CN111977476A - 一种电梯控制方法及系统 - Google Patents

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CN111977476A CN202010701271.5A CN202010701271A CN111977476A CN 111977476 A CN111977476 A CN 111977476A CN 202010701271 A CN202010701271 A CN 202010701271A CN 111977476 A CN111977476 A CN 111977476A
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张世杰
刘斌
王隆昌
余天星
何龙
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Abstract

本发明公开了一种电梯控制方法及电梯控制系统。该电梯控制系统包括室内门禁终端、主控器和电梯控制器，该方法包括：室内门禁终端获取呼叫电梯指令，并将呼叫电梯指令发送给主控器；主控器将转化后的呼叫电梯指令发送给电梯控制器，电梯控制器控制电梯运行，将获取的电梯的实时运行状态信息通过主控器发送给室内门禁终端，室内门禁终端实时显示该实时运行状态信息；电梯控制器确定电梯到达室内门禁终端所在楼层，并且电梯运行方向与室内门禁终端所在楼层往目的楼层的方向一致时，控制电梯轿厢停靠在室内门禁终端所在楼层。用户通过室内门禁终端呼叫电梯，通过室内门禁终端知晓当前电梯所在楼层，以及当前电梯行进方向，避免等电梯和避免错过电梯。

Description

一种电梯控制方法及系统
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯控制方法及系统。
背景技术
现有技术中仅能通过楼宇对讲实现呼叫电梯到特定楼层，并且用户只能在室内对讲分机上通过按键方式实现呼叫电梯，因此，用户必须走到室内对讲分机旁边进行操作，并且用户通过室内对讲分机呼梯无法知晓当前电梯所在楼层，以及当前电梯行进方向，无法给到用户及时信息提示，导致用户使用呼梯功能后还是需面临等电梯和错过电梯的情况。
发明内容
本发明提供一种电梯控制方法及系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
第一方面，本发明实施例提供了一种电梯控制方法，所述方法包括:
室内门禁终端获取呼叫电梯指令，并将所述呼叫电梯指令发送给主控器，其中，所述呼叫电梯指令包括室内门禁终端地址和目的楼层；
主控器接收所述呼叫电梯指令，根据所述呼叫电梯指令中的室内门禁终端地址确定室内门禁终端所在楼层，将转化后的呼叫电梯指令发送给电梯控制器，所述转化后的呼叫电梯指令包括所述室内门禁终端所在楼层和所述目的楼层；
电梯控制器接收所述转化后的呼叫电梯指令，根据所述转化后的呼叫电梯指令中的所述室内门禁终端所在楼层和所述目的楼层，控制电梯运行；
电梯控制器实时获取电梯的实时运行状态信息，并将电梯的实时运行状态信息通过主控器实时发送给室内门禁终端，所述电梯的实时运行状态信息包括电梯运行方向和电梯到达的楼层信息；
室内门禁终端从所述实时运行状态信息中获取电梯的运行方向和电梯到达的楼层信息，并实时显示电梯所处楼层和电梯的运行方向；
电梯控制器确定电梯到达所述室内门禁终端所在楼层，并且电梯运行方向与室内门禁终端所在楼层往目的楼层的方向一致时，控制电梯轿厢停靠在所述室内门禁终端所在楼层。
本发明实施例的电梯控制方法，至少具有以下有益效果：用户可以通过室内门禁终端呼叫电梯，通过室内门禁终端知晓当前电梯所在楼层，以及当前电梯行进方向，避免花太多时间等电梯和避免错过电梯。
