CN111807176B - 一种电梯的运行控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电梯的运行控制系统，包括：指令收发单元、轿厢检测单元、调度操作单元、逻辑控制单元。本发明还提供了一种电梯的运行控制方法,它能实时统计特定楼层的召梯指令数据，确定同向乘客人数，根据同向乘客人数召唤一个或多个电梯轿厢，并使满载轿厢立即运行，非满载轿厢停留一段时间以等待乘客并且非满载轿厢可在距离原召梯楼层较短的距离内返回原召梯楼层以搭载同向乘客。从而使电梯在高峰时间提高运行效率，减小等待时间，空闲时间牺牲一定的等待时间以提高轿厢载客比率，从而节约能源，减小运行成本。

Description

一种电梯的运行控制系统
技术领域
本申请涉及一种电梯控制技术领域，具体而言，涉及一种电梯的运行控制系统及方法。
背景技术
伴随着我国经济的发展，大量的高层写字楼拔地而起，垂直升降电梯作为主要的运载工具，为用户提供了极大的便利。在上下班高峰期，各个楼层需要乘坐电梯的用户比较多。可能出现一部电梯并不能承载当前楼层的候梯人员的情况。而在此情况下，需要未能乘坐上一部电梯的剩余候梯人员等当前电梯关闭电梯门离开后，再次操控电梯按键召唤电梯以使控制系统调度下一步电梯停靠在该楼层以运载剩余候梯人员。
另外由于各种原因，大量写字楼都面临租赁率不足的问题，存在一定的空置楼层。各个楼层人数会相差很大，对电梯的需求也不相同，而且在空置率较高且楼层较高的情况下，物业或业主既要考虑到电梯的总体能源消耗，也要考虑到特定楼层租客上下班高峰的乘梯效率，需要一种能提高电梯载客比率，又能在高峰时间针对特定楼层减小等待时间的电梯运行控制方法。
发明内容
本发明提供了一种电梯的运行控制系统及方法。它能实时统计特定楼层的召梯指令数据，确定同向乘客人数，根据同向乘客人数召唤一个或多个电梯轿厢，并使满载轿厢立即运行，非满载轿厢停留一段时间以等待乘客并且非满载轿厢可在距离原召梯楼层较短的距离内返回原召梯楼层以搭载同向乘客。
本发明要解决的技术问题的技术方案是：
本发明提供了一种电梯的运行控制系统，包括：
指令收发单元，包括：指令接收模块和指令发送模块，用于发射接收召梯指令数据，并将接收到的召梯指令数据发送至逻辑控制单元，所述召梯指令数据包括电梯运行方向和乘客所在楼层；
轿厢检测单元，用于检测轿厢内实时乘客数量和实时载重，若轿厢内实时乘客数量和实时载重超过限定值则实时通知逻辑控制单元；
调度操作单元，包括：运行模块和乘客交互模块，接收逻辑控制单元发送来的命令信号并根据命令信号控制轿厢的运行、平层、开门、关门等动作，并通过所述乘客交互模块与乘客交互以引导或提醒乘客；
逻辑控制单元，用于电梯的运行控制系统参数设置，所述运行控制系统参数包括预设参数和实时参数，所述预设参数包括楼层号X、等待时间T1、延迟等待时间T2、延迟区间数N，所述实时参数包括召梯指令累加数AN和各轿厢相对楼层号X的信号接收状态。所述召梯指令累加数AN表示所述逻辑控制单元(4)接收到的同一方向召梯指令次数的总和，所述信号接收状态包括：
待召期，轿厢停留在基站或某楼层，未搭载乘客运行，对X层召梯指令无优先响应权；
运行期，轿厢搭载乘客运行或空载响应运行，对X层召梯指令无优先响应权；
信号接收期，所述待召期或运行期轿厢接收并响应首个X层召梯指令数据开始，至轿厢关闭轿厢门后并开始离开X层结束；
信号延长期，所述信号接收期轿厢离开X层后开始，轿厢运行在X层和X±N层之间的时间段，包括电梯停留在X±N层搭载或卸载乘客的时间，此时间段轿厢对X层同向指令有优先响应权，信号延长期结束后轿厢进入运行期；
