TWI545076B - 自動電梯機箱呼叫提示 - Google Patents

Description

自動電梯機箱呼叫提示

本發明係關於一種電梯系統及方法，其用以自動提示機箱呼叫、判定將登上服務電梯之乘客的數目、分配服務電梯，及基於對乘客動作之判斷而取消經提示的機箱呼叫。

習知機箱呼叫係經由對呼叫單元之上/下按鈕之輸入而提示的。在由乘客按下按鈕之後，該電梯系統便登記一機箱呼叫。在電梯系統中使用兩個特徵，相信該兩個特徵能減少乘客等待時間及電力消耗。該兩個特徵中之一者包括一呼叫單元，該呼叫單元在機箱呼叫提示時需要輸入目的地樓層，據稱該電梯系統能減少操作電力消耗。另一特徵使乘客能夠經由攜帶型無線裝置提示機箱呼叫。在錯誤輸入目的地樓層號碼及假呼叫之情況下會出現問題。

迄今，機箱呼叫提示之自動化被用在偵測電梯門口前面之乘客。作為替代，機箱呼叫可經由來自乘客之語音輸入而提示，或藉由攜帶型無線裝置之輸入而提示；然而，由於乘客動作之改變，假呼叫不時出現。

為了促進基於乘客動作，擁有智慧之電梯系統應該接收包括電梯系統內部及/或外部之信號及資料的資訊。兩個一般關心之領域包括減少之乘客等待時間及減少之電力消耗。

在本發明中，在電梯系統基於經由監視建築內之門口及候梯廳四周之乘客動作而搜集到之資訊來判定服務電梯的分配時，自動地提示機箱呼叫。其他資訊來源與統計資料及存檔資料有關。一旦電梯系統判定不再需要服務電梯，其便取消一提示機箱呼叫。

另外，連接電梯系統與外部裝置之一或多個通信鏈結允許資訊輸送。致能該電梯系統以基於電梯系統內部及/或外部之資訊來控制電梯系統操作，以及特定駐停樓層處之門口及顯示器。

發明性具體實例呈現於【簡單圖式說明】及【實施方式】中。發明性內容亦可由若干獨立發明組成。在本發明之基本概念之框架內，可結合其他具體實例來應用本發明之不同具體實例之特徵。

此上下文中所使用之術語：

‧　電梯系統之狀態：定義機箱呼叫樓層特定交通強度、電梯系統中佔優勢之交通強度及交通類型、電梯系統中佔優勢之一般電力消耗，及電梯系統中可能佔優勢之異常情形，例如系統修理或撤退情形及其他對應情形；

‧　交通強度：指示大致上在電梯系統中或在不同樓層上佔優勢之交通的強度，例如，少量交通、正常交通、繁忙交通；

‧　交通類型：指示電梯系統中大致上佔優勢之乘客流向，例如上行、下行；

‧　候梯廳：關於乘客等候服務電梯的大廳或樓層，或對應地自電梯機箱離開之樓層或大廳；

‧　操作模式：指示使用中且施行既定功能性之電裝置；

‧　省電模式：指示電裝置之特徵，其定義在不使用時之主動減少的電力消耗或斷電；

未按比例繪製之附圖用以描繪本發明之控制基礎結構及原理。然而，只要操作及執行大致上保持未受阻礙及未更改，則本發明並未因此被該等輔助圖式限於特定裝置、技術、方法或協定。

本發明之電梯系統包含一控制單元、至少一電梯機箱、監視位於包含該電梯系統之建築內的門口之打開狀態及關閉狀態的一或多個門感測裝置，及/或偵測彼等門口附近之佔用或攜帶型無線裝置的一或多個監測裝置。該攜帶型無線裝置包括具有射頻收發功能性之蜂巢式電話或基於射頻之收發器，等等。該電梯系統適合於根據自門感測裝置或監測裝置接收到之信號/資訊來判定乘客對服務電梯的需求、使機箱呼叫提示自動化，及判定乘客到達對應服務電梯之電梯門口的時間。該電梯系統進一步適合於藉由使用成本函數來計算每一電梯替代者之總成本、為乘客分配該等電梯替代者中給予最低成本值之至少一者作為服務電梯。

