CN111392529A - 一种备用电梯的控制方法及具有备用电梯的电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种备用电梯的控制方法及具有备用电梯的电梯系统，该控制方法包括步骤：群控中心可获取多种不同级别的召唤指令，群控中心识别所获取到的召唤指令并按照各召唤指令的级别进行排序，群控中心根据排序结果控制备用电梯逐级执行各召唤指令。通过使用本方法，能够对不同情况下、不同用户群进行区分，针对召梯乘客的特殊属性进行划分级别，按照划分的级别结果进行先后服务的排列，以此，能够让特殊需求的用户能够优先搭乘电梯，其他无特殊需求的靠后服务，以此能够优化电梯的管理，优化乘客体验。

Description

一种备用电梯的控制方法及具有备用电梯的电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其是涉及一种备用电梯的控制方法及具有备用电梯的电梯系统。

背景技术

现有的电梯群管理控制技术，其缺点主要如下：一是不能对厅外等待时间最长的楼层进行真正意义上的优先服务，不能专门响应等待时间相对较长的楼层序列，特别是对于高峰期使用电梯的情况下，往往存在部分楼层乘客不按规则召唤电梯的情况(如在下班高峰期，目的层是一楼的乘客，为了能乘上电梯，按了向上召唤的按钮，进而因满员而导致上面楼层的人员无法乘坐电梯)，其弊端尤为可见，容易因等待时间过长而产生不满情绪，影响乘梯体验；二是对于VIP服务而言，按现有的群控控制技术，为了平衡轿厢内乘客的心理，被系统分配为VIP服务的电梯，一般需要等轿内指令及已登记的厅外指令服务完成后，才会服务VIP，在一定程序上降低了VIP服务体验；三是对于周末及节假日等乘梯人数较少的情况，为了节能，往往需要人为去关停部分电梯；四是当部分电梯因故障或临时占用(如专用运行、检修等)，以及高峰运行情况下，没有其他电梯可以投入群组服务中。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种备用电梯的控制方法，利用该控制方法，可以对不同乘梯乘客进行区分，根据区分结果进行排列，优先服务急需搭乘电梯的乘客，进而能够优化管理，优化乘客乘梯体验。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种备用电梯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

群控中心可获取多种不同级别的召唤指令，群控中心识别所获取到的召唤指令并按照各召唤指令的级别进行排序，群控中心根据排序结果控制备用电梯逐级执行各召唤指令。

进一步的，在识别召唤指令之前，群控中心需要判断是否有获取到备用电梯投入指令，若有则进行对召唤指令进行排序的步骤，若无则控制备用电梯按普通电梯的运行模式运行。

进一步的，在识别到备用电梯投入指令之后，若在设定时间内无获取到召唤指令，则控制备用电梯进入待机模式，在待机模式中，备用电梯内的照明及通风进入休眠状态，直到获取到新的召唤指令才停止休眠。

进一步的，在识别到备用电梯投入指令之后，若在设定时间内无获取到召唤指令，判断备用电梯是否位于基准层，如已位于基准层，则控制备用电梯进入待机模式；若未位于基准层，则令备用电梯移至基准层后才进入待机模式。

进一步的，所述召唤指令包括召唤指令A、召唤指令B和召唤指令C三种级别的召唤指令，三种召唤指令的优先级关系为：召唤指令A＞召唤指令B＞召唤指令C；其中，在执行召唤指令A时以运行模式A运行，在执行召唤指令B时以运行模式B运行，在执行召唤指令C时以运行模式C运行。

进一步的，针对各种召唤指令所对应的场景，具体为：召唤指令A包括VIP召唤和会议状态召唤；召唤指令B包括实际层站等待时间超出预设值召唤或预测层站等待时间超出预设值召唤；召唤指令C包括高峰状态召唤或正常群控群组中有电梯退出群管理运行状态召唤。

进一步的，在以运行模式B运行时，备用电梯优先服务实际或预测等待时间最长的楼层，在停靠实际或预测等待时间最长的楼层后，若备用电梯称重数据未达到满载标准，则服务相同运行方向上的其他等待时间较长的楼层；若备用电梯称重数据达到满载标准，则直接向最近的轿内目的层出发并依次停靠。

