CN115616928A - 基于人工智能的控制面板控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种基于人工智能的控制面板控制方法和装置，涉及人工智能技术领域。具体实现方案为：启动摄像装置，以获取包含任一用户的手部姿态的多帧图像；对图像中任一用户的手势进行识别，以判断是否为指定手势；响应于在判断过程中识别到两个不同类型的指定手势，确定两个不同类型的指定手势为目标手势组合；确定与目标手势组合对应的目标用电请求信息；根据目标用电请求信息，确定当前待启动家居设备，并生成对待启动的家居设备的控制命令；将控制命令发送给待启动的家居设备，以对家居设备进行控制。由此，用户可以通过手势向家居设备控制面板发出用电请求，从而不用直接接触家居设备控制面板，且无需语音控制，为用户提供了很大的便利。

Description

基于人工智能的控制面板控制方法和装置

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及基于人工智能的控制面板控制方法和装置。

背景技术

随着物联网行业的迅猛发展，市场上对于稳定的远程控制设备需求越来越旺盛尤其是应用在智能家居、智能工业等控制领域，特别是功耗小、易组网、数据传输稳定、可回传设备状态的产品，各种类型的智能无线开关不断地涌现于市场中，也受到了广大用户的青睐，然而同样的问题是：很多智能无线开关都是按键式或触屏式的，物理按键很多且开关面板复杂，非常难以使用。

目前，用户在使用按键开关设备时，需要用户在面板上完成按键操作，然而很多时候并不方便用户对按键设备进行直接接触，特别是一些公共场所，比如，可能用户手上沾有水、油、或者其他污垢，而且在新型冠状病毒肺炎(Corona Virus Disease 2019，COVID-19)的环境下，更是不适合用户直接利用按键开关设备来控制家居设备的使用。

相关技术中，一些开关设备也可以通过声音控制开关的打开，但是很多用户在公众场所进行声控时会感到社恐，对语音控制有所抗拒，而且语音控制很容易受到环境的干扰或者因为方言的影响，导致识别率很低。

因而，如何在不接触开关设备的情况下，准确智能地控制家居设备是当前亟需解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种基于人工智能的控制面板控制方法和装置。

根据本公开的第一方面，提供了一种基于人工智能的控制面板控制方法，包括：

响应于检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值，启动摄像装置，以获取包含所述任一用户的手部姿态的多帧图像；

对所述图像中所述任一用户的手部的手势进行识别，以判断所述图像对应的手势是否为指定手势，其中，所述指定手势包含多种类型；

响应于在判断过程中识别到两个不同类型的指定手势，确定所述两个不同类型的指定手势为目标手势组合，其中，两个所述指定手势对应的图像的拍摄时间不相同；

根据预先存储的手势组合与用电请求信息的映射关系表，确定与所述目标手势组合对应的目标用电请求信息；

根据所述目标用电请求信息，确定当前待启动的家居设备，并生成对所述待启动的家居设备的控制命令，其中，所述控制命令中包含待设置的用电时长以及用电功率；

将所述控制命令发送给所述待启动的家居设备，以对所述家居设备进行控制。

根据本公开的第二方面，提供了一种基于人工智能的控制面板控制装置，包括：

检测模块，用于响应于检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值，启动摄像装置，以获取包含所述任一用户的手部姿态的多帧图像；

识别模块，用于对所述图像中所述任一用户的手部的手势进行识别，以判断所述图像对应的手势是否为指定手势，其中，所述指定手势包含多种类型；

第一确定模块，用于响应于在判断过程中识别到两个不同类型的指定手势，确定所述两个不同类型的指定手势为目标手势组合，其中，两个所述指定手势对应的图像的拍摄时间不相同；

第二确定模块，用于根据预先存储的手势组合与用电请求信息的映射关系表，确定与所述目标手势组合对应的目标用电请求信息；

第三确定模块，用于根据所述目标用电请求信息，确定当前待启动的家居设备，并生成对所述待启动的家居设备的控制命令，其中，所述控制命令中包含待设置的用电时长以及用电功率；

发送模块，用于将所述控制命令发送给所述待启动的家居设备，以对所述家居设备进行控制。

本公开第三方面实施例提出的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本公开第一方面实施例提出的基于人工智能的控制面板控制方法。

本公开第四方面实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的基于人工智能的控制面板控制方法。

本公开第五方面实施例提出的计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本公开第一方面实施例提出的基于人工智能的控制面板控制方法。

通过本公开可以实现以下有益效果：

本公开实施例中，首先响应于检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值，启动摄像装置，以获取包含所述任一用户的手部姿态的多帧图像，然后对所述图像中所述任一用户的手部的手势进行识别，以判断所述图像对应的手势是否为指定手势，其中，所述指定手势包含多种类型，然后响应于在判断过程中识别到两个不同类型的指定手势，确定所述两个不同类型的指定手势为目标手势组合，其中，两个所述指定手势对应的图像的拍摄时间不相同，然后根据预先存储的手势组合与用电请求信息的映射关系表，确定与所述目标手势组合对应的目标用电请求信息，然后根据所述目标用电请求信息，确定当前待启动的家居设备，并生成对所述待启动的家居设备的控制命令，其中，所述控制命令中包含待设置的用电时长以及用电功率，最后将所述控制命令发送给所述待启动的家居设备，以对所述家居设备进行控制。综上所述，用户可以通过手势向家居设备控制面板发出用电请求，从而不用直接接触家居设备控制面板，且无需语音控制，为用户提供了很大的便利。由于是在判断过程中识别到两个不同类型的指定手势，且该两个指定手势的获取时间有先后关系，因而可以提高用电请求的合法性和有效性，避免用户由于失误作出错误的手势，而引起的错误指令，极大的减少了误触发、误判断的可能，提高了家居设备使用安全性。由于根据预先存储的手势组合与用电请求信息的映射关系表，确定与目标手势组合对应的目标用电请求信息，进而确定的控制命令，使得用户可以通过手势动作直接确定用电的需求，比如用电功率和用电时间，非常简洁高效、智能。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例提供的一种基于人工智能的控制面板控制方法的流程图；

图2是根据本公开实施例提供的又一种基于人工智能的控制面板控制方法的流程图；

图3是根据本公开实施例提供的一种基于人工智能的控制面板控制装置的结构框图；

图4是用来实现本公开实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

下面结合参考附图描述本公开实施例的基于人工智能的控制面板控制方法和装置。

需要说明的是，本公开中的基于人工智能的控制面板控制方法可以应用公众场所中的对家居设备的控制，也可以用于工业中，家庭中。特别适用于需要着重防范新冠疫情的场景中，比如医院、商场中，通过本公开提出的基于人工智能的控制面板控制方法不仅能够非接触式对家居设备进行控制，而且智能、高效，为人们的生活可以提供很大的便利。

其中，需要说明的是，本实施例的基于人工智能的控制面板控制方法的执行主体为基于人工智能的控制面板控制装置，该装置可以由软件和/ 或硬件的方式实现，该装置可以配置在电子设备中。

下面以基于人工智能的控制面板控制装置作为执行主体，来对本公开提出的基于人工智能的控制面板控制方法进行说明，以下简称为“装置”。为了方便说明，本实施例中的家居设备控制面板即为智能控制面板。

图1是本公开一实施例提出的基于人工智能的控制面板控制方法的流程示意图。

如图1所示，本公开提供了一种基于人工智能的控制面板控制方法，其中，所述方法包括：

步骤101，响应于检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值，启动摄像装置，以获取包含任一用户的手部姿态的多帧图像。

其中，第一阈值和第二阈值可以为预先设置的距离家居设备控制面板 (智能控制面板)的水平距离的阈值。第二阈值大于第一阈值。其中，第一阈值和第二阈值可以根据实际经验在家居设备控制面板进行预先设定。

举例来说，第一阈值可以为0.6m,第二阈值可以为1.4m，在此不进行限定。比如说，若任一用户与家居设备控制面板之间的水平距离在(0.6m， 1.4m)之间，此时则可以基于摄像装置，获取包含该任一用户的手部姿态的多帧图像。

其中，家居设备控制面板可以为开关面板，用于控制一个或者多个家居设备。具体的，家居设备控制面板还可以包括摄像头、显示屏。

具体的，可以通过距离传感器感应测量任一用户与家居设备控制面板之间的距离。

可选的，可以基于家居设备控制面板中的摄像头获取任一用户的人脸信息，在人脸信息为预先录入的人脸信息时，则确认了用户的身份，此时该用户即可获得通过手势向家居设备控制面板发出请求的权限。

具体的，可以启动多个位置的摄像装置，以获取每个时刻任一用户的多个手部姿态的图像。

可以理解的是，摄像装置可以有多个，从而在利用摄像装置可以对当前任一用户的人体姿态进行完整、全面的拍摄，从而用户在位于设定区域的情况下，可以自由地通过作出指定的身体姿态，来向家居设备控制面板发出用电请求，避免了手部被身体遮挡的情况。

可选的，还可以按照指定的周期获取每个时刻任一用户的多个手部姿态的图像，举例来说，若当前的摄像装置有3个，指定的周期为500ms, 则摄像装置则可以每隔500ms拍摄3张图像进行分析。由此，可以很大程度地节约系统资源，避免不必要的能量损耗。

可选的，该装置可以响应于检测到目标范围区间内出现任一用户之外的用户，控制摄像装置停止拍摄图像，并基于扬声器进行语音提示。

需要说明的是，若目标范围区间中只有一个用户，则该用户则可以通过身体姿态，比如手势来向家居设备控制面板发出请求，从而达到控制家居设备的目的，而如果目标范围区间中出现了多个用户，则摄像装置需要停止工作，避免由于多个用户共同作出手势从而导致家居设备控制面板误触发、误判断的问题。

其中，可以将第二阈值作为目标范围区间的边界值，距离来说，若第二阈值为1.4m,则可以将水平距离家居设备控制面板(0,1.4m)的范围作为目标范围区间。

具体的，还可以利用扬声器进行语音提示，从而使得当前用户知道此时是因为其所在的目标范围区间中出现了多个用户，从而导致了无法对家居设备控制面板进行请求。由此，该装置可以灵活地根据人数来执行不同的操作，提高了工作效果，提高了家居设备控制面板的整体性能。

步骤102，对图像中任一用户的手部的手势进行识别，以判断图像对应的手势是否为指定手势，其中，指定手势包含多种类型。

其中，指定手势可以为预先设定的录入的手势，比如“OK”手势，剪刀手，或者拳头手势、点赞手势等多种手势，在此不进行限定。

具体的，可以通过对图像进行识别，以确定用户的手部所在的目标框，进而对目标框中的手部信息进行图像分割和识别，并确定手部的各个关键点，连接手部的各个关键点，从而可以确定该图像对应的手势。

可以理解的是，在一些公共场所中，可以预先在家居设备控制面板的附近贴好示意图，比如指定手势A代表对家居设备a的开启，指定手势B 代表对家居设备b的开启,从而用户在看到示意图之后即可了解如何根据手势对家居设备进行控制。

步骤103，响应于在判断过程中识别到两个不同类型的指定手势，确定两个不同类型的指定手势为目标手势组合，其中，两个指定手势对应的图像的拍摄时间不相同。

需要说明的是，单一的手势非常容易引起家居设备控制面板误触发、误判断，进而导致家居设备被不合理的使用，更会带来能量的损耗，提高了维护的成本。

因而，本公开实施例中提出了目标手势组合，也即可以以至少两个不同类型的指定手势构成请求信息。

举例来说，用户在0-T1时间内作出的指定手势为D1,用户在T1-T2 时间内作出的指定手势为D2，此时则可以确定[D1,D2]为目标手势组合。其中，D1和D2所对应的图像的拍摄时间是不同的，且D1和D2为不同类型的指定手势。

进一步地，目标手势组合也可以为两个以上的指定手势构成，比如 [D1,D2,D3],其中，D1,D2,D3分属于不同的指定手势。

步骤104，根据预先存储的手势组合与用电请求信息的映射关系表，确定与目标手势组合对应的目标用电请求信息。

其中，用电请求信息可以包含待启动的家居设备的设备标识，比如灯 S1、灯S2、灯S3、风扇、空调A、空调B等等，还可以包含控制参数，比如家居设备的用电时长以及用电功率。

其中，用电时长可以为对该家居设备的待使用时长，用电功率可以为对家居设备的待设置功率。

其中，目标用电请求信息可以为当前用户请求的对待启动的家居设备的用电要求。

也即是说，对于不同的家居设备，其对应的目标手势组合不相同，对于同一家居设备，待设置的用电时长不同或者用电功率不同，其对应的目标手势组合也不相同。

以下以目标手势组合为两个不同的指定手势进行举例说明：

若目标手势组合为[D1,D2]，其可以为打开灯S1，将用电时长设置为 Y1,用电功率设置为W1；

若目标手势组合为[D1,D3]，其可以为打开灯S1，将用电时长设置为 Y2,用电功率设置为W1；

若目标手势组合为[D1,D4]，其可以为打开灯S1，将用电时长设置为 Y2,用电功率设置为W2；

若目标手势组合为[D2,D4]，其可以为打开灯S2，将用电时长设置为 Y2,用电功率设置为W2。

以下以目标手势组合为3个不同的指定手势进行举例说明：

若目标手势组合为[D1,D2,D3]，其可以为打开灯S1，将用电时长设置为Y1,用电功率设置为W1；

若目标手势组合为[D1,D2,D4]，其可以为打开灯S1，将用电时长设置为Y2,用电功率设置为W1；

若目标手势组合为[D1,D2,D5]，其可以为打开灯S1，将用电时长设置为Y2,用电功率设置为W2；

若目标手势组合为[D6,D2,D5]，其可以为打开灯S2，将用电时长设置为Y2,用电功率设置为W2。

其中，上述的D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7代指不同的指定手势。

需要说明的是，上述举例仅为一种示意性说明，对本公开不构成限定。

可以理解的是，可以预先在家居设备控制面板所在的场所中通过一些指示牌，或者指示图给予用于指示，从而用户可以在第一次看到相关的指示的情况下，即可得知如何智能的控制家居设备。

可选的，该装置也可以在响应于检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值之后，在家居设备控制面板的显示屏中显示所述手势组合与所述用电请求信息的映射关系。从而用户可以根据显示屏中显示的内容选择对应的手势进行动作。

可选的，家居设备控制面板中还可以在响应于检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值之后，展示各个家居设备的正常工作功率。

可选的，该装置在获取包含所述任一用户的多帧图像之后，可以确定多帧图像中每帧图像中任一用户手臂的各关键点，之后按照时间顺序将所述多帧图像中所述任一用户手臂的各关键点对应连接，以获取所述手臂动作在所述多帧图像中的手臂移动特征，其中，所述手臂移动特征包括手臂的移动轨迹、移动方向以及移动角度，然后根据预先存储的手臂移动特征与用电请求信息的映射关系表，确定与所述手臂移动特征对应的目标用电请求信息。由此，可以方便手部受伤的人，或者手部残疾的人士在无法进行手势请求时进行家居设备的控制。

步骤105，根据目标用电请求信息，确定当前待启动的家居设备，并生成对待启动的家居设备的控制命令，其中，控制命令中包含待设置的用电时长以及用电功率。

该装置可以根据目标用电请求信息，获取当前待启动的家居设备的标识信息，进而确定待启动的家居设备。

具体的，该装置可以根据预设的映射关系，获取与目标用电请求信息对应的用于待启动的家居设备的控制命令。

其中，该控制命令用于指示家居设备按照控制命令中包含的控制参数运行，比如按照用电时长运行对应的时间，按照用电功率运行对应的功率。

步骤106，将控制命令发送给待启动的家居设备，以对家居设备进行控制。

具体的，在生成控制指令之后，家居设备控制面板可以将控制指令发送待启动的家居设备，并控制家居设备按照控制参数进行调整和执行。

本公开实施例中，首先响应于检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值，启动摄像装置，以获取包含所述任一用户的手部姿态的多帧图像，然后对所述图像中所述任一用户的手部的手势进行识别，以判断所述图像对应的手势是否为指定手势，其中，所述指定手势包含多种类型，然后响应于在判断过程中识别到两个不同类型的指定手势，确定所述两个不同类型的指定手势为目标手势组合，其中，两个所述指定手势对应的图像的拍摄时间不相同，然后根据预先存储的手势组合与用电请求信息的映射关系表，确定与所述目标手势组合对应的目标用电请求信息，然后根据所述目标用电请求信息，确定当前待启动的家居设备，并生成对所述待启动的家居设备的控制命令，其中，所述控制命令中包含待设置的用电时长以及用电功率，最后将所述控制命令发送给所述待启动的家居设备，以对所述家居设备进行控制。综上所述，用户可以通过手势向家居设备控制面板发出用电请求，从而不用直接接触家居设备控制面板，且无需语音控制，为用户提供了很大的便利。由于是在判断过程中识别到两个不同类型的指定手势，且该两个指定手势的获取时间有先后关系，因而可以提高用电请求的合法性和有效性，避免用户由于失误作出错误的手势，而引起的错误指令，极大的减少了误触发、误判断的可能，提高了家居设备使用安全性。由于根据预先存储的手势组合与用电请求信息的映射关系表，确定与目标手势组合对应的目标用电请求信息，进而确定的控制命令，使得用户可以通过手势动作直接确定用电的需求，比如用电功率和用电时间，非常简洁高效、智能。

如图2所示，本公开提供了一种基于人工智能的控制面板控制方法，其中，所述方法包括：

步骤201，响应于检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值，启动摄像装置，以获取包含任一用户的手部姿态的多帧图像。

步骤202，对所述图像中所述任一用户的手部的手势进行识别，以判断所述图像对应的手势是否为指定手势，其中，所述指定手势包含多种类型。

步骤203，响应于在判断过程中识别到两个不同类型的指定手势，确定所述两个不同类型的指定手势为目标手势组合，其中，两个所述指定手势对应的图像的拍摄时间不相同。

需要说明的是，步骤201、步骤202、步骤203的具体实现方式可以参照上述实施例，在此不进行赘述。

步骤204，控制所述摄像装置停止拍摄图像，并将历史获取的所述图像以及对所述任一用户的所述手势的识别数据进行删除。

具体的，在已经确定了目标手势组合之后，也即满足了可以向家居设备发送控制指令的条件，此时该装置可以控制摄像装置停止拍摄图像，从而可以及时地降低能耗。

具体的，该装置还可以将历史获取的所述图像以及对所述任一用户的所述手势的识别数据进行删除，从而可以节约内存资源，及时地清理无用的数据，除此之外，还可以有效地提高了信息的安全性，在公众场所中使用该装置时，可以避免包含有与人身相关的个人信息(面部图像、身体图像)之后被不当的利用。

步骤205，响应于检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离小于或者等于第一阈值，再次所述启动摄像装置，以获取包含所述任一用户的手部姿态的多帧图像，并对所述图像中所述任一用户的手部的手势进行识别。

需要说明的是，若检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离小于或者等于第一阈值，则此时该装置可以重新启动摄像装置，以获取包含所述任一用户的手部姿态的多帧图像，并对所述图像中所述任一用户的手部的手势进行识别，从而可以再次对任一家居设备进行控制和使用。

其中，第一阈值可以为0.7m,具体可以根据经验设定。

举例来说，若用户在T1时间确定了目标手势组合，此时可以控制摄像装置停止拍摄图像，此时若用户进行了位置移动，使得自己与家居设备控制面板之间的距离为0.5m，小于第一阈值，此时该装置可以重启摄像装置，以获取包含所述任一用户的手部姿态的多帧图像，并对所述图像中所述任一用户的手部的手势进行识别，从而可以再次对任一家居设备进行控制和使用。

需要说明的是，上述示例仅为一种示意性说明，对本公开不构成限定。

步骤206，根据预先存储的手势组合与用电请求信息的映射关系表，确定与所述目标手势组合对应的目标用电请求信息。

步骤207，根据所述目标用电请求信息，确定当前待启动的家居设备，并生成对所述待启动的家居设备的控制命令，其中，所述控制命令中包含待设置的用电时长以及用电功率。

步骤208，将所述控制命令发送给所述待启动的家居设备，以对所述家居设备进行控制。

需要说明的是，步骤206、步骤207、步骤208的具体实现方式可以参照上述实施例，在此不进行赘述。

综上所述，该装置可以通过检测用户与家居设备控制面板之间的距离，从而可以根据距离的变化调整对家居设备的控制，从而可以向家居设备控制面板发起多次请求以对家居设备进行控制，非常的可靠，可以避免由于误触导致地对家居设备的多次请求，只有在用户与家居设备控制面板之间的距离小于第一阈值时，可以再次发生请求，更加的科学，合理。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图3是根据本公开实施例提供的一种基于人工智能的控制面板控制装置的结构框图。

如图3所示，该基于人工智能的控制面板控制装置300可以包括：

检测模块310，用于响应于检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值，启动摄像装置，以获取包含所述任一用户的手部姿态的多帧图像；

识别模块320，用于对所述图像中所述任一用户的手部的手势进行识别，以判断所述图像对应的手势是否为指定手势，其中，所述指定手势包含多种类型；

第一确定模块330，用于响应于在判断过程中识别到两个不同类型的指定手势，确定所述两个不同类型的指定手势为目标手势组合，其中，两个所述指定手势对应的图像的拍摄时间不相同；

第二确定模块340，用于根据预先存储的手势组合与用电请求信息的映射关系表，确定与所述目标手势组合对应的目标用电请求信息；

第三确定模块350，用于根据所述目标用电请求信息，确定当前待启动的家居设备，并生成对所述待启动的家居设备的控制命令，其中，所述控制命令中包含待设置的用电时长以及用电功率；

发送模块360，用于将所述控制命令发送给所述待启动的家居设备，以对所述家居设备进行控制。

可选的，所述第一确定模块，还用于：

控制所述摄像装置停止拍摄图像，并将历史获取的所述图像以及对所述任一用户的所述手势的识别数据进行删除；

响应于检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离小于或者等于第一阈值，再次所述启动摄像装置，以获取包含所述任一用户的手部姿态的多帧图像，并对所述图像中所述任一用户的手部的手势进行识别。

可选的，所述检测模块，具体用于：

启动多个位置的摄像装置，以获取每个时刻所述任一用户的多个手部姿态的图像。

可选的，所述装置，还包括：

第四确定模块，用于确定所述多帧图像中每帧图像中所述任一用户手臂的各关键点；

特征检测模块，用于按照时间顺序将所述多帧图像中所述任一用户手臂的各关键点对应连接，以获取所述手臂动作在所述多帧图像中的手臂移动特征，其中，所述手臂移动特征包括手臂的移动轨迹、移动方向以及移动角度；

第五确定模块，用于根据预先存储的手臂移动特征与用电请求信息的映射关系表，确定与所述手臂移动特征对应的目标用电请求信息。

可选的，所述检测模块，还用于：

响应于检测到目标范围区间内出现所述任一用户之外的用户，控制所述摄像装置停止拍摄图像，并基于扬声器进行语音提示。

可选的，所述检测模块，还用于：

在所述家居设备控制面板的显示屏中显示所述手势组合与所述用电请求信息的映射关系。

综上所述，用户可以通过手势向家居设备控制面板发出用电请求，从而不用直接接触家居设备控制面板，且无需语音控制，为用户提供了很大的便利。由于是在判断过程中识别到两个不同类型的指定手势，且该两个指定手势的获取时间有先后关系，因而可以提高用电请求的合法性和有效性，避免用户由于失误作出错误的手势，而引起的错误指令，极大的减少了误触发、误判断的可能，提高了家居设备使用安全性。由于根据预先存储的手势组合与用电请求信息的映射关系表，确定与目标手势组合对应的目标用电请求信息，进而确定的控制命令，使得用户可以通过手势动作直接确定用电的需求，比如用电功率和用电时间，非常简洁高效、智能。

图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图4所示，设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403 中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、ROM 402 以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如所述基于人工智能的控制面板控制方法。例如，在一些实施例中，所述基于人工智能的控制面板控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到RAM 403并由计算单元 401执行时，可以执行上文描述的所述基于人工智能的控制面板控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行所述基于人工智能的控制面板控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/ 或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入) 来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于人工智能的控制面板控制方法，其特征在于，包括：

响应于检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值，启动摄像装置，以获取包含所述任一用户的手部姿态的多帧图像；

