CN115417260A - 对多轿厢电梯系统中外召的响应方法 - Google Patents
对多轿厢电梯系统中外召的响应方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115417260A CN115417260A CN202211257337.1A CN202211257337A CN115417260A CN 115417260 A CN115417260 A CN 115417260A CN 202211257337 A CN202211257337 A CN 202211257337A CN 115417260 A CN115417260 A CN 115417260A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- floors
- calling
- floor
- external
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/212—Travel time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/231—Sequential evaluation of plurality of criteria
- B66B2201/232—Sequential evaluation of plurality of criteria where the time needed for a passenger to arrive at the allocated elevator car from where the call is made is taken into account
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种对多轿厢电梯系统中外召的响应方法，包括以下步骤：a、对发生外召指令的楼层区分优先级，在不影响有客轿厢正常运行情况下，可运行轿厢响应外召指令时间最短的楼层优先级高；b、外召发生时，外召楼层数量和当前可运行轿厢数量作对比：(1)如果可运行轿厢数量多于或等于外召楼层数量，则分派每一个轿厢响应所对应的楼层；(2)如果可运行轿厢数量少于外召楼层数量，则对所有外召楼层进行优先级分级响应。本发明对多轿厢电梯系统中外召的响应方法，可以缩短外召的响应时间，高效利用轿厢的同时，增强轿厢内乘客的优质乘坐感。
Description
技术领域
本发明涉及电梯运行控制技术领域，具体涉及一种对多轿厢电梯系统中外召的响应方法。
背景技术
目前，电梯轿厢广泛采用钢丝绳曳引驱动的方式运行，电梯在一个井道内仅能设置一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、人流量低的场合尚能满足使用需求，但在高人口密度的高层建筑或超高层建筑中其候梯时间长、运送效率低的缺点被显著放大。若是增加电梯井道及对应轿厢又会大幅的占用建筑空间，其成本也会显著提高，并且电梯运送效率低的问题仍然存在。
传统电梯系统中，电梯多采用顺向截梯原则，即优先响应当前运行路径上的外召内召指令，当运行路径上无外召和内召指令或运行到井道端点时，才反向运行，响应当前运行路径上的外召内召指令。当遇到下班高峰期的时候，为了节约时间抢占电梯内的位置，多数乘客会选择先进入电梯，即使此时电梯并不是下楼而是上楼。这就导致较高楼层的乘客需要花费更多的时间等空梯。另外一种情况下，所有乘客都是遵守电梯运行逻辑的，那么因为顺向截梯的运行方式，最先能搭乘空梯的是顶层下行乘客，而到了次顶层时，轿厢又因为装满了人而无法继续搭载乘客。导致总有部分楼层的乘客经常要花费比其他楼层更多的时间去等候空梯。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种对多轿厢电梯系统中外召的响应方法，可以缩短外召的响应时间，高效利用轿厢的同时，增强轿厢内乘客的优质乘坐感。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种对多轿厢电梯系统中外召的响应方法，包括以下步骤：
a、对发生外召指令的楼层区分优先级，在不影响有客轿厢正常运行情况下，可运行轿厢响应外召指令时间最短的楼层优先级高；
b、外召发生时，外召楼层数量和当前可运行轿厢数量作对比：
(1)如果可运行轿厢数量多于或等于外召楼层数量，则分派每一个轿厢响应所对应的楼层；
(2)如果可运行轿厢数量少于外召楼层数量，则对所有外召楼层进行优先级分级响应。
作为上述技术方案的进一步改进为：
上述技术方案中，优选地，对发生外召指令的楼层区分优先级，有以下3种方法：
Ⅰ、当发生外召指令时，某轿厢运行至外召楼层的时间越短，则该楼层的优先级越高，外召楼层的优先级按照轿厢运行至该楼层的时间排序；
Ⅱ、当外召发生时，如果选定轿厢驶向该外召楼层的过程中没有指令停靠其他楼层，以及选定轿厢比其它轿厢驶向该楼层的时间短，则该楼层为高优先级楼层；
Ⅲ、当外召发生时，每当有一个晚于该楼层的外召被响应时，该楼层的外召增加一个优先级。
上述技术方案中，优选地，所述步骤b中，对所有外召楼层进行优先级分级响应的方法如下：