可选地，室内门禁终端获取呼叫电梯指令包括：
室内门禁终端接收用户的语音呼叫电梯信号，其中语音呼叫电梯信号包括目的楼层；
室内门禁终端获取所述室内门禁终端地址；
室内门禁终端根据所述语音呼叫电梯信号和室内门禁终端地址确定所述呼叫电梯指令。
用户可以通过室内门禁终端进行语音呼叫电梯，很方便地呼叫电梯，不需要走到室内门禁终端面前进行按键，提高用户体验感。
可选地，所述方法还包括：
室内门禁终端确定电梯所处楼层与目的楼层相差预设楼层，并且电梯到达室内门禁终端所在楼层后将会前往目的楼层时，发出语音提示。
电梯快到达用户所在楼层时，通过语音提示，使得用户能够及时进入电梯，避免错过电梯。
可选地，所述室内门禁终端与所述主控器通过RS485串口连接。
利用RS485传输方式，将室内门禁终端通过联动主控器实现与电梯之间形成联动，通过主控器实时将呼叫电梯信号与电梯运行状态信息进行双向传输。
可选地，所述主控器与所述电梯控制器通过RS485串口连接。
利用RS485传输方式，将室内门禁终端通过联动主控器实现与电梯之间形成联动，通过主控器实时将呼叫电梯信号与电梯运行状态信息进行双向传输。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯控制系统，所述系统包括：
室内门禁终端，用于获取呼叫电梯指令，并将所述呼叫电梯指令发送给主控器，以及接收电梯的实时运行状态信息，并实时显示电梯的实时运行状态信息，其中，所述呼叫电梯指令包括室内门禁终端地址和目的楼层，电梯的实时运行状态信息包括电梯运行方向和电梯到达的楼层信息；
主控器，用于接收所述呼叫电梯指令，根据所述呼叫电梯指令中的室内门禁终端地址确定室内门禁终端所在楼层，将转化后的呼叫电梯指令发送给电梯控制器，以及接收电梯的实时运行状态信息并转发给室内门禁终端，其中所述转化后的呼叫电梯指令包括所述室内门禁终端所在楼层和所述目的楼层；
电梯控制器，用于接收所述转化后的呼叫电梯指令，根据所述转化后的呼叫电梯指令中的所述室内门禁终端所在楼层和所述目的楼层，控制电梯运行，以及获取电梯的实时运行状态信息并将电梯的实时运行状态信息通过主控器发送给所述室内门禁终端，确定电梯到达所述室内门禁终端所在楼层，并且电梯运行方向与所述室内门禁终端所在楼层往目的楼层的方向一致时，控制电梯轿厢停靠在所述室内门禁终端所在楼层。
本发明实施例的电梯控制系统，至少具有以下有益效果：用户可以通过室内门禁终端呼叫电梯，通过室内门禁终端知晓当前电梯所在楼层，以及当前电梯行进方向，避免花太多时间等电梯和避免错过电梯。
可选地，所述室内门禁终端包括声波接收器，用于接收用户的语音呼叫电梯信号，其中语音呼叫电梯信号包括目的楼层；
所述室内门禁终端，还用于获取所述室内门禁终端地址，根据所述语音呼叫电梯信号和室内门禁终端地址确定所述呼叫电梯指令。
用户可以通过室内门禁终端进行语音呼叫电梯，很方便地呼叫电梯，不需要走到室内门禁终端面前进行按键，提高用户体验感。
可选地，所述室内门禁终端还包括声波发射器，所述室内门禁终端，还用于确定电梯所处楼层与目的楼层相差预设楼层，并且电梯到达室内门禁终端所在楼层后将会前往目的楼层时，控制声波发射器发出语音提示。
电梯快到达用户所在楼层时，通过语音提示，使得用户能够及时进入电梯，避免错过电梯。
可选地，所述室内门禁终端与所述主控器通过RS485串口连接。
利用RS485传输方式，将室内门禁终端通过联动主控器实现与电梯之间形成联动，通过主控器实时将呼叫电梯信号与电梯运行状态信息进行双向传输。
可选地，所述主控器与所述电梯控制器通过RS485串口连接。
