CN114180422B - 电梯控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电梯控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于人工智能技术领域。其中，所述方法包括：在目标楼层的第一摄像头采集到第一人脸图像的情况下，获取所述第一人脸图像；在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动。本申请能够避免重复呼梯，提高控梯指令执行的效率。

Description

电梯控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于人工智能技术领域，具体涉及一种电梯控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

为了提升电梯用户体验，基于人脸识别的免接触式智能电梯应运而生。通过可以拍摄电梯前室环境的摄像头，在摄像头检测到用户出现在摄像区域内时，执行呼梯操作，从而无需用户触碰呼梯按键。

但是，在某些情况下，用户可能只是经过电梯前室而并没有呼梯需求，但电梯控制系统仍然会在摄像头拍摄到人体时进行呼梯，造成无效呼梯或重复呼梯，影响电梯的运行效率。可见，现有技术中，对电梯的无接触式呼梯控制的效果较差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种电梯控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够解决现有技术中无效呼梯或重复呼梯的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电梯控制方法，包括：

在目标楼层的第一摄像头采集到第一人脸图像的情况下，获取所述第一人脸图像；

在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动。

第二方面，本申请实施例提供了一种电梯控制装置，包括：

第一获取模块，用于在目标楼层的第一摄像头采集到第一人脸图像的情况下，获取所述第一人脸图像；

第一控制模块，用于在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，在目标楼层的第一摄像头采集到第一人脸图像的情况下，获取所述第一人脸图像；在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动。这样，可以确定当前采集到的第一人脸图像对应的用户是否为首次呼叫电梯，在首次呼叫电梯的情况下，对呼梯进行响应，控制电梯向所述目标楼层移动，从而避免重复呼梯，避免浪费不必要的计算资源，提高控梯指令执行的效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种电梯控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种电梯控制装置的结构框图；

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电梯控制方法进行详细地说明。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种电梯控制方法的流程示意图之一。需要说明的是，所述电梯控制方法可以由控梯系统执行。

步骤101、在目标楼层的第一摄像头采集到第一人脸图像的情况下，获取所述第一人脸图像。

在第一摄像头采集到第一人脸图像的情况下，可以确定电梯前室存在用户且该用户面向第一摄像头，使得第一摄像头能够拍摄到人脸。此情况下，该用户可能存在呼梯需求，控梯系统可以执行步骤101和步骤102来完成对呼梯进行响应。

具体实现时，在每一楼层均可设置所述第一摄像头，进一步地，每一楼层的每一电梯均可对应设置所述第一摄像头。所述第一摄像头可以持续采集图像帧，例如1秒采集30帧或1秒采集25帧等。所述第一人脸图像可以是所述第一摄像头采集的图像帧中存在人脸的图像帧。在一可选实施方式中，所述第一摄像头可以识别人脸，并在识别到采集的图像帧中存在人脸的情况下，向控梯系统发送信号，控梯系统可以获取所述第一人脸图像。在另一可选实施方式中，所述第一摄像头仅用于采集图像帧，并将图像帧实时发送至控梯系统，控梯系统可以识别人脸，并在识别到接收的图像帧中存在人脸的情况下，可以获取所述第一人脸图像。

步骤102、在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动。

控梯系统可以在每一次获取到人脸图像时，存储获取到的人脸图像。

本申请实施例中，未存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况，可以至少包括以下两种情况：

情况一，控梯系统未检测到存储有第一目标人脸图像信息，所述第一目标人脸图像信息的人脸特征与所述第一人脸图像的人脸特征相匹配。

此情况下，控梯系统可以提取所述第一人脸图像的人脸特征。

在控梯系统预先存储有至少一个人脸图像信息的情况下，基于所述第一人脸图像的人脸特征，将所述第一人脸图像与预先存储的至少一个人脸图像信息进行匹配，若所述第一人脸图像的人脸特征不与任一人脸图像信息进行匹配，可以确定未存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息。在控梯系统未存储有任何人脸图像信息的情况下，控梯系统可以确定未存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息。