(2.1)当高优先级外召楼层数量少于或等于可运行轿厢数量时，高优先级外召楼层与可运行轿厢相对应；优先选择不经停其他楼层即可直接运行至外召楼层处响应外呼的轿厢；
(2.2)当高优先级外召楼层的外召被响应后，高优先级外召楼层数量减少，则原有低优先级外召楼层内的楼层可转换为高优先级外呼楼层。
上述技术方案中，优选地，当所述高优先级外召楼层数量少于可运行轿厢数量时，即可运行轿厢数量增加时，原有低优先级外召楼层内的楼层可转换为高优先级外召楼层。
上述技术方案中，优选地，所述低优先级外召楼层等待成为高优先级外召楼层后，再安排轿厢响应该楼层外召。
上述技术方案中，优选地，所述可运行轿厢是指以下两种运行情况的轿厢：
(1)空闲轿厢；
(2)轿厢未满载；
(3)有内召指令且内召待停靠楼层与外召楼层相同，或者外召发生的楼层是在轿厢运行到内召指令楼层的途径中。
本发明提供的对多轿厢电梯系统中外召的响应方法，与现有技术相比有以下优点：
本发明的对多轿厢电梯系统中外召的响应方法，对外呼楼层进行记录，如果短时间内不同楼层有大量的外呼信号，井道内轿厢不足以同时处理外呼信号时，对不同楼层的外呼信号做优先级处理。特别是当某一楼层的外呼信号被触发后，整套系统仍旧多次响应了其他楼层的外呼，则提高该楼层的外呼信号优先级，本发明的响应方法可以缩短外召的响应时间，高效利用轿厢的同时，增强轿厢内乘客的优质乘坐感。
附图说明
图1是本发明响应方法的流程示意图。
图2是本发明响应方法的楼层优先级示意图。
图3是本发明应用实施的结构示意图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1至图3示出了本发明对多轿厢电梯系统中外召的响应方法的一种实施方式，多轿厢电梯系统一般应用于楼层较高的建筑。在多轿厢电梯系统中，由于一个井道同时可能存在多个轿厢在运行，在发生外召指令时，可能存在两种情况：
(1)可运行轿厢数量少于或等于发生外召指令的楼层数量；
(2)可运行轿厢数量多于发生外召指令的楼层数量。
多轿厢电梯系统中发生外召指令时，响应方法包括以下步骤：
a、对发生外召指令的楼层区分优先级，有以下3种方法：
Ⅰ、当发生外召指令时，可运行轿厢运行至外召楼层的时间越短，则该楼层的优先级越高，外召楼层的优先级按照轿厢运行至该楼层的时间排序；
Ⅱ、当外召发生时，如果选定轿厢驶向该外召楼层的过程中没有指令停靠其他楼层，以及选定轿厢比其它轿厢驶向该楼层的时间短，则该楼层为高优先级楼层；
Ⅲ、当外召发生时，每当有一个晚于该楼层的外召被响应时，该楼层的外召增加一个优先级。
b、外召发生时，外召楼层数量和当前可运行轿厢数量作对比：
(1)如果可运行轿厢数量多于或等于外召楼层数量，则每个响应所对应的楼层分配一个轿厢；
(2)如果可运行轿厢数量少于外召楼层数量，则对所有外召楼层进行优先级分级响应；
(2.1)当高优先级外召楼层数量少于可运行轿厢数量时，高优先级外召楼层与可运行轿厢相对应；优先选择不经停其他楼层即可直接运行至外召楼层处响应外呼的轿厢；
(2.2)当高优先级外召楼层的外召被响应后，高优先级外召楼层数量减少，则原有低优先级外召楼层内的楼层可转换为高优先级外呼楼层；
(2.3)当高优先级外召楼层数量少于可运行轿厢数量时，即可运行轿厢数量增加时，原有低优先级外召楼层内的楼层可转换为高优先级外召楼层；
(2.4)低优先级外召楼层等待成为高优先级外召楼层后，再安排轿厢响应该楼层外召。
本实施例中，可运行轿厢是指以下两种运行情况的轿厢：
(1)空闲轿厢；
(2)轿厢未满载；
(3)有内召指令且内召待停靠楼层与外召楼层相同，或者外召发生的楼层是在轿厢运行到内召指令楼层的途径中。
例如从1层出发的轿厢，最近的内召停靠楼层是10层，则如果有5层上行的外召，此轿厢为可运行轿厢；如果有12层上行的外召，此轿厢对于该外召不是可运行轿厢。
实际上，轿厢在运行中，有可能发生高优先级外召楼层在指派轿厢响应该楼层过程中，突然又发生其他外召楼层的情况，则会导致该高优先级外召楼层的优先等级降低。
图3示出了本发明的对多轿厢电梯系统中外召的响应方法的第一种实施方式，当系统内有两个轿厢，轿厢M和轿厢N，其中轿厢M在11层平层停靠，轿厢N从21层向上行驶，最近的内召为31层，此时，15层下行、25层上行、35层下行依次发生外召信号，对于轿厢M，15层是可以第一时间响应的楼层，对于轿厢N，25层是可第一时间相应的楼层，则15层和25层是高优先级外召楼层，35层是低优先级外召楼层。轿厢M和轿厢N分别到达15层以及25层响应外召后继续运行，此时35层的外召楼层变为高优先级外招楼层。运行过程中，又发生了9层上行、16层下行的两个外召，由于这两层的外召和轿厢的运行方向路径不匹配，所以轿厢M和轿厢N不会响应，需要等2个轿厢完成当前任务后，才会相应。
上述实施案例只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (6)
1.一种对多轿厢电梯系统中外召的响应方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、对发生外召指令的楼层区分优先级，在不影响有客轿厢正常运行情况下，可运行轿厢响应外召指令时间最短的楼层优先级高；
b、外召发生时，外召楼层数量和当前可运行轿厢数量作对比：