在本發明之方法中，一種電梯系統自動地提示機箱呼叫且分配至少一選定電梯機箱作為服務電梯。藉由提出一起點及一終點來界定乘客之行進路徑，乘客到達電梯門口之時間可基於乘客自該起點移動至該終點之所計算之乘客行進時段來判定。該方法亦包含判定含有一或多個駐停時間因數之成本函數，該一或多個駐停時間因數用於評估電梯替代者。根據該成本函數計算每一電梯替代者之成本值，分配該等電梯替代者中給出最予成本值之一或多者作為服務電梯。該最低成本值係按以下方式來推斷：所分配之服務電梯在乘客到達服務電梯之電梯門口之預測時間之前或之後的最短時段內之時間時停在機箱呼叫樓層處，其中在乘客到達之後，電梯門口之預設的正常門打開時段流逝。

在本發明之一具體實例中，基於電梯系統之狀態之準則來判定駐停時間因數。

在本發明之一具體實例中，所使用的基於電梯系統之狀態之準則由界定電梯系統之狀態之一或多個準則或彼等準則之組合組成，該等準則包括：機箱呼叫樓層特定之交通強度、電梯系統中佔優勢之交通類型及交通強度、電梯系統中佔優勢之一般電力消耗、電梯系統中佔優勢的其他出現之情形。

在本發明之另一具體實例中，基於自監測裝置接收到之信號/資訊及/或電梯系統外部之資訊來識別未到達服務電梯之電梯門口處的對應於自動提示之機箱呼叫的乘客。

在本發明之另一具體實例中，在基於駐停時間因數，乘客將會錯過服務電梯之電梯替代者自電梯替代者中排除。

圖1呈現建築中之交通環境之實例，其配置包含位於車庫樓層107處之候梯廳108及位於租戶樓層100處之候梯廳101。乘客由兩架電梯機箱110服務以往來於車庫樓層107與複數個租戶樓層100之間。

設置於租戶樓層100處之電梯系統組件包括裝備有電梯門112、樓層顯示器115及呼叫單元116之電梯門口111。安裝門感測裝置122以偵測居住單元140之門口123及緊急門口133之打開狀態及關閉狀態。監測裝置131監視該等門口123。藉助於與呼叫單元116通信之控制單元(圖1中未示)及電梯機箱110之電梯控制器(圖1中未示)來控制該電梯系統。該控制單元為具備處理器、記憶體及所需介面及軟體之電腦。

一獨立操作之控制系統190連接至設置於車庫樓層107處之燈具192、佔用感測器191、進入讀取器103、進入控制閘105、離開讀取器104及離開控制閘106，以及設置於租戶樓層100處之燈具192及佔用感測器191。控制系統190與電梯系統通信地鏈結。

在已到達進入控制閘105處時，車輛(未圖示)中之乘客藉由使用按鈕或電可讀取識別手段而由讀取器103偵測到。若進入車庫樓層107要經歷出入權之驗證，則要求乘客另外鍵入個人識別碼，該個人識別碼可基於手動鍵入之PIN碼或可自動讀取之電識別手段。該識別亦可含有對應停車位109之位置及租戶樓層100之居住單元140。出入權之驗證可在控制系統190中或者在電梯系統中執行。

該控制單元接收到與進入車庫樓層107之乘客有關之資訊及該乘客之識別：其擷取對應停車位109之位置及租戶樓層100處之居住單元140的資訊，以藉由提出進入控制閘105作為乘客行進路徑之起點且服務電梯之兩個電梯門口111-1、111-2中之一者作為乘客行進路徑之終點來計算乘客行進時段。藉由電梯系統來提示機箱呼叫。判定一成本函數，其含有用於評估電梯替代者之一或多個駐停時間因數。遵照該成本函數來計算每一電梯替代者之成本值，將具有最低成本值之電梯替代者分配給乘客作為服務電梯。

圖2呈現為乘客分配服務電梯之電梯系統的態樣，其中門感測裝置122嵌入於租戶單元140之門口123處，一監測裝置131用於監視門口123四周之乘客動作及/或候梯廳101中之佔用。

