CN212863656U - 基于移动终端的电梯智能控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于移动终端的电梯智能控制装置，其中，该装置包括：第一局域网：布置在电梯每层的侯梯厅处，用以扫描或轮询所在侯梯区域内是否存在相匹配的移动终端，并实现与其匹配的移动终端的信息交互；交互模块：用以通过第一局域网与匹配的移动终端实现信息交互，以及交互信息的处理和判断，并输出控制指令到电梯控制系统实现轿厢的上行或下行、电梯轿厢门和楼层门开关、厢外指示灯的点亮或熄灭、轿厢内指示灯的点亮或熄灭操作。与现有技术相比，本实用新型具有非接触式、提高使用安全性、自动调度电梯、提高便利性等优点。

Description

基于移动终端的电梯智能控制装置

技术领域

本实用新型涉及电梯控制领域，尤其是涉及一种基于移动终端的电梯智能控制装置。

背景技术

现有的电梯需要通过按钮来对电梯发出向上或者向下的请求，在进入电梯轿厢后需要按楼层按钮来输入所需要到达的楼层。由于乘坐电梯的人员众多而且杂，因此这种方式容易导致相互之间的细菌和病毒的传播，尤其在医院、商场等人员密集和复杂的公共区域。目前有些场合曾在电梯采用了相关防控措施，如在电梯增加一次性卫生纸来中断按钮对人与人的病毒传播等措施。这类方式不仅不环保，带来相应的浪费，而且需要定期更换纸张等，维护也繁琐。

中国专利CN03225941.7公开了一种非接触式/接触式双功能电梯按钮开关，其采用红外技术和相应的结构设计，将按钮设计为非接触式按钮，来避免因为直接接触而进行病毒传播。但是这种技术一方面繁琐，另一方面由于距离原因，用户很难精准的控制手指与按钮的距离，难以完全避免手指接触按钮的问题，因此还没有相应推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的不足而提供一种基于移动终端的电梯智能控制装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

提供一种基于移动终端的电梯智能控制装置，该控制装置包括：

第一局域网：布置在电梯每层的侯梯厅处，用以扫描或轮询所在侯梯区域内是否存在相匹配的移动终端，并实现与其匹配的移动终端的信息交互；

交互模块：用以通过第一局域网与匹配的移动终端实现信息交互，以及交互信息的处理和判断，并输出控制指令到电梯控制系统实现轿厢的上行或下行、电梯轿厢门和楼层门开关、厢外指示灯的点亮或熄灭、轿厢内指示灯的点亮或熄灭操作。

如上所述的控制装置，优选的，该装置还包括：第二局域网：布置在电梯的轿厢处，与交互模块进行信息交互，用以扫描或轮询轿厢区域内是否存在相匹配的移动终端，并实现与其匹配的移动终端的信息交互，获取其身份信息及和/或设置的楼层信息。

如上所述的控制装置，优选的，所述的第一局域网和第二局域网均包括一个或多个局域网节点，该局域网节点为蓝牙、Zigbee、Wifi、RFID、LIFI、4G/5G无线通信节点。

如上所述的控制装置，优选的，所述第一局域网扫描或轮询移动终端所获取的信息包括移动终端的身份信息和/或移动终端所设置的楼层信息。

如上所述的控制装置，优选的，所述的交互模块独立于电梯控制系统设置或集成嵌设在电梯控制系统中。

如上所述的控制装置，优选的，所述的移动终端为手机、平板电脑、移动式设备或穿戴式设备，所述的移动式设备包括可移动机器人、移动车和飞行器。

如上所述的控制装置，优选的，在进行移动终端的匹配时，判定所述移动终端是否具有搭乘意愿，具体为：

通过所述匹配的移动终端的移动方向、速度变化以及与电梯口的距离变化判定其是否具有搭乘意愿，或者直接将进入所述第一局域网节点扫描区域的移动终端判定为具有搭乘意愿。

如上所述的控制装置，优选的，所述移动终端的信息包括终端身份信息MID、通行方向、楼层信息和对应的第一局域网节点的所在楼层信息NF。

如上所述的控制装置，优选的，判断楼层信息是否有效具体为：

当对应的第一局域网节点的所在楼层信息NF与移动终端的始发楼层信息匹配时，则判定楼层信息有效。

如上所述的控制装置，优选的，判断楼层信息为有效时，所述交互模块记录移动终端身份信息MID、通行方向和楼层信息。

如上所述的控制装置，优选的，交互模块通过第二局域网节点进行扫描或轮询，确定在轿厢内是否存在与其配对的移动终端，当检测到存在与其相匹配的移动终端时，则读取所述移动终端的终端身份信息MID和楼层信息，判断对应的移动终端的目的楼层是否与之前的历史记录发生变化，若是，则实时变更该移动终端的目的楼层，并发出电梯调度请求，若否，则自动按照历史记录确定该移动终端的目的楼层，并发出电梯调度请求。

如上所述的控制装置，优选的，当电梯满载时，则屏蔽电梯所停靠楼层的第一局域网节点信号；

当位于轿厢内的移动终端变更目标楼层时，则在所述交互模块对应的存储器中仅更新目标楼层信息以及相应的电梯调度请求，其余信息则不更新；

当侯梯厅匹配的移动终端修改请求时，则在所述交互模块对应的存储器中更新目标楼层信息以及相应的电梯调度请求。

如上所述的控制装置，优选的，所述的交互模块设有两个存储器，分别对应存储来自局域网节点和轿厢内楼层按钮的目标楼层调度请求，当存在任一目标楼层调度请求时，则响应该调度请求，反之，当目标楼层的两个调度请求均要求取消，或其中一个取消调度请求而另一个无调度请求时，则响应取消该调度请求。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、本实用新型通过移动终端实现了电梯的调度控制，有效的避免了因为接触而导致的细菌和病毒传播，提高使用安全性。

二、本实用新型通过移动终端进行匹配，可以提前自动调度电梯，减少等待时间。

三、非接触式实现自动调度，解放用户双手，提高便利性。

附图说明

图1为实施例1中电梯智能控制装置的系统结构图；

图2为实施例1中基于移动终端电梯控制装置工作逻辑图；

图3为实施例2的基于移动终端电梯控制装置结构图；

图4为实施例2的基于移动终端侯梯厅工作逻辑图；

图5为实施例2的基于移动终端轿厢内工作逻辑图。

图中标记说明：

111、电梯，121、交互模块，122、第一局域网，123、第二局域网，131、控制系统，132、厢外按钮，133、轿厢按钮，134、电梯调度，135、门控制，136、指示灯控制，137、安全系统，141、移动终端，142、应用程序。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供通过移动终端与电梯进行交互的非接触式控制方案，实现对电梯的非接触式智能控制，用户无需进行按按钮的操作，即可完成对电梯的请求及楼层的设定，本实用新型的基于移动终端的非接触式电梯智能控制装置由第一局域网、第二局域网和交互模块所组成，具体为：

第一局域网，布置在每层楼的侯梯厅，用于扫描所在区域是否存在与其匹配的移动终端，当扫描到与其匹配的移动终端，则与移动终端交互，获取移动终端身份信息及其所设置的楼层信息；

第二局域网，布置在电梯轿厢，用于扫描轿厢区域是否存在与其匹配的移动终端，当扫描到带与其匹配的移动终端，则与移动终端交互，获取移动终端身份信息及其所设置的楼层信息；

交互模块，用于分别与第一局域网和第二局域网交互，并对交互信息进行处理和判断，最终输出相关指令到电梯控制系统进行轿厢的上行或下行、电梯轿厢门及楼层门开关、厢外指示灯的点亮或熄灭、轿厢内指示灯的点亮或熄灭等操作。

实施例1

一种基于移动终端的电梯智能控制装置，如图1所示，交互模块121和第一局域网122组成本实用新型的基于移动终端的非接触式电梯智能控制装置，该装置与现有的电梯控制系统(电梯111、控制系统131、厢外按钮132、轿厢按钮133、电梯调度134、门控制135、指示灯控制136、安全系统137等)组成基于移动终端的智能电梯。电梯111包含除感应及控制外的部件，如轿厢、拽引系统、导向、重量平衡系统、缓冲器、电梯门等。