(1)如果可运行轿厢数量多于或等于外召楼层数量，则分派每一个轿厢响应所对应的楼层；
(2)如果可运行轿厢数量少于外召楼层数量，则对所有外召楼层进行优先级分级响应。
2.根据权利要求1所述的对多轿厢电梯系统中外召的响应方法，其特征在于，对发生外召指令的楼层区分优先级，有以下3种方法：
Ⅰ、当发生外召指令时，某轿厢运行至外召楼层的时间越短，则该楼层的优先级越高，外召楼层的优先级按照轿厢运行至该楼层的时间排序；
Ⅱ、当外召发生时，如果选定轿厢驶向该外召楼层的过程中没有指令停靠其他楼层，以及选定轿厢比其它轿厢驶向该楼层的时间短，则该楼层为高优先级楼层；
Ⅲ、当外召发生时，每当有一个晚于该楼层的外召被响应时，该楼层的外召增加一个优先级。
3.根据权利要求1所述的对多轿厢电梯系统中外召的响应方法，其特征在于，所述步骤b中，对所有外召楼层进行优先级分级响应的方法如下：
(2.1)当高优先级外召楼层数量少于或等于可运行轿厢数量时，高优先级外召楼层与可运行轿厢相对应；优先选择不经停其他楼层即可直接运行至外召楼层处响应外呼的轿厢；
(2.2)当高优先级外召楼层的外召被响应后，高优先级外召楼层数量减少，则原有低优先级外召楼层内的楼层可转换为高优先级外呼楼层。
4.根据权利要求3所述的对多轿厢电梯系统中外召的响应方法，其特征在于，当所述高优先级外召楼层数量少于可运行轿厢数量时，即可运行轿厢数量增加时，原有低优先级外召楼层内的楼层可转换为高优先级外召楼层。
5.根据权利要求4所述的对多轿厢电梯系统中外召的响应方法，其特征在于，所述低优先级外召楼层等待成为高优先级外召楼层后，再安排轿厢响应该楼层外召。
6.根据权利要求1所述的对多轿厢电梯系统中外召的响应方法，其特征在于，所述可运行轿厢是指以下两种运行情况的轿厢：
(1)空闲轿厢；
(2)轿厢未满载；
(3)有内召指令且内召待停靠楼层与外召楼层相同，或者外召发生的楼层是在轿厢运行到内召指令楼层的途径中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211257337.1A CN115417260A (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 对多轿厢电梯系统中外召的响应方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211257337.1A CN115417260A (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 对多轿厢电梯系统中外召的响应方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115417260A true CN115417260A (zh) | 2022-12-02 |
Family
ID=84207053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211257337.1A Pending CN115417260A (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 对多轿厢电梯系统中外召的响应方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115417260A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101372298A (zh) * | 2008-08-01 | 2009-02-25 | 宁波宏大电梯有限公司 | 电梯并联运行调度方法及控制装置 |
| CN104444642A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-03-25 | 广州日滨科技发展有限公司 | 汽车电梯控制方法与系统 |
| CN105460716A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-04-06 | 苏州汇川技术有限公司 | 一种电梯外呼板楼层地址设置方法以及系统 |
| CN205204533U (zh) * | 2015-12-21 | 2016-05-04 | 湖南奥莎电梯集团股份有限公司 | 一种中转换乘型双层轿厢式电梯 |
| CN105752778A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-07-13 | 刘众喜 | 电梯运行群控方法和系统 |
| CN110550513A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-10 | 广州慧特安科技有限公司 | 电梯调度方法、系统、存储介质以及电梯系统 |
| CN111807176A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-23 | 山东工业职业学院 | 一种电梯的运行控制系统 |
-
2022