該電梯系統基於乘客動作自動地提示機箱呼叫、判定乘客之數目、判定其到達服務電梯之電梯門口111的時間，及分配一或多架選定之電梯機箱以服務該等乘客；

‧時刻t₀：

在位置20m處之第一個乘客打開門124，與在租戶單元140中之位置20f處的第二個乘客一起走出來；門感測裝置122偵測到門口123之打開狀態；該電梯系統界定乘客之行進路徑，提出門口123為起點且服務電梯之電梯門口111為終點；

‧行走時間t₁-t₀：

第一個乘客移動至位置21m，第二個乘客移動至位置21f；監測裝置131偵測到該兩個乘客；門感測裝置122偵測到門口123之關閉狀態；該電梯系統基於自門感測裝置122及/或監測裝置131接收到之信號/資訊來判定存在兩個乘客，且為了分配服務電梯-自動提示一機箱呼叫；為判定乘客行進通過乘客之行進路徑所需之時段而計算乘客行進時段；該電梯系統判定一成本函數，該成本函數含有用於評估兩個電梯替代者之兩個駐停時間因數；該電梯系統計算每一電梯替代者之成本值且分配具有較低成本值之選定電梯機箱作為服務電梯；

‧行走時間t₂-t₁：

第一個乘客移動至位置22m，第二個乘客移動至位置22f；監測裝置131偵測到在電梯門口111處之兩個乘客；在乘客行進時段流逝之後，服務電梯110-1(未圖示)駐停於租戶樓層100處；

‧登梯時間t₃-t_2：

電梯門112-1打開(未圖示)；第一個乘客及第二個乘客通過電梯門口111-1進入且登上服務電梯110-1；

‧乘梯時間t₃+：

在預設之正常門打開時段流逝時，電梯門112-1關閉；服務電梯110-1行進至輸入之目的地樓層；一控制裝置基於經由感測器(未圖示)之偵測來判定候梯廳101沒有乘客且經由通信鏈結將該資訊發送至電梯系統；該電梯系統將大廳信號燈114-1、114-2、樓層顯示器115-1、115-2及呼叫單元116自操作模式切換至省電模式。圖3以功能方塊圖呈現由系統實施之方法。

在區塊310中，接收由監視裝置(諸如，門感測裝置或監測裝置)發送之信號/資訊以及該監視裝置之識別符，該資訊指示自關閉狀態至打開狀態之門口改變及/或在該門口處之乘客。該電梯系統依照該識別符自儲存手段擷取資訊；該資訊係歸因於門口之唯一性，諸如該門口之位置及使用者。該信號亦可被標記有乘客之個人識別碼之識別，在此種情況下，電梯系統含有經儲存關於乘客之習慣目的地資料之資訊。

在區塊320中，該電梯系統藉由提出對應於自動提示之機箱呼叫之門口為起點、所分配之服務電梯之電梯門口為終點來界定乘客之行進路徑。在其他具體實例中，該電梯系統可提出含有電梯系統之建築內之任何位置作為起點。將至少一駐停時間因數考慮在內來判定一成本函數，該駐停時間因數用於評估電梯替代者。基於電梯系統之狀態之準則來判定順應在電梯替代者之每一駐停樓層處之經排程駐停時間的駐停時間因數值。

區塊330含有使用即時操作資料之彼等準則中之一些，諸如機箱呼叫樓層特定之交通強度、電梯系統中佔優勢之交通類型及交通強度、電梯系統中佔優勢之一般電力消耗、電梯系統中佔優勢的其他出現之情形。基於經判定之乘客數目、經由自動提示且藉由乘客進入之持續機箱呼叫來判定機箱呼叫樓層特定之交通強度。為了識別電梯系統中之異常情形，該區塊包含監視電梯系統內部之信號及/或電梯系統外部之信號，該等信號指示電梯系統中之異常情形。

在區塊340中，該電梯系統獲得由一或多個監視裝置發送之資訊，其指示門口恢復關閉狀態，及/或乘客在候梯廳中。該電梯系統判定要為偵測到之乘客分配至少一服務電梯且自動地提示機箱呼叫。或者，該電梯系統取消服務電梯之供應。

