CN111573446A - 智能电梯控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

智能电梯控制方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种智能电梯控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取电梯等候区的图像信息和用户当前楼层；确定出所述图像信息中的各人脸图像；根据预先记录的用户楼层对应信息为所述各人脸图像对应匹配出所述各人脸图像的目标楼层；根据各所述目标楼层和所述用户当前楼层，控制对应的方向键生效；当电梯到达所述用户当前楼层时，控制与所述各人脸图像的目标楼层对应的第一楼层键生效。本申请使用户在乘坐电梯时，无需手动按压电梯键，避免了用户之间通过电梯键进行间接接触，阻隔了病毒和细菌在用户之间进行传播，保障了用户的身体健康。

Description

智能电梯控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及智能电梯技术领域，具体涉及一种智能电梯控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
目前，传统电梯都需要用户手动按压对应的电梯键来实现控制电梯运行，因此，用户和用户之间必然会通过电梯键进行间接接触。用户和用户之间通过电梯键进行间接接触，使得病毒和细菌可以通过电梯键在用户之间进行传播，从而对用户的身体健康产生影响，当有用户携带如新型冠状病毒这样的致命病毒时，还会威胁用户的生命安全。
因此，只有避免用户之间通过电梯键进行间接接触，才能阻隔病毒和细菌在乘坐电梯的用户之间进行传播。然而，传统的按电梯方法不能使用户在按电梯时避免与其他用户进行间接接触，阻隔病毒和细菌的传播。
发明内容
有鉴于此，提供一种智能电梯控制方法、装置、设备和存储介质，以解决相关技术存在的不能使用户在按电梯时避免与其他用户进行间接接触的问题。
本发明采用如下技术方案：
参看本申请的第一方面，本申请提供了一种智能电梯控制方法，包括：
获取电梯等候区的图像信息和用户当前楼层；
确定出所述图像信息中的各人脸图像；
根据预先记录的用户楼层对应信息为所述各人脸图像对应匹配出所述各人脸图像的目标楼层；
根据各所述目标楼层和所述用户当前楼层，控制对应的方向键生效；
当电梯到达所述用户当前楼层时，控制与所述各人脸图像的目标楼层对应的第一楼层键生效。
进一步的，所述用户楼层对应信息包括对应记录的用户人脸信息、用户历史楼层、用户前往所述用户历史楼层的历史时间；
所述方法还包括：
获取当前时间；
所述根据预先记录的用户楼层对应信息为所述各人脸图像对应匹配出所述各人脸图像的目标楼层，包括：
从所述用户楼层对应信息中匹配出与所述人脸图像对应的用户人脸信息；
根据预设时间浮动值和所述当前时间确定时间区间，并根据所述历史时间获取处于所述时间区间中各用户历史楼层次数；
将次数最多的所述用户历史楼层作为所述人脸图像的目标楼层。
进一步的，还包括：
当所述用户楼层对应信息中未匹配到与所述人脸图像对应的用户人脸信息时，确定所述人脸图像对应的用户为新用户；
将所述新用户的人脸图像记录到所述用户楼层对应信息中；
播放预先录制的乘梯问询语音，同时获取所述新用户回答的回复语音；
识别所述回复语音中的新用户期望楼层信息，并将所述新用户期望楼层设为所述目标楼层；
将所述当前时间、所述新用户期望楼层信息与所述新用户的人脸图像对应记录到所述用户楼层对应信息中。
进一步的，还包括：
接收所述用户发送的第一控制指令；所述第一控制指令为语音控制指令或第一按压控制指令；
根据所述第一控制指令控制所述第一楼层键失效同时控制第二楼层键生效。
进一步的，当所述第一控制指令为所述语音控制指令时，根据所述第一控制指令控制所述第一楼层键失效同时控制第二楼层键生效之后，还包括：
接收用户发送的第二按压控制指令；
根据所述第二按压控制指令控制所述第二楼层键失效同时控制第三楼层键生效。
