CN115798129A

CN115798129A - 对进入半开放环境中的人员进行监测的方法、装置及设备

Info

Publication number: CN115798129A
Application number: CN202310051171.6A
Authority: CN
Inventors: 胡前锋; 周世爽; 周小涤; 杨卓民; 王汀
Original assignee: Shenzhen Shenzhentong Co ltd
Current assignee: Shenzhen Shenzhentong Co ltd
Priority date: 2023-02-02
Filing date: 2023-02-02
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2043-02-02
Also published as: CN115798129B

Abstract

本发明属于监测技术领域，公开了一种对进入半开放环境中的人员进行监测的方法、装置及设备。该方法包括：通过POS端中的毫米波雷达检测半开放环境中的人员为第一数量，以及通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的tag端人员为第二数量，其中，所述POS端设于半开放环境中，所述tag端人员为具有员工tag端的人员，所述员工tag端中集成UWB模组；判断所述第一数量与所述第二数量是否相等；若所述第一数量与所述第二数量不相等，则确定所述半开放环境中存在第一无权限人员，并自动报警，其中，所述第一无权限人员为没有员工tag端的人员。通过上述方式，能够快速确定半开放环境中是否存在没有权限进入的人。

Description

对进入半开放环境中的人员进行监测的方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及监测技术领域，尤其涉及一种对进入半开放环境中的人员进行监测的方法、装置及设备。

背景技术

半开放环境指在企业某园区内某个有较高安全隐患的区域，由于某些历史原因/工程实施原因，该区域与普通区域没有建设物理门禁设施，因此，半开放环境无法要求员工刷凭证认证后才能进入，进而无法确定进入半开放环境中的员工是否有权限进入。而现有的红外激光雷达、超声波雷达以及毫米波雷达只能监测到是否有人进入，但是不能判断进入的人是否有权限进入。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种对进入半开放环境中的人员进行监测的方法、装置及设备，旨在解决现有技术无法判断进入半开放环境中的人员是否有权限进入的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种对进入半开放环境中的人员进行监测的方法，所述方法包括以下步骤：

通过POS端中的毫米波雷达检测半开放环境中的人员为第一数量，以及通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的tag端人员为第二数量，其中，所述POS端设于半开放环境中，所述tag端人员为具有员工tag端的人员，所述员工tag端中集成UWB模组；

判断所述第一数量与所述第二数量是否相等；

若所述第一数量与所述第二数量不相等，则确定所述半开放环境中存在第一无权限人员，并自动报警，其中，所述第一无权限人员为没有员工tag端的人员。

可选地，所述若所述第一数量与所述第二数量不相等，则确定所述半开放环境中存在第一无权限人员，包括：

若所述第一数量与所述第二数量不相等，则通过POS端中的毫米波雷达检测所述半开放环境中的人员的点位信息作为第一点位，以及通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的tag端人员的点位信息作为第二点位，其中，所述第一点位的数量大于所述第二点位的数量；

以任一第二点位为基点，遍历所有第一点位，以确定所有第二点位对应的第一点位，并将第二点位与对应的第一点位配对；

确定所有第一点位中未与第二点位配对的目标第一点位，其中，所述目标第一点位对应的人员即为所述半开放环境中的第一无权限人员。

可选地，所述通过POS端中的毫米波雷达检测所述半开放环境中的人员的点位信息作为第一点位，包括：

通过POS端中的毫米波雷达发出第一信号，以获取所述第一信号碰到人体后的反射信号；

以所述POS端为原点，基于所述反射信号确定人员相对于所述POS端的坐标值，从而确定所述人员的第一点位。

可选地，所述通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的tag端人员的点位信息作为第二点位，包括：

通过所述POS端中UWB模组发出第二信号，并在通过员工tag端的UWB模组接受所述第二信号之后，通过员工tag端的UWB模组将对应的物理编号发送给所述POS端中UWB模组，其中，每个员工tag端对应一个物理编号；

以所述POS端为原点，确定所述tag端人员相对于所述POS端的坐标值，从而确定所述tag端人员的第二点位。

可选地，所述以任一第二点位为基点，遍历所有第一点位，以确定所有第二点位对应的第一点位，包括：

确定预设误差；

以任一第二点位为基点，遍历所有第一点位，若第二点位与第一点位的误差小于等于所述预设误差，则确定所述第一点位为所述第二点位对应的第一点位。

可选地，每个员工tag端对应一个物理编号；其中，

所述对进入半开放环境中的人员进行监测的方法，还包括：

录入有权限人员的员工信息；

将所述员工信息分别与所述物理编号关联，以使得有权限人员被授权能进入所述半开放环境；

通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的有权限人员为第三数量；

判断所述第二数量与所述第三数量是否相等；

若所述第二数量与所述第三数量不相等，则确定所述半开放环境中存在第二无权限人员，并自动报警，其中，所述第二无权限人员为具有员工tag端但未被授权进入所述半开放环境中的人员。

