JP6638994B2 - ユーザが要望する所定場所に車両を配車する配車装置、配車方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ユーザが要望する所定場所に車両を配車する配車装置に関する。

従来、ユーザが要望する所定場所に車両を配車するサービスが知られている。このようなサービスでは、例えば、ユーザがサービスを提供する者に、所定場所を伝えることで、車両が所定場所に配車される。

このため、ユーザは、所定場所を、サービスを提供する者に、正確に伝えないと、車両の配車がスムーズにされない場合もあった。そこで、特許文献１には、ユーザ端末に撮影手段を装備させるとともに、該撮影手段により取得されるユーザの周辺映像が付加された配車要求情報が、ユーザ端末からコントロールセンターに送信されると、該配車要求情報を受けたコントロールセンターが、ユーザ周辺の画像情報を付加した配車指令情報を通信ネットワークを介して所定のタクシー端末に送信し、タクシー端末が送信された画像情報を出力表示するタクシー配車システムが開示されている。このようなタクシー配車システムによれば、地理に詳しくないユーザが、容易にタクシーの配車サービスを受けることができ、タクシーの乗務員が的確にユーザの待つ詳細な呼出位置を認識できる。

特開２００２−３２８９７号公報

ところで、国が官民ＩＴＳ構想・ロードマップ２０１６で提示しているように、「限定地域での無人自動走行移動サービス」の実現に向けた取り組みが加速している。これは、制限された区域（限定地域）内において、地域公共交通に近いイメージのサービスを行おうとするものであり、基本的には、限定地域内から地域公共交通までをつなぐ移動手段という想定であるが、自宅玄関前からの乗降の可能性も検討されている。すでに大学や企業による公道での自動走行技術実証も進められており、この流れでいけば、政府のロードマップのとおり、２０２０年度にはサービスが普及することが期待されている。

このような無人自動走行移動サービスが普及した場合、特許文献１のタクシー配車システムのように、タクシーの乗務員の認識を必要とする技術を利用することはできない。また、従来のタクシーの乗務員によるサービスでも、特許文献１のタクシー配車システムは、タクシーの乗務員の経験や知識が乏しい場合には、この乗務員が、ユーザの待つ詳細な呼出位置を認識するのが困難となる。

したがって、本発明では、上記のような課題にかんがみ、多様な状況においても、ユーザが要望する所定場所に車両を的確に配車できる配車装置、配車方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、以下のような解決手段を提供する。

（１）ユーザが要望する所定場所に車両を配車する配車装置であって、前記所定場所が写っている画像情報である配車希望場所画像情報を受信する受信手段と、前記車両に積載された撮像手段により撮像した画像情報である車両画像情報を取得する画像取得手段と、 前記配車希望場所画像情報と前記車両画像情報に基づき、前記車両が前記所定場所に到着したか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。

（２）上記（１）に記載の構成において、前記受信手段は、前記車両に乗車予定のユーザが写っている前記配車希望場所画像情報を受信し、前記判定手段は、前記配車希望場所画像情報と前記車両画像情報とに基づき、前記車両画像情報に、ユーザが写っているか否かを判定することを特徴とする。

（３）上記（１）又は（２）に記載の構成において、前記受信手段は、前記ユーザが写っている画像をＳＮＳ上の配車のための専用のトーク部屋から受信することを特徴とする。

（４）上記（１）から（３）までのいずれか１つに記載の構成において、前記車両画像情報を、ユーザが操作する端末に、送信する送信手段を、更に備え、前記受信手段は、前記車両画像情報にユーザの位置を示すユーザ位置情報が付加された２次車両画像情報を受信し、前記判定手段は、前記２次車両画像情報に基づき、前記車両がユーザの近傍に到着したか否かを判定することを特徴とする。

（５）ユーザが要望する所定場所に車両を配車する配車装置が実行する方法であって、前記所定場所が写っている画像情報である配車希望場所画像情報を受信するステップと、前記車両に積載された撮像手段により撮像した画像情報である車両画像情報を取得するステップと、前記配車希望場所画像情報と前記車両画像情報に基づき、前記車両が前記所定場所に到着したか否かを判定するステップと、を含むことを特徴とする。

（６）ユーザが要望する所定場所に車両を配車する配車装置を制御するコンピュータを、前記所定場所が写っている画像情報である配車希望場所画像情報を受信する受信手段、前記車両に積載された撮像手段により撮像した画像情報である車両画像情報を取得する画像取得手段、前記配車希望場所画像情報と前記車両画像情報に基づき、前記車両が前記所定場所に到着したか否かを判定する判定手段、として機能させることを特徴とするプログラム。

