CN113682907B - 乘梯请求信号产生系统及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乘梯请求信号产生系统，包括：存储单元，存储至少一种既定活动流程；接收单元，接收来自智能家居的电梯使用者的活动信息；匹配单元，根据活动信息和既定活动流程对电梯使用者当前所处的活动流程进行匹配，将匹配成功的既定活动流程作为电梯使用者的当前活动流程；阶段确定单元，根据活动信息确定电梯使用者当前所进行的且处于当前活动流程中的活动为当前活动；根据当前活动流程、当前活动以及电梯的当前运行信息确定最迟呼梯时刻的呼梯时刻确定单元；呼叫产生单元，在不晚于最迟呼梯时刻的时刻产生乘梯请求信号。本发明不但能够避免电梯使用者到达候梯厅后的候梯时间，而且无需电梯使用者触发操作，提高了呼梯登记的便利性。

Description

乘梯请求信号产生系统及电梯

技术领域

本发明涉及电梯设备，具体属于一种乘梯请求信号产生系统及电梯。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术等将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。如今，已经进入高速发展期的智能家居对于提升居住环境的舒适性和便利性的作用越来越大。

另一方面，目前电梯大多需要乘客到达候梯厅后手动按压层站按钮来完成乘梯登记。这样的登记方式需要乘客完成乘梯登记后等候电梯轿厢到来，因此存在等候时间长的缺点。

为了解决这个缺点，中国发明专利201811540192.X提出由控制终端触发离家信息并发送给云端服务器、再由云端服务器根据用户离家信息生成呼梯信号的方案，该方案利用了智能家居技术，通过在乘客离家时提前呼梯克服了当前技术因按压层站按钮而导致等候时间长的缺点。但是，该方案需要乘客在离家时通过控制终端触发用户离家信息，存在需要乘客手工输入的缺点。中国发明专利201510332170.4提出智能家居的中央控制器在接收到来自触控模块或智能移动终端等的乘梯指令、来自表明乘客通过乘梯通道时的方向信号和感光信号后，向电梯控制器发送乘梯控制信号的方案。该方案存在需要额外检测方向信号和感光信号的设备、需要乘客手工触发乘梯指令、乘梯控制信号发送不及时等缺点。

因此，如何自动及时地产生乘梯请求信号从而缩短乘客到达候梯厅后的候梯时间就成为一个需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种乘梯请求信号产生系统，可以解决乘客到达候梯厅后需要较长候梯时间的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的乘梯请求信号产生系统，包括：

存储单元，用于存储至少一种电梯使用者的既定活动流程；

接收单元，用于接收电梯使用者的活动信息；

匹配单元，根据电梯使用者的所述活动信息和所述存储单元存储的所述既定活动流程对电梯使用者当前所处的活动流程进行匹配，将匹配成功的既定活动流程作为电梯使用者的当前活动流程并输出；

阶段确定单元，根据电梯使用者的活动信息确定电梯使用者当前所进行的且处于所述当前活动流程中的活动，将其作为当前活动并输出；

呼梯时刻确定单元，根据所述匹配单元输出的所述当前活动流程、所述阶段确定单元确定的所述当前活动以及电梯的当前运行信息确定最迟呼梯时刻；

呼叫产生单元，在不晚于最迟呼梯时刻的时刻产生乘梯请求信号。

进一步地，所述活动流程为电梯使用者在乘坐电梯之前设定时间内的至少两项活动及其在时间上的前后衔接特性的总称；所述既定活动流程是指构成所述活动流程的活动及其在时间上的前后衔接特性均相同的一类活动流程。

进一步地，所述活动信息是指智能家居自主产生的或者智能家居接收到电梯使用者的操作后产生的能够体现出电梯使用者正在进行或已经完成的活动的相关信息，所述活动信息包括活动标识与活动发生时刻。

进一步地，所述匹配单元首先根据所述活动信息中的所述活动发生时刻确定对应于活动的所述活动标识的前后衔接特性，然后将所述活动标识及其前后衔接特性与所述既定活动流程中的活动及其前后衔接特性进行匹配，最后根据匹配结果确定当前活动流程。