- 2022-10-14 CN CN202211257337.1A patent/CN115417260A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101372298A (zh) * | 2008-08-01 | 2009-02-25 | 宁波宏大电梯有限公司 | 电梯并联运行调度方法及控制装置 |
| CN104444642A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-03-25 | 广州日滨科技发展有限公司 | 汽车电梯控制方法与系统 |
| CN105460716A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-04-06 | 苏州汇川技术有限公司 | 一种电梯外呼板楼层地址设置方法以及系统 |
| CN205204533U (zh) * | 2015-12-21 | 2016-05-04 | 湖南奥莎电梯集团股份有限公司 | 一种中转换乘型双层轿厢式电梯 |
| CN105752778A (zh) * | 2016-03-25 | 2016-07-13 | 刘众喜 | 电梯运行群控方法和系统 |
| CN110550513A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-10 | 广州慧特安科技有限公司 | 电梯调度方法、系统、存储介质以及电梯系统 |
| CN111807176A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-23 | 山东工业职业学院 | 一种电梯的运行控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1087708C (zh) | 电梯群组的控制 | |
| US8978833B2 (en) | Double-deck elevator group controller | |
| US7083027B2 (en) | Elevator group control method using destination floor call input | |
| US7650966B2 (en) | Elevator system including multiple cars in a hoistway, destination entry control and parking positions | |
| JP2005119875A (ja) | 建物内の区間運転のための昇降機設備、この昇降機設備の区間運転方法、及び、昇降機設備の改良方法 | |
| WO2011048990A1 (ja) | エレベータの救出運転システム | |
| US5861587A (en) | Method for operating a double deck elevator car | |
| JPWO2003101873A1 (ja) | エレベータの群管理制御装置 | |
| KR100946353B1 (ko) | 승강로 내의 2 대의 카 중 어느 한 쪽에 부과되는 지연을최소화시키기 위하여 상기 2 대의 카 중 하나의 카에할당되는 호출들 | |
| CN114014110B (zh) | 电梯运行控制方法、系统、计算机设备和存储介质 | |
| JP2012086970A (ja) | エレベータ装置 | |
| JP2011026034A (ja) | エレベータの群管理制御方法 | |
| CN110775744A (zh) | 多轿厢电梯以及多轿厢电梯控制方法 | |
| AU2003262594B2 (en) | Elevator group control method | |
| JPWO2005121002A1 (ja) | エレベータの群管理制御装置 | |
| SG190906A1 (en) | Energy efficient elevator installation | |
| CN115417260A (zh) | 对多轿厢电梯系统中外召的响应方法 | |
| CN112938666A (zh) | 电梯运行调度方法、系统及电梯设备 | |
| US5844179A (en) | Method of operation for double-deck elevator system | |
| JP2018203510A (ja) | エレベータの診断運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの診断運転プログラム | |
| JPH03200677A (ja) | エレベータの群管理制御装置 | |
| JP7001720B2 (ja) | エレベータシステム | |
| JPH02106570A (ja) | エレベータ | |
| JPH09323869A (ja) | エレベータの群管理装置 | |
| JP4341112B2 (ja) | ダブルデッキエレベータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |