CN109969878A - 自动呼梯请求系统中的非正常呼梯请求的确定 - Google Patents

自动呼梯请求系统中的非正常呼梯请求的确定 Download PDF

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黄文博
郭小菲
薛海燕
陈仁祥
邱和平
魏列萍
刘锬
童倞昱
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Abstract

本发明涉及自动呼梯请求系统中的非正常呼梯请求的确定，属于电梯智能控制技术领域。本发明的自动呼梯系统包括：无线信号装置，其被安装在电梯系统的电梯层站区域中并且向周围广播相应的无线信号；计数单元，其用于在发送或接收对应某一所述个人移动终端的呼梯请求之后的预定时间段内统计对应该身份标识的呼梯请求次数；以及非正常呼梯请求判断单元，其用于基于呼梯请求次数和预定阈值的比较结果判断对应该身份标识的呼梯请求是否为正常呼梯请求操作。本发明能够有效地确定出乘客有意或无意的非正常呼梯请求操作。

Description

自动呼梯请求系统中的非正常呼梯请求的确定
技术领域
本发明属于电梯（Elevator）智能控制技术领域，涉及非正常呼梯请求的确定。
背景技术
现有的电梯系统中，电梯系统可以获得反映乘客的真实乘梯服务需求的呼梯请求命令，对应该呼梯请求命令的呼梯请求操作（不管是自动完成还是手动完成）为正常呼梯请求操作。如果乘客进行不能反映乘客的真实乘梯服务需求的非正常呼梯请求操作，将可能影响电梯系统的效率，尤其是在短时间内重复地输入非正常呼梯请求操作，将大大影响电梯系统的效率，例如，严重的情况下可能导致停靠在该层站的某一电梯轿厢不能正常关闭轿厢门。
发明内容
按照本发明的第一方面，提供一种自动呼梯系统，其特征在于，包括：
无线信号装置，其被安装在电梯系统的电梯层站区域中并且向周围广播相应的无线信号；
其中，所述自动呼梯系统通过个人移动终端感测所述无线信号以及能够自动向所述无线信号装置发送呼梯请求；
所述自动呼梯系统还包括：
计数单元，其用于在发送或接收对应某一所述个人移动终端的身份标识的所述呼梯请求之后的预定时间段内统计对应该身份标识的呼梯请求次数；以及
非正常呼梯请求判断单元，其用于基于所述呼梯请求次数和预定阈值的比较结果判断对应该身份标识的所述呼梯请求是否为正常呼梯请求操作。
根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述非正常呼梯请求判断单元还被配置为：在所述呼梯请求次数大于或等于所述预定阈值时确定对应该身份标识的所述呼梯请求为非正常呼梯请求操作、在所述呼梯请求次数小于所述预定阈值时确定对应该身份标识的所述呼梯请求为正常呼梯请求操作。
根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述预定时间段为30秒至1分钟。
根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述预定阈值大于或等于3次且小于或等于10次。
根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述计数单元和非正常呼梯请求判断单元被配置在所述个人移动终端中。
根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述自动呼梯系统还通过所述个人移动终端中的阻止发送单元实现：在对应某一身份标识的所述呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时阻止发送对应该身份标识的呼梯请求。
根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述计数单元和非正常呼梯请求判断单元被配置在所述无线信号装置中。
根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述无线信号装置中还设置有：阻止接收单元，其用于在对应所述身份标识的所述呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时阻止接收对应该身份标识的呼梯请求。
根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述无线信号装置还用于在对应所述身份标识的所述呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时取消所述呼梯请求。
根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述自动呼梯系统还通过所述个人移动终端自动向所述无线信号装置发送包含相应的身份标识的呼梯请求。
根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述呼梯请求能够通过携带所述个人移动终端的乘客手动操作实现。
根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述无线信号装置为蓝牙模块/低功耗蓝牙模块，所述无线信号为蓝牙信号/低功耗蓝牙信号。
按照本发明的第二方面，提供一种用于自动呼梯系统的非正常呼梯请求确定方法，其包括步骤：
在发送或接收对应某一个人移动终端的身份标识的所述呼梯请求之后的预定时间段内统计对应该身份标识的呼梯请求次数；以及
基于所述呼梯请求次数和预定阈值的比较结果判断对应该身份标识的所述呼梯请求是否为正常呼梯请求操作。
根据本发明一实施例的方法，其中，在所述判断步骤中，如果所述呼梯请求次数大于或等于所述预定阈值，确定对应该身份标识的所述呼梯请求为非正常呼梯请求操作；
