CN115196450A - 电梯运行控制方法、装置、电梯及存储介质 - Google Patents

电梯运行控制方法、装置、电梯及存储介质 Download PDF

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CN115196450A CN202210928080.1A CN202210928080A CN115196450A CN 115196450 A CN115196450 A CN 115196450A CN 202210928080 A CN202210928080 A CN 202210928080A CN 115196450 A CN115196450 A CN 115196450A
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Abstract

本申请提供了一种电梯运行控制方法、装置、电梯和存储介质，该电梯运行控制方法包括：在识别到人脸图像特征的情况下，确定人脸图像特征对应的目标用户；根据目标用户对应的历史乘梯行为和人脸图像特征对应的识别时间，确定目标楼层；发送控制指令，以使得目标用户乘坐电梯至所述目标楼层。本申请在用户乘梯的过程中，通过对用户进行人脸图像特征的识别，即可实现自动乘梯，用户不需要执行任何操作，以此实现了无接触乘梯。

Description

电梯运行控制方法、装置、电梯及存储介质
技术领域
本发明涉及数字电梯技术领域，特别是涉及一种电梯运行控制方法、装置、电梯及存储介质。
背景技术
目前，电梯已被广泛应用于写字楼、居民楼等建筑物中。人们在日常使用电梯时，通常需要用户手动触摸电梯轿厢的触控板，以选择楼层，进而控制电梯上行或下行。然而，在疫情防控的情况下，如何实现无接触乘梯是本领域待以解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种电梯运行控制方法、装置、电梯及存储介质，解决现有技术中无法实现无接触乘梯的技术问题。具体技术方案如下：
在本发明实施例的第一方面，首先提供了一种电梯运行控制方法，包括：
在识别到人脸图像特征的情况下，确定所述人脸图像特征对应的目标用户；
根据所述目标用户对应的历史乘梯行为和所述人脸图像特征对应的识别时间，确定目标楼层；
发送控制指令，以使得所述目标用户乘坐电梯至所述目标楼层。
在本发明实施例的第二方面，还提供了一种电梯运行控制装置，包括：
第一确定模块，用于在识别到人脸图像特征的情况下，确定所述人脸图像特征对应的目标用户；
第二确定模块，用于根据所述目标用户对应的历史乘梯行为和所述人脸图像特征对应的识别时间，确定目标楼层；
第一发送模块，用于发送控制指令，以使得所述目标用户乘坐电梯至所述目标楼层。
在本发明实施例的第三方面，还提供了一种电梯，所述电梯中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一实施例所述的电梯运行控制方法。
在本发明实施例的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一实施例所述的电梯运行控制方法。
在本发明实施的第五方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一实施例所述的电梯运行控制方法。
本申请实施例中，在识别到人脸图像特征的情况下，确定人脸图像特征对应的目标用户；根据目标用户对应的历史乘梯行为和人脸图像特征对应的识别时间，确定目标楼层；发送控制指令，以使得目标用户乘坐电梯至目标楼层。本申请实施例在用户乘梯的过程中，通过对用户进行人脸图像特征的识别，即可实现自动乘梯，用户不需要执行任何操作，以此实现了无接触乘梯。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例中电梯运行控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中电梯运行控制装置的结构示意图；
图3为本发明实施例中一种电梯的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。
请参阅图1，图1为本发明实施例中电梯运行控制方法的流程图。本发明实施例提供的电梯运行控制方法包括：
S101，在识别到人脸图像特征的情况下，确定所述人脸图像特征对应的目标用户。
应理解，本发明实施例提供的电梯运行控制方法可以应用于智能电梯中的电梯外呼装置和/或安装于轿厢内的轿厢装置。
