CN111091170A - 基于uwb定位和毫米波成像的场所人员管理系统及管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统以及方法，属于酒店管理技术领域；管理系统，包括服务器、身份证读卡器、房卡、卡读写器、人脸识别摄像头、UWB定位基站、电梯控制器、门锁装置；所述身份证读卡器获取用户身份证中的数据；所述人脸识别摄像头用于确定当前用户是否是用户本人；所述卡读写器将用户的信息和入住的信息上传至服务器；所述服务器和房卡均与所述UWB定位基站连接，房卡被激活后，服务器接收到房卡的设备识别号传输给UWB定位基站，房卡的UWB模块与UWB定位基站进行信号交互，从而实现定位功能；本发明提供的管理系统可以真正实现实名认证和实名入住，也可以实现精准安检和人员监控。

Description

基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统及管理方法
技术领域
本发明涉及场所人员管理系统领域，特别涉及一种基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统及管理方法。
背景技术
现在酒店入住需要实名认证和实名入住，现有的方式是用户在前台进行实名认证后，酒店方发放房卡，用户拿到房卡进入到房间，但是在拿到房卡到房间开锁这段时间，人员是不受控的，存在成人卡不对应，以及一卡多人的情况，使实名认证之后的实名认证如同虚设，并不能帮助公安部门起到人员监管和监控的目的。
现有技术中存在以摄像头监控来监测人员的技术，但是由于服装的遮盖，以及摄像精确度等问题，摄像并不能有效的监控。
另外，用户在进入到陌生环境时，往往因为建筑结构复杂，或者由于房间众多，用户即使是在有指示牌的情况，依然很难找到对应的房间。
另外，酒店管理在对保洁人员和保安巡逻的管理中，仍采用比较老旧的方案进行管理，对于保洁是否及时清扫房间以及保安人员是否及时巡查相应区域不能做到智能管理。
另外，就现有的酒店电梯存在利用率不合理的情况，现有的酒店电梯多是根据电梯按钮是否被触动以及被触动的按钮的楼层来控制电梯的运行，往往电梯需要往复整个楼层。在使用电梯用户较多时，用户一般会被拥挤的难以在电梯内选择楼层，而在用户较少时，由于电梯或在顶层或者底层，用户仍需要等待空载的电梯运行到用户所在的楼层才能搭乘，比较浪费时间。除此之外，由于存在多部电梯，用户在搭乘其他电梯时，仍会找不到自己房间的方位。
另外，随着互联网技术的发展，无人酒店成为未来发展的趋势，现有的无人酒店管理系统，还无法监控酒店人员流量以及相应的位置，无法实现安检和人员监控，从而无法实现真正意义上的实名认证和实名入住。
发明内容
为解决现有技术中存在的技术问题，本发明的系统中提供了一种UWB定位系统与毫米波雷达系统的结合从而实现对人员的监控，并能预防不安全的情况发生，
具体技术方案如下：一方面，本发明提供了一种基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统，包括服务器、身份证读卡器、房卡、卡读写器、人脸识别摄像头、UWB定位基站、电梯控制器、门锁装置、指示装置；
所述身份证读卡器用于在办理入住登记时读取用户的身份证的信息，身份证读卡器与服务器构成数据连接，身份证读卡器能将读取到的信息上传给服务器，从而能够获取用户身份证中的数据；
所述人脸识别摄像头用于在办理入住登记时采集用户的人脸图像，将该人脸图像上传至服务器，服务器将获取或存储的根据用户身份证获得人脸识别信息与人脸识别摄像头获得的人脸图像进行比对，以确定当前用户是否是用户本人；
所述房卡设有UWB模块、控制芯片；UWB模块，用于使房卡作为UWB定位的定位标签；
控制芯片，用于根据输入的信号输出不同的控制信号
所述卡读写器用于对房卡进行用户的信息和入住的信息的写入和对读取房卡的固有信息；
所述卡读写器将用户的信息和入住的信息上传至服务器；服务器将用户信息和房卡进行捆绑；
所述服务器和房卡均与所述UWB定位基站连接，房卡在被激活后，服务器接收到房卡的设备识别号，传输给UWB定位基站，UWB定位基站将其加入到列表中，然后发出入网的广播信号；房卡的UWB模块接收到入网的广播信号后，发出自己的回应信号至UWB定位基站，UWB定位基站接收到回应信号后，将列表中该房卡标识为激活状态，并开始与房卡的UWB模块进行信号交互，从而实现定位功能；
所述UWB定位基站包括大堂定位基站、电梯定位基站和楼层定位基站；
所述大堂定位基站用于检测用于进入电梯等待区时，向服务器上传大堂电梯等待区中人员的数目，服务器接收到进入到电梯等待区的房卡信息后，传送给电梯控制器，电梯控制器根据大堂以及各个楼层的等待人数，以及用户房卡所属的楼层，配置具体的电梯；
所述楼层定位基站包括至少两个以上的定位锚点；所述门锁装置内均设有UWB模块、控制芯片、电源模块；当房卡到达对应楼层时，该楼层定位基站向门锁装置中的UWB模块发送通讯信号，门锁装置中的UWB模块在接收到通讯信号后，向门锁装置的控制芯片发出电信号，从而使门锁芯片控制门锁装置的电源模块为UWB模块供电，从而激活它的工作状态，使其向楼层定位基站的定位锚点反馈信号；
所述指示装置设置于每个楼层中，用于根据服务器发送的房卡的位置和对应门锁装置的位置给出路线指示。
另一方面，本发明提供了一种基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统的管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：入住实名制登记：先使用身份证读卡器读取用户的身份证信息，身份证读卡器与服务器构成数据连接，身份证读卡器将读取到的身份证信息上传给服务器；再使用人脸识别摄像头采集用户的人脸图像，将该人脸图像上传至服务器，同时服务器将获取或存储的根据用户身份证获得人脸识别信息与人脸识别摄像头获得的人脸图像进行比对，以确定当前用户是否是用户本人，如果是用户本人，认为用户通过审核，用户入住实名制登记完成；
S2：激活并发放房卡：服务器控制卡读写器对房卡写入用户的信息和入住的信息，并读取房卡的固件信息和状态信息；然后激活房卡，房卡被激活后，服务器接收到房卡的固件信息并传输给UWB定位基站，UWB定位基站将其加入到列表中，发出入网的广播信号；房卡的UWB模块接收到入网的广播信号后，发出自己的回应信号至UWB定位基站，UWB定位基站接收到回应信号后，将列表中该房卡标识为激活状态，并开始与房卡的UWB模块进行信号交互，从而定位房卡的位置，由于房卡与用户存在对应关系，所以对于房卡的定位等同于对用户定位；
S3：配置电梯：大堂定位基站检测用户进入到电梯等待区时，向服务器上传大堂电梯等待区中人员的数目，并准备向电梯定位基站交接房卡的定位任务；服务器接收到进入到电梯等待区的房卡信息后，传送给总的电梯控制器，电梯控制器根据大堂以及各个楼层的等待人数，以及用户房卡所属的楼层，配置具体的电梯；
S4：激活门锁装置：当用户通过电梯到达其房间的所在楼层后，电梯定位基站检测出房卡的位置已经超出电梯范围后，电梯控制器将房卡信息和到达楼层发送给服务器，服务器将相应的数据和信息同步给对应楼层的楼层定位基站，对应楼层的楼层定位基站开始定位对应的房卡；当对应的房卡到达该层时，楼层定位基站发送一个点对点的通讯信号给对应门锁装置中的UWB模块，门锁装置中的UWB模块在接收到该UWB通讯信号后，向门锁装置的控制芯片发出一个电信号，从而使门锁芯片控制门锁装置的电源模块为UWB模块供电，激活门锁装置工作状态，使其向楼层定位基站的锚点反馈信号；
S5：指示路线：当有用户进入到对应楼层，根据楼层定位装置获取的房卡位置和对应门锁装置的位置通过指示装置给出路线指示；