进一步地，所述呼梯时刻确定单元进一步包括：

候梯时刻估计模块，根据所述匹配单元确定的当前活动流程、所述阶段确定单元确定的当前活动估计电梯使用者到达电梯候梯厅的候梯时刻；

电梯到达时刻估计模块，根据电梯的当前运行信息估计电梯轿厢由所述乘梯请求信号产生的时刻时电梯轿厢的所在位置移动到电梯使用者的出发楼层所需的轿厢移动时间；

最迟呼梯时刻确定模块，根据所述候梯时刻估计模块输出的所述候梯时刻和所述电梯到达时刻估计模块输出的所述轿厢移动时间确定一最迟呼梯时刻，使得所述呼叫产生单元在不晚于该最迟呼梯时刻的时刻产生乘梯请求信号并发送给电梯后，电梯轿厢在不晚于电梯使用者到达电梯候梯厅的候梯时刻的时刻移动到电梯使用者的出发楼层。

进一步地，所述活动流程还包括所述活动的持续时间。

进一步地，所述候梯时刻估计模块根据所述当前活动流程中从所述当前活动至乘客到达电梯候梯厅期间包含的各个活动所对应的持续时间的总和估计电梯使用者到达电梯侯梯厅的候梯时刻。

进一步地，所述候梯时刻估计模块还根据所述接收单元接收到的所述活动信息中的所述活动发生时刻计算所述当前活动前的各个活动的实际持续时间，并根据所述实际持续时间以及与所述活动信息对应的既定活动流程中各活动的持续时间对所述候梯时刻的估计结果进行修正，并将修正后的候梯时刻作为最终的候梯时刻并输出。

进一步地，所述系统还包括：

更新单元，根据所述匹配单元的匹配度决定是否利用所述接收单元接收到的所述活动信息对所述存储单元中的既定活动流程进行更新。

此外，本发明还提供一种电梯，所述电梯包含前述乘梯请求信号产生系统。

与现有技术相比，本发明充分利用来自于智能家居电梯使用者的活动信息，通过活动流程匹配来估计电梯使用者的实际乘梯时刻从而确定最迟呼梯时刻，并根据该最迟呼梯时刻合理安排产生乘梯请求信号，这样不但能够缩短甚至避免电梯使用者到达候梯厅后的候梯时间，而且还无需电梯使用者的触发操作，提高了呼梯登记的便利性。

附图说明

图1为本发明的乘梯请求信号产生系统的框架图。

具体实施方式

下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。

本发明的核心思想在于，利用智能家居系统检测、确定并根据业主的当前活动流程以及当前所处的活动估计业主离家乘坐电梯的时刻，并根据所估计的时刻决定呼梯的最佳时机，该功能可以集成在智能家居系统中且最终由智能家居系统来产生并输出呼梯信号，即由智能家居系统决定何时呼梯，当然该功能也可以集成到电梯系统中，此时智能家居系统仅产生并输出电梯使用者的活动信息，再由电梯决定呼梯信号的产生时机。当然，该方法成立的前提是业主的活动流程保持相对不变。

在实际生活中，这个前提通常是成立的。例如，人们的常规活动流程为闹钟响、打开室内照明(窗帘)、起床、开窗通风、整理床铺、洗漱、整理需携带物品、打开家门来到门外后关门、到达电梯厅。上述活动流程通常会因人而异，因不同日期而异。对于工作日需要准时上班的上班族而言是成立的，但对非工作日的上班族，其活动流程可能就会有所不同，如可能会在洗漱后增加烹饪早餐、吃早饭、清洗餐具等活动，而对于帮忙带孩子的退休老人而言，可能会在洗漱、烹饪早餐后即出门乘电梯扔垃圾，回来后再照顾孩子起床、吃早饭、协助孩子准备学习用品、送孩子出门上学等。当配备了智能家居系统后，业主的这些活动都可以被智能家居系统检测到或者由业主的操作而感知到，如智能闹钟或业主的智能手机在响铃后可将信息通过智能网关发送给本发明的乘梯请求信号产生系统，或业主的智能手表通过检测业主的心跳等检测到业主早晨醒来，智能灯具自动点亮、智能窗帘自动打开，这些信息(包括智能家居的设备信息和时间信息)都通过智能网关发送给乘梯请求信号产生系统；业主在之后开关冰箱门、开闭灶具等操作产生的操作信息(包括智能家居的设备信息和时间信息)也都通过智能网关发送给乘梯请求信号产生系统。智能家居还可以检测并确定业主(如：老人、业主、孩子等)的身份信息、日期时间信息、位置信息等并通过智能网关发送给乘梯请求信号产生系统。乘梯请求信号产生系统首先根据这些来自智能家居的基础信息确定设备信息及其时间上的先后次序信息，然后根据确定的设备信息及其时间上的先后次序信息确定业主当前所处的活动流程(如：工作日-业主，工作日-老人，非工作日-业主等)以及当前处于活动流程中的哪一项活动(吃早饭、整理学习用品等)。既定活动流程事先保存在存储单元内，系统在确定当前所处的活动流程和当前处于活动流程中的哪一项活动后，即可估计出业主的大致出门时间。如：对于工作日-业主这一活动流程，若当前处于洗漱阶段时，那么可以大致确定业主将在15分钟后出门乘坐电梯，若当前处于整理需携带物品阶段后，可以大致确定业主将在5分钟后出门乘坐电梯，若当前处于锁门阶段后，那么确定业主将在15秒后到达电梯厅。当然，需注意不同阶段的活动对应的出门乘坐电梯的估计结果的精度会有所不同。

在确定业主出门乘坐电梯的时刻后，乘梯请求信号产生系统可以根据电梯的当前运行信息(如轿厢位置、运行方向、待停靠楼层)估计轿厢到达业主所在楼层需要的移动时间，再根据移动时间以及业主到达电梯厅前的剩余时间确定一个最晚呼梯时刻，在不晚于这个最晚呼梯时刻向电梯发送呼梯召唤信号，使得轿厢向业主所在楼层移动并在业主到达候梯厅前能够提前到达候梯厅等候业主，从而避免业主在到达候梯厅后因等待轿厢到达而浪费业主时间。

基于上述前提和思想，本发明的实施例一的乘梯请求信号产生系统，如图1所示，包括：

存储单元，用于存储至少一种电梯使用者的既定活动流程；

接收单元，用于接收电梯使用者的活动信息；

匹配单元，根据电梯使用者的所述活动信息和所述存储单元存储的所述既定活动流程对电梯使用者当前所处的活动流程进行匹配，将匹配成功的既定活动流程作为电梯使用者的当前活动流程并输出；

阶段确定单元，根据电梯使用者的活动信息确定电梯使用者当前所进行的且处于所述当前活动流程中的活动，将其作为当前活动并输出；

呼梯时刻确定单元，根据所述匹配单元输出的所述当前活动流程、所述阶段确定单元确定的所述当前活动以及电梯的当前运行信息确定最迟呼梯时刻；

呼叫产生单元，在不晚于最迟呼梯时刻的时刻产生乘梯请求信号。

其中，所述活动流程为电梯使用者在乘坐电梯之前设定时间内的至少两项活动及其在时间上的前后衔接特性的总称。所述既定活动流程是指构成所述活动流程的活动及其在时间上的前后衔接特性均相同的一类活动流程。

所述活动信息是指智能家居自主产生的或者智能家居接收到电梯使用者的操作后产生的能够体现出电梯使用者正在进行或已经完成的活动的相关信息，所述活动信息包括活动标识与活动发生时刻。

所述匹配单元首先根据所述活动信息中的所述活动发生时刻确定对应于活动的所述活动标识的前后衔接特性，然后将所述活动标识及其前后衔接特性与所述既定活动流程中的活动及其前后衔接特性进行匹配，最后根据匹配结果确定当前活动流程。