同时，所述逻辑控制单元(4)，与所述指令收发单元(1)通讯，接收所述指令收发单元(1)的指令数据，首先检索有无相对X层处于信号接收期的轿厢，若有则所述所述逻辑控制单元(4)控制召梯指令累加数AN累加，若无则通过所述调度操作单元(3)召唤轿厢到达目标楼层，优先召唤相对X层处于信号延长期的轿厢，使其返回X层并停留延迟等待时间T2的时间以接收乘客，若无相对X层处于信号延长期的轿厢，则召唤待召期或运行期轿厢，使其到达X层并停留等待时间T1的时间以接收乘客，同时开始统计同一方向乘客人数，实时加入召梯指令累加数AN累加，若同一方向的乘客人数超过轿厢限定值，可同时召唤多部轿厢到达目标楼层；
再同时，所述逻辑控制单元与所述轿厢检测单元通讯，监测轿厢内实时乘客数量和实时载重，当轿厢到达X层并开始接收乘客后，若轿厢内实时乘客数量和实时载重超
过限定值，则提前结束等待时间T1或延迟等待时间T2，使轿厢进入运行期正常运行并召唤其它轿厢到达X层接收乘客。
作为一种进一步的技术方案，所述指令发送模块发送指令数据的方式包括直接按键、读卡、蓝牙、手机APP、红外、人脸识别信号输出的其中一种或几种的任意组合。
作为一种进一步的技术方案，所述轿厢检测单元监测轿厢乘客数量和载重的方式包括与电梯自有检测装置通讯或通过单独的重量传感器和监控智能识别摄像头获取。
作为一种进一步的技术方案，所述调度操作单元的所述乘客交互模块包括语音装置、指示灯、视频显示装置中其中一种或几种的组合，并且部署于各个轿厢和指定楼层X的厅门处。
本发明还提供一种电梯的运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：发送并接收X层召梯指令数据；
S2：检索有无相对X层的同向信号接收期轿厢或同向信号延长期轿厢；
根据步骤S2会有以下3种情况：
S21：有同向信号接收期轿厢，将召梯指令累加入召梯指令累加数AN；
S22：无同向信号接收期轿厢，有同向信号延长期轿厢，使信号延长期轿厢返回X层；
S23：无同向信号接收期轿厢和同向信号延长期轿厢，开始统计召梯指令数据并加入召梯指令累加数AN，并按最近原则向待召期或运行期轿厢下达召梯命令；
S3：根据步骤S23，某待召期或运行期轿厢响应召梯命令，轿厢进入信号接收期，即跳转到步骤S21，轿厢向X层运行，到达X层后开启计时，停留等待时间T1时间，在此期间打开轿门开始接受乘客，并实时监测轿厢内乘客人数和轿厢载重；
S4：根据步骤S21，同向召梯指令一直累加，若召梯指令累加数AN超出单个轿厢限载人数，根据最近原则再向待召期或运行期轿厢下达召梯命令，即根据处在相对X层信号接收期的轿厢总承载人数和召梯指令累加数AN比较，若召梯指令累加数AN超过处在相对X层信号接收期的轿厢总承载人数，即跳转到步骤S23，但并不重新统计召梯指令数据；
S5：本步骤与步骤S4同时进行，实时监测信号接收期轿厢内乘客人数或轿厢载重是否超过限定值；
S51：若监测到信号接收期轿厢内乘客人数或轿厢载重超过限定值，轿厢结束信号接收期并直接进入运行期，关闭轿门开始根据乘客目的楼层正常运行，并在召梯指令累加数AN中减去此轿厢乘客人数；
S52：若信号接收期轿厢在整个等待时间参数T1时间内，轿厢内乘客人数或轿厢载重都未超过限定值，此时召梯指令累加数AN清零，轿厢结束信号接收期进入信号延长期，关闭轿门开始根据乘客目的楼层运行；
S6：根据步骤S51，检测有无其他相对X层处在信号接收期的轿厢，若没有则根据最近原则再向待召期或运行期轿厢下达召梯命令，即跳转到步骤S23，但并不重新统计召梯指令数据，若有则不下达召梯命令；
S7：根据步骤S52，轿厢进入信号延长期并向目标楼层运行，此时实时监测X层是否接收到同向召梯指令；
S71：若轿厢在信号延长期未接收到X层同向召梯指令，轿厢结束信号延长期进入运行期，轿厢根据乘客目的楼层正常运行；
S72：若轿厢在信号延长期接收到X层同向召梯指令，即跳转到步骤S22，轿厢返回X层接收乘客，轿厢到达X层后开启计时，停留延迟等待时间T2时间，此过程中打开轿门接收乘客，系统与乘客交互，提醒和示意乘客轿厢返回，请乘客耐心等待；
S8：在步骤S72中，实时监测轿厢内乘客人数或轿厢载重是否超过限定值；
