CN110550513A

CN110550513A - 电梯调度方法、系统、存储介质以及电梯系统

Info

Publication number: CN110550513A
Application number: CN201910756458.2A
Authority: CN
Inventors: 林松益
Original assignee: Guangzhou Huite'an Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Huite'an Technology Co Ltd
Priority date: 2019-08-16
Filing date: 2019-08-16
Publication date: 2019-12-10

Abstract

本发明公开了一种电梯调度方法、系统、存储介质及电梯系统，方法包括以下步骤：判断电梯外呼设备是否被触发；在执行被触发的电梯外呼设备所触发的调度任务的电梯，距离抵达所述被触发的电梯外呼设备所在的楼层的预计时间或者楼层数小于设定阈值后，检测所述被触发的电梯外呼设备所在楼层的检测区域是否有人；在确定所述被触发的电梯外呼设备所在楼层的检测区域内无人后，使所述电梯停止执行被触发的电梯外呼设备所触发的调度任务。本发明通过检测楼层是否有人，来决定电梯是否需要停留外呼设备被触发的楼层，使得在无人情况下，电梯无需在该楼层停留，从而提升电梯的运行效率。本发明可以广泛应用于电梯控制技术领域。

Description

电梯调度方法、系统、存储介质以及电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，尤其是一种电梯调度方法、系统、存储介质及电梯系统。

背景技术

随着建筑技术的发展，二三十层的建筑在很多城市都非常普遍，而作为城市地标等建筑，在百层以上的也不在少数。对于如此高层的建筑，电梯成为其标配。如无电梯，人们将难以在高层建筑中上下穿梭。

越是高层的建筑，对于电梯的要求越高，其不光要求有可靠性，还要求有一定的效率。传统提升电梯效率的方法包括采用速度更高的电梯、增加电梯的数量以及优化调度的算法。在现有的电梯系统之中，如果有人在电梯外呼设备按下上楼或者下楼的按钮，电梯系统将附近的电梯调度到该外呼面板所在的楼层。

然而在实际情况中，有很多的电梯由于安装先后有别或者品牌不同，他们的调度系统并不是统一的，不同的电梯由不同的外呼面板控制，如果用户同时按了多个电梯，电梯调度系统是不能判断用户是否已经乘坐其他电梯离开，从而导致部分电梯在没有人的楼层开门，降低了电梯的运行效率。此外，即便多个电梯的调度系统是统一的，如果用户按下电梯外呼设备后离开，也会导致电梯在没有人的楼层开门，同样降低了电梯的运行效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种电梯调度方法、系统、存储介质及电梯系统，以提升电梯的运作效率。

本发明实施例的第一方面提供了：

一种电梯调度方法，包括以下步骤：

判断电梯外呼设备是否被触发；

在确定电梯外呼设备被触发后，且在执行被触发的电梯外呼设备所触发的调度任务的电梯，距离抵达所述被触发的电梯外呼设备所在的楼层的预计时间或者楼层数小于设定阈值后，检测所述被触发的电梯外呼设备所在楼层的检测区域是否有人；

