CN104444642A - 汽车电梯控制方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车电梯控制方法与系统，判断汽车电梯是否有内召登记、是否有外召登记以及当前可控汽车电梯数量，当有内召登记时，优先执行汽车电梯内召登记的操作，当无内召登记时，判断是否有外召登记，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当为单台汽车电梯时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，确保公平，避免汽车电梯门重复开启，电梯重复启动，提高汽车电梯应用效率，当为多台汽车电梯组合使用时，系统分别计算多台受控汽车电梯到达不同外召登记楼层的时间，选用最小运行时间原则，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，减少用户的在外等待时间，提高汽车电梯运行效率。

Description

汽车电梯控制方法与系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及汽车电梯控制方法与系统。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。

电梯一般来说主要可以分为客货电梯和汽车电梯，汽车电梯是一种新型、有特殊用途的电梯，与普通客货梯相比有着自己的特点，但是目前对汽车电梯的控制依旧采用如同普通客货梯一样的控制方式，即普通客梯在厅外召唤上，当厅外有召唤登记时，电梯按楼层顺序由上往下或者由下往上依次应答。

但是这种方式在汽车梯上，存在着电梯利用率不高的问题，因为汽车梯一般只能搭乘一台汽车，在汽车电梯中轿厢已经有汽车的情况下，即使电梯响应厅外召唤，厅外的汽车也无法进入轿厢，只能增加电梯的启停次数。同时，电梯顺序应答厅外召唤的方式，将使得高层的汽车得到服务的概率大大降低，降低汽车电梯的利用率，也无法确保汽车电梯为用户服务的公平性。

发明内容

基于此，有必要针对现有汽车电梯控制方式无法高效、公平为用户汽车电梯服务的问题，提供一种能够为用户提供高效、公平汽车电梯服务的汽车电梯控制方法与系统。

一种汽车电梯控制方法，包括步骤：

判断是否有内召登记，当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层，当无内召登记时，进入下一步骤；

判断是否有外召登记，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当无外召登记时，终止操作；

当受控汽车电梯数量为单台时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，当受控汽车电梯数量为多台时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，其中，所述汽车电梯运行控制操作为控制汽车电梯从外召登记楼层运行至用户选定目的地楼层的操作。

一种汽车电梯控制系统，包括：

第一处理模块，用于判断是否有内召登记，当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层；

第二处理模块，用于当所述第一处理模块判断无内召登记时，判断是否有外召登记，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当无外召登记时，终止操作；

第三处理模块，用于当受控汽车电梯数量为单台时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，当受控汽车电梯数量为多台时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，其中，所述汽车电梯运行控制操作为控制汽车电梯从外召登记楼层运行至用户选定目的地楼层的操作。

本发明汽车电梯控制方法与系统，依次判断汽车电梯是否有内召登记(电梯内部指令)、是否有外召登记(电梯厅外指令)以及当前可控汽车电梯数量(单台或为多台)，当汽车电梯有内召登记时，优先执行汽车电梯内召登记的操作，运行汽车电梯至内召登记楼层，当无内召登记时，再来判断是否有外召登记，当无外召登记时，终止操作、结束，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当为单台汽车电梯时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，控制汽车电梯从外召登记楼层运行至用户选定目的地楼层，完成单个外召登记对应的操作后再执行下一个外召登记对应的操作，体现排队先来后到的顺序，确保公平，由于每次执行完一个外召登记对应的操作后才会执行后一个外召登记对应的操作，避免汽车电梯门重复开启，电梯重复启动，提高汽车电梯应用效率，当为多台汽车电梯组合使用时，系统分别计算多台受控汽车电梯到达不同外召登记楼层的时间，选用最小运行时间原则，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，减少用户的在外等待时间，提高汽车电梯运行效率。

附图说明

图1为本发明汽车电梯控制方法第一个实施例的流程示意图；

图2为本发明汽车电梯控制系统第一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下根据附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。

为了便于详细解释本发明汽车电梯控制方法与系统，下面先对几个名词进行解释：

内召是指用户站在电梯内部对电梯进行控制，例如目前电梯在电梯内都设置有楼层表，用户按下目的地楼层，电梯即会运行至该目的地楼层，内召登记是指用户按下目的地楼层时，电梯控制系统会对该内召操作进行登记，即内召登记，登记用户在电梯内部输入的目的地楼层。

外召是指用户站在电梯外(例如大厅)对电梯进行控制，例如目前电梯在外部都设置有上/下箭头的控制按钮，用户根据自己需要选择当前是需要上行还是下行，当需要上行时，按下上行按钮，上行的电梯会在用户所在楼层停靠，当需要下行时，按下下行按钮，下行的电梯会在用户所在楼层停靠，外召登记是指用户按下当前所需上行或下行时，电梯控制系统会对用户按下的按钮进行登记，登记在多少楼层有用户需要下行或者上行。