进一步的，在以运行模式C运行时，备用电梯以普通电梯的运行模式运行。

为了便于理解，备用电梯的具体的控制过程包括以下步骤：

S1：判断是否有获取到备用电梯投入指令，若有则进行步骤S2，无则进入运行模式C运行；

S2：判断是否有获取到召唤指令，若有则唤醒电梯进行步骤S3，在设定时间内若无获取到召唤指令则返回步骤S1；

S3：判断是否获取到召唤指令A，若有则启动运行模式A，执行完成一次运行模式A后，返回步骤S1，若无则进行步骤S4；

S4：判断是否获取到召唤指令B，若有则启动运行模式B，执行完成一次运行模式B后，返回步骤S1，若无则进行步骤S5；

S5：判断获取到召唤指令C，启动运行模式C，执行完成一次运行模式C后，返回步骤S1。

一种能够应用上述控制方法的具有备用电梯的电梯系统，包括群控中心、至少一台备用电梯和至少一台普通电梯，所述备用电梯的控制柜和所述普通电梯的控制柜分别与所述群控中心连接。

本发明具有如下有益效果：针对现有的电梯群管理控制技术中，不能够优先照顾特殊需要的用户，影响乘客的乘梯体验，本发明提供了一种备用电梯的控制方法，通过使用本方法，能够对不同情况下、不同用户群进行区分，针对召梯乘客的特殊属性进行划分级别，按照划分的级别结果进行先后服务的排列，以此，能够让特殊需求的用户(比如等待时间过长或VIP用户等待)能够优先搭乘电梯，其他无特殊需求的靠后服务，以此能够优化电梯的管理，优化乘客体验。

附图说明

图1为本发明的具有备用电梯的电梯系统的结构示意图；

图2为本发明的具有备用电梯的电梯系统的信号传输路径示意图；

图3为本发明的备用电梯的控制方法的具体控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明的控制方法需要基于一种具有备用电梯的电梯系统，参照图1，在该电梯系统中，包括备用电梯100和普通电梯200，普通电梯200有多台，每一台电梯分别各自连接一台控制柜101，所有电梯的控制柜101均连接到一个可以对所有电梯进行集中控制管理的群控中心300。每一台电梯均包括有轿厢104、曳引机102、导向轮103和对重架105，轿厢104内设有轿厢照明106、轿厢风扇107和操纵箱108，轿厢104底部设有称重装置110；在电梯运行通道上，每一层楼对应有层门111，每一个层门111对应设有厅外楼层显示器112、厅外召唤按钮113和VIP刷卡装置114；特殊的，在备用电梯100内，设有备用电梯投入开关109。当备用电梯投入开关109打开时，备用电梯100才以备用电梯的运行模式运行，当备用电梯投入开关109关闭时，备用电梯100的运行模式与普通电梯200相同。需要说明的是，在本发明中，除了在备用电梯内设置备用电梯投入开关109来切换备用电梯的使用模式，还可通过其他可行的模式，比如将投入开关设在其他位置，如电梯群管理工作室内，或者通过电脑式监视屏的软件控制方式投入，本发明中并未对具体设置方式做限定，所有与本发明设置原理相同的可行方案，均在本发明的保护范围内。

参照图2，在本实施例中，群控中心300可以接收的信号包括来自VIP读卡器的刷卡信号、来自会议状态投入开关的会议投入信号、来自各层站按钮的召梯信号、来自高峰运行投入开关的高峰投入信号、来自普通电梯的信号以及备用电梯的信号等。群控中心300接收各路信号后对各路信号进行处理，然后根据设定的管理办法管理各部电梯的工作。

以下对备用电梯的控制方法做详细的解释说明：

在备用电梯的控制中，设置有备用电梯投入开关109，在管理的过程中，可以通过该开关来选择是否让备用电梯100进入备用状态，关闭备用电梯投入开关109时，备用电梯100则与其他普通电梯200的工作模式相同，打开该开关时，备用电梯100才以其独立的运行模式运行。为了便于解释说明，在本实施例中，将打开备用电梯投入开关设为一级启用条件，即，一级启用条件成立时，备用电梯100才进入特殊的备用电梯运行模式。