进一步地，所述呼梯时刻确定单元进一步包括：

候梯时刻估计模块，根据所述匹配单元确定的当前活动流程、所述阶段确定单元确定的当前活动估计电梯使用者到达电梯候梯厅的候梯时刻；

电梯到达时刻估计模块，根据电梯的当前运行信息估计电梯轿厢由所述乘梯请求信号产生的时刻时电梯轿厢的所在位置移动到电梯使用者的出发楼层所需的轿厢移动时间；

最迟呼梯时刻确定模块，根据所述候梯时刻估计模块输出的所述候梯时刻和所述电梯到达时刻估计模块输出的所述轿厢移动时间确定一最迟呼梯时刻，使得所述呼叫产生单元在不晚于该最迟呼梯时刻的时刻产生乘梯请求信号并发送给电梯后，电梯轿厢在不晚于电梯使用者到达电梯候梯厅的候梯时刻的时刻移动到电梯使用者的出发楼层。

本实施例充分利用来自于智能家居电梯使用者的活动信息，通过活动流程匹配来估计电梯使用者的实际乘梯时刻从而确定最迟呼梯时刻，并根据该最迟呼梯时刻合理安排产生乘梯请求信号，这样不但能够缩短甚至避免电梯使用者到达候梯厅后的候梯时间，而且还无需电梯使用者的触发操作，提高了呼梯登记的便利性。

在上述实施例一中，存储单元保存的既定活动流程主要是活动名称以及不同活动间的先后次序，并未包括各个活动的持续时间，此时生成系统仅根据活动流程以及当前所处的活动阶段和事先制定的既定活动流程给出一个估计的出门乘梯时刻，进而确定最迟呼梯时刻，这样得到的乘梯时刻及最迟呼梯时刻的准确度不高。

为了提高乘梯时刻的估计结果的准确度，本发明的实施例二在实施例一的基础上还考虑活动流程中各个活动的持续时间。

具体地，活动流程还包括所述活动的持续时间。存储单元中保存的既定活动流程中也包含各个活动的持续时间，这样乘梯请求信号生成系统根据当前所处的活动阶段以及活动流程确定后续剩余的活动，再根据剩余的活动对应的持续时间来计算业主在出门乘梯前完成剩余活动将要花费的时间，由此得到业主到达电梯厅的乘梯时刻。

进一步地，所述候梯时刻估计模块根据所述当前活动流程中从所述当前活动至乘客到达电梯候梯厅期间包含的各个活动所对应的持续时间的总和估计电梯使用者到达电梯侯梯厅的候梯时刻。

更优地，所述候梯时刻估计模块还根据所述接收单元接收到的所述活动信息中的所述活动发生时刻计算所述当前活动前的各个活动的实际持续时间，并根据所述实际持续时间以及与所述活动信息对应的既定活动流程中各活动的持续时间对所述候梯时刻的估计结果进行修正，并将修正后的候梯时刻作为最终的候梯时刻并输出。

对于存储单元中保存的既定活动流程，可以是事先建立并保持不变的，但更佳的是根据系统对于业主的每次活动流程的实际情况(或是累积一定次数后的结果)进行更新修正，对于新出现的与已有的既定活动流程都不匹配的新活动流程，则添加到存储单元中。在此基础上，所述系统还包括：

更新单元，根据所述匹配单元的匹配度决定是否利用所述接收单元接收到的所述活动信息对所述存储单元中的既定活动流程进行更新。

本实施例中的活动流程进一步考虑各活动的持续时间，从而可以提高估计业主的乘梯时刻的准确性，保证产生乘梯请求信号的时刻更加准确。

同时，采用前述乘梯请求信号产生系统的电梯，该电梯包含前述乘梯请求信号产生系统，此时智能家居系统仅产生并输出电梯使用者的活动信息，再由电梯中的乘梯请求信号产生系统决定呼梯信号的产生时机。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。

Claims (8)