可选地，所述通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的有权限人员为第三数量，包括：

确定所述半开放环境中的tag端人员对应的物理编号是否与员工信息关联；

若tag端人员对应的物理编号未与员工信息关联，则确定所述tag端人员为第二无权限人员，以确定所述半开放环境中的有权限人员为第三数量。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种对进入半开放环境中的人员进行监测装置，所述对进入半开放环境中的人员进行监测装置包括：

检测模块，用于通过POS端中的毫米波雷达检测半开放环境中的人员为第一数量，以及通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的tag端人员为第二数量，其中，所述POS端设于半开放环境中，所述tag端人员为具有员工tag端的人员，所述员工tag端中集成UWB模组；

判断模块，用于判断所述第一数量与所述第二数量是否相等；

确定模块，用于若所述第一数量与所述第二数量不相等，则确定所述半开放环境中存在第一无权限人员，并自动报警，其中，所述第一无权限人员为没有员工tag端的人员。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种对进入半开放环境中的人员进行监测的设备，所述对进入半开放环境中的人员进行监测的设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的对进入半开放环境中的人员进行监测的程序，所述对进入半开放环境中的人员进行监测的程序配置为实现如上文所述的对进入半开放环境中的人员进行监测的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有对进入半开放环境中的人员进行监测的程序，所述对进入半开放环境中的人员进行监测的程序被处理器执行时实现如上文所述的对进入半开放环境中的人员进行监测的方法的步骤。

本发明提出的对进入半开放环境中的人员进行监测的方法，通过POS端中的毫米波雷达检测半开放环境中的人员为第一数量，以及通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的tag端人员为第二数量，其中，所述POS端设于半开放环境中，所述tag端人员为具有员工tag端的人员，所述员工tag端中集成UWB模组；判断所述第一数量与所述第二数量是否相等；若所述第一数量与所述第二数量不相等，则确定所述半开放环境中存在第一无权限人员，并自动报警，其中，所述第一无权限人员为没有员工tag端的人员。通过上述方式，通过毫米波雷达确定半开放环境中的所有人员数量，以及通过UWB模组确定半开放环境中具有员工tag端的人员数量，将这两个数量进行比较就能够快速确定半开放环境中是否存在没有权限进入的人。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的对进入半开放环境中的人员进行监测的设备的结构示意图；

图2为本发明对进入半开放环境中的人员进行监测的方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明对进入半开放环境中的人员进行监测的方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明对进入半开放环境中的人员进行监测的装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的对进入半开放环境中的人员进行监测的设备结构示意图。

如图1所示，该对进入半开放环境中的人员进行监测的设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（Central Processing Unit，CPU），通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless-Fidelity，Wi-Fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-VolatileMemory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对对进入半开放环境中的人员进行监测的设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及对进入半开放环境中的人员进行监测的程序。

在图1所示的对进入半开放环境中的人员进行监测的设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明对进入半开放环境中的人员进行监测的设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在对进入半开放环境中的人员进行监测的设备中，所述对进入半开放环境中的人员进行监测的设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的对进入半开放环境中的人员进行监测的程序，并执行本发明实施例提供的对进入半开放环境中的人员进行监测的方法。

基于上述硬件结构，提出本发明对进入半开放环境中的人员进行监测的方法实施例。

参照图2，图2为本发明一种对进入半开放环境中的人员进行监测的方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述对进入半开放环境中的人员进行监测的方法包括以下步骤：

步骤S10：通过POS端中的毫米波雷达检测半开放环境中的人员为第一数量，以及通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的tag端人员为第二数量，其中，所述POS端设于半开放环境中，所述tag端人员为具有员工tag端的人员，所述员工tag端中集成UWB模组。

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备或对进入半开放环境中的人员进行监测的设备。以下以所述对进入半开放环境中的人员进行监测的设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。

需要说明的是，半开放环境指在企业某园区内某个有较高安全隐患的区域，由于某些历史原因/工程实施原因，该区域没有建设物理门禁设施，因此，半开放环境无法要求员工刷凭证认证后才能进入。比如在深圳地铁的车辆段园区里，有一块区域是用于在夜间地铁不运行时存放地铁车辆的，这块区域本应是不允许普通员工和保洁保安等人员随便进入，但由于历史建设原因/工程实施原因，这块区域与员工工作和生活区域之间没有建设物理门禁设施/物理隔离设施，导致经常有普通员工进入该区域。

需要说明的是，POS端中集成毫米波雷达和UWB模组，可将POS端安装到半开放环境中的合适位置，并调整POS端上定向天线的功率和角度，以使得POS端能够监控到全部半开放环境的区域，具体地，POS端可安装在立杆上。

需要说明的是，UWB（Ultra WideBand，中文超宽带技术），UWB技术具有数据传输速率高达1Gbit/s、抗多径干扰能力强、定位精准、穿透能力强、截获率低等特点。通信距离可达40米，定位精度很高，一般是10cm左右，不受天气、光线等影响。

需要说明的是，毫米波雷达：价格比激光雷达便宜很多，大概是其1/3。探测距离比超声波雷达远，最远可达200米，且穿透性强，受天气影响小。定位精度是厘米级，比如一个身位的距离区分。

需要说明的是，员工tag端可以是任何物理形状的卡片或可穿戴设备。

可以理解的是，POS端和员工tag端的供能对接打通。

步骤S20：判断所述第一数量与所述第二数量是否相等。

可以理解的是，由于进入半开放环境的人员可能是具有员工tag端的人员，也可以是不具有员工tag端的人员，所以第一数量可以大于第二数量，第一数量也可以等于第一数量，但第一数量不会小于第二数量。

步骤S30：若所述第一数量与所述第二数量不相等，则确定所述半开放环境中存在第一无权限人员，并自动报警，其中，所述第一无权限人员为没有员工tag端的人员。

需要说明的是，当第一数量与第二数量不相等时，说明进入半开放环境的人员中存在不具有员工tag端的人员；当第一数量与第二数量相等时，说明进入半开放环境的人员中均是具有员工tag端的人员。

需要说明的是，报警可以理解为通知相关人员在当前时刻下半开放环境中存在无权限人员。

在具体实现中，在通知相关人员在当前时刻下半开放环境中存在无权限人员时，可以对该无权限人员在半开放环境中的位置进行可视化展示，以使得相关人员能够快速掌握无权限人员的位置信息，从而能够及时采取干预措施（比如让保安根据位置信息找到无权限人员之后劝说其离开该半开放环境），进而确保半开放环境中不存在无权限人员。

在一实施例中，所述若所述第一数量与所述第二数量不相等，则确定所述半开放环境中存在第一无权限人员，包括：

需要说明的是，点位信息包括但不限于坐标、距离以及方位。

可以理解的是，由于第二点位的数量小于第一点位的数量，所以可选第二定位作为基点来遍历所有第一点位，以确保所有第二点位均被配对；一个第二点位仅能和一个第一点位进行配对。

在本实施例中，通过确定未与第二点位配对的目标第一点位能够快速确定半开放环境中没有权限进入的人，且还能快速确定没有权限进入的人员的位置信息。

在一实施例中，所述通过POS端中的毫米波雷达检测所述半开放环境中的人员的点位信息作为第一点位，包括：

在具体实现中，通过POS端中的毫米波雷达发出第一信号，碰到人体后反射信号，POS端中的毫米波雷达接收反射信号后，对反射信号进行处理，以POS端为坐标原点，计算出该人员相对POS端的坐标值，从而确定第一点位，所述第一点位包括人员相对POS端的距离、方位。

在一实施例中，所述通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的tag端人员的点位信息作为第二点位，包括：

在具体实现中，POS端的UWB模块发出第二信号，员工 tag端的UWB模组接收第二信号，对第二信号进行处理后，再将员工tag端对应的物理编号发射给POS端，然后POS端的UWB模块收到物理编号后再进行处理，以POS端为坐标原点，计算出员工tag端相对POS端的坐标值，从而确定第二点位，所述第二点位包括员工tag端相对POS端的距离、方位。

在一实施例中，所述以任一第二点位为基点，遍历所有第一点位，以确定所有第二点位对应的第一点位，包括：

确定预设误差；

需要说明的是，由于人与人之间并行行走时的亲密距离是15cm，即当两个点位距离小于等于15cm时，可以认为是同一个人；但一般在实际工程使用中，考虑到误差，可将预设误差设为20cm。

可以理解的是，在受到实际现场建筑环境影响时，可以适当地调整预设误差。

在本实施例中，通过提前设定好预设误差，能够实现第一点位与第二点位的快速配对。

本实施例通过POS端中的毫米波雷达检测半开放环境中的人员为第一数量，以及通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的tag端人员为第二数量，其中，所述POS端设于半开放环境中，所述tag端人员为具有员工tag端的人员，所述员工tag端中集成UWB模组；判断所述第一数量与所述第二数量是否相等；若所述第一数量与所述第二数量不相等，则确定所述半开放环境中存在第一无权限人员，并自动报警，其中，所述第一无权限人员为没有员工tag端的人员。通过上述方式，通过毫米波雷达确定半开放环境中的所有人员数量，以及通过UWB模组确定半开放环境中具有员工tag端的人员数量，将这两个数量进行比较就能够快速确定半开放环境中是否存在没有权限进入的人。