在确定所述被触发的电梯外呼设备所在楼层的检测区域内无人后，使所述电梯停止执行被触发的电梯外呼设备所触发的调度任务。

进一步，所述检测所述被触发的电梯外呼设备所在楼层的检测区域是否有人，其具体包括：

获取检测区域的传感器的数据；

根据所述检测区域的传感器的数据，判定所述楼层的检测区域是否有人。

进一步，所述获取检测区域的传感器的数据，其具体为：

获取摄像头拍摄的所述楼层的图像，所述图像包括的区域为检测区域；

所述根据所述检测区域的传感器的数据，判定所述楼层的检测区域是否有人，其具体包括：

检测图像中是否存在人；

在确定图像中没有人后，判定被触发的电梯外呼设备所在楼层的检测区域内无人；

在确定图像中有人后，判定被触发的电梯外呼设备所在楼层的检测区域内有人。

进一步，所述获取检测区域的传感器的数据，其具体为：

获取红外传感器的检测数据；所述红外传感器的覆盖范围为检测区域；

根据红外传感器的检测数据，确定红外传感器是否检测到人；

在确定没有检测到人后，判定被触发的电梯外呼设备所在楼层的检测区域内无人；

在确定检测到人后，判定被触发的电梯外呼设备所在楼层的检测区域内有人。

进一步，所述判断电梯外呼设备是否被触发，其具体包括：

按照设定时间间隔向电梯外呼设备发送查询指令，并接收电梯外呼设备返回的触发状态，以确定电梯外呼设备是否被触发；

或者

接收电梯外呼设备在被触发时主动发送的触发状态，以确定电梯外呼设备是否被触发。

进一步，还包括以下步骤：

当检测到电梯内控制板所触发的调度任务与由电梯外呼设备所触发的调度任务的目标楼层相同时，由电梯内控制板所触发的调度任务覆盖所述电梯外呼设备所触发的调度任务。

本发明实施例的第二方面提供了：

一种电梯调度系统，包括：

第一检测单元，用于判断电梯外呼设备是否被触发；

第二检测单元，用于在确定电梯外呼设备被触发后，且在执行被触发的电梯外呼设备所触发的调度任务的电梯，距离抵达所述被触发的电梯外呼设备所在的楼层的预计时间或者楼层数小于设定阈值后，检测所述被触发的电梯外呼设备所在楼层的检测区域是否有人；

任务管理单元，用于在确定所述被触发的电梯外呼设备所在楼层的检测区域内无人后，使所述电梯停止执行被触发的电梯外呼设备所触发的调度任务。

本发明实施例的第三方面提供了：

一种电梯调度系统，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于加载所述程序以执行所述的电梯调度方法。

本发明实施例的第四方面提供了：

一种存储介质，其存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现所述的电梯调度方法。

本发明实施例的第五方面提供了：

一种电梯系统，包括控制模块、多个传感器、多个电梯外呼设备和若干个电梯，所述多个传感器分别部署在所述若干个电梯经过的多个楼层，所述控制模块包括所述的电梯调度系统，或者所述控制模块包括所述的存储介质。

本发明的有益效果是：本发明在确定电梯外呼设备被触发后，在执行调度任务的电梯即将到达电梯外呼设备所在楼层之前，检测该楼层的检测区域内是否有人，如果没有人，则取消由外呼设备所触发的调度任务，使得电梯无需在该楼层停留，从而提升电梯的运行效率。

附图说明

图1为本发明一种具体实施例的电梯调度方法的流程图；

图2为本发明一种具体实施例的电梯系统的模块框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例对本发明进行进一步的说明。

电梯调度的算法有很多种，电梯调度算法中也有很多子判断逻辑，其中，本实施例所公开的方法是电梯调度算法中的一个方面，其可以应用到现有的电梯调度算法之中，作为电梯调度算法的一部分或者一个子判断逻辑。

参照图1，本实施例公开了一种电梯调度方法，本方法应用于如图2所示的电梯系统之中，该系统由至少一个电梯、至少一个控制模块、设置在电梯经过的楼层的电梯外呼设备和多个分布在电梯经过的多个楼层中的传感器。这些传感器用于采集数据以检测其所在楼层的检测区域内是否有人。所述控制模块用于调度电梯，所述控制模块分别与电梯、电梯外呼设备和传感器通信。

本实施例的方法包括步骤S101～S103：

S101、判断电梯外呼设备是否被触发。

所述电梯外呼设备与电梯的控制模块通信，因此电梯的控制模块可以检测到电梯外呼设备是否被触发。具体地，在一些实施例中，电梯外呼设备被用户触发后，即有用户按下电梯外呼设备的上楼或者下楼按钮后，电梯外呼设备会通知控制模块。因此，控制模块会获得电梯外呼设备当前的状态。在另一些实施例中，控制模块会定期发送查询指令，向电梯外呼设备查询其是否被用户触发。

所述电梯外呼设备在电梯调度任务完成后，按钮的状态会被重置；在任务被取消后，也会被重置。例如，用户按下电梯外呼设备的上楼按钮，该按钮会亮灯，当电梯来到该层并开门后，调度任务就完成了，该电梯外呼设备的上楼按钮被重置，即灭灯。同理，如果该调度任务被取消，控制模块也会通知该电梯外呼设备，将按钮重置。

S102、在确定电梯外呼设备被触发后，且在执行被触发的电梯外呼设备所触发的调度任务的电梯，距离抵达所述被触发的电梯外呼设备所在的楼层的预计时间或者楼层数小于设定阈值后，检测所述被触发的电梯外呼设备所在楼层的检测区域是否有人。