S6：监控房门的开合：在用户到达房门前时，利用房卡开锁时，开锁的信号发送给门锁装置中控制芯片，控制芯片激活门锁装置中的UWB模块，门锁装置的UWB模块与锚点往复交互信号从而采集到门锁装置的位置变化以及运动，从而监控房门的开合；
S7：当用户进入到房间，房卡中UWB模块会被控制芯片控制处于低功耗状态；
在进入低功耗状态之前，房卡的UWB模块会给楼层的锚点发一个带报文信息的信号，楼层的UWB定位模块接收到之后，就会将房卡在设备列表中设置为非激活的状态，而不再向房卡发送定位信号，直到服务器再次给予一个指令向房卡发送一个激活的信号，而服务器则是在，门锁装置有开锁动作时，才会激活门锁装置UWB模块，然后开始门锁装置UWB模块与楼层的定位装置开始交互信号后，服务器才会向对应门锁装置的房卡发送激活信号。
优选地，步骤S3中配置具体电梯的控制方法，包括如下步骤：
S31：采集各层等待区的用户人数，将等待用户最多的楼层定义为最大等待人数楼层；
S32：采集各层等待区的用户的目标楼层；
S33：计算去往每个楼层的人数，将用户要去最多的楼层定义为最大目标人数楼层；
S34：计算去往最大目标人数楼层的人数与总等待人数的比值；
S35：将比值与预设值进行比较，如果大于预设值，则分配一部空闲电梯停靠各个目标楼层，如果小于预设值，则进入步骤S36；
S36：计算最大等待人数楼层与总等待人数的比值，将该比值与另一个预设值进行比较，如果大于预设值，则分配一部空闲电梯停靠至最大等待人数楼层根据所搭乘的用户的情况，选择停靠的楼层，停靠时，仍可以通过电梯定位基站检测用户是否在电梯中进出的情况，如果按照既定流程完成运载任务之后，电梯被设置为空闲电梯；如果最大等待人数楼层与总等待人数的比值也小于预设值，则电梯按照一般的电梯运行的方式运行；
步骤S36中电梯一般运行的方式为电梯在电梯控制器控制下，按照设定的电梯最顶层和最底层之前往复运动，然后逢到有停靠区有停靠需求，则进行停靠，当然没有停靠需求之后，等待预设时长之后，电梯被设置为空闲电梯。
优选地，判断空闲电梯的方式，可以采用电梯定位基站对房卡进行检测，如果在电梯中没有检测到房卡时，认为电梯处于空闲状态；电梯在按照电梯控制器规划的线路完成运行程序后，电梯定位基站会进行检测，如果检测到还存在用户，则等待预设时长，或者提示还在电梯内的用户需要去的楼层，如果，用户不做任何反应，则认为该电梯转空闲状态，如果用户重新选择了楼层，则判断用户是否有去该楼层的权限，如果有，则电梯控制系统查询，在电梯现在所在的楼层到用户要去的目标楼层是否存在从当前楼层到目标楼层的区间是否有同向的用户去往相同目标楼层或者小于目标楼层的运行需求的用户，如果有，则电动控制器控制电梯完成当前用户的搭载任务和顺程任务，直至电梯定位基站没有再检测到房卡或用户时，将其置为空闲状态。
优选地，步骤S6中监控房门的开合的方法包括如下步骤：
S61：检测门锁装置的位置；
S62：判断是否是起始位置，如果是起始位置，则判断在起始位置保持的时间是否满足预设时长，如果满足，则向服务器反馈当前门锁位置情况，否则继续监测门锁装置的位置；如果不是起始位置，则判断当前位置是否在预设轨迹上，如果是，则继续检测门锁装置的位置；
S63：将对应的房卡的门锁装置的位置上传至服务器，服务器根据房门运行轨迹，记录房门的开合。
优选地，步骤S6中监控房门的开合的方法还包括如下步骤：
S61：设置房门的边界位置；
S62：检测房卡的位置，
S63：判断房卡的位置是否越过房门的边界位置，如果越过，则判断越过的时间是否满足预设时长，如果满足则判断，用户已经进入房间，如果小于预设时长，则继续检测房卡的位置，并判断是否越界，如果房卡位置始终保持在边界位置之外满足预设时间或房卡远离房门边界超出预设范围，并且判断房卡与房门的的之间距离的增量的增加斜率大于预设值，则可以结束判断房卡是否进入房间，从而监控房门的开合。
优选地，还包括步骤S8：入住房间后，再次打开房门，楼层定位基站通过与房卡之间的信号交互实现对用户位置的定位，使用用户在没有到达电梯等待区或没有触发电梯按键的时，通过服务器获取的房卡位置数据提前调度电梯；
所述提前调度电梯的控制方法包括如下步骤：
S81：检测房卡的第一位置，计算第一位置相距电梯等待区的距离K1；
S82：检测房卡的第二位置，计算第二位置相距电梯等待区的距离K2；
S83：判断这两个距离之间的K2-K1差值为正值还是负值，若为负值，则查看计时时间，若为正值则继续检测房卡的位置，并转入远离判断步骤；
S84：判断计时是否大于预设时长，如果是，则计算房卡移动速度，如果速度大于预设值，则发出调度电梯的指令，如果速度小于预设值，则计算当前位置距离电梯等待区的距离，如果距离小于预设值，则发出调度电梯的指令；
远离步骤判断包括计算房卡相距电梯等待区的距离，如果大于预设值，那么可以停止该类的触发电梯的条件。
优选地，还包括步骤S9：配置保洁；
所述配置保洁的方法包括如下步骤：
S91：检测用户需要保洁的房间位置；
S92：检测保洁人员的位置，并计算出现在处于空闲状态的保洁人员列表，并依次计算他们与各个房间的距离，按照距离最小的方式，配置对应的保洁人员和房间，并为其规划保洁的路线；当保洁人员退出房间后，将保洁人员的状态设置为空闲，然后再次按照需求进行配置；
S93：如果没有用户提出需要保洁的房间；则检测没有用户的房间，并检测系统中房间状态，如果为退房状态，则计入需要保洁的列表，如果为未退房状态，则向用户提示是否需要打扫，如果受到肯定的答复，则将该房间列入需要保洁的列表；
S94：检测保洁人员的位置，并依次计算保洁人员与各个房间的距离，按照距离最小的方式，配置对应的保洁人员和房间，并为其规划保洁的路线；
S95：当保洁人员退出房间后，将保洁人员的状态设置为空闲，然后再次按照需求进行配置。
优选地，还包括采用毫米波雷达确定用户位置以及活动情况，具体为：毫米波雷达在毫米波成像雷达中采集到人体图像时，根据在大堂所采集的人体轮廓信息，进行用户识别，再比对现在所采集图像的面积与在大堂采集的图像的面积，从而获得毫米波雷达与用户的距离，然后在检测用户图像在整个图像中的位置，结合毫米波雷达与用户的距离数据，确定用户的位置，然后根据从毫米波雷达获的数据与UWB定位基站获得的定位信息进行比对，从而更精确确定用户位置以及活动情况，并且人员比对信息也为电梯控制器以及管理系统提供位位置信息。
优选地，当用户需要进入不同于入住房间的楼层时，用户通过移动终端方式获取权限，移动终端将探访的权限发送至服务器，服务器会设置该用户房卡有到达相应楼层的权限。
与现有技术相对比，本发明的有益效果如下：
(1)本发明提供的管理方法可以真正实现实名认证和实名入住，也可以实现精准安检和人员监控。
(2)本发明提供的配置电梯的方法使得即使在用户较多时，也能够快速乘坐电梯，且将所有电梯根据用户数量以及用户目标楼层能够进行合理分配，合理利用电梯。
(3)当用户没有到达等待区，或没有触发电梯按键的时候，本发明可以通过服务器获取的房卡位置数据而提前进行调度电梯，为用户节约时间。
附图说明
图1是本发明提供的基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统示意图；
附图标记如下所示：
1、服务器；2、人脸识别摄像头；3、房卡；4、UWB定位基站；5、门锁装置；6、指示装置；7、闸机；8、移动终端；9、毫米波雷达。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细的说明。
整个系统中涉及到的硬件设备包括：身份证读卡器，人脸识别摄像头2，房卡3，卡读写器，门锁装置5，UWB定位基站4，监控摄像头，毫米波雷达9，电梯控制器，闸机7，移动终端(手机等)8，电梯投影装置，指示装置6，网关装置，服务器1。
