CN217577879U - 基于脚底控制的电梯控制系统以及电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于脚底控制的电梯控制系统以及电梯，电梯包括轿厢，轿厢包括轿厢底板，所述基于脚底控制的电梯控制系统包括：脚底操作装置，设置于轿厢底板，脚底操作装置的上表面与轿厢底板的表面重合，用于获取用户的脚底控制操作并生成对应的控制指令，执行与脚底控制操作对应的交互显示操作；轿厢控制装置，设置于轿厢并与脚底操作装置连接，用于将控制指令转发至电梯主控；电梯主控，与轿厢控制装置连接，用于基于控制指令执行对应的电梯控制操作。通过在电梯轿厢的轿厢底板上设置脚底操作装置，乘客可以直接用脚进行电梯控制操作，从而有效减少乘客与电梯轿厢的亲密接触，同时提高了乘客的乘梯便捷性，提高了用户体验。

Description

基于脚底控制的电梯控制系统以及电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯控制技术领域，具体地涉及一种基于脚底控制的电梯控制系统以及一种电梯。

背景技术

随着经济的不断发展，建筑物越来越多，人们对于电梯的需求也越来越多。目前的电梯在电梯轿厢内设置有内召面板，乘客在进入电梯后，通过对内召面板上的内召按钮进行操作，以控制电梯前往对应的楼层

而在实际应用过程中，通过乘客的手对内召面板进行操作以控制电梯的方法，越来越无法满足人们在乘梯过程中的便捷需求。一方面，人们在生活以及工作的场景中，经常需要携带大量物品乘坐电梯，而此时乘客可能无法用手对电梯的内召面板进行操作，而此时只能请求别人代替操作或将重物放下后进行操作，然而上述操作为用户造成了极大的困扰，大大降低了用户体验；

另一方面，随着现代建筑物的不断增高，同一建筑物内乘坐电梯的乘客也越来越多，导致触摸或点击内召面板的乘客也越来越多，从而大大降低了电梯轿厢内以及内召面板上的清洁度，大大增加了乘客在操作内召面板时疾病传播的几率，降低了乘客的乘梯安全性。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型实施例提供一种基于脚底控制的电梯控制系统，通过在电梯轿厢的轿厢底板上设置脚底操作装置，乘客可以直接用脚进行电梯控制操作，从而有效减少乘客与电梯轿厢的亲密接触，同时提高了乘客的乘梯便捷性，提高了用户体验。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种基于脚底控制的电梯控制系统，应用于电梯，所述电梯包括轿厢，所述轿厢包括轿厢底板，所述基于脚底控制的电梯控制系统包括：脚底操作装置，设置于所述轿厢底板，所述脚底操作装置的上表面与所述轿厢底板的表面重合，用于获取用户的脚底控制操作并生成对应的控制指令，执行与所述脚底控制操作对应的交互显示操作；轿厢控制装置，设置于所述轿厢并与所述脚底操作装置连接，用于将所述控制指令转发至电梯主控；电梯主控，与所述轿厢控制装置连接，用于基于所述控制指令执行对应的电梯控制操作。

优选地，所述脚底操作装置包括感应单元和操作单元，所述感应单元用于获取用户感应信息，所述操作单元用于基于所述用户感应信息以及所述用户的脚底控制操作生成对应的控制指令。

优选地，所述基于所述用户感应信息以及所述用户的脚底控制操作生成对应的控制指令，包括：基于所述用户感应信息判断是否存在用户站在感应区域；在确定存在用户站在所述感应区域的情况下，确定所述脚底操作装置进入操作状态；获取所述用户的脚底控制操作，并生成对应的控制指令。

优选地，所述感应单元还用于：在确定存在用户站在所述感应区域的情况下，判断所述操作单元是否在预设操作时间内获取到所述用户的脚底控制操作；若在所述预设操作时间内未获取到所述脚底控制操作，则生成禁止站立提示信息。

优选地，所述操作单元包括第一操作子单元和第二操作子单元，所述第一操作子单元与所述感应单元连接设置，所述第二操作子单元远离所述感应单元并与所述第一操作子单元连接设置，所述操作单元还用于：在确定存在用户站在所述感应区域的情况下，获取所述感应区域的当前压力值；判断当前压力值是否大于预设压力值；在当前压力值小于等于所述预设压力值的情况下，控制所述第一操作子单元执行与所述脚底控制操作对应的交互显示操作；在所述当前压力值大于所述预设压力值的情况下，控制所述第二操作子单元执行与所述脚底控制操作对应的交互显示操作。