对所述图像中所述任一用户的手部的手势进行识别，以判断所述图像对应的手势是否为指定手势，其中，所述指定手势包含多种类型；

响应于在判断过程中识别到两个不同类型的指定手势，确定所述两个不同类型的指定手势为目标手势组合，其中，两个所述指定手势对应的图像的拍摄时间不相同；

根据预先存储的手势组合与用电请求信息的映射关系表，确定与所述目标手势组合对应的目标用电请求信息；

根据所述目标用电请求信息，确定当前待启动的家居设备，并生成对所述待启动的家居设备的控制命令，其中，所述控制命令中包含待设置的用电时长以及用电功率；

将所述控制命令发送给所述待启动的家居设备，以对所述家居设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于在判断过程中识别到两个不同类型的指定手势，确定所述两个不同类型的指定手势为目标手势组合之后，包括：

控制所述摄像装置停止拍摄图像，并将历史获取的所述图像以及对所述任一用户的所述手势的识别数据进行删除；

响应于检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离小于或者等于第一阈值，再次所述启动摄像装置，以获取包含所述任一用户的手部姿态的多帧图像，并对所述图像中所述任一用户的手部的手势进行识别。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动摄像装置，以获取包含所述任一用户的手部姿态的多帧图像，包括：

启动多个位置的摄像装置，以获取每个时刻所述任一用户的多个手部姿态的图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述多帧图像中每帧图像中所述任一用户手臂的各关键点；

按照时间顺序将所述多帧图像中所述任一用户手臂的各关键点对应连接，以获取所述手臂动作在所述多帧图像中的手臂移动特征，其中，所述手臂移动特征包括手臂的移动轨迹、移动方向以及移动角度；

根据预先存储的手臂移动特征与用电请求信息的映射关系表，确定与所述手臂移动特征对应的目标用电请求信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述启动摄像装置，以获取包含所述任一用户的手部姿态的多帧图像之后，还包括：

响应于检测到目标范围区间内出现所述任一用户之外的用户，控制所述摄像装置停止拍摄图像，并基于扬声器进行语音提示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值之后，还包括：

在所述家居设备控制面板的显示屏中显示所述手势组合与所述用电请求信息的映射关系。

7.一种基于人工智能的控制面板控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于响应于检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离大于第一阈值且小于第二阈值，启动摄像装置，以获取包含所述任一用户的手部姿态的多帧图像；

识别模块，用于对所述图像中所述任一用户的手部的手势进行识别，以判断所述图像对应的手势是否为指定手势，其中，所述指定手势包含多种类型；

第一确定模块，用于响应于在判断过程中识别到两个不同类型的指定手势，确定所述两个不同类型的指定手势为目标手势组合，其中，两个所述指定手势对应的图像的拍摄时间不相同；

第二确定模块，用于根据预先存储的手势组合与用电请求信息的映射关系表，确定与所述目标手势组合对应的目标用电请求信息；

第三确定模块，用于根据所述目标用电请求信息，确定当前待启动的家居设备，并生成对所述待启动的家居设备的控制命令，其中，所述控制命令中包含待设置的用电时长以及用电功率；

发送模块，用于将所述控制命令发送给所述待启动的家居设备，以对所述家居设备进行控制。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，还用于：

控制所述摄像装置停止拍摄图像，并将历史获取的所述图像以及对所述任一用户的所述手势的识别数据进行删除；

响应于检测到任一用户与家居设备控制面板之间的距离小于或者等于第一阈值，再次所述启动摄像装置，以获取包含所述任一用户的手部姿态的多帧图像，并对所述图像中所述任一用户的手部的手势进行识别。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块，具体用于：

启动多个位置的摄像装置，以获取每个时刻所述任一用户的多个手部姿态的图像。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第四确定模块，用于确定所述多帧图像中每帧图像中所述任一用户手臂的各关键点；

特征检测模块，用于按照时间顺序将所述多帧图像中所述任一用户手臂的各关键点对应连接，以获取所述手臂动作在所述多帧图像中的手臂移动特征，其中，所述手臂移动特征包括手臂的移动轨迹、移动方向以及移动角度；

第五确定模块，用于根据预先存储的手臂移动特征与用电请求信息的映射关系表，确定与所述手臂移动特征对应的目标用电请求信息。

Images