JP7139921B2 - 車両及び通知方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両の周囲に対して何らかの情報を通知可能な車両、及び、そのような車両を用いた通知方法に関する。

タクシーサービス、ライドシェアサービスといったモビリティサービスに利用される車両として、自動運転制御される車両を用いる技術が提案されている（例えば、特許文献1を参照）。

このような技術で用いられる車両では、案内をする乗員が車両に乗っていないため、ユーザが自身でその車両に乗車できるか否かを簡単に確認できることが好ましい。そこで、車外に向けて情報を出力する出力部と、車内の状況を取得する車内状況取得部と、車内状況取得部により取得された車内情報に基づき、車両に乗り込み可能か否かを、出力部に出力させる制御部とを有する車両制御システムが提案されている（例えば、特許文献２を参照）。

特開２０１７－１８２１３７号公報 特開２０１８－７３３５１号公報

駅または空港といった、多くの車両が集まる場所では、モビリティサービスを提供する車両の配車を要求したユーザが、そのユーザのために配車された車両を見つけ難いことがある。特に、配車された車両の外観と類似する外観を持つ他の車両が、ユーザが待っている場所の近くに存在すると、ユーザは、自身のために配車された車両を識別することが困難となるおそれがある。

そこで、本発明は、配車を要求したユーザが自身のために配車された車両か否かを容易に識別することが可能な車両を提供することを目的とする。

本発明の一つの形態として、ユーザが乗車可能な車両が提供される。この車両は、ユーザについて設定される通知用識別情報を受信する通信部と、車両の周囲に対する通知を行うように構成される車外通知部と、通知用識別情報を車外通知部により車両の周囲に通知させる制御部とを有する。

この車両は、車両の位置を測定する測位部をさらに有し、通信部は、車両に対するユーザの乗車予定位置をさらに受信し、制御部は、測定された車両の位置が乗車予定位置から所定範囲内に含まれると通知用識別情報を車外通知部により車両の周囲に通知させることが好ましい。

この場合において、制御部は、通知用識別情報を車外通知部により車両の周囲に通知させている間に、ユーザが車両に乗車したことを検知すると車外通知部による通知用識別情報の通知を終了することが好ましい。

また、制御部は、通信部を介してユーザによる通知操作に応じた信号を受信すると、車外通知部による通知用識別情報の通知態様を一定期間変更することが好ましい。

また、この車両は、車両の周囲を撮影してその周囲が表された画像を生成する撮像部をさらに有し、制御部は、通信部を介して画像をユーザが所持する端末へ送信することが好ましい。

本発明の他の形態によれば、ユーザが乗車可能な車両における通知方法が提供される。この通知方法は、車両が有する通信部によりユーザについて設定される通知用識別情報を受信し、車両が有し、かつ、車両の周囲に対する通知を行うように構成される車外通知部により、通知用識別情報を車両の周囲に通知させる、ことを含む。

本発明に係る車両は、配車を要求したユーザが自身のために配車された車両か否かを容易に識別できるようにするという効果を奏する。

一つの実施形態による車両が実装された配車管理システムの概略構成図である。 通知処理に関するシーケンス図である。 車両の通知処理に関連する制御系の概略構成図である。 （ａ）は、車外表示装置の配置の一例を示す、車両の上面図であり、（ｂ）は、車外表示装置の配置の一例を示す、車両の側面図である。 通知処理に関連するプロセッサの機能ブロック図である。 ユーザが配車された車両を待っているときの様子を示す図である。 通知処理の動作フローチャートである。

以下、図を参照しつつ、モビリティサービスを提供する、ユーザが乗車可能な車両を含む配車管理システムについて説明する。
この車両は、車両の周囲に対して情報を表示する車外表示装置を有し、配車を要求したユーザの乗車予定位置から所定範囲内に車両が進入すると、そのユーザについて設定される通知用識別情報を車外表示装置に表示させる。これにより、この車両は、配車を要求したユーザが自身のために配車された車両か否かを容易に識別できるようにする。

図１は、一つの実施形態による車両が実装された配車管理システムの概略構成図である。配車管理システム１は、通知システムの一例であり、端末２と、サーバ３と、車両４とを有する。なお、図１では、一つの端末２が図示されているが、配車管理システム１に含まれる端末２の数は一つに限られず、複数の端末２が配車管理システムに含まれていてもよい。同様に、図１では、１台の車両４が図示されているが、配車管理システム１に含まれる車両４の台数は１台に限られず、複数の車両４が配車管理システム１に含まれてもよい。

