CN111422714A - 一种电梯手势识别呼梯装置及方法 - Google Patents

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张益健
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    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
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    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4638—Wherein the call is registered without making physical contact with the elevator system

Abstract

本发明提出一种电梯手势识别呼梯装置及方法，实现非接触式识别手势、触发呼梯指令登记，在疫情严峻的情况下，切断传播途径，保障乘客健康。该装置包括用于获取用户操作手势的手势识别器件；用于根据操作手势作出呼梯登记的处理器；以及存储器，其存储有用于手势判断的预设手势数据以及与之匹配的指令。该方法是，感测识别区域以获取用户的操作手势；确认与操作手势对应的预设手势数据，继而配匹到相应的指令、作出呼梯登记的请求；所述呼梯登记包括上行登记、下行登记、目的楼层选择登记。通过自上而下、自下而上的动作轨迹对应下行、上行登记的请求；通过自左而右、自右而左的动作轨迹对应目的楼层选择登记的数值增减选择。

Description

一种电梯手势识别呼梯装置及方法
技术领域
本发明涉及一种电梯手势识别呼梯装置及方法。
背景技术
目前，电梯登记乘客目的楼层通用方式都是使用接触性机械按钮或者触摸式触发按钮，换言之，都必须通过接触的方式产生呼梯登记。当出现通过接触传播的病毒疫情时，传统的接触呼梯方式就存在较大的传播风险。实际上，登记目标楼层包括选择上行或下行，选择楼层，确认几个简单步骤，完全可以如手机划屏一样设计若干操作手势，在非接触的情况下完全，由此产生了本专利。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题，本发明提出一种电梯手势识别呼梯装置，实现非接触式识别手势、触发呼梯指令登记，在疫情严峻的情况下，免除用户接触电梯部件，切断传播途径，保障乘客健康。
本发明通过以下技术手段来实现：
本发明的电梯手势识别呼梯装置，其包括
用于获取用户操作手势的手势识别器件；
用于根据操作手势作出呼梯登记的处理器；以及
存储器，其存储有用于手势判断的预设手势数据以及与之匹配的指令；
处理器获取操作手势并确认与之对应的预设手势数据，继而配匹到相应的指令、作出呼梯登记的请求；所述呼梯登记包括上行登记、下行登记、目的楼层选择登记。
于本发明的一个或多个实施例当中，该预设手势数据包括
具有自上而下动作轨迹的第一手势，其对应于下行登记的请求；
具有自下而上动作轨迹的第二手势，其对应于上行登记的请求；
具有自左而右动作轨迹的第三手势，以及具有自右而左动作轨迹的第四手势，该第三手势和第四手势分别对应于目的楼层选择登记的数值增减选择。
于本发明的一个或多个实施例当中，该第一手势、第二手势、第三手势和第四手势还用于对应于目的楼层选择登记的数值选择。
于本发明的一个或多个实施例当中，该预设手势数据还包括用于激活目的楼层选择登记状态的第五手势。
于本发明的一个或多个实施例当中，该预设手势数据还包括用于确认目的楼层选择登记的第六手势。
于本发明的一个或多个实施例当中，设有或连接有显示器，该显示器用于显示指导用户使用和反馈操作结果的界面。
本发明的电梯手势识别呼梯方法，其操作是：
感测识别区域以获取用户的操作手势；
确认与操作手势对应的预设手势数据，继而配匹到相应的指令、作出呼梯登记的请求；所述呼梯登记包括上行登记、下行登记、目的楼层选择登记。
