CN103261068B - 响应于发起的各轿厢呼叫定位服务电梯的电梯系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种电梯系统中自动发起轿厢呼叫的方法，其确定乘客数量、向乘客分配备选电梯轿厢作为服务电梯轿厢(110)。所述电梯系统包括门传感设备(122)以及用于监视乘客动作的监控设备(131)，从而定义乘客行进路径的起点和终点。所述方法还包括计算乘客行进时间段，从而得出乘客到达等候厅(108)的预计时间。确定包含至少一个停靠时间因数的成本函数，以用于计算各备选电梯轿厢的成本值。向乘客分配求出最低成本值的备选，作为服务电梯轿厢。所述电梯系统还经由一个或更多通信链路从外部设备接收信息，以用于进行系统操作。

Description

响应于发起的各轿厢呼叫定位服务电梯的电梯系统及方法

技术领域

本发明涉及电梯系统以及方法，所述电梯系统以及方法用来自动发起轿厢呼叫，确定要被提供服务电梯的乘客的数量，分配服务电梯，以及基于对乘客动作的判断来取消发起的轿厢呼叫。

背景技术

常规的轿厢呼叫是通过呼叫单元的上/下按钮的输入来发起的。在按钮被乘客按下之后，电梯系统登记轿厢呼叫。电梯系统中有两个特征被认为能够减少乘客等候时间及电力消耗。一个特征包括呼叫单元，该呼叫单元在轿厢呼叫发起时要求输入目的地楼层；该电梯系统被声明能够降低工作电力消耗。另一特征使得乘客能够通过便携式无线设备来发起轿厢呼叫。在目的地楼层数输入错误以及误呼叫时出现问题。

发明内容

技术问题

迄今为止，在电梯门口前面检测到乘客时，采用了轿厢呼叫发起的自动化。作为另一选择，轿厢呼叫可以通过乘客的语音输入来发起，或者通过便携式无线设备的输入来发起；然而，由于乘客动作的改变，偶尔会发生误呼叫。

智能化的电梯系统除了基于乘客动作之外，还应当接收包括电梯系统内部和/或外部的信号及数据的信息。一般关注的两个方面包括减少乘客等候时间以及减少电力消耗。

技术方案

在本发明中，当电梯系统基于通过监视门口及建筑物内的等候厅附近的乘客动作而收集的信息确定服务电梯的分配时，自动发起轿厢呼叫。其他信息来源涉及到统计及归档数据。在包含电梯系统、并且在所有楼 层定义了通向电梯的轿厢门口的乘客行进路径的建筑物内，当检测到乘客在门口处或接近门口时，电梯系统确定发起轿厢呼叫。

有益效果

电梯系统代表乘客并在离电梯门口的最大可能距离处发起轿厢呼叫，从而在乘客到达电梯门口之前分配一个或更多个服务电梯。实际上，分配的服务轿厢是依照如下的需要而被分配的，所述需要即最大限度地减少在服务轿厢停靠于轿厢呼叫楼层之前的乘客等候时间段，和/或实现最大的电力节省及工作效率。电梯系统还确定被检测的乘客是否接近或离开电梯门口，并且一旦确定不再需要服务电梯立即取消发起的轿厢呼叫，从而将误呼叫减少到最低限度。

附图说明

附图简述

附图未按比例绘制，其用来描述本发明的控制架构及原理。然而，本发明并不因所用附图而局限于特定的装置、技术、方法或协议，只要操作及性能在原则上不被妨碍和更改即可。

图1例示了具有与外部设备通信连接的电梯系统的环境。

图2例示了系统自动分配服务电梯的时间进程。

图3用功能框图示出了由系统实施的方法。

具体实施方式

最佳实施方式 

图1示出了建筑物中的通行环境的示例，所述建筑物的结构包括位于车库楼层107的等候厅108，以及位于租户楼层100的等候厅101。乘客由两个电梯轿厢110提供服务，以在车库楼层107和多个租户楼层100之间往来。

在租户楼层100配设的电梯系统部件包括配备有电梯门112的电梯门口111、楼层显示器115，以及呼叫单元116。门传感设备122被安装 用于检测居住单元140的门口123以及应急门口133的打开状态和关闭状态。监控设备131监视所述门口123。通过与呼叫单元116通信的控制单元(图1中未示出)以及电梯轿厢110的电梯轿厢控制器(图1中未示出)，来控制电梯系统。控制单元是配设有处理器、存储器以及所需的接口及软件的计算机。

