JP6506203B2 - エレベーターの制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、乗りかご内に行先階入力装置を備えたエレベーターの制御装置に関する。

一般に、エレベーターは、乗りかご内の操作盤に搭載され、乗りかごの行先階の入力を受け付ける行先階入力装置を備えており、利用者がこの行先階入力装置を操作すると、指定した行先階がかご呼びとして登録される。そして、エレベーターは、乗りかごを登録された行先階へ走行させた後、ドアを戸開することにより、利用者を目的階へ輸送することができる。

しかし、利用者の意図とは無関係に、利用者の身体の一部や持ち物等が行先階入力装置に触れてしまうような誤操作が生じると、本来の目的階以外の行先階のかご呼びが登録されてしまうことが問題になっていた。

そこで、行先階釦への行先階入力時間を所定の入力識別時間と比較し、比較結果に応じて、入力された行先階を呼びとして登録するか否かを決定する号機制御部と、行先階釦を備える乗りかご内における混雑度を検出する混雑状況判定部と、混雑状況判定部によって検知された混雑度に応じて、入力識別時間の値を設定する出力変更部を備えるエレベーター装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平２０１５−１２９０２６号公報

上述の特許文献１に開示された従来技術は、混雑状況判定部による乗りかご内の混雑度の検出に、乗りかご内の積載荷重を検出する荷重検出装置を用いているので、この荷重検出装置が設置されていないエレベーターには適用することができない。したがって、そのようなエレベーターに対しては、荷重検出装置を新たに設置しなければならず、その設置費用が嵩むことから、汎用性に乏しいという問題がある。

また、特許文献１の従来技術においては、誤操作によって行先階がかご呼びとして登録されないように、乗りかご内の混雑度に応じて設定された一定の時間の間、行先階入力装置としての行先階釦を押し続ける必要がある。そのため、利用者が行先階を入力するための行先階釦の操作が煩雑となり、乗りかご内の利用者の待ち時間も長くなるので、利便性が損なわれるという問題もある。

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、汎用性に優れ、かつ、利用者の利便性を向上させることができるエレベーターの制御装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明のエレベーターの制御装置は、建物の昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの行先階の入力を受け付ける行先階入力装置を含む操作盤と、前記行先階入力装置が前記乗りかごの行先階の入力を受け付けたとき、その行先階へのかご呼びを登録する登録部とを備えたエレベーターに設けられ、前記登録部の登録結果に基づいて、前記乗りかごの運転を制御するエレベーターの制御装置において、前記乗りかご内の利用者の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記利用者の位置を取得する位置取得部と、前記乗りかご内の空間における前記操作盤の設置場所、及び前記行先階入力装置を作動させる特定の姿勢を予め記憶する記憶部と、前記姿勢検出部によって検出された前記利用者の姿勢が、前記記憶部に記憶された前記特定の姿勢と一致するか否かを判定する特定姿勢判定部と、前記特定姿勢判定部によって判定された前記利用者の姿勢の判定結果、前記位置取得部によって取得された前記利用者の位置、及び前記記憶部に記憶された前記操作盤の設置場所に基づいて、前記登録部による前記かご呼びの誤登録の有無を判定する誤登録判定部と、前記誤登録判定部によって前記かご呼びが誤登録であると判定されたとき、当該かご呼びの登録を解除する登録解除部とを備えたことを特徴としている。

本発明のエレベーターの制御装置によれば、汎用性に優れ、かつ、利用者の利便性を向上させることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明に係る制御装置の第１実施形態が適用されるエレベーターの構成を示す全体図である。 図１に示す乗りかごの内部の構成を示す図である。 図２に示す操作盤の構成を示す図である。 図１に示す制御盤の主な機能を示す機能ブロック図である。 図４に示す情報ＤＢに記憶された乗りかご内の空間情報を示す図である。 図４に示す情報ＤＢに記憶された利用者の特定の姿勢を示す図である。 図５に示す乗りかご内の空間情報において利用者によりかご呼びが誤登録される状況を示す図である。 本発明の第１実施形態に係る制御盤によるかご呼びの登録処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る情報ＤＢに記憶された利用者の特定の姿勢を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る乗りかご内の空間情報において利用者が行先階釦を押下する状況を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る制御盤によるかご呼びの登録処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明に係るエレベーターの制御装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１は本発明に係る制御装置の第１実施形態が適用されるエレベーター１０１の構成を示す全体図である。なお、同図はエレベーター１０１が設置される建物１１の階のうち模式的に最下階と最上階のみを図示しているが、本実施形態は２階床以上ある建物１１に対して設置されたエレベーター１０１に対して適用可能である。