其中，身份证读卡器用于读取用户的身份证的信息，身份证读卡器与服务器构成数据连接，身份证读卡器能将读取到的身份证信息上传给服务器，从而能够获取用户身份证中的数据，比如用户的姓名、身份证号、地址等信息；服务器接收到这些信息后，将这些信息上传至公安部门或户籍部门的数据库或服务器，然后得到对应该身份证信息的用户的数据，比如用户的人脸识别信息或其他具有生物识别特征的其他数据，比如指纹数据，虹膜数据。
人脸识别摄像头采集用户的人脸图像，将该人脸图像上传至服务器或者一个计算机，同时服务器将获取或存储的根据用户身份证获得人脸识别信息与人脸识别摄像头获得的人脸图像进行比对，以确定当前用户是否是用户本人，如果是用户本人，则可以在服务器中，认为用户通过审核。
在酒店的业务中，可以采用人脸识别和身份证审核，完成用户入住的实名制登记。在另外一些安全要求级别较高的情况下，本技术方案的管理系统还可以包括若干其他的具有生物识别功能的设备，比指纹识别装置、虹膜识别装置。
在用户完成入住登记后，服务器控制卡读写器对房卡进行信息写入，写入的信息包括两个部分：用户的信息和入住的信息。用户的信息包括，用户姓名等，入住的信息包括：入住楼层、入住房间、入住时间和同住人等。
卡读写器除了向房卡写入信息，同时也读取房卡本身固件信息和状态信息，这里的固件信息包括房卡的设备识别号(该识别号唯一)以及设备类型，比如房卡是一般的房卡还是工作人员可以使用的房卡。
房卡兼具一般房卡射频电路开锁的功能同时还设有一个UWB模块，能使房卡能作为UWB定位系统的定位标签(tag)，房卡内还具有电源电路、控制电路、控制芯片，该控制芯片具有一定的逻辑运算能力，能根据输入的信号输出不同的控制信号。
为了降低能耗，可以使控制芯片具有一个低功耗控制功能，即在房卡处于备用状态时，控制芯片输出一个控制信号关断电源的输出，而在准备使用该房卡时，可以通过卡读写器向房卡的射频电路发出电磁信号进行信息写入时，射频电路产生的电信号通过控制芯片的一个管脚向控制芯片发出一个激活的信号，从而使控制芯片激活整个电源电路，使电源电路为UWB模块供电。如果UWB模块在一个预设的时间范围内没有接收到的UWB信号的反馈，控制芯片则控制电源模块关断电源模块的输出。
用户在进行实名认证之后，服务器将用户的信息写入房卡，并且读取房卡本身的设备识别号以及一些其他的固件信息，让卡读写器将房卡信息以及用户信息均上传至服务器，服务器将用户信息和房卡进行捆绑，然后作为一组信息进行存储，服务器中存储了入住的用户以及他们所对应房卡的信息，可以将其定义为入住信息组。
用户的实名认证以及登记，包括出房卡给用户(在此过程中进行对房卡的读取和写入)的动作可以由酒店前台人工来操作实现，当然也可以由具有摄像头、卡读写器以及可以存储卡和吐卡设备构成的闸机来实现。如果用户已将在APP或其他应用身上预定了房间，则用户通过扫描身份证和人脸识别，即可以一次完成实名认证和入住登记的动作。
作为优选实施例，可以在闸机处设置一个触摸屏，或者将一个触摸屏集成到闸机中，用户可以通过触摸屏完成房间的选择和支付。作为另一种方案，用户可以通过移动终端8与闸机的近场通讯来实现一些功能，比如手机可以作为外置的设备连接到酒店服务系统中。
服务器将这些信息作为UWB定位基站(anchor)进行定位的控制数据，服务器在接收到这些数据后，使UWB定位基站根据服务器中房卡(tag)的列表，向各个房卡发出UWB定位的信号。房卡的列表可以是在UWB定位基站设置的时候进行组网时预先存储在UWB基站中，也可以在后继的数据交互中，由房卡、服务器以及定位基站进行数据交互，而是房卡动态入网，具体而言，房卡在被激活后，服务器接收到房卡的设备识别号，传输给UWB定位基站，UWB定位基站将其加入到列表中，然后发出入网的广播信号；房卡的UWB模块接收到入网的广播信号后，发出自己的回应信号至UWB定位基站，UWB定位基站接收到回应信号后，将列表中该房卡标识为激活状态，并开始与房卡的UWB模块进行信号交互，从而实现定位功能。
作为具体的方案，UWB定位基站4包括3种不同的定位基站：大堂定位基站、电梯定位基站和楼层定位基站。
其中大堂定位基站主要设置在酒店大堂或者酒店入口处，主要监控区域为进入酒店的必要空间中。
大堂定位基站的主要作用在于，检测房卡是否被激活，房卡在进行激活时，服务器即向大堂的定位基站发送准备出卡的房卡的设备识别号(之前已经完成激活，以及读写流程)，大堂定位基站将设备识别号加入到自己的tag列表中，并向新加入tag列表的房卡发出入网的广播信号，房卡在接收到入网的广播信号后，向大堂定位基站发送一个反馈信号，大堂定位基站接收到该入网信号后，在tag列表中将该设备标注为激活状态，然后向服务器进行反馈，服务器接收到大堂定位基站的反馈后，改变服务器中该组的入住信息组的状态为“出卡”，同时服务器可以控制闸机7出卡给用户或提示操作者房卡读写以及激活完毕，将其交给用户。
如果采用闸机出卡(房卡)，需要用户再一次进行人脸识别，才能将房卡吐出给用户，作为更安全的方案，用户在扫身份证和人脸识别时，如果满足通过条件，闸机打开闸门供用户通过，用户在通过闸机的闸门后，从闸门的另一侧获取门卡，在获取之前，要求用户再次进行人脸识别。
大堂定位基站在房卡被激活后(完成信息读写，开启电源、开始收发UWB信号)，服务器认为该用户已经入住，大堂定位基站与房卡的UWB模块进行信号交互，从而定位不同房卡的位置，由于房卡与用户存在对应关系，所以对于房卡的定位等同于对用户定位。
对于入住一个房间的两个用户，需要每个人均配置一个房卡。
对于入住一个房价的一个成年人和小朋友，虽然小朋友没有身份证，可以将其与家长的身份证绑定，但是需要服务器上的进行备注。小朋友仍需要进行人脸识别，如果数据库中没有小朋友的数据，则需要利用本系统的设备进行登记和采集。如果家长出示户口本等材料，需要进行人工录入小朋友的信息，可以根据其家长的身份证号，给予该小朋友一个基于本系统的ID，该ID会一直有效，在本系统适用的多个酒店均可以使用。
在大堂以及各个楼层均设置一个电梯等待区，电梯等待区是一个设置定位系统的区域概念，其对应各个楼层以及大堂一个实际的区域，当用户进入到该区域时，定位系统通过定位基站和房卡交互能获知进入到用户的信息。
大堂定位基站检测用户进入到电梯等待区时，向服务器上传大堂电梯等待区中人员的数目，并准备向电梯定位基站交接房卡的定位任务。具体而言，服务器接收到进入到电梯等待区的房卡信息后，传送给总的电梯控制器，电梯控制器根据大堂以及各个楼层的等待人数，以及用户房卡所属的楼层，配置具体的电梯，具体的控制方法包括：
采集各层等待区的用户人数，将等待用户最多的楼层定义为最大等待人数楼层；
采集各层等待区的用户的目标楼层；
计算去往每个楼层的人数，将用户要去最多的楼层定义为最大目标人数楼层；
计算去往最大目标人数楼层的人数与总等待人数的比值，
将该比值与预设值进行比较，如果大约预设值，则分配一部空闲电梯停靠各个目标楼层(该楼层有去往最大目标人数楼层的用户)，如果小于预设值，则转至下一步，
计算最大等待人数楼层与总等待人数的比值，
然后将该比值与另一个预设值进行比较，如果大于预设值，则分配一部空闲电梯停靠至最大等待人数楼层，然后根据所搭乘的用户的情况，选择停靠的楼层，停靠时，仍可以通过电梯定位基站检测用户是否在电梯中进出的情况，如果按照既定流程完成运载任务之后，电梯可以被设置为空闲；
如果最大等待人数楼层与总等待人数的比值也小于预设值，则电梯按照一般的电梯运行的方式运行。
作为更具体的方案，电梯一般运行的方案，即为电梯在电梯控制器控制下，按照设定的电梯最顶层和最底层之前往复运动，然后逢到有停靠区有停靠需求，则进行停靠，当然没有停靠需求之后，等待预设时长之后，电梯会被设置为空闲状态。