情况二，控梯系统未检测到存储有第二目标人脸图像信息，所述第二目标人脸图像信息对应的呼梯方向与所述第一人脸图像对应的呼梯方向相同。

此情况下，控梯系统可以根据所述目标楼层的楼层信息，进一步地，根据所述第一人脸图像对应的用户信息和/或用户行为信息，确定所述第一人脸图像对应的呼梯方向。以用户A和用户B为例，假设用户A先出现在电梯前室，且用户A的呼梯方向为上楼，之后若用户B出现在电梯前室，且用户B的呼梯方向也为上楼，则控梯系统不再对用户B的呼梯进行响应。

在控梯系统预先存储有至少一个人脸图像信息的情况下，基于所述第一人脸图像的呼梯方向，若所述第一人脸图像的呼梯方向不与任一人脸图像信息的呼梯方向相同，可以确定未存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息。在控梯系统未存储有任何人脸图像信息的情况下，控梯系统可以确定未存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息。

若未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息，则可以确定当前为所述第一人脸图像对应的用户的首次呼梯，以及该用户对应的呼梯方向的首次呼梯，控梯系统可以控制电梯对呼梯进行响应，控制电梯向所述目标楼层移动。示例性地，所述第一人脸图像对应用户A，用户A的呼梯方向为上楼，若未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息，则可以确定用户A为首次呼梯，以及呼梯方向为上楼方向的首次呼梯。之后，若检测到用户A的再次呼梯，例如，用户A在呼梯后离开了1分钟再返回；和/或，呼梯方向为上楼方向的其他用户的再次呼梯，控梯系统可以不再响应，从而避免重复呼梯，避免浪费不必要的计算资源，提高控梯指令执行的效率。

本申请实施例中，在目标楼层的第一摄像头采集到第一人脸图像的情况下，获取所述第一人脸图像；在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动。这样，可以确定对于某一用户或者某一呼梯方向是否为首次呼梯，并对首次呼梯进行响应，而对后续的重复呼梯不再响应，从而避免重复呼梯，避免浪费不必要的计算资源，提高控梯指令执行的效率。

可选地，所述步骤101之后，所述方法还包括：

在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，获取所述目标楼层的第二摄像头采集的第一身体图像，所述第一身体图像与所述第一人脸图像相关联；

存储第一人脸图像信息和第一身体图像信息，所述第一人脸图像信息为所述第一人脸图像对应的人脸图像信息，所述第一身体图像信息为所述第一身体图像对应的身体图像信息。

本实施例中，针对确定用户是否为首次呼梯的情况，若控梯系统确定当前采集到的第一人脸图像对应的用户为首次呼叫电梯，除了对呼梯进行响应之外，可以触发获取第二摄像头采集的该用户的第一身体图像，并存储所述第一人脸图像信息和所述第一身体图像信息。这样，在后续所述第一摄像头和所述第二摄像头采集图像帧时，无论是采集到人脸图像，还是身体图像，均可依此确定用户是否为首次呼叫电梯。

具体实现时，所述第二摄像头与所述第一摄像头可以为所述目标楼层对应的同一摄像头，也可以为所述目标楼层对应的两个摄像头。进一步地，所述第二摄像头与所述第一摄像头可以为所述目标楼层的一个电梯对应的同一摄像头，也可以是所述目标楼层的一个电梯对应的两个摄像头，具体可根据实际情况决定，本申请实施例在此不作限定。所述第一身体图像可以是所述第二摄像头采集的图像帧中存在身体的图像帧。

在一可选实施方式中，所述第一摄像头在采集到第一人脸图像的情况下，可以向所述第二摄像头发送信号，第二摄像头可以同步采集第一身体图像，控梯系统在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，可以向所述第二摄像头发送信号，获取所述第二摄像头采集的所述第一身体图像。或者，第二摄像头可以在采集到第一身体图像后，将所述第一身体图像发送控梯系统，控梯系统在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，可以在本地获取所述第一身体图像。