优选地，所述控制系统还包括界面操控装置，所述界面操控装置用于获取用户的界面操控操作，并基于所述界面操控操作唤醒/隐藏所述操作单元。

相应的，本实用新型实施例还提供一种电梯，所述电梯包括本实用新型实施例提供的电梯控制系统。

通过本实用新型提供的技术方案，本实用新型至少具有如下技术效果：

通过对现有电梯进行改进，将现有的内召面板替换为设置在轿厢底板上的脚底操作装置，乘客进入电梯后可以直接通过脚底对电梯进行控制操作，而不再需要用手点击内召面板上的控制按钮，从而有效避免了乘客与电梯轿厢的亲密接触，提高了乘客使用电梯的安全性；同时对于手里拿有重物的乘客，也不再需要在控制电梯的过程中频繁卸下或拿起重物，从而提高了乘客的乘梯便捷性，提高了用户体验。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的基于脚底控制的电梯控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的基于脚底控制的电梯控制系统中电梯轿厢的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的基于脚底控制的电梯控制系统中操作单元的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的基于脚底控制的电梯控制系统中设置界面操控装置的结构示意图。

附图标记说明

100轿厢底板 200脚底操作装置

210感应单元 220操作单元

221第一操作子单元 222第二操作子单元

300轿厢控制装置 400电梯主控

500界面操控装置

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

本实用新型实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本实用新型实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本实用新型实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

请参见图1，本实用新型实施例提供一种基于脚底控制的电梯控制系统，应用于电梯，所述电梯包括轿厢，所述轿厢包括轿厢底板100，所述基于脚底控制的电梯控制系统包括：脚底操作装置200，设置于所述轿厢底板100，所述脚底操作装置200的上表面与所述轿厢底板100的表面重合，用于获取用户的脚底控制操作并生成对应的控制指令，执行与所述脚底控制操作对应的交互显示操作；轿厢控制装置300，设置于所述轿厢并与所述脚底操作装置200连接，用于获取所述控制指令，并将所述控制指令转发至电梯主控400；电梯主控400，与所述轿厢控制装置300连接，用于基于所述控制指令执行对应的电梯控制操作。

在一种可能的实施方式中，为了减少人们的直接接触，降低召梯过程对手的依赖，通过在轿厢内设置脚底操作装置200，该脚底操作装置200可以设置于轿厢底板100上，脚底操作装置200的上表面与轿厢底板100的上表面相平行设置，以减少轿厢内轿厢底板的凸起，从而在实现基于脚底的电梯控制方式的基础上，避免脚底操作或轿内移动时导致的磕碰，同时提高了电梯轿厢的美观度。

用户在进入电梯轿厢后，可以首先站到设置脚底操作装置200的位置，例如当乘客站到脚底操作装置200所在的位置2s后，在乘客所站位置附近会显示脚底操作装置200的显示内容，例如该显示内容包括但不限于楼层按钮、开关门按钮等，此时乘客可以用脚点击某楼层按钮，以向电梯发送对应的控制指令(例如为内召指令)，轿厢控制装置300与该脚底操作装置200连接，例如该轿厢控制装置300为轿厢的内召控制板，轿厢控制装置300在获取到脚底操作装置200发送的上述控制指令后，将该控制指令转发至电梯主控400，电梯主控400根据该控制指令执行对应的电梯控制操作。

在本实用新型实施例中，通过对电梯轿厢进行改进，在现有的电梯轿厢中设置脚底操作装置200，从而允许轿厢内的乘客在进行楼层登记或控制电梯开关门等操作时，不需要用手在电梯的控制面板上点击，从而有效避免了在电梯控制过程中与电梯轿厢的直接接触，大大降低了乘客在轿厢内受到感染的风险，同时对于手里拿着较多物品的乘客，也可直接用脚进行电梯的登记或控制，从而极大地方便了乘客的使用，提高了用户体验。

在本实用新型实施例中，所述脚底操作装置200包括感应单元210和操作单元220，所述感应单元210用于获取用户感应信息，所述操作单元220用于基于所述用户感应信息以及所述用户的脚底控制操作生成对应的控制指令。

在本实用新型实施例中，所述基于所述用户感应信息以及所述用户的脚底控制操作生成对应的控制指令，包括：基于所述用户感应信息判断是否存在用户站在感应区域；在确定存在用户站在所述感应区域的情况下，确定所述脚底操作装置200进入操作状态；获取所述用户的脚底控制操作，并生成对应的控制指令。

请参见图2，为本实用新型一种可能的实施例提供的电梯轿厢的俯视图，在该实施方式中，当电梯轿厢开门后，乘客进入电梯轿厢。此时电梯轿厢内可以向乘客发出提示信息，例如提示用户可以在电梯轿厢内通过脚底操作装置200进行电梯召唤或电梯控制。例如乘客首先移动至感应单元210所在区域，例如该感应单元210包括与电梯底板100表面相平行的感应区域，例如该感应区域为透明玻璃或透明塑料，在该感应区域的底部设置压力传感器(未示出)或红外传感器(未示出)，并通过上述压力传感器或红外传感器获取用户感应信息，此时乘客用脚对操作单元220中的按钮进行操作，例如踩下操作单元220中的楼层按钮以及关门按钮，此时操作单元220根据上述用户感应信息以及脚底控制操作生成对应的控制指令，例如生成关门并前往对应楼层的控制指令，在用户进行操作的过程中，操作单元220还执行与该脚底控制操作对应的交互显示操作，例如操作单元220为一压力感应的屏幕，当用户在该屏幕上的某一点踩下时，屏幕能识别出用户的踩下动作，例如用户对显示的某个楼层按钮执行踩下动作，则操作单元220将用户选定的楼层显示为绿色，以提示乘客已经完成登记。

在本实用新型实施例中，通过在电梯轿厢的底部设置感应单元210，当用户站上该感应单元210则可以用脚向操作单元220进行电梯控制操作，而不再需要手动操作，从而有效避免了乘客与电梯轿厢的亲密接触，以及方便了乘客的操作体验，提高了用户体验。

同时，通过当乘客站上感应单元210并获取到乘客感应信息后才对乘客的脚底控制操作进行响应，从而有效避免了因轿厢内拥挤而导致其他乘客对操作单元220进行的误操作以及对应的误响应，提高了脚底控制操作的精确性。

在本实用新型实施例中，所述感应单元210还用于：在确定存在用户站在所述感应区域的情况下，判断所述操作单元是否在预设操作时间内获取到所述用户的脚底控制操作；若在所述预设操作时间内未获取到所述脚底控制操作，则生成禁止站立提示信息。

在一种可能的实施方式中，当前轿厢内进入的乘客较多，而先进入的乘客站在了感应单元210所在的感应区域，例如该感应区域为标注有“呼梯区域”的区域，需要说明的是，上述感应区域可以根据实际需求设置在轿厢底板100上的任意位置，附图仅作为本实用新型实施例的一种可能实施方式，不应视为对实用新型感应区域的设置位置的限制，在此不做过多赘述。

在本实用新型实施例中，站在上面的乘客并未进行呼梯操作，因此对其他需要进行呼梯操作的乘客造成了极大的困扰。为了解决上述技术问题，感应单元210在检测到乘客站在感应区域上后，进一步监控操作单元220是否在预设操作时间内获取到乘客的脚底控制操作，例如在本实用新型实施例中，操作单元220并未在预设操作时间内获取到乘客的脚底控制操作，因此立即生成对应的禁止站立提示信息，例如通过语音播放的方式播放上述提示信息，以提示乘客不要站在感应区域以避免防止影响其他乘客的电梯控制操作，其他乘客在听到该提示信息后，也可以直接与站在感应区域上的乘客进行沟通，以交换位置进行电梯控制操作。

在本实用新型实施例中，通过对感应区域的被踩状态进行监控，当发现存在乘客长期踩在感应区域上但并未操作，则立即进行提醒，从而有效避免脚底操作装置200被乘客遮挡，使得脚底操作装置200能够随时保持正常使用状态和可见状态，保证了乘客的正常电梯操控需求，提高了用户体验。

然而，进入电梯轿厢的乘客身材各不相同，例如对于身材苗条的乘客，当站上感应区域后，则操作单元220会在脚底前方显示对应的交互界面，此时乘客可以进行电梯控制操作，然而对于身材肥胖的乘客或身材异样的乘客(例如孕妇等)，当其站在感应区域后，可能因自身身材的缘故而无法清楚地查看到脚底的操作单元220显示的交互界面，因此无法很好地进行脚底控制操作。

请参见图3，为了解决上述技术问题，在本实用新型实施例中，所述操作单元220包括第一操作子单元221和第二操作子单元222，所述第一操作子单元221与所述感应单元210连接设置，所述第二操作子单元222远离所述感应单元210并与所述第一操作子单元221连接设置，所述操作单元220还用于：在确定存在用户站在所述感应区域的情况下，获取所述感应区域的当前压力值；判断当前压力值是否大于预设压力值；在当前压力值小于等于所述预设压力值的情况下，控制所述第一操作子单元221执行与所述脚底控制操作对应的交互显示操作；在所述当前压力值大于所述预设压力值的情况下，控制所述第二操作子单元222执行与所述脚底控制操作对应的交互显示操作。

