CN110626892B - 电梯控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯控制系统，包括：乘梯请求接收单元，用于接收乘客的乘梯请求信号；电梯运行状况获取单元，用于获取电梯运行状态信息；判断单元，根据乘梯请求接收单元输出的乘梯请求信号和电梯运行状况获取单元输出的电梯运行状态信息判断预设的变更条件是否成立，并输出判断结果；控制单元，选择变更控制模式或常规控制模式，并对电梯进行控制。本发明的电梯控制系统可以根据乘客的乘梯请求信号和电梯运行状态判断是否满足预设的变更条件，并基于判断结果对电梯的运行模式进行选择和控制，从而改变某些实际应用场景中电梯的运行方式，进而显著提高电梯的乘客运送效率、缩短乘客的等候时间、提高电梯的运行效率、降低电梯的电能消耗。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制领域，具体属于一种以提高电梯性能(如提高电梯运送效率、缩短乘客等候时间等)为目的的电梯控制系统。
背景技术
在电梯的实际使用过程中，经常会遇到下面几种情景：
场景1，电梯轿厢停靠在某楼层等候乘客进入轿厢，当进入轿厢的乘客达到一定数量后，电梯轿厢因其剩余可搭乘空间变小而逐渐变得拥挤，此时电梯轿厢内的负载率等于设定的负载率(如80％)或者超过设定的负载率但并未满载。此时，如果层站上的候梯乘客仍要搭乘此趟电梯而利用层站上的上/下行按钮登记乘梯请求，电梯会忽略层站的登记信号而完成关门动作并启动。在这种情况下，层站的乘客只能继续等待后续的响应电梯。
场景2，一乘客进入电梯轿厢后，电梯开始关门，此时又有乘客通过大楼门禁(可与电梯控制系统进行通讯)后向电梯所在位置靠近，但是当在后乘客距离电梯还有一定距离时，电梯已经完成关门并启动。在这种情况下，在后乘客只能眼巴巴地看着电梯离开，重新登记乘梯请求。单台电梯时，电梯完成前面的乘客运送后再返回原来的楼层响应在后乘客的乘梯请求；多台电梯时，在后乘客只能等待后续的其它电梯响应。
场景3，电梯所在建筑的最高楼层为15楼，电梯当前处于上行且轿厢内有目的楼层为10楼和15楼的乘客，电梯到达10楼后轿厢开门，在10楼下梯的乘客离开轿厢。在电梯上行至10楼的过程中或者电梯停靠在10楼尚未重新启动前，如果10楼出现乘客登记下行乘梯请求，在常规控制模式下，电梯继续上行至15楼停靠，然后下行再次经过10楼时，电梯会在10楼停靠以便等候在10楼将要下行的乘梯进入轿厢。
场景4，某一时刻，10楼乘客登记下行乘梯请求，为了响应10楼乘客的下行乘梯请求，电梯由1楼驶往10楼，到达10楼后电梯开门等候10楼乘客进入轿厢，由于响应10楼乘客的乘梯请求(即到达10楼后电梯开门等候10楼乘客进入轿厢)前， 10楼以上的其它楼层没有任何乘梯请求信号，因此电梯接下来的运行方向为下行；但是，在电梯关闭启动前，出现了11楼的下行乘梯请求。在常规控制模式下，电梯首先将10楼乘客运送至目的楼层后，再返回11楼运送11楼乘客，这样电梯需要两次运行才能完成乘客运送。
在前述这些场景中，电梯的常规控制模式无法根据实际情况更合理地运送乘客，从而导致在电梯性能的某些方面存在缺陷，如电梯运送效率、乘客的等候时间等。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电梯控制系统，可以通过适当改变电梯的常规控制方式以解决现有使用过程中电梯运行效率低的问题。
为了解决上述问题，本发明提供的电梯控制系统，包括：
乘梯请求接收单元，用于接收乘客的乘梯请求信号；
电梯运行状况获取单元，用于获取电梯运行状态信息；
判断单元，根据所述乘梯请求接收单元输出的所述乘梯请求信号和所述电梯运行状况获取单元输出的所述电梯运行状态信息判断预设的变更条件是否成立，并输出判断结果；