更具体而言，这里所谓的空闲电梯为已经处于空载状态的电梯，当所有电梯都处于载人的状态时，接下来第一个完成当前运载任务的电梯将作为空闲电梯。判断空闲电梯的方式，可以采用电梯定位基站对房卡进行检测，如果在电梯中没有检测到房卡时，认为电梯处于空闲状态。或者，通过摄像头等其他的方式检测到电梯中没有用户则处于空闲状态。一般而言，电梯在按照电梯控制器规划的线路完成运行程序后，应当就已经处于空闲状态，但是为了面对有的用户突发或意外的需求，比如到达入住楼层后又要回到大厅，或者相反的情况，电梯定位基站会进行检测，如果检测到还存在用户，则等待预设时长，或者提示还在电梯内的用户需要去的楼层，如果，用户不做任何反应，则认为该电梯转空闲状态，如果用户重新选择了楼层，则判断用户是否有去该楼层的权限，如果有，则电梯控制系统查询，在电梯现在所在的楼层到用户要去的目标楼层是否存在顺程搭载(即从当前楼层到目标楼层的区间是否有同向的用户去往相同目标楼层或者小于目标楼层的运行需求，比如用户想从9楼回到1楼，如有用户需要从7楼到1楼或2楼均为顺程搭载)的用户，如果有，则电动控制器控制电梯完成当前用户的搭载任务和顺程任务，直至电梯定位基站没有再检测到房卡或用户时，将其置为空闲状态。
当空闲电梯去接去往最大目标人数楼层的用户时，电梯先运行至各个楼层中的最顶层或最底层，然后依照运行方向(上行或下行)挨个楼层去接用户。为了使其他用户不误乘该电梯，在每层电梯处可以设置指示装置，用来实现语音或视频来输出对用户的提示，在进行这种直接送达到最大目标人数楼层时，指示装置提示等待区的用户，某一个电梯停靠时为到达某某层的专用电梯，或仅达到某某层；作为一个更普适的方案，可以在等待区设置一个较大的指示屏，指示用户搭乘哪一部电梯。
而实际上，在酒店管理中，入住的用户是不具有的除了其入住楼层以外的权限，因此一般而言，用户乘坐电梯的需求一般而言即为从大堂到入住楼层或从而入住楼层回到大堂。一般而言，会将同住的用户安排在同一楼层，如果一个用户需要探访另一个楼层的用户可以通过手机APP等方式获取探访的权限，此时APP会将探访的权限发送至服务器，服务器会设置该用户房卡有到达另一用户层的权限。相当于在将原房卡加入到另一层的权限列表中。
当用户通过电梯到达其房间的所在楼层后，即电梯的定位基站检测出房卡的位置已经超出电梯范围后，电梯控制器可以得知楼层信息，这样一来，电梯控制器将房卡信息和到达楼层发送给服务器，服务器将相应的数据和信息同步给对应楼层的楼层定位基站，对应楼层的楼层定位基站开始定位对应的房卡。
具体而言，每个楼层可以设有一组楼层定位基站系统，一个楼层的定位基站系统包括至少两个以上的定位锚点(anchor)，除此以外，每层的房门的门锁装置中均设置一个UWB模块(tag)，当对应的房卡(tag)到达该层时，该楼层的定位基站系统的定位基站发送一个点对点的通讯信号给门锁装置中的UWB模块，门锁装置中的UWB模块，在接收到该UWB通讯信号后，向门锁的控制芯片发出一个电信号，从而使门锁芯片控制门锁装置的电源模块为UWB模块供电，从而激活它的工作状态，使其向楼层的定位基站的锚点(anchor)反馈信号。
在每个楼层可以设置指示装置，该指示装置可以由一个较大的触摸屏来实现。当用户走出电梯后，楼层的定位系统向服务器发送房卡的位置和用户位置，进而产生提示用户的文字或图像信息，然后传输至指示装置对用户进行显示，作为一种较好的方案，可以在屏幕上显示楼层的房间布局示意图，当有用户进入到该楼层，即根据楼层定位装置获取的房卡位置和对应门锁装置的位置给出路线指示。作为另一种方式，可以采用主动引导的方式，在用户去往房间的路线上的指示设备进行引导式的指引。
作为一般方案，可以不在用户进入该楼层之初就激活门锁装置的UWB模块，基于房间的位置是固定的，服务器以及定位系统按照既定的房间位置分布，来确定房间的位置，而不必激活房间的门锁装置的UWB定位系统。
用户在楼道中移动时，楼层的UWB定位系统检测房卡的位置，如果用户路线发生偏差，则可以通过用户的手机APP对用户进行提醒，或者通过设置在走廊过道的指示装置对用户进行提示，这种提示应该只是图像的指示，而不是语音的指示，这样会影响用户休息。
作为一种可选的方案，指示装置在没有触发的时候播放广告，指示装置设有摄像头，当用户接近指示装置后，摄像头可以获取用户脸部特征而根据用户为其指示路线。也可以由UWB定位系统，当用户的房卡tag在指示装置前方或附近停留时，服务器发出指令给该指示装置使其显示路线或导航信息。进一步地，
作为具体的定位方式，可以优先在系统内设置地图和相应的坐标。然后通过获取房卡与楼层定位系统中的锚点之间的距离，获得房卡的坐标，从而获知用户的位置。
在用户到达房门前时，利用房卡开锁时，开锁的信号发送给门锁装置中控制芯片，该控制芯片激活门锁装置中的UWB模块，然后门锁装置的UWB模块与本层的UWB定位系统的锚点往复交互信号从而UWB定位系统能够采集到门锁装置的位置变化，一般而言，门本身的开合，会使门锁装置在门开合时，按照既定的轨迹运动，通过门锁装置的UWB模块监控门锁装置的运动，即能监控房间的门开合。
作为另一种方案，可以在用户至房门预设范围之内时，即激活门锁装置的UWB模块，开始监测门锁装置的运动。
具体而言，该方法包括：
检测门锁装置的位置，
判断是否是起始位置，如果是，则判断在起始位置保持的时间是否满足预设时长，如果满足，则使向系统反馈当前门锁位置情况，如果否则继续监测门锁装置的位置；如果否，则判断当前位置是否在预设轨迹上，如果是，则继续检测门锁装置的位置。
另外，定位系统将对应的房卡的门锁装置的位置上传至服务器，服务器根据房门运行轨迹，尤其是房门从起始位置出发再回到起始位置，服务器能够记录房门开合的情况。同时，本楼层的定位系统，根据房卡的位置，可以判断用户是否进入了正确的房间，以及进入房间的用户的人数。
作为一种优选方案，检测的方法，设置代表房门的边界位置，在判断用户是否开门方法包括如上的判断门锁位置的方法，还包括检测房卡的位置的方法：
检测房卡的位置，
判断房卡的位置是否越过代表房门的边界位置，
如果越过，则判断越过的时间是否满足预设时长，如果满足则判断，用户已经进入房间，如果小于预设时长，则继续检测房卡的位置，并判断是否越界，如果房卡位置始终保持在边界位置之外满足预设时间或房卡远离房门边界超出预设范围，并且判断房卡tag与房门的tag的之间距离的增量的增加斜率大于预设值，则可以结束判断房卡是否进入房间的程序流程。
检测房卡的位置和检测房门的位置是可以同步进行和相互认证的。
当用户进入到房间，并满足判定后，房卡中UWB模块会被控制芯片控制处于低功耗状态。
在房卡将UWB模块调整至低功耗状态时，会在进入低功耗状态之前，房卡的UWB模块会给楼层的UWB定位模块的基站(锚点)发一个带报文信息的信号，楼层的UWB定位模块接收到之后，就会将房卡在设备列表中设置为非激活的状态，而不再向这个房卡发送定位信号，直到服务器再次给予一个指令向房卡发送一个激活的信号，而服务器则是在，门锁装置有开锁动作时，才会激活门锁装置UWB模块，然后开始门锁装置UWB模块与楼层的定位装置开始交互信号后，服务器才会向对应门锁装置的房卡发送激活信号。
作为一种优选方案，门锁装置包括一个驱动门锁的电机，控制芯片可以输出控制信号给电机，同时，当用户主动手动打开门锁时，电机会被反向驱动从而获得一个反向的电动势，该电动势能产生一个电信号给控制芯片，此时门锁的控制芯片激活门锁装置的UWB模块，然后该UWB模块开始向楼层的UWB模块进行信号交互，并通过上述方式，使房卡的UWB模块也被激活。