第一局域网节点布置在每层楼的电梯侯梯厅，其可以布置在侯梯厅的电梯两侧或上方，也可以布置在附近的特定位置上，数量可以根据不同场景的需求在同一楼层设置一个或一个以上的局域网节点，局域网节点可以采用蓝牙(Bluetooth)、紫蜂(Zigbee)、Wifi、RFID、LIFI、4G/5G网络等已有或后续开发的各种通信技术。在本实施例中，第一局域网节点以低功耗蓝牙(BLE)节点进行操作为例进行描述，第一局域网节点与安装有应用程序142的移动终端141连接，该移动终端141配置有无线通信部件，移动终端141可以是手机、平板电脑、穿戴式设备等，也可以是移动设备如可移动机器人、移动车、飞行器等，该应用程序142分别与第一局域网、第二局域网相匹配，同时记录有移动终端身份信息或移动终端所需要的楼层信息，或者二者的组合。

交互模块121连接第一局域网节点，并且通过第一局域网节点进行扫描或发送广播(或轮询)，以确定是否在其范围内存在与其配对的移动终端141，交互模块121连接到经由第一局域网节点接收广播的配对移动设备141，并与该移动设备 141根据无线网络协议建立连接，交互模块121从移动终端141的应用程序142接收楼层信息，交互模块121从移动终端141接收的信息与对应的局域网节点进行对应。在移动终端141的应用程序142中的楼层信息的设置存在多种设定可能，比如可以只设定需要通行的两个楼层信息，即高楼层HF、低楼层LF，可以增加通行方向(如往返或者从某个楼层单行到某个楼层)，也可以根据不同逻辑设置更多楼层选择，还可以将楼层信息和电梯站点进行关联，在不同电梯站点交互不同的楼层信息。本实施例以两个楼层信息并增加通行方向为信息基础进行描述，即应用程序 142设置有高楼层HF、低楼层LF及通行方向的信息。

结合图2进一步说明本实施例中基于移动终端的侯梯厅工作逻辑，交互模块 121通过各个第一局域网节点进行扫描或发送广播(或轮询)，以确定在侯梯厅是否在其范围内存在与其配对的移动终端。当检测到存在与其相匹配的移动终端，则对移动终端141读取移动终端所设置的楼层信息(高楼层标记为HF，低楼层标记为LF，以及通行方向)，对第一局域网节点122读取节点所在楼层(标记为NF)信息，并对其进行解析和判定，若NF＝HF，判定移动终端楼层信息有效，同时将LF作为目标楼层，并判定移动终端需求为下行，并执行步骤312，发送电梯调度请求(第一局域网节点楼层及下行需求)发到电梯控制系统。若NF＝LH，判定移动终端楼层信息有效，同时将HF作为目标楼层，并判定移动终端需求为上行，并执行步骤312，发送电梯调度请求(第一局域网节点楼层及上行需求)发到电梯控制系统。若NF与HF和LF都不相等，判定移动终端楼层信息无效，不执行后续操作。

电梯控制系统接收到调度请求后，调度电梯到达移动终端所在楼层，执行电梯开关门及相关操作，移动终端141上梯，完成上梯过程。随后电梯控制系统调度电梯赴移动终端141目标楼层，电梯到达目标楼层后电梯控制系统执行电梯开关门及相关操作，从而使移动终端141完成整个乘梯过程。

实施例2

一种基于移动终端的电梯智能控制装置，如图3所示，交互模块121、第一局域网122、第二局域网123组成本实用新型的基于移动终端的非接触式电梯智能控制装置，该装置与现有的电梯控制系统(电梯111、控制系统131、厢外按钮132、轿厢按钮133、电梯调度134、门控制135、指示灯控制136、安全系统137等)组成基于移动终端的智能电梯。电梯111包含除感应及控制外的部件，如轿厢、拽引系统、导向、重量平衡系统、缓冲器、电梯门等。

第一局域网122节点布置在每层楼的电梯侯梯厅，其可以布置在侯梯厅的电梯两侧或上方，也可以布置在附近的特定位置上，数量可以根据不同场景的需求在同一楼层设置一个或一个以上的局域网节点，局域网节点可以采用蓝牙(Bluetooth)、紫蜂(Zigbee)、Wifi、RFID、LIFI、4G/5G网络等已有或后续开发的各种通信技术。在本实施例中，第一局域网节点以低功耗蓝牙(BLE)节点进行操作为例进行描述，第一局域网122节点与安装有应用程序142的移动终端141连接，该移动终端141 配置有无线通信部件，移动终端141可以是手机、平板电脑、穿戴式设备等，也可以是移动设备如可移动机器人、移动车、飞行器等，该应用程序142分别与第一局域网122、第二局域网123相匹配，同时记录有移动终端身份信息或移动终端所需要的楼层信息，或者二者的组合。