S81：若在等待时间参数T2时间内，监测到轿厢内乘客人数或轿厢载重超过限定值，轿厢结束信号延长期进入运行期，关闭轿门开始根据乘客目的楼层正常运行，并按最近原则向待召期或运行期轿厢下达召梯命令，即跳转到步骤S23，重新统计召梯指令数据；
S82：若在等待时间参数T2时间内，监测到轿厢内乘客人数或轿厢载重始终未超过限定值，轿厢结束信号延长期进入运行期，关闭轿门开始根据乘客目的楼层正常运行。
作为一种进一步的技术方案，在所述步骤S4、S5、S51、S6中，若有多个轿厢陆续到达X层接收乘客，系统与乘客交互，指引和提醒乘客优先乘坐先期到达X层的轿厢，轿厢内乘客人数或轿厢载重达到限定值后，再乘坐后到达的轿厢；
作为一种进一步的技术方案，所述发送指令数据的方法包括直接按键、读卡、蓝牙、手机APP、红外、人脸识别信号输出的其中一种或几种的任意组合。
作为一种进一步的技术方案，所述监测测轿厢乘客数量和载重的方式包括与电梯自有检测装置通讯或通过单独的重量传感器和监控智能识别摄像头获取。
作为一种进一步的技术方案，系统与乘客交互的方法包括语音、指示灯、视频其中一种或几种的组合；
作为一种进一步的技术方案，相对X层信号延长期轿厢返回X层的方法为：若轿厢处于平层区则直接返回，若轿厢处于非平层状态则在轿厢运行方向的下一楼层先平层再返回。
本发明的有益效果为：
提供一种电梯的运行控制系统及方法，使电梯在高峰时间提高运行效率，减小等待时间，空闲时间牺牲一定的等待时间以提高轿厢载客比率，从而节约能源，减小运行成本。
附图说明：
图1是本发明一种实施例的系统结构示意图，
图2是本发明一种实施例的后方法流程图。
图中：
1、指令收发单元，2、轿厢检测单元，3、调度操作单元，4、逻辑控制单元。
为使本发明的技术方案和有益效果更加清楚，下面对发明的实施方式做进一步的详细解释。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
如图1所示，本发明提供一种电梯的运行控制系统，包括：
指令收发单元1，包括：指令接收模块和指令发送模块，用于发射接收召梯指令数据，所述召梯指令数据包括电梯运行方向和楼层；
轿厢检测单元2，用于检测轿厢内实时乘客数量和实时载重；
调度操作单元3，包括：运行模块和乘客交互模块，接收命令信号并根据命令信号控制轿厢的运行、平层、开门、关门等动作，并与乘客交互以提醒乘客；
逻辑控制单元4，用于电梯的运行控制系统的参数设置；与所述指令收发单元和所述轿厢检测单元通讯，接收所述指令收发单元的指令数据，统计目标同一方向的乘客人数，与所述轿厢检测单元通讯，接收检测轿厢内实时乘客数量和实时载重；与所述调度操作单元通讯，根据将接收到的指令数据、实时乘客数量和实时载重做出判断并发送命令，控制轿厢的动作。
如图2所示，作为一种实施例，当时间处于上下班高峰时期，从所述指令收发单元1接收到首个X层召梯指令开始，根据所述方法步骤S1、S2、S23、S3，所述逻辑控制单元4会通过所述调度操作单元3召唤其它运行期或待召期轿厢到达X层，并开始统计召梯指令数据；因为处在上下班高峰时期，所述逻辑控制单元4会在短时间内接收到大量X层召梯指令数据，根据所述方法步骤S4，所述逻辑控制单元4根据同向召梯指令数据得出同向召梯乘客人数，当同向召梯人数超过单个轿厢限制人数时，所述逻辑控制单元4会通过所述调度操作单元3召唤其它运行期或待召期轿厢到达X层，召梯指令数据继续累加，会有两个或两个以上轿厢陆续到达X层，减少了乘客的等待时间；所述逻辑控制单元4控制所述调度操作单元3根据轿厢到达的顺序，通过部署与X层厅门处的语音装置、指示灯或视频装置提醒和指引乘客先乘坐先到达X层的轿厢，当轿厢实时乘客人数或实时载重达到限制值时，再乘坐后到达的轿厢；根据所述方法步骤S5、S51，轿厢实时乘客人数或实时载重达到限定值时，所述逻辑控制单元4会控制轿厢直接进入运行期，提前结束等待时间T1，不会进入信号延长期即不会在乘客到达目标楼层前返回，极大的减少了等待时间，提高