JP7151836B2 - 携帯端末、プログラム、及びエレベータシステム - Google Patents
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Description
エレベータの運行制御を行う運行制御装置と無線通信を行う無線通信部と、
画像を表示し及び/または音声を出力する報知部と、
撮像部と、
制御部と、を備え、
制御部は、
(i)撮像部に、エレベータ乗場に配置されかつ少なくともエレベータ乗場毎に異なる模様を有する模様画を撮像させて撮像データを生成し、
(ii)生成した撮像データに基づいて呼び登録のためのエレベータ管理情報を取得し、
(iii)取得したエレベータ管理情報に基づいて、エレベータの割当を依頼する割当依頼信号を生成し、
(iv)生成した割当依頼信号を無線通信部を用いて運行制御装置に送信し、
(v)運行制御装置から割当依頼信号に対する応答として割当号機を示す割当号機信号を受信すると、報知部に、割当号機を案内する情報を報知させる。
携帯端末と無線通信を行ってエレベータの運行制御を行う運行制御装置を有するエレベータシステムであって、
エレベータ乗場に、エレベータ乗場毎に異なる模様を有する模様画が配置されており、
携帯端末は、模様画を撮像して生成した撮像データに基づいて取得した呼び登録用のエレベータ管理情報に基づいてエレベータの割当を依頼する割当依頼信号を生成して運行制御装置に送信するように構成されており、
運行制御装置は、
携帯端末から割当依頼信号を受信すると、割当依頼信号に係る呼びをエレベータに割り当て、
割り当てたエレベータを示す割当号機信号を携帯端末に送信する。
エレベータの運行制御を行う運行制御装置と無線通信を行う無線通信部と、
画像を表示し及び/または音声を出力する報知部と、
撮像部と、
制御部と、を備え、
制御部は、
(i)撮像部に、エレベータ乗場を撮像させて撮像データを生成させ、
(ii)生成された撮像データに基づいて呼び登録のためのエレベータ管理情報を取得し、
(iii)取得したエレベータ管理情報に基づいて、エレベータの割当を依頼する割当依頼信号を生成し、
(iv)生成した割当依頼信号を無線通信部を用いて運行制御装置に送信し、
(v)運行制御装置から割当依頼信号に対する応答として割当号機を示す割当号機信号を受信すると、報知部に、割当号機を案内する情報を報知させる。
エレベータの運行制御を行う運行制御装置と無線通信を行う無線通信部と、
画像を表示し及び/または音声を出力する報知部と、
撮像部と、
制御部と、を備え、
制御部は、
(i)撮像部に、エレベータ乗場を撮像させて撮像データを生成させ、
(ii)生成された撮像データに基づいて呼び登録のためのエレベータ管理情報を取得し、
(iii)取得したエレベータ管理情報に基づいて、エレベータの割当を依頼する割当依頼信号を生成し、
(iv)生成した割当依頼信号を無線通信部を用いて運行制御装置に送信し、
(v)運行制御装置から割当依頼信号に対する応答として割当号機を示す割当号機信号を受信すると、報知部に、割当号機を案内する情報を報知させる。
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
1-1.エレベータシステムの概要
図1は、実施の形態1に係るエレベータシステムを導入したビルの各階のエレベータ乗場を模式的に示した図である。
図2は、エレベータシステムの電気的構成を示したブロック図である。
図4は、携帯端末500の電気的構成を示したブロック図である。
二次元コードBP、BL、BHは、例えばQRコード(登録商標)で構成できる。なお、二次元コードは、前述したように、AztecCode、Semacode、CPcode、PDF417、High Capacity Color Barcode等、その他の二次元コードであってもよい。二次元コードは、ビルの各階床に配置されており、各階床に応じた情報を格納している。なお、二次元コードは、エレベータを利用可能な全ての階床に配置されてもよいし、一部の階床にのみ配置されてもよい。一部の階床にのみ配置した場合には、その他の階床に固定式の呼び登録装置を設ける必要があり、その分、固定式の呼び登録装置等のコストが若干増加するが、本発明はこれを排除するものではない。
本実施の形態のエレベータシステムにおいてエレベータ利用者がエレベータに乗車するまでの携帯端末500やエレベータシステムの動作を説明する。
(1)本実施の形態の携帯端末500は、
エレベータの運行制御を行う運行制御装置1000と無線通信を行う無線通信部506と、