控制单元，选择变更控制模式或常规控制模式，并对电梯进行控制，所述变更控制模式是通过对电梯的常规控制模式进行改变以优化电梯性能的一种电梯控制模式。
其中，所述控制单元根据所述判断单元输出的所述判断结果选择所述变更控制模式或所述常规控制模式。
进一步地，所述系统还包括：
告知单元，用于在所述判断结果为预设的所述变更条件成立或所述控制单元选择所述变更控制模式时，向乘客告知所述变更条件的内容和/或所述变更控制模式的内容。
较佳地，所述系统还包括：
询问单元，当所述判断结果为所述变更条件成立时，其询问乘客是否同意选择所述变更控制模式对电梯进行控制；
回答接收单元，用于接收乘客对询问单元所提问题的反馈信息。
其中，所述控制单元根据所述判断单元输出的所述判断结果和/或所述回答接收单元接收到的所述反馈信息选择所述变更控制模式或所述常规控制模式。
进一步地，所述系统还包括：
告知单元，用于在所述反馈信息为同意选择变更控制模式或所述控制单元选择所述变更控制模式时，向乘客告知所述变更条件的内容和/或所述变更控制模式的内容。
在上述系统中，所述变更条件为：
条件A1，电梯轿厢的负载率等于设定的负载率或者超过设定的负载率但未满载；
条件B1，电梯停靠在层站上且处于关门过程中；
条件C1，所述乘梯请求接收单元接收到乘客的乘梯请求信号，且所述乘梯请求信号的乘梯方向与电梯关门启动后的运行方向相同。
其中，所述变更控制模式是指电梯在关门过程中再次开门等候，直至变更控制关门条件成立。所述变更控制关门条件是所述乘梯请求接收单元接收到的所述乘梯请求信号对应的乘客已全部进入电梯轿厢或所述电梯额外等候一设定的等候时间。进一步地，所述乘梯请求接收单元为层站上的手动登记装置(如上下行按钮)。
在上述系统中，所述变更条件为：
条件A2，电梯停靠在层站上尚未启动；
条件B2，电梯轿厢的负载率未超过设定的第一阈值或者未满载；
条件C2，所述乘梯请求接收单元接收到乘客的乘梯请求信号，且所述乘梯请求信号的乘梯方向与电梯关门启动后的运行方向相同。
其中，所述变更控制模式是指电梯保持门打开状态或再次开门等候，直至变更控制条件成立。所述变更控制条件是所述乘梯请求接收单元接收到的所述乘梯请求信号对应的乘客已全部进入电梯轿厢或所述电梯额外等候一设定的等候时间。进一步地，所述乘梯请求接收单元是远离电梯停靠区域且能远距离提供乘客的乘梯请求信号的装置(如电梯所在建筑物的出入口与电梯通讯的闸机、乘客随身携带的手机等移动终端、位于层站或通道内且能检测乘客将要乘梯的视频识别装置)。
在上述系统中，所述变更条件为：
条件A3，电梯在所述乘梯请求信号的所在楼层停靠；
条件B3，乘梯请求信号的乘梯方向与电梯当前运行方向相反；
条件C3，在电梯当前运行方向上，所述乘梯请求信号的所在楼层的前方有待停靠楼层，且所述待停靠楼层的数量不超过第二阈值n，其中n≥1。
较佳地，所述变更条件还包括：
条件D3，所述乘梯请求信号的所在楼层与所述待停靠楼层之间的距离小于第三阈值。
其中，所述变更控制模式是指电梯提醒乘客进入电梯轿厢反向乘梯，并且电梯完成反向运行后再次运行经过所述乘梯请求信号的所在楼层时直接越过该楼层而不停靠。进一步地，所述电梯控制系统在乘客进入轿厢后消除乘客对应的出发层站上的呼梯登记信息，并在电梯反向运行时保留乘客的目的楼层登记结果。
在上述系统中，所述变更条件为：
条件A4，所述乘梯请求接收单元接收到两个乘梯请求信号，且第二乘梯请求信号发生在电梯响应第一乘梯请求信号而停靠在所述第一乘梯请求信号所在楼层期间；
条件B4，所述第一乘梯请求信号和所述第二乘梯请求信号的乘梯方向相同；
条件C4，电梯由所述第一乘梯请求信号所在楼层到所述第二乘梯请求信号所在楼层的运行方向与所述第一乘梯请求信号或所述第二乘梯请求信号的乘梯方向相反。
较佳地，所述变更条件还包括：