等到用户再次打开房门时，走出房门时，楼层定位系统可以通过与房卡的之间的信号交互实现对用户位置的定位。
另外，通过这样方式，可以监控用户不进入到一些禁止区域，比如布草间等地，或者对用户进行监控。
作为更具体的方案，结合之前的电梯控制方案，当用户没有到达等待区，或没有触发电梯按键的时候，即可以通过服务器获取的房卡位置数据而提前调度电梯，具体控制方法如下：
检测房卡的第一位置，计算第一位置相距电梯等待区的距离K1，
检测房卡的第二位置，计算第二位置相距电梯等待区的距离K2，
判断这两个距离之间的K2-K1差值为正值还是负值，若为负值，则查看计时时间，若为正值则继续检测房卡的位置，并转入远离判断步骤；
判断计时是否大于预设时长，如果是，则计算房卡移动速度，如果速度大于预设值，则发出调度电梯的指令，如果速度小于预设值，则计算当前位置距离电梯等待区的距离，如果距离小于预设值，则发出调度电梯的指令；
以上步骤可以由本楼层的定位系统进行数据处理和运算，然后发送给服务器，然后由服务器转发给电梯控制器，当然，也可以采用直接的方式，但是分布式运算的方式有助较大的规模的客房管理。
服务器或电梯控制器在收到依靠位置变化(未到电梯等待区)而发送的配置电梯命令时，判断是否有空闲电梯，如果没有，则不对该类的电梯配置指令做响应，如果有空闲电梯，则再判断空闲电梯处于空闲状态时，是否满足预设时长，如果满足则响应该类配置电梯的指令。由于是空闲电梯，用户可以进入电梯后，再选择相应的楼层。
需要说明的两种情况：
在存在多个空闲电梯时，指派最接近楼层的空闲电梯；
在空闲电梯运行到该类指令时，空闲电梯优先抵达该类指令所指向的楼层，然后，在到达目标楼层的路上如果有需要搭乘的同向用户，空闲电梯仍是按层停靠。
当同时产生该类需求时(一般而言，对于计算机不可能是同时，这里至产生的需求时间较短)，空闲电梯只响应第一个产生的需求，如果有其余空闲电梯，则其余需求则会响应，无法被响应的，则会被挂起。
远离步骤判断包括如下，计算房卡相距电梯等待区的距离，如果大于预设值，那么可以停止该类的触发电梯的条件。
该类判断指令只能触发空闲电梯是为了兼顾等待时间和运载效率。
作为一种也可以触发非空闲电梯的方式，在上述控制判断中，如果速度大于预设值，则继续判断前位置距离电梯等待区的距离是否大于预设范围，如果两个条件同时满足，则发出一个呼叫电梯的指令，该指令等效于用户直接触发电梯按钮，由于在酒店中，一般而言，用户从房间中走出后(一般没有去别的房间的权限)是去大堂的，所以可以判断用户的方向，发出一般的电梯指令。
在控制系统里，电梯旁的指示设备会一直提示各个停靠电梯的运行方向和目标楼层，以使用户搭乘正确的电梯。
作为本技术方案的另一种扩展，在电梯内部设有投影设备，该投影设备可以投射至电梯轿厢门的内侧，该投影设备与服务器构成数据交互，该投影设备根据进入到电梯的用户情况，播放相应的图像信息，这些图像信息包括提示用户到达楼层信息以及在到达楼层导航信息，而在用户下行时，即回到大堂时，电梯的投影设备可以播放广告等。
作为配和的方案，可以在电梯内部设有扬声器配和电梯投影设备的播放，作为具体的控制方案，如果检测到电梯内部的用户人数少于预设值时，则间隔的播放电梯的停靠信息和导航信息和广告信息，具体地，将投影分为左右两侧的显示区域，其左侧显示停靠信息和导航信息，其右侧设置广告信息。
作为本系统的扩展方案，在大堂和每层的电梯等待区和楼道中均设置有毫米波雷达，毫米波雷达设备采用用户的身体图像，作为一种扩展方案，可以在用户进行房卡登记时，采集用户毫米波成像图像，这个一方面为了实现安检的需求，另一方面，可以通过毫米波成像图像采集用户步态信息，并将该用户的步态信息与用户的其他识别信息构成匹配，包括房卡的tag信息，这样可以在执行各个基于UWB系统的管理功能时，可以采用毫米波雷达进行身份识别以及定位的辅助。
作为扩展方案，可以将毫米波雷达设置在电梯中，使其获取电梯内的人员情况。具体而言，毫米波雷达获取人员图像，然后根据图像进行分析人员的数目。
具体分析方式可以采用人体关节识别的方式，识别人体的头部。从而清点人数。可以通过服务器中的神经网络系统进行学习，从而判断出具体哪些图像为人体的头部。
毫米波雷达获得用户动作，服务器可以根据图像中用户的动作分析用户意图，从而实现安保的需求。
作为另一套系统，还可以设置一般的光学图像采集系统作为毫米波雷达系统以及UWB定位系统的辅助。
具体而言，采用毫米波雷达的控制方法可以采用如下的方式，比如，毫米波雷达在毫米波成像雷达中采集到人体图像时，根据在大堂所采集的人体轮廓信息，进行用户识别，然后再比对现在所采集图像的面积与在大堂采集的图像的面积，从而获得毫米波雷达与用户的距离，然后在检测用户图像在整个图像中的位置，结合之前距离数据，可以确定用户的位置，然后根据从毫米波雷达获的数据与UWB定位系统获得的定位信息进行比对，从而更精确确定用户位置以及活动情况，并且人员比对信息也可为电梯控制系统以及人员管理系统提供位位置信息。
为了避免UWB定位系统故障以及定位延迟，可以采用毫米波雷达的数据通过服务器和有限的传输来作为激活UWB定位系统的原始信号触发源。
作为本系统的另一种辅助功能，本系统还可以应用于保安以及保洁的管理。
基于以上的方案，保安的房卡，或者称之身份识别卡，与用户的房卡类似，区别在于保安房卡不具备对应任何客房房门的功能，但是，其可被配置为巡视是不同楼层以及乘坐电梯的权限。
在考察保安的考勤和工作时，这个UWB系统通过对保安的房卡进行定位，检测保安的移动的轨迹，并将该移动轨迹的加盖时间戳，从而完成系统对保安的考勤和巡视工作的考核。
类似的，保洁的房卡，可以设置类似的权限，区别在于保洁的具有布草间的开门权限，当然这个权限是系统根据执勤情况设定的。
保安和保洁的身份卡，可以不随身携带，而类似于用户入住，在他们上班时，进行身份认真，从而配置新的房卡，以及权限。
与以往保洁可以打开任意房间有所区别的是，服务器是根据用户发送的需求以及UWB定位系统定位结果，比如用户不在房间，或者用户已将退房来安排保洁打扫的路线，开门是由房客或系统开门而不是有保洁阿姨开门。
作为具体的方案，该配置保洁的方法包括：
检测用户需要保洁的房间位置；
检测保洁人员的位置，并计算出现在处于空闲状态的保洁人员列表，并依次计算他们与各个房间的距离，按照距离最小的方式，配置对应的保洁人员和房间，并为其规划保洁的路线；
当保洁人员退出房间后(可以按照之前用户退出房间的控制方法进行判断)，将保洁人员的状态设置为空闲，然后再次按照需求进行配置，
如果没有用户提出的需要保洁的房间；
则检测没有用户的房间，并检测系统中房间状态，如果退房状态，则计入需要保洁的列表，如果为未退房，则可以通过APP向用户提示是否需要打扫，如果系统受到肯定的答复，则将该房间列入需要保洁的列表；
检测保洁人员的位置，并依次计算他们与各个房间的距离，按照距离最小的方式，配置对应的保洁人员和房间，并为其规划保洁的路线；
当保洁人员退出房间后(可以按照之前用户退出房间的控制方法进行判断)，将保洁人员的状态设置为空闲，然后再次按照需求进行配置。
这样的好处在于，可以使保洁脱离以往每个人负责几层楼，然后按照巡视的方式或者按照前台指示的方式进行打扫，这样效率较低，而且并不能按照用户真实需求进行打扫。
而现有的定位系统，能够实时掌握用户的情况，并且根据用户需求及时进行保洁，不仅如此，也降低了保洁往复走路的浪费时间。
另外，楼层UWB定位系统，可以监控保洁停留在每个房间的时间，从而监控他们的保洁质量。
作为进一步的优选方案，可以将保洁信息上传至服务器，对于民宿式的公寓，可以在需要保洁时，通过APP远程安排保洁或维护人员。
实施例1：