如图1所示，一种汽车电梯控制方法，包括步骤：

S100：判断是否有内召登记，当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层，当无内召登记时，进入下一步骤。

判断电梯是否有内召登记，即判断汽车电梯内部是否有用户按下楼层列表中的楼层数，由于汽车电梯仅能允许单台汽车进入，所以通常来说汽车电梯内部用户仅需要到达单个楼层，当汽车电梯内部有用户选择按下目的地楼层时，汽车电梯直接运行至该楼层，不对其他用户的操作进行响应，避免汽车电梯重复启动，汽车电梯门重复关闭，浪费用户时间，实现汽车电梯的高效应用。当汽车电梯无内召登记时，才会响应其他操作。

S200：判断是否有外召登记，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当无外召登记时，终止操作。

当汽车电梯无内召登记时，汽车电梯才会响应其他操作，具体来说，汽车电梯才会判断是否有外召登记，当没有外召登记时，即汽车电梯没有接收到任何用户的控制指令，汽车电梯保持当前状态，终止操作。当有外召登记时，即表明此时有某个用户在某个楼层需要上行或者下行，这时需要判断受控汽车电梯数量，再进行操作。

S300：当受控汽车电梯数量为单台时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，当受控汽车电梯数量为多台时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，其中，所述汽车电梯运行控制操作为控制汽车电梯从外召登记楼层运行至用户选定目的地楼层的操作。

对于只对单台汽车电梯进行控制时，汽车电梯会根据用户外召登记时间的先后顺序，按照正常先来后到的排队方式，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，例如，汽车电梯先后接收到10楼、3楼和20楼的外召登记，汽车电梯会先运行至10楼，将10楼的用户运载至目的楼层后，再运行至3楼，将3楼的用户运载至目的楼层，再运行至20楼，将20楼的用户运载至目的楼层，这样体现公平原则。当有多个汽车电梯受控时，这时需要分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，例如当前有两台受控汽车电梯A、B，当前外召登记楼层为5楼和10楼，A汽车电梯当前处于6楼、B电梯当前处于8楼，此时计算A电梯到达5楼、10楼分别为1S和4S，B汽车电梯到达5楼和10楼的时间分别为3S和5S，此时采用最小运行时间原则，即A汽车电梯运行至6楼，B汽车电梯运行至10楼。

本发明汽车电梯控制方法，依次判断汽车电梯是否有内召登记(电梯内部指令)、是否有外召登记(电梯厅外指令)以及当前可控汽车电梯数量(单台或为多台)，当汽车电梯有内召登记时，优先执行汽车电梯内召登记的操作，运行汽车电梯至内召登记楼层，当无内召登记时，再来判断是否有外召登记，当无外召登记时，终止操作、结束，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当为单台汽车电梯时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，控制汽车电梯从外召登记楼层运行至用户选定目的地楼层，完成单个外召登记对应的操作后再执行下一个外召登记对应的操作，体现排队先来后到的顺序，确保公平，由于每次执行完一个外召登记对应的操作后才会执行后一个外召登记对应的操作，避免汽车电梯门重复开启，电梯重复启动，提高汽车电梯应用效率，当为多台汽车电梯组合使用时，系统分别计算多台受控汽车电梯到达不同外召登记楼层的时间，选用最小运行时间原则，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，减少用户的在外等待时间，提高汽车电梯运行效率。

在其中一个实施例中，所述当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层具体为：

当有内召登记且所述为内召登记为多个时，选取最后一个登记的内召登记为有效内召登记；

控制汽车电梯运行至所述有效内召登记的楼层。

在某些情况下，可能由于用户的疏忽或者小孩的玩闹，汽车电梯内的用户多次按下不同的楼层，即产生多个不同的内召登记，此时汽车电梯只会响应最后一个登记的内召登记为有效内召登记，并运行电梯到该有效内召登记的楼层。例如用户先后按下5楼、10楼、15楼的内召登记，此时将15楼的内召登记作为有效内召登记，运行汽车电梯至15楼。

在其中一个实施例中，所述分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间具体为：

判断是否存在同一楼层在预设时间内先后请求完成多次外召登记对应的汽车电梯运行操作；

当存在同一楼层在预设时间内先后请求完成多次外召登记对应的汽车电梯运行操作时，将初始预计到达该重复请求楼层的时间与预设调节系数相乘，获得运行至该重复请求楼层预计耗时，将所述运行至该重复请求楼层预计耗时以及多台受控汽车电梯预计到达非重复请求楼层的时间比较，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作；

当不存在同一楼层在预设时间内先后请求完成多次外召登记对应的汽车电梯运行操作时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作。