第二局域网123节点位于轿厢内部，数量为一个或一个以上，位置布置在轿厢侧壁或者轿厢顶部，或底部，局域网节点可以采用蓝牙(Bluetooth)、紫蜂(Zigbee)、 Wifi、RFID、LIFI、4G/5G等已有或后续开发的各种通信技术，本实施例中，第二局域网123节点以低功耗蓝牙(BLE)节点进行操作为例进行描述，第二局域网123 节点与安装有应用程序142的移动终端141连接，该移动终端141配置有无线通信部件，移动终端141可以是手机、平板电脑、穿戴式设备等，也可以是移动设备如可移动机器人、移动车、飞行器等。

交互模块121连接第一局域网122节点和第二局域网123节点，并且通过第一局域网122节点及第二局域网123节点进行扫描或发送广播(或轮询)，以确定是否在其范围内存在与其配对的移动终端141，交互模块121连接到经由第一局域网122节点或第二局域网123节点接收广播的配对移动设备141，并与该移动设备 141根据无线网络协议建立连接，交互模块121从移动终端141的应用程序142接收信息，交互模块121从移动终端141接收的信息与对应的局域网节点进行对应。从移动终端接收的信息种类可以根据场景需求设定，可以为楼层信息，也可以为楼层信息再加上移动终端信息，本实施例以设定楼层信息加移动终端信息为例进行说明。在移动终端141的应用程序142中的楼层信息的设置同样存在多种设定可能，比如可以只设定需要通行的两个楼层信息，即高楼层HF、低楼层LF，可以增加通行方向(如往返或者从某个楼层单行到某个楼层)，也可以根据不同逻辑设置更多楼层选择，还可以将楼层信息和电梯站点进行关联，在不同电梯站点交互不同的楼层信息。本实施例以两个楼层信息并增加通行方向为信息基础进行描述，即应用程序142设置有高楼层HF、低楼层LF及通行方向的信息。

结合图4进一步说明本实施例中基于移动终端的侯梯厅工作逻辑，交互模块 121通过各个第一局域网节点进行扫描或发送广播(或轮询)，以确定在侯梯厅是否在其范围内存在与其配对的移动终端。当检测到存在与其相匹配的移动终端，则根据移动终端的移动方向、速度变化、与电梯口的距离变化来判定移动终端是否存在搭乘意愿，若符合搭乘意愿的判定，则对移动终端141读取终端身份信息(标记为MID)、通行方向及楼层信息(高楼层标记为HF，低楼层标记为LF)，对第一局域网节点122读取节点所在楼层(标记为NF)信息，并对其进行解析和判定，若 NF＝HF，判定移动终端楼层信息有效，同时将LF作为目标楼层，LF对应的地址或变量作为目标楼层变量，并判定移动终端需求为下行，交互模块121执行步骤414，即：记录移动终端身份信息、对应的目标楼层信息及变量或地址信息，同时发送NF 下行的电梯调度请求到电梯控制系统，发送点亮指令到对应的侯梯厅下行按钮。若 NF＝LH，判定移动终端楼层信息有效，同时将HF作为目标楼层，HF对应的地址或变量作为目标楼层变量，并判定移动终端需求为上行。交互模块121执行步骤414，即：记录移动终端身份信息、对应的目标楼层及变量或地址信息，同时发送NF上行的电梯调度请求到电梯控制系统，发送点亮指令到对应的侯梯厅上行按钮。若NF 与HF和LF都不相等，判定移动终端楼层信息无效，不执行后续操作。

电梯到达移动终端141所在楼层，执行开门操作，关闭厢外对应的指示灯。移动终端上电梯后，电梯根据相应的传感器信号或延时信号或移动终端信号，进行电梯门关闭操作，从而完成移动终端41的上电梯过程。