利用RS485传输方式，将室内门禁终端通过联动主控器实现与电梯之间形成联动，通过主控器实时将呼叫电梯信号与电梯运行状态信息进行双向传输。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明一个实施例提供的电梯控制方法的流程图；
图2为本发明一个实施例提供的室内门禁终端获取呼叫电梯指令的流程图；
图3为本发明一个实施例提供的电梯控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是本发明一个实施例提供的一种电梯的控制方法。如图1所示，提供了一种电梯的控制方法，该方法包括但不限于步骤S11、S12和S13。
S11、室内门禁终端获取呼叫电梯指令，并将呼叫电梯指令发送给主控器，其中，该呼叫电梯指令包括室内门禁终端地址和目的楼层；
室内门禁终端，设置在楼栋内每个业主家，每个室内门禁终端具有唯一的室内门禁终端地址信息，根据室内门禁终端地址可以确定室内门禁终端所在楼层，室内门禁终端与主控器通信连接。此外，室内门禁终端还通过主控器与公共区域门禁终端通信连接，当有访客在公共区域门禁终端向指定的室内门禁终端发送开门请求时，则指定的室内门禁终端通过主控器发送开门信号。
用户还可以通过室内门禁终端呼叫电梯，室内门禁终端获取呼叫电梯指令，该呼叫电梯指令包括室内门禁终端地址和目的楼层，并将该呼叫电梯指令发送给主控器。其中，如图2所示，室内门禁终端获取呼叫电梯指令包括但不限于步骤S21、S22和S23。
S21、室内门禁终端接收用户的语音呼叫电梯信号，其中语音呼叫电梯信号包括目的楼层；
室内门禁终端设置有声波接收器，声波接收器可以任意常见的拾音设备，例如麦克风，能够实现语音控制信号的获取即可。语音呼叫电梯信号可以是唤醒命令，例如用户预先录制设定好的唤醒关键词，能够使得室内门禁终端在该语音呼叫电梯信号下产生响应即可。室内门禁终端还包括语音识别模块，用于识别用户的语音信号。用户可以通过特定的关键词来提示室内门禁终端需要呼叫电梯，例如“呼叫电梯，到1楼”，即“呼叫电梯”用于提示室内门禁终端用户需要呼叫电梯，而语音识别模块则识别“1楼”为目的楼层。通过语音呼叫电梯，则用户在家准备出门时，很方便地呼叫电梯，不需要走到室内门禁终端面前进行按键，提高用户体验感。
S22、室内门禁终端获取室内门禁终端地址；
由于楼栋内的每个室内门禁终端具有唯一的地址信息，室内门禁终端获取存储器中存储的室内门禁终端地址。
S23、室内门禁终端根据语音呼叫电梯信号和室内门禁终端地址确定呼叫电梯指令。
室内门禁终端通过语音识别模块从语音呼叫电梯信号中确定目的楼层，室内门禁终端根据目的楼层和室内门禁终端地址确定呼叫电梯指令，该呼叫电梯指令包括目的楼层和室内门禁终端地址。
S12、主控器接收呼叫电梯指令，根据呼叫电梯指令中的室内门禁终端地址确定室内门禁终端所在楼层，将转化后的呼叫电梯指令发送给电梯控制器，该转化后的呼叫电梯指令包括室内门禁终端所在楼层和目的楼层；
主控器中存储有楼栋的每个室内门禁终端地址与室内门禁终端所在楼层的对应关系，从而主控器接收到呼叫电梯指令后，从呼叫电梯指令中获取室内门禁终端地址，根据室内门禁终端地址与室内门禁终端所在楼层的对应关系确定室内门禁终端所在楼层，并将室内门禁终端所在楼层和目的楼层作为转化后的呼叫电梯指令，并将转化后的呼叫电梯指令发送给电梯控制器，以便电梯控制器能够根据转化后的呼叫电梯指令控制电梯运行。
S13、电梯控制器接收转化后的呼叫电梯指令，根据转化后的呼叫电梯指令中的室内门禁终端所在楼层和目的楼层，控制电梯运行；
电梯控制器接收转化后的呼叫电梯指令，从转化后的呼叫电梯指令中获取室内门禁终端所在楼层和目的楼层，从而确定门禁终端所在楼层往目的楼层的方向，从而控制电梯的运行，以便电梯停靠在室内门禁终端所在楼层并将用户送到目的楼层。