独立运行的设备190连接到在车库楼层107配设的灯具192、占位传感器191、入口读取器103、入口控制门105、出口读取器104及出口控制门106，以及在租户楼层100配设的灯具192及占位传感器191。设备190与电梯系统通信连接。

到达入口控制门105后，车辆(未示出)中的乘客被读取器103检测到，该检测或者使用按钮或者使用电可读识别装置。如果进入车库楼层107要经过访问权限的验证，则乘客需要另外输入个人识别码，该个人识别码可以基于在自动可读电识别装置中或上手动键入的PIN码。识别还可以包含相应的停车位109以及租户楼层100的居住单元140的位置。访问权限的验证可以在设备190中执行，也可以作为另一选择在电梯系统中执行。

控制单元接收关于乘客进入车库楼层107的信息以及乘客的标识：控制单元检索相应的停车位109以及租户楼层100的居住单元140的位置的信息，以通过将入口控制门105设为乘客行进路径的起点并将服务电梯的两个电梯门口111-1、111-2之一设为乘客行进路径的终点，来计算乘客行进时间段。由电梯系统发起轿厢呼叫。确定成本函数，该成本函数包含用于评价备选电梯轿厢的一个或更多个停靠时间因数。依照成本函数来计算各备选电梯轿厢的成本值，并且向乘客分配具有最低成本值的备选电梯轿厢，作为服务电梯。

图2示出了向乘客分配服务电梯的电梯系统的一个方面，其中，在租户单元140的门口123嵌入了门传感设备122，监控设备131用于监视门口123附近的乘客动作和/或等候厅101中的占位。

电梯系统基于乘客动作而自动发起轿厢呼叫，确定乘客数量，确定 乘客到达服务电梯的电梯门口111的时间，并分配一个或更多个选择的电梯轿厢为乘客服务；

1.#时刻t₀：

位置20m的第一乘客与租户单元140中的位置20f的第二乘客一起打开门124；

门传感设备122检测到门口123的打开状态； 

通过将门口123设为起点并将服务电梯的电梯门口111设为终点，电梯系统定义乘客行进路径；

1.#行走时间t₁-t₀：

第一乘客移动到位置21m，第二乘客移动到位置21f；

监控设备131检测到两位乘客；

门传感设备122检测到门口123的关闭状态； 

电梯系统基于从门传感设备122以及/或者监控设备131接收的信号/信息，确定存在两位乘客，并且确定分配服务电梯—轿厢呼叫被自动发起；

计算乘客行进时间段，以确定乘客行进通过乘客行进路径所需的时间段；

电梯系统确定成本函数，该成本函数包含用于评价两个备选电梯轿厢的两个停靠时间因数；

电梯系统计算各备选电梯轿厢的成本值，并把选择的具有较低成本值的电梯轿厢，分配作为服务电梯；

1.#行走时间t₂-t₁：

第一乘客移动到位置22m，第二乘客移动到位置22f；

监控设备131-2检测从第一乘客携带的无线便携式设备(未示出)接收的无线信号/信息；

在经过乘客行进时间段之后，服务电梯110-1(未示出)停靠在租户楼层100；

1.#登乘时间t₃-t₂：

电梯门112-1被打开(未示出)；

第一乘客及第二乘客从电梯门口111-1进入，并登乘服务电梯110-1；

监控设备131-2未再接收到无线信号/信息，并且未检测到占位(occupancy)；

完成向租户楼层分配服务电梯；

1.#乘坐时间t₃+：

当经过预设的正常开门时间段时，电梯门112-1关闭；

服务电梯110-1行进至输入的目的地楼层；

控制设备基于传感器的检测而确定等候厅101无乘客，并经由通信链路向电梯系统发送信息；

电梯系统把大厅信号灯114-1、114-2、楼层显示器115-1、115-2及呼叫单元116，从工作模式切换到节电模式。

图3用功能框图示出了由系统实施的方法。

在框310中，与监视点(诸如门传感设备或监控设备)的标识符一起，接收由监视点发送的、表示门口从关闭状态改变为打开状态和/或乘客在门口的信号/信息。电梯系统依照标识符从存储装置中检索信息；所述信息归属于门口的唯一性，诸如所述门口的位置及使用者。此外，通过基于射频收发器的监控设备，电梯系统向便携式无线设备发送信号/信息，并从便携式无线设备接收标识符，以及包括归属于便携式无线设备的唯一性的实时数据的其他信息。信号/信息还可以标记有乘客的个人识别码的标识；电梯系统存储装置还包含存储的关于乘客的目的地数据的信息。

