が行われる。
　図２１は、実施の形態４に係る案内システム１の構成図である。

　外部システム９９は、案内システム１の外部のシステムである。外部システム９９は、利用者の関心度に応じて行先を提示するシステムである。外部システム９９は、案内システム１と同様の構成を有していてもよい。外部システム９９は、案内システム１が適用されていない建物２に適用される。外部システム９９が適用される建物２において、利用者を撮影する複数のカメラ１２が配置される。外部システム９９は、記憶部９９ａを有している。記憶部９９ａは、外部システム９９が適用される建物２の各々のエリアの画像を日々記録し、更新する。外部システム９９は、人がいない画像、例えば深夜に取得された各階床の各々のエリアの更新された画像を案内システム１へ送信する。また、外部システム９９は、外部システム９９が適用される建物２の各々のカメラ１２が撮影する画像を、案内システム１に例えば朝から夜まで継続して送信する。ここで送信される画像は、特に加工されている必要はない。外部システム９９は、画像の送信を受けて利用者を特定する案内システム１から行先の候補を受信する。

　中央管理装置２４は、受信部２５と、送信部２６と、利用者特定部１４と、整合処理部１８と、関心情報記憶部２１と、を備える。受信部２５および送信部２６は、外部システム９９との間で通信を行う部分である。これにより、中央管理装置２４は、外部システム９９にインターフェースを提供する。

　続いて、図２２を用いて外部システム９９への関心情報の提供の例を説明する。
　図２２は、実施の形態４に係る案内システム１による関心情報の提供の例を示す図である。

　図２２において、案内システム１が適用される建物２ｃおよび外部システム９９が適用される建物２ｄの例が示される。外部システム９９が適用される建物２ｄは、第３建物の例である。

　この例において、ある日における建物２ｃおよび建物２ｄが示される。利用者Ａは、この日までの間に建物２ｃに複数回訪れている。利用者Ａは、この日、建物２ｄに初めて訪れる。建物２ｃにおいて、衣料品店であるＰ店が４階に出店している。建物２ｄにおいて衣料品店であるＱ店が２階に出店している。

　この日までの間に、案内システム１は、建物２ｃなどを訪れた利用者Ａの関心情報を取得している。ここで、利用者の関心情報などが取得される建物２ｃは、第１建物の例である。関心情報記憶部２１は、建物２ｃなどを訪れた利用者Ａについて、最も高い関心度の属性として衣料品店を記憶している。

　この日の例えば未明に、外部システム９９は、建物２ｄの各階床の各々のエリアの画像を案内システム１に予め送信している。画像を受信した案内システム１は、図８に示されるものと同様に建物２ｄの俯瞰マップを予め生成する。

　この日に建物２ｄを初めて訪れた利用者Ａは、建物２ｄに設けられたカメラ１２によって撮影される。当該カメラ１２は、例えばエレベーター３の乗場などに配置される。外部システム９９は、利用者Ａが映った画像を中央管理装置２４に送信する。

　中央管理装置２４の受信部２５は、外部システム９９から利用者Ａの画像を受信する。中央管理装置２４の利用者特定部１４は、外部システム９９から受信した画像に基づいて、利用者Ａを特定する。外部システム９９から受信した画像に基づいて利用者を特定する中央管理装置２４の利用者特定部１４は、第３利用者特定部の例である。中央管理装置２４の利用者特定部１４は、利用者Ａを特定したら、建物２ｄの俯瞰マップ上の利用者Ａの座標を決定する。また、送信部２６は、特定された利用者Ａについての関心情報を関心情報記憶部２１から読み込み、建物２ｄの俯瞰マップ上の各階床の各エリアに該当する最も関心度の高い属性を関心情報として特定し、建物２ｄにおける行先候補を外部システム９９へ送信する。送信部２６は、画像によって特定された利用者である利用者Ａの最も関心度の高い属性は衣料品店であることを表す情報を外部システム９９に送信する。

　外部システム９９は、建物２ｄにおける行先候補を中央管理装置２４から受信する。この例において、外部システム９９は、建物２ｄのエリアとその属性の中で最も利用者Ａの関心度が高い属性は衣料品店であることを受信する。このため、外部システム９９は、建物２ｄを訪れている利用者Ａに衣料品店であるＱ店を行先として提示する。なお、外部システム９９が適用される建物２ｄは、利用者Ａが初めて訪れる建物でなくてもよい。

　以上に説明したように、実施の形態４に係る案内システム１は、属性記憶部１３と、案内システム１が適用される建物２に対応する利用者特定部１４と、階床判定部１９と、行動情報取得部１５と、関心情報取得部２０と、関心情報記憶部２１と、受信部２５と、中央管理装置２４の利用者特定部１４と、送信部２６と、を備える。属性記憶部１３は、対応する建物２の各々の階床について、エリアごとの属性を記憶する。利用者特定部１４は、対応する建物２に設けられた少なくともいずれかのカメラ１２が撮影する画像に基づいて、当該建物２において利用者を特定する。階床判定部１９は、特定された利用者がいずれかの昇降設備を利用して出発階から到着階まで移動したときに、少なくともいずれかのカメラ１２が撮影する画像に基づいて当該利用者の到着階を判定する。行動情報取得部１５は、特定された利用者について、判定された到着階における当該利用者の行動を表す行動情報を、少なくともいずれかのカメラ１２が撮影する画像に基づいて取得する。関心情報取得部２０は、特定された利用者について、判定された到着階におけるエリアの配置および当該エリアの属性、ならびに行動情報の関係に基づいて、属性ごとの当該利用者の関心度を表す関心情報を取得する。関心情報記憶部２１は、関心情報取得部２０が取得した関心情報を利用者ごとに記憶する。受信部２５は、外部システム９９が適用される建物２ｄにおいて各階床の各エリアの俯瞰マップを生成するために必要な画像、および、昇降設備の利用を開始する利用者の画像を外部システム９９から逐次受信する。中央管理装置２４の利用者特定部１４は、受信部２５が受信した画像に基づいて利用者を特定する。送信部２６は、中央管理装置２４の利用者特定部１４に特定された利用者について、関心情報記憶部２１が当該利用者について記憶している関心情報を読み込み、建物２ｄの俯瞰マップ上の各階床各エリアに該当する、最も関心度の高い属性を関心情報として特定し、建物２ｄにおける行先候補を外部システム９９へ送信する。