先后请求完成多次外召登记对应的汽车电梯运行操作指的是同一楼层先后有不同的外召登记要求完成两次或者两次以上的汽车电梯运行操作，例如，10楼分别有甲、乙两个用户，甲在某一时刻外召登记汽车电梯运行至10楼，进入汽车电梯后请求运行至自己的目的地(例如5楼)，乙在甲之后45秒内(预设时间)外召汽车电梯运行至10楼，进入汽车电梯后请求运行至自己的目的地(例如1楼)。

由于在相同的楼层，可能在预设时间内先后被先后请求完成多次外召登记对应的汽车电梯运行操作，例如10楼，在间隔45秒内先后被先后请求完成多次外召登记对应的汽车电梯运行操作，那么为促使汽车电梯能够更加公平为各个楼层的用户服务，需要提供另外一种计时机制，将初始预计到达该重复请求楼层的时间与预设调节系数相乘，获得运行至重复外召登记楼层预计耗时。这个预设时间，可以根据需要进行设定调节，可以为15秒、30秒、45秒或者1分钟，预设调节系数是根据本行业的专家数据或者设备需求进行设定的。在获得运行至重复请求楼层预计耗时之后，重新将运行至重复请求楼层预计耗时与多台受控汽车电梯预计到达非重复外召登记楼层的时间比较，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作。例如，外召登记楼层分别为5楼、10楼和15楼，汽车电梯运行至5楼、10楼和15楼的初始预计时间分别为5S、10S和15S，此时，汽车电梯依次响应5楼、10楼和15楼的外召登记，45秒内(预设时间)外召登记楼层为6楼、10楼和12楼，此时计算到6楼、10楼和12楼的预计时间为6秒、10秒和12秒，但是10楼为被重复请求完成多次外召登记对应的汽车电梯运行操作(有甲、乙两个不同用户要求)，则10楼预计耗时调整为10秒*预设调节系数(假设为2)，则运行至10楼(重复请求楼层)的预计耗时为20秒，即此时，汽车响应外召登记楼层的顺序依次为6楼、12楼和10楼。

在其中一个实施例中，所述预设时间为1分钟。

1分钟是根据历史经验数据获得的结果，将预设时间设定为1分钟，能够确保汽车电梯高效运行的前提下，最大限度体现公平服务的原则。

在其中一个实施例中，所述当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层之后还有步骤：

判断内召登记是否已经处理完，当处理完时，反馈内召登记处理完成指令，当未处理完时，不响应外召登记，控制汽车电梯运行至内召登记楼层。

在本实施例中，内召登记优先于外召登记，只有当汽车电梯处理完成内召登记所有指令时，才会去响应外召登记，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作。这样可以避免汽车电梯无意义的频繁启动、停靠，确保汽车电梯高效应用。

如图2所示，一种汽车电梯控制系统，包括：

第一处理模块100，用于判断是否有内召登记，当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层；

第二处理模块200，用于当所述第一处理模块判断无内召登记时，判断是否有外召登记，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当无外召登记时，终止操作；

第三处理模块300，用于当受控汽车电梯数量为单台时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，当受控汽车电梯数量为多台时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，其中，所述汽车电梯运行控制操作为控制汽车电梯从外召登记楼层运行至用户选定目的地楼层的操作。

本发明汽车电梯控制系统，第一处理模块100、第二处理模块200和第三处理模块300协调工作，依次判断汽车电梯是否有内召登记(电梯内部指令)、是否有外召登记(电梯厅外指令)以及当前可控汽车电梯数量(单台或为多台)，当汽车电梯有内召登记时，优先执行汽车电梯内召登记的操作，运行汽车电梯至内召登记楼层，当无内召登记时，再来判断是否有外召登记，当无外召登记时，终止操作、结束，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当为单台汽车电梯时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，控制汽车电梯从外召登记楼层运行至用户选定目的地楼层，完成单个外召登记对应的操作后再执行下一个外召登记对应的操作，体现排队先来后到的顺序，确保公平，由于每次执行完一个外召登记对应的操作后才会执行后一个外召登记对应的操作，避免汽车电梯门重复开启，电梯重复启动，提高汽车电梯应用效率，当为多台汽车电梯组合使用时，系统分别计算多台受控汽车电梯到达不同外召登记楼层的时间，选用最小运行时间原则，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，减少用户的在外等待时间，提高汽车电梯运行效率。