在框320中，电梯系统通过将与自动发起的轿厢呼叫相对应的门口 设为起点，并将分配的服务电梯的电梯门口设为终点，来定义乘客行进路径。在其他实施例中，电梯系统可以将包含电梯系统的建筑物内的任何位置设为起点。

考虑到用于评价备选电梯轿厢的至少一个停靠时间因数，来确定成本函数。基于依赖于电梯系统的状态的准则，来确定符合备选电梯轿厢在各停靠楼层的计划停靠时间的停靠时间因数值。

框330包含使用实时工作数据的部分准则，诸如专门针对轿厢呼叫楼层的通行强度、电梯系统中占优势的通行类型以及通行强度、电梯系统中占优势的一般电力消耗、电梯系统中占优势的其他出现情形。基于确定的乘客数量、自动发起的以及由乘客输入的持续的轿厢呼叫，来确定专门针对轿厢呼叫楼层的通行强度。为了识别电梯系统中的例外情形，该框包括监视电梯系统内部和/或外部的、表示电梯系统中的例外情形的信号。

在框340中，电梯系统获得由一个或更多个监视设备发送的、表示门口恢复关闭状态以及/或者乘客在等候厅中的信息。电梯系统确定向检测到的乘客分配至少一个服务电梯，并且自动发起轿厢呼叫。作为另一选择，电梯系统取消提供服务电梯。

在框350中，电梯系统通过使用如下的方法来确定乘客数量，所述方法有诸如对门口的打开状态的持续时间进行计时、处理利用图像拍摄设备拍摄的图像，或者监视从便携式无线设备接收的射频信号的数量，等等。

在框360中，考虑到乘客行进路径的距离、确定的乘客数量以及专门针对轿厢呼叫楼层的通行强度，来计算乘客行进时间段。考虑到电梯系统的状态，来确定成本函数中包括的各备选电梯轿厢的停靠时间因数，如在框320中所述。电梯系统依照成本函数，来计算各备选电梯轿厢的成本值。在成本值的计算中，如果在备选电梯轿厢中，考虑到在轿厢呼叫楼层的预计停靠时间，乘客有可能错过服务电梯，则排除这样的备选电梯轿厢。将备选电梯轿厢的成本值相互比较，并且响应于自动发起的 轿厢呼叫，分配具有最低成本值的一个或更多个备选电梯轿厢，作为服务电梯。

在框370中，电梯系统通过安排服务电梯停留在相应轿厢呼叫楼层的时间，来实施服务电梯的分配。将轿厢停靠安排为紧接在轿厢呼叫被自动发起之后是不合适的；作为替代，只需将服务电梯的停靠时间，安排为在乘客到达之后的最小时间段内经过了相应电梯门口的正常预设开门时间段后。

在框380中，为了确定乘客到达电梯门口并且检测到迟来乘客的时间，利用至少一个监视设备对等候厅进行监视。如果乘客来得太迟以致不能赶上服务电梯，则可以通过使用在等候厅中配设的呼叫设备，通过乘客输入来发起轿厢呼叫；作为另一选择，基于从安装在等候厅中的监视设备接收的信息，来自动发起轿厢呼叫。

在另选实施例中，当经过乘客行进时间段时，不检测乘客。在框361中，决定是维持还是取消发起的轿厢呼叫。根据维持来重新计算备选电梯轿厢的成本值。另一方面，取消发起的轿厢呼叫。

在框390中，依照确定的轿厢呼叫的乘客数量，来提供一个或更多个服务电梯。电梯基于从监控设备接收的处理的信息，来确定何时有乘客在停靠楼层的等候厅中。为将这些乘客引导至分配的服务电梯的电梯门口，并且在服务电梯到达时告知乘客，电梯系统向引导设备发送信号/信息。引导设备包括乘客携带的便携式无线设备、显示器和/或声音重放设备。