在另一可选实施方式中，所述第二摄像头可以持续采集图像帧，例如1秒采集30帧或1秒采集25帧等，并将图像帧实时发送至控梯系统，控梯系统在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，可以在本地获取与所述第一人脸图像对应的第一身体图像。

所述第一人脸图像信息可以包括所述第一人脸图像，也可以包括所述第一人脸图像的特征信息，例如面部特征信息。所述第一身体图像信息可以包括所述第一身体图像，也可以包括所述第一身体图像的特征信息，例如用户重识别(Person re-identification，REID)特征。上述特征信息可以为特征向量的形式，具体可根据实际情况决定，本申请实施例在此不作限定。

在一可选实施方式中，控梯系统可以将所述第一人脸图像信息和所述第一身体图像信息生成对应关系，并将所述对应关系进行存储。在另一可选实施方式中，控梯系统可以将所述第一人脸图像信息和所述第一身体图像信息分别与用户的标识信息生成对应关系，并将两个对应关系进行存储。

可选地，所述步骤102之后，所述方法还包括：

执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：

在所述第一摄像头采集到第二人脸图像的情况下，获取所述第二人脸图像，并在未检测到存储有与所述第二人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动；

在所述第二摄像头采集到第二身体图像的情况下，获取所述第二身体图像，并在未检测到存储有与所述第二身体图像相匹配的身体图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动。

本实施例中，在控梯系统将第一人脸图像信息和第一身体图像信息进行存储后，若再次检测到与所述第一人脸图像信息相匹配的人脸图像，和/或，若再次检测到与所述第一身体图像信息相匹配的身体图像，可以确定该用户不是首次出现在电梯前室，不是首次呼叫电梯，为了避免重复呼梯，提高控梯指令执行的效率，将不再对呼梯进行响应。反之，则再次控制电梯对呼梯进行响应。

具体实现时，可选地，包括以下三种情况：

情况一，仅所述第一摄像头采集到第二人脸图像的情况。示例性地，所述第二人脸图像对应的用户距离所述第一摄像头更近，使得所述第二摄像头没有拍摄到该用户的身体图像。控梯系统可以基于所述第二人脸图像进行检测或匹配，以确定该用户是否为首次呼梯。

情况二，仅所述第二摄像头采集到第二身体图像的情况。示例性地，所述第二身体图像对应的用户侧身经过所述第一摄像头和所述第二摄像头，使得所述第一摄像头没有拍摄到该用户的人脸图像。控梯系统可以基于所述第二身体图像进行检测或匹配，以确定该用户是否为首次呼梯。

情况三，所述第一摄像头采集到第二人脸图像，且所述第二摄像头也采集到第二身体图像。此情况下，在一可选实施方式中，控梯系统可以随机选取所述第二人脸图像或第二身体图像进行检测或匹配，以确定该用户是否为首次呼梯。或者，在另一可选实施方式中，控梯系统可以比较所述第二人脸图像中人脸的清晰度和所述第二身体图像中身体的清晰度，选取清晰度较高的一者进行检测或匹配，以确定该用户是否为首次呼梯。

本申请实施例中，由于用户可能在同一楼层执行第一次呼梯后，间隔较长时间又在同一楼层执行第二次呼梯，例如，午饭时间执行第一次呼梯，晚饭时间执行第二次呼梯。此情况下，在用户第二次呼梯时，控梯系统可能因为执行上述第一操作，则会导致电梯对第二呼梯不响应或响应不及时。

可选地，实施方式一、在满足第一预设时间条件的情况下，执行所述第一操作；实施方式二，在满足第二预设条件的情况下，删除当前存储的所有人脸图像信息。下面分别进行说明：

实施方式一，可选地，所述执行第一操作，包括：

在检测到电梯到达所述目标楼层之前，执行第一操作。

本实施方式中，控梯系统仅在电梯到达所述目标楼层之前，执行所述第一操作。也就是说，控梯系统在检测到电梯到达所述目标楼层后，可以确定已经完成一个呼梯周期内对用户的呼梯响应。控梯系统可以在用户乘梯且电梯门关闭后，确定开始一个新的呼梯周期。之后，控梯系统可以基于新的呼梯周期中检测到的人脸图像，重新进行检测或匹配，以及重新执行所述第一操作，来确定用户是否为首次呼梯。