在區塊350中，該電梯系統藉由使用以下方法來判定乘客之數目：諸如對門口之打開狀態之持續時間計時、處理以影像捕獲裝置捕獲之影像，或監視自攜帶型無線裝置接收到之射頻信號的數目，等等。

在區塊360中，將乘客之行進路徑、經判定之乘客數目及機箱呼叫樓層特定之交通強度考慮在內，來計算乘客之行進時段。如區塊320中所提及，將電梯系統之狀態考慮在內，來判定成本函數中所包括的每一電梯替代者之駐停時間因數。該電梯系統遵照該成本函數來計算每一電梯替代者之成本值。將考慮到機箱呼叫樓層處之預測駐停時間乘客很可能錯過服務電梯之彼等電梯替代者排除於成本值之計算外。將電梯替代者之成本值彼此進行比較，且回應於自動提示之機箱呼叫，分配該等電梯替代者中擁有最低成本值之一或多者作為服務電梯。

在區塊370中，該電梯系統藉由對服務電梯排程以停在對應機箱呼叫樓層處來實施服務電梯之分配。在自動提示機箱呼叫時決定立即進行機箱駐停係不適當的；而是，將對應電梯門口之預設正常門打開時段已流逝之服務電梯之駐停時間排程於乘客到達之後的最短時段內就足夠了。

在區塊380中，為了判定乘客到達電梯門口之時間及偵測延誤之乘客，以至少一監視裝置監視候梯廳。若乘客來得過遲而未能趕上服務電梯，則可藉由使用設置於候梯廳中之呼叫裝置經由乘客進入來提示機箱呼叫；或者，基於自安裝於候梯廳中之監視裝置接收到之資訊來自動提示機箱呼叫。

在替代具體實例中，當乘客行進時段流逝時，未偵測到乘客。在區塊361處作出持續或取消提示之機箱呼叫的決策。根據一持續，重新計算電梯替代者之成本值。在另一方面，取消提示之機箱呼叫。

在區塊390中，根據機箱呼叫之乘客之經判定數目，來提供一或多架服務電梯。在第一架服務電梯已駐停並離開之後在機箱呼叫樓層之候梯廳中偵測到乘客之情況下，引導裝置提供資訊以將彼等乘客引導至後面之一或多架服務電梯之電梯門口。該等引導裝置可由(例如)顯示器及/或聲音重現裝置組成。

熟習此項技術者應顯見，本發明之具體實例之變化及差異並不僅限於上文所描述之例示性具體實例，而是其可在申請專利範圍之範疇內變化。

20f．．．位置

20m．．．位置

21f．．．位置

21m．．．位置

22f．．．位置

22m．．．位置

100．．．租戶樓層

101．．．候梯廳

103．．．進入讀取器

104．．．離開讀取器

105．．．進入控制閘

106．．．離開控制閘

107．．．車庫樓層

108．．．候梯廳

109．．．停車位

110．．．電梯機箱

111-1．．．電梯門口

111-2．．．電梯門口

111．．．電梯門口

112-1．．．電梯門

112．．．電梯門

114-1．．．大廳信號燈

114-2．．．大廳信號燈

115-1．．．樓層顯示器

115-2．．．樓層顯示器

115．．．樓層顯示器

116．．．呼叫單元

122．．．門感測裝置

123．．．門口

124．．．門

131．．．監測裝置

133．．．緊急門口

140．．．居住單元

190．．．控制系統

191．．．佔用感測器

192．．．燈具

圖1說明電梯系統與外部裝置通信鏈結的環境。

圖2說明由系統自動分配服務電梯的時間進展。

圖3以功能方塊圖呈現由系統實施之方法。

20f．．．位置

20m．．．位置

21f．．．位置

21m．．．位置

22f．．．位置

22m．．．位置

100．．．租戶樓層

111-1．．．電梯門口

111-2．．．電梯門口

112-1．．．電梯門

114-1．．．大廳信號燈

114-2．．．大廳信號燈

115-1．．．樓層顯示器

115-2．．．樓層顯示器

116．．．呼叫單元

122．．．門感測裝置

123．．．門口

124．．．門

140．．．居住單元

Claims (17)