一种可选地实施方式为，可以使用电梯外呼装置对获取到的图像进行人脸图像特征识别；另一种可选地实施方式为，可以使用轿厢装置对获取到的图像进行人脸图像特征识别。
本步骤中，在识别到人脸图像特征的情况下，表示有用户进入电梯，则将该人脸图像特征对应的用户确定为目标用户。
S102，根据所述目标用户对应的历史乘梯行为和所述人脸图像特征对应的识别时间，确定目标楼层。
上述历史乘梯行为包括但不限于用户进入电梯的时间、用户离开电梯的时间、以及用户在不同时间对应的电梯楼层。
例如，用户在8点进入电梯时，选择移动至8楼，则可以记录该乘梯行为中进入电梯的时间为8点，该时间对应的电梯楼层为8楼。
本步骤中，在确定目标用户后，可以基于目标用户对应的历史乘梯行为和人脸图像特征对应的识别时间，确定目标楼层，具体的实施方式请参阅后续实施。
S103，发送控制指令，以使得所述目标用户乘坐电梯至所述目标楼层。
本步骤中，在确定目标楼层之后，应用本申请实施例提供的电梯运行控制方法的电梯外呼装置和/或轿厢装置发出控制指令，以使得目标用户可以乘坐电梯至目标楼层，具体的实施方式，请参阅后续实施例。
本申请实施例中，在识别到人脸图像特征的情况下，确定人脸图像特征对应的目标用户；根据目标用户对应的历史乘梯行为和人脸图像特征对应的识别时间，确定目标楼层；发送控制指令，以使得目标用户乘坐电梯至目标楼层。本申请实施例在用户乘梯的过程中，通过对用户进行人脸图像特征的识别，即可实现自动乘梯，用户不需要执行任何操作，以此实现了无接触乘梯。
以下，具体阐述如何确定目标楼层：
可选地，所述根据所述目标用户对应的历史乘梯行为和所述人脸图像特征对应的识别时间，确定目标楼层，包括：
确定所述目标用户对应的历史乘梯行为；
在所述历史乘梯行为中对所述识别时间进行查询，得到所述目标楼层。
应理解，历史乘梯行为用于表征乘梯时间与电梯楼层之间的映射关系。本实施例中，先确定目标用户对应的历史乘梯行为，具体的如何确定目标用户对应的历史乘梯行为的实施方式，请参阅后续实施例。
在确定目标用户对应的历史乘梯行为之后，在历史乘梯行为中对识别时间进行查询，得到电梯楼层，将该电梯楼层确定为目标楼层。
可选地，所述确定所述目标用户对应的历史乘梯行为，包括：
在预设的数据库中对所述目标用户进行查询，得到乘梯时间和所述乘梯时间对应的电梯楼层。
本实施例中，预先设置有数据库，可以将历史乘梯信息存储至数据库中。具体而言，电梯外呼装置或轿厢装置在识别到新的人脸图像特征的情况下，确定该新的人脸图像特征对应的用户，并将该用户的乘梯时间以及该乘梯时间对应的电梯楼层存储至数据库中，以此在数据库中构建用户的历史乘梯行为，也就是说，数据库存储有用户与乘梯时间和电梯楼层之间的映射关系。
本实施例中，在数据库中对目标用户进行查询，得到乘梯时间和乘梯时间对应的电梯楼层。其中，数据库中存储的用户为具有乘梯权限的用户，因此可以通过在数据库中对目标用户进行查询的方式，确定目标用户是否具有乘梯权限。
应理解，若可以在数据库中查询得到目标用户，表示目标用户具有乘梯权限；若不可以在数据库中查询得到目标用户，表示目标用户不具有乘梯权限。
可选地，所述确定所述目标用户对应的历史乘梯行为，包括：
获取所述目标用户对应的历史乘梯视频；
根据所述历史乘梯视频，将与所述目标用户存在交互行为，且交互次数大于预设次数的用户确定为交互用户；
将所述交互用户对应的历史乘梯行为，确定为所述目标用户对应的历史乘梯行为。
本实施例中，在数据库未存储目标用户对应的历史乘梯行为的情况下，通过获取目标用户对应的历史乘梯视频，确定目标用户对应的历史乘梯行为。
上述历史乘梯视频为电梯外呼装置或轿厢装置采集的与目标用户相关联的乘梯视频。本实施例中，可根据历史乘梯视频，将与目标用户存在交互行为，且交互次数大于预设次数的用户确定为交互用户。
例如：通过分析历史乘梯视频，发现目标用户与一用户同时出现在轿厢内三次，且进入电梯的时间、离开电梯的时间、进入电梯的电梯楼层和离开电梯的电梯楼层均相同，则确定该用户与目标用户存在3次交互行为，将该用户确定为交互用户。
应理解，上述预测次数为自定义设置的经验阈值。一种可选地实施方式为，上述预设次数为0，这种实施方式下，将与目标用户存在交互行为的用户确定为交互用户。
进一步的，可以在数据库中对交互用户进行查询，得到该交互用户对应的历史乘梯行为，将该交互用户对应的历史乘梯行为，确定为目标用户对应的历史乘梯行为。
可选地，所述确定所述人脸图像特征对应的目标用户之后，所述方法还包括：
在预设的数据库未存储有目标用户与乘梯时间和电梯楼层之间的映射关系的情况下，发出第一提示消息，以使得所述目标用户根据所述第一提示消息发送乘梯指令；
根据所述乘梯指令表征的目标楼层，生成控制指令；
发送控制指令，以使得所述目标用户乘坐电梯至所述目标楼层。