本発明に係る制御装置の第１実施形態は、例えば、図１に示すエレベーター１０１に適用される。このエレベーター１０１は、建物１１に形成された昇降路１２と、建物１１の昇降路１２内を昇降する乗りかご１３と、一端が乗りかご１３に取付けられた主ロープ１４と、この主ロープ１４の他端が取付けられ、昇降路１２内に吊り下げられた釣合い錘１５とを備えている。

また、エレベーター１０１は、昇降路１２の上方に位置する機械室１６に設けられ、乗りかご１３及び釣合い錘１５を駆動する巻上機１７と、この巻上機１７の近傍に配置されたそらせ車１８と、巻上機１７と同様に機械室１６に設けられ、後述の登録部１９１（図４参照）の登録結果に応じて、乗りかご１３の運転を制御する制御盤１９とを備えている。

さらに、エレベーター１０１は、建物１１の乗り場２１側に開閉可能に設けられ、乗りかご１３の後述のかごドア１３１（図２参照）と連動して出入口を開閉する乗り場ドア２１１と、乗り場２１側の出入口近傍の壁に設けられ、乗りかご１３の乗り場呼びの入力を受け付ける乗り場釦２１２（図４参照）とを備えている。

巻上機１７は、主ロープ１４が巻き掛けられた駆動シーブ１７１と、この駆動シーブ１７１を回転させるモータ１７２と、駆動シーブ１７１の回転を制動するブレーキ装置（図示せず）とを有し、これらのモータ１７２及びブレーキ装置は、制御盤１９に電気的に接続されている。したがって、巻上機１７は、制御盤１９からの制御信号を受けてモータ１７２及びブレーキ装置を作動させることにより、乗りかご１３を釣合い錘１５に対して相対的に昇降させるようにしている。

制御盤１９は、図示されないが、乗りかご１３の昇降動作やかご呼びの登録処理を行うための各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、及びＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含むハードウェアと、記憶装置に記憶され、ＣＰＵにより実行されるソフトウェアとから構成されている。

このような制御盤１９の構成において、ＲＯＭやＨＤＤ等の記憶装置に格納されたプログラム等がＲＡＭに読み出され、ＣＰＵの制御に従って動作することにより、ソフトウェアとハードウェアとが協働して、制御盤１９の各機能を実現する機能ブロックが構成される。なお、制御盤１９の各機能を示す具体的な構成については、後で詳細に述べる。

一方、制御盤１９は、昇降路１２内に配設されたテールコード２２、中継器２３、及び通信ケーブル２４を介して乗りかご１３の機器に電気的に接続されている。テールコード２２は、一端が乗りかご１３の下部に接続され、他端が中継器２３に接続されており、昇降路１２内においてＵ字状に垂下されている。中継器２３は、昇降路１２の壁面に固定されており、乗りかご１３の各機器と制御盤１９との間で行われる通信を中継する装置である。

次に、乗りかご１３の内部の構成について、図２、図３を参照しながら詳細に説明する。図２は乗りかご１３の内部の構成を示す図、図３は操作盤１３２の構成を示す図である。なお、以下の説明において、前後左右の各方向は、乗りかご１３内で正面側（乗り場２１側）を向いて待機する利用者の視点に基づくものとする。

図２に示すように、乗りかご１３内には、正面側の壁に開閉可能に配置され、乗りかご１３と建物１１の各階の乗り場２１とを連絡する出入口を開閉するかごドア１３１と、左側の壁のうち利用者の腰の高さ（例えば、床面から約１ｍの高さ）に配置され、乗りかご１３を昇降させるために利用者が操作する操作盤１３２とが設けられている。

また、乗りかご１３内には、正面側の壁のうちかごドア１３１の上方に配置され、利用者に提供するための各種の情報を表示する情報表示装置としての液晶ＣＰＩ（Ｃａｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）１３３と、正面側の壁のうち液晶ＣＰＩ１３３の上方に配置され、利用者に提供するための各種の情報を音声で出力する音声出力装置としてのスピーカ１３４とが取り付けられている。