一种基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统，包括服务器1、身份证读卡器、房卡3、卡读写器、人脸识别摄像头2、UWB定位基站4、电梯控制器、门锁装置5、指示装置6；
所述身份证读卡器用于在办理入住登记时读取用户的身份证的信息，身份证读卡器与服务器构成数据连接，身份证读卡器能将读取到的信息上传给服务器，从而能够获取用户身份证中的数据；所述人脸识别摄像头用于在办理入住登记时采集用户的人脸图像，将该人脸图像上传至服务器，服务器将获取或存储的根据用户身份证获得人脸识别信息与人脸识别摄像头获得的人脸图像进行比对，以确定当前用户是否是用户本人；所述房卡和门锁装置均设有UWB模块、控制芯片、电源模块；UWB模块，用于房卡或门锁装置作为UWB定位的定位标签；控制芯片，用于根据输入的信号输出不同的控制信号所述卡读写器用于对房卡进行用户的信息和入住的信息的写入和对读取房卡的固有信息；所述卡读写器将用户的信息和入住的信息上传至服务器；服务器将用户信息和房卡进行捆绑；所述服务器和房卡均与所述UWB定位基站连接，房卡在被激活后，服务器接收到房卡的设备识别号，传输给UWB定位基站，UWB定位基站将其加入到列表中，然后发出入网的广播信号；房卡的UWB模块接收到入网的广播信号后，发出自己的回应信号至UWB定位基站，UWB定位基站接收到回应信号后，将列表中该房卡标识为激活状态，并开始与房卡的UWB模块进行信号交互，从而实现定位功能；
所述UWB定位基站包括大堂定位基站、电梯定位基站和楼层定位基站；所述大堂定位基站用于检测用于进入电梯等待区时，向服务器上传大堂电梯等待区中人员的数目，服务器接收到进入到电梯等待区的房卡信息后，传送给电梯控制器，电梯控制器根据大堂以及各个楼层的等待人数，以及用户房卡所属的楼层，配置具体的电梯；
所述楼层定位基站包括至少两个以上的定位锚点；当房卡到达对应楼层时，该楼层定位基站向门锁装置中的UWB模块发送通讯信号，门锁装置中的UWB模块在接收到通讯信号后，向门锁装置的控制芯片发出电信号，从而使门锁芯片控制门锁装置的电源模块为UWB模块供电，从而激活它的工作状态，使其向楼层定位基站的定位锚点反馈信号；
所述指示装置设置于每个楼层中，用于根据服务器发送的房卡的位置和对应门锁装置的位置给出路线指示。
实施例2
本发明提供了利用一种基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统进行管理的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：入住实名制登记：先使用身份证读卡器读取用户的身份证信息，身份证读卡器与服务器1构成数据连接，身份证读卡器将读取到的身份证信息上传给服务器；再使用人脸识别摄像头2采集用户的人脸图像，将该人脸图像上传至服务器1，同时服务器1将获取或存储的根据用户身份证获得人脸识别信息与人脸识别摄像头获得的人脸图像进行比对，以确定当前用户是否是用户本人，如果是用户本人，认为用户通过审核，用户入住实名制登记完成；
S2：激活并发放房卡：服务器控制卡读写器对房卡3写入用户的信息和入住的信息，并读取房卡的固件信息和状态信息；然后激活房卡3，房卡被激活后，服务器1接收到房卡3的固件信息并传输给UWB定位基站4，UWB定位基站4将其加入到列表中，发出入网的广播信号；房卡3的UWB模块接收到入网的广播信号后，发出自己的回应信号至UWB定位基站4，UWB定位基站4接收到回应信号后，将列表中该房卡标识为激活状态，并开始与房卡的UWB模块进行信号交互，从而定位房卡的位置，由于房卡与用户存在对应关系，所以对于房卡的定位等同于对用户定位；
S3：配置电梯：大堂定位基站检测用户进入到电梯等待区时，向服务器上传大堂电梯等待区中人员的数目，并准备向电梯定位基站交接房卡的定位任务；服务器接收到进入到电梯等待区的房卡信息后，传送给总的电梯控制器，电梯控制器根据大堂以及各个楼层的等待人数，以及用户房卡所属的楼层，配置具体的电梯；
S4：激活门锁装置：当用户通过电梯到达其房间的所在楼层后，电梯定位基站检测出房卡的位置已经超出电梯范围后，电梯控制器将房卡信息和到达楼层发送给服务器，服务器将相应的数据和信息同步给对应楼层的楼层定位基站，对应楼层的楼层定位基站开始定位对应的房卡；当对应的房卡到达该层时，楼层定位基站发送一个点对点的通讯信号给对应门锁装置中的UWB模块，门锁装置中的UWB模块在接收到该UWB通讯信号后，向门锁装置5的控制芯片发出一个电信号，从而使门锁芯片控制门锁装置的电源模块为UWB模块供电，激活门锁装置工作状态，使其向楼层定位基站的锚点反馈信号；
S5：指示路线：当有用户进入到对应楼层，根据楼层定位装置获取的房卡位置和对应门锁装置的位置通过指示装置6给出路线指示；
S6：监控房门的开合：在用户到达房门前时，利用房卡开锁时，开锁的信号发送给门锁装置中控制芯片，控制芯片激活门锁装置中的UWB模块，门锁装置的UWB模块与锚点往复交互信号从而采集到门锁装置的位置变化以及运动，从而监控房门的开合；
S7：当用户进入到房间，房卡中UWB模块会被控制芯片控制处于低功耗状态；
在进入低功耗状态之前，房卡的UWB模块会给楼层的锚点发一个带报文信息的信号，楼层的UWB定位模块接收到之后，就会将房卡在设备列表中设置为非激活的状态，而不再向房卡发送定位信号，直到服务器再次给予一个指令向房卡发送一个激活的信号，而服务器则是在，门锁装置有开锁动作时，才会激活门锁装置UWB模块，然后开始门锁装置UWB模块与楼层的定位装置开始交互信号后，服务器才会向对应门锁装置的房卡发送激活信号。
其中，本实施例中步骤S3中配置具体电梯的控制方法，包括如下步骤：
S31：采集各层等待区的用户人数，将等待用户最多的楼层定义为最大等待人数楼层；
S32：采集各层等待区的用户的目标楼层；
S33：计算去往每个楼层的人数，将用户要去最多的楼层定义为最大目标人数楼层；
S34：计算去往最大目标人数楼层的人数与总等待人数的比值；
S35：将比值与预设值进行比较，如果大于预设值，则分配一部空闲电梯停靠各个目标楼层，如果小于预设值，则进入步骤S36；
S36：计算最大等待人数楼层与总等待人数的比值，将该比值与另一个预设值进行比较，如果大于预设值，则分配一部空闲电梯停靠至最大等待人数楼层根据所搭乘的用户的情况，选择停靠的楼层，停靠时，仍可以通过电梯定位基站检测用户是否在电梯中进出的情况，如果按照既定流程完成运载任务之后，电梯被设置为空闲电梯；如果最大等待人数楼层与总等待人数的比值也小于预设值，则电梯按照一般的电梯运行的方式运行；
步骤S36中电梯一般运行的方式为电梯在电梯控制器控制下，按照设定的电梯最顶层和最底层之前往复运动，然后逢到有停靠区有停靠需求，则进行停靠，当然没有停靠需求之后，等待预设时长之后，电梯被设置为空闲电梯。
其中，本实施例中判断空闲电梯的方式，可以采用电梯定位基站对房卡进行检测，如果在电梯中没有检测到房卡时，认为电梯处于空闲状态；电梯在按照电梯控制器规划的线路完成运行程序后，电梯定位基站会进行检测，如果检测到还存在用户，则等待预设时长，或者提示还在电梯内的用户需要去的楼层，如果，用户不做任何反应，则认为该电梯转空闲状态，如果用户重新选择了楼层，则判断用户是否有去该楼层的权限，如果有，则电梯控制系统查询，在电梯现在所在的楼层到用户要去的目标楼层是否存在从当前楼层到目标楼层的区间是否有同向的用户去往相同目标楼层或者小于目标楼层的运行需求的用户，如果有，则电动控制器控制电梯完成当前用户的搭载任务和顺程任务，直至电梯定位基站没有再检测到房卡或用户时，将其置为空闲状态。
其中，本实施例中步骤S6中监控房门的开合的方法包括如下步骤：
S61：检测门锁装置的位置；