本实施例中，在数据库未存储目标用户对应的历史乘梯行为的情况下，可以通过向目标用户发出第一提示消息，确定目标楼层。
需要说明的是，上述第一提示消息可以是语音消息或文字消息，上述第一提示消息用于提醒用户发出乘梯指令，可选地，上述乘梯指令为语音指令。
在接收到该乘梯指令之后，根据该乘梯指令表征的目标楼层，生成控制指令，并发出控制指令，控制电梯依据该控制指令运行，使得目标用户可以乘坐电梯至目标楼层。
例如：在数据库未存储有目标用户与乘梯时间和电梯楼层之间的映射关系的情况下，轿厢装置发出语音提示消息“您要去几楼”，目标用户根据语音提示消息发出语音指令“8楼”，则确定目标楼层为8楼，进而控制电梯运行至8楼。
本实施例中，用户可以通过输出乘梯指令的方式，控制电梯运行至乘梯指令表征的楼层，实现自动乘梯，且用户不需要执行任何触碰操作，以此实现了无接触乘梯。
可选地，所述确定所述人脸图像特征对应的目标用户之后，所述方法还包括：
在预设的预约信息中对所述目标用户进行查询，得到所述目标楼层；
根据所述目标楼层，生成控制指令；
发送控制指令，以使得所述目标用户乘坐电梯至所述目标楼层。
上述预约信息存储有预约用户与电梯楼层之间的映射关系。
本实施例中，在确定人脸图像特征对应的目标用户之后，还可以在预设的预约信息中对目标用户进行查询，若可以在预约信息中查询得到目标用户，表示目标用户为预约用户，得到与该预约用户对应的目标楼层，进而生成控制指令，并发出控制指令，控制电梯依据该控制指令运行，使得目标用户可以乘坐电梯至目标楼层。
本实施例中，智能电梯还具备预约功能，在目标用户为预约用户的情况下，控制电梯运行至与预约用户对应的目标楼层，即预约用户预先约定的电梯楼层，实现自动乘梯，且用户不需要执行任何触碰操作，以此实现了无接触乘梯。
可选地，所述确定所述人脸图像特征对应的目标用户之后，所述方法还包括：
在预设的预约信息未存储有所述目标用户与电梯楼层之间的映射关系的情况下，发出第二提示消息。
上述预约信息存储有预约用户与电梯楼层之间的映射关系。
本实施例中，在确定人脸图像特征对应的目标用户之后，可以在预设的预约信息中对目标用户进行查询，若不能在预约信息中查询得到目标用户，表示目标用户不是预约用户，则发出第二提示消息。
其中，所述第二提示消息用于提醒目标用户无乘梯权限，第二提示消息可以是语音消息或文字消息。例如，发出语音消息“当前乘梯用户无乘梯权限”。
可选地，所述发送控制指令包括：
发送第一指令，以控制电梯运行至所述目标用户所在楼层；
在所述电梯运行至所述目标用户所在楼层，且检测到所述目标用户进入电梯轿厢的情况下，发送第二指令，以控制电梯运行至所述目标楼层。
如上所述，本申请实施例提供的电梯运行控制方法可以应用于电梯外呼装置，在电梯运行控制方法应用于电梯外呼装置的情况下，上述控制指令包括第一指令和第二指令。
具体而言，在确定目标楼层后，由于目标用户位于电梯轿厢外，因此发送第一指令，控制电梯运行至目标用户所在楼层；在电梯外呼装置检测到目标用户进入电梯轿厢之后，发送第二指令，控制电梯运行至目标楼层，以使得目标用户乘坐电梯至目标楼层。
可选地实施方式为，在电梯根据第一指令达到目标用户所在楼层之后，若电梯外呼装置未检测到目标用户，表示目标用户已进入至电梯轿厢，则发送第二指令，控制电梯运行至目标楼层。
可选地，所述电梯运行控制方法应用于电梯轿厢装置，所述发送控制指令包括：
发送控制指令，以控制电梯运行至所述目标楼层。
如上所述，本申请实施例提供的电梯运行控制方法可以应用于电梯轿厢装置，在电梯运行控制方法应用于电梯轿厢装置的情况下，在确定目标楼层后，由于目标用户已进入电梯，因此直接发送控制指令，控制电梯运行至目标楼层，以使得目标用户乘坐电梯至目标楼层。
如图2所示，本发明实施例还提供了一种电梯运行控制装置200，所述电梯运行控制装置200包括：
第一确定模块201，用于在识别到人脸图像特征的情况下，确定所述人脸图像特征对应的目标用户；
第二确定模块202，用于根据所述目标用户对应的历史乘梯行为和所述人脸图像特征对应的识别时间，确定目标楼层；
第一发送模块203，用于发送控制指令，以使得所述目标用户乘坐电梯至所述目标楼层。
可选地，所述第二确定模块202，具体用于：
确定所述目标用户对应的历史乘梯行为；所述历史乘梯行为用于表征乘梯时间与电梯楼层之间的映射关系；
在所述历史乘梯行为中对所述识别时间进行查询，得到所述目标楼层。
可选地，所述第二确定模块202，还具体用于：
在预设的数据库中对所述目标用户进行查询，得到乘梯时间和所述乘梯时间对应的电梯楼层；所述数据库存储有用户与乘梯时间和电梯楼层之间的映射关系。
可选地，所述第二确定模块202，还具体用于：
获取所述目标用户对应的历史乘梯视频；