S14、电梯控制器实时获取电梯的实时运行状态信息并将电梯的实时运行状态信息通过主控器实时发送给室内门禁终端，电梯的实时运行状态信息包括电梯运行方向和电梯到达的楼层信息；
电梯控制器接收到转化后的呼叫电梯指令后会控制电梯的运行，此时，电梯控制器实时获取电梯的实时运行状态信息，该电梯的实时运行状态信息包括电梯运行方向和电梯到达的楼层信息，电梯控制器将电梯的运行状态信息发送给主控器，主控器再将电梯的运行状态信息发送室内门禁终端，从而在室内门禁终端可以知道电梯的运行方向和所到达的楼层信息。例如室内门禁终端所在楼层为6楼，目标楼层为1楼，电梯正从14楼往下运行，则电梯的运行方向为下，电梯到达13楼时，电梯控制器实时将向下和13楼作为电梯的实时运行状态信息通过主控器发送给室内门禁终端，当电梯达到12楼时，电梯控制器实时将向下和12楼作为电梯的实时运行状态信息通过主控器发送给室内门禁终端，直到电梯到达6楼为止。
S15、室内门禁终端从该实时运行状态信息中获取电梯的运行方向和电梯到达的楼层信息，并实时显示电梯所处楼层和电梯的运行方向；
由于电梯的实时运行状态信息包括电梯运行方向和电梯到达的楼层信息，室内门禁终端从电梯的实时运行状态信息中获取电梯运行方向和电梯到达的楼层信息并进行显示。室内门禁终端包括显示屏，该显示屏为LCD显示屏，采用箭头表示电梯运行方向，例如向下箭头表示电梯向下运行，向上箭头表示电梯向上运行。采用阿拉伯数字表示电梯当前所处的楼层。从而用户通过室内门禁终端进行呼梯后可以知晓电梯所在楼层，以及电梯行进方向，避免花太多时间等电梯和错过电梯。
S16、电梯控制器确定电梯到达室内门禁终端所在楼层，并且电梯运行方向与室内门禁终端所在楼层往目的楼层的方向一致时，控制电梯轿厢停靠在室内门禁终端所在楼层。
当电梯到达室内门禁终端所在楼层，并且电梯运行方向与室内门禁终端所在楼层往目的楼层的方向一致时，电梯控制器控制电梯轿厢停靠在室内门禁终端所在楼层，并打开轿厢门和层门，以便用户进入电梯。例如室内门禁终端所在楼层为6楼，目标楼层为1楼，电梯到达6楼，并且电梯的运行方向为下时，控制电梯轿厢停靠在6楼。
在一实施例中，室内门禁终端确定电梯所处楼层与目的楼层相差预设楼层，并且电梯到达室内门禁终端所在楼层后将会前往目的楼层时，发出语音提示。
具体地，室内门禁终端设置有声波发射器，声波发射器可以是任意常见类型的扩音设备，例如扬声器，能够实现以音频的方式输出语音提示即可。
电梯所处楼层与目的楼层相差预设楼层，并且电梯到达室内门禁终端所在楼层后会前往目的楼层，有两种情况，第一种是情况是，电梯运行方向与室内门禁终端所在楼层往目的楼层的方向一致，并且电梯所处楼层与目的楼层相差预设楼层时，表示电梯将要停靠在室内门禁所在楼层，其中预设楼层可以实际需要设置，例如可以设置为2楼层，例如室内门禁终端所在楼层为6楼，目标楼层为1楼，电梯的运行方向为下，电梯到达8楼时，扬声器发出语音提示，提醒用户电梯快到了，则电梯到达6楼后，将电梯停靠在6楼，打开轿厢门和层门，以方便用户进入电梯。
第二种情况是，电梯运行方向与室内门禁终端所在楼层往目的楼层的方向不一致，由于电梯没有收到其他呼叫指令，电梯到达室内门禁终端所在楼层后将会将电梯运行方向改为从室内门禁终端所在楼层往目的楼层的方向。其中预设楼层可以实际需要设置，例如可以设置为1楼层，例如室内门禁终端所在楼层为6楼，目标楼层为1楼，电梯从1楼往上运行，向上到达5楼时，扬声器发出语音提示，提醒用户电梯快到了，则电梯到达6楼后，将运行方向改为向下，并将电梯停靠在6楼，打开轿厢门和层门，以方便用户进入电梯。
语音提示可以预先设置，可以设置为铃声或音乐，也可以设置为语音播报，例如播报“电梯快到了”。电梯快到达用户所在楼层时，通过语音提示，使得用户能够及时进入电梯，避免错过电梯。
