CN109353903A - 一种门禁系统控制电梯的方法、电梯及存储装置 - Google Patents

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廖鑫鑫
何鹏洲
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/16—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of a single car or cage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time

Abstract

本发明公开了一种门禁系统控制电梯的方法、电梯及存储装置，包括有步骤：外门门禁终端接收到呼叫房号指令并对电梯发出下降控制指令；电梯轿厢下降到外门门禁终端所在楼层；电梯轿厢开门并感应有人进入电梯；根据呼叫号码判断房号所在楼层并自动上升到该楼层。本发明通过门禁系统呼叫房号指令的同时自动根据房号信息来呼叫电梯，并自动送客人到达呼叫房号所在楼层，且可在业主室内也通过门禁系统来呼叫电梯，实现电梯等人，减少人等待电梯的时间，实现高效的电梯效率。

Description

一种门禁系统控制电梯的方法、电梯及存储装置
技术领域
本发明涉及立体停车库领域，尤其涉及的是一种门禁系统控制电梯的方法、电梯及存储装置。
背景技术
随着居民生活水平提高，高楼层小区均会安装垂直升降电梯。工作原理为曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的楼层。
目前的小区使用垂直电梯其工作过程为用户在电梯口按上楼或下楼按钮，等待轿厢到达楼层后进入电梯，这样再在电梯内按所要到的楼层，电梯送用户到达所要到达的楼层；但是这样当有客人到访，一般需要通过门禁通知业主开启大门，业主通过室内门禁开大门后，客人来到电梯口再呼叫电梯，这样会产生很多等待时间。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种门禁系统控制电梯的方法、电梯及存储装置，旨在解决现有的电梯在客人到访时在电梯口需要等待电梯的问题。
本发明的技术方案如下：
一种门禁系统控制电梯的方法，包括有以下步骤：
外门门禁终端接收到呼叫房号指令并对电梯发出下降控制指令；
电梯轿厢下降到外门门禁终端所在楼层；
电梯轿厢开门并感应有人进入电梯；
根据呼叫号码判断房号所在楼层并自动上升到该楼层。
进一步，在所述电梯轿厢下降到外门门禁终端所在楼层的步骤具体为：
接收到门禁终端发出的下降控制指令；
通过算法判断外门门禁终端所在的楼层；
接收到室内门禁终端的解锁楼大门信号；
控制电梯轿厢下降到门禁终端所在的楼层。
进一步，所述电梯开门并感应有人进入电梯的具体步骤为：
相机获取电梯口的图像信息；
分析图像信息并实时判断电梯口的人数；
当电梯口没有人数则确认有人进入电梯。
进一步，在所述根据呼叫号码判断房号所在楼层并自动上升到该楼层步骤之后还包括有步骤：
检测到电梯到达房号所在楼层；
室内门禁终端发出声音提示。
进一步，还包括有步骤：
接收到室内门禁终端呼叫电梯指令；
电梯识别轿厢处于闲置状态；
电梯上升到所在楼层。
进一步，所在所述接收到室内门禁终端呼叫电梯指令的具体步骤之前还包括有步骤：
在室内门禁终端上预设呼叫电梯上楼功能键。
进一步，所述在室内门禁终端上预设呼叫电梯上楼功能键中，通过预设按键组合或长按作为呼叫电梯上楼功能键。
一种电梯，包括有电梯本体，外门门禁终端，室内门禁终端，其特征在于，还包括：与电梯本体、外门门禁终端及室内门禁终端之间通讯连接的处理器、与处理器通信连接的存储器、与处理器通讯连接的相机；
所述相机用于获取电梯口的图像信息；
所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于被执行时实现如上任一项所述的方法；
所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，以实现如上任一项所述的方法。
一种存储装置，其特征在于，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现如上任一项所述的方法。
