JP6542342B2 - エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。

マンションやオフィスといった用途の建物において、エレベータの乗りかご内で行先となる階を登録（行先階呼びを登録）する手段として、エレベータの利用者がＩＣタグを所持し、乗りかご内に設置されたＩＣタグの受信機がＩＣタグを認識することで、ＩＣタグに予め保存された情報に応じて決まる特定の階を、行先階として自動的に登録する技術が知られている。

特開平６−９１６１号公報 特許第４３５７２４７号公報

しかしながら、エレベータの利用者が、自身が所持するＩＣタグにより予め定められた階とは異なる階に行きたい場合は、不要な行先階呼びが登録されてしまうという問題があった。

実施形態のエレベータ制御装置は、第１の取得部と第２の取得部と紐付登録部と自動登録決定部とを備える。第１の取得部は、第１のシステムから、三次元画像により特定される１以上の物体ごとに、物体位置情報とジェスチャ情報とを含む第１の情報を取得する。第２の取得部は、第２のシステムから、１以上の携帯端末ごとに、ユーザ情報と携帯端末位置情報とを含む第２の情報を取得する。紐付登録部は、物体位置情報と、携帯端末位置情報とに基づいて、所定の範囲内に位置する物体および携帯端末を特定し、該特定した物体に対応する第１の情報と、該特定した携帯端末に対応する第２の情報とを紐付けて記憶部に登録する。自動登録決定部は、ユーザ情報に対応する行先階を示す行先階情報と、ユーザ情報に紐付けられたジェスチャ情報とに基づいて、行先階の自動登録の可否を決定する。

図１は、第１の実施形態のエレベータシステムの構成を示す図である。 図２は、第１の実施形態のエレベータ制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態のエレベータ制御装置が有する機能の一例を示す図である。 図４は、第２の実施形態のエレベータ制御装置が有する機能の一例を示す図である。 図５は、第３の実施形態のエレベータ制御装置が有する機能の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、実施形態に係るエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のエレベータシステム１の構成を示す図である。エレベータシステム１は、エレベータの利用者が乗場で登録する乗り場呼びと、エレベータの乗りかご内で行先階を登録するかご呼びとに応答するものであり、エレベータ１０と、三次元距離画像識別装置２０と、タグＩＤ識別装置３０と、エレベータ制御装置５０と、を備える。

図１に示すように、エレベータ１０は、乗りかご１１、乗場ドア１２、乗場呼び登録装置１３、かご呼び登録装置１４を少なくとも有する。乗りかご１１は、エレベータ１０の利用者を乗せて昇降する。乗場ドア１２は、利用者が乗りかご１１に乗降するために乗場に設置される。

乗場呼び登録装置１３は、利用者が乗りかご１１を利用者の階に呼び寄せるための乗場呼びを登録する機能、および、該乗場呼びの登録状態を報知する機能などを有する。なお、乗場呼び登録装置１３は、利用者から、目的階の方向として上方向または下方向の何れかの指定を受け付けて乗場呼びを登録する装置であってもよいし、利用者から、目的階の指定を受け付けて乗場呼びを登録する装置であってもよい。

かご呼び登録装置１４は、利用者が乗りかご内で行先階を登録するかご呼びを登録する機能、登録された行先階を消去する機能、および、行先階の登録状態を報知する機能などを有する。

三次元距離画像識別装置２０は、「第１のシステム」の一例であり、エレベータ１０の乗りかご１１内の１以上の物体を三次元で捉えることが可能な三次元画像を生成し、三次元画像に基づき物体の動作を検知可能な装置である。ここでは、三次元距離画像識別装置２０は、所定のフレームレートで、エレベータ１０の乗りかご１１内を撮像して三次元画像を生成し、該三次元画像により特定される１以上の物体ごとに、該物体の三次元位置を特定可能な物体位置情報と、該物体の動作を示すジェスチャ情報とを含む第１の情報をエレベータ制御装置５０へ送信する。つまり、三次元距離画像識別装置２０は、所定のフレームレートで、三次元距離画像により特定される１以上の物体ごとの第１の情報をエレベータ制御装置５０へ送信する。例えば物体ごとの第１の情報は、該物体に対して割り当てられた物体識別番号と、物体位置情報と、ジェスチャ情報とから構成されてもよい。

例えば三次元画像は、画素ごとに距離情報が設定された三次元距離画像である。この例では、三次元距離画像識別装置２０は、三次元距離画像検知装置２１を備える。三次元距離画像検知装置２１は、物体の形状、大きさ、場所を三次元で捉えることが可能なセンサー（三次元距離画像を生成可能なセンサー）を有し、かつ、センサーで捉えた１以上の物体へのＩＤ情報を付加する機能、物体が人であるか否かを識別する機能、人数をカウントする機能、物体の動きを検出する機能、物体を追跡する機能、人の動作（ジェスチャー）を識別する機能などを有している。