1. 一種電梯系統，該電梯系統用於回應於各提示的機箱呼叫而分配至少一個服務電梯，該電梯系統包括：至少一個控制單元；至少一個電梯機箱；一個或更多個通信地鏈結的門感測裝置；一個或更多個通信地鏈結的監測裝置；機箱呼叫產生器，其提示機箱呼叫以及取消提示的機箱呼叫；計算部，其依照提示的機箱呼叫來判定乘客行進路徑的起點和終點，並計算至少一個相應的乘客行進時段；成本函數產生器，其產生針對電梯機箱替代者的成本函數，該成本函數包含至少一個駐停時間因數；駐停時間因數判定單元，其判定該成本函數中與各電梯替代者相對應的該至少一個駐停時間因數的值；成本計算器，其藉由使用所產生的成本函數，來計算各電梯替代者的成本值；回應部，其回應於提示的機箱呼叫，來分配具有計算出的最低成本值的至少一個選定的電梯替代者，作為服務電梯；門控制部，其控制電梯門口的打開及關閉操作，其中，該駐停時間因數判定單元基於該電梯系統的狀態的準則，來判定該至少一個駐停時間因數的值，並且 其中，基於該電梯系統的狀態的準則包括定義該電梯系統的狀態的一個或更多個準則或者該更多個準則的組合，該一個或更多個準則包括：機箱呼叫樓層特定之交通強度、該電梯系統中佔優勢的交通強度、該電梯系統中佔優勢的交通類型、該電梯系統中佔優勢的一般電力消耗、該電梯系統中佔優勢的異常情形。
2. 如請求項1之電梯系統，其中，該通信地鏈結的門感測裝置偵測含有該電梯系統之一建築中之一門口的打開狀態、該打開狀態之持續時間以及關閉狀態，該門感測裝置包括：壓縮類型之感測器；或者，磁性類型之感測器；或者，音訊感測器；或者，電子門鎖。
3. 如請求項1之電梯系統，其中，該電梯系統經由至少一個通信鏈結與該電梯系統外部的一個或更多個裝置通信地鏈結，該電梯包括：向該一個或更多個裝置發送資訊；接收從該一個或更多個裝置發送的資訊。
4. 如請求項3之電梯系統，其中，該一個或更多個裝置包括攜帶型無線裝置、照明控制裝置，以及/或者歸屬於安裝在包含該電梯系統的建築物中的照明控制系統之多個通信 鏈結的安裝有處理器的裝置。
5. 一種在包括至少一個電梯機箱的電梯系統中或藉由該電梯系統被執行時使該電梯系統執行用於提示機箱呼叫並回應於提示的機箱呼叫而分配至少一個服務電梯的方法，該方法包括以下步驟：提示機箱呼叫；利用儲存單元，儲存關於且歸因於包含該電梯系統的建築物中的至少一個門口的唯一性的資訊；從該儲存單元中，擷取關於與提示的機箱呼叫相對應的該至少一個門口的資訊；利用儲存單元，儲存關於和歸因於基於射頻的一個或更多個攜帶型無線裝置的唯一性的資訊；從該一個或更多個攜帶型無線裝置接收信號；向該一個或更多個攜帶型無線裝置發送信號；依照提示的機箱呼叫，來判定乘客行進路徑的起點和終點；判定與提示的機箱呼叫相對應的至少一個乘客行進時段；判定與提示的機箱呼叫相對應的乘客數量；判定針對電梯替代者的成本函數，該成本函數包含至少一個駐停時間因數；判定該成本函數中與各電梯替代者相對應的該至少一個駐停時間因數的值； 藉由使用該成本函數，來計算各電梯替代者的成本值；回應於提示的機箱呼叫，分配具有計算出的最低成本值的至少一個選定的電梯替代者，作為服務電梯；控制電梯門口的打開及關閉操作；取消提示的機箱呼叫。