条件D4，所述第一乘梯请求信号的所在楼层与所述第二乘梯请求信号的所在楼层之间的距离小于第四阈值。
或者较佳地，所述变更条件还包括：
条件E4，在电梯当前运行方向上，所述第二乘梯请求信号的所在楼层的前方不存在待停靠楼层。
其中，所述变更控制模式是指电梯响应所述第一乘梯请求信号并确定第一运行方向，电梯停靠在所述第一乘梯请求信号的所在楼层期间所述第一乘梯请求信号对应的乘客进入轿厢，电梯放弃所述第一运行方向并沿与之相反的方向反向运行以响应所述第二乘梯请求信号，且所述第二乘梯请求信号对应的乘客进入轿厢后电梯沿第一运行方向运行，再次经过所述第一乘梯请求信号的所在楼层时直接越过而不停靠。进一步地，所述电梯控制系统在乘客进入轿厢后消除乘客对应的出发层站上的呼梯登记信息，并在电梯反向运行时保留乘客的目的楼层登记结果。
其中，所述变更控制模式用于优化的电梯性能包括电梯能耗、乘客等候时间、电梯运送效率中的至少一种。
本发明的电梯控制系统可以根据乘客的乘梯请求信号和电梯运行状态判断是否满足预设的变更条件，并基于判断结果对电梯的运行模式进行选择和控制，从而改变某些实际应用场景中电梯的运行方式，进而显著提高电梯的乘客运送效率、缩短乘客的等候时间、提高电梯的运行效率、降低电梯的电能消耗。
附图说明
图1为本发明的实施例一的系统框图；
图2为本发明的实施例二的系统框图。
具体实施方式
下面将结合附图与具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，全文中出现的“和/或”的含义为包括三个并列的技术方案，以“A和/或B”的技术方案为例，包括A方案或B方案或A+B方案。
实施例一
在本实施例中，本发明的电梯控制系统，如图1所示，包括：
乘梯请求接收单元，用于接收乘客的乘梯请求信号；
电梯运行状况获取单元，用于获取电梯运行状态信息；
判断单元，根据所述乘梯请求接收单元输出的所述乘梯请求信号和所述电梯运行状况获取单元输出的所述电梯运行状态信息判断预设的变更条件是否成立，并输出判断结果；
控制单元，选择变更控制模式或常规控制模式，并对电梯进行控制，所述变更控制模式是通过对电梯的常规控制模式进行改变以优化电梯性能的一种电梯控制模式，如乘客等候时间、电梯能耗、电梯运行效率。
其中，所述控制单元根据所述判断单元输出的所述判断结果选择所述变更控制模式或所述常规控制模式。
进一步地，上述电梯控制系统还可以包括告知单元，该告知单元用于在所述判断结果为预设的所述变更条件成立或所述控制单元选择所述变更控制模式时，向乘客告知所述变更条件的内容和/或所述变更控制模式的内容。
此外更优地，告知单元还向乘客告知选择变更控制模式对电梯性能的优化结果，如预计缩短的乘客等候时间(缩短时长)、节省的电梯能耗(省电度数)、提高的电梯运行效率等。
在本实施例中，电梯控制系统中采用如下的变更条件：
条件A1，电梯轿厢的负载率等于设定的负载率或者超过设定的负载率但未满载；
条件B1，电梯停靠在层站上且处于关门过程中；
条件C1，所述乘梯请求接收单元接收到乘客的乘梯请求信号，且所述乘梯请求信号的乘梯方向与电梯关门启动后的运行方向相同。
其中，所述变更控制模式是指电梯在关门过程中再次开门等候，直至变更控制关门条件成立。所述变更控制关门条件是所述乘梯请求接收单元接收到的所述乘梯请求信号对应的乘客已全部进入电梯轿厢或所述电梯额外等候一设定的等候时间。所述等候时间为预先设定的参数，或者根据乘客与电梯之间的距离和乘客的移动速度估算得到或者根据历史数据统计得到。
进一步地，所述乘梯请求接收单元为层站上的手动登记装置(如上下行按钮)。