1.一种乘梯请求信号产生系统，其特征在于，包括：

存储单元，用于存储至少一种电梯使用者的既定活动流程；

接收单元，用于接收电梯使用者的活动信息，所述活动信息是指智能家居自主产生的或者智能家居接收到电梯使用者的操作后产生的能够体现出电梯使用者正在进行或已经完成的活动的相关信息，所述活动信息包括活动标识与活动发生时刻；

匹配单元，根据电梯使用者的所述活动信息和所述存储单元存储的所述既定活动流程对电梯使用者当前所处的活动流程进行匹配，将匹配成功的既定活动流程作为电梯使用者的当前活动流程并输出；所述活动流程为电梯使用者在乘坐电梯之前设定时间内的至少两项活动及其在时间上的前后衔接特性的总称；所述既定活动流程是指构成所述活动流程的活动及其在时间上的前后衔接特性均相同的一类活动流程；

阶段确定单元，根据电梯使用者的活动信息确定电梯使用者当前所进行的且处于所述当前活动流程中的活动，将其作为当前活动并输出；

呼梯时刻确定单元，根据所述匹配单元输出的所述当前活动流程、所述阶段确定单元确定的所述当前活动以及电梯的当前运行信息确定最迟呼梯时刻；

呼叫产生单元，在不晚于最迟呼梯时刻的时刻产生乘梯请求信号。

2.根据权利要求1所述的乘梯请求信号产生系统，其特征在于，所述匹配单元首先根据所述活动信息中的所述活动发生时刻确定对应于活动的所述活动标识的前后衔接特性，然后将所述活动标识及其前后衔接特性与所述既定活动流程中的活动及其前后衔接特性进行匹配，最后根据匹配结果确定当前活动流程。

3.根据权利要求1所述的乘梯请求信号产生系统，其特征在于，所述呼梯时刻确定单元进一步包括：

候梯时刻估计模块，根据所述匹配单元确定的当前活动流程、所述阶段确定单元确定的当前活动估计电梯使用者到达电梯候梯厅的候梯时刻；

电梯到达时刻估计模块，根据电梯的当前运行信息估计电梯轿厢由所述乘梯请求信号产生的时刻时电梯轿厢的所在位置移动到电梯使用者的出发楼层所需的轿厢移动时间；

最迟呼梯时刻确定模块，根据所述候梯时刻估计模块输出的所述候梯时刻和所述电梯到达时刻估计模块输出的所述轿厢移动时间确定一最迟呼梯时刻，使得所述呼叫产生单元在不晚于该最迟呼梯时刻的时刻产生乘梯请求信号并发送给电梯后，电梯轿厢在不晚于电梯使用者到达电梯候梯厅的候梯时刻的时刻移动到电梯使用者的出发楼层。

4.根据权利要求3所述的乘梯请求信号产生系统，其特征在于，所述活动流程还包括所述活动的持续时间。

5.根据权利要求4所述的乘梯请求信号产生系统，其特征在于，所述候梯时刻估计模块根据所述当前活动流程中从所述当前活动至乘客到达电梯候梯厅期间包含的各个活动所对应的持续时间的总和估计电梯使用者到达电梯侯梯厅的候梯时刻。

6.根据权利要求5所述的乘梯请求信号产生系统，其特征在于，所述候梯时刻估计模块还根据所述接收单元接收到的所述活动信息中的所述活动发生时刻计算所述当前活动前的各个活动的实际持续时间，并根据所述实际持续时间以及与所述活动信息对应的既定活动流程中各活动的持续时间对所述候梯时刻的估计结果进行修正，并将修正后的候梯时刻作为最终的候梯时刻并输出。

7.根据权利要求1所述的乘梯请求信号产生系统，其特征在于，所述系统还包括：

更新单元，根据所述匹配单元的匹配度决定是否利用所述接收单元接收到的所述活动信息对所述存储单元中的既定活动流程进行更新。

8.一种电梯，其特征在于，所述电梯包含权利要求1至7中任一项所述的乘梯请求信号产生系统。

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