画像を表示する表示部504(報知部の一例)と、
カメラ503(撮像部の一例)と、
制御部501と、を備え、
制御部501は、
(i)カメラ503に、エレベータ乗場に配置されかつ少なくともエレベータ乗場毎に異なる模様を有する二次元コード(模様画の一例)を撮像させて撮像データを生成し、
(ii)生成した撮像データに基づいて呼び登録のためのエレベータ管理情報を取得し、
(iii)取得したエレベータ管理情報に基づいて、エレベータの割当を依頼する割当依頼信号を生成し、
(iv)生成した割当依頼信号を無線通信部506を用いて運行制御装置1000に送信し、
(v)運行制御装置1000から割当依頼信号に対する応答として割当号機を示す割当号機信号を受信すると、表示部504に、割当号機を案内する情報を表示(報知の一例)させる。
制御部501は、(ii)において、
二次元コードの撮像データからエレベータ管理情報を取得する。
模様画は、二次元コードである。
エレベータ管理情報は、現在階に関する情報を含み、
報知部は、画像を表示する表示部504であり、
制御部501は、(iii)において、
取得したエレベータ管理情報に基づいて、表示部504に、利用者による行先階または行先方向の指定を受け付ける呼び登録画面を表示させ、
呼び登録画面で指定された行先階または行先方向を示す情報とエレベータ管理情報に含まれる現在階を示す情報とを格納する割当依頼信号を生成する。
制御部501は、(v)において、
割当依頼信号に対する応答として、運行制御装置1000から割当号機信号を受信すると、表示部504に、割当号機を案内する割当号機案内画面を表示させる。
エレベータ管理情報は、ビルに複数のエレベータバンクが設けられている場合におけるエレベータバンクを識別するためのエレベータバンク識別情報を含む。
コンピュータを、携帯端末500の制御部501として機能させる。
携帯端末500と無線通信を行ってエレベータの運行制御を行う運行制御装置1000を有するエレベータシステムであって、
エレベータ乗場に、エレベータ乗場毎に異なる模様を有する二次元コード(模様画の一例)が配置されており、
携帯端末500は、二次元コードを撮像して生成した撮像データに基づいて取得した呼び登録用のエレベータ管理情報に基づいてエレベータの割当を依頼する割当依頼信号を生成して運行制御装置1000に送信するように構成されており、
運行制御装置1000は、
携帯端末500から割当依頼信号を受信すると、割当依頼信号に係る呼びをエレベータに割り当て、
割り当てたエレベータを示す割当号機信号を携帯端末500に送信する。
複数のエレベータバンクを含み、
エレベータ管理情報は、エレベータバンクを識別するためのエレベータバンク識別情報を含み、
運行制御装置1000は、エレベータバンク識別情報に応じて、割当依頼信号に係る呼びを割り当てるエレベータを決定する。
実施の形態2では、利用者に応じて、利用することができるエレベータバンクを制限するように構成している。以下では、実施の形態1との相違点を中心に説明する。
図12は、実施の形態2に係るエレベータシステムの電気的構成を示したブロック図である。
図13は、携帯端末500が二次元コードを読み取ったときに行われる処理の一例を示したフローチャートである。図14は、携帯端末の表示部に表示される利用不可報知画面の一例を示した図である。
(18)本実施の形態のエレベータシステムにおいて、
運行制御装置1000の携帯端末用サーバ400は、携帯端末500の端末ID(端末識別情報)と携帯端末500の所持者の利用が許容されるエレベータバンクを示す利用可能バンク情報(利用可能バンクDB)を格納する記憶部402を備え、
運行制御装置1000は、携帯端末500から、割当依頼信号及び端末IDを受信すると、端末IDに紐付けられた利用可能バンク情報を読み出して、携帯端末500の所持者が、エレベータバンク識別情報が示すエレベータバンクの利用が許容されるか否かを判断する。
(A)
前記各実施の形態では、報知部を表示部504で構成した。しかし、本発明において、報知部は、表示部でなく、音声を出力する音声出力部で構成されてもよい。あるいは、報知部は、表示部と音声出力部との両方で構成されてもよい。
前記各実施の形態では、撮像部をカメラ503で構成した。しかし、本発明において、撮像部は、カメラでなく、画像を読み取り可能なスキャナで構成されてもよい。