进一步的，所述当电梯到达所述用户当前楼层时，控制与所述各人脸图像的目标楼层对应的第一楼层键生效之后，还包括：
对应所述用户人脸信息将所述目标楼层、所述当前时间记录到所述用户楼层对应信息中。
参看本申请的第二方面，本申请提供了一种智能电梯装置，包括：
获取模块，用于获取电梯等候区的图像信息和用户当前楼层；
确定模块，用于确定出所述图像信息中的各人脸图像；
匹配模块，用于根据预先记录的用户楼层对应信息为所述各人脸图像对应匹配出所述各人脸图像的目标楼层；
第一控制模块，用于根据各所述目标楼层和所述用户当前楼层，控制对应的方向键生效；
第二控制模块，当电梯到达所述用户当前楼层时，控制与所述各人脸图像的目标楼层对应的第一楼层键生效。
进一步的，所述用户楼层对应信息包括对应记录的用户人脸信息、用户历史楼层、用户前往所述用户历史楼层的历史时间；
所述获取模块还用于获取当前时间；
所述匹配模块具体用于从所述用户楼层对应信息中匹配出与所述人脸图像对应的用户人脸信息；然后根据预设时间浮动值和所述当前时间确定时间区间，并根据所述历史时间获取处于所述时间区间中各用户历史楼层次数；最后将次数最多的所述用户历史楼层作为所述人脸图像的目标楼层。
参看本申请的第三方面，本申请提供了一种设备，包括：
处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行本申请所述的智能电梯控制方法；
所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。
参看本申请的第四方面，本申请提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请所述的智能电梯控制方法中各个步骤。
本发明采用以上技术方案，系统首先获取电梯等候区的图像信息和用户当前楼层；然后确定出所述人脸信息中的各人脸图像，并根据预先记录的用户楼层对应信息为所述各人脸图像对应匹配出所述各人脸图像的目标楼层；最后根据各所述目标楼层和所述用户当前楼层，控制对应的方向键生效；以及当电梯到达所述用户当前楼层时，控制与所述各人脸图像的目标楼层对应的第一楼层键生效。由此，实现了智能控制电梯的目的，使得用户在乘坐电梯时，无需手动按压电梯键，避免了用户之间通过电梯键进行间接接触，阻隔了病毒和细菌在用户之间进行传播，保障了用户的身体健康。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种智能电梯控制方法的流程示意图。
图2是本发明实施例提供的一种智能电梯装置的结构示意图。
图3是本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种智能电梯控制方法的流程示意图。如图1所示，本实施例的智能电梯控制方法包括如下步骤：
S101、获取电梯等候区的图像信息和用户当前楼层；
S102、确定出所述图像信息中的各人脸图像；
S103、根据预先记录的用户楼层对应信息为所述各人脸图像对应匹配出所述各人脸图像的目标楼层；
S104、根据各所述目标楼层和所述用户当前楼层，控制对应的方向键生效；
S105、当电梯到达所述用户当前楼层时，控制与所述各人脸图像的目标楼层对应的第一楼层键生效。
具体的，可以在每个楼层分别安装一部摄像装置，摄像装置用于采集电梯等候区的视频流信息，并将视频流信息发送给智能电梯系统，系统(即智能电梯系统)接收到图像信息后，将视频流信息转换为图像信息。系统对每帧图像信息进行分析，确定图像信息中是否含有人脸信息，当图像信息中不包含人脸信息时，系统自动结束对该图像信息的分析过程，当确定出图像信息中包含人脸信息时，确定出图像信息中的各人脸图像，判断系统是否以为各人脸图像匹配出对应的目标楼层，当系统已为各人脸图像匹配出对应的目标楼层时，系统自动结束对该图像信息的分析过程，当系统未匹配出各人脸图像对应的目标楼层时，根据预先记录的用户楼层对应信息为所述各人脸图像对应匹配出所述各人脸图像的目标楼层。