なお、三次元距離画像識別装置２１は、物体を三次元で捉えるセンサー部と、三次元で捉えたデータ（この例ではセンサー部により生成された三次元距離画像）を解析して、上記各種の機能に対応する処理を実行するアプリケーション部とが一体的に構成されてもよいし、上記センサー部を有する装置と、上記アプリケーション部を有する装置とが別々に設けられる構成であってもよい。

図１に示すタグＩＤ識別装置３０は、「第２のシステム」の一例であり、ユーザが所持する携帯端末から該ユーザに関する情報を示すユーザ情報を受信し、かつ、該携帯端末の三次元位置を検知可能な装置である。この例では、ユーザが所持する携帯端末は、タグＩＤ情報（「ユーザ情報」の一例）が予め保存されたＩＣタグであるが、これに限られるものではない。タグＩＤ情報としては、例えばＩＣタグを識別する情報、ＩＣタグのユーザ（エレベータ１０の利用者）が建屋内で主に利用する階を示す利用階情報、該ユーザの属性（一般利用者、車椅子利用者、ＶＩＰ、一時利用者等）を示す情報などが挙げられる。

ここでは、タグＩＤ識別装置３０は、１以上のＩＣタグごとに、該ＩＣタグから受信したタグＩＤ情報と、該ＩＣタグの三次元位置を特定可能なタグ位置情報（「携帯端末位置情報」の一例）とを含む第２の情報をエレベータ制御装置５０へ送信する。この例では、タグＩＤ識別装置３０は、乗りかご１１内の何れかのＩＣタグからタグＩＤ情報を受信したことを契機として上述の第２の情報を生成する。そして、タグＩＤ識別装置３０は、第２の情報を生成するたびに、その生成した第２の情報をエレベータ制御装置５０へ送信する。例えばＩＣタグごとの第２の情報は、該ＩＣタグに対して割り当てられたタグＩＤ番号と、タグＩＤ情報と、タグ位置情報とから構成されてもよい。

この例では、タグＩＤ識別装置３０は、ＩＣタグ検知装置３１を備えている。ＩＣタグ検知装置３１は、各ＩＣタグと通信して、タグＩＤ情報を受信する機能やＩＣタグの位置を検知および追跡する機能などを有している。なお、ＩＣタグの位置を検知する方法は任意であり、例えば各ＩＣタグから電波を受信する２以上のレシーバが設けられ、ＩＣタグ検知装置３１は各レシーバからの情報（受信した電波を示す情報等）を元に、ＩＣタグの三次元位置を特定可能なタグ位置情報を生成することができる。ただし、ＩＣタグの位置を検知する方法はこれに限られるものではなく、乗りかご１１内におけるＩＣタグの位置を特定できれば良く、例えばＩＣタグ検知装置３１は、屋内ＧＰＳ（Global Positioning System）を実現可能な機能が搭載されたＩＣタグから該ＩＣタグの位置を示すタグ位置情報を直接受信する形態であってもよい。

なお、ＩＣタグ検知装置３１は、エレベータ１０の乗りかご１１内に設置されてもよいし、乗りかご１１の外部に設置されてもよい。また、単体の装置として設置されてもよいし、ＩＣタグを検知可能な範囲（エリア）を広げる目的や位置検知の性能を向上させる等の目的のため複数の装置で構成され、それらが連動して機能する形態であってもよい。

図１に示すエレベータ制御装置５０は、三次元距離画像識別装置２０およびタグＩＤ識別装置３０と通信し、エレベータ１０を制御する装置である。以下、エレベータ制御装置５０の具体的な構成について説明する。

図２は、エレベータ制御装置５０のハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、エレベータ制御装置５０は、ＣＰＵ５１と、記憶装置５２と、通信Ｉ／Ｆ５３と、を備える。なお、説明の便宜上、図２においては、エレベータ制御装置５０が備える最低限のハードウェア要素のみを例示しているが、エレベータ制御装置５０が備えるハードウェア要素はこれらに限られるものではない。

ＣＰＵ５１は、プログラムを実行することにより、エレベータ制御装置５０の動作を統括的に制御し、エレベータ制御装置５０が有する各種の機能を実現する。エレベータ制御装置５０が有する各種の機能については後述する。

記憶装置５２は、エレベータ制御装置５０を起動させるためのプログラムを含む各種データを記憶する。通信Ｉ／Ｆ５３は、三次元距離画像識別装置２０やタグＩＤ識別装置３０などの外部装置と通信するためのインタフェースである。