S62：判断是否是起始位置，如果是起始位置，则判断在起始位置保持的时间是否满足预设时长，如果满足，则向服务器反馈当前门锁位置情况，否则继续监测门锁装置的位置；如果不是起始位置，则判断当前位置是否在预设轨迹上，如果是，则继续检测门锁装置的位置；
S63：将对应的房卡的门锁装置的位置上传至服务器，服务器根据房门运行轨迹，记录房门的开合。
其中，本实施例中步骤S6中监控房门的开合的方法还包括如下步骤：
S61：设置房门的边界位置；
S62：检测房卡的位置，
S63：判断房卡的位置是否越过房门的边界位置，如果越过，则判断越过的时间是否满足预设时长，如果满足则判断，用户已经进入房间，如果小于预设时长，则继续检测房卡的位置，并判断是否越界，如果房卡位置始终保持在边界位置之外满足预设时间或房卡远离房门边界超出预设范围，并且判断房卡与房门的的之间距离的增量的增加斜率大于预设值，则可以结束判断房卡是否进入房间，从而监控房门的开合。
其中，上述检测房卡的位置和检测房门的位置是可以同步进行和相互认证的。
其中，本实施例中还包括步骤S8：入住房间后，再次打开房门，楼层定位基站通过与房卡之间的信号交互实现对用户位置的定位，使用用户在没有到达电梯等待区或没有触发电梯按键的时，通过服务器获取的房卡位置数据提前调度电梯；
所述提前调度电梯的控制方法包括如下步骤：
S81：检测房卡的第一位置，计算第一位置相距电梯等待区的距离K1；
S82：检测房卡的第二位置，计算第二位置相距电梯等待区的距离K2；
S83：判断这两个距离之间的K2-K1差值为正值还是负值，若为负值，则查看计时时间，若为正值则继续检测房卡的位置，并转入远离判断步骤；
S84：判断计时是否大于预设时长，如果是，则计算房卡移动速度，如果速度大于预设值，则发出调度电梯的指令，如果速度小于预设值，则计算当前位置距离电梯等待区的距离，如果距离小于预设值，则发出调度电梯的指令；
远离步骤判断包括计算房卡相距电梯等待区的距离，如果大于预设值，那么可以停止该类的触发电梯的条件。
其中，本实施例中还包括步骤S9：配置保洁；
所述配置保洁的方法包括如下步骤：
S91：检测用户需要保洁的房间位置；
S92：检测保洁人员的位置，并计算出现在处于空闲状态的保洁人员列表，并依次计算他们与各个房间的距离，按照距离最小的方式，配置对应的保洁人员和房间，并为其规划保洁的路线；当保洁人员退出房间后，将保洁人员的状态设置为空闲，然后再次按照需求进行配置；
S93：如果没有用户提出需要保洁的房间；则检测没有用户的房间，并检测系统中房间状态，如果为退房状态，则计入需要保洁的列表，如果为未退房状态，则向用户提示是否需要打扫，如果受到肯定的答复，则将该房间列入需要保洁的列表；
S94：检测保洁人员的位置，并依次计算保洁人员与各个房间的距离，按照距离最小的方式，配置对应的保洁人员和房间，并为其规划保洁的路线；
S95：当保洁人员退出房间后，将保洁人员的状态设置为空闲，然后再次按照需求进行配置。
其中，本实施例中还包括采用毫米波雷达确定用户位置以及活动情况，具体为：毫米波雷达9在毫米波成像雷达中采集到人体图像时，根据在大堂所采集的人体轮廓信息，进行用户识别，再比对现在所采集图像的面积与在大堂采集的图像的面积，从而获得毫米波雷达9与用户的距离，然后在检测用户图像在整个图像中的位置，结合毫米波雷达与用户的距离数据，确定用户的位置，然后根据从毫米波雷达获的数据与UWB定位基站获得的定位信息进行比对，从而更精确确定用户位置以及活动情况，并且人员比对信息也为电梯控制器以及管理系统提供位位置信息。
其中，当用户需要进入不同于入住房间的楼层时，用户通过移动终端方式获取权限，移动终端将探访的权限发送至服务器，服务器会设置该用户房卡有到达相应楼层的权限。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统，其特征在于，包括服务器、身份证读卡器、房卡、卡读写器、人脸识别摄像头、UWB定位基站、电梯控制器、门锁装置、指示装置；
所述身份证读卡器用于在办理入住登记时读取用户的身份证的信息，身份证读卡器与服务器构成数据连接，身份证读卡器能将读取到的信息上传给服务器，从而能够获取用户身份证中的数据；
所述人脸识别摄像头用于在办理入住登记时采集用户的人脸图像，将该人脸图像上传至服务器，服务器将获取或存储的根据用户身份证获得人脸识别信息与人脸识别摄像头获得的人脸图像进行比对，以确定当前用户是否是用户本人；
所述房卡设有UWB模块、控制芯片；UWB模块，用于使房卡作为UWB定位的定位标签；控制芯片，用于根据输入的信号输出不同的控制信号；
所述卡读写器用于对房卡进行用户的信息和入住的信息的写入和对读取房卡的固有信息；
所述卡读写器将用户的信息和入住的信息上传至服务器；服务器将用户信息和房卡进行捆绑；
所述服务器和房卡均与所述UWB定位基站连接，房卡在被激活后，服务器接收到房卡的设备识别号，传输给UWB定位基站，UWB定位基站将其加入到列表中，然后发出入网的广播信号；房卡的UWB模块接收到入网的广播信号后，发出自己的回应信号至UWB定位基站，UWB定位基站接收到回应信号后，将列表中该房卡标识为激活状态，并开始与房卡的UWB模块进行信号交互，从而实现定位功能；
所述UWB定位基站包括大堂定位基站、电梯定位基站和楼层定位基站；
所述大堂定位基站用于检测用于进入电梯等待区时，向服务器上传大堂电梯等待区中人员的数目，服务器接收到进入到电梯等待区的房卡信息后，传送给电梯控制器，电梯控制器根据大堂以及各个楼层的等待人数，以及用户房卡所属的楼层，配置具体的电梯；
所述楼层定位基站包括至少两个以上的定位锚点；所述门锁装置内均设有UWB模块、控制芯片、电源模块；当房卡到达对应楼层时，该楼层定位基站向门锁装置中的UWB模块发送通讯信号，门锁装置中的UWB模块在接收到通讯信号后，向门锁装置的控制芯片发出电信号，从而使门锁芯片控制门锁装置的电源模块为UWB模块供电，从而激活它的工作状态，使其向楼层定位基站的定位锚点反馈信号；
所述指示装置设置于每个楼层中，用于根据服务器发送的房卡的位置和对应门锁装置的位置给出路线指示。
2.如权利要求1所述的一种基于UWB定位和毫米波成像的场所人员管理系统的管理方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：入住实名制登记：先使用身份证读卡器读取用户的身份证信息，身份证读卡器与服务器构成数据连接，身份证读卡器将读取到的身份证信息上传给服务器；再使用人脸识别摄像头采集用户的人脸图像，将该人脸图像上传至服务器，同时服务器将获取或存储的根据用户身份证获得人脸识别信息与人脸识别摄像头获得的人脸图像进行比对，以确定当前用户是否是用户本人，如果是用户本人，认为用户通过审核，用户入住实名制登记完成；
S2：激活并发放房卡：服务器控制卡读写器对房卡写入用户的信息和入住的信息，并读取房卡的固件信息和状态信息；然后激活房卡，房卡被激活后，服务器接收到房卡的固件信息并传输给UWB定位基站，UWB定位基站将其加入到列表中，发出入网的广播信号；房卡的UWB模块接收到入网的广播信号后，发出自己的回应信号至UWB定位基站，UWB定位基站接收到回应信号后，将列表中该房卡标识为激活状态，并开始与房卡的UWB模块进行信号交互，从而定位房卡的位置，由于房卡与用户存在对应关系，所以对于房卡的定位等同于对用户定位；
S3：配置电梯：大堂定位基站检测用户进入到电梯等待区时，向服务器上传大堂电梯等待区中人员的数目，并准备向电梯定位基站交接房卡的定位任务；服务器接收到进入到电梯等待区的房卡信息后，传送给总的电梯控制器，电梯控制器根据大堂以及各个楼层的等待人数，以及用户房卡所属的楼层，配置具体的电梯；