具体地，控制模块首先会确定有电梯外呼设备被触发，当然，有可能同时有很多电梯外呼设备被触发。在本实施例以最简单的情况进行说明，即只有一个电梯外呼设备被触发。当电梯外呼设备被触发后，其会通知控制模块，控制模块会根据当前电梯的状态，生成调度任务。这里的调度任务是指，电梯需要前往某个楼层并在该楼层停留并开门。由于实际情况比较复杂，电梯抵达目的楼层完成调度任务的时间可能是不确定的，如果完成调度任务的时间非常长，触发电梯外呼设备的用户是极有可能离开的。因此在本实施例中，会在电梯接近目标楼层的时候，才检测该楼层的检测区域内是否有人，以避免在最开始检测到有人，但是用户因为等待时间过长而中途离开的情况发生，这样的情况不利于电梯的运行效率。

而在本实施例中，电梯接近目标楼层是用距离或者预计时间去衡量的。以距离为例，可以设定阈值为3个楼层，由于电梯的运行速度是可知的，电梯开门停留的时间也是可以根据统计值估算的，因此可以用楼层数(即距离)作为衡量电梯是否接近的参数。以预计时间为例，由于电梯运行速度是可知的，楼层距离也是可知的，电梯开门停留的时间也是可以根据统计值估计的，因此，根据当前电梯的任务情况，估计电梯抵达时间，也是可以用来衡量电梯是否接近目标楼层的。

当然了，在本实施例中，检测区域并非一个有具体形状的区域，而是指传感器能够检测到的区域。因此，根据传感器安装位置的不同，检测区域的形状和大小都是不同的。此外，在本实施例中，所述传感器可以是摄像头、红外传感器或者压力传感器等。若传感器为摄像头，则可以配合图像识别算法来识别摄像头所拍摄的图像中的人。若传感器为红外传感器，则红外传感器可以通过遮挡检测、人体红外检测等方式来检测是否有人。若传感器为压力传感器，则可以部署在电梯间的地板上，用于检测是有人站在上面。

S103、在确定所述被触发的电梯外呼设备所在楼层的检测区域内无人后，使所述电梯停止执行被触发的电梯外呼设备所触发的调度任务。

控制模块在步骤S102中检测被触发的电梯外呼设备所在的楼层是否有人后，在本步骤执行确定该楼层的检测区域内无人的情况下的操作，即取消由该被触发的电梯外呼设备所触发的调度任务。即使得原先被调度的电梯不再执行停留本层的任务。

然而，电梯的调度并非如此简单，电梯除了受到电梯外呼设备的控制以外，还会受到电梯内控制板的控制。假设三楼的电梯外呼设备的上楼按钮被触发了，同时，从一楼上电梯的用户在电梯内控制板按下了三楼的按钮。该电梯前往三楼的调度任务重叠了，此时，即便控制模块判定三楼的检测区域内无人，取消了由电梯外呼设备触发的调度任务，电梯依然会停到三楼，以完成由电梯内控制板触发的调度任务。

在另一些实施例中，对于目标相同的调度任务可以合并在一起。并且设置优先级，使得由电梯内控制板触发的调度任务优先级高于由电梯外呼设备触发的调度任务，在两个调度任务的目标相同时，由高优先级的任务覆盖低优先级的任务。

如图1所示的实施例在确定电梯外呼设备被触发后，在执行调度任务的电梯即将到达电梯外呼设备所在楼层之前，检测该楼层的检测区域内是否有人，如果没有人，则取消由外呼设备所触发的调度任务，使得电梯无需在该楼层停止，从而提升电梯的运行效率。

作为优选的实施例，所述检测所述被触发的电梯外呼设备所在楼层的检测区域是否有人，其具体包括：

获取检测区域的传感器的数据；

在本实施例中，通过在电梯经过的每个楼层设置传感器，并根据传感器的数据来检测每个楼层的检测区域中是否有人。所述传感器可以是摄像头、红外传感器或者压力传感器等等。采用传感器数据来检测人员准确度高。