根据所述历史乘梯视频，将与所述目标用户存在交互行为，且交互次数大于预设次数的用户确定为交互用户；
将所述交互用户对应的历史乘梯行为，确定为所述目标用户对应的历史乘梯行为。
可选地，所述电梯运行控制装置200，还包括：
第二发送模块，用于在预设的数据库未存储有目标用户与乘梯时间和电梯楼层之间的映射关系的情况下，发出第一提示消息，以使得所述目标用户根据所述第一提示消息发送乘梯指令；
第一生成模块，用于根据所述乘梯指令表征的目标楼层，生成控制指令；
所述第一发送模块，还用于发送控制指令，以使得所述目标用户乘坐电梯至所述目标楼层。
可选地，所述电梯运行控制装置200，还包括：
查询模块，用于在预设的预约信息中对所述目标用户进行查询，得到所述目标楼层；所述预约信息存储有预约用户与电梯楼层之间的映射关系；
第二生成模块，用于根据所述目标楼层，生成控制指令；
所述第一发送模块，还用于发送控制指令，以使得所述目标用户乘坐电梯至所述目标楼层。
可选地，所述电梯运行控制装置200，还包括：
第三发送模块，用于在预设的预约信息未存储有所述目标用户与电梯楼层之间的映射关系的情况下，发出第二提示消息；
其中，所述第二提示消息用于提醒目标用户无乘梯权限。
可选地，所述电梯运行控制装置200为电梯外呼装置，所述控制指令包括第一指令和第二指令；
所述第一发送模块，具体用于：
发送第一指令，以控制电梯运行至所述目标用户所在楼层；
在所述电梯运行至所述目标用户所在楼层，且检测到所述目标用户进入电梯轿厢的情况下，发送第二指令，以控制电梯运行至所述目标楼层。
可选地，所述电梯运行控制装置200为电梯轿厢装置，所述第一发送模块，还具体用于：
发送控制指令，以控制电梯运行至所述目标楼层。
本申请实施例中，在识别到人脸图像特征的情况下，确定人脸图像特征对应的目标用户；根据目标用户对应的历史乘梯行为和人脸图像特征对应的识别时间，确定目标楼层；发送控制指令，以使得目标用户乘坐电梯至目标楼层。本申请实施例在用户乘梯的过程中，通过对用户进行人脸图像特征的识别，即可实现自动乘梯，用户不需要执行任何操作，以此实现了无接触乘梯。
本发明实施例还提供了一种电梯，如图3所示，包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。
其中，存储器303，用于存放计算机程序；
处理器301，用于执行存储器303上所存放的程序时，所述计算机程序被所述处理器301执行时，用于在识别到人脸图像特征的情况下，确定所述人脸图像特征对应的目标用户；
根据所述目标用户对应的历史乘梯行为和所述人脸图像特征对应的识别时间，确定目标楼层；
发送控制指令。
所述计算机程序被所述处理器301执行时，还用于确定所述目标用户对应的历史乘梯行为；
在所述历史乘梯行为中对所述识别时间进行查询，得到所述目标楼层。
所述计算机程序被所述处理器301执行时，还用于在预设的数据库中对所述目标用户进行查询，得到乘梯时间和所述乘梯时间对应的电梯楼层。
所述计算机程序被所述处理器301执行时，还用于获取所述目标用户对应的历史乘梯视频；
根据所述历史乘梯视频，将与所述目标用户存在交互行为，且交互次数大于预设次数的用户确定为交互用户；
将所述交互用户对应的历史乘梯行为，确定为所述目标用户对应的历史乘梯行为。
所述计算机程序被所述处理器301执行时，还用于在预设的数据库未存储有目标用户与乘梯时间和电梯楼层之间的映射关系的情况下，发出第一提示消息，以使得所述目标用户根据所述第一提示消息发送乘梯指令；
根据所述乘梯指令表征的目标楼层，生成控制指令；
发送控制指令。
所述计算机程序被所述处理器301执行时，还用于在预设的预约信息中对所述目标用户进行查询，得到所述目标楼层；
根据所述目标楼层，生成控制指令；
发送控制指令。
所述计算机程序被所述处理器301执行时，还用于在预设的预约信息未存储有所述目标用户与电梯楼层之间的映射关系的情况下，发出第二提示消息。
所述计算机程序被所述处理器301执行时，还用于发送第一指令；
在所述电梯运行至所述目标用户所在楼层，且检测到所述目标用户进入电梯轿厢的情况下，发送第二指令。
所述计算机程序被所述处理器301执行时，还用于发送控制指令，以控制电梯运行至所述目标楼层。
本申请实施例中，在识别到人脸图像特征的情况下，确定人脸图像特征对应的目标用户；根据目标用户对应的历史乘梯行为和人脸图像特征对应的识别时间，确定目标楼层；发送控制指令，以使得目标用户乘坐电梯至目标楼层。本申请实施例在用户乘梯的过程中，通过对用户进行人脸图像特征的识别，即可实现自动乘梯，用户不需要执行任何操作，以此实现了无接触乘梯。