如果所述呼梯请求次数小于所述预定阈值，确定对应该身份标识的所述呼梯请求为正常呼梯请求操作。
根据本发明一实施例的方法，其中，所述预定时间段为30秒至1分钟。
根据本发明一实施例的方法，其中，所述预定阈值大于或等于3次且小于或等于10次。
根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：
在对应所述身份标识的所述呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时，阻止发送或接收对应该身份标识的呼梯请求。
根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：
在对应所述身份标识的所述呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时，取消所述呼梯请求。
根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：自动向所述无线信号装置发送包含相应的身份标识的呼梯请求。
根据本发明一实施例的方法，其中，所述无线信号装置为蓝牙模块/低功耗蓝牙模块，所述无线信号为蓝牙信号/低功耗蓝牙信号。
根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：
通过安装在电梯系统的电梯层站区域中的无线信号装置广播相应的无线信号；和
通过个人移动终端感测所述无线信号以及自动向所述无线信号装置发送呼梯请求。
按照本发明的第三方面，提供一种无线信号装置，所述无线信号装置被安装在电梯系统的电梯层站区域中并且向周围广播相应的无线信号，并且能够基于所述无线信号接收来自感测到所述无线信号的个人移动终端的呼梯请求；其中，所述无线信号装置包括：
计数单元，其用于在接收对应某一个人移动终端的身份标识的所述呼梯请求之后的预定时间段内统计对应该身份标识的呼梯请求次数；以及
非正常呼梯请求判断单元，其用于基于所述呼梯请求次数和预定阈值的比较结果判断对应该身份标识的所述呼梯请求是否为正常呼梯请求操作。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述非正常呼梯请求判断单元还被配置为：在所述呼梯请求次数大于或等于所述预定阈值时确定对应该身份标识的所述呼梯请求为非正常呼梯请求操作、在所述呼梯请求次数小于所述预定阈值时确定对应该身份标识的所述呼梯请求为正常呼梯请求操作。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述预定时间段为30秒至1分钟。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述预定阈值大于或等于3次且小于或等于10次。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，还包括：
阻止接收单元，其用于在对应所述身份标识的所述呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时阻止接收对应该身份标识的呼梯请求。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述无线信号装置还用于在对应一身份标识的所述呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时取消所述呼梯请求。
根据本发明一实施例的无线信号装置，其中，所述无线信号装置为蓝牙模块/低功耗蓝牙模块，所述无线信号为蓝牙信号/低功耗蓝牙信号。
按照本发明的第四方面，提供一种无线信号装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
广播相应的无线信号；
接收包含某一身份标识的呼梯请求；
在接收对应所述身份标识的所述呼梯请求之后的预定时间段内统计对应该身份标识的呼梯请求次数；以及
基于所述呼梯请求次数和预定阈值的比较结果判断对应该身份标识的所述呼梯请求是否为正常呼梯请求操作。
按照本发明的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行以实现以上任一所述的非正常呼梯请求确定方法的步骤。
按照本发明的第六方面，提供一种电梯系统，其特征在于，包括：
以上任一所述的自动呼梯系统；以及
电梯控制器，其用于控制所述电梯系统中的一个或多个电梯轿厢的运行；
其中，所述电梯控制器与所述无线信号装置耦接以及至少响应于所述呼梯请求而控制所述电梯系统中的一个或多个电梯轿厢的运行。
按照本发明的第七方面，提供一种个人移动终端，所述个人移动终端被配置有相应的身份标识，并且用于感测安装在电梯系统的电梯层站区域中的无线信号装置所广播的无线信号以及能够自动向所述无线信号装置发送呼梯请求；其中，所述个人移动终端包括：
计数单元，其用于在发送对应某一身份标识的所述呼梯请求后的预定时间段内统计对应该身份标识的呼梯请求次数；以及
非正常呼梯请求判断单元，其用于基于所述呼梯请求次数和预定阈值的比较结果判断对应该身份标识的所述呼梯请求是否为正常呼梯请求操作。
根据本发明一实施例的个人移动终端，其中，所述非正常呼梯请求判断单元还被配置为：在所述呼梯请求次数大于或等于所述预定阈值时确定对应该身份标识的所述呼梯请求为非正常呼梯请求操作、在所述呼梯请求次数小于所述预定阈值时确定对应该身份标识的所述呼梯请求为正常呼梯请求操作。
根据本发明一实施例的个人移动终端，其中，所述预定时间段为30秒至1分钟。
根据本发明一实施例的个人移动终端，其中，所述预定阈值大于或等于3次且小于或等于10次。
根据本发明一实施例的个人移动终端，其中，还包括：