本発明によれば、多様な状況においても、ユーザが要望する所定場所に車両を的確に配車できる配車装置、配車方法及びプログラムを提供することができる。

本発明が適用される配車システムの概念を説明する図である。 本発明の実施形態に係る配車システムにおける配車装置及びユーザ端末の機能構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る配車装置が実行する配車処理フローを示す図である。 配車希望場所画像情報の一例を示す図である。 車両画像情報の一例を示す図である。 ２次車両画像情報の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。以降の図においては、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号又は符号を付している。また、機能構成の図において、機能ブロック間の矢印は、データの流れ方向、又は処理の流れ方向を表す。

（配車システムの概要）
まず、本発明が適用されるユーザを認証するための配車システムの概要について説明する。配車システムは、ユーザが要望する所定場所に車両を配車するシステムである。

図１は、本発明が適用される配車システム１の概念を説明する図である。

配車システム１は、配車装置１０と、配車装置１０と通信可能であり、ユーザＢに操作されるユーザ端末２０と、を含む。

本実施形態において、配車装置１０は、車両Ａに積載された装置であるが、これに限らず、車両Ａと通信可能なサーバ等で構成してもよい。また、車両Ａは、自動運転に関する周知のシステムを備えた車両であってもよいし、配車システム１を運営するスタッフ又は乗車したユーザ（以下、「運転者」ともいう。）の操作により走行する車両であってもよい。

配車システム１では、まず、車両Ａの配車を希望するユーザＢが、ユーザ端末２０により、配車を要望する所定場所（例えば、ユーザＢが居る場所等）が写っている画像情報である配車希望場所画像情報を、位置情報（例えば、緯度経度を示す情報）とともに、配車装置１０に送信する。なお、図１に示すように、配車希望場所画像情報には、ユーザＢの少なくとも特徴的な部分（例えば、顔等）の画像情報が含まれているのが好ましい。

配車装置１０は、配車希望場所画像情報及び位置情報を受信する。なお、配車装置１０は、配車希望場所画像情報を、ユーザ端末２０から送信されたものに限らず、ユーザ端末２０から送信された位置情報が示す位置を撮像可能な外部撮像手段（例えば、防犯カメラ等）が撮像したものや、インターネット上に公開されている位置情報が示す位置の画像情報を受信してもよい。この場合、ユーザ端末２０は、所定場所の位置情報のみを、配車装置１０に送信すればよい。

車両Ａは、自動運転可能な車両である場合、配車装置１０が受信した位置情報に向かって走行する。また、車両Ａは、運転者に運転される場合、配車装置１０が受信した位置情報を運転者に認識可能な態様で示す（例えば、車両Ａに積載されたカーナビゲーションシステムに、当該位置情報を表示する。）。

配車装置１０は、例えば、車両Ａが、所定場所近傍（例えば、所定場所の位置情報が示す位置から１０ｍ以内等）に到達した場合、車両Ａに積載された撮像手段（例えば、カメラ）により撮像した画像情報である車両画像情報を取得する。

そして、配車装置１０は、配車希望場所画像情報と車両画像情報に基づき、車両Ａが所定場所に到着したか否かを判定する。詳細には、配車装置１０は、配車希望場所画像情報と車両画像情報と、を比較し、両画像情報が互いに近似しているか否かを判定し、所定値以上近似していた場合、車両Ａが所定場所に到着したと判定する。

これにより、配車装置１０により、ユーザＢが要望する所定場所が写っている配車希望場所画像情報と、車両Ａに積載された撮像手段により撮像された車両画像情報とに基づき、車両Ａが所定場所に到着したか否かを判定するので、車両Ａの運転者が所定場所に到着したか否かを判定する必要がない。よって、車両Ａが、運転者がいない自動運転可能な車両である場合や、運転者が所定場所の土地勘がない様な場合等の多様な状況においても、ユーザが要望する所定場所に車両を的確に配車できる。

（機能構成）
図２は、本発明の実施形態に係る配車システム１における配車装置１０及びユーザ端末２０の機能構成を示す図である。

（配車装置１０の構成）
配車装置１０は、受信手段１１と、画像取得手段１２と、判定手段１３と、入出力手段１４と、送信手段１５と、撮像手段１６と、外部表示手段１７と、を備える。配車装置１０は、車両に積載される装置として構成してもよいし、受信手段１１と、画像取得手段１２と、判定手段１３と、を備え、車両外に設けられたサーバで構成し、これらの構成により、通信可能な車両に積載された入出力手段１４、撮像手段１６及び外部表示手段１７を制御してもよい。