図３は、エレベータ制御装置５０が有する機能の一例を示す図である。図３に示すように、エレベータ制御装置５０は、第１の取得部５０１、第１の座標変換部５０２、第２の取得部５０３、第２の座標変換部５０４、紐付登録部５０５、行先階情報認識部５０６、ジェスチャ情報認識部５０７、自動登録決定部５０８、かご呼び管理部５０９、乗場呼び管理部５１０、呼び応答指令出力部５１１、運行制御部５１２を有する。

なお、図３の例では、本実施形態に関する機能のみを例示しているが、エレベータ制御装置５０が有する機能はこれらに限られるものではない。また、この例では、ＣＰＵ５１が、記憶装置５２に記憶されたプログラムを実行することにより、第１の取得部５０１、第１の座標変換部５０２、第２の取得部５０３、第２の座標変換部５０４、紐付登録部５０５、行先階情報認識部５０６、ジェスチャ情報認識部５０７、自動登録決定部５０８、かご呼び管理部５０９、乗場呼び管理部５１０、呼び応答指令出力部５１１、運行制御部５１２の各々の機能が実現される。ただし、これに限らず、例えば以上の機能のうちの少なくとも一部の機能が専用のハードウェア回路で構成される形態であってもよい。

第１の取得部５０１は、三次元距離画像識別装置２０から、上述の第１の情報を取得する。この例では、三次元距離画像により特定される１以上の物体ごとの第１の情報は、物体識別番号と、物体位置情報と、ジェスチャ情報とから構成される。

第１の座標変換部５０２は、第１の取得部５０１により取得された物体位置情報（三次元座標で表現）の二次元の座標（この例では、ｘ方向とｙ方向の二次元座標）を、乗りかご内の所定位置を基準とした座標に変換する。

第２の取得部５０３は、タグＩＤ識別装置３０から、上述の第２の情報を取得する。この例では、タグＩＣごとの第２の情報は、タグＩＤ番号と、タグＩＤ情報と、タグ位置情報とから構成される。

第２の座標変換部５０４は、第２の取得部５０３により取得されたタグ位置情報（三次元座標で表現）の二次元の座標（この例では、ｘ方向とｙ方向の二次元座標）を、乗りかご１１内の上記所定位置を基準とした座標に変換する。

紐付登録部５０５は、第１の取得部５０１により取得された第１の情報に含まれる物体位置情報と、第２の取得部５０３により取得された第２の情報に含まれるタグ位置情報とに基づいて、所定の範囲内に位置する物体およびＩＣタグを特定し、該特定した物体に対応する第１の情報と、該特定したＩＣタグに対応する第２の情報とを紐付けて記憶部（例えば記憶装置５２）に登録する。

より具体的には、紐付登録部５０５は、第１の座標変換部５０２により変換された座標と、第２の座標変換部５０４により変換された座標との距離が所定の範囲内に収まる物体およびＩＣタグを特定し、該特定した物体に対応する第１の情報と、該特定したＩＣタグに対応する第２の情報とを紐付けて登録する。つまり、乗りかご１１内の上記所定位置を基準とした座標系における物体の二次元位置と、ＩＣタグの二次元位置との距離差が所定の範囲内に収まっていれば、該物体と該ＩＣタグは同一であると判断し、該物体に対応する第１の情報と該ＩＣタグに対応する第２の情報とを紐付けて、共通の管理番号（一元管理番号）を付与して管理する。つまり、一元管理番号ごとに、第１の情報と第２の情報とを紐付けて管理する。なお、紐付登録部５０５は、互いに紐付けることができない第１の情報や第２の情報が存在する場合は、それらは単独で一元管理番号を付して記憶部に登録しておく。

行先階情報認識部５０６は、紐付登録部５０５による登録が行われた記憶部に記憶された情報を参照して、タグＩＤ情報（「ユーザ情報」の一例）が含まれている場合は、そのタグＩＤ情報に対応する行先階を示す行先階情報を特定する。この例では、行先階情報認識部５０６は、複数のタグＩＤ情報ごとに、予め行先階情報を対応付けた対応情報を管理しており、この対応情報を元に、着目したタグＩＤ情報に対応する行先階情報を特定している。ただし、これに限らず、例えばタグＩＤ情報の中に、予め行先階情報が含まれる形態であってもよい。この場合、上記対応情報は不要になり、タグＩＤ情報に含まれる行先階情報が、該タグＩＤ情報に対応する行先階情報として特定される。行先階情報認識部５０６は、特定した行先階情報と、特定元のタグＩＤ情報に紐付く一元管理番号とを自動登録決定部５０８へ送信する。

ジェスチャ情報認識部５０７は、紐付登録部５０５による登録が行われた記憶部に記憶された情報を参照して、ジェスチャ情報が含まれている場合は、そのジェスチャ情報と、そのジェスチャ情報に紐付く一元管理番号を自動登録決定部５０８へ送信する。