可以理解的是，在所述目标楼层设置有两台或两台以上电梯的情况下，以1号电梯为例，在一个呼梯周期内，控梯系统在1号电梯到达所述目标楼层之前，对1号电梯执行当前呼梯周期内的所述第一操作。当控梯系统在检测到1号电梯到达所述目标楼层后，在用户乘梯且1号电梯门关闭后，可以确定1号电梯开始一个新的呼梯周期，之后，基于新的呼梯周期内检测到的人脸图像，对1号电梯重新执行所述第一操作。但是，若1号电梯之外的其他电梯，例如2号电梯还未到达所述目标楼层，控梯系统仍然对2号电梯执行当前呼梯周期内所述第一操作。

或者，可选地，所述执行第一操作，包括：

在控制电梯向所述目标楼层移动之后的预设时间段内，执行第一操作。

本实施方式中，考虑到用户等待电梯向所述目标楼层移动的时间可能较长；或者，用户在等待1号梯向所述目标楼层移动的过程中，2号梯先移动至目标楼层等原因，使得用户放弃呼梯或电梯系统已经完成对用户当前呼梯的响应，在一个呼梯周期内，控梯系统可以在开始控制电梯移动之后的预设时间段内，执行所述第一操作，所述预设时间段可以为开始控制电梯移动之后的5分钟内，或10分钟内，在此不作限定。在所述预设时间段之后，控梯系统可以确定开始一个新的呼梯周期，控梯系统可以基于新的呼梯周期内检测到人脸图像，重新进行检测或匹配，以及重新执行所述第一操作，来确定用户是否为首次呼梯。

可以理解的是，在所述目标楼层设置有两台或两台以上电梯的情况下，以1号电梯为例，控梯系统在控制1号电梯向所述目标楼层移动之后的预设时间段内，可以对1号电梯执行所述第一操作，并在超出所述预设时间段后，开始新的呼梯周期，并基于新的呼梯周期内检测到的人脸图像，对1号电梯重新执行所述第一操作。但是，若当前时刻仍然处在控制1号电梯之外的其他电梯，例如2号电梯向所述目标楼层移动之后的预设时间段内，控梯系统仍然可以对2号电梯执行所述第一操作。

实施方式二，可选地，所述步骤102之后，所述方法还包括：

在检测到电梯到达所述目标楼层的情况下，删除当前存储的人脸图像信息。

本实施方式中，控梯系统在检测到电梯到达所述目标楼层后，可以确定已经完成一个呼梯周期内对用户呼梯的响应，可以删除当前存储的人脸图像信息。之后，若再次采集到该用户的人脸图像，可以重新进行检测或匹配，来确定用户是否为首次呼梯。

或者，可选地，所述步骤102之后，所述方法还包括：

在控制电梯向所述目标楼层移动的第一预设时长之后，删除当前存储的人脸图像信息。

本实施方式中，考虑到用户等待电梯向所述目标楼层移动的时间可能较长；或者，用户在等待1号梯向所述目标楼层移动的过程中，2号梯先移动至目标楼层等原因，使得用户放弃呼梯或电梯系统已经完成对用户当前呼梯的响应，控梯系统在控制电梯向所述目标楼层移动的第一预设时长之后，可以删除当前存储的人脸图像信息。之后，若再次采集到该用户的人脸图像，可以重新进行检测或匹配，来确定用户是否为首次呼梯。

需要说明的是，实施方式二中，若控梯系统中存储有身体图像信息，也可以将身体图像信息一并删除，在此不作限定。

可选地，所述步骤102包括：

在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动，并根据所述目标楼层的楼层信息，确定用户的呼梯方向。