在选择启用备用电梯100的备用电梯运行模式时，群控中心300可获取多种不同级别的召唤指令，群控中心300识别所获取到的召唤指令并按照各召唤指令的级别进行排序，群控中心根据排序结果控制备用电梯逐级执行各召唤指令。需要说明的是，本文中所涉及的召唤指令为特殊的召唤指令，只有在接收到该召唤指令时，备用电梯100才能够根据设定执行该指令。

具体的，本实施例中所指的召唤指令包括召唤指令A、召唤指令B和召唤指令C三种级别的召唤指令，三种召唤指令的优先级关系为：召唤指令A＞召唤指令B＞召唤指令C。针对各召唤指令所对应的场景的设定，具体为召唤指令A包括VIP召唤和会议状态召唤；召唤指令B包括实际层站等待时间超出预设值召唤或预测层站等待时间超出预设值召唤；召唤指令C包括高峰状态召唤或正常群控群组中有电梯退出群管理运行状态召唤。为了便于解释说明，本实施例中将获取到上述召唤指令设为二级启用条件，即，当二级启用条件成立时，备用电梯才会做出相应动作，需要说明的是，只有在一级启用条件成立的条件下，群控中心才会识别二级启用条件是否成立。

针对上述各场景，以下做进一步详细解释：

VIP召唤，即具有VIP会员身份的人，通过其特有凭证在某层站召唤电梯时所产生的召唤指令，由于VIP会员身份的特殊性，所以需要对其提供优先的服务，该VIP会员可召唤电梯的方式可为刷VIP卡召唤或通过电脑式监视屏的软件方式识别的召唤，当然，此处仅列举某种召唤方式，其他可实现的方式也在本发明的保护范围内。

会议状态召唤，即在会议前或会议后，某层候梯人员相对集中的情况下使用的状态，在会议前，需要向群控中心300输入设定举行会议的楼层与会议时间等参数，当有人在某一层站按下召唤按钮113召唤电梯时，若召唤的楼层与时间与设定的会议楼层与会议时间均对应，则可识别为会议状态召唤的召唤指令。通过设定会议状态召唤，可以优先对人员集中的会议楼层进行服务，及时疏导乘客，提高效率。

时间层站等待时间超出预设值召唤，即，在群控中心300中先设定某一等待时间设定值，当某层的乘客通过召唤按钮113召唤电梯后，其等待的时间超过了所设定的等待时间设定值，即表明该乘客等待时间过长了，此时为了提高服务质量，需要为其提供优先服务，则，此时该乘客的召唤电梯的指令生成召唤指令B，群控中心300识别到后则控制备用电梯100优先服务该客户。

预测层站等待时间超出预设值召唤，同理，在群控中心300中先设定某一等待时间设定值，当某层的乘客通过召唤按钮113召唤电梯后，群控中心300根据当前厅外各电梯的指令情况、群组中各台电梯的位置及轿厢内指令情况等，预测各层厅外候梯人员需等待时间，并与设定的等待时间设定值对比，一旦预测等待时间超过该设定值，则生产召唤指令B，群控中心300识别到后则控制备用电梯100优先服务该客户。

高峰状态召唤，即可在群控中心中设定例如上下班高峰的时间段，或者人为随时开启高峰运行状态，一旦进入设定的高峰运行时间段或开启高峰运行状态后，各层站的召梯指令均被视为高峰状态召唤，即召唤指令C，此时群控中心300识别到召唤指令后控制备用电梯100为召梯者提供服务。

正常群控群组中有电梯退出群管理运行状态召唤，即，在普通电梯的电梯群中，当出现有电梯处于故障、专用、检修等状态时，即被视为退出群管理运行，此时由于减少了服务梯的数量，为了提高服务效率，此时需要让备用电梯100加入服务行列，此时各层站的召梯指令均被视为正常群控群组中有电梯退出群管理运行状态召唤，即召唤指令C，此时群控中心300识别到召唤指令后控制备用电梯100为召梯者提供服务。