于本发明的一个或多个实施例当中，电梯手势识别呼梯方法包括
上下行登记步骤和目的楼层选择登记步骤；
在上下行登记步骤中，通过自上而下动作轨迹对应下行登记的请求，通过自下而上动作轨迹对应上行登记的请求；
在目的楼层选择登记步骤中，通过自左而右动作轨迹和自右而左动作轨迹对应目的楼层选择登记的数值增减选择。
于本发明的一个或多个实施例当中，通过悬停手势激活目的楼层选择登记状态；通过划圈手势确认目的楼层选择登记的选中楼层，并结束目的楼层选择登记状态。
于本发明的一个或多个实施例当中，在目的楼层选择登记状态下，
若提供数字键盘形式的楼层选择页面，则通过自上而下动作轨迹实现向下跳转、通过自下而上动作轨迹实现向上跳转、通过自左而右动作轨迹实现向右跳转、通过自右而左动作轨迹实现向左跳转，从而快速选中对应的楼层数值；
若提供数字轮盘形式的楼层选择页面，则通过自左而右动作轨迹实现向后翻转、通过自右而左动作轨迹实现向前翻转，从而快速选中对应的楼层数值。
本发明的有益效果是：通过本装置直接操控电梯厅的外呼叫装置和轿厢内的操纵箱，拥有清晰的人机界面和操作反馈，可以通过显示屏指导用户使用和反馈用户结果，使用符合人们常用操作习惯。同时，基于呼梯效率的考虑，通过本装置可以在电梯厅通过一次操作实现呼梯方向和目的楼层登记，无需进入轿厢内操作，一方面避免在轿厢内因人多导致手势识别的不便，另一方面方便了用户的操作，提升使用便捷性与效率，更贴合用户使用习惯。
附图说明
图1为本发明的电梯手势识别呼梯装置的原理框图。
图2为本发明的电梯手势识别呼梯方法的流程图。
图3为本发明的下行登记的操作手势示意图。
图4为本发明的上行登记的操作手势示意图。
图5为本发明的激活目的楼层选择登记的操作手势示意图。
图6为本发明的目的楼层选择登记的操作手势示意图。
图7为本发明的确认目的楼层选择登记的操作手势示意图。
具体实施方式
如下结合附图1至7，对本申请方案作进一步描述：
一种电梯手势识别呼梯装置，其包括
用于获取用户操作手势的手势识别器件1；
用于根据操作手势作出呼梯登记的处理器2；以及
存储器3，其存储有用于手势判断的预设手势数据以及与之匹配的指令；
处理器2获取操作手势并确认与之对应的预设手势数据，继而配匹到相应的指令、作出呼梯登记的请求；所述呼梯登记包括上行登记、下行登记、目的楼层选择登记。
实施场景一，设置于电梯厅中，连接外呼板使用
本装置设有用于指示上行或下行登记状态的上行指示灯41和下行指示灯42，以及指导用户使用和反馈操作结果的界面的显示器5，所述手势识别器件1为红外传感器或摄像头。
存储器3中存有的预设手势数据包括
具有自上而下动作轨迹的第一手势，具有自下而上动作轨迹的第二手势，具有自左而右动作轨迹的第三手势，具有自右而左动作轨迹的第四手势，悬停的第五手势，以及划圈的第六手势；
在识别区域内作出第一手势，其对应于下行登记的请求，则下行指示灯42点亮；作出第二手势，其对应于上行登记的请求，则上行指示灯41被亮点；作出第五手势，其对应激活目的楼层选择登记状态；
在目的楼层选择登记状态下：
若提供数字键盘形式的楼层选择页面，则通过第一手势实现向下跳转、通过第二手势实现向上跳转、通过第三手势实现向右跳转、通过第四手势实现向左跳转，从而快速选中对应的楼层数值；
若提供数字轮盘形式的楼层选择页面，则通过第三手势实现向后翻转、通过第四手势实现向前翻转，从而快速选中对应的楼层数值；
待楼层数值选定后，作出第六手势确认目的楼层选择登记的选中楼层，并结束目的楼层选择登记状态，随之轿厢内的楼层按钮灯被点亮。作为等效操作，当在目的楼层选择登记状态下，某一楼层数值处在当前选定超过预计时长(例如5秒)，则等同于确认该楼层数值为选中楼层，结束目的楼层选择登记状态。
实施场景二，设置于电梯轿厢内，连接内呼板使用
本装置设有指导用户使用和反馈操作结果的界面的显示器5，实现包括上、下行状态、目的楼层选择状态等的显示，所述手势识别器件1为红外传感器或摄像头。
存储器3中存有的预设手势数据包括