阻止发送单元，其用于在对应所述身份标识的所述呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时阻止发送对应该身份标识的呼梯请求。
根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。
图1是按照本发明一实施例的电梯系统的示意图，其中使用了本发明一实施例的自动呼梯系统。
图2是按照本发明一实施例的电梯系统的一应用场景示意图。
图3是按照本发明一实施例的自动呼梯系统的示意图，其中包括了本发明一实施例的无线信号装置。
图4是按照本发明又一实施例的自动呼梯系统的示意图，其中包括了本发明又一实施例的无线信号装置。
图5是按照本发明一实施例的自动呼梯系统的非正常呼梯请求确定方法的流程图。
图6是按照本发明又一实施例的自动呼梯系统的非正常呼梯请求确定方法的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。
附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或者在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同处理装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
在本申请中，呼梯请求操作是表示对电梯的服务请求的操作过程，其可以是自动完成、也可以是乘客手动完成；其中，正常呼梯请求操作对应乘客的真实乘梯服务需求，非正常呼梯请求操作对应乘客的非真实或冗余的乘梯服务需求，例如乘客恶意地重复进行呼梯请求操作，乘客对应每次呼梯请求操作并不是都有对应的真实乘梯服务需求。
图1所示为按照本发明一实施例的电梯系统的示意图，图2所示为按照本发明一实施例的电梯系统的一应用场景示意图，图3是按照本发明一实施例的自动呼梯系统的示意图，其中包括本发明一实施例的无线信号装置。以下结合图1、图2和图3对本发明一实施例的电梯系统10、自动呼梯系统20、个人移动终端200和无线信号装置120进行详细示例说明。
本发明实施例的电梯系统10可以安装在各种的建筑物中，电梯系统10中包括多个在建筑物的井道中上下行进的电梯轿厢110，图1中示出了其中两个电梯轿厢，即电梯轿厢110-1和110-2；每个电梯轿厢110受电梯系统10中的电梯控制器140控制（例如调度控制、行进控制等），从而在井道中的行进或在相应的层站停靠。通常地，电梯控制器140需要获取来自各个楼层的电梯层站区域410的呼梯请求命令，从而基于它该命令进行电梯的运行控制，例如，对各个电梯轿厢110进行调度控制。将理解，电梯控制器140对一个或多个电梯轿厢110的具体控制方式或控制原理不是限制性的，电梯控制器140的具体结构或者布置方式等也不是限制性的。
为获取来自各个电梯层站区域410的呼梯请求命令，在电梯系统10中，设置有无线信号装置120，无线信号装置120可以是例如能够广播某种无线信号的信标，无线信号装置120可以安装在电梯系统10的各个电梯层站区域410中（如图2所示），例如，每层或每个电梯层站区域410均安装至少一个无线信号装置120，从而无线信号装置120发出或广播的无线信号123可以有效地大致覆盖每个电梯层站区域410。
在一实施例中，如图3所示，无线信号装置120中设置有无线信号广播单元121，其用于广播无线信号123，例如广播一定信号强度的无线信号，从而无线信号123可以覆盖预定范围（即覆盖范围），覆盖范围示例为个人移动终端200能够感测得到无线信号123的范围（例如信号强度大于或等于越0的覆盖范围），该覆盖范围可以预先测试获知。
无线信号装置120具体可以集成地设置于电梯系统10的呼梯请求输入设备中，其中，呼梯请求输入设备一般地安装在电梯层站区域410的层门的两侧，呼梯请求输入设备上还可以设置例如“向上”或“向下”的呼梯按钮，从而可以基于呼梯请求输入设备12实现手动输入呼梯请求命令。无线信号装置120相对呼梯请求输入设备的具体设置方式并不限于以上示例。
对应地，无线信号装置120所广播的无线信号123可以被个人移动终端200感测。图1中示例地给出其中两个个人移动终端200-1和200-2，它们分别被不同乘客90-1和90-2所携带，至少可以用开完成呼梯请求操作。无线信号装置120主要地形成了本发明实施例的自动呼梯系统20，并通过个人移动终端200实现其部分功能。在本发明一实施例的自动呼梯系统20中，不同乘客90-1和90-2在向无线信号装置120接近时（例如朝向电梯层站区域410走去时），将进入无线信号123的覆盖范围， 他们所携带的个人移动终端200将可以从不能感测到无线信号123变为能够感测到无线信号123。具体地，如图3所示，每个个人移动终端200通过其中设置的近程通信单元210来感测无线信号123，并且在需要的情况下可以基于无线信号123与无线信号装置120交互（例如建立无线连接），示例地，人移动终端200-1与无线信号装置120实现交互320-1，人移动终端200-2与无线信号装置120实现交互320-2。
个人移动终端200具体可以是各种具有蓝牙连接功能的智能终端，其方便乘客携带，例如，个人移动终端200可以是智能手机、可穿戴式智能设备（例如智能手环等）、个人数字助理（PAD）等，个人移动终端200上可以安装有相应的应用组件（例如APP）来实现本发明的相应功能。
在一实施例中，无线信号装置120可以为蓝牙模块，具体可以为低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，BLE）模块。无线信号装置120的无线信号广播单元121所发射或广播的无线信号123为蓝牙信号（例如BLE信号），该蓝牙信号可以大致地覆盖其所在的电梯层站区域410。相应地，个人移动终端200的近程通信单元210为蓝牙通信单元，其能感测蓝牙信号，例如BLE信号。
在一实施例中，无线信号123（例如BLE信号）其可以包括用于唤醒个人移动终端200的唤醒信号，感测到该唤醒信号的个人移动终端200可以唤醒个人移动终端200的相应的应用组件（例如自动呼梯APP）工作。无线信号123还可以包括反映无线信号装置120的通用唯一标识符（UUID）、和/或无线信号装置120所在的楼层位置信息的数据信号。
在一实施例中，无线信号123的强度随着其传播的距离衰减，因此，接收该无线信号123的个人移动终端200可以根据其所感测到的无线信号123的信号强度大致地确定个人移动终端200当前与无线信号装置123之间的距离D1，将理解，随着乘客相对电梯层站区域410行走或在电梯层站区域410中行走，该距离D1是动态地发生变化的。
继续如图3所示，个人移动终端200还设置有呼梯请求命令生成单元220，其用于生成相应的呼梯请求命令221，呼梯请求命令221至少包括呼梯方向信息，还可以包括目的楼层信息、呼梯楼层信息、目标电梯信息的至少一个。该呼梯请求命令221可以通过个人移动终端200的近程通信单元210发送至无线信号装置120，进而无线信号装置120可以将该呼梯请求命令221传送至电梯控制器140（例如在交互320已经建立的情况下）。呼梯请求命令221的具体形式和/或具体生成方式并不是限制性的。在一实施例中，所有个人移动终端200被统一地分配有身份标识（ID），该ID例如可以是自动呼梯APP的APP ID，对于每个个人移动终端200来说，该ID是唯一的。每个个人移动终端200发送至无线信号装置120的呼梯请求命令221将包含有该ID，因此，接收该呼梯请求命令221的无线信号装置120可以基于该ID获知或识别是来自哪个个人移动终端200的呼梯请求命令221。
在一实施例中，继续如图3所示，1231表示无线信号装置120所广播的无线信号123能覆盖的预定范围的边界，个人移动终端200进入该边界1231，个人移动终端200不但能感测到无线信号123而且能够自动向无线信号装置120发送呼梯请求命令221，该边界1231反映了呼梯距离，处于该边界1231处或该边界1231内的个人移动终端200不但能够感测到无线信号123而且能够自动发送呼梯请求命令221。在一实施例中，边界1231对应为无线信号123的信号强度基本为触发阈值强度的位置，边界1231与无线信号装置120之间的距离即对应为呼梯距离。在乘客90携带个人移动终端200进入该边界1231时，可以确定个人移动终端200成功感测到了信号强度大于触发阈值强度的无线信号123，个人移动终端200的呼梯请求命令生成单元220自动生成相应的包含ID的呼梯请求命令221信息，通过近程通信单元210与无线信号装置120建立交互320（例如建立蓝牙连接）并发送包含ID的呼梯请求命令221。也就是说，个人移动终端200在感测到的无线信号123的信号强度大于或等于相应的触发阈值强度时可以自动向无线信号装置120发送相应的呼梯请求命令221。
以图2所示的应用场景为例，当例如两个乘客进入电梯层站区域410（例如大厅等候区）时，他们所携带的个人移动终端200-1或200-2（例如手机，不管是在手中还是放置在手提袋中）将自动感测到安装在电梯层站区域410中的无线信号装置120所广播的无线信号123（个人移动终端200-1或200-2相对无线信号装置120的距离小于或等于呼梯距离），从而基于该无线信号123与无线信号装置120握手连接，例如建立蓝牙连接，个人移动终端200-1或200-2自动发送至少包括呼梯方向信息的呼梯请求命令，从而自动地完成呼梯请求操作，不需要乘客人工按压安装在呼梯请求输入设备上的呼梯按钮，并且，也不需要手动操作个人移动终端200-1或200-2。
因此，本发明实施例的电梯系统10中，通过配置自动呼梯系统20，携带个人移动终端200的乘客90可以完成自动地或者免伸手（hand free）地完成呼梯请求操作，能够大大提高乘客在呼梯操作方面的乘客体验。
进一步地，电梯系统10的电梯控制器140可以与无线信号装置120耦接，并且至少响应于上述呼梯请求命令而控制电梯系统10中的一个或多个电梯轿厢110的运行，例如为乘客90-1和90-2调度相应的电梯轿厢110并在电梯层站区域410对应的层站停止，供乘客90-1和90-2进入电梯轿厢110。
需要说明的是，图1和图3所示实施例的自动呼梯系统20一般仅发送一次呼梯请求命令221，也就是说，在乘客90携带个人移动终端200进入该边界1231时，仅自动发送一次呼梯请求命令221，这样避免冗余的非正常呼梯操作产生。
但是，申请人发现，示例地存在以下情形会导致非正常呼梯操作产生：第一种情形，乘客90在边界1231上往返走动（例如在打电话），从而频繁重复进入边界1231，这将导致个人移动终端200频繁发送呼梯请求命令221，严重情况下导致停靠的电梯轿厢的轿厢门不能打开；第二种情形，个人移动终端200虽然能够实现免操作呼梯功能，同时一般也会设置输入部件来接收乘客90的呼梯请求输入，即使个人移动终端200已经为乘客90自动完成呼梯请求过程，乘客90可能还会不停地频繁输入呼梯请求（例如乘客90为小孩并进行玩耍式操作，或者乘客恶意进行操作），或者乘客90在边界1231内不停地关闭并打开近程通信单元210（例如不停地对蓝牙进行“打开”、“关闭”操作），这也将导致个人移动终端200频繁发送呼梯请求命令221。
为进一步解决上述问题，在一实施例中，如图3所示，个人移动终端200中设置有计数单元230，计数单元230用于在发送某一ID对应的呼梯请求命令221后的预定时间段T1内统计对应该ID的呼梯请求次数N，也就是说，计数单元230对每个ID在预定时间段T1内统计呼梯请求次数N，预定时间段T1内的呼梯请求次数可以理解为呼梯请求发送次数。
其中，预定时间段T1是从例如自动呼梯APP在发送一次呼梯请求命令221后开始计时的，其可以在30秒至1分钟内选择设置，例如T1=40秒；将理解，如果预定时间段T1设置过长，将容易统计进入过多的正常呼梯请求操作对应的呼梯请求次数，如果预定时间段T1设置过短，不能有效统计出非正常呼梯请求操作对应的呼梯请求次数。
其中，统计呼梯请求次数N可以通过统计发送呼梯请求命令的次数来实现，不管该呼梯请求命令是自动生成并发送还是手动操作来实现发送。将理解到，开始计时点对应的自动呼梯APP自动发送的呼梯请求命令221很可能是有效的呼梯请求，其可以不被统计在内。
个人移动终端200中进一步还设置有非正常呼梯请求判断单元240，非正常呼梯请求判断单元240基于统计的呼梯请求次数N和预定阈值Nth的比较结果判断对应该ID的呼梯请求是否为正常呼梯请求操作。在一实施例中，N≥Nth时，确定对应该ID的在预定时间段T1内的呼梯请求为非正常呼梯请求操作；N<Nth时，确定对应该ID的在预定时间段T1内的呼梯请求为正常呼梯请求操作。
在一实施例中，3≤Nth≤10，例如预定阈值Nth=5或6。将理解，如果预定阈值Nth设置过大，可能会对一些恶意的非正常呼梯请求操作判断不出来，如果预定阈值Nth设置过小，容易将正常呼梯请求操作判断为非正常呼梯请求操作。
在一实施例中，个人移动终端200中进一步还设置有阻止发送单元250，阻止发送单元250用于在对应一ID的呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时阻止发送对应该ID的呼梯请求命令221。这样，个人移动终端200在例如一定时间段内不能向无线信号装置120发送呼梯请求命令221，避免乘客90的非正常呼梯请求操作进一步影响电梯系统10的运行效率。
在一应用场景中，个人移动终端200的自动呼梯APP乘客90进入无线信号装置120的无线信号123的边界1231时，自动触发呼梯请求，从而向无线信号装置120发送一次包含该乘客90或个人移动终端200对应的ID的呼梯请求命令221，此时开始计时，统计在预定时间段T1内的呼梯请求次数N，如果该个人移动终端200的自动呼梯APP频繁发送呼梯请求命令，统计的呼梯请求次数N将大于或等于预定阈值Nth，从而判断该乘客在进行恶意呼梯，将该预定时间段T1内的呼梯请求确定为非正常呼梯请求操作。例如，乘客90在边界1231内候梯时，因不耐烦情绪，连续地手动进行呼梯操作，即使连续地手动操作的第一次对应发送的呼梯请求命令不被统计进入呼梯请求次数N，后续手动操作将被统计并用来判断是否为非正常呼梯请求操作，连续地手动进行多于Nth次的呼梯操作时，非正常呼梯请求判断单元240将自动判断出乘客90在进行恶意呼梯，阻止发送单元250后续将阻止（Nth+1）次之后的呼梯操作的呼梯请求命令。
图4所示为按照本发明又一实施例的自动呼梯系统的示意图，其中包括本发明又一实施例的无线信号装置。自动呼梯系统30与图3所示的自动呼梯系统20具有基本相同的功能和结构，并且也可以应用于图1所示实施例的电梯系统10中。相比于图3所示的自动呼梯系统20，自动呼梯系统30的主要不同点在于，判断非正常呼梯请求操作的功能是通过无线信号装置120来完成，而不是通过个人移动终端200来完成。
如图4所示，无线信号装置120中设置有计数单元122，计数单元122用于在接收一ID对应的呼梯请求命令221后的预定时间段T1内统计对应该ID的呼梯请求次数N，也就是说，计数单元122对每个ID在预定时间段T1内统计呼梯请求次数N。
其中，预定时间段T1是从例如自动呼梯APP在接收对应某一ID的一次呼梯请求命令221后开始计时的，其可以在30秒至1分钟内选择设置，例如T1=45秒。
其中，统计呼梯请求次数N可以通过统计接收呼梯请求命令的次数来实现。将理解到，开始计时点对应的接收的呼梯请求命令221很可能是有效的呼梯请求，其可以不被统计在内。计数单元121可以通过解析接收的呼梯请求命令221中的ID，从而可以实现对每个ID进行对应统计。
无线信号装置120中进一步还设置有非正常呼梯请求判断单元123，非正常呼梯请求判断单元123基于统计的呼梯请求次数N和预定阈值Nth的比较结果判断对应该ID的呼梯请求是否为正常呼梯请求操作。在一实施例中，N≥Nth时，确定对应该ID的在预定时间段T1内的呼梯请求为非正常呼梯请求操作；N<Nth时，确定对应该ID的在预定时间段T1内的呼梯请求为正常呼梯请求操作。
在一实施例中，3≤Nth≤10，例如预定阈值Nth=5或6。
在一实施例中，无线信号装置120中进一步还设置有阻止接收单元124，阻止接收单元124用于在对应一ID的在预定时间段T1内的呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时阻止接收对应该ID的呼梯请求命令221。这样，无线信号装置120在例如一定时间段内不接收该ID对应的个人移动终端200发送过来的呼梯请求命令221，避免乘客90的非正常呼梯请求操作进一步影响电梯系统10的运行效率。
在一实施例中，无线信号装置120还被配置为在对应一ID的在预定时间段T1内的呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时取消这些呼梯请求对应的呼梯请求命令221，例如，即使这些呼梯请求命令221已经被发送至电梯控制器140，无线信号装置120向电梯控制器140发送取消这些呼梯请求命令221的消息，这样，对于未被执行的呼梯请求命令221，电梯系统10将忽视它们，有利于进一步提高电梯系统10的运行效率。
在一应用场景中，个人移动终端200的自动呼梯APP乘客90进入无线信号装置120的无线信号123的边界1231时，自动触发呼梯请求，从而无线信号装置120接收一次包含该乘客90或个人移动终端200对应的ID的呼梯请求命令221，此时开始计时，统计在预定时间段T1内的呼梯请求次数N，如果该个人移动终端200的自动呼梯APP频繁发送呼梯请求命令221，无线信号装置120统计的对应相应ID的呼梯请求次数N将大于或等于预定阈值Nth，从而判断该乘客90在进行恶意呼梯，将该预定时间段T1内的呼梯请求确定为非正常呼梯请求操作。例如，乘客90在边界1231内候梯时，因不耐烦情绪，连续地手动进行呼梯操作，即使连续地手动操作的第一次对应发送的呼梯请求命令不被统计进入呼梯请求次数N，后续手动操作将被统计并用来判断是否为非正常呼梯请求操作，连续地手动进行多于Nth次的呼梯操作时，非正常呼梯请求判断单元123将自动判断出乘客90在进行恶意呼梯，不但阻止接收单元124后续将阻止（Nth+1）次之后的呼梯操作的呼梯请求命令，无线信号装置120而且向电梯控制器140发送消息来取消非正常呼梯请求操作对应的呼梯请求命令221。
上述图3和图4所示实施例的自动呼梯系统20和30均能够相对准确地判断出乘客90的非正常呼梯请求操作，特别是连续的非正常呼梯请求操作（不管是乘客90有意地还是无意地进行非正常呼梯请求操作）。进而，自动呼梯系统20和30有助于防止乘客90的非正常呼梯请求操作，提高电梯系统10的运行效率。
将理解到，上述图3和图4所示实施例的自动呼梯系统20和30可以组合地应用，例如，在自动呼梯系统中，既使用图3所示实施例的个人移动终端200又使用图4所示实施例的无线信号装置120。
图5所示为按照本发明一实施例的自动呼梯系统的非正常呼梯请求确定方法的流程图。图5所示实施例的非正常呼梯请求确定方法是对应在图3所示实施例的自动呼梯系统20中执行。结合图3和图5，对该实施例的非正常呼梯请求确定方法进行详细说明。
在无线信号装置120一端，如图5所示，步骤510中，无线信号装置120可以例如持续地广播无线信号123。在个人移动终端200一端，乘客90携带的个人移动终端200一旦进入无线信号123的覆盖范围，将可以感测无线信号123，即步骤S520。
进一步，步骤S530，判断是否成功感测到无线信号123。在一实施例中，基于触发阈值强度来判断是否成功感测到无线信号123，例如，如果感测的无线信号123的信号强度大于或等于触发阈值强度，则对应乘客90到达边界1231（如图3所示），判断为“是”，自动触发生成呼梯请求命令并发送呼梯请求命令221至无线信号装置120，即步骤S540；否则判断为未“否”，返回步骤S520。
相应地，无线信号装置120一端接收呼梯请求命令221，即步骤S550。这样，自动完成了一次呼梯请求操作过程。
进一步，在发送呼梯请求命令221后的预定时间段T1内统计对应该个人移动终端200的ID对应的呼梯请求次数N，即步骤S560。例如统计每次发送呼梯请求命令221后的45S（T1=45S）内该个人移动终端200继续发送的呼梯请求命令221的次数。
进一步，步骤S570，判断是否非为正常呼梯请求操作。在该步骤中，基于统计的呼梯请求次数N和预定阈值Nth的比较结果判断对应该ID的呼梯请求是否为正常呼梯请求操作。在一实施例中，N≥Nth时，判断为“是”，即确定对应该ID的在预定时间段T1内的呼梯请求为非正常呼梯请求操作；N<Nth时，判断为“否”，确定对应该ID的在预定时间段T1内的呼梯请求为正常呼梯请求操作，返回步骤S520。
在一实施例中，步骤S570判断为“是”的情况下进入步骤S580，个人移动终端200阻止发送对应该ID的呼梯请求命令221，这样，个人移动终端200在例如一定时间段内不能向无线信号装置120发送呼梯请求命令221，避免乘客90的非正常呼梯请求操作进一步影响电梯系统10的运行效率。
图6是按照本发明又一实施例的自动呼梯系统的非正常呼梯请求确定方法的流程图。图6所示实施例的非正常呼梯请求确定方法是对应在图4所示实施例的自动呼梯系统30中执行。结合图4和图6，对该实施例的非正常呼梯请求确定方法进行详细说明。
如图6所示，步骤S510至步骤S550基本重复图5所示实施例的步骤S510至步骤S550，因此将省略对它们的描述。需要指出的是，在图6所示实施例中，步骤S540中发送的是包含对应个人移动终端200的ID的呼梯请求命令221，步骤S550中，无线信号装置120可以解析出接收的呼梯请求命令221中的ID，从而获知是来自哪个个人移动终端200的呼梯请求命令221。
在无线信号装置120一端，还执行步骤S660，在接收某一ID对应的呼梯请求命令221后的预定时间段T1内统计对应该ID的呼梯请求次数N。例如，统计每次接收某一ID的呼梯请求命令221后的45S（T1=45S）内继续接收到的该ID的呼梯请求命令221的次数。
进一步，步骤S670，判断是否为非正常呼梯请求操作。在该步骤中，基于统计的呼梯请求次数N和预定阈值Nth的比较结果判断对应该ID的呼梯请求是否为正常呼梯请求操作。在一实施例中，N≥Nth时，判断为“是”，即确定对应该ID的在预定时间段T1内的呼梯请求为非正常呼梯请求操作；N<Nth时，判断为“否”，确定对应该ID的在预定时间段T1内的呼梯请求为正常呼梯请求操作，返回步骤S520。
在一实施例中，步骤S670判断为“是”的情况下进入步骤S680，即无线信号装置120阻止接收对应该ID的呼梯请求命令221（例如放弃该ID的呼梯请求命令221）；这样，个人移动终端200在例如一定时间段内发送的呼梯请求命令221将被无线信号装置120忽视，避免乘客90的非正常呼梯请求操作进一步影响电梯系统10的运行效率。
在一实施例中，还包括步骤S690，在对应该ID的在预定时间段T1内的呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时，取消这些非正常呼梯请求对应的呼梯请求命令221。示例地，即使这些呼梯请求命令221已经被发送至电梯控制器140，无线信号装置120可以向电梯控制器140发送取消这些呼梯请求命令221的消息。这样，对于未被执行的呼梯请求命令221，电梯系统10将忽视它们，有利于进一步提高电梯系统10的运行效率。