本实施例针对的具体场景例如，电梯轿厢停靠在1楼等候乘客进入轿厢并将要向上运行，当进入轿厢的乘客达到一定数量后电梯轿厢内的负载率等于设定的负载率 (如80％)或者超过设定的负载率但并未满载，当轿厢内乘客按压轿内关门按钮，电梯关门，如果在电梯关门过程中层站上的候梯乘客按压层站的上行按钮，那么电梯再次开门等候直到层站上按压上行按钮的乘客进入轿厢，电梯关门启动，这样在电梯的一次运行中可以搭载更多的乘客，从而提高电梯的运送效率，同时还可以缩短乘客的等候时间。当然，当轿厢的负载率小于设定的负载率时，电梯关门过程中只要通过层站上的上下行按钮登记呼梯，电梯都会反向开门，这种情况属于常规控制模式。
针对本实施例的应用场景，电梯控制系统的告知单元向轿厢内的乘客告知电梯要再次开门等待乘客进入，或者还告知乘客提高的电梯运行效率、预计缩短的乘客等待时间等。
本发明的电梯控制系统可以根据乘客的乘梯请求信号和电梯运行状态判断是否满足预设的变更条件，并基于判断结果对电梯的运行模式进行选择和控制，从而改变某些实际应用场景中电梯的运行方式，进而显著提高电梯的乘客运送效率、缩短乘客的等候时间、提高电梯的运行效率、降低电梯的电能消耗。
实施例二
本实施例与实施例一相似，下面仅就本实施例与实施例一的不同之处加以说明。如图2所示，在本实施例中，电梯控制系统包括：
乘梯请求接收单元，用于接收乘客的乘梯请求信号；
电梯运行状况获取单元，用于获取电梯运行状态信息；
判断单元，根据所述乘梯请求接收单元输出的所述乘梯请求信号和所述电梯运行状况获取单元输出的所述电梯运行状态信息判断预设的变更条件是否成立，并输出判断结果；
询问单元，当所述判断结果为所述变更条件成立时，其询问乘客是否同意选择所述变更控制模式对电梯进行控制；
回答接收单元，用于接收乘客对询问单元所提问题的反馈信息；
控制单元，选择变更控制模式或常规控制模式，并对电梯进行控制。
其中，所述控制单元根据所述判断单元输出的所述判断结果和/或所述回答接收单元接收到的所述反馈信息选择所述变更控制模式或所述常规控制模式。
进一步地，上述电梯控制系统还可以包括告知单元，该告知单元用于在所述反馈信息为同意选择变更控制模式或所述控制单元选择所述变更控制模式时，向乘客告知所述变更条件的内容和/或所述变更控制模式的内容。
优选地，上述询问单元向乘客提供设定的问题以询问乘客是否同意选择变更控制模式，其中该询问单元进一步包括：
问题存储模块，其用于预先存储对应于所有可能的变更条件的问题；
问题选择模块，用于根据不同的变更条件选择对应的问题；
问题输出模块，用于将问题选择模块所选中的问题提供给乘客。
与实施例一的应用场景相同，在本实施例中，电梯控制系统在变更条件成立时，询问单元向轿厢内的乘客提供所述变更条件对应的问题以征求乘客是否同意选择变更控制模式(即电梯再次开门等候层站的候梯乘客进入轿厢)，控制单元再根据回答接收单元接收到的乘客对所提问题的反馈意见选择变更控制模式或继续常规控制模式，也就是说如果乘客同意选择变更控制模式，那么电梯再次开门等候，如果乘客不同意选择变更控制模式，那么电梯就继续关门。
本实施例的系统不但可以根据乘客的乘梯请求信号和电梯运行状态判断是否满足预设的变更条件，而且在变更条件成立时可以通过询问的方式征求乘客的意见以确定电梯的运行模式，这样可以更加有效地改善实际应用过程中电梯运行效率低的场景，显著提高电梯的乘客运送效率、缩短乘客的等候时间、提高电梯的运行效率、降低电梯的电能消耗。
实施例三
本实施例与实施例一相似，下面仅就本实施例与实施例一的不同之处加以说明。
在本实施例中，电梯控制系统的变更条件为：
条件A2，电梯停靠在层站上尚未启动；
条件B2，电梯轿厢的负载率未超过设定的第一阈值或者未满载；
条件C2，所述乘梯请求接收单元接收到乘客的乘梯请求信号，且所述乘梯请求信号的乘梯方向与电梯关门启动后的运行方向相同。
其中，所述变更控制模式是指电梯保持门打开状态或再次开门等候，直至变更控制条件成立。所述变更控制条件是所述乘梯请求接收单元接收到的所述乘梯请求信号对应的乘客已全部进入电梯轿厢或所述电梯额外等候一设定的等候时间。
进一步地，所述乘梯请求接收单元是远离电梯停靠区域且能远距离提供乘客的乘梯请求信号的装置，如电梯所在建筑物的出入口与电梯通讯的闸机、乘客随身携带的手机等移动终端、位于层站或通道内且能检测乘客将要乘梯的视频识别装置。
本实施例针对的具体场景例如，一上行乘客在1楼进入电梯轿厢，此时电梯轿厢的电梯开始关门或保持开门状态且电梯轿厢的负载率未超过设定的第一阈值或者未满载，此时又一乘客通过大楼门禁(可与电梯控制系统进行通讯)后向电梯所在位置靠近，并且该乘客要搭乘电梯上行，此时电梯再次开门等候或者保持门打开状态，直至在后的乘客进入电梯，电梯关门启动，从而提高了电梯的运送效率。
针对本实施例的应用场景，电梯控制系统的告知单元向轿厢内的乘客告知电梯要再次开门或保持门打开以等待乘客进入，或者还告知乘客提高的电梯运行效率、预计缩短的乘客等待时间等。
实施例四
本实施例与实施例三相似，下面仅就本实施例与实施例三的不同之处加以说明。
在本实施例中，电梯控制系统在变更条件成立时，询问单元向轿厢内的乘客提供所述变更条件对应的问题以征求乘客是否同意选择变更控制模式(即电梯再次开门或电梯保持开门状态以等候在后乘客进入轿厢)，控制单元再根据回答接收单元接收到的乘客对所提问题的反馈意见选择变更控制模式或继续常规控制模式，也就是说如果乘客同意选择变更控制模式，那么电梯再次开门等候或保持开门状态等候在后乘客，如果乘客不同意选择变更控制模式，那么电梯就关门启动。
实施例五
本实施例与实施例一相似，下面仅就本实施例与实施例一的不同之处加以说明。
在本实施例中，电梯控制系统的变更条件为：
条件A3，电梯在所述乘梯请求信号的所在楼层停靠；
条件B3，乘梯请求信号的乘梯方向与电梯当前运行方向相反；
条件C3，在电梯当前运行方向上，所述乘梯请求信号的所在楼层的前方有待停靠楼层，且所述待停靠楼层的数量不超过第二阈值n，其中n≥1。
较佳地，所述变更条件还可以包括：
条件D3，所述乘梯请求信号的所在楼层与所述待停靠楼层之间的距离小于第三阈值。
其中，所述变更控制模式是指电梯提醒乘客进入电梯轿厢反向乘梯，并且电梯完成反向运行后再次运行经过所述乘梯请求信号的所在楼层时直接越过该楼层而不停靠。
进一步地，所述电梯控制系统在乘客进入轿厢后消除乘客对应的出发层站上的呼梯登记信息，并在电梯反向运行时保留乘客的目的楼层登记结果。
本实施例针对的具体场景例如，电梯所在建筑的最高楼层为15楼，电梯当前处于上行且轿厢内有乘客的目的楼层为10楼和15楼，电梯到达10楼后轿厢开门，在 10楼下梯的乘客离开轿厢。在电梯上行至10楼的过程中或者电梯停靠在10楼尚未重新启动前，如果10楼出现乘客登记下行乘梯请求，电梯提醒该乘客进入电梯轿厢反向乘梯，跟随电梯一起上行至15楼，待在15楼下梯的乘客离开轿厢后，电梯向下运行，且电梯再次经过10楼时不停靠，这样可以省去一次电梯停靠，提高电梯的运行效率。
针对本实施例的应用场景，电梯控制系统的告知单元告知层站的候梯乘客进入电梯进行反向乘梯并且电梯完成反向运行后再次经过其所在楼层不停靠，或者还告知乘客提高的电梯运行效率、节省的电梯能耗等。
实施例六
本实施例与实施例五相似，下面仅就本实施例与实施例五的不同之处加以说明。
在本实施例中，电梯控制系统在变更条件成立时，询问单元向10楼候梯欲下行的乘客提供所述变更条件对应的问题以征求乘客是否同意选择变更控制模式(即反向乘梯)，控制单元再根据回答接收单元接收到的乘客对所提问题的反馈意见选择变更控制模式或继续常规控制模式。
实施例七
本实施例与实施例一相似，下面仅就本实施例与实施例一的不同之处加以说明。
在本实施例中，电梯控制系统的变更条件为：
条件A4，所述乘梯请求接收单元接收到两个乘梯请求信号，且第二乘梯请求信号发生在电梯响应第一乘梯请求信号而停靠在所述第一乘梯请求信号所在楼层期间；
条件B4，所述第一乘梯请求信号和所述第二乘梯请求信号的乘梯方向相同；
条件C4，电梯由所述第一乘梯请求信号所在楼层到所述第二乘梯请求信号所在楼层的运行方向与所述第一乘梯请求信号或所述第二乘梯请求信号的乘梯方向相反。
较佳地，所述变更条件还可以包括：
条件D4，所述第一乘梯请求信号的所在楼层与所述第二乘梯请求信号的所在楼层之间的距离小于第四阈值；
较佳地，所述变更条件还可以包括：
条件E4，在电梯当前运行方向上，所述第二乘梯请求信号的所在楼层的前方不存在待停靠楼层。
其中，所述变更控制模式是指电梯响应所述第一乘梯请求信号并确定第一运行方向，电梯停靠在所述第一乘梯请求信号的所在楼层期间所述第一乘梯请求信号对应的乘客进入轿厢，电梯放弃所述第一运行方向并沿与之相反的方向反向运行以响应所述第二乘梯请求信号，且所述第二乘梯请求信号对应的乘客进入轿厢后电梯沿第一运行方向运行，再次经过所述第一乘梯请求信号的所在楼层时直接越过而不停靠。
进一步地，所述电梯控制系统在乘客进入轿厢后消除乘客对应的出发层站上的呼梯登记信息，并在电梯反向运行时保留乘客的目的楼层登记结果。
本实施例针对的具体场景例如，某一时刻10楼乘客登记下行乘梯请求，为了响应10楼乘客的下行乘梯请求，电梯由1楼驶往10楼，到达10楼后电梯开门等候10 楼乘客进入轿厢，由于响应10楼乘客的乘梯请求(即到达10楼后电梯开门等候10 楼乘客进入轿厢)前，10楼以上的其它楼层没有任何乘梯请求信号，因此电梯接下来的运行方向为下行；但是，在电梯关闭启动前，出现了11楼的下行乘梯请求，此时10楼的下行乘客进入轿厢，电梯向上运行去响应11楼的下行乘客的召唤，接到11 楼的下行乘客后再向下运行，并且再次经过10楼时不停靠，那么可以实现一次运行 (忽略10楼到11楼的运行)完成两位乘客的运送，因此可以显著提高电梯的运行效率。
针对本实施例的应用场景，电梯控制系统的告知单元告知层站的候梯乘客进入电梯进行反向乘梯并且电梯完成反向运行后再次经过其所在楼层不停靠，或者还告知乘客提高的电梯运行效率、节省的电梯能耗等。
实施例八
本实施例与实施例七相似，下面仅就本实施例与实施例七的不同之处加以说明。
在本实施例中，电梯控制系统在变更条件成立时，询问单元向10楼候梯欲下行的乘客提供所述变更条件对应的问题以征求乘客是否同意选择变更控制模式(即反向乘梯)，控制单元再根据回答接收单元接收到的乘客对所提问题的反馈意见选择变更控制模式或继续常规控制模式。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。本发明的核心思想为通过对特定条件下的电梯常规控制系统的常规控制方式进行适当改变为显著改善和提升诸如电梯运行效率、缩短乘客等候时间等电梯性能。在不脱离本发明核心思想的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。
Claims (20)
1.一种电梯控制系统，其特征在于，所述系统包括：
乘梯请求接收单元，用于接收乘客的乘梯请求信号；
电梯运行状况获取单元，用于获取电梯运行状态信息；
判断单元，根据所述乘梯请求接收单元输出的所述乘梯请求信号和所述电梯运行状况获取单元输出的所述电梯运行状态信息判断预设的变更条件是否成立，并输出判断结果；
控制单元，选择变更控制模式或常规控制模式，并对电梯进行控制，所述变更控制模式是通过对电梯的常规控制模式进行改变以优化电梯性能的一种电梯控制模式；
询问单元，当所述判断结果为所述变更条件成立时，其询问乘客是否同意选择所述变更控制模式对电梯进行控制；
回答接收单元，用于接收乘客对询问单元所提问题的反馈信息；
所述控制单元根据所述判断单元输出的所述判断结果选择所述变更控制模式或所述常规控制模式；
告知单元，用于在所述判断结果为预设的所述变更条件成立或所述控制单元选择所述变更控制模式时，向乘客告知所述变更条件的内容和/或所述变更控制模式的内容，并且告知单元还向乘客告知选择变更控制模式对电梯性能的优化结果，所述优化结果包括乘客等候时间、电梯能耗、电梯运行效率中的至少一个；
所述询问单元向乘客提供设定的问题以询问乘客是否同意选择变更控制模式，其中该询问单元进一步包括：
问题存储模块，其用于预先存储对应于所有可能的变更条件的问题；
问题选择模块，用于根据不同的变更条件选择对应的问题；
问题输出模块，用于将问题选择模块所选中的问题提供给乘客；
所述变更条件为如下任意一个条件组：
条件组1：
条件A1，电梯轿厢的负载率等于设定的负载率或者超过设定的负载率但未满载；
条件B1，电梯停靠在层站上且处于关门过程中；
条件C1，所述乘梯请求接收单元接收到乘客的乘梯请求信号，且所述乘梯请求信号的乘梯方向与电梯关门启动后的运行方向相同；
条件组2：
条件A2，电梯停靠在层站上尚未启动；
条件B2，电梯轿厢的负载率未超过设定的第一阈值或者未满载；
条件C2，所述乘梯请求接收单元接收到乘客的乘梯请求信号，且所述乘梯请求信号的乘梯方向与电梯关门启动后的运行方向相同；
条件组3：
条件A3，电梯在所述乘梯请求信号的所在楼层停靠；
条件B3，乘梯请求信号的乘梯方向与电梯当前运行方向相反；
条件C3，在电梯当前运行方向上，所述乘梯请求信号的所在楼层的前方有待停靠楼层，且所述待停靠楼层的数量不超过第二阈值n，其中n≥1；
条件组4：
条件A4，所述乘梯请求接收单元接收到两个乘梯请求信号，且第二乘梯请求信号发生在电梯响应第一乘梯请求信号而停靠在所述第一乘梯请求信号所在楼层期间；
条件B4，所述第一乘梯请求信号和所述第二乘梯请求信号的乘梯方向相同；
条件C4，电梯由所述第一乘梯请求信号所在楼层到所述第二乘梯请求信号所在楼层的运行方向与所述第一乘梯请求信号或所述第二乘梯请求信号的乘梯方向相反。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述变更控制模式是指电梯在关门过程中再次开门等候，直至变更控制关门条件成立。
3.根据权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于，所述变更控制关门条件是所述乘梯请求接收单元接收到的所述乘梯请求信号对应的乘客已全部进入电梯轿厢或所述电梯额外等候一设定的等候时间。
4.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述乘梯请求接收单元为层站上的手动登记装置。
5.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述变更控制模式是指电梯保持门打开状态或再次开门等候，直至变更控制条件成立。
6.根据权利要求5所述的电梯控制系统，其特征在于，所述变更控制条件是所述乘梯请求接收单元接收到的所述乘梯请求信号对应的乘客已全部进入电梯轿厢或所述电梯额外等候一设定的等候时间。
7.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述乘梯请求接收单元是远离电梯停靠区域且能远距离提供乘客的乘梯请求信号的装置。
8.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述条件组3的变更条件还包括：
条件D3，所述乘梯请求信号的所在楼层与所述待停靠楼层之间的距离小于第三阈值。
9.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述变更控制模式是指电梯提醒乘客进入电梯轿厢反向乘梯，并且电梯完成反向运行后再次运行经过所述乘梯请求信号的所在楼层时直接越过该楼层而不停靠。
10.根据权利要求8所述的电梯控制系统，其特征在于，所述变更控制模式是指电梯提醒乘客进入电梯轿厢反向乘梯，并且电梯完成反向运行后再次运行经过所述乘梯请求信号的所在楼层时直接越过该楼层而不停靠。
11.根据权利要求9所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统在乘客进入轿厢后消除乘客对应的出发层站上的呼梯登记信息，并在电梯反向运行时保留乘客的目的楼层登记结果。
12.根据权利要求10所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统在乘客进入轿厢后消除乘客对应的出发层站上的呼梯登记信息，并在电梯反向运行时保留乘客的目的楼层登记结果。
13.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述条件组4的变更条件还包括：
条件D4，所述第一乘梯请求信号的所在楼层与所述第二乘梯请求信号的所在楼层之间的距离小于第四阈值。
14.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述条件组4的变更条件还包括：
条件E4，在电梯当前运行方向上，所述第二乘梯请求信号的所在楼层的前方不存在待停靠楼层。
15.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述变更控制模式是指电梯响应所述第一乘梯请求信号并确定第一运行方向，电梯停靠在所述第一乘梯请求信号的所在楼层期间所述第一乘梯请求信号对应的乘客进入轿厢，电梯放弃所述第一运行方向并沿与之相反的方向反向运行以响应所述第二乘梯请求信号，且所述第二乘梯请求信号对应的乘客进入轿厢后电梯沿第一运行方向运行，再次经过所述第一乘梯请求信号的所在楼层时直接越过而不停靠。
16.根据权利要求13所述的电梯控制系统，其特征在于，所述变更控制模式是指电梯响应所述第一乘梯请求信号并确定第一运行方向，电梯停靠在所述第一乘梯请求信号的所在楼层期间所述第一乘梯请求信号对应的乘客进入轿厢，电梯放弃所述第一运行方向并沿与之相反的方向反向运行以响应所述第二乘梯请求信号，且所述第二乘梯请求信号对应的乘客进入轿厢后电梯沿第一运行方向运行，再次经过所述第一乘梯请求信号的所在楼层时直接越过而不停靠。
17.根据权利要求14所述的电梯控制系统，其特征在于，所述变更控制模式是指电梯响应所述第一乘梯请求信号并确定第一运行方向，电梯停靠在所述第一乘梯请求信号的所在楼层期间所述第一乘梯请求信号对应的乘客进入轿厢，电梯放弃所述第一运行方向并沿与之相反的方向反向运行以响应所述第二乘梯请求信号，且所述第二乘梯请求信号对应的乘客进入轿厢后电梯沿第一运行方向运行，再次经过所述第一乘梯请求信号的所在楼层时直接越过而不停靠。
18.根据权利要求15所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统在乘客进入轿厢后消除乘客对应的出发层站上的呼梯登记信息，并在电梯反向运行时保留乘客的目的楼层登记结果。
19.根据权利要求16所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统在乘客进入轿厢后消除乘客对应的出发层站上的呼梯登记信息，并在电梯反向运行时保留乘客的目的楼层登记结果。
20.根据权利要求17所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯控制系统在乘客进入轿厢后消除乘客对应的出发层站上的呼梯登记信息，并在电梯反向运行时保留乘客的目的楼层登记结果。
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