在一种可能的实施方式中，为了满足不同身材的乘客的脚底控制需求，操作单元220由两块操作子单元构成，例如在一种实施例中，乘客站在感应区域后，感应区域检测到感应区域当前压力值为50kg，例如感应单元210可以通过设置于感应区域的重量传感器对感应区域的压力值进行感应，并确定当前压力值小于预设压力值，例如该预设压力值为80kg，因此控制第一操作子单元221执行交互显示操作，并进一步根据乘客的电梯控制操作生成对应的控制指令，例如在乘客踩下楼层按钮后，将该按钮显示为绿色，同时电梯轿厢内语音提示“登记成功”的提示信息，以提示用户已登记，在电梯轿厢关门到位后，该第一操作子单元221可以自动隐藏上述按钮或取消显示，并在下次开门后自动控制该第一操作子单元221执行对应的交互显示操作，以提高电梯轿厢的美观度，同时避免乘客的误操作。

在另一实施例中，乘客进入轿厢后站在感应区域，例如该乘客为孕妇，感应区域在检测到感应区域的当前压力值大于预设压力值(例如该预设压力值为70kg，而感应区域的当前压力值为72kg)，因此操作单元220首先控制第二操作子单元222执行交互显示操作，例如点亮第二操作子单元222所在区域的屏幕并进行按钮、提示文字、图片等信息的显示操作，在操作单元220中显示的内容包括但不限于操作按钮(例如楼层按钮、开关门按钮、警铃按钮、对讲按钮等)、提示文字、图片等，此时进一步获取该孕妇的脚底控制操作，并生成对应的控制指令。

在本实用新型实施例中，通过根据乘客的体重感应信息采取不同的交互显示操作，从而为不同身材的乘客提供更加合适的交互体验，满足了不同身材的乘客的电梯控制需求，提高了用户体验。

请参见图4，在本实用新型实施例中，所述控制系统还包括界面操控装置500，所述界面操控装置500用于获取用户的界面操控操作，并基于所述界面操控操作唤醒/隐藏所述操作单元。

为了保证乘客在电梯启动后也可以进行电梯控制操作，同时减小脚底操作装置200对电梯轿厢的美观度的影响，在一种可能的实施方式中，在电梯轿厢底板100上设置界面操控装置500，例如该界面操控装置500为“隐藏/呼梯”按钮，在一种优选的实施方式中，该界面操控装置500设置于与脚底控制装置200紧挨的位置，在电梯关门后，操作装置220可以自动将交互显示界面切换为隐藏模式，例如可以取消显示按钮、提示文字等信息，而仅显示“隐藏/呼梯”按钮，此时还有乘客需要继续进行电梯控制操作，因此用脚踩下界面操控装置500，以将操作装置200的交互显示界面唤醒，并继续执行脚底控制操作，在操作完成后，该乘客可以继续用脚踩下界面操控装置500，以将操作装置200的交互显示界面隐藏，从而实现了对操作装置200的交互显示界面的控制。

在本实用新型实施例中，通过为电梯设置界面操控装置500，从而允许乘客对操作装置200的显示模式进行切换，从而在实现更好的轿厢美观度的同时，保证了乘客对电梯控制功能的正常使用，提高了用户体验。

进一步地，本实用新型实施例还提供一种电梯，该电梯包括本实用新型实施例所述的电梯控制系统。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (4)

1.一种基于脚底控制的电梯控制系统，应用于电梯，所述电梯包括轿厢，所述轿厢包括轿厢底板(100)，其特征在于，所述基于脚底控制的电梯控制系统包括：

脚底操作装置(200)，设置于所述轿厢底板(100)，所述脚底操作装置(200)的上表面与所述轿厢底板(100)的表面重合，用于获取用户的脚底控制操作并生成对应的控制指令，执行与所述脚底控制操作对应的交互显示操作；

轿厢控制装置(300)，设置于所述轿厢并与所述脚底操作装置(200)连接，用于将所述控制指令转发至电梯主控(400)；

电梯主控(400)，与所述轿厢控制装置(300)连接，用于基于所述控制指令执行对应的电梯控制操作；

所述脚底操作装置(200)包括感应单元(210)和操作单元(220)；

所述感应单元(210)包括与电梯底板100表面相平行的感应区域，在感应区域的底部设置压力传感器或红外传感器，所述感应单元(210)用于获取用户感应信息；

所述操作单元(220)用于基于所述用户感应信息以及所述用户的脚底控制操作生成对应的控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于脚底控制的电梯控制系统，其特征在于，所述操作单元(220)包括第一操作子单元(221)和第二操作子单元(222)，所述第一操作子单元(221)与所述感应单元(210)连接设置，所述第二操作子单元(222)远离所述感应单元(210)并与所述第一操作子单元(221)连接设置。

3.根据权利要求1所述的基于脚底控制的电梯控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括设置于轿厢底板(100)的界面操控装置(500)，所述界面操控装置(500)用于获取用户的界面操控操作，并基于所述界面操控操作唤醒/隐藏所述操作单元(220)。

4.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括权利要求1-3中任一权利要求所述的基于脚底控制的电梯控制系统。

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