对搭乘意愿的判定步骤406和后续的408、410、412等步骤可以根据实际场景进行调整，比如可以将步骤408、410、412调整到406之前完成，本实施例只描述其中一种示例。搭乘意愿的判定标准可以根据实际需求进行简化或者精准化，可以采用多种标准，比如基于移动终端的移动方向、速度变化、离电梯的距离等数据分析进行精准判定，也可以判定识别到移动终端的进入即认定为具备搭乘意愿，等。

结合图5进一步说明本实施例中基于移动终端的轿厢内工作逻辑，交互模块 121通过第二局域网节点进行扫描或发送广播(或轮询)，以确定在轿厢是否存在与其配对的移动终端。当检测到存在与其相匹配的移动终端，则读取移动终端身份信息(标记为MID)、楼层信息，结合该移动终端之前历史搭乘所记录的移动终端身份信息及目标楼层和对应变量/地址，对目标楼层信息进行对比判断是否存在变化，若存在变化，则按照新的信息更新电梯调度请求及对应的指示灯点亮指令，若无变化，则维持现有的目标楼层信息发送电梯调度请求，并发送指示灯指令对相应的楼层指示灯进行点亮。交互模块121对电梯控制系统131完成移动终端141的电梯调度请求后，若移动终端信息无变化，则交互模块121不重复发送调度请求和指示灯点亮信号到电梯控制系统131。

电梯到达移动终端141所请求的楼层后，楼层指示灯执行关闭操作，电梯开门，交互模块判断第二局域网是否还有对应楼层的移动终端，若没有，则结合电梯传感器信号或延迟信号，执行关门操作。电梯传感器可以是各种非接触式传感器如红外传感器等。若有，则进行语音或信号提醒，直至移动终端141离开轿厢，再执行关门操作。语音提醒可以为语音播报，或者触发蜂鸣器，信号提醒可以为发送信号到移动终端141，为移动终端141触发下电梯指令，或者提醒移动终端下电梯。

满载时的处理：判定电梯是否满载，若为满载，则屏蔽电梯所停靠楼层的第一局域网节点信号，直至到达上一楼层或下一楼层再重新开启屏蔽信号。

多源请求的处理：交互模块121记录来自局域网节点的楼层请求及轿厢内楼层按钮的请求，分别记录在两个存储器，并将该两个请求进行或逻辑的运算，即二者只要任何一个有请求，则对相应楼层执行调度指令并点亮轿厢内对应楼层按钮指示灯。同样的，在请求取消时，只有在两个都取消，才对相应楼层执行调度取消指令，并熄灭对应楼层按钮指示灯。这一处理也可以部分或者全部集成到电梯控制系统进行。

对楼层信息的选择与判定：当第一局域网节点所在的楼层信息与移动终端的楼层路径信息(对应的楼层，以及是否为往返或单行)不符合判定逻辑时，则判定无效，忽略该移动终端请求。比如移动终端的楼层信息设定为1和8楼往返时，在进入2楼第一局域网节点感应区域时，视为无效，因为在2楼无法判断移动终端到底要去1楼还是去8楼，只有在进入1楼或8楼第一局域网节点感应区域时才认为有效，执行后续操作；再比如移动终端的楼层信息为8到1楼单行时，当进入1楼第一局域网节点感应区域时也视为无效，因为请求的路径方向不同，只有在进入8 楼第一局域网节点感应区域时才认为有效，执行后续操作。

对轿厢内移动终端修改请求的处理：只对目标楼层的更新视为有效，对其他信息比如出发楼层等信息的更新不执行操作。假设移动终端楼层信息为LF和HF，LF 楼局域网节点识别到移动终端识别为向上并调度电梯至LF楼执行向上/向下指令，移动终端若更新LF的数值，则忽略，若更新HF的数值，则执行目标楼层更新、指示灯点亮和熄灭及电梯上下行的调度更新等操作。

对侯梯厅移动终端修改请求的处理：交互模块121通过第一局域网节点122反复读取移动终端141的信号，并与前一次读取的数据进行对比，若发生变化，则发送变化数据到电梯控制系统131执行变更，并执行相应的调度指令和指示灯指令的更新。

本实用新型也可以进行调整变化以及对功能进行进一步拓展和优化，比如：

可以将交互模块不仅可以设计为独立的交互模块121，将其作为子模块与现有的电梯控制系统进行交互，减少或避免对现有电梯控制系统的影响，同时也可以将交互模块121集成到电梯控制系统131，作为电梯控制系统的一部分，对电梯进行控制。