本实施例中，控梯系统可以根据所述目标楼层的楼层信息，确定电梯的呼梯方向。在一示例中，若所述目标楼层为一层，则可以确定呼梯方向为上楼，也就是说，在控制电梯到达一层后，若没有指示电梯向下移动的其他呼梯信息的情况下，控梯系统可以待用户乘梯且电梯门关闭后，控制电梯向上移动。或者，在另一示例中，若所述目标楼层为八层，则可以确定呼梯方向为下楼，也就是说，在控制电梯到达八层后，若没有指示电梯向上移动的其他呼梯信息的情况下，控梯系统可以待用户乘梯且电梯门关闭后，控制电梯向下移动。

进一步地，在一可选实施方式中，在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动，并根据所述目标楼层的楼层信息和所述第一人脸图像对应的用户行为信息，确定用户的呼梯方向。

本实施方式中，控梯系统可以根据所述目标楼层的楼层信息，确定电梯的呼梯方向，并触发对应的呼梯按键，例如，若确定电梯的呼梯方向为上楼，则控制向上的呼梯按键亮起，若确定电梯的呼梯方向为下楼，则控制向下的呼梯按键亮起。所述第一人脸图像对应的用户可以根据呼梯按键的状态确定电梯呼梯是否正确。

若控梯系统在触发对应的呼梯按键之后，检测到用户行为信息，可以确定先前确定的呼梯方向可能错误。控梯系统可以进一步根据用户行为信息，确定用户的呼梯方向。在一示例中，控梯系统可以预设一个或者多个呼梯行为信息，例如“挥动手臂向上”的手势信息对应的呼梯方向为上楼，“挥动手臂向下”的手势信息对应的呼梯方向为下楼。控梯系统可以将检测到的用户行为信息与预设呼梯行为信息进行匹配，并根据匹配的预设呼梯行为信息，确定用户的呼梯方向。

为方便理解，现举例说明：假设所述目标楼层为八层，当第一摄像头采集到用户A的人脸图像后，若未检测到存储有与用户A的人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动，并控制向下的呼梯按键亮起。但用户A并不想下楼，而是想上楼至十八层，那么，用户A可以挥动手臂向上，控梯系统检测到用户A这一行为信息后，可以修正呼梯方向为上楼。

在一可选实施方式中，控梯系统可以预先采集用户的人脸图像信息，并将其与用户的用户信息关联存储，所述用户的用户信息可以包括用户所工作的楼层信息等；基于此，在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动，并根据所述目标楼层的楼层信息和所述第一人脸图像对应的用户信息，确定用户的呼梯方向。

为方便理解，现举例说明：假设所述目标楼层为八层，当第一摄像头采集到用户A的人脸图像后，若未检测到存储有与用户A的人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控梯系统可以控制电梯向所述目标楼层移动，并确定用户A的人脸图像对应的用户信息，在确定用户A工作的楼层为十八层后，控制向上的呼梯按键亮起。

可以理解的是，上述两种实施方式可以单独实施，也可以结合实施。例如，在控梯系统根据用户信息确定用户A的呼梯方向为上楼，并控制向上的呼梯按键亮起后，若控梯系统检测到用户A挥动手臂向下的行为信息，可以修正呼梯方向为下楼。

需要说明的是，本申请实施例提供的电梯控制方法，执行主体可以为电梯控制装置，或者该电梯控制装置中的用于执行电梯控制方法的控制模块。本申请实施例中以电梯控制装置执行电梯控制方法为例，说明本申请实施例提供的电梯控制的装置。

参见图2，图2是本申请实施例提供的电梯控制装置的结构图。

如图2所示，电梯控制装置200包括：

第一获取模块201，用于在目标楼层的第一摄像头采集到第一人脸图像的情况下，获取所述第一人脸图像；

第一控制模块202，用于在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动。

可选地，电梯控制装置200还包括：

第二获取模块，用于在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，获取所述目标楼层的第二摄像头采集的第一身体图像，所述第一身体图像与所述第一人脸图像相关联；

存储模块，用于存储第一人脸图像信息和第一身体图像信息，所述第一人脸图像信息为所述第一人脸图像对应的人脸图像信息，所述第一身体图像信息为所述第一身体图像对应的身体图像信息。