将理解，对于每个个人移动终端200，都可以执行上述步骤S660至S690。
因此，本发明以上实施例的非正常呼梯请求方法能够准确地确定出非正常呼梯请求操作（特别是连续的非正常呼梯请求操作），减少非正常呼梯请求操作对电梯系统10的运行产生负面影响。
需要说明的是，本发明的以上实施例的个人移动终端200可以由计算机程序指令实现，例如，通过专用的APP来实现，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以构成本发明实施例的个人移动终端200，并且，可以由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令来创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的单元或部件。
同样地，本发明的以上实施例的电梯系统10的无线信号装置120可以由计算机程序指令实现，例如，通过专用的程序来实现，可以将这些计算机程序指令提供给处理器以构成本发明实施例的控制模块300，并且，可以由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令来创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的单元或部件。
并且，可以将这些计算机程序指令存储在计算机可读存储器中，这些指令可以指示计算机或其他可编程处理器以特定方式实现功能，以便存储在计算机可读存储器中的这些指令构成包含实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/操作的指令部件的制作产品。
还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。
需要说明的是，本文公开和描绘的元件（包括附图中的流程图、方块图）意指元件之间的逻辑边界。然而，根据软件或硬件工程实践，描绘的元件及其功能可通过计算机可执行介质在机器上执行，计算机可执行介质具有能够执行存储在其上的程序指令的处理器，所述程序指令作为单片软件结构、作为独立软件模块或作为使用外部程序、代码、服务等的模块，或这些的任何组合，且全部这些执行方案可落入本公开的范围内。
虽然不同非限制性实施方案具有特定说明的组件，但本发明的实施方案不限于这些特定组合。可能使用来自任何非限制性实施方案的组件或特征中的一些与来自任何其它非限制性实施方案的特征或组件组合。
虽然示出、公开和要求了特定步骤顺序，但应了解步骤可以任何次序实施、分离或组合，除非另外指明，且仍将受益于本公开。
前述描述是示例性的而非定义成受限于其内。本文公开了各种非限制性实施方案，然而，本领域的一般技术人员将意识到根据上述教示，各种修改和变更将落入附属权利要求的范围内。因此，将了解在附属权利要求的范围内，可实行除了特定公开之外的公开内容。由于这个原因，应研读附属权利要求来确定真实范围和内容。

Claims (30)

1.一种自动呼梯系统，其特征在于，包括：
无线信号装置，其被安装在电梯系统的电梯层站区域中并且向周围广播相应的无线信号；
其中，所述自动呼梯系统通过个人移动终端感测所述无线信号以及能够自动向所述无线信号装置发送呼梯请求；
所述自动呼梯系统还包括：
计数单元，其用于在发送或接收对应某一所述个人移动终端的身份标识的所述呼梯请求之后的预定时间段内统计对应该身份标识的呼梯请求次数；以及
非正常呼梯请求判断单元，其用于基于所述呼梯请求次数和预定阈值的比较结果判断对应该身份标识的所述呼梯请求是否为正常呼梯请求操作。
2.如权利要求1所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述非正常呼梯请求判断单元还被配置为：在所述呼梯请求次数大于或等于所述预定阈值时确定对应该身份标识的所述呼梯请求为非正常呼梯请求操作、在所述呼梯请求次数小于所述预定阈值时确定对应该身份标识的所述呼梯请求为正常呼梯请求操作。
3.如权利要求1所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述预定时间段为30秒至1分钟。
4.如权利要求1或3所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述预定阈值大于或等于3次且小于或等于10次。
5.如权利要求1所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述计数单元和非正常呼梯请求判断单元被配置在所述个人移动终端中。
6.如权利要求5所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述自动呼梯系统还通过所述个人移动终端中的阻止发送单元实现：在对应某一身份标识的所述呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时阻止发送对应该身份标识的呼梯请求。
7.如权利要求1所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述计数单元和非正常呼梯请求判断单元被配置在所述无线信号装置中。
8.如权利要求7所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述无线信号装置中还设置有：阻止接收单元，其用于在对应所述身份标识的所述呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时阻止接收对应该身份标识的呼梯请求。
9.如权利要求7所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述无线信号装置还用于在对应所述身份标识的所述呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时取消所述呼梯请求。