与现有技术相比，本发明通过门禁系统呼叫房号指令的同时自动根据房号信息来呼叫电梯，并自动送客人到达呼叫房号所在楼层，且可在业主室内也通过门禁系统来呼叫电梯，实现电梯等人，减少人等待电梯的时间，实现高效的电梯效率。
附图说明
图1为本发明实施例一种门禁系统控制电梯的方法的步骤流程图。
图2为本发明优选实施例一种门禁系统控制电梯的方法的步骤流程图。
图3为本发明的一种电梯的实施例的功能原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种门禁系统控制电梯的方法、电梯及存储装置。如图1所示，一种门禁系统控制电梯的方法，其中，包括以下步骤：
步骤S100：外门门禁终端接收到呼叫房号指令并对电梯发出下降控制指令。
具体地，客人在楼大门外需要开启楼大门才能进入楼内，需要通过大楼的门禁系统呼叫在房内的业主开门，客人输入房号呼叫业主，呼叫业主的同时，外门门禁终端会控制电梯准备下降到客人所在的楼层。
步骤S200、电梯轿厢下降到外门门禁终端所在楼层。
具体实施时，电梯轿厢收到外门门禁终端发出的指令后下降到外门门禁终端所在的楼层，在客人到达电梯口的时间内，可以到达该楼层，从而减少了客人等待电梯的时间。
如图2所示，较佳地，所述步骤S200具体包括有：
步骤S210 接收到外门门禁终端发出的下降控制指令；
步骤S220 通过算法判断外门门禁终端所在的楼层；
步骤S230 接收到室内门禁终端的解锁楼大门信号；
步骤S240 控制电梯轿厢下降到门禁终端所在的楼层。
具体实施时，电梯接收到外门门禁终端发出的下降控制指令并识别门禁终端所在楼层，门禁终端可能设在大门外，可能设在停车场楼层外。当室内的业主通过门禁系统开楼大门锁后，电梯接收到室内门禁终端的解锁楼大门信号后，控制电梯轿厢下降到门禁终端所在的楼层。
步骤S300、电梯轿厢开门并感应有人进入电梯。
具体实施时，电梯轿厢到达外门门禁终端所在楼层后开门等待客人，感应有人进入电梯后，当电梯口没人后，电梯关门准备上升到业主所在楼层。
如图2所示，较佳地，所述步骤S300具体包括有：
步骤S310 相机获取电梯口的图像信息。
步骤S320 分析图像信息并实时判断电梯口的人数。
步骤S330 当电梯口没有人数则确认有人进入电梯。
具体实施时，相机设置在电梯口，通过相机实时拍摄电梯口头像，并分析识别图像中的人数，当分析确认电梯口没有人数后，确认客人进入电梯。
步骤S400、根据呼叫号码判断房号所在楼层并自动上升到该楼层。
具体实施时，电梯需要根据客人输入的呼叫号码判断出房号所在的楼层，呼叫号码有一定的输入规则，根据规则确定出楼层号，一般为数字前两位作为楼层号，电梯根据楼层号并自动亮起楼层指示灯并上升到呼叫房号所在楼层。
步骤S410 检测到电梯到达房号所在楼层。
步骤S420 室内门禁终端发出声音提示。
具体实施时，当电梯到达呼叫房号所在楼层后，室内门禁终端发出声音提示，提示室内的业主客人已经达到该楼层，方便业主开门接待客人。
本发明方法还可以通过室内门禁终端呼叫电梯，还包括有步骤：
步骤S500、接收到室内门禁终端呼叫电梯指令。
具体实施时，客人要离开时，主人可通过室内门禁终端来呼叫电梯，在室内门禁终端上预设呼叫电梯上楼功能键，通过室内门禁终端的功能键来输入指令，并通过室内门禁终端发送给电梯；可以利用室内门禁终端现有的按键来预设按键组合或长按某键作为呼叫电梯上楼功能键。
步骤S600、电梯识别轿厢处于闲置状态。
具体实施时，当室内门禁终端接收到指令，检测电梯是否处于闲置状态，当电梯处于工作状态事，完成此时工作后执行指令，当电梯处于闲置状态时，执行指令。
步骤S700、电梯上升到所在楼层。
具体实施时，电梯识别发出指令的室内门禁终端所在的楼层，并上升到所在楼层并搭载客人。
本发明提供的一种如上所述的门禁系统控制电梯的方法，通过门禁系统呼叫房号指令的同时自动根据房号信息来呼叫电梯，并自动送客人到达呼叫房号所在楼层，且可在业主室内也通过门禁系统来呼叫电梯，实现电梯等人，减少人等待电梯的时间，实现高效的电梯效率。
本发明还提供了一种电梯，如图3所示，所述电梯包括：