S4：激活门锁装置：当用户通过电梯到达其房间的所在楼层后，电梯定位基站检测出房卡的位置已经超出电梯范围后，电梯控制器将房卡信息和到达楼层发送给服务器，服务器将相应的数据和信息同步给对应楼层的楼层定位基站，对应楼层的楼层定位基站开始定位对应的房卡；当对应的房卡到达该层时，楼层定位基站发送一个点对点的通讯信号给对应门锁装置中的UWB模块，门锁装置中的UWB模块在接收到该UWB通讯信号后，向门锁装置的控制芯片发出一个电信号，从而使门锁芯片控制门锁装置的电源模块为UWB模块供电，激活门锁装置工作状态，使其向楼层定位基站的锚点反馈信号；
S5：指示路线：当有用户进入到对应楼层，根据楼层定位装置获取的房卡位置和对应门锁装置的位置通过指示装置给出路线指示；
S6：监控房门的开合：在用户到达房门前时，利用房卡开锁时，开锁的信号发送给门锁装置中控制芯片，控制芯片激活门锁装置中的UWB模块，门锁装置的UWB模块与锚点往复交互信号从而采集到门锁装置的位置变化以及运动，从而监控房门的开合；
S7：当用户进入到房间，房卡中UWB模块会被控制芯片控制处于低功耗状态；
在进入低功耗状态之前，房卡的UWB模块会给楼层的锚点发一个带报文信息的信号，楼层的UWB定位模块接收到之后，就会将房卡在设备列表中设置为非激活的状态，而不再向房卡发送定位信号，直到服务器再次给予一个指令向房卡发送一个激活的信号，而服务器则是在，门锁装置有开锁动作时，才会激活门锁装置UWB模块，然后开始门锁装置UWB模块与楼层的定位装置开始交互信号后，服务器才会向对应门锁装置的房卡发送激活信号。
3.如权利要求2所述的管理方法，其特征在于，步骤S3中配置具体电梯的控制方法，包括如下步骤：
S31：采集各层等待区的用户人数，将等待用户最多的楼层定义为最大等待人数楼层；
S32：采集各层等待区的用户的目标楼层；
S33：计算去往每个楼层的人数，将用户要去最多的楼层定义为最大目标人数楼层；
S34：计算去往最大目标人数楼层的人数与总等待人数的比值；
S35：将比值与预设值进行比较，如果大于预设值，则分配一部空闲电梯停靠各个目标楼层，如果小于预设值，则进入步骤S36；
S36：计算最大等待人数楼层与总等待人数的比值，将该比值与另一个预设值进行比较，如果大于预设值，则分配一部空闲电梯停靠至最大等待人数楼层根据所搭乘的用户的情况，选择停靠的楼层，停靠时，仍可以通过电梯定位基站检测用户是否在电梯中进出的情况，如果按照既定流程完成运载任务之后，电梯被设置为空闲电梯；如果最大等待人数楼层与总等待人数的比值也小于预设值，则电梯按照一般的电梯运行的方式运行；
步骤S36中电梯一般运行的方式为电梯在电梯控制器控制下，按照设定的电梯最顶层和最底层之前往复运动，然后逢到有停靠区有停靠需求，则进行停靠，当然没有停靠需求之后，等待预设时长之后，电梯被设置为空闲电梯。
4.如权利要求3所述的管理方法，其特征在于，判断空闲电梯的方式，可以采用电梯定位基站对房卡进行检测，如果在电梯中没有检测到房卡时，认为电梯处于空闲状态；电梯在按照电梯控制器规划的线路完成运行程序后，电梯定位基站会进行检测，如果检测到还存在用户，则等待预设时长，或者提示还在电梯内的用户需要去的楼层，如果，用户不做任何反应，则认为该电梯转空闲状态，如果用户重新选择了楼层，则判断用户是否有去该楼层的权限，如果有，则电梯控制系统查询，在电梯现在所在的楼层到用户要去的目标楼层是否存在从当前楼层到目标楼层的区间是否有同向的用户去往相同目标楼层或者小于目标楼层的运行需求的用户，如果有，则电动控制器控制电梯完成当前用户的搭载任务和顺程任务，直至电梯定位基站没有再检测到房卡或用户时，将其置为空闲状态。
5.如权利要求2所述的管理方法，其特征在于，步骤S6中监控房门的开合的方法包括如下步骤：
S61：检测门锁装置的位置；
S62：判断是否是起始位置，如果是起始位置，则判断在起始位置保持的时间是否满足预设时长，如果满足，则向服务器反馈当前门锁位置情况，否则继续监测门锁装置的位置；如果不是起始位置，则判断当前位置是否在预设轨迹上，如果是，则继续检测门锁装置的位置；
S63：将对应的房卡的门锁装置的位置上传至服务器，服务器根据房门运行轨迹，记录房门的开合。
6.如权利要求2所述的管理方法，其特征在于，步骤S6中监控房门的开合的方法还包括如下步骤：
S61：设置房门的边界位置；
S62：检测房卡的位置，
S63：判断房卡的位置是否越过房门的边界位置，如果越过，则判断越过的时间是否满足预设时长，如果满足则判断，用户已经进入房间，如果小于预设时长，则继续检测房卡的位置，并判断是否越界，如果房卡位置始终保持在边界位置之外满足预设时间或房卡远离房门边界超出预设范围，并且判断房卡与房门的的之间距离的增量的增加斜率大于预设值，则可以结束判断房卡是否进入房间，从而监控房门的开合。
7.如权利要求2所述的管理方法，其特征在于，还包括步骤S8：入住房间后，再次打开房门，楼层定位基站通过与房卡之间的信号交互实现对用户位置的定位，使用用户在没有到达电梯等待区或没有触发电梯按键的时，通过服务器获取的房卡位置数据提前调度电梯；
所述提前调度电梯的控制方法包括如下步骤：
S81：检测房卡的第一位置，计算第一位置相距电梯等待区的距离K1；
S82：检测房卡的第二位置，计算第二位置相距电梯等待区的距离K2；
S83：判断这两个距离之间的K2-K1差值为正值还是负值，若为负值，则查看计时时间，若为正值则继续检测房卡的位置，并转入远离判断步骤；
S84：判断计时是否大于预设时长，如果是，则计算房卡移动速度，如果速度大于预设值，则发出调度电梯的指令，如果速度小于预设值，则计算当前位置距离电梯等待区的距离，如果距离小于预设值，则发出调度电梯的指令；
远离步骤判断包括计算房卡相距电梯等待区的距离，如果大于预设值，那么可以停止触发电梯的条件。
8.如权利要求7所述的管理方法，其特征在于，还包括步骤S9：配置保洁；所述配置保洁的方法包括如下步骤：
S91：检测用户需要保洁的房间位置；
S92：检测保洁人员的位置，并计算出现在处于空闲状态的保洁人员列表，并依次计算他们与各个房间的距离，按照距离最小的方式，配置对应的保洁人员和房间，并为其规划保洁的路线；当保洁人员退出房间后，将保洁人员的状态设置为空闲，然后再次按照需求进行配置；
S93：如果没有用户提出需要保洁的房间；则检测没有用户的房间，并检测系统中房间状态，如果为退房状态，则计入需要保洁的列表，如果为未退房状态，则向用户提示是否需要打扫，如果受到肯定的答复，则将该房间列入需要保洁的列表；
S94：检测保洁人员的位置，并依次计算保洁人员与各个房间的距离，按照距离最小的方式，配置对应的保洁人员和房间，并为其规划保洁的路线；
S95：当保洁人员退出房间后，将保洁人员的状态设置为空闲，然后再按照需求进行配置。
9.如权利要求2所述的管理方法，其特征在于，还包括采用毫米波雷达确定用户位置以及活动情况，具体为：毫米波雷达在毫米波成像雷达中采集到人体图像时，根据在大堂所采集的人体轮廓信息，进行用户识别，再比对现在所采集图像的面积与在大堂采集的图像的面积，从而获得毫米波雷达与用户的距离，然后在检测用户图像在整个图像中的位置，结合毫米波雷达与用户的距离数据，确定用户的位置，然后根据从毫米波雷达获的数据与UWB定位基站获得的定位信息进行比对，从而更精确确定用户位置以及活动情况，并且人员比对信息也为电梯控制器以及管理系统提供位位置信息。
10.如权利要求2所述的管理方法，其特征在于，当用户需要进入不同于入住房间的楼层时，用户通过移动终端方式获取权限，移动终端将探访的权限发送至服务器，服务器会设置该用户房卡有到达相应楼层的权限。
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