　このような構成により、建物２に設けられたカメラ１２が撮影する画像に基づいて利用者の特定、到着階の判定、および行動情報の取得が行われるので、昇降設備の機器を操作しない利用者についても到着階における行動情報が取得される。また、関心情報は、利用者の行動情報に基づいて取得される。このため、昇降設備の機器を操作しない利用者についても、関心情報が取得される。送信部２６は、このように取得された利用者ごとの行先候補を外部システム９９が適用される建物２ｄに提供する。これにより、昇降設備を操作しない利用者についても、利用者の関心に基づいた建物２ｄにおける案内が可能になる。また、案内システム１は、外部システム９９に利用者の画像の他の識別情報などを要求しない。このため、案内システム１は、外部システム９９に利用者を識別する名前などの個人情報を提供することなく、利用者ごとに建物２ｄにおける最も関心の高いエリアへの案内をすることができる。

　実施の形態５．
　複数の利用者が集まってグループとして行動するときに、個々の利用者と異なる行動をとる場合がある。この例の案内システム１において、複数の利用者を含むグループへの案内が行われる。
　図２３は、実施の形態５に係る案内システム１の構成図である。

　案内システム１は、情報処理を担う部分として、グループ特定部２７を備える。この例において、グループ特定部２７は、群管理装置１１に搭載されている。

　グループ特定部２７は、建物２において行動するグループを特定する機能を搭載する。グループは、利用者特定部１４に特定された利用者を複数含む。

　グループ特定部２７は、例えば、次のようにグループの登録を行う。グループ特定部２７は、建物２のいずれかのエリアに、予め設定された時間閾値より長い間共に滞在している複数の利用者を、当該エリアで過ごしたグループとして登録する。ここで、建物２においてグループが過ごすエリアは、当該グループにメンバとして含まれる利用者について階床判定部１９が判定した到着階におけるエリアである。建物２においてグループが過ごすエリアは、建物２がオフィスビルなどである場合に、例えば会議室などである。あるいは、建物２においてグループが過ごすエリアは、建物２が飲食店などを含む場合に、飲食店の店内、または飲食店内の各部屋、各テーブル、もしくは各席などである。ここで、時間閾値は、エリアによらず共通に設定されていてもよいし、エリアごとに設定されていてもよい。グループ特定部２７は、例えば、行動情報取得部１５が取得する行動情報などに基づいていずれかのエリアへの利用者の出入りを検出するときに、当該エリアに滞在している利用者を特定する。グループ特定部２７は、当該エリアに滞在している利用者が複数いる場合に、当該複数の利用者が当該エリアに共に滞在している時間を算出する。グループ特定部２７は、共に滞在している時間が当該エリアの時間閾値を超える場合に、当該複数の利用者をグループとして登録する。グループ特定部２７は、新たにグループを特定するときに、当該グループに固有な識別情報を付与する。ここで、グループ特定部２７は、グループごとに集まる頻度を登録してもよい。例えば、グループ特定部２７は、共に滞在している時間が時間閾値を超えたグループを既に登録しているときに、当該グループの集まる頻度を増加させる。

　また、グループ特定部２７は、建物２に設けられた昇降設備の利用を開始するグループを、例えば次のように特定する。グループ特定部２７は、例えば、行動情報取得部１５が取得する行動情報などに基づいて同一の昇降設備の利用を開始する複数の利用者を検出するときに、グループの特定の処理を開始する。グループ特定部２７は、当該複数の利用者からなるグループを既に登録しているときに、当該複数の利用者を当該昇降設備の利用を開始する当該グループとして特定する。

　ここで、グループ特定部２７は、当該複数の利用者をその一部として含むグループを既に登録しているときにも、当該複数の利用者を当該昇降設備の利用を開始する当該グループとして特定してもよい。例えば、グループ特定部２７は、当該複数の利用者の人数が予め設定された設定人数以上であるときに、当該複数の利用者を当該昇降設備の利用を開始する当該グループとして特定してもよい。設定人数は、グループをその一部のメンバからも特定しうるように予め設定される。設定人数は、全グループに共通に設定されてもよいし、グループごとに設定されてもよいし、グループの人数ごとに設定されてもよい。あるいは、グループ特定部２７は、当該複数の利用者の人数の当該グループの人数に対する割合が予め設定された設定割合より多いときに、当該複数の利用者を当該昇降設備の利用を開始する当該グループとして特定してもよい。設定割合は、グループをその一部のメンバからも特定しうるように予め設定される。設定割合は、全グループに共通に設定されてもよいし、グループごとに設定されてもよい。設定割合は、例えば、過半数のメンバがいるときにグループが特定されるように、１／２などの値に設定される。また、グループ特定部２７は、例えばグループの人数などに応じて、設定人数による特定および設定割合による特定を切り替えてもよい。

　関心情報取得部２０は、グループ特定部２７が建物２のいずれかのエリアに滞在するグループを特定するときに、当該グループの関心情報を取得する。グループの関心情報は、エリアに付される属性ごとの当該グループの関心度を表す情報である。関心情報取得部２０は、例えば当該グループが滞在するエリアの属性などに基づいて、当該グループの関心情報を取得する。関心情報取得部２０は、例えば、当該エリアに「会議」などの属性が付されているときに、「会議」などの当該属性の関心度をより高いものとして当該グループの関心情報を取得する。ここで、エリアに付される属性は、例えば「会議」などの滞在の目的を表すものであってもよいし、「プロジェクタ」もしくは「ウェブ会議」などの利用可能な設備を表すものであってもよいし、または「６人まで」などのキャパシティを表すものであってもよい。また、エリアに付される属性は、例えば「飲食」などの滞在の目的を表すものであってもよいし、「居酒屋」もしくは「ファミリーレストラン」などのカテゴリを表すものであってもよいし、または特定の店舗を表す店名などであってもよい。

　関心情報記憶部２１は、関心情報取得部２０が取得した関心情報を、グループごとに記憶する。この例において、関心情報記憶部２１は、グループに固有な識別情報に、当該グループの関心情報ならびに当該関心情報が取得された時刻および場所の情報を関連付けて記憶する。ここで、関心情報が取得された時刻の情報は、例えば「ランチ」または「ディナー」などの時間帯を表す情報であってもよい。