受信手段１１は、ユーザ端末２０から、ユーザが配車を要望する所定場所（例えば、ユーザが居る場所等）の位置情報（例えば、緯度経度、住所、地名等の位置を特定できる情報）を受信し、受信した位置情報を、車両や車両に設置されている入出力手段１４に、例えば、地図情報とともに表示する。車両は、受信した位置情報に向かって走行する。

また、受信手段１１は、ユーザ端末２０や、ユーザ端末２０から送信された位置情報が示す位置を撮像可能な外部撮像手段（例えば、防犯カメラ等）や、インターネット上に公開されている情報から、ユーザが配車を要望する所定場所が写っている画像情報である配車希望場所画像情報を受信する。また、受信手段１１は、車両に乗車予定のユーザが写っている配車希望場所画像情報を受信する。また、受信手段１１は、車両画像情報にユーザの位置を示すユーザ位置情報が付加された２次車両画像情報を、ユーザ端末２０から受信する。車両画像情報及び２次車両画像情報の詳細は、後述する。また、受信手段１１は、後述するＳＮＳ上の配車システム１のために専用に設けられたトーク部屋からユーザが写っている自撮り写真を受信することも可能である。

画像取得手段１２は、車両に積載された撮像手段１６により撮像した画像情報である車両画像情報を取得する。又は、画像取得手段１２は、車両に積載された撮像手段１６ではなく、所定場所近傍に配置された外部のＷｅｂカメラなどの撮像手段からの画像を取得してもよい。また、画像取得手段１２は、車両画像情報を、動画として取得してもよいし、所定間隔（例えば、１０秒間隔）で撮像された静止画として取得してもよい。また、画像取得手段１２は、車両が、所定場所近傍（例えば、所定場所の位置情報が示す位置から１０ｍ以内等）に到達した場合に、車両画像情報を取得してもよいし、例えば、走行中に随時画像を撮像しているドライブレコーダから、車両画像情報を取得してもよい。

判定手段１３は、受信手段１１が受信した配車希望場所画像情報と、画像取得手段１２が取得した車両画像情報に基づき、車両が所定場所に到着したか否かを判定する。詳細には、判定手段１３は、例えば、配車希望場所画像情報及び車両画像情報を画像処理し、ピクセル単位の輝度差を算出し、輝度差が所定値以内であれば配車希望場所画像情報及び車両画像情報が、同一の場所を撮像した画像であると判断し、同一の場所を撮像した画像であると判断した場合には、車両が所定場所に到着したと判定する。また、判定手段１３は、ユーザが正面を向いていないためユーザが写っていると判定できない場合には、後述する送信手段１５により、ユーザに対して車両に向かって正面（すなわち、車両を迎える方向）を向くようにユーザに指示をしてもよい。ユーザが正面を向いていれば、ユーザが写っているかどうかの判断が容易になるからである。

また、判定手段１３は、配車希望場所画像情報にユーザが写っているか否かを判定し、ユーザが写っていると判定した場合には、当該配車希望場所画像情報と画像取得手段１２が取得した車両画像情報とに基づき、車両画像情報に、当該ユーザが写っているか否かを判定する。詳細には、判定手段１３は、受信手段１１が受信した配車希望場所画像情報にユーザの画像が含まれる場合には、車希望場所画像情報及び車両画像情報においてそれぞれ特定した両画像情報の人の画像部分を、上記と同様に、同一性を判断する。また、判定手段１３は、車両画像情報において、当該ユーザを特定できない場合には、後述する２次車両画像情報に基づき、車両がユーザの近傍に到着したか否かを判定する。

また、判定手段１３は、配車希望場所画像に含まれる位置情報と車両の位置情報の近接度（例えば、位置情報の差が数１０メートル以内）で第１の判定をし、ユーザが発見できたかどうかで第２の判定をするという２段階の判定で到着を判定してもよい。

ここで、配車希望場所画像にユーザが写っているかどうかの判定のために、ユーザの写真が必要であるが、ユーザの写真は、配車システム１のサービスの利用会員ＤＢ(図示せず）にある会員画像を使用してもよいし、配車申込時に顔画像を添付するなどしてもよい。

また、ユーザの写真は、車両から見て配車希望場所画像を背景に、ユーザの顔が見えるようにして撮像した自撮り写真であってもよい。高度化された画像解析技術を用いれば、画像の一部で背景が同じ場所であるかどうかも判断可能である。

また、ユーザは、ＬＩＮＥ（登録商標）などのＳＮＳ上のコミュニケーション手段に配車システム１の専用のトーク部屋（ユーザが配車システム１と直接会話可能な手段）を設け、受信手段１１は、配車申込時等に背景を含んだ自撮り写真をそのトーク部屋から受信するようにしてもよい。ＳＮＳのサーバから配車装置１０に自撮り写真が転送されると、その写真属性から位置情報を取得し、その写真画像からユーザの顔画像情報が取得できる。このようにすることで、非常に簡単な配車受付システムが実現できる。

入出力手段１４は、例えば、車両に積載されたタッチパネルで構成される。入出力手段１４は、車両の操作パネルや、車両に積載されたカーナビゲーションシステムの操作パネルや、これらの操作パネルとは別に設けられたものでもよい。

送信手段１５は、判定手段１３が車両画像情報において、ユーザを特定できない場合、ユーザ端末２０に、車両画像情報を送信する。

撮像手段１６は、車両に積載されたカメラ、又は外部のカメラで構成される。撮像手段１６は、予め車両に搭載されているものや、車両に積載されたドライブレコーダのものでも、これらとは別に設けられたものでもよい。

外部表示手段１７は、判定手段１３が、車両が所定場所に到着したと判定した場合に、例えば、車両のフロントガラスや、サイドガラスに映像を投影するプロジェクタや、車両外に画像を表示する画像表示装置で構成されている。このような、外部表示手段１７を備えることで、配車希望場所画像情報に含まれていたユーザの画像を、車外に対して表示することで、車両が、ユーザが要望した車両であることをユーザに認識させることが可能となる。

（ユーザ端末２０の構成）
ユーザ端末２０は、ユーザに操作される機器（例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器等の携帯端末）で構成されている。

ユーザ端末２０は、入出力手段２１と、端末制御手段２２と、送受信手段２３と、位置情報取得手段２４と、撮像手段２５と、を備える。

入出力手段２１は、例えば、タッチパネルで構成され、配車装置１０から受信した車両画像情報を表示するとともに、表示した車両画像情報に対するユーザの操作（例えば、車両画像情報におけるユーザ自身を特定する操作（例えば、タッチ操作））を受け付ける。

端末制御手段２２は、ユーザ端末２０を全体的に制御し、送受信手段２３が受信した、配車装置１０からの車両画像情報を入出力手段２１に表示制御し、車両画像情報に対するユーザの操作を反映したユーザ位置情報を車両画像情報に付加した２次車両画像情報を生成し、この２次車両画像情報を、送受信手段２３により、配車装置１０に送信する。

送受信手段２３は、端末制御手段２２の制御により、位置情報取得手段２４が取得した現在位置の位置情報及び撮像手段２５により撮像された、配車を要望する所定場所（例えば、ユーザが居る場所等）が写っている画像情報である配車希望場所画像情報を配車装置１０に送信する。また、送受信手段２３は、端末制御手段２２の制御により、配車装置１０から車両画像情報を受信し、配車装置１０に２次車両画像情報を送信する。

位置情報取得手段２４は、例えば、ＧＰＳ(Global Positioning System)で構成され、端末制御手段２２の制御により、現在の位置情報を取得する。

撮像手段２５は、例えば、カメラで構成され、ユーザの操作に基づき、端末制御手段２２の制御により、配車を要望する所定場所が写っている画像情報である配車希望場所画像情報を撮像する。

以上説明した上記の本システムの機能構成は、あくまで一例であり、一つの機能ブロック（データベース及び機能処理部）を分割したり、複数の機能ブロックをまとめて一つの機能ブロックとして構成したりしてもよい。各機能処理部は、装置に内蔵されたＣＰＵ（Central Processing Unit）が、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＳＳＤ(Solid State Drive)、ハードディスク等の記憶装置に格納されたコンピュータ・プログラム（例えば、基幹ソフト等）を読み出し、ＣＰＵにより実行されたコンピュータ・プログラムによって実現される。すなわち、各機能処理部は、このコンピュータ・プログラムが、記憶装置に格納されたデータベース（ＤＢ;Data Base)やメモリ上の記憶領域からテーブル等の必要なデータを読み書きし、場合によっては、関連するハードウェア（例えば、入出力装置、表示装置、通信インターフェース装置）を制御することによって実現される。また、本発明の実施形態におけるデータベース（ＤＢ）は、商用データベースであってよいが、単なるテーブルやファイルの集合体をも意味し、データベースの内部構造自体は問わないものとする。

（処理フロー）
図３は、本発明の実施形態に係る配車装置１０が実行する配車処理フローを示す図である。このような配車処理フローは、配車システム１に含まれる配車装置１０が実行する配車方法を示すものである。なお、以降の処理フロー図（フローチャート）においては、各ステップの入力と出力の関係を損なわない限り、各ステップの処理順序を入れ替えてもよい。

まず、図３を参照して、配車装置１０が実行する配車処理フローについて説明する。

ステップＳ１において、受信手段１１は、ユーザ端末２０から、ユーザが配車を要望する所定場所の位置情報及びユーザが配車を要望する所定場所が写っている画像情報である配車希望場所画像情報を受信し、受信した位置情報を、車両や車両に設置されている入出力手段１４に、例えば、地図情報とともに表示する。車両は、受信した位置情報に向かって走行する。

ステップＳ２において、画像取得手段１２は、車両が、所定場所近傍に到達した場合に、車両に積載された撮像手段１６により撮像した画像情報である車両画像情報を取得する。

ステップＳ３において、判定手段１３は、ステップＳ１で受信手段１１が受信した配車希望場所画像情報にユーザが写っているか否かを判定し、ユーザが写っていると判定した場合には、ステップＳ４に処理を移し、ユーザが写っていないと判定した場合には、ステップＳ７処理を移す。

図４は、配車希望場所画像情報の一例を示す図である。図４に示す例では、配車希望場所画像情報において、ユーザが配車を要望する所定場所の周囲の建物に加え、ユーザＢが写っている。この場合、ステップＳ３において、判定手段１３は、ユーザが写っていると判定し、ステップＳ４に処理を移す。

図３に戻って、ステップＳ４において、判定手段１３は、ステップＳ２で画像取得手段１２が取得した車両画像情報においてユーザを特定可能か否かを判定し、ユーザを特定可能と判定した場合には、ステップＳ７に処理を移し、ユーザを特定できないと判定した場合には、ステップＳ５に処理を移す。

図５は、車両画像情報の一例を示す図である。図５に示す例では、車両画像情報において、建物に加え、複数の人が写っている。例えば、複数の人が互いに似ていたり、画像が不鮮明であった場合、ステップＳ４において、判定手段１３は、ユーザを特定できないと判定し、ステップＳ５に処理を移す。

図３に戻って、ステップＳ５において、送信手段１５は、ユーザ端末２０に、車両画像情報を送信する。ユーザ端末２０は、端末制御手段２２の制御により、送受信手段２３により、車両画像情報を受信し、入出力手段２１に受信した車両画像情報を表示するとともに、表示した車両画像情報に対するユーザの操作（例えば、車両画像情報におけるユーザ自身を特定する操作（例えば、タッチ操作））を受け付ける。そして、端末制御手段２２は、車両画像情報に対するユーザの操作を反映したユーザ位置情報を車両画像情報に付加した２次車両画像情報を生成し、この２次車両画像情報を、送受信手段２３により、配車装置１０に送信する。

図６は、２次車両画像情報の一例を示す図である。図６に示す例では、図５に示す車両画像情報に対して、ユーザＢが選択操作（例えば、タッチ操作）したことで、ユーザＢが強調表示（ユーザ位置情報：図６に示す例では、輪郭が強調された表示）されている。

図３に戻って、ステップＳ６において、受信手段１１は、車両画像情報にユーザの位置を示すユーザ位置情報が付加された２次車両画像情報を、ユーザ端末２０から受信する。

ステップＳ７において、判定手段１３は、ステップＳ１で受信手段１１が受信した配車希望場所画像情報と、ステップＳ２で画像取得手段１２が取得した車両画像情報又はステップＳ６で受信手段１１が受信した２次車両画像情報と、に基づき、車両が所定場所に到着したか否かを判定し、所定場所に到着したと判定した場合には、本処理を終了し、所定場所に到着したと判定しない場合には、ステップＳ２に処理を戻す。

図４及び図６に示す例では、ステップＳ７において、判定手段１３は、図４に示す配車希望場所画像情報で特定したユーザＢと、図６に示す２次車両画像情報で選択されたユーザＢとの同一性を判断し、同一と判断した場合には、所定場所に到着したと判定する。

（実施形態の効果）
本実施形態によれば、配車システム１は、ユーザが要望する所定場所が写っている配車希望場所画像情報と、車両に積載された撮像手段１６により撮像された車両画像情報とに基づき、車両が所定場所に到着したか否かを判定するので、車両の運転者が所定場所に到着したか否かを判定する必要がない。よって、車両が、運転者がいない自動運転可能な車両である場合や、運転者が所定場所の土地勘がない様な場合等の多様な状況においても、ユーザが要望する所定場所に車両を的確に配車できる。

また、車両に乗車予定のユーザが写っている配車希望場所画像情報と車両画像情報とに基づき、車両画像情報に、ユーザが写っているか否かを判定するので、車両を乗車予定のユーザの側まで配車することが可能となる。

また、車両画像情報にユーザの位置を示すユーザ位置情報が付加された２次車両画像情報に基づき、車両がユーザの近傍に到着したか否かを判定するので、ユーザが要望する所定場所に多くの人がいる場合でも、車両を的確に乗車予定のユーザの側まで配車することが可能となる。

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１ 配車システム
１０ 配車装置
１１ 受信手段
１２ 画像取得手段
１３ 判定手段
１４ 入出力手段
１５ 送信手段
１６ 撮像手段
１７ 外部表示手段
２０ ユーザ端末
２１ 入出力手段
２２ 端末制御手段
２３ 送受信手段
２４ 位置情報取得手段
２５ 撮像手段

Claims (5)

1. ユーザが要望する所定場所に車両を配車する配車装置であって、
   前記所定場所が写っている画像情報である配車希望場所画像情報を受信する受信手段と、
   前記車両に積載された撮像手段により撮像した画像情報である車両画像情報を取得する画像取得手段と、
   前記配車希望場所画像情報と前記車両画像情報に基づき、前記車両が前記所定場所に到着したか否かを判定する判定手段と、を備え、
   前記受信手段は、前記車両に乗車予定のユーザが写っている前記配車希望場所画像情報を受信し、
   前記判定手段は、前記配車希望場所画像情報と前記車両画像情報とを比較し、前記車両画像情報に、ユーザが写っているか否かを判定することを特徴とする配車装置。
2. 前記受信手段は、前記ユーザが写っている画像をＳＮＳ上の配車のための専用のトーク部屋から受信することを特徴とする請求項１に記載の配車装置。
3. 前記車両画像情報を、ユーザが操作する端末に、送信する送信手段を、更に備え、
   前記受信手段は、前記車両画像情報にユーザの位置を示すユーザ位置情報が付加された２次車両画像情報を受信し、
   前記判定手段は、前記２次車両画像情報に基づき、前記車両がユーザの近傍に到着したか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の配車装置。
4. ユーザが要望する所定場所に車両を配車する配車装置が実行する方法であって、
   前記所定場所が写っている画像情報である配車希望場所画像情報を受信するステップと、
   前記車両に積載された撮像手段により撮像した画像情報である車両画像情報を取得するステップと、
   前記配車希望場所画像情報と前記車両画像情報に基づき、前記車両が前記所定場所に到着したか否かを判定するステップと、
   前記配車希望場所画像情報を受信するステップにおいて、前記車両に乗車予定のユーザが写っている前記配車希望場所画像情報を受信するステップと、
   前記車両が前記所定場所に到着したか否かを判定するステップにおいて、前記配車希望場所画像情報と前記車両画像情報とを比較し、前記車両画像情報に、ユーザが写っているか否かを判定するステップと、
   をコンピュータが実行することを特徴とする配車方法。
5. ユーザが要望する所定場所に車両を配車する配車装置を制御するコンピュータを、
   前記所定場所が写っている画像情報である配車希望場所画像情報を受信する受信手段、
   前記車両に積載された撮像手段により撮像した画像情報である車両画像情報を取得する画像取得手段、
   前記配車希望場所画像情報と前記車両画像情報に基づき、前記車両が前記所定場所に到着したか否かを判定する判定手段、として機能させ、
   前記受信手段は、前記車両に乗車予定のユーザが写っている前記配車希望場所画像情報を受信し、
   前記判定手段は、前記配車希望場所画像情報と前記車両画像情報とを比較し、前記車両画像情報に、ユーザが写っているか否かを判定することを特徴とするプログラム。