端末２は、例えば、携帯電話機またはタブレットコンピュータといった、無線通信機能を有する携帯端末である。端末２は、例えば、通信ネットワーク５とゲートウェイ（図示せず）などを介して接続される無線基地局６にアクセスすることで、無線基地局６を介して通信ネットワーク５と接続される。端末２は、ユーザの操作にしたがって、車両４の配車を要求する配車要求を、無線基地局６及び通信ネットワーク５を介してサーバ３へ送信する。また端末２は、ユーザの操作に従って、配車される車両４がその車外表示装置に表示される通知用識別情報を強調することを要求する強調要求を、無線基地局６及び通信ネットワーク５を介してサーバ３へ送信する。なお、配車要求には、例えば、ユーザの識別情報及び通知用識別情報、ユーザの乗車予定位置及び降車予定位置（すなわち、目的地）などが含まれる。通知用識別情報は、ユーザについて設定され、かつ、ユーザにとって既知である、車両４の車外表示装置により車両４の周囲に向けて表示される、ユーザが自身のために配車された車両を識別するための情報である。通知用識別情報の詳細については後述する。また、強調要求には、例えば、ユーザの識別情報と、強調要求を表すフラグが含まれる。

サーバ３は、例えば、ゲートウェイ（図示せず）を介して通信ネットワーク５と接続される。そしてサーバ３は、端末２から配車要求を受信すると、乗車させるユーザの識別情報、通知用識別情報、乗車予定位置及び降車予定位置などの情報を含む配車指示を作成し、その配車指示を通信ネットワーク５及び無線基地局６を介して車両４へ送信する。またサーバ３は、車両４の現在位置、乗車予定位置及び降車予定位置に基づいて、車両４の走行ルートをダイクストラ法といった所定の経路探索手法に従って探索し、求めた走行ルートを配車指示に含めてもよい。なお、配車管理システム１に複数の車両４が含まれる場合には、サーバ３は、受信した配車要求に含まれる乗車予定位置などに基づいて、複数の車両４のなかから、配車指示を送信する車両を選択してもよい。その際、サーバ３は、例えば、他のユーザを乗せていない複数の車両４のうち、配車要求に含まれる乗車予定位置に現在位置が最も近い車両を選択してもよい。あるいは、サーバ３は、他のユーザを乗せていない１以上の車両４、または、乗車中の他のユーザの降車予定位置へ向かう走行ルートから、配車要求に含まれる乗車予定位置及び降車予定位置までの距離が所定距離以下となる１以上の車両４のうちで、配車要求に含まれる乗車予定位置に現在位置が最も近い車両を選択してもよい。そしてサーバ３は、配車要求に含まれるユーザの識別情報と、そのユーザのために配車指示を送信した車両４の識別情報とを対応付けて記憶することで、そのユーザに対して配車された車両を特定可能とする。

また、サーバ３は、端末２から強調要求を受信すると、その強調要求に含まれるユーザの識別情報を参照して、そのユーザのために配車した車両４を特定する。そしてサーバ３は、特定した車両４に対して、その車両４の車外表示装置による通知用識別情報の表示を強調させる強調指示を作成し、特定した車両４へ、通信ネットワーク５及び無線基地局６を介して強調指示を送信する。

車両４は、自動運転制御される自動運転車両であり、通信ネットワーク５及び無線基地局６を介してサーバ３と通信可能に接続される。そして車両４は、通信ネットワーク５及び無線基地局６を介して、サーバ３から配車指示を受信すると、その配車指示にしたがって、ユーザの乗車予定位置へ移動する。その際、車両４は、ユーザの乗車予定位置から所定範囲内に進入すると、そのユーザの通知用識別情報を車両４に設けられた車外表示装置に表示して、車両４がそのユーザのために配車された車両であることをそのユーザが識別すること容易にする。さらに、車両４は、サーバ３から強調指示を受信すると、車外表示装置による通知用識別情報の表示態様（すなわち、通知態様）を一定期間変更する。そして車両４は、ユーザが乗車すると、配車指示に示されるユーザの降車予定位置までの走行ルートを探索し、その走行ルートに従って降車予定位置へ移動する。

図２は、通知処理に関するシーケンス図である。なお、図２に示されるシーケンス図において、端末２及び車両４とサーバ３間の通信は、上記のように、通信ネットワーク５及び無線基地局６を介して行われる。

端末２のユーザが、端末２を操作して、モビリティサービスに関連するアプリケーションを起動し、そのアプリケーションを通じて、通知用識別情報、乗車予定位置及び降車予定位置などを入力するとともに配車を要求する操作を行う。なお、乗車予定位置は、端末２が有する測位装置により測定される、端末２の現在位置であってもよい。そして端末２が、ユーザの操作に応じて配車要求を生成し、その配車要求をサーバ３へ送信する（ステップＳ１０１）。なお、配車要求において、乗車予定位置及び降車予定位置は、例えば、施設名、住所、あるいは経度と緯度の組み合わせで表される。