　行先提示部２２は、建物２に設けられた昇降設備の利用を開始するグループをグループ特定部２７が特定するときに、関心情報記憶部２１が記憶する関心情報に基づいて、当該グループに行先を提示する。行先提示部２２は、例えば、グループの関心度の高い属性を有するエリアを行先として当該グループに提示する。

　続いて、図２４を用いてグループへの行先の提示の例を説明する。
　図２４は、実施の形態５に係る案内システム１による行先の提示の例を示す図である。

　図２４において、案内システム１が適用される建物２の例が示される。

　図２４において、ある日の建物２が示される。この建物２において、事務所Ｗおよび事務所Ｘが４階のエリアに配置されている。また、事務所Ｙおよび会議室Ｍが３階のエリアに配置されている。また、事務所Ｚおよび会議室Ｎが２階のエリアに配置されている。

　この日までの間に、案内システム１は、利用者Ａ、利用者Ｂ、および利用者Ｃの関心情報を取得している。関心情報記憶部２１は、利用者Ａについて、最も高い関心度の属性として、利用者Ａが通常勤務する事務所Ｘを記憶している。関心情報記憶部２１は、利用者Ｂについて、最も高い関心度の属性として、利用者Ｂが通常勤務する事務所Ｙを記憶している。関心情報記憶部２１は、利用者Ｃについて、最も高い関心度の属性として、利用者Ｃが通常勤務する事務所Ｚを記憶している。

　また、この日までの間に、利用者Ａ、利用者Ｂ、および利用者Ｃをメンバとして含むグループＧは、会議室Ｎにおいて会議を行っている。このとき、会議室ＮへのグループＧの滞在に基づいて、グループ特定部２７は、グループＧの登録を行う。また、関心情報記憶部２１は、グループＧについて、最も高い関心度の属性として「会議」を記憶している。

　この場合において、利用者Ａ、利用者Ｂ、および利用者Ｃは、１階に設けられた複数のカメラ１２、または乗車したエレベーター３のかご７内のカメラ１２が撮影する画像によって利用者特定部１４に特定される。このとき、グループ特定部２７は、登録されているグループのメンバなどの情報との照合などにより、利用者Ａ、利用者Ｂ、および利用者ＣをグループＧとして特定する。

　このとき、行先提示部２２は、グループＧについての関心情報を関心情報記憶部２１から読み込む。ここで、行先提示部２２は、特定されたグループについての関心情報を、当該グループにメンバとして含まれる個々の利用者についての関心情報に優先して読み込む。この例の行先提示部２２は、最も関心度の高い属性のエリアをグループに行先として提示する。すなわち、最も関心度の高い属性のエリアが優先して提示される。このため、行先提示部２２は、グループＧの最も関心度の高い属性として、「会議」を取得する。ここで、行先提示部２２は、会議室の空き状況に基づいて行先をグループに提示してもよい。会議室の空き状況は、例えば、会議室の中または出入口を撮影するカメラ１２が撮影する画像などに基づいて判定される。あるいは、行先提示部２２は、例えば会議室予約システムなどの案内システム１の外部から会議室の空き状況を取得してもよい。行先提示部２２は、属性記憶部１３から属性として「会議」が付与されたエリアを抽出する。この例において、行先提示部２２は、属性「会議」が付与され、かつ、空いている会議室Ｍが配置された３階のエリアを抽出する。行先提示部２２は、抽出したエリアを行先としてグループＧに提示する。

　なお、この例の行先提示部２２は、特定されたグループにメンバとして含まれる個々の利用者についての関心情報に基づく行先を提示しない。例えば、行先提示部２２は、利用者Ａが単独で特定されるときに、利用者Ａの最も関心度の高い事務所Ｘが配置された４階のエリアを行先として利用者Ａに提示する。一方、利用者Ａをメンバとして含むグループＧが特定されるときに、行先提示部２２は、グループの関心情報に基づいていずれかの会議室のエリアを行先として提示し、利用者Ａの関心情報に基づく事務所Ｘのエリアを行先として提示しない。

　続いて、図２５を用いて、案内システム１の動作の例を説明する。
　図２５Ａおよび図２５Ｂは、実施の形態５に係る案内システム１の動作の例を示すフローチャートである。

　図２５Ａにおいて、グループの登録に係る案内システム１の動作の例が示される。

　ステップＳ５０１において、グループ特定部２７は、建物２のいずれかのエリアへの利用者の出入りがあるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ５０２に進む。判定結果がＮｏの場合に、案内システム１の動作は、ふたたびステップＳ５０１に進む。

　ステップＳ５０２において、グループ特定部２７は、利用者の出入りが検出されたエリアについて、当該利用者の出入りの直前に複数の利用者が当該エリアに滞在していたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ５０３に進む。判定結果がＮｏの場合に、グループの登録に係る案内システム１の動作は、終了する。

　ステップＳ５０３において、グループ特定部２７は、利用者の出入りが検出されたエリアについて、当該エリアにおける利用者の出入りの前回の検出から経過した時間を、複数の利用者が当該エリアに共に滞在している時間として算出する。グループ特定部２７は、算出した時間が時間閾値より長いかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ５０４に進む。判定結果がＮｏの場合に、グループの登録に係る案内システム１の動作は、終了する。

　ステップＳ５０４において、グループ特定部２７は、出入りが検出されたエリアにおいて共に滞在している時間が時間閾値を超えた複数の利用者について、当該複数の利用者をメンバとするグループを既に登録しているかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ５０５に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ５０６に進む。

　ステップＳ５０５において、グループ特定部２７は、出入りが検出されたエリアにおいて共に滞在している時間が時間閾値を超えた複数の利用者をメンバとするグループを、新たに登録する。このとき、グループ特定部２７は、当該グループに固有の識別情報を付与する。また、関心情報取得部２０は、当該エリアに付された属性に基づいて、当該グループの関心情報を取得する。関心情報記憶部２１は、取得された当該グループの関心情報を記憶する。その後、グループの登録に係る案内システム１の動作は、終了する。

　ステップＳ５０６において、グループ特定部２７は、出入りが検出されたエリアにおいて共に滞在している時間が時間閾値を超えた複数の利用者をメンバとするグループについて、当該グループの集まる頻度を更新する。関心情報取得部２０は、当該エリアに付された属性に基づいて、当該グループの関心情報を更新しても、または新たに取得してもよい。関心情報記憶部２１は、更新または新たに取得された当該グループの関心情報を記憶する。その後、グループの登録に係る案内システム１の動作は、終了する。