可以调整第一局域网的位置，设计在电梯左边/右边，或者电梯上方等。

可以增加每层的第一局域网数量，采取每层一个或一个以上的策略，来增加对移动终端的识别准确度或识别移动终端的识别维度，如移动终端精准位置、移动终端移动速度，以及对乘坐电梯意图的精准判定，或者提高系统稳健性等。

可以增加语音提醒、蜂鸣器提醒、与移动终端141信号交互等方式，增加对到达目标楼层后移动终端未及时完成上下电梯的提醒功能。

Claims (10)

1.一种基于移动终端的电梯智能控制装置，其特征在于，该装置包括：

第一局域网：布置在电梯每层的侯梯厅处，用以扫描或轮询所在侯梯区域内是否存在相匹配的移动终端，并实现与其匹配的移动终端的信息交互；

交互模块：用以通过第一局域网与匹配的移动终端实现信息交互，以及交互信息的处理和判断，并输出控制指令到电梯控制系统实现轿厢的上行或下行、电梯轿厢门和楼层门开关、厢外指示灯的点亮或熄灭、轿厢内指示灯的点亮或熄灭操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动终端的电梯智能控制装置，其特征在于，所述的第一局域网包括一个或多个局域网节点，该局域网节点为蓝牙、Zigbee、Wifi、RFID、LIFI、4G/5G无线通信节点。

3.根据权利要求1所述的一种基于移动终端的电梯智能控制装置，其特征在于，所述的交互模块独立于电梯控制系统设置或集成嵌设在电梯控制系统中。

4.根据权利要求1所述的一种基于移动终端的电梯智能控制装置，其特征在于，所述的移动终端为手机、平板电脑、穿戴式设备、可移动机器人、移动车和飞行器。

5.根据权利要求1所述的一种基于移动终端的电梯智能控制装置，其特征在于，在进行移动终端的匹配时，判定所述移动终端是否具有搭乘意愿，具体为：

通过所述匹配的移动终端的移动方向、速度变化以及与电梯口的距离变化判定其是否具有搭乘意愿，或者直接将进入所述第一局域网节点扫描区域的移动终端判定为具有搭乘意愿。

6.根据权利要求1所述的一种基于移动终端的电梯智能控制装置，其特征在于，该装置还包括：

第二局域网：布置在电梯的轿厢处，与交互模块进行信息交互，用以扫描或轮询轿厢区域内是否存在相匹配的移动终端，并实现与其匹配的移动终端的信息交互，获取其身份信息及和设置的楼层信息。

7.根据权利要求6所述的一种基于移动终端的电梯智能控制装置，其特征在于，所述移动终端的信息包括移动终端的身份信息MID和移动终端所设置的楼层信息。

8.根据权利要求6所述的一种基于移动终端的电梯智能控制装置，其特征在于，交互模块通过第二局域网节点进行扫描或轮询，确定在轿厢内是否存在与其配对的移动终端，当检测到存在与其相匹配的移动终端时，则读取所述移动终端的终端身份信息MID和楼层信息，判断对应的移动终端的目的楼层是否与之前的历史记录发生变化，若是，则实时变更该移动终端的目的楼层，并发出电梯调度请求，若否，则自动按照历史记录确定该移动终端的目的楼层，并发出电梯调度请求。

9.根据权利要求6所述的一种基于移动终端的电梯智能控制装置，其特征在于，

当电梯满载时，则屏蔽电梯所停靠楼层的第一局域网节点信号；

当位于轿厢内的移动终端变更目标楼层时，则在所述交互模块对应的存储器中仅更新目标楼层信息以及相应的电梯调度请求，其余信息则不更新；

当侯梯厅匹配的移动终端修改请求时，则在所述交互模块对应的存储器中更新目标楼层信息以及相应的电梯调度请求。

10.根据权利要求6所述的一种基于移动终端的电梯智能控制装置，其特征在于，所述的交互模块设有两个存储器，分别对应存储来自局域网节点和轿厢/侯梯厅内楼层按钮的目标楼层调度请求，当存在任一目标楼层调度请求时，则响应该调度请求，反之，当目标楼层的两个调度请求均要求取消，或其中一个取消调度请求而另一个无调度请求时，则响应取消该调度请求。

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