前記各実施の形態では、二次元コードBP、BL、BHの各々が、ビル名、現在階、サービス可能階、ロケーション、エレベータバンク名、及び呼び登録方式の情報を格納している。しかし、本発明では、二次元コードBP、BL、BHの各々は、これらの二次元コードを一意に識別するための二次元コード識別情報(模様画識別情報の一例)のみを格納していてもよい。この場合、携帯端末500の制御部501は、生成した撮像データに基づいて呼び登録のためのエレベータ管理情報を以下のように取得する。
(3)携帯端末(500)は、
模様画を識別するための模様画識別情報(例えば二次元コード識別情報)に紐付けてエレベータ管理情報を格納する記憶部(502)を備え、
制御部(501)は、前記(ii)において、
模様画の撮像データから模様画識別情報を取得し、
取得した模様画識別情報に紐付けられているエレベータ管理情報を、前記記憶部(502)から取得する。
(4)模様画を識別するための模様画識別情報に紐付けてエレベータ管理情報を格納する記憶部(402)が運行制御装置(1000)に備えられており、
制御部(501)は、(ii)において、
模様画の撮像データから模様画識別情報を取得し、
取得した模様画識別情報に紐付けられているエレベータ管理情報を、無線通信部(506)を用いて運行制御装置(1000)と無線通信を行うことで、運行制御装置(1000)の記憶部(402)から取得する。
前記各実施の形態では、模様画及び二次元コードとしてQRコードを例示した。しかし、本発明において、模様画は、エレベータ乗場毎に異なる模様を有している限り、QRコードでなく、他の種類の二次元コードや絵画や写真であってもよい。なお、模様画が絵画や写真であるときは、模様画識別情報として画像認識等における絵画や写真の特徴量を用いることができる。あるいは、絵画や写真内に模様画識別情報のデータを埋め込んでもよい。
前記各実施の形態では、エレベータ乗場に模様画を設置した。しかし、エレベータ乗場の各階に特徴がある場合には、模様画を設置せずに、エレベータ乗場自体をエレベータ利用者に撮像(写真撮影)させ、エレベータ乗場の撮像データに基づいて呼び登録のためのエレベータ管理情報を取得してもよい(例えば利用しようとしているエレベータバンクを特定してもよい)。
(6)携帯端末(500)は、
エレベータの運行制御を行う運行制御装置(1000)と無線通信を行う無線通信部(506)と、
画像を表示し及び/または音声を出力する報知部(504)と、
撮像部(503)と、
制御部(501)と、を備え、
制御部(501)は、
(i)撮像部(503)に、エレベータ乗場を撮像させて撮像データを生成させ、
(ii)生成された撮像データに基づいて呼び登録のためのエレベータ管理情報を取得し、
(iii)取得したエレベータ管理情報に基づいて、エレベータの割当を依頼する割当依頼信号を生成し、
(iv)生成した割当依頼信号を無線通信部(506)を用いて運行制御装置(1000)に送信し、
(v)運行制御装置(1000)から割当依頼信号に対する応答として割当号機を示す割当号機信号を受信すると、報知部(504)に、割当号機を案内する情報を報知させる。
(7)携帯端末(500)は、
エレベータ乗場の比較用画像データに紐付けてエレベータ管理情報を格納する記憶部(502)を備え、
制御部(501)は、前記(ii)において、前記(i)で生成された撮像データと記憶部(502)に格納されている比較用画像データとを比較することにより最も類似する比較用画像データを特定し、特定した比較用画像データに紐付けられているエレベータ管理情報を記憶部(502)から取得してもよい。
(8)携帯端末(500)は、
現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部(507)と、
各エレベータ乗場の位置を示す乗場位置情報に紐付けて比較用画像データの識別情報を格納する第2記憶部(502)と、をさらに備え、
前記制御部(501)は、
前記(i)において、前記撮像部(503)にエレベータ乗場を撮像させたときに、前記現在位置情報取得部(507)により現在位置情報を取得し、
前記(ii)において、
前記(i)で取得された現在位置情報と前記第2記憶部(502)に格納されている乗場位置情報とを比較して、前記現在位置情報が示す位置との位置差が所定範囲内にある乗場位置情報に紐付けられている比較用画像データを抽出し、
抽出された比較用画像データと前記(i)で生成された撮像データとを比較することにより最も類似する比較用画像データを特定し、特定した比較用画像データに紐付けられているエレベータ管理情報を前記記憶部(502)から取得する。