上述电梯中的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一实施例所述的电梯运行控制方法。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一实施例所述的电梯运行控制方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，包括：
在识别到人脸图像特征的情况下，确定所述人脸图像特征对应的目标用户；
根据所述目标用户对应的历史乘梯行为和所述人脸图像特征对应的识别时间，确定目标楼层；
发送控制指令，以使得所述目标用户乘坐电梯至所述目标楼层。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标用户对应的历史乘梯行为和所述人脸图像特征对应的识别时间，确定目标楼层，包括：
确定所述目标用户对应的历史乘梯行为；所述历史乘梯行为用于表征乘梯时间与电梯楼层之间的映射关系；
在所述历史乘梯行为中对所述识别时间进行查询，得到所述目标楼层。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标用户对应的历史乘梯行为，包括：
在预设的数据库中对所述目标用户进行查询，得到乘梯时间和所述乘梯时间对应的电梯楼层；所述数据库存储有用户与乘梯时间和电梯楼层之间的映射关系。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标用户对应的历史乘梯行为，包括：
获取所述目标用户对应的历史乘梯视频；
根据所述历史乘梯视频，将与所述目标用户存在交互行为，且交互次数大于预设次数的用户确定为交互用户；
将所述交互用户对应的历史乘梯行为，确定为所述目标用户对应的历史乘梯行为。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述人脸图像特征对应的目标用户之后，所述方法还包括：
在预设的数据库未存储有目标用户与乘梯时间和电梯楼层之间的映射关系的情况下，发出第一提示消息，以使得所述目标用户根据所述第一提示消息发送乘梯指令；
根据所述乘梯指令表征的目标楼层，生成控制指令；
发送控制指令，以使得所述目标用户乘坐电梯至所述目标楼层。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述人脸图像特征对应的目标用户之后，所述方法还包括：
在预设的预约信息中对所述目标用户进行查询，得到所述目标楼层；所述预约信息存储有预约用户与电梯楼层之间的映射关系；
根据所述目标楼层，生成控制指令；
发送控制指令，以使得所述目标用户乘坐电梯至所述目标楼层。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述人脸图像特征对应的目标用户之后，所述方法还包括：
在预设的预约信息未存储有所述目标用户与电梯楼层之间的映射关系的情况下，发出第二提示消息；
其中，所述第二提示消息用于提醒目标用户无乘梯权限。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述电梯运行控制方法应用于电梯外呼装置，所述控制指令包括第一指令和第二指令；
所述发送控制指令包括：
发送第一指令，以控制电梯运行至所述目标用户所在楼层；
在所述电梯运行至所述目标用户所在楼层，且检测到所述目标用户进入电梯轿厢的情况下，发送第二指令，以控制电梯运行至所述目标楼层。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述电梯运行控制方法应用于电梯轿厢装置，所述发送控制指令包括：
发送控制指令，以控制电梯运行至所述目标楼层。
10.一种电梯运行控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于在识别到人脸图像特征的情况下，确定所述人脸图像特征对应的目标用户；
第二确定模块，用于根据所述目标用户对应的历史乘梯行为和所述人脸图像特征对应的识别时间，确定目标楼层；
第一发送模块，用于发送控制指令，以使得所述目标用户乘坐电梯至所述目标楼层。
11.一种电梯，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-9中任一项所述的电梯运行控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现权利要求1-9中任一项所述的电梯运行控制方法。
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