さらに、乗りかご１３内には、正面側の上部のうち右隅の角部に配置され、乗りかご１３内の利用者及び操作盤１３２が映し出されるように、３次元の立体映像を撮影可能なステレオカメラ１３５が取り付けられている。なお、乗りかご１３の上部の外側には、後述のドア開釦１３２Ｂ又はドア閉釦１３２Ｃの操作に応じて、かごドア１３１を駆動するドア駆動装置（図示せず）が設置されている。

かごドア１３１は、例えば、乗りかご１３内の背面側から見て乗りかご１３の出入口の中央から左右の両側へ開閉する両開き構造になっている。なお、かごドア１３１は、このような両開き構造の場合に限らず、例えば、乗りかご１３内の背面側から見て左右の一方向へ開閉する片開き構造であってもよい。

図３に示すように、操作盤１３２は、前後方向に並んで配置された行先階入力装置としての複数の行先階釦（例えば、４つの行先階釦）１３２Ａと、これらの行先階釦１３２Ａの下方において前後方向に並んで配置された前述のドア開釦１３２Ｂ及びドア閉釦１３２Ｃとを有している。これらの各行先階釦１３２Ａ、ドア開釦１３２Ｂ、及びドア閉釦１３２Ｃは、テールコード２２等を介して制御盤１９に通信接続されている。

各行先階釦１３２Ａは、乗りかご１３内の利用者によって押下されることにより、乗りかご１３の行先階へのかご呼びの入力信号を出力する。ドア開釦１３２Ｂ及びドア閉釦１３２Ｃは、乗りかご１３内の利用者によって押下されることにより、かごドア１３１を戸開する戸開信号及びかごドア１３１を戸閉する戸閉信号をそれぞれ出力する。

図２において、液晶ＣＰＩ１３３及びスピーカ１３４は、乗りかご１３内の利用者に対して、予め設定された映像情報及び音声情報をそれぞれ報知する報知装置として機能する。ステレオカメラ１３５は、例えば、所定の間隔で離隔した複数個のレンズを内部に搭載し、これらのレンズによって撮影された映像の視差から、撮影対象である利用者及び操作盤１３２の輪郭や乗りかご１３内の空間を認識したり、物体までの距離を計測したりするための撮像装置である。なお、これらの液晶ＣＰＩ１３３、スピーカ１３４、及びステレオカメラ１３５は、テールコード２２等を介して制御盤１９に通信接続されている。

次に、本発明の第１実施形態に係る制御盤１９の機能構成について、図４を参照しながら詳細に説明する。図４は制御盤１９の主な機能を示す機能ブロック図である。

図４に示すように、制御盤１９は、登録部１９１、記憶部としての情報データベース（以下、便宜的に情報ＤＢと略記する）１９２、位置取得部１９３、姿勢検出部１９４、特定姿勢判定部１９５、誤登録判定部１９６、登録解除部１９７、及び出力制御部１９８を含んで構成されている。

登録部１９１は、行先階釦１３２Ａの入力信号を受信すると、利用者により選択された階を乗りかご１３の行先階として指定するかご呼びの登録を行う。また、登録部１９１は、乗り場釦２１２の入力信号を受信すると、当該乗り場釦２１２が設置された階に乗りかご１３を呼び寄せる乗り場呼びの登録を行う。

これらのかご呼び又は乗り場呼びの登録が行われると、乗りかご１３のかごドア１３１が戸閉した後、乗りかご１３が、かご呼び又は乗り場呼びに応じて、目的階へ向けて速やかに昇降する。そして、登録部１９１は、乗りかご１３が当該目的階に到着した際に、その目的階へのかご呼び又は乗り場呼びの登録を解除する。

情報ＤＢ１９２は、乗りかご１３内の空間における操作盤１３２の設置場所を含む空間情報、及び行先階釦１３２Ａを作動させる特定の姿勢を示す姿勢情報を予め記憶する。その他、情報ＤＢ１９２は、液晶ＣＰＩ１３３及びスピーカ１３４から出力される各種の情報を予め記憶する。このような情報ＤＢ１９２は、上述したＲＯＭやＨＤＤ等の記憶装置によって実現される。

以下、情報ＤＢ１９２に記憶された操作盤１３２の設置場所及び特定の姿勢の内容について、図５、図６を用いて順に説明する。図５は情報ＤＢ１９２に記憶された乗りかご１３内の空間情報を示す図である。