参考图3，图3为本发明一种对进入半开放环境中的人员进行监测的方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，每个员工tag端对应一个物理编号，本实施例对进入半开放环境中的人员进行监测的方法在所述步骤S30后，还包括：

步骤S40：录入有权限人员的员工信息。

步骤S50：将所述员工信息分别与所述物理编号关联，以使得有权限人员被授权能进入所述半开放环境。

在具体实现中，POS端中的UWB模组在接收到员工tag端的UWB模组发送的物理编号之后，可根据物理编号是否与员工信息相关联来确定该员工tag端是否为授权进入半开放环境的员工tag端。

步骤S60：通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的有权限人员为第三数量。

可以理解的是，有权限人员指的是具有授权进入半开放环境的员工tag端的人员。

在一实施例中，所述通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的有权限人员为第三数量，包括：

步骤S70：判断所述第二数量与所述第三数量是否相等。

步骤S80：若所述第二数量与所述第三数量不相等，则确定所述半开放环境中存在第二无权限人员，并自动报警，其中，所述第二无权限人员为具有员工tag端但未被授权进入所述半开放环境中的人员。

需要说明的是，当第二数量与第三数量不相等时，说明进入半开放环境的人员中存在具有员工tag端且被授权进入所述半开放环境的人员，也存在具有员工tag端但未被授权进入所述半开放环境的人；当第一数量与第二数量相等时，说明进入半开放环境的人员中均是具有员工tag端且被授权进入所述半开放环境的人员。

本实施例通过录入有权限人员的员工信息；将所述员工信息分别与所述物理编号关联，以使得有权限人员被授权能进入所述半开放环境；通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的有权限人员为第三数量；判断所述第二数量与所述第三数量是否相等；若所述第二数量与所述第三数量不相等，则确定所述半开放环境中存在第二无权限人员，并自动报警，其中，所述第二无权限人员为具有员工tag端但未被授权进入所述半开放环境中的人员。通过上述方式，能够快速确定半开放环境中是否存在具有员工tag端但未被授权进入所述半开放环境中的人员。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有对进入半开放环境中的人员进行监测的程序，所述对进入半开放环境中的人员进行监测的程序被处理器执行时实现如上文所述的对进入半开放环境中的人员进行监测的方法的步骤。

参照图4，图4为本发明对进入半开放环境中的人员进行监测的装置第一实施例的结构框图。

如图4所示，本发明实施例提出的对进入半开放环境中的人员进行监测的装置包括：

检测模块10，用于通过POS端中的毫米波雷达检测半开放环境中的人员为第一数量，以及通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的tag端人员为第二数量，其中，所述POS端设于半开放环境中，所述tag端人员为具有员工tag端的人员，所述员工tag端中集成UWB模组。

判断模块20，用于判断所述第一数量与所述第二数量是否相等。

确定模块30，用于若所述第一数量与所述第二数量不相等，则确定所述半开放环境中存在第一无权限人员，并自动报警，其中，所述第一无权限人员为没有员工tag端的人员。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

在一实施例中，所述确定模块30，还用于：

确定预设误差；

在一实施例中，每个员工tag端对应一个物理编号；

所述确定模块30，还用于：

所述对进入半开放环境中的人员进行监测的方法，还包括：

录入有权限人员的员工信息；

判断所述第二数量与所述第三数量是否相等；

在一实施例中，所述确定模块30，还用于：

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的对进入半开放环境中的人员进行监测的方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器（Read Only Memory，ROM）/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种对进入半开放环境中的人员进行监测的方法，其特征在于，所述对进入半开放环境中的人员进行监测的方法包括：

判断所述第一数量与所述第二数量是否相等；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一数量与所述第二数量不相等，则确定所述半开放环境中存在第一无权限人员，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过POS端中的毫米波雷达检测所述半开放环境中的人员的点位信息作为第一点位，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的tag端人员的点位信息作为第二点位，包括：

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以任一第二点位为基点，遍历所有第一点位，以确定所有第二点位对应的第一点位，包括：

确定预设误差；

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个员工tag端对应一个物理编号；其中，

所述对进入半开放环境中的人员进行监测的方法，还包括：

录入有权限人员的员工信息；

判断所述第二数量与所述第三数量是否相等；

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过所述POS端中的UWB模组检测所述半开放环境中的有权限人员为第三数量，包括：

8.一种对进入半开放环境中的人员进行监测的装置，其特征在于，所述对进入半开放环境中的人员进行监测的装置包括：

9.一种对进入半开放环境中的人员进行监测的设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的对进入半开放环境中的人员进行监测的程序，所述对进入半开放环境中的人员进行监测的程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的对进入半开放环境中的人员进行监测的方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有对进入半开放环境中的人员进行监测的程序，所述对进入半开放环境中的人员进行监测的程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的对进入半开放环境中的人员进行监测的方法的步骤。