了电梯的运载效率，所述方法步骤S6是为了防止一些乘客未发出召梯指令直接乘梯，造成系统统计差值较大，提高系统的灵活性和容错率；当时间处于高峰期尾声时，根据所述方法步骤S52，所述逻辑控制单元4控制轿厢进入信号延长期并将召梯指令累加数AN清0是为了防止乘客多发或误发召梯指令或者其他原因造成高峰期结束，所述逻辑控制单元4仍统计有召梯指令数据，进而造成轿厢长时间停留X层，造成时间浪费；根据所述方法步骤S7、S71、S72，当轿厢处在信号延长期即运行在X+-N层之间，所述逻辑控制单元4未接收到X层同向召梯指令，则所述逻辑控制单元4控制轿厢直接进入运行期并正常运行，当所述逻辑控制单元4接收到X层同向召梯指令时，所述逻辑控制单元4控制轿厢返回X层并等待延迟等待时间T2的时间以接收乘客；当轿厢返回X层时，所述逻辑控制单元4控制所述调度操作单元3通过指示灯、语音或视频提醒乘客耐心等候；根据所述方法步骤S8、S81、S82，当厢实时乘客人数或实时载重达到限定值时，所述逻辑控制单元4会控制轿厢进入运行期，提前结束延迟等待时间T2以节省时间，若在等待时间参数T2时间内，监测到轿厢内乘客人数或轿厢载重始终未超过限定值，轿厢结束信号延长期进入运行期，关闭轿门开始根据乘客目的楼层正常运行。本实施例从整体上提升了高峰时间电梯的运载效率，减少了乘客的等待时间。
作为另一种实施例，当时间处于空闲时间时，所述指令收发单元1接收到首个X层召梯指令开始，根据所述方法步骤S1、S2、S23、S3，所述逻辑控制单元4会通过所述调度操作单元3召唤其它运行期或待召期轿厢到达X层，并开始统计召梯指令数据；但因时间处于空闲时间，所述指令收发单元1会间歇性地接收到X层乘梯指令，根据所述方法步骤S21、S4，轿厢在X层停留等待时间参数T1的时间，但在整个等待时间T1的时间内，所述调度操作单元3监测到轿厢内乘客人数或轿厢载重始终未超过限定值，根据所述方法步骤S5、S52，所述逻辑控制单元4控制轿厢进入信号延长期并将召梯指令累加数AN清零；根据所述方法步骤S7、S71、S72，当轿厢处在信号延长期即运行在X±N层之间，所述逻辑控制单元4未接收到X层同向召梯指令，则所述逻辑控制单元4控制轿厢直接进入运行期并正常运行，当所述逻辑控制单元4接收到X层同向召梯指令时，信号延长期轿厢对X层召梯指令拥有优先响应权，所述逻辑控制单元4控制轿厢返回X层并等待延迟等待时间T2的时间以接收乘客；当轿厢返回X层时，所述逻辑控制单元4控制所述调度操作单元3通过指示灯、语音或视频提醒乘客耐心等候；根据所述方法步骤S8、S81、S82，当厢实时乘客人数或实时载重达到限定值时，所述逻辑控制单元4会控制轿厢进入运行期，提前结束延迟等待时间T2以节省时间，若在等待时间参数T2时间内，监测到轿厢内乘客人数或轿厢载重始终未超过限定值，轿厢结束信号延长期进入运行期，关闭轿门开始根据乘客目的楼层正常运行。本实施例能控制已经离开X层的信号延长期轿厢返回X层接收乘客，能够防止出现上一个轿厢刚走，下一个同向乘客又来乘梯的情况，也能够防止其它轿厢离X层较远的情况，即用较少的时间成本换取较大的能源节省，对于楼层较高空置率也高的楼宇有极大的收益。为了防止已经乘梯的乘客浪费较多时间，根据所述方法步骤S82，轿厢最多返回一次。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的范围，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡依本发明的要求范围所述的形状、构造、特征及精神所谓的均等变化与修饰，均应包括与本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种电梯的运行控制系统，其特征在于，包括：
指令收发单元(1)，包括：指令接收模块和指令发送模块，用于发射接收召梯指令数据，并将接收到的召梯指令数据发送至逻辑控制单元(4)，所述召梯指令数据包括电梯运行方向和乘客所在楼层；