对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实施例的变化和差异并不仅局限于上述的示例性实施例，并且，这些实施例可以在权利要求的范围内进行变化。

发明实施方式 

本发明的电梯系统包括控制单元、至少一个电梯轿厢、监视位于包含电梯系统的建筑物内的门口的打开状态和关闭状态的一个或更多个门传感设备，以及/或者检测占位的一个或更多个监控设备或这些门口附近 的便携式无线设备。便携式无线设备包括具有射频收发功能的蜂窝电话，或者基于射频的收发器等。电梯系统适合于依照从门传感设备或监控设备接收的信号/信息、来确定乘客对服务电梯的需要以自动发起轿厢呼叫，以及确定乘客到达相应服务电梯的电梯门口的时间。电梯系统还适合于通过使用成本函数来计算各备选电梯轿厢的总成本，以向乘客分配求出最低成本值的备选电梯轿厢中的至少一者，作为服务电梯。

在本发明的方法中，电梯系统自动发起轿厢呼叫，并分配至少一个选择的电梯轿厢作为服务电梯。通过设置起点及终点，来定义乘客行进路径，可以基于计算出的、乘客从起点移动到终点所需的乘客行进时间段，来确定乘客到达电梯门口的时间。该方法还包括确定成本函数，该成本函数包含用于评价备选电梯轿厢的一个或更多个停靠时间因数。依照成本函数来计算各备选电梯轿厢的成本值，分配求出最低成本值的备选电梯轿厢中的一者或更多，作为服务电梯。最低成本值是以如下方式推断出的，即分配的服务电梯在乘客到达服务电梯的电梯门口的预计时间之前或之后的最短时间段内的时间停留在轿厢呼叫楼层，其中在乘客到达之后，经过电梯门口的正常预设开门时间段。

在本发明的实施例中，基于依赖于电梯系统的状态的准则，来确定停靠时间因数。

在本发明的实施例中，所用的依赖于电梯系统的状态的准则包括定义电梯系统的状态的一个或更多个准则，或者这些准则的组合，所述准则包括专门针对轿厢呼叫楼层的通行强度、电梯系统中占优势的通行类型以及通行强度、电梯系统中占优势的一般电力消耗、电梯系统中占优势的其他出现情形。

在本发明的另一实施例中，基于从监控设备接收的信号/信息以及/或者电梯系统的外部的信息，识别出与自动发起的轿厢呼叫相对应的乘客未到达服务电梯的电梯门口。

在本发明的另一实施例中，从备选电梯轿厢当中，排除基于停靠时间因数、乘客有可能错过服务电梯的备选电梯轿厢。

工业实用性 

具有自动发起轿厢呼叫的功能的电梯系统可以用于任何商业及住宅建筑物，以通过无需乘客开始轿厢呼叫发起而分配服务电梯轿厢来提供最佳的乘客体验，并且通过使用如下的间隔时间，基于能量节省来评估和分配服务电梯轿厢，以及以最佳工作效能及效率为目标来计划轿厢行进路线，从而提高电力节约，其中，所述间隔时间从乘客在电梯门口远距离处的时间起，至乘客到达电梯门口的时间为止。

序列表

本文中使用的术语：

1.#轿厢呼叫：停靠请求，该停靠请求用于使电梯系统安排至少一个电梯轿厢停靠在包含电梯系统的建筑物内的特定楼层，该停靠请求包括的信息有诸如但不局限于被请求的停靠楼层、被请求的电梯行进方向、目的地楼层、关于虚拟/实际门口的信息、乘客到达电梯门口的预计时间，以及乘客的个人识别码的标识；

1.#通信链路：是指以太网、光纤数据传输、陆上电缆线路、射频信号发送/接收以及无线传感器网络；

1.#门口：是指两个区域之间的安装门的通道，或者区分两个不同位置的虚拟门；

1.#便携式无线设备：能够发送和接收射频信号的收发器，诸如但不局限于蜂窝电话，WiFi收发器等；

1.#电梯系统的状态：定义专门针对轿厢呼叫楼层的通行强度、电梯系统中占优势的通行强度及通行类型、电梯系统中占优势的一般电力消耗，以及电梯系统中可能占优势的例外情形，诸如系统修复或疏散情形 及其他相应情形等；