自動登録決定部５０８は、タグＩＤ情報（「ユーザ情報」の一例）に対応する行先階情報と、該タグＩＤ情報に紐付けられたジェスチャ情報と、に基づいて、行先階の自動登録の可否を決定する。この例では、自動登録決定部５０８は、行先階情報認識部５０６から行先階情報と一元管理番号を受信してから予め定められた所定期間内に、ジェスチャ情報認識部５０７からジェスチャ情報と一元管理番号を受信し、かつ、一元管理番号が一致した場合に、ジェスチャ情報認識部５０７から受信したジェスチャ情報は、行先階情報認識部５０６から受信した行先階情報に対応するタグＩＤ情報に紐付けられたジェスチャ情報であると認識し、該行先階情報と該ジェスチャ情報とに基づいて、行先階の自動登録の可否を決定する。一方、自動登録決定部５０８は、上記所定期間内に、ジェスチャ情報認識部５０７からジェスチャ情報と一元管理番号を受信しなかった場合や、一元管理番号が一致しなかった場合は、ＩＣタグを持つ利用者はジェスチャを行っていないとみなして、行先階情報認識部５０６から受信した行先階情報が示す行先階を自動登録することを決定することができる。

以下、自動登録決定部５０８が、タグＩＤ情報に対応する行先階情報と、該タグＩＤ情報に紐付けられたジェスチャ情報とに基づいて、行先階の自動登録の可否を決定する具体的な内容を説明する。

自動登録決定部５０８は、ジェスチャ情報が、行先階の自動登録を拒否する動作を示す場合は、該ジェスチャ情報に紐付けられたタグＩＤ情報に対応する行先階情報が示す行先階の自動登録を行わないことを決定する。行先階の自動登録を拒否する動作の種類は任意であり、例えば手を上げるなどの動作であってもよい。

なお、ジェスチャ情報が、行先階の自動登録を拒否する動作を示すか否かの判断は、エレベータ制御装置５０側（例えば自動登録決定部５０８やジェスチャ情報認識部５０７）で行ってもよい。この場合、例えばエレベータ制御装置５０側で、例えば手を上げるなどの動作を示すジェスチャ情報ごとに、何を意図した動作なのかを示す情報（例えば行先階の自動登録を拒否する等、ユーザの指示内容を示す情報）を対応付けた情報を管理し、その管理する情報を用いて、三次元距離画像識別装置２０から受信したジェスチャ情報が行先階の自動登録を拒否する動作であるか否かを判断することもできる。

なお、これに限らず、例えば三次元距離画像識別装置２０側で、三次元距離画像から認識した動作が、何を意図した動作なのかまで認識し、その最終的な認識結果をジェスチャ情報としてエレベータ制御装置５０へ送信する形態であってもよい。つまり、三次元画像距離画像識別装置２０からエレベータ制御装置５０へ送信されるジェスチャ情報は、認識した動作を示すとともに、ユーザの指示内容を特定可能（何を意図した動作なのかを特定可能）な情報であってもよい。この形態においては、自動登録決定部５０８は、ジェスチャ情報認識部５０７から受信したジェスチャ情報を確認することにより、ユーザの指示内容を特定できるので（該ジェスチャ情報が何を意図した動作なのかを特定できるので）、該ジェスチャ情報が行先階の自動登録を拒否する動作を示すか否かを直ちに判断できる。

また、自動登録決定部５０８は、ジェスチャ情報が、特定の階を行先階として自動登録することを要求する動作を示す場合は、該ジェスチャ情報に紐付けられたタグＩＤ情報に対応する行先階情報に関わらず、特定の階を行先階として自動登録することを決定する。

より具体的には、自動登録決定部５０８は、ジェスチャ情報が、特定の階を行先階として自動登録することを要求する動作を示し、かつ、ジェスチャ情報に紐付けられたタグＩＤ情報に対応する行先階情報が他のユーザのタグＩＤ情報に対応付けられていない場合は、該行先階情報が示す行先階の自動登録を行わないことを決定する。仮に、ジェスチャが認識されたユーザのタグＩＤ情報に対応する行先階情報が他のユーザのタグＩＤ情報にも対応付けられている場合において、該行先階情報が示す行先階情報の自動登録をキャンセルしてしまうと、該他のユーザは目的とする階（行先階）へ行けなくなってしまう。そこで、本実施形態の自動登録決定部５０８は、ジェスチャが認識されたユーザのタグＩＤ情報に対応する行先階情報が他のユーザのタグＩＤ情報に対応付けられていない場合に限って、該行先階情報が示す行先階の自動登録をキャンセルする。なお、ジェスチャが認識されたユーザのタグＩＤ情報に対応する行先階情報が他のユーザのタグＩＤ情報に対応付けられていない場合は、自動登録決定部５０８は、該行先階情報が示す行先階の自動登録を行うことを決定する。

特定の階を行先階として自動登録することを要求する動作の種類は任意であり、例えば特定の階に対応する数を指で表すなどの動作であってもよい。また、ジェスチャ情報が、特定の階を行先階として自動登録することを要求する動作を示すか否かの判断方法は上記と同様である。

なお、例えば行先階情報認識部５０６やジェスチャ情報認識部５０７は設けられずに、自動登録決定部５０８が、紐付登録部５０５による登録が行われた記憶部に対して定期的にアクセスし、該記憶部に保存された１以上の一元管理番号ごとに、該一元管理番号に紐付く情報（タグＩＤ情報、ジェスチャ情報等）を確認して、以上に説明した決定を行う形態であってもよい。

図３の説明を続ける。かご呼び管理部５０９は、乗りかご１１内のユーザから行先階を登録する入力を受け付けるかご呼び登録装置１４から送信される、かご呼び登録を示す情報と、自動登録決定部５０８による決定とに基づいて、かご呼び登録を管理する。

乗場呼び管理部５１０は、乗場呼び登録装置１３から送信される、乗場呼び登録を示す情報に基づいて、乗場呼び登録を管理する。また、乗場呼び管理部５１０は、乗場呼び登録装置１３に対して、乗りかご１１が今後応答する階を示す階床情報を利用者に対して報知する情報を出力することもできる。

呼び応答指令出力部５１１は、かご呼び管理部５０９で管理されているかご呼び登録と、乗場呼び管理部５１０で管理されている乗場呼び登録と、に対してエレベータ１０の乗りかご１１が応答するよう指令を出力する。なお、呼び応答指令出力部５１１は、エレベータ１０の乗りかご１１ごとに応答する指令を決定してもよいし、複数の乗りかご１１が応答する指令を決定してもよい。

運行制御部５１２は、呼び応答指令出力部５１１からの指令を受けて、例えばエレベータ１０の乗りかご１１の上下方向の加速や減速等の制御（モータ制御）、乗りかご１１の扉の開閉制御などの、エレベータ１０を運行するための一般的な制御を行う。

以上に説明したように、本実施形態のエレベータ制御装置５０は、三次元距離画像識別装置２０により生成された三次元距離画像により特定される物体位置情報と、タグＩＤ識別装置３０により検知されたタグ位置情報とに基づいて、所定の範囲内に位置する物体およびＩＣタグを特定し、該特定した物体に対応する情報（ジェスチャ情報等を含む第１の情報）と、該特定したＩＣタグに対応する情報（タグＩＤ情報等を含む第２の情報）とを紐付けて登録する。そして、そのようにして登録されたタグＩＤ情報に対応する行先階情報と、該タグＩＤ情報に紐付けられたジェスチャ情報と、に基づいて、行先階の自動登録の可否を決定する。例えばジェスチャ情報が、行先階の自動登録を拒否する動作を示す場合は、該ジェスチャ情報に紐付けられたタグＩＤ情報に対応する行先階情報が示す行先階の自動登録を行わないことを決定する。つまり、本実施形態によれば、利用者が持っているＩＣタグに予め保存されたタグＩＤ情報に対応する行先階情報が示す行先階が無条件に自動登録されることにはならないので、該利用者が、自身が所持するＩＣタグにより予め定められた階とは異なる階に行きたい場合に、不要な行先階呼びが登録されてしまうことを防止できるという有利な効果を奏する。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。上述の第１の実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。

上述の第１の実施形態では、三次元距離画像識別装置２０から受信した物体位置情報と、タグＩＤ識別装置３０から受信したタグ位置情報を、エレベータ制御装置側でエレベータ１０の乗りかご１１内の所定位置を基準とした座標に変換しているが、本実施形態では、エレベータ制御装置側から三次元距離画像識別装置２０およびタグＩＤ識別装置３０に対して座標変換情報を送信し、三次元距離画像識別装置２０およびタグＩＤ識別装置がエレベータ制御装置から要求された座標への変換を行って、物体位置情報やタグ位置情報をエレベータ制御装置へ送信する。以下、具体的に説明する。

図４は、本実施形態のエレベータ制御装置５００が有する機能の一例を示す図である。図４に示すように、エレベータ制御装置５００は、第１の座標変換部５０２の代わりに第１の変換情報送信部５２０を有し、第２の座標変換部５０４の代わりに第２の変換情報送信部５２１を有する。

第１の変換情報送信部５２０は、三次元距離画像により特定される物体位置情報の二次元の座標を、エレベータ１０の乗りかご１１内の上記所定位置を基準とした座標に変換するための情報を示す第１の変換情報を三次元距離画像識別装置２０へ送信する。三次元距離画像識別装置２０は、エレベータ制御装置５００から受信した第１の変換情報を用いて変換を行い、該変換された座標を含む物体位置情報をエレベータ制御装置５００へ送信する。したがって、第１の取得部５０１は、第１の変換情報を用いて変換された座標を含む物体位置情報を三次元距離画像識別装置２０から取得する。

第２の変換情報送信部５２１は、タグＩＤ識別装置３０により検知されたタグ位置情報の二次元の座標を、エレベータ１０の乗りかご１１内の上記所定位置を基準とした座標に変換するための情報を示す第２の変換情報をタグＩＤ識別装置３０へ送信する。タグＩＤ識別装置３０は、エレベータ制御装置５００から受信した第２の変換情報を用いて変換を行い、該変換された座標を含むタグ位置情報をエレベータ制御装置５００へ送信する。したがって、第２の取得部５０３は、第２の変換情報を用いて変換された座標を含むタグ位置情報をタグＩＤ識別装置３０から取得する。

紐付登録部５０５は、第１の取得部５０１により取得された、第１の変換情報を用いて変換された座標を含む物体位置情報と、第２の取得部５０３により取得された、第２の変換情報を用いて変換された座標を含むタグ位置情報とに基づいて、所定の範囲内に位置する物体およびＩＣタグを特定し、該特定した物体に対応する第１の情報と、該特定したＩＣタグに対応する第２の情報とを紐付けて登録する。より具体的には、紐付登録部５０５は、第１の変換情報を用いて変換された座標と、第２の変換情報を用いて変換された座標との距離が所定の範囲内に収まる物体およびＩＣタグを特定することになる。

その他の構成は上述の第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。本実施形態の構成であっても、上述の第１の実施形態で説明した効果と同様の効果を得ることができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態を説明する。上述の各実施形態と共通する部分については適宜に説明を省略する。

本実施形態では、エレベータ１０の乗りかご１１内に存在する利用者のうち、予め建物の管理者から入室を許可されたと捉えられるＩＣタグを所持している利用者と、入室を許可されていない、または、一時的な利用者と捉えられるＩＣタグを所持していない利用者と、を識別する情報として、紐付登録部５０５による登録が行われた記憶部に記憶された情報を利用する。以下、具体的な内容を説明する。

図５は、本実施形態のエレベータ制御装置５５０が有する機能の一例を示す図である。図５に示すように、本実施形態のエレベータ制御装置５５０は、乗降制限決定部５３０と報知部５４０をさらに有する点で上述の第１の実施形態のエレベータ制御装置５０と相異する。

乗降制限決定部５３０は、第１の取得部５０１により取得された１以上の物体ごとの第１の情報のうちの何れかに対して、第２の取得部５０３により取得された第２の情報が紐付けられていない場合は、予め指定された階でのエレベータ利用者の乗降制限を設けることを決定する。より具体的には、本実施形態の乗降制限決定部５３０は、紐付登録部５０５による登録が行われた記憶部に記憶された情報を参照して、同一の一元管理番号で管理されているデータの中に、第１の情報が含まれているものの第２の情報が含まれていないデータが存在する場合は、エレベータ１０の乗りかご１１内にＩＣタグを所持していない利用者が存在すると判断し、予め指定された階（高度のセキュリティ対策が必要な階）でのエレベータ利用者の乗降制限を設けることを決定する。後述するように、この例では、乗降制限の一例として、乗降制限を設ける階の乗場呼び又はかご呼びへの応答指令をキャンセルすることを行うが、これに限られるものではない。一方、乗降制限決定部５３０は、同一の一元管理番号で管理されている全てのデータの中に第１の情報および第２の情報の両方が含まれている場合は、エレベータ１０の乗りかご１１内にＩＣタグを所持していない利用者は存在しないと判断し、予め指定された階でのエレベータ利用者の乗降制限を設けないことを決定する。

報知部５４０は、乗降制限決定部５３０により、予め指定された階での乗降制限を設けることが決定された場合、ＩＣタグを所持していないユーザの退出を促す報知を行う。報知の形態は任意であるが、例えばＩＣタグを所持していないユーザの退出を促す音声メッセージを出力する形態であってもよい。また、音声による報知に限らず、映像による報知を行う形態であってもよいし、音声と映像とを組み合わせた報知を行う形態であってもよい。なお、報知部５４０は設けられない構成とすることもできる。

自動登録決定部５０８は、乗降制限決定部５３０により、予め指定された階での乗降制限を設けることが決定された場合、乗降制限を設ける階については、上述の第１の実施形態で説明した決定（行先階の自動登録の可否決定）を実施せず、乗降制限を設けない階については、上述の第１の実施形態で説明した決定を実施することになる。また、自動登録決定部５０８は、乗降制限決定部５３０により、予め指定された階での乗降制限を設けないと決定された場合、全ての階が、上述の第１の実施形態で説明した決定（行先階の自動登録の可否決定）の対象となる。