轿厢检测单元(2)，用于检测轿厢内实时乘客数量和实时载重，若轿厢内实时乘客数量和实时载重超过限定值则实时通知逻辑控制单元(4)；
调度操作单元(3)，包括：运行模块和乘客交互模块，接收逻辑控制单元(4)发送来的命令信号并根据命令信号控制轿厢的运行、平层、开门、关门动作，并通过所述乘客交互模块与乘客交互以引导或提醒乘客；
逻辑控制单元(4)，用于电梯的运行控制系统参数设置，所述运行控制系统参数包括预设参数和实时参数，所述预设参数包括楼层号X、等待时间T1、延迟等待时间T2、延迟区间数N，所述实时参数包括召梯指令累加数AN和各轿厢相对楼层号X的信号接收状态，所述召梯指令累加数AN表示所述逻辑控制单元(4)接收到的同一方向召梯指令次数的总和，所述信号接收状态包括：
待召期，轿厢停留在基站或某楼层，未搭载乘客运行，对X层召梯指令无优先响应权；
运行期，轿厢搭载乘客运行或空载响应运行，对X层召梯指令无优先响应权；
信号接收期，所述待召期或运行期轿厢接收并响应首个X层召梯指令数据开始，至轿厢关闭轿厢门后并开始离开X层结束；
信号延长期，所述信号接收期轿厢离开X层后开始，轿厢运行在X层和X±N层之间的时间段，包括电梯停留在X±N层搭载或卸载乘客的时间，此时间段轿厢对X层同向指令有优先响应权，信号延长期结束后轿厢进入运行期；
同时，所述逻辑控制单元(4)，与所述指令收发单元(1)通讯，接收所述指令收发单元(1)的指令数据，首先检索有无相对X层处于信号接收期的轿厢，若有则所述逻辑控制单元(4)控制召梯指令累加数AN累加，若无则通过所述调度操作单元(3)召唤轿厢到达目标楼层，优先召唤相对X层处于信号延长期的轿厢，使其返回X层并停留延迟等待时间T2的时间以接收乘客，若无相对X层处于信号延长期的轿厢，则召唤待召期或运行期轿厢，使其到达X层并停留等待时间T1的时间以接收乘客，同时开始统计同一方向乘客人数，实时加入召梯指令累加数AN累加，若同一方向的乘客人数超过轿厢限定值，可同时召唤多部轿厢到达目标楼层；
再同时，所述逻辑控制单元(4)与所述轿厢检测单元(2)通讯，监测轿厢内实时乘客数量和实时载重，当轿厢到达X层并开始接收乘客后，若轿厢内实时乘客数量和实时载重超过限定值，则提前结束等待时间T1或延迟等待时间T2，使轿厢进入运行期正常运行并召唤其它轿厢到达X层接收乘客。
2.根据权利要求1所述的一种电梯的运行控制系统，其特征在于：所述指令发送模块发送指令数据的方式包括直接按键、读卡、蓝牙、手机APP、红外、人脸识别信号输出的其中一种或几种的任意组合。
3.根据权利要求1所述的一种电梯的运行控制系统，其特征在于：所述轿厢检测单元监测轿厢乘客数量和载重的方式包括与电梯自有检测装置通讯或通过单独的重量传感器和监控智能识别摄像头获取。
4.根据权利要求1所述的一种电梯的运行控制系统，其特征在于：所述调度操作单元的所述乘客交互模块包括语音装置、指示灯、视频显示装置中其中一种或几种的组合，并且部署于各个轿厢和指定楼层X的厅门处。
5.一种电梯的运行控制方法，其特征在于，各轿厢相对楼层号X的信号接收状态包括：
待召期，轿厢停留在基站或某楼层，未搭载乘客运行，对X层召梯指令无优先响应权；
运行期，轿厢搭载乘客运行或空载响应运行，对X层召梯指令无优先响应权；
信号接收期，所述待召期或运行期轿厢接收并响应首个X层召梯指令数据开始，至轿厢关闭轿厢门后并开始离开X层结束；
信号延长期，所述信号接收期轿厢离开X层后开始，轿厢运行在X层和X±N层之间的时间段，包括电梯停留在X±N层搭载或卸载乘客的时间，此时间段轿厢对X层同向指令有优先响应权，信号延长期结束后轿厢进入运行期；
具体包括如下步骤：
S1：发送并接收X层召梯指令数据；
S2：检索有无相对X层的同向信号接收期轿厢或同向信号延长期轿厢；
根据步骤S2会有以下3种情况：
S21：有同向信号接收期轿厢，将召梯指令累加入召梯指令累加数AN；