1.#通行强度：表示各工作电梯轿厢中的所确定的乘客数量，在总体上或在不同楼层中在电梯系统中占优势的通行的强度，例如轻量通行、正常通行、繁重通行；

1.#通行类型：表示电梯系统中总体上占优势的乘客流的方向，例如上行高峰、下行高峰；

1.#等候厅：是指乘客等候服务电梯的大厅或楼层，或者相应地指供乘客从电梯轿厢中离开的楼层或大厅；

1.#工作模式：表示电气设备在使用中并且正在实施预定功能；

1.#节电模式：表示电气设备主动定义在未使用时降低电力消耗或切断电源的特征。

Claims (17)

1.一种电梯系统，该电梯系统用于响应于各发起的轿厢呼叫而分配至少一个服务电梯，所述电梯系统包括：

至少一个控制单元；

至少一个电梯轿厢；

一个或更多个通信连接的门传感设备；

一个或更多个通信连接的监控设备；

轿厢呼叫生成器，其发起轿厢呼叫以及取消发起的轿厢呼叫；

计算部，其依照发起的轿厢呼叫来确定乘客行进路径的起点和终点，并计算至少一个相应的乘客行进时间段；

成本函数生成器，其生成针对备选电梯轿厢的成本函数，该成本函数包含至少一个停靠时间因数；

停靠时间因数确定单元，其确定所述成本函数中的、与各备选电梯相对应的所述至少一个停靠时间因数的值；

成本计算器，其通过使用所生成的成本函数，来计算各备选电梯的成本值；

响应部，其响应于发起的轿厢呼叫，来分配具有计算出的最低成本值的至少一个选择的备选电梯，作为服务电梯；

门控制部，其控制电梯门口的打开及关闭操作，

其中，所述停靠时间因数确定单元基于依赖于所述电梯系统的状态的准则，来确定所述至少一个停靠时间因数的值，并且

其中，依赖于所述电梯系统的状态的准则包括定义所述电梯系统的状态的一个或更多个准则或者所述更多个准则的组合，所述一个或更多个准则包括：专门针对轿厢呼叫楼层的通行强度、所述电梯系统中占优势的通行强度、所述电梯系统中占优势的通行类型、所述电梯系统中占优势的一般电力消耗、所述电梯系统中占优势的例外情形。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述通信连接的门传感设备检测包含所述电梯系统的建筑物中的门口的打开状态、打开状态的持续时间以及关闭状态，所述门传感设备包括：

压式传感器；或者，

磁式传感器；或者，

音频传感器；或者，

电子门锁。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述电梯系统经由至少一个通信链路与所述电梯系统外部的一个或更多个设备通信连接，所述电梯包括：

向所述一个或更多个设备发送信息；

接收从所述一个或更多个设备发送的信息。

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，所述一个或更多个设备包括无线便携式设备、照明控制设备，以及/或者归属于安装在包含所述电梯系统的建筑物中的照明控制系统的、多个通信连接的安装了处理器的设备。

5.一种在包括至少一个电梯轿厢的电梯系统中或通过所述电梯系统被执行时使所述电梯系统执行用于发起轿厢呼叫并响应于发起的轿厢呼叫而分配至少一个服务电梯的方法，所述方法包括以下步骤：

发起轿厢呼叫；

利用存储单元，存储关于和归属于包含所述电梯系统的建筑物中的至少一个门口的唯一性的信息；

从所述存储单元中，检索关于与发起的轿厢呼叫相对应的所述至少一个门口的信息；

利用存储单元，存储关于和归属于基于射频的一个或更多个便携式无线设备的唯一性的信息；

从所述一个或更多个便携式无线设备接收信号；

向所述一个或更多个便携式无线设备发送信号；

依照发起的轿厢呼叫，来确定乘客行进路径的起点和终点；

确定与发起的轿厢呼叫相对应的至少一个乘客行进时间段；

确定与发起的轿厢呼叫相对应的乘客数量；

确定针对备选电梯的成本函数，该成本函数包含至少一个停靠时间因数；

确定所述成本函数中的、与各备选电梯相对应的所述至少一个停靠时间因数的值；

通过使用所述成本函数，来计算各备选电梯的成本值；

响应于发起的轿厢呼叫，分配具有计算出的最低成本值的至少一个选择的备选电梯，作为服务电梯；

控制电梯门口的打开及关闭操作；

取消发起的轿厢呼叫。

6.根据权利要求5所述的方法，该方法包括依照正从至少一个通信连接的门传感设备接收的信号来确定发起轿厢呼叫，其中，所述门传感设备检测包含所述电梯系统的建筑物中的门口的打开状态、打开状态的持续时间以及关闭状态，所述门传感设备包括：