具有自上而下动作轨迹的第一手势，具有自下而上动作轨迹的第二手势，具有自左而右动作轨迹的第三手势，具有自右而左动作轨迹的第四手势，悬停的第五手势，以及划圈的第六手势；
在识别区域内作出第一手势，其对应于下行登记的请求；作出第二手势，其对应于上行登记的请求；作出第五手势，其对应激活目的楼层选择登记状态；当然，更常用的做法是，无需作上下行选择，而直接通过第五手势激活目的楼层选择登记状态；
在目的楼层选择登记状态下：
若提供数字键盘形式的楼层选择页面，则通过第一手势实现向下跳转、通过第二手势实现向上跳转、通过第三手势实现向右跳转、通过第四手势实现向左跳转，从而快速选中对应的楼层数值；
若提供数字轮盘形式的楼层选择页面，则通过第三手势实现向后翻转、通过第四手势实现向前翻转，从而快速选中对应的楼层数值；
待楼层数值选定后，作出第六手势确认目的楼层选择登记的选中楼层，并结束目的楼层选择登记状态，随之轿厢内的楼层按钮灯被点亮。
上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯手势识别呼梯装置，其特征在于：包括
用于获取用户操作手势的手势识别器件；
用于根据操作手势作出呼梯登记的处理器；以及
存储器，其存储有用于手势判断的预设手势数据以及与之匹配的指令；
处理器获取操作手势并确认与之对应的预设手势数据，继而配匹到相应的指令、作出呼梯登记的请求；所述呼梯登记包括上行登记、下行登记、目的楼层选择登记。
2.根据权利要求1所述的电梯手势识别呼梯装置，其特征在于：
该预设手势数据包括
具有自上而下动作轨迹的第一手势，其对应于下行登记的请求；
具有自下而上动作轨迹的第二手势，其对应于上行登记的请求；
具有自左而右动作轨迹的第三手势，以及具有自右而左动作轨迹的第四手势，该第三手势和第四手势分别对应于目的楼层选择登记的数值增减选择。
3.根据权利要求2所述的电梯手势识别呼梯装置，其特征在于：该第一手势、第二手势、第三手势和第四手势还用于对应于目的楼层选择登记的数值选择。
4.根据权利要求2所述的电梯手势识别呼梯装置，其特征在于：该预设手势数据还包括用于激活目的楼层选择登记状态的第五手势。
5.根据权利要求2所述的电梯手势识别呼梯装置，其特征在于：该预设手势数据还包括用于确认目的楼层选择登记的第六手势。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电梯手势识别呼梯装置，其特征在于：设有或连接有显示器，该显示器用于显示指导用户使用和反馈操作结果的界面。
7.一种电梯手势识别呼梯方法，其特征在于：
感测识别区域以获取用户的操作手势；
确认与操作手势对应的预设手势数据，继而配匹到相应的指令、作出呼梯登记的请求；所述呼梯登记包括上行登记、下行登记、目的楼层选择登记。
8.根据权利要求7所述的电梯手势识别呼梯方法，其特征在于：包括
上下行登记步骤和目的楼层选择登记步骤；
在上下行登记步骤中，通过自上而下动作轨迹对应下行登记的请求，通过自下而上动作轨迹对应上行登记的请求；
在目的楼层选择登记步骤中，通过自左而右动作轨迹和自右而左动作轨迹对应目的楼层选择登记的数值增减选择。
9.根据权利要求8所述的电梯手势识别呼梯方法，其特征在于：
通过悬停手势激活目的楼层选择登记状态；
通过划圈手势确认目的楼层选择登记的选中楼层，并结束目的楼层选择登记状态。
10.根据权利要求8或9所述的电梯手势识别呼梯方法，其特征在于：
在目的楼层选择登记状态下，
若提供数字键盘形式的楼层选择页面，则通过自上而下动作轨迹实现向下跳转、通过自下而上动作轨迹实现向上跳转、通过自左而右动作轨迹实现向右跳转、通过自右而左动作轨迹实现向左跳转，从而快速选中对应的楼层数值；
若提供数字轮盘形式的楼层选择页面，则通过自左而右动作轨迹实现向后翻转、通过自右而左动作轨迹实现向前翻转，从而快速选中对应的楼层数值。
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