针对识别到的各级指令，备用电梯100的运行模式各有差异，具体的，在执行召唤指令A时以运行模式A运行，在执行召唤指令B时以运行模式B运行，在执行召唤指令C时以运行模式C运行。针对各个运行模式，以下做详细说明：

运行模式A，在此模式下，是为VIP乘客或会议层的乘客，为了提高服务速度，优化服务质量，需要将服务的乘客尽快运送到其目的层。在该运行模式下，当备用电梯到达召梯层接到乘客后，即直接向最接近的轿内目的层出发并依次停靠，中间不因其他普通乘客的召唤而停站；当轿内指令均服务完成后，视为完成一次VIP服务。

运行模式B，在此模式下，是为等待时间较长的乘客服务，由于可能多个层站都会有等待时间较长的乘客，所以，为了提高效率，在此模式下，备用电梯优先服务实际或预测等待时间最长的楼层，在停靠实际或预测等待时间最长的楼层后，若备用电梯称重数据未达到满载标准，则服务相同运行方向上的其他等待时间较长的楼层；若备用电梯称重数据达到满载标准，则直接向最近的轿内目的层出发并依次停靠。

运行模式C，在此模式下，备用电梯作为临时普通电梯使用，此时备用电梯以普通电梯的运行模式运行。

为了节约能源，在电梯使用低峰的情况下，电梯召唤的次数间隔时间会较长，因此，在本实施例中，对备用电梯设置待机模式，在待机模式下，轿厢内的照明及通风自动进入休眠状态，直到获取到新的召唤指令才启动工作。具体的，为了避免频繁起动，在群控中心未接到召唤指令一定时间后，才让备用电梯进入待机状态，例如，可以设置在距离完成上一次服务3分钟后，才自动进入待机状态。为了安全，在进入待机状态之前，需要确保备用电梯是否位于基准层，只有在备用电梯位于基准层时，才可进入待机状态。

参照图3，以下提供本实施例的备用电梯的控制方法的具体控制流程：

S1：判断是否有获取到备用电梯投入指令，即是否满足一级启用条件，若是则令备用电梯进入待机状态，并进行步骤S2，无则进入运行模式C运行；

S2：判断是否有获取到召唤指令，即是否满足二级启用条件，若是则唤醒电梯进行步骤S3，否则返回步骤S1；

S3：判断是否获取到召唤指令A，若有则进行步骤S31，若无则进行步骤S4；

S31：进入运行模式A，备用电梯前往厅外召唤层；

S32：乘客按下轿内按钮，备用电梯启动运行；

S33：到达某一目的层站后，判断轿内指令是否全部完成，是则表明完成一次VIP服务，进行步骤S34，否则继续完成指令并重复本步骤；

S34：在设定时间内判断是否满足二级启用条件，是则返回步骤S3，否则进入步骤S6；

S4：判断是否获取到召唤指令B，若有则启动运行模式B，并进入步骤S41，若无则进行步骤S5；

S41：备用电梯前往等待时间最长的层站；

S42：接到乘客后，判断称重数据是否达到设定满载标准，是则直接向最近的轿内目的层出发并依次停靠，否则服务同运行方向的其他等待时间较长的楼层；

S43：判断轿内指令是否全部完成，是则表明完成一次优先服务，并进入步骤S34，否则继续完成轿内指令并重复本步骤；

S5：判断获取到召唤指令C，启动运行模式C；

S51：在运行模式C运行的过程中，持续判断是否满足一级启用条件，是则进入步骤S52，否则进入步骤S5；

S52：判断是否满足二级启用条件，是则进入步骤S53，否则不再向备用电梯分配新的厅外指令，并服务完成余下的轿内指令，服务完成后，进入步骤S7；

S53：判断是否获取到召唤指令A，是则进入步骤S531，否则进入步骤S54；

S531：不再向备用电梯分配新的厅外指令，并服务完成余下的轿内指令，服务完成后，返回步骤S31，进入运行模式A；

S54：判断是否获取到召唤指令B，是则进入步骤S541，否则进入步骤S5；

S541:不再向备用电梯分配新的厅外指令，并服务完成余下的轿内指令，服务完成后，返回步骤S41，进入运行模式B；

S6：判断是否满足一级启用条件，是则进入步骤S7，否则进入运行模式C；

S7：判断备用电梯是否位于基准层，是则令备用电梯进入待机状态并返回步骤S2，否则驱动备用电梯返回基准层并重复本步骤。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即但凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种备用电梯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