在一实施例中，室内门禁终端与主控器通过RS485串口连接。主控器与电梯控制器通过RS485串口连接。利用RS485传输方式，将室内门禁终端通过联动主控器实现与电梯之间形成联动，通过主控器实时将呼叫电梯信号与电梯运行状态信息进行双向传输。
在一实施例中，主控器为一单片机，可以采用ATMEGA8。
图3是本发明一个实施例提供的一种电梯控制系统。如图3所示，提供了一种电梯控制系统，其特征在于，所述系统包括n个室内门禁终端31，n为大于1的正整数。
室内门禁终端31，用于获取呼叫电梯指令，并将电梯指令发送给主控器32，以及接收电梯的实时运行状态信息，并实时显示电梯的实时运行状态信息，其中，呼叫电梯指令包括室内门禁终端地址和目的楼层，电梯的实时运行状态信息包括电梯运行方向和电梯到达的楼层信息；
主控器32，用于接收呼叫电梯指令，根据呼叫电梯指令中的室内门禁终端地址确定室内门禁终端所在楼层，将转化后的呼叫电梯指令发送给电梯控制器33，以及接收电梯的实时运行状态信息并转发给室内门禁终端31，其中转化后的呼叫电梯指令包括室内门禁终端所在楼层和目的楼层；
电梯控制器33，用于接收转化后的呼叫电梯指令，根据转化后的呼叫电梯指令中的室内门禁终端所在楼层和目的楼层，控制电梯运行，以及获取电梯的实时运行状态信息并将电梯的实时运行状态信息通过主控器32发送给室内门禁终端31，确定电梯到达室内门禁终端31所在楼层，并且电梯运行方向与室内门禁终端所在楼层往目的楼层的方向一致时，控制电梯轿厢停靠在室内门禁终端31所在楼层。
其中室内门禁终端31包括显示屏，该显示屏可以是LCD显示屏，用于显示电梯的运行状态信息，采用箭头表示电梯运行方向，例如向下箭头表示电梯向下运行，向上箭头表示电梯向上运行。采用阿拉伯数字表示电梯当前所处的楼层。从而用户通过室内门禁终端进行呼梯后可以知晓当前电梯所在楼层，以及当前电梯行进方向，避免花太多时间等电梯和错过电梯。
在一实施例中，室内门禁终端还包括声波接收器，用于接收用户的语音呼叫电梯信号，其中语音呼叫电梯信号包括目的楼层；
室内门禁终端，还用于获取所述室内门禁终端地址，根据语音呼叫电梯信号和室内门禁终端地址确定呼叫电梯指令。
其中，声波接收器可以是麦克风，用于获取用户的语音信号，室内门禁终端还包括语音识别模块，用于识别用户的语音信号，并转换为用户的语音呼叫电梯信号。
在一实施例中，室内门禁终端还包括声波发射器，室内门禁终端，还用于确定电梯所处楼层与目的楼层相差预设楼层，并且电梯到达室内门禁终端所在楼层后将会前往目的楼层时，控制声波发射器发出语音提示。
在一实施例中，室内门禁终端与主控器通过RS485串口连接。主控器与电梯控制器通过RS485串口连接。利用RS485传输方式，将室内门禁终端通过联动主控器实现与电梯之间形成联动，通过主控器实时将呼叫电梯信号与电梯运行状态信息进行双向传输。
在一实施例中，主控器为一单片机，可以采用ATMEGA8。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括:
室内门禁终端获取呼叫电梯指令，并将所述呼叫电梯指令发送给主控器，其中，所述呼叫电梯指令包括室内门禁终端地址和目的楼层；
主控器接收所述呼叫电梯指令，根据所述呼叫电梯指令中的室内门禁终端地址确定室内门禁终端所在楼层，将转化后的呼叫电梯指令发送给电梯控制器，所述转化后的呼叫电梯指令包括所述室内门禁终端所在楼层和所述目的楼层；
电梯控制器接收所述转化后的呼叫电梯指令，根据所述转化后的呼叫电梯指令中的所述室内门禁终端所在楼层和所述目的楼层，控制电梯运行；
电梯控制器实时获取电梯的实时运行状态信息，并将电梯的实时运行状态信息通过主控器实时发送给室内门禁终端，所述电梯的实时运行状态信息包括电梯运行方向和电梯到达的楼层信息；