S22：无同向信号接收期轿厢，有同向信号延长期轿厢，使信号延长期轿厢返回X层；
S23：无同向信号接收期轿厢和同向信号延长期轿厢，开始统计召梯指令数据并加入召梯指令累加数AN，并按最近原则向待召期或运行期轿厢下达召梯命令；
S3：根据步骤S23，某待召期或运行期轿厢响应召梯命令，轿厢进入信号接收期，即跳转到步骤S21，轿厢向X层运行，到达X层后开启计时，停留等待时间T1时间，在此期间打开轿门开始接受乘客，并实时监测轿厢内乘客人数和轿厢载重；
S4：根据步骤S21，同向召梯指令一直累加，若召梯指令累加数AN超出单个轿厢限载人数，根据最近原则再向待召期或运行期轿厢下达召梯命令，即根据处在相对X层信号接收期的轿厢总承载人数和召梯指令累加数AN比较，若召梯指令累加数AN超过处在相对X层信号接收期的轿厢总承载人数，即跳转到步骤S23，但并不重新统计召梯指令数据；
S5：本步骤与步骤S4同时进行，实时监测信号接收期轿厢内乘客人数或轿厢载重是否超过限定值；
S51：若监测到信号接收期轿厢内乘客人数或轿厢载重超过限定值，轿厢结束信号接收期并直接进入运行期，关闭轿门开始根据乘客目的楼层正常运行，并在召梯指令累加数AN中减去此轿厢乘客人数；
S52：若信号接收期轿厢在整个等待时间参数T1时间内，轿厢内乘客人数或轿厢载重都未超过限定值，此时召梯指令累加数AN清零，轿厢结束信号接收期进入信号延长期，关闭轿门开始根据乘客目的楼层运行；
S6：根据步骤S51，检测有无其他相对X层处在信号接收期的轿厢，若没有则根据最近原则再向待召期或运行期轿厢下达召梯命令，即跳转到步骤S23，但并不重新统计召梯指令数据，若有则不下达召梯命令；
S7：根据步骤S52，轿厢进入信号延长期并向目标楼层运行，此时实时监测X层是否接收到同向召梯指令；
S71：若轿厢在信号延长期未接收到X层同向召梯指令，轿厢结束信号延长期进入运行期，轿厢根据乘客目的楼层正常运行；
S72：若轿厢在信号延长期接收到X层同向召梯指令，即跳转到步骤S22，轿厢返回X层接收乘客，轿厢到达X层后开启计时，停留延迟等待时间T2时间，此过程中打开轿门接收乘客，系统与乘客交互，提醒和示意乘客轿厢返回，请乘客耐心等待；
S8：在步骤S72中，实时监测轿厢内乘客人数或轿厢载重是否超过限定值；
S81：若在等待时间参数T2时间内，监测到轿厢内乘客人数或轿厢载重超过限定值，轿厢结束信号延长期进入运行期，关闭轿门开始根据乘客目的楼层正常运行，并按最近原则向待召期或运行期轿厢下达召梯命令，即跳转到步骤S23，重新统计召梯指令数据；
S82：若在等待时间参数T2时间内，监测到轿厢内乘客人数或轿厢载重始终未超过限定值，轿厢结束信号延长期进入运行期，关闭轿门开始根据乘客目的楼层正常运行。
6.根据权利要求5所述的一种电梯的运行控制方法，其特征在于：在所述步骤S4、S5、S51、S6中，若有多个轿厢陆续到达X层接收乘客，系统与乘客交互，指引和提醒乘客优先乘坐先期到达X层的轿厢，轿厢内乘客人数或轿厢载重达到限定值后，再乘坐后到达的轿厢；
7.根据权利要求5所述的一种电梯的运行控制方法，其特征在于：发送指令数据的方法包括直接按键、读卡、蓝牙、手机APP、红外、人脸识别信号输出的其中一种或几种的任意组合。
8.根据权利要求5所述的一种电梯的运行控制方法，其特征在于：监测轿厢乘客数量和载重的方式包括与电梯自有检测装置通讯或通过单独的重量传感器和监控智能识别摄像头获取。
9.根据权利要求5或权利要求6任一所述的一种电梯的运行控制方法，其特征在于：系统与乘客交互的方法包括语音、指示灯、视频其中一种或几种的组合；
10.根据权利要求5所述的一种电梯的运行控制方法，其特征在于：相对X层信号延长期轿厢返回X层的方法为：若轿厢处于平层区则直接返回，若轿厢处于非平层状态则在轿厢运行方向的下一楼层先平层再返回。
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