群控中心可获取多种不同级别的召唤指令，群控中心识别所获取到的召唤指令并按照各召唤指令的级别进行排序，群控中心根据排序结果控制备用电梯逐级执行各召唤指令。

2.如权利要求1所述的一种备用电梯的控制方法，其特征在于：在识别召唤指令之前，群控中心需要判断是否有获取到备用电梯投入指令，若有则进行对召唤指令进行排序的步骤，若无则控制备用电梯按普通电梯的运行模式运行。

3.如权利要求2所述的一种备用电梯的控制方法，其特征在于：在识别到备用电梯投入指令之后，若在设定时间内无获取到召唤指令，则控制备用电梯进入待机模式，在待机模式中，备用电梯内的照明及通风进入休眠状态，直到获取到新的召唤指令才停止休眠。

4.如权利要求3所述的一种备用电梯的控制方法，其特征在于：在识别到备用电梯投入指令之后，若在设定时间内无获取到召唤指令，判断备用电梯是否位于基准层，如已位于基准层，则控制备用电梯进入待机模式；若未位于基准层，则令备用电梯移至基准层后才进入待机模式。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的一种备用电梯的控制方法，其特征在于：所述召唤指令包括召唤指令A、召唤指令B和召唤指令C三种级别的召唤指令，三种召唤指令的优先级关系为：召唤指令A＞召唤指令B＞召唤指令C；其中，在执行召唤指令A时以运行模式A运行，在执行召唤指令B时以运行模式B运行，在执行召唤指令C时以运行模式C运行。

6.如权利要求5所述的一种备用电梯的控制方法，其特征在于：针对各种召唤指令所对应的场景，具体为：召唤指令A包括VIP召唤和会议状态召唤；召唤指令B包括实际层站等待时间超出预设值召唤或预测层站等待时间超出预设值召唤；召唤指令C包括高峰状态召唤或正常群控群组中有电梯退出群管理运行状态召唤。

7.如权利要求6所述的一种备用电梯的控制方法，其特征在于：在以运行模式B运行时，备用电梯优先服务实际或预测等待时间最长的楼层，在停靠实际或预测等待时间最长的楼层后，若备用电梯称重数据未达到满载标准，则服务相同运行方向上的其他等待时间较长的楼层；若备用电梯称重数据达到满载标准，则直接向最近的轿内目的层出发并依次停靠。

8.如权利要求6所述的一种备用电梯的控制方法，其特征在于：在以运行模式C运行时，备用电梯以普通电梯的运行模式运行。

9.如权利要求8所述的一种备用电梯的控制方法，其特征在于，具体的控制过程包括以下步骤：

S1：判断是否有获取到备用电梯投入指令，若有则进行步骤S2，无则进入运行模式C运行；

S2：判断是否有获取到召唤指令，若有则唤醒电梯进行步骤S3，在设定时间内若无获取到召唤指令则返回步骤S1；

S3：判断是否获取到召唤指令A，若有则启动运行模式A，执行完成一次运行模式A后，返回步骤S1，若无则进行步骤S4；

S4：判断是否获取到召唤指令B，若有则启动运行模式B，执行完成一次运行模式B后，返回步骤S1，若无则进行步骤S5；

S5：判断获取到召唤指令C，启动运行模式C，执行完成一次运行模式C后，返回步骤S1。

10.一种具有备用电梯的电梯系统，其特征在于：包括群控中心、至少一台备用电梯和至少一台普通电梯，所述备用电梯的控制柜和所述普通电梯的控制柜分别与所述群控中心连接。

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