6. 如請求項5之方法，該方法包括根據自至少一個通信地鏈結的門感測裝置接收的信號來判定提示機箱呼叫，其中，該門感測裝置偵測含有該電梯系統之一建築中之一門口的打開狀態、該打開狀態的持續時間以及關閉狀態，該門感測裝置包括：壓縮類型之感測器；或者，磁性類型之感測器；或者，音訊感測器；或者，電子門鎖。
7. 如請求項6之方法，該方法還包括基於從該門感測裝置接收的信號來判定與提示的機箱呼叫相對應的乘客數量。
8. 如請求項5之方法，該方法還包括基於對由該電梯系統中包括的監測裝置發送的信號/資訊的處理來判定該乘客之數目，該處理包括：對從被動紅外線(PIR)感測器接收到的信號的處理；或者，對從可擕式無線裝置接收到的資訊的處理；或者，對從智慧地板接收到的信息的處理；或者， 對由影像捕獲裝置拍攝的圖像的處理。
9. 如請求項5之方法，該方法包括計算至少一個乘客行進時段，在該至少一個乘客行進時段流逝之後，預期乘客到達該乘客行進路徑的終點。
10. 如請求項9之方法，該方法包括基於該至少一個乘客行進時段，來判定預期乘客到達服務電梯的電梯門口的至少一個預計時間。
11. 如請求項5之方法，該判定該至少一個駐停時間因數的值的步驟包括：基於該電梯系統的狀態的準則，來判定該至少一個駐停時間因數的值。
12. 如請求項11之方法，其中，基於該電梯系統的狀態的準則包括定義該電梯系統的狀態的一個或更多個準則或者該更多個準則的組合，該一個或更多個準則包括：機箱呼叫樓層特定之交通強度、該電梯系統中佔優勢的交通強度、該電梯系統中佔優勢的交通類型、該電梯系統中佔優勢的一般電力消耗、該電梯系統中佔優勢的異常情形。
13. 如請求項5之方法，該方法包括當在乘客行進時段流逝之前服務電梯機箱停留在機箱呼叫樓層並且電梯門口的開門操作完成時，使服務電梯機箱的電梯門口保持在開門狀態，直到該乘客行進時段流逝為止。
14. 如請求項13之方法，該方法還包括當在乘客行進時段流逝之前服務電梯機箱停留在機箱呼叫樓層時，使服務電梯 機箱的電梯門口保持在關門狀態，直到基於該乘客行進時段的流逝而設置的操作開始時刻為止。
15. 如請求項5之方法，基於乘客狀況來判定取消提示的機箱呼叫，該乘客狀況包括：一個或更多個乘客行進時段，從一個或更多個門感測裝置接收的信號，從一個或更多個監測裝置接收的信號及資訊。
16. 如請求項5之方法，該方法還包括該電梯系統向該電梯系統外部的一個或更多個通信地鏈結的裝置發送資訊，該資訊包括：機箱呼叫樓層數、目的地樓層數、服務電梯的電梯門口、服務電梯的駐停的警報、關於電梯系統的狀態的即時資料、一個或更多個電梯機箱處於操作模式的安排以及與一個或更多個電梯門口的門打開及關閉相對應的門操作。
17. 如請求項16之方法，該方法還包括基於從該電梯系統外部的一個或更多個通信地鏈結的裝置接收的信號/資訊，來控制該電梯系統的一個或更多個裝置，該方法包括以下步驟：基於從該一個或更多個通信鏈結的裝置發送的命令或信號/資訊，判定該電梯系統的至少一個控制單元的操作模式，並把該電梯系統的至少一個控制單元的操作模式切換為省電模式，或者從省電模式切換為操作模式；基於從該一個或更多個通信鏈結的裝置發送的命令或信號/資訊，判定該電梯系統的一個或更多個裝置的操作模 式，並把該電梯系統的一個或更多個裝置的操作模式切換為省電模式，或者從省電模式切換為操作模式，該一個或更多個裝置包括：樓層顯示器、呼叫單元、安裝在一個或更多個候梯廳中的燈、門感測裝置、監測裝置、電梯機箱；判定並控制一個或更多個電梯門口的打開/關閉操作。