サーバ３は、配車要求を受信すると、配車要求に含まれる乗車予定位置などを参照して、配車する車両４を選択する。そしてサーバ３は、乗車させるユーザの識別情報、通知用識別情報、乗車予定位置及び降車予定位置などの情報を含む配車指示を作成し、その配車指示を選択した車両４へ送信する（ステップＳ１０２）。またサーバ３は、選択した車両４の識別情報と配車要求に含まれるユーザの識別情報とを対応付けて記憶することで、そのユーザに対して配車された車両を特定可能とする。

配車指示を受信した車両４は、車両４の現在位置からその配車指示に含まれる乗車予定位置までの走行ルートを求め、求めた走行ルートに沿って乗車予定位置へ移動する（ステップＳ１０３）。そして車両４は、乗車予定位置から所定範囲内に進入すると、車外表示装置に通知用識別情報を表示させる（ステップＳ１０４）。

また、端末２のユーザは、自身のために配車された車両を見つけることを容易にするために、端末２を操作し、モビリティサービスに関連するアプリケーションを通じて、強調要求を送信する操作を行う。なお、この操作は、通知操作の一例である。そして端末２が、ユーザの操作に応じてユーザの識別情報を含む強調要求を生成し、その強調要求をサーバ３へ送信する（ステップＳ１０５）。サーバ３は、強調要求を受信すると、強調要求に含まれるユーザの識別情報と対応付けて記憶された車両の識別情報から、そのユーザに対して配車された車両を特定する。そしてサーバ３は、強調指示を作成し、その強調指示を特定した車両４へ送信する（ステップＳ１０６）。

強調指示を受信した車両４は、車外表示装置による通知用識別情報の表示態様を一定期間（例えば、30秒間～3分間）にわたって変更することで、通知用識別情報を強調表示する（ステップＳ１０７）。その後、車両４は、ユーザが乗車したことを検知すると、車外表示装置による通知用識別情報の表示を終了する（ステップＳ１０８）。なお、ユーザが端末２に対して強調要求を送信する操作を行わない場合には、ステップＳ１０５～Ｓ１０７の処理は省略される。また、ユーザが端末２に対して強調要求を送信する操作を繰り返した場合には、その繰り返した回数だけ、ステップＳ１０５～Ｓ１０７の処理が実行されてもよい。

図３は、車両４の通知処理に関連する制御系の概略構成図である。車両４は、無線端末４１と、少なくとも一つの車外表示装置４２と、測位装置４３と、車外カメラ４４と、電子制御ユニット（Electronic Control Unit, ECU）４５とを有する。無線端末４１、車外表示装置４２、測位装置４３及び車外カメラ４４は、例えば、車両４内に設けられた、Controller Area Network(CAN)などの規格に準拠した車内ネットワークを介してECU４５と通信可能に接続される。車両４は、さらに、車両４の周囲の情報を得るためのレーダあるいはLIDERセンサといった車外センサ（図示せず）、地図情報を記憶するストレージ装置（図示せず）、及び、車両４の現在地から移動目的地までの走行ルートを、ダイクストラ法といった所定の経路探索手法に従って求めるナビゲーションシステム（図示せず）を有してもよい。

無線端末４１は、通信部の一例であり、例えば、アンテナと、無線信号の変調及び復調といった、無線通信に関連する各種の処理を実行する信号処理回路とを有する。そして無線端末４１は、無線基地局６からダウンリンクの無線信号を受信し、また、アップリンクの無線信号を無線基地局６へ送信する。すなわち、無線端末４１は、無線基地局６から受信したダウンリンクの無線信号から、サーバ３から車両４へ伝送される信号（例えば、配車指示、強調指示など）を取り出してECU４５へわたす。また無線端末４１は、ECU４５から受け取ったサーバ３へ送信される信号（例えば、車両４の現在位置、走行ルートなど）を含むアップリンクの無線信号を生成し、その無線信号を送信する。

少なくとも一つの車外表示装置４２のそれぞれは、車外通知部の一例であり、車両４の周囲に対して様々な情報を表示することで、車両４の周囲に対する通知を行うように構成される。そのために、各車外表示装置４２は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、あるいは、アレイ状に並べられたLEDといった複数の光源を有する電光掲示板を有する。