压式传感器；或者，

磁式传感器；或者，

音频传感器；或者，

电子门锁。

7.根据权利要求6所述的方法，该方法还包括基于正从所述门传感设备接收的信号来确定与发起的轿厢呼叫相对应的乘客数量。

8.根据权利要求5所述的方法，该方法还包括基于对由所述电梯系统中包括的监控设备发送的信号/信息的处理来确定所述乘客数量，所述处理包括：

对从PIR传感器接收到的信号的处理；或者，

对从便携式无线设备接收到的信息的处理；或者，

对从智能地板接收到的信息的处理；或者，

对由图像拍摄设备拍摄的图像的处理。

9.根据权利要求5所述的方法，该方法包括计算至少一个乘客行进时间段，在经过所述至少一个乘客行进时间段时，预期乘客到达所述乘客行进路径的终点。

10.根据权利要求9所述的方法，该方法包括基于所述至少一个乘客行进时间段，来确定预期乘客到达服务电梯的电梯门口的至少一个预计时间。

11.根据权利要求5所述的方法，所述确定所述至少一个停靠时间因数的值的步骤包括：基于依赖于所述电梯系统的状态的准则，来确定所述至少一个停靠时间因数的值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，依赖于所述电梯系统的状态的准则包括定义所述电梯系统的状态的一个或更多个准则或者所述更多个准则的组合，所述一个或更多个准则包括：专门针对轿厢呼叫楼层的通行强度、所述电梯系统中占优势的通行强度、所述电梯系统中占优势的通行类型、所述电梯系统中占优势的一般电力消耗、所述电梯系统中占优势的例外情形。

13.根据权利要求5所述的方法，该方法包括当在经过乘客行进时间段之前服务电梯轿厢停留在轿厢呼叫楼层并且电梯门口的开门操作完成时，使服务电梯轿厢的电梯门口保持在开门状态，直到经过所述乘客行进时间段为止。

14.根据权利要求13所述的方法，该方法还包括当在经过乘客行进时间段之前服务电梯轿厢停留在轿厢呼叫楼层时，使服务电梯轿厢的电梯门口保持在关门状态，直到基于所述乘客行进时间段的经过而设置的操作开始时刻为止。

15.根据权利要求5所述的方法，基于乘客状况来确定取消发起的轿厢呼叫，所述乘客状况包括：一个或更多个乘客行进时间段，正从一个或更多个门传感设备接收的信号，正从一个或更多个监控设备接收的信号及信息。

16.根据权利要求5所述的方法，该方法还包括电梯系统向电梯系统外部的一个或更多个通信连接的设备发送信息，所述信息包括：

轿厢呼叫楼层数、目的地楼层数、服务电梯的电梯门口、服务电梯的停靠的警报、关于电梯系统的状态的实时数据、一个或更多个电梯轿厢处于工作模式的安排以及与一个或更多个电梯门口的门打开及关闭相对应的门操作。

17.根据权利要求16所述的方法，该方法还包括基于正从所述电梯系统外部的一个或更多个通信连接的设备接收的信号/信息，来控制所述电梯系统的一个或更多个装置，所述方法包括以下步骤：

基于从所述一个或更多个通信连接的设备发送的命令或信号/信息，确定所述电梯系统的至少一个控制单元的工作模式，并把所述电梯系统的至少一个控制单元的工作模式切换为节电模式，或者从节电模式切换为工作模式；

基于从所述一个或更多个通信连接的设备发送的命令或信号/信息，确定所述电梯系统的一个或更多个装置的工作模式，并把所述电梯系统的一个或更多个装置的工作模式切换为节电模式，或者从节电模式切换为工作模式，所述一个或更多个装置包括：楼层显示器、呼叫单元、安装在一个或更多个等候厅中的灯、门传感设备、监控设备、电梯轿厢；

确定并控制一个或更多个电梯门口的打开/关闭操作。