系统可以根据发送视频流信息的摄像装置编号、预设的摄像装置编号与当前楼层的对应关系确定出用户当前楼层。然后系统根据各所述目标楼层和所述用户当前楼层，控制对应的方向键生效；此时电梯开始向用户当前楼层所在的方向移动，当系统确定出电梯到达所述用户当前楼层时，控制与所述各人脸图像的目标楼层对应的第一楼层键生效。
本实施例中，系统首先获取电梯等候区的图像信息和用户当前楼层；然后确定出所述图像信息中的各人脸图像，并根据预先记录的用户楼层对应信息为所述各人脸图像对应匹配出所述各人脸图像的目标楼层；根据各所述目标楼层和所述用户当前楼层，控制对应的方向键生效，电梯开始向用户当前楼层所在方向移动；最后当电梯到达所述用户当前楼层时，控制与所述各人脸图像的目标楼层对应的第一楼层键生效。由于本实施例的智能电梯控制方法能够智能匹配出用户的目标楼层，并能够根据该目标楼层控制电梯的运行状态，使得用户在乘坐电梯时，无需手动按压电梯键，避免了用户之间通过电梯键进行间接接触，阻隔了病毒和细菌在用户之间进行传播，保障了用户的身体健康。
进一步的，所述用户楼层对应信息至少包括对应记录的用户人脸信息、与用户人脸信息对应的用户历史楼层、用户前往所述用户历史楼层的历史时间；
本实施例的智能电梯控制方法还包括：
获取当前时间；
所述根据预先记录的用户楼层对应信息为所述各人脸图像对应匹配出所述各人脸图像的目标楼层，包括：
首先从所述用户楼层对应信息中匹配出与所述人脸图像对应的用户人脸信息；然后根据预设时间浮动值和所述当前时间确定时间区间，并根据所述历史时间获取处于所述时间区间中各用户历史楼层的次数；最后将次数最多的所述用户历史楼层作为所述人脸图像的目标楼层。
具体的，系统从所述用户楼层对应信息中匹配出与所述人脸图像对应的用户人脸信息之后，根据预设时间浮动值和所述当前时间确定出时间区间。然后系统根据时间区间、用户历史楼层、用户前往所述用户历史楼层的历史时间确定出处于本时间区间的用户历史楼层，并确定出用户前往各历史楼层的次数。最后将次数最多的所述用户历史楼层作为所述人脸图像的目标楼层。本实施例中，由于将时间区间中，次数最多的用户历史楼层作为人脸图像的目标楼层，提高了匹配出的目标楼层为用户实际要去楼层的概率，即提高了匹配成功率。
进一步的，还包括：
当所述用户楼层对应信息中未匹配到与所述人脸图像对应的用户人脸信息时，确定所述人脸图像对应的用户为新用户；然后将所述新用户的人脸图像记录到所述用户楼层对应信息中；并播放预先录制的乘梯问询语音，同时获取所述新用户回答的回复语音；识别所述回复语音中的新用户期望楼层信息，并将所述新用户期望楼层设为所述目标楼层；最后将所述当前时间、所述新用户期望楼层信息与所述新用户的人脸图像对应记录到所述用户楼层对应信息中。
详细的，用户楼层对应信息还包括目的地名称、与目的地名称对应的楼层、用户名称、与用户名称对应的楼层。其中，目的地名称为位于各楼层的娱乐场所或办公场所等，例如，目的地名称可以是电影院、服装城等。新用户回答的回复语音可能直接包含具体楼层信息，也可能包含与具体楼层信息相关的信息，例如，新用户想去张三家，但是用户可能忘记张三家在几楼，这种情况下，新用户回答的回复语音可能是我要去张三家，这种情况下，系统可根据用户名臣、与用户名称对应的楼层确定出新用户回复语音中的新用户期望楼层信息。
进一步的，还包括：
接收所述用户发送的第一控制指令；所述第一控制指令为第一语音控制指令或第一按压控制指令；
根据所述第一控制指令控制所述第一楼层键失效同时控制第二楼层键生效。
详细的，当用户发现系统匹配出的目标楼层不是自己实际要去的楼层时，用户可以主动发出第一语音控制指令或第一按压控制指令，使系统根据该第一语音控制指令或第一按压控制指令确定出与用户实际要去的楼层对应的第二楼层键信息，并控制第一楼层键失效，同时控制与第二楼层键信息对应的第二楼层键生效。
进一步的，当所述第一控制指令为所述第一语音控制指令时，根据所述第一控制指令控制所述第一楼层键失效同时控制第二楼层键生效之后，还包括：
接收用户发送的第二按压控制指令；
根据所述第二按压控制指令控制所述第二楼层键失效同时控制第三楼层键生效。