図５に示すように、乗りかご１３内の空間情報は、例えば、正面側の左下隅の角部を原点Ｏとし、原点Ｏを通る前後方向の軸をＸ軸、原点Ｏを通る左右方向の軸をＹ軸、原点Ｏを通る上下方向の軸をＺ軸とする３次元座標（０≦Ｘ≦Ｘｍａｘ，０≦Ｙ≦Ｙｍａｘ，０≦Ｚ≦Ｚｍａｘ）で規定される。したがって、情報ＤＢ１９２は、操作盤１３２の設置場所として、乗りかご１３内において操作盤１３２が占有する領域（Ｘａ≦Ｘ≦Ｘｂ，０，Ｚａ≦Ｚ≦Ｚｂ）を記憶している。

また、情報ＤＢ１９２は、図示されないが、各行先階釦１３２Ａの設置場所として、乗りかご１３内において１階〜４階の行先階釦１３２Ａが位置する座標（Ｘ１，０，Ｚ１）〜（Ｘ４，０，Ｚ４）をそれぞれ記憶している。これらの各行先階釦１３２Ａを含む操作盤１３２の設置場所は、エレベーター１０１の保守点検の作業時に、作業員が携帯する携帯端末等（図示せず）から入力して設定されてもよいし、あるいはステレオカメラ１３５の映像から取得してもよい。

図６は情報ＤＢ１９２に記憶された利用者の特定の姿勢を示す図である。

図６に示すように、本発明の第１実施形態の対象となる利用者の特定の姿勢は、操作盤１３２の行先階釦１３２Ａが誤って押下され易い姿勢、例えば、利用者が寄り掛かっている姿勢１０２である。具体的には、この姿勢１０２の特徴としては、例えば、利用者の両手が身体から伸びていないこと（特徴１）、及び利用者の足が身体から前後左右のいずれかの方向へ出ていること（特徴２）が挙げられる。したがって、情報ＤＢ１９２は、これらの特徴１及び特徴２が反映された姿勢１０２の基準画像を記憶している。

位置取得部１９３は、ステレオカメラ１３５によって撮影された映像を受信し、この映像から乗りかご１３の空間情報における原点Ｏに対する利用者の位置、すなわち、利用者の位置座標（Ｘｍ，Ｙｍ，Ｚｍ）を取得する。この利用者の位置座標は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各方向において、利用者の身体の大きさに応じてある程度の幅を持った値となる。

姿勢検出部１９４は、ステレオカメラ１３５によって撮影された映像を受信し、この映像と、乗りかご１３内に利用者が乗車していない背景画像との差分から人物領域を特定し、その人物領域の中からＨＤＤ等の記憶装置に予め記憶された利用者の特徴点を抽出するパターン認識を行うことにより、利用者の輪郭のみを取り出すことで利用者の姿勢を検出する。

特定姿勢判定部１９５は、姿勢検出部１９４によって検出された利用者の姿勢が、情報ＤＢ１９２に記憶された特定の姿勢と一致するか否かを判定する。具体的には、特定姿勢判定部１９５は、姿勢検出部１９４によって検出された利用者の姿勢を、図６に示す姿勢１０２に突き合わせて両者の一致度を評価するマッチング処理を行うことにより、利用者が寄り掛かっている姿勢１０２を取っているか否かを判定する。

誤登録判定部１９６は、特定姿勢判定部１９５の判定結果、及び乗りかご１３内における利用者と操作盤１３２との位置関係を組み合わせることにより、登録部１９１によるかご呼びの誤登録の有無を判定する。図７はそのような組み合わせをイメージとして示す図である。

図７に示すように、乗りかご１３内の利用者が操作盤１３２の正面に寄り掛かっている場合には、かご呼びの登録が利用者により誤って登録されたことが把握される。しかし、利用者が寄り掛かっている姿勢１０２を取っていても、利用者が、操作盤１３２が設置されていない壁に寄り掛かっているときのように、操作盤１３２の設置場所から離れている場合には、必ずしもかご呼びの登録が誤登録であるとは限らない。

そのため、本発明の第１実施形態では、誤登録判定部１９６は、特定姿勢判定部１９５によって判定された利用者の姿勢の判定結果、位置取得部１９３によって取得された利用者の位置、及び情報ＤＢ１９２に記憶された操作盤１３２の設置場所に基づいて、登録部１９１によるかご呼びの誤登録の有無を判定するようにしている。