可选地，电梯控制装置200还包括：

执行模块，用于执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：

在所述第一摄像头采集到第二人脸图像的情况下，获取所述第二人脸图像，并在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动；

在所述第二摄像头采集到第二身体图像的情况下，获取所述第二身体图像，并在未检测到存储有与所述第二身体图像相匹配的身体图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动。

可选地，所述执行模块用于：

在检测到电梯到达所述目标楼层之前，执行第一操作；或者，

在控制电梯向所述目标楼层移动之后的预设时间段内，执行第一操作。

可选地，电梯控制装置200还包括：

第一删除模块，用于在检测到电梯到达所述目标楼层的情况下，删除当前存储的人脸图像信息；或者，

第二删除模块，用于在控制电梯向所述目标楼层移动的第一预设时长之后，删除当前存储的人脸图像信息。

可选地，第一控制模块202具体用于：

在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动，并根据所述目标楼层的楼层信息，确定用户的呼梯方向。

可选地，第一控制模块202具体用于：

在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动，并根据所述目标楼层的楼层信息和所述第一人脸图像对应的第一信息，确定用户的呼梯方向；

其中，所述第一信息包括用户行为信息和用户信息中的至少一项。

电梯控制装置200能够实现如图1对应的方法实施例的各个过程，以及达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种电子设备。请参见图3，电子设备300可以包括处理器301、存储器302及存储在存储器302上并可在处理器301上运行的计算机程序3021，计算机程序3021被处理器301执行时可实现图1对应的方法实施例中的任意步骤及达到相同的有益效果，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一可读取介质中。本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述图1对应的方法实施例中的任意步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

所述的存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

以上所述是本申请实施例的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：

在目标楼层的第一摄像头采集到第一人脸图像的情况下，获取所述第一人脸图像；

在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动；

所述控制电梯向所述目标楼层移动之后，所述方法还包括：

在检测到电梯到达所述目标楼层的情况下，删除当前存储的人脸图像信息；或者，

在控制电梯向所述目标楼层移动的第一预设时长之后，删除当前存储的人脸图像信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一人脸图像，之后，所述方法还包括：

在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，获取所述目标楼层的第二摄像头采集的第一身体图像，所述第一身体图像与所述第一人脸图像相关联；

存储第一人脸图像信息和第一身体图像信息，所述第一人脸图像信息为所述第一人脸图像对应的人脸图像信息，所述第一身体图像信息为所述第一身体图像对应的身体图像信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制电梯向所述目标楼层移动之后，所述方法还包括：

执行第一操作，所述第一操作包括以下至少一项：

在所述第一摄像头采集到第二人脸图像的情况下，获取所述第二人脸图像，并在未检测到存储有与所述第二人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动；

在所述第二摄像头采集到第二身体图像的情况下，获取所述第二身体图像，并在未检测到存储有与所述第二身体图像相匹配的身体图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行第一操作，包括：

在检测到电梯到达所述目标楼层之前，执行第一操作；或者，

在控制电梯向所述目标楼层移动之后的预设时间段内，执行第一操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动，包括：

在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动，并根据所述目标楼层的楼层信息，确定用户的呼梯方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动，并根据所述目标楼层的楼层信息，确定用户的呼梯方向，包括：

在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动，并根据所述目标楼层的楼层信息和所述第一人脸图像对应的第一信息，确定用户的呼梯方向；

其中，所述第一信息包括用户行为信息和用户信息中的至少一项。

7.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在目标楼层的第一摄像头采集到第一人脸图像的情况下，获取所述第一人脸图像；

第一控制模块，用于在未检测到存储有与所述第一人脸图像相匹配的人脸图像信息的情况下，控制电梯向所述目标楼层移动；

所述电梯控制装置还包括：

第一删除模块，用于在检测到电梯到达所述目标楼层的情况下，删除当前存储的人脸图像信息；或者，

第二删除模块，用于在控制电梯向所述目标楼层移动的第一预设时长之后，删除当前存储的人脸图像信息。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。