(9)運行制御装置(1000)が、エレベータ乗場の比較用画像データに紐付けてエレベータ管理情報を格納する記憶部(402)と、記憶部(402)に格納されている比較用画像データとエレベータ乗場の撮像データとを比較することにより最も類似する比較用画像データを特定し、特定した比較用画像データに紐付けられているエレベータ管理情報を記憶部(402)から取得する制御部(401)と、を備え。
制御部(501)は、前記(ii)において、前記(i)で生成された撮像データを運行制御装置(1000)に送信し、撮像データに基づいて運行制御装置(1000)で取得されたエレベータ管理情報を、無線通信部(506)を用いて運行制御装置(1000)から無線通信により取得する。
(10)携帯端末(500)は、
現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部(507)をさらに備え、
前記運行制御装置(1000)が、各エレベータ乗場の位置を示す乗場位置情報に紐付けて比較用画像データの識別情報を格納する第2記憶部(402)をさらに備え、
前記制御部(501)は、
前記(i)において、前記撮像部(503)にエレベータ乗場を撮像させたときに、前記現在位置情報取得部(507)により現在位置情報を取得し、
前記(ii)において、
前記(i)で生成された撮像データと前記(i)で取得された現在位置情報とを前記運行制御装置(1000)に送信し、前記撮像データ及び現在位置情報に基づいて前記運行制御装置(1000)で取得されたエレベータ管理情報を、前記無線通信部(506)を用いて前記運行制御装置(1000)から無線通信により取得し、
前記運行制御装置(1000)の前記制御部(401)が、
当該携帯端末(500)から受信した現在位置情報と前記第2記憶部(402)に格納されている乗場位置情報とを比較して、前記現在位置情報が示す位置との位置差が所定範囲内にある乗場位置情報に紐付けられている比較用画像データを抽出し、
抽出された比較用画像データと当該携帯端末(500)から受信した撮像データとを比較することにより最も類似する比較用画像データを特定し、特定した比較用画像データに紐付けられているエレベータ管理情報を前記記憶部(402)から取得し、
取得したエレベータ管理情報を当該携帯端末(500)に送信する。
(16)エレベータシステムは、
携帯端末(500)と無線通信を行ってエレベータの運行制御を行う運行制御装置(1000)を有するエレベータシステムであって、
前記携帯端末(500)は、エレベータ乗場を撮像して生成した撮像データに基づいて取得した呼び登録用のエレベータ管理情報に基づいてエレベータの割当を依頼する割当依頼信号を生成して前記運行制御装置(1000)に送信するように構成されており、
前記運行制御装置(1000)は、
前記携帯端末(500)から前記割当依頼信号を受信すると、前記割当依頼信号に係る呼びをエレベータに割り当て、
割り当てたエレベータを示す割当号機信号を前記携帯端末(500)に送信する。
前記各実施の形態では、QRコードにエレベータ管理情報や二次元コード識別情報が格納される例を説明した。しかし、これに限らず、QRコードに、エレベータ管理情報や二次元コード識別情報とともに、広告の情報をさらに格納してもよい。また、QRコードに、広告や天気予報などエレベータ以外の情報を提供するWebサイトなどへのリンク情報(例えばアドレス情報)をさらに格納してもよい。これにより、エレベータ利用者がQRコードを撮像したときに、広告や天気予報などエレベータ以外の情報を提供することも可能となる。なお、リンク先にアクセスしたときに、呼び登録アプリで取得された行先階の情報に基づいて、フロアマップ、店舗情報、クーポンなどを表示させてもよい。
前記各実施の形態では、模様画が、1つのビル内で、エレベータ乗場毎及びロケーション毎に異なる模様を有している。しかし、本発明において、模様画は、エレベータ乗場毎及びロケーション毎だけでなく、ビル毎にも異なってもよい。これにより、利用者は、複数のビルにおいて、一つのアプリケーションプログラムを利用して、上述したのと同様に呼びの登録を行うことができる。
前記各実施の形態では、各階のエレベータ乗場に従来設けられているような乗場固定式の呼び登録装置が設けられていない例を示したが、本発明は、各階のエレベータ乗場に乗場固定式の呼び登録装置を設けることを排除するものではない。本発明では、各階のエレベータ乗場に模様画(二次元コード)が配置されることで、乗場固定式の呼び登録装置を設けたとしても、従来と比べ各階に配置する行先階登録装置の数を削減できるという効果が得られる。