处理器(processor)10、存储器(memory)20、通信接口(Communications Interface)30和总线40、电梯本体50、相机60、外门门禁终端70、室内门禁终端80；其中：
所述处理器10、存储器20、通信接口30、电梯本体50、相机60、外门门禁终端70、室内门禁终端80通过所述总线40完成相互间的通信；
所述通信接口30用于所述自动电梯与外部控制设备之间的信息传输；
所述处理器10用于调用所述存储器20中的计算机程序，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：接收外门门禁终端对电梯本体发出下降控制指令；控制电梯本体下降到外门门禁终端所在楼层；控制电梯本体开门并感应有人进入电梯本体；根据呼叫号码判断房号所在楼层并控制电梯本体自动上升到该楼层。
本发明还提供一种存储装置，其中，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现所述电梯自动上升的方法。
综上所述，本发明提供了本发明提供一种门禁系统控制电梯的方法、电梯及存储装置，通过门禁系统呼叫房号指令的同时自动根据房号信息来呼叫电梯，并自动送客人到达呼叫房号所在楼层，且可在业主室内也通过门禁系统来呼叫电梯，实现电梯等人，减少人等待电梯的时间，实现高效的电梯效率。
当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件（如处理器，控制器等）来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种门禁系统控制电梯的方法，其特征在于，包括有以下步骤：
外门门禁终端接收到呼叫房号指令并对电梯发出下降控制指令；
电梯轿厢下降到外门门禁终端所在楼层；
电梯轿厢开门并感应有人进入电梯；
根据呼叫号码判断房号所在楼层并自动上升到该楼层。
2.根据权利要求1所述的门禁系统控制电梯的方法，其特征在于，在所述电梯轿厢下降到外门门禁终端所在楼层的步骤具体为：
接收到外门门禁终端发出的下降控制指令；
通过算法判断外门门禁终端所在的楼层；
接收到室内门禁终端的解锁楼大门信号；
控制电梯轿厢下降到门禁终端所在的楼层。
3.根据权利要求2所述的门禁系统控制电梯的方法，其特征在于，所述电梯开门并感应有人进入电梯的具体步骤为：
相机获取电梯口的图像信息；
分析图像信息并实时判断电梯口的人数；
当电梯口没有人数则确认有人进入电梯。
4.根据权利要求1所述的门禁系统控制电梯的方法，其特征在于，在所述根据呼叫号码判断房号所在楼层并自动上升到该楼层步骤之后还包括有步骤：
检测到电梯到达房号所在楼层；
室内门禁终端发出声音提示。
5.根据权利要求1所述的门禁系统控制电梯的方法，其特征在于，还包括有步骤：
接收到室内门禁终端呼叫电梯指令；
电梯识别轿厢处于闲置状态；
电梯上升到所在楼层。
6.根据权利要求5所述的门禁系统控制电梯的方法，其特征在于，在所述接收到室内门禁终端呼叫电梯指令的具体步骤之前还包括有步骤：
在室内门禁终端上预设呼叫电梯上楼功能键。
7.根据权利要求6所述的门禁系统控制电梯的方法，其特征在于，所述在室内门禁终端上预设呼叫电梯上楼功能键中，通过预设按键组合或长按作为呼叫电梯上楼功能键。
8.一种电梯，包括有电梯本体，外门门禁终端，室内门禁终端，其特征在于，还包括：与电梯本体、外门门禁终端及室内门禁终端之间通讯连接的处理器、与处理器通信连接的存储器、与处理器通讯连接的相机；
所述相机用于获取电梯口的图像信息；
所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于被执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法；
所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
9.一种存储装置，其特征在于，所述存储装置存储有计算机程序，所述计算机程序能够被执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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