具体的には、誤登録判定部１９６は、例えば、特定姿勢判定部１９５によって利用者の姿勢が特定の姿勢に一致すると判定されたとき、位置取得部１９３によって取得された利用者の身体の一部である腰の位置座標（Ｘｍ１，Ｙｍ１，Ｚｍ１）、及び情報ＤＢ１９２に記憶された操作盤１３２の設置場所のうち、登録部１９１に登録された行先階釦１３２Ａの位置座標（Ｘ１，０，Ｚ１）〜（Ｘ４，０，Ｚ４）から、利用者の腰と行先階釦１３２Ａとの距離Ｌｈを演算する。

そして、誤登録判定部１９６は、利用者の腰と行先階釦１３２Ａとの距離Ｌｈが所定の距離Ｌ１（例えば、１０ｃｍ）未満であれば（Ｌｈ＜Ｌ１）、かご呼びが誤登録であると判定し、利用者の腰と行先階釦１３２Ａとの距離Ｌｈが所定の距離Ｌ１以上であれば（Ｌｈ≧Ｌ１）、かご呼びが誤登録ではないと判定する。

登録解除部１９７は、誤登録判定部１９６によってかご呼びが誤登録であると判定されたとき、当該かご呼びの登録を解除し、誤登録判定部１９６によってかご呼びが誤登録ではないと判定されたとき、当該かご呼びの登録を維持する。出力制御部１９８は、登録解除部１９７によってかご呼びの登録が解除されたとき、その旨を利用者に対して報知するために、液晶ＣＰＩ１３３及びスピーカ１３４の出力を制御する。

次に、本発明の第１実施形態に係る制御盤１９によるかご呼びの登録処理について、図８のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。

図８に示すように、まずは、制御盤１９の登録部１９１は、行先階釦１３２Ａの入力信号を受信したか否か、すなわち、行先階釦１３２Ａが押下されたか否かを判断する（ステップ（以下、Ｓと記す）８０１）。このとき、登録部１９１は、行先階釦１３２Ａが押下されていないと判断すると（Ｓ８０１／ＮＯ）、かご呼びの登録を行わずに、制御盤１９によるかご呼びの登録処理を終了する。

Ｓ８０１において、登録部１９１は、行先階釦１３２Ａが押下されたと判断すると（Ｓ８０１／ＹＥＳ）、当該行先階釦１３２Ａに対応する行先階へのかご呼びを登録する（Ｓ８０２）。次に、制御盤１９の特定姿勢判定部１９５は、姿勢検出部１９４の検出結果、及び情報ＤＢ１９２に記憶された利用者の姿勢情報を参照し、利用者が寄り掛かっている姿勢１０２を取っているか否かを判定する（Ｓ８０３）。

このとき、特定姿勢判定部１９５は、利用者が寄り掛かっている姿勢１０２を取っていないと判定すると（Ｓ８０３／ＮＯ）、かご呼びの登録を維持し（Ｓ８０４）、制御盤１９によるかご呼びの登録処理を終了する。一方、Ｓ８０３において、特定姿勢判定部１９５は、利用者が寄り掛かっている姿勢１０２を取っていると判定すると（Ｓ８０３／ＹＥＳ）、その判定結果を制御盤１９の誤登録判定部１９６へ送信する。

誤登録判定部１９６は、特定姿勢判定部１９５から利用者の姿勢に関する判定結果を受信すると、位置取得部１９３の取得結果、及び情報ＤＢ１９２に記憶された乗りかご１３内の空間情報を参照し、乗りかご１３内の利用者の腰と、登録部１９１によって登録された行先階釦１３２Ａとの距離Ｌｈを演算する（Ｓ８０５）。そして、誤登録判定部１９６は、演算した距離Ｌｈが所定の距離Ｌ１未満であるか否かを判断する（Ｓ８０６）。

このとき、誤登録判定部１９６は、演算した距離Ｌｈが所定の距離Ｌ１以上であると判断すると（Ｓ８０６／ＮＯ）、利用者が操作盤１３２の前面に寄り掛かっておらず、操作盤１３２に接触していないことが把握されるので、誤登録判定部１９６は、かご呼びの登録が誤登録ではないと判定し、Ｓ８０４の処理が行われる。