10.如权利要求7所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述自动呼梯系统还通过所述个人移动终端自动向所述无线信号装置发送包含相应的身份标识的呼梯请求。
11.如权利要求1所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述呼梯请求能够通过携带所述个人移动终端的乘客手动操作实现。
12.如权利要求1所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述无线信号装置为蓝牙模块/低功耗蓝牙模块，所述无线信号为蓝牙信号/低功耗蓝牙信号。
13.一种用于自动呼梯系统的非正常呼梯请求确定方法，其特征在于，包括步骤：
在发送或接收对应某一个人移动终端的身份标识的所述呼梯请求之后的预定时间段内统计对应该身份标识的呼梯请求次数；以及
基于所述呼梯请求次数和预定阈值的比较结果判断对应该身份标识的所述呼梯请求是否为正常呼梯请求操作。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述判断步骤中，如果所述呼梯请求次数大于或等于所述预定阈值，确定对应该身份标识的所述呼梯请求为非正常呼梯请求操作；
如果所述呼梯请求次数小于所述预定阈值，确定对应该身份标识的所述呼梯请求为正常呼梯请求操作。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述预定时间段为30秒至1分钟。
16.如权利要求13或15所述的方法，其特征在于，所述预定阈值大于或等于3次且小于或等于10次。
17.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
在对应所述身份标识的所述呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时，阻止发送或接收对应该身份标识的呼梯请求。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
在对应所述身份标识的所述呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时，取消所述呼梯请求。
19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括步骤：自动向所述无线信号装置发送包含相应的身份标识的呼梯请求。
20.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括步骤：
通过安装在电梯系统的电梯层站区域中的无线信号装置广播相应的无线信号；和
通过个人移动终端感测所述无线信号以及自动向所述无线信号装置发送呼梯请求。
21.一种无线信号装置，其特征在于，所述无线信号装置被安装在电梯系统的电梯层站区域中并且向周围广播相应的无线信号，并且能够基于所述无线信号接收来自感测到所述无线信号的个人移动终端的呼梯请求；其中，所述无线信号装置包括：
计数单元，其用于在接收对应某一个人移动终端的身份标识的所述呼梯请求之后的预定时间段内统计对应该身份标识的呼梯请求次数；以及
非正常呼梯请求判断单元，其用于基于所述呼梯请求次数和预定阈值的比较结果判断对应该身份标识的所述呼梯请求是否为正常呼梯请求操作。
22.如权利要求21所述的无线信号装置，其特征在于，所述非正常呼梯请求判断单元还被配置为：在所述呼梯请求次数大于或等于所述预定阈值时确定对应该身份标识的所述呼梯请求为非正常呼梯请求操作、在所述呼梯请求次数小于所述预定阈值时确定对应该身份标识的所述呼梯请求为正常呼梯请求操作。
23.如权利要求21所述的无线信号装置，其特征在于，所述预定时间段为30秒至1分钟。
24.如权利要求21所述的无线信号装置，其特征在于，所述预定阈值大于或等于3次且小于或等于10次。
25.如权利要求21所述的无线信号装置，其特征在于，还包括：
阻止接收单元，其用于在对应所述身份标识的所述呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时阻止接收对应该身份标识的呼梯请求。
26.如权利要求21所述的无线信号装置，其特征在于，所述无线信号装置还用于在对应一身份标识的所述呼梯请求被确定为非正常呼梯请求操作时取消所述呼梯请求。
27.如权利要求21所述的无线信号装置，其特征在于，所述无线信号装置为蓝牙模块/低功耗蓝牙模块，所述无线信号为蓝牙信号/低功耗蓝牙信号。
28.一种无线信号装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
广播相应的无线信号；
接收包含某一身份标识的呼梯请求；
在接收对应所述身份标识的所述呼梯请求之后的预定时间段内统计对应该身份标识的呼梯请求次数；以及
基于所述呼梯请求次数和预定阈值的比较结果判断对应该身份标识的所述呼梯请求是否为正常呼梯请求操作。
29.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行以实现如权利要求13至19中任一所述的非正常呼梯请求确定方法的步骤。
30.一种电梯系统，其特征在于，包括：
如权利要求1至12任一所述的自动呼梯系统；以及
电梯控制器，其用于控制所述电梯系统中的一个或多个电梯轿厢的运行；
其中，所述电梯控制器与所述无线信号装置耦接以及至少响应于所述呼梯请求而控制所述电梯系统中的一个或多个电梯轿厢的运行。
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