図４（ａ）は、車外表示装置４２の配置の一例を示す、車両４の上面図であり、図４（ｂ）は、車外表示装置４２の配置の一例を示す、車両４の側面図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、車両４は、例えば、４個の車外表示装置４２を有し、各車外表示装置４２は、例えば、車両４の正面、背面、及び両側面のそれぞれに、車両４の外側に表示面が向き、かつ車両４の外側からその表示面が観察可能なように車両４に取り付けられる。なお、車外表示装置４２の配置はこの例に限られず、例えば、３個の車外表示装置４２が、車両４の正面、背面及び左右何れかの側面に取り付けられてもよく、あるいは、一つまたは二つの車外表示装置４２が、車両４の天井の上に、表示面が車両４の前方または側方を向くように取り付けられてもよい。

各車外表示装置４２は、例えば、ECU４５から受け取った通知用識別情報を表示して、ユーザがその通知用識別情報を視認できるようにする。また、各車外表示装置４２は、車両４が強調指示を受信すると、ECU４５による表示制御に従って通知用識別情報の表示態様を一定期間にわたって変化させる。

再度図３を参照すると、測位装置４３は、測位部の一例であり、所定の周期ごとに自車の位置を測定する。そのために、測位装置４３は、例えば、グローバル・ポジショニング・システム(GPS)信号を受信する受信機と、GPS信号からその車両の位置を算出する演算回路とを有していてもよい。また、測位装置４３は、ナビゲーションシステムに組み込まれていてもよい。そして測位装置４３は、自車の位置を測定する度に、その測定値をECU４５へ出力する。

車外カメラ４４は、撮像部の一例であり、CCDあるいはC-MOSなど、可視光に感度を有する光電変換素子のアレイで構成された２次元検出器と、その２次元検出器上に撮影対象となる領域の像を結像する結像光学系を有する。そして車外カメラ４４は、例えば、車両４の前方あるいは側方を向くように、車両４の車室内に取り付けられる。そして車外カメラ４４は、所定の撮影周期（例えば1/30秒～1/10秒）ごとに車両４の周囲の領域を撮影し、その領域が写った画像を生成する。車外カメラ４４により得られた画像は、カラー画像であってもよく、あるいは、グレー画像であってもよい。

車外カメラ４４は、画像を生成する度に、生成した画像をECU４５へ出力する。

ECU４５は、制御部の一例であり、車両４を自動運転制御するとともに車両４の各部を制御する。そのために、ECU４５は、例えば、車両４の各部と通信するための通信インターフェース５１と、メモリ５２と、プロセッサ５３とを有する。

通信インターフェース５１は、ECU４５を車内ネットワークに接続するためのインターフェース回路を有する。すなわち、通信インターフェース５１は、車内ネットワークを介して、無線端末４１、車外表示装置４２、測位装置４３及び車外カメラ４４と接続される。そして通信インターフェース５１は、無線端末４１から、配車指示または強調指示といった、サーバ３から受信した信号をプロセッサ５３へわたす。同様に、通信インターフェース５１は、測位装置４３から受信した、車両４の現在位置の測定値、及び、車外カメラ４４から受信した画像をプロセッサ５３へわたす。

メモリ５２は、記憶部の一例であり、例えば、揮発性の半導体メモリ及び不揮発性の半導体メモリを有する。そしてメモリ５２は、ECU４５のプロセッサ５３により実行される各種の処理において使用されるデータ、例えば、車両４の現在位置、車外カメラ４４から受信した画像、配車指示に含まれる乗車予定位置、降車予定位置及び通知用識別情報などを記憶する。さらに、メモリ５２は、地図情報などを記憶してもよい。

プロセッサ５３は、１個または複数個のＣＰＵ(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有する。プロセッサ５３は、論理演算ユニット、数値演算ユニットあるいはグラフィック処理ユニットといった他の演算回路をさらに有していてもよい。そしてプロセッサ５３は、車両４が配車指示を受信すると、車両４の現在位置及びその配車指示に含まれる乗車予定位置をナビゲーションシステムに通知して、ナビゲーションシステムに、車両４の現在位置から乗車予定位置までの走行ルートを探索させる。そしてプロセッサ５３は、その走行ルートに沿って車両４が走行するように、車両４を自動運転制御する。また、車両４にユーザが乗車すると、測位装置４３により測定されたユーザが乗車したときの車両４の位置及び配車指示に含まれる降車予定位置をナビゲーションシステムに通知して、ナビゲーションシステムに、ユーザが乗車したときの車両４の位置から降車予定位置までの走行ルートを探索させる。そしてプロセッサ５３は、その走行ルートに沿って車両４が走行するように、車両４を自動運転制御する。さらに、プロセッサ５３は、通知処理を実行する。さらにまた、プロセッサ５３は、ナビゲーションシステムにより求められた走行ルートを、車両４の識別情報とともに、無線端末４１を介してサーバ３へ送信してもよい。さらにまた、プロセッサ５３は、所定の周期（例えば、30秒、1分あるいは5分）ごとに、測位装置４３により得られた車両４の現在位置の測定値を、車両４の識別情報とともに、無線端末４１を介してサーバ３へ送信してもよい。

図５は、通知処理に関連するプロセッサ５３の機能ブロック図である。プロセッサ５３は、表示開始判定部６１と、表示制御部６２とを有する。プロセッサ５３が有するこれらの各部は、例えば、プロセッサ５３上で動作するコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。あるいは、プロセッサ５３が有するこれらの各部は、プロセッサ５３に設けられる、専用の演算回路であってもよい。

表示開始判定部６１は、測位装置４３から車両４の現在位置の測定値を受け取る度に、その測定値が配車指示で示された乗車予定位置から所定範囲内に含まれるか否か判定する。所定範囲は、例えば、ユーザが車両４を視認可能な範囲、例えば、乗車予定位置を中心とする半径50m～100mの範囲に設定される。表示開始判定部６１は、車両４の現在位置の測定値がその所定範囲に含まれると、車外表示装置４２による表示を開始すると判定する。そして表示開始判定部６１は、車外表示装置４２による表示を開始することを表示制御部６２に通知する。なお、車外表示装置４２による通知用識別情報の表示が一旦開始されると、その後に車両４が乗車予定位置からの所定範囲から外れたとしても、車外表示装置４２による通知用識別情報の表示は、ユーザの乗車が検知されるまで継続されてもよい。

なお、ユーザの乗車予定位置が、立体駐車場のように、複数の階を有する建物内である場合、端末２からサーバ３に送信される配車要求、及び、サーバ３から車両４に送信される配車指示に含まれる乗車予定位置を表す情報には、その乗車予定位置となる建物の階を表す情報が含まれてもよい。この場合、表示開始判定部６１は、車両４が乗車予定位置で表された建物の階に達したときに、車両４が所定範囲に含まれると判定してもよい。この場合、表示開始判定部６１は、例えば、車外カメラ４４により得られた画像に表された、建物の個々の階に設けられた階を表す表示を認識することで、車両４が位置する階を認識してもよい。この場合には、表示開始判定部６１は、例えば、階を表す表示のテンプレートと画像とのテンプレートマッチングにより、あるいは、階を表す表示を認識するように予め学習された識別器に画像を入力することで、車両４が位置する階を認識すればよい。なお、そのような識別器は、例えば、ニューラルネットワークまたはadaBoostといった画像認識に用いられる機械学習システムに基づく識別器とすることができる。あるいは、表示開始判定部６１は、測位装置４３が受信したGPS信号により、車両４の高度を推定し、推定した高度に基づいて車両４が位置する階を認識してもよい。

表示制御部６２は、表示開始判定部６１から、車外表示装置４２による表示を開始することを通知されると、車外表示装置４２に、配車指示に含まれる通知用識別情報を表示させる。通知用識別情報は、上述したように、ユーザについて設定され、かつ、ユーザにとって既知である、ユーザが自身のために配車された車両を識別するための情報であり、例えば、ユーザが、自身が所持する端末２を操作することで設定される。通知用識別情報は、例えば、ユーザのニックネームまたはユーザの姓名のイニシャルとすることができる。このように、通知用識別情報は、ユーザを姓名そのものといった、他人がユーザを特定することができる情報と異なる情報とすることができるので、通知用識別情報が車外表示装置４２に表示されても、配車を要求したユーザの個人情報の漏洩が抑制される。ただし、通知用識別情報は、これらに限られず、ユーザ自身が設定した情報であることが識別可能であればよい。また、通知用識別情報は、テキスト情報、グラフィックあるいは画像の何れであってもよい。

また配車要求及び配車指示には、２種類以上の通知用識別情報が含まれていてもよい。この場合、表示制御部６２は、各通知用識別情報が交互に車外表示装置４２に表示されるようにしてもよい。また、車両４が複数の車外表示装置４２を有する場合には、表示制御部６２は、車外表示装置ごとに、異なる通知用識別情報を表示させてもよい。

図６は、ユーザが配車された車両を待っているときの様子を示す図である。図６に示される例では、ユーザ６００は、「XYZ」の文字列を、通知用識別情報として、端末２から送信される配車要求に含めたとする。また、複数の車両６０１～６０３がユーザ６００の近くを通行している。このうち、車両６０１の車外表示装置４２には、通知用識別情報は表示されていない。一方、車両６０２の車外表示装置４２には、「ABC」の文字列が表示されており、車両６０３の車外表示装置４２には、「XYZ」の文字列が表示されている。したがって、ユーザ６００は、自身が配車要求に含めた通知用識別情報と同じ情報を表示している車両６０３が、自身のために配車された車両であると容易に判断できる。

表示制御部６２は、車外表示装置４２による通知用識別情報の表示が開始された後、ユーザが車両４に乗車したことが検知されると、車外表示装置４２による通知用識別情報の表示を終了してもよい。表示制御部６２は、例えば、車両４の座席に設けられた着座センサ（図示せず）が、ユーザが着座したことを検知すると、ユーザが乗車したと判定する。着座センサは、例えば、座席の着座面に設けられる圧力センサ、あるいは、赤外LEDといった光源と、光源から発した光を受光する検出器とが、着座したユーザを挟んで対向するように配置される光学式センサとすることができる。あるいは、表示制御部６２は、車両４の何れかのドアが開けられたことを開閉センサ（図示せず）により検知すると、ユーザが乗車したと判定してもよい。
あるいは、表示制御部６２は、車両４が配車指示に含まれる乗車予定位置に達してから所定時間（例えば、3～5分間）経過すると、車外表示装置４２による通知用識別情報の表示を終了してもよい。

さらに、表示制御部６２は、車両４が強調指示を受信すると、一定期間にわたって、車外表示装置４２による通知用識別情報の表示態様（以下、説明の便宜上、特別表示態様と呼ぶ）を、強調指示を受信していないときの表示態様（以下、説明の便宜上、通常表示態様と呼ぶ）とは異なるように変更する。例えば、表示制御部６２は、特別表示態様が適用されている間、通知用識別情報の表示色（例えば、赤または青）を、通常表示態様における通知用識別情報の表示色（例えば、黄または白）と異なるように変更する。あるいは、表示制御部６２は、通常表示態様が適用されている間、車外表示装置４２に通知用識別情報を常時表示させ、一方、特別表示態様が適用されている間、車外表示装置４２に通知用識別情報を点滅表示させてもよい。あるいはまた、表示制御部６２は、通常表示態様が適用されている間、車外表示装置４２に通知用識別情報を静止した状態で表示させ、一方、特別表示態様が適用されている間、車外表示装置４２に通知用識別情報を所定の動作態様（例えば、スライドまたはフェードなど）に従って動くように表示させてもよい。

このように、ユーザによる、端末２に強調要求を送信させる操作をトリガとして、そのユーザに対して配車された車両４の車外表示装置４２に表示される通知用識別情報の表示態様が一定期間にわたって強調されるように切り替わる。そのため、ユーザは、車外表示装置４２に表示される通知用識別情報の表示態様が切り替わった車両４を、自身のために配車された車両として探せばよい。したがって、表示制御部６２は、ユーザが自身のために配車された車両を見つけることをより容易にすることができる。

図７は、プロセッサ５３により実行される、通知処理の動作フローチャートである。プロセッサ５３は、車両４がサーバ３から配車指示を受信すると、以下に示される動作フローチャートに従って通知処理を実行する。

プロセッサ５３の表示開始判定部６１は、測位装置４３から通信インターフェース５１を介して車両４の現在位置の測定値を取得する（ステップＳ２０１）。そして表示開始判定部６１は、車両４の現在位置の測定値が配車指示に含まれる乗車予定位置から所定範囲内に含まれるか否か判定する（ステップＳ２０２）。

車両４の現在位置の測定値が配車指示に含まれる乗車予定位置から所定範囲内に含まれない場合（ステップＳ２０２－Ｎｏ）、プロセッサ５３は、所定時間（例えば、5秒～1分）経過後、ステップＳ２０１以降の処理を繰り返す。

一方、車両４の現在位置の測定値が配車指示に含まれる乗車予定位置から所定範囲内に含まれる場合（ステップＳ２０２－Ｙｅｓ）、表示開始判定部６１は、車外表示装置４２による通知用識別情報の表示を開始すると判定する。そしてプロセッサ５３の表示制御部６２は、車外表示装置４２に、配車指示に含まれる通知用識別情報を表示させる（ステップＳ２０３）。

車外表示装置４２が通知用識別情報の表示を開始した後、表示制御部６２は、車両４が無線端末４１を介して強調指示を受信したか否か判定する（ステップＳ２０４）。車両４が強調指示を受信すると（ステップＳ２０４－Ｙｅｓ）、表示制御部６２は、車外表示装置４２による通知用識別情報の表示態様を一定期間変更する（ステップＳ２０５）。

ステップＳ２０５の後、あるいは、ステップＳ２０４にて車両４が強調指示を受信していない場合（ステップＳ２０４－Ｎｏ）、表示制御部６２は、ユーザが車両４に乗車したことが検知されたか否か判定する（ステップＳ２０６）。ユーザが車両４に乗車したことが検知されていない場合（ステップＳ２０６－Ｎｏ）、プロセッサ５３は、所定時間経過後、ステップＳ２０４以降の処理を繰り返す。