　図２５Ｂにおいて、特定されたグループが昇降設備としてエレベーター３を利用するときの行先の提示に係る案内システム１の動作の例が示される。

　ステップＳ６０１において、グループ特定部２７は、建物２においてエレベーター３の利用を開始する利用者がいるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ６０２に進む。判定結果がＮｏの場合に、案内システム１の動作は、ふたたびステップＳ６０１に進む。

　ステップＳ６０２において、グループ特定部２７は、エレベーター３の利用を開始する複数の利用者がいるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ６０３に進む。判定結果がＮｏの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ６０６に進む。

　ステップＳ６０３において、グループ特定部２７は、エレベーター３の利用を開始する複数の利用者について、当該複数の利用者をメンバとするグループを登録しているかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ６０４に進む。一方、判定結果がＮｏの場合に、案内システム１の動作は、ステップＳ６０６に進む。

　ステップＳ６０４において、グループ特定部２７は、予め登録された情報に基づいて、エレベーター３の利用を開始する複数の利用者をグループとして特定する。その後、案内システム１の動作は、ステップＳ６０５に進む。

　ステップＳ６０５において、行先提示部２２は、グループ特定部２７が特定したグループについて関心情報記憶部２１が記憶している関心情報を参照する。行先提示部２２は、参照した関心情報に基づいて、グループの行先のエリアを抽出する。行先提示部２２は、抽出したエリアをグループに対して行先として提示する。その後、行先の提示に係る案内システム１の動作は、終了する。

　ステップＳ６０６において、行先提示部２２は、利用者特定部１４が特定した利用者について関心情報記憶部２１が記憶している関心情報を参照する。行先提示部２２は、参照した関心情報に基づいて、利用者の行先のエリアを抽出する。行先提示部２２は、抽出したエリアを利用者に対して行先として提示する。なお、複数の利用者が特定されている場合に、行先提示部２２は、各々の利用者に対して行先のエリアの抽出および提示を行う。その後、行先の提示に係る案内システム１の動作は、終了する。

　以上に説明したように、実施の形態５に係る案内システム１は、グループ特定部２７を含む。グループ特定部２７は、利用者特定部１４に特定された利用者を複数含むグループを特定する。関心情報取得部２０は、グループ特定部２７に特定されたグループについて、エリアの配置および属性、ならびに行動情報の関係に基づいて、属性ごとの当該グループの関心度を表す関心情報を取得する。ここで、当該エリアは、当該グループに含まれる利用者に対し階床判定部１９が判定した到着階におけるエリアである。また、当該行動情報は、当該グループに含まれる利用者に対し行動情報取得部１５が取得した行動情報である。関心情報記憶部２１は、関心情報取得部２０が取得した関心情報をグループごとに記憶する。行先提示部２２は、昇降設備の利用を開始するグループをグループ特定部２７が特定するときに、関心度のより高い属性を有するエリアをより優先して当該グループに行先として提示する。このとき、行先の提示は、当該グループについて関心情報記憶部２１が記憶している関心情報、および属性記憶部１３が記憶している属性の情報に基づいて行われる。

　このような構成により、複数の利用者が集まってグループとして行動する場合においても、当該グループに対してより適切な行先が提示されるようになる。これにより、グループとして行動する利用者についても、建物２における利便性がより高くなる。なお、案内システム１において、グループに対する案内は、個々の利用者に対する案内と同様にして行われる。グループに対する案内は、当該グループのメンバのうちのいずれか一部の利用者に対して行われてもよい。

　また、関心情報記憶部２１に関心情報が記憶されたグループについて、当該グループに含まれる複数の利用者が、昇降設備の利用を開始する利用者として利用者特定部１４に特定されることがある。この場合に、グループ特定部２７は、特定された複数の利用者の人数が予め設定された設定人数以上であるときに、当該複数の利用者を当該グループとして特定してもよい。あるいは、グループ特定部２７は、特定された複数の利用者の人数の当該グループの人数に対する割合が予め設定された割合より多いときに、当該複数の利用者を当該グループとして特定してもよい。

　このような構成により、案内システム１は、グループのメンバが全員揃っていない場合においても、当該グループへの案内を提示できるようになる。これにより、グループとして行動する利用者の建物２における利便性がより高くなる。

　なお、グループ特定部２７は、重複するメンバを含む異なるグループを登録してもよい。例えば、グループ特定部２７は、利用者Ａ、利用者Ｂ、および利用者ＣをメンバとするグループＧと、利用者Ａ、利用者Ｂ、利用者Ｃ、および利用者ＤをメンバとするグループＨとを、互いに異なるグループとして登録してもよい。

　また、グループ特定部２７は、特定するグループの候補が複数ある場合に、登録されているグループのうち集まる頻度の高いグループを優先して、特定するグループとしてもよい。例えばグループＧの集まる頻度よりグループＨの集まる頻度が高い場合に、グループ特定部２７は、利用者Ａ、利用者Ｂ、および利用者Ｃがエレベーター３の利用を開始するときに、これらの利用者をグループＨとして特定してもよい。

　また、グループ特定部２７は、グループの登録において、利用者によるエリアの出入りが一時的なものである場合に、当該出入りが無かったものとして滞在時間を算出してもよい。例えば、グループのメンバの利用者がトイレまたは電話などのために一時的にエリアから出る場合、またはグループのメンバ外の利用者がメンバへの連絡または設備の設定などのために一時的にエリアに入る場合などに、グループ特定部２７は、当該利用者の出入りが無かったものとして、当該エリアにおいて共に滞在する利用者の滞在時間を算出する。グループ特定部２７は、例えば、利用者のエリアへの出入りの時間間隔が予め設定された設定間隔より短い場合に、当該利用者の出入りを一時的なものとして判定する。これにより、グループの登録の精度がより高められるようになる。

　実施の形態６．
　この例の案内システム１において、複数の建物２にわたって、グループへの案内が行われる。
　図２６は、実施の形態６に係る案内システム１の構成図である。