室内门禁终端从所述实时运行状态信息中获取电梯的运行方向和电梯到达的楼层信息，并实时显示电梯所处楼层和电梯的运行方向；
电梯控制器确定电梯到达所述室内门禁终端所在楼层，并且电梯运行方向与室内门禁终端所在楼层往目的楼层的方向一致时，控制电梯轿厢停靠在所述室内门禁终端所在楼层。
2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，室内门禁终端获取呼叫电梯指令包括：
室内门禁终端接收用户的语音呼叫电梯信号，其中语音呼叫电梯信号包括目的楼层；
室内门禁终端获取所述室内门禁终端地址；
室内门禁终端根据所述语音呼叫电梯信号和室内门禁终端地址确定所述呼叫电梯指令。
3.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
室内门禁终端确定电梯所处楼层与目的楼层相差预设楼层，并且电梯到达室内门禁终端所在楼层后将会前往目的楼层时，发出语音提示。
4.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述室内门禁终端与所述主控器通过RS485串口连接。
5.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述主控器与所述电梯控制器通过RS485串口连接。
6.一种电梯控制系统，其特征在于，所述系统包括：
室内门禁终端，用于获取呼叫电梯指令，并将所述呼叫电梯指令发送给主控器，以及接收电梯的实时运行状态信息，并实时显示电梯的实时运行状态信息，其中，所述呼叫电梯指令包括室内门禁终端地址和目的楼层，电梯的实时运行状态信息包括电梯运行方向和电梯到达的楼层信息；
主控器，用于接收所述呼叫电梯指令，根据所述呼叫电梯指令中的室内门禁终端地址确定室内门禁终端所在楼层，将转化后的呼叫电梯指令发送给电梯控制器，以及接收电梯的实时运行状态信息并转发给室内门禁终端，其中所述转化后的呼叫电梯指令包括所述室内门禁终端所在楼层和所述目的楼层；
电梯控制器，用于接收所述转化后的呼叫电梯指令，根据所述转化后的呼叫电梯指令中的所述室内门禁终端所在楼层和所述目的楼层，控制电梯运行，以及获取电梯的实时运行状态信息并将电梯的实时运行状态信息通过主控器发送给所述室内门禁终端，确定电梯到达所述室内门禁终端所在楼层，并且电梯运行方向与所述室内门禁终端所在楼层往目的楼层的方向一致时，控制电梯轿厢停靠在所述室内门禁终端所在楼层。
7.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述室内门禁终端包括声波接收器，用于接收用户的语音呼叫电梯信号，其中语音呼叫电梯信号包括目的楼层；
所述室内门禁终端，还用于获取所述室内门禁终端地址，根据所述语音呼叫电梯信号和室内门禁终端地址确定所述呼叫电梯指令。
8.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述室内门禁终端还包括声波发射器，所述室内门禁终端，还用于确定电梯所处楼层与目的楼层相差预设楼层，并且电梯到达室内门禁终端所在楼层后将会前往目的楼层时，控制声波发射器发出语音提示。
9.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述室内门禁终端与所述主控器通过RS485串口连接。
10.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述主控器与所述电梯控制器通过RS485串口连接。
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