一方、ユーザが車両４に乗車したことが検知されると（ステップＳ２０６－Ｙｅｓ）、表示制御部６２は、車外表示装置４２による通知用識別情報の表示を終了する（ステップＳ２０７）。その後、プロセッサ５３は、通知処理を終了する。なお、表示制御部６２は、車両４の現在位置の測定値が乗車予定位置から所定範囲内に含まれていないときに、車両４が強調指示を受信しても、その強調指示を無視してもよい。また、表示制御部６２により、通知用識別情報の表示態様が変更されている間に、ユーザが車両４に乗車したことが検知されても、表示制御部６２は、車外表示装置４２による通知用識別情報の表示を終了してもよい。

以上に説明してきたように、この車両は、配車指示に含まれる、配車を要求したユーザの乗車予定位置から所定範囲内に車両が進入すると、車外表示装置に、配車指示に含まれる通知用識別情報を表示させる。そのため、ユーザは、車外表示装置に表示される通知用識別情報を確認することで、そのユーザのために配車された車両を容易に見つけることができる。したがって、この車両は、配車を要求したユーザが自身のために配車された車両か否かを容易に識別できるようにすることができる。

なお、変形例によれば、サーバ３は、配車指示とは別個に、通知用識別情報を、通信ネットワーク５及び無線基地局６を介して、配車を要求したユーザに対して配車される車両へ送信してもよい。

他の変形例によれば、車両４が強調指示を受信すると、ECU４５は、車外カメラ４４により得られた最新の車両４の周囲の画像を車両４の識別情報とともに、無線端末４１により、無線基地局６及び通信ネットワーク５を介してサーバ３へ送信させてもよい。そしてサーバ３は、受信した車両４の識別情報と配車を要求したユーザの識別情報との対応関係を参照して特定されるそのユーザの端末２へ、受信した車両４の周囲の画像を転送してもよい。そして端末２は、受信した車両４の画像を表示してもよい。これにより、ユーザは、そのユーザのために配車された車両から見た周囲の状況を確認できるので、そのユーザのために配車された車両を見つけることがより容易となる。

なお、ECU４５は、最新の車両４の周囲の画像とともに、車両４の外観を表す情報、例えば、最新の表示態様での車外表示情報を表す画像またはそのような画像を含む車両４の外観を表す画像を、無線端末４１により、無線基地局６及び通信ネットワーク５を介してサーバ３へ送信させてもよい。なお、車両４の外観を表す情報は、例えば、メモリ５２に予め記憶される。そしてサーバ３は、受信した車両４の周囲の画像とともに、車両４の外観を表す情報を、配車を要求したユーザの端末２へ転送し、端末２に車両４の外観を表す情報を表示させてもよい。これにより、ユーザは、自身のために配車された車両の外観を端末２により確認できるので、そのユーザのために配車された車両を見つけることがさらに容易となる。

あるいは、ECU４５は、車両４の現在位置の測定値が配車指示に含まれる乗車予定位置から所定範囲内に含まれるようになると、一定期間ごとに、車外カメラ４４により得られた最新の車両４の周囲の画像を車両４の識別情報とともに、無線端末４１により、無線基地局６及び通信ネットワーク５を介してサーバ３へ送信させてもよい。そしてサーバ３は、受信した車両４の周囲の画像を受信する度に、その画像を、配車を要求したユーザの端末２へ転送し、端末２にその画像を表示させてもよい。これにより、ユーザは、そのユーザのために配車された車両の移動に伴う、その車両から見た周囲の状況の変化を確認できるので、そのユーザのために配車された車両を見つけることがさらに容易となる。

また、車両４及び端末２は、それぞれ、所定の近距離無線通信規格に従って互いに直接通信可能な無線通信回路（図示せず）をさらに有していてもよい。この場合には、車両４が配車指示を受信すると、ECU４５は、その無線通信回路を利用して通信するためのアクセス権原を表す情報を、無線端末４１により、無線基地局６及び通信ネットワーク５を介してサーバ３へ送信させてもよい。そしてサーバ３は、受信したアクセス権原を表す情報を配車を要求したユーザの端末２へ転送してもよい。

この場合、端末２と車両４とが所定距離以下に近づくと、端末２と車両４とは、無線通信回路及びアクセス権原を利用して、無線通信接続を確立してもよい。そして表示制御部６２は、サーバ３を介さずに、車外カメラ４４により得られた最新の車両４の周囲の画像などを端末２へ直接送信してもよい。この場合には、通信ネットワーク５の通信負荷及びサーバ３の処理負荷が軽減される。