在其中一个实施例中，所述当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层具体为：

当有内召登记且所述为内召登记为多个时，选取最后一个登记的内召登记为有效内召登记；

控制汽车电梯运行至所述有效内召登记的楼层。

在其中一个实施例中，所述分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间具体为：

判断是否存在同一楼层在预设时间内先后请求完成多次外召登记对应的汽车电梯运行操作；

当存在同一楼层在预设时间内先后请求完成多次外召登记对应的汽车电梯运行操作时，将初始预计到达该重复请求楼层的时间与预设调节系数相乘，获得运行至该重复请求楼层预计耗时，将所述运行至该重复请求楼层预计耗时以及多台受控汽车电梯预计到达非重复请求楼层的时间比较，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作；

当不存在同一楼层在预设时间内先后请求完成多次外召登记对应的汽车电梯运行操作时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作。

在其中一个实施例中，所述预设时间为1分钟。

在其中一个实施例中，所述第一处理模块100包括：

反馈处理单元，用于判断内召登记是否已经处理完，当处理完时，反馈内召登记处理完成指令，当未处理完时，不响应外召登记，控制汽车电梯运行至内召登记楼层。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车电梯控制方法，其特征在于，包括步骤：

判断是否有内召登记，当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层，当无内召登记时，进入下一步骤；

判断是否有外召登记，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当无外召登记时，终止操作；

当受控汽车电梯数量为单台时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，当受控汽车电梯数量为多台时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，其中，所述汽车电梯运行控制操作为控制汽车电梯从外召登记楼层运行至用户选定目的地楼层的操作。

2.根据权利要求1所述的汽车电梯控制方法，其特征在于，所述当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层具体为：

当有内召登记且所述为内召登记为多个时，选取最后一个登记的内召登记为有效内召登记；

控制汽车电梯运行至所述有效内召登记的楼层。

3.根据权利要求1或2所述的汽车电梯控制方法，其特征在于，所述分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间具体为：

判断是否存在同一楼层在预设时间内先后请求完成多次外召登记对应的汽车电梯运行操作；

当存在同一楼层在预设时间内先后请求完成多次外召登记对应的汽车电梯运行操作时，将初始预计到达该重复请求楼层的时间与预设调节系数相乘，获得运行至该重复请求楼层预计耗时，将所述运行至该重复请求楼层预计耗时以及多台受控汽车电梯预计到达非重复请求楼层的时间比较，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作；

当不存在同一楼层在预设时间内先后请求完成多次外召登记对应的汽车电梯运行操作时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作。

4.根据权利要求3所述的汽车电梯控制方法，其特征在于，所述预设时间为1分钟。

5.根据权利要求1或2所述的汽车电梯控制方法，其特征在于，所述当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层之后还有步骤：

判断内召登记是否已经处理完，当处理完时，反馈内召登记处理完成指令，当未处理完时，不响应外召登记，控制汽车电梯运行至内召登记楼层。

6.一种汽车电梯控制系统，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于判断是否有内召登记，当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层；

第二处理模块，用于当所述第一处理模块判断无内召登记时，判断是否有外召登记，当有外召登记时，进一步判断当前受控汽车电梯数量，当无外召登记时，终止操作；

第三处理模块，用于当受控汽车电梯数量为单台时，按照外召登记时间先后顺序，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，当受控汽车电梯数量为多台时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作，其中，所述汽车电梯运行控制操作为控制汽车电梯从外召登记楼层运行至用户选定目的地楼层的操作。

7.根据权利要求6所述的汽车电梯控制系统，其特征在于，所述当有内召登记时，控制汽车电梯运行至内召登记楼层具体为：

当有内召登记且所述为内召登记为多个时，选取最后一个登记的内召登记为有效内召登记；

控制汽车电梯运行至所述有效内召登记的楼层。

8.根据权利要求6或7所述的汽车电梯控制系统，其特征在于，所述分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间具体为：

判断是否存在同一楼层在预设时间内先后请求完成多次外召登记对应的汽车电梯运行操作；

当存在同一楼层在预设时间内先后请求完成多次外召登记对应的汽车电梯运行操作时，将初始预计到达该重复请求楼层的时间与预设调节系数相乘，获得运行至该重复请求楼层预计耗时，将所述运行至该重复请求楼层预计耗时以及多台受控汽车电梯预计到达非重复请求楼层的时间比较，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作；

当不存在同一楼层在预设时间内先后请求完成多次外召登记对应的汽车电梯运行操作时，分别计算多台受控汽车电梯预计到达不同外召登记楼层的时间，采用最小运行时间原则，控制多台受控汽车电梯，依次响应单个外召登记对应的汽车电梯运行控制操作。

9.根据权利要求8所述的汽车电梯控制系统，其特征在于，所述预设时间为1分钟。

10.根据权利要求6或7所述的汽车电梯控制系统，其特征在于，所述第一处理模块包括：

反馈处理单元，用于判断内召登记是否已经处理完，当处理完时，反馈内召登记处理完成指令，当未处理完时，不响应外召登记，控制汽车电梯运行至内召登记楼层。