かご呼び管理部５０９は、乗降制限決定部５３０により、予め指定された階での乗降制限を設けることが決定された場合、乗降制限を設ける階のかご呼びが登録されていれば該かご呼びをキャンセルし、乗降制限が解除されるまでの間、乗降制限を設ける階の新たなかご呼びの登録を行わない。

乗場呼び管理部５１０は、乗降制限決定部５３０により、予め指定された階での乗降制限を設けることが決定された場合、乗降制限を設ける階の乗場呼びが登録されていて、当該エレベータシステム１で制御しているエレベータ１０が１台であれば乗降制限を設ける階の乗場呼びをキャンセルし、乗降制限が解除されるまでの間、乗降制限を設ける階の新たな乗場呼びの登録を行わない。また、エレベータシステム１で制御しているエレベータ１０が複数台である場合や、乗降制限決定部５３０により、予め指定された階での乗降制限を設けないことが決定された場合は、上述の第１の実施形態で説明した乗場呼びの管理を行う。

呼び応答指令出力部５１１は、予め指定された階での乗降制限を設けることが決定された場合、乗降制限を設ける階のかご呼びまたは乗場呼びに応答するよう指令を出力していれば当該指令をキャンセルし、乗降制限が解除されるまでの間、乗降制限を設ける階のかご呼びまたは乗場呼びに応答する指令の出力は行わない。また、呼び応答指令出力部５１１は、乗降制限決定部５３０により、予め指定された階での乗降制限を設けないことが決定された場合は、上述の第１の実施形態で説明した応答指令の出力を行う。また、例えばエレベータシステム１で制御しているエレベータ１０が複数台あり、一つの乗りかご１１に対して乗降制限を設けることが決定された場合は、応答指令の出力先を、乗降制限を設けることが決定されていない乗りかごに変更してもよい。

以上に説明したように、本実施形態の乗降制限決定部５３０は、紐付登録部５０５による登録が行われた記憶部に記憶された情報を参照して、同一の一元管理番号で管理されているデータの中に、第１の情報が含まれているものの第２の情報が含まれていないデータが存在する場合は、エレベータ１０の乗りかご１１内にＩＣタグを所持していない利用者が存在すると判断し、予め指定された階でのエレベータ利用者の乗降制限を設けることを決定する。これにより、乗りかご１１内に、建屋の利用権限を与えられていない人や一時的な利用者が乗っている場合には、高度のセキュリティを確保する階への乗降制限が設けられるので、建屋のセキュリティを向上させることができる。

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。また、上述の各実施形態および変形例は、任意に組み合わせることができる。

１…エレベータシステム、１０…エレベータ、１１…乗りかご、１２…乗場ドア、１３…乗場呼び登録装置、１４…かご呼び登録装置、２０…三次元距離画像識別装置、３０…タグＩＤ識別装置、５０…エレベータ制御装置、５１…ＣＰＵ、５２…記憶装置、５３…通信Ｉ／Ｆ、５０１…第１の取得部、５０２…第１の座標変換部、５０３…第２の取得部、５０４…第２の座標変換部、５０５…紐付登録部、５０６…行先階情報認識部、５０７…ジェスチャ情報認識部、５０８…自動登録決定部、５０９…かご呼び管理部、５１０…乗場呼び管理部、５１１…呼び応答指令出力部、５１２…運行制御部

Claims (9)

1. エレベータの乗りかご内の１以上の物体を三次元で捉えることが可能な三次元画像を生成し、前記三次元画像に基づき物体の動作を検知可能な第１のシステムから、前記三次元画像により特定される前記１以上の物体ごとに、該物体の三次元位置を特定可能な物体位置情報と、該物体の動作を示すジェスチャ情報とを含む第１の情報を取得する第１の取得部と、
   ユーザが所持する携帯端末から該ユーザに関する情報を示すユーザ情報を受信し、かつ、該携帯端末の三次元位置を検知可能な第２のシステムから、１以上の携帯端末ごとに、前記ユーザ情報と、携帯端末の三次元位置を特定可能な携帯端末位置情報とを含む第２の情報を取得する第２の取得部と、
   前記第１の取得部により取得された前記第１の情報に含まれる前記物体位置情報と、前記第２の取得部により取得された前記第２の情報に含まれる前記携帯端末位置情報とに基づいて、所定の範囲内に位置する物体および携帯端末を特定し、該特定した物体に対応する前記第１の情報と、該特定した携帯端末に対応する前記第２の情報とを紐付けて記憶部に登録する紐付登録部と、
   前記ユーザ情報に対応する行先階を示す行先階情報と、前記ユーザ情報に紐付けられた前記ジェスチャ情報とに基づいて、行先階の自動登録の可否を決定する自動登録決定部と、を備える、
   エレベータ制御装置。
2. 前記第１の取得部により取得された前記物体位置情報の二次元の座標を、前記乗りかご内の所定位置を基準とした座標に変換する第１の座標変換部と、
   前記第２の取得部により取得された前記携帯端末位置情報の二次元の座標を、前記乗りかご内の前記所定位置を基準とした座標に変換する第２の座標変換部と、を備え、
   前記紐付登録部は、
   前記第１の座標変換部により変換された座標と、前記第２の座標変換部により変換された座標との距離が前記所定の範囲内に収まる物体および携帯端末を特定する、
   請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記自動登録決定部は、
   前記ジェスチャ情報が、行先階の自動登録を拒否する動作を示す場合は、前記ジェスチャ情報に紐付けられた前記ユーザ情報に対応する前記行先階情報が示す行先階の自動登録を行わないことを決定する、
   請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
4. 前記自動登録決定部は、
   前記ジェスチャ情報が、特定の階を行先階として自動登録することを要求する動作を示す場合は、前記特定の階を行先階として自動登録することを決定する、
   請求項１乃至３のうちの何れか１項に記載のエレベータ制御装置。
5. 前記自動登録決定部は、
   前記ジェスチャ情報が、特定の階を行先階として自動登録することを要求する動作を示し、かつ、前記ジェスチャ情報に紐付けられた前記ユーザ情報に対応する前記行先階情報が他の前記ユーザ情報に対応付けられていない場合は、前記行先階情報が示す行先階の自動登録を行わないことを決定する、
   請求項４に記載のエレベータ制御装置。
6. 前記三次元画像により特定される前記物体位置情報の二次元の座標を、前記乗りかご内の所定位置を基準とした座標に変換するための情報を示す第１の変換情報を前記第１のシステムへ送信する第１の変換情報送信部と、
   前記第２のシステムにより検知された前記携帯端末位置情報の二次元の座標を、前記乗りかご内の前記所定位置を基準とした座標に変換するための情報を示す第２の変換情報を前記第２のシステムへ送信する第２の変換情報送信部と、を備え、
   前記第１の取得部は、前記第１の変換情報を用いて変換された座標を含む前記物体位置情報を前記第１のシステムから取得し、
   前記第２の取得部は、前記第２の変換情報を用いて変換された座標を含む前記携帯端末位置情報を前記第２のシステムから取得し、
   前記紐付登録部は、
   前記第１の変換情報を用いて変換された座標と、前記第２の変換情報を用いて変換された座標との距離が前記所定の範囲内に収まる物体および携帯端末を特定する、
   請求項１に記載のエレベータ制御装置。
7. 前記第１の取得部により取得された前記１以上の物体ごとの前記第１の情報のうちの何れかに対して、前記第２の取得部により取得された前記第２の情報が紐付けられていない場合は、予め指定された階でのエレベータ利用者の乗降制限を設けることを決定する乗降制限決定部を備える、
   請求項１乃至６のうちの何れか１項に記載のエレベータ制御装置。
8. 前記乗降制限決定部により乗降制限を設けることが決定された場合、前記携帯端末を所持していないユーザの退出を促す報知を行う報知部をさらに備える、
   請求項７に記載のエレベータ制御装置。
9. エレベータの乗りかご内の１以上の物体を三次元で捉えることが可能な三次元画像を生成し、前記三次元画像に基づき物体の動作を検知可能な第１のシステムから、前記三次元画像により特定される前記１以上の物体ごとに、該物体の三次元位置を特定可能な物体位置情報と、該物体の動作を示すジェスチャ情報とを含む第１の情報を取得する第１の取得ステップと、
   ユーザが所持する携帯端末から該ユーザに関する情報を示すユーザ情報を受信し、かつ、該携帯端末の三次元位置を検知可能な第２のシステムから、１以上の携帯端末ごとに、前記ユーザ情報と、携帯端末の三次元位置を特定可能な携帯端末位置情報とを含む第２の情報を取得する第２の取得ステップと、
   前記第１の取得ステップにより取得された前記第１の情報に含まれる前記物体位置情報と、前記第２の取得ステップにより取得された前記第２の情報に含まれる前記携帯端末位置情報とに基づいて、所定の範囲内に位置する物体および携帯端末を特定し、該特定した物体に対応する前記第１の情報と、該特定した携帯端末に対応する前記第２の情報とを紐付けて記憶部に登録する紐付登録ステップと、
   前記ユーザ情報に対応する行先階を示す行先階情報と、前記ユーザ情報に紐付けられた前記ジェスチャ情報とに基づいて、行先階の自動登録の可否を決定する自動登録決定ステップと、を含む、
   エレベータ制御方法。

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