Ｓ８０５において、誤登録判定部１９６は、演算した距離Ｌｈが所定の距離Ｌ１未満であると判断すると（Ｓ８０６／ＹＥＳ）、利用者が操作盤１３２の前面に寄り掛かっていることが把握されるので、誤登録判定部１９６は、かご呼びの登録が誤登録であると判定し、その判定結果を制御盤１９の登録解除部１９７及び出力制御部１９８へそれぞれ送信する。次に、登録解除部１９７は、誤登録判定部１９６からかご呼びの誤登録に関する判定結果を受信すると、Ｓ８０２において登録されたかご呼びの登録を解除する（Ｓ８０７）。

そして、出力制御部１９８は、誤登録判定部１９６からかご呼びの誤登録に関する判定結果を受信すると、情報ＤＢ１９２に予め記憶された「○○階へのかご呼びの登録を解除しました」の文字情報を液晶ＣＰＩ１３３に表示させた後（Ｓ８０８）、情報ＤＢ１９２に予め記憶された「○○階へのかご呼びの登録を解除しました」の音声情報をスピーカ１３４から出力させる（Ｓ８０９）。これにより、利用者は、自分の姿勢によって行先階釦１３２Ａが誤作動した状況に容易に気付くことができるので、かご呼びの誤登録の再発を抑制することができる。以上のような処理により、制御盤１９によるかご呼びの登録処理が終了する。

このように構成した本発明の第１実施形態に係るエレベーター１０１の制御装置によれば、乗りかご１３の行先階へのかご呼びの登録が行われる際に、誤登録判定部１９６が、乗りかご１３内の利用者の姿勢、及び利用者と操作盤１３２との位置関係から、かご呼びの誤登録の有無を判定し、登録解除部１９７が、その判定結果に応じて、かご呼びの登録を解除するようにしている。そのため、本発明の第１実施形態に係る制御装置は、乗りかご１３内の積載荷重を検出する荷重検出装置等の特別な設備を使用しておらず、このような設備が設置されていないエレベーター１０１に対しても適用することが可能である。

しかも、利用者は、目的とする行先階へのかご呼びを登録するために、操作盤１３２の行先階釦１３２Ａを必要以上に押下しなくてもよいので、操作盤１３２に対する利用者の良好な操作性を維持しつつ、乗りかご１３内の利用者の待ち時間を削減することができる。このように、本発明の第１実施形態に係るエレベーター１０１の制御装置は、汎用性に優れ、かつ、利用者の利便性を向上させることができる。

また、本発明の第１実施形態に係るエレベーター１０１の制御装置では、誤登録判定部１９６は、乗りかご１３内の利用者が操作盤１３２の前面に寄り掛かっていると判断した場合に限って、かご呼びが誤登録であると判定することにより、仮に利用者が身体の一部を使って行先階釦１３２Ａを意図的に押下した場合に、登録解除部１９７によってかご呼びの登録が解除されることがない。これにより、乗りかご１３の運転を効率良く行うことができるので、使い勝手がよいエレベーター１０１を提供することができる。

［第２実施形態］
図９は本発明の第２実施形態に係る情報ＤＢ１９２に記憶された利用者の特定の姿勢を示す図、図１０は本発明の第２実施形態に係る乗りかご１３内の空間情報において利用者が行先階釦１３２Ａを押下する状況を示す図である。

本発明の第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第１実施形態に係る情報ＤＢ１９２は、図６に示すように特定の姿勢として、利用者が寄り掛かっている姿勢１０２を記憶した場合について説明したのに対して、第２実施形態に係る情報ＤＢ１９２は、図９に示すように特定の姿勢として、利用者が上半身の一部を身体から伸ばして操作盤１３２を操作する姿勢１０３を記憶していることである。

具体的には、この姿勢１０３の特徴としては、例えば、利用者の上半身の片腕及び片手が身体から伸びていること（特徴３）、及び利用者の足が身体から前後左右の各方向へ出ていないこと（特徴４）が挙げられる。したがって、情報ＤＢ１９２は、これらの特徴３及び特徴４が反映された姿勢１０３の基準画像を記憶している。

ここで、図１０に示すように、乗りかご１３内の利用者が操作盤１３２の前面に向かい、手を伸ばして行先階釦１３２Ａを押下している場合には、かご呼びの登録が利用者により適切に登録されたことが把握される。

そのため、本発明の第２実施形態に係る誤登録判定部１９６は、位置取得部１９３によって取得された利用者の身体の一部である手の指先の位置座標（Ｘｍ２，Ｙｍ２，Ｚｍ２）、及び情報ＤＢ１９２に記憶された操作盤１３２の設置場所のうち、登録部１９１に登録された行先階釦１３２Ａの位置座標（Ｘ１，０，Ｚ１）〜（Ｘ４，０，Ｚ４）から、利用者の手の指先と行先階釦１３２Ａとの距離Ｌｆを演算する。

そして、誤登録判定部１９６は、利用者の手の指先と行先階釦１３２Ａとの距離Ｌｆが所定の距離Ｌ２（例えば、５ｃｍ）未満であれば（Ｌｆ＜Ｌ２）、かご呼びが誤登録ではないと判定し、利用者の手の指先と行先階釦１３２Ａとの距離Ｌｆが所定の距離Ｌ２以上であれば（Ｌｆ≧Ｌ２）、かご呼びが誤登録であると判定する。その他の第２実施形態の構成は、上述した第１実施形態と同様であるので、第１実施形態と同一又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

次に、本発明の第２実施形態に係る制御盤１９によるかご呼びの登録処理について、図１１のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。なお、図１１に示すＳ１１０１、Ｓ１１０２、Ｓ１１０６〜Ｓ１１０９の処理については、第１実施形態で図８を用いて説明したＳ８０１、Ｓ８０２、Ｓ８０４、Ｓ８０７〜Ｓ８０９の処理とそれぞれ同様であるので、重複する説明を省略する。

図１１に示すように、本発明の第２実施形態においては、Ｓ１１０２の処理が行われた後、特定姿勢判定部１９５は、姿勢検出部１９４の検出結果、及び情報ＤＢ１９２に記憶された利用者の姿勢情報を参照し、利用者が上半身の一部を身体から伸ばして操作盤１３２を操作する姿勢、つまり、利用者が行先階釦１３２Ａを押下している姿勢１０３を取っているか否かを判定する（Ｓ１１０３）。

このとき、特定姿勢判定部１９５は、利用者が行先階釦１３２Ａを押下している姿勢１０３を取っていないと判定すると（Ｓ１１０３／ＮＯ）、Ｓ１１０７からの処理が行われる。一方、Ｓ１１０３において、特定姿勢判定部１９５は、利用者が行先階釦１３２Ａを押下している姿勢１０３を取っていると判定すると（Ｓ１１０３／ＹＥＳ）、その判定結果を誤登録判定部１９６へ送信する。

誤登録判定部１９６は、特定姿勢判定部１９５から利用者の姿勢に関する判定結果を受信すると、位置取得部１９３の取得結果、及び情報ＤＢ１９２に記憶された乗りかご１３内の空間情報を参照し、乗りかご１３内の利用者の手の指先と、登録部１９１によって登録された行先階釦１３２Ａとの距離Ｌｆを演算する（Ｓ１１０４）。そして、誤登録判定部１９６は、演算した距離Ｌｆが所定の距離Ｌ２未満であるか否かを判断する（Ｓ１１０５）。

このとき、誤登録判定部１９６は、演算した距離Ｌｆが所定の距離Ｌ２以上であると判断すると（Ｓ１１０５／ＮＯ）、利用者の手の指先が操作盤１３２に接触しておらず、行先階釦１３２Ａを押下していないことが把握されるので、誤登録判定部１９６は、かご呼びの登録が誤登録であると判定し、Ｓ１１０７からの処理が行われる。

Ｓ１１０５において、誤登録判定部１９６は、演算した距離Ｌｆが所定の距離Ｌ２未満であると判断すると（Ｓ１１０５／ＹＥＳ）、利用者が行先階釦１３２Ａを適切に押下していることが把握されるので、誤登録判定部１９６は、かご呼びの登録が誤登録ではないと判定し、Ｓ１１０６の処理が行われる。

このように構成した本発明の第２実施形態に係るエレベーター１０１の制御装置によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる他、誤登録判定部１９６は、乗りかご１３内の利用者が行先階釦１３２Ａを押下していると判断した場合以外、かご呼びが誤登録であると判定することにより、利用者の身体の一部や持ち物等が行先階釦１３２Ａに触れた場合に、登録解除部１９７によってかご呼びの登録が解除される。これにより、本来の目的階と異なる行先階へのかご呼びの登録が維持されることがないので、登録部１９１によるかご呼びの登録に対して、優れた信頼性を確保することができる。

なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。

また、本実施形態では、情報ＤＢ１９２は、特定の姿勢として、利用者が寄り掛かっている姿勢１０２、及び利用者が上半身の一部を身体から伸ばして操作盤１３２を操作する姿勢１０３を記憶した場合について説明したが、本発明はこの場合に限らず、情報ＤＢ１９２は、例えば、利用者が手に持ち物を持っている姿勢を記憶し、特定姿勢判定部１９５による利用者の姿勢の判定に使用してもよい。

この姿勢の特徴としては、例えば、利用者の手足が身体から前後左右の各方向へ出ていないこと（特徴５）、及び持ち物が利用者の身体から前後左右のいずれかの方向へ出ていること（特徴６）が挙げられる。

さらに、本実施形態では、位置取得部１９３による利用者の位置の取得、及び姿勢検出部１９４による利用者の姿勢の検出にステレオカメラ１３５を用いた場合について説明したが、本発明はこの場合に限らず、ステレオカメラ１３５以外の装置を用いて利用者の位置を取得したり、利用者の姿勢を検出したりしてもよい。

また、本実施形態では、制御盤１９が、情報ＤＢ１９２、位置取得部１９３、姿勢検出部１９４、特定姿勢判定部１９５、及び誤登録判定部１９６を含む場合について説明したが、本発明はこの場合に限らず、ステレオカメラ１３５が、これらの機能構成を制御盤１９の代わりに含んでもよい。

１１…建物、１２…昇降路、１３…乗りかご、１９…制御盤、２１…乗り場、１０１…エレベーター、１３１…かごドア、１３２…操作盤、１３２Ａ…行先階釦（行先階入力装置）、１３２Ｂ…ドア開釦、１３２Ｃ…ドア閉釦、１３３…液晶ＣＰＩ（報知装置）、１３４…スピーカ（報知装置）、１３５…ステレオカメラ
１９１…登録部、１９２…情報ＤＢ（記憶部）、１９３…位置取得部、１９４…姿勢検出部、１９５…特定姿勢判定部、１９６…誤登録判定部、１９７…登録解除部、１９８…出力制御部、２１１…乗り場ドア、２１２…乗り場釦

Claims (4)

1. 建物の昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかご内に設けられ、前記乗りかごの行先階の入力を受け付ける行先階入力装置を含む操作盤と、前記行先階入力装置が前記乗りかごの行先階の入力を受け付けたとき、その行先階へのかご呼びを登録する登録部とを備えたエレベーターに設けられ、
   前記登録部の登録結果に基づいて、前記乗りかごの運転を制御するエレベーターの制御装置において、
   前記乗りかご内の利用者の姿勢を検出する姿勢検出部と、
   前記利用者の位置を取得する位置取得部と、
   前記乗りかご内の空間における前記操作盤の設置場所、及び前記行先階入力装置を作動させる特定の姿勢を予め記憶する記憶部と、
   前記姿勢検出部によって検出された前記利用者の姿勢が、前記記憶部に記憶された前記特定の姿勢と一致するか否かを判定する特定姿勢判定部と、
   前記特定姿勢判定部によって判定された前記利用者の姿勢の判定結果、前記位置取得部によって取得された前記利用者の位置、及び前記記憶部に記憶された前記操作盤の設置場所に基づいて、前記登録部による前記かご呼びの誤登録の有無を判定する誤登録判定部と、
   前記誤登録判定部によって前記かご呼びが誤登録であると判定されたとき、当該かご呼びの登録を解除する登録解除部とを備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
2. 請求項１に記載のエレベーターの制御装置において、
   前記記憶部に記憶された前記特定の姿勢は、前記利用者が寄り掛かっている姿勢であることを特徴とするエレベーターの制御装置。
3. 請求項１に記載のエレベーターの制御装置において、
   前記記憶部に記憶された前記特定の姿勢は、前記利用者が上半身の一部を身体から伸ばして前記操作盤を操作する姿勢であることを特徴とするエレベーターの制御装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置において、
   前記登録解除部によって前記かご呼びの登録が解除されたとき、その旨を報知する報知装置を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。