作为优选的实施例，所述获取检测区域的传感器的数据，其具体为：

检测图像中是否存在人；

具体地，可以采用图像识别算法，诸如卷积神经网络等，来实现图像中的人的识别。所述图像识别算法，通过经过大量标注图片训练的卷积神经网络实现对图片中人的识别。图像识别算法会将疑似是人的区域框出，然后给出置信度。那么在本实施例中，可以为图像识别算法设置一个置信度阈值，当置信度大于所设置的置信度阈值时，就判定图像中有人。

本实施例通过图像识别的方法，其优势是可以利用楼道或者电梯间本来就安装的监控摄像头实施图像采集，因此，其能够大大地节省特意安装传感器的成本。

在前面的实施例讨论了通过摄像头进行图像识别来检测是否有人的实施例，但是通过图像识别的方式来识别图像中是否有人干扰因素比较多，例如，乘电梯的人遮挡人脸等，摄像头角度不佳，部分拍摄区域被遮挡等，这样会容易漏检，导致影响识别的准确度。在本实施例中，采用红外传感器，所述红外传感器优选可以采用热释电传感器，热释电传感器能够准确地检测出人体所释放的红外线。本实施例相对于摄像头不容易漏检，因此，识别精度更高。

作为优选的实施例，所述判断电梯外呼设备是否被触发，其具体包括：

或者

在本实施例中，对控制模块判断电梯外呼设备是否被触发的过程进行限定。

作为优选的实施例，还包括以下步骤：

具体地，两者的任务的目标相同时，由电梯内控制板所触发的调度任务优先级更高，所以用其覆盖掉由电梯外呼设备所触发的调度任务，以降低调度任务管理的复杂性。

本实施例公开了一种电梯调度系统，其包括：

第一检测单元，用于判断电梯外呼设备是否被触发；

本实施例公开了一种电梯调度系统，其包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于加载所述程序以执行所述的电梯调度方法。

本实施例公开了一种存储介质，其存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现所述的电梯调度方法。

上述系统和存储介质实施例，均可以实现与方法实施例相同的技术效果。

参照图2，本实施例公开了一种电梯系统，其包括控制模块、多个传感器、多个电梯外呼设备和若干个电梯，所述多个传感器分别部署在所述若干个电梯经过的多个楼层，例如每一层部署一个传感器，所述控制模块包括上述系统实施例所述的电梯调度系统，或者所述控制模块包括上述存储介质实施例所述的存储介质。在本实施例中，若干个电梯均有控制模块所控制，一般情况下，控制模块通过电梯线缆与电梯通信，控制模块通过无线或者有线的方式与多个传感器连接，控制模块通过有线或者无线的方式与电梯外呼设备通信。所述传感器可以是用于检测人体的红外传感器，也可以是用于拍摄人员图像的摄像头。作为替换的方案，所述传感器也可以是安装在电梯间地板上的压力传感器等。所述控制模块是诸如计算机或者工业控制板等电子设备，其具备运算能力。

对于上述方法实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims

1.一种电梯调度方法，其特征在于：包括以下步骤：

判断电梯外呼设备是否被触发；

2.根据权利要求1所述的一种电梯调度方法，其特征在于：所述检测所述被触发的电梯外呼设备所在楼层的检测区域是否有人，其具体包括：

获取检测区域的传感器的数据；

3.根据权利要求2所述的一种电梯调度方法，其特征在于：所述获取检测区域的传感器的数据，其具体为：

检测图像中是否存在人；

4.根据权利要求2所述的一种电梯调度方法，其特征在于：所述获取检测区域的传感器的数据，其具体为：

5.根据权利要求1所述的一种电梯调度方法，其特征在于：所述判断电梯外呼设备是否被触发，其具体包括：

或者

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种电梯调度方法，其特征在于：还包括以下步骤：

7.一种电梯调度系统，其特征在于：包括：

第一检测单元，用于判断电梯外呼设备是否被触发；

8.一种电梯调度系统，其特征在于：包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-6任一项所述的电梯调度方法。

9.一种存储介质，其存储有程序，其特征在于：所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的电梯调度方法。

10.一种电梯系统，其特征在于：包括控制模块、多个传感器、多个电梯外呼设备和若干个电梯，所述多个传感器分别部署在所述若干个电梯经过的多个楼层，所述控制模块包括如权利要求7或8所述的电梯调度系统，或者所述控制模块包括如权利要求9所述的存储介质。