11 制御部
12 記憶部
13 入出力インタフェース
110 荷物用エレベータ管理制御装置
111 制御部
112 記憶部
113 入出力インタフェース
120 号機制御装置
121 制御部
122 記憶部
123 入出力インタフェース
130 エレベータ
210 低層階エレベータ群管理制御装置
211 制御部
212 記憶部
213 入出力インタフェース
220 号機制御装置
221 制御部
222 記憶部
223 入出力インタフェース
230 エレベータ
310 高層階エレベータ群管理制御装置
311 制御部
312 記憶部
313 入出力インタフェース
320 号機制御装置
321 制御部
322 記憶部
323 入出力インタフェース
330 エレベータ
400 携帯端末用サーバ
401 制御部
402 記憶部
403 入出力インタフェース
500 携帯端末
501 制御部
502 記憶部
503 カメラ
504 表示部
505 操作部
506 無線通信部
507 現在位置情報取得部
1000 運行制御装置
BP 荷物用エレベータ乗場の二次元コード
BL 低層階エレベータ乗場の二次元コード
BH 高層階エレベータ乗場の二次元コード
EP 荷物用エレベータ乗場
EL 低層階エレベータ乗場
EH 高層階エレベータ乗場
Claims (5)
- 画像を表示する表示部と、
撮像部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部に、エレベータ乗場に配置される二次元コードを撮像させ、
撮像された二次元コードから呼び登録のための、少なくとも現在階、サービス可能階、及び呼び登録方式の情報を格納するエレベータ管理情報を取得し、
前記呼び登録方式が行先階登録方式である場合、前記表示部に、前記サービス可能階のいずれかが選択されることで利用者による行先階登録を受け付ける、前記サービス可能階の全てが表示された行先階登録画面を表示させ、
前記呼び登録方式がUP/DOWN登録方式である場合、前記表示部に、UPボタン及びDOWNボタンのいずれかにより利用者による行先方向の指定を受け付ける呼び登録画面を表示させる、
携帯端末。 - 前記二次元コードから取得されるエレベータ管理情報は、ビルに複数のエレベータバンクが設けられている場合におけるエレベータバンクを識別するためのエレベータバンク識別情報を含み、
前記制御部は、前記エレベータバンク識別情報に基づいて、前記表示部に、エレベータバンクに応じて異なる呼び登録画面を表示させる、
請求項1に記載の携帯端末。 - エレベータの運行制御を行う運行制御装置と無線通信を行う無線通信部をさらに備え、
前記二次元コードから取得されるエレベータ管理情報は、ビルに複数のエレベータバンクが設けられている場合におけるエレベータバンクを識別するためのエレベータバンク識別情報を含み、
前記運行制御装置は、当該携帯端末の端末識別情報に紐付けて当該携帯端末の所持者の利用が許容されるエレベータバンクを示す利用可能バンク情報を格納する記憶部を備え、
前記運行制御装置は、当該携帯端末から当該端末識別情報を受信すると、当該端末識別情報に紐付けられた利用可能バンク情報を読み出して、当該携帯端末の所持者が、前記エレベータバンク識別情報が示すエレベータバンクの利用が許容されるか否かを判断し、
前記制御部は、前記運行制御装置による利用可否の判断結果に基づいて、前記表示部に、利用可否に関する情報を表示させる、
請求項1に記載の携帯端末。 - コンピュータを、請求項1から3のいずれか1項に記載の携帯端末の制御部として機能させるプログラム。
- 画像を表示する表示部と、撮像部と、を備える携帯端末の制御方法であって、
前記撮像部に、エレベータ乗場に配置される二次元コードを撮像させ、
撮像された二次元コードから呼び登録のための、少なくとも現在階、サービス可能階、及び呼び登録方式の情報を格納するエレベータ管理情報を取得し、
前記呼び登録方式が行先階登録方式である場合、前記表示部に、前記サービス可能階のいずれかが選択されることで利用者による行先階登録を受け付ける、前記サービス可能階の全てが表示された行先階登録画面を表示させ、
前記呼び登録方式がUP/DOWN登録方式である場合、前記表示部に、UPボタン及びDOWNボタンのいずれかにより利用者による行先方向の指定を受け付ける呼び登録画面を表示させる、
携帯端末の制御方法。
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