具体的，当用户发现系统未识别出用户发送的第一语音控制指令，或系统识别错误时，用户可以通过按压与自己实际要去的楼层对应的第三楼层键来向系统发送第二按压控制指令。系统接收到该按压控制指令后，可根据该按压控制指令确定出与用户实际要去楼层对应的第三楼层键信息，并控制第二楼层键失效，同时控制与第三楼层键信息对应的第三楼层键生效。
进一步的，当生效的第一方向键与用户实际目标方向不匹配时，根据各所述目标楼层和所述用户当前楼层，控制对应的第一方向键生效之后，还包括:
接收用户发送的第二控制指令；所述第二控制指令为第二语音控制指令或第三按压控制指令；
根据所述第二控制指令控制第一方向键失效同时控制第二方向键生效。
本实施例中，设置多个控制目标楼层键和方向键生效的方法，可以在当系统在实施某个方法的过程中出现错误时，用户可以选择其他方法控制电梯，使用户乘坐电梯更方便。
进一步的，所述当电梯到达所述用户当前楼层时，控制与所述各人脸图像的目标楼层对应的第一楼层键生效之后，还包括：
对应所述用户人脸信息将所述目标楼层、所述当前时间记录到所述用户楼层对应信息中。
图2是本发明实施例提供的一种智能电梯装置的结构示意图。如图2所示，本实施例的智能电梯装置包括：获取模块21、确定模块22、匹配模块23、第一控制模块24和第二控制模块25。
其中，获取模块21，用于获取电梯等候区的图像信息和用户当前楼层；确定模块22，用于确定出所述图像信息中的各人脸图像；匹配模块23，用于根据预先记录的用户楼层对应信息为所述各人脸图像对应匹配出所述各人脸图像的目标楼层；第一控制模块24，用于根据各所述目标楼层和所述用户当前楼层，控制对应的方向键生效；第二控制模块25，当电梯到达所述用户当前楼层时，控制与所述各人脸图像的目标楼层对应的第一楼层键生效。
进一步的，所述用户楼层对应信息包括对应记录的用户人脸信息、用户历史楼层、用户前往所述用户历史楼层的历史时间；
获取模块21还用于获取当前时间；匹配模块23具体用于从所述用户楼层对应信息中匹配出与所述人脸图像对应的用户人脸信息；然后根据预设时间浮动值和所述当前时间确定时间区间，并根据所述历史时间获取处于所述时间区间中各用户历史楼层次数；最后将次数最多的所述用户历史楼层作为所述人脸图像的目标楼层。
进一步的，还包括确定新用户模块、第一记录模块、语音处理模块和目标楼层确定模块。
确定新用户模块用于当所述用户楼层对应信息中未匹配到与所述人脸图像对应的用户人脸信息时，确定所述人脸图像对应的用户为新用户；第一记录模块用于将所述新用户的人脸图像记录到所述用户楼层对应信息中，以及将所述当前时间、所述新用户期望楼层信息与所述新用户的人脸图像对应记录到所述用户楼层对应信息中；语音处理模块用于播放预先录制的乘梯问询语音，并获取所述新用户回答的回复语音，以及识别所述回复语音中的新用户期望楼层信息；目标楼层确定模块用于将所述新用户期望楼层设为所述目标楼层。
进一步的，还包括控制模块，用于接收所述用户发送的第一控制指令；所述第一控制指令为语音控制指令或第一按压控制指令；以及根据所述第一控制指令控制所述第一楼层键失效同时控制第二楼层键生效。
进一步的，控制模块还用于接收用户发送的第二按压控制指令；并根据所述第二按压控制指令控制所述第二楼层键失效同时控制第三楼层键生效。
进一步的，还包括第二记录模块，用于对应所述用户人脸信息将所述目标楼层、所述当前时间记录到所述用户楼层对应信息中。
本申请的智能电梯装置可执行本申请的智能电梯控制方法，具备相应的功能模块和有意效果，在此不再赘述。
图3是本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。如图3所示，本申请实施例的设备包括：处理器310和与处理器310相连接的存储器320。
存储器320用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行本申请所述的智能电梯控制方法；处理器310用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。
本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请所述的智能电梯控制方法中各个步骤。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种智能电梯控制方法，其特征在于，包括：