　案内システム１において、情報処理を担う部分として、グループ特定部２７が各々の建物２に適用される。建物２に適用されるグループ特定部２７は、当該建物２に適用される利用者特定部１４に特定された利用者を複数含むグループを特定する。この例において、各々の建物に適用されるグループ特定部２７は、登録されたグループの情報を互いに共有する。登録されたグループの情報は、中央管理装置２４に記憶されていてもよい。

　関心情報記憶部２１は、各々の建物２において取得された関心情報を統合してグループごとに記憶する。関心情報記憶部２１は、例えばグループに固有な識別情報および当該グループの関心情報を関連付けて記憶する。

　続いて、図２７を用いてグループへの行先の提示の例を説明する。
　図２７は、実施の形態６に係る案内システム１による行先の提示の例を示す図である。

　図２７において、案内システム１が適用される複数の建物２のうちの１つの例が示される。

　図２７において、ある日の建物２が示される。この建物２において、飲食店である居酒屋および飲食店であるレストランが４階のエリアに出店している。また、建物２において、書店および衣料品店が３階のエリアに出店している。また、建物２において、雑貨店および飲食店であるカフェが２階のエリアに出店している。

　この日までの間に、案内システム１は、利用者Ａ、利用者Ｂ、利用者Ｃ、および利用者Ｄの関心情報を取得している。関心情報記憶部２１は、利用者Ａについて、最も高い関心度の属性として「カフェ」を記憶している。関心情報記憶部２１は、利用者Ｂについて、最も高い関心度の属性として「書店」を記憶している。関心情報記憶部２１は、利用者Ｃについて、最も高い関心度の属性として「雑貨店」を記憶している。関心情報記憶部２１は、利用者Ｄについて、最も高い関心度の属性として「衣料品店」を記憶している。当該関心情報は、他の建物における各利用者の行動情報などに基づいて取得されている。

　また、この日までの間に、利用者Ａ、利用者Ｂ、利用者Ｃ、および利用者Ｄをメンバとして含むグループＨは、他の建物の居酒屋において会合を開いている。このとき、関心情報記憶部２１は、グループＨについて、最も高い関心度の属性として「居酒屋」を記憶している。ここで、グループＨについて、設定割合として過半数に対応する１／２が設定されている。このように、グループの関心情報などが取得される当該他の建物は、第１建物の例である。第１グループ特定部は、第１建物に適用されたグループ特定部２７である。この例において、グループＨの各メンバは、図２７に示される建物２をこの日に初めて訪れている。

　この場合において、利用者Ａ、利用者Ｂ、および利用者Ｄは、１階に設けられた複数のカメラ１２、または乗車したエレベーター３のかご７内のカメラ１２が撮影する画像によって利用者特定部１４に特定される。このとき、グループ特定部２７は、登録されているグループのメンバなどの情報との照合を行う。ここで、利用者Ａ、利用者Ｂ、および利用者Ｄの人数は、グループＨのメンバの過半数に達している。このため、グループ特定部２７は、利用者Ａ、利用者Ｂ、および利用者ＤをグループＨとして特定する。

　このとき、行先提示部２２は、グループＨについての関心情報を関心情報記憶部２１から読み込む。この例の行先提示部２２は、最も関心度の高い属性のエリアをグループに行先として提示する。このため、行先提示部２２は、グループＨの最も関心度の高い属性として、「居酒屋」を取得する。この例において、行先提示部２２は、属性「居酒屋」が付与された店舗が出店している４階のエリアを抽出する。行先提示部２２は、抽出したエリアを行先としてグループＨに提示する。このように、グループに対して行先の提示などが行われる図２７の建物２は、第２建物の例である。第２グループ特定部は、第２建物に適用されたグループ特定部２７である。なお、第２建物は、グループＨが初めて訪れる建物でなくてもよい。第２建物において、過去にグループＨの関心情報などが取得されていてもよい。

　なお、行先提示部２２は、店舗の空き状況、または特定したグループの予約情報などを例えば店舗利用予約システムなどの案内システム１の外部から取得してもよい。行先提示部２２は、取得した当該情報を用いてグループの行先のエリアを抽出してもよい。

　以上に説明したように、実施の形態６に係る案内システム１は、各々の建物に対応するグループ特定部２７を備える。各々のグループ特定部２７は、対応する建物に適用された利用者特定部１４が特定する利用者を複数含むグループを特定する。関心情報取得部２０は、いずれかの建物２のグループ特定部２７に特定されたグループについて、当該建物２におけるエリアの配置および属性ならびに行動情報の関係に基づいて、属性ごとの当該グループの関心度を表す関心情報を取得する。関心情報記憶部２１は、関心情報取得部２０が取得した関心情報をグループごとに記憶する。行先提示部２２は、いずれかの建物２に設けられた昇降設備の利用を開始するグループを当該建物２のグループ特定部２７が特定するときに、当該建物２において、関心度のより高い属性を有するエリアをより優先して当該グループに行先として提示する。ここで、行先提示部２２による行先の提示は、当該グループについて関心情報記憶部２１が記憶している関心情報および当該建物２の属性記憶部１３が記憶している属性の情報に基づいて行われる。また、行先提示部２２による行先の提示は、各々の建物で取得された関心情報の一部または全部の情報を利用して行われる。

　このような構成により、複数の利用者が集まってグループとして行動する場合においても、当該グループに対してより適切な行先が提示されるようになる。これにより、グループとして行動する利用者についても、建物２における利便性がより高くなる。また、グループの関心情報は複数の建物２の間で共用されるので、案内システム１は、建物２に初めて訪れるグループに対しても関心に基づいた行先を提示できる。

　また、関心情報記憶部２１に関心情報が記憶されたグループについて、当該グループに含まれる複数の利用者が、いずれかの建物２の昇降設備の利用を開始する利用者として当該建物２の利用者特定部１４に特定されることがある。この場合に、当該建物２のグループ特定部２７は、特定された複数の利用者の人数が予め設定された設定人数以上であるときに、当該複数の利用者を当該グループとして特定してもよい。あるいは、当該建物２のグループ特定部２７は、特定された複数の利用者の人数の当該グループの人数に対する割合が予め設定された割合より多いときに、当該複数の利用者を当該グループとして特定してもよい。

　このような構成により、案内システム１は、グループのメンバが全員揃っていない場合においても、当該グループへの案内を提示できるようになる。これにより、グループとして行動する利用者の複数の建物２における利便性がより高くなる。

　実施の形態７．
　この例の案内システム１において、外部システム９９にグループの関心情報の提供が行われる。
　図２８は、実施の形態７に係る案内システム１の構成図である。

　中央管理装置２４は、グループ特定部２７を備える。中央管理装置２４のグループ特定部２７は、中央管理装置２４の利用者特定部１４が特定する利用者を複数含むグループを特定する。中央管理装置２４のグループ特定部は、第３グループ特定部の例である。この例において、各々の建物のグループ特定部２７と中央管理装置２４のグループ特定部２７とは、登録されたグループの情報を互いに共有する。登録されたグループの情報は、中央管理装置２４に記憶されていてもよい。

　中央管理装置２４は、例えば次のように外部システム９９に情報を提供する。中央管理装置２４の受信部２５は、外部システム９９から複数の利用者の画像を受信する。中央管理装置２４の利用者特定部１４は、外部システム９９から受信した画像に基づいて、各々の利用者を特定する。中央管理装置２４のグループ特定部２７は、利用者特定部１４が特定した複数の利用者をメンバとして含むグループが、登録されているかを判定する。当該複数の利用者がグループとして登録されているときに、グループ特定部２７は、当該複数の利用者をメンバとして含む当該グループを特定する。また、送信部２６は、特定されたグループについての関心情報を関心情報記憶部２１から読み込み、外部システム９９が適用される建物の俯瞰マップ上の各階床の各エリアに該当する最も関心度の高い属性を関心情報として特定し、当該建物における行先候補を外部システム９９へ送信する。送信部２６は、画像によって特定されたグループの最も関心度の高い属性を表す情報を外部システム９９に送信する。

　外部システム９９は、特定されたグループの行先候補を中央管理装置２４から受信する。外部システム９９は、受信した行先候補に基づいて、当該グループに行先を提示する。なお、外部システム９９が適用される建物は、当該グループが初めて訪れる建物でなくてもよい。

　以上に説明したように、実施の形態７に係る案内システム１は、案内システム１が適用される建物２に対応するグループ特定部２７と、中央管理装置２４のグループ特定部２７と、を備える。関心情報取得部２０は、特定されたグループについて、エリアの配置および属性ならびに行動情報の関係に基づいて、属性ごとの当該グループの関心度を表す関心情報を取得する。関心情報記憶部２１は、関心情報取得部２０が取得した関心情報をグループごとに記憶する。送信部２６は、中央管理装置２４のグループ特定部２７に特定されたグループについて、関心情報記憶部２１が当該グループについて関心情報として記憶している関心度の高い候補を外部システム９９に送信する。

　このような構成により、複数の利用者が集まってグループとして行動する場合においても、当該グループに対してより適切な行先が提示されるようになる。これにより、グループとして行動する利用者についても、案内システム１が適用された複数の建物２および外部システム９９が適用された建物における利便性がより高くなる。

　また、関心情報記憶部２１に関心情報が記憶されたグループについて、当該グループに含まれる複数の利用者が、外部システム９９が適用される建物において、中央管理装置２４の利用者特定部１４に特定されることがある。この場合に、中央管理装置２４のグループ特定部２７は、特定された複数の利用者の人数が予め設定された設定人数以上であるときに、当該複数の利用者を当該グループとして特定してもよい。あるいは、中央管理装置２４のグループ特定部２７は、特定された複数の利用者の人数の当該グループの人数に対する割合が予め設定された割合より多いときに、当該複数の利用者を当該グループとして特定してもよい。

　このような構成により、案内システム１は、グループのメンバが全員揃っていない場合においても、当該グループへの案内を提示できるようになる。これにより、グループとして行動する利用者の利便性がより高くなる。

　実施の形態８．
　この例の案内システム１は、図１、図１９、図２１、図２３、図２６、または図２８のいずれに示される構成であってもよく、あるいは、これらの組み合わせによる構成などであってもよい。
　この例の案内システム１において、利用者またはグループの関心情報に基づく行先の提示の可否が、例えば当該利用者またはグループのメンバなどによって選択される。

　関心情報記憶部２１は、関心情報に基づく行先の提示の可否を、当該関心情報に関連付けて、切替え可能な情報として記憶する。関心情報に基づく行先の提示の可否は、提示の対象である当該関心情報に関する利用者またはグループのメンバなどによって選択される。提示の対象である利用者などは、例えば、案内システム１に接続可能なスマートフォンなどの携帯端末を通じて、または乗場操作盤９などの昇降設備のユーザインターフェースを通じて、提示可から提示不可への、または提示不可から提示可への切替えを行う。関心情報に基づく行先の提示の可否が提示不可に設定されているときに、案内システム１は、当該関心情報に基づく行先の提示を行わない。すなわち、関心情報に基づく行先の提示の可否が提示不可に設定されているときに、行先提示部２２は、当該関心情報に関する利用者またはグループなどに行先の提示を行わない。また、案内システム１が外部システム９９と連係する場合に、例えば、関心情報に基づく行先の提示の可否が提示不可に設定されているときに、案内システム１は、当該関心情報に関する利用者またはグループなどの情報を外部システム９９に送信しない。

　関心情報に基づく行先の提示を提示不可に設定した利用者またはグループについて、行先の提示のマスクが可能となる。これにより、利用者またはグループへの望まない行先の提示が回避され、行先の提示の情報が保護されるようになる。

　本開示に係る案内システムは、複数の階床を有する建物に適用できる。

　１　案内システム、　２、２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ　建物、　３　エレベーター、　４　エスカレーター、　５　階段、　６　昇降路、　７　かご、　８　制御盤、　９　乗場操作盤、　１０　かご操作盤、　１０ａ　表示パネル、　１０ｂ　行先ボタン、　１１　群管理装置、　１２　カメラ、　１３　属性記憶部、　１４　利用者特定部、　１５　行動情報取得部、　１６　行動情報記憶部、　１７　昇降設備判定部、　１８　整合処理部、　１９　階床判定部、　２０　関心情報取得部、　２１　関心情報記憶部、　２２　行先提示部、　２３　呼び登録部、　２４　中央管理装置、　２５　受信部、　２６　送信部、　２７　グループ特定部、　９９　外部システム、　９９ａ　記憶部、　１００ａ　プロセッサ、　１００ｂ　メモリ、　２００　専用ハードウェア