また他の変形例によれば、車両４は、車外表示装置４２とともに、あるいは、車外表示装置４２の代わりに、車両４の周囲に向けて音声を発するように取り付けられるスピーカを有していてもよい。スピーカは、車外通知部の他の一例である。この場合、表示開始判定部６１が通知用識別情報の表示を開始すると判定すると、表示制御部６２は、スピーカに、通知用識別情報を音声として出力させてもよい。そのために、例えば、メモリ５２に、合成音声信号生成に用いられる個々の音素を表す音声信号などのデータが予め記憶される。そして表示制御部６２は、例えば、所定の音声合成手法に従って、通知用識別情報に含まれるテキストデータから、そのテキストデータに対応する音声信号を合成してもよい。あるいは、通知用識別情報に、スピーカにより出力される音声信号が含まれていてもよい。そして表示制御部６２は、その音声信号をスピーカに出力させてもよい。またこの場合も、表示制御部６２は、車両４が強調指示を受信すると、スピーカによる通知用識別情報の音声出力の態様を一定期間変更してもよい。例えば、表示制御部６２は、車両４が強調指示を受信すると、スピーカによる通知用識別情報の音声出力を一定期間大きくしてもよい。

また、上記の実施形態または各変形例において、サーバ３のプロセッサが、車両４から受信した車両４の現在位置に基づいて、表示開始判定部６１の処理を実行してもよい。そしてサーバ３のプロセッサが、車両４の現在位置の測定値が配車要求に含まれる乗車予定位置から所定範囲内に含まれると判定すると、サーバ３は、通信ネットワーク５及び無線基地局６を介して車両４へ、車外表示装置４２に通知用識別情報を表示させる指示を送信してもよい。またこの変形例では、車外表示装置４２に通知用識別情報を表示させる指示に、通知用識別情報が含まれてもよい。

また、上記のECU４５のプロセッサ５３で実行される通知処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムは、例えば、光記録媒体あるいは磁気記録媒体といった記録媒体に記録されて配布されてもよい。

以上のように、当業者は、本発明の範囲内で、実施される形態に合わせて様々な変更を行うことができる。

１ 配車管理システム
２ 端末
３ サーバ
４ 車両
５ 通信ネットワーク
６ 無線基地局
４１ 無線端末
４２ 車外表示装置
４３ 測位装置
４４ 車外カメラ
４５ ECU
５１ 通信インターフェース
５２ メモリ
５３ プロセッサ
６１ 表示開始判定部
６２ 表示制御部

Claims (6)

1. ユーザが乗車可能な車両であって、
   前記車両の外観を表す外観情報を記憶する記憶部と、
   前記ユーザについて設定される通知用識別情報を受信する通信部と、
   前記車両の周囲に対する通知を行うように構成される車外通知部と、
   前記通知用識別情報を前記車外通知部により前記車両の周囲に通知させるとともに、前記通信部を介して前記外観情報を前記ユーザが所持する端末へ送信する制御部と、
   を有する車両。
2. 前記車両の位置を測定する測位部をさらに有し、
   前記通信部は、前記車両に対する前記ユーザの乗車予定位置をさらに受信し、
   前記制御部は、測定された前記車両の位置が前記乗車予定位置から所定範囲内に含まれると前記通知用識別情報を前記車外通知部により前記車両の周囲に通知させる、請求項１に記載の車両。
3. 前記制御部は、前記通知用識別情報を前記車外通知部により前記車両の周囲に通知させている間に、前記ユーザが前記車両に乗車したことを検知すると前記車外通知部による前記通知用識別情報の通知を終了する、請求項１または２に記載の車両。
4. 前記制御部は、前記通信部を介して前記ユーザによる通知操作に応じた信号を受信すると、前記車外通知部による前記通知用識別情報の通知態様を一定期間変更する、請求項１～３の何れか一項に記載の車両。
5. 前記車両の周囲を撮影して当該周囲が表された画像を生成する撮像部をさらに有し、
   前記制御部は、前記通信部を介して前記画像を前記ユーザが所持する端末へ送信する、請求項１～４の何れか一項に記載の車両。
6. ユーザが乗車可能な車両における通知方法であって、
   前記車両が有する通信部により前記ユーザについて設定される通知用識別情報を受信し、
   前記車両が有し、かつ、前記車両の周囲に対する通知を行うように構成される車外通知部により、前記通知用識別情報を前記車両の周囲に通知させ、
   前記通信部を介して前記車両の外観を表す外観情報を前記ユーザが所持する端末へ送信する、
   ことを含む通知方法。

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