获取电梯等候区的图像信息和用户当前楼层；
确定出所述图像信息中的各人脸图像；
根据预先记录的用户楼层对应信息为所述各人脸图像对应匹配出所述各人脸图像的目标楼层；
根据各所述目标楼层和所述用户当前楼层，控制对应的方向键生效；
当电梯到达所述用户当前楼层时，控制与所述各人脸图像的目标楼层对应的第一楼层键生效。
2.根据权利要求1所述的智能电梯控制方法，其特征在于，所述用户楼层对应信息包括对应记录的用户人脸信息、用户历史楼层、用户前往所述用户历史楼层的历史时间；
所述方法还包括：
获取当前时间；
所述根据预先记录的用户楼层对应信息为所述各人脸图像对应匹配出所述各人脸图像的目标楼层，包括：
从所述用户楼层对应信息中匹配出与所述人脸图像对应的用户人脸信息；
根据预设时间浮动值和所述当前时间确定时间区间，并根据所述历史时间获取处于所述时间区间中各用户历史楼层次数；
将次数最多的所述用户历史楼层作为所述人脸图像的目标楼层。
3.根据权利要求2所述的智能电梯控制方法，其特征在于，还包括：
当所述用户楼层对应信息中未匹配到与所述人脸图像对应的用户人脸信息时，确定所述人脸图像对应的用户为新用户；
将所述新用户的人脸图像记录到所述用户楼层对应信息中；
播放预先录制的乘梯问询语音，同时获取所述新用户回答的回复语音；
识别所述回复语音中的新用户期望楼层信息，并将所述新用户期望楼层设为所述目标楼层；
将所述当前时间、所述新用户期望楼层信息与所述新用户的人脸图像对应记录到所述用户楼层对应信息中。
4.根据权利要求1所述的智能电梯控制方法，其特征在于，还包括：
接收所述用户发送的第一控制指令；所述第一控制指令为语音控制指令或第一按压控制指令；
根据所述第一控制指令控制所述第一楼层键失效同时控制第二楼层键生效。
5.根据权利要求4所述的智能电梯控制方法，其特征在于，当所述第一控制指令为所述语音控制指令时，根据所述第一控制指令控制所述第一楼层键失效同时控制第二楼层键生效之后，还包括：
接收用户发送的第二按压控制指令；
根据所述第二按压控制指令控制所述第二楼层键失效同时控制第三楼层键生效。
6.根据权利要求2所述的智能电梯控制方法，其特征在于，所述当电梯到达所述用户当前楼层时，控制与所述各人脸图像的目标楼层对应的第一楼层键生效之后，还包括：
对应所述用户人脸信息将所述目标楼层、所述当前时间记录到所述用户楼层对应信息中。
7.一种智能电梯装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电梯等候区的图像信息和用户当前楼层；
确定模块，用于确定出所述图像信息中的各人脸图像；
匹配模块，用于根据预先记录的用户楼层对应信息为所述各人脸图像对应匹配出所述各人脸图像的目标楼层；
第一控制模块，用于根据各所述目标楼层和所述用户当前楼层，控制对应的方向键生效；
第二控制模块，当电梯到达所述用户当前楼层时，控制与所述各人脸图像的目标楼层对应的第一楼层键生效。
8.根据权利要求7所述的智能电梯装置，其特征在于，所述用户楼层对应信息包括对应记录的用户人脸信息、用户历史楼层、用户前往所述用户历史楼层的历史时间；
所述获取模块还用于获取当前时间；
所述匹配模块具体用于从所述用户楼层对应信息中匹配出与所述人脸图像对应的用户人脸信息；然后根据预设时间浮动值和所述当前时间确定时间区间，并根据所述历史时间获取处于所述时间区间中各用户历史楼层次数；最后将次数最多的所述用户历史楼层作为所述人脸图像的目标楼层。
9.一种智能电梯控制设备，其特征在于，包括：
处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行权利要求1-6任一项所述的智能电梯控制方法；
所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的智能电梯控制方法中各个步骤。
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