Claims

　建物の複数の階床の各々について、エリアごとの属性を記憶する属性記憶部と、
　前記建物に設けられた複数のカメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて、前記建物において利用者を特定する利用者特定部と、
　前記利用者特定部に特定された利用者が前記建物に設けられた１つ以上の昇降設備のいずれかを利用して前記複数の階床のうちの出発階から到着階まで移動したときに、前記複数のカメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて当該利用者の到着階を判定する階床判定部と、
　前記利用者特定部に特定された利用者について、前記階床判定部が判定した到着階における当該利用者の行動を表す行動情報を前記複数のカメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて取得する行動情報取得部と、
　前記利用者特定部に特定された利用者について、前記階床判定部が判定した到着階におけるエリアの配置および属性ならびに前記行動情報取得部が取得した行動情報の関係に基づいて、属性ごとの当該利用者の関心度を表す関心情報を取得する関心情報取得部と、
　前記関心情報取得部が取得した関心情報を利用者ごとに記憶する関心情報記憶部と、
　前記１つ以上の昇降設備のいずれかの利用を開始する利用者を前記利用者特定部が特定するときに、当該利用者について前記関心情報記憶部が記憶している関心情報および前記属性記憶部が記憶している属性の情報に基づいて、関心度のより高い属性を有するエリアをより優先して当該利用者に行先として提示する行先提示部と、
　を備える案内システム。
　前記１つ以上の昇降設備が複数の昇降設備を含む場合において、
　前記利用者特定部に特定された利用者が前記複数の昇降設備のいずれかの利用を開始するときに、前記複数のカメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて当該利用者が利用する昇降設備を判定する昇降設備判定部と、
　前記利用者特定部が同一の利用者として特定した利用者の利用する設備として前記昇降設備判定部が同時に２つ以上の昇降設備を判定した場合に、当該２つ以上の昇降設備を利用する利用者を互いに異なる利用者として前記利用者特定部に特徴量の差を抽出した上で特定させる整合処理部と、
　を備える請求項１に記載の案内システム。
　前記利用者特定部に特定された利用者を複数含むグループを特定するグループ特定部
　を備え、
　前記関心情報取得部は、前記グループ特定部に特定されたグループについて、当該グループに含まれる利用者に対し前記階床判定部が判定した到着階におけるエリアの配置および属性ならびに当該グループに含まれる利用者に対し前記行動情報取得部が取得した行動情報の関係に基づいて、属性ごとの当該グループの関心度を表す関心情報を取得し、
　前記関心情報記憶部は、前記関心情報取得部が取得した関心情報をグループごとに記憶し、
　前記行先提示部は、前記１つ以上の昇降設備のいずれかの利用を開始するグループを前記グループ特定部が特定するときに、当該グループについて前記関心情報記憶部が記憶している関心情報および前記属性記憶部が記憶している属性の情報に基づいて、関心度のより高い属性を有するエリアをより優先して当該グループに行先として提示する
　請求項１または請求項２に記載の案内システム。
　前記グループ特定部は、前記関心情報記憶部に関心情報が記憶されたグループについて、前記１つ以上の昇降設備のいずれかの利用を開始する前記利用者特定部に特定された当該グループに含まれる複数の利用者の人数が、予め設定された人数以上であるときに、当該複数の利用者を当該グループとして特定する
　請求項３に記載の案内システム。
　前記グループ特定部は、前記関心情報記憶部に関心情報が記憶されたグループについて、前記１つ以上の昇降設備のいずれかの利用を開始する前記利用者特定部に特定された当該グループに含まれる複数の利用者の人数の当該グループの人数に対する割合が、予め設定された割合より多いときに、当該複数の利用者を当該グループとして特定する
　請求項３に記載の案内システム。
　前記１つ以上の昇降設備がエレベーターを含む場合において、
　前記行先提示部が提示した行先を含む行先階への呼びを前記エレベーターに自動登録する呼び登録部
　を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の案内システム。
　第１建物の複数の階床の各々について、エリアごとの属性を記憶する第１属性記憶部と、
　前記第１建物に設けられた複数の第１カメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて、前記第１建物において利用者を特定する第１利用者特定部と、
　前記第１利用者特定部に特定された利用者が前記第１建物に設けられた１つ以上の昇降設備のいずれかを利用して前記第１建物の複数の階床のうちの出発階から到着階まで移動したときに、前記複数の第１カメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて当該利用者の到着階を判定する階床判定部と、
　前記第１利用者特定部に特定された利用者について、前記階床判定部が判定した到着階における当該利用者の行動を表す行動情報を前記複数の第１カメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて取得する行動情報取得部と、
　前記第１利用者特定部に特定された利用者について、前記階床判定部が判定した到着階におけるエリアの配置および属性ならびに前記行動情報取得部が取得した行動情報の関係に基づいて、属性ごとの当該利用者の関心度を表す関心情報を取得する関心情報取得部と、
　前記関心情報取得部が取得した関心情報を利用者ごとに記憶する関心情報記憶部と、
　第２建物の複数の階床の各々について、エリアごとの属性を記憶する第２属性記憶部と、
　前記第２建物に設けられた複数の第２カメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて、前記第２建物において利用者を特定する第２利用者特定部と、
　前記第２建物に設けられた１つ以上の昇降設備のいずれかの利用を開始する利用者を前記第２利用者特定部が特定するときに、当該利用者について前記関心情報記憶部が記憶している関心情報および前記第２属性記憶部が記憶している属性の情報に基づいて、前記第２建物において、前記第１建物で取得された関心情報および前記第２建物で取得された関心情報のいずれかまたは両方の情報を利用して、当該利用者について関心度のより高い属性を有するエリアをより優先して当該利用者に行先として提示する行先提示部と、
　を備える案内システム。
　前記第１利用者特定部が特定した利用者および前記第２利用者特定部が特定した利用者が互いに同一である場合に、特定された利用者を互いに異なる利用者として前記第１利用者特定部および前記第２利用者特定部に特徴量の差を抽出した上で特定させる
整合処理部と、
　を備える請求項７に記載の案内システム。
　前記第１利用者特定部に特定された利用者を複数含むグループを特定する第１グループ特定部と、
　前記第２利用者特定部に特定された利用者を複数含むグループを特定する第２グループ特定部と、
　を備え、
　前記関心情報取得部は、前記第１グループ特定部に特定されたグループについて、当該グループに含まれる利用者に対し前記階床判定部が判定した到着階におけるエリアの配置および属性ならびに当該グループに含まれる利用者に対し前記行動情報取得部が取得した行動情報の関係に基づいて、属性ごとの当該グループの関心度を表す関心情報を取得し、
　前記関心情報記憶部は、前記関心情報取得部が取得した関心情報をグループごとに記憶し、
　前記行先提示部は、前記第２建物に設けられた前記１つ以上の昇降設備のいずれかの利用を開始するグループを前記第２グループ特定部が特定するときに、当該グループについて前記関心情報記憶部が記憶している関心情報および前記第２属性記憶部が記憶している属性の情報に基づいて、前記第２建物において、前記第１建物で取得された関心情報および前記第２建物で取得された関心情報のいずれかまたは両方の情報を利用して、当該グループについて関心度のより高い属性を有するエリアをより優先して当該グループに行先として提示する
　請求項７または請求項８に記載の案内システム。
　前記第２グループ特定部は、前記関心情報記憶部に関心情報が記憶されたグループについて、前記第２建物に設けられた前記１つ以上の昇降設備のいずれかの利用を開始する前記第２利用者特定部に特定された当該グループに含まれる複数の利用者の人数が、予め設定された人数以上であるときに、当該複数の利用者を当該グループとして特定する
　請求項９に記載の案内システム。
　前記第２グループ特定部は、前記関心情報記憶部に関心情報が記憶されたグループについて、前記第２建物に設けられた前記１つ以上の昇降設備のいずれかの利用を開始する前記第２利用者特定部に特定された当該グループに含まれる複数の利用者の人数の当該グループの人数に対する割合が、予め設定された割合より多いときに、当該複数の利用者を当該グループとして特定する
　請求項９に記載の案内システム。
　前記第２建物の１つ以上の昇降設備がエレベーターを含む場合において、
　前記行先提示部が提示した行先を含む階床への呼びを前記エレベーターに自動登録する呼び登録部
　を備える請求項７から請求項１１のいずれか一項に記載の案内システム。
　第１建物の複数の階床の各々について、エリアごとの属性を記憶する属性記憶部と、
　前記第１建物に設けられた複数の第１カメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて、前記第１建物において利用者を特定する第１利用者特定部と、
　前記第１利用者特定部に特定された利用者が前記第１建物に設けられた１つ以上の昇降設備のいずれかを利用して前記第１建物の複数の階床のうちの出発階から到着階まで移動したときに、前記複数の第１カメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて当該利用者の到着階を判定する階床判定部と、
　前記第１利用者特定部に特定された利用者について、前記階床判定部が判定した到着階における当該利用者の行動を表す行動情報を前記複数の第１カメラの少なくともいずれかが撮影する画像に基づいて取得する行動情報取得部と、
　前記第１利用者特定部に特定された利用者について、前記階床判定部が判定した到着階におけるエリアの配置および属性ならびに前記行動情報取得部が取得した行動情報の関係に基づいて、属性ごとの当該利用者の関心度を表す関心情報を取得する関心情報取得部と、
　前記関心情報取得部が取得した関心情報を利用者ごとに記憶する関心情報記憶部と、
　第３建物に設けられた１つ以上の昇降設備のいずれかの利用を開始する利用者の画像を、前記第３建物の複数の階床の各々を記憶し、更新する記憶部を有し前記第３建物において利用者の関心度に応じて行先を提示する外部システムから受信する受信部と、
　前記受信部が受信した画像に基づいて利用者を特定する第３利用者特定部と、
　前記第３利用者特定部に特定された利用者について、前記関心情報記憶部が当該利用者について関心情報として記憶している関心度の高い候補を前記外部システムに送信する送信部と、
　を備える案内システム。
　前記第１利用者特定部に特定された利用者を複数含むグループを特定する第１グループ特定部と、
　前記第３利用者特定部に特定された利用者を複数含むグループを特定する第３グループ特定部と、
　を備え、
　前記関心情報取得部は、前記第１グループ特定部に特定されたグループについて、当該グループに含まれる利用者に対し前記階床判定部が判定した到着階におけるエリアの配置および属性ならびに当該グループに含まれる利用者に対し前記行動情報取得部が取得した行動情報の関係に基づいて、属性ごとの当該グループの関心度を表す関心情報を取得し、
　前記関心情報記憶部は、前記関心情報取得部が取得した関心情報をグループごとに記憶し、
　前記送信部は、前記第３グループ特定部に特定されたグループについて、前記関心情報記憶部が当該グループについて関心情報として記憶している関心度の高い候補を前記外部システムに送信する
　請求項１３に記載の案内システム。
　前記第３グループ特定部は、前記関心情報記憶部に関心情報が記憶されたグループについて、前記第３建物において前記第３利用者特定部に特定された当該グループに含まれる複数の利用者の人数が、予め設定された人数以上であるときに、当該複数の利用者を当該グループとして特定する
　請求項１４に記載の案内システム。
　前記第３グループ特定部は、前記関心情報記憶部に関心情報が記憶されたグループについて、前記第３建物において前記第３利用者特定部に特定された当該グループに含まれる複数の利用者の人数の当該グループの人数に対する割合が、予め設定された割合より多いときに、当該複数の利用者を当該グループとして特定する
　請求項１４に記載の案内システム。
　前記関心情報取得部は、前記行動情報取得部が利用者の到着階における行動情報の取得を完了するたびに当該利用者の関心情報を取得する
　請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の案内システム。
　前記行動情報取得部が取得する行動情報を利用者ごとに記憶する行動情報記憶部
　を備え、
　前記関心情報取得部は、予め設定されたタイミングで前記行動情報記憶部から利用者ごとの行動情報を読み込み、読み込んだ行動情報に基づいて当該利用者の関心情報を取得する
　請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載の案内システム。
　前記行動情報取得部は、利用者の画像から行動情報を導出するモデルを機械学習の手法によって学習し、学習したモデルに基づいて利用者の画像から行動情報を取得する
　請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載の案内システム。
　前記関心情報記憶部は、記憶している関心情報に基づく行先の提示の可否を、切替え可能な情報として当該